BRPI0717542A2 - Dispositivo de gravação de nó sísmico do fundo do oceano autônomo - Google Patents
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Description
"DISPOSITIVO DE GRAVAÇÃO DE NÓ SÍSMICO DO FUNDO DO OCEANO AUTÔNOMO"
Referência remissiva a pedidos relacionados
Esse pedido reivindica prioridade ao pedido provisional US número de série 60/827.393 depositado em 28 de setembro de 2006.
CAMPO TÉCNICO
A presente invenção refere-se ao campo de percepção sísmica marítima. Em parti- cular, a invenção refere-se a um dispositivo de gravação de nó sísmico autônomo, novo, do fundo do oceano. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
Sistemas de fita convencionais ou sistemas de cabo de fundo do oceano têm sido os sistemas de imageamento sísmico de oceano, tradicionais. Entretanto, esses sistemas gravam comumente dados de azimute estreito. Formações geológicas complexas como os corpos de sal do Golfo do México resultaram na necessidade de imagens subsuperficiais mais sofisticadas.
Uma solução atual é o uso de aquisição de dados e iluminação totalmente azimute. Um exemplo de aquisição de dados totalmente azimute utiliza nós de fundo de oceano, au- tônomos. Nós são sismômetros independentes. Na aplicação típica, são acionados por bate- ria com relógios precisos para sincronização de tempo. Em operação, os nós permanecem no fundo do mar por um período prolongado de tempo para a gravação de ondas acústicas que vêm de uma embarcação de fonte na superfície e retornam energia a partir das forma- ções abaixo do leito do mar. Sismômetros de fundo do oceano (OBS) são utilizados para a gravação de dados sísmicos no fundo do mar. São estações de gravação independentes que compreendem sensores de geofone e hidrofone, unidade de gravação e fonte de ener- gia e relógio de referência. São destinados à aquisição autônoma de longa duração por até 6 meses. Os dados são acessados após recuperação das unidades. Nós de OBS podem ser utilizados para monitoração sísmica passiva ou para gravação de energia sísmica gerada por fontes acústicas. O método mencionado por último pode ser utilizado para exploração de gás e petróleo ou para monitoração de produção. São recuperados, em cujo momento os dados são transferidos e as baterias podem ser substituídas ou recarregadas prontas para o próximo uso.
Os inventores desenvolveram um dispositivo de gravação sísmica de nó de fundo de oceano, autônomo, aperfeiçoado, tendo um desenho modular integrado e uma ou mais características que auxiliam o acoplamento da unidade ao fundo do mar e melhoram a fide- Iidade azimutal de medição de sinal sísmico (fidelidade de vetor).
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Em um aspecto da presente invenção, há um dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo do oceano, autônomo, que compreende: um alojamento modular integrado, uma placa de base que forma o fundo do alojamento; um conjunto de alojamento de unidade de gravação e bateria compreendendo: um alojamento de unidade de gravação de sinais mon- tado na placa de base, o alojamento de unidade de gravação tendo um tamanho e formato para alojar uma unidade de gravação; e pelo menos um alojamento de bateria montado na placa de base, o alojamento de bateria tendo um tamanho e formato para alojar uma bateria; onde o conjunto de alojamento de unidade de gravação e bateria é disposto simetricamente com relação à placa de base; e um alojamento de sensor de vetor montado em ou através da placa de base, o alojamento de sensor de vetor compreendendo pelo menos um sensor de vetor, o alojamento de sensor de vetor montado coaxialmente com a placa de base.
Em algumas modalidades, pelo menos um alojamento de bateria compreende dois alojamentos de bateria, e o alojamento de unidade de gravação e os dois alojamentos de bateria são dispostos em um modo triangular mutuamente a 120 graus em torno do centro da placa de base.
Em algumas modalidades, o dispositivo de gravação tem um centro de massa com-
preendido em 10 mm do eixo geométrico da placa de base.
Em algumas modalidades, o dispositivo de gravação tem um centro de massa com- preendido em aproximadamente 100 mm acima da superfície inferior da placa de base.
