BRPI1001880A2 - processo e sistema para a recepÇço, levantamento e transporte de componentes ferromagnÉticos - Google Patents

Abstract

<B>PROCESSO E SISTEMA PARA A RECEPÇçO, LEVANTAMENTO E TRANSPORTE DE COMPONENTES FERROMAGNÉTICOS.<D>A presente invenção refere-se a um processo para a recepção, levantamento e transporte de pelo menos um componente ferromagnético, especialmente para a recepção, levantamento e transporte de uma pilha (4) de várias chapas planas, no qual, por meio de uma disposição magnética (1, 2, 3) abrangendo pelo menos dois sistemas magnéticos (3), uma força de retenção magnética é gerada por cada um dos sistemas magnéticos (3) parao - pelo menos um - componente, processo este no qual o fluxo magnético de cada sistema magnético (3) é medido e cada sistema magnético (3) é regulado no que se refere ao fluxo, especialmente sendo que os fluxos de todos os sistemas magnéticos (3) são equiparados um ao outro. A invenção se refere ainda a um sistema para a recepção, levantamento e transporte de pelo menos um componente ferromagnético, especialmente para a recepção, levantamento e transporte de uma pilha (4) de várias chapas planas, abrangendo uma disposição magnética (1, 2, 3) com pelo menos dois sistemas magnéticos (3), em que por meio de cada sistema magnético (3) pode-se gerar uma força de retenção magnética sobre o - pelo menos um - componente, sistema este que apresenta pelo menos um sensor em cada um dos sistemas magnéticos (3) para a medição do fluxo magnético desse sistema magnético (3) e um dispositivo de controle que está adaptado para medir e regular o fluxo de cada sistema magnético (3), especialmente equiparar os fluxos de todos os sistemas magnéticos (3) um ao outro.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PROCESSOE SISTEMA PARA A RECEPÇÃO, LEVANTAMENTO E TRANSPORTE DECOMPONENTES FERROMAGNÉTICOS".

A presente invenção refere-se a um processo e a um sistemapara recepção, levantamento e transporte pelo menos um componente fer-romagnético, especialmente para recepção, levantamento e transporte deuma pilha de várias chapas planas, no qual por meio de uma disposiçãomagnética, abrangendo pelo menos dois sistemas magnéticos, de cada umdos sistemas magnéticos é gerada uma força de retenção magnética para o- pelo menos um - componente.

Processos e sistemas desse tipo são conhecidos pelo estado datécnica e usualmente são empregados para transportar de modo fácil aque-les componentes que podem ser levantados por força magnética.

Nesse caso, as disposições magnéticas conhecidas abrangem,exatamente para o emprego em componentes magnéticos de grande super-fície, não apenas um sistema magnético, como também pelo menos dois oumesmo mais sistemas magnéticos, a fim de permitir que as forças de reten-ção magnéticas necessárias possam atuar sobre esses componentes distri-buídos pelas superfícies desses componentes. Nesse caso, os sistemasmagnéticos abrangem, usualmente, duas ou mais sapatas polares com asquais é possível fechar um circuito magnético através do - pelo menos um -componente ferromagnético e, com isso, resulta uma força de atração mag-nética entre as sapatas polares e o - pelo menos um - componente ferro-magnético.

Nesse caso, uma disposição magnética pode ser construída detal forma que ela inclua uma barra que se estenda em uma direção longitu-dinal, sendo que transversalmente a essa direção longitudinal podem serdispostas na barra várias barras transversais, especialmente a uma distânciaequidistante, barras estas que, de preferência, se estendem para ambos Ia-dos da barra longitudinal com a mesma distância, sendo que na região decada uma das extremidades de uma barra transversal está disposto um sis-tema magnético. Em uma disposição magnética desse tipo, os sistemasmagnéticos estão posicionados, portanto, no essencial, em uma disposiçãoretangular, embora isso não seja obrigatório.Também podem ser emprega-das disposições magnéticas diferentes para o processo, respectivamentesistema, de acordo com a invenção, sendo que, no essencial, só interessase uma disposição magnética desse tipo abrange vários sistemas magnéti-cos, isto é, pelo menos dois.

