BRPI0818434A2

BRPI0818434A2 - Máquina semeadeira agrícola, sistema de dosagem de semente em uma máquina semeadeira agrícola, e, método para controlar um dosador de semente em uma máquina semeadeira agrícola

Info

Publication number: BRPI0818434A2
Application number: BRPI0818434-8A
Authority: BR
Inventors: Paul R Riewerts
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2008-10-03
Publication date: 2014-09-23
Also published as: US20090090283A1; MX2010003286A; EP2197260A4; EP2197260A1; WO2009046273A1; RU2010117639A; US7735438B2; AU2008308560A1

Description

“MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA, SISTEMA DE DOSAGEM DE SEMENTE EM UMA MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA, E, MÉTODO PARA CONTROLAR UM DOSADOR DE SEMENTE EM UMA MÁQUINA SEMEADEIRA AGRÍCOLA”

CAMPO DA INVENÇÃO

A presente invenção diz respeito a máquinas semeadeiras agrícolas e, mais particularmente, a sistemas de dosagem de semente usados para dosar semente para colocação em uma vala de semente. FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Uma máquina semeadeira agrícola tal como uma plantadeira de colheita em fileiras ou semeadeira-adubadora coloca sementes a uma profundidade desejada em uma pluralidade de valas de semente paralelas formadas no solo. No caso de uma plantadeira de colheita em fileira, uma pluralidade de unidades de colheita em fileira tipicamente é acionada pelo solo usando rodas, eixos, engrenagens, caixas de transferência, correntes e similares. Cada unidade de colheita em fileira tem uma armação que é acoplada movelmente a uma barra de ferramenta. A armação pode levar uma tremonha de semente, tremonha de herbicida e tremonha de inseticida. Se forem usados herbicida e inseticida, os mecanismos de dosagem associados com a dispensação de produto granular na vala de semente tipicamente são relativamente simples. Por outro lado, os mecanismos necessários para dosar adequadamente as sementes, e dispensar as sementes em locais relativos predeterminados na vala de semente, são relativamente complicados.

Os mecanismos associados com a dosagem e colocação das sementes em geral podem ser divididos em um sistema de dosagem de semente e um sistema de colocação de semente, que ficam em comunicação em série um com o outro. O sistema de dosagem de semente recebe as sementes em uma forma a granel da tremonha de semente carregada pela armação. Diferentes tipos de sistemas de dosagem de semente podem ser usados, tais como chapas de semente, chapas de dedo e discos de semente. No caso de um sistema de dosagem de disco de semente, um disco de semente é formado com uma pluralidade de células de semente espaçadas na periferia do disco. Sementes movem-se para as células de semente com uma ou mais 5 sementes em cada célula, dependendo do tamanho e configuração da célula de semente. Um vácuo ou diferencial de ar de pressão positiva pode ser usado em conjunto com o disco de semente para assistir no movimento das sementes para a célula de semente. As sementes são individualizadas e descarregadas a uma taxa predeterminada no sistema de colocação de semente.

O sistema de colocação de semente pode ser categorizado

como sistema de queda por gravidade ou um sistema de queda mecânico. No caso do sistema de queda por gravidade, um tubo de semente tem uma extremidade de entrada que fica posicionada abaixo do sistema de dosagem de semente. As sementes individualizadas do sistema de dosagem de semente 15 meramente caem no tubo de semente e caem por meio da força gravitacional de uma extremidade de descarga do mesmo na vala de semente. O tubo de semente pode ter uma curvatura para trás que reduz o resvalamento da semente à medida que ela colide no fundo da vala de semente.

