BRPI0925084B1

BRPI0925084B1 - sistema e método para estabilizar um aparelho de manipulação de tubo

Info

Publication number: BRPI0925084B1
Application number: BRPI0925084-0A
Authority: BR
Inventors: E Mosing Donald; Richard Angelle Jeremy; M Bowden Oren
Original assignee: Franks Int Llc; Frank´S Int Inc
Priority date: 2009-04-20
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2019-11-05
Also published as: WO2010123491A1; EP2422041A1; BRPI0925084A2; EP2422041B1; CA2759377C; EP2422041A4; CA2759377A1

Abstract

sistema e método para estabilizar um aparelho de manipulação de tubo um estabilizador para suprimir movimento pivotal indesejado em equipamentos de manipulação de tubo suspenso por ganchos. o estabilizador pode conter um ou ambos os membros de contato ajustáveis e não-ajustáveis que são rigidamente conectados a uma parte do equipamento de manipulação de tubo. os membros ajustáveis de contato estão em contato com os ganchos em um ou ambos os lados do(s) gancho(s) para suprimir o movimento do elevador em relação ao gancho.

Description

“SISTEMA E MÉTODO PARA ESTABILIZAR UM APARELHO DE MANIPULAÇÃO DE TUBO”

CAMPO TÉCNICO [0001] A presente invenção se refere a um aparelho e método para manipulação de tubo e, mais particularmente, a um aperfeiçoamento na estabilização de vários equipamentos de manipulação de tubos com relação ao(s) gancho(s) do(s) qual(ais) o equipamento é suspenso. Isso é realizado por meio de um mecanismo de estabilização montado no equipamento de manipulação de tubo, tal como um elevador, que pode suprimir a oscilação e/ou articulação do equipamento de manipulação de tubo em relação ao(s) gancho(s).

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0002] A figura 1A ilustra um elevador não equilibrado.

[0003] A figura 1B ilustra um elevador propenso a tombamento.

[0004] A figura 2A ilustra um elevador do tipo deslizante com braçadeiras montadas no anel de sincronismo.

[0005] A figura 2B é uma vista de topo de braçadeiras montadas em um anel de sincronismo de elevador, mostrando os ganchos em corte.

[0006] A figura 3 ilustra um método da técnica anterior de estabilização de um elevador com correntes.

[0007] A figura 4A é uma vista isométrica de um mecanismo elevador e estabilizador de acordo com uma modalidade da invenção.

[0008] A figura 4B é uma vista de topo da modalidade da figura 4A, mostrando os ganchos em corte transversal.

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2/19 [0009] A figura 5A é uma vista isométrica de uma coluna montada em um elevador de acordo com uma modalidade diferente da invenção.

[00010] A figura 5B é uma vista isométrica de uma coluna montada em um elevador de acordo com uma modalidade da invenção.

[00011] A figura 6 é uma vista explodida de uma porção do mecanismo de estabilização de acordo com uma modalidade da invenção.

[00012] A figura 7A é uma vista isométrica de um mecanismo estabilizador montado em uma coluna de acordo com uma modalidade da invenção.

[00013]	A figura	7B é	uma	vista	isométrica	de	um
estabilizador	montado em uma	coluna de	acordo com	outra
modalidade da	invenção.
[00014]	A figura	8A é	uma	vista	isométrica	de	um

elevador mostrando braçadeiras de mecanismo estabilizador, presas diretamente ao corpo do elevador de acordo com uma modalidade da invenção.

[00015] A figura 8B é uma vista de topo da modalidade da figura 8A, mostrando os ganchos em corte transversal.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES DA INVENÇÃO [00016] Para uma melhor compreensão da natureza e dos objetivos da invenção, referência será feita à descrição detalhada seguinte, tomada em conjunto com os desenhos anexos.

[00017] Um equipamento de perfuração opera para girar uma broca de perfuração enquanto a broca de perfuração cria um furo de poço não revestido. A broca de perfuração é

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3/19 conectada ao equipamento de perfuração através de seções de tubo de perfuração, algumas vezes referidas como uma coluna de tubos. O tubo de perfuração também proporciona fluido de perfuração para a broca de perfuração. À medida que o furo de poço não revestido é perfurado mais fundo, seções de tubo adicionais devem ser adicionadas à coluna de tubos. O equipamento de manipulação de tubo, por exemplo, elevadores, podem levantar seções de tubo dos racks para tubos no ar, assim, elas podem ser acopladas uma à outra para formar a coluna de tubos. Os elevadores também podem ser usados para suspender, temporariamente, todas as colunas de tubos no furo de poço não revestido. Os elevadores também podem ser usados para manipular revestimento e colunas de revestimento, além das colunas de tubos de perfuração.

