BRPI0719988B1 - instrumento de grampeamento cirúrgico e conjunto de instrumento - Google Patents

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stapling instrument
instrument
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Pastorelli Alessandro
Longo Antonio
Popovic Drago
J Kuhns Jesse
D'arcangelo Michele
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Ethicon Endo Surgery Inc
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Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO E CONJUNTO DE INSTRUMENTO.
Descrição [001] A presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento cirúrgico, que pode ser usado, por exemplo, no diagnóstico e terapia de todas as patologias tratadas melhor por uma ressecção grampeada curvada. Grampeadores curvados provaram ser bastante eficazes em cortar e grampear tecido com visibilidade e acesso aperfeiçoados sobre grampeadores tradicionais. O formato contornado do efetuador de extremidade curvada torna possível posicionar e visualizar melhor o efetuador de extremidade e o tecido pretendido a ser tratado.
[002] As publicações US2005/0143759A1, US2006/163312A1 e W02004/110285A descrevem grampeadores cirúrgicos que formam o estado da técnica da presente invenção.
[003] Enquanto grampeadores curvados conhecidos são bastante satisfatórios em cirurgia aberta, eles não podem ser usados laparoscopicamente devido a seu formato geral e ao tamanho de suas montagens de fixação de grampo e haste de instrumento que tornam impossível ou muito difícil de introduzir o instrumento através de um orifício de acesso laparoscópico, tal como um orifício de trocarte ou orifício manual, para atingir confortavelmente locais-alvos afastados do orifício de acesso laparoscópico, para manipular o instrumento durante o procedimento e vedar pneumaticamente o orifício de acesso laparoscópico em torno doa haste do instrumento. Além do mais, os formatos e dimensões de grampeadores conhecidos não são suficientemente ergonômicos para diagnóstico laparoscópico e terapia de patologias.
[004] A presente invenção trata pelo menos algumas das questões acima e outras.
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2/17 [005] De acordo com um aspecto da invenção, o instrumento de grampeamento cirúrgico compreende uma armação tendo um cabo conectado a uma extremidade proximal de uma haste de suporte e uma montagem de fixação de grampos conectada a uma extremidade distai da haste de suporte. Aqui e no seguinte, os termos proximal e distai referem-se ao usuário como referência, o que significa que as partes do instrumento perto do usuário sob condições de operação normais são designadas como proximais e as partes afastadas do usuário sob condições normais são designadas como distais.
[006] A haste de suporte compreende um segmento de haste curvada formado entre um segmento de haste proximal e um segmento de haste distai de modo que um eixo longitudinal do segmento de haste distai e da montagem de fixação de grampo é inclinado com respeito a um eixo longitudinal do segmento de haste proximal, desse modo aperfeiçoando a manipulação, visualização e ergonomia do instrumento durante operações laparoscópicas.
[007] De acordo com uma modalidade, o eixo longitudinal do segmento de haste distai é inclinado para o eixo longitudinal do segmento de haste proximal a um ângulo em torno de 15° a 75°, de preferência em torno de 35°a 55°, mesmo mais preferível mente a um ângulo em torno de 45°.
[008] A montagem de fixação de grampos inclui um cartucho curvado, que compreende pelo menos uma fileira de grampos abertos curvados, e na extremidade distai do instrumento, uma bigorna curvada que é adaptada para cooperar com o cartucho para formar as extremidades dos grampos que saem do cartucho. Particularmente, a montagem de fixação de grampos inteira é curvada em torno de um eixo longitudinal (proximal-distal), de modo que uma interface de sujeição de tecido, definida por uma superfície distai do cartucho e por uma superfície de formação de grampos proximal oposta da bigorna, é
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3/17 substancial mente em formato de arco. Tal formato curvado da montagem de fixação de grampos permite acesso não obstruído na direção das faces internas côncavas do cartucho e a bigorna e assim ao tecido a ser ressecado. Um dispositivo de mover cartucho é adaptado para mover o cartucho essencialmente em relação paralela na direção da bigorna a partir de uma posição espaçada para posicionar o tecido entre os mesmos para uma posição fechada para prender o tecido. Os grampos podem ser acionados para fora do cartucho na direção da bigorna por meio de um dispositivo de acionamento de grampos.
[009] Aqui, o termo grampo é usado em um sentido geral. Inclui grampos ou prendedores de metal, mas também prendedores cirúrgicos feitos de material sintético e prendedores similares que poderíam ter uma contraparte (elemento retentor) mantida na bigorna.