Técnicas convencionais para prover potência rotativa para 20 acionar dosadores de semente individuais em cada unidade de fileira de uma máquina semeadeira incluem: uma unidade de solo central transmitida através de sistemas de eixo complexos; motores hidráulicos para girar um sistema de eixo complexo que, por sua vez, agita para acionar cada dosador de semente; ou um motor elétrico em cada unidade de fileira para prover o acionamento 25 rotacional para controlar e acionar o dosador de semente correspondente. Cada uma dessas abordagens apresenta algumas desvantagens principais de custo, espaço, confiabilidade ou controle. Transmissão de potência rotativa mecânica tem muitos eixos, correntes, mancais e acopladores para cruzar sobre pivôs de flexão e dobra da armação. O controle individual das taxas de semeadura não é facilmente conseguido, mesmo com unidades hidráulicas. Unidades de motor elétrico são caros mas oferecem controle de taxa individual incluindo desconexões de acionamento de fileira simples. Uma desvantagem das unidades elétricas além do custo e geração de energia 5 elétrica suficiente para lidar com múltiplas máquinas semeadeiras é o manuseio e roteamento de cabo elétrico através das grandes armações no espaço da máquina, através de pivôs de flexão e dobra, etc.

O que é necessário na técnica é uma máquina semeadeira com um sistema de dosagem de semente que permite controle individual dos dosadores de semente, evitando ainda as desvantagens supradescritas. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A invenção em uma forma está voltada para uma máquina semeadeira agrícola, incluindo pelo menos uma barra de ferramenta, e uma pluralidade de unidades de colheita em fileira, com cada unidade de colheita 15 em fileira acoplada a uma respectiva barra de ferramenta. Cada unidade de colheita em fileira inclui um dosador de semente; uma roda de contato com o solo; uma transmissão continuamente variável (CVT) acionada pela roda; e um elemento de acionamento rotativo acoplado entre a CVT e o dosador de semente.

A invenção em uma outra forma está voltada para um método

para controlar um dosador de semente em uma máquina semeadeira agrícola, incluindo as etapas de: acionar uma transmissão continuamente variável (CVT) com uma roda de contato com o solo; acionar o dosador de semente com a CVT; e controlar um atuador mecânico associado com a CVT para ajustar a taxa de acionamento do dosador de semente.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma unidade de colheita em fileira em uma modalidade de uma máquina semeadeira agrícola da presente invenção; A figura 2 é uma vista em perspectiva fragmentada do sistema de dosagem de semente na unidade de colheita em fileira da figura 1;

A figura 3 é uma vista seccional lateral de uma modalidade de uma CVT que pode ser usada no sistema de dosagem de semente da presente invenção;

A figura 4 é uma vista lateral de uma outra modalidade de uma CVT que pode ser usada no sistema de dosagem de semente da presente invenção;

A figura 5 é uma vista lateral de mais uma outra modalidade de uma CVT que pode ser usada no sistema de dosagem de semente da presente invenção; e

A figura 6 é uma vista em perspectiva de uma outra modalidade de uma roda de acionamento simples que pode ser usada com a unidade de colheita em fileira mostrada na figura 1.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Referindo-se agora aos desenhos e, mais particularmente, às figuras 1 e 2, está mostrada uma parte de uma modalidade de uma máquina semeadeira agrícola 10 da presente invenção. Na modalidade mostrada, a máquina semeadeira 10 é na forma de uma plantadeira de colheita em fileira, mas pode também ser na forma de um semeadeira-adubadora, etc. As figuras

1 e 2 ilustram uma unidade de colheita em fileira simples 12 de uma plantadeira de múltiplas fileiras, com cada unidade de colheita em fileira 12 sendo substancialmente idêntica e conectada a uma barra de ferramenta comum 14. Somente uma única unidade de colheita em fileira 12 está mostrada e descrita a seguir por questão de simplificação.

A unidade de colheita em fileira 12 inclui uma armação de múltiplas partes 16 que é anexada na barra de ferramenta 14 por articulação paralela 18. A barra de ferramenta 14 é acoplada a uma unidade de tração (não mostrada) tal como um trator agrícola. Por exemplo, a barra de ferramenta 14 pode ser acoplada a um trator agrícola usando uma barra de tração ou conjunto de engate de três pontos. A barra de ferramenta 14 pode ser acoplada em conjuntos de roda de transporte, braços marcadores, etc., que podem ser de desenho convencional, e não mostrados por questão de simplificação.