Por seu lado, sistemas magnéticos são conhecidos em diferen-tes formas de execução quanto as suas estruturas. Nesse sentido, por e-xemplo, existem sistemas magnéticos que operam de modo apenas eletro-magnético e, desse modo, geram uma força de retenção somente através deaplicação de corrente em bobinas. No estado sem corrente não é possívelgerar nenhuma força de retenção magnética com esses sistemas magnéti-cos, de tal modo que esses sistemas apresentam a desvantagem de que nocaso de uma eventual queda de corrente podem perder a carga suportada.

Nesse sentido, basicamente são preferidos sistemas magnéticosque sejam construídos com uma combinação de ímãs permanentes e eletro-ímãs, sendo que por meio de um ímã permanente pode-se gerar constante-mente um campo magnético e, portanto, gerar também uma força de reten-ção magnética em relação a um componente ferromagnético.

Para a colocação sobre um componente ferromagnético, a fimde se evitar desde o início uma força de retenção magnética, pode-se com-pensar inicialmente a força de retenção magnética gerada pelos ímãs per-manentes através uma correspondente aplicação de corrente na parte ele-tromagnética de um sistema magnético desse tipo. Através do desligamentoou de redução da aplicação de corrente, respectiva e eventualmente tam-bém através de inversão da aplicação de corrente, pode-se aumentar, por-tanto, a força de retenção magnética de modo especialmente contínuo. Umsistema magnético desse tipo tem a vantagem de que, mesmo no caso deuma queda de corrente e, conseqüentemente, eliminação de uma força deretenção por parte da parte eletromagnética desse tipo de sistema magnéti-co, ainda assim, é gerada uma força de retenção que se deve tão somenteaos ímãs permanentes.É conhecido o fato de que a força de retenção magnética é basi-camente dependente do fluxo magnético que é gerado por meio de um res-pectivo sistema magnético em ligação com o - pelo menos um - componen-te. Nesse caso, no entanto, ocorre que ao se empregar vários sistemasmagnéticos, mesmo no caso de estruturas idênticas e aplicações de correnteidênticas nesses sistemas magnéticos, o fluxo magnético e a força de reten-ção magnética assim gerada não são absolutamente idênticos em todos ossistemas magnéticos.

Isso se deve ao fato de que no circuito magnético respectiva-mente gerado entre o sistema magnético e o - pelo menos um - componen-te existem resistências magnéticas diferentes. As resistências magnéticaspodem ser influenciadas, por exemplo, por fendas de ar, qualidades de ma-terial dos componentes a serem levantados, respectivamente dos sistemasmagnéticos, temperaturas dos componentes e sistemas magnéticos, bemcomo especialmente também pelas propriedades de superfície do - pelomenos um - componente, que podem variar, por exemplo, devido a esfolia-ção, ferrugem, revestimentos, desníveis etc.

Especialmente na recepção, no levantamento e no transporte decomponentes ferromagnéticos não inteiriços, como por exemplo, na recep-ção, no levantamento e no transporte de várias chapas planas, esses efeitosse reforçam, pois as grandezas acima mencionadas que contribuem para asresistências magnéticas são dadas individualmente para cada uma das cha-pas planas.

Portanto, no caso de recepção, levantamento e transporte decomponentes ferromagnéticos, especialmente quando eles não forem com-pactos e especialmente na recepção de uma pilha de várias chapas planas,podem ocorrer desvios consideráveis entre cada uma das forças de retençãodos respectivos sistemas magnéticos, especialmente mesmo quando estesforem controlados de modo idêntico.

No caso de chapas planas, ocorre ainda o efeito de que estas,depois da recepção, isto é, no estado de levantamento e de transporte, nãoapresentam uma extensão reta ideal, mas sim uma flexão que é tanto maisforte quanto menos forem os sistemas magnéticos empregados. Tambémuma flexão desse tipo é decisivamente responsável por uma redução da for-ça de retenção, especialmente devido a um aumento das fendas de ar entrecada uma das chapas planas.

Desse modo, nos processos ou sistemas usualmente emprega-dos para a recepção, levantamento e transporte de componentes ferromag-néticos, há o risco de que as diferentes forças de retenção magnéticas apli-cadas através dos sistemas magnéticos diferenciem-se bastante uma daoutra, de tal modo que mesmo no caso de sistemas magnéticos individuaispode-se ficar aquém de uma força de retenção mínima necessária e, comisso, um componente carregado pode cair de uma disposição magnética,com os conseqüentes riscos de segurança para pessoas. Especialmente narecepção, levantamento e transporte de uma pilha de chapas planas, devidoà flexão no caso de forças de retenção diferentes localmente nos diferentessistemas magnéticos podem ocorrer rapidamente aparas em pelo menosuma das chapas planas.