[0010] De acordo com uma modalidade, a haste de suporte é substancial mente rígida e de preferência não deformável ao longo de seu comprimento inteiro a partir da extremidade proximal que é conectada ao cabo na extremidade distai que é conectada na montagem de fixação de grampos.
[0011] De acordo com um aspecto da invenção, a conexão da extremidade proximal da haste de suporte no cabo é rotativamente ajustável em torno do eixo longitudinal do segmento de haste proximal. Tal conexão rotativamente ajustável torna possível ajustar a orientação da mão do cirurgião segurando o cabo com respeito à montagem de fixação de grampos.
[0012] De acordo com um aspecto adicional da invenção, a haste de suporte compreende um segmento de superfície externa lisa e continuamente convexa que facilita a vedação pneumática durante o uso laparoscópico do instrumento. De acordo com uma modalidade preferida, o segmento de superfície externa lisa e continuamente convexa tem uma seção transversal circular e se estende substancialmente ao
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4/17 longo do comprimento inteiro da haste de suporte.
[0013] De acordo com uma modalidade adicional, as curvaturas da montagem de fixação de grampos curvados e a curvatura da haste de suporte são configuradas de modo que os lados convexos da montagem de fixação de grampos e o lado convexo da haste de suporte estão no mesmo lado do instrumento ou, em outras palavras, os lados convexos da montagem de fixação de grampos e o lado convexo da haste de suporte apontam aproximadamente em uma primeira direção, enquanto os lados côncavos da montagem de fixação de grampos e a haste de suporte apontam, aproximadamente em uma segunda direção oposta à primeira direção. Esta configuração permite que o cirurgião posicione a montagem de fiação de grampos dentro do corpo em uma maneira que um laparoscópio inserido dentro do corpo do paciente através de um orifício de acesso laparoscópio adicional pode facilmente visualizar o lado côncavo da montagem de fixação de grampos e o tecido posicionado ou preso entre o cartucho e a bigorna.
[0014] De acordo com um aspecto adicional da invenção, o elemento de haste proximal é substancial mente reto e tem um comprimento maior, então o segmento de haste distai que pode ser também pelo menos aproximadamente reto. Isto permite uma introdução profunda da montagem de fixação de grampos e, ao mesmo tempo, uma certa liberdade de inclinação e movimento lateral. De preferência, o comprimento do segmento de haste proximal é maior que a soma dos comprimentos do segmento de haste curvado e do segmento de haste distai.
[0015] De acordo com uma modalidade, uma faca está contida dentro do cartucho e é posicionada tal que existe pelo menos uma fileira de grampos em pelo menos um lado da faca. A faca é movida para a bigorna por meio de um dispositivo de atuação de faca. Se o instrumento de grampeamento não inclui uma faca, o tecido a ser ressecado
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5/17 depois do grampeamento pode ser cortado por meio de um instrumento cirúrgico separado.
[0016] De acordo com uma modalidade adicional, o cartucho é destacável mente conectado na montagem de fixação de grampos e substituível de modo que o instrumento pode ser reutilizado depois de disparar um cartucho e substituir o cartucho gasto por um novo cartucho. É também considerado que o cartucho é reutilizável várias vezes. Neste caso, o cartucho propriamente dito é recarregável com grampos e, se fornecido, com numa lâmina de corte ou faca.
[0017] De acordo com um aspecto adicional da invenção, as faces externas do cartucho e da bigorna são suavemente arredondadas para fornecer um toque suave ao tecido circundante durante a introdução laparoscópica e operação do instrumento. O cartucho e a bigorna podem ter um formato em geral do tipo arco no plano de seção transversal, o arco se estendendo sobre um ângulo na faixa de 90°a 270°.
[0018] De acordo com uma modalidade, o dispositivo movendo o cartucho inclui uma alavanca de atuação de movimento (por exemplo, no cabo) para atuar o movimento do cartucho e o dispositivo de acionamento de grampos inclui uma alavanca de atuação de acionamento de grampos (por exemplo, no cabo) para disparar o instrumento.
[0019] Em uma modalidade da invenção, a montagem de fixação de grampos é montada de modo destacável na extremidade distai da haste de suporte. Isto permite que a armação (cabo e haste) do instrumento e muitas partes do dispositivo de mover cartucho, o dispositivo de acionamento de grampos e o dispositivo de atuação de faca sejam desenhados como componentes reutilizáveis, que são esterilizados depois de cada procedimento cirúrgico, enquanto a montagem de fixação de grampos pode ser substituída depois de cada procedimento cirúrgico.
