BRPI1001920A2

BRPI1001920A2 - COMPRESSIBLE STOP MEMBER FOR USE IN A CRANE

Info

Publication number: BRPI1001920A2
Application number: BRPI1001920-0A
Authority: BR
Inventors: Charles R Wernecke; Timothy J Albinger
Original assignee: Manitowoc Crane Companies Llc
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2010-05-20
Publication date: 2014-01-07
Also published as: RU2544255C2; CN101891124B; CN101891124A; RU2010120194A; US20100294736A1; US8910807B2; EP2253577A1; EP2253577B1; JP5735757B2; JP2010285282A

Abstract

MEMBRO DE PARADA COMPRESSÍVEL PARA USO EM UM GUINDASTE A presente invenção refere-se a um membro de parada compressível para uso em um guindaste que compreende: a) um encapsulamento que possui uma primeira extremidade selada, uma segundo extremidade e uma superfície interna que compreende uma primeira superfície cilíndrica e uma segunda superfície cilíndrica; b) um pistão livre contido de modo deslizável no encapsulamento em um acoplamento selado com a primeira superfície cilíndrica do encapsulamento; c) uma câmara de gás comprimido no encapsulamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; e d) uma haste que compreende uma parte cilíndrica com um diâmetro menor que o diâmetro da segunda superfície cilíndrica e uma parte de sustentação da haste. A haste se estende para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um acoplamento selado deslizante. A parte de sustentação da haste está contida de modo deslizante no encapsulamento e separa o volume entre o pistão livre e a segunda extremidade do encapsulamento em uma primeira câmara de líquido que compreende o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste, e uma segunda câmara líquida compreendendo o espaço entre a parte de sustentação da haste e a segunda extremidade do encapsulamento. Ademais, a parte de sustentação da haste inclui pelo menos um canal de fluxo que permite que o líquido flua entre a primeira e segunda câmaras de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento. O membro de parada compressível é particularmente útil como uma trava de braço para um guindaste de içamento que possui um braço montado de modo pivotável sobre um leito rotativo. A trava de braço se engatará ao braço quando o braço atingir um primeiro ângulo em relação ao plano de rotação do leito rotativo, O movimento do braço do primeiro ângulo para um segundo ângulo maior fará com que a haste seja empurrada para dentro do encapsulamento, assim forçando a parte de sustentação da haste na direção do pistão livre, com líquido fluindo da primeira câmara de líquido para a segunda câmara de líquido na medida em que o pistão se movimenta, criando um volume maior na segunda câmara de liquido, mas um volume menor na primeira câmara de liquido, e um aumento coextensivo na pressão da câmara de gás e na sustentação da haste, assim impedindo o movimento do braço na direção do segundo ângulo mais inclinado. Se o guindaste de içamento incluir uma lança variante, um membro de parada compressivel separado também poderá ser usado como trava de lança.COMPRESSIBLE STOP MEMBER FOR USE IN A CRANE The present invention relates to a compressible stop member for use in a crane comprising: a) an encapsulation having a sealed first end, a second end and an inner surface comprising a first cylindrical surface and a second cylindrical surface; b) a free piston slidably contained in the package in a sealed coupling with the first cylindrical surface of the package; c) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; and d) a shank comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the diameter of the second cylindrical surface and a shank support portion. The rod extends out of the second end of the package with a sliding sealed coupling. The support portion of the rod is slidably contained in the package and separates the volume between the free piston and the second end of the package in a first liquid chamber comprising the volume within the package between the free piston and the support portion of the package. stem, and a second liquid chamber comprising the space between the support portion of the stem and the second end of the package. In addition, the stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow between the first and second liquid chambers as the stem holding portion slides into the package. The compressible stop member is particularly useful as an arm lock for a hoisting crane that has a pivotable arm mounted on a rotating bed. The arm lock will engage the arm when the arm reaches a first angle with respect to the rotating bed rotation plane. Moving the arm from the first angle to a second larger angle will cause the rod to be pushed into the encapsulation, thus forcing the support portion of the rod toward the free piston, with liquid flowing from the first liquid chamber to the second liquid chamber as the piston moves, creating a larger volume in the second liquid chamber, but a smaller volume. in the first liquid chamber, and a coextensive increase in gas chamber pressure and stem support, thereby preventing arm movement toward the second most inclined angle. If the hoisting crane includes a variant boom, a separate compressible stop member can also be used as a boom lock.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MEMBRO DE PARADA COMPRESSÍVEL PARA USO EM UM GUINDASTE".Patent Descriptive Report for "COMPRESSIBLE STOP MEMBER FOR USE IN A CRANE".

ANTECEDENTESBACKGROUND

A presente invenção refere-se a um membro de parada com- 5 pressível para uso em um guindaste, tal como uma trava de braço usado em um guindaste de içamento móvel, e particularmente a um membro de parada compressível que inclui um acumulador.The present invention relates to a compressible stopping member for use on a crane, such as an arm lock used on a mobile lifting crane, and particularly to a compressible stopping member that includes an accumulator.

Guindastes de içamento normalmente incluem um carro; mem- bros presos ao solo que elevam o corpo do carro do solo; um leito rotativo 10 rotativamente conectado ao carro, de modo que o leito rotativo pode girar em relação aos membros presos ao solo; e um braço ligado de maneira pivotan- te ao leito rotativo, com uma linha de içamento de cargas que se estende a partir dali. Para guindastes de içamento móveis, os membros presos ao solo são membros móveis que se prendem ao solo. Existem tipos diferentes de 15 membros móveis que se prendem ao solo, notavelmente pneus para guin- dastes montados sobre caminhões e esteiras. Tipicamente, os guindastes de içamento móveis incluem um contrapeso para ajudar no equilíbrio do guin- daste quando o guindaste içar uma carga.Hoisting cranes usually include a car; members attached to the ground that lift the body of the car from the ground; a rotatable bed 10 rotatably connected to the carriage so that the rotatable bed may rotate relative to the grounded members; and an arm pivotally connected to the rotatable bed, with a load-lifting line extending therefrom. For movable lifting cranes, the grounded members are grounding movable members. There are different types of 15 ground movable limbs, notably truck-mounted crane and crawler tires. Typically, mobile hoisting cranes include a counterweight to aid in crane balance when the crane lifts a load.

Um guindaste com um braço pivotante incluirá, tipicamente, um membro de parada compressível, frequentemente referido por trava de bra- ço, usado para prevenir que o braço vire ao contrário, em particular se uma carga é liberada subitamente enquanto o braço se encontra em um ângulo agudo. Travas de braço conhecidas tipicamente incluem uma mola de modo que a trava de braço pode começar a se engatar ao braço na medida em que este se move em direção a um ângulo inclinado do braço, mas antes que alcance um ponto onde viraria ao contrário. A mola aplica uma força ca- da vez maior na medida em que a trava de braço é comprimida. Essa com- pressão fornece uma força de retorno que empurra o braço de volta a ângu- los de trabalho convencionais quando a razão pela qual ele foi içado tão ex- cessivamente é terminada. Uma trava de braço convencional pode ser cons- truída com um tubo dentro de um tubo, com uma mola dentro dos tubos. Se o braço estiver em contato com a trava de braço e, ainda assim, continuasse a percorrer em uma direção na qual pudesse virar ao contrário, a mola seria comprimida até que atingisse uma altura sólida, assim aumentando muito a capacidade de parada da trava do braço.A crane with a pivoting arm will typically include a compressible stopping member, often referred to as an arm lock, used to prevent the arm from turning over, particularly if a load is suddenly released while the arm is in a position. acute angle. Known arm locks typically include a spring so that the arm latch may begin to engage the arm as it moves toward an inclined angle of the arm, but before it reaches a point where it would turn upside down. The spring applies greater and greater force as the arm lock is compressed. This compression provides a return force that pushes the arm back to conventional work angles when the reason why it has been lifted so excessively is completed. A conventional arm lock can be constructed with a tube within a tube, with a spring inside the tubes. If the arm is in contact with the arm lock and still continues to travel in a direction in which it could turn backwards, the spring would be compressed until it reached a solid height, thereby greatly increasing the stopping ability of the arm lock. arm.

Embora tais travas de braço tenham provado que são adequa- 5 das, elas possuem a desvantagem de que a disposição da mola e dos tubos não pode ser facilmente aumentada em tamanho devido a limitações físicas do espaço disponível para a trava do braço. Por exemplo, um guindaste maior que possui capacidades maiores pode não ser necessariamente pro- porcionalmente maior em todas as dimensões. O guindaste maior vai preci- 10 sar de uma trava de braço que absorva mais energia, mas o espaço em que colocar essa trava de braço pode não ser grande o suficiente para que uma disposição de molas e tubos maiores possa ser usada na trava do braço. Assim, permanece uma necessidade por uma trava de braço que possa ge- rar uma maior força de parada em um espaço mais compacto.While such arm locks have proven to be suitable, they have the disadvantage that the arrangement of spring and tubes cannot easily be increased in size due to physical limitations on the available space for arm lock. For example, a larger crane that has larger capacities may not necessarily be proportionally larger in all dimensions. The larger crane will need a more energy-absorbing arm lock, but the space in which to attach this arm lock may not be large enough so that a larger spring and tube arrangement can be used in the arm lock. . Thus, there remains a need for an arm lock that can generate greater stopping force in a more compact space.

Alguns guindastes também incluem uma lança variante. A lançaSome cranes also include a variant boom. The spear

variante inclui, em geral, uma trava de lança, também usada para impedir que a lança vire ao contrário em ângulos de lança mais inclinados. Os mes- mos problemas discutidos acima para o caso das travas de braço são fre- quentemente aplicáveis às travas de lança. Alguns guindastes também in- 20 cluem um mastro e escoras como escoras de lança. A presente invenção pode também ser útil para membros de parada compressíveis usados para estas outras colunas do guindaste.The variant generally includes a boom lock, which is also used to prevent the boom from turning upside down at more inclined boom angles. The same problems discussed above for arm locks are often applicable to boom locks. Some cranes also include a mast and struts as boom struts. The present invention may also be useful for compressible stop members used for these other crane columns.

BREVE SUMÁRIOBRIEF SUMMARY

Foi inventado um membro de parada compressível que permite um espaçamento compacto dos componentes que pode produzir grandes forças de parada e absorver grandes quantidades de energia necessárias para uma trava de braço ou trava de lança em um guindaste de alta capaci- dade.A compressible stopping member has been invented which allows compact spacing of components that can produce large stopping forces and absorb large amounts of energy required for a boom lock or boom lock on a high capacity crane.

Em um primeiro aspecto, a invenção é um membro de parada compressível para uso em um guindaste que compreende: a) um encapsu- Iamento que possui um primeiro terminal selado, um segundo terminal e uma superfície interna que compreende uma primeira superfície cilíndrica que possui um primeiro diâmetro e uma segunda superfície cilíndrica que possui um segundo diâmetro; b) um pistão livre contido de modo deslizável no en- capsulamento em um acoplamento selado com a primeira superfície cilíndri- ca do encapsulamento; c) uma câmara de gás comprimido no encapsula- 5 mento entre o pistão livre e o primeiro terminal selado; e d) uma haste que possui uma primeira extermidade e uma segunda extremidade, e que com- preende uma parte cilíndrica com um diâmetro menor que o segundo diâme- tro do encapsulamento e uma parte de sustentação da haste, a haste se es- tendendo para fora da segunda extermidade do encapsulamento com um 10 acoplamento selado deslizante na segunda extremidade do encapsulamen- to, o segundo término estando fora de tal encapsulamento. A parte de sus- tentação da haste está contida de modo deslizante no encapsulamento em um acoplamento deslizável com a superfície interna do encapsulamento, a parte de sustentação da haste separando o volume entre o pistão livre e a 15 segunda extermidade do encapsulamento não ocupado pela haste na pri- meira e segunda câmaras de líquido, a primeira câmara de líquido compre- endendo o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste e a segunda câmara líquida compreendendo o es- paço entre a parte de sustentação da haste e a segunda extremidade do 20 encapsulamento. Ademais, a parte de sustentação da haste inclui pelo me- nos um canal de fluxo que permite que o líquido flua desimpedido entre a primeira e segunda câmara de líquido na medida em que a parte de susten- tação da haste desliza dentro do encapsulamento.In a first aspect, the invention is a compressible stop member for use in a crane comprising: a) an encapsulation having a first sealed terminal, a second terminal and an inner surface comprising a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface having a second diameter; b) a free piston slidably contained in the encapsulation in a sealed coupling with the first cylindrical surface of the encapsulation; c) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed terminal; and d) a stem having a first end and a second end, comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the second encapsulation diameter and a support part of the stem, the stem extending outwardly. the second end of the encapsulation with a sliding sealed coupling at the second end of the encapsulation, the second end being outside such an encapsulation. The rod holding portion is slidably contained in the housing in a sliding coupling with the inner surface of the housing, the shaft holding portion separating the volume between the free piston and the second end of the housing not occupied by the shaft. in the first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the stem support portion and the second liquid chamber comprising the space between the support piston portion rod and the second end of the encapsulation. In addition, the stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package.

Em uma modalidade específica deste primeiro aspecto, uma tra- 25 va de braço compreende i) um encapsulamento que compreende uma su- perfície cilíndrica interna que possui um diâmetro, uma primeira extremidade selada e uma segunda extremidade; ii) um pistão livre contido de modo des- lizável no encapsulamento em um acoplamento selado com a superfície ci- líndrica interna do encapsulamento; iii) uma câmara de gás comprimido no 30 encapsulamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; iv) uma haste se estendendo para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um acoplamento selado deslizante na segunda extremidade, terminan- do em uma segunda extremidade da haste, a haste possuindo um diâmetro menor que o diâmetro interno do encapsulamento; e v) uma parte de susten- tação da haste contida de modo deslizante no encapsulamento em um aco- plamento deslizável com a superfície cilíndrica interna do encapsulamento. A 5 parte de sustentação da haste separa o volume entre o pistão livre e a se- gunda extremidade do encapsulamento em uma primeira e segunda câma- ras de líquido, a primeira câmara de líquido compreendendo o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste e a segunda câmara líquida compreendendo o espaço anelar entre a haste e 10 superfície cilíndrica interna do encapsulamento. A parte de sustentação da haste inclui pelo menos um canal de fluxo que permite que o líquido flua de- simpedido entre a primeira e segunda câmara de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento.In a specific embodiment of this first aspect, an arm lock comprises (i) an encapsulation comprising an inner cylindrical surface having a diameter, a first sealed end and a second end; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a coupling sealed to the inner cylindrical surface of the encapsulation; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a rod extending out of the second end of the package with a sealed sliding coupling at the second end, terminating at a second end of the shaft, the rod having a diameter smaller than the inside diameter of the package; and v) a rod holding portion slidably contained in the encapsulation in a slidable coupling with the inner cylindrical surface of the encapsulation. The rod holding part separates the volume between the free piston and the second end of the encapsulation into a first and second liquid chamber, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the supporting portion of the rod and the second liquid chamber comprising the annular space between the rod and the inner cylindrical surface of the encapsulation. The stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow freely between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package.

