BRPI0520410B1 - método para criar um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite, receptor, dispositivo de memória removível para uso em um receptor, aparelho, sinal de satélite, e, métodos de operação de um receptor e de um servidor que se comunica com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite - Google Patents

método para criar um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite, receptor, dispositivo de memória removível para uso em um receptor, aparelho, sinal de satélite, e, métodos de operação de um receptor e de um servidor que se comunica com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite Download PDF

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Abstract

método para criar um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite, receptor, dispositivo de memória removível para uso em um receptor, aparelho, sinal de satélite, e, métodos de operação de um receptor e de um servidor que se comumca com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite. uma modalidade da invenção fornece um método de criação de um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite compreendendo uma constelação de satélites. cada satélite na constelação emprega um código de espalhamento em camada compreendendo, pelo menos, um código primário e um código secundário. a cada satélite na constelação é alocado um código de espalhamento secundário do conjunto de códigos de espalhamento secundários. o método envolve gerar um conjunto inicial de padrão de bits, onde cada padrão de bit representa um código de espalhamento secundário em potencial. o método ainda envolve efetuar um processo de otimização nos padrões de bits dentro do conjunto inicial de padrões de bits. como um resultado da otimização, pelo menos, alguns dos padrões de bit no conjunto inicial são modificados ou substituidos, para criar um conjunto final de padrões de bits para uso como o conjunto de códigos de espalhamento secundários.

Description

(54) Título: MÉTODO PARA CRIAR UM CONJUNTO DE CÓDIGOS DE ESPALHAMENTO SECUNDÁRIOS PARA USO EM UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE, RECEPTOR, DISPOSITIVO DE MEMÓRIA REMOVÍVEL PARA USO EM UM RECEPTOR, APARELHO, SINAL DE SATÉLITE, E, MÉTODOS DE OPERAÇÃO DE UM RECEPTOR E DE UM SERVIDOR QUE SE COMUNICA COM RECEPTORES PARA USO EM CONJUNTO COM UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE (73) Titular: THE EUROPEAN UNION. Endereço: 200 RUE DE LA LOI ,B-1049 BRUSSELS BÉLGICA, BÉLGICA(BE) (72) Inventor: BRIAN BARNES; STEVE LEGATE.
Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 11/12/2018, observadas as condições legais
Expedida em: 11/12/2018
Assinado digitalmente por:
Liane Elizabeth Caldeira Lage
Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados / 53 “MÉTODO PARA CRIAR UM CONJUNTO DE CÓDIGOS DE ESPALHAMENTO SECUNDÁRIOS PARA USO EM UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE, RECEPTOR, DISPOSITIVO DE MEMÓRIA REMOVÍVEL PARA USO EM UM RECEPTOR, APARELHO, SINAL DE SATÉLITE, E, MÉTODOS DE OPERAÇÃO DE UM RECEPTOR E DE UM SERVIDOR QUE SE COMUNICA COM RECEPTORES PARA USO EM CONJUNTO COM UM SISTEMA DE NAVEGAÇÃO POR SATÉLITE”
Campo da Invenção [001] A presente invenção se refere à geração e uso de códigos de espalhamento para um sistema de navegação por satélite.
Conhecimento da Invenção [002] Sistemas de navegação por satélite têm se tornado, de forma crescente, em uma ampla gama de aplicações, incluindo dispositivos portáteis de mão para determinação de posição, suporte de navegação em carro e assim por diante. O sistema de navegação por satélite principal em serviço no presente é o sistema de posicionamento global (GPS) operado pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos. Vendedores mundiais de equipamento de GPS alcançaram aproximadamente 3,5 bilhões de dólares em 2003, e esta cifra é esperada crescer de forma constante nos próximos poucos anos. Um sistema de navegação por satélite de consórcio Europeu, denominado Galileo, está planejado para lançamento e disponibilidade de serviço mais tarde nesta década.
[003] Um sistema de navegação por satélite compreende uma constelação de satélites que cada um transmite de forma difusa um ou mais sinais para a terra. Os componentes básicos de um sinal de satélite são um código de espalhamento (também referenciado com um código de posicionamento, de sincronização ou de alcance) que é combinado com os dados de navegação. A combinação resultante é então modulada em uma
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 7/87 / 53 portadora em um conjunto de frequências para transmissão para a terra. Cada satélite geralmente transmite em múltiplas frequências, que pode ajudar a compensar qualquer distorção atmosférica.
