ES1073825U

ES1073825U - Totally hidden hinge perfected with regulation of position for doors and/or furniture leaves (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Info

Publication number: ES1073825U
Application number: ES201031305U
Authority: ES
Inventors: Massimo Migliorini
Original assignee: Koblenz SpA
Current assignee: Koblenz SpA
Priority date: 2010-01-13
Filing date: 2010-12-24
Publication date: 2011-02-18
Anticipated expiration: 2020-12-24
Also published as: ES1073825Y

Abstract

Fully concealed hinge perfected with position regulation, for doors and/or for furniture sheets, comprising a first and a second fixing body (1a and 1b), recessed one in the door or leaf and the other in a frame and connected to each other by a connecting device (200) so as to allow their relative movement that results in the opening and closing of the door or leaf; where: - the first and second fixing bodies (1a and 1b) each have at least one respective portion (10a; 11a; 10b; 11b) of a flat surface with a respective layout plane (12a; 13a; 12b); ; 13b); - when the hinge is in the closed position, the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a) faces the layout plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b), thus the angle formed by the arrangement plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; fixing (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b), a span (14a) of the first fixing body (1a) and a span (14b) of the second fixing body (1b), combined, forming, in such a closed position, a seat in which the connection device (200) is housed; - when the hinge is in an intermediate position between the closed position and the fully open position, the angle formed by the arrangement plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body; (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b) assumes a value comprised between the null and a predetermined maximum value corresponding to the position of complete opening; - the first fixing body (1a) comprises a respective external structure (17a, 18a) and a respective internal structure (19a), the external structure (17a, 18a) comprising the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixing (1a), in the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) a part of the connection device (200) being linked; The hinge furthermore comprising means for adjusting the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), characterized by the the fact that the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) is movable by a guide, with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), along a first direction of regulation (d1) parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a) and that the means for adjusting the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprise: - a first adjustment actuator (5) in the first fixing body (1a), linked to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) or to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body ( 1a) rotatably about a first axis of rotation (50) perpendicular to the plane of arrangement (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a) and provided with a relative, first longitudinal coupling element (51) extending along a plane of arrangement transverse to the first axis of rotation (50) along at least one respective spiral curve section (52); - a first linking element (6) in the first fixing body (1a) linked, in turn, respectively to the external structure (17a, 18a) or to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) in a position in which it is coupled to the first coupling element (51) in a position that does not belong to the first axis of rotation (50); The first linking element (6) and the first coupling element (51) being coupled together so that rotations of the first actuator (5) about the first axis of rotation (50) determine corresponding movements of the first linking element ( 6) along the first coupling element (51), with corresponding and corresponding movements of the internal structure (19a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the first regulation direction (d1). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

Bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles.Fully concealed hinge perfected with position adjustment for doors and / or furniture sheets.

La presente invención se refiere a una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles.The present invention relates to a hinge fully concealed perfected with position adjustment for doors and / or furniture sheets.

Para conectar una puerta de separación de dos cuartos o dos habitaciones (o bien una hoja o un panel que se puede abrir de un mueble) con el correspondiente bastidor se utilizan varios tipos de bisagras de modo que la puerta o la hoja pueda girar alrededor de un eje ideal de rotación y permitir el acceso al vano más allá de la misma puerta (u hoja).To connect a two separation door rooms or two rooms (either a sheet or a panel that can be open from a piece of furniture) with the corresponding rack are used various types of hinges so that the door or the blade can rotate around an ideal axis of rotation and allow access to the opening beyond the same door (or leaf).

En los últimos años se han utilizado, cada vez con mayor frecuencia, bisagras totalmente ocultables, o sea bisagras que, cuando la puerta u hoja está cerrada, son invisibles de ambos lados de la misma puerta u hoja.In recent years they have been used, every time more often, fully concealed hinges, that is hinges that, when the door or leaf is closed, they are invisible to both sides of the same door or sheet.

En general se trata de objetos que comprenden dos cuerpos de fijación (uno para empotrar en la hoja o puerta, por ejemplo en su contorno, y uno para empotrar en el bastidor) conectados entre sí mediante brazos más o menos articulados que permiten su movimiento reciproco entre dos posiciones extremas, correspondientes a la posición de apertura y a la posición de cierre de la puerta u hoja, respectivamente. En la posición de cierre los dos cuerpos de fijación se hallan uno de frente al otro y, simultáneamente, los brazos de conexión se hallan alojados dentro de cavidades hechas en los mismos cuerpos de fijación, de modo que, una vez cerrada la puerta u hoja, la bisagra quede totalmente escondida entre la puerta u hoja y el respectivo bastidor.In general these are objects that comprise two fixing bodies (one to be embedded in the leaf or door, by example in its outline, and one to embed in the frame) connected to each other by more or less articulated arms that allow their reciprocal movement between two extreme positions, corresponding to the opening position and the closing position of the door or leaf, respectively. In the closed position the two fixing bodies are facing each other and, simultaneously, the connecting arms are housed inside cavities made in the same fixing bodies, so that, a Once the door or leaf is closed, the hinge is completely hidden between the door or sheet and the respective frame.

En una primera configuración los brazos de articulación son perfilados de varias maneras y presentan una primera extremidad abisagrada en un cuerpo de fijación y la otra extremidad corrediza por una guía de deslizamiento obtenida en el otro cuerpo de fijación. Los brazos, por otro lado, están abisagrados entre sí entre las extremidades, para formar un articulación denominada "de cinco fulcros" (tres pernos de rotación, de los cuales dos fijos y uno móvil, a los cuales se agregan dos pernos corredizos por las guías). Gracias al vínculo así obtenido y a la posibilidad de que una de las extremidades de los brazos pueda moverse dentro del respectivo cuerpo de fijación, los brazos pueden girar uno con respecto al otro y garantizar el complejo movimiento de rototraslación necesario para permitir, en una configuración en que las bisagras están totalmente empotradas y ocultas, la apertura y el cierre de la puerta u hoja.In a first configuration the arms of articulation are profiled in several ways and present a first limb hinged on one fixing body and the other sliding tip by a sliding guide obtained in the Other fixing body. The arms, on the other hand, are hinged together between the limbs, to form a joint called "five fulcrums" (three bolts of rotation, of which two fixed and one mobile, to which add two sliding bolts through the guides). Thanks to the link like this obtained and the possibility that one of the limbs of the arms can move within the respective fixing body, the arms can rotate with respect to each other and guarantee the complex rototranslation movement necessary to allow, in a configuration in which the hinges are fully recessed and hidden, the opening and closing of the door or leaf.

En otra configuración, los dos brazos presentan ambas respectivas extremidades abisagradas, la primera en un cuerpo de fijación y la segunda en el otro cuerpo de fijación. Un grado adicional de libertad está dado por el hecho que cada brazo está compuesto por al menos dos elementos, a su vez abisagrados entre sí a una extremidad común. También los brazos, por otro lado, están abisagrados entre sí con un perno común colocado entre las extremidades de uno de sus elementos. Esta estructura define una articulación denominada "de 7 fulcros" (puesto que son siete los pernos de bisagra entre los brazos de articulación y entre los brazos y los cuerpos de fijación), en la cual los brazos pueden girar uno con respecto al otro y garantizar (gracias a la especial vinculación entre ellos y con las partes de bisagra) el complejo movimiento de rototraslación necesario para permitir la apertura y el cierre de la puerta u hoja en una configuración en la cual las bisagras están totalmente empotradas y ocultas. La articulación "de 7 fulcros", si bien exige una mayor complejidad estructural de los brazos, permite reducir el espesor de los cuerpos de fijación en el sentido de su empotrado en la puerta/hoja o en el bastidor, ya que no requiere la profundidad necesaria por la presencia de las guías de deslizamiento presentes en la solución "de 5 fulcros".In another configuration, both arms present both respective hinged limbs, the first in a body fixing and the second in the other fixing body. A grade additional freedom is given by the fact that each arm is composed of at least two elements, in turn hinged together to a common limb. Also the arms, on the other hand, are hinged together with a common bolt placed between the limbs of one of its elements. This structure defines a joint called "7 fulcros" (since there are seven the hinge bolts between the articulation arms and between the arms and fixing bodies), in which the arms can turn one in relation to the other and guarantee (thanks to the special linkage between them and with the hinge parts) the complex rototranslation movement necessary to allow opening and the closing of the door or leaf in a configuration in which the Hinges are fully recessed and hidden. Articulation "of 7 fulcros", although it demands a greater structural complexity of the arms, allows to reduce the thickness of the fixing bodies in the direction of its recessed in the door / leaf or in the frame, already that does not require the necessary depth due to the presence of sliding guides present in the solution "of 5 fulcrums. "

Para todos estos tipos de bisagras existe el problema de cómo efectuar regulaciones de posición durante y después del montaje de la puerta/hoja. Este problema ha sido solucionado de varias maneras, más o menos complejas, algunas de las cuales implican la subdivisión de al menos uno de los cuerpos de fijación en dos partes, una dispuesta fija a la puerta o al bastidor y la otra móvil de distintas maneras con respecto a la fija. Las varias regulaciones, por ende, vienen localizadas entre las partes fijas de los cuerpos de fijación y las respectivas partes móviles y allí distribuidas de varias maneras, más o menos complicadas. En muchos casos, para lograr el resultado (al menos aproximado) de la regulación en un eje espacial sin gravar la producción de la bisagra con excesivos costos o complicaciones, en tal estructura de bisagra se ofrece la posibilidad del simple desplazamiento manual de las varias partes a lo largo de acanaladuras o ranuras orientadas según la dirección de regulación, simplemente aflojando los tornillos de bloqueo colocados en esas ranuras o acanaladu-
ras.For all these types of hinges there is the problem of how to make position adjustments during and after the door / leaf assembly. This problem has been solved in several ways, more or less complex, some of which involve the subdivision of at least one of the fixing bodies into two parts, one arranged fixed to the door or the frame and the other mobile in different ways. With respect to the fixed. The various regulations, therefore, are located between the fixed parts of the fixing bodies and the respective moving parts and there distributed in various ways, more or less complicated. In many cases, to achieve the result (at least approximate) of the regulation on a spatial axis without taxing the production of the hinge with excessive costs or complications, in such a hinge structure the possibility of simple manual displacement of the various parts is offered along grooves or grooves oriented according to the direction of regulation, simply loosening the locking screws placed in those grooves or grooves.
flush

Las regulaciones que se pueden efectuar con estos sistemas, sin embargo, resultan ser laboriosas y, a veces, imprecisas.The regulations that can be made with these systems, however, turn out to be laborious and sometimes inaccurate

El objetivo de la presente invención es el de poner a disposición una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles que, no obstante limite la complejidad de la bisagra permita las regulaciones con simplicidad y precisión.The objective of the present invention is to make available a fully concealed hinge perfected with position adjustment for doors and / or furniture sheets that, not However limit the complexity of the hinge allow the regulations with simplicity and precision.

Otro objetivo de la presente invención es el de realizar una estructura que permita efectuar con facilidad la regulación a lo largo de varios ejes, en particular a lo largo de tres ejes espaciales.Another objective of the present invention is that of make a structure that allows you to easily carry out the regulation along several axes, particularly along three spatial axes.

Un objetivo adicional de la presente invención es el de realizar al mismo tiempo una estructura cuyo espesor en el sentido de la profundidad de empotrado de los cuerpos de fijación pueda ser, de ser necesario, mantenido reducido con facilidad.A further objective of the present invention It is to make at the same time a structure whose thickness in the sense of the recessed depth of the fixing bodies may be, if necessary, kept reduced easily.

Estos y otros objetivos, que se pondrán mejor de manifiesto durante la descripción que sigue, se logran, de conformidad con la presente invención, mediante una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición para puertas y/u hojas de muebles con características estructurales y funcionales de conformidad con la adjunta reivindicación independiente; en las anexas y correspondientes reivindicaciones dependientes se especifican otras formas de ejecución de la misma.These and other objectives, which will be better than manifest during the description that follows, are achieved, of in accordance with the present invention, by means of a hinge fully concealed perfected with position adjustment for doors and / or furniture sheets with structural characteristics and functional in accordance with the attached claim Independent; in the annexes and corresponding claims dependent other forms of execution of the same.

A continuación se describe la invención más en detalles haciendo referencia a los dibujos, que representan una forma de realización puramente ejemplificadora y, por ende, no limitativa, en los cuales:The invention is described below in details referring to the drawings, which represent a purely exemplifying embodiment and therefore not limiting, in which:

- las figuras 1 y 2 muestran dos vistas en perspectiva de una bisagra según la presente invención en su posición de apertura;- Figures 1 and 2 show two views in perspective of a hinge according to the present invention in its opening position;

- la figura 3 muestra la bisagra de las figuras 1 y 2 en su posición de apertura en una vista frontal;- figure 3 shows the hinge of the figures 1 and 2 in their open position in a frontal view;

- las figuras 4 y 5 son secciones de la bisagra de la figura 3, respectivamente según el plano de sección indicado con A-A y según el plano de sección indicado con B-B en la figura 3;- Figures 4 and 5 are sections of the hinge of figure 3, respectively according to the indicated section plane with A-A and according to the section plane indicated with B-B in Figure 3;

- la figura 6 es una sección de parte de la bisagra de la figura 3 según el plano de sección allí indicado con C-C;- Figure 6 is a section of part of the hinge of figure 3 according to the section plane indicated there with DC;

- la figura 7 ilustra la bisagra de la figura 3 en una vista en perspectiva posterior parcialmente de despiece, con algunas partes omitidas para resaltar mejor otras;- Figure 7 illustrates the hinge of Figure 3 in a partially exploded rear perspective view, with some parts omitted to better highlight others;

- las figuras 7a y 7b ilustran dos detalles de la figura 7;- Figures 7a and 7b illustrate two details of figure 7;

- la figura 8 es una vista frontal, análoga a la de la figura 3, de una variante de la bisagra según la presente invención;- Figure 8 is a front view, analogous to the of figure 3, of a variant of the hinge according to the present invention;

- la figura 9 es una sección de la bisagra de la figura 8 según el plano de sección allí indicado con A'-A';- Figure 9 is a section of the hinge of the Figure 8 according to the section plane indicated there with A'-A ';

- la Figura 10 es una sección de la bisagra de la figura 8 según el plano de sección allí indicado con B'-B';- Figure 10 is a section of the hinge of Figure 8 according to the section plane indicated there with B'-B ';

- la figura 11 ilustra un detalle de la figura 3, donde se pone en evidencia un distinto plano de sección E-E;- Figure 11 illustrates a detail of the figure 3, where a different section plane is revealed E-E;

- la figura 12 es una sección de la bisagra de la figura 11 según el plano de sección allí indicado con E-E;- Figure 12 is a section of the hinge of Figure 11 according to the section plane indicated there with E-E;

- la figura 13 ilustra un elemento amplificado de la figura 6, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;- Figure 13 illustrates an amplified element of figure 6, to better highlight some media details of regulation of the present invention;

- la figura 14 ilustra un elemento amplificado de la figura 5, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;- Figure 14 illustrates an amplified element of figure 5, to better highlight some media details of regulation of the present invention;

- la figura 15 ilustra un elemento amplificado de la figura 10, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;- Figure 15 illustrates an amplified element of figure 10, to better highlight some media details of regulation of the present invention;

- la figura 16 ilustra un elemento amplificado de la figura 9, para resaltar mejor algunos detalles de los medios de regulación de la presente invención;- Figure 16 illustrates an amplified element of figure 9, to better highlight some media details of regulation of the present invention;

- la figura 17a representa esquemáticamente una curva del tipo espiral de Arquímedes;- Figure 17a schematically represents a Archimedes spiral type curve;

- la figura 17b representa esquemáticamente una curva del tipo espiral logarítmica;- Figure 17b schematically represents a logarithmic spiral type curve;

- las figuras 18a y 18b ilustran, respectivamente, dos formas de realización alternativas de un actuador de regulación de la presente invención y del respectivo elemento de vinculación.- Figures 18a and 18b illustrate, respectively, two alternative embodiments of a regulating actuator of the present invention and of the respective linking element.