[00018] A figura 1A ilustra um elevador não equilibrado 10 para alinhar uma coluna de tubos 12 disposta dentro de um furo de poço não revestido (não representado).

Os ganchos 14 (um gancho é mostrado na figura 1A; um gancho similar está localizado no lado oposto do elevador não equilibrado 10), tipicamente, suspendem elevadores durante sua operação. O elevador não equilibrado 10 inclui orelhas 16 (uma orelha é mostrada na figura 1A; uma orelha similar está localizada no lado oposto do elevador não equilibrado 10) para agarrar os laços dos ganchos. Um ponto pivô é criado no ponto em cada orelha, onde a orelha contata o laço de gancho, resultando em um eixo pivô 18 (veja a figura 4A) em torno do qual o elevador não equilibrado 10 é articulado ligeiramente em relação ao gancho. A seta 20 na figura 1A ilustra a direção desse movimento em pivô. O desequilíbrio do elevador

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4/19 é criado quando o centro de gravidade 22 do elevador está mal alinhado com o ponto pivô da orelha de elevador e o laço de gancho se contatam, ou quando há um desalinhamento entre o eixo geométrico de elevador 24 e o eixo geométrico central 26 do tubo de perfuração 12.

[00019] Os estabilizadores de elevador como aqui descrito proporcionam vantagens particulares para elevadores não equilibrados. O elevador não equilibrado 10 se inclina ligeiramente em torno desse eixo geométrico 18 e em sua posição de repouso, a linha central 24 se torna desalinhada com o eixo geométrico 26 da coluna de tubos. Elevadores desalinhados inclinados podem causar dificuldade no agarramento das colunas de tubo 12 porque o elevador desequilibrado 10 pode ficar inclinado e não deslizará prontamente através do topo da coluna de tubos 12. Os sistemas e métodos de estabilização (isto é, estabilizadores) da invenção podem impedir esse desalinhamento causado por elevadores desequilibrados, por exemplo, o sistema e o método de estabilização podem impedir o elevador de se inclinar em relação aos ganchos.

[00020] Os estabilizadores de elevador proporcionam vantagens quando o peso de um elevador 30 é distribuído de modo que o centro de gravidade do elevador 22 fica perto do eixo pivô 18, conforme ilustrado na figura 1B. Por exemplo, à medida que o elevador instável 30 é abaixado em direção à coluna de tubos 12, ocasionalmente, um guia inferior 32 no fundo do elevador 30 contata a coluna de tubos 12, fazendo o elevador 30virar ou se articular no eixo pivô 18, conforme indicado pelo curso 20. Os sistemas e métodos da invenção

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5/19 estabilizam o equipamento de manipulação de tubos em relação aos ganchos e, portanto, em relação ao eixo geométrico da coluna de tubos 5, impedindo o equipamento de manipulação de tubos de se articular em torno de um eixo geométrico essencialmente horizontal que passa através dos pontos de contato das orelhas e ganchos do elevador. Portanto, o elevador é sempre mantido em uma orientação vertical em relação aos ganchos e, portanto, em relação à coluna de tubos com seu eixo geométrico central paralelo aos eixos dos ganchos impede a inclinação causada nesses elevadores instáveis porque os estabilizadores impedem o elevador 10 de se inclinar em relação ao eixo geométrico central da coluna de tubos.

[00021] As figuras 2A e 2B ilustram um elevador 40, compreendendo um corpo 42 e um anel de sincronismo 44 com uma primeira braçadeira 46 e uma segunda braçadeira 48 presa ao anel de sincronismo do elevador. O anel de sincronismo 44, simultaneamente, atua um número de partes de deslizamento (não mostradas) em um elevador do tipo deslizamento 40 para encaixar/desencaixar uma seção de tubo 12 (não mostrada). Um conjunto de pistões atuados pneumática ou hidraulicamente 47 opera para levantar/abaixar o anel de sincronismo 44 verticalmente em relação ao corpo de elevador 42. O anel de sincronismo 44 atua as partes de deslizamento para diferentes posições, dependendo da localização do anel 44 em relação ao corpo 42. Dessa maneira, o anel de sincronismo 44 faz com que as partes deslizantes agarrem/liberem uma seção de tubo dentro do elevador. As orelhas 50 e 52, presas ao corpo do

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6/19 elevador 42, recebem laços de ganchos para suspender o elevador 40.