[004] Em alguns casos, múltiplos sinais (referenciados como canais) podem ser modulados em uma portadora de sinal através alguns esquemas de multiplexação apropriados. Por exemplo, é planejado para certos sinais do Galileo compreender um canal de dados em quadratura de fase com um canal piloto. O canal piloto contém somente um código de espalhamento, mas nenhum dado de navegação, enquanto o canal de dados contém ambos o código de espalhamento e os dados de navegação.
[005] O componente do código de espalhamento de um sinal de satélite tipicamente compreende uma sequência de bits pré-determinada (algumas vezes referenciada como “ chips ”) e é usada para efetuar duas tarefas principais. Primeiramente, o código de espalhamento fornece um mecanismo de relógio para permitir um receptor para travar em um sinal de satélite. Assim sendo, cada satélite (e tipicamente cada transmissão de forma difusa de canal daquele satélite) tem seu próprio código de sincronização. Quando um receptor é primeiro ligado, não conhece que sinais de satélite podem ser recebidos, já que certos satélites na constelação estarão abaixo do horizonte para aquela particular localização naquela particular hora. O receptor usa os códigos de sincronização para travar em um sinal proveniente de um satélite. Uma vez que isto tenha sido feito, os dados de navegação no sinal podem ser acessados. Isto então fornece dados efemérides para os outros satélites aos outros satélites na constelação, e permite que os satélites sejam visíveis ao receptor para serem adquiridos relativamente de forma rápida.
[006] Muitos receptores empregam um processo de aquisição em duas fases. Na primeira fase, o receptor efetua uma correlação cruzada do sinal entrante contra o conjunto de todos os sinais possíveis. Isto procura por um sinal de qualquer satélite, com qualquer compensação de tempo possível
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 8/87 / 53 entre o satélite e o receptor, e com qualquer deslocamento Doppler entre o satélite e o receptor (que é dependente do movimento do satélite no espaço). Se uma correlação cruzada é encontrada para exceder um limite prédeterminado, então uma segunda fase envolvendo uma análise mais detalhada é efetuada para a combinação relevante de satélite, compensação de tempo e deslocamento Dopller. Esta análise na segunda fase pode, por exemplo, envolve um tempo de integração maior, uma tentativa de acessar e decodificar os dados de navegação, etc., de modo a confirmar que uma aquisição correta foi feita.
[007] A segunda tarefa principal d em uma modalidade, código de espalhamento é fornecer uma estimativa de distância do satélite par ao receptor, baseado no tempo que o sinal leva para viajar do satélite ao receptor, que pode ser expresso como: c(Tr - Ts), onde:
c é a velocidade da luz (conhecida, sujeita a efeitos da ionosfera, etc),
Ts é o tempo de envio do satélite, que é codificado no próprio sinal, e
Tr é o tempo de recepção do sinal no receptor.
[008] A posição do receptor pode então ser determinar em espaço tri-dimensional usando um processo de iteração tripla, dando as posições dos satélites (como especificado nos dados de navegação). Em teoria, isto pode se efetuado com informação de sinal de um mínimo de três satélites. Na prática contudo, nos podemos escrever Tr = Tm + o, onde Tm é o tempo medido de recepção em um receptor, e o é a compensação entre o relógio do receptor e o relógio do satélite, que é geralmente desconhecida, exceto para receptores especializados. Isto então implica que informação de sinal é obtida de, pelo menos, um satélite adicional para compensar a compensação de tempo desconhecida no receptor. ainda, se sinais de satélites estão disponíveis, uma determinação de posição estatística pode ser efetuada usando qualquer
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 9/87 / 53 algoritmo apropriado tal como quadrados mínimos. Isto pode também fornecer alguma indicação do erro associado com uma posição estimado.
[009] Um parâmetro importante para o código de espalhamento é que a taxa de bit na qual o código de espalhamento é transmitido, já que esta por sua vez controla a precisão com que a determinar posicional pode ser feita. Por exemplo, com a taxa de bit de 1 MHz, cada bit representa um tempo de viajem da luz de 300 metros. A precisão do posicionamento é então determinada por como precisamente a compensação de fase entre o satélite e o receptor pode ser julgada para um único bit. Isto é geralmente dependente do ruído no sistema. Por exemplo, se a compensação de fase pode ser medida para uma precisão de 90 graus (π/ 2), isto corresponde a uma determinação posicional de 75 metros. Será apreciado que tendo uma mais alta taxa de bit par ao código de espalhamento permite mais determinação de posição precisa a serem feitas.
