BRPI0719728A2 - Sistemas e métodos para normalização dinâmica para reduzir perda em precisão para sinais de baixo nível. - Google Patents
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Description
"SISTEMAS E MÉTODOS PARA NORMALIZAÇÃO DINÂMICA PARA REDUZIR PERDA EM PRECISÃO PARA SINAIS DE BAIXO NÍVEL"
REIVINDICAÇÃO DE PRIORIDADE SOB 35 U.S.C. $ 119
Este presente Pedido para Patente reivindica prioridade do Pedido Provisional no. 60/868.476 intitulado "DYNAMIC NORMALIZATION TO REDUCE LOSS IN PRECISION FOR LOW- LEVEL SIGNALS" depositado em 4 de dezembro de 2006, e atribuído ao cessionário do mesmo e por este meio incorporado expressamente como referência aqui.
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção se refere em geral a tecnologia de processamento de sinais. Mais especificamente, a presente invenção se refere a sistemas e métodos para a normalização dinâmica reduzir perda na precisão para sinais de baixo nivel.
FUNDAMENTOS
0 termo processamento de sinais pode se referir ao processamento e interpretação de sinais. Os sinais de interesse podem incluir som, imagens, e muitos outros. 0 processamento de tais sinais pode incluir o armazenamento e reconstrução, separação de informações a partir de ruido, compressão, e extração de características. 0 termo processamento de sinais digitais pode se referir ao estudo de sinais em uma representação digital e aos métodos de processamento destes sinais. 0 processamento de sinais digitais é um elemento de muitas tecnologias de comunicações tais como telefones móveis e a Internet. Os algoritmos que são utilizados para o processamento de sinais digitais podem ser executados usando os computadores especializados, que podem fazer uso dos microprocessadores especializados chamados os processadores de sinal digital (abreviados às vezes como DSPs). BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
A Figura 1 ilustra um sistema de comunicação sem
fio;
A Figura 2 ilustra um codificador de banda larga que pode ser utilizado em um sistema de comunicação sem fio;
A Figura 3 ilustra um codificador de banda alta a partir do codificador de banda larga de Figura 2;
A Figura 4 ilustra um componente de determinação de fator a partir do codificador de banda alta de figura 3;
A Figura 5 ilustra um decodificador de banda larga que pode ser utilizado em um sistema de comunicação sem fio;
A Figura 6 ilustra um método para a normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para sinais de baixo nível;
A Figura 7 ilustra um método para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal de excitação de banda baixa; e A Figura 8 ilustra os vários componentes que
podem ser utilizados em um dispositivo de comunicações.
DESCRIÇÃO DETALHADA
Um equipamento que é configurado para a normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para 25 sinais de baixo nível é divulgado. 0 equipamento pode incluir um processador e uma memória em uma comunicação eletrônica com o processador. As instruções podem ser armazenadas na memória. As instruções podem ser executáveis para determinar um fator de normalização para um quadro 30 atual de um sinal. 0 fator de normalização pode depender de uma amplitude do quadro atual do sinal. 0 fator de normalização pode também depender dos valores de estados depois que uma ou mais operações foram realizadas em um quadro precedente de um sinal normalizado. As instruções podem também ser executáveis para normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado. As instruções podem também ser executáveis 5 para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
Um método para a normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para sinais de baixo nivel é divulgado. 0 método pode envolver determinar um fator de normalização 10 para um quadro atual de um sinal. O fator de normalização pode depender de uma amplitude do quadro atual do sinal. O fator de normalização pode também depender dos valores de estados depois que uma ou mais operações foram realizadas em um quadro precedente de um sinal normalizado. O método 15 pode também envolver normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado. 0 método pode também envolver ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
Um equipamento que é configurado para a
normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para sinais de baixo nível é divulgado. O equipamento pode incluir meios para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal. O fator de normalização pode 25 depender de uma amplitude do quadro atual do sinal. O fator de normalização pode também depender dos valores de estados depois que uma ou mais operações foram realizadas em um quadro precedente de um sinal normalizado. O equipamento pode também incluir meios para normalizar o quadro atual do 30 sinal com base no fator de normalização que é determinado. O equipamento pode também incluir meios para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado. Um meio legível por computador é divulgado também. 0 meio legível por computador pode ser configurado para armazenar um conjunto de instruções. 0 conjunto de instruções pode ser executável para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal. 0 fator de normalização pode depender de uma amplitude do quadro atual do sinal. 0 fator de normalização pode também depender dos valores de estados depois que uma ou mais operações foram realizadas em um quadro precedente de um sinal normalizado. 0 conjunto de instruções pode também ser executável para normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado. 0 conjunto de instruções pode também ser executável para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
Um sistema para a normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para sinais de baixo nível é divulgado também. O sistema pode incluir um componente de determinação de fator. O componente de determinação de 20 fator pode ser configurado para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal. O fator de normalização pode depender de uma amplitude do quadro atual do sinal. O fator de normalização pode também depender dos valores de estados depois que uma ou mais operações foram 25 realizadas em um quadro precedente de um sinal normalizado. 0 sistema pode também incluir um normalizador de sinal. O normalizador de sinal pode ser configurado para normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado. 0 sistema pode também incluir um 30 ajustador do fator de normalização dos estados. O ajustador do fator de normalização dos estados pode ser configurado para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado. Como usado aqui, o termo "determinar" (e variações gramaticais disso) é usado em um sentido extremamente amplo. 0 termo "determinar" abrange uma grande variedade de ações e, conseqüentemente, "determinar" pode 5 incluir calcular, computar, processar, derivar, investigar, consultar (por exemplo, consultar em uma tabela, em uma base de dados ou em uma outra estrutura de dados) , verificar e semelhantes. Também, "determinar" pode incluir receber (por exemplo, receber informações), acessar (por 10 exemplo, acessar dados em uma memória) e semelhantes. Também, "determinar" pode incluir resolver, selecionar, escolher, estabelecer e semelhantes.