[00022] A figura 2B ilustra a primeira braçadeira 46 e a segunda braçadeira 48. Essas braçadeiras servem como limites para movimento em pivô potencial do elevador. Um primeiro gancho 54 e um segundo gancho 56 são mostrados em corte transversal em relação ao elevador 40. Essas braçadeiras são conectadas rigidamente ao anel de sincronismo 44, que se move para cima e para baixo em relação ao corpo do elevador 40 e, portanto, em relação aos ganchos. Nesta configuração, o contato entre os ganchos e as braçadeiras resulta em fragmentação e pode danificar os pistões erguendo o anel de sincronismo em relação ao corpo de elevador. O impedimento desse contato requer uma folga significativa entre os ganchos e as braçadeiras porque os ganchos produzidos para manipular diferentes cargas ou produzidos por diferentes fabricantes chegam em uma variedade de diâmetros.

[00023] Adicionalmente, irregularidades nas superfícies dos ganchos estendem a folga requerida e aumentam o potencial para danos das braçadeiras que contatam o gancho durante a movimentação.

[00024] A figura 3 ilustra um sistema de estabilização de elevador 40 conhecido na técnica com o elevador 40 10 suspenso de um primeiro gancho 54 na orelha anexada 16. O elevador 40 se articula em relação ao gancho 54 na direção indicada pela seta 20. uma corrente 58 é enrolada em torno do primeiro gancho 54 para limitar o movimento de articulação do elevador 40, conforme indicado pela seta 20, nesse dispositivo da técnica anterior, a corrente 58 é presa ao

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7/19 elevador 40, a seguir, enrolada em torno e abaixo do elevador 40 e presa ao gancho 54. A tensão na corrente 58 reduz a articulação do elevador 40.

[00025] A figura 4A ilustra um elevador 40, que pode ser equilibrado ou desequilibrado, bem como propensão à inclinação ou não propenso à inclinação, empregando uma mecanismo de estabilização ajustável da invenção. A ajustabilidade desta modalidade permite que o mecanismo de estabilização seja usado em uma variedade de desenhos de elevadores e desenhos de ganchos. O mesmo mecanismo de estabilização ajustável acomoda ganchos dimensionados de modo diferente, bem como diferentes configurações de ganchos.

O elevador 40 inclui uma primeira orelha 16 e uma segunda orelha (não mostrada), localizada no lado oposto do elevador 40. Um primeiro gancho 54 compreende um eixo mecânico 60 e um laço, definindo uma fenda 62 para recebimento da orelha de elevador 16. Um segundo gancho 56 recebe a orelha no lado oposto do elevador 40 da mesma maneira, suspendendo o elevador do primeiro gancho 54 e do segundo gancho 56, criando um eixo pivô 18, que permite que o elevador 40 de outro modo se articule em relação aos ganchos e, portanto, em relação à coluna de tubos. A coluna de tubos 12 é mostrada passando através do flange de topo de um anel de sincronismo 44 e através do elevador 40.

Nesta modalidade, um primeiro sistema estabilizador 64 contata, ajustavelmente, o primeiro gancho 54 e um segundo estabilizador 66 contata, ajustavelmente, o segundo gancho 56 para reduzir o movimento em pivô do elevador 40 em torno do eixo pivô 18. O primeiro sistema estabilizador 64 compreende

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8/19 um segundo mecanismo de estabilização 70 preso na extremidade de um membro rígido (por exemplo, primeiro alojamento 72). O membro rígido 72 pode ser aparafusado, ou de outro modo preso (por exemplo, preso rigidamente ao corpo do elevador 40 ou ao anel de sincronismo 44.

[00026] A superfície de topo do anel de sincronismo 44 representado tem aproximadamente o mesmo tamanho e configuração que a superfície de topo do corpo de elevador 42. Portanto, a fim de prender o primeiro alojamento 72 ao elevador 40, o anel de sincronismo 44 é formado com um recorte 74 para acomodar o primeiro alojamento 72. Isso é mostrado melhor na figura 4B.

