BRPI0925412B1

BRPI0925412B1 - Brake fault simulation semi-trailer and trailer locking system

Info

Publication number: BRPI0925412B1
Application number: BRPI0925412-9A
Authority: BR
Inventors: Marcos Guerra
Original assignee: Marcos Guerra
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2015-06-02

Description

“SISTEMA DE BLOQUEIO EM VEÍCULOS SEMIRREBOQUES E REBOQUES POR SIMULAÇÃO DE FALHA DO FREIO” Assunto: [001] A presente patente de Invenção refere-se à um novo simulador de falha de freio utilizado para paralisação veículos semirreboques e reboques em situação de furto ou similar, com acionamento remoto e atuação progressiva, através de sistema de serviço do freio.“BRAKE FAILURE SIMULATION TRAILERS AND TRAILERS LOCKING SYSTEM” Subject: [001] This invention relates to a new brake failure simulator used for stopping semi-trailers and trailers when stolen or similar , with remote activation and progressive actuation, through brake service system.

Estado da Técnica: [002] O estado da técnica do objeto em questão é conhecido por vários mecanismos de bloqueio de freio de veículos com acionamento remoto ou manual, mas contendo disposição construtiva e funcionamento diferenciado ao objeto desta patente. [003] Pode-se salientar a existência prévia da PI 0206173-2 -Bloqueador de Veículos Através de Frenagem cujo sistema, trata do bloqueio das rodas do veículo parado, por acionamento manual ou via sinal de Satélite, GPS ou similar. [004] De forma complementar, cita-se ainda a existência da Adição C1 0206173-2, caracterizado por ter sido acrescentado de sistema de rastreamento e controle e bloqueio das rodas operado via satélite (4) com tecnologia GPS ou outra, conservando, no entanto, o mesmo principio de funcionamento e finalidade. [005] Analise-se também a existência da MU8403242-1 -Sistema Eletrônico-Pneumático Bloqueador, compreendido basicamente por um sistema de verificação remota (via satélite, GPRS ou similar) da violação ou não da ligação entre placas de circuitos eletrônicos existentes no cavalo mecânico e na carreta (reboque/semirreboque), o que indica a separação não autorizada do cavalo mecânico da carreta, e causa o bloqueamento imediato do freio através do rompimento do solenóide da eletro-válvula 1D. Todo processo de bloqueio e de desbloqueio do sistema é efetivado a partir de senha que deve ser digitada in loco, junto às placas. [006] Este sistema acima controla a permanência do conjunto utilizando-se de sinal elétrico por placas eletrônicas, sendo que sinaliza caso ocorra a separação não autorizada da carreta do cavalo mecânico e aciona o bloqueamento imediato do sistema de freio junto ao alarme sonoro, tendo o operador muito pouco tempo para a parada com segurança. [007] No entanto, nestes documentos anteriores encontrados verifica-se que o primeiro trata de bloqueio de rodas de veículo parado e o segundo de bloqueio imediato do freio mediante a sinalização de separação não autorizada da carreta do cavalo mecânico. [008] É importante ainda colocar a existência de dois pedidos de patente, deste mesmo titular, enquanto produtos desenvolvidos primeiramente de forma a permitir o aperfeiçoamento neste apresentado. [009] Apresenta-se, desta forma, o pedido de patente PI0703612-4 - Rastreador e Localizados para Semirreboques, deste mesmo titular, apresentando sistema similar reivindicando principal: [010] “Rastreador e Localizador Para Semirreboque”, conforme descrito no relatório e conforme as ilustrações anexas é caracterizado por conter a central de processamento de dados 1 instalado no interior do semirreboque responsável por gerenciar dados obtidos junto ao condicionador de sensores 2 o qual monitora os sensores de pressão dos pneus 3, os sensores de portas 4, os sensores de ocupação do semirreboque 5, sensor de nível de bateria 6 e sensor de temperatura 7; a central de processamento de dados 1 também é responsável por gerenciar os dados junto ao amplificadores de atuadores 8 o qual faz com que sejam ativados a trava elétrica para as portas 10 e o bloqueador de freios 9, sendo que a trava elétrica para as portas 10 impede que as portas sejam abertas sem autorização e o bloqueador de freios 9 impede que o semirreboque seja movimentado; o gerenciador de energia 12 efetua a leitura das informações do sensor de nível de bateria 6 acerca da carga presente na bateria elétrica 11, comunica estas informações para a central de processamento de dados 1 e sinaliza a necessidade de regarregamento da bateria elétrica 11; a unidade de GPS 16 capta via satélite as informações acerca da posição geográfica, tempo e velocidade do semirreboque e envia estes dados para a central de processamento de dados 1; a central de processamento de dados 1 envia todos os dados armazenados periodicamente à estação remota de controle 19; [011] Indica-se também o pedido de patente MU8802215-3 - Disposição Construtiva em Sistema De Bloqueio Em Veículos Semirreboques e Reboques por Simulação de Falha do Freio, deste mesmo titular, apresentando sistema anterior reivindicando: [012] Disposição construtiva em sistema de bloqueio em veículos semirreboques e reboques por simulação de falha do freio, conforme descrito no relatório e conforme as ilustrações anexas, é composto por uma central de processamento de dados 1 instalada no reboque ou semirreboque cujos dados são transmitidos para uma estação remota de controle 9 através de um modem de satélite 10 ou através de um modem de GPRS 12, onde a posição geográfica é registrada pela unidade de GPS 11, caracterizado pelo atuador 2, quando acionado, pilotar a válvula 5 a qual interrompe o ar proveniente do cavalo mecânico Y e direciona o ar