Em algumas modalidades, o dispositivo de gravação tem um centro de massa entre aproximadamente 20 - 50 mm acima da superfície inferior da placa de base.
Em algumas modalidades, o alojamento do dispositivo de gravação compreende um componente de cobertura. Em algumas modalidades tendo um componente de cobertu- ra, o componente de cobertura compreende um furo posicionado para permitir acesso fácil ao alojamento da unidade de gravação de sinais. Em algumas modalidades tendo um com- ponente de cobertura, o componente de cobertura compreende um furo para permitir que água inunde o interior do dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo de oceano, autô- nomo.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, a placa de base é circular.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, a placa de base tem um diâ- metro de aproximadamente 600 mm.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, a placa de base inclui um co- nector montado na placa de base.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, a placa de base compreende entalhes e/ou furos em seu lado inferior. Em algumas modalidades o dispositivo de gravação compreende ainda uma placa
superior.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação tendo uma placa superior, a placa de base e a placa superior são conectadas de tal modo que os alojamentos de bateria são fixos no lugar.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação tendo uma placa superior, a placa superior é montada na placa de base através de um ou mais componentes de suporte.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação tendo uma placa superior
montada na placa de base através de um ou mais componentes de suporte, um ou mais componentes de suporte compreendem três componentes de suporte. Em algumas modali- dades, onde um ou mais componentes de suporte compreendem três componentes de su- porte, os três componentes de suporte são três barras de metal. Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, o dispositivo de gravação
compreende ainda uma cobertura, a cobertura em contato com a placa superior, a placa de base, ou tanto a placa superior como a placa de base.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, o dispositivo de gravação compreende ainda pelo menos um hidrofone montado externamente ao alojamento de sen- sor de vetor em comunicação com a unidade de gravação.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação, o dispositivo de gravação compreende ainda estruturas cooperantes na placa superior e placa de base.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação que compreende estruturas cooperantes na placa superior e placa de base, as estruturas cooperantes na placa superior e placa de base compreendem um ou mais segmentos em relevo e seções rebaixadas.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação há uma carga de suporte no fundo do mar de aproximadamente 50 Pa a aproximadamente 200 Pa.
Em algumas modalidades do dispositivo de gravação há uma carga de suporte no fundo do mar de aproximadamente 100 Pa a aproximadamente 120 Pa. O acima delineou de forma bem ampla as características e vantagens técnicas da
presente invenção para que a descrição detalhada da invenção que segue possa ser mais bem entendida. Características e vantagens adicionais d invenção serão descritas a seguir que formam o tema das reivindicações da invenção. Deve ser reconhecido por aqueles ver- sados na técnica que a concepção e modalidade específica revelada podem ser facilmente utilizadas como base para modificar ou projetar outras estruturas para realizar as mesmas finalidades da presente invenção. Deve ser também percebido por aqueles versados na téc- nica que tais construções equivalentes não se afastam do espírito e escopo da invenção como exposto nas reivindicações apensas. Os aspectos novos que se acredita serem carac- terísticos da invenção, tanto com relação a sua organização como método de operação, juntamente com objetivos e vantagens adicionais serão mais bem compreendidos a partir da seguinte descrição quando considerada com relação às figuras em anexo. Deve ser expres- samente entendido, entretanto, que cada uma das figuras é fornecida para fins de ilustração e descrição somente e não é destinada como definição dos limites da presente invenção.
Breve descrição dos desenhos
Para uma compreensão mais completa da presente invenção, faz-se referência a- gora às seguintes descrições tomadas em combinação com o desenho em anexo, nos quais:
A figura 1 mostra uma vista superior de uma modalidade do dispositivo da presente invenção.
A figura 2 mostra uma vista inferior de uma modalidade do dispositivo da presente invenção.
A figura 3 mostra uma vista exposta do interior de uma modalidade do dispositivo
da presente invenção.
