JP5236331B2 - 外科手術用ステープル留めデバイスのための、アンビルに設置された切除用先端部 - Google Patents

Description

本願は、外科手術用ステープル留めデバイスに関する。より特定すると、本願は、組織を切除および／または分離するための改善された先端部構成を有する、外科手術用ステープル留めデバイスに関する。

組織を接合するための外科手術用ステープル留めデバイスまたは外科手術用ファスナー適用デバイスは、周知である。代表的に、このようなデバイスは、選択された組織を把持してクランプするための、対向する顎構造体を備え、この対向する顎構造体の顎のうちの一方は、複数のステープルまたはファスナーを収容するカートリッジを備え、そして他方の顎は、このファスナーの成形のためのアンビルを備える。いくつかの器具においては、これらのステープルまたはファスナーにより接合された組織を切断するためのナイフが提供される。

例えば、線状外科手術用ステープル留めデバイスは、２つの細長い顎部材を備え、これらの顎部材は、組織を捕捉またはクランプするために相対的に移動可能である。代表的に、これらの顎部材のうちの一方は、２列以上の線状の列に配置された複数のステープルを収容するカートリッジを備え、そして他方の部材は、これらのステープルのレッグを受容して成形するための複数のステープル成形ポケットを有するアンビルを備える。頻繁に、ナイフが、これらのステープルの線状の列の間に移動可能に位置決めされ、その結果、このステープル留めデバイスが組織の周りに位置決めされて作動されると、この組織が接合され、そして／または同時にかもしくはほぼ同時に切断される。頻繁に、このステープル留めデバイスとは別個の外科手術用デバイスが、特定の接着した組織を標的組織から切除または分離するために使用され、その後、この標的組織および／または特定の接着した組織に手術が行われる。これらの手順は、余分な工程およびデバイスを必要とし、そして特に内視鏡手順の間に、時間を浪費し得、そして高価であり得る。

従って、組織を接合および切断するためのみでなく、例えば顎部材が開位置にある場合に、組織を分離または切除するためにもまた使用され得るデバイスが、当該分野において必要とされ続けている。

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
外科手術用ステープル留めデバイスであって、
ハンドルアセンブリ；
内視鏡部分であって、該ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；ならびに
第二の長手方向軸を規定するエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
アンビルアセンブリであって、該内視鏡部分の遠位端に隣接して支持され、そして該アンビルアセンブリから延びる切除用先端部を備える、アンビルアセンブリ；および
カートリッジアセンブリであって、該内視鏡部分の遠位端に隣接して旋回可能に設置され、そして該アンビルアセンブリに対して、開位置と接近位置との間で旋回運動するように設置されている、カートリッジアセンブリ、
を備える、エンドエフェクタ、
を備える、外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目２）
上記アンビルアセンブリが、上記カートリッジアセンブリに対して運動しないように固定されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目３）
上記カートリッジアセンブリが上記開位置にある場合に、上記切除用先端部の少なくとも一部分が、上記第一の長手方向軸と実質的に整列する、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目４）
上記カートリッジアセンブリが上記開位置にある場合に、上記切除用先端部が、該カートリッジアセンブリに対して運動しないように固定される、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目５）
上記エンドエフェクタが、第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、上記第二の長手方向軸が上記第一の長手方向軸と実質的に整列し、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度で配置される、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目６）
上記切除用先端部が、近位部分における第一の幅から遠位部分における第二の幅へとテーパ状であり、該第一の幅が該第二の幅より広い、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目７）
上記切除用先端部が組織を穿刺するように構成されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目８）
上記カートリッジアセンブリがカム作用表面を備える、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目９）
上記切除用先端部の近位部分が上記アンビルアセンブリの一部分と一体である、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目１０）
上記切除用先端部の近位部分が上記アンビルアセンブリの一部分に固定されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目１１）
上記切除用先端部の組織に接触する表面が、上記カートリッジアセンブリの一部分と実質的に平行である、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
上記カートリッジアセンブリがカム作用表面を備える、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目１３）
上記切除用先端部の近位部分が上記アンビルアセンブリの一部分に固定されている、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