Por isso, a invenção tem como objetivo disponibilizar um proces-so e um sistema confiáveis, por meio dos quais se possa obter uma recep-ção, um levantamento e um transporte de pelo menos um componente fer-romagnético por meio de uma disposição magnética com vários sistemasmagnéticos, especialmente com pelo menos dois. No emprego de sistemasmagnéticos com simples eletroímãs ou eletroímãs e ímãs permanentescombinados, também é objetivo disponibilizar um processo e um sistema,por meio dos quais seja possível economizar energia para a recepção, o Ie-vantamento e o transporte, conservando-se aspectos necessários de segu-rança.

De acordo com a invenção, o objetivo é alcançado por meio deum processo, no qual é medido o fluxo magnético de cada sistema magnéti-co e é regulado cada sistema magnético quanto ao fluxo. Nessa regulagempode ser especialmente previsto que os fluxos de todos os sistemas magné-ticos sejam adaptados um ao outro. O objetivo é ainda alcançado por meiode um sistema que é apropriado para medir e regular o fluxo de cada um dossistemas magnéticos, por meio de pelo menos um sensor em cada um dossistemas magnéticos e por meio de um dispositivo de controle, do mesmomodo mencionado ao início, especialmente com o propósito de equiparar umao outro os fluxos de todos os sistemas magnéticos.

O pensamento central essencial do processo, respectivamentedo sistema, é não apenas controlar do mesmo modo os diferentes sistemasmagnéticos de uma disposição magnética, como é caso no estado da técni-ca, senão que também efetivamente medir o fluxo magnético em cada umdos sistemas magnéticos e, assim, receber uma informação de como é con-cretamente a força de retenção magnética no local do sistema magnéticoobservado.

Nesse caso, pressupõe-se como já sendo conhecido o fato deque o fluxo magnético pode ser detectado por técnica de medição, como porexemplo por meio de pelo menos uma bobina de medição em cada sistemamagnético, especialmente em pelo menos uma das sapatas polares de cadaum dos sistemas magnéticos, e por meio de detecção e integração da ten-são induzida ao ocorrer variações no campo magnético e, além disso, o fatode que a força de retenção magnética é dependente, aproximadamente aoquadrado, do fluxo magnético.

Por meio do processo, respectivamente do sistema, de acordocom a invenção consegue-se, assim, garantir que haja concretamente umainformação sobre o fluxo magnético e, portanto, sobre a força de retençãomagnética em cada sistema magnético, sendo que pode ser previsto quecada valor de medição possa ser comparado, por exemplo, com valores teó-ricos predeterminados e possam ser regulados no caso de desvios. Nessecaso também pode ser previsto que no caso de diferentes estágios de mane-jo, como por exemplo, por um lado, na recepção, e por outro lado no levan-tamento e no transporte, sejam aplicados outros valores teóricos. Em umaforma preferida de execução do processo também pode ser previsto que osfluxos de todos os sistemas magnéticos sejam adaptados um ao outro. Nes-se sentido, após uma equiparação pode-se partir basicamente do fato deque em cada local de um sistema magnético, a respectiva força de retençãoseja igual até as tolerâncias de medição.

Nesse caso, uma equiparação pode ser efetuada, por exemplo,de um modo tal que de cada sistema magnético seja medido o fluxo magné-tico e que a partir desses valores de medição seja determinado o maior flu-xo. Com base no conhecimento do maior fluxo em um sistema magnéticopode-se, depois disso, efetuar um controle dos demais sistemas magnéticos,de tal modo que o fluxo magnético desses demais sistemas magnéticos sejaaumentado, até que também nesses sistemas magnéticos, especialmenteaté as tolerâncias de medição, esteja presente o mesmo fluxo magnéticomedido no início. Por exemplo, esse fluxo magnético assim determinado po-de formar um valor teórico em relação ao qual sejam regulados os fluxos detodos os sistemas magnéticos.

Nesse caso, considera-se como particularmente vantajosoquando em uma forma de desenvolvimento do processo ou do sistema, ofluxo magnético de cada sistema magnético seja continuamente medido eregulado, especialmente medido, regulado e equiparado, durante todo otempo do levantamento do - pelo menos um - componente até a sua colo-cação, tal como foi descrito no início.