Em um segundo aspecto, a invenção é um guindaste de içamen- to que compreende um carro; membros presos ao solo que elevam o carro do solo; um leito rotativo rotativamente conectado ao carro, um braço ligado de maneira giratória ao leito rotativo; e pelo menos um membro de parada compressível, tal membro compreendendo: i) um encapsulamento que pos- sui uma primeira extremidade selada, uma segunda extremidade e uma su- perfície interna que compreende uma primeira superfície cilíndrica que pos- sui um primeiro diâmetro e uma segunda superfície cilíndrica que possui um segundo diâmetro; ii) um pistão livre contido de modo deslizável no encapsu- lamento em um acoplamento selado com a primeira superfície cilíndrica do encapsulamento; iii) uma câmara de gás comprimido no encapsulamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; e iv) uma haste que possui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, e que com- preende uma parte cilíndrica com um diâmetro menor que o segundo diâme- tro do encapsulamento e uma parte de sustentação da haste, a haste se es- tendendo para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um acoplamento selado deslizante na segunda extremidade do encapsulamen- to, a segunda extremidade estando fora de tal encapsulamento. A parte de sustentação da haste está contida de modo deslizante no encapsulamento em um acoplamento deslizável com a superfície interna do encapsulamento, a parte de sustentação da haste separando o volume entre o pistão livre e a segunda extremidade do encapsulamento não ocupado pela haste em a primeira e a segunda câmaras de líquido, a primeira câmara de líquido com- 5 preendendo o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a par- te de sustentação da haste e a segunda câmara líquida compreendendo o espaço entre a parte de sustentação da haste e a segunda extremidade do encapsulamento. A parte de sustentação da haste inclui pelo menos um ca- nal de fluxo que permite que o líquido flua desimpedido entre a primeira e 10 segunda câmara de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento.In a second aspect, the invention is a hoisting crane comprising a trolley; grounded members that lift the car off the ground; a rotatable bed rotatably connected to the carriage, an arm rotatably connected to the rotary bed; and at least one compressible stop member, such member comprising: (i) an encapsulation having a first sealed end, a second end and an inner surface comprising a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface having a second diameter; (ii) a free piston slidably contained in the package in a sealed coupling with the first cylindrical surface of the package; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; and (iv) a stem having a first end and a second end, comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the second encapsulation diameter and a support part of the stem, the stem extending to outside the second end of the package with a sliding sealed coupling at the second end of the package, the second end being outside such a package. The rod support portion is slidably contained in the package in a slidable coupling with the inner surface of the package, the rod support portion separating the volume between the free piston and the second end of the package not occupied by the rod in the first and the second liquid chamber, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the stem holding portion and the second liquid chamber comprising the space between the stem holding portion and the second end of the package. The stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package.

Em uma modalidade específica deste segundo aspecto, o guin- daste de içamento compreende pelo menos uma trava de braço que com- preende i) um encapsulamento que compreende uma superfície cilíndrica 15 interna que possui um diâmetro, uma primeira extremidade selada e uma segunda extremidade; ii) um pistão livre contido de modo deslizável no en- capsulamento em um acoplamento selado com a superfície cilíndrica interna do encapsulamento; iii) uma câmara de gás comprimido no encapsulamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; iv) uma haste se esten- 20 dendo para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um aco- plamento selado deslizante na segunda extremidade, terminando em uma segunda extremidade da haste, a haste possuindo um diâmetro menor que o diâmetro interno do encapsulamento; e v) uma parte de sustentação da has- te contida de modo deslizante no encapsulamento em um acoplamento des- 25 lizável com a superfície cilíndrica interna do encapsulamento. A parte de sustentação da haste separa o volume entre o pistão IivriB e a segunda ex- tremidade do encapsulamento em uma primeira e segunda câmaras de lí- quido, a primeira câmara de líquido compreendendo o volume dentro do en- capsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste e a se- 30 gunda câmara líquida compreendendo o espaço anelar entre a haste e su- perfície cilíndrica interna do encapsulamento. A parte de sustentação da haste inclui pelo menos um canal de fluxo que permite que o líquido flua de- simpedido entre a primeira e segunda câmara de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento.In a specific embodiment of this second aspect, the hoisting crane comprises at least one arm lock comprising (i) an encapsulation comprising an inner cylindrical surface 15 having a diameter, a sealed first end and a second end; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a coupling sealed to the inner cylindrical surface of the encapsulation; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a stem extending outwardly from the second end of the package with a sealed sliding coupling at the second end, terminating at a second end of the shaft, the shaft having a diameter smaller than the inside diameter of the package; and v) a support portion of the shaft slidably contained in the encapsulation in a coupling slidable with the inner cylindrical surface of the encapsulation. The support portion of the rod separates the volume between the IivriB piston and the second encapsulation end in a first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the supporting part of the rod and the second liquid chamber comprising the annular space between the rod and the inner cylindrical surface of the encapsulation. The stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow freely between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package.

Em um terceiro aspecto, a invenção é um método para impedir que um membro de coluna que está montado de modo giratório em um guindaste de içamento vire ao contrário, compreendendo: a) fornecer pelo menos um membro de parada compressível que compreende: i) um encap- sulamento que possui uma primeira extremidade selada, uma segunda ex- tremidade e uma superfície interna que compreende uma primeira superfície cilíndrica que possui um primeiro diâmetro e uma segunda superfície cilíndri- ca que possui um segundo diâmetro; ii) um pistão livre contido de modo des- lizável no encapsulamento em um acoplamento selado com a primeira su- perfície cilíndrica do encapsulamento; iii) uma câmara de gás comprimido no encapsulamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; iv) uma haste que possui um primeira extremidade e uma segunda extremidade, e que compreende uma parte cilíndrica com um diâmetro menor que o segun- do diâmetro do encapsulamento e uma parte de sustentação da haste, a haste se estendendo para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um acoplamento selado deslizante na segunda extremidade do encap- sulamento, a segunda extremidade estando fora de tal encapsulamento; v) a parte de sustentação da haste sendo deslizavelmente contida dentro do alo- jamento em um acoplamento deslizante com a superfície interna do aloja- mento, em que a parte de sustentação da haste separa o volume entre o pistão livre e a segunda extremidade do alojamento não ocupado pela haste em a primeira e a segundas câmaras de líquido, a primeira câmara de líqui- do compreendendo o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste, e a segunda câmara de líquido compre- endendo o espaço entre a parte de sustentação da haste e a segunda ex- tremidade do alojamento; vi) em que a parte de sustentação da haste inclui pelo menos um canal de fluxo que permite que o líquido flua entre a primeira e segunda câmara de líquido a medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento; e b) anexar pelo menos um mem- bro de parada compressível ao guindaste com uma conexão giratória e posi- cionado de modo que o membro de parada compressível se acoplará ao membro da coluna quando o membro de coluna atingir um primeiro ângulo; c) em que o movimento do membro de coluna a partir de tal primeiro ângulo para um segundo ângulo maior, faz com que a haste seja empurrada para 5 dentro do encapsulamento, assim forçando a parte de sustentação da haste na direção do pistão livre, com líquido fluindo da primeira câmara de líquido para a segunda câmara de líquido a medida em que o pistão viaja, criando um aumento de volume na segunda câmara de líquido mas uma diminuição de volume na primeira câmara de líquido e um aumento coextensivo na 10 pressão da câmara de gás e na parte de sustentação da haste, assim impe- dindo o movimento do membro de coluna na direção do segundo ângulo mais inclinado.In a third aspect, the invention is a method of preventing a column member that is pivotally mounted on a hoisting crane from overturning, comprising: a) providing at least one compressible stop member comprising: i) a a cap having a first sealed end, a second end and an inner surface comprising a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface having a second diameter; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a sealed coupling with the first cylindrical surface of the encapsulation; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a rod having a first end and a second end, and comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the second diameter of the package and a rod holding part, the rod extending outwardly from the second end of the encapsulation with a sliding sealed coupling at the second end of the encapsulation, the second end being outside such encapsulation; v) the stem support portion being slidably contained within the housing in a sliding coupling with the inner surface of the housing, wherein the stem support portion separates the volume between the free piston and the second end of the housing. not occupied by the rod in the first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the stem holding portion, and the second liquid chamber comprising the space between the support part of the rod and the second end of the housing; vi) wherein the stem holding part includes at least one flow channel that allows liquid to flow between the first and second liquid chamber as the stem holding part slides into the package; and (b) attaching at least one compressible stop member to the crane with a swiveling connection and positioned such that the compressible stop member will engage the column member when the column member reaches a first angle; c) wherein the movement of the column member from such a first angle to a second larger angle causes the rod to be pushed into the encapsulation thereby forcing the supporting portion of the rod toward the free piston with liquid flowing from the first liquid chamber to the second liquid chamber as the piston travels, creating a volume increase in the second liquid chamber but a volume decrease in the first liquid chamber and a coextensive increase in chamber pressure. gas and on the support part of the rod, thus preventing movement of the column member towards the second most inclined angle.

Em uma modalidade específica deste terceiro aspecto, o método envolve impedir que um braço montado de modo giratório em um leito rotati- vo de um guindaste de içamento vire ao contrário usando uma trava de bra- ço que possui i) um encapsulamento que compreende uma superfície cilín- drica interna que possui um diâmetro, uma primeira extremidade selada e uma segunda extremidade; ii) um pistão livre contido de modo deslizável no encapsulamento em um acoplamento selado com a superfície cilíndrica in- terna do encapsulamento; iii) uma câmara de gás comprimido no encapsu- lamento entre o pistão livre e a primeira extremidade selada; iv) uma haste se estendendo para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um acoplamento selado deslizante na segunda extremidade, terminando em um segunda extremidade da haste, a haste possuindo um diâmetro menor que o diâmetro interno do encapsulamento; e v) uma parte de sustentação da haste contida de modo deslizante no encapsulamento em um acoplamen- to deslizável com a superfície cilíndrica interna do encapsulamento. A parte de sustentação da haste separa o volume entre o pistão livre e a segunda extremidade do encapsulamento em uma primeira e segunda câmaras de líquido, a primeira câmara de líquido compreendendo o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre e a parte de sustentação da haste e a segunda câmara líquida compreendendo o espaço anelar entre a haste e superfície cilíndrica interna do encapsulamento. A parte de sustentação da haste inclui pelo menos um canal de fluxo que permite que o líquido flua de- simpedido entre a primeira e segunda câmara de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste desliza dentro do encapsulamento. A pelo 5 menos uma trava de braço está anexada ao leito rotativo com uma conexão giratória e posicionado de modo que a trava de braço se acoplará ao braço quando o braço atingir um primeiro ângulo comparado ao plano de rotação do leito rotativo, estando a parte de sustentação da haste em contato com a segunda extremidade do encapsulamento da trava de braço; e em que o 10 movimento do braço a partir de tal primeiro ângulo para um segundo ângulo maior, faz com que a haste seja empurrada para dentro do encapsulamento, assim forçando a parte de sustentação da haste na direção do pistão livre, com líquido fluindo da primeira câmara de líquido para a segunda câmara de líquido na medida em que o pistão percorre, criando um aumento de volume 15 na segunda câmara de líquido, mas uma diminuição de volume na primeira câmara de líquido e um aumento coextensivo na pressão da câmara de gás e na parte de sustentação da haste, assim impedindo o movimento do braço na direção do segundo ângulo.In a specific embodiment of this third aspect, the method involves preventing a swivelly mounted arm on a rotating bed of a hoisting crane from turning upside down using an arm lock having i) an encapsulation comprising a surface inner cylinder having a diameter, a sealed first end and a second end; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a coupling sealed to the inner cylindrical surface of the encapsulation; (iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a rod extending out of the second end of the package with a sliding sealed coupling at the second end, terminating at a second end of the shaft, the rod having a diameter smaller than the inside diameter of the package; and v) a rod holding portion slidably contained in the encapsulation in a slidable coupling with the inner cylindrical surface of the encapsulation. The stem support part separates the volume between the free piston and the second end of the package in a first and second liquid chamber, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the shaft support part. and the second liquid chamber comprising the annular space between the rod and the inner cylindrical surface of the encapsulation. The stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow freely between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package. At least one arm lock is attached to the rotating bed with a swivel connection and positioned so that the arm lock will engage the arm when the arm reaches a first angle compared to the plane of rotation of the rotating bed, the rear portion being rod support in contact with the second end of the arm lock package; and wherein the movement of the arm from such a first angle to a second larger angle causes the rod to be pushed into the encapsulation, thereby forcing the supporting portion of the rod toward the free piston with liquid flowing from the piston. first liquid chamber to the second liquid chamber as the piston travels, creating a volume increase in the second liquid chamber, but a volume decrease in the first liquid chamber and a coextensive increase in gas chamber pressure and on the support part of the rod, thus preventing the movement of the arm towards the second angle.

O membro de parada compressível preferido da presente inven- 20 ção usa um acumulador e um cilindro hidráulico, mas todo o sistema hidráu- lico está contido no membro de parada compressível. Não há fluxo para den- tro ou fora do membro de parada compressível e, assim, não há necessida- de de conexões hidráulicas entre o membro de parada compressível e o a- cumulador separado, ou com outras partes de um sistema hidráulico. Essas 25 e outras vantagens da invenção, bem como a invenção propriamente dita, serão mais facilmente entendidas levando-se em conta os desenhos anexa- dos.The preferred compressible stop member of the present invention uses an accumulator and a hydraulic cylinder, but the entire hydraulic system is contained in the compressible stop member. There is no flow into or out of the compressible stop member, and thus no hydraulic connections are required between the compressible stop member and the separate accumulator, or with other parts of a hydraulic system. These and other advantages of the invention, as well as the invention itself, will be more readily understood from the accompanying drawings.

BREVE DESCRICÃQ DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS

A figura 1 é uma vista em elevação lateral de um guindaste de içamento móvel que usa a presente invenção.Figure 1 is a side elevation view of a mobile lifting crane using the present invention.

A figura 2 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada do guindaste móvel da figura 1. A figura 3 é uma vista em perspectiva da montagem da trava de braço usada no guindaste da figura 1.Figure 2 is an enlarged partial side elevation view of the mobile crane of Figure 1. Figure 3 is a perspective view of the arm lock assembly used on the crane of Figure 1.

A figura 4 é uma vista em plano superior da trava de braço do guindaste da figura 1 em um estado comprimido.Figure 4 is a top plan view of the crane arm lock of Figure 1 in a compressed state.

A figura 5 é uma vista de elevação final tomada ao longo da li-Figure 5 is a final elevation view taken along the edge of the

nha 5-5 da figura 4.5-5 of Figure 4.

A figura 6 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 6-6 da figura 4 da trava de braço em um estado não comprimido.Figure 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Figure 4 of the arm lock in an uncompressed state.

A figura 7 é uma vista de seção cruzada tomada ao longo da linha 6-6 da figura 4 da trava de braço em um estado parcialmente compri- mido.Figure 7 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Figure 4 of the arm lock in a partially compressed state.

A figura 8 é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 6-6 da figura 4 da trava de braço em um estado comprimido.Figure 8 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of Figure 4 of the arm lock in a compressed state.

A figura 9 é uma seção transversal aumentada tomada ao longo da linha 9-9 da figura 4.Figure 9 is an enlarged cross-section taken along line 9-9 of Figure 4.

A figura 10 é uma seção transversal aumentada tomada ao lon- go da linha 10-10 da figura 4.Figure 10 is an enlarged cross-section taken along line 10-10 of Figure 4.

A figura 11 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada da conexão entre o topo do braço e a lança variante do guindaste móvel da figura 1, mostrando a lança em contato inicial com uma trava de lança.Figure 11 is an enlarged partial side elevation view of the connection between the top of the arm and the mobile crane variant boom of Figure 1, showing the boom in initial contact with a boom lock.

A figura 12 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada como a figura 11, mostrando a trava da lança acoplada em uma posição na qual o amortecimento começa.Fig. 12 is an enlarged partial side elevation view as Fig. 11 showing the coupled boom lock in a position at which cushioning begins.

