BRPI0710893A2 - ferramenta de intervenção para uso dentro de um furo de poço, e, método para executar uma operação de intervenção - Google Patents
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Abstract
FERRAMENTA DE INTERVENçãO PARA USO DENTRO DE UM FURO DE POçO, E MéTODO PARA EXECUTAR UMA OPERAçAO DE INTERVENçãO. é fornecida uma ferramenta de intervenção (100) para uso dentro de um furo de poço, que inclui um módulo de intervenção (70) capaz de executar uma operação de intervenção no fundo do poço, e um módulo acionador eletrónico (40) em comunicação com o módulo de intervenção e configurado para controlar o módulo de intervenção. A ferramenta ainda inclui um ou mais sensores (25, 45, 65, 85), que medem pelo menos um parâmetro operacional da operação de intervenção durante a operação de intervenção. A operação de intervenção é otimizada, baseado em pelo menos um parâmetro operacional medido.
Description
FERRAMENTA DE INTERVENÇÃO PARA USO DENTRO DE UM FURO DEPOÇO, E MÉTODO PARA EXECUTAR UMA OPERAÇÃO DE INTERVENÇÃO
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção se refere, de modo geral, a umaferramenta de intervenção para fundo de poço, e, de modoparticular, a essa ferramenta tendo um ou mais sensorespara medir um ou mais parâmetros operacionais de umaoperação de intervenção.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
As descrições e exemplos a seguir não são admitidoscomo fazendo parte da técnica anterior, em virtude de suainclusão nessa seção.
Uma ampla variedade de ferramentas para fundo depoço pode ser usada dentro de um furo de poço, em conexãocom produção de hidrocarbonetos por parte de poços depetróleo e gás. Ferramentas para fundo de poço, tais comobujões para fraturamento, tampões mecânicos, e obturadores,por exemplo, podem ser usadas para vedar um componente deencontro a um revestimento ao longo da parede do furo depoço, ou para isolar uma zona de pressão da formação, deoutra zona. Além disso, pistolas de perfuração podem serusadas para criar perfurações através do revestimento epara dentro da formação, para produzir hidrocarbonetos.
Porém, muitas vezes é desejável usar uma ferramentade fundo de poço para executar várias operações deintervenção, que mantenham e/ou otimizem a produção de umpoço. Ferramentas existentes são usadas para realizar umavariedade de operações de intervenção. Porém, essasferramentas não são capazes de monitorar parâmetrosoperacionais durante uma operação de intervenção. Ao invésdisso, com ferramentas de intervenção anteriores, umparâmetro operacional desejado é medido por uma ferramentaem separado, que mede o parâmetro operacional desejadosomente após a operação de intervenção ser concluída. Assimsendo, um operador só pode saber se uma operação deintervenção foi ou não bem sucedida, após a operação serconcluída.
Por conseguinte, existe a necessidade de umaferramenta para fundo de poço para realizar uma operação deintervenção, que inclua um ou mais sensores para medirparâmetros operacionais da operação de intervenção.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
Em uma modalidade, a presente invenção é umaferramenta de intervenção para uso dentro de um furo depoço, que inclui um módulo de intervenção capaz de executaruma operação de intervenção no fundo do poço, e um móduloacionador eletrônico em comunicação com o módulo deintervenção e configurado para controlar o módulo deintervenção. A ferramenta ainda inclui um ou mais sensores,que medem pelo menos um parâmetro operacional da operaçãode intervenção durante a operação de intervenção. Aoperação de intervenção é otimizada, com base em pelo menosum parâmetro operacional medido.
Em outra modalidade, a presente invenção é ummétodo para executar uma operação de intervenção, queinclui a provisão de uma ferramenta de intervençãocompreendendo um ou mais sensores; posicionamento daferramenta de intervenção no fundo do poço em um localdesejado em um furo de poço; operação da ferramenta deintervenção para realizar uma operação de intervenção;medição de pelo menos um parâmetro operacional durante aoperação de intervenção, pelo uso de um ou mais sensores; eotimização da operação de intervenção, baseado em pelomenos um parâmetro operacional medido.