A detecção contínua durante todo o tempo, nesse caso, é parti-cularmente vantajosa, já que durante um movimento da carga, isto é, nestecaso o - pelo menos um - componente ferromagnético, esforços de cargadiferentes podem ser exercidos sobre o sistema magnético, como por exem-plo devido à inércia do - pelo menos um - componente ferromagnético, oque faz com que no caso de um levantamento dinâmico, isto é, em uma fasede aceleração e de movimentação, as forças de retenção tenham que serbasicamente da mesma magnitude, a fim de produzir uma retenção duranteessa fase que seja mais segura do que no levantamento estático, no qual ocomponente não é movido.

Por isso, como no início pode ser previsto que seja diferenciadoo valor, em relação ao qual é regulado o fluxo magnético em cada sistemamagnético separadamente, especialmente considerando a equiparação emcada uma das fases entre a recepção e a colocação do - pelo menos um -componente ferromagnético, como por exemplo, portanto, no caso de umaaceleração do - pelo menos um - componente no levantamento para cimaselecionar-se um fluxo magnético mais elevado do que no caso de umatranslação do - pelo menos um - componente, conservando-se uma altura.

Pode-se economizar energia sem desprezar aspectos de segu-rança por meio da adaptação dinâmica de um fluxo a ser regulado em cadaum dos sistemas magnéticos durante a execução do processo em compara-ção com os processos usuais, nos quais um fluxo magnético com acrésci-mos de segurança muito grandes é constantemente ajustado.

Nesse caso também pode ser previsto que em uma disposiçãomagnética seja previsto um sensor de movimento e/ou de aceleração, o qualdetecte o movimento ou a aceleração e, em função desses valores, modifi-que a disposição magnética, especialmente cada um dos sistemas magnéti-cos no que se refere ao fluxo magnético. Para isso, por exemplo, por meiode um dispositivo de controle pode-se avaliar um sinal de um sensor dessetipo e adequar o fluxo magnético de cada um dos sistemas magnéticos. Umsensor desse tipo pode ser empregado para mudar os valores teóricos men-cionados ao início.

Em geral, respectivamente em especial em correlação com umdispositivo de controle de sensor desse tipo mencionado ao início pode serprevisto que o fluxo de todos os sistemas magnéticos seja ajustado para umvalor igual a um valor de segurança requerido. Em relação às formas de e-xecução mencionadas ao início, esse valor de segurança, que pode corres-ponder ao valor teórico mencionado, pode ser variável, especialmente variá-vel, respectivamente dependente, em relação ás situações de movimento do- pelo menos um - componente ferromagnético.

Nesse caso, é considerado como particularmente vantajoso queseja determinado um valor de segurança individualmente a cada transportepara o - pelo menos um - componente a ser transportado. Nesse sentido,cabe constatar que, assim como foi descrito ao início, as forças de retençãomagnéticas concretamente presentes são dependentes das resistênciasmagnéticas atuantes, que estão presentes nos circuitos magnéticos de cadasistema magnético. Já que essas resistências magnéticas são diferentes decomponente para componente, então também um possível valor de segu-rança será modificado de componente para componente. Desse modo, como processo de acordo com a invenção é previsto determinar esse valor desegurança individualmente para um componente a ser transportado, respec-tivamente para uma disposição de vários componentes a serem transporta-dos ao mesmo tempo, como por exemplo uma pilha de várias chapas pla-nas. Especialmente antes que ocorra um levantamento para o transporte.

Em uma forma de execução pode ser previsto que o valor desegurança seja determinado em função de um fluxo magnético mínimo me-dido, que seja necessário para levantar o - apenas um - componente. Parauma medição desse tipo, pode-se controlar todos os sistemas magnéticos demodo igual, respectivamente pode-se regulá-los para uma mesma força deretenção, respectivamente para um mesmo fluxo.

Nesse sentido, pode-se assim identificar um valor-limite inferiordo fluxo magnético, abaixo do qual não seja possível o levantamento de umcomponente, embora o levantamento do - pelo menos um - componenteseja possível no caso de um ajuste de um fluxo magnético acima desse valormínimo medido.