A armação 16 leva um abridor de sulco de disco duplo 20 para formar uma vala de semente no solo. Uma roda de arar opcional 21, particularmente para uso em situações sem inclinação, pode ser colocada à frente do abridor de sulco de disco duplo 20. Um par de rodas calibradoras 22 10 é respectivamente associado com o par de discos do abridor de sulco de disco duplo 20. Mais particularmente, cada roda calibradora 22 fica posicionada no geral em linha e imediatamente adjacente ao lado de fora de cada respectivo disco do abridor de sulco de disco duplo 20. Cada roda calibradora 22 pode ser ajustado verticalmente para ajustar a profundidade da vala que é aberta no 15 solo usando abridor de sulco de disco duplo 20.

Um par de rodas de fechamento 24 é também carregado pela armação 16. Rodas de fechamento 24 são posicionadas no geral em linha com o abridor de sulco de disco duplo 20. Rodas de fechamento 24 são preferivelmente predispostas em uma direção descendente e têm uma borda periférica com uma forma que pode variar, dependendo da aplicação.

O sistema de dosagem de semente 26 e o sistema de colocação de semente 28 são também carregados pela armação 16. O sistema de colocação de semente 28 é na forma de um tubo de semente de queda por gravidade, mas poderia ser configurado diferentemente, tal como um sistema de colocação de semente por queda mecânica com uma roda mecânica, etc.

O sistema de dosagem de semente 26 no geral inclui um dosador de semente 30, uma roda de contato com o solo, uma transmissão continuamente variável (CVT) 32 e um elemento de acionamento rotativo 34. O sistema de dosagem de semente 26 recebe semente de um suprimento de semente principal, tal como semente de uma tremonha de semente principal distante, que é suprida por ar ou similar, ou uma tremonha de semente carregada acima da armação 16.

O dosador de semente 30 inclui um alojamento 36 que carrega rotacionalmente um eixo de acionamento 38, que, por sua vez, é acoplado concentricamente no disco de semente 40, e aciona o mesmo. O eixo de acionamento 38 tem um eixo de rotação 42 que também define um eixo de rotação do disco de semente 40. O disco de semente 40 tem uma pluralidade de células de semente 44 espaçadas intermitentemente na sua periferia. Uma fonte de vácuo (não mostrada) aplica pressão de vácuo nas células de semente 44 formadas no disco de semente 40. Esta pressão de vácuo promove a entrada das sementes nas células de semente 44 e mantém as sementes no lugar dentro das células de semente 44. Sementes são transportadas das células de semente 44 para o sistema de colocação de semente 28. Certamente, o dosador de semente 30 pode ser configurado com uma pressão positiva para assistir no movimento de semente, em vez de uma pressão de vácuo.

Na modalidade mostrada, o disco de semente 40 é acionado por um eixo de acionamento concêntrico 38, tal como descrito. Entretanto, o disco de semente 40 pode também ser acionado rotacionalmente por um mecanismo de acionamento que é encaixado na sua periferia externa.

De acordo com um aspecto da presente invenção, o dosador de semente 30 é acionado por uma roda de contato com o solo para essa unidade de fileira particular. Ao contrário de uma máquina semeadeira convencional 25 em que cada dosador de semente é acionado por um eixo de acionamento comum carregado detrás da barra de ferramenta, a presente invenção permite que cada dosador de semente 30 seja controlado separadamente para espaçamento de semente com base em fileira por fileira.

Na modalidade mostrada, o dosador de semente 30 é acionado por uma roda de contato com o solo na forma de uma roda de fechamento 24. Entretanto, o dosador de semente 30 pode ser acionado por qualquer roda de contato com o solo que não desliza em relação ao solo, tal como uma roda calibradora 22. Alternativamente, uma roda acionada pelo solo dedicada (não 5 mostrada) pode ser provida para acionar rotacionalmente um dosador de semente correspondente 30. Não é previsto que o dosador de semente 30 seja acionado pelo abridor de sulco de disco duplo 20, uma vez que as pás do disco podem deslizar um pouco quando encontram galhos cortados na superfície do solo, etc.

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E também possível acionar os dosadores de semente

individuais da máquina semeadeira 10 de uma maneira mais localizada, sem acionar cada dosador de semente 30 com uma roda de contato com o solo separada. Por exemplo, é possível usar uma roda de contato com o solo (por exemplo, roda de fechamento 24 ou roda calibradora 22) para acionar um par 15 de dosadores de semente adjacentes 30, provendo assim controle localizado do espaçamento de semente para cada duas unidades de fileira.