Con referencia a las figuras, una bisagra totalmente ocultable perfeccionada con regulación de posición, para puertas y/o para hojas de muebles según la presente invención comprende un primer y un segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), empotrables uno en la puerta u hoja y el otro en un bastidor. El primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) están conectados entre sí mediante un dispositivo de conexión (200) de modo de permitir su movimiento relativo que da lugar a la apertura y al cierre de la puerta u hoja.With reference to the figures, a hinge fully concealed perfected with position adjustment, for doors and / or for furniture sheets according to the present invention it comprises a first and a second fixing body (1a and 1b), recessed one in the door or sheet and the other in a rack. He first and second fixing body (1a and 1b) are connected each other by means of a connection device (200) so allow its relative movement that results in the opening and door or leaf closure.

El primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) presentan, cada uno de ellos, al menos una respectiva porción (10a; 11a; 10b; 11b) de superficie plana con un respectivo plano de disposición (12a; 13a; 12b; 13b). El primer cuerpo de fijación (1a) presenta al menos la porción (10a; 11a) de superficie plana con el respectivo plano de disposición (12a; 13a). Se puede definir un sistema cartesiano de referencia (Xa, Ya, Za) para el primer cuerpo de fijación (1a), donde:The first and the second fixing body (1st and 1b) present, each of them, at least a respective portion (10a; 11a; 10b; 11b) of flat surface with a respective plane of provision (12a; 13a; 12b; 13b). The first fixing body (1a) has at least the flat surface portion (10a; 11a) with the respective layout plan (12a; 13a). You can define a Cartesian reference system (Xa, Ya, Za) for the first body fixing (1a), where:

- una primera dirección de referencia (Xa) viene definida como perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a);- a first reference address (Xa) comes defined as perpendicular to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a);

- una segunda y una tercer dirección de referencia (Ya y Za) vienen definidas perpendiculares entre sí y ambas paralelas al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a).- a second and a third address of reference (Ya and Za) are defined perpendicular to each other and both parallel to the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) flat surface of the first fixing body (1st).

El segundo cuerpo de fijación (1b) presenta al menos la porción (10b; 11b) de superficie plana con el respectivo plano de disposición (12b; 13b). Se puede definir un sistema cartesiano de referencia (Xb, Yb, Zb) para el segundo cuerpo de fijación (1b), donde:The second fixing body (1b) presents the minus the flat surface portion (10b; 11b) with the respective layout plan (12b; 13b). You can define a system Cartesian reference (Xb, Yb, Zb) for the second body of fixing (1b), where:

- una cuarta dirección de referencia (Xb) viene definida como perpendicular al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b);- a fourth reference address (Xb) comes defined as perpendicular to the layout plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second body of fixation (1b);

- una quinta y una sexta dirección de referencia (Yb y Zb) vienen definidas como perpendiculares entre sí y ambas paralelas al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b).- a fifth and a sixth reference address (Yb and Zb) are defined as perpendicular to each other and both parallel to the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b).

Durante el movimiento de apertura/cierre de la puerta u hoja, el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), por consiguiente, se mueven uno con respecto al otro y, con ellos, los correspondientes sistemas cartesianos de referencia (Xa, Ya, Za) y (Xb, Yb, Zb).During the opening / closing movement of the door or leaf, the first and second fixing body (1a and 1b), therefore, they move with respect to each other and, with them, the corresponding Cartesian reference systems (Xa, Ya, Za) and (Xb, Yb, Zb).

El primer cuerpo de fijación (1a) presenta, de lados opuestos a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za), respectivas porciones (10a y 11a) de brida plana con los respectivos planos de disposición (12a y 13a) paralelos entre sí y a la tercera dirección de referencia (Za). Dicha porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) puede coincidir con una de las dos porciones (10a, 11a) de brida plana y su plano de disposición (12b; 13b) con el correspondiente plano de disposición (12b, 13b) de la respectiva porción de brida plana. Como se puede observar en las figuras, dicha porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) puede coincidir incluso con ambas porciones (10a y 11a) de brida plana. Su plano de disposición (12a; 13a) puede coincidir con ambos correspondientes planos de disposición (12a y 13a) de las respectivas porciones de brida plana, en el caso que los planos de disposición (12a y 13a) de las porciones (10a y 11a) de brida plana estén dispuestos entre sí no sólo paralelos, sino también coincidentes.The first fixing body (1a) has, of opposite sides along the third reference direction (Za), respective portions (10th and 11th) of flat flange with the respective layout planes (12a and 13a) parallel to each other and to the third reference address (Za). Said portion (10th; 11th) of flat surface of the first fixing body (1a) can coincide with one of the two portions (10th, 11th) of flat flange and its plane of arrangement (12b; 13b) with the corresponding layout plane (12b, 13b) of the respective flat flange portion. How can observe in the figures, said surface portion (10a; 11a) flat of the first fixing body (1a) can coincide even with both portions (10th and 11th) of flat flange. Your layout plan (12a; 13a) can coincide with both corresponding planes of arrangement (12a and 13a) of the respective flat flange portions, in the case that the layout plans (12a and 13a) of the portions (10a and 11a) of flat flange are arranged with each other no only parallel, but also coincidental.

Las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) sirven para fijar el primer cuerpo de fijación (1a) a la respectiva puerta u hoja o bien al respectivo bastidor. A tal efecto en las mismas se pueden ver los respectivos orificios para los tornillos de fijación.The flat flange portions (10th and 11th) of the first fixing body (1a) serve to fix the first body of fixing (1a) to the respective door or leaf or to the respective frame. For this purpose, you can see the respective holes for fixing screws.

El segundo cuerpo de fijación (1b) presenta, de lados opuestos a lo largo de la sexta dirección de referencia (Zb), respectivas porciones (10b y 11b) de brida plana con los respectivos planos de disposición (12b y 13b) paralelos entre sí y a la sexta dirección de referencia (Zb). Dicha porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) puede coincidir con una de las dos porciones (10b, 11b) de brida plana y su plano de disposición (12b; 13b) con el correspondiente plano de disposición (12b, 13b) de la respectiva porción de brida plana. Como se puede observar en las figuras, dicha porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) puede coincidir incluso con ambas porciones (10b y 11b) de brida plana. Su plano de disposición (12b; 13b) puede coincidir con ambos correspondientes planos de disposición (12b y 13b) de las respectivas porciones de brida plana, en el caso que los planos de disposición (12b y 13b) de las porciones (10b y 11b) de brida plana estén dispuestos entre sí no sólo paralelos, sino también coincidentes.The second fixing body (1b) has, of opposite sides along the sixth direction of reference (Zb), respective portions (10b and 11b) of flat flange with the respective layout planes (12b and 13b) parallel to each other and to the sixth reference address (Zb). Said surface portion (10b; 11b) flat of the second fixing body (1b) can coincide with one of the two portions (10b, 11b) of flat flange and their plane of arrangement (12b; 13b) with the corresponding layout plane (12b, 13b) of the respective flat flange portion. How can observe in the figures, said surface portion (10b; 11b) flat of the second fixing body (1b) can even match with both portions (10b and 11b) of flat flange. His plane of arrangement (12b; 13b) can match both corresponding layout plans (12b and 13b) of the respective portions of flat flange, in case the layout planes (12b and 13b) of the flat flange portions (10b and 11b) are arranged together not only parallel, but also coincidental.

Las porciones (10b y 11b) de brida plana del segundo cuerpo de fijación (1b) sirven para fijar el segundo cuerpo de fijación (1b) al respectivo bastidor o a la respectiva puerta u hoja. A tal efecto en las mismas se pueden ver los respectivos orificios para los tornillos de fijación.The flat flange portions (10b and 11b) of the second fixing body (1b) serve to fix the second body for fixing (1b) to the respective frame or to the respective door or sheet. For this purpose, you can see the respective holes for fixing screws.

Las direcciones definidas por los dos sistemas de referencia (Xa, Ya, Za) y (Xb, Yb, Zb) están indicadas esquemáticamente en las figuras anexas. Los planos de disposición (12a, 13a; 12b, 13b) de las porciones de brida plana (10a, 11a; 10b, 11b) del primer y del segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) están indicados esquemáticamente con líneas de trazo en las figuras 1 y 2. Además los mismos coinciden, o están dispuestos paralelos, con el plano de la hoja en las figuras 3, 8 y 11. Asimismo, nuevamente, los mismos están dispuestos perpendiculares al plano de la hoja en las figuras 4, 5, 6, 9, 10 y de 12 a 16.The addresses defined by the two systems Reference (Xa, Ya, Za) and (Xb, Yb, Zb) are indicated schematically in the attached figures. The layout plans (12a, 13a; 12b, 13b) of the flat flange portions (10a, 11a; 10b, 11b) of the first and second fixing bodies (1a and 1b) are indicated schematically with dashed lines in figures 1 and 2. In addition they coincide, or are arranged parallel, with the plane of the sheet in figures 3, 8 and 11. Also, again, the they are arranged perpendicular to the plane of the sheet in the Figures 4, 5, 6, 9, 10 and 12 to 16.

Con las expresiones "posición de cierre" y "posición de apertura" referidas a la bisagra, se entienden las configuraciones asumidas por la misma bisagra cuando la puerta y hoja está en su posición de cierre y de apertura respectivamente.With the expressions "closing position" and "opening position" referred to the hinge, the configurations assumed by the same hinge when the door and blade is in its closing and opening position respectively.

Cuando la bisagra está en la posición de cierre, el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) está enfrentado al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), siendo así nulo el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b). Cuando la bisagra incluye las porciones de brida plana, por lo tanto, en tal posición de cierre los planos de disposición (12a y 13a) de las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) están enfrentados a los planos de disposición (12b y 13b) de las correspondientes porciones (10b y 11b) de brida plana del segundo cuerpo de fijación (1b), siendo así nulo el ángulo formado por los planos de disposición (12a y 13a) de las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) con los planos de disposición (12b y 13b) de las porciones (10b y 11b) de brida plana del segundo cuerpo de fijación (1b).When the hinge is in the closed position, the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a) is facing to the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) of flat surface of the second fixing body (1b), thus being null the angle formed by the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b). When the hinge includes flat flange portions, therefore in such closing position the layout planes (12a and 13a) of the portions (10a and 11a) of flat flange of the first fixing body (1a) face the layout plans (12b and 13b) of the corresponding portions (10b and 11b) of flat flange of the second fixing body (1b), thus being null the angle formed by the layout plans (12th and 13th) of the portions (10th and 11a) flat flange of the first fixing body (1a) with the layout planes (12b and 13b) of the portions (10b and 11b) of flat flange of the second fixing body (1b).

Cuando la bisagra está en una posición intermedia entre la posición de cierre y la posición de completa apertura, el ángulo formado por el plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) con el plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b) asume un valor comprendido entre el nulo y un valor máximo predeterminado correspondiente a la posición de completa apertura. Cuando la bisagra incluye las porciones de brida plana, por lo tanto, en tal posición intermedia entre la posición de cierre y la posición de completa apertura, el ángulo formado por los planos de disposición (12a y 13a) de las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) con los planos de disposición (12b y 13b) de las porciones (10b y 11b) de brida plana del segundo cuerpo de fijación (1b) asume un valor comprendido entre el nulo y un valor máximo predeterminado correspondiente a la posición de completa apertura.When the hinge is in a position intermediate between the closed position and the complete position opening, the angle formed by the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixing (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b) assumes a value between the null and a maximum value default corresponding to the fully open position. When the hinge includes the flat flange portions, so both, in such an intermediate position between the closing position and the fully open position, the angle formed by the planes of arrangement (12th and 13th) of the flat flange portions (10th and 11th) of the first fixing body (1a) with the layout planes (12b and 13b) of the flat flange portions (10b and 11b) of the second fixing body (1b) assumes a value between the null and a predetermined maximum value corresponding to the position of full opening

Cuando la bisagra está en la posición de cierre, un vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) y un vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b), combinados, forman, en tal posición de cierre, una sede en cuyo interior viene alojado el dispositivo de conexión (200).When the hinge is in the closed position, a bay (14a) of the first fixing body (1a) and a bay (14b) of the second fixing body (1b), combined, form, in such position of closing, a headquarters inside whose device is housed connection (200).