[0010] Um outro parâmetro importante para o código de espalhamento é seu comprimento total, em outras palavras o número de bits ou chips no código de espalhamento antes que se repita. Uma razão para isto é que o comprimento finito do código de espalhamento pode conduzir a uma ambiguidade na determinação da posição. Por exemplo, assuma que a taxa de bit é 10 MHz e o comprimento total da sequência de bits é 256 bits, que por conseguinte, corresponde a um tempo viajem da luz de 7,68 km. Como um resultado, a medida de distância do satélite ao receptor não é unicamente especificada, mas mais apropriadamente somente pode ser expressa como 7,68 n + d km, onde d é determinada pelo tempo relativo do código de espalhamento quando transmitido por difusão e quando recebido, n é um inteiro desconhecido. Há várias maneiras na qual a ambiguidade para o valor de n pode ser resolvida, incluindo usar sinais de um grande número de satélites, ou usando o conhecimento de uma posição aproximada derivada de alguma outra fonte. Uma abordagem comum é relacionar a fase do código
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 10/87 / 53 com a extremidade do bit de ponta dos bits de dados de navegação (este processo é chamado sincronização de bit), e também relacionar o bit de ponta com o tempo da semana (ToW) contido nos dados de navegação transmitidos pelo satélite.
[0011] Será apreciado que aumentando o comprimento de repetição para o código de espalhamento ajuda a reduzir problemas com determinações de distância ambíguas. Um comprimento mais longo par ao código de espalhamento também fornece melhor separação dos sinais de fontes diferentes, e robustez aumentada contra interferência. Por outro lado, tendo um mais longo comprimento de repetição para o código de espalhamento, pode retardar aquisição inicial do sinal, assim como requerer mais capacidade de processamento dentro do receptor. O comprimento do código de espalhamento, também impacta a taxa de dados que pode ser usada para os dados de navegação, já que há normalmente somente um bit de dados de navegação para cada sequência de código de espalhamento completa (caso contrário os dois interferem). Por conseguinte, quanto mais longo é o comprimento de repetição para o código de espalhamento, mas baixa é a taxa de bit par os dados de navegação.
[0012] Uma conhecida estratégica para contornar este problema é usar um código de espalhamento em camada ou hierárquico baseado nos códigos primários e secundários. Se nós assumirmos que o código primário tem N1 bits e o código secundário tem N2 bits, então os primeiros N1 bits do código de espalhamento global correspondem ao código primário feito a operação de OR exclusivo, com o primeiro bit do código secundário, os próximos N1 bits do código de espalhamento compreendem uma repetição dos N1 bits do código primário, desta vez feito a operação de OR exclusivo com o segundo bit do código secundário, e assim por diante. Isto dá um comprimento de repetição total para o código de N1 x N2. Contudo, o comprimento de repetição para fins de sincronização é somente N1, já que o código primário
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 11/87 / 53 ainda dá um pico de correlação independente do valor do bit do código secundário (isto apenas muda o sinal do pico de correlação). Igualmente, a taxa de bit dos dados de navegação é dependente do comprimento como código primário sozinho (N1), mais apropriadamente do que os comprimentos dos códigos primário e secundário combinados (N1 * N2).
[0013] Os códigos de espalhamento de GPS são implementados usando registros de deslocamento de realimentação linear (LFSRs), nos quais, saídas selecionadas de um registro de deslocamento de N estágios são aproveitados e alimentados de volta para a entrada. As conexões de realimentação dentro do LFSR podem ser representadas com um polinômio de ordem N, por meio do qual a operação de um LFSR pode ser completamente especificada problema seu polinômio e a configuração inicial do LFSR.
[0014] GPs usa um subconjunto de LFSRs conhecido como códigos
Gold que tem certas propriedades matemáticas especiais. Uma delas é que eles geram um uma saída de ruído pseudo-aleatório tendo um comprimento de repetição máximo de 2N - 1, de modo que, um LFSR relativamente compacto pode gerar uma saída com um comprimento de repetição longo. Códigos Gold também tem boas propriedades de auto-correlação, que suportam posicionamento com precisão. Em particular, a função de auto-correlação tem um bem definido pico no deslocamento de tempo zero, e é relativamente pequena para todos os outros (i. e. não zero) deslocamentos de tempo. Também é possível selecionar um conjunto de códigos Gold que têm boas propriedades de correlação cruzada, por meio da qual a função correlação cruzada entre códigos diferentes é mantida relativamente pequena. Isto é importante para obtenção de sinal, já que ajuda a prevenir um código de sincronização de um satélite sendo acidentalmente enganado por um código de sincronização de um outro satélite. Ainda, um critério prático importante para um código de espalhamento é ter igual (ou aproximadamente igual)
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 12/87 / 53 números de uns e zeros - isto é referenciado como balanceamento.