proveniente do reservatório auxiliar independente 3 para a válvula unidirecional 4, a qual direciona o ar para a válvula de escape 6 responsável por diminuir a pressão do ar que percorre o circuito, ocasionando o acionamento da válvula de emergência 8 que provoca a frenagem gradual do semirreboque ou reboque, simulando a falha do freio; sendo que a válvula de dupla retenção 7 impede o retorno do ar e o direciona para a válvula de emergência 8.” [013] Neste caso, o bloqueio do freio se dá pela diminuição da pressão do ar do serviço do freio através da válvula de escape 6, até o acionamento da válvula de emergência 8, provocando a parada forçada do veículo. [014] Esta forma construtiva e de funcionamento difere do mecanismo apresentado nesta patente, no que tange ao método de bloqueio do sistema do freio.State of the Art: [002] The state of the art of the subject matter is known by various brake locking mechanisms of vehicles with remote or manual operation, but containing constructive arrangement and differentiated operation to the subject matter of this patent. [003] It can be noted the previous existence of PI 0206173-2 Vehicle Braking Blocker whose system deals with the locking of the wheels of the stationary vehicle, by manual activation or via satellite signal, GPS or similar. In addition, there is also the mention of Addition C1 0206173-2, characterized by the addition of a satellite-operated wheel tracking and control system (4) with GPS or other technology. However, the same principle of operation and purpose. [005] Also consider the existence of MU8403242-1-Electronic-Pneumatic Blocker System, basically comprised by a remote verification system (via satellite, GPRS or similar) of the violation or not of the connection between existing electronic circuit boards in the horse. and trailer (trailer / semi-trailer), which indicates unauthorized separation of the trailer mechanical horse, and causes the brake to lock immediately by breaking the solenoid of the 1D electro-valve. All system lock and unlock process is carried out by password that must be entered in loco, next to the boards. [006] This above system controls the permanence of the assembly using electrical signal by electronic boards, and signals if the unauthorized separation of the trailer of the mechanical horse occurs and triggers the immediate locking of the brake system next to the audible alarm, having the operator too little time to stop safely. However, in these earlier documents found it is found that the first deals with locking of stopped vehicle wheels and the second with immediate locking of the brake by signaling unauthorized separation of the tractor horse trailer. [008] It is also important to place the existence of two patent applications, from this same holder, as products developed primarily in order to allow the improvement presented herein. [009] The patent application PI0703612-4 - Tracker and Tracker for Semi-Trails, by this same holder, is presented hereinafter, with similar system claiming principal: [010] “Tracker and Tracker for Semi-trailer”, as described in the report and According to the accompanying illustrations, it contains the data center 1 installed inside the semi-trailer responsible for managing data obtained from the sensor conditioner 2 which monitors the tire pressure sensors 3, the door sensors 4, the sensors semi-trailer occupancy 5, battery level sensor 6 and temperature sensor 7; data processing center 1 is also responsible for managing the data with actuator amplifiers 8 which activates the electric lock for ports 10 and the brake lock 9, and the electric lock for ports 10 prevents doors from being opened without authorization and brake lock 9 prevents the trailer from being moved; power manager 12 reads information from battery level sensor 6 about the charge present in electric battery 11, communicates this information to data center 1 and signals the need for recharging of electric battery 11; GPS unit 16 captures satellite information about the geographical position, time and speed of the semi-trailer and sends this data to data center 1; data processing center 1 sends all stored data periodically to remote control station 19; [011] Also refer to patent application MU8802215-3 - Constructive Arrangement in Locking System on Semi-Trailers and Brake Failure Simulation Trailers of this same holder, presenting previous system claiming: [012] Constructive Arrangement in Locking System brake failure simulation trailer, as described in the report and as shown in the accompanying illustrations, consists of a data center 1 installed on the trailer or semi-trailer whose data is transmitted to a remote control station 9 via from a satellite modem 10 or via a GPRS 12 modem, where the geographical position is recorded by the GPS unit 11, characterized by actuator 2, when actuated, pilot valve 5 which interrupts air from the mechanical horse Y and directs air from independent auxiliary reservoir 3 to one-way valve 4, which directs air to the exhaust valve 6 responsible for decreasing the air pressure through the circuit, causing the emergency valve 8 to actuate, which gradually brakes the semi-trailer or trailer, simulating the brake failure; the double check valve 7 prevents air from returning and directs it to the emergency valve 8. ”[013] In this case, the brake is blocked by decreasing the brake service air pressure through the exhaust 6, until the emergency valve 8 is actuated, causing the vehicle to be forced to stop. [014] This constructive and operating form differs from the mechanism presented in this patent with regard to the brake system locking method.