A figura 13 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada como a figura 11, mostrando a trava da lança acoplada e em uma posição na qual a parte de parada rígida da trava da lança é engatada, impedindo qualquer elevação adicional da lança em relação ao braço.Figure 13 is an enlarged partial side elevation view as Figure 11 showing the attached boom lock and in a position in which the rigid stop part of the boom lock is engaged, preventing any further boom lift from the boom. .

A figura 14 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada como a figura 11, mostrando o braço sendo abaixado para trazer a lança ao solo, com a trava da lança desacoplada da lança.Figure 14 is an enlarged partial side elevation view like Figure 11 showing the arm being lowered to bring the boom to the ground with the boom lock disengaged from the boom.

A figura 15 é uma vista em elevação lateral parcial aumentada como a figura 11, mostrando a trava da lança desacoplada e o braço e a lança parados no solo, ou em apoios.Fig. 15 is an enlarged partial side elevation view like Fig. 11 showing the uncoupled boom lock and the arm and boom standing on the ground or on supports.

A figura 16 é uma vista em seção transversal de uma segunda modalidade de um membro de parada compressível da presente invenção.Figure 16 is a cross-sectional view of a second embodiment of a compressible stop member of the present invention.

A figura 17 é uma vista em seção transversal de uma terceira modalidade de um membro de parada compressível da presente invenção.Figure 17 is a cross-sectional view of a third embodiment of a compressible stop member of the present invention.

A figura 18 é uma vista em seção transversal de uma quarta modalidade de um membro de parada compressível da presente invenção.Figure 18 is a cross-sectional view of a fourth embodiment of a compressible stop member of the present invention.

A figura 19 é uma vista em seção transversal de uma quinta mo- dalidade de um membro de parada compressível da presente invenção.Figure 19 is a cross-sectional view of a fifth embodiment of a compressible stop member of the present invention.

DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS E DAS MODALIDADES A- TUALMENTE PREFERIDASDETAILED DESCRIPTION OF CURRENT PREFERRED DRAWINGS AND MODES

A presente invenção será agora adicionalmente descrita. Nas passagens a seguir, diferentes aspectos da invenção são definidos em mais detalhes. Cada aspecto assim definido pode ser combinado com qualquer 15 outro aspecto ou aspectos a não ser que se indique claramente o contrário. Em particular, qualquer característica indicada como sendo preferida ou van- tajosa pode ser combinada com qualquer outra característica ou característi- cas indicadas como sendo preferidas ou vantajosas.The present invention will now be further described. In the following passages, different aspects of the invention are defined in more detail. Each aspect thus defined may be combined with any other aspect or aspects unless clearly indicated otherwise. In particular, any feature indicated as being preferred or advantageous may be combined with any other feature or features indicated as being preferred or advantageous.

Diversos termos usados no relatório descritivo e nas reivindica- ções têm seus significados definidos a seguir.Several terms used in the descriptive report and claims have their meanings defined below.

Em modalidades preferidas da invenção, permite-se que um lí- quido flua desimpedido dentro do membro de parada compressível. O termo "desimpedido" significa que nenhuma restrição, tal qual um orifício, que cau- saria uma queda de pressão no líquido conforme este flui é posta no cami- 25 nho do fluxo. Inerentemente, qualquer fluido terá uma queda na pressão na medida em que flui por qualquer caminho, mas o termo "desimpedido" signi- fica que a queda de pressão é desprezível para o fluxo pretendido de líquido no sistema hidráulico.In preferred embodiments of the invention, a liquid is allowed to flow unimpeded within the compressible stop member. The term "unobstructed" means that no restriction, such as a hole, that would cause a pressure drop in the liquid as it flows is placed in the flow path. Inherently, any fluid will have a drop in pressure as it flows down any path, but the term "unhindered" means that the pressure drop is negligible for the intended flow of liquid in the hydraulic system.

O membro de parada compressível inclui uma haste em um en- capsulamento. O termo "haste" significa a parte do membro compressível que se estende de fora do encapsulamento para dentro do encapsulamento, e todos os elementos que se movem com tal parte. A haste inclui uma parte cilíndrica que se estende ao longo da extremidade do encapsulamento. A haste também inclui uma parte de sustentação da haste que está contida de modo deslizante no encapsulamento. A parte de sustentação da haste pode constituir a primeira extremidade da haste. Entretanto, uma parte da haste 5 pode se estender mais para dentro do encapsulamento que a parte de sus- tentação da haste. Todas essas partes da haste podem ser formadas como uma unidade monolítica, ou a haste pode ser feita de diversas partes que são fixadas juntas. Todas as partes que se movem juntas são consideradas partes da "haste".The compressible stop member includes a rod in an encapsulation. The term "rod" means the part of the compressible member extending from outside the package into the package, and all elements moving with such part. The stem includes a cylindrical portion extending along the end of the package. The rod also includes a rod holding portion that is slidably contained in the package. The support portion of the rod may constitute the first end of the rod. However, a stem portion 5 may extend further into the package than the stem holding portion. All of these rod parts can be formed as a monolithic unit, or the rod can be made of several parts that are attached together. All parts that move together are considered parts of the "rod".

O membro de parada compressível preferido é projetado paraThe preferred compressible stop member is designed to

uso para impedir que um braço ou lança em um guindaste vire ao contrário quando estiver em um ângulo inclinado. Tanto o braço quanto a lança são, genericamente, "membros de coluna" no guindaste. Obviamente, o membro de parada compressível poderia ser usado para impedir ou limitar o movi- 15 mento de outros membros de coluna em um guindaste, como mastros ou escoras.Use to prevent an arm or boom on a crane from turning upside down at an inclined angle. Both the boom and the boom are generally "column members" in the crane. Of course, the compressible stop member could be used to prevent or limit the movement of other column members on a crane, such as masts or props.

Embora a invenção possa ser aplicável a diversos tipos de guin- dastes, ela será descrita em conexão com o guindaste de içamento móvelAlthough the invention may be applicable to various types of hoists, it will be described in connection with the mobile lifting crane.

10, mostrado em uma configuração operacional na figura 1. O guindaste de 20 içamento móvel 10 inclui operadores inferiores, também referidos pelo corpo do carro 12, e membros móveis que se prendem ao solo na forma das estei- ras 14 e 16. Obviamente, há duas esteiras 14 traseiras e duas esteiras 16 traseiras, somente uma de cada qual pode ser vista a partir das vistas late- rais das figuras 1 e 2. No guindaste 10, os membros que se prendem ao solo 25 poderiam ser somente um conjunto de esteiras, uma esteira de cada lado. Obviamente, esteiras além dessas mostradas podem ser usadas, bem como outros tipos de membros que se prendem ao solo, como pneus.10, shown in an operational configuration in Figure 1. The movable lifting crane 10 includes lower operators, also referred to by the car body 12, and ground-engaging movable members in the form of tracks 14 and 16. Of course, there are two rear tracks 14 and two rear tracks 16, only one of which can be seen from the side views of figures 1 and 2. On crane 10, the grounding members 25 could only be a set of treadmills, one treadmill on each side. Of course, treadmills in addition to those shown can be used as well as other types of grounding members such as tires.

Um leito rotativo 20 é montado ao carro 12 com um anel girató- rio, de modo que o leito rotativo 20 pode girar em torno de um eixo em rela- ção aos membros presos ao chão 14 e 16. O leito rotativo sustenta um braçoA rotating bed 20 is mounted to carriage 12 with a rotating ring, so that the rotating bed 20 can rotate about an axis relative to the grounded members 14 and 16. The rotating bed supports one arm

22 montado de modo giratório em uma parte frontal do leito rotativo; um mastro 28 montado em sua primeira extremidade no leito rotativo, com um equalizador inferior 47 conectado ao mastro adjacente ao segundo término do mastro; um engate traseiro 30 conectado entre o mastro e uma parte tra- seira do leito rotativo; e uma unidade móvel de contrapeso 34. O contrapeso pode estar na forma de pilhas múltiplas ou membros de contrapeso individu- 5 ais 44 em um membro de sustentação.22 rotatably mounted to a front portion of the rotating bed; a mast 28 mounted at its first end on the rotating bed, with a lower equalizer 47 connected to the mast adjacent to the second mast end; a rear coupling 30 connected between the mast and a rear portion of the rotating bed; and a counterweight movable unit 34. The counterweight may be in the form of multiple stacks or individual counterweight members 44 on a support member.

A armação do molinete do braço (descrita em mais detalhes a seguir) entre o topo do mastro 28 e o braço 22 é usada para controlar o ân- gulo do braço e transferir a carga de modo que o contrapeso pode ser usado para balancear uma carga içada pelo guindaste. Uma linha de molinete de 10 carga 24 é preparada sobre uma polia (tipicamente, múltiplas roldanas em um conjunto de roldanas) no braço 22, sustentando um ganho 26. Na outra extremidade, a linha de molinete de braço é posta em um primeiro tambor de molinete de carga principal 70 conectado ao leito rotativo, descrito em mais detalhes a seguir. O leito rotativo 20 inclui outros elementos comumente en- 15 contrados em um guindaste de içamento móvel, como a cabine do operador, tambor de molinete 50 para a armação do molinete do braço, um segundo tambor de molinete principal 80 e um tambor de molinete de carga auxiliar 90 para uma linha de içamento, também descrito em mais detalhes a seguir. Se desejado, e conforme é mostrado na figura 1, o braço 22 pode compre- 20 ender uma lança variante 23 montada de modo giratório no topo do braço principal, ou outras configurações para o braço. Quando uma lança varianteThe arm reel frame (described in more detail below) between the top of the mast 28 and the arm 22 is used to control the arm angle and transfer the load so that the counterweight can be used to balance a load. hoisted by the crane. A 10-load reel line 24 is prepared on a pulley (typically multiple pulleys in a set of pulleys) on arm 22, sustaining a gain 26. At the other end, the arm reel line is placed on a first pulley. main load reel 70 connected to the rotating bed, described in more detail below. The rotating bed 20 includes other elements commonly found on a mobile lifting crane, such as the operator's cab, reel drum 50 for the arm reel frame, a second main reel drum 80, and a reel reel drum. auxiliary load 90 for a lifting line, also described in more detail below. If desired, and as shown in Figure 1, arm 22 may comprise a swiveling variant 23 mounted on top of the main arm, or other arm configurations. When a variant boom

23 é incluída, o guindaste pode incluir um membro de parada compressível na forma da trava de lança 45, bem como a primeira e segunda escora de lança e armação da lança variante associada e o tambor do molinete da Ian- 25 ça variante 100. A linha do gancho da lança variante 19 corre do tambor 100 através das guias de corda 18 até a armação entre as roldanas nas tampas de escora 31, e é usada para controlar o ângulo entre a escora da lança 27 e a escora principal 29. As correias traseiras de lança 33 correm entre a esco- ra principal 29 e o fundo do braço 22, criando um ângulo fixo entre o braço 30 22 e a escora principal 29. Da mesma forma, as correias traseiras da lança 37 conectam a ponta da lança variante 23 e da escora da lança 27, criando um ângulo fixo entre esses dois membros. Assim, o ângulo entre a escora principal 29 e a escora da lança 27 também define o ângulo que a lança va- riante 23 faz com o braço principal 22. Uma trava de escora 35 é conectada entre a escora principal 29 e o braço 22 para fornecer sustentação à escora principal 29 se nenhuma carga estiver na lança 23, e as forças puxando a 5 escora principal para cima são menores que as forças puxando a escora principal para baixo. Detalhes de como as escoras, a armação do molinete da lança e correias traseiras da lança 33 são montadas são mais bem reve- lados no Pedido de Patente US 12/730.421. A conexão da escora da lança 45 entre o topo do braço e a lança 23 é mostrada nas figuras 11 a 13, descri- 10 tas em mais detalhes a seguir. Embora não seja adicionalmente discutido aqui, a trava de escora 35 poderia ser configurada como o membro de para- da compressível usado para a trava de braço 15 e a trava de lança 45 des- critas em detalhes a seguir.23 is included, the crane may include a compressible stop member in the form of the boom lock 45, as well as the first and second boom brace and associated variant boom frame, and the variant boom reel 100 drum. variant boom hook line 19 runs from the drum 100 through the rope guides 18 to the frame between the pulleys on the anchor caps 31, and is used to control the angle between the boom anchor 27 and the main anchor 29. The belts boom rear 33 runs between the main shaft 29 and the bottom of the arm 22, creating a fixed angle between the arm 30 22 and the main brace 29. Likewise, the boom rear belts 37 connect the variant boom tip 23 and the lance strut 27, creating a fixed angle between these two members. Thus, the angle between the main brace 29 and the boom brace 27 also defines the angle that the leading boom 23 makes with the main arm 22. A brace lock 35 is connected between the main brace 29 and the arm 22 for provide support to the main prop 29 if no load is on the boom 23, and the forces pulling the main prop upward are less than the forces pulling the main prop down. Details of how the props, boom reel frame, and boom rear belts 33 are assembled are best disclosed in US Patent Application 12 / 730,421. The connection of boom brace 45 between the top of the boom and boom 23 is shown in figures 11 to 13, described in more detail below. Although not further discussed herein, the anchor lock 35 could be configured as the compressible stop member used for the arm lock 15 and the boom lock 45 described in detail below.

O engate traseiro 30 é conectado adjacente ao topo do mastro 15 28, mas abaixo do mastro o suficiente para que não interfira com outros itens conectados ao mastro. O engate traseiro 30 pode compreender um membro de grade, conforme mostrado na figura 1, projetado para carregar tanto car- gas de compressão como de tensão. No guindaste 10, o mastro é seguro em um ângulo fixo em relação ao leito rotativo durante a operação do guindaste, 20 como uma operação de pinçamento, movimento e configuração.Rear hitch 30 is attached adjacent to the top of mast 15 28, but below the mast enough so that it does not interfere with other items attached to the mast. Rear coupling 30 may comprise a grid member as shown in Figure 1 designed to carry both compression and tension loads. On crane 10, the mast is held at a fixed angle to the rotating bed during crane operation 20 as a clamping, moving and setting operation.

A unidade de contrapeso 34 pode ser movida em relação ao res- to do leito rotativo 20. Um membro de tensão 32 conectado adjacente ao topo do mastro sustenta a unidade de contrapeso em um modo suspenso. Uma estrutura de movimentação do contrapeso é conectada entre o leito 25 rotativo e a unidade de contrapeso de tal modo que a unidade de contrapeso pode ser movida e segura em uma primeira posição em frente ao topo do mastro, e movida e segura em uma segunda posição atrás do topo do mas- tro, descrito em mais detalhes no Pedido de Patente US 12/023.902.The counterweight unit 34 may be moved relative to the rest of the rotating bed 20. A tensioning member 32 connected adjacent the top of the mast holds the counterweight unit in a suspended mode. A counterweight moving structure is connected between the rotating bed 25 and the counterweight unit such that the counterweight unit can be moved and secured in a first position in front of the top of the mast, and moved and secured in a second position. behind the top of the mast, described in more detail in US Patent Application 12 / 03,902.