En el vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) y en el vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b) vienen definidos una respectiva entrada (15a y 15b) y un respectivo fondo (16a y 16b) que se encuentran dispuestos en sucesión recorriendo, respectivamente, la primera (Xa) o la cuarta (Xb) dirección de referencia en el sentido entrante dentro del respectivo cuerpo de fijación (1a, 1b).In the opening (14a) of the first fixing body (1a) and in the opening (14b) of the second fixing body (1b) come defined a respective entry (15a and 15b) and a respective fund (16a and 16b) that are arranged in succession traveling, respectively, the first (Xa) or the fourth (Xb) address of reference in the incoming direction within the respective body of fixation (1a, 1b).

El dispositivo de conexión (200) comprende al menos un primer y un segundo brazo (2 y 3) que conectan entre sí el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b).The connection device (200) comprises the minus a first and a second arm (2 and 3) that connect the first and second fixing body (1a and 1b).

El primer brazo (2) posee una primera extremidad (22a) abisagrada al primer cuerpo de fijación (1a) en un respectivo perno de bisagra (24a) con eje paralelo a una dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (23b) vinculada operativamente al segundo cuerpo de fijación (1b).The first arm (2) has a first limb (22a) hinged to the first fixing body (1a) in a respective hinge bolt (24a) with axis parallel to a vertical direction (Z) and a second limb (23b) operatively linked to the second fixing body (1b).

El segundo brazo (3) posee una primera extremidad (32a) abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) en un respectivo perno de bisagra (34a) con eje paralelo a la dirección vertical (Z) y una segunda extremidad (33b) vinculada operativamente al primer cuerpo de fijación (1a).The second arm (3) has a first limb (32a) hinged to the second fixing body (1b) in a respective hinge bolt (34a) with axis parallel to the direction vertical (Z) and a second limb (33b) operatively linked to the first fixing body (1a).

El primer y el segundo brazo (2 y 3) están abisagrados entre sí en un punto intermedio entre sus extremidades (22a, 23b; 32a, 33b), el eje del relativo perno (4) de bisagra estando dispuesto paralelo a la dirección vertical (Z).The first and the second arm (2 and 3) are hinged to each other at an intermediate point between their limbs (22a, 23b; 32a, 33b), the axis of the relative hinge bolt (4) being arranged parallel to the vertical direction (Z).

La dirección vertical (Z) es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a). La dirección vertical (Z) es paralela a la tercera dirección de referencia (Za). La dirección vertical (Z) es paralela a la sexta dirección de referencia (Zb). Si la dirección vertical (Z) es paralela tanto a la tercera como a la sexta dirección de referencia (Za y Zb), entonces el sistema de referencia (Xa, Ya, Za) del primer cuerpo de fijación (1a) y el sistema de referencia (Xb, Yb, Zb) del segundo cuerpo de fijación (1b) tienen en común la dirección vertical (Z), que es paralela tanto a la tercera dirección de referencia (Za) como a la sexta dirección de referencia (Zb).The vertical direction (Z) is parallel to the plane of arrangement (12a; 13a) of the surface portion (10a; 11a) flat of the first fixing body (1a). The vertical direction (Z) It is parallel to the third reference direction (Za). The direction vertical (Z) is parallel to the sixth reference direction (Zb). Yes the vertical direction (Z) is parallel to both the third and the sixth reference address (Za and Zb), then the system of reference (Xa, Ya, Za) of the first fixing body (1a) and the reference system (Xb, Yb, Zb) of the second fixing body (1b) have in common the vertical direction (Z), which is parallel both the third reference address (Za) and the sixth reference address (Zb).

La segunda extremidad (23b) del primer brazo (2) puede estar vinculada a una guía de deslizamiento obtenida en el segundo cuerpo de fijación (1b) y la segunda extremidad (33b) del segundo brazo (3) puede estar vinculada a una guía de deslizamiento obtenida en el primer cuerpo de fijación (1a) (solución no exhibida en las figuras). En este caso, si el primer y el segundo brazo (2 y 3) han sido perfilados oportunamente, la bisagra presenta una configuración "de 5 fulcros" (dos pernos de bisagra (24a y 34a) fijados a los cuerpos de fijación (1a y 1b) y un perno móvil (4) común a los dos brazos (2 y 3), a los cuales se agregan las segundas extremidades (23b y 33b) de los brazos (2 y 3) móviles por las guías de deslizamiento obtenidas en los dos cuerpos de fijación (1a y 1b)).The second limb (23b) of the first arm (2) may be linked to a sliding guide obtained in the second fixing body (1b) and the second limb (33b) of the second arm (3) may be linked to a sliding guide obtained in the first fixing body (1a) (solution not shown in the figures). In this case, if the first and second arm (2 and 3) have been profiled in a timely manner, the hinge has a "5 fulcros" configuration (two hinge bolts (24th and 34th) fixed to the fixing bodies (1a and 1b) and a movable bolt (4) common to the two arms (2 and 3), to which the second are added limbs (23b and 33b) of the arms (2 and 3) movable by the guides of sliding obtained in the two fixing bodies (1st and 1 B)).

La segunda extremidad (23b) del primer brazo (2) puede estar abisagrada en el segundo cuerpo de fijación (1b) y la segunda extremidad (33b) del segundo brazo (3) puede estar abisagrada en el primer cuerpo de fijación (1a) (solución exhibida en las figuras). En este caso, la estructura de los brazos (2 y 3) preferiblemente es la siguiente. El primer y el segundo brazo (2 y 3), cada uno de ellos, están compuestos por una primera y por una segunda porción (20, 21; 30, 31) de brazo. La primera porción (20) del primer brazo (2) posee una primera extremidad que coincide con la primera extremidad (22a) del primer brazo (2) y una segunda extremidad (22b) abisagrada a una primera extremidad (23a) de la segunda porción (21) del primer brazo (2). Una segunda extremidad de la segunda porción (21) del primer brazo (2) está abisagrada en el segundo cuerpo de fijación (1b) y coincide con la segunda extremidad (23b) del primer brazo (2). El eje de la totalidad de los respectivos pernos (24a, 24b, 24c) de bisagra es paralelo a la dirección vertical (Z). La primera porción (30) del segundo brazo (3) posee una primera extremidad que coincide con la primera extremidad (32a) del segundo brazo (3) y una segunda extremidad (32b) abisagrada a una primera extremidad (33a) de la segunda porción (31) del segundo brazo (3). Una segunda extremidad de la segunda porción (31) del segundo brazo (3) está abisagrada en el primer cuerpo de fijación (1a) y coincide con la segunda extremidad (33b) del segundo brazo (3). El eje de la totalidad de los respectivos pernos (34a, 34b, 34c) de bisagra es paralelo a la dirección vertical (Z). La primera porción (20) del primer brazo (2) y la primera porción (30) del segundo brazo (3) están abisagradas entre sí en un punto intermedio entre sus extremidades (22a, 22b; 32a, 32b), el eje del relativo perno (4) de bisagra siendo paralelo a la dirección vertical (Z). En este caso, la bisagra presenta una configuración "de 7 fulcros", presentando tres pernos de bisagra por cada brazo, a los cuales se agrega un perno común a los dos brazos.The second limb (23b) of the first arm (2) it can be hinged on the second fixing body (1b) and the second limb (33b) of the second arm (3) may be hinged on the first fixing body (1a) (solution displayed in the figures). In this case, the structure of the arms (2 and 3) preferably it is as follows. The first and the second arm (2 and 3), each of them, are composed of a first and a second portion (20, 21; 30, 31) of arm. The first portion (20) of the first arm (2) has a first limb that coincides with the first limb (22a) of the first arm (2) and a second limb (22b) hinged to a first limb (23a) of the second portion (21) of the first arm (2). A second tip of the second portion (21) of the first arm (2) is hinged in the second fixing body (1b) and coincides with the second limb (23b) of the first arm (2). The axis of all the respective hinge bolts (24a, 24b, 24c) is parallel to the vertical direction (Z). The first portion (30) of the second arm (3) has a first limb that matches the first limb (32a) of the second arm (3) and a second limb (32b) hinged to a first limb (33a) of the second portion (31) of the second arm (3). A second tip of the second portion (31) of the second arm (3) is hinged in the first fixing body (1a) and coincides with the second limb (33b) of the second arm (3). The axis of all the respective hinge bolts (34a, 34b, 34c) is parallel to the vertical direction (Z). The first portion (20) of the first arm (2) and the first portion (30) of the second arm (3) are hinged each other at an intermediate point between their extremities (22a, 22b; 32a, 32b), the axis of the relative hinge bolt (4) being parallel to the vertical direction (Z). In this case, the hinge has a "7 fulcros" configuration, featuring three bolts of hinge for each arm, to which a common bolt is added to the two arms

En la configuración "de 7 fulcros" que se acaba de describir, cuando la bisagra está en la posición de cierre, el vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) recibe la primera porción (20) y al menos parte de la segunda porción (21) del primer brazo (2), así como también al menos parte de la segunda porción (31) del segundo brazo (3), mientras que el vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b) recibe la primera porción (30) y al menos parte de la segunda porción (31) del segundo brazo (3), así como también al menos parte de la segunda porción (21) del primer brazo (2).In the "7 fulcros" configuration that just described, when the hinge is in the closed position, the opening (14a) of the first fixing body (1a) receives the first portion (20) and at least part of the second portion (21) of the first arm (2), as well as at least part of the second portion (31) of the second arm (3), while the opening (14b) of the second fixing body (1b) receives the first portion (30) and at least part of the second portion (31) of the second arm (3), as well as also at least part of the second portion (21) of the first arm (2).

En general, en lo que sigue de la descripción, las características de la invención se especificarán con relación a un dispositivo de conexión (200) genérico entre el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 2a). Las características de la invención descritas en este documento deben entenderse, en general, independientes de la estructura específica del mismo dispositivo de conexión (200), a menos que se indique lo contrario.In general, in what follows from the description, the characteristics of the invention will be specified in relation to a generic connection device (200) between the first and the second fixing body (1st and 2nd). The characteristics of the invention described in this document should be understood in general independent of the specific structure of the same device connection (200), unless otherwise indicated.

Donde se haga referencia a la presencia de brazos (2, 3), la descripción se hará en general siempre con referencia a la presencia de dos brazos. Sin embargo, todas las consideraciones hechas se extenderán, sencilla e directamente, al caso en que haya inclusive tres o más brazos, a menos que se haga mención explícita en presencia de ejecución de formas particulares.Where reference is made to the presence of arms (2, 3), the description will be made in general always with reference to the presence of two arms. However, all considerations made will extend, simply and directly, to in case there are even three or more arms, unless it is done explicit mention in the presence of forms execution private individuals

El primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) vienen estructurados para consentir la regulación de la bisagra a lo largo de una o varias direcciones (o ejes) de regulación.The first and the second fixing body (1st and 1b) are structured to allow the hinge adjustment along one or several directions (or axes) of regulation.

El primer cuerpo de fijación (1a) comprende una respectiva estructura externa (17a, 18a) y una respectiva estructura interna (19a). La estructura externa (17a, 18a) comprende la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a). Las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) se hallan en la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).The first fixing body (1a) comprises a respective external structure (17a, 18a) and a respective structure internal (19a). The external structure (17a, 18a) comprises the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a). The flat flange portions (10a and 11a) of the first body of fixation (1a) are in the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a).

En la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) está vinculada una parte del dispositivo de conexión (200).In the internal structure (19a) of the first body fixing part (1a) is linked a part of the device connection (200).

El primer brazo (2) posee la primera extremidad (22a) abisagrada a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a). El respectivo perno de bisagra (24a), con eje paralelo a la dirección vertical (Z), se halla en la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).The first arm (2) has the first limb (22a) hinged to the internal structure (19a) of the first body of fixation (1st). The respective hinge bolt (24a), with shaft parallel to the vertical direction (Z), is in the structure internal (19a) of the first fixing body (1a).

En el caso que la bisagra tenga una configuración "de 7 fulcros", con los brazos (2 y 3) que componen una articulación "de 7 fulcros" con tres pernos de bisagra por cada brazo (a los cuales se agrega un perno común a los dos brazos), como se ha descrito arriba, el segundo brazo (3) posee la segunda extremidad (33b) (coincidente con la segunda extremidad de la segunda porción de brazo (31)) abisagrada a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a). El respectivo perno de bisagra (34c), cuyo eje está dispuesto paralelo a la dirección vertical (Z), se halla en la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).In the case that the hinge has a "7 fulcros" configuration, with arms (2 and 3) that they make up a "7 fulcros" joint with three bolts of hinge for each arm (to which a common bolt is added to the two arms), as described above, the second arm (3) has the second limb (33b) (coinciding with the second limb of the second arm portion (31)) hinged to the structure internal (19a) of the first fixing body (1a). The respective hinge bolt (34c), whose axis is arranged parallel to the vertical direction (Z), is in the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

La bisagra, además, comprende medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). La estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) es móvil por la guía, con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), a lo largo de una primera dirección de regulación (D1) que es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a).The hinge also includes means of regulation of the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a). The internal structure (19a) of the first fixing body (1a) is movable by the guide, with with respect to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixing (1a), along a first direction of regulation (D1) which is parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1st).

La movilidad de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la relativa estructura externa (17a, 18a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) y la presencia de los respectivos medios de regulación permiten la regulación de la bisagra a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).The mobility of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the relative structure external (17a, 18a) along the first direction of regulation (D1) and the presence of the respective means of regulation allow the hinge adjustment along the first direction of regulation (D1).

La primera dirección de regulación (D1) es paralela a los planos de disposición (12a y 13a) de las porciones de brida plana (10a y 11a) del primer cuerpo de fijación (1a).The first direction of regulation (D1) is parallel to the layout planes (12a and 13a) of the portions of flat flange (10a and 11a) of the first fixing body (1a).

La estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprende una primera y una segunda parte (17a y 18a). La segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) es interna a la primera parte (17a) e intermedia entre la primera parte (17a) y la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a). La segunda parte (18a), además, es móvil por la guía con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de una segunda dirección de regulación (D2). La segunda dirección de regulación (D2) es paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) y transversal a la primera dirección de regulación (D1).The external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprises a first and a second part (17th and 18th). The second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) is internal to the first part (17a) and intermediate between the first part (17a) and the internal structure (19a) of the first fixing body (1a). The second part (18a), in addition, is mobile by the guide regarding the first part (17a) along a second direction of regulation (D2). The second control direction (D2) is parallel to the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a) and transverse to the first direction of regulation (D1).