[0020] A vantagem principal do instrumento de grampeamento ciPetição 870180035634, de 02/05/2018, pág. 12/32
6/17 rúrgico de acordo com a invenção é sua habilidade de permitir ressecções de tecido laparoscópico e grampeamento sob visualização laparoscópica direta, acesso laparoscópico aperfeiçoado, vedação pneumático do orifício de acesso laparoscópico em torno da haste de suporte no caso do instrumento ser inserido através de um orifício manual comparativamente largo (permitindo o uso de uma montagem de fixação de grampos volumosa ou grande) ou através de um orifício de trocarte. No último caso, o diâmetro externo da montagem de fixação de grampos precisa ser menor que o diâmetro interno do canal de passagem do orifício de trocarte, por exemplo 14 mm a 16 mm para trocartes comparativamente pequenos ou diâmetros maiores de trocartes maiores, e a curvatura do segmento de haste curvada precisa ser tal que a haste de suporte pode ainda ser introduzido e retirado através do canal de passagem de orifício de trocarte. Além do mais, o instrumento de grampeamento cirúrgico fornece capacidades de manipulação, visualização e ergonomia aperfeiçoadas comparado com os dispositivos conhecidos.
[0021] De acordo ainda com um aspecto adicional da invenção, a bigorna é conectada à montagem de fixação de grampo em um lado somente é formatado como um gancho a fim de permitir a dissecação e mobilização das estruturas anatômicas, isto é, a bigorna é lateralmente formada em balanço e curvada em uma maneira que pode ser usada para suspender, reter ou puxar estruturas anatômicas a fim de abrir um espaço entre órgãos aderentes (referido como dissecação) e remover mesentério de uma parte de tecido, tal como uma parte do intestino ou um vaso sanguíneo antes de grampear e cortar (referido como mobilização). Para este fim, uma extremidade livre lateral da bigorna e de preferência formatada como uma ponta cega.
[0022] De acordo com uma modalidade, uma superfície distai na extremidade livre da bigorna é afunilada na direção do eixo longitudinal
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7/17 da montagem de fixação de grampos de modo que a altura da bigorna na direção do eixo longitudinal é reduzida na direção da extremidade livre da bigorna.
[0023] De acordo com uma modalidade, a parte de superfície distai afunilada é inclinada para a superfície de formação de grampos proximal da bigorna a um ângulo de cerca de 30°a 7 0o, de preferência a um ângulo de cerca de 30° a 60°, ainda mais prefe rivelmente a um ângulo de cerca de 35°.
[0024] Tal dispositivo de gancho da bigorna torna possível realizar a dissecação por meio do mesmo instrumento que realiza o grampeamento e corte, desse modo tornando óbvios instrumentos de tração adicionais que por sua vez aumenta o espaço de visualização e reduz o número de orifícios de acesso laparoscópico. Um cortadorgrampeador laparoscópico com uma bigorna, configurado na maneira descrita acima pode também contribuir para uma transecção mais fácil, isto é corte e grampeamento, de vasos e outras estruturas anatômicas.
[0025] Embora o formato descrito acima da bigorna seja benéfico em combinação com uma haste de suporte curvada, é também considerado para implementar tal formato de bigorna em um cortadorgrampeador laparoscópico com uma haste de suporte em formato reto ou formatado de outro modo, por exemplo, para fornecer um cortadorgrampeador curvado laparoscópico que trata de pelo menos alguns dos inconvenientes de endocortadores lineares laparoscópicos que são frequentemente difíceis de posicionar e que não permitem a dissecação e exigem instrumentos adicionais para reter as estruturas anatômicas que exigem grampeamento.
[0026] Estes e outros detalhes e vantagens da presente invenção devem se tornar evidentes a partir dos desenhos anexos e da descrição dos mesmos, que ilustram modalidades da invenção e, junto com
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8/17 a descrição geral da invenção dada acima, e a descrição detalhada da invenção dada abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0027] A figura 1 é uma vista isométrica de um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção; [0028] a figura 2 é uma vista proximal do instrumento de grampeamento cirúrgico na figura 1;
[0029] a figura 2A é uma vista distai de um dispositivo de cartucho do instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0030] a figura 3 é uma vista de topo do instrumento de grampeamento cirúrgico na figura 1;
[0031] a figura 4 é uma vista isométrica de uma montagem de fixação de grampos do instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0032] a figura 5 ilustra uma transecção de veia renal usando um grampeador-endocortador linear conhecido;
[0033] a figura 6 ilustra uma manipulação de veia renal usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0034] a figura 7 ilustra uma dissecação e transecção usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0035] a figura 8 ilustra uma dissecação e transecção de artéria renal usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0036] a figura 9 ilustra uma transecção de ureter direito usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0037] a figura 10 ilustra uma mobilização e transecção de trato
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9/17 biliar usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0038] a figura 11 ilustra uma apendicectomia usando um instrumento de grampeamento cirúrgico de acordo com uma modalidade da invenção;
[0039] a figura 12 é uma vista proximal esquemática de um orifício manual laparoscópico;
[0040] a figura 13 é uma vista lateral esquemática do orifício manual laparoscópico na figura 12, preso a uma incisão abdominal [0041] a figura 14 é uma vista em seção longitudinal esquemática de um orifício de trocarte laparoscópico.