[0015] Informação adicional sobre sistemas de navegação por satélite, e em particular sobre GPS, pode ser encontrada em: “ Re-tooling the Global Positioning System ” de Per Enge, p64-71. Scientific American, May 2004, e em “Global Positioning System: Signals Measurements and Performance ”, por Misra e Enge, Ganga-Jamuna Press, 2001, ISBN 0-9709544-0-9. Informação sobre os sinais de Galileo propostos pode se encontrado em: “ Status of Galileo Frequency and Signa Design ” de Hein Ethernet acesso aleatório, Setembro 2002, disponível de:
http://europa.eu.int/comm/dgs/energy_transport/galileo/doc/galileo_stf_ion20 02.pdf, ver também “ Galileo Frequency and Signal Design ” de Issler et al, GPS World, Junho 2003, disponível de:
http:// www.gpsworld.com/ gpsworld/ article/ articleDetail .j sp?id=61244. Um receptor de GPS / Galileo proposto é descrito em “ HIGAPS - A Large-Scale Integrated Combined Galileo / GPS Chipset forma the Consumer Market ” de Heinrichs et al, disponível de http://forschung.umbwmuenchen.dse/papers/krc5ejjflurjj9jsrxk4spthvmg0be.pdf.
[0016] Embora o uso dos códigos Gold é bem estabelecido para sistemas de navegação por satélites existentes, existem algumas limitações associadas com tais. Por exemplo, elas estão somente disponíveis com certos comprimentos de código (não todos valores de N podem ser usados para o polinômio de LFSR). Em geral, o comprimento de código é determinado pela proporção da taxa de chip do código de espalhamento e ataca de binária dos dados de navegação. Se o comprimento de código é restrito a um código Gold disponível então, isto implica em uma restrição na taxa de chip e taxa de bit, que poderiam por sua vez ter impacto em outras considerações, tais como tempo de obtenção e precisão de posicionamento. Em alguns casos, a limitação cobre o comprimento de código para códigos Gold tem sido contornado usando códigos Gold truncados, mas este truncamento tem um
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 13/87 / 53 impacto adverso sobre as propriedades matemáticas do conjunto de código (em termos da função de auto-correlação, etc).
[0017] Em adição, as propriedades de correlação cruzada os códigos
Gold não são geralmente otimizados pela situação onde a polaridade do código muda de uma repetição do código para a próxima, de acordo com os dados de navegação que estão sendo transmitidos. Este último problema é exacerbado onde a taxa de bit dos dados de navegação é relativamente alta (como para Galileo), já que isto conduz uma probabilidade significante que uma transmissão de código de espalhamento tenha polaridade oposta da transmissão do código de espalhamento imediatamente anterior. (Esta é também a razão para a oferta de canais de piloto no Galileo, de modo a ajudar na aquisição sem ruptura pelos dados de navegação).
[0018] Propriedades de correlação cruzada também são de particular consideração para localizações tendo relativamente pobre recepção de sinal, tais como o interior de um edifício. Neste caso, um primeiro sinal de um satélite pode ser forte, por exemplo, se há uma linha de visada para o satélite através de uma janela, enquanto um segundo sinal de um outro satélite pode ser substancialmente fraco, por exemplo, se a linha de visada para o segundo satélite passa através de estrutura de edifício significativa. Nesta situação, se uma tentativa é feita para obter um segundo satélite, há um risco que a correlação contra o mais forte, mas incorreto primeiro sinal, possa produzir um maior (ou igual) resultado do que a correlação contra o mais fraco, mas correto segundo sinal. Apesar de qualquer identificação errada resultante do primeiro sinal como o segundo sinal, normalmente será corrigida mais tarde em uma fase de aquisição subsequente, isto introduz retardos, já que o procedimento de aquisição então tem de retornar para a primeira fase. Se há múltiplas de tais identificações erradas, o tempo de obtenção pode ser aumentado significativamente.
Sumário da Invenção
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 14/87 / 53 [0019] Nesse sentido, uma modalidade da invenção fornece um método de criação de um conjunto de códigos de espalhamento secundário para uso em um sistema de navegação por satélite compreendendo uma constelação de satélites. Cada satélite na constelação emprega um código de espalhamento em camada, compreendendo, pelo menos, um código primário e um código secundário. A cada satélite na constelação é alocado um código de espalhamento secundário diferente do conjunto dos códigos de espalhamento secundário. O método compreende gerar um conjunto inicial de padrões de bits, onde cada padrão de bit representa um código de espalhamento secundário em potencial. O método ainda compreende efetuar um processo de otimização sobre padrões de bits dentro do conjunto inicial de padrões de bits de modo que, alguns dos padrões de bits, no conjunto inicial, sejam modificados os substituídos, por meio disso criar um conjunto final de padrões de bits para uso com o conjunto dos códigos de espalhamento secundário.