Pode-se, então, prever que o valor de segurança resulta dessefluxo mínimo necessário identificado, multiplicado por um fator de segurança.Esse fator de segurança, também por sua vez, conforme mencionado aoinício, pode ser variável, respectivamente pode ser ajustado diferentemente,como por exemplo para as diferentes situações de movimento do - pelo me-nos um - componente.

Em uma forma especial de execução, onde é previsto levantaruma pilha de várias chapas planas, em uma forma de desenvolvimento doprocesso, depois do levantamento de uma pilha de várias chapas planasreduz-se o fluxo magnético para assim fazer com que pelo menos a últimachapa plana inferior até então retida se solte da pilha e caia.

Essa etapa do processo se baseia na concepção de que o fluxomagnético, proveniente do sistema magnético, tem que atuar através de ca-da chapa plana até a última chapa plana inferior, de tal modo que, visivel-mente, a última chapa inferior dessa pilha retida com a força de retençãomínima possa aderir a essa pilha e, desse modo, para essa última chapaplana de várias chapas planas é o maior o risco de que ela se solte da pilhae, assim, represente um potencial considerável de perigo.

Por meio do processo de acordo com a invenção assegura-seque no caso de uma redução da força de retenção, pelo menos essa últimachapa plana inferior se solte e, assim, se elimine o risco descrito acima.

Para se obter a soltura da última chapa inferior ou eventualmen-te de várias outras chapas inferiores de um modo seguro e controlado, podeser previsto, em uma forma de desenvolvimento, que o fluxo magnético depelo menos um sistema magnético externo, respectivamente próximo à bor-da no que se refere às chapas planas, seja reduzido por exemplo conser-vando-se os fluxos magnéticos dos demais sistemas magnéticos.

Isso significa que em uma região externa, especialmente próxi-ma da borda, de uma chapa plana ocorra uma diminuição da força de reten-ção, de tal modo que uma chapa plana desse tipo não se solte abruptamenteda pilha, mas sim que se solte lentamente através de uma separação da pi-lha a partir de um lado.

Alternativamente, também pode ser previsto que o fluxo magné-tico de pelo menos um sistema magnético externo seja reduzido mais inten-samente do que o fluxo magnético dos demais sistemas magnéticos. Nessecaso, comparativamente à forma de execução anterior, é reduzido respecti-vamente o fluxo magnético de todos os sistemas magnéticos, embora commais intensidade os dos sistemas magnéticos externos, especialmente pró-ximos à borda.

Ambas as formas de execução produzem uma separação dachapa plana que pode ser executada, por exemplo, a partir de uma alturadepois do levantamento dessa pilha.

Desse modo, é então previsto de acordo com a invenção que,após essa redução mencionada acima do fluxo magnético de pelo menosum sistema magnético externo, seja novamente aumentado o fluxo magnéti-co, no mínimo para o valor original, embora em uma forma de execução pre-ferida o seja feito acima disso.

Nesse sentido, por exemplo, existe a possibilidade, em funçãodo fluxo magnético medido de pelo menos um sistema magnético, no mo-mento da queda pelo menos da chapa plana inferior, de se determinar aquitambém um valor de segurança para o qual seja ajustado em seguida o fluxomagnético de todos os sistemas magnéticos, especialmente novamente sobo aspecto da equiparação mútua dos fluxos magnéticos de todos os siste-mas magnéticos. Nesse caso também o valor de segurança pode constituirum valor teórico para uma regulagem de cada um dos sistemas magnéticos.

Por exemplo, neste caso o valor de segurança também pode serobtido através do emprego de um fator de segurança em multiplicação pelofluxo magnético medido no momento da queda em pelo menos um dos sis-temas magnéticos, por exemplo no sistema magnético que se revelou comosendo o fluxo magnético mais baixo principalmente no momento da queda.

Em uma possível forma de execução, pode ser previsto, por e-xemplo que o fluxo magnético seja no mínimo duplicado, fazendo com que aforça de retenção seja no mínimo quadruplicada devido à correlação qua-drada.

Desse modo, por exemplo, é possível cumprir as predetermina-ções das associações profissionais que exigem que um componente ferro-magnético, respectivamente uma pilha destes, ou seja, por exemplo, umapilha de chapas planas, seja retido com uma segurança no mínimo tripla.Essa segurança tripla é obtida inquestionavelmente quando, partindo-se deum fluxo magnético no momento da queda de uma chapa inferior de umapilha de chapas, se duplique esse fluxo magnético.