[0042] Voltando às figuras, a figura 1 é uma vista geral isométrica de um instrumento de grampeamento cirúrgico 1 de acordo com uma modalidade da invenção.
[0043] O instrumento de grampeamento cirúrgico 1 compreende uma armação tendo um cabo 2 conectado a uma extremidade proximal 3 de uma haste de suporte 4 e uma montagem de fixação de grampos 5 conectada a uma extremidade distai 6 da haste de suporte
4. A haste de suporte 4 compreende um segmento de haste curvada 7 formado entre um segmento de haste proximal 8 e um segmento de haste distai 9 de modo que um eixo longitudinal D-D do segmento de haste distai 9 e a montagem de fixação de grampos 5 é inclinado com respeito a um eixo longitudinal P-P do segmento de haste proximal 8, desse modo aperfeiçoando a manipulação, visualização e ergonomia do instrumento durante operações laparoscópicas.
[0044] De acordo com a modalidade ilustrativa, o eixo longitudinal D-D do segmento de haste distai 9 é inclinado para o eixo longitudinal P-P do segmento de haste proximal 8 a um ângulo Δ de cerca de 15°a 75°. De preferência de cerca de 35°a 55°, mesmo ma is preferivelmente a um ângulo de cerca de 45°.
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10/17 [0045] A montagem de fixação de grampos 5 inclui um cartucho curvado 10 e, na extremidade distai do instrumento, uma bigorna curvada 11, que é adaptada para cooperar com o cartucho 10 para formar as extremidades dos grampos que saem d cartucho 10. Na modalidade (figura 2A) o cartucho 10 define três fileiras curvadas 12, 13, 14 de fendas de grampos substancialmente paralelas, cada uma das quais contém um grampo (oculto nas figuras), e se estendem paralelas ao eixo longitudinal D-D da montagem de fixação de grampos 5 e na direção de movimento relativo entre o cartucho 10 e a bigorna 11.0 cartucho 10 ainda define uma fenda de faca curvada 15 que aloja uma faca curvada 42 e que está disposta de modo que duas fileiras 12, 13 de fendas de grampo se sobrepondo parcialmente e escalonadas são dispostas em um lado convexo do mesmo e uma terceira fileira de fendas de grampos 14 está disposta em um lado côncavo da faca 42.
[0046] As fendas de grampos e a fenda de faca se estendem distai mente dentro de aberturas correspondentes em uma superfície de extremidade distai 16 do cartucho 10 a partir de onde a faca 42 é avançada e os grampos são expelidos e empurrados distalmente contra uma superfície de formação de grampos proximal 17 da bigorna 11 quando o instrumento é disparado. A superfície de formação de grampos 17 compreende três fileiras curvadas 18, 19, 20 de depressões de formação de grampo voltadas para as fendas de grampos correspondente 12, 13, 14 do cartucho 10 e adaptadas para receber e formar as extremidades distais dos grampos pressionados contra elas no disparo. Um bloco de corte curvado 21 de preferência de material plástico é fornecido na superfície de formação de grampos 17 entre duas fileiras de recessos de formação de grampos e oposto à fenda de faca 15do cartucho 10 de modo que interage com a faca 42 quando a última corta através do tecido preso.
[0047] Um dispositivo móvel é fornecido para mover o cartucho 10
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11/17 e a bigorna 11 essencialmente em relação paralela um na direção do outro a partir de uma posição espaçada para posicionar o tecido entre os mesmos para uma posição fechada para prender o tecido.
[0048] De acordo com uma modalidade, o dispositivo móvel compreende um dispositivo de mover cartucho 22 adaptado para mover o cartucho 10 distalmente para uma bigorna estacionária 11. Alternativamente, pode ser fornecido um dispositivo de mover bigorna que é adaptado para aproximar a bigorna de modo proximal de um cartucho estacionário.