A frase "com base em" não significa "com base somente em" a menos que especificado expressamente de outra maneira. Ou seja, a frase "com base em" descreve tanto o "com base somente em" como o "com base pelo menos em".
A Figura 1 ilustra um sistema de comunicação sem fio 100 que pode incluir uma pluralidade de estações móveis 102, uma pluralidade de estações base 104, um controlador 20 de estação base (BSC) 106 e um centro de comutação móvel (MSC) 108. O MSC 108 pode ser configurado para fazer interface com uma rede de telefonia pública comutada (PSTN) HO. O MSC 108 pode também ser configurado para fazer interface com o BSC 106. Pode haver mais de um BSC 106 no 25 sistema 100. As estações móveis 102 podem incluir telefones de sistema de comunicação portáteis (PCS) ou celulares.
Cada estação base 104 pode incluir pelo menos um setor (não mostrado) , onde cada setor pode ter uma antena omnidirecional ou uma antena apontada em uma direção 30 particular radialmente longe a partir da estação base 104. Alternativamente, cada setor pode incluir duas antenas para a recepção de diversidade. Cada estação base 104 pode ser projetada para suportar uma pluralidade de atribuições de freqüência. O sistema de comunicação sem fio 100 pode ser configurado para implementar técnicas de acesso múltiplo por divisão de códigos (CDMA) . Em um sistema CDMA 100, a interseção de um setor e uma atribuição de freqüência podem 5 ser referidas como um canal CDMA.
Durante a operação do sistema de comunicação sem fio 100, as estações base 104 podem receber conjuntos de sinais de link reverso a partir dos conjuntos de estações móveis 102. As estações móveis 102 podem conduzir chamadas 10 telefônicas ou outras comunicações. Cada sinal de link reverso recebido por uma dada estação base 104 pode ser processado dentro dessa estação base 104. Os dados resultantes podem ser encaminhados ao BSC 106. O BSC 106 pode fornecer a funcionalidade de alocação de recursos de 15 chamada e de gerenciamento de mobilidade que inclui a orquestração de soft handoffs entre as estações base 104. O BSC 106 pode também rotear os dados recebidos ao MSC 108, que pode prover serviços adicionais de roteamento para fazer interface com o PSTN 110. Similarmente, o PSTN 110 20 pode fazer interface com o MSC 108, e o MSC 108 pode fazer interface com o BSC 106, que por sua vez pode controlar as estações base 104 para transmitir conjuntos de sinais de link direto aos conjuntos das estações móveis 102.
Para finalidades de exemplo, os determinados 25 sistemas e métodos serão descritos com relação a sinais de fala que podem ser processados por um vocoder de banda larga. (O termo "vocoder de banda larga" será discutido em maiores detalhes abaixo.) Entretanto, os sistemas e os métodos divulgados aqui são aplicáveis fora do contexto de 30 sinais de fala. De fato, os sistemas e os métodos divulgados aqui podem ser usados em relação a processamento de qualquer tipo do sinal (por exemplo, música, video, etc.) na precisão finita. A discussão que se segue inclui referências aos estados de filtro. Entretanto, os sistemas e os métodos divulgados aqui são aplicáveis a outros tipos de estados. Também, o termo "estados" deve ser interpretado amplamente para significar qualquer configuração de informações ou de memórias em um programa ou em uma máquina.
A transmissão de voz por técnicas digitais tornou-se amplamente difundida, particularmente em aplicações de longa distância e de telefonia rádio digital. No passado, as comunicações de voz foram limitadas na largura de banda à faixa de freqüência de 300-3400 kHz. As novas redes para comunicações de voz, tais como a telefonia celular e a voz sobre IP, não podem ter os mesmos limites de largura de banda, e pode ser desejável transmitir e receber as comunicações de voz que incluem uma faixa de freqüência de banda larga sobre tais redes.
Um codificador de voz, ou "vocoder" é um dispositivo que facilita a transmissão de sinais de fala comprimidos através de um canal de comunicação. Um vocoder pode compreender um codificador e um decodificador. Um sinal de fala entrante pode ser dividido em blocos de tempo, ou de quadros de análise. 0 codificador pode analisar um quadro de fala entrante para extrair determinados parâmetros relevantes, e quantizar então os parâmetros em uma representação binária. A representação binária pode ser empacotada em quadros de transmissão e ser transmitida sobre um canal de comunicação a um receptor com um decodificador. 0 decodificador pode processar os quadros de transmissão, dequantizá-los para produzir os parâmetros, e re-sintetizar os quadros de fala usando os parâmetros dequantizados. A codificação e a decodificação de sinais de fala podem ser realizadas pelos processadores de sinal digital (DSPs) que funcionam em um vocoder. Por causa da natureza de algumas aplicações de comunicação da voz, a codificação e a decodificação de sinais de fala podem ser feitas em tempo real.
Um dispositivo (por exemplo, uma estação móvel 5 102 ou uma estação base 104) que é implantada em um sistema de comunicação sem fio 100 pode incluir um vocoder de banda larga, isto é, um vocoder que é configurado para suportar uma faixa de freqüência de banda larga. Um vocoder de banda larga pode compreender um codificador de banda larga e um 10 decodificador de banda larga.
A Figura 2 ilustra um codificador de banda larga 212. 0 codificador de banda larga 212 pode ser implementado em um equipamento que pode ser utilizado dentro de um sistema de comunicação sem fio 100. 0 equipamento pode ser 15 um telefone móvel, um assistente digital pessoal (PDA), um computador portátil, uma câmara digital, um tocador de música, um dispositivo de jogo, ou qualquer outro dispositivo com um processador. 0 equipamento pode funcionar como uma estação móvel 102 ou uma estação base 20 104 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100.