Em outra modalidade ainda, a presente invenção é ummétodo para executar uma operação de intervenção, queinclui a provisão de uma ferramenta de intervençãocompreendendo um ou mais sensores; posicionamento daferramenta de intervenção no fundo do poço em um localdesejado em um furo de poço; operação da ferramenta deintervenção para realizar uma operação de intervenção;
medição de pelo menos um parâmetro operacional durante aoperação de intervenção, pelo uso de um ou mais sensores; emonitoração do andamento operação de intervenção, baseadoem pelo menos um parâmetro operacional medido.
O objeto reivindicado não é limitado àsmodalidades, que soluciona qualquer uma ou todas asdesvantagens observadas. Além disso, a seção do sumário éapresentada para introduzir uma seleção de conceitos de umamaneira simplificada, que são mais bem abaixo descritos naseção da descrição detalhada. A seção do sumário nãopretende identificar características básicas ou essenciaisdo objeto reivindicado, nem ela deve ser usada para limitaro escopo do objeto reivindicado.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
Implementações de várias tecnologias serão descritas a seguir com relação aos desenhos anexos. Porém,deve ficar claro que os desenhos anexos ilustram somente asdiversas implementações aqui descritas, e não pretendemlimitar o escopo de várias tecnologias aqui descritas.
A fig. 1 é uma representação esquemática de umaferramenta de intervenção para realizar uma operação deintervenção, de acordo com uma modalidade da presenteinvenção;
a fig. 2 é um representação esquemática de umaferramenta de intervenção para realizar uma operação deintervenção, de acordo com outra modalidade da presenteinvenção; e
a fig. 3 é um representação esquemática de umaferramenta de intervenção para realizar uma operação deintervenção, de acordo com outra modalidade ainda dapresente invenção.DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES DA INVENÇÃO
Conforme mostrado nas figs. 1-3, modalidades dapresente invenção são dirigidas a uma ferramenta deintervenção para realizar uma operação de intervenção, queinclui um ou mais sensores para medir um ou mais parâmetrosoperacionais. Em várias modalidades da invenção, osparâmetros operacionais podem ser medidos durante umaoperação de intervenção. Além disso, os parâmetrosoperacionais medidos podem ser enviados a um sistema desuperfície na superfície durante uma operação deintervenção. Em uma modalidade, a operação de intervenção éotimizada, com bases nos parâmetros operacionais medidos.
A fig. 1 é uma representação esquemática de umaferramenta de intervenção 100, de acordo com uma modalidadeda presente invenção. A ferramenta de intervenção 100 podeser configurada para realizar várias operações deintervenção no fundo do poço, tais como assentamento erecuperação de bujões, abertura e fechamento de válvulas,corte de elementos tubulares, perfuração de obstruções,execução de operações de limpeza e/ou polimento, coleta dedetritos, execução de calibragens, troca de luvascorrediças, execução de operações de fresagem, execução deoperações de pescaria, e outras operações de intervençãoapropriadas. Algumas dessas operações serão descritas emmais detalhes nos parágrafos abaixo.Na modalidade da fig. 1, a ferramenta deintervenção 100 inclui um conjunto de cabeçote 20, ummódulo de comunicações 30, um módulo acionador eletrônico40, um módulo de força hidráulica 50, um sistema deancoragem 60, e um módulo de intervenção 70, que pode serdefinido como qualquer dispositivo capaz de realizar umaoperação de intervenção.
O conjunto de cabeçote 20 pode ser configurado paraacoplar mecanicamente a ferramenta de intervenção 100 a umcabo elétrico 10. Em uma modalidade, o conjunto de cabeçote20 inclui um sensor 25 para medir a quantidade de tensão nocabo, entre o cabo elétrico 10 e o conjunto de cabeçote 20.Embora um cabo elétrico 10 seja mostrado na fig. 1, deveficar claro que, em outras modalidades, outros mecanismos posicionadores podem ser usados, tal como uma coluna detubos flexíveis, uma corda de piano, ou tubo de perfuração,dentre outros mecanismos posicionadores apropriados.
