"PRIMEIRA ESTAÇÃO BASE, E, MÉTODO PARA DIMINUIR AINTERFERÊNCIA ENTRE UMA PRIMEIRA ESTAÇÃO BASE E UMSISTEMA SEM FIO REMOTO"
Esta divulgação pertence ao campo das redes de comunicaçãosem fio, e mais particularmente a um método para melhorar a habilidade demúltiplas, redes de comunicação sem fio independentes do mesmo tipo paratrabalharem de modo eficiente em áreas geográficas se sobrepondo.
Com o aparecimento de serviços sem fio não licenciados,operação de sobreposição de múltiplas, possivelmente competindo, redes semfio compartilhando o mesmo espectro de freqüência vai se tornar mais lugarcomum. Junto com a proliferação global de serviços do tipo sem fio,interferência entre várias redes sem fio como-localizadas tem se tornado umproblema dificultando o desenvolvimento, e ameaçando o futuro, dos serviçosdo tipo sem fio que compartilham o mesmo espectro de freqüência.
Um aspecto que enfraquece a coexistência de estações base sesobrepondo (responsável para gerenciar as várias redes sem fio sesobrepondo) é a falta de sincronização. Tradicionalmente, sincronização entreestações base se sobrepondo tem sido abordada através do backhaul. Istosimplifica o projeto de MAC e PHY da estação base, mas esta abordagemmuito freqüentemente se baseia em suporte de terceira parte, que pode nãoestar disponível. Um outro empecilho é que o aumento do número detecnologias empregando operação isenta de licença, de forma efetiva exclui aexistência de um backbone comum necessário para cooperação entreoperadores competitivos servindo uma dada localização. Isto é ainda agravadoconforme a distância de cobertura dessas tecnologias sem fio aumenta (e.g.,IEEE 802.22).
Obviamente, sincronização pode ser útil de modo a permitirsistemas sem fio ambos, coexistir e operar com desempenho melhorado.Sincronização é importante para eficiência, conforme permita outros recursosdinâmicos compartilhando esquemas a serem construídos encima dela.Enquanto sincronização pode ser um problema difícil a ser resolvido, osbenefícios ganhos por tê-la podem ser tão significativos que é validoprosseguir. Conseqüentemente, nova tecnologia relacionada com asincronização de sistemas de comunicação se sobrepondo, e possivelmentecompetindo, é desejada.
Em uma primeira modalidade, uma primeira estação basecapaz de se comunicar com um primeiro conjunto de dispositivos de clientesremotos usando um primeiro protocolo sem fio e um primeiro espectro, eprimeira estação base sendo configurado para coexistir com uma estação baseremota capaz de se comunicar com um segundo conjunto de dispositivos declientes remotos usando o primeiro protocolo sem fio e o primeiro espectro, édivulgada. A primeira estação base e o primeiro conjunto de estações decliente remotas incluem um dispositivo de camada física (PHY) configuradopara transmitir e receber sinais sem fio do primeiro protocolo e o primeiroespectro, um dispositivo de supressão acoplado ao dispositivo de PHY, ondeo dispositivo de supressão é configurado para inibir o dispositivo de PHY detransmitir enquanto o dispositivo de PHY detecta um conjunto remoto desinais sem fio transmitidos pela ou a estação base remota ou o segundoconjunto de usuários remotos, e um dispositivo de controle de acesso à mídia(MAC) acoplado ao dispositivo de PHY configurado para receber o conjuntoremoto de sinais sem fio do dispositivo de PHY, onde o dispositivo de MACinclui um dispositivo de estimativa de tempo configurado para estimar otempo dos sinais transmitidos da segunda estação base, baseado nos sinaisrecebido do dispositivo remoto, e onde o dispositivo de MAC é aindaconfigurado para ajustar seus próprios tempos de protocolo em uma maneiracomo para auxiliar na diminuição da interferência de sinal entre a primeira eestações base remotas, e o primeiro e os dispositivos de clientes remotos.