（項目１４）
上記切除用先端部の組織に接触する表面が、上記カートリッジアセンブリの一部分と実質的に平行である、項目１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。

ハンドルアセンブリ、内視鏡部分およびエンドエフェクタを備える、外科手術用ステープル留めデバイスが開示される。この内視鏡部分は、このハンドルアセンブリから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。このエンドエフェクタは、第二の長手方向軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備える。このアンビルアセンブリは、この内視鏡部分の遠位端に隣接して支持され、そしてこのアンビルアセンブリから延びる切除用先端部を備える。このカートリッジアセンブリは、この内視鏡部分の遠位端に隣接して、旋回可能に設置される。このカートリッジアセンブリは、このアンビルアセンブリに対して、開位置と接近位置との間で旋回運動するように設置される。

（要旨）
本開示は、ハンドルアセンブリ、内視鏡部分およびエンドエフェクタを備える、外科手術用ステープル留めデバイスに関する。この内視鏡部分は、このハンドルアセンブリから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する。このエンドエフェクタは、第二の長手方向軸を規定し、そしてアンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備える。このアンビルアセンブリは、この内視鏡部分の遠位端に隣接して支持され、そしてこのアンビルアセンブリから延びる切除用先端部を備える。このカートリッジアセンブリは、この内視鏡部分の遠位端に隣接して旋回可能に設置され、そしてこのアンビルアセンブリに対して、開位置と接近位置との間で旋回運動するように設置される。

本開示はまた、外科手術用ステープル留めデバイスと共に使用するための使い捨て装填ユニットに関する。この使い捨て装填ユニットは、近位本体部分およびエンドエフェクタを備える。この近位本体部分は、この外科手術用ステープル留めデバイスの一部分に取り付けられるように構成され、そして第一の長手方向軸を規定する。このエンドエフェクタは、この近位本体部分の遠位部分に取り付けられ、そして第二の長手方向軸を規定する。このエンドエフェクタは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備える。このアンビルアセンブリは、切除用先端部を備える。このカートリッジアセンブリは、このアンビルアセンブリに対して、開位置と接近位置との間で運動するように設置される。

本発明により、組織を接合および切断するためのみでなく、例えば顎部材が開位置にある場合に、組織を分離または切除するためにもまた使用され得るデバイスが提供される。

添付の図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する。これらの図面は、本明細書を参照して見られる場合に、本開示を説明する。

（詳細な説明）
アンビルに設置された切除用先端部を有する、本開示の外科手術用ステープル留めデバイスの実施形態が、図面を参照して詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々における同一の要素または対応する要素を表わす。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、外科手術用ステープラーまたはその構成要素の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、外科手術用ステープラーまたはその構成要素の、使用者に近い方の部分をいう。