[0049] O dispositivo de mover cartucho 22 compreende um guia 23, que permite um movimento longitudinal do cartucho 10 com respeito a uma estrutura de suporte de preferência em geral em formato de C 24 da montagem de fixação de grampos 5 e um primeiro elemento de impulsão (oculto nas figuras) que é interposto entre o cartucho 10 e a estrutura de suporte 24 e conectado por meio de um primeiro transmissor de movimento ou mecanismo de conversão ou multiplicação de movimento para um elemento de operação manual disposto em ou perto do cabo 2.
[0050] De acordo com uma modalidade, o primeiro transmissor de movimento compreende uma vareta rotativa ou uma vareta de tensão ou compressão recebida dentro da haste de suporte oca 4. Uma extremidade proximal da vareta rotativa é conectada por meio de uma engrenagem de aumento de velocidade (oculta nas figuras) para uma alavanca de atuação de movimento manual 25 disposta perto do cabo 2, e uma extremidade distai da vareta rotativa coopera com uma parte roscada de um acionamento de parafuso que engrena com uma rosca correspondente do elemento de impulsão, de modo que a atuação manual da alavanca 25 faz a vareta rotativa rodar e o acionamento de parafuso mover o elemento de impulsão junto com o cartucho 10 distalmente na direção da bigorna 1 da posição aberta mostrada na figura
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12/17 para uma posição fechada. Os detalhes de tal mecanismo para efetuar este movimento por meio da alavanca 25 são descritos, por exemplo, na Patente U.S. N° 5.605.272. Durante o movimento, o guia 23 retém o cartucho 10 em relação paralela com respeito à superfície de formação de grampos 17 da bigorna 11.
[0051] A fim de prender realmente os grampos no tecido preso e cortar o tecido, é fornecido um assim chamado dispositivo de acionamento de grampos que compreende um segundo elemento de impulsão deslizantemente suportado (oculto nas figuras) com várias partes de impulsão de grampo dispostas nas fendas de grampo em um lado proximal dos grampos e uma parte de impulsão de faca disposta no lado proximal da faca 42. O segundo elemento de impulsão é interposto entre os grampos e a faca por um lado e a estrutura de suporte 24 ou o cartucho 10 por outro lado, e conectado por meio de um segundo transmissor de movimento ou mecanismos de conversão ou multiplicação de movimento para um segundo elemento de operação manual disposto em ou perto do cabo 2.
[0052] De acordo com uma modalidade, também o segundo transmissor de movimento compreende uma vareta rotativa ou uma vareta de tensão ou compressão recebida dentro da haste de suporte oca 4. Uma extremidade proximal da haste rotativa é conectada por meio de uma engrenagem de aumento de velocidade (oculta nas figuras) para uma alavanca de acionamento de grampos manual 26 disposta perto do cabo 2 e uma extremidade distai da haste rotativa coopera com uma parte roscada de um acionamento de parafuso que engrena uma rosca correspondente do segundo elemento de impulsão, de modo que a atuação manual da alavanca 26 faz a vareta rotativa rodar e o acionamento de parafuso mover o segundo elemento de impulsão junto com os grampos e a faca distalmente na direção da bigorna 11.
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13/17 [0053] Quando a alavanca de acionamento de grampos 26 é atuada arrastando-a na direção do cabo 2, os grampos são expelidos do cartucho 10 e a faca é movida na direção distai também. O dispositivo de acionamento de grampos é configurado de uma maneira que a borda distai da faca se desloca atrás das extremidades pontudas dos grampos de modo que a faca atinge o tecido preso entre o cartucho 10 e a bigorna 11 depois que os grampos penetraram no tecido. Isto impede o tecido de ser deslocado durante o processo de corte. Depois que a faca cortou o tecido, o espécime de tecido eliminado contém pelo menos uma única fileira de grampos, enquanto o tecido que permanece no paciente é mantido aproximado por duas fileiras de grampos escalonados.
[0054] Uma descrição detalhada de uma modalidade de um mecanismo de acionamento de grampos possível, é descrita na Patente U.S. N° 5.605.272. Este documento também descreve alguns aspectos de segurança que impedem o instrumento 1 de ser atuado ou disparado acidental mente.
[0055] A haste de suporte 4 é substancial mente rígida e de preferência não deformável ao longo de seu comprimento inteiro a partir da extremidade proximal 3 que pe conectada ao cabo 2 na extremidade distai 6 que é conectada na montagem de fixação de grampos 5.