CVT 32 pode ser de desenho convencional e é acoplada no eixo de acionamento 38 que leva o disco de semente 40. Alternativamente, a CVT 32 pode ser acoplada na extremidade externa de um eixo que leva a roda de fechamento 24.

Uma CVT é definida como uma transmissão na qual a razão das velocidades rotacionais dos dois eixos, tais como um eixo de entrada e um eixo de saída, podem ser variadas continuamente em uma dada faixa, provendo um número infinito de razões possíveis. Ao contrário de outras 25 transmissões mecânicas que permitem que somente algumas razões de engrenagem discretas diferentes sejam selecionadas, uma CVT tem um número infinito de razões disponíveis em uma faixa finita, e assim ela permite que o relacionamento entre o eixo de entrada e o eixo de saída seja selecionado com uma faixa contínua. Diferentes tipos de CVT que podem ser usados com a presente invenção incluem:

uma CVT infinitamente variável; uma CVT de engrenagem;

uma CVT de polia de diâmetro variável;

uma CVT Reeves™; uma CVT a base de rolos; uma CVT hidrostática; uma CVT de hidristor;

uma CVT de engrenagem Simkins™;

uma CVT tórica.

Tais CVTs são conhecidas na técnica e não serão descritas com mais detalhes aqui. Para uma explanação mais detalhada desses vários tipos de CVT5 bem como de sua operação geral, é feita referência à discussão 15 de CVT no endereço da Internet http://.wikipedia.org/wiki/Continuously variable transmission. Em uma modalidade mostrada na figura 3, um tipo particular de CVT infinitamente variável conhecida como NuVinci CVP pode ser adaptada em princípio com a presente invenção para prover uma relação de entrada para saída continuamente variável entre a velocidade do solo da 20 roda de fechamento 24 e a velocidade da roda acionada do disco de semente 30. Para uma explanação mais detalhada de uma CVP NuVinci, é feita referência ao endereço da Internet http://www.fallbrooktech.com/NuVinci.asp.

Independente do tipo particular de CVT utilizada, a CVT inclui um atuador mecânico 46 para ajustar a velocidade rotacional do disco 25 de semente 30. Por exemplo, referindo-se à figura 3, um atuador mecânico 46A na forma de um conjunto de esferas rotativas e basculantes pode ser posicionado controlavelmente para variar a velocidade rotacional do disco de semente 30. Como um outro exemplo, referindo-se à figura 4, um atuador mecânico 46B na forma de uma engrenagem de pinhão pode ser posicionada longitudinalmente entre duas engrenagens no geral troncocônicas para variar a velocidade rotacional do disco de semente 30. Também como um outro exemplo, referindo-se à figura 5, um atuador mecânico 46C na forma de uma engrenagem de pinhão pode ser posicionada angularmente entre duas 5 engrenagens de forma geral parabólica para variar a velocidade rotacional do disco de semente 30.

CVT 32 pode também incluir uma embreagem integral 48 para desencaixe completo do disco de semente 30, tal como pode ocorrer usando dados do sistema de posicionamento global (GPS) para uma extremidade de campo ou condição de fileira de ponto. A embreagem 48 pode similarmente ser separada da CVT 32.

Um controlador (ECU) 50 é acoplado no atuador mecânico 46, e controla-o, de cada CVT 32, e na embreagem 48. O controlador 50 pode ser um controlador dedicado ou pode ser um controlador interno presente na 15 máquina motriz que traciona a máquina semeadeira 10. O controlador 50 pode ser qualquer combinação adequada de hardware, software e/ou firmware eletrônico. Certamente, cada CVT 32 pode também ser ajustado manualmente e independentemente de uma unidade de colheita em fileira 12 da seguinte, sem o uso de componentes eletrônicos mais sofisticados.