Descrição detalhada da invenção
Como utilizado aqui, "um" ou "uma" significa um ou mais. A menos que indicado de outro modo, o singular contém o plural e o plural contém o singular. O dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo do oceano, autônomo da presen-
te invenção, utiliza um desenho modular integrado. A parte inferior da unidade compreende uma placa de base rígida à qual grande parte dos componentes do dispositivo são rigida- mente montados. O dispositivo compreende um conjunto de alojamento de unidade de gra- vação e bateria tendo um alojamento de unidade de gravação de sinais montado na placa de base, o alojamento de unidade de gravação tendo um tamanho e formato para alojar uma unidade de gravação; e pelo menos um alojamento de bateria montado na placa de base, o alojamento de bateria tendo um tamanho e formato para alojar uma bateria. Os conjuntos de alojamento de unidade de gravação e bateria são dispostos simetricamente em relação mú- tua e a placa de base. O dispositivo de gravação compreende um alojamento de sensor de vetor montado em ou através da placa de base, o alojamento de sensor de vetor compreen- dendo pelo menos um sensor de vetor, o alojamento de sensor de vetor montado coaxial- mente com a placa de base. O dispositivo de gravação pode ter outras características tam- bém. Em uma modalidade preferida, há dois alojamentos de bateria, e o alojamento de uni- dade de gravação e dois alojamentos de bateria são dispostos em um modo triangular mu- tuamente a 120 graus, em torno do centro da placa de base. Os exemplos de outras dispo- sições simétricas são, uma unidade de gravação e uma bateria montada mutuamente para- lela, uma unidade de gravação e 3 baterias formando os lados de um quadrado, uma unida- de de gravação e quatro baterias formando os lados de um pentágono, etc. Outras disposi- ções simétricas, conhecidas ou óbvias para uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica são também aplicáveis e fazem parte da presente invenção. O alojamento de sensor de vetor compreende pelo menos um sensor de vetor, com o alojamento de sensor de vetor montado coaxialmente com a placa de base. O sensor de vetor utilizado no dispositivo pode ser, por exemplo, um ou mais entre um geofone, um acelerômetro piezoelétrico, um acele- rômetro capacitivo, um acelerômetro MEMS, um acelerômetro de hidrofone, etc. 0 aloja- mento de sensor de vetor, alojamento de unidade de gravação, e alojamento de unidade de bateria são recipientes independentemente vedados por pressão. Outra modalidade é uma na qual a unidade de gravação tem um tamanho e formato pequenos o bastante de tal modo que o alojamento de sensor de vetor e alojamento de unidade de gravação possam ser combinados em um único alojamento contendo tanto sensor(es) de vetor e unidade de gra- vação com hidrofone(s) montado externamente, montado coaxialmente com a placa de ba- se.
Cada um desses componentes é montado na placa de base. A placa de base é pre-
ferivelmente de geometria circular. Em algumas modalidades, o alojamento do dispositivo de gravação tem um componente de cobertura. Preferivelmente, o dispositivo de gravação compreende uma placa superior. Uma placa superior pode fornecer o teto do compartimento que aloja os componentes. Um componente de cobertura pode ser posicionado entre a pla- ca de base e a placa superior para fornecer a parede lateral do compartimento que aloja os componentes. Uma cobertura também pode ser fornecida para evitar impedimento dos ca- bos de interconexão. Em modalidades preferidas, a placa superior é montada em um ou mais componentes de suporte montados na placa de base. Um exemplo de um tal compo- nente de suporte é uma barra (como uma barra de metal) ou coluna que é montada na placa de base e estende até a placa superior. De forma ideal, há mais de um componente de su- porte, preferivelmente há três.
A cobertura e/ou placa superior contém furos através dos quais água é deixada i- nundar a estrutura interna da unidade. Isso provê acoplamento acústico para o hidrofone(s). O lado inferior da placa de base tem preferivelmente uma forma entalhada para permitir a canalização para longe da lama de líquido durante o processo de uso, a fim de fornecer a- coplamento aperfeiçoado ao fundo do mar. Em configurações preferidas, a conexão da pla- ca de base e placa superior resulta nos alojamentos de bateria sendo fixos no lugar.