Em uma segunda modalidade, um método para auxiliar adiminuir a interferência entre uma primeira estação base capaz de secomunicar com um primeiro conjunto de dispositivos de clientes remotosusando um primeiro protocolo sem fio e um primeiro espectro e uma estaçãobase remota configurada capaz de se comunicar com um segundo conjunto dedispositivos de clientes remotos usando o primeiro protocolo sem fio e oprimeiro espectro é divulgada. O método inclui de forma periódica, suprimiruma transmissão de um dispositivo de camada física (PHY) de uma primeiraestação base e primeiro conjunto de estações clientes para um primeiroperíodo enquanto detectando um conjunto remoto de sinais sem fiotransmitidos através da, ou a estação base remota ou o segundo conjunto deusuários remotos, onde cada primeiro período suprimido dura, pelo menos,um período de quadro do primeiro protocolo sem fio, e ajustar a temporizaçãode protocolo de uma primeira estação base com base nos sinais sem fiodetectados em uma maneira como para auxiliar a diminuir a interferência desinal entre a primeira e as remotas estações base.
Em uma terceira modalidade, a primeira estação base capaz dese comunicar com um primeiro conjunto de dispositivos de clientes remotosusando um primeiro protocolo sem fio e um primeiro espectro, e primeiraestação base sendo configurada para co-existir com uma estação base remotacapaz de se comunicar com um segundo conjunto de dispositivos de clientesremotos usando o primeiro protocolo sem fio e o primeiro espectro édivulgada. A primeira estação base e o primeiro conjunto de estações decliente remotas incluem um dispositivo de camada física (PHY) configuradopara transmitir e receber sinais sem fio do primeiro protocolo e o primeiroespectro, e um meio de controle de protocolo para ajustar a temporização deprotocolo de uma primeira estação base e o primeiro conjunto de estações decliente remotas. Em uma maneira como para auxiliar a diminuir interferênciade sinal entre a primeira e as remotas estações base, e o primeiro e segundodispositivos de cliente, com base no conjunto remoto detectado de sinais semfio, onde o meio de controle de protocolo ajusta temporização de protocolocom base nos sinais sem fio detectados intermitentemente, e transmitidosatravés, ou da estação base remota ou do segundo conjunto de usuáriosremotos e detectados pelo dispositivo de PHY.
As modalidades de exemplo são melhores entendidas a partirda seguinte descrição detalhada quando lida como as figuras de desenhoanexadas. E enfatizado que várias características não são necessariamentedesenhas em escala. De fato, as dimensões podem ser de forma arbitrária,aumentadas ou diminuídas para clareza da discussão.
Quando aplicável e praticado, numerais de referênciaparecidos se referem a elementos parecidos.
FIG. 1 representa dois sistemas de comunicações sem fiotendo regiões de operação se sobrepondo;
FIG. 2 mostra um diagrama de bloco de uma estação baseexemplar configurada para melhor co-existir com uma estação basecompetindo;
FIG. 3 representa ambos uma " período de repouso " inicial eperiódico útil para a detecção de um sistema sem fio se sobrepondo;
FIG. 4 representa uma janela de co-existência exemplar paracomunicação entre sistemas sem fio em sobreposição; e
FIG. 5 é um diagrama de bloco esboçando várias operaçõesexemplares direcionadas para a co-existência melhorada de sistemas sem fioem sobreposição.
Na seguinte descrição detalhada, para propósitos deexplanação e não limitação, modalidades de exemplo divulgando detalhesespecíficos são estabelecidos de modo a fornecer um conhecimentoaprofundado de uma modalidade de acordo com os presentes ensinamentos.Contudo, será aparente para um tendo qualificação simples na tendo tido osbenefícios da presente divulgação, que outras modalidades de acordo com ospresentes ensinamentos que saem dos detalhes específicos divulgados aquipermanecem dentro do escopo das reivindicações anexas. Mais ainda,descrições de aparelho e métodos bem conhecidas podem ser omitidas a fimde não obscurecer a descrição das modalidades de exemplo. Tais métodos eaparelho estão claramente dentro do escopo dos presentes ensinamentos.
FIG. 1 representa dois sistemas de comunicações sem fio sesobrepondo, AeB, tendo regiões de operação se sobrepondo, ZONA A eZONA B. Como mostrado na FIG. 1, sistema de comunicação A inclui umaprimeira estação base 120A tendo uma antena 130A com a primeira estaçãobase 120A sendo acoplada à uma rede / backbone de comunicações de suporte110A. De forma similar, sistema de comunicação B inclui uma segundaestação base 120B tendo uma antena 13 OB com a segunda estação base 120Bsendo acoplado a uma segunda rede / backbone de comunicações de suporte110B.
Como está representado na FIG. 1, os backbones de comunicaçõesexemplares IlOA e 110B não têm nenhuma infra-estrutura com fio comumque possa ser usada para possibilitar uma primeira estação base 120A asincronizar com a segunda estação base 120B. Note, contudo, que os váriosmétodos e sistemas da presente descrição podem se aplicadosindependentemente se tal um backbone comum está ou não disponível.