O módulo de comunicações 30 pode ser configuradopara receber e enviar comandos e dados, que sãotransmitidos no formato digital através do cabo elétrico10. Essa comunicação é usada para iniciar, controlar emonitorar a operação de intervenção realizada pelaferramenta de intervenção. O módulo de comunicações 30 podeser ainda configurado para facilitar essa comunicação entreo módulo acionador eletrônico 40 e um sistema de superfície60 na superfície do poço 110. Essa comunicação serádescrita em mais detalhes nos parágrafos abaixo. Assimsendo, o módulo de comunicações 30 pode operar como umdispositivo de telemetria.
O módulo acionador eletrônico 4 0 pode serconfigurado para controlar a operação do módulo deintervenção 70. 0 módulo acionador eletrônico 40 pode serainda configurado para controlar o módulo de forçahidráulica 50. Assim sendo, o módulo acionador eletrônico40 pode incluir vários componentes eletrônicos (p. ex. ,processadores de sinal digital, transistores de potência, esemelhantes) para controlar a operação do módulo deintervenção 70 e/ou do módulo de força hidráulica 50.
Em uma modalidade, o módulo acionador eletrônico 40pode incluir um sensor 45 para medir a temperatura doseletrônicos nele contidos. Em outra modalidade, o móduloacionador eletrônico 40 pode ser configurado parainterromper automaticamente a operação dos eletrônicos, sea temperatura medida exceder uma temperatura operacionalmáxima predeterminada.
O módulo de força hidráulica 50 pode serconfigurado para alimentar força hidráulica a várioscomponentes da ferramenta de intervenção 100, incluindo osistema de ancoragem 60 e o módulo de intervenção 70. Omódulo de força hidráulica 50 pode incluir um motor, umabomba e outros componentes que façam tipicamente parte deum sistema de força hidráulica. Em uma modalidade, o módulode força hidráulica 50 inclui um ou mais sensores paramedir a quantidade de pressão gerada pelo módulo de forçahidráulica 50. Em outra modalidade, um ou mais sensores 55do módulo de força hidráulica são usados para medir atemperatura do motor dentro do módulo de força hidráulica50. As medições de pressão e/ou de temperatura podem serentão transmitidas ao módulo acionador eletrônico 40.
Em resposta à recepção das medições por parte de umou mais sensores 55 do módulo de força hidráulica, o móduloacionador eletrônico 40 pode determinar se a temperaturamedida excede uma temperatura operacional máximapredeterminada. Se for determinado que a temperatura medidaexcede a temperatura operacional máxima predeterminada,então o módulo acionador eletrônico 40 pode desligarautomaticamente o motor dentro do módulo de forçahidráulica 50, para evitar superaquecimento. Da mesmaforma, o módulo acionador eletrônico 40 pode monitorar apressão medida e controlar o módulo de força hidráulica 50,para manter uma pressão de saida desejada.
De modo alternativo, o módulo acionador eletrônicopode transmitir as medições de pressão e/ou detemperatura feitas por um ou mais sensores 55 do módulo deforça hidráulica para o sistema de superfície 60 através domódulo de comunicações 30. Em resposta à recepção dessasmedições, um operador na superfície do poço 110 podemonitorar e/ou otimizar a operação do módulo de forçahidráulica 50, ρ. ex., por desligamento manual do motor ouda bomba do módulo de força hidráulica 50. Embora aferramenta de intervenção 100 seja descrita com referênciaa um sistema de força hidráulica, deve ficar claro que, emalgumas modalidades, a ferramenta de intervenção 100 podeusar outros tipos de sistemas distribuidores de força, taiscomo uma alimentação de energia elétrica, uma célula decombustível, ou outro sistema de força apropriado.