Un movimiento de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) implica un correspondiente movimiento de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).A movement of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with with respect to the first part (17a) along the second direction of regulation (D2) implies a corresponding movement of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with with respect to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along it second control direction (D2).

La bisagra, además, comprende medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a).The hinge also includes means of regulation of the position of the second part (18a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with respect to the first part (17a).

La movilidad de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la relativa primera parte (17a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y la presencia de los correspondientes medios de regulación permiten la regulación de la bisagra a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2).The mobility of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with with respect to the relative first part (17a) throughout the second regulation direction (D2) and the presence of the corresponding regulating means allow the hinge regulation along of the second control direction (D2).

La primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprende la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a). Las porciones (10a y 11a) de brida plana del primer cuerpo de fijación (1a) se hallan en la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).The first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprises the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a). The flat flange portions (10a and 11a) of the first body of fixation (1a) are in the first part (17a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a).

Preferiblemente, la primera dirección de regulación (D1) y la segunda dirección de regulación (D2) son perpendiculares entre sí.Preferably, the first address of regulation (D1) and the second direction of regulation (D2) are perpendicular to each other.

En la forma de realización de la presente invención donde el dispositivo de conexión (200) comprende al menos el primer y el segundo brazo (2 y 3) que conectan entre sí el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), preferiblemente la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la dirección vertical (Z) o bien es paralela a una primera dirección horizontal (Y). La primera dirección horizontal (Y) es perpendicular a la dirección vertical (Z) y paralela al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a).In the embodiment of the present invention where the connection device (200) comprises at least the first and the second arm (2 and 3) that connect the first and the second fixing body (1a and 1b), preferably the first regulation direction (D1) is parallel to the direction vertical (Z) or is parallel to a first horizontal direction (Y). The first horizontal direction (Y) is perpendicular to the vertical direction (Z) and parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixation (1st).

Oportunamente, cuando la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la dirección vertical (Z), la segunda dirección de regulación (D2) es paralela a la primera dirección horizontal (Y), mientras que cuando la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la primera dirección horizontal (Y), la segunda dirección de regulación (D2) es paralela a la dirección vertical (Z).Timely, when the first address of regulation (D1) is parallel to the vertical direction (Z), the second regulation direction (D2) is parallel to the first direction horizontal (Y), while when the first direction of regulation (D1) is parallel to the first horizontal direction (Y), the second control direction (D2) is parallel to the direction vertical (Z).

Preferiblemente, la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la primera dirección horizontal (Y). Esta es la solución ilustrada en las figuras anexas y representa una forma de realización preferente de la presente invención. Cuando en esta forma preferente de realización de la presente invención, donde la primera dirección de regulación (D1) es paralela a la primera dirección horizontal (Y), también está la posibilidad de regular la bisagra a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2), la segunda dirección de regulación (D2) es paralela a la dirección vertical (Z).Preferably, the first address of Regulation (D1) is parallel to the first horizontal direction (Y). This is the solution illustrated in the attached figures and represents a preferred embodiment of the present invention. When in this preferred embodiment of the present invention, where the first control direction (D1) is parallel to the first horizontal direction (Y), there is also the possibility of regulating the hinge along the second direction of regulation (D2), the second control direction (D2) is parallel to the direction vertical (Z).

La primera dirección horizontal (Y) es paralela a la segunda dirección de referencia (Ya).The first horizontal direction (Y) is parallel to the second address of reference (Ya).

En las anexas figuras 5, 9, 14 y 16, la primera dirección de regulación (D1) es perpendicular al plano de la hoja.In the annexed figures 5, 9, 14 and 16, the first regulation direction (D1) is perpendicular to the plane of the sheet.

El segundo cuerpo de fijación (1b) comprende una respectiva estructura externa (17b) y una respectiva estructura interna (19b). La estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b) comprende la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b). Las porciones (10b y 11b) de brida plana del segundo cuerpo de fijación (1b) se hallan en la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b).The second fixing body (1b) comprises a respective external structure (17b) and a respective structure internal (19b). The external structure (17b) of the second body of fixation (1b) comprises the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b). Portions (10b and 11b) of flat flange of the second fixing body (1b) are in the external structure (17b) of the second fixing body (1b).

En la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) se halla vinculada una parte del dispositivo de conexión (200).In the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) a part of the device is linked connection (200).

El segundo brazo (3) posee la primera extremidad (32a) abisagrada a la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b). El perno de bisagra (34a), donde está abisagrada al segundo cuerpo de fijación (1b) la prima extremidad (32a) del segundo brazo (3) y cuyo eje es paralelo a la dirección vertical (Z), se halla en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b).The second arm (3) has the first limb (32a) hinged to the internal structure (19b) of the second body of fixing (1b). The hinge bolt (34a), where it is hinged to the second fixing body (1b) the premium limb (32a) of the second arm (3) and whose axis is parallel to the vertical direction (Z), is in the internal structure (19b) of the second body of fixing (1b).

En el caso que la bisagra tenga una configuración "de 7 fulcros", con los brazos (2 y 3) que componen una articulación "de 7 fulcros" con tres pernos de bisagra por cada brazo (a los cuales se agrega un perno común a los dos brazos), como se ha descrito arriba, el primer brazo (2) posee la segunda extremidad (23b) (coincidente con la segunda extremidad de la segunda porción (21) del primer brazo (2)) abisagrada a la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b). El respectivo perno de bisagra (24c), cuyo eje es paralelo a la dirección vertical (Z), se halla en la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b).In the case that the hinge has a "7 fulcros" configuration, with arms (2 and 3) that they make up a "7 fulcros" joint with three bolts of hinge for each arm (to which a common bolt is added to the two arms), as described above, the first arm (2) has the second limb (23b) (coinciding with the second limb of the second portion (21) of the first arm (2)) hinged to the internal structure (19b) of the second fixing body (1b). He respective hinge bolt (24c), whose axis is parallel to the vertical direction (Z), is in the internal structure (19b) of the second fixing body (1b).

La estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) es móvil por una guía, con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b), a lo largo de una tercera dirección de regulación (D3). La tercera dirección de regulación (D3) es perpendicular al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b).The internal structure (19b) of the second body fixing (1b) is mobile by a guide, with respect to the structure external (17b) of the second fixing body (1b), along a third direction of regulation (D3). The third address of regulation (D3) is perpendicular to the layout plane (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second body of fixing (1b).

La bisagra, además, comprende medios de regulación de la posición de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b).The hinge also includes means of regulation of the position of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) with respect to the external structure (17b) of the second fixing body (1b).

La movilidad de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la relativa estructura externa (17b) a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3) y la presencia de los respectivos medios de regulación permiten la regulación de la bisagra a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3).The mobility of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) with respect to the relative external structure (17b) along the third direction of regulation (D3) and the presence of the respective means of regulation allow the adjustment of the hinge along the third direction of regulation (D3).

La tercera dirección de regulación (D3) es paralela a la cuarta dirección de referencia (Xb).The third direction of regulation (D3) is parallel to the fourth reference direction (Xb).

En la forma de realización de la presente invención donde el dispositivo de conexión (200) comprende al menos el primer y el segundo brazo (2 y 3) que conectan entre sí el primer y el segundo cuerpo de fijación (1a y 1b), la tercera dirección de regulación (D3) es paralela a otra dirección horizontal (X) perpendicular sea al plano de disposición (12b; 13b) de la porción (10b; 11b) de superficie plana del segundo cuerpo de fijación (1b), sea a la dirección vertical (Z). La otra dirección horizontal (X) es paralela a la cuarta dirección de referencia (Xb).In the embodiment of the present invention where the connection device (200) comprises at least the first and the second arm (2 and 3) that connect the first and the second fixing body (1a and 1b), the third direction of regulation (D3) is parallel to another horizontal direction (X) perpendicular to the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b), be to the vertical direction (Z). The other horizontal direction (X) is parallel to the fourth reference direction (Xb).

La bisagra según la presente invención puede presentar la regulación de la posición sólo a lo largo de la primera dirección de regulación (D1). La bisagra según la presente invención puede presentar la regulación de la posición a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) combinada con la regulación de la posición a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) o bien combinada con la regulación de posición a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3). La bisagra según la presente invención puede presentar la regulación de posición a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) combinada con ambas regulaciones de posición a lo largo de la segunda y a lo largo de la tercera dirección de regulación (D2 y D3).The hinge according to the present invention can submit position regulation only along the first regulation direction (D1). The hinge according to the present invention may present the position adjustment along the first control direction (D1) combined with the regulation of the position along the second control direction (D2) or well combined with position regulation along the third direction of regulation (D3). The hinge according to the present invention can present the position regulation along the first control direction (D1) combined with both position regulations throughout the second and along the third direction of regulation (D2 and D3).

La estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) presenta partes planas (190a) perpendiculares a la primera dirección de referencia (Xa) y colocadas de lados opuestos del vano (14a) a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za).The internal structure (19a) of the first body of fixation (1a) presents flat parts (190a) perpendicular to the first reference direction (Xa) and placed on opposite sides of the opening (14a) along the third direction of reference (Za).

La estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) puede ser realizada bajo la forma de dos insertos colocados dentro de la correspondiente estructura externa (17a, 18a) de lados opuestos a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za) y conectados entre sí de distintas maneras (por ejemplo mediante los brazos de articulación). Preferiblemente, la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) está hecha con la forma de una jaula. Como se puede ver en las figuras, en particular en las figuras 5 y 9, en un plano que contiene tanto la primera como la tercera dirección de referencia (Xa y Za) tal jaula presenta una sección en "C", con el lado abierto orientado hacia la entrada (15a) del vano (14a). Los extremos del lado abierto de la sección en "C" de la estructura interna (19a) presentan las partes planas (190a).The internal structure (19a) of the first body of fixation (1a) can be done in the form of two inserts placed within the corresponding external structure (17th, 18th) opposite sides along the third reference direction (Za) and connected to each other in different ways (for example through the articulation arms). Preferably, the structure internal (19a) of the first fixing body (1a) is made with the shape of a cage As you can see in the figures, in particular in figures 5 and 9, in a plane containing both the first and the third reference address (Xa and Za) such a cage has a "C" section, with the open side facing the entrance (15a) of the span (14a). The ends of the open side of the section in "C" of the internal structure (19a) presents the flat parts (190a).

La estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) presenta partes planas (190b) perpendiculares a la cuarta dirección de referencia (Xb) y colocadas de lados opuestos del vano (14b) a lo largo de la sexta dirección de referencia (Zb).The internal structure (19b) of the second body of fixation (1b) presents flat parts (190b) perpendicular to the fourth reference direction (Xb) and placed on opposite sides of the span (14b) along the sixth direction of reference (Zb)

También la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) puede estar hecha bajo la forma de dos insertos colocados dentro de la correspondiente estructura externa (17b) de lados opuestos a lo largo de la sexta dirección de referencia (Zb) y conectados entre sí de distintas maneras (por ejemplo incluso mediante los brazos de articulación). Preferiblemente, también la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) está hecha con la forma de una jaula. Como se puede ver en las figuras, en particular en la figura 4, en un plano que contiene la cuarta y la sexta dirección de referencia (Xb y Zb) tal jaula presenta una sección en "C", con el lado abierto orientado hacia la entrada (15b) del vano (14b). Los extremos del lado abierto de la sección en "C" de la estructura interna (19b) presentan las partes planas (190b), en particular bajo forma de porciones de brida plana que se prolongan, alejándose del vano (14b), de lados opuestos a lo largo de la sexta dirección de referencia (Zb).Also the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) can be made in the form of two inserts placed within the corresponding external structure (17b) from opposite sides along the sixth direction of reference (Zb) and connected to each other in different ways (by example even through the articulation arms). Preferably, also the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) is made in the shape of a cage. How it can be seen in the figures, in particular in figure 4, in a plane containing the fourth and sixth direction of reference (Xb and Zb) such a cage has a "C" section, with the side open facing the entrance (15b) of the opening (14b). The open side ends of the "C" section of the structure internal (19b) present the flat parts (190b), in particular under form of flat flange portions that extend away from the vain (14b), of opposite sides along the sixth direction of reference (Zb).

Una de las dos (o ambas) estructuras externas (17a, 18a; 17b) del primer y del segundo cuerpo de fijación (1a y 1b) pueden ser realizadas, cada una de ellas, bajo la forma de dos insertos colocados de lados opuestos a lo largo de la tercera o la sexta dirección de referencia (Za o Zb) respectivamente y conectados entre sí de distintas maneras (por ejemplo incluso mediante los brazos de articulación y/o la relativa estructura interna (19a, 19b)). Preferiblemente, también ellas (una de las dos o ambas) realizadas con la forma de una jaula con sección en "C" en el plano que contiene la primera y la tercera dirección de referencia (Xa y Za) o bien la tercera y la sexta dirección de referencia (Xb y Zb) respectivamente.One of the two (or both) external structures (17a, 18a; 17b) of the first and second fixing body (1a and 1b) can be performed, each of them, in the form of two inserts placed on opposite sides along the third or the sixth reference address (Za or Zb) respectively and connected each other in different ways (for example even through articulation arms and / or the relative internal structure (19a, 19b)). Preferably, also they (one of the two or both) made in the shape of a cage with "C" section in the plane containing the first and third direction of reference (Xa and Za) or the third and sixth address of reference (Xb and Zb) respectively.

Una estructura análoga se puede realizar (como se puede ver en las figuras, en particular en las figuras 5 y 9) también para la primera y la segunda parte (17a y 18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). La segunda parte (18a) puede presentar, de lados opuestos del vano (14a) a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za), relativas partes planas (180), preferiblemente bajo la forma de bridas planas, perpendiculares a la primera dirección de referencia (Xa).An analogous structure can be performed (such as it can be seen in the figures, in particular in figures 5 and 9) also for the first and second part (17th and 18th) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a). The second part (18a) may have opposite sides of the opening (14a) along the third direction of reference (Za), relative flat parts (180), preferably in the form of flat flanges, perpendicular to the first reference direction (For).