[00027] Fazendo referência brevemente à figura 7A, o primeiro mecanismo de estabilização 68 e o segundo mecanismo de estabilização 70 se prendem a um assento 76, que é preso ao alojamento 72. Retornando à figura 4A, o espaçamento entre o primeiro mecanismo de estabilização 68 e o segundo mecanismo de estabilização 70 acomoda o primeiro gancho 54. O ajuste do elemento de contato ajustável 94 no primeiro mecanismo de estabilização 68 e o elemento de contato ajustável 94 no segundo mecanismo de estabilização 70 impele os elementos de contato ajustáveis para encontro com os ganchos para agarrar firmemente os ganchos entre eles, impedindo o elevador 40 de oscilar ou se articular com relação ao gancho em ambas as direções. Isso é mostrado melhor na figura 46.

[00028] A figura 4A ilustra o elevador 40 suspenso do gancho e preso pelo mecanismo estabilizador. O primeiro estabilizador 64 inclui o primeiro alojamento 72, o primeiro

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9/19 mecanismo de estabilização 68 e o segundo mecanismo de estabilização 70. Um segundo estabilizador 66 prende o segundo gancho 56. O segundo estabilizador 66 inclui um terceiro mecanismo de estabilização 78 e um quarto mecanismo de estabilização 80, montado em um segundo alojamento 81.

[00029] A figura 4B é uma vista de topo da modalidade da invenção ilustrada na figura 4A. A figura 4B ilustra o elemento de contato ajustável 94 do primeiro mecanismo de estabilização 68 e o elemento de contato ajustável 94 do segundo mecanismo de estabilização 70 do primeiro estabilizador 64 ajustado em contato com o primeiro gancho 54. O elemento de contato ajustável 94 no terceiro mecanismo de estabilização 78 e o elemento de contato ajustável 94 no quarto mecanismo de estabilização 80 no segundo estabilizador 66 prendem o segundo gancho 56. Cada mecanismo de estabilização serve para suprimir o movimento em pivô do elevador 40 em relação aos ganchos.

[00030] Na figura 4B, a seta 20 indica o curso ao longo do qual o elevador 40 (que é preso rigidamente ao primeiro alojamento 72), caso contrário se articulará em relação ao primeiro gancho 54. A figura 4B ilustra o primeiro mecanismo de estabilização 68, suprimindo o movimento do elevador porque não há folga para movimento em uma direção ao longo do curso 20 e o segundo mecanismo de estabilização 70 suprime qualquer folga para o elevador 40 se mover na outra direção, ao longo do curso 20. Pode ser visto na figura 4B que não há folga para o primeiro gancho 54 se mover em direção ao primeiro estabilizador 64 porque o primeiro gancho 54 se apóia contra o primeiro elemento ajustável 94 do

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10/19 primeiro elemento rígido 68 e o elemento ajustável do segundo mecanismo de estabilização 70. Dessa maneira, o movimento na direção rotulada 62 é suprimido. Esse movimento nas direções 82 e 83, perpendicular ao movimento 20, é suprimido porque os gerenciamentos estão localizados em ambos os lados do elevador. Na modalidade divulgada na figura 4A e na figura 4B, cada mecanismo estabilizador é ajustável, assim, podem ser ajustados em encontro com os ganchos. Um exemplo ilustrativo do mecanismo ajustável será descrito em maiores detalhes abaixo.

[00031] Embora a modalidade ilustrada nas figuras 4A e 4B mostre um estabilizador em cada gancho com um total de quatro mecanismos de estabilização, uma modalidade alternativa considera três, dois ou mesmo um único mecanismo de estabilização. Por exemplo, no caso de um elevador desequilibrado que tende naturalmente ao desalinhamento em uma única direção, a distribuição de peso do elevador impulsiona o corpo do elevador para girar na mesma direção em relação aos ganchos. A fim de impedir esse desalinhamento, um mecanismo de estabilização pode ser colocado no lado leve do elevador em um gancho. Dessa maneira, um único mecanismo de estabilização pode ser usado para impedir o corpo de elevador de girar em uma direção e as forças tendendo a desalinhar o corpo do elevador atuarão contra a rotação na outra direção.

[00032] A figura 5A ilustra o fundo do primeiro alojamento 72 preso ao topo do corpo de elevador 42. O flange de topo do anel de sincronismo 44 é mostrado, bem como o recorte 74 através do qual o primeiro alojamento 72 passa.