Conceito Inventivo: [015] O presente Sistema de Bloqueio em Veículos Semirreboque e Reboques por Simulação de Falha do Freio propõe melhorias práticas, pois tem como base o conceito inventivo de efeito técnico novo com relação ao estado da técnica do objeto. [016] Para tanto, o presente objeto foi desenvolvido a partir das dificuldades presentes no sistema anterior, principalmente naquele descrito na MU8802215-3. [017] No sistema apresentando nesta patente, o bloqueio se dá diretamente na linha de serviço do freio, onde a pressão nas câmaras de freio é controlada para que o bloqueio seja realizado de forma segura, obtendo-se controle do processo de travamento das rodas e parada do veículo. [018] No sistema previsto na MU8802215-3 o bloqueio ocorria via atuação da linha de emergência, onde não é possível ter esse controle de pressão nas câmaras, sendo que ocorria o travamento das rodas e consequente perda de dirigibilidade do veículo sem ser possível identificar este momento exato, pois dependia do tempo de exaustão do ar do reservatório. [019] Assim, foi desenvolvida uma melhoria na construção do dispositivo bem como na disposição interna dos seus componentes, possibilitando um sistema completo e seguro para os fins a que se destina.Inventive Concept: [015] The present Locking System on Semi-Trailer Vehicles and Brake Failure Simulation Trailers proposes practical improvements as it is based on the inventive concept of new technical effect with respect to the state of the art of the object. To this end, the present object was developed from the difficulties present in the previous system, mainly that described in MU8802215-3. [017] In the system disclosed in this patent, the locking occurs directly on the brake service line, where the pressure in the brake chambers is controlled so that the locking is performed safely, giving control of the wheel locking process. and stopping the vehicle. [018] In the system provided for in MU8802215-3 blocking occurred via emergency line actuation, where it is not possible to have this pressure control in the chambers, with wheel locking and consequent loss of vehicle handling without being able to identify this exact moment, as it depended on the air exhaust time of the reservoir. Thus, an improvement has been developed in the construction of the device as well as in the internal arrangement of its components, enabling a complete and safe system for its intended purpose.