Em operação, uma primeira estação base 120A pode secomunicar com uma variedade de dispositivos de clientes (e.g., computadorescomunicação móvel ou Equipamento de Premissa de Cliente (CPE)especializado) residindo na ZONA A usando, por exemplo, um protocolo deAcesso Múltiplo por Divisão de Tempo (TDMA) sem fio (e.g., IEEE 802.22)com o protocolo tendo uma, de forma geral, serie contínua de quadros comcada quadro dividido em vários intervalos de quadro a jusante e a montante.De forma similar, a segunda estação base 120B pode se comunicar com umsegundo conjunto de dispositivos de clientes residindo na ZONA B usando omesmo protocolo de TDMA (e o mesmo espectro de freqüência) como umaprimeira estação base 120A. Dado a extensão da sobreposição geográfica eespectral da ZONA A e ZONA B, é aparente que as transmissões das duasestações base 120A e 120B e dispositivos de clientes associados podeinterferir uma com a outra para prejuízo de todos. Conseqüentemente, ossistemas de comunicações sem fio A e B se sobrepondo pode ambos, sebeneficiarem através de cooperação quando tal cooperação vem com poucoou nenhum prejuízo para ambos.
Na presente modalidade, os sistemas de comunicações AeBcompetindo podem cooperar monitorando emissões sem fio um do outro, emodificando vários aspectos de suas próprias emissões sem fio em maneirasque podem reduzir interferência mútua com base nas emissões monitoradas.
Por exemplo, monitorando sistema de comunicações Β, o primeiro sistema decomunicações A pode derivar a temporização de protocolo do sistema decomunicações B e ajustar sua própria temporização de protocolo em umamaneira a minimizar a interferência mútua.
Para o propósito desta divulgação, o termo "temporização deprotocolo " como este se relaciona à um sinal sem fio, pode se referir aostempos em que os limites de quadros e (em alguns casos) super quadros e / oulimites de intervalos de quadro estão ocorrendo e devem continuar a ocorrerde forma periódica. Temporização de protocolo pode também incluir atemporização relacionado a bits / bytes / palavras de sinalização especial, atemporização esperada de transmissão de pacote a montante versus a jusante,a temporização de janelas de comunicações de propósito especial e assim pordiante.
Retornando à FIG. 1, deve ser apreciado que melhorcooperação pode também ser obtida se os protocolos de comunicações para ossistemas de comunicações sem fio A e B pudessem ser projetados para passarinformação útil e comandos entre os sistemas de comunicações sem fio A e B.Ainda, cooperação pode ser melhorada se os vários dispositivos de clientespudessem da mesma forma passar informação útil e comandos entre ossistemas de comunicações sem fio A e B. Para o propósito desta divulgação,tal informação de cooperação e comandos podem ser referidos como aspectosde um "Protocolo de Baliza de Co-existência" (CBP). Ainda informaçãosobre CBPs5 bem como sobre sistemas sem fio competindo, em geral, podeser encontrada na "A Cognitive PHY/MAC Proposal for IEEE 802.22 WRANSystems" (Novembro 2005) Documento No. IEEE 802.22-05/0105r0 porCarlos Cordeiro, assim como Pedido de Patente Americano No. 60/733,518,ambas aqui incorporadas para referência em sua íntegra.
FIG. 2 mostra um diagrama de bloco de uma estação baseexemplar 120 configurada para melhor co melhor co-existir com uma estaçãobase competindo através do emprego de detecção vantajosa, passagem demensagem e técnicas de sincronização. Como mostrado na FIG. 2, a estaçãobase 120 exemplar inclui um controlador 210, uma memória 220, umdispositivo de controle de acesso à mídia (MAC) 230, um dispositivo desupressão 240, um dispositivo de camada física (PHY) 250 e um dispositivode entrada / saída 290. O MAC 230 inclui um dispositivo de estimativa detempo 232, um dispositivo de sincronização 234 e um dispositivo de co-existência 236. O PHY 250 inclui um dispositivo de detecção 252 e tem umelo de comunicação capaz de se acoplar a uma antena (não mostrado). Odispositivo de entrada / saída 290 pode ser acoplado a um backbone decomunicação através de qualquer número de tecnologias.