A placa superior compreende, preferivelmente, meio de manipulação para permitir manipulação do dispositivo em água e no ar. Meio de manipulação inclui, porém não é Iimi- tado a, uma alça, anel ou gancho, saliente, uma correia de arame ou corda, uma superfície plana apropriada para um dispositivo de sucção, e outros dispositivos conhecidos por aque- les versados na técnica. O meio de manipulação pode cooperar com um dispositivo de ma- nipulação, como, porém não limitado a, um sistema de guincho, um manipulador de veículo de operação remota (ROV), um dispositivo de sucção fixado a um ROV, um sistema de bóia pop-up remotamente acionado. Uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica reco- nheceria imediatamente outros meios igualmente adequados para essa finalidade e, portan- to, também aplicáveis na presente invenção. Desse modo, o dispositivo pode ser seguro, agarrado, transportado, liberado, etc., em água e no ar. Na configuração preferida, a super- fície central superior da placa superior é essencialmente lisa para o contato de um manipu- Iador de sucção e opcionalmente pode conter uma virola em relevo para auxiliar a centrar o manipulador permitindo manipulação das unidades por veículos operados remotamente (ROVs). Em algumas modalidades, o meio de manipulação consiste em uma superfície pla- na que forma pelo menos uma parte da placa superior, de tal modo que um dispositivo de manipulação de sucção pode ser utilizado para pegar, segurar, carregar e liberar o dispositi- vo de gravação, em água e no ar.
Também em modalidades preferidas, o dispositivo compreende ainda meio de co- municação, preferivelmente montado na placa superior. O meio de comunicação permite comunicação remota com o dispositivo de gravação. Os exemplos de tais meios de comuni- cação incluem, porém não são limitados a, meio óptico, meio acústico, meio indutivo, etc. Uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica reconheceria imediatamente outros meios igualmente apropriados para essa finalidade e, portanto, também aplicáveis na pre- sente invenção.
O alojamento de sensor de vetor contém, preferivelmente, três sensores de geofone montados rigidamente em uma disposição ortogonal. Na configuração preferida cada geofo- ne situa-se em um ângulo de 54,7 graus em relação a vertical. Um ou mais hidrofones po- dem ser montados também externamente ao alojamento de geofone, e expostos á água que é deixada inundar o interior da cobertura. O alojamento de geofone é montado coaxialmente com a placa de base circular e estende através de um furo circular na placa de base. Prefe- rivelmente, um meio de registro e dois tubos de bateria são dispostos simetricamente em torno da placa de base.
Preferivelmente, no centro da placa superior há uma bobina através da qual um link de comunicação pode ser estabelecido com o barco de suporte/superfície através do mani- pulador de sucção e sistema umbilical ROV. Em tais casos, esse link de comunicação indu- tivo é utilizado durante uso e recuperação das unidades OBS para sincronização de relógio e configuração e teste de unidade.
Em modalidades preferidas, há um conector elétrico à prova d'água montado na placa de base que está em contato com o alojamento de unidade de gravação. Esse conec- tor é utilizado para conectar sinais a partir do alojamento de sensor de vetor, bobina e ener- gia a partir da(s) bateria(s) com o alojamento de unidade de gravador.
O dispositivo tem um ou mais furos para permitir que água inunde a estrutura interi- or do dispositivo, embora um número de componentes no dispositivo seja selado por pres- são para evitar a entrada de água ou aumento em pressão. Embora em modalidades prefe- ridas um ou mais furos sejam localizados na placa superior para essa finalidade, é possível adicionalmente ou alternativamente ter um ou mais furos em outras áreas, como no compo- nente de cobertura.
A disposição mecânica é projetada para simetria azimutal, de tal modo que quando o dispositivo é equipado para operação com uma unidade de gravação e bateria, o centro de massa da unidade inteira é estreitamente coaxial com o eixo geométrico da placa de base.