Pelo menos um dispositivo de atuação linear 36, como um cilin- dro hidráulico, ou alternativamente, uma montagem pinhão e cremalheira, e pelo menos um braço conectado de modo giratório a uma primeira extremi- dade do leito rotativo e a uma segunda extremidade ao dispositivo de atua- ção linear 36, são usados na estrutura de movimento de contrapeso do guindaste 10, para mudar a posição do contrapeso. O braço e o dispositivo de atuação linear 36 são conectados entre o leito rotativo e a unidade de contrapeso de tal modo que a extensão e o retraimento do dispositivo de 5 atuação linear 36 mudam a posição da unidade de contrapeso comparada com o leito rotativo. Enquanto a figura 1 mostra a unidade de contrapeso em sua posição mais a frente, o dispositivo de atuação linear 36 pode ser parci- almente ou inteiramente estendido, o que move a unidade de contrapeso para posições centrais e à ré, ou qualquer posição intermediária, como 10 quando a carga é suspensa no gancho 26.At least one linear actuation device 36, such as a hydraulic cylinder, or alternatively, a rack and pinion assembly, and at least one arm swivelly connected to a first end of the rotating bed and a second end to the device. linear actuating gear 36 are used in the counterweight motion structure of crane 10 to change the position of the counterweight. The arm and linear actuation device 36 are connected between the rotating bed and the counterweight unit such that the extension and retraction of the linear actuation device 36 changes the position of the counterweight unit compared to the rotating bed. While Figure 1 shows the counterweight unit in its forward position, the linear actuating device 36 may be partially or fully extended, which moves the counterweight unit to center and aft positions, or any intermediate position, like 10 when the load is suspended on the hook 26.

Na modalidade preferida da estrutura de movimento do contra- peso, um quadro giratório 40, o qual pode ser uma estrutura em prato, sol- dado, sólido, conforme mostrado na figura 2, é conectado entre o leito rotati- vo 20 e a segunda ponta do dispositivo de atuação linear 36. O braço trasei- 15 ro 38 é conectado entre o quadro giratório 40 e a unidade de contrapeso. O braço traseiro 38 é também uma estrutura em prato soldado com uma parte angular 39 no final que se conecta ao quadro giratório 40. Isso permite que o braço 38 se conecte diretamente em linha com o quadro giratório 40. O en- gate traseiro 30 possui uma configuração na forma de A, com pernas inferio- 20 res separadas, permitindo que a estrutura de movimento do contrapeso pas- se entre as pernas quando necessário.In the preferred embodiment of the counterweight movement structure, a rotating frame 40, which may be a solid, solid plate structure as shown in Figure 2, is connected between the rotatable bed 20 and the second one. tip of linear actuation device 36. Rear arm 38 is connected between swivel frame 40 and counterweight unit. Rear arm 38 is also a welded plate frame with an angled portion 39 at the end that connects to swivel frame 40. This allows arm 38 to connect directly in line with swivel frame 40. Rear frame 30 has an A-shape configuration with separate lower legs allowing the counterweight movement structure to pass between the legs as needed.

O guindaste 10 pode ser equipado com um sistema de sustenta- ção do contrapeso 46, o qual pode ser necessário para a conformidade com regulamentos de guindastes em alguns países. A estrutura de movimento do contrapeso e a estrutura de sustentação do contrapeso são descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US 12/023.902.Crane 10 may be equipped with a counterweight support system 46 which may be required for compliance with crane regulations in some countries. The counterweight movement structure and the counterweight support structure are described in more detail in US Patent Application 12 / 03,902.

A armação do molinete do braço inclui uma linha de molinete do braço na forma de um cabo metálico 25 envolto em um tambor de molinete de braço 50, e tramado em polias em um equalizador inferior 47 e em um 30 equalizador superior 48. O tambor do molinete de braço é montado em um quadro 60 (figura 2) conectado ao leito rotativo. A armação também inclui pingentes de comprimento fixo 21 conectados entre o topo do braço e o e- qualizador superior 48. O equalizador inferior 47 é conectado ao leito rotativo 20 pelo mastro 28. Esse arranjo permite que a rotação do tambor do moline- te do braço 50 mude a quantidade da linha no molinete do braço 25 entre o equalizador inferior 47 e o equalizador superior 48, assim mudando o ângulo 5 entre o leito rotativo 20 e o braço 22.The arm reel frame includes an arm reel line in the form of a metal cable 25 wrapped in an arm reel drum 50, and woven into pulleys on a lower equalizer 47 and an upper 30 equalizer 48. boom reel is mounted on a frame 60 (figure 2) connected to the rotating bed. The frame also includes fixed-length pendants 21 connected between the top of the arm and the upper ejector 48. The lower equalizer 47 is connected to the rotating bed 20 by the mast 28. This arrangement allows the rotation of the winding drum of the winder. arm 50 change the amount of line in the reel of arm 25 between lower equalizer 47 and upper equalizer 48, thereby changing angle 5 between rotating bed 20 and arm 22.

O quadro do tambor do molinete do braço 60, o equalizador infe- rior 47 e o equalizador superior 48 incluem, cada um, estruturas anexas co- operativas pelas quais os equalizadores superior e inferior podem ser desta- cavelmente conectados ao quadro do tambor do molinete do braço, de modo 10 que o tambor do molinete de braço, o equalizador inferior, o equalizador su- perior e a linha do molinete do braço possam ser transportados como uma montagem combinada. O tambor de molinete de braço 50, quadro 60, equa- lizador inferior 47 e equalizador superior 48 combinados, dispostos como seriam para transporte entre locais de trabalho, são descritos no Pedido de 15 Patente US 12/561.007.The reel drum frame 60, lower equalizer 47, and upper equalizer 48 each include cooperative attached structures by which the upper and lower equalizers can be detachably connected to the reel drum frame. so that the reel drum, lower equalizer, upper equalizer, and arm reel line can be transported as a combined assembly. Combined reel drum 50, frame 60, lower equalizer 47 and upper equalizer 48, arranged as they would be for transport between workstations, are described in US Patent Application 12 / 561,007.

O guindaste 10 inclui quatro tambores, cada um montado em um quadro e conectado ao leito rotativo em uma configuração de pilhas (o leito rotativo inclui um quadro principal e transportadores rolantes frontais e tra- seiros). Adicionalmente, o tambor do molinete da lança 100 é montado em 20 um quadro anexado à superfície frontal do transportador rolante frontal. Os quadros de dois dos quatro tambores empilhados são conectados direta- mente ao leito rotativo, enquanto os quadros dos dois outros tambores são indiretamente conectados ao leito rotativo por estarem diretamente conecta- dos a pelo menos um dos dois quadros conectados diretamente ao leito rota- 25 tivo. Neste caso, os quatro tambores empilhados são preferivelmente o pri- meiro tambor de molinete de carga principal 70 com linha de molinete de carga 24 envolvida neste, o segundo tambor de molinete de carga principal 80 com linha de molinete de carga 24 envolvida neste, o tambor do molinete de carga auxiliar 90 com a correia 13 envolvida neste, e o tambor de moline- 30 te de braço 50 com a linha do molinete do braço 25 envolvida neste. Preferi- velmente, o quadro 91 do tambor do molinete de carga auxiliar e o quadro 81 do segundo tambor de molinete de carga principal 80 são conectados dire- tamente ao leito rotativo (o quadro 91 é preso, em sua frente, ao transporta- dor rolante frontal), o quadro 71 do primeiro tambor do molinete de carga principal 70 é conectado a ambos os quadros 81 e 91, enquanto o quadro 60 do tambor do molinete do braço 50 é conectado ao quadro 81. Em relação a 5 isso, o quadro do tambor do molinete do braço 60 é, assim, empilhado em cima e ligado diretamente ao segundo quadro de molinete de carga principal 81, e o primeiro quadro do tambor do molinete de carga principal 71 é empi- lhado em cima e pregado diretamente ao quadro do tambor do molinete de carga auxiliar 91. Os quadros de tambor são conectados ao leito rotativo e 10 um ao outro por pinos removíveis, permitindo que os quadros sejam desco- nectados do leito rotativo e transportados separadamente.Crane 10 includes four drums, each mounted on a frame and connected to the rotating bed in a stack configuration (the rotating bed includes a main frame and front and rear crawler conveyors). Additionally, the boom reel drum 100 is mounted on a frame attached to the front surface of the front crawler conveyor. The frames of two of the four stacked drums are connected directly to the rotating bed, while the frames of the two other drums are indirectly connected to the rotating bed because they are directly connected to at least one of the two frames directly connected to the rotating bed. tivo. In this case, the four stacked drums are preferably the first main load reel drum 70 with load reel line 24 involved therein, the second main load reel drum 80 with load reel line 24 involved therein, the Auxiliary loading reel drum 90 with belt 13 wrapped thereon, and arm reel 30 drum with arm reel line 25 wrapped therein. Preferably, the auxiliary load reel drum frame 91 and the second main load reel drum frame 81 are connected directly to the rotating bed (frame 91 is secured in front of it to the conveyor). front roller) frame 71 of the first main reel drum 70 is connected to both frames 81 and 91, while frame 60 of the arm reel drum 50 is connected to frame 81. The reel drum frame of the arm 60 is thus stacked on top and attached directly to the second main load reel frame 81, and the first main load reel drum frame 71 is stacked on top and nailed directly to the auxiliary load reel drum frame 91. The drum frames are connected to the rotating bed and 10 together by removable pins, allowing the frames to be disconnected. rotary bed and transported separately.

Um sexto tambor inclui um tambor de molinete de armação 110 no qual está envolvida uma linha de molinete de armação 111.0 tambor de molinete de armação 110 é anexado a uma seção inferior do leito rotativo 20 15 e é mais leve que os demais tambores. A linha do molinete de armação 111, em uma modalidade, pode ser uma linha de molinete de 19 mm, a qual é geralmente usada para ajudar na montagem do guindaste 10, como usada para ajudar a aumentar a velocidade de giro das roldanas das tampas das escoras 31, e montagem da escora principal 29, conforme discutido no Pedi- 20 do de Patente US 12/730.421.A sixth drum includes a frame reel drum 110 in which a frame reel line 111 is engaged. The frame reel drum 110 is attached to a lower section of the rotatable bed 20 15 and is lighter than the other drums. Frame reel line 111, in one embodiment, may be a 19mm reel line, which is generally used to assist in the mounting of crane 10, as used to help increase the rotation speed of wheel covers. struts 31, and mounting the main strut 29 as discussed in US Patent Application 12 / 730,421.

Além dos tambores do molinete de carga e molinete do braço montados em quadros conectados ao leito rotativo por pinos removíveis de modo que eles possam ser destacados do leito rotativo como uma unidade de quadro e tambor combinados, conforme mostrado na figura 2, a pilha de 25 quadros de tambores permite a colocação do mastro 28 e um membro de parada compressível na forma de uma trava de braço 15 a ser conectada indiretamente ao leito rotativo de tal modo que forças direcionadas ao longo da linha de ação do mastro 28 e da trava do braço 15 sejam transferidas pa- ra o leito rotativo, através de pelo menos um dos quadros de tambores. O 30 mastro 28 carrega cargas compressivas. Assim, a linha de ação das forças no mastro é direcionada para baixo no eixo do mastro. O ponto de conexão do mastro ao sistema de quadro de tambores direciona essas forças ao Ion- go do sistema de quadro de tambores para o leito rotativo 20. Na modalida- de mostrada na figura 2, é fácil ver como a carga compressiva do mastro é carregada através das pernas diagonais frontais 72 e 92 dos quadros de tambor 71 e 91. As pernas 72 e 92 estão em linha direta com o eixo do mas- tro.In addition to the frame-mounted load reel and reel drums attached to the rotating bed by removable pins so that they can be detached from the rotating bed as a combined frame and drum unit, as shown in Figure 2, the stack of 25 Drum frames allow placement of the mast 28 and a compressible stop member in the form of an arm lock 15 to be indirectly connected to the rotating bed such that forces directed along the action line of the mast 28 and the arm lock 15 are transferred to the rotating bed through at least one of the drum frames. The 30 mast 28 carries compressive loads. Thus, the action line of forces on the mast is directed downward on the mast axis. The connection point of the mast to the drum frame system directs these forces around the drum frame system to the rotating bed 20. In the embodiment shown in figure 2, it is easy to see how the compressive load of the mast is carried through the front diagonal legs 72 and 92 of the drum frames 71 and 91. The legs 72 and 92 are in direct line with the axis of the mast.

A trava do braço 15 possui uma linha de ação ao longo do eixo longitudinal da trava do braço. Assim, as forças na trava do braço são trans- feridas da trava de braço para um pino no topo da perna 73 que está em li- nha com o eixo longitudinal da trava do braço. As forças no pino são então 10 transferidas para o leito rotativo através da geometria dos membros dos quadros de tambores 71, 81 e 91. Se o braço 22 recuasse além de sua posi- ção máxima, quase vertical projetada, cargas compressivas seriam transmi- tidas ao longo da trava de braço 15 para o pino no topo da perna 73, daí pa- ra a estrutura do quadro 71. Essa carga seria resolvida por uma força com- 15 pressiva pelas pernas 73 do quadro 71 e pernas 82 do quadro 81, e uma carga de tensão através das pernas 72 do quadro 71 e pernas 92 do quadro 91. Assim, com a trava de braço 15, as forças direcionadas ao longo de uma linha de ação da trava de braço são transferidas para o leito rotativo 20 atra- vés de três quadros de tambores.The arm lock 15 has a line of action along the longitudinal axis of the arm lock. Thus, the forces in the arm lock are transferred from the arm lock to a pin at the top of the leg 73 which is in line with the longitudinal axis of the arm lock. The forces on the pin are then transferred to the rotating bed through the geometry of the drum frame members 71, 81 and 91. If the arm 22 retreated beyond its maximum almost vertical projected position, compressive loads would be transmitted. along the arm lock 15 to the pin at the top of the leg 73, hence the frame structure 71. This load would be resolved by compressive force by the legs 73 of the frame 71 and legs 82 of the frame 81, and a tension load across the legs 72 of the frame 71 and legs 92 of the frame 91. Thus, with the arm lock 15, the forces directed along an arm lock action line are transferred to the rotating bed 20 through - through three drum frames.