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Uma peça plana 84 prende o primeiro alojamento 72 ao corpo de elevador 42. A peça plana 84 contém furos 86 para recebimento de parafusos (não mostrados) e conecta ao primeiro alojamento 72. Os parafusos são acoplados através de furos 86 e em furos correspondentes no corpo de elevador 42. O primeiro alojamento 72 também pode ser soldado em 88 ao corpo de elevador 42 ou aparafusado, ou ambos.

[00033] A figura 5b ilustra outra configuração para fixação de um alojamento em uma porção do corpo de elevador 42. A porção de fundo de um alojamento a uma porção do corpo de elevador 42. A porção de fundo de um alojamento 90 é ilustrada na forma de uma braçadeira C ou um canal com três lados e um fundo 84. Nesta configuração, através dos furos 86 na peça plana no interior do canal da braçadeira C. Essa configuração utiliza menos espaço, proporcionando uma vantagem em elevadores menores ou mais compactos. O alojamento 90 pode ser soldado em 88 ao corpo de elevador 42 ou aparafusado ou ambos. As figuras 5A e 5B proporcionam dois exemplos para prender o alojamento ao corpo de um elevador 40. Alguém de habilidade comum na técnica apreciará um número de configurações equivalentes para prender um alojamento a uma porção do corpo de elevador ou a um anel de sincronismo os quais são envolvidos pela invenção como definido pelas reivindicações anexas. As configuração descrita acima prendem os alojamentos ao corpo de elevador 42, mas, em certas modalidades, os alojamentos poderiam ser presos ao flange de topo do anel de sincronismo 44 da mesma maneira descrita com relação às figuras 5A ou 5B.

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12/19 [00034] A figura 6 ilustra uma modalidade do elemento de contato ajustável 94 para os mecanismos de estabilização. O primeiro mecanismo de estabilização 68 compreende um elemento rígido 92, um elemento ajustável 94 e uma porca de ajuste 96. Em uma modalidade, o elemento rígido 92, um elemento ajustável 94 e uma porca de ajuste 96. Em uma modalidade, o elemento rígido 92 é uma haste. O elemento rígido 92 compreende uma primeira extremidade 98, uma segunda extremidade 100 e uma porção rosqueada 102. Uma arruela traseira 104 desliza na primeira extremidade 98 do elemento rígido 92 e é soldada no lugar em 106, em uma localização para criar um limite na faixa através da qual um mecanismo pode ser ajustado. A porca de ajuste 96, então, desliza na segunda extremidade 100 do elemento rígido 92 e se acopla à porção rosqueada 102 do elemento rígido 92. A arruela traseira 104 impede a porca de ajuste 96 de sair da primeira extremidade 98 do elemento rígido 92. Um elemento ajustável 94 com um furo atravessante 1008 desliza na segunda extremidade 100 do elemento rígido 92. A ajustabilidade dessa modalidade permite que os elementos de contato ajustáveis 94 sejam impelidos para contato firme e direto com o gancho a fim de impedir ou minimizar a inclinação ou articulação do elevador em relação ao gancho. O elemento ajustável 94 pode estar na forma de um tronco de cone e a base do cone é deslizada para contato com a porca de ajuste 96. A forma cônica é vantajosa para prender o elemento de contato ajustável 94 contra os ganchos de diferentes tamanhos e configurações. Contudo, qualquer número de formas poderia ser empregado para o elemento ajustável 94. Além disso, o tronco

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13/19 de cone poderia ser deslizado no elemento rígido 92 na orientação inversa, assim, a pequena porção em truncada contata a porca de ajuste 96 e a base maior do cone contata o gancho. O elemento ajustável pode ser uma borracha rígida, material plástico, um material resiliente ou qualquer outro material desejado.

[00035] Aqueles habilitados na técnica também apreciarão que a porca de ajuste 96 pode ser formada com o elemento de contato ajustável 94 de modo que a rotação do elemento de contato ajustável ajusta o mesmo para contato de encontro com o gancho.