Embora a estação base 120 exemplar da FIG. 2 use um arquitetura de barras de comunicação, deve ser apreciado que qualquer outraarquitetura pode ser usada como pode ser conhecido daqueles comqualificação simples na técnica. Por exemplo, em várias modalidades, osvários componentes 210-290 pode tomar a forma de componentes eletrônicosseparados acoplados juntos através de uma série de barras de comunicaçãoseparadas ou uma coleção de lógica dedicada arrumada em uma arquiteturaaltamente especializada.
Também deve ser apreciado que alguns dos componenteslistados acima 230-290 podem tomar a forma de rotinas de software /firmware rotinas residindo na memória 220 e serem capazes de ser executadaspelo controlador 210, ou mesmo rotinas de software / firmware rotinasresidindo em memórias separadas em servidores / computadores separadossendo executadas por controladores diferentes.
Ainda mais, deve também ser apreciado que váriosdispositivos de clientes remotos podem possuir componentes similares comfuncionalidade similar àquela dos componentes 210-290 mostrado na FIG. 2 edescritos aqui com a possibilidade que tais componentes em um dispositivode cliente remoto podem não necessitar possuir a mesma complexidade queos componentes 210-290 da estação base 120 e assim alguns doscomponentes na FIG. 2 podem ser omitidos (e.g., o dispositivo desincronização 234).
Retornando à FIG. 2, antes da estação base 120 exemplariniciar sua operação "regular", i.e., fornece serviços de comunicaçãocontínuos para seus vários dispositivos de clientes, a estação base 120 podeiniciar um período "de escuta"de repouso para si próprio, para dispositivos declientes relacionados e possivelmente para todas as outras estações base quepoderiam ser afetadas.
Durante este período de repouso inicial, o dispositivo desupressão 240 pode prevenir o PHY 250 de transmitir enquanto permitindo,de forma passiva ao PHY 250 " ouvir " outros sistemas sem fio que podem jáestar fornecendo serviços de comunicação de forma ativa. O PHY 250exemplar usa seu dispositivo de detecção 252 para detectar serviços decomunicações externos usando o mesmo protocolo e espectro de freqüênciapretendido para uso pela estação base 120 da FIG. 2. Conforme esses sinaissão detectados, eles são convertidos em uma seqüência de dados digitais, queé por sua vez fornecida ao dispositivo de estimativa de tempo 232 no MAC230.
Uma vez que a seqüência de dados é recebida, o dispositivo deestimativa de tempo 232 pode usar a seqüência de dados para determinar atemporização de protocolo dos sinais sem fio externo.
No caso da estação base 120, após o dispositivo de estimativade tempo 232 ter estimado a temporização de protocolo dos sinais sem fiodetectados, o dispositivo de sincronização 234 pode forçar o MAC 230 aajustar sua própria temporização de protocolo em uma maneira que auxilie adiminuir ou minimizar interferência em potencial entre quaisquer sinais semfio produzidos pela estação base 120 e os sinais sem fio produzidos pelaestação base remota.
No caso de um primeiro dispositivo de cliente remoto, atemporização resultante do sinal sem fio externo pode ser comunicada parauma primeira estação base 120 a qual pode, por sua vez, proceder comodescrito antes.
Em certas modalidades, tal sincronização pode simplesmenteconsistir de alinhar o início dos limites de quadro para coincidir com o iníciodos limites de quadros produzidos pela estação base remota detectada. Estamodalidade não requer que qualquer respectivo quadro local e remoto sejaalinhado (e.g., quadro 1 para quadro 1, quadro 2 para quadro 2 e assim pordiante), bastando que os limites de quadro sejam alinhados.
Em outra modalidade, contudo, pode ser útil alinhar osrespectivos quadros, super quadros, conjuntos de super quadros e assim pordiante. Alinhando super quadros, é assumido que limites de quadro pode seralinhado, assim como quadros (i.e., quadro 1 para quadro 1, quadro 2 paraquadro 2 e assim por diante), limites de intervalo de quadro, bits desinalização especial, etc.
Enquanto a estação base 120 da presente modalidade é capazde executar o período de alinhamento / de repouso inicial descrito acima, deveser apreciado que mesmo o MAC 230 inicialmente produz perfeitamente umprotocolo de sinal alinhado com relação ao protocolo da estação base remota,defasagem de relógio e outras imperfeições de sistema podem forçar oslimites de quadro local e remoto a um deslizamento relativo um a outro notempo. Em adição, outros sistemas sem fio podem iniciar a operação usandoos mesmo recursos e em localizações geográficas se sobrepondo.