[0056] De acordo com uma modalidade, a haste de suporte 4 compreende um perfil substancialmente tubular com uma seção transversal circular e um segmento de superfície externa continuamente convexa 27 que facilita a vedação pneumática durante o uso laparoscópico do instrumento. De acordo com uma modalidade preferida, o segmento de superfície externa continuamente convexa e lisa 27 se estende substancial mente ao longo do comprimento inteiro da haste de suporte 4.
[0057] De acordo com uma modalidade, as curvaturas da montaPetição 870180035634, de 02/05/2018, pág. 20/32
14/17 gem de fixação de grampos curvada 5 e a curvatura da haste de suporte 4 são configuradas de modo que os lados convexos da montagem de fixação de grampos 5 e o lado convexo da haste de suporte 4 estão no mesmo lado do instrumento 1, desse modo aperfeiçoando a maneabilidade da montagem de fixação de grampos 5 para a visualização e acesso ao tecido preso.
[0058] De acordo com o exemplo ilustrativo na figura 3, o segmento de haste proximal 8 é substancialmente reto e tem um comprimento L8 que é maior que o comprimento L9 do segmento de haste distai 9 que pode também ser pelo menos aproximadamente reto. Além do mais, o comprimento L8 do segmento de haste proximal 8 é maior que a soma dos comprimentos L7 e L9 do segmento de haste curvada 7 e o segmento de haste distai 9.
[0059] De acordo com uma modalidade, a conexão da extremidade proximal 9 da haste de suporte 4 com o cabo 2 é rotativamente ajustável em torno do eixo longitudinal P-P do segmento de haste proximal 8. Tal conexão rotativamente ajustável torna possível ajustar a orientação da mão do cirurgião segurando o cabo 2 com respeito à montagem de fixação de grampo 5.
[0060] De acordo com uma modalidade preferida, o cartucho 10 é destacável mente conectado na montagem de fixação de grampos 5 e substituível de modo que o instrumento 1 pode ser reutilizado depois de disparar num cartucho e substituir o cartucho gasto por um novo cartucho. É também considerado que um único cartucho é reutilizável várias vezes. Neste caso o cartucho propriamente dito é recarregável com grampos e, se fornecido, com uma lâmina ou faca de corte.
[0061] De acordo com ainda um aspecto adicional da invenção, a bigorna 11 e conectada na montagem de fixação de grampos 5 em um lado somente e formatado como um gancho a fim de permitir a dissecação e mobilização de estruturas anatômicas. Uma extremidade latePetição 870180035634, de 02/05/2018, pág. 21/32
15/17 ral livre 28 da bigorna 22 é formatada como uma ponta cega e, particularmente, uma superfície distai 29 perto da extremidade livre 28 da bigorna 11 é afunilada na direção do eixo longitudinal D-D da montagem de fixação de grampo 5 de modo que a altura da bigorna 11 na direção deste eixo longitudinal D-D é reduzida na direção da extremidade livre 28.
[0062] De acordo com uma modalidade, a parte de superfície distai afunilada 29 é inclinada com respeito à superfície de formação de grampos 17 a um ângulo E de cerca de 30°a 70°, de preferência a um ângulo de cerca de 30° a 60°, ainda mais preferível mente a um ângulo de cerca de 35X3.
[0063] A figura 4 ilustra uma modalidade tendo tal bigorna em formato de gancho que permite que o cirurgião realize uma dissecação laparoscópica por meio do mesmo instrumento 1 que realiza o grampeamento e corte. Isto torna óbvia a necessidade de instrumentos de tração adicionais para dissecação, posicionamento e mobilização antes do grampeamento e corte que são indispensáveis quando se realiza uma cirurgia laparoscópica por meio de grampeador-endocortador conhecido 30 (figura 5). Por exemplo, durante uma nefrectomia, o grampeador-endocortador conhecido 30 precisa ser auxiliado por instrumentos de posicionamento e tração adicionais a fim de dissecar e posicionar as estruturas anatômicas em torno do tecido alvo (por exemplo, uma veia renal 31, artéria 32 e ureter 33) e mobilizar o vaso alvo propriamente dito.
[0064] A figura 6 ilustra o instrumento 1 enquanto realiza as etapas de dissecar a veia renal 31 enganchando a ponta cega da bigorna 11 entre a veia renal 31 e a artéria 32 e empurrar gentilmente e mover rapidamente a veia renal 31 para permitir clara visibilidade da estrutura anatômica adjacente. As setas indicam as direções de impulsão e tração possíveis da veia 31 sem a necessidade de instrumentos adicioPetição 870180035634, de 02/05/2018, pág. 22/32
16/17 nais.