Enquanto uma trava de braço 15 foi discutida acima, o guindasteWhile an arm lock 15 was discussed above, the crane

10 inclui, preferivelmente, duas travas de braço 15. Entretanto, as travas de braço 15 são quase idênticas, e colocadas no leito rotativo 20 de modo que somente uma delas pode ser vista nas vistas laterais das figuras 1 e 2. Con- forme notado acima, e como é mais bem visto na figura 3, a trava de braço 25 15 é sustentada em uma ponta por ser presa ao topo da perna 73 do quadro de tambor de molinete 71. Um pára-choque 75 montado no quadro de tam- bor de molinete fornece um descanso à trava do braço 15 quando esta não está engatada ao braço. O braço 22 inclui um membro de engate à trava de braço 41 e a trava de braço 15 inclui um membro em forma de U 79 moldado 30 de forma a engatar no membro de engate da trava de braço 41. Preferivel- mente, o membro de engate de braço para cada trava de braço 15 inclui um pino 42 capturado entre placas fundidas ao braço 22. Como é mais visto nas figuras 4 a 10, a trava de braço 15 é feita de diversos membros: um encapsulamento 52, um pistão livre 62 e uma has- te 76 que inclui uma parte de sustentação da haste 64. O encapsulamento 52 possui uma superfície cilíndrica interna 53, uma primeira extremidade 5 selada 54 e uma segunda extremidade 56. O pistão livre 62 está deslizante- mente contido no encapsulamento 52 em um engate selado com a superfície cilíndrica interna 53 do encapsulamento. Uma câmara de gás comprimido 58 está localizada no encapsulamento entre o pistão livre 62 e a primeira ex- tremidade selada 54 (o tamanho da câmara de gás comprimido 58 varia já 10 que diferentes forças são aplicadas à haste, conforme explicado a seguir). Funcionalmente, a superfície cilíndrica interna 53 fornece três superfícies cilíndricas, uma primeira superfície para engate deslizante com o pistão livre, uma segunda superfície que define uma câmara de líquido em volta da parte cilíndrica da haste 76 (discutido em mais detalhes a seguir), e uma terceira 15 superfície para engate deslizante com a parte de sustentação da haste 64. Já que nesta modalidade todas as três superfícies possuem o mesmo diâ- metro e são formadas como parte de um único diâmetro cilíndrico no encap- sulamento 52, a superfície interna 53 é especificada de modo geral. As alças de içamento 51 são fornecidas na parte de fora do encapsulamento 52, junto 20 com orelhas estabilizadoras 61 com buracos através delas que são usados para pregar a trava de braço 15 durante o transporte.10 preferably includes two arm locks 15. However, the arm locks 15 are almost identical, and placed on the rotating bed 20 so that only one of them can be seen in the side views of figures 1 and 2. As noted. above, and as best seen in Figure 3, the arm lock 25 15 is supported at one end by being attached to the top of the leg 73 of the reel drum frame 71. A bumper 75 mounted to the buffer frame Reel pin provides a rest to the arm lock 15 when it is not engaged with the arm. The arm 22 includes an arm lock engagement member 41 and the arm lock 15 includes a U-shaped member 79 molded 30 to engage the arm lock engagement member 41. Preferably, the arm member The arm lock for each arm lock 15 includes a pin 42 captured between plates fused to arm 22. As is most commonly seen in Figures 4 to 10, arm lock 15 is made of several members: an encapsulation 52, a free piston 62 and a rod 76 including a stem holding portion 64. The housing 52 has an inner cylindrical surface 53, a first sealed end 5 54 and a second end 56. The free piston 62 is slidably contained in the housing 52 in a sealed coupling with the inner cylindrical surface 53 of the package. A compressed gas chamber 58 is located in the encapsulation between the free piston 62 and the first sealed end 54 (the size of the compressed gas chamber 58 already varies 10 as different forces are applied to the rod as explained below). Functionally, the inner cylindrical surface 53 provides three cylindrical surfaces, a first free piston sliding engagement surface, a second surface defining a liquid chamber around the cylindrical stem portion 76 (discussed in more detail below), and a third sliding engagement surface with the stem holding portion 64. Since in this embodiment all three surfaces have the same diameter and are formed as part of a single cylindrical diameter in the housing 52, the inner surface 53 is specified generally. Lifting loops 51 are provided on the outside of the package 52, together with stabilizing ears 61 with holes through them which are used to nail the arm lock 15 during transport.

A parte de sustentação da haste 64 também é deslizavelmente contida no encapsulamento 52 em um engate deslizante com a superfície cilíndrica interna 53 do encapsulamento. A parte de sustentação da haste 64 25 separa o volume entre o pistão livre 62 e a segunda extremidade 56 do en- capsulamento 52 em uma primeira e segunda câmara de líquidos 57 e 59, a primeira câmara de líquido 57 compreende o volume dentro do encapsula- mento entre o pistão livre 62 e a parte de sustentação da haste 64. A parte de sustentação da haste 64 inclui pelo menos um, e preferivelmente pelo 30 menos dois, canais de fluxo 65. Preferivelmente, esses canais de fluxo são desimpedidos, permitindo com que o líquido flua entre a primeira câmara de líquido 57 e a segunda câmara de líquido 59 com queda de pressão despre- zível na medida em que a parte de sustentação da haste 64 desliza pelo en- capsulamento 52.The support portion of the rod 64 is also slidably contained in the housing 52 in a sliding engagement with the inner cylindrical surface 53 of the housing. Rod holding portion 25 separates the volume between the free piston 62 and the second end 56 of the capsule 52 in a first and second liquid chamber 57 and 59, the first liquid chamber 57 comprises the volume within the encapsulation. between the free piston 62 and the stem holding part 64. The stem holding part 64 includes at least one, and preferably at least two, flow channels 65. Preferably, such flow channels are unimpeded, allowing causing the liquid to flow between the first liquid chamber 57 and the second liquid chamber 59 with negligible pressure drop as the stem holding portion 64 slides through the cap 52.

A haste 76 é fixada em uma primeira extremidade 77 à parte de sustentação da haste 64 e se estende para fora da segunda extremidade 56 5 do encapsulamento com um engate de selagem deslizante na segunda ex- tremidade, terminando em uma segunda extremdidade 78 da haste. A hasteThe rod 76 is fixed at a first end 77 to the support portion of the rod 64 and extends outwardly from the second end 565 of the package with a sliding sealing engagement at the second end, terminating at a second end 78 of the rod. The rod

76 possui um diâmetro menor que o diâmetro interno do encapsulamento 52. A segunda câmara de líquido 59, assim, compreende o espaço anelar entre a haste 76 e a superfície cilíndrica interna 53 do encapsulamento 52, presa pela parte de sustentação da haste 64 e segunda extremidade 56 do encap- sulamento 52.76 has a diameter smaller than the inner diameter of the casing 52. The second liquid chamber 59 thus comprises the annular space between the rod 76 and the inner cylindrical surface 53 of the casing 52, held by the supporting portion of the rod 64 and second end 56 of the enclosure 52.

Na modalidade preferida mostrada, a trava do braço 15 inclui estruturas para anexar a trava do braço ao quadro de tambores do molinete 71 (e, assim, ao leito rotativo 20) em uma extremidade, e para se engatar ao 15 braço 22 na outra extremidade. Na modalidade retratada, a extremidade se- lada 54 do encapsulamento 52 é configurada para ser anexada em uma for- ma giratória ao leito rotativo de um guindaste, e a segunda extremidade 78 da haste 76 compreende uma superfície de engate a um membro de coluna, neste caso, uma superfície de engate ao braço. Obviamente, a trava de bra- 20 ço 15 poderia ser montada em uma configuração reversa, de tal modo que a haste 76 fosse anexada ao quadro 71 e ao leito rotativo 20, e a extremidade selada do encapsulamento fosse configurada para se engatar ao braço 22.In the preferred embodiment shown, the arm lock 15 includes structures for attaching the arm lock to the reel drum frame 71 (and thus to the rotating bed 20) at one end, and to engage the arm 22 at the other end. . In the pictured embodiment, the sealed end 54 of the encapsulation 52 is configured to be rotatably attached to the rotating bed of a crane, and the second end 78 of the rod 76 comprises a surface engaging a column member, in this case an arm-engaging surface. Of course, the arm lock 15 could be mounted in a reverse configuration such that the rod 76 was attached to the frame 71 and the rotating bed 20, and the sealed end of the package was configured to engage the arm 22 .

Preferivelmente, a extremidade selada do encapsulamento inclui pelo menos uma, e preferivelmente pelo menos duas extensões 93, cada 25 qual incluindo um furo para fixação 94 (figura 8) através delas. Conforme discutido a seguir, os pinos permitem que o encapsulamento 52 sejam co- nectados de forma giratória a um leito rotativo de guindaste ao se fixar os pinos através dos furos 94 e furos no topo do quadro 71. Preferivelmente, um membro rosqueado anexado ao pino é fornecido com uma manivela 95 30 (figura 3). A rotação da manivela 95 permite que o pino seja posto e tirado da posição de modo que a trava de braço 15 possa ser conectada ou libera- da do quadro 71 e, assim, do leito rotativo 20. A segunda extremidade 78 da haste 76 compreende um membro em forma de U 79. O membro em forma de U é formado com um membro mais longo no topo que no fundo, refletindo o fato de que o braço 22 engata- rá a trava de braço 15 na medida em que o braço gira para cima de um ân- 5 guio de braço baixo para a posição mostrada na figura 2. A segunda extre- midade 78 da haste 76 compreende uma aba 74 maior que o diâmetro inter- no do encapsulamento 52. Essa aba 74 é usada para transmitir a força do membro em forma de U 79 e a segunda extremidade 78 da haste diretamen- te para o encapsulamento 52, quando a trava do braço 15 está inteiramente 10 comprimida.Preferably, the sealed end of the package includes at least one, and preferably at least two extensions 93, each including a mounting hole 94 (FIG. 8) therethrough. As discussed below, the pins allow the housing 52 to be pivotally connected to a rotating crane bed by securing the pins through the holes 94 and holes in the top of the frame 71. Preferably, a threaded member attached to the pin It is supplied with a 95 30 crank (figure 3). Rotation of crank 95 allows the pin to be set and pulled out of position so that arm lock 15 can be attached or released from frame 71 and thus from rotating bed 20. Second end 78 of rod 76 comprises a U-shaped member 79. The U-shaped member is formed with a longer member at the top than at the bottom, reflecting the fact that arm 22 will engage arm lock 15 as the arm rotates upward of a lower arm angle to the position shown in figure 2. The second end 78 of the rod 76 comprises a flap 74 larger than the inner diameter of the encapsulation 52. That flap 74 is used to transmit the force of the U-shaped member 79 and the second end 78 of the rod directly to the encapsulation 52 when the arm lock 15 is fully compressed.

A extremidade selada 54 do encapsulamento 52 inclui, preferi- velmente, um dispositivo de liberação de altas pressões 97, como uma vál- vula de liberação de segurança configurada em uma pressão mais alta que a pressão máxima esperada no sistema, mas mais baixa que a pressão de 15 explosão do encapsulamento 52; e uma porta em comunicação fluida com um medidor de pressão 96. O dispositivo de liberação de altas pressões 97 inclui uma porta que pode ser aberta para que se introduza gás na câmara para preencher, inicialmente, a câmara, e para adicionar gás se houver ne- cessidade de recarga. Portas de preenchimento e escoamento 99 são forne- 20 cidas no encapsulamento 52 perto da segunda extremidade 56 do encapsu- lamento para adição de líquidos às câmaras 57 e 59.The sealed end 54 of the enclosure 52 preferably includes a high pressure release device 97, such as a safety release valve set at a pressure higher than the maximum expected pressure in the system but lower than the 15 burst pressure of package 52; and a port in fluid communication with a pressure gauge 96. The high pressure release device 97 includes a port that can be opened to introduce gas into the chamber to initially fill the chamber, and to add gas if necessary. - need to recharge. Fill and flow ports 99 are provided in the housing 52 near the second end 56 of the housing for adding liquids to chambers 57 and 59.

Como é mais visto na figura 9, o pistão livre 62 preferivelmente inclui um selo, como um anel O 83 e duas guias 84, ém volta da circunferên- cia do pistão livre 62. A parte de sustentação da haste 64 também preferi- velmente inclui uma guia 86 em volta de sua circunferência. A parte de sus- tentação da haste é anexada ao restante da haste na primeira extremidadeAs seen more in Fig. 9, free piston 62 preferably includes a seal, such as an O-ring 83 and two guides 84, around the circumference of free piston 62. The support portion of rod 64 also preferably includes a guide 86 around its circumference. The rod holding part is attached to the rest of the rod at the first end

77 por dois parafusos 87. Como é mais visto na figura 10, a segunda extre- midade 56 do encapsulamento é preferivelmente feito por uma peça principal separada 43 que se encaixa no restante do encapsulamento com um anel 30 em O 87 e o apoio 88 em sua circunferência externa, e um limpador de has- te 66, um selo de haste 67, um selo tampão 68 e uma guia de pistão 69 em sua superfície interna. A porta 89 é usada para detectar se qualquer fluido está vazando da extremidade de líquido do dispositivo. Um recipiente trans- parente (não mostrado) pode ser conectado à porta 89 para coletar qualquer fluido que esteja vazando dos selos 67 e 68. Dessa forma, o usuário do guindaste pode monitorar o recipiente transparente. Se fluido for detectado, 5 então uma ação de reparo apropriada deve ser tomada. Essa é uma melhor maneira de se detectar um vazamento do que simplesmente se olhando a haste excedida.77 as shown in Figure 10, the second end 56 of the package is preferably made of a separate main part 43 which fits into the remainder of the package with an O-ring 30 87 and the support 88 in outer circumference, and a shaft wiper 66, a stem seal 67, a buffer seal 68, and a piston guide 69 on its inner surface. Port 89 is used to detect if any fluid is leaking from the liquid end of the device. A transparent container (not shown) can be connected to port 89 to collect any leaking fluid from seals 67 and 68. This allows the crane user to monitor the transparent container. If fluid is detected, 5 then an appropriate repair action must be taken. This is a better way to detect a leak than simply looking at the overshot stem.

Antes que a trava do braço 15 seja instalada no guindaste, ela será carregada com gás e fluido hidráulico e então selada. O gás (preferi- velmente nitrogênio) será carregado na câmara de gás 58. O fluido hidráuli- co será carregado para a primeira e a segunda câmara de líquido 57 e 59. A pressão do gás forçará o pistão livre 62 para a direita como é visto na figuraBefore the arm lock 15 is installed on the crane, it will be loaded with gas and hydraulic fluid and then sealed. Gas (preferably nitrogen) will be charged into gas chamber 58. Hydraulic fluid will be charged to the first and second liquid chambers 57 and 59. Gas pressure will force free piston 62 to the right as is. seen in the figure

6. A pressão do gás agindo contra o pistão livre 62 pressurizará o líquido na primeira câmara de líquido 57, e forçará a haste 76 para a direita, conforme 15 mostrado na figura 6. A quantidade de fluido hidráulico no sistema dirá a po- sição mais à direita do pistão livre 62. Isso porque quando a pressão do gás empurra o pistão livre, o pistão livre por sua vez gera pressão sobre o líqui- do, que age contra a face esquerda da parte de sustentação da haste 64 e a primeira extremidade 77 da haste 76. Se nenhuma força age contra a se- 20 gunda extremidade 78 da haste 76, a haste se moverá para a direita porque a força à esquerda na parte de sustentação da haste 64 e a primeira extre- midade 77 é maior que a força que age na área de superfície menor em con- tato com o líquido na face direita da parte de sustentação da haste 64. O fluido na segunda câmara 59 fluirá através dos canais 65 para a primeira 25 câmara de líquido 57 até que a interferência da parte de sustentação da has- te 64 com a peça principal 43 do encapsulamento 52 impeça que a haste 76 seja forçada inteiramente para fora do encapsulamento. Quando a parte de sustentação da haste 64 está o mais a direita possível, o pistão livre 62 se estabilizará.6. The gas pressure acting against the free piston 62 will pressurize the liquid in the first liquid chamber 57, and force the rod 76 to the right as shown in Figure 6. The amount of hydraulic fluid in the system will tell the position. right-hand side of the free piston 62. This is because when gas pressure pushes the free piston, the free piston in turn generates pressure on the liquid, which acts against the left face of the rod holding portion 64 and the first end 77 of shank 76. If no force acts against the second end 78 of shank 76, the shank will move to the right because the left-hand force at the support portion of shank 64 and first end 77 is greater. that the force acting on the smallest surface area in contact with the liquid on the right side of the rod holding portion 64. The fluid in the second chamber 59 will flow through the channels 65 to the first 25 the liquid chamber 57 until interference from the support portion of the rod 64 with the main part 43 of the enclosure 52 prevents the rod 76 from being forced entirely out of the encapsulation. When the support portion of rod 64 is as far right as possible, free piston 62 will stabilize.