図１は、一般に参照番号１０として示される、線状外科手術用ステープル留めデバイスを図示する。このデバイスは、エンドエフェクタ１２を備え、このエンドエフェクタには、一般に番号１４として示される切除用先端部が支持される。外科手術用ステープル留めデバイス１０はまた、ハンドルアセンブリ１６および内視鏡部分１８を備え、内視鏡部分１８は、長手方向軸Ａ−Ａを規定する（図１および図１Ａ）。エンドエフェクタ１２は、第二の長手方向軸Ｂ−Ｂを規定し（図１Ａ）、そして使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）または単回使用装填ユニット（ＳＵＬＵ）２０の一部を形成し得る。外科手術用ステープル留めデバイス１０の多くの構成要素は、実質的に、米国特許第５，８６５，３６１号、同第６，０７９，６０６号、同第６，２４１，１３９号、同第６，３３０，９６５号および同第６，６６９，０７３号に記載されるとおりであり、これらの米国特許は、その全体が本明細書中に参考として援用される。本開示の切除用先端部１４の実施形態は、内視鏡構成と開胸構成との両方の、他の公知の線状ステープル留めデバイスに関連して使用され得ることが企図される。これらのデバイスとしては、関節運動式デバイスおよび非関節運動式デバイス、ならびに再使用可能デバイスおよび再使用不可能デバイスが挙げられる。このようなデバイスの例は、米国特許第６，２０２，９１４号、同第６，２５０，５３２号、同第６，１０９，５００号、同第６，０３２，８４９号、同第５，５８４，４２５号、同第５，５７１，１１６号、同第５，４１３，２６８号、同第５，３１２，０２３号、同第５，５０５，３６３号、同第５，５４０，３７５号、同第５，５５４，１６９号、同第５，５０７，４２６号、同第５，４８２，１９７号に開示されており、これらの米国特許もまた、その全体が本明細書中に参考として援用される。切除用先端部１４の種々の実施形態が、可動カートリッジアセンブリ３６に対して静止しているアンビルアセンブリ３４を有するエンドエフェクタ１２と一緒に、本願において詳細に議論される。

図１〜図９は、外科手術用ステープル留めデバイス１０と組み合わせた、本開示の切除用先端部１４の実施形態を図示する。上で議論されたように、外科手術用ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１６、細長い本体または内視鏡部分１８、およびエンドエフェクタ１２を備える。手短にいえば、ハンドルアセンブリ１６は、静止把持部材２２、旋回可能トリガ２４、関節運動レバー２６、回転ノブ２７、および戻しノブ２８を備えるように示される。種々の実施形態に従って、ＳＵＬＵ２０（および／またはＤＬＵ）は、細長い本体部分１８に取り外し可能に取り付けられるように適合され、そして近位本体部分３２およびエンドエフェクタ１２を備える。エンドエフェクタ１２は、近位本体部分３２に旋回可能に取り付けられており、近位本体部分３２は、開示される実施形態に従って、近位本体部分３２に対してエンドエフェクタ１２を関節運動させるために（図１Ａを参照のこと）、エンドエフェクタ１２に旋回可能に取り付けられる。

エンドエフェクタ１２は、アンビルアセンブリ３４およびカートリッジアセンブリ３６を備え、カートリッジアセンブリ３６は、複数のステープルの線状の列を収容する。アンビルアセンブリ３４およびカートリッジアセンブリ３６は、開位置とクランプ位置または接近位置との間で互いに旋回する関係にある。旋回可能なトリガ２４は、作動行程により作動可能であり、カートリッジアセンブリ３６をアンビルアセンブリ３４に対して開位置とクランプ位置との間で移動させ、そしてカートリッジアセンブリ３６からステープルを排出させる。

本開示の種々の局面の例（外科手術用ステープル留め装置の作動を含む）は、Ｍｉｌｌｉｍａｎらに対する共有に係る米国特許第６，９５３，１３９号（‘１３９特許）に開示されており、この米国特許は、本明細書中に参考として援用される。