No que se refere aos aspectos do processo descritos acima, po-de ser previsto que ocorra uma equiparação dos fluxos magnéticos de todosos sistemas magnéticos a cada alteração do fluxo magnético em pelo menosum dos sistemas magnéticos.

Por exemplo, imediatamente após uma fase de levantamento deuma pilha, a fim de se obter inicialmente uma situação de partida uniformepara a força de retenção em todos os sistemas magnéticos. No caso seguin-te, por exemplo, depois que tenha ocorrido a soltura de pelo menos umachapa inferior de um pilha. Neste caso, segue-se a equiparação especial-mente depois do ajuste dos fluxos magnéticos para o valor de segurançadiscutido acima. Uma equiparação dos fluxos magnéticos durante a situaçãoem que planejadamente pelo menos a última chapa inferior deva se soltar deuma pilha, é, pelo contrário, imprescindível porque essa situação deve serprovocada de forma planejada, especialmente através de controle diferenci-ado dos sistemas magnéticos.

A equiparação, bem como especialmente também a regulagempara um valor pelo menos igual ou maior do que o valor de segurança ante-riormente mencionado pode então também ser executada nas diferentesfases de movimento, a fim de garantir que tanto no caso de um movimentouniforme, como também mais acelerado dos componentes retidos magneti-camente, estes possam aderir sempre com segurança à disposição magnética.

Um exemplo de execução da invenção será explicado em deta-lhes com base nas figuras que se seguem. Mostra-se:

figura 1: uma disposição de uma barra transversal com sistemasmagnéticos sobre um pacote de chapas, tal como pode ser usada com afinalidade de empregar o processo de acordo com a invenção;

figura 2: a representação gráfica da força de retenção em funçãodo tempo em diferentes situações do processo.

A figura 1 mostra, inicialmente em uma vista geral, uma possíveldisposição magnética, abrangendo uma barra longitudinal 1, na qual, trans-versalmente a ela, estão dispostas barras transversais 2 a uma distânciaequidistante.

Essas travessas transversais 2 sobressaem de ambos os ladosem relação à travessa longitudinal 1, no essencial pelo mesmo comprimento,sendo que na região da extremidade de cada uma das travessas longitudi-nais 2 está respectivamente disposto um sistema magnético 3, o qual, emuma forma de execução preferida, pode ser configurado, por exemplo, comoum sistema com ímã permanente e eletroímã em uma combinação. Igual-mente também podem ser previstos somente sistemas magnéticos eletro-magnéticos, bem como sistemas biestáveis ou outras formas de execuçãode sistemas magnéticos obteníveis no mercado.

Neste caso pode-se identificar que no total, na forma de execu-ção aqui exposta, acham-se presentes oito sistemas magnéticos 3, os quais,no essencial, estão dispostos em uma configuração em ângulo reto um emrelação ao outro. Nesse caso, cada sistema magnético forma um par de sa-patas polares, entre as quais as linhas de campo magnético se estendematravés de um pacote de chapas a ser carregado, de uma pilha de váriaschapas planas e, com isso, formam um circuito magnético fechado. Aqui, opacote de chapas 4 é mostrado apenas em vista de cima. Em vez da confi-guração em ângulo reto aqui mostrada concretamente, também poderia serpossível qualquer outra disposição dos sistemas magnéticos 3.

A figura 2 mostra a evolução das curvas do fluxo magnéti-co/força de retenção no caso de platinas múltiplas. No gráfico tO é o reset damedição de fluxo, respectivamente início da medição, t1 é o início da intro-dução da força de aderência até o nível normal, t2 é a chegada até a forçanormal e levantamento de teste, t3 é a redução da força normal até a quedada última chapa e finalmente t4 é o aumento da força da força de sustenta-ção acima da força normal para o transporte da pilha de chapas.

A figura 2 é uma possível forma de execução do processo deacordo com a invenção. Neste caso é mostrado como exemplo apenas aforça de retenção em percentual de um dos sistemas magnéticos. Já que aforça de retenção apresenta uma proporcionalidade em relação ao fluxo,então a medição e a exposição da força de retenção aqui selecionada é e-quivalente a uma medição e a uma exposição do fluxo magnético.