Um sinal de fala de banda larga 214 pode ser fornecido ao codificador de banda larga 212. O codificador de banda larga 212 pode incluir um banco de filtro de análise 216. O banco de filtro 216 pode filtrar o sinal de 25 fala de banda larga 214 para produzir um sinal de banda baixa 218 e um sinal de banda alta 220.
0 sinal de banda baixa 218 pode ser fornecido a um codificador de banda baixa 222. 0 codificador de banda baixa 222 pode codificar o sinal de banda baixa 218, 30 gerando desse modo um sinal de banda baixa codificado 224. O codificador de banda baixa 222 pode também emitir um sinal de excitação de banda baixa 226. O sinal de banda alta 220 pode ser fornecido a um codificador de banda alta 228. O sinal de excitação de banda baixa 226 que é emitido pelo codificador de banda baixa 222 pode também ser fornecido ao codificador de banda 5 alta 228. O codificador de banda alta 228 pode codificar o sinal de banda alta 220 de acordo com as informações no sinal de excitação de banda baixa 226, gerando desse modo um sinal de banda alta codificado 230.
A Figura 3 ilustra o codificador de banda alta 10 228. Como discutido acima, o sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser fornecido ao codificador de banda alta 228. O codificador de banda alta 228 pode incluir um gerador de excitação de banda alta 332. 0 gerador de excitação de banda alta 332 pode derivar um sinal de 15 excitação de banda alta 334 a partir do sinal de excitação de banda baixa 226.
Um número finito de bits está disponível para representar a amplitude dos sinais dentro do codificador de banda larga 212, tais como o sinal de fala de banda larga 20 entrante 214 e o sinal de excitação de banda baixa 226. A precisão com que estes sinais podem ser representados pode ser diretamente proporcional ao número de bits que são usados para os representar. O termo "amplitude" como usado aqui, pode se referir a qualquer valor de amplitude de um 25 arranjo de valores de amplitude. Por exemplo, o termo "amplitude" pode se referir ao máximo dos valores absolutos dos elementos de um arranjo de valores de amplitude.
O gerador de excitação de banda alta 332 pode realizar um número de operações aritméticas no sinal de 30 excitação de banda baixa 226 (ou, como será explicado abaixo, uma versão normalizada 336 do sinal de excitação de banda baixa 226) a fim de gerar o sinal de excitação de banda alta 334. Ao realizar pelo menos algumas destas operações aritméticas no sinal de excitação de banda baixa 226, o gerador de excitação de banda alta 332 pode utilizar os N bits mais significativos (MSBs) dentro do sinal de excitação de banda baixa 226. Ou seja, se M bits são usados 5 para representar a amplitude do sinal de excitação de banda baixa 226, o gerador de excitação de banda alta 332 pode descartar os M-N bits menos significativos (LSBs) dentro do sinal de excitação de banda baixa 226 e pode utilizar os N MSBs do sinal de excitação de banda baixa 226 para as 10 operações aritméticas que são realizadas.
A fala humana pode ser classificada em muitas maneiras diferentes. Algumas classificações de fala podem incluir a fala vociferada, sons não-vociferados, fala transiente, e os intervalos de silêncio/ruido de fundo 15 durante pausas entre palavras. Sob determinadas condições (por exemplo, para sons não-vociferados, fala transiente, e intervalos de silêncio/ruído de fundo), a amplitude do sinal de fala de banda larga 214 pode ser relativamente baixa. 0 termo sinal de baixo nível pode ser usado aqui 20 para se referir a um sinal de fala de banda larga 214 que tenha uma amplitude relativamente baixa. Onde o sinal de fala de banda larga entrante 214 é um sinal de baixo nível, a amplitude do sinal de excitação de banda baixa 226 pode inteiramente ser representada, ou pelo menos em maior parte 25 ser representada, dentro dos LSBs dos bits disponíveis. Se os LSBs são descartados pelo gerador de excitação de banda alta 332, a seguir pode haver uma perda significativa na precisão com que o sinal de excitação de banda baixa 226 é representado. Em um caso extremo, o sinal de excitação de 30 banda baixa 226 pode ser aproximado a zero pelo gerador de excitação de banda alta 332.
Para tratar esta questão e reduzir potencialmente a perda de precisão, o codificador de banda alta 228 pode incluir um normalizador de sinal 338. 0 normalizador de sinal 338 pode normalizar o sinal de excitação de banda baixa 226, obtendo desse modo o sinal de excitação de banda baixa normalizado 336. Os detalhes adicionais sobre o funcionamento do normalizador de sinal 338 para normalizar o sinal de excitação de banda baixa 226 serão discutidos abaixo.
0 sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser normalizado com base em um fator de normalização 344. 0 fator de normalização 344 pode alternativamente ser referido como um fator Q 344. 0 fator de normalização 344 pode ser selecionado para impedir a saturação, como será discutido abaixo. 0 componente que determina o fator de normalização 344 pode ser referido como um componente de determinação de fator 34 6.
0 sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser dividido em um número de quadros. 0 termo "quadro atual" pode se referir ao quadro que está sendo processado atualmente pelo codificador de banda larga 212. 0 termo "quadro precedente" pode se referir ao quadro do sinal de excitação de banda baixa 226 que foi processado imediatamente antes do quadro atual.
A normalização pode ser realizada em uma base quadro-a-quadro. Assim, os diferentes fatores de normalização 344 podem ser determinados para diferentes quadros do sinal de excitação de banda baixa 226. Devido o fator de normalização 344 poder mudar sobre o tempo, o tipo de normalização que pode ser realizado pelo normalizador de sinal 338 e pelo ajustador de fator de normalização de estados de filtro 340 pode ser referido como normalização dinâmica.