切除用先端部１４は、エンドエフェクタ１２の遠位端に固定される。あるいは、切除用先端部１４は、エンドエフェクタ１２と一体的に形成され得るか、またはエンドエフェクタ１２と切除用先端部１４は、モノリシックな構成であり得る。１つの実施形態において、切除用先端部１４は、アンビルアセンブリ３４の遠位表面に固定され、この遠位表面は、アンビルアセンブリ３４の組織接触表面３４ａに隣接する。切除用先端部１４は、外科等級の金属またはプラスチックから形成され得、そして任意の公知の適切なファスナー技術（例えば、接着剤、溶接、はんだ付け、鑞付け、ピンなど）を使用して、アンビルアセンブリ３４に取り付けられる。あるいは、他の公知の外科用に認可された材料が、切除用先端部１４を構築するために使用され得る。この実施形態において、切除用先端部１４は、滑らかな内側表面１４ａ、滑らかな外側表面１４ｂ（図３〜図６）、および丸みを帯びた細い鈍い先端部１４ｃ（図２Ａおよび図２Ｂ）を備え得る。この湾曲した表面は、任意の適切な半径で形成され得る。１インチ（約２．５４ｃｍ）の直径が、特定の用途のために適切であることが見出されている。内側表面１４ａは、複数の曲率半径で曲げられて形成され得る。滑らかな表面は、切除用先端部１４が組織に引っ掛かり、組織を引き、そして／または組織を切断することを防止することを補助し得る。切除用先端部１４の内側表面１４ａは、カートリッジアセンブリ３６の方へと下向きに、カートリッジアセンブリ３６の遠位端を越える位置まで延びる。切除用先端部１４がカートリッジアセンブリ３６を越えるように延ばすことにより、隣接組織へのアクセスが改善される。さらに、接着した組織４０の適切な位置を確認するため、および接着した組織４０の切除が完了したことを確認するための、切除用先端部１４の可視化もまた、改善される。

図示される実施形態において、切除用先端部１４の幅は、一般にその近位端からその遠位端へと減少し、そしてその最大の幅は、カートリッジアセンブリ３６の幅と実質的に等しいか、またはカートリッジアセンブリ３６の幅より小さい。切除用先端部１４から顎構造体の部分（この部分に切除用先端部１４が固定されるか、またはこの部分から切除用先端部１４が延びる）への、実質的に滑らかな調和または移行が存在することが予測される。アンビルアセンブリ３４とカートリッジアセンブリ３６とがクランプ位置または接近位置にある場合、切除用先端部１４は、カートリッジアセンブリ３６の遠位の角度の付いた表面３６ａから間隔を空ける。切除用先端部１４と表面３６ａとの間の間隔は、アンビルアセンブリ３４とカートリッジアセンブリ３６とが接近している場合のアンビルアセンブリ３４の組織接触表面とカートリッジアセンブリ３６の組織接触表面との間のギャップと少なくともほぼ同じであるか、または好ましくは、このギャップより大きい（例えば、約２倍大きい）。しかし、切除用先端部１４とカートリッジアセンブリ３６の遠位の角度の付いた表面３６ａとの間に、より小さい空間を有することが望ましい例が存在し得る（例えば、組織をその位置で圧縮することが望ましい場合）。

外科手術用ステープル留めデバイス１０に関連する切除用先端部１４の他の特徴は、共有に係る米国特許出願第２００４／０２４３１５１号および同第２００５／０１１９６６９号に開示されており、これらの米国特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

ここで図３〜図５を参照すると、外科手術用ステープル留めデバイス１０が特定の組織４０（例えば、血管または気道の管）を標的組織４２（例えば、胃、肺など）から切除するために使用される場合、切除用先端部１４の外側表面１４ａ（例えば、真っ直ぐであるかまたは湾曲している）は、標的組織４２に押し付けられ得るか、または通され得、そして特定の組織４０（例えば、接着組織）の後ろを滑らされて、組織４０を、例えば標的組織４２との接着から分離し、そして／または切除し得る。