O elemento de acionamento rotativo 34 interconecta a roda de

fechamento 24 com o disco de semente 30, por meio de CVT interposto 32. Na modalidade mostrada, o elemento de acionamento rotativo 34 é na forma de um cabo flexível, mas poderia ser configurado diferentemente, tal como um eixo composto flexível, eixo rígido com juntas universais, etc. O cabo 25 flexível 34 é similar em princípio aos cabos de acionamento flexíveis "ProShaft" acionados por um eixo de acionamento comum na plantadeira ProSeries XP que é fabricada e comercializada pelo requerente da presente invenção. O cabo flexível 34 inclui uma primeira extremidade 52 que fica posicionada aproximadamente perpendicular ao eixo de rotação 38 do dosador de semente 30, e uma segunda extremidade 54 que fica posicionada aproximadamente perpendicular ao eixo de rotação 56 da roda de fechamento 24.

Durante uso, um tipo de semente selecionado é recebido de um 5 suprimento de semente principal no dosador de semente 30. A semente é mantida contra um lado do disco de semente 40 e recebida dentro das células de semente 44. Para assistir no movimento de semente para as células de semente 44, uma pressão de vácuo é aplicada no lado oposto do disco de semente 40 usando uma fonte de vácuo adequada. Certamente, uma pressão 10 positiva pode também ser aplicada no lado do disco de semente 40 no qual as sementes ficam dispostas. Cada dosador de semente 30 de cada unidade de colheita em fileira 12 é independentemente acionada usando o controlador 50 que atua controlavelmente uma embreagem correspondente 48 e/ou atuador mecânico 46. O controlador 50 pode receber outros sinais de entrada usados 15 para o controle do dosador de semente independente, tais como sinais GPS, sinais de elevação do implemento, sinais de volta no final da fileira, etc. As sementes são descarregadas do dosador de semente 30 no sistema de colocação de semente 28 a uma taxa predeterminada. Rodas de fechamento 24 fecham a vala de semente e assim cobrem a semente na vala.

A figura 6 mostra uma outra modalidade de uma roda 60 que

pode ser usada com a unidade de colheita em fileira 12 mostrada na figura 1. A roda 60 é na forma de uma roda simples posicionada detrás das rodas calibradoras 22, similar à posição das rodas de fechamento 24 na figura 1. A roda 60 funciona mais para pressionar e firmar o solo, em vez de duas rodas 25 de fechamento anguladas 24 na figura 1 que se destinam a colapsar as paredes laterais da vala de semente. O braço 62 é suportado a pivô pela armação 16 e predisposto em uma direção para baixo usando estrutura adequada, tais como molas, dispositivos pneumáticos, etc. O cabo flexível 34 é acionado pela roda 60 e aciona rotacionalmente o disco de semente 40. A presente invenção usa dosadores de semente que são acionados pelas respectivas CVT e provê as seguintes vantagens não inclusivas: custo relativamente baixo; baixas exigências de potência; conceito modular, com cada unidade de fileira igual; reparos de baixo custo, com unidade sobressalente para uma fileira; funcionamento com ajuste manual em cada fileira ou controle eletrônico de todas fileiras; tem capacidade de "reduzir o regime de operação no caso de detecção de falhas"; aplicação em todo o mundo para aplicações de alta e baixa técnica; liga/desliga automático quando a plantadeira é levantada ou abaixada; taxas de semeadura corretas em curvas e contornos; taxas de semeadura correta durante parada e partida; nenhum salto de semente durante parada e partida; pode ser usada com rodas existentes ou rodas de acionamento de contato com o solo dedicadas; e cada dosador de semente pode ser verificado girando as rodas de acionamento à mão quando a plantadeira está em uma posição levantada.

Tendo sido descrita a modalidade preferida, fica aparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção, definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Máquina semeadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende: pelo menos uma barra de ferramenta; e uma pluralidade de unidades de colheita em fileira, cada dita unidade de colheita em fileira acoplada a uma respectiva dita barra de ferramenta, cada dita unidade de colheita em fileira incluindo: um dosador de semente; uma roda de contato com o solo; uma transmissão continuamente variável (CVT) acionada pela dita roda; e um elemento acionado rotativo acoplado entre a dita CVT e o dito dosador de semente.

2. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação1, caracterizada pelo fato de que o dito elemento de acionamento rotativo é um elemento de acionamento flexível.

3. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação2, caracterizada pelo fato de que o dito elemento de acionamento flexível é um cabo flexível.

4. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação3, caracterizada pelo fato de que o dito dosador de semente e a dita roda têm cada qual um eixo de rotação, e o dito cabo tem uma primeira extremidade que é posicionada aproximadamente perpendicular ao dito eixo de rotação do dosador de semente, e uma segunda extremidade que fica posicionada aproximadamente perpendicular ao dito eixo de rotação da roda.

5. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação1, caracterizada pelo fato de que a dita roda compreende uma de uma roda de fechamento, uma roda acionada pelo solo dedicada e uma roda calibradora.

6. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação . 1, caracterizada pelo fato de que o dito dosador de semente inclui um disco de semente, e o dito elemento de acionamento rotativo aciona o dito disco de semente.

7. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação .6, caracterizada pelo fato de que o dito disco de semente é carregado por um eixo, e o dito elemento de acionamento rotativo aciona rotacionalmente o dito eixo.

8. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação .1, caracterizada pelo fato de que inclui uma embreagem associada com a dita CVT.

9. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação .8, caracterizada pelo fato de que a dita embreagem é integral com a dita CVT.

10. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita CVT é controlável independentemente de uma dita unidade de colheita em fileira para uma outra dita unidade de colheita em fileira.

11. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que inclui um controlador eletrônico acoplado em cada dita CVT, e controla cada uma independentemente.

12. Máquina semeadeira agrícola de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que cada dita CVT compreende uma de: uma CVT infinitamente variável; uma CVT de engrenagem; uma CVT de polia de diâmetro variável; uma CVT Reeves™; uma CVT a base de rolos; uma CVT hidrostática; uma CVT de hidristor; uma CVT de engrenagem Simkins™; uma CVT tórica.

13. Sistema de dosagem de semente em uma máquina semeadeira agrícola, caracterizada pelo fato de que compreende: uma roda de contato com o solo; uma transmissão continuamente variável (CVT) acionada pela dita roda; e um elemento de acionamento rotativo acoplado entre a dita CVT e o dito dosador de semente.

14. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o dito elemento de acionamento rotativo é um elemento de acionamento flexível.

15. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que o dito elemento de acionamento flexível é um cabo flexível.

16. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que o dito dosador de semente e a dita roda têm cada qual um eixo de rotação, e o dito cabo tem uma primeira extremidade que fica posicionada aproximadamente perpendicular ao dito eixo de rotação do dosador de semente, e uma segunda extremidade que fica posicionada aproximadamente perpendicular ao dito eixo de rotação da roda.

17. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a dita roda compreende uma de uma roda de fechamento, uma roda acionada pelo solo dedicada e uma roda calibradora.

18. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o dito dosador de semente inclui um disco de semente, e o dito elemento de acionamento rotativo aciona o dito disco de semente.

19. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que o dito disco de semente é carregado por um eixo, e o dito elemento de acionamento rotativo aciona rotacionalmente o dito eixo.

20. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que inclui uma embreagem associada com a dita CVT.

21. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 20, caracterizada pelo fato de que a dita embreagem é integral com a dita CVT.

22. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que inclui um controlador eletrônico acoplado na dita CVT, e controlando-a independentemente.

23. Sistema de dosagem de semente de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a dita CVT compreende uma de: uma CVT infinitamente variável; uma CVT de engrenagem; uma CVT de polia de diâmetro variável; uma CVT Reeves™; uma CVT a base de rolos; uma CVT hidrostática; uma CVT de hidristor; uma CVT de engrenagem Simkins™; uma CVT tórica.

24. Método para controlar um dosador de semente em uma máquina semeadeira agrícola, caracterizado pelo fato de que compreende: acionar uma transmissão continuamente variável (CVT) com uma roda de contato com o solo; acionar o dosador de semente com a dita CVT; controlar um atuador mecânico associado com a dita CVT para ajustar uma taxa acionada do dito dosador de semente.

25. Método para controlar um dosador de semente de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que a dita roda é interconectada no dito dosador de semente usando um cabo de acionamento rotativo.

26. Método para controlar um dosador de semente de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a dita CVT é acoplada entre o dito cabo e o dito dosador de semente.