Quando o braço 22 está em ângulos pequeno, a haste 76 seWhen arm 22 is at small angles, rod 76

estenderá para fora do encapsulamento 52, e a trava do braço 15 repousará no para-choque 75, para segurar a trava do braço 15 na posição correta de modo que o membro em forma de U 79 se engatará ao membro de engate à trava do braço 41 na medida em que o ângulo do braço aumenta. Em um primeiro ângulo do braço comparado ao plano de rotação do leito rotativo, a trava do braço 15 se engatará ao braço. Conforme notado anteriormente, 5 nesse primeiro ângulo, a parte de sustentação da haste 64 está em contato com a peça principal 43, formando a segunda extremidade 56 do encapsu- lamento da trava do braço 52. Na medida em que o braço 22 continua a ir para trás, o braço empurra o membro em forma de U 79, forçando a haste 76 para dentro do encapsulamento 52. Na medida em que isso acontece, o 10 fluido hidráulico passa da câmara 57 para a câmara 59 através dos cami- nhos 65. Entretanto, como cada unidade de comprimento da câmara 59 pos- sui um volume menor que a unidade de comprimento da câmara 57, devido à presença da haste no lado direito da parte de sustentação da haste 64, o líquido força o pistão livre 62 para a esquerda, assim acomodando a neces- 15 sidade de volume sendo ocupado pela haste 76 que entra no encapsulamen- to. A compressão do gás na câmara 58 aumenta a pressão do gás. Esse aumento da pressão é transferido para o líquido, e então age contra a pri- meira extremidade 77 da haste 76. Assim, a quantidade de força que leva para comprimir a trava do braço aumenta na medida em que a haste é em- 20 purrada para dentro do encapsulamento 52. A taxa deste aumento é, inicial- mente, uma função da razão entre o diâmetro da haste e o diâmetro da su- perfície interna 53 do encapsulamento 52. Assim, o movimento do braço 22 do primeiro ângulo para um segundo ângulo maior faz com que a haste 76 seja empurrada para dentro do encapsulamento 52, assim forçando a parte 25 de sustentação da haste 64 na direção do pistão livre 62, com o líquido fluin- do da primeira câmara de líquido 57 para a segunda câmara de líquido 59 na medida em que a haste se movimenta, criando um aumento de volume na segunda câmara de líquido, mas uma diminuição no volume na primeira câ- mara de líquido, e um aumento coextensivo na pressão do gás na câmara 30 58 e na parte de sustentação da haste 64, assim, impedindo o movimento do braço na direção do segundo ângulo maior.it will extend out of the housing 52, and the arm lock 15 will rest on the bumper 75 to hold the arm lock 15 in the correct position so that the U-shaped member 79 engages the arm lock engagement member. 41 as the angle of the arm increases. At a first arm angle compared to the rotating bed plane of rotation, the arm lock 15 will engage the arm. As noted earlier, at this first angle, the support portion of the rod 64 is in contact with the main part 43, forming the second end 56 of the arm lock housing 52. As the arm 22 continues to go rearward, the arm pushes U-shaped member 79, forcing rod 76 into housing 52. As this happens, hydraulic fluid passes from chamber 57 to chamber 59 through paths 65. However, since each chamber length unit 59 has a smaller volume than chamber length unit 57, due to the presence of the rod on the right side of the rod holding portion 64, the liquid forces the free piston 62 into the shaft. to the left, thus accommodating the volume requirement being occupied by the rod 76 entering the package. Gas compression in chamber 58 increases the gas pressure. This increase in pressure is transferred to the liquid, and then acts against the first end 77 of the rod 76. Thus, the amount of force it takes to compress the arm lock increases as the rod is purged. into the package 52. The rate of this increase is initially a function of the ratio of the diameter of the rod to the diameter of the inner surface 53 of the package 52. Thus, the movement of the arm 22 from the first angle to a The second larger angle causes the rod 76 to be pushed into the encapsulation 52, thereby forcing the support portion 25 of the rod 64 toward the free piston 62, with liquid flowing from the first liquid chamber 57 to the second chamber. 59 as the rod moves, creating a volume increase in the second liquid chamber, but a volume decrease in the first liquid chamber o, and a coextensive increase in gas pressure in the chamber 30 58 and the support portion of the rod 64 thereby preventing movement of the arm toward the second larger angle.

Quando o braço atinge o segundo ângulo, todo o fluido da pri- meira câmara 57 estará na segunda câmara 59, como visto na figura 7. Compressão adicional da trava de braço neste ponto exige que a parte de sustentação da haste 64 seja empurrada diretamente contra o pistão livre 62, comprimindo o gás na câmara 58, e ao mesmo tempo criando um vácuoWhen the arm reaches the second angle, all fluid from the first chamber 57 will be in the second chamber 59, as seen in figure 7. Additional compression of the arm lock at this point requires that the support portion of the rod 64 be pushed directly against free piston 62, compressing the gas in chamber 58, and at the same time creating a vacuum

5 nas câmaras de líquido 57 e 59. A força adicional exigida para fazer isso é diretamente proporcional ao diâmetro interior do encapsulamento 52. Na medida em que o ângulo do braço aumenta, o braço atinge um terceiro ân- gulo em que a aba 74 na segunda extremidade 78 da haste 76 fica em con- tato com a peça principal 43, formando a segunda extremidade 56 do en- 10 capsulamento 52, conforme visto na Figura 8, e a trava do braço é capaz de impedir qualquer aumento adicional no ângulo do braço. Nesse terceiro ân- gulo de braço, a trava de braço não pode ser adicionalmente comprimida. Assim, a estrutura do encapsulamento 52 impede que o braço 22 vire mais ao contrário. Se o braço estiver recuando para essa posição devido a uma 15 súbita perda de carga, o encapsulamento 52 da trava de braço deve ser forte o bastante para interromper o braço, significando que o braço 22 começará a dobrar, mas não será capaz de continuar girando para trás.5 in the liquid chambers 57 and 59. The additional force required to do this is directly proportional to the inside diameter of the enclosure 52. As the arm angle increases, the arm reaches a third angle where flap 74 in the The second end 78 of the rod 76 is in contact with the main part 43, forming the second end 56 of the cap 52, as seen in Figure 8, and the arm lock is capable of preventing any further increase in the angle of the cap. arm. At this third arm angle, the arm lock cannot be further compressed. Thus, the housing structure 52 prevents the arm 22 from turning the other way around. If the arm is receding into this position due to a sudden loss of pressure, the arm lock encapsulation 52 should be strong enough to disrupt the arm, meaning arm 22 will begin to bend but will not be able to continue turning. back.

Quando o braço se move entre o primeiro e o segundo ângulo, o braço primeiro força a haste 76 para dentro do encapsulamento 52, causan- do um aumento da força na haste proporcional ao diâmetro da haste, até que a parte de sustentação da haste 64 esteja adjacente ao pistão livre 62; então, o movimento adicional do braço 22 faz com que a haste 76 empurre tanto a parte de sustentação da haste 64 quanto o pistão livre 62 na direção da extremidade selada 54 do encapsulamento, causando um aumento na força na haste proporcional ao diâmetro interno do encapsulamento. Durante a primeira parte do movimento de uma posição inteiramente estendida para um ponto em que a parte de sustentação da haste contata o pistão livre, a força é uma função do diâmetro da haste. Durante o restante do movimento, a força é uma função do diâmetro do pistão livre, o qual é o mesmo que o diâmetro interno do encapsulamento. A diferença entre os dois diâmetros produz um aumento distinto de força no ponto do movimento em que a parte de sustentação da haste contata o pistão livre. Obviamente poderia haver algumas modalidades em que o pon- to de contato entre o pistão livre 62 a parte de sustentação da haste 64 para estar perto ou no mesmo ponto em que a aba 74 entra em contato com o encapsulamento 52. Isto retira a necessidade de haver selos que possamWhen the arm moves between the first and second angle, the first arm forces the rod 76 into the casing 52, causing the rod to increase in force proportional to the rod diameter until the rod holding portion 64 is adjacent to free piston 62; then, further movement of arm 22 causes rod 76 to push both stem holding portion 64 and free piston 62 toward the sealed end 54 of the package, causing an increase in force on the rod proportional to the inside diameter of the package. . During the first part of the movement from a fully extended position to a point where the rod support part contacts the free piston, force is a function of rod diameter. During the remainder of the movement, the force is a function of the free piston diameter, which is the same as the inside diameter of the package. The difference between the two diameters produces a distinct increase in force at the point of movement at which the bearing portion of the rod contacts the free piston. Obviously there could be some embodiments where the contact point between the free piston 62 and the support portion of the rod 64 to be near or at the same point where the flap 74 contacts the encapsulation 52. This removes the need for there may be seals that can

5 suportar o vácuo criado nas câmaras de líquido 57 e 59. Entretanto, isto sig- nifica que, até que a aba 74 contate a segunda extremidade 56 do encapsu- lamento, somente uma relação de força-compressão é fornecida.5 withstand the vacuum created in the liquid chambers 57 and 59. However, this means that until the flap 74 contacts the second end 56 of the encapsulation, only a force-compression ratio is provided.

Em uma modalidade, o primeiro ângulo, em que o braço 22 pri- meiramente se engata com a trava de braço 15, estará entre cerca de 75° eIn one embodiment, the first angle, at which arm 22 first engages with arm lock 15, will be between about 75 ° and

cerca de 80°, e preferivelmente, cerca 78°, e o terceiro ângulo, onde a aba 74 da haste 76 contata a segunda extremidade 56 do encapsulamento 52, estará entre cerca de 88° e cerca de 90°, preferivelmente cerca de 88°.about 80 °, and preferably about 78 °, and the third angle, where the flange 74 of the rod 76 contacts the second end 56 of the package 52, will be between about 88 ° and about 90 °, preferably about 88 °. .

Em uma modalidade exemplar de um membro de parada com- pressível, a haste 76 possui um diâmetro de 21 cm (8,25 polegadas), o diâ- metro do cilindro é de 23 cm (9,00 polegadas) e a parte de sustentação da haste inclui quatro canais, cada um formado por um orifício de 2 cm (0,781 polegadas)de diâmetro, para a passagem do fluido através da parte de sus- tentação da haste 64. Para efeito de comparação, com este tamanho de di- âmetro de cilindro e haste, um único caminho com 0,33 cm (0,125 polegada) de diâmetro ainda seria capaz de fornecer uma velocidade de o,27 km/s (3 polegadas por segundo) à haste. Assim, o número e o tamanho dos orifícios nesta modalidade exemplar claramente fornecem passagem desimpedida entre a câmara de líquido 57 e 59. A pressão do gás na câmara 58 pode ser pré-carregada em 9,24 MPa (1340 psi), dependendo do peso do braço e da lança. As guias 84 e 86 podem ser feitas de Teflon.In an exemplary embodiment of a compressible stop member, the rod 76 has a diameter of 21 cm (8.25 inches), the diameter of the cylinder is 23 cm (9.00 inches) and the holding part The stem diameter includes four channels, each formed by a 2 cm (0.781 inch) diameter hole, for fluid to pass through the stem holding portion 64. For comparison, with this diameter size of cylinder and rod, a single 0.33 cm (0.125 inch) diameter path would still be able to provide a speed of 0.27 km / s (3 inches per second) to the rod. Thus, the number and size of the holes in this exemplary embodiment clearly provide unimpeded passage between the liquid chamber 57 and 59. The gas pressure in the chamber 58 can be preloaded at 9.24 MPa (1340 psi), depending on the weight. arm and spear. Guides 84 and 86 can be made of Teflon.

Com a modalidade preferida da invenção, a parte do cilindro hi- dráulico do membro de parada compressível e um acumulador são combi- nados em um único encapsulamento de membro de parada compressível. Isso elimina quaisquer conexões entre as duas unidades, reduzindo o custo. 30 Ademais, não há válvulas construídas no cilindro hidráulico/acumulador combinado. O único fluxo de líquido flui através de canais desimpedidos. Isso torna o membro de parada compressível mais simples e menos caro para construir. Ademais, a configuração da haste e a configuração do en- capsulamento são tais que, depois que a haste é forçada para dentro do en- capsulamento em uma primeira posição, a haste e o pistão livre podem fazer contato direto um com o outro, de tal modo que o movimento adicional da 5 haste certa distância após a primeira posição para dentro do encapsulamen- to, forçará diretamente que o pistão livre se mova essa mesma distância.With the preferred embodiment of the invention, the hydraulic cylinder portion of the compressible stop member and an accumulator are combined into a single compressible stop member package. This eliminates any connections between the two units, reducing the cost. In addition, there are no valves built into the combined hydraulic cylinder / accumulator. The only flow of liquid flows through unimpeded channels. This makes the compressible stop member simpler and less expensive to build. In addition, the stem configuration and encapsulation configuration are such that, after the stem is forced into the encapsulation in a first position, the stem and free piston can make direct contact with each other from one another. such that further movement of the rod 5 some distance after the first position into the package will directly force the free piston to move that same distance.

Ademais, a modalidade preferida pode ser usada para propor- cionar um efeito de força em duas etapas, ou um efeito em etapa única. A- contece que a mesma estrutura mecânica é usada para ambos os membros 10 de parada compressíveis de duas etapas e de etapa única. A quantidade de líquido adicionada às câmaras de líquidos 57 e 59 pode ser ajustada para determinar se o pistão livre 62 e a parte de sustentação da haste 64 contata- rão um ao outro em alguma posição intermediária, como mostrado na figuraIn addition, the preferred embodiment may be used to provide a two-stage force effect or a single-stage effect. It appears that the same mechanical structure is used for both two-stage and single-stage compressible stop members 10. The amount of liquid added to the liquid chambers 57 and 59 may be adjusted to determine whether the free piston 62 and the stem holding portion 64 will contact each other at some intermediate position, as shown in the figure.

7, ou não entrarão em contato até que o ombro 74 contate a segunda extre- 15 midade 56 do encapsulamento. Essa característica permite que o fabricante projete e monte o guindaste, e então mais tarde decida se o membro de pa- rada compressível deve fornecer uma curva de força-compressão de etapa única, ou confiar em uma de duas funções, em que a segunda etapa da compressão uma força maior simplesmente pela compressão do gás na câ- 20 mara de gás.7, or will not contact each other until shoulder 74 contacts the second end 56 of the package. This feature allows the manufacturer to design and assemble the crane, and then later decide whether the compressible stop member should provide a single-step force-compression curve, or rely on one of two functions, where the second stage. of compression a greater force simply by compressing the gas in the gas chamber.

Se a adição de gás à câmara 58 é feita sem a completa evacua- ção da câmara 58, pode haver umidade residual dentro da câmara 58. Nes- se caso, pode ser preferível cromar a superfície interna do encapsulamento 52.If gas is added to chamber 58 without complete evacuation from chamber 58, there may be residual moisture inside chamber 58. In this case, it may be preferable to chrome out the inner surface of the enclosure 52.

A figura 1 mostra o guindaste 10 equipado com uma trava deFigure 1 shows crane 10 equipped with a safety catch.

lança 45. A trava de lança 45 pode possuir a mesma estrutura interna da trava de braço 15. Obviamente, as dimensões das diversas partes do mem- bro de parada compressível são projetadas para as cargas a serem encon- tradas pelo membro de parada compressível. Como tais cargas serão dife- 30 rentes para a trava do braço 15 e a trava da lança 45, as dimensões das di- versas partes podem ser diferentes. Ademais, diferentes modelos de guin- dastes e mesmo diferentes configurações de braço para o mesmo guindaste terão diferentes cargas aplicadas à trava do braço e à trava da lança. Entre- tanto, o mesmo projeto básico pode ser usado e, até certo ponto, o mesmo encapsulamento, pistão livre e haste podem ser usados com diferentes quantidades de gás compressível e óleo hidráulico que está sendo colocado 5 no membro de parada compressível.boom 45. Boom lock 45 may have the same internal structure as arm lock 15. Of course, the dimensions of the various parts of the compressible stop member are designed for the loads to be encountered by the compressible stop member. As such loads will differ for arm lock 15 and boom lock 45, the dimensions of the various parts may differ. In addition, different crane models and even different arm configurations for the same crane will have different loads applied to the arm lock and boom lock. However, the same basic design can be used and to some extent the same encapsulation, free piston and rod can be used with different amounts of compressible gas and hydraulic oil being placed on the compressible stop member.