Uma vez que o fator de normalização 344 para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 foi determinado, o normalizador de sinal 338 pode normalizar o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 22 6 com base no fator de normalização 344. Normalizar o sinal de excitação de banda baixa 22 6 pode compreender o 5 deslocamento a esquerda dos bits do sinal de excitação de banda baixa 226 por uma quantidade que corresponda ao fator de normalização 344.
Em algumas implementações, o fator de normalização 344 pode ser negativo. Por exemplo, uma vez 10 que o fator de normalização 344 é determinado inicialmente, uma quantidade (por exemplo, 1) pode ser subtraída a partir do valor inicial do fator de normalização 344 como uma proteção para impedir a saturação. Isto pode ser referido como o fornecimento de "head room". Onde o fator de 15 normalização 344 é negativo, o deslocamento a esquerda por um fator de normalização negativo 344 pode ser o mesmo que o deslocamento a direita pelo número positivo correspondente.
Adicionalmente, um ajustador de fator de normalização de estados de filtro 340 pode ser fornecido. 0 ajustador de fator de normalização de estados de filtro 340 pode ajustar o fator de normalização dos estados de filtro 342 com base no fator de normalização 344 que é determinado. Ajustar o fator de normalização dos estados de filtro 342 pode compreender o deslocamento a esquerda dos bits dos estados de filtro 342 por uma quantidade que corresponde à diferença entre o fator de normalização 344 que é determinado para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 e do fator de normalização 344 que era determinado para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226. Esta operação traz os estados de filtro 342 no mesmo fator de normalização 344 que o sinal de excitação de banda baixa normalizado 336, que pode facilitar filtrar as operações que estão sendo realizadas.
Quando o fator de normalização 344 foi determinado, o quadro atual do sinal de excitação de banda 5 baixa 226 foi normalizado, e o fator de normalização dos estados de filtro 342 do gerador de excitação de banda alta 332 foi ajustado, o gerador de excitação de banda alta 332 pode derivar o sinal de excitação de banda alta 334 do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336. Isto 10 pode envolver realizar operações de filtragem no sinal de excitação de banda baixa normalizado 336 usando os estados de filtro ajustados 342, ambos têm um fator de normalização 344.
0 fator de normalização 344 para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser selecionado de modo que a saturação não ocorra. Pode haver diversas maneiras que a saturação pode ocorrer. Por exemplo, a saturação pode ocorrer pelo deslocamento a esquerda dos bits do sinal de excitação de banda baixa 226 para uma extensão aonde o sinal de excitação de banda baixa caia fora da faixa, a faixa dada pelo número de bits usados para representar o sinal de excitação de banda baixa. No exemplo discutido acima, supõe-se que os M bits são usados para representar o sinal de excitação de banda baixa 226. Neste caso, o valor máximo do sinal de excitação de banda baixa 226 usando a aritmética assinada de complemento de 2 pode ser 2(M'1)-1 e o valor mínimo pode ser -2M. Se M = 16 (isto é, se 16 bits são usados para representar o sinal de excitação de banda baixa 226), o valor máximo do sinal de excitação de banda baixa 226 usando a aritmética assinada de complemento de 2 pode ser 215-1, ou 32767 e o valor mínimo pode ser -215, ou -32768. Nesta situação, a saturação pode ocorrer se os bits do sinal de excitação de 14/26
banda baixa 226 são deslocados a esquerda de modo que o valor do sinal de excitação de banda baixa 226 exceda 327 67 (para números positivos) ou se torne menor que -32768 (para números negativos). 0 fator de normalização 344 pode ser 5 determinado de modo que este tipo de saturação não ocorra. Assim, o fator de normalização 344 pode depender da amplitude do quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. Consequentemente, o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser fornecido ao 10 componente de determinação de fator 34 6 e ser usado para determinar o fator de normalização 344.
Como um outro exemplo, a saturação pode ocorrer pelo deslocamento a esquerda dos bits dos estados de filtro 342 do gerador de excitação de banda alta 332 a uma 15 extensão aonde os estados de filtro caiam fora da faixa. Como discutido no exemplo acima, se M = 16, esta faixa é dada pelo conjunto de números que caem na categoria de números não maiores de +327 67 e não menos de -327 68. O fator de normalização 344 pode ser determinado de modo que 20 isto não ocorra. Quando o fator de normalização dos estados de filtro 342 é ajustado, os valores dos estados de filtro 342 podem depender das operações de filtragem que foram realizadas no quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336. Assim, o fator de normalização 25 344 pode depender dos valores dos estados de filtro 342 depois que as operações de filtragem foram realizadas no quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336. Consequentemente, as informações 348 sobre os valores dos estados de filtro 342 depois das operações 30 de filtragem ser realizadas no quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336 podem ser fornecidas ao componente de determinação de fator 346 e ser usado para determinar o fator de normalização 344. Cada quadro do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser normalizado na maneira descrita acima. Mais especificamente, para cada quadro do sinal de excitação de banda baixa 226, um fator de normalização 344 pode ser determinado. 0 quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser normalizado com base no fator de normalização 344 que é determinado para esse quadro. Também, o fator de normalização dos estados de filtro 342 pode ser ajustado com base no fator de normalização 344 que é determinado para esse quadro. Estas etapas (isto é, determinar o fator de normalização 344, normalizar o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226, e ajustar o fator de normalização dos estados de filtro 342) podem ser realizadas para cada quadro do sinal de excitação de banda baixa 226.
A Figura 4 ilustra o componente de determinação de fator 34 6. Como discutido acima, o componente de determinação de fator 346 pode determinar o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226.