Segundo a concepção essencial da invenção, é previsto que aforça de retenção aqui exposta seja equiparada pelo menos uma vez, depreferência em várias situações do movimento do pacote de chapas, em ca-da um dos sistemas magnéticos 3 um em relação ao outro. A execução daequiparação não é mostrada nas figuras e ocorre através de um dispositivode controle superior por meio de medição e comparação dos respectivosfluxos magnéticos, ou forças de retenção, respectivamente determinados,que são proporcionais ao quadrado do fluxo.

Aqui pode-se identificar que para a execução do processo deacordo com a invenção, em uma forma preferida de execução, para o levan-tamento de várias chapas, inicialmente no momento TO devem ser retrocedi-dos os atuais valores de medição para a força de retenção, a fim de se obterum estado inicial definido. Depois desse retrocesso, pode-se assentar, porexemplo, uma disposição magnética com vários sistemas magnéticos 3, co-mo descrito na figura 1, sobre o pacote de chapas 4.

No momento T1 é previsto elevar a força de retenção, por e-xemplo através de direcionamento (mudança da aplicação de corrente) deeletroímãs de cada sistema magnético 3. Por exemplo, no caso de umacombinação de ímãs permanentes e eletroímãs, pode-se recuar a aplicaçãode corrente nos eletroímãs, de tal modo que atue a força de retenção geradapelos ímãs permanentes. Eventualmente, a aplicação de corrente pode serinvertida, a fim de se elevar a força de retenção efetiva sobre aqueles, que éobtida tão somente pelos ímãs permanentes. No conjunto, para o processode acordo com a invenção é previsto que a aplicação de corrente seja exe-cutada de tal forma que com os sistemas magnéticos 3 respectivamenteempregados, sejam simplesmente eletromagnéticos ou mesmo ímãs perma-nentes e eletroímãs combinados, sejam obtidos os fluxos magnéticos efeti-vos, respectivamente as forças de retenção, desejados, como por exemploconforme mostrado na figura 2.

Da figura 2 também se pode deduzir que, depois do momentoT2, onde, por exemplo, já pode ter ocorrido uma primeira equiparação dasforças de retenção de cada um dos sistemas magnéticos, a força de reten-ção é reduzida até que, no presente caso, a última chapa da pilha, por e-xemplo, se solte da pilha e caia. Isso pode ser identificado no momento T3,no qual a força de retenção, no presente exemplo, acha-se reduzida de100%, como anteriormente, para 60%. Também aqui pode ser previsto no oudepois do momento T3, que seja executada mais uma vez de acordo com ainvenção uma equiparação das forças de retenção, respectivamente dosfluxos magnéticos, de cada um dos sistemas magnéticos 3.

Depois da perda da última chapa inferior, que representava omaior risco para a segurança, é previsto no presente caso que a força deretenção magnética, a partir da força de retenção predominante no momentoda queda, seja elevada no momento T4, especialmente mais do que dupli-cada em relação aos 60%, como aqui, a saber, para 140%.

Desse modo disponibiliza-se uma força de retenção suficientepara transportar o pacote de chapas, com um acréscimo de segurança sufi-ciente, que se acha pendurado na disposição magnética, pois já a partir domomento T3, depois da perda da última chapa inferior, as chapas restantessão retidas com uma força de retenção que pode se situar, por exemplo, 1,5vezes acima de uma força mínima para a retenção. Através do pouco maisque a duplicação, obtém-se, portanto, nesse exemplo, uma força de reten-ção a partir do momento T4 que, por exemplo, se situa em mais do que ofator 3 acima da força mínima e, consequentemente, preenche todos os re-quisitos de segurança.

Neste caso, mais uma vez pode ser previsto no momento T4 queseja executada uma equiparação das forças de retenção, respectivamentedos fluxos magnéticos, de cada um dos sistemas magnéticos e, também,que elas sejam monitoradas durante o transporte subsequente, isto é, medi-das e reguladas, e eventualmente também nas fases de transporte seguintessejam monitoradas continuamente, assim como o movimento uniforme ouacelerado, bem como ao ocorrer a deposição.

No que se refere a essa forma de execução, cabe registrar queela não se acha restringida pelos dados percentuais concretamente mencio-nados das forças de retenção. Estes servem apenas para evidenciar esseprocesso. O essencial é apenas a evolução qualitativa das forças de reten-ção.