Vantagens: [020] A presente proposta de novo Sistema de Bloqueio em Veículos Semirreboques e Reboques por Simulação de Falha do Freio tem como vantagens, com relação ao estado da técnica do objeto em questão: • Possibilita provocar a parada do semirreboque ou reboque através de uma simulação de falha do sistema de freios do mesmo, de forma independente do sistema de freios do veículo trator (cavalo mecânico), o que acarreta maior segurança no processo e ainda evita que, com o engate de outro cavalo mecânico, o semirreboque ou reboque, bem como sua carga, seja furtado; • Confere maior segurança do processo de bloqueio do semirreboque via simulação de falha no freio, pois a atuação do sistema na linha de serviço do freio permite o controle da pressão nas câmaras de ar, podendo-se determinar o momento de travamento das rodas e perda de dirigtbilidade do veículo, evitando quaisquer acidentes; • A falha simulada no sistema de freios do semirreboque ou reboque possuí ampla sinalização ao motorista e ao perímetro, fazendo com que o motorista seja alertado do problema e diminua a velocidade, também gradualmente, até a parada, ou seja, com maior segurança para o próprio veículo e para quem estiver nas imediações; • A simulação de falha é acionada via satélite ou GPRS através do sistema de rastreamento instalado no semirreboque ou reboque, não necessitando de qualquer interferência humana local para o acionamento; • A forma de construção e instalação do sistema permite a continuidade de funcionamento mesmo em casos de troca do cavalo mecânico e não possibilita que alguma intervenção humana local interrompa o processo, como, por exemplo, o corte de fios ou cabos, pois está inserido em caixa blindada e de difícil acesso; e • O comando para que o sistema de freios volte a funcionar normalmente é efetivado via satélíte/GPRS ou manualmente vía senha de acesso, permitindo a remoção do semirreboque ou reboque por pessoas autorizadas.Advantages: [020] The present proposal for a new Brake Failure Simulation Vehicle and Trailer Lockout System has the following advantages over the state of the art of the object in question: • It makes it possible to stop the semi-trailer or trailer by a simulated failure of the braking system independently of the braking system of the towing vehicle (mechanical horse), which provides greater process safety and further prevents the coupling or towing of a trailer with another mechanical horse , as well as its cargo, be stolen; • Provides increased safety of the semi-trailer lockout process via brake failure simulation, as the system acting on the brake service line allows control of the pressure in the air chambers, determining wheel locking moment and loss drivability of the vehicle, avoiding any accidents; • The simulated failure of the semi-trailer or trailer brake system has ample signaling to the driver and perimeter, causing the driver to be alerted of the problem and to slow down gradually, even more safely to the stop. own vehicle and those in the immediate vicinity; • Fault simulation is triggered via satellite or GPRS through the tracking system installed on the semi-trailer or trailer, requiring no local human interference to the drive; • The system's construction and installation allows continuity of operation even in the event of a mechanical horse change and does not allow any local human intervention to interrupt the process, such as cutting wires or cables, as it is inserted in armored box and difficult to access; and • The command to restart the brake system is normally effected via satellite / GPRS or manually via password, allowing removal of the semi-trailer or trailer by authorized persons.

Ilustrações: [021] No intuito de facilitar a pesquisa e proporcionar entendimento da presente patente, conforme preconizado no relatório, segundo uma forma básica e preferencial de realização elaborada pelo requerente, faz-se referência as ilustrações anexas, que integram e subsidiam o presente relatório descritivo onde, a: FIG, 01 - apresenta o esquema de interligação entre o sistema de serviço de freio no reboque ou semirreboque e o sistema de emergência.Illustrations: [021] In order to facilitate research and provide understanding of the present patent, as advocated in the report, according to a basic and preferred embodiment prepared by the applicant, reference is made to the accompanying illustrations, which integrate and subsidize this report. A: FIG. 01 - shows the interconnection scheme between the trailer or semi-trailer brake service system and the emergency system.