Como discutido acima, o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser fornecido ao componente de determinação de fator 34 6. O quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser analisado 25 para determinar um valor ótimo para o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. (O valor ótimo é rotulado com número de referência 450 na Figura 4, e será referido como o valor ótimo 450 em seguida.) O componente que implementa esta 30 funcionalidade pode ser referido como um componente de determinação de valor ótimo 452.
O valor ótimo 450 para o fator de normalização 344 pode ser determinado com base na amplitude do quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. Desde que o sinal de excitação de banda baixa 226 do quadro atual compreende um arranjo de números, o valor ótimo 450 do fator de normalização 344 pode se referir ao número de bits do máximo do valor absoluto do arranjo de números que podem ser deslocados a esquerda sem causar a saturação, também referida como o fator de normalização de bloco. 0 valor ótimo 450 para o fator de normalização 344 pode indicar a que extensão os bits do quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 podem ser deslocados a esquerda sem causar a saturação.
Como discutido acima, as informações 348 sobre os valores dos estados de filtro 342 depois que as operações de filtragem foram realizadas no quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336 podem também ser fornecidas ao componente de determinação de fator 346. Estas informações 348 podem ser usadas para determinar um fator de escala 454 para os estados de filtro 342 do gerador de excitação de banda alta 332. O componente que implementa esta funcionalidade pode ser referido como um componente de determinação de fator de escala 456.
0 fator de escala 454 pode ser determinado com base nas informações de estados de filtro 348 que são recebidas. O fator de escala 454 pode indicar a que extensão os bits dos estados de filtro 342 podem ser deslocados a esquerda sem causar a saturação. O procedimento para obter este fator de escala 454 pode ser similar ao procedimento acima mencionado de determinar o valor ótimo 450 para o fator de normalização 344, o arranjo de números neste caso sendo os estados de filtro, onde os estados de filtro podem ser estados de diferentes filtros.
Em algumas implementações, alguns estados de filtro podem ser de precisão dupla (DP, 32 bits) e alguns estados de filtro podem ser de precisão única (SP, 16 bits) . Em tais implementações, o fator de normalização de bloco dos estados de filtro de precisão dupla pode ser obtido. Este fator de normalização de bloco pode então ser reduzido proporcionalmente por um fator de dois para trazê- lo ao domínio de precisão única. Pode então ser determinado que é o fator de normalização de bloco mais baixo entre este fator de normalização de bloco de precisão dupla reduzido proporcionalmente e o fator de normalização de bloco dos estados de filtro de precisão única. 0 fator de normalização de bloco mais baixo pode então ser emitido como o fator de escala 454. Neste exemplo específico, os termos fator de normalização de quadro atual 344a e fator de normalização de quadro precedente 344b se referem ao fator de normalização no domínio de precisão única. 0 ajustador de fator de normalização de estados de filtro 340 aumenta proporcionalmente por um fator de dois a diferença entre o fator de normalização 344 que é determinado para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 e o fator de normalização 344 que foi determinado para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226, antes do deslocamento a esquerda dos bits dos estados de filtro de precisão dupla 342.
Uma condição de saturação pode ser avaliada. 0 componente que implementa esta funcionalidade pode ser referido como um componente de avaliação de condição 458. A condição de saturação pode depender do valor ótimo 450 para o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. A condição de saturação pode também depender do fator de escala 454 para os estados de filtro 342 do gerador de excitação de banda alta 332.
A condição de saturação pode também depender do fator de normalização 344b para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226. 0 fator de normalização 344b para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226 pode indicar a que extensão os bits do quadro precedente do sinal de excitação de banda 5 baixa 226 foram deslocados antes das operações de filtragem que estão no quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa normalizado 336.
A condição de saturação que é avaliada pode ser expressa como:
Qinp - prev_Qinp > Q_states (1)
Na equação (1), o termo Qinp pode se referir ao valor ótimo 450 para o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. O termo prev_Qinp do pode se referir ao fator de normalização 15 344b para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226. O termo Q_states pode se referir ao fator de escala 454 para os estados de filtro 342.
Se é determinado que a condição de saturação não é satisfeita, isto pode ser interpretado para significar 20 que fixar o fator de normalização 344a igual ao valor ótimo 450 que foi determinado não está indo causar a saturação. Neste caso, determinar o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode envolver fixar o fator de normalização 344a igual ao valor 25 ótimo 450 que foi determinado.
Se é determinado que a condição de saturação é satisfeita, isto pode ser interpretado para significar que fixar o fator de normalização 344a igual ao valor ótimo 450 que foi determinado está indo causar a saturação. Neste 30 caso, determinar o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode envolver ajustar o fator de normalização 344a igual ao prev_Qinp + Q_states. Nesta expressão, os termos Qinp, prev_Qinp e Q_states podem ter o mesmo significado que foi discutido acima em relação à equação (I). Dessa forma, o fator de normalização 344a pode ser dado pela expressão MIN(Q_inp, prev_Qinp + Q_states).
A Figura 5 ilustra um decodificador de banda larga 560. 0 decodif icador de banda larga 560 pode ser implementado em um equipamento que pode ser utilizado dentro de um sistema de comunicação sem fio 100. O equipamento pode ser um telefone móvel, um assistente digital pessoal (PDA), um computador portátil, uma câmera digital, um tocador de música, um dispositivo de jogo, ou qualquer outro dispositivo com um processador. 0 equipamento pode funcionar como uma estação móvel 102 ou uma estação base 104 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100.
Um sinal de banda baixa codificado 524 (ou 224) pode ser fornecido ao decodificador de banda larga 560. O decodificador de banda larga 560 pode incluir um decodificador de banda baixa 562. O decodificador de banda baixa 562 pode decodificar o sinal de banda baixa codificado 524, obtendo desse modo um sinal de banda baixa decodificado 518. O decodificador de banda baixa 562 pode também emitir um sinal de excitação de banda baixa.