Em uma modalidade preferida, o centro de massa do dispositivo de gravação está compre- endido em 10 mm do eixo geométrico da placa de base. A disposição mecânica também é projetada de tal modo que o centro de massa (em ar, água doce ou água do mar) do dispo- sitivo de gravação está tão próximo quanto possível à superfície inferior da placa de base. Uma modalidade mantém o centro de massa compreendido em aproximadamente 100 mm acima da superfície inferior da placa de base. Essas características auxiliam o acoplamento da unidade ao fundo do mar e melhoram a fidelidade azimutal de medição de sinais sísmi- cos (fidelidade de vetor). O dispositivo, quando equipado para operação, tem um centro de massa que é concêntrico com o eixo geométrico vertical do alojamento de sensor de vetor e mais próximo à placa de base do que à placa superior. Desse modo, o dispositivo apresenta uma estabilidade e acoplamento aperfeiçoados ao fundo do oceano para melhor gravação. Em outra modalidade específica, o centro de massa está a aproximadamente 50 mm acima da superfície inferior da placa de base, mais preferivelmente entre aproximadamente 20-50 mm acima da superfície inferior da placa de base. Uma placa de base circular é preferida para estabilidade, embora outras configurações sejam possíveis. Preferivelmente, a placa de base é circular e tem um diâmetro de aproximadamente 600 mm. Embora a configuração descrita aqui forneça excelente estabilidade para dispositivos tendo qualquer peso, em uma modalidade, o dispositivo pesa aproximadamente 59 kg. Na modalidade preferida, a carga de suporte do dispositivo no fundo do mar (pressão exercida) é aproximadamente 50 a 200 Pa. Mais preferivelmente, a carga de suporte do dispositivo no fundo do mar (pressão exer- cida) é aproximadamente 100 a 120 Pa.
Durante operações básicas, o dispositivo compreende uma unidade de gravação no alojamento de unidade de gravação de sinais. A unidade de gravação terá pelo menos uma entrada de sinal em comunicação com o sensor de vetor; e pelo menos uma entrada de si- nal em comunicação com o hidrofone. O sensor de vetor e o hidrofone fornecem os sinais básicos da medição sísmica para a unidade de gravação que grava os dados. Em modali- dades preferidas, a unidade de gravação compreende uma entrada de sinal de hidrofone e três entradas de sinais de geofone, e também uma ou mais entradas de sinais auxiliares. Essas entradas de sinais auxiliares podem ser utilizadas para fornecer os sinais de unidade de gravação a partir de dispositivos auxiliares. Os exemplos de tais dispositivos auxiliares incluem, porém não são limitados a, (i) um inclinômetro de 2-3 eixos geométricos para medir a inclinação da placa de base em relação à vertical, (ii) uma bússola medindo azimute da placa de base (classificar uma referência em relação ao norte magnético), (iii) um termôme- tro da água do mar, (iv) um dispositivo de medição de salinidade da água do mar, e (iv) sen- sores) de vetor adicionais como acelerômetros de hidrofone. Outros dispositivos auxiliares conhecidos por aqueles versados na técnica, bem como aqueles não desenvolvidos ainda podem encontrar aplicação na presente invenção e são portanto abrangidos pela invenção.
Em modalidades preferidas, a placa de base pode compreender entalhes ou furos
ou tanto entalhes como furos para permitir que água e/ou lama líquida seja expelida durante uso em água. Tais entalhes e/ou furos atuam como condutos para efetuar a expulsão de água e/ou lama líquida a partir do lado inferior da placa de base durante uso. À medida que a placa de base é empurrada para dentro da lama os líquidos são comprimidos para fora dos entalhes ou furos desse modo evitando que água e/ou lama líquida seja retida sob a placa de base que poderia afetar prejudicialmente o acoplamento do leito do mar com a pla- ca de base.