O sistema de ancoragem 60 pode ser configurado paraancorar a ferramenta de intervenção 100 em uma superfícieinterna de uma parede de furo de poço 120, que pode ou nãoincluir um revestimento, tubulação, revestimento auxiliar,ou outro elemento tubular. De modo alternativo, o sistemade ancoragem 60 pode ser usado para ancorar a ferramenta deintervenção 100 a qualquer outra estrutura fixa apropriada,ou a qualquer outro dispositivo, sobre o qual a ferramentade intervenção 100 atue.
Em uma modalidade, o sistema de ancoragem 60 incluium pistão 62 que é acoplado a um par de braços 64, de talmaneira que um movimento linear do pistão 62 faça com queos braços 64 se estendam radialmente para fora na direçãoda parede do furo de poço 120, ancorando assim a ferramentade intervenção 100 na parede do furo de poço 120. Em umamodalidade, o sistema de ancoragem 60 inclui um ou maissensores 65 para medir o deslocamento linear do pistão 62,que pode ser então usado para determinar a extensão em queos braços 64 se moveram na direção da parede do furo depoço 120 e, assim, a abertura radial do furo de poço. Emoutra modalidade, um ou mais sensores 65 do sistema deancoragem são usados para medir a quantidade de pressãoexercida pelos braços 64 de encontro à parede do furo depoço 120. Em outra modalidade ainda, um ou mais sensores 65do sistema de ancoragem são usados para medir odeslizamento da ferramenta de intervenção 100 com relação àparede do furo de poço 120.
Como nas medições acima discutidas, as medições dodeslocamento linear, abertura radial, pressão e/oudeslizamento feitas por um ou mais sensores 65 do sistemade ancoragem podem ser conduzidas ao módulo acionadoreletrônico 40. Em uma modalidade, o módulo acionadoreletrônico 40 pode conduzir essas medições ao sistema desuperfície 160 através do módulo de comunicações 30. Após arecepção das medições, o operador na superfície do poço 110pode então monitorar, ajustar e/ou otimizar a operação dosistema de ancoragem 60.
Em outra modalidade, o módulo acionador eletrônico40 ajusta ou otimiza automaticamente a operação do sistemade ancoragem 60, tal como pelo ajuste do deslocamentolinear do pistão 62, a fim de que os braços 64 possamengatar corretamente a parede do furo de poço 120, com basenas medições do deslocamento linear, abertura radial,pressão e/ou deslizamento.Conforme acima mencionado de modo resumido, aferramenta de intervenção 100 inclui um módulo deintervenção 70, que é capaz de realizar uma operação deintervenção. Em uma modalidade, o módulo de intervenção 70inclui um módulo de atuador linear 80 e um módulo rotativo90. O módulo de atuador linear 80 pode ser configurado paraempurrar ou puxar o módulo rotativo 90.
Em uma modalidade, o módulo de atuador linear 80inclui um ou mais sensores 85 para medir o deslocamentolinear do atuador linear. Em outra modalidade, um ou maissensores 85 do atuador linear são usados para medir aquantidade de força exercida pelo módulo de atuador linear80. Como nas outras medições acima discutidas, as mediçõesdo deslocamento linear e/ou da força feitas por um ou maissensores 85 do atuador linear podem ser conduzidas aomódulo acionador eletrônico 40, que pode então conduziressas medições ao sistema de superfície 160, através domódulo de comunicações 30. Após a recepção das medições dodeslocamento linear e/ou da força, o operador na superfíciedo poço 120 pode monitorar e/ou otimizar a operação domódulo de atuador linear 80.
Em uma modalidade, o módulo acionador eletrônico 40pode ajustar automaticamente o deslocamento linear domódulo de atuador linear 80 e a quantidade de forçaexercida pelo módulo de atuador linear 80, com base nasmedições do deslocamento linear e/ou da força feitas por umou mais sensores 85 do atuador linear.