[00036] A forma cônica do elemento de contato ajustável 94, em combinação com o furo atravessante 108, permite que o elemento de contato ajustável 94 gire em torno do elemento rígido 92, quando o elemento rígido for uma haste. Essa rotação proporciona uma vantagem particular quando o estabilizador 64 é preso a uma parte que se move para cima e para baixo em relação aos ganchos durante a operação. Por exemplo, se o anel de sincronismo 44 se move para cima e para baixo em relação ao corpo de elevador. Porque os ganchos não se movem, o estabilizador 64, preso ao anel de sincronismo 44, realmente desliza para Cima e para baixo dos ganchos durante a operação. Como o elemento ajustável 94 é borracha, ele pode girar em torno do elemento rígido 92, suprimindo significativamente o movimento indesejado através da manutenção do elemento de contato ajustável 94 em contato próximo com os ganchos com danos e trituração mínimos e das partes. Finalmente, uma arruela 110 com um diâmetro externo maior do que o furo atravessante 108

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14/19 do elemento ajustável 94 é fixada à segunda extremidade 100 do elemento rígido 92. A arruela 110 retém o elemento ajustável 94 e a porca de ajuste 96 no elemento rígido 92. A arruela 110 pode ser soldada à segunda extremidade 100 do elemento rígido 92 ou presa de qualquer outra maneira conhecida na técnica.

[00037] Fazendo referência às figuras 4B e 6, o estabilizador ajustável opera como segue. Um conjunto de ganchos suspende o elevador 40. A porca de ajuste 96 no primeiro mecanismo de estabilização 68 é ajustada para impelir o elemento de contato ajustável 94 do primeiro mecanismo de estabilização 68 ao longo do elemento de estabilização 92. Deve ser assinalado que o elemento de contato ajustável 94 pode deslizar ao longo do elemento de estabilização 92 e também pode encaixar, rosqueavelmente, o elemento de estabilização de modo que a rotação do elemento de contato ajustável impelirá o elemento de contato ajustável para encontro com o gancho. O elemento de contato ajustável do segundo mecanismo de estabilização 70 é ajustado, similarmente, para contato com o gancho da mesma maneira. Uma vez que o elemento de contato ajustável 94 do primeiro mecanismo de estabilização 68 e o elemento de contato ajustável 94 do segundo mecanismo de estabilização 70 tenham sido impelidos para encontro com o primeiro gancho 54, o movimento do primeiro gancho 54 é suprimido com relação ao elevador 40. Fazendo referência de volta à figura 4B, o elemento de contato ajustável 94 do terceiro mecanismo de estabilização 78 e o elemento de contato ajustável 94 do quarto mecanismo de estabilização 80 do segundo estabilizador

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15/19 são, então, impelidos contra o segundo gancho 56 de maneira similar, mantendo o equipamento de manipulação de tubos em alinhamento adequado em relação ao segundo gancho 56.

[00038] A figura 7A ilustra o primeiro mecanismo de estabilização 68 e o segundo mecanismo de estabilização 70 montado no primeiro alojamento 72 (os elementos de contato ajustáveis e as porcas de ajuste dos mecanismos de estabilização não são mostrados). O elemento rígido 92 do primeiro mecanismo de estabilização 68 e o segundo elemento rígido 112 do segundo mecanismo de estabilização 70 são, cada um deles, soldados a um assento 76, que é preso à superfície de topo do primeiro alojamento 72. O assento 76 se estende além da superfície de topo do primeiro alojamento 72, proporcionando uma área de superfície maior para soldagem de cada um dos elementos rígidos dos mecanismos de estabilização. Através da fixação dos elementos rígidos ao longo das bordas do assento, conforme mostrado na figura 7A, eles podem ser deslocados por ângulos pré-determinados correspondentes à forma do assento 76. Em uma modalidade a forma trapezoidal do assento 76 direciona cada elemento rígido para apontar ligeiramente para fora. Com referência ao primeiro mecanismo de estabilização 68, pode ser visto que o elemento rígido 92 é soldado ao assento 76 na primeira extremidade 98 do elemento rígido 92 ao longo de uma borda do assento 76. A porção rosqueada 102 se estende para longe do assento 76 para recebimento da porca de ajuste 96 e do elemento ajustável 94. O segundo elemento rígido 112 do

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16/19 segundo mecanismo de estabilização 70 é soldado, similarmente, ao longo da outra borda do assento 76.