Descrição: [022] Como se pode verificar através das figuras apresentadas, o objeto da presente patente é composto por uma central de processamento de dados (1) instalada no semirreboque, mais especificamente junto ao mecanismo de engate do mesmo ao cavalo mecânico, no interior de uma caixa blindada de difícil acesso, de modo a assegurar a não interrupção do funcionamento do sistema. Através da central de processamento de dados (1) também é efetivado o rastreamento geográfico do semirreboque ou reboque, além de ser feita também a verificação de outros itens, como sensores e outros atuadores. O atuador (2) consta de um circuito eletrônico com uma eletroválvula onde, através de emissão e recebimento de sinal intermitente com o rastreador, os dados de localização ou demais itens de controle são checados permanentemente. [023] O procedimento de bloqueio é comandado pelo atuador (2) através da intervenção sobre as válvulas elétricas ou pneumáticas do sistema de freio, no sistema de serviço A e no sistema de emergência B. [024] Ao ser solicitado o bloqueio do semirreboque ou reboque, a central de processamentos de dados (1) determina a ligação do sistema de alerta (ptsca-alerta) do semirreboque ou reboque através dos LEDs (3), no interior da cabine do motorista e no próprio veículo, que ficam acionados durante todo o procedimento de bloqueio, tendo por finalidade alertar o perímetro e ao motorista, [025] A central de processamento de dados (1) aciona a sirene (4) instalada no semirreboque com a intenção de reforçar o aviso ao perímetro e também comunicar o motorista que o semirreboque ou reboque está sendo bloqueado. [026] Após 30 segundos do alerta pelos LEDs (3) e sirene (4), a central de processamento de dados (1) envia comando elétrico para pilotar as válvulas de primeiro estágio {5}, que gerencia a atuação neste primeiro estágio de bloqueio atuando sobre o sistema de serviço A do sistema de freio. [027] A pilotagem da válvula de primeiro estágio (5) prevê sua abertura e fechamento em sequência pré-determinada na seguinte ordem de três fases: I - abertura da válvula de primeiro estágio (5) pelo período de tempo de um segundo seguida de seu fechamento pelo período de tempo de quatro segundos, sendo esta sequencia repetida por três vezes. Após a terceira repetição, inicia-se a fase II. II - abertura da válvula de primeiro estágio (5) pelo período de tempo de um segundo seguida de seu fechamento pelo período de tempo de dois segundos, sendo esta sequencia repetida por cinco vezes. Após a terceira repetição, ínícia-se a fase III. III - abertura da válvula de primeiro estágio (5) pelo período de tempo de um seaundo seguida de seu fechamento pelo período de tempo de um seaundo. sendo esta sequencia repetida por dez vezes. [028] Concluído este procedimento, a válvula de primeiro estágio (5) se abre definitivamente e permanece aberta. [029] Após 20 segundos da última etapa realizada pela válvula de primeiro estágio (5) o atuador (2) envia um comando elétrico para a válvula de segundo estágio (6) que atua diretamente na linha de emergência B do freio do semirreboque ou reboque, provocando o corte definitivo da alimentação de ar proveniente da alimentação de ar do sistema de freio, comando este que fecha a válvula de segundo estágio (6) e a mantém fechada. [030] Todas as informações relativas aos sensores e atuadores são processadas na central de processamento de dados (1) e transmitidas para uma estação remota de controle (7) através de um modem de satélite ou GPRS (8). A unidade de GPS (9) possibilita a sintonia com sinais de satélite GPS (Global Positioning System) para registrar a localização geográfica do semirreboque, tempo e velocidade. [031] O acionamento do sistema é efetivado remotamente e pode ser motivado por problema em algum dos outros itens de checagem, como por exemplo, falha do sistema de suspensão do semirreboque, ou por motivo de distanciamento da rota, por má utilização do sistema de freio, má utilização do equipamento como um todo ou em caso de furto. [032] A linha de serviço A do freio do semirreboque somente retornará a funcionar mediante novo comando da central de processamento de dados (1) ou ainda, através de desbloqueio manual, operado a partir do botão (10) instalado no semirreboque ou reboque. Ao acionar o botão (10) o semirreboque fica completamente desbloqueado por um período predeterminado onde, findo este prazo, o rastreador refaz o procedimento de bloqueio. [033] Ao bloquear novamente o semirreboque ou reboque o usuário/motorista fica habilitado a desbloqueá-lo através de uma senha fornecida pela central de operações responsável. Conclusão: [034] Deste modo, o Sistema de Bloqueio em Veículos Semirreboques e Reboques por Simulação de Falha do Freio é subsidiada por características técnicas e funcionais inéditas, distintas na patente de Modelo de Utilidade anterior deste mesmo requerente, como se pode verificar nas figuras anexas e compreender no relatório descritivo, merecendo, portanto, a proteção legal pleiteada.As can be seen from the presented figures, the object of the present invention is composed of a data processing center (1) installed in the semi-trailer, more specifically next to the coupling mechanism of the same to the mechanical horse inside hard-to-reach shielded box to ensure that the system is not interrupted. The data processing center (1) also enables the geographical tracking of the semi-trailer or trailer, as well as the verification of other items, such as sensors and other actuators. Actuator (2) consists of an electronic circuit with an solenoid valve where, by sending and receiving intermittent signal with the tracker, the location data or other control items are permanently checked. [023] The locking procedure is controlled by the actuator (2) by acting on the electric or pneumatic valves of the brake system, the service system A and the emergency system B. [024] When requesting the semi-trailer lockout or towing, the data processing center (1) determines that the semi-trailer or towing warning system (ptsca-alert) is connected via the LEDs (3), inside the driver's cab and on the vehicle, which are activated during the entire blocking procedure to alert the perimeter and the driver, [025] The data center (1) triggers the siren (4) mounted on the semi-trailer with the intention of reinforcing the perimeter warning and also communicating the driver that the semi-trailer or trailer is being blocked. [026] After 30 seconds of warning by LEDs (3) and siren (4), data center (1) sends electric command to pilot first stage valves {5}, which manages actuation in this first stage of lock acting on the service system A of the brake system. [027] Pilotage of the first stage valve (5) provides for its opening and closing in predetermined sequence in the following order of three phases: I - opening of the first stage valve (5) for a period of one second followed by closing for a period of four seconds, this sequence being repeated three times. After the third repetition, phase II begins. II - opening of the first stage valve (5) for a period of one second followed by its closing for a period of two seconds, this sequence being repeated five times. After the third repetition, phase III begins. III - opening of the first stage valve (5) for the time period of a seaworld followed by its closing for the time period of a seaworld. this sequence being repeated ten times. [028] When this procedure is completed, the first stage valve (5) opens permanently and remains open. [029] After 20 seconds from the last step performed by the first stage valve (5) the actuator (2) sends an electrical command to the second stage valve (6) which acts directly on the semi-trailer or tow brake emergency line B causing the air supply to be definitively shut off from the brake system air supply, which control closes the second stage valve (6) and keeps it closed. [030] All information concerning sensors and actuators is processed at the data center (1) and transmitted to a remote control station (7) via a satellite modem or GPRS (8). The GPS unit (9) enables tuning with Global Positioning System (GPS) satellite signals to record the semi-trailer's geographical location, time and speed. [031] System triggering is remotely effective and may be due to a problem with any of the other check items, such as a semi-trailer suspension system failure, or because of distance from the route, misuse of the control system. brake, misuse of the equipment as a whole or in the event of theft. [032] The semi-trailer brake service line A will only function again by re-commanding the data center (1) or by manual release operated from the button (10) installed on the semi-trailer or trailer. By pressing the button (10) the semi-trailer is completely unlocked for a predetermined period where, at the end of this period, the tracker redoes the locking procedure. [033] By re-locking the semi-trailer or trailer the user / driver is able to unlock it by a password provided by the responsible operations center. Conclusion: Thus, the Locking System on Brake Failure Simulation Semi-Trailers and Trailers is subsidized by unprecedented technical and functional characteristics, distinct from the previous Utility Model patent of this same applicant, as can be seen in the figures. enclosed and understand in the descriptive report, thus deserving the legal protection claimed.