特定の実施形態において、特定の組織４０の後ろでの切除用先端部１４の位置決めは、アンビルアセンブリ３４およびカートリッジアセンブリ３６を開位置（部分的に開いた位置を含む）にした状態で達成され得る。アンビルアセンブリ３４およびカートリッジアセンブリ３６が開位置にある場合の切除用先端部１４のこのような位置決めは、切除用先端部１４をアンビルアセンブリ３４上に配置し、そしてアンビルアセンブリ３４がカートリッジアセンブリ３６に対して運動しないように固定することによって、容易にされる。さらに、エンドエフェクタ１２の内視鏡部分１８に対する関節運動（以下で議論される）を除いて、アンビルアセンブリ３４は、内視鏡部分１８に対して運動しないように固定される。従って、切除用先端部１４を特定の位置に位置決めする作業、組織を穿孔し、そして／または組織を穿刺する作業、組織の周囲および／または内部で操縦する作業、ならびに／あるいは組織４０を標的組織４２から除去／切除する作業は、切除用先端部１４がカートリッジアセンブリ３６に対して固定されているアンビルアセンブリ３４から延びている外科手術用ステープル留めデバイス１０とは異なり、切除用先端部１４が可動アンビルアセンブリから延びている外科手術用ステープル留めデバイス１０を用いて、より容易に達成される。より特定すると、アンビルアセンブリ３４は、旋回点３８にしっかりと接続され、そしてカートリッジアセンブリ３６は、旋回点３８に旋回可能に接続される。従って、エンドエフェクタ１２は、内視鏡部分１８に対して旋回し得る。

さらに、本開示の切除用先端部１４は、内視鏡部分１８の延長部として機能し、その結果、内視鏡部分１８の動きは、（エンドエフェクタ１２が関節運動していない位置にある場合に）アンビルアセンブリ３４および切除用先端部１４に直接伝達される。逆に、（対向する顎部材および内視鏡部分１８に対して）可動である顎部材の遠位端に隣接して位置する切除用先端部１４は、エンドエフェクタ１２が開位置にある場合に、制御がより困難であり得る。なぜなら、切除用先端部１４が関連する顎部材が、対向する顎部材および内視鏡部分１８に対してしっかりと固定されていないので、内視鏡部分１８の運動が切除用先端部１４に直接伝達されないからである。

あるいは、カートリッジアセンブリ３６が、組織の切除の間、クランプ位置または接近位置に移動させられ得る。その後、組織４０および標的組織４２のいずれかまたは両方が、外科手術用ステープル留めデバイス１０をクランプして作動させることによって、独立して接合および／または切断され得る。

詳細には記載されないが、エンドエフェクタ１２は、当該分野において公知であるように、トロカールカニューレアセンブリを通して外科手術部位にアクセスするように適合され得ることが留意される。このことを達成するために、アンビルアセンブリ３４およびカートリッジアセンブリ３６は、内視鏡部分１８およびエンドエフェクタ１２がカニューレ（図示せず）を通して挿入される際に、クランプ位置または接近位置に維持される。このような使用を容易にするために、切除用先端部１４は、カートリッジアセンブリ３６の底部表面３６ｂによって規定される面より下には延びず、切除用先端部１４は、カートリッジアセンブリ３６の側壁を越えて外側には延びないことが予測される。従って、切除用先端部１４を備える外科手術用ステープル留めデバイス１０は、切除用先端部１４を有さない外科手術用ステープル留めデバイスを受容するためのサイズにされたトロカールカニューレアセンブリと共に使用され得る。

ここで図６を参照すると、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタ１２の分解図が図示されている。アンビルアセンブリ３４は、複数のステープル変形凹部を有するアンビル部分２０４、およびアンビル部分２０４の頂部表面に固定されたカバープレート２０８を備え、アンビル部分２０４とカバープレート２０８との間に、空洞を規定する。カバープレート２０８は、外科手術用ステープル留めデバイス１０のクランプおよび発射の間、組織を挟むことを防止することを補助するために提供される。この空洞は、閉鎖装置１１０の上部分１１４を受容するような寸法にされる。長手軸方向スロット２１４が、アンビル部分３４を通って延び、閉鎖装置１１０の移動を容易にする。