As figuras 11 a 15 mostram a trava da lança 45 anexada ao topo do braço 49 no topo do braço 22, e à lança variante 23 (como com a trava do braço 15, há na verdade um par de travas de lança 45, mas somente uma delas pode ser vista na vista lateral da figura 11). A lança 23 possui uma co- 10 ronha de lança com pernas 121 às quais um feixe 125 é anexado. O feixe 125 pode ser mais largo ou mais estreito que a coronha da lança, depen- dendo de onde as travas de lança são colocadas no topo do braço. O feixe 125 inclui um membro de engate à trava da lança, similar ao membro de en- gate à trava do braço 41 (as pernas 121 e o feixe 125, alternativamente, po- 15 deriam ser construídos como uma única soldagem, de tal modo que o mem- bro de engate à trava da lança fosse integral à lança). A haste na trava de lança 45 termina com um membro em forma de U 129 moldado para se en- gatar ao membro de engate à trava de lança do feixe 125. Um cilindro de posicionamento 131 e uma ligação 133 são usados para segurar a trava da 20 lança 45 na posição correta, até que a lança 23 se engate à trava da lança 45.Figures 11 to 15 show the boom latch 45 attached to the top of arm 49 at the top of arm 22, and to variant boom 23 (as with arm latch 15, there are actually a pair of boom locks 45, but only one of them can be seen in the side view of figure 11). Boom 23 has a 10-legged boom post 121 to which a beam 125 is attached. Beam 125 may be wider or narrower than the boom stock, depending on where the boom locks are placed at the top of the arm. Beam 125 includes a boom locking engagement member, similar to arm locking member 41 (legs 121 and beam 125, alternatively, could be constructed as a single weld such that the latch locking member was integral to the lance). The rod in the boom latch 45 ends with a U-shaped member 129 molded to engage the beam lance member engaging member 125. A positioning cylinder 131 and a connection 133 are used to secure the boom latch. 20 boom 45 in the correct position until boom 23 engages the boom 45 lock.

A figura 11 mostra a lança variante 23 em uma posição de con- tato inicial com a trava de lança 45. Nessa posição, o cilindro de posiciona- mento 131 está completamente retraído. O cilindro de posicionamento 131 25 possui uma extremidade de haste ajustável que pode ser usada para obter uma dimensão de folga configurada desejada em que o cilindro de posição está completamente retraído, o membro em forma de U 129 possui um lado que contata com o vão dos pinos entre os suportes que fazem o membro de engate à trava da lança no feixe 125, mas o pino ainda não está encaixado 30 no fundo do membro em forma de U 129.Figure 11 shows variant boom 23 in an initial contact position with boom lock 45. In this position, positioning cylinder 131 is fully retracted. Positioning cylinder 131 25 has an adjustable shank end that can be used to obtain a desired configured clearance dimension where the position cylinder is fully retracted, U-shaped member 129 has a side that contacts the span of the pins between the brackets that make the boom lock engaging member in beam 125, but the pin is not yet engaged 30 at the bottom of the U-shaped member 129.

A figura 12 mostra a trava da lança 45 engatada com a lança 23 e o começo de uma ação de amortecimento. Na modalidade mostrada, isto pode começar quando a lança estiver em um ângulo de cerca de 20° em relação ao eixo do braço. O cilindro de posicionamento 131 ainda está total- mente retraído. Ã figura 13 mostra a lança 23 sendo trazida até um ângulo de cerca de 7o em relação ao eixo do braço. Nessa posição, a trava da lança 45 atinge uma parada rígida, tal qual quando a aba 74 atinge a extremidade do encapsulamento 56 na trava do braço 15. Assim, a trava da lança 45 for- nece parada por amortecimento sobre uma faixa de cerca de 13°. O cilindro de posicionamento 131 continua inteiramente retraído. Um par de escoras carregadas com molas 135 (das quais somente uma pode ser vista nas vis- tas laterais das figuras 11 a 15) é anexado com um colar ao redor da trava da lança 45 e conectadas ao cilindro de posicionamento 131 para impedir rotação não desejada da trava de lança 45, assegurando o contato entre o membro de engate à trava da lança 125 e a trava da lança 45. As escoras 135 são usadas para manter a ligação 133 anexada ao cilindro de posicio- namento 131 contra a trava de lança 45. Isso garante a posição correta quando a lança 23 não está engatada com a trava de lança 45. As molas nas escoras 135 garantem que as travas de lança 45 giram para longe da ligação 133 e cilindro de posicionamento 131 quando a lança 23 está enga- tada com a trava de lança 45. As molas são pré-carregadas para manter a posição de parada com uma quantidade desejada de dinâmica de máquina.Figure 12 shows boom latch 45 engaged with boom 23 and the beginning of a damping action. In the embodiment shown, this can start when the boom is at an angle of about 20 ° to the arm axis. Positioning cylinder 131 is still fully retracted. Figure 13 shows the boom 23 being brought to an angle of about 7 ° to the arm axis. In this position, the boom latch 45 reaches a rigid stop, such as when the flap 74 reaches the end of the housing 56 in the arm lock 15. Thus, the boom latch 45 provides damping stop over a range of about 13th. Positioning cylinder 131 remains fully retracted. A pair of spring-loaded struts 135 (only one of which can be seen in the side views of figures 11 through 15) are attached with a collar around the boom lock 45 and attached to the positioning cylinder 131 to prevent unintended rotation. boom lock 45, ensuring contact between the boom lock engaging member 125 and the boom lock 45. The struts 135 are used to hold the connection 133 attached to the positioning cylinder 131 against the boom lock 45. This ensures the correct position when boom 23 is not engaged with boom latch 45. The springs on braces 135 ensure that boom locks 45 rotate away from link 133 and positioning cylinder 131 when boom 23 is engaged. - Attached with boom latch 45. Springs are preloaded to maintain stopping position with desired amount of machine dynamics.

As figuras 14 e 15 mostram como a trava da lança 45 é desen- gatada na medida em que o braço 22 e a lança 23 são baixados ao solo pa- ra desmonte. Quando a lança 23 está em um ângulo grande o bastante, co- mo cerca de 30° se comparado ao eixo do braço (conforme mostrado na fi- 25 gura 14), mesmo quando o cilindro de posicionamento 131 está totalmente retraído, a trava da lança 45 não se engatará ao membro de engate à trava da lança no feixe 125. Entretanto, para baixar mais o braço 22 e a lança 23, a lança pode alcançar um ângulo negativo em relação ao eixo do braço. O cilindro de posicionamento 131 é estendido, conforme mostrado na figura 15 30 para fornecer folga, aumentando a trava da lança 45 de modo que a trava de lança fique fora do caminho. Na medida em que o ângulo da lança vai de 30° em relação ao eixo do braço conforme mostrado na figura 14, para cerca de -7° conforme mostrado na figura 15, o cilindro de posicionamento 131 é ca- paz de manter a trava da lança 45 fora do caminho.Figures 14 and 15 show how boom latch 45 is released as arm 22 and boom 23 are lowered to the ground for disassembly. When boom 23 is at a sufficiently large angle, as about 30 ° compared to the arm axis (as shown in Figure 14), even when the positioning cylinder 131 is fully retracted, the boom lock boom 45 will not engage the boom lock engaging member in beam 125. However, to lower arm 22 and boom 23 further, the boom can reach a negative angle to the arm axis. Positioning cylinder 131 is extended as shown in Figure 15 30 to provide clearance by increasing the boom lock 45 so that the boom lock is out of the way. As the angle of the boom goes from 30 ° to the arm axis as shown in Figure 14 to about -7 ° as shown in Figure 15, the positioning cylinder 131 is capable of maintaining the lock of the boom. spear 45 out of the way.

Além de a trava do braço 15 e a trava da lança 45 possuírem um encapsulamento feito por um cilindro contínuo com um furo nele, o membro 5 de parada compressível da presente invenção pode ser feito com outros ar- ranjos de encapsulamento, conforme mostrado nas figuras 16 a19. Quando for difícil fabricar um encapsulamento com um diâmetro grande o bastante para as demandas do projeto de um membro de parada compressível em particular, conforme mostrado na figura 16 é possível fazer o membro de 10 parada compressível 150 com um encapsulamento feito por dois membros de encapsulamento 151 e 152 soldados juntos, através do uso de uma placa de solda 153 com uma solda com bisel duplo.In addition to the arm lock 15 and boom lock 45 having an encapsulation made by a continuous cylinder with a hole therein, the compressible stop member 5 of the present invention can be made with other encapsulation arrays as shown in the figures. 16 to 19. When it is difficult to manufacture a package with a diameter large enough for the design demands of a particular compressible stop member, as shown in Figure 16, it is possible to make the compressible stop member 150 with an encapsulation made by two encapsulation members. 151 and 152 welded together by using a weld plate 153 with a double bevel weld.

O membro de parada compressível 150 possui muitas similari- dades em relação à trava de braço 15, incluindo um encapsulamento com uma primeira extremidade selada e uma segunda extremidade. A superfície interna do encapsulamento compreende uma primeira superfície cilíndrica que possui um primeiro diâmetro, fornecido pelo membro de encapsulamen- to 151, e uma segunda superfície cilíndrica que possui um segundo diâme- tro, dado pelo membro de encapsulamento 152. Como acontece com a trava de braço 15, o membro de parada compressível 150 inclui um pistão livre 155 contido de modo deslizante no encapsulamento, e engatado de modo selado com a primeira superfície cilíndrica do encapsulamento, produzindo uma câmara de gás comprimido 158 no encapsulamento entre o pistão livre 155 e a primeira extremidade selada do encapsulamento. O membro de pa- rada compressível 150 inclui uma haste 156 que possui uma primeira extre- midade e uma segunda extremidade, e que compreende uma parte cilíndrica com um diâmetro menor do que o segundo diâmetro do encapsulamento, e uma parte de sustentação da haste 157. A haste 156 se estende para fora da segunda extremidade do encapsulamento com um engate deslizante se- lado na segunda extremidade do encapsulamento. A segunda extremidade da haste permanece fora de tal encapsulamento. A parte de sustentação da haste 157 está contida de modo deslizante no encapsulamento em um enga- te deslizante com a superfície interna do encapsulamento. Como acontece com a parte de sustentação da haste 64, a parte de sustentação da haste 157 separa o volume não ocupado pela haste 156 entre o pistão livre 155 e a segunda extremidade do encapsulamento em uma primeira e segunda 5 câmara de líquido, a primeira câmara de líquido 154 compreende o volume dentro do encapsulamento entre o pistão livre 155 e a parte de sustentação da haste 157 e a segunda câmara de líquido 159 compreendem o espaço entre a parte de sustentação da haste e a segunda extremidade do encapsu- lamento. A parte de sustentação da haste 157 inclui pelo menos um canal de 10 fluxo 197 que permite que o líquido flua desimpedido entre a primeira e a segunda câmara de líquido na medida em que a parte de sustentação da haste 157 desliza com encapsulamento.Compressible stop member 150 has many similarities to arm lock 15, including a package with a sealed first end and a second end. The inner surface of the package comprises a first cylindrical surface having a first diameter provided by the package member 151 and a second cylindrical surface having a second diameter given by the package member 152. As with the lock 15, the compressible stop member 150 includes a free piston 155 slidably contained in the package, and sealed engagement with the first cylindrical surface of the package, producing a compressed gas chamber 158 in the package between the free piston 155 and the first sealed end of the package. Compressible stop member 150 includes a stem 156 having a first end and a second end, and comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the second encapsulation diameter, and a stem holding part 157 The rod 156 extends outwardly from the second end of the package with a separate sliding engagement on the second end of the package. The second end of the rod remains out of such an encapsulation. The support portion of the rod 157 is slidably contained in the package in a sliding engagement with the inner surface of the package. As with the stem support portion 64, the stem support portion 157 separates the volume not occupied by the stem 156 between the free piston 155 and the second end of the package in a first and second liquid chamber, the first chamber. of fluid 154 comprises the volume within the encapsulation between the free piston 155 and the stem holding part 157 and the second liquid chamber 159 comprises the space between the rod holding part and the second end of the encapsulation. The stem holding portion 157 includes at least one flow channel 197 which allows liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion 157 slides encapsulated.

Além do uso de um encapsulamento de duas peças, o membro de parada compressível 150 difere da trava de braço 15 em outro detalhe 15 significativo. Em vez de fornecer uma estrutura de parada rígida, em que a segunda extremidade da haste compreende uma aba que se engata na se- gunda extremidade do encapsulamento, o membro de parada compressível 150 tem uma trava rígida fornecida por uma trava interna localizada dentro do encapsulamento após a qual a parte de sustentação da haste 157 não 20 pode se mover. Nesse caso, a placa de solda 153 possui um diâmetro inter- no menor que o diâmetro da parte de sustentação da haste 157. Na medida em que a haste 156 é forçada para dentro do encapsulamento, eventual- mente a parte de sustentação da haste 157 fará uma parada rígida contra a placa de solda 153, terminando o movimento adicional da haste. O diâmetro 25 interno da placa de solda 153 é grande o bastante para que o líquido possa passar facilmente através dela, na medida em que a haste 156 é inicialmen- te forçada para dentro do encapsulamento, assim fazendo com que o pistão livre 155 se mova na medida em que a haste preenche mais e mais o en- capsulamento.In addition to the use of a two-piece package, the compressible stop member 150 differs from the arm lock 15 in another significant detail 15. Instead of providing a rigid stop structure, wherein the second end of the rod comprises a tab that engages with the second end of the package, the compressible stop member 150 has a rigid lock provided by an internal lock located within the package. after which the support portion of the rod 157 cannot move. In this case, the weld plate 153 has an internal diameter smaller than the diameter of the rod holding part 157. As rod 156 is forced into the housing, eventually the rod holding part 157 will make a rigid stop against weld plate 153, terminating further rod movement. The inside diameter 25 of the weld plate 153 is large enough that liquid can easily pass through it, as rod 156 is initially forced into the package, thus causing free piston 155 to move. as the stem fills the encapsulation more and more.