REIVINDICAÇÃOCLAIM

Claims

1.

“LOCKING SYSTEM IN BRAKE FAILURE SIMULATION TRAILERS AND TRAILERS” consists of a data processing center (1) installed on the trailer or semi-trailer that remotely operates the locking system on service line A and emergency B trailer and semi-trailer, the data of which is transmitted to a remote control station (7) via a satellite modem or GRPS (8), where the geographical position is recorded by the GPS unit (9), with the line The semi-trailer brake service function is restarted by remote unlocking by the data center (1) or by manual release by pressing the button (10), characterized by the warning signals being connected via the LEDs (3). and siren (4) for driver and perimeter information at the beginning of the lockout procedure, followed by actuator action (2) that manages the actuation of the first stage valve (5) that first act on the semi-trailer brake service line A to follow the opening and closing sequence of the first stage valve (5) in three stages, the first stage being the repetition of three times subsequent to the opening of the first stage (5) for a period of one second followed by its closure for a period of four seconds, the second phase determines the repetition of five times following the opening of the first stage valve (5) for a period of one second. second followed by its closure for a period of two seconds »followed by the third phase with the repetition of ten times following the opening of the first stage valve (5) for a period of one second followed by its closure by the period of one second; After this complete three-phase sequence, the first stage valve (5) is permanently opened and remains open; After twenty seconds of the definitive opening of the first stage valve (5) the actuator (2) sends an electrical command to the second stage valve (6) which acts directly on the semi-trailer brake emergency line B causing the power to be permanently shut off. from the air supply to the brake system, which control closes the second stage valve (6) and keeps it closed.