Como se puede ver en particular en la figura 5, la guía del movimiento de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) puede ser realizada, por ejemplo, mediante un acoplamiento prismático (100) entre la estructura interna (19a) y la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), o con cualquier medio equivalente. Cuando la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) está subdividida en su primera y segunda parte (17a y 18a), el acoplamiento prismático (100) (o el medio de guía equivalente) está hecho entre la estructura interna (19a) y la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). En la figura 7 se puede ver una porción del acoplamiento prismático (100) (allí indicada por motivos de simplicidad con el mismo número de referencia) situada en la estructura interna (19a). En la misma figura 7 se puede ver (siempre indicada con el mismo número de referencia (100)) también la correspondiente parte complementaria del acoplamiento prismático (100), realizada en la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).As you can see in particular in Figure 5, the movement guide of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) along the first direction of regulation (D1) can be performed, for example, by a prismatic coupling (100) between the internal structure (19a) and the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), or with any equivalent means. When the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) is subdivided into its First and second part (17th and 18th), the prismatic coupling (100) (or the equivalent guide means) is made between the internal structure (19a) and the second part (18a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a). In the figure 7 you can see a portion of the prismatic coupling (100) (there indicated for simplicity reasons with the same number of reference) located in the internal structure (19a). In the same Figure 7 can be seen (always indicated with the same number of reference (100)) also the corresponding complementary part of the prismatic coupling (100), made in the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1st).

Ahora se describirán en detalles las características de los medios de regulación.Now the details will be described characteristics of the means of regulation.

Por lo que concierne a la regulación a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), la presente invención contempla lo que se indica a continuación.As far as regulation is concerned of the first control direction (D1), the present invention contemplate what is indicated below.

Los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) comprenden un primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a), vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un primer eje de rotación (50) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a). El primer actuador (5) de regulación del primer cuerpo de fijación (1a) está provisto de un relativo, primer elemento de acoplamiento (51) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al primer eje de rotación (50) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (52).The means of regulating the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with with respect to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1a) comprise a first regulating actuator (5) in the first fixing body (1a), linked to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) or to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) rotatably around a first axis of rotation (50) perpendicular to the plane of arrangement (12a; 13a) of the surface portion (10a; 11a) flat of the first fixing body (1a). The first actuator (5) of regulation of the first fixing body (1a) is provided with a relative, first longilinear coupling element (51) to be extends along an arrangement plane transverse to the first axis of rotation (50) along at least one respective section of curve in spiral (52).

Los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), además, comprenden un primer elemento de vinculación (6) al primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) o a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición en la cual se acopla al primer elemento de acoplamiento (51) en una posición que no pertenece al primer eje de rotación (50).The means of regulating the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with with respect to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1a), furthermore, comprise a first linkage element (6) to the first fixing body (1a) linked, in turn, respectively to the external structure (17a, 18a) or to the structure internal (19a) of the first fixing body (1a) in a position in which is coupled to the first coupling element (51) in a position that does not belong to the first axis of rotation (50).

Cuando el primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), el primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, a la estructura externa (17a, 18a). En las figuras anexas se muestra, a título ejemplificador, esta configuración.When the first actuator (5) regulating in the first fixing body (1a) is linked to the structure internal (19a) of the first fixing body (1a), the first element of connection (6) in the first fixing body (1a) is linked, in turn, to the external structure (17th, 18th). In the attached figures shown, by way of example, this setting.

Cuando el primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), el primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, a la estructura interna (19a).When the first actuator (5) regulating in the first fixing body (1a) is linked to the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a), the first linking element (6) in the first fixing body (1a) It is linked, in turn, to the internal structure (19a).

El primer elemento de vinculación (6) y el primer elemento de acoplamiento (51) están acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del primer actuador (5) alrededor del primer eje de rotación (50) determinen correspondientes movimientos del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del primer elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).The first linkage element (6) and the first coupling element (51) are coupled to each other in such that rotations of the first actuator (5) around the first axis of rotation (50) determine corresponding movements of the first linking element (6) along the first element of coupling (51), with consequent and corresponding movements of the internal structure (19a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the first control direction (D1).

Puesto que el primer eje de rotación (50) es perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) (y, por ende, paralelo a la primera dirección de referencia (Xa)), el primer actuador (5) de regulación puede ser de fácil acceso para el usuario cuando la bisagra está en la condición de apertura. El primer actuador (5) de regulación, en particular, puede estar provisto de una cabeza (54), que posee un orificio para una herramienta (por ejemplo un destornillador o una llave Allen).Since the first axis of rotation (50) is perpendicular to the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) flat surface of the first fixing body (1a) (and, for therefore, parallel to the first reference address (Xa)), the first regulating actuator (5) can be easily accessible for the user when the hinge is in the opening condition. The first regulating actuator (5), in particular, may be provided with a head (54), which has a hole for a tool (for example a screwdriver or an Allen key).

De este modo se puede obtener con suma facilidad y con precisión la rotación del primer actuador (5) de regulación alrededor del primer eje de rotación (50) y, con ella, la regulación, también fina, de la posición a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la relativa estructura externa (17a, 18a).In this way it can be obtained very easily and precisely the rotation of the first regulator actuator (5) around the first axis of rotation (50) and, with it, the also fine regulation of the position along the first regulation direction (D1) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the relative structure external (17th, 18th).

Como se ha dicho con anterioridad, y como se ha exhibido en las figuras anexas, preferiblemente el primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado, a su vez, respectivamente a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). El primer elemento de vinculación (6) está fijado a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) (en particular, cuando ésta comprende la primera y la segunda parte, a la segunda parte (18a)). Cuando el primer actuador (5) de regulación gira, obliga al primer elemento de vinculación (6) a moverse a lo largo del primer elemento de acoplamiento (51); la reacción de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) (en particular, de estar presente, de la primera parte (18a)), determina el movimiento de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la parte externa (17a, 18a). El primer actuador (5) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está colocado en una de las partes planas (190a) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).As said before, and as has been said shown in the attached figures, preferably the first actuator (5) of regulation in the first fixing body (1a) is linked to the internal structure (19a) of the first body of fixation (1a), while the respective first element of bonding (6) in the first fixing body (1a) is linked, in turn, respectively to the external structure (17th, 18th) of the first fixing body (1a). The first linkage element (6) is fixed to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1a) (in particular, when it comprises the first and the second part, to the second part (18a)). When the first actuator (5) rotates regulation, forces the first element of bonding (6) to move along the first element of coupling (51); the reaction of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) (in particular, of being present, of the first part (18a)), determines the movement of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with with respect to the external part (17a, 18a). The first actuator (5) of regulation in the first fixing body (1a) is placed in a of the flat parts (190a) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

En el caso que la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) esté subdividida en una primera y una segunda parte (17a y 18a), el primer elemento de vinculación (6) en el primer cuerpo de fijación (1a) está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).In the case that the external structure (17th, 18th) of the first fixing body (1a) is subdivided into a first and a second part (17a and 18a), the first linking element (6) in the first fixing body (1a) it is linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1st).

La rotación del primo actuador (5) de regulación del primer cuerpo de fijación (1a) puede volverse suficientemente difícil como para garantizar que, al menos dentro de ciertos límites de carga o de esfuerzo aplicado a la bisagra, la posición relativa entre la estructura interna (19a) y la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1) no se modifique espontáneamente de manera no deseada. A título ejemplificador, tal efecto puede ser obtenido por fricción entre el primer elemento de acoplamiento (51) y el primer elemento de vinculación (6). Por seguridad, en general es posible incluir tornillos de bloqueo (64) que, actuando entre la estructura interna (19a) y la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) bloqueen la estructura interna (19a) en una posición a lo largo de la primera dirección de regulación (D1). En particular, como se puede ver en las figuras de 8 a 10 y en la figura 15, los tornillos de bloqueo (64) están colocados en respectivos orificios (600) pasantes hechos en la estructura interna (19a). Cuando se enroscan, los tornillos de bloqueo (64) presionan, con su punta, sobre partes de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), ejerciendo un bloqueo por fricción. En la forma de realización ilustrada en las figuras de 8 a 10, tal bloqueo por fricción es coadyuvado por el contraste ofrecido por el acoplamiento prismático (100) a un movimiento a lo largo de la primera dirección de referencia (Xa). En el caso que la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) esté subdividida en una primera y una segunda parte (17a y 18a), los tornillos de bloqueo (64), una vez enroscados, presionan, con su punta, contra porciones de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). Un solo tornillo de bloqueo (64) puede ser suficiente. Preferiblemente, como se puede ver en la figura 8, se incluyen al menos dos tornillos de bloqueo (64), colocados en dos respectivas posiciones que, a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za), se hallan de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a). Los tornillos de bloqueo (64) preferiblemente están ubicados en las partes planas (190a) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).The rotation of the actuator cousin (5) of the first fixing body (1a) can become sufficiently difficult to ensure that, at least within certain limits load or stress applied to the hinge, the relative position between the internal structure (19a) and the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the first control direction (D1) does not change spontaneously from unwanted way. By way of example, such an effect may be obtained by friction between the first coupling element (51) and the first linkage element (6). For security, in general It is possible to include locking screws (64) which, acting between the internal structure (19a) and external structure (17a, 18a) of first fixing body (1a) block the internal structure (19a) in a position along the first direction of regulation (D1). In particular, as can be seen in figures 8 to 10 and in Figure 15, the locking screws (64) are placed in respective holes (600) through holes made in the internal structure (19a). When they are screwed in, the locking screws (64) press, with its tip, on parts of the external structure (17th, 18th) of the first fixing body (1a), exerting a friction block. In the embodiment illustrated in Figures 8 to 10, such friction blocking is aided by the contrast offered by the prismatic coupling (100) to a movement along the First reference address (Xa). In the case that the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a) is subdivided into a first and a second part (17th and 18th), the locking screws (64), once screwed in, press, with their tip, against portions of the second part (18a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a). A single locking screw (64) may be sufficient. Preferably, as can be seen in figure 8, at least two screws are included lock (64), placed in two respective positions that, at along the third direction of reference (Za), they are on sides opposite with respect to the opening (14a) of the first fixing body (1st). The locking screws (64) are preferably located in the flat parts (190a) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

Las rotaciones del primer actuador (5) en sentidos opuestos alrededor del primer eje (50) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del primer elemento de vinculación (6) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (51), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento-alejamiento recíproco del primer elemento de vinculación (6) y del primer eje de rotación (50) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), a la cual le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).The rotations of the first actuator (5) in opposite directions around the first axis (50) of rotation determine corresponding movements towards forward-backward of the first linkage element (6) along the respective coupling element (51), with consequent and corresponding movements of reciprocal approach-distance from the first linking element (6) and the first axis of rotation (50) at along the first control direction (D1), to which correspond, in turn, movements towards Forward-backward of the internal structure (19a) with with respect to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixing (1a) along the first control direction (D1).

Preferiblemente, el primer actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) presenta el plano de disposición (510) del relativo elemento de acoplamiento (51) perpendicular al primer eje de rotación (50).Preferably, the first actuator (5) in the first fixing body (1a) presents the layout plane (510) of the relative coupling element (51) perpendicular to the first axis of rotation (50).

Ventajosamente, el primer elemento de acoplamiento (51) del actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) se extiende alrededor de al menos un tramo (52) de curva en espiral que corresponde a una rotación de al menos un ángulo de 360º alrededor del origen de la misma curva en espiral. Ello permite una suficiente excursión al movimiento del primer actuador (5) de regulación, con un incremento en la fineza de regulación.Advantageously, the first element of coupling (51) of the actuator (5) in the first fixing body (1a) extends around at least one section (52) of curve in spiral that corresponds to a rotation of at least an angle of 360º around the origin of the same spiral curve. This allows a sufficient excursion to the movement of the first actuator (5) of regulation, with an increase in the fineness of regulation.

Preferiblemente el primer elemento de acoplamiento (51) del primer actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) se acopla con el respectivo primer elemento de vinculación (6) en una posición que no pertenece al relativo primer eje de rotación (50) y que define, con el relativo punto de intersección entre dicho primer eje de rotación (50) y el plano de disposición del primer elemento de acoplamiento (51), una recta que se mantiene establemente paralela a la primera dirección de regulación (D1) a lo largo de la cual a rotaciones del primer actuador (5) alrededor de su propio primer eje de rotación (50) le corresponden movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).Preferably the first element of coupling (51) of the first actuator (5) in the first body of fixing (1a) is coupled with the respective first element of bonding (6) in a position that does not belong to the relative first axis of rotation (50) and that defines, with the relative point of intersection between said first axis of rotation (50) and the plane of arrangement of the first coupling element (51), a line that remains stably parallel to the first direction of regulation (D1) along which at rotations of the first actuator (5) around its own first axis of rotation (50) le correspond movements of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

Preferiblemente, además, el primer eje de rotación (50) del actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) interseca el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (51) en un punto que coincide con el origen de la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52) de la cual se extiende el mismo elemento de acoplamiento (51).Preferably, in addition, the first axis of rotation (50) of the actuator (5) in the first fixing body (1a) intersects the layout plane of the relative element of coupling (51) at a point that coincides with the origin of the curve coiled along at least one section (52) of which extends the same coupling element (51).

La curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52) de la cual se extiende el primer elemento de acoplamiento (51) relativo al primer actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) es elegida en la familia de curvas en espiral logarítmica o en la familia de curvas en espiral de Arquímedes, preferiblemente en la familia de curvas en espiral de Arquímedes.The spiral curve along at least one section (52) of which the first coupling element extends (51) relative to the first actuator (5) in the first fixing body (1a) is chosen in the family of logarithmic spiral curves or in Archimedes' spiral curve family, preferably in the Archimedes spiral curves family.

Con referencia a la figura 17a, se define curva en espiral de Arquímedes la curva plana trazada por un punto (P) que se aleja del centro (C) de la espiral cuando a incrementos iguales entre sí de una distancia (d) del punto (P) del centro (C) le corresponden incrementos iguales entre sí del ángulo (A) formado por el radio vector (P-C) con un eje horizontal (O). La relación existente entre la distancia (d) de cualquier punto (P) de la espiral del centro (C) de la misma espiral y el valor (a) en radianes del ángulo (A) entre el radio vector (P-C) y el eje horizontal (O) puede ser escrita de la siguiente manera d=k*a, donde k es una constante y a es el valor del ángulo A en radianes.With reference to figure 17a, curve is defined Archimedes spiral the flat curve drawn by a point (P) that moves away from the center (C) of the spiral when at equal increments each other a distance (d) from the point (P) of the center (C) you equal increments correspond to each other of the angle (A) formed by the vector radius (P-C) with a horizontal axis (O). The relationship between the distance (d) of any point (P) of the center spiral (C) of the same spiral and the value (a) in radians of the angle (A) between the vector radius (P-C) and the horizontal axis (O) can be written as follows d = k * a, where k is a constant and a is the value of angle A in radians

Con referencia a la figura 17b, para una espiral logarítmica la relación existente entre la distancia (d) de cualquier punto (P) de la espiral desde el centro (C) de la misma espiral y el valor a en radianes del ángulo (A) entre el radio vector (P-C) y el eje horizontal (O) puede ser escrita de la siguiente forma d=EXP(k*a), donde k es una constante, a es el valor del ángulo A en radianes y EXP indica la función exponencial.With reference to Figure 17b, for a spiral logarithmic the relationship between the distance (d) of any point (P) of the spiral from the center (C) of it spiral and the radian value a of the angle (A) between the radius vector (P-C) and the horizontal axis (O) can be written as follows d = EXP (k * a), where k is a constant, a is the value of angle A in radians and EXP indicates the exponential function.