[0065] A figura 7 ilustra o instrumento 1 durante uma dissecação de veia renal e transecção, a figura 8 ilustra a etapa subsequente de uma dissecação de artéria renal e transecção e a figura 9 ilustra a etapa final de transecção de ureter direito usando o mesmo instrumento em toda a nefrectomia.
[0066] A figura 10 ilustra uma aplicação adicional do instrumento 1 durante a dissecação do conduto biliar 34 de uma vesícula biliar 35 em uma intervenção biliar laparoscópica para grampeamento e corte que é realizado pelo mesmo instrumento 1.
[0067] A figura 11 ilustra uma aplicação adicional do instrumento 1 durante uma apendicectomia.
[0068] De acordo com um aspecto adicional da invenção, é fornecido um instrumento designado para diagnósticos e cirurgia laparoscópicos por meio de um dispositivo de grampeamento cirúrgico que compreende o instrumento de grampeamento cirúrgico 1 e um dispositivo de orifício de acesso laparoscópico. O dispositivo de orifício de acesso laparoscópico, por exemplo, um orifício manual laparoscópico 36 (figuras 12 e 13) ou um orifício de trocarte laparoscópico 41 (figura 14) inclui uma armação em formato de anel ou tubular 37 e um elemento de vedação flexível 39. A armação 37 é adaptada para ser presa em uma incisão abdominal de um paciente e define um canal de passagem interno 38. O elemento de vedação flexível 39, por exemplo, uma parede de membrana de silicone tendo uma abertura central 40 cujo diâmetro é ajustável por um movimento de torção da parede da membrana ou, alternativamente, uma válvula de borracha de silicone flexível, é conectada ao canal de passagem 38. O canal de passagem 38 e a montagem de fixação de grampos 5 e a haste curvada 4 do instrumento de grampeamento cirúrgico 1 são configurados de modo que o instrumento de grampeamento cirúrgico 1 pode ser inserido
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17/17 através do canal de passagem 38 dentro do corpo do paciente. Um segmento de superfície externa convexa 27 da haste de suporte 4 e o elemento de vedação flexível 39 são configurados para aderir de modo justo um no outro a fim de vedar pneumaticamente o canal de passagem 38 em torno da haste de suporte 4.
[0069] As vantagens principais do instrumento de grampeamento cirúrgico 1 de acordo com a invenção é sua habilidade em permitir que ressecções e grampeamento de tecido laparoscópico sob visualização laparoscópica direta, acesso laparoscópico aperfeiçoado, vedação pneumática do orifício de acesso laparoscópico em torno da haste de suporte no caso em que o instrumento é inserido através de um orifício manual comparativamente largo (permitindo o uso de uma montagem de fixação de grampos volumoso ou grande) ou através de um orifício de trocarte. No último caso, o diâmetro externo da montagem de fixação de grampos precisa ser menor que o diâmetro interno do orifício de trocarte, por exemplo 14 mm a 16 mm para trocartes comparativamente pequenos ou diâmetros maiores de trocartes maiores, e a curvatura do segmento de haste curvada precisa ser tal que a haste de suporte pode ainda ser introduzida e retirada através do orifício de trocarte. Além do mais, o instrumento de grampeamento cirúrgico fornece manipulação, visualização e ergonomia aperfeiçoadas comparado com dispositivos conhecidos.
[0070] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição de várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas em detalhe considerável, não é a intenção restringir ou de qualquer maneira limitar o escopo das reivindicações anexas em, tal detalhe. As vantagens e modificações adicionais podem ser facilmente evidentes para aqueles versados na técnica.

Claims (15)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1) para manipulação laparoscópica de tecido em um corpo de paciente, compreendendo:
    uma haste de suporte (4), um cabo (2) conectado a uma extremidade proximal (3) da haste de suporte (4), uma montagem de fixação de grampos (5) conectada a uma extremidade distai (6) da haste de suporte (4) e compreendendo um cartucho curvado (10), que compreende pelo menos uma fileira de grampos abertos curvados, e uma bigorna curvada (11), que é adaptada para cooperar com o cartucho (10) para prender o tecido e formar as extremidades dos grampos que saem do cartucho (10), em que a haste de suporte (4) é rígida e não deformável ao longo de seu comprimento inteiro, caracterizado pelo fato de que a haste de suporte (4) compreende um segmento de haste curvada (7) formado entre um segmento de haste proximal (8) e um segmento de haste distai (9) de modo que um eixo longitudinal (D-D) do segmento de haste distai (9) e da montagem de fixação de grampo (5) é inclinado com respeito a um eixo longitudinal (P-P) do segmento de haste proximal (8), e em que as curvaturas da montagem de fixação de grampos curvados (5) e a curvatura da haste de suporte (4) são configuradas de modo que os lados convexos da montagem de fixação de grampos (5) e o lado convexo da haste de suporte (4) estão no mesmo lado do instrumento (1).