Resumindo, pode-se afirmar que com o processo de acordo coma invenção, tanto por um lado, pela equiparação das forças de retenção,respectivamente dos fluxos magnéticos, em cada um dos sistemas magnéti-cos, bem como também especialmente na forma de execução de acordocom a invenção para o transporte de pacotes de chapas e para a soltura depelo menos o último pacote de chapas inferior, disponibiliza-se um processo,respectivamente um sistema, particularmente seguro para o transporte depacotes de chapas, pois em cada momento do movimento de um pacote dechapas desse tipo é possível garantir a ultrapassagem definitiva das forçasde retenção providas de um acréscimo de segurança.

Claims (11)

1. Processo para a recepção, levantamento e transporte de pelomenos um componente ferromagnético, especialmente para a recepção, le-vantamento e transporte de uma pilha (4) de várias chapas planas, no qual,por meio de uma disposição magnética (1, 2, 3) abrangendo pelo menosdois sistemas magnéticos (3), uma força de retenção magnética é geradapor cada um dos sistemas magnéticos (3) para o - pelo menos um - com-ponente, caracterizado pelo fato de que o fluxo magnético de cada sistemamagnético (3) é medido e cada sistema magnético (3) é regulado no que serefere ao fluxo, especialmente sendo que os fluxos de todos os sistemasmagnéticos (3) são equiparados um ao outro.

2. Processo de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelofato de que o fluxo magnético de cada sistema magnético (3) é medido eregulado continuamente durante todo o tempo desde o levantamento do -pelo menos um - componente até a deposição, sendo especialmente medi-do, regulado e equiparado.

3. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que o fluxo de todos os sistemas mag-néticos (3) é ajustado para um valor da mesma magnitude de um valor desegurança requisitado.

4. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelofato de que o valor de segurança é determinado individualmente a cadatransporte para o - pelo menos um - componente a ser transportado.

5. Processo de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelofato de que o valor de segurança é determinado em função de um fluxomagnético mínimo medido, o qual é requerido para levantar o - pelo menosum - componente, especialmente sendo que o valor de segurança corres-ponde ao fluxo mínimo requerido constatado multiplicado por um fator desegurança.

6. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que depois do levantamento de umpilha de várias chapas planas, o fluxo magnético é reduzido até que pelomenos a última chapa plana inferior até então retida se solte da pilha (4) ecaia.

7. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que o fluxo magnético de pelo menos um sistema magnético externo(3) é reduzido, especialmente conservando-se os fluxos magnéticos dosdemais sistemas magnéticos (3), de tal modo que uma chapa plana até en-tão retida se separe da pilha (4).

8. Processo de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelofato de que o fluxo magnético de pelo menos um sistema magnético externo(3) seja mais reduzido do que o fluxo magnético dos demais sistemas mag-néticos (3), de tal modo que uma chapa plana até então retida se separe dapilha (4).

9. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores 6 a 8, caracterizado pelo fato de que, em função do fluxo magné-tico medido de pelo menos um sistema magnético (3), no momento da que-da de pelo menos a última chapa plana inferior seja determinado ou identifi-cado um valor de segurança, para o qual, em seguida, é ajustado o fluxomagnético de todos os sistemas magnéticos.

10. Processo de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesanteriores, caracterizado pelo fato de que uma equiparação dos fluxos mag-néticos de todos os sistemas magnéticos (3) ocorre a cada vez depois deuma mudança do fluxo magnético em um dos sistemas magnéticos (3), es-pecialmente com exceção da redução não uniforme pretendida dos fluxosmagnéticos com a finalidade de separação de pelo menos uma chapa planainferior de uma pilha (4).

11. Sistema para a recepção, levantamento e transporte de pelomenos um componente ferromagnético, especialmente para a recepção, le-vantamento e transporte de uma pilha (4) de várias chapas planas, abran-gendo uma disposição magnética (1, 2, 3) com pelo menos dois sistemasmagnéticos (3), sendo que por meio de cada sistema magnético (3) pode-segerar uma força de retenção magnética sobre o - pelo menos um - compo-nente, caracterizado pelo fato de que ele apresenta pelo menos um sensorem cada um dos sistemas magnéticos (3) para a medição do fluxo magnéti-co desse sistema magnético (3) e um dispositivo de controle que está adap-tado para medir e regular o fluxo de cada sistema magnético (3), especial-mente equiparar os fluxos de todos os sistemas magnéticos (3) um ao outro.