Um sinal de banda alta codificado 530 (ou 230) pode também ser fornecido ao decodificador de banda larga 560. O decodificador de banda larga 560 pode incluir um decodif icador de banda alta 564. 0 sinal de banda alta codificado 530 pode ser fornecido ao decodificador de banda alta 564. 0 sinal de excitação de banda baixa que é emitido pelo decodificador de banda baixa 562 pode também ser fornecido ao decodificador de banda alta 564. O decodificador de banda alta 564 pode decodificar o sinal de banda alta codificado 530 de acordo com as informações no sinal de excitação de banda baixa, obtendo desse modo um sinal de banda alta decodificado 520.
0 decodificador de banda larga 560 pode também incluir um banco de filtro de síntese 516. O sinal de banda baixa decodificado 518 que é emitido pelo decodificador de banda baixa 562 e o sinal de banda alta decodificado 520 que é emitido pelo decodif icador de banda alta 564 podem ser fornecidos ao banco de filtro de síntese 516. O banco de filtro de síntese 516 pode combinar o sinal de banda baixa decodificado 518 e o sinal de banda alta decodificado 520 para produzir um sinal de fala de banda larga 514.
0 decodificador de banda alta 564 pode incluir alguns dos componentes idênticos que foram descritos acima em relação ao codificador de banda alta 228. Por exemplo, o decodificador de banda alta 564 pode incluir o gerador de excitação de banda alta 332, o normalizador de sinal 338, o ajustador de fator de normalização de estados de filtro 340, e o componente de determinação de fator 346. (Estes componentes não são mostrados na Figura 5) . A operação destes componentes pode ser similar ou idêntica à operação dos componentes correspondentes que foram descritos acima com relação ao codificador de banda alta 228. Assim, as técnicas descritas acima para a normalização dinâmica do sinal de excitação de banda baixa 226 no contexto de um codificador de banda larga 212 podem também ser aplicadas ao sinal de excitação de banda baixa que é mostrado na Figura 5 no contexto de um decodificador de banda larga 560.
A Figura 6 ilustra um método 600 para a normalização dinâmica reduzir a perda na precisão para sinais de baixo nível. 0 método 600 pode ser implementado por um codificador de banda larga 212 dentro de uma estação móvel 102 ou por uma estação base 104 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100. Alternativamente, o método 600 pode ser implementado por um decodif icador de banda larga 560 dentro de uma estação móvel 102 ou por uma estação base 104 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100.
5 De acordo com o método 600, um quadro atual de um
sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser recebido 602. Um fator de normalização 344 para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser determinado 604. O fator de normalização 344 pode depender da amplitude 10 do quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. O fator de normalização 344 pode também depender dos valores dos estados de filtro 342 de um gerador de excitação de banda alta 332 depois que as operações de filtragem foram realizadas em um quadro precedente de um sinal de excitação 15 de banda baixa normalizado 336.
O quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser normalizado 606 com base no fator de normalização 344 que é determinado 604. Além disso, o fator de normalização dos estados do filtro do gerador de 20 excitação de banda alta 332 pode ser ajustado 608 com base no fator de normalização 344 que é determinado 604.
A Figura 7 ilustra um método 700 para determinar um fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. (O número de referência 25 344a se refere ao fator de normalização 344a para o quadro atual, e o número de referência 344b se refere ao fator de normalização 344b para o quadro precedente.) O método 700 pode ser implementado por um codificador de banda larga 212 dentro de uma estação móvel 102 ou por uma estação base 104 30 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100. Alternativamente, o método 700 pode ser implementado por um decodificador de banda larga 560 dentro de uma estação móvel 102 ou por uma estação base 104 dentro de um sistema de comunicação sem fio 100.
De acordo com o método 7 00, um valor ótimo 4 50 para o fator de normalização 344a para o quadro atual do 5 sinal de excitação de banda baixa 226 pode ser determinado 702. O valor ótimo 450 para o fator de normalização 344a pode indicar a que extensão os bits do quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 podem ser deslocados a esquerda sem causar a saturação.
Um fator de escala 454 para os estados de filtro
342 do gerador de excitação de banda alta 332 pode ser determinado 704 . O fator de escala 454 pode indicar a que extensão os bits dos estados de filtro 342 podem ser deslocados a esquerda sem causar a saturação.
Uma condição da saturação pode ser avaliada 706.
A condição de saturação pode depender do valor ótimo 450 para o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226. A condição de saturação pode também depender do fator de escala 454 para 20 os estados de filtro 342 do gerador de excitação de banda alta 332. A condição de saturação pode também depender do fator de normalização 344b para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 226.
Se é determinado 7 06 que a condição de saturação 25 não é satisfeita, esta pode ser interpretada para significar que fixar o fator de normalização 344 igual ao valor ótimo 450 que foi determinado 7 02 não está indo causar a saturação. Consequentemente, o fator de normalização 344 para o quadro atual do sinal de excitação 30 de banda baixa 226 pode ser fixado 708 igual ao valor ótimo 450 que foi determinado 702.
Se é determinado 70 6 que a condição de saturação é satisfeita, esta pode ser interpretada para significar que fixar o fator de normalização 344 igual ao valor ótimo 450 que foi determinado 702 está indo causar a saturação. Consequentemente, o fator de normalização 344a para o quadro atual do sinal de excitação de banda baixa 226 pode 5 ser fixado 710 igual a prev_Qinp + Q_states. Como discutido acima, o termo prev_Qinp pode se referir ao fator de normalização 344b para o quadro precedente do sinal de excitação de banda baixa 22 6. O termo Q_states pode se referir ao Fator de graduação para os estados de filtro 10 342.