Em algumas modalidades, o tubo gravador é removível através de um furo no lado da cobertura enquanto o dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo do oceano, autô- nomo está fora da água. Esse aspecto permite transferência dos dados gravados e teste da unidade de gravação. O contato é feito com a fiação interna da unidade OBS através de um conector à prova d'água de multi-pólos montado na extremidade do tubo gravador e um co- nector casado montado em um flange de suporte fixado na placa de base. O conector permi- te adicionalmente acesso aos sinais a partir do alojamento de sensor de vetor, bobina e e- nergia a partir da(s) bateria(s) para fins de teste enquanto o tubo gravador é removido e o dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo de oceano autônomo está fora da água.
Embora a calibragem de pressão das partes componentes possa variar de acordo com a aplicação, preferivelmente as partes são calibradas em pressão para operação até 6000 m de água do mar. Todas as partes são anodizadas para minimizar corrosão durante exposição de longa duração à água do mar. Anódios sacrificiais e revestimento de superfície são opcionais para proteção aumentada contra corrosão. Em uma modalidade preferida, alguns ou todos os componentes de alojamento e outros componentes são feitos de liga de alumínio anodizado e passivado. Isso permite exposição prolongada do dispositivo a água do mar. O tempo de duração de gravação é auxiliado por baterias de vida longa e grande capacidade de armazenagem de dados do gravador. Um tempo de duração de 90 dias ou mais é preferido.
A figura 1 provê um diagrama esquemático ilustrativo de uma modalidade do pre- sente dispositivo 1, mostrando a cobertura 4 e placa superior 7 e um alojamento 9 que em modalidades preferidas contém uma bobina de comunicação (não mostrada). Furos 11, 12 permitem que água inunde a estrutura interior do dispositivo durante operação. Na modali- dade da figura 1, é fornecido um furo de acesso 14, para acessar a unidade de gravação sem desmontar o dispositivo. Também mostrado na modalidade da figura 1, estão segmen- tos em relevo 16 na placa superior 7. Segmentos em revelo 16 cooperam com seções em relevo correspondentes na placa de base como ilustrado na figura 2 (não visível na figura 1).
A figura 2 ilustra uma modalidade da placa de base 18 do dispositivo 1. Nessa mo- dalidade, a placa de base 18 compreende entalhes 21 e furos 24 que ajudam a canalizar água a partir debaixo do dispositivo. Isso resulta em acoplamento acústico e mecânico aper- feiçoado entre o dispositivo e o fundo do oceano resultando em qualidade aperfeiçoada de dados sísmicos. Também mostrado na modalidade da figura 2, está um segmento rebaixado 26 na placa de base 18. O segmento rebaixado 26 coopera com segmentos em relevo 16 da placa superior 7. A cooperação dos segmentos em relevo 16 de um dispositivo com seção rebaixada 26 de outro dispositivo permite empilhamento seguro de múltiplos dispositivos durante transporte. Embora a modalidade ilustrada utilize segmentos em relevo na placa superior e seção rebaixada na placa de base, deve ser entendido que os segmentos em relevo podem estar na placa de base e a seção rebaixada pode estar na placa superior. Al- ternativamente, estruturas cooperantes de outras geometrias e configurações podem ser utilizadas na placa superior e placa de base para facilitar empilhamento e transporte. Tam- bém mostrado na figura 2 está a base do alojamento de sensor de vetor 38, aqui estenden- do através da placa de base, também compreendendo uma sub-superfície entalhada que casa com os entalhes na placa de base.
A figura 3 ilustra uma modalidade do interior do dispositivo 1 mostrando o alojamen- to de unidade de gravação de sinais 28 e dois alojamentos de bateria 32. Um hidrofone 36 é posicionado no centro do alojamento de sensor de vetor 38; geofones, embora presentes, não são visíveis. Também mostrado na figura 3 está uma alça 40 que permite remoção da unidade de gravação a partir do dispositivo, prendedor 41, que permite fixar a unidade de gravação quando instalada no dispositivo e conector fixo 45, localizado na parte traseira do alojamento de unidade de gravação de sinais, para permitir uma conexão de comunicação entre a unidade de gravação e outros componentes do dispositivo.