[00039] A figura 7B ilustra uma modalidade da invenção que pode ser presa diretamente a uma porção estável de um elevador, conforme ilustrado nas figuras 5A ou 5B e previamente discutidas. Um primeiro elemento rígido 116 e um segundo elemento rígido 118 se prendem a um primeiro alojamento 72. O primeiro elemento rígido 116 e o segundo elemento rígido 118 podem ser curvados na forma ou podem ser retos. A modalidade representada na figura 7B contém um trinco 120 configurado com uma primeira fenda 122 e uma segunda fenda 124. A primeira fenda 122 recebe a extremidade do primeiro elemento rígido 116 e a segunda fenda 124 recebe a extremidade do segundo elemento rígido 118. Uma vez que o gancho (não mostrado) tenha sido disposto entre o primeiro elemento rígido 116 e o segundo elemento rígido 118, o trinco 120 pode ser alinhado pra cobrir a abertura lateral de inserção de gancho, definida pelos dois elementos de estabilização 116, 118. Furos atravessantes 126 no trinco são acoplados com um furo de pino 128 no primeiro elemento rígido 116. Igualmente, os segundos furos atravessantes 130 são acoplados com um furo de pino 132 no segundo elemento rígido 118. Uma vez que esses furos estejam alinhados, um prendedor 134, tal como um pino com uma extremidade rosqueada, é colocado através de uma arruela 136, então, através dos furos atravessantes 126 do trinco 120 e do furo de pino 128 do primeiro elemento rígido 116. Uma porca 138 é presa ao parafuso 134 no outro lado do elemento rígido 116. Um segundo parafuso 140 é colocado através de uma segunda arruela 142,

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17/19 então, através dos furos atravessantes 130 do trinco 120 e o furo de pino 132 do segundo elemento rígido 118. Uma porca 144 é presa ao parafuso 140 no outro lado do segundo elemento rígido 118. Enquanto a figura 7B ilustra elementos rígidos curvados e um conjunto de trinco, uma modalidade considera uma braçadeira ou conjunto de elementos rígidos retos, que são conectados ao corpo de elevador ou outra porção estacionária do elevador.

[00040] A figura 8A representa uma modalidade da invenção onde estabilizadores não ajustáveis suprimem o movimento do elevador com relação aos ganchos dos quais estão suspensos. Os estabilizadores ajustáveis, tendo a capacidade de girar, são preferíveis, quando os estabilizadores são presos diretamente ao anel de sincronismo 44, mas os estabilizadores não ajustáveis, tais como braçadeiras 150, 156, podem ser usados, quando o estabilizador é preso ao corpo do elevador. Uma vez que o corpo 42 do elevador 40 não se move para cima e para baixo em relação aos ganchos como o anel de sincronismo 44, as características giratórias não são necessárias.

[00041] A figura 8A mostra uma primeira braçadeira de estabilização 150 presa ao primeiro alojamento 72, que é conectado ao corpo 42 do elevador 40. A primeira braçadeira compreende um primeiro elemento alongado 152 e um segundo elemento alongado 154. No lado oposto do elevador, uma segunda braçadeira de estabilização 156 é presa a um segundo alojamento 81. Como a primeira braçadeira de estabilização 150, a segunda braçadeira de estabilização 156 compreende um primeiro elemento alongado 158 e um segundo elemento alongado

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160. As braçadeiras de estabilização 150 e 156 podem ser soldadas aos topos de seus respectivos alojamentos 72 e 81 para passar através do anel de sincronismo. O estabilizador não ajustável poderia ser uma peça, tal como uma braçadeira com dois elementos alongados ou dois elementos independentes alongados presos ao corpo de elevador. Os elementos alongados podem compreender um número de formas e configurações, desde que sejam espaçados para acomodar um gancho entre eles.

[00042] A figura 8B ilustra o primeiro elemento 152 e o segundo elemento 154 da primeira braçadeira de estabilização 150 em contato com o primeiro gancho 54 bem como o primeiro elemento 158 e o segundo elemento 160 da segunda braçadeira de estabilização 156 em contato com o segundo gancho 56 para impedir qualquer deslocamento articulado do elevador em relação aos ganchos. Essa vista de topo proporciona uma ilustração clara dos recortes 74, que permitem que o anel de sincronismo 44 se mova desimpedido pelas braçadeiras de estabilização.