O módulo rotativo 90 pode ser configurado paragirar qualquer dispositivo ou ferramenta, que possa ser aele afixada. Em uma modalidade, o módulo rotativo 90 incluium sensor 95 para medir a quantidade de torque exercidapelo módulo rotativo 90. Em outra modalidade, um ou maissensores 95 do módulo rotativo são usados para medir avelocidade (p. ex., rotações por minuto (rpm)) do módulorotativo 90. Em outra modalidade ainda, um ou mais sensores95 do módulo rotativo são usados para medir a temperaturado módulo 90. Em outra modalidade ainda, um ou maissensores 95 do módulo rotativo são usados para medir asvibrações produzidas pelo módulo rotativo 90.
Como nas outras medições acima discutidas, asmedições de torque, velocidade, temperatura e/ou vibraçãofeitas por um ou mais sensores 95 do módulo rotativo podemser conduzidas ao módulo acionador eletrônico 40, que podeentão conduzir essas medições para o sistema de superfície160 através do módulo de comunicações 30. Após a recepçãodas medições de torque, velocidade, temperatura e/ouvibração, o operador na superfície do poço 120 podemonitorar e/ou otimizar a operação do módulo rotativo 90.Em uma modalidade, o módulo acionador eletrônico 40 podeotimizar automaticamente a operação do módulo rotativo 90,com base nas medições de torque, velocidade, temperaturae/ou vibração.
Em uma modalidade, um trator é disposto entre omódulo de comunicações 30 e o módulo acionador eletrônico40, para posicionar a ferramenta de intervenção 100 nofundo do poço. Após a ferramenta de intervenção 100 tersido posicionada em um local desejado no furo de poço 120,o trator pode ser desligado. Dessa maneira, a ferramenta deintervenção 100 pode ser modular.
Na fig. 1, a ferramenta de intervenção 100 incluium módulo de atuador linear 80 acoplado a um módulorotativo 90. A fig. 2 mostra uma ferramenta de intervenção100' tendo um módulo de intervenção 70' , onde o módulorotativo 90 é substituído por outro acessório deintervenção 130. O acessório de intervenção 130 pode serqualquer acessório capaz de realizar uma operação deintervenção. Por exemplo, acessórios de intervençãoexemplificantes 130 incluem uma ferramenta de comutaçãousada para acoplar um recurso deslizante em um dispositivode completamento, um removedor ou coletor de detritos (p.ex., uma escova de arame), um cabeçote de fresar ou defurar, uma pedra de afiar, um cabeçote de pescaria, umaferramenta de soldar, uma ferramenta de perfilar, umsistema injetor de fluido, ou qualquer combinação dessas,dentre outros acessórios apropriados.A ferramenta de comutação pode ser configurada paraabrir e fechar luvas corrediças, válvulas de isolamento daformação, e outros dispositivos controladores de fluxousados em completações de poços. 0 removedor de detritospode ser configurado para desalojar cimento, incrustação, esemelhantes da parede interna da tubulação. 0 coletor dedetritos pode ser configurado para coletar areia, perfurarresíduos e outros detritos no interior da tubulação ourevestimento. 0 cabeçote de fresar ou furar pode serconfigurado para fresar e furar obstruções no fundo dopoço, p. ex., bujões, obstruções de carepa e semelhantes. Apedra amolar pode ser configurada para polir furos devedação.
A fig. 3 mostra uma ferramenta de intervenção 100"tendo um módulo de intervenção 70", onde um acessório deintervenção 140 é fixado a um eixo rotativo articulado 150,que pode ser usado para inclinar o acessório 140afastadamente do eixo longitudinal da ferramenta 100''. Umeixo rotativo articulado 150 desses facilita algumasoperações de intervenção, tal como fresagem de janelas ouusinagem de outros recursos em um revestimento no furo depoço. Em uma modalidade, o eixo rotativo articulado 150inclui um ou mais sensores 155 para medir o ângulo deinclinação do eixo rotativo, a orientação angular dodesvio, e/ou a força lateral aplicada pelo eixo rotativoarticulado. Além disso, ou de forma alternativa, ossensores 155 podem ser usados para coletar imagensestáticas ou em movimento da operação sendo conduzida.