  2. 2. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o eixo longitudinal (D-D) do segmento de haste distai (9) é inclinado para o eixo longitudinal (P-P) do segmento de haste proximal (8) a um ângulo (Δ) de 15° a 75°, de preferência de 35° a 55°, mesmo mais preferivelmente a
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    2/4 um ângulo de 45°.
  3. 3. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que a haste de suporte (4) é rígida e não deformável ao longo de seu comprimento inteiro a partir da extremidade proximal (3) para extremidade distai (6).
  4. 4. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a conexão da extremidade proximal (3) da haste de suporte (4) no cabo (2) é rotativamente ajustável em torno do eixo longitudinal (P-P) do segmento de haste proximal (8).
  5. 5. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a haste de suporte (4) compreende um segmento de superfície externa lisa e continuamente convexa (27) adaptada para facilitar a vedação pneumática durante o uso laparoscópico do instrumento (1).
  6. 6. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o segmento de superfície externa lisa e continuamente convexa (27) tem uma seção transversal circular e se estende ao longo do comprimento inteiro da haste de suporte (4).
  7. 7. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as curvaturas da montagem de fixação de grampos curvados (5) e a curvatura da haste de suporte (4) são configuradas de modo que os lados convexos da montagem de fixação de grampos (5) e o lado convexo da haste de suporte (4) estão no mesmo lado do instrumento (1).
  8. 8. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pePetição 870180137756, de 04/10/2018, pág. 5/11
    3/4
    Io fato de que o segmento de haste proximal (8) é reto e tem um comprimento maior (L8) que o comprimento (L9) segmento de haste distai (9).
  9. 9. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o comprimento (L8) do segmento de haste proximal (8) é maior que a soma dos comprimentos (L7, L9) do segmento de haste curvado (7) e do segmento de haste distai (9).
  10. 10. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a bigorna (11) é conectada na montagem de fixação de grampos (5) nem um lado somente e formatado como um gancho lateralmente em balanço.
  11. 11. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma extremidade livre (28) da bigorna (11) é formatada como uma ponta cega.
  12. 12. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que uma parte de superfície distai (29) perto da extremidade livre (28) da bigorna (11) é afunilada na direção do eixo longitudinal da montagem de fixação de grampos (5) de modo que a altura da bigorna (11) na direção do eixo longitudinal é reduzida na direção da extremidade livre (28).
  13. 13. Instrumento de grampeamento cirúrgico (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a parte de superfície distai afunilada (29) é inclinada para a superfície de formação de grampos proximal (17) da bigorna (11) a um ângulo de 30° a 70°, de preferência a um ângulo de 30° a 60°, ainda mais preferivelmente a um ângulo de 35°.
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    4/4
  14. 14. Conjunto de instrumento (1, 36, 41) para diagnósticos e cirurgia laparoscópicos por meio de um dispositivo de grampeamento cirúrgico compreendendo um instrumento de grampeamento cirúrgico (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um dispositivo de orifício de acesso laparoscópico (37, 41) incluindo:
    uma armação em formato de anel ou tubular (37) definindo um canal de passagem interna (38) e adaptada para ser presa em uma incisão abdominal de um paciente, um elemento de vedação flexível (39), em que o canal de passagem (38) do orifício de acesso laparoscópico (37; 41) a montagem de fixação de grampos (5) e a haste de suporte curvada (4) do instrumento de grampeamento cirúrgico (1) são configurados de modo que o instrumento de grampeamento cirúrgico (1) pode ser inserido através do canal de passagem (38), em que um segmento de superfície externa lisa e convexa (27) da haste de suporte (4) e o elemento de vedação flexível (39) são configurados para aderir de modo justo um no outro a fim de vedar o canal de passagem (38) em torno da haste de suporte (4).
  15. 15. Conjunto de instrumento, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o orifício de acesso laparoscópico compreende um orifício de trocarte laparoscópico (41) ou um orifício manual laparoscópico (36).
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