[00043] Embora a modalidade ilustrada nas figuras 8A e 8B incorpore uma braçadeira em cada gancho com um total de quatro elementos, uma modalidade alternativa considera três, dois ou mesmo um elemento alongado. Por exemplo, no caso de um elevador não equilibrado com um desalinhamento natural, a distribuição de peso do elevador impulsionará o corpo do elevador para girar na mesma direção em relação aos ganchos. A fim de impedir esse desalinhamento, um elemento alongado pode ser colocado no lado leve do elevador em um gancho. Dessa maneira, um elemento alongado impede o corpo de elevador de girar em uma direção e as forças que tendem a

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19/19 desalinhar o corpo de elevador atuarão contra rotação na outra direção.

[00044] Híbridos entre as modalidades ilustradas também são considerados. Por exemplo, um estabilizador de elevador ou um conjunto de estabilizadores de elevador poderiam conter uma combinação de mecanismos de estabilização ajustáveis e elementos alongados não ajustáveis. Um exemplo seria para que o primeiro e o terceiro mecanismos de estabilização serem ajustáveis, enquanto o segundo e o quarto mecanismos de estabilização são substituídos por elementos alongados não ajustáveis. Os elementos ajustáveis e os elementos alongados poderiam ser moldados para cooperar na

fixação de um	gancho. Dessa	maneira,	um gancho poderia	ser
preso de ambos	os lados por	um único	ajuste.
[00045]	A presente	invenção	se	refere a	um
estabilizador	para suprimir movimento	indesejado	no

equipamento de manipulação de tubos suspenso de ganchos. A estabilização de um elevador 40, conforme aqui descrita, é apenas uma modalidade ilustrativa onde a invenção proporciona uma vantagem e o escopo da invenção não está assim limitado. Os estabilizadores poderiam ser montados em qualquer ferramenta que esteja suspensa por ganchos. É evidente que mudanças e modificações poderiam ser feitas sem afastamento da presente invenção em seus aspectos mais amplos. Portanto, as reivindicações que seguem são destinadas a cobrir todas as mudanças e modificações que estejam dentro do escopo da invenção.

Claims

1. Sistema para estabilizar um aparelho de manipulação de tubo (40) suspenso do primeiro e segundo ganchos (54,56) caracterizado pelo fato de compreender:

um alojamento (72, 81) fixado ao aparelho de manipulação de tubo (40);

dois membros rígidos (92,112) ligados à extremidade superior do alojamento (72, 81); e dois membros de contato ajustáveis (94) conectados a um respectivo membro rígido (92, 112);

em que os dois membros de contato ajustáveis (94) são móveis em encontro com um dos primeiro e segundo ganchos (54,56) para estabilizar o aparelho de manipulação de tubo (40) com relação aos ganchos (54,56).

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Reivindicações

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6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os membros de contato ajustáveis (94) são dispostos em cada um dos lados substancialmente opostos de um primeiro e segundo ganchos (54, 56).

7. Método para estabilizar um aparelho de manipulação de tubo (40) suspenso a partir do primeiro e segundo ganchos (54,56) caracterizado pelo fato de compreender:

fornecer o aparelho de manipulação de tubo (40) suspenso a partir do primeiro e segundo ganchos (54,56); e proporcionar um primeiro e segundo mecanismos de estabilização (68, 70) no aparelho de manipulação de tubo, cada mecanismo de estabilização incluindo um membro de contato ajustável (94);

dispor os membros de contato ajustáveis (94) em encontro com um dos primeiros e segundos ganchos (54,56), em que os membros de contato ajustáveis (94) são deslizáveis ao longo dos respectivos membros rígidos (92, 112) dos mecanismos de estabilização para restringir o movimento do aparelho de manipulação de tubo (40) com relação aos ganchos (54,56).

8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a etapa de dispor compreende membros de contato ajustáveis (94) conectados aos membros rígidos (92, 112) em encontro com o pelo menos um gancho (54,56) pelo ajuste de uma porca.

9. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de ainda compreender dispor membros de contato ajustáveis (94) conectados aos membros rígidos

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2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os membros de contato ajustáveis (94) compreendem um cone de frusto.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os membros de contato ajustáveis (94) são deslizavelmente conectados aos membros

rígidos (92, 112). a reivindicação 1, 4. Sistema, de acordo com caracterizado pelo fato de que os membros rígidos (92, 112) compreendem uma haste. 5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que uma porca (96) é

rosqueavelmente conectada a uma parte rosqueada (102) das hastes adjacentes aos membros de contato ajustáveis (94).

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3/3 (92, 112) em encontro com cada um dos lados substancialmente opostos do primeiro e segundo ganchos