Con referencia a las figuras 6, 7, 7b y 13 así como a las figuras 9, 10, 15, 16 y 18a, en una forma de realización preferente de la presente invención el primer actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) presenta dos bases (53 y 53') separadas entre sí a lo largo del relativo primer eje de rotación (50). El relativo elemento de acoplamiento (51) es obtenido en una de dichas bases (53) bajo la forma de protuberancias (530) que se extienden desde una de dichas bases (53) a lo largo del relativo primer eje de rotación (50). El relativo primer elemento de vinculación (6) comprende una pareja de púas (60) que se yuxtaponen a los lados de tal protuberancia (530). Durante la rotación del primer actuador (5) el primer elemento de acoplamiento (51) se desplaza entre las púas (60).With reference to figures 6, 7, 7b and 13 as well as to figures 9, 10, 15, 16 and 18a, in one embodiment Preferred of the present invention is the first actuator (5) in the First fixing body (1a) has two bases (53 and 53 ') separated from each other along the relative first axis of rotation (fifty). The relative coupling element (51) is obtained in a of said bases (53) in the form of protuberances (530) that are extend from one of said bases (53) along the relative first axis of rotation (50). The relative first element of bonding (6) comprises a pair of spikes (60) that are juxtaposed on the sides of such a bump (530). During the rotation of the first actuator (5) the first coupling element (51) is moves between the spikes (60).

En una variante ilustrada en la figura 18b, el primer actuador (5) en el primer cuerpo de fijación (1a) presenta dos bases (53) distanciadas entre sí a lo largo del relativo primer eje de rotación (50). El relativo primer elemento de acoplamiento (51) es obtenido en una de dichas bases (53) con la forma de acanaladuras (530'). El relativo primer elemento de vinculación (6) comprende un perno (60') que se introduce dentro de esa acanaladura (530'). Durante la rotación del primo actuador (5) el perno (60') se desplaza dentro de la acanaladura (530').In a variant illustrated in Figure 18b, the first actuator (5) in the first fixing body (1a) presents two bases (53) distanced from each other along the relative first axis of rotation (50). The relative first coupling element (51) is obtained in one of said bases (53) in the form of grooves (530 '). The relative first linkage element (6) it comprises a bolt (60 ') that is inserted into that groove (530 '). During the rotation of the actuator cousin (5) the bolt (60 ') is displaces inside the groove (530 ').

Como se puede observar en las figuras, preferiblemente la presente invención contempla que aparte del primer actuador de regulación (5) en el primer cuerpo de fijación (1a), del respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y del respectivo primer elemento de vinculación (6), los cuales combinados componen un primer sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1), los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) ventajosamente comprendan otro primer actuador de regulación (5') en el primer cuerpo de fijación (1a), un respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51') y un respectivo otro primer elemento de vinculación (6') los cuales, a su vez, componen un segundo sistema actuador de regulación que actúa a lo largo de la primera dirección de regulación (D1). El otro primer actuador de regulación (5') en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo otro primer elemento de acoplamiento (51') y el respectivo otro primer elemento de vinculación (6') son idénticos, respectivamente, y acoplados entre si respectivamente como lo son el primer actuador de regulación (5) en el primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo primer elemento de acoplamiento (51) y el respectivo primer elemento de vinculación (6). El funcionamiento del primer y del segundo sistema actuador de regulación es idéntico.As you can see in the figures, preferably the present invention contemplates that apart from first regulating actuator (5) in the first fixing body (1a), of the respective first coupling element (51) and of the respective first linkage element (6), which combined they compose a first regulating actuator system that acts as along the first direction of regulation (D1), the means of regulation of the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) advantageously comprise another first regulating actuator (5 ') in the first body of fixing (1a), a respective other first coupling element (51 ') and a respective other first linkage element (6') the which, in turn, make up a second regulating actuator system which acts along the first direction of regulation (D1). He another first regulating actuator (5 ') in the first body of fixing (1a), the respective other first coupling element (51 ') and the respective other first linkage element (6') are identical, respectively, and coupled together respectively as are the first regulating actuator (5) in the first body for fixing (1a), the respective first coupling element (51) and the respective first linkage element (6). He operation of the first and second actuator system of Regulation is identical.

El primer y el segundo sistema actuador de regulación están situados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección transversal a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a). Preferiblemente, el primer y el segundo sistema actuador de regulación están situados de lados opuestos con respecto al vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de una dirección perpendicular a la primera dirección de regulación (D1) y paralela a la porción de superficie plana (10a, 11a) del primer cuerpo de fijación (1a). El segundo sistema actuador de regulación está situado en una posición que, a lo largo de la tercera dirección de referencia (Za), se halla más allá del vano (14a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la posición en que está situado el primer sistema actuador de regulación. Actuando sobre ambos sistemas actuadores de regulación se puede obtener un movimiento equilibrado de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la primera dirección de regulación (D1).The first and second actuator system of regulation are located on opposite sides with respect to the opening (14a) of the first fixing body (1a) along one direction transverse to the first direction of regulation (D1) and parallel to the flat surface portion (10a, 11a) of the first body of fixation (1st). Preferably, the first and second system regulating actuator are located on opposite sides with respect to the opening (14a) of the first fixing body (1a) along a direction perpendicular to the first control direction (D1) and parallel to the flat surface portion (10a, 11a) of the first fixing body (1a). The second regulating actuator system it is located in a position that, along the third direction reference (Za), is beyond the opening (14a) of the first fixing body (1a) with respect to the position in which it is located the first regulating actuator system. Acting on both regulating actuator systems can obtain a balanced movement of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) along the first direction of regulation (D1).

El primer sistema actuador de regulación y el segundo sistema actuador de regulación pueden ser localizados en correspondencia de las partes planas (190a) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a). El primer actuador (5) de regulación y el otro primer actuador (5') pueden ser localizados en las partes planas (190a) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).The first regulating actuator system and the second regulation actuator system can be located at correspondence of the flat parts (190a) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a). The first actuator (5) of regulation and the other first actuator (5 ') can be located in the flat parts (190a) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

Por lo que concierne a la regulación a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2), se puede decir lo siguiente.As far as regulation is concerned of the second direction of regulation (D2), you can say what next.

Los medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la respectiva primera parte (17a) comprenden un segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) o a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) de modo giratorio alrededor de un segundo eje de rotación (80) perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a). El segundo actuador (8) de regulación en el primer cuerpo de fijación (1a) está provisto de un relativo segundo elemento de acoplamiento (81) longilíneo que se extiende por un plano de disposición transversal al segundo eje de rotación (80) a lo largo de al menos un respectivo tramo de curva en espiral (82).The means of regulating the position of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with respect to the respective first part (17a) comprise a second actuator (8) regulating the first fixing body (1a) linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) or a the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) rotatably around a second axis of rotation (80) perpendicular to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a). The second regulator actuator (8) in the first fixing body (1a) is provided with a relative second longilinear coupling element (81) extending through a layout plane transverse to the second axis of rotation (80) a along at least one respective spiral curve section (82).

Los medios de regulación de la posición de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la respectiva primera parte (17a) además comprenden un segundo elemento de vinculación (9) en el primer cuerpo de fijación (1a) vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) o a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) en una posición donde se acopla con el segundo elemento de acoplamiento (81) en una posición que no pertenece al segundo eje de rotación (80).The means of regulating the position of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with respect to the respective first part (17a) also comprise a second linking element (9) in the first fixing body (1a) linked, in turn, respectively to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) or to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) in a position where it engages with the second coupling element (81) in a position that does not belongs to the second axis of rotation (80).

Cuando el segundo actuador (8) de regulación está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo elemento de vinculación (9) está vinculado, a su vez, a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a). En las figuras anexas está ilustrada, a título ejemplificador, esta configuración.When the second actuator (8) regulates is linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), the respective linking element (9) is linked, in turn, to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a). In the figures Annexes are illustrated, by way of example, this setting.

Cuando el segundo actuador (8) de regulación está vinculado a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), el respectivo elemento de vinculación (9) está vinculado, a su vez, a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a).When the second actuator (8) regulates is linked to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), the respective linking element (9) is linked, in turn, to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a).

El segundo elemento de vinculación (9) y el segundo elemento de acoplamiento (81) están acoplados entre sí de modo tal que rotaciones del segundo actuador (8) de regulación alrededor del segundo eje de rotación (80) determinen correspondientes movimientos del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del segundo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).The second linking element (9) and the second coupling element (81) are coupled to each other in such that rotations of the second actuator (8) of regulation around the second axis of rotation (80) determine corresponding movements of the second linking element (9) along the second coupling element (81), with consequent and corresponding movements of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixing (1a) along the second control direction (D2) and, therefore, corresponding movements of the structure internal (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the first part (17a) along the same second direction of regulation (D2).

Puesto que el segundo eje de rotación (80) es perpendicular al plano de disposición (12a; 13a) de la porción (10a; 11a) de superficie plana del primer cuerpo de fijación (1a) (y, por ende, paralelo a la primera dirección de referencia (Xa)), también el segundo actuador (8) de regulación puede ser de fácil acceso para el usuario cuando la bisagra está en la condición de apertura. El segundo actuador (8) de regulación, en particular, puede estar provisto de una cabeza (84), que posee un orificio para una herramienta (por ejemplo un destornillador o una llave Allen).Since the second axis of rotation (80) is perpendicular to the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) flat surface of the first fixing body (1a) (and, for therefore, parallel to the first reference address (Xa)), also the second regulating actuator (8) can be easily accessible for the user when the hinge is in the opening condition. He second regulating actuator (8), in particular, may be provided with a head (84), which has a hole for a tool (for example a screwdriver or an Allen wrench).

De este modo se puede obtener con suma facilidad y con precisión la rotación del segundo actuador (8) de regulación alrededor del segundo eje de rotación (80) y, con la misma, la regulación, incluso fina, de la posición a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la relativa estructura externa (17a, 18a).In this way it can be obtained very easily and precisely the rotation of the second regulator actuator (8) around the second axis of rotation (80) and, with it, the even fine regulation of the position along the second regulation direction (D2) of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the relative structure external (17th, 18th).

Como se ha dicho con anterioridad, y como se puede ver en las figuras anexas, preferiblemente el segundo actuador (8) de regulación está vinculado a la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a), mientras que el respectivo elemento de vinculación (9) está vinculado, a su vez, respectivamente a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). El segundo elemento de vinculación (9) está fijado a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). Cuando el segundo actuador (8) de regulación gira, obliga al segundo elemento de vinculación (9) a moverse a lo largo del segundo elemento de acoplamiento (81); la reacción de la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) determina el movimiento de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a). El segundo actuador (8) de regulación está situado en una de las partes planas (180) de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a).As stated previously, and as you can see in the attached figures, preferably the second actuator (8) regulation is linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), while the respective linking element (9) is linked, in turn, respectively to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a). He second linking element (9) is fixed to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1st). When the second regulator actuator (8) rotates, forces the second linking element (9) to move along of the second coupling element (81); the reaction of the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixation (1a) determines the movement of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part (17a). The second regulator actuator (8) is located in one of the flat parts (180) of the second part (18a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a).

La rotación del segundo actuador (8) de regulación puede hacerse suficientemente difícil como para garantizar que, al menos dentro de ciertos límites de carga o de esfuerzo aplicado a la bisagra, la posición relativa entre la segunda parte (18a) y la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) no se modifique espontáneamente de modo no deseado. A título ejemplificador, tal efecto puede ser obtenido por fricción entre el segundo elemento de acoplamiento (81) y el segundo elemento de vinculación (9). Por seguridad, en general es posible incluir otros tornillos de bloqueo (64') que, actuando entre la segunda parte (18a) y la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) bloqueen la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) en su posición. En particular, como se puede ver en las figuras de 1 a 3, así como en las figuras 5, 8, 9, los otros tornillos de bloqueo (64') se colocan en respectivos orificios (600') alargados en la dirección vertical (Z). Cuando los otros tornillos de bloqueo (64') se aprietan, su cabeza aprieta partes de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a). En las figuras, tales partes han sido realizadas ensanchando un poco los orificios (600') alargados en correspondencia de la cabeza de los otros tornillos de bloqueo (64'), de modo de ofrecerles una superficie de tope.The rotation of the second actuator (8) of regulation can be made difficult enough to ensure that, at least within certain load limits or effort applied to the hinge, the relative position between the second part (18a) and the first part (17a) of the structure external (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the second control address (D2) is not modified spontaneously in an unwanted way. By way of example, such effect can be obtained by friction between the second element of coupling (81) and the second linking element (9). By security, in general it is possible to include other locking screws (64 ') that, acting between the second part (18a) and the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first body of fixing (1a) block the second part (18a) of the structure external (17th, 18th) in position. In particular, as you can see in figures 1 to 3, as well as in figures 5, 8, 9, the others locking screws (64 ') are placed in respective holes (600 ') elongated in the vertical direction (Z). When the others locking screws (64 ') are tightened, its head tightens parts of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a). In the figures, such parts have been made by widening the elongated holes (600 ') slightly in correspondence of the head of the other locking screws (64 '), so as to offer them a stop surface.