Outra modalidade do membro de parada compressível 160 queAnother embodiment of the compressible stop member 160 which

possui um encapsulamento de duas peças é mostrado na figura 17. O mem- bro de parada compressível 160 é muito similar ao membro de parada com- pressível150, exceto pelo fato de que em vez de usar uma conexão solda- da, os membros de encapsulamento 161 e 162 são presos juntos com uma conexão em flange aparafusada 163. Com esse tipo de conexão, a primeira superfície cilíndrica que possui um primeiro diâmetro, fornecido pelo membro 5 de encapsulamento 161, e a segunda superfície cilíndrica que possui um segundo diâmetro fornecido pelo membro de encapsulamento 162 formam uma superfície contínua. Ambos o pistão livre 165 e a parte de sustentação da haste 167 da haste 166 podem deslizar após a junção na conexão 163 se a quantidade relativa de gás na câmara 168 e líquido nas câmaras 164 e 10 169, e o movimento exigido da haste permitem tal movimento. No membro de parada compressível 160, a parada rígida é fornecida pela aba na haste 166 que contata a extremidade do encapsulamento, como na trava de braço 15. Ademais, como acontece na trava de braço 15, a quantidade de líquido no encapsulamento, a configuração da haste e a configuração do encapsu- 15 lamento são tais que o membro de parada compressível 170 pode ser confi- gurado de modo que se a parte cilíndrica da haste 166 for longa o bastante, depois que a haste 166 for forçada para dentro do encapsulamento em uma primeira posição (não mostrada), a haste e o pistão livre 165 farão contato físico direto um com outro, de tal modo que o movimento adicional da haste 20 em uma dada distância após a primeira posição e para dentro do encapsu- lamento forçará diretamente o pistão livre a se mover a mesma distância.has a two-piece encapsulation is shown in figure 17. Compressible stop member 160 is very similar to compressible stop member150 except that instead of using a welded connection, the encapsulation members 161 and 162 are secured together with a bolted flange fitting 163. With such a fitting, the first cylindrical surface having a first diameter, provided by the encapsulating member 5, and the second cylindrical surface having a second diameter provided by the package member 162 forms a continuous surface. Both the free piston 165 and the stem holding part 167 of the stem 166 may slide after the junction at connection 163 if the relative amount of gas in the chamber 168 and liquid in the chambers 164 and 10 169, and the required rod movement allow such. movement. In the compressible stop member 160, the rigid stop is provided by the tab on the stem 166 that contacts the end of the package, as in arm lock 15. In addition, as with arm lock 15, the amount of liquid in the package, the configuration The shaft length and encapsulation configuration are such that the compressible stop member 170 can be configured such that if the cylindrical portion of the stem 166 is long enough, after the stem 166 is forced into the encapsulation. in a first position (not shown), the rod and free piston 165 will make direct physical contact with each other such that additional movement of rod 20 at a given distance after the first position and into the package will force directly the free piston to move the same distance.

O primeiro e o segundo diâmetro da superfície interna do encap- sulamento não precisam ser os mesmos. Os membros de parada compres- síveis 170 e 180 mostrados na figura 18 e 19 são exemplos de encapsula- 25 mento em que esses diâmetros são diferentes. A superfície interna do en- capsulamento do membro de parada compressível 170 compreende uma primeira superfície cilíndrica que possui um primeiro diâmetro, fornecido pelo membro de encapsulamento 171 que é menor, em diâmetro, que a segunda superfície cilíndrica fornecida pelo membro de encapsulamento 172. Os 30 membros de encapsulamento 171 e 172 são conectados por uma conexão aparafusada feita entre a peça de extremidade 173 soldada ao primeiro membro de encapsulamento 171 e parte soldada terminal 193 anexada ao segundo membro de encapsulamento 172. A funcionalidade do membro de parada compressível 170 é a mesma de outras modalidades. Na medida em que uma força é aplicada à haste 176, a haste se move para a direita (con- forme visto pela perspectiva da figura 18), com o fluido percorrendo da câ- mara 174 para a câmara 179 através do canal de fluxo 198 na parte de sus- tentação da haste 177. Como a câmara 179 possui menos volume por uni- dade de distância que a câmara 174, o pistão livre 175 também é forçado para a direita, aumentando a pressão na câmara 178, e assim aumentando a pressão do fluido na câmara 174 que age na parte de sustentação da haste 177. No membro de parada compressível 170, uma trava rígida pode ser fornecida tanto pela aba na extremidade da haste 176 que contata o encap- sulamento como, se o espaçamento for ajustado, pela parte de sustentação da haste 177 que contata a parte de extremidade soldada 193, a qual forne- ce orifícios para parafusos que são usados para manter os membros do en- capsulamento juntos.The first and second diameter of the inner surface of the casing need not be the same. The compressible stop members 170 and 180 shown in figure 18 and 19 are examples of encapsulation where these diameters are different. The inner surface of the compressible stop member casing 170 comprises a first cylindrical surface having a first diameter provided by the casing member 171 which is smaller in diameter than the second cylindrical surface provided by the casing member 172. 30 package members 171 and 172 are connected by a bolted connection made between the welded end piece 173 to the first package member 171 and the terminal welded part 193 attached to the second package member 172. The functionality of the compressible stop member 170 is as follows. same as other modalities. As a force is applied to the stem 176, the stem moves to the right (as seen from the perspective of figure 18), with fluid flowing from chamber 174 to chamber 179 through flow channel 198. Since the chamber 179 has less unit volume per unit than the chamber 174, the free piston 175 is also forced to the right, increasing the pressure in the chamber 178, thereby increasing the fluid pressure in chamber 174 acting on the stem holding portion 177. On the compressible stop member 170, a rigid lock may be provided either by the tab at the end of the stem 176 which contacts the casing or if the spacing is adjusted. by the rod support portion 177 contacting the welded end portion 193 which provides screw holes which are used to hold the encapsulation members together.

O membro de parada compressível 180 possui uma superfície interna de encapsulamento em que o diâmetro da primeira superfície interna cilíndrica fornecida pelo membro de encapsulamento 181 é maior que o da segunda superfície cilíndrica fornecido pelo membro de encapsulamento 20 182. A conexão entre os membros de encapsulamento é fornecida por sol- dagem em um membro anelar 183. O membro de parada compressível 180 é diferente das modalidades previamente descritas devido ao fato de que uma extensão 195 é formada na haste 186 em frente à parte de sustentação da haste 187. Se a extensão 195 for longa o suficiente se comparada à 25 quantidade de líquido usada, o membro de parada compressível 180 mostra- rá uma curva de força em duas etapas quando a extensão 195 fizer com que a haste 186 e o pistão livre 185 se contatem diretamente um com o outro, de tal modo que movimento adicional da haste forçará diretamente o pistão livre mais para dentro da câmara 188.Compressible stop member 180 has an inner casing surface wherein the diameter of the first cylindrical inner surface provided by the casing member 181 is larger than that of the second cylindrical surface provided by the casing member 20182. The connection between the casing members is provided by welding on an annular member 183. The compressible stop member 180 is different from the previously described embodiments in that an extension 195 is formed on the stem 186 in front of the support portion of the stem 187. If the extension 195 is long enough compared to the amount of liquid used, compressible stop member 180 will show a two-step force curve when extension 195 causes rod 186 and free piston 185 to directly contact one another. the other, such that additional rod movement will force directly between the free piston further into chamber 188.

As modalidades preferidas da invenção permitem um espaça-Preferred embodiments of the invention allow a space to be

mento compacto dos componentes que pode produzir grandes forças de pa- rada e absorver grandes quantidades de energia necessárias para uma trava de braço ou uma trava de lança em um guindaste de alta capacidade. Ade- mais, o membro de parada compressível pode armazenar grande parte da energia usada para comprimir o membro de tal forma que pode ser usado para ajudar a mover o membro de coluna de volta a uma posição normal 5 depois que as condições que causaram a compressão do membro são ter- minadas, ou pelo menos forçar a haste a seguir o membro de coluna na me- dida em que este é movido de volta a sua posição normal.Compact design of the components that can produce large stopping forces and absorb large amounts of energy required for an arm lock or a boom lock on a high capacity crane. In addition, the compressible stop member can store much of the energy used to compress the member in such a way that it can be used to help move the column member back to a normal position after the conditions that caused the compression. of the limb are terminated, or at least force the stem to follow the column limb as it is moved back to its normal position.

Deve ser entendido que diversas mudanças e modificações às modalidades atualmente preferidas descritas aqui podem ser feitas. Por e- 10 xemplo, a primeira extremidade 77 da haste e a parte de sustentação da haste 64 poderiam ser fabricadas como uma única peça, ou a parte de sus- tentação da haste 64 poderia ser feita de diversas peças ou uma única peça separada presa ao diâmetro externo da primeira extremidade 77 da haste 76. A superfície interna do encapsulamento poderia possuir um diâmetro na 15 seção em que a parte de sustentação da haste percorre maior ou menor que o diâmetro que forma a segunda câmara de líquido. Além de limitar o movi- mento de membros de coluna em um guindaste, o membro de parada com- pressível da presente invenção poderia ser usado em outras aplicações em que o movimento de um elemento de um guindaste necessite ser limitado, e 20 um efeito de amortecimento e retorno ou prosseguimento são desejados. Tais mudanças e modificações podem ser feitas sem que se saia do espírito e escopo da presente invenção e sem diminuir as vantagens previstas. Por- tanto, pretende-se que tais mudanças e modificações estejam cobertas pe- las reivindicações anexadas.It should be understood that various changes and modifications to the currently preferred embodiments described herein may be made. For example, the first rod end 77 and the rod holding part 64 could be made as one piece, or the rod holding part 64 could be made of several pieces or a single separate piece attached. to the outside diameter of the first end 77 of the rod 76. The inner surface of the encapsulation could have a diameter in the section where the rod support portion runs larger or smaller than the diameter forming the second liquid chamber. In addition to limiting the movement of column members on a crane, the compressible stop member of the present invention could be used in other applications where movement of an element of a crane needs to be limited, and an effect of damping and return or continuation are desired. Such changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the present invention and without diminishing the envisaged advantages. Accordingly, such changes and modifications are intended to be covered by the appended claims.

Claims

A compressible stop member for use in a crane, comprising: (a) an enclosure having a first sealed end, a second end and an inner surface comprising a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface which has a second diameter; (b) a free piston slidably contained in the housing in a sealed coupling with the first cylindrical surface of the housing; c) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; and d) a stem having a first end and a second end, and comprising a cylindrical part with a diameter smaller than the second encapsulation diameter and a stem holding part, the stem extending to outside the second end of the package with a sliding sealed coupling at the second end of the package, wherein the second end is outside such a package. e) the stem support portion is slidably contained in the package in a sliding coupling with the inner surface of the package, the stem support portion separating the volume between the free piston and the second end of the package not occupied by the package. stem in the first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the stem holding portion and the second liquid chamber comprising the space between the stem holding portion and the second end of the package. f) wherein the stem holding portion includes at least one flow channel allowing liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides within the package.

A compressible stop member according to claim 1, further comprising a rigid stop structure selected from the group consisting of a) the second end of the rod comprising a tab engaging the second end of the package; and b) an internal lock located within the package after which the support portion of the flap cannot move.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the sealed end of the package includes a high pressure relief device.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the sealed end of the package includes a door that can be opened to introduce gas into the chamber.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the sealed end of the package includes a port in fluid communication with a pressure gauge.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the sealed end of the package and the second end of the shank comprise a engagement surface with the column member and the other sealed end of the package and the second one. Rod ends are rotatably attached to the crane.

Compressible stop member according to claim 1, wherein the compressible stop member comprises an arm lock, and at least one extension with a hole connected to the sealed end of the package, allowing the package to be connected. - rotatably to a rotating crane bed.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the stem holding part comprises a liquid piston and the flow channel through the stem holding part comprises at least two flow channels. clear through the liquid piston.

Compressible stop member according to claim 1, wherein the first and second inner diameters are equal, and the support portion of the rod is slidably engaged with the second cylindrical surface.

A compressible stop member according to claim 1, wherein the amount of liquid in the package, the rod configuration and the package configuration are such that after the rod is forced into the package in a In the first position, the piston rod and the free piston can make direct contact with each other such that further movement of the rod a certain distance after the first position into the package will directly force the free piston into move this same distance.

11. Lifting crane comprising: a) trolley body; b) members that attach to the ground and lift the car off the ground; c) rotating bed rotatably connected to the car body; d) arm swivelly mounted on the rotating bed; ee) at least one compressible stop member, compressible stop member comprising: i) an encapsulation comprising a first sealed end, a second end and an inner surface having a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface having a second diameter; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a sealable coupling with the inner cylindrical surface of the encapsulation; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a rod having a first and a second end, and comprising a cylindrical portion having a diameter smaller than the second encapsulation diameter and a support portion of the stem, wherein the stem extends outwardly from the second end of the encapsulation. sealing with one with a sliding sealed coupling at the second end of the package, wherein the second end of the rod is outside said package; v) the support portion of the rod slidably contained in the package in a slidable coupling with the inner surface of the package; the stem holding part separates the volume between the free piston and the second end of the encapsulation into a first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the supporting part the stem and the second liquid chamber comprising the space between the support portion of the stem and the second end of the package; vi) wherein the stem holding portion includes at least one flow channel that allows liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package.

A hoisting crane according to claim 11, wherein the ground engaging members comprise at least two ground engaging movable members.

A hoisting crane according to claim 11, further comprising at least one reel drum mounted to a frame secured to the rotatable bed, wherein the compressible stop member comprises an arm lock and is rotatably attached to the frame. of reel drum.

A hoisting crane according to claim 13, further comprising a bumper mounted to the reel drum frame, wherein the arm lock rests on the bumper when not attached to the arm.

A hoisting crane according to claim 11, further comprising a variant boom, and the at least one compressible stop member comprising a boom lock.

A method for preventing a column member that is pivotably mounted on a hoisting crane from overturning, comprising: a) providing at least one compressible stop member comprising: i) an encapsulation comprising a first end sealed, a second end and an inner surface having a first cylindrical surface having a first diameter and a second cylindrical surface having a second diameter; (ii) a free piston slidably contained in the encapsulation in a sealable coupling with the inner cylindrical surface of the encapsulation; iii) a compressed gas chamber in the encapsulation between the free piston and the first sealed end; iv) a rod having a first and a second end, and comprising a cylindrical portion having a diameter smaller than the second encapsulation diameter and a support portion of the stem, wherein the stem extends outwardly from the second end of the encapsulation. sealing with one with a sliding sealed coupling at the second end of the package, wherein the second end of the rod is outside said package; v) the support portion of the rod slidably contained in the package in a slidable coupling with the inner surface of the package; the stem holding part separates the volume between the free piston and the second end of the encapsulation into a first and second liquid chambers, the first liquid chamber comprising the volume within the encapsulation between the free piston and the supporting part the stem and the second liquid chamber comprising the space between the support portion of the stem and the second end of the package; vi) wherein the stem holding portion includes at least one flow channel allowing liquid to flow unimpeded between the first and second liquid chamber as the stem holding portion slides into the package, b) attaching the at least compressible stop member to the crane with a pivoting connection and positioned such that the compressible stop member engages with the column member when the column member reaches a first angle; c) wherein the movement of the column member from such a first angle to a second more inclined angle causes the rod to be pushed into the encapsulation, thereby forcing the supporting part of the rod toward the free piston. , with liquid flowing from the first liquid chamber to the second liquid chamber as the piston travels, creating a swelling in the second liquid chamber, but a swelling in the first liquid chamber and a coextensive increase in the gas chamber pressure and in the stem holding part, thus preventing movement of the column member towards the second angle.

A method according to claim 16, wherein the compressible stop member also comprises a rigid stop structure selected from the group consisting of a) the second end of the rod comprising a tab that engages the second end of the and b) an internal lock located within the package after which the tab holding portion cannot move, and when the column member reaches a third angle more inclined than the second angle, the rigid stopping structure is able to prevent any further increase in spine limb angle.

A method according to claim 16, wherein when the column member moves between the first and second angle, the column member first forces the rod into the package causing an increase in rod strength proportional to the diameter of the cylindrical part of the rod until the rod holding portion is adjacent to the free piston; then, additional movement of the column member causes the stem to push both liquid and free pistons toward the sealed end of the package, causing an increase in force on the proportional shaft to the first package inner diameter.

The method of claim 16, wherein the column member comprises such an arm and the first angle is between about 75 ° and about 80 °, and the third angle is between about 88 ° and about 80 °. 90 °.

The method of claim 17, wherein the third angle is the same as the second angle, the rigid stop structure comprises the stem flange engaging the second end of the encapsulation, and wherein the rod flange contacts encapsulation in the same position as the rod when the rod is adjacent to the free piston.