カートリッジアセンブリ３６は、細長い支持チャネル２１８を規定するキャリア２１６を備える。細長い支持チャネル２１８は、ステープルカートリッジ２２０を受容するような寸法および構成にされる。ステープルカートリッジ２２０に沿って形成されたタブ２２２と、細長い支持チャネル２１８に沿って形成された対応するスロット２２４は、ステープルカートリッジ２２０を支持チャネル２１８内に保持するように機能する。支持チャネル２１８は、閉鎖装置１１０の通過を容易にするための長手軸方向スロット２１９を備え、閉鎖装置１１０の下部分１１６が、細長い支持チャネル２１８の下方を移動する。ステープルカートリッジ２２０に形成された１対の支持支柱２２３が、キャリア２１６の側壁に載るように位置決めされ、ステープルカートリッジ２２０を支持チャネル２１８内でさらに安定させる。カム作用表面１００が、カートリッジアセンブリ３６に形成され、そして閉鎖装置１１０に係合するように位置決めされて、組織のクランプを容易にする。すなわち、閉鎖装置１１０がカム作用表面１００に接触すると、カートリッジアセンブリ３６がアンビルアセンブリ３４の方へと移動する。このことのさらなる詳細は、以下に記載される。

ステープルカートリッジ２２０はまた、複数のファスナーおよび／またはプッシャーを受容するための保持スロット２２５を備える。中心の長手軸方向スロット２８２は、ステープルカートリッジ２２０の長さに沿って延び、ナイフ刃１１２（閉鎖装置１１０の一部として示される）の通過を容易にする。本開示の実施形態に従う関節運動機構３００の例もまた、示される。関節運動機構３００のさらなる詳細は、上で参考として援用された米国特許第６，９５３，１３９号、および２００６年１０月６日に出願された米国特許出願番号１１／５４４，５１８（これは、本明細書中に参考として援用される）に記載されている。

位置決め構造体が外科手術用ステープル留めデバイス１０に備えられ、エンドエフェクタ１２を関節運動していない位置に（すなわち、長手方向軸Ａ−Ａと実質的に整列させて）維持することが、さらに予測される。このような構造体の例は、上で本明細書中に参考として援用された米国特許出願番号１１／５４４，５１８に開示されている。位置決め構造体は、内視鏡部分１８の遠位端とエンドエフェクタ１２の一部（例えば、アンビルアセンブリ３４）とを接合する機械的連結部を形成することが企図される。さらに、この位置決め構造体は、内視鏡部分１８の遠位端に隣接して位置する第一の要素を備え得、この第一の要素は、エンドエフェクタ１２に配置された嵌合する第二の要素の方へと付勢される（例えば、内視鏡部分１８に配置されたばね付勢されたフィンガー、およびエンドエフェクタ１２に配置された少なくとも１つのフィンガー受容溝を有する嵌合要素）。

操作の際に、図６〜図９を参照すると、閉鎖装置１１０（ナイフ１１２を備えて示される）は、最初に、エンドエフェクタ１２が開位置にある場合に、カム作用表面１００の近位に配置される（図７）。閉鎖装置１１０が矢印Ａの方向に遠位に進み、そしてカートリッジアセンブリ３６のカム作用表面１００に接触すると、カートリッジアセンブリ３６は、矢印Ｂの方向に、アンビルアセンブリ３４の方へと移動する（図８）。閉鎖装置１１０が遠位に移動し続けると、閉鎖装置１１０はカム作用表面１００を越え、これにより、カートリッジアセンブリ３６が矢印Ｃの方向に、アンビルアセンブリ３４にさらに接近して移動し、そして閉鎖装置１１０が矢印Ｄの方向に、エンドエフェクタ１２の遠位部分の方へと移動する（図９）。閉鎖装置１１０は、アンビルアセンブリ３４とカートリッジアセンブリ３６との間のギャップ「ｇ」を維持することもまた予測される。

種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。例えば、切除用先端部の各々は、アンビルアセンブリとモノリシックに形成されても、一体的に形成されてもよい。さらに、切除用先端部および／またはその表面のサイズ、角度および／または湾曲は、特定の外科手術手順によりよく適合するように改変され得る。従って、上記説明は、限定と解釈されるべきではなく、単に種々の実施形態の例示と解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内で、他の改変を予測する。