Embora a presente invenção e suas vantagens tenham sido descritas em detalhe, deve ser entendido que várias alterações, substituições e alterações podem ser feitas aqui sem se afastar do espírito e escopo da invenção como definido pelas reivindicações apen- sas. Além disso, o escopo do presente pedido não pretende ser limitado às modalidades específicas da composição de matéria, e métodos descritos no relatório descritivo. Como uma pessoa versada na técnica prontamente reconhecerá a partir da revelação da presente invenção, composições de matéria, métodos, ou etapas, atualmente existentes ou posteri- ormente a ser desenvolvidas que executam substancialmente a mesma função ou obtêm substancialmente o mesmo resultado que as modalidades correspondentes descritas aqui podem ser utilizadas de acordo com a presente invenção. Por conseguinte, as reivindica- ções apensas são destinadas a incluir em seu escopo tais processos, composições de ma- téria, métodos ou etapas.
Claims (23)
1. Dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo de oceano, autônomo, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um alojamento modular integrado, uma placa de base que forma a parte inferior do alojamento; um conjunto de alojamento de unidade de gravação e bateria compreendendo: um alojamento de unidade de gravação de sinal montado na placa de base, o alo- jamento de unidade de gravação tendo um tamanho e formato para alojar uma unidade de gravação; e pelo menos um alojamento de bateria montado na placa de base, o alojamento de bateria tendo um tamanho e formato para alojar uma bateria; em que o conjunto de alojamento de unidade de gravação e bateria é disposto si- metricamente com relação à placa de base; e, um alojamento de sensor de vetor montado em ou através da placa de base, o alo- jamento de sensor de vetor compreendendo pelo menos um sensor de vetor, o alojamento de sensor de vetor montado coaxialmente com a placa de base.
2. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos um alojamento de bateria compreende dois alojamentos de bateria, e o alojamento de unidade de gravação e dois alojamentos de bateria são dispostos em um modo triangular mutuamente a 120 graus em torno do centro da placa de base.
3. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que tem um centro de massa compreendido em 10 mm do eixo geométrico da placa de base.
4. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que tem um centro de massa compreendido em aproximadamente 100 mm a- cima da superfície inferior da placa de base.
5. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que tem um centro de massa entre aproximadamente 20 -50 mm acima da su- perfície inferior da placa de base.
6. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o alojamento compreende um componente de cobertura.
7. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de cobertura compreende um furo posicionado para permitir acesso fácil ao alojamento de unidade de gravação de sinais.
8. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o componente de cobertura compreende um furo para permitir que água inunde o interior do dispositivo de gravação de nó sísmico de fundo de oceano autônomo.
9. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de base é circular.
10. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de base tem um diâmetro de aproximadamente 600 mm.
11. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de base inclui um conector montado na placa de base.
12. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de base compreende entalhes e/ou furos em seu lado inferior.
13. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma placa superior.
14. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa de base e a placa superior são conectadas de tal modo que os alo- jamentos de bateria são fixados no lugar.
15. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a placa superior é montada na placa de base através de um ou mais com- ponentes de suporte.
16. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que um ou mais componentes de suporte compreendem três componentes de suporte.
17. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que três componentes de suporte são três barras de metal.
18. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda uma cobertura, a cobertura em contato com a placa su- perior, a placa de base, ou tanto placa superior quanto placa de base.
19. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda pelo menos um hidrofone montado externamente ao alojamento de sensor de vetor em comunicação com a unidade de gravação.
20. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende ainda estruturas cooperantes na placa superior e placa de base.
21. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 20, CARACTERIZADO pelo fato de que as estruturas cooperantes na placa superior e placa de base compreendem um ou mais segmentos em relevo e seções rebaixadas.
22. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que tem uma carga de suporte no fundo do mar de aproximadamente 50 Pa a aproximadamente 200 Pa.
23. Dispositivo de gravação, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADO pelo fato de que tem uma carga de suporte no fundo do mar de aproximadamente 100 Pa a aproximadamente 120 Pa.
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