De modo a reprimir esses casos, a estação base 120 pode aindaempregar períodos de escuta de repouso intermitente periódicos de modo a re-alinhar temporização de protocolo local e remoto.
Esses períodos de escuta de repouso intermitente periódicos,também referidos como " períodos de repouso de coexistência própria ", nãonecessita ser freqüente, e enquanto a estação base pode ter liberdade completapara escolher sua ocorrência e freqüência, pode ser benéfico pararegularmente programar os períodos de repouso de coexistência própria emcada super quadro, e feito em uma maneira aleatória para aumentar aprobabilidade que estações base se sobrepondo e / ou dispositivos de clientesremotos detectam um ao outro completamente com sucesso. A duração de umperíodo de repouso pode tipicamente se de menos do que um tamanho dequadro, mas pode também ser de um quadro, e possivelmente de múltiplosquadros.
FIG. 3 representa tal um sinal transmitido sem fio exemplartendo um seleção de tempo de repouso de coexistência própria de formaaleatória / pseudo aleatória junto com um tempo de repouso inicial comodescrito acima. Como mostrado na FIG. 3, o protocolo do sinal sem fio deexemplo tem um tempo de repouso inicial de 330 seguido de um conjunto derepetição de super quadros SFo-.. SFNS-i, onde NS define o número de superquadros em um conjunto. Também mostrado na FIG. 3, cada super quadroSF0... SFNs-i, pode ter um pré-determinado conjunto de quadros SF0... SFfs.i.,onde FS define o número de quadros em um super quadro. Para to presenteexemplo, quadro Fn do super frame SFk foram selecionados de formaaleatória tal que um período de repouso intermitente irá ocorrer a cada NS χFS períodos de quadros.
Durante cada quadro Fn de repouso, o dispositivo de supressão240 pode suprimir a transmissão PHY enquanto permitindo ao dispositivo dedetecção 252 detectar quaisquer sinais sem fio remotos. Usando os sinaisdetectados, o dispositivo de estimativa de tempo 252 pode de novo estimar atemporização de protocolo dos sinais sem fio remotos, e o dispositivo desincronização 234 pode aplicar uma rotina de convergência para forçar oMAC a " deslizar " sua temporização de protocolo para ser próximo do (senão exatamente) temporização de protocolo da estação base remota.
Enquanto qualquer número de regras de convergênciapossíveis pode ser empregado através do dispositivo de sincronização, deveser apreciado que isto pode ser desejável para limitar o tempo deconvergência aceitável enquanto garantindo a convergência.Conseqüentemente, uma escolha criteriosa de regra(s) de convergência podeser desejável para otimizar o desempenho.
Note que sempre que a temporização de protocolo do MAC230 é ajustada, deve ser apreciado que o tempo para tal um deslize pode sermelhor se em um limites de super quadro ou em um conjunto de limites desuper quadros. Tal que o deslize de temporização não perturba qualquercomunicação de dados, o MAC 230 pode contar para o deslize quandoprogramando transmissões a montante e a jusante futuras, e ainda se esforçarpara se comunicar com dispositivos de clientes e outras estações base paracoordenar e confirmar qualquer ajustes de temporização feitos. Também deveser notado que no caso de um sistema de acesso centralizado com a estaçãobase 120, pode ser de responsabilidade da estação base 120 ajustar atemporização de protocolo, que é anunciado e seguido por todos osdispositivos de clientes remotos.Retornando à FIG. 2, o dispositivo de co-existência 236 doMAC 230 pode ser usado para coordenar e confirmar ajustes de temporizaçãoatravés do uso de uma " janela de coexistência própria ". FIG. 4 representa taluma janela de coexistência própria exemplar como parte de um número deintervalos de quadro a montante localizado no fim do quadro FM, superquadro SFL. A janela de coexistência própria não necessita estar enquantouma janela de repouso - tipicamente uns poucos intervalos de quadro combanda de segurança em ambos os lados para contar com a propagação deretardo do sinal.