Las rotaciones del segundo actuador (8) de regulación en sentidos opuestos alrededor del segundo eje (80) de rotación determinan correspondientes movimientos hacia adelante-atrás del segundo elemento de vinculación (9) a lo largo del respectivo elemento de acoplamiento (81), con consiguientes y correspondientes movimientos de acercamiento-alejamiento recíproco del segundo elemento de vinculación (9) y del segundo eje de rotación (80) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2), a los cuales le corresponden, a su vez, movimientos hacia adelante-atrás de la segunda parte (18a) de la estructura externa (17a, 18a) con respecto a la primera parte (17a) de la estructura externa (17a, 18a) del primer cuerpo de fijación (1a) a lo largo de la segunda dirección de regulación (D2) y, por lo tanto, correspondientes movimientos hacia adelante-atrás de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a) con respecto a la primera parte (17a) a lo largo de la misma segunda dirección de regulación (D2).The rotations of the second actuator (8) of regulation in opposite directions around the second axis (80) of rotation determine corresponding movements towards forward-backward of the second linking element (9) along the respective coupling element (81), with consequent and corresponding movements of reciprocal approach-distance from the second linking element (9) and the second axis of rotation (80) at along the second direction of regulation (D2), to which correspond, in turn, movements towards forward-back of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the second direction of regulation (D2) and, therefore therefore, corresponding movements towards Forward-backward of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the first part (17a) along the same second direction of regulation (D2).

Preferiblemente, con referencia a la solución exhibida en las figuras a título ejemplificador, el segundo actuador (8) de regulación presenta el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (81) perpendicular al segundo eje de rotación (80).Preferably, with reference to the solution shown in the figures by way of example, the second actuator (8) of regulation presents the layout plan of the relative coupling element (81) perpendicular to the second axis of rotation (80).

Ventajosamente, el elemento de acoplamiento (81) del segundo actuador (8) de regulación se extiende alrededor de al menos un tramo (82) de curva en espiral que corresponde a una rotación de al menos un ángulo de 360º alrededor del origen de la misma curva en espiral. Ello permite una suficiente excursión al movimiento del segundo actuador (8) de regulación, con un incremento de la fineza de regulación.Advantageously, the coupling element (81) of the second regulator actuator (8) extends around the minus one section (82) of a spiral curve that corresponds to a rotation of at least an angle of 360º around the origin of the Same spiral curve. This allows a sufficient excursion to movement of the second actuator (8) of regulation, with an increase of the fineness of regulation.

Preferiblemente el elemento de acoplamiento (81) del segundo actuador (8) de regulación se acopla con el relativo segundo elemento de vinculación (9) en una posición que no pertenece al segundo eje de rotación (80) y que define, con el relativo punto de intersección entre dicho segundo eje de rotación (80) y el plano de disposición del segundo elemento de acoplamiento (81), una recta que se mantiene establemente paralela a la segunda dirección de regulación (D2) a lo largo de la cual a rotaciones del segundo actuador (8) de regulación alrededor del segundo eje de rotación (80) le corresponden movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).Preferably the coupling element (81) of the second regulator actuator (8) is coupled with the relative second linking element (9) in a position that does not belong to the second axis of rotation (80) and that defines, with the relative point of intersection between said second axis of rotation (80) and the plane of arrangement of the second coupling element (81), a straight which remains stably parallel to the second direction of regulation (D2) along which at rotations of the second regulating actuator (8) around the second axis of rotation (80) correspond to movements of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a).

Preferiblemente, además, el segundo eje de rotación (80) interseca el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (81) en un punto que coincide con el origen de la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (82) de la cual se extiende el mismo elemento de acoplamiento (81).Preferably, in addition, the second axis of rotation (80) intersects the relative layout plane coupling element (81) at a point that matches the origin of the spiral curve along at least one section (82) of the which extends the same coupling element (81).

La curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (82) de la cual se extiende el elemento de acoplamiento (81) del segundo actuador (8) de regulación, es elegida en la familia de curvas en espiral logarítmica o en la familia de curvas en espiral de Arquímedes, preferiblemente en la familia de curvas en espiral de Arquímedes.The spiral curve along at least one section (82) of which the coupling element (81) extends of the second actuator (8) of regulation, is chosen in the family of logarithmic spiral curves or in the spiral curve family of Archimedes, preferably in the family of spiral curves of Archimedes.

Para la definición de tales curvas en espiral, consultar lo descrito con anterioridad con referencia a las figuras 17a y 17b.For the definition of such spiral curves, consult the above described with reference to the figures 17a and 17b.

Con referencia a las figuras 5 y 7, así como a las figuras 14, 16 y 18a, en una forma de realización preferente de la presente invención el segundo actuador (8) de regulación presenta dos bases (83 y 83') separadas entre sí a lo largo del segundo eje de rotación (80). El relativo elemento de acoplamiento (81) se obtiene en una base (83) de dichas bases (83 y 83') bajo la forma de protuberancia (830) que se extiende desde dicha una base (83) de dichas bases (83 y 83') a lo largo del segundo eje de rotación (80). El relativo segundo elemento de vinculación (9) comprende una pareja de púas (90) que se yuxtaponen a los lados de tal protuberancia (830). Durante la rotación del segundo actuador (8) de regulación el elemento de acoplamiento (81) se desplaza entre las púas (90).With reference to figures 5 and 7, as well as to Figures 14, 16 and 18a, in a preferred embodiment of the present invention the second regulator actuator (8) presents two bases (83 and 83 ') separated from each other along the second axis of rotation (80). The relative coupling element (81) is obtains on a base (83) of said bases (83 and 83 ') in the form of protuberance (830) extending from said a base (83) of said bases (83 and 83 ') along the second axis of rotation (80). The relative second linking element (9) comprises a pair of barbs (90) that are juxtaposed to the sides of such protuberance (830). During the rotation of the second actuator (8) of regulation the coupling element (81) moves between the pins (90).

En una variante exhibida en la figura 18b el segundo elemento de acoplamiento (81) es obtenido en una base (83) de dichas bases (83 y 83') con la forma de acanaladura (830'). El relativo elemento de vinculación (9) comprende un perno (90') que se introduce en esa acanaladura (830'). Durante la rotación del segundo actuador (8) de regulación, el perno (90') se desplaza dentro de la acanaladura (830').In a variant shown in Figure 18b the second coupling element (81) is obtained on a base (83) of said bases (83 and 83 ') in the form of a groove (830'). He relative linkage element (9) comprises a bolt (90 ') that is enter that groove (830 '). During the second rotation regulating actuator (8), the bolt (90 ') moves inside the grooving (830 ').

Resumiendo y, en parte, generalizando lo descrito con anterioridad, se puede todavía decir lo siguiente.Summing up and, in part, generalizing what described above, the following can still be said.

El actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5 y 8) hay solamente uno, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5 y 8) hay al menos dos, presenta el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) perpendicular al eje de rotación (50, 80) del mismo actuador (5, 8).The actuator (5, 8) in the first body of fixing (1a), if of such actuators (5 and 8) there is only one, or at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixation (1a), if of such actuators (5 and 8) there are at least two, presents the layout plan of the relative element of coupling (51, 81) perpendicular to the axis of rotation (50, 80) of the same actuator (5, 8).

La curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el elemento de acoplamiento (51, 81) relativo al actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay sólo uno, o relativo a por lo menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, es elegida en familia de curvas en espiral logarítmica o en la familia de curvas en espiral de Arquímedes, preferiblemente en la familia de curvas en espiral de Arquímedes.The spiral curve along at least one section (52, 82) of which the coupling element extends (51, 81) relative to the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there is only one, or relative to at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixation (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, it is chosen as a family of logarithmic spiral curves or in the family of spiral curves of Archimedes, preferably in the family of Archimedes spiral curves.

Para la definición de tales curvas en espiral, consultar lo que se ha descrito con anterioridad con referencia a las figuras 17a y 17b.For the definition of such spiral curves, consult what has been described previously with reference to Figures 17a and 17b.

El elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se extiende alrededor de al menos un tramo (52, 82) de curva en espiral que corresponde a una rotación de al menos un ángulo de 360º alrededor del origen de la misma curva en espiral.The coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixing (1a), if there are at least two of such actuators (5, 8), extends around at least one section (52, 82) of spiral curve which corresponds to a rotation of at least an angle of 360º around the origin of the same spiral curve.

En una forma de realización preferente, el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53'; 83, 83') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80). El relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53'; 83, 83') con la forma de una protuberancia (530, 830) que se extiende desde dicha una base (53; 83) de dichas bases (53, 53'; 83, 83') a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80). El relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende una pareja de púas (60, 90) que se yuxtaponen a los lados de tal protuberancia (530, 830). Durante la rotación del actuador (5, 8) el elemento de acoplamiento (51, 81) se desplaza entre las púas (60, 90).In a preferred embodiment, the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, it has two bases (53, 53 '; 83, 83') separated each other along the relative axis of rotation (50, 80). He relative coupling element (51, 81) is obtained on a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') in the form of a protuberance (530, 830) extending from said a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') along the relative axis of rotation (50, 80). The relative linking element (6, 9) it comprises a pair of barbs (60, 90) that are juxtaposed to the sides of such protuberance (530, 830). During actuator rotation (5, 8) the coupling element (51, 81) moves between the barbs (60, 90).

En una variante, el actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, presenta dos bases (53, 53'; 83, 83') separadas entre sí a lo largo del relativo eje de rotación (50, 80). El relativo elemento de acoplamiento (51, 81) es obtenido en una base (53; 83) de dichas bases (53, 53', 83, 83') con la forma de acanaladura (530', 830'). El relativo elemento de vinculación (6, 9) comprende un perno (60', 90') que se introduce en tal acanaladura (530', 830'). Durante la rotación del actuador (5, 8) el perno (60', 90') se desplaza dentro de la acanaladura (530', 830').In a variant, the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there is only one, or at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixing (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, it has two bases (53, 53 '; 83, 83') separated from each other along of the relative axis of rotation (50, 80). The relative element of coupling (51, 81) is obtained on a base (53; 83) of said bases (53, 53 ', 83, 83') with the shape of a groove (530 ', 830'). The relative linkage element (6, 9) comprises a bolt (60 ', 90 ') which is introduced into such a groove (530', 830 '). During the actuator rotation (5, 8) the bolt (60 ', 90') moves inside of the groove (530 ', 830').

El elemento de acoplamiento (51, 81) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el elemento de acoplamiento (51, 81) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, se acopla con el relativo elemento de vinculación (6, 9) en una posición que no pertenece al relativo eje de rotación (50, 80) y que define, con el relativo punto de intersección entre dicho eje de rotación (50, 80) y el plano de disposición del elemento de acoplamiento (51, 81), una recta que se mantiene establemente paralela a la dirección de regulación (D1, D2) a lo largo de la cual a rotaciones del actuador (5, 8) alrededor de su propio eje de rotación (50, 80) le corresponden movimientos de la estructura interna (19a) del primer cuerpo de fijación (1a).The coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, it is coupled with the relative linking element (6, 9) in a position that does not belong to the relative axis of rotation (50, 80) and that define, with the relative point of intersection between said axis of rotation (50, 80) and the layout plane of the element of coupling (51, 81), a straight line that stays stably parallel to the regulation direction (D1, D2) along which to actuator rotations (5, 8) around its own axis of rotation (50, 80) corresponds to movements of the structure internal (19a) of the first fixing body (1a).

El eje de rotación (50, 80) del actuador (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay uno solo, o bien el eje de rotación (50, 80) de al menos uno de los actuadores (5, 8) en el primer cuerpo de fijación (1a), si de tales actuadores (5, 8) hay al menos dos, interseca el plano de disposición del relativo elemento de acoplamiento (51, 81) en un punto que coincide con el origen de la curva en espiral a lo largo de al menos un tramo (52, 82) de la cual se extiende el mismo elemento de acoplamiento
(51, 81).The axis of rotation (50, 80) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if there are only one of such actuators (5, 8), or the axis of rotation (50, 80) of at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if there are at least two of such actuators (5, 8), the layout plane of the relative coupling element (51, 81 intersects) ) at a point that coincides with the origin of the spiral curve along at least one section (52, 82) of which the same coupling element extends
(51, 81).

Por lo que concierne a la regulación a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3), se puede decir lo siguiente.As far as regulation is concerned of the third direction of regulation (D3), you can say what next.

Los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b) comprenden un tornillo de regulación (40) con eje paralelo a la tercera dirección de regulación (D3). El eje del tornillo de regulación (40) es paralelo a la cuarta dirección de referencia (Xb). El eje del tornillo de regulación (40) es paralelo a la otra dirección horizontal (X). El tornillo de regulación (40) está vinculado con su propia rosca a la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) y con la extremidad opuesta a la cabeza vinculada a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b) de modo de permitir la rotación del tornillo de regulación (40) alrededor de su propio eje, impidiendo, sin embargo, la traslación a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3).The means of regulating the position of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) with with respect to the external structure (17b) of the second body of fixing (1b) comprise a regulation screw (40) with shaft parallel to the third direction of regulation (D3). The axis of adjusting screw (40) is parallel to the fourth direction of reference (Xb). The axis of the adjustment screw (40) is parallel to the other horizontal direction (X). The regulation screw (40) is linked with its own thread to the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) and with the opposite extremity to the head linked to the external structure (17b) of the second body of fixing (1b) so as to allow the screw rotation of regulation (40) around its own axis, preventing, however, the translation along the third direction of regulation (D3)

Las rotaciones opuestas del tornillo de regulación (40) alrededor de su propio eje determinan movimientos opuestos de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) a lo largo de la tercera dirección de regulación (D3) con respecto a la correspondiente estructura externa (17b).The opposite rotations of the screw regulation (40) around its own axis determine movements opposites of the internal structure (19b) of the second body of fixing (1b) along the third direction of regulation (D3) with respect to the corresponding external structure (17b).

El tornillo de regulación (40) está vinculado en una de las partes planas (190b) de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b).The adjustment screw (40) is linked in one of the flat parts (190b) of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b).

Los medios de regulación de la posición de la estructura interna (19b) del segundo cuerpo de fijación (1b) con respecto a la estructura externa (17b) del segundo cuerpo de fijación (1b) comprenden otro tornillo de regulación (40) idéntico vinculado en otra parte plana (190b) de la estructura interna (19b), colocada del lado opuesto del vano (14b) del segundo cuerpo de fijación (1b) a lo largo de la sexta dirección de referencia (Za).The means of regulating the position of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) with with respect to the external structure (17b) of the second body of fixing (1b) comprise another identical adjustment screw (40) linked in another flat part (190b) of the internal structure (19b), placed on the opposite side of the opening (14b) of the second body of fixing (1b) along the sixth direction of reference (Za).