図１は、外科手術用ステープル留めデバイスのエンドエフェクタに取り付けられた本開示の切除用先端部の１つの実施形態を備える、外科手術用ステープル留めデバイスの斜視図である。 図１Ａは、図１に示されるエンドエフェクタの一部分の平面図であり、関節運動した位置にあるエンドエフェクタを図示する。 図２Ａは、開位置にあるエンドエフェクタの拡大図である。 図２Ｂは、図１に示される指示された細部領域の拡大図であり、閉位置にあるエンドエフェクタを図示する。 図３は、図１に示される外科手術用ステープル留めデバイスのエンドエフェクタおよび切除用先端部の側面図であり、このエンドエフェクタは、標的組織と、この標的組織に接着している特定の組織とに隣接して、開位置にある。 図４は、図３に示されるエンドエフェクタの一部分の側面図であり、切除用先端部が標的組織に対して位置決めされている。 図５は、標的組織と隣接組織との間に位置決めされている、図４に示されるアンビルアセンブリおよび切除用先端部の側面図である。 図６は、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタの分解図である。 図７は、アンビルアセンブリから間隔を空けたカートリッジアセンブリを示す、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタの側面図である。 図８は、図７よりもアンビルアセンブリに接近したカートリッジアセンブリを示す、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタの側面図である。 図９は、アンビルアセンブリに接近したカートリッジアセンブリを示す、本開示の実施形態に従うエンドエフェクタの側面図である。

符号の説明

１０ 外科手術用ステープル留めデバイス
１２ エンドエフェクタ
１４ 切除用先端部
１６ ハンドルアセンブリ
１８ 内視鏡部分

Claims (10)

1. 外科手術用ステープル留めデバイスであって、
   ハンドルアセンブリ；
   内視鏡部分であって、該ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして第一の長手方向軸を規定する、内視鏡部分；ならびに
   第二の長手方向軸を規定するエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、
   アンビルアセンブリであって、該内視鏡部分の遠位端に隣接して支持され、そして該アンビルアセンブリから延びる切除用先端部を備える、アンビルアセンブリ；および
   カートリッジアセンブリであって、該内視鏡部分の遠位端に隣接して旋回可能に設置され、そして該アンビルアセンブリに対して、開位置と接近位置との間で旋回運動するように設置されている、カートリッジアセンブリ、
   を備える、エンドエフェクタ、
   を備え、該アンビルアセンブリが、該内視鏡部分に対して運動しないように固定されており、該切除用先端部が、該アンビルアセンブリから該カートリッジアセンブリへと延びている、外科手術用ステープル留めデバイス。
2. 前記カートリッジアセンブリが前記開位置にある場合に、前記切除用先端部の少なくとも一部分が、前記第一の長手方向軸と実質的に整列する、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
3. 前記カートリッジアセンブリが前記開位置にある場合に、前記切除用先端部が、前記内視鏡部分に対して運動しないように固定される、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
4. 前記エンドエフェクタが、第一の位置から少なくとも第二の位置へと移動可能であり、該第一の位置において、前記第二の長手方向軸が前記第一の長手方向軸と実質的に整列し、そして該第二の位置において、該第二の長手方向軸が該第一の長手方向軸に対してある角度で配置される、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
5. 前記切除用先端部が、近位部分における第一の幅から遠位部分における第二の幅へとテーパ状であり、該第一の幅が該第二の幅より広い、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
6. 前記切除用先端部が組織を穿刺するように構成されている、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
7. 前記カートリッジアセンブリがカム作用表面を備える、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
8. 前記切除用先端部の近位部分が前記アンビルアセンブリの一部分と一体である、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
9. 前記切除用先端部の近位部分が前記アンビルアセンブリの一部分に固定されている、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
10. 前記切除用先端部の組織に接触する表面が、前記カートリッジアセンブリの一部分と実質的に平行である、請求項１に記載の外科手術用ステープル留めデバイス。
    

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