A Figura 8 ilustra os vários componentes que podem ser utilizados em um dispositivo de comunicações 801. O dispositivo de comunicações 801 pode incluir um processador 803 que controla a operação do dispositivo 801. 15 O processador 803 pode também ser referido como uma CPU. A memória 8 05, que pode incluir a memória apenas de leitura (ROM) e a memória de acesso aleatório (RAM), fornece instruções e dados ao processador 803. Uma parcela da memória 805 pode também incluir a memória de acesso 20 aleatório não-volátil (NVRAM).
0 dispositivo de comunicações 801 pode também incluir uma carcaça 809 que pode incluir um transmissor 811 e um receptor 813 para permitir a transmissão e a recepção de dados entre o dispositivo de comunicações 801 e uma 25 localização remota. O transmissor 811 e o receptor 813 podem ser combinados em um transceptor 815. Uma antena 817 pode ser unida à carcaça 809 e ser eletricamente acoplada ao transceptor 815.
0 dispositivo de comunicações 801 pode também incluir um detector de sinal 807 que pode ser usado para detectar e determinar o nível de sinais recebidos pelo transceptor 815. 0 detector de sinal 807 pode detectar sinais como a energia total, energia piloto por chips de pseudo-ruído (PN), densidade espectral de potência, e outros sinais.
Um trocador de estado 819 do dispositivo de comunicações 801 pode controlar o estado do dispositivo de comunicações 801 com base em um estado atual e em sinais adicionais recebidos pelo transceptor 815 e detectados pelo detector de sinal 807. 0 dispositivo 801 pode ser capaz do funcionamento em qualquer dentre um número de estados. O dispositivo de comunicações 801 pode também incluir um determinador de sistema 821 que pode ser usado para controlar o dispositivo 801 e determinar que sistema provedor de serviço o dispositivo 801 deveria transferir quando ele determina que o sistema provedor de serviço atual é inadequado.
Os vários componentes do dispositivo de comunicações 8 01 podem ser acoplados juntos por um sistema de barramento 823 que pode incluir um barramento de potência, uma barramento de sinal de controle, e um barramento de sinal de status além de um barramento de dados. Entretanto, por clareza, os vários barramentos são ilustradas na Figura 8 como o sistema de barramento 823. O dispositivo de comunicações 801 pode também incluir um processador de sinal digital (DSP) 825 para uso em processamento de sinais.
Informações e sinais podem ser representados usando qualquer uma de uma variedade de diferentes tecnologias e técnicas. Por exemplo, dados, instruções, comandos, informações, sinais, e semelhantes que podem ser referenciados por toda a descrição acima podem ser representados por tensões, correntes, ondas
eletromagnéticas, campos ou partículas magnéticas, campos ou partículas óticas ou qualquer combinação dos mesmos. Os vários blocos, módulos, circuitos, e etapas de algoritmo lógicos ilustrativos descritos em relação à revelação aqui podem ser implementados em hardware, software, ou ambos. Para ilustrar claramente esta intercambialidade de hardware e de software, os vários componentes, blocos, módulos, circuitos, e etapas ilustrativos foram descritos acima em geral em termos de sua funcionalidade. Se tal funcionalidade é implementada como hardware ou software depende da aplicação particular e de restrições de projeto impostas no sistema como um todo. Os versados na técnica podem implementar a funcionalidade descrita em várias maneiras para cada aplicação particular, mas tais decisões de implementação não devem ser interpretadas como a causa de um afastamento do escopo da presente revelação.
Os vários blocos, módulos, e circuitos lógicos ilustrativos descritos em relação à revelação aqui podem ser implementados ou realizados com um processador de propósito geral, um processador de sinal digital (DSP), um circuito integrado de aplicação específica (ASIC), um arranjo de porta programável em campo (FPGA) ou outro dispositivo lógico programável, porta discreta ou lógica de transistor, componentes de hardware discretos, ou qualquer combinação dos mesmos projetada para realizar as funções descritas aqui. Um processador de propósito geral pode ser um microprocessador, mas na alternativa, o processador pode ser um controlador, microcontrolador, ou máquina de estado. Um processador pode também ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação, por exemplo, uma combinação de um DSP e um microprocessador, uma pluralidade de microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo DSP, ou qualquer outra tal configuração. Os métodos descritos aqui podem ser implementados em hardware, em software ou em ambos. Software pode residir em qualquer forma de meio de armazenamento que é conhecido na técnica. Alguns exemplos de meios de armazenamento que podem ser usados incluem memória RAM, memória flash, memória ROM, memória EPROM, memória EEPROM, registradores, um disco rígido, um disco removível, um disco ótico, e outros. Software pode compreender uma única instrução, ou muitas instruções, e pode ser distribuído sobre muitos segmentos de código diferentes, dentre diferentes programas e através de múltiplos meios de armazenamento. Um meio de armazenamento exemplar pode ser acoplado a um processador tal que o processador pode Ier informações de, e escrever informações para, o meio de armazenamento. Na alternativa, o meio de armazenamento pode ser integrado ao processador.
Os métodos divulgados aqui podem compreender uma ou mais etapas ou ações para conseguir o método descrito. As etapas e/ou as ações de método podem ser intercambiadas uma com as outras sem se afastar do escopo das 20 reivindicações. Ou seja, a menos que uma ordem específica de etapas ou de ações for especificada, a ordem e/ou o uso de etapas e/ou de ações específicas pode ser modificado sem se afastar do escopo das reivindicações.
Enquanto as características, aspectos, e 25 configurações específicos forem ilustrados e descritos, deve ser compreendida que as reivindicações não estão limitadas à configuração e aos componentes precisos ilustrados acima. As várias modificações, mudanças, e variações podem ser feitas no arranjo, na operação e nos 30 detalhes das características, aspectos, e configurações descritas acima sem se afastar do escopo das reivindicações.