A coordenação e confirmação acima mencionadas de deslizeno tempo / sincronização, assim como outros problemas de manutenção desistema, podem ser acomodados através de transmissões e recepções depacotes periódicas durante as janelas de coexistência própria. Por exemplo,após uma primeira estação base fazer um ajuste de temporização de protocolo,sincronização pode ser considerada completada e confirmada já que umprimeiro "pacote de baliza" é recebido completamente com sucesso de umacélula se sobrepondo. Para o propósito desta divulgação, os quaisquer pacotestransmitidos e recebidos usando a janela de como-existência pode cair noâmbito do "Protocolo de Baliza de Co-existência" (CBP) discutido acima, epacotes transmitidos sob o CBP podem ser referidos como "pacote de baliza".
FIG. 5 é um diagrama de bloco evidenciando várias operaçõesexemplares direcionadas para a co-existência melhorada da estações basecompetindo. O processo inicia no passo 502 quando um período de escuta derepouso inicial é efetuado através de uma estação base para detectar os sinaisproduzidos pela estação base remota. A seguir, no passo 504, a temporizaçãodo protocolo da estação base remota é estimada, e cálculos para produzir asincronização necessária dos sinais transmitidos da estação base sãoefetuados. Controle continua para o passo 506.
No passo 506, a temporização para quadros de escuta / derepouso periódicos (ou outros períodos de tempo) pode ser definida. A seguir,no passo 508, a temporização para períodos de co-existência periódicos podeser definida. Então, no passo 510, a estação base pode iniciar a transmitirusando temporização de protocolo como definida no passo 504 e tendoperíodos de repouso e de co-existência como definido nos passos 506 e 508.Controle continua para o passo 512.
No passo 512, um tempo de repouso programado é executado,e sinais de ou das estações base remotas ou dos dispositivos de clientesremotos podem ser detectados. A seguir,no passo 514, a janela de co-existência programada pode ser executada e quaisquer dados de co-existênciapertinentes podem ser trocados. Controle continua para o passo 516.
No passo 516, quaisquer rotinas de convergência e estimativade temporização necessárias podem ser efetuadas, assim como quaisqueroperações de sincronização, e.g., "deslizando", necessárias para alinhar atemporização de protocolo de uma estação base para uma estação baseremota. A seguir, no passo 518, operações de confirmação podem serefetuadas usando o CBP discutido acima - tipicamente através de uma janelade co-existência subseqüente. Controle então pula de volta para o 512 e ficacontinuamente entre os passos 512-518 como necessário até que uma estaçãobase cesse a operação.
Em várias modalidades onde os sistemas e / ou métodosdescritos acima são implementados usando um dispositivo programável, talcomo um sistema baseado em computador ou lógica programável, deve serapreciado que os sistemas e métodos descritos acima podem serimplementados usando quaisquer das várias conhecidas ou mais recentesdesenvolvidas linguagens de programação, tal como "C", "C++","FORTRAN", Pascal", "VHDL" e o similar.
Conseqüentemente, várias mídias de armazenamento, tal comodiscos de computador magnéticos, discos ópticos, memórias eletrônicas e osimilar, podem ser preparados que podem conter informação que podedirecionar um dispositivo, tal como um computador, a implementar ossistemas e / ou métodos descritos acima. Uma vez que um dispositivoapropriado tem acesso à informação e programas contidos nas mídias dearmazenamento, as mídias de armazenamento podem fornece a informação eprogramas para o dispositivo, assim sendo possibilitando ao dispositivoefetuar os sistemas e / ou métodos descritos acima.
Por exemplo, se um disco de computador contendo materiaisapropriados, tal como um arquivo fonte, um arquivo objeto, um arquivoexecutável ou o similar, foi fornecido a um computador, o computadorpoderia receber a informação, configurar a si mesmo de forma apropriada eefetuar as funções dos vários sistemas e métodos evidenciado nos diagramas efluxogramas acima para implementar as várias funções. Isto é, o computadorpoderia receber várias porções de informação do disco relacionando adiferentes elementos dos sistemas e / ou métodos descritos acima,implementar imagens sistemas e / ou métodos individuais e coordenar asfunções dos sistemas e / ou métodos individuais descrito acima.
As muitas características e vantagens da invenção sãoaparentes a partir da especificação detalhadas, e assim sendo, é pretendidopelas reivindicações anexas cobrir todas tais características e vantagens dainvenção que caem no âmbito dentro do espírito e escopo verdadeiro dainvenção. Ainda, já inúmeras modificações e variações prontamente irãoocorrer para aqueles com qualificação na técnica, não é desejado limitar ainvenção para a construção e operação exata ilustrada descrita acima, econseqüentemente, todas as modificações e equivalentes adequadas podemser recorridas, caindo no âmbito do escopo da invenção.