BRPI0705749A - método para controlar uma construção de lança e uma ferramenta conectada a ela por articulação, e, sistema para controlar uma construção de lança e uma ferramenta articulada à mesma - Google Patents

método para controlar uma construção de lança e uma ferramenta conectada a ela por articulação, e, sistema para controlar uma construção de lança e uma ferramenta articulada à mesma

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Jarkko Jontti
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John Deere Forestry Oy
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Abstract

MéTODO PARA CONTROLAR UMA CONSTRUçãO DE LANçA E UMA FERRAMENTA CONECTADA A ELA POR ARTICULAçãO, E, SISTEMA PARA CONTROLAR UMA CONSTRUçãO DE LANçA E UMA FERRAMENTA ARTICULADA à MESMA Um método para controlar uma construção de lança e uma ferramenta articulada à mesma, a mencionada construção de lança compreendendo uma primeira lança e um primeiro atuador controlando a mesma, uma segunda lança articulada à primeira lança, e um segundo atuador controlando a mesma, bem como, um terceiro atuador controlando a posição da ferramenta, onde, no método: o primeiro atuador é controlado manualmente; e/ou o segundo amador é controlado manualmente e o terceiro atuador é também controlado ao mesmo tempo automaticamente para controlar a posição da ferramenta. Por exemplo, o primeiro amador é controlado por meio de um primeiro ponto de ajuste; e/ou o segundo atuador é controlado por meio de um segundo ponto de ajuste; e, em adição, o terceiro atuador é controlado simultaneamente pelo uso para o controle de uma variável dependente de pelo menos um dos mencionados pontos de ajuste. Por exemplo, o sistema de controle da construção de lança e da ferramenta articulada à mesma compreende um algoritmo de controle, que foi configurado para determinar a mesma variável que é dependente de pelo menos um dos mencionados pontos de ajuste.
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