Claims (21)
1. Um equipamento que é configurado para normalização dinâmica reduzir perda na precisão para sinais de baixo nivel, compreendendo: um processador; memória em comunicação eletrônica com o processador; e instruções armazenadas na memória, as instruções sendo executáveis para: determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal, em que o fator de normalização depende de uma amplitude do quadro atual do sinal, e em que o fator de normalização também depende de valores de estados após uma ou mais operações serem realizadas em um quadro anterior de um sinal normalizado; normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado; e ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
2. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que o fator de normalização é selecionado de modo que saturação não ocorre.
3. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que determinar o fator de normalização para o quadro atual do sinal compreende: determinar um valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual com base na amplitude do quadro atual do sinal; determinar um Fator de graduação para os estados com base em informações sobre os valores dos estados após as uma ou mais operações serem realizadas no quadro anterior do sinal normalizado; e avaliar uma condição de saturação que depende do valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual, o Fator de graduação, e o fator de normalização para o quadro anterior do sinal.
4.0 equipamento, de acordo com a reivindicação 3, em que o fator de normalização do quadro anterior indica para quais bits de extensão do quadro anterior do sinal foram deslocados antes das uma ou mais operações sendo realizadas no quadro anterior do sinal normalizado.
5. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação3, em que o valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual indica para quais bits de extensão do quadro atual do sinal podem ser deslocados a esquerda sem causar saturação.
6. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação 3, em que o Fator de graduação para os estados indica para quais bits de extensão dos estados podem ser deslocados a esquerda sem causar saturação.
7. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação 3, em que a condição de saturação é expressada como Qinp - prev_Qinp > Q_states, onde Qinp é o valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual, em que prev_Qinp é o fator de normalização do quadro atual, e em que Q_states é o Fator de graduação para os estados.
8.0 equipamento, de acordo com a reivindicação 3, em que se a condição de saturação é satisfeita, determinar o fator de normalização do quadro atual compreende adicionalmente fixar o fator de normalização do quadro atual em prev_Qinp + Q_states, em que Qinp é o valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual, em que prev_Qinp é o fator de normalização do quadro atual, e em que Q_states é o Fator de graduação para os estados.
9. O equipamento, de acordo com a reivindicação 3, em que se a condição de saturação não é satisfeita, determinar o fator de normalização do quadro atual compreende adicionalmente fixar o fator de normalização do quadro atual no valor ótimo para o fator de normalização do quadro atual.
10. O equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que normalizar o quadro atual do sinal compreende deslocar a esquerda bits do quadro atual do sinal em uma quantidade que corresponde ao fator de normalização do quadro atual.
11. O equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que ajustar os estados compreende deslocar bits dos estados por uma quantidade que corresponde a uma diferença entre o fator de normalização do quadro atual e o fator de normalização do quadro atual anterior.
12. O equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que determinar o fator de normalização do quadro atual, normalizar o quadro atual do sinal, e ajustar os estados são realizados para cada quadro do sinal.
13. O equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que o sinal é um sinal de excitação de banda baixa, em que o sinal normalizado é um sinal de excitação de banda baixa normalizado, em que os estados são estados de filtro de um gerador de excitação de banda alta, e em . que o gerador de excitação de banda alta deriva um sinal de excitação de banda alta a partir do sinal de excitação de banda baixa normalizado.
14. O equipamento, de acordo com a reivindicação 13, em que derivar o sinal de excitação de banda alta a partir do sinal de excitação de banda baixa normalizado compreende realizar operações de filtragem no quadro atual do sinal de excitação de banda baixa normalizado usando estados de filtro normalizados.
15. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação13, em que o gerador de excitação de banda alta não usa bits menos significativos a partir do sinal de excitação de banda baixa normalizado para derivar o sinal de excitação de banda alta.
16. 0 equipamento, de acordo com a reivindicação 1, em que o equipamento é selecionado a partir de uma estação móvel e uma estação base.
17. O equipamento, de acordo com a reivindicação1, em que as instruções são compreendidas dentro de uma implementação de um componente que é selecionado a partir de um codificador de banda larga e um decodificador de banda larga.
18. Um método para normalização dinâmica reduzir perda na precisão para sinais de baixo nivel, compreendendo: determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal, em que o fator de normalização depende de uma amplitude do quadro atual do sinal, e em que o fator de normalização também depende de valores de estados após uma ou mais operações serem realizadas em um quadro anterior de um sinal normalizado; normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado; e ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
19. Um equipamento que é configurado para normalização dinâmica reduzir perda na precisão para sinais de baixo nivel, compreendendo: meios para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal, em que o fator de normalização depende de uma amplitude do quadro atual do sinal, e em que o fator de normalização também depende de valores de estados após uma ou mais operações serem realizadas em um quadro anterior de um sinal normalizado; meios para normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado; e meios para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
20. Um meio legivel por computador configurado para armazenar um conjunto de instruções executáveis para: determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal, em que o fator de normalização depende de uma amplitude do quadro atual do sinal, e em que 15 o fator de normalização também depende de valores de estados após uma ou mais operações serem realizadas em um quadro anterior de um sinal normalizado; normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado; e ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
21. Um sistema para normalização dinâmica reduzir perda na precisão para sinais de baixo nível, compreendendo: um componente de determinação de fator que é configurado para determinar um fator de normalização para um quadro atual de um sinal, em que o fator de normalização depende de uma amplitude do quadro atual do sinal, e em que o fator de normalização também depende de valores de estados após uma ou mais operações serem realizadas em um quadro anterior de um sinal normalizado; um normalizador de sinal que é configurado para normalizar o quadro atual do sinal com base no fator de normalização que é determinado; e um ajustador de fator de normalização de estados que é configurado para ajustar o fator de normalização dos estados com base no fator de normalização que é determinado.
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