Dessa maneira, enquanto uma operação de intervençãoestiver sendo realizada no fundo do poço, qualquer uma dasdiferentes medições acima descritas, com relação à operaçãode intervenção, pode ser feita e comunicada dentro daferramenta de intervenção 100, 100', 100''. Baseado nessasmedições, a ferramenta de intervenção 100, 100' , 100'' podeajustar automaticamente os parâmetros operacionais dosdiversos módulos ou acessórios, aos quais as medições se referem.
De modo alternativo, qualquer uma das diversasmedições acima descritas com relação à operação deintervenção pode ser comunicada ao sistema de superfície160, que permite a um operador monitorar o andamento daoperação de intervenção, e otimizar a operação deintervenção, caso necessário. Essa otimização pode serrealizada pelo sistema de superfície 160, quer por meiosautomáticos ou manuais. Em uma modalidade, qualquer uma dasdiversas medições acima descritas, com relação à operaçãode intervenção, pode ser comunicada ao sistema desuperfície 160 em tempo real. Em outra modalidade, qualqueruma das diversas medições acima descritas, com relação àoperação de intervenção, pode ser gravada para recuperaçãofutura na ferramenta de intervenção 100, 100', 100'' ou nosistema de superfície 160.Observe que, embora as modalidades acima daferramenta de intervenção 100, 100', 100'' sejam mostradasem um poço vertical, as modalidades acima descritas daferramenta de intervenção 100, 100', 100'' podem ser tambémusadas em poços horizontais ou desviados.
Embora o anterior seja dirigido a implementações dediversas tecnologias aqui descritas, outras implementaçõesadicionais podem ser imaginadas, sem se afastar de seuescopo básico, que pode ser determinado pelasreivindicações a seguir. Embora o objeto tenha sidodescrito em linguagem especifica aos atos metodológicose/ou recursos estruturais, deve ficar claro que o objetodefinido nas reivindicações apensas não é necessariamentelimitado aos atos ou recursos específicos acima descritos.Ao invés disso, os atos e recursos específicos acimadescritos são divulgados como formas exemplificantes deimplementação das reivindicações.
Claims (36)
1. FERRAMENTA DE INTERVENÇÃO PARA USO DENTRO DE UMFURO DE POÇO, CARACTERIZADA pelo fato de compreender:módulo de intervenção capaz de executar umaoperação de intervenção no fundo do poço;módulo acionador eletrônico em comunicação com omódulo de intervenção e configurado para controlar o módulode intervenção; eum ou mais sensores, que medem pelo menos umparâmetro operacional da operação de intervenção durante aoperação de intervenção;onde a operação de intervenção é otimizada, combase em pelo menos um parâmetro operacional medido.
2. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato da operação deintervenção ser automaticamente otimizada, com base em pelomenos um parâmetro operacional medido.
3. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do móduloacionador eletrônico otimizar automaticamente a operação deintervenção do módulo de intervenção, com base em pelomenos um parâmetro operacional medido.
4. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de um ou maissensores medirem uma temperatura do módulo acionadoreletrônico.
5. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato do móduloacionador eletrônico interromper automaticamente a operaçãopor si só, quando a temperatura medida exceder umatemperatura operacional máxima predeterminada.
6. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de aindacompreender um módulo de comunicações em comunicação com omódulo acionador eletrônico e configurado para facilitar ascomunicações entre o módulo acionador eletrônico e osistema de superfície na superfície do furo de poço; e ondeo módulo de comunicações é ainda configurado paratransmitir pelo menos um parâmetro operacional medido aosistema de superfície durante a operação de intervenção.
7. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato do sistema desuperfície otimizar a operação de intervenção do módulo deintervenção, baseado em pelo menos um parâmetro operacionalmedido.
8. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 7, CARACTERIZADA pelo fato do sistema desuperfície ser manualmente operado por um operador nasuperfície do poço.
9. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato do sistema desuperfície otimizar automaticamente a operação deintervenção do módulo de intervenção, baseado em pelo menosum parâmetro operacional medido.
10. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do módulo deintervenção compreender um atuador linear e um acessório deintervenção acoplado ao atuador linear; onde o atuadorlinear é configurado para deslocar linearmente o acessóriode intervenção; e onde um ou mais sensores medem pelo menosum dentre um deslocamento linear e uma quantidade de forçaexercida pelo atuador linear.
11. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do acessório deintervenção ser um módulo rotativo, e onde um ou maissensores medem pelo menos um dentre um torque, velocidade,temperatura, e uma vibração do módulo rotativo.
12. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de aindacompreender um sistema de ancoragem em comunicação com omódulo acionador eletrônico, e onde um ou mais sensoresmedem pelo menos uma dentre uma pressão exercida pelosistema de ancoragem contra uma parede interna do furo depoço, uma abertura radial do furo de poço, e umdeslizamento do sistema de ancoragem, com relação à paredeinterna do furo de poço.
13. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de aindacompreender um módulo de energia em comunicação com omódulo acionador eletrônico, onde o módulo de energiaenergiza o módulo de intervenção, e onde um ou maissensores medem pelo menos uma dentre uma temperatura domódulo de energia e uma pressão gerada pelo módulo deenergia.
14. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato do móduloacionador eletrônico ser ainda configurado para interrompera operação do módulo de energia, quando a temperaturamedida do módulo de energia exceder uma temperaturaoperacional máxima predeterminada.
15. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de aindacompreender um conjunto de cabeçote, que acopla aferramenta de intervenção a um dispositivo posicionador, eonde um ou mais sensores medem uma quantidade de tensãoentre o conjunto de cabeçote e o dispositivo posicionador.
16. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato do módulo deintervenção ser escolhido dentre o grupo constituído de umaferramenta de comutação, um removedor de detritos, umcoletor de detritos, uma escova de arame, um cabeçote defresar, um cabeçote de furar, uma pedra de afiar, umcabeçote de pescaria, uma ferramenta de soldar, umaferramenta de perfilar, e um sistema injetor de fluido.
17. Ferramenta de intervenção, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato da operação deintervenção ser escolhida dentre o grupo constituído deassentamento de um bujão, recuperação de um bujão, aberturade uma válvula, fechamento de uma válvula, corte de umelemento tubular, perfuração de uma obstrução, execução deuma operação de limpeza, execução de uma operação depolimento, coleta de detritos, remoção de detritos,execução de uma calibragem, troca de uma luva corrediça,execução de uma operação de fresagem, e execução de umaoperação de pescaria.
18. MÉTODO PARA EXECUTAR UMA OPERAÇÃO DEINTERVENÇÃO, CARACTERIZADO pelo fato de compreender:provisão de uma ferramenta de intervençãocompreendendo um ou mais sensores;posicionamento da ferramenta de intervenção nofundo do poço em um local desejado em um furo de poço;operação da ferramenta de intervenção pararealizar uma operação de intervenção;medição de pelo menos um parâmetro operacionaldurante a operação de intervenção, pelo uso de um ou maissensores; eotimização da operação de intervenção, baseado empelo menos um parâmetro operacional medido.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão deum sistema, onde a dita otimização é automaticamenterealizada pelo sistema, com base em pelo menos um parâmetrooperacional medido.
20. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão daferramenta de intervenção com um módulo acionadoreletrônico, e onde a dita otimização é automaticamenterealizada pelo módulo acionador eletrônico, com base empelo menos um parâmetro operacional medido.
21. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão daferramenta de intervenção com um módulo acionadoreletrônico, que controla a operação de intervenção, e ondea dita medição compreende medir uma temperatura do móduloacionador eletrônico.
22. Método, de acordo com a reivindicação 21,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a interrupçãoautomática da operação de intervenção, quando a temperaturamedida do módulo acionador eletrônico exceder umatemperatura operacional máxima predeterminada.
23. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender o envio depelo menos um parâmetro operacional medido a um sistema desuperfície na superfície do furo de poço durante a operaçãode intervenção.