La presente invención consigue ventajas importantes.The present invention achieves advantages important.

Su estructura brinda la posibilidad de regular la bisagra según uno o varios ejes de manera simple y con relativa precisión, sin tener que recurrir a movimientos directamente manuales de la puerta/hoja. Todas las regulaciones se pueden efectuar con seguridad y precisión. También se obtienen con facilidad regulaciones finas de la bisagra.Its structure offers the possibility of regulating the hinge along one or several axes in a simple way and with relative precision, without having to resort to movements directly door / leaf manuals. All regulations can be Perform safely and accurately. They are also obtained with facility fine hinge regulations.

La invención concebida de esta manera es susceptible de numerosas variantes y modificaciones, todas dentro del ámbito del concepto inventivo que la caracteriza.The invention conceived in this way is susceptible of numerous variants and modifications, all within of the scope of the inventive concept that characterizes it.

Además todos los detalles pueden ser reemplazados por otros elementos técnicamente equivalentes.In addition all the details can be replaced by other technically equivalent elements.

En la práctica, todos los materiales empleados, así como las dimensiones, podrán ser cualesquiera, en función de las necesidades específicas.In practice, all the materials used, as well as the dimensions, may be any, depending on the specific needs.

Claims

1. Fully concealed hinge perfected with position adjustment, for doors and / or for furniture sheets, comprising a first and a second fixing body (1a and 1b), recessed one in the door or sheet and the other in a rack and connected to each other by means of a connection device (200) of way of allowing its relative movement that results in the opening and the closing of the door or leaf; where:

- the first and second fixing bodies (1st and 1b) present, each of them, at least a respective portion (10a; 11a; 10b; 11b) of flat surface with a respective plane of provision (12a; 13a; 12b; 13b);

- when the hinge is in the position of closure, the layout plane (12a; 13a) of the portion (10a; 11a) flat surface of the first fixing body (1a) is facing the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b) being thus null the angle formed by the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixing (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b), a bay (14a) of the first fixing body (1a) and a bay (14b) of the second fixing body (1b), combined, forming, in such closing position, a seat whose interior is housed on connection device (200);

- when the hinge is in a position intermediate between the closed position and the complete position opening, the angle formed by the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixing (1a) with the layout plane (12b; 13b) of the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b) assumes a value between the null and a maximum value default corresponding to the full position opening;

- the first fixing body (1a) comprises a respective external structure (17a, 18a) and a respective internal structure (19a), external structure (17a, 18a) comprising the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a), in the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) being linked a part of the connection device (200);

the hinge, furthermore, comprising means for regulating the position of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), characterized by the made that the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) is movable by a guide, with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), along a first direction of regulation (D1) parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a) and that the means for regulating the position of the internal structure (19a) of the First fixing body (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprises:

- a first actuator (5) for regulating the first fixing body (1a), linked to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) or to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) rotatably around a first axis of rotation (50) perpendicular to the plane of arrangement (12a; 13a) of the surface portion (10a; 11a) flat of the first fixing body (1a) and provided with a relative, first longilinear coupling element (51) extending through an arrangement plane transverse to the first axis of rotation (50) a along at least one respective spiral curve section (52);

- a first linkage element (6) in the first fixing body (1a) linked, in turn, respectively to the external structure (17a, 18a) or to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) in a position in which couples the first coupling element (51) in a position that does not belong to the first axis of rotation (50);

the first linkage element (6) and the first coupling element (51) being coupled to each other in such that rotations of the first actuator (5) around the first axis of rotation (50) determine corresponding movements of the first linking element (6) along the first element of coupling (51), with consequent and corresponding movements of the internal structure (19a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the first control direction (D1).

2. Hinge according to claim 1, wherein rotations of the first actuator (5) in opposite directions around of the first axis (50) of rotation determine corresponding forward-backward movements of the first element of linking (6) along the respective element of coupling (51), with consequent and corresponding movements of reciprocal approach-distance from the first linking element (6) and the first axis of rotation (50) at along the first control direction (D1), to which correspond, in turn, movements towards Forward-backward of the internal structure (19a) with with respect to the external structure (17a, 18a) of the first body of fixing (1a) along the first control direction (D1).

3. Hinge according to claim 1 or 2, where:

- the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprises a first and a second part (17a and 18a), the second part (18a) being internal to the first part (17a) and intermediate between the first part (17a) and the internal structure (19a) of the first fixing body (1a), the second part (18a), in addition, being mobile by a guide regarding to the first part (17a) along a second direction of regulation (D2) that is parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first body of fixation (1a) and transverse to the first direction of regulation (D1), the first part (17a) comprising the portion (10a; 11a) of flat surface of the first fixing body (1a);

- a movement of the second part (18a) with with respect to the first part (17a) along the second direction of regulation (D2) implies a corresponding movement of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with with respect to the first part (17a) throughout the same second regulation direction (D2);

the hinge, in addition, comprising means of regulation of the position of the second part (18a) with respect to the first part (17a).

4. Hinge according to claim 3, wherein the first direction of regulation (D1) and the second direction of Regulation (D2) are perpendicular to each other.

5. Hinge according to claim 3 or 4, wherein the means for regulating the position of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) with respect to the respective first part (17a) they comprise:

- a second regulating actuator (8) in the first fixing body (1a), linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1st) or the first part (17th) of the external structure (17th, 18th) of the first fixing body (1a) rotatably around a second axis of rotation (80) perpendicular to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1a) and provided with a relative, second element coupling (81) longilinear that extends along a plane of transverse arrangement to the second axis of rotation (80) along of at least one respective spiral curve section (82);

- a second linking element (9) in the first fixing body (1a) linked, in turn, respectively to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) or to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) in a position that determines its coupling to the second coupling element (81) in a position that does not belong to the second axis of rotation (80);

the second linking element (9) and the second coupling element (81) being coupled to each other in such that rotations of the second actuator (8) around the second axis of rotation (80) determine corresponding movements of the second linking element (9) along the second coupling element (81), with corresponding and corresponding movements of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the second regulation direction (D2) and, therefore, corresponding movements of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the first part (17a) along the same second direction of regulation (D2).

6. Hinge according to claim 5, wherein rotations of the second actuator (8) in opposite directions around of the second axis (80) of rotation determine corresponding forward-backward movements of the second linking element (9) along the respective element of coupling (81), with consequent and corresponding movements of approach - reciprocal distance from the second element of bonding (9) and the second axis of rotation (80) along the second regulation direction (D2), to which they correspond, in turn, forward-backward movements of the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) with respect to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) along the second direction of regulation (D2) and, therefore, corresponding movements towards Forward-backward of the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) with respect to the first part (17a) along the same second direction of regulation (D2).

7. Hinge according to any one of the preceding claims, where:

- the connection device (200) comprises the minus a first and a second arm (2 and 3) that connect the first and second fixing body (1a and 1b);

- the first arm (2) has a first limb (22a) hinged to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a) in a respective hinge bolt (24a) with axis parallel to a vertical direction (Z) and a second limb (23b) operatively linked to the second fixing body (1 B);

- the second arm (3) has a premium limb (32a) hinged to the second fixing body (1b) in a respective hinge bolt (34a) with axis parallel to the direction vertical (Z) and a second limb (33b) operatively linked to the first fixing body (1a);

- the first and the second arm (2 and 3) are hinged to each other at an intermediate point between their limbs (22a, 23b; 32a, 33b), the relative hinge bolt (4) having a axis parallel to the vertical direction (Z);

- the vertical direction (Z) is parallel to the plane of arrangement (12a; 13a) of the surface portion (10a; 11a) flat of the first fixing body (1a);

the first direction of regulation (D1) being parallel to the vertical direction (Z) or parallel to a first horizontal direction (Y) that is perpendicular to the direction vertical (Z) and parallel to the layout plane (12a; 13a) of the flat surface portion (10a; 11a) of the first fixing body (1st).

8. Hinge according to claim 7, when the latter depends, directly or indirectly, on the claim 4, where the first control direction (D1) is parallel to the first horizontal direction (Y), while the second direction Regulation (D2) is parallel to the vertical direction (Z).

9. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the first actuator (5) of regulation in the first fixing body (1a) is linked to the internal structure (19a) of the first fixing body (1a), while the respective first linkage element (6) in the first fixing body (1a) is linked, in turn, respectively to the external structure (17a, 18a) of the first body fixing (1st).

10. Hinge according to claim 9, when the latter depends, directly or indirectly, on the claim 3, where the first linkage element (6) in the first body fixing (1a) is linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1st).

11. Hinge according to any one of the preceding claims, where apart from the first actuator of regulation (5) in the first fixing body (1a), of the respective first coupling element (51) and the respective first linking element (6), which combined make up a first regulating actuator system that acts along the first direction of regulation (D1), the means of regulation of the position of the internal structure (19a) of the first body of fixation (1a) with respect to the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a) comprise another first actuator of regulation (5 ') in the first fixing body (1a), a respective another first coupling element (51 ') and a respective other first linkage element (6 ') which, in turn, make up a second regulating actuator system that acts along the first control direction (D1); the other first actuator of regulation (5 ') in the first fixing body (1a), the respective another first coupling element (51 ') and the respective other first linkage element (6 ') being respectively identical, and being coupled together respectively as they are the first regulating actuator (5) in the first fixing body (1a), the respective first coupling element (51) and the respective first linkage element (6); the first and the second regulating actuator system operating identically; the first and second regulation actuator system being placed on opposite sides with respect to the opening (14a) of the first fixing body (1a) along a direction transverse to the first control direction (D1) and parallel to the portion of flat surface (10a, 11a) of the first fixing body (1a).

12. Hinge according to claim 11, wherein the first and second regulating actuator system are located of opposite sides with respect to the opening (14a) of the first body of fixation (1a) along a direction perpendicular to the first regulation direction (D1) and parallel to the surface portion flat (10a, 11a) of the first fixing body (1a).

13. Hinge according to claim 5 or 6, or according to any one of claims 7 to 12 when you are The latter depend, directly or indirectly, on claim 5, where the second actuator (8) of regulation in the first body of fixation (1a) is linked to the second part (18a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a), while the respective second linking element (9) in the first fixing body (1a) is linked, in turn, respectively to the first part (17a) of the external structure (17a, 18a) of the first fixing body (1a).

14. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there is only one, or at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixing (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, presents the layout plan (510, 810) of the relative element of coupling (51, 81) perpendicular to the axis of rotation (50, 80) of the same actuator (5, 8).

15. Hinge according to any one of the preceding claims, where the spiral curve along of at least one section (52, 82) of which the element of coupling (51, 81) relative to the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there is only one, or relative to at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, is chosen in the family of logarithmic spiral curves or in Archimedes' spiral curve family, preferably in the Archimedes spiral curves family.

16. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or the coupling element (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, it extends around at least one section (52, 82) of curve in spiral that corresponds to a rotation of at least an angle of 360º around the origin of the same spiral curve.

17. Hinge according to any one of the preceding claims, where:

- the actuator (5, 8) in the first body of fixing (1a), if of such actuators (5, 8) there is only one, or at minus one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, present two bases (53, 53 '; 83, 83') separated from each other along the relative axis of rotation (50, 80);

- the relative coupling element (51, 81) is obtained on a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') with the groove shape (530 ', 830');

- the relative linking element (6, 9) it comprises a bolt (60 ', 90') that is inserted into such groove (530 ', 830');

during actuator rotation (5, 8) the bolt (60 ', 90') moving inside the groove (530 ', 830').

18. Hinge according to any one of the preceding claims, where:

- the relative coupling element (51, 81) is obtained on a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') with the shape of protuberance (530, 830) that extends from said a base (53; 83) of said bases (53, 53 '; 83, 83') along the relative axis of rotation (50, 80);

- the relative linking element (6, 9) it comprises a pair of barbs (60, 90) that are juxtaposed to the sides of such protuberance (530, 830); during actuator rotation (5, 8) the coupling element (6, 9) moving between the barbs (60, 90).

19. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the coupling element (51, 81) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or else the element of coupling (51, 81) of at least one of the actuators (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) are at minus two, it is coupled with the relative linking element (6, 9) in a position that does not belong to the relative axis of rotation (50, 80) and that defines, with the relative point of intersection between said axis of rotation (50, 80) and the layout plane of the element of coupling (51, 81), a straight line that stays stably parallel to the regulation direction (D1, D2) along which to actuator rotations (5, 8) around its own axis of rotation (50, 80) corresponds to movements of the structure internal (19a) of the first fixing body (1a).

20. Hinge according to any one of the preceding claims, wherein the axis of rotation (50, 80) of the actuator (5, 8) in the first fixing body (1a), if such actuators (5, 8) there is only one, or the axis of rotation (50, 80) of at least one of the actuators (5, 8) in the first body of fixing (1a), if of such actuators (5, 8) there are at least two, intersects the layout plane of the relative element of coupling (51, 81) at a point that matches the origin of the spiral curve along at least one section (52, 82) of which the same coupling element (51, 81) is extended.

21. Hinge according to any one of the preceding claims, characterized by the fact that:

- the second fixing body (1b) comprises a respective external structure (17b) and a respective structure internal (19b), the external structure (17b) comprising the portion (10b; 11b) flat surface of the second fixing body (1b), in the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) a part of the connection device being linked (200);

- the internal structure (19b) of the second body fixing (1b) is mobile by a guide, with respect to the structure external (17b) of the second fixing body (1b), along other control direction (D3) perpendicular to the plane of arrangement (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b);

the hinge, in addition, comprising means of regulation of the position of the internal structure (19b) of the second fixing body (1b) with respect to the external structure (17b) of the second fixing body (1b).

22. Hinge according to claim 21, when the latter depends, directly or indirectly, on the claim 7 or of claim 8, wherein:

- hinge bolt (34a) with axis parallel to the vertical direction (Z), in which it is hinged to the second fixing body (1b) the first limb (32a) of the second arm (3) is in the internal structure (19b) of the second body fixing (1b);

the other control direction (D3) is parallel to another horizontal direction (X) perpendicular to both the plane of arrangement (12b; 13b) of the flat surface portion (10b; 11b) of the second fixing body (1b) as to the vertical direction (Z).