24. Método, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato da otimização ser realizada pelosistema de superfície, com base em pelo menos um parâmetrooperacional medido.
25. Método, de acordo com a reivindicação 24,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a operaçãomanual do sistema de superfície.
26. Método, de acordo com a reivindicação 23,CARACTERIZADO pelo fato da dita otimização serautomaticamente realizada pelo sistema de superfície, combase em pelo menos um parâmetro operacional medido.
27. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão daferramenta de intervenção com um atuador linear e um módulode intervenção, e acoplamento do atuador linear ao módulode intervenção, de modo a permitir o deslocamento linear domódulo de intervenção pelo atuador linear, onde a ditamedição compreende a medição de pelo menos um dentre umdeslocamento linear do atuador linear e uma quantidade deforça exercida pelo atuador linear.
28. Método, de acordo com a reivindicação 27,CARACTERIZADO pelo fato do módulo de intervenção ser ummódulo rotativo, e onde a dita medição ainda compreendemedição de pelo menos um dentre um torque, uma velocidade,uma temperatura, e uma vibração do módulo rotativo.
29. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão daferramenta de intervenção com um sistema de ancoragem, eonde a dita medição compreende medição de pelo menos umadentre uma pressão exercida pelo sistema de ancoragemcontra uma parede interna do furo de poço, uma aberturaradial do furo de poço, e um deslizamento da âncora comrelação à parede interna do furo de poço.
30. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a provisão daferramenta de intervenção com um módulo de energia, queenergiza a ferramenta de intervenção, e onde a dita mediçãocompreende medição de pelo menos uma dentre a temperaturado módulo de energia e pressão gerada pelo módulo deenergia.
31. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender a interrupçãoautomática da operação do módulo de energia, quando atemperatura medida do módulo de energia exceder umatemperatura operacional máxima predeterminada.
32. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato de ainda dotar a ferramenta deintervenção de um conjunto de cabeçote, e acoplar oconjunto de cabeçote a um dispositivo posicionador, ondedita medição compreende a medição de uma quantidade detensão entre o conjunto de cabeçote e o dispositivoposicionador.
33. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADO pelo fato da ferramenta de intervençãocompreender um módulo de intervenção escolhido dentre ogrupo constituído de uma ferramenta de comutação, umremovedor de detritos, um coletor de detritos, uma escovade arame, um cabeçote de fresar, um cabeçote de furar, umapedra de afiar, um cabeçote de pescaria, uma ferramenta desoldar, uma ferramenta de perfilar, e um sistema injetor defluido.
34. Método, de acordo com a reivindicação 18,CARACTERIZADA pelo fato da operação de intervenção serescolhida dentre o grupo constituído de assentamento de umbujão, recuperação de um bujão, abertura de uma válvula,fechamento de uma válvula, corte de um elemento tubular,perfuração de uma obstrução, execução de uma operação delimpeza, execução de uma operação de polimento, coleta dedetritos, remoção de detritos, execução de uma calibragem,troca de uma luva corrediça, execução de uma operação defresagem, e execução de uma operação de pescaria.
35. MÉTODO PARA EXECUTAR UMA OPERAÇÃO DEINTERVENÇÃO, CARACTERIZADO pelo fato de compreender:provisão de uma ferramenta de intervençãocompreendendo um ou mais sensores;posicionamento da ferramenta de intervenção nofundo do poço em um local desejado em um furo de poço;operação da ferramenta de intervenção pararealizar uma operação de intervenção;medição de pelo menos um parâmetro operacionaldurante a operação de intervenção, pelo uso de um ou maissensores; emonitoração do andamento da operação deintervenção, baseado em pelo menos um parâmetro operacionalmedido.
36. Método, de acordo com a reivindicação 35,CARACTERIZADO pelo fato de ainda compreender o envio depelo menos um parâmetro operacional medido a um sistema desuperfície na superfície do furo de poço durante a operaçãode intervenção.
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