[0020] A oferta de códigos secundários diferentes para detecção de falhas satélites tem sido encontrada para reduzir correlação entre os códigos dos diferentes satélites, e assim contribui com desempenho de receptor melhorado. O uso de um processo de otimização para determinar o conjunto de códigos secundários oferece mais flexibilidade do que conjuntos de códigos baseados em algoritmos matemáticos (tais como códigos Gold), por exemplo, em termos do comprimento do código secundário, o número de códigos disponíveis em um conjunto, e as propriedades particulares dos códigos.
[0021] Em uma modalidade, os padrões de bits no conjunto inicial de padrões de bits compreendem sequências aleatórias de bits, embora quaisquer outros padrões de início adequados possam ser usados, por exemplo, conforme gerados por registros de deslocamento de realimentação linear ou algum outro algoritmo pseudo-aleatório. Note que o uso de padrões de bits
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 15/87 / 53 iniciais criados de forma aleatória, geralmente ajuda a assegurar boa cobertura do espaço de procura global para códigos secundários em potencial. Durante o processo de otimização, os padrões de bits podem ser modificados sorteando um bit em, pelo menos, um dos padrões de bits. Para códigos secundários mais longos, pode ser desejável para sortear múltiplos bits durante, pelo menos, a parte inicial do processo de otimização de modo a acelerar convergência, apesar de que, já que os códigos secundários são usualmente relativamente curtos (comparado com o comprimento global de um código em camada), sorteando apenas um bit único do código por cada iteração tem geralmente sido achado fornecer uma velocidade razoável de convergência. As modificações de bit podem ser revertidas se é encontrado que elas conduzem a um desempenho diminuído (por meio disso assegurando que o conjunto de padrões de bits não é deteriorado), embora tal desempenho diminuído pode ser aceito sobre uma base probabilística (especialmente se a diminuição não é muito grande) de modo a fornecer par aa otimização, a habilidade para escapar de locais máximos.
[0022] Deve ser apreciado que há uma ampla variedade de estratégias de otimização conhecidas, tais como anelamento simulado, algoritmos genéricos, e assim por diante, e qualquer tal estratégia adequada pode ser empregada para criar o conjunto final de padrões de bits. Em alguma dessas estratégias, a otimização pode envolver a geração d em uma modalidade alternativa maior população de padrões de bits seguidos pela seleção dos melhores exemplos (e. g., sobrevivência do mais forte), enquanto outras estratégias podem ser baseadas em modificação contínua de padrões de bits individuais dentro de um conjunto pré-determinado.
[0023] Em uma modalidade, o processo de otimização inclui rejeitar padrões de bits que falham em um critério de balanceamento, por meio do qual assegura que há componente DC relativamente pequeno nos códigos. O critério de balanceamento pode ser baseado na raiz quadrada do nível de bits em um
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 16/87 / 53 padrão de bit, que reflete imagem componente DC esperado para um código aleatório. Note que em outras modalidades, balanceamento de código poderia ser incluído com parte da otimização normal - i. e., a otimização funciona para reduzir balanceamento, melhor do que simplesmente rejeitar padrões de bits com um balanceamento que é maior do que um dado limite. Uma outra possibilidade é que uma vez que padrões de bits tendo boas propriedades de balanceamento tenham sido identificados, então o processo de otimização é arrumado para conduzir ao balanceamento sem variante (tal como selecionando pares de bits para sortear, um sendo um 0 e um sendo um 1).
[0024] Em uma modalidade, o processo de otimização utiliza uma função de desempenho (ou custo) derivado da função de auto-correlação para um padrão de bit. Isto pode ser usado para selecionar padrões de bits que tem boas propriedades individuais. Uma função de desempenho ou custo derivada da função de correlação cruzada pode então ser usada para selecionar um grupo de padrões de bits que em combinação forma um bom conjunto de códigos. Será apreciado que lóbulos laterais mínimos na função de autocorrelação conduz a melhores propriedades de aquisição, por exemplo, o sinal pode ser adquirido mais facilmente sobrecarga condições pobre de recepção, tal com interiores e embaixo de folhagens de árvore, enquanto correlação cruzada mínima com outros códigos reduz múltipla interferência de acesso e ruído dentro de sistema, por meio disso aumentando a robustez do sinal de aquisição, monitoração e desmodulação de dados.
[0025] O processo de otimização pode incluir uma primeira fase de identificação de padrões de bits tendo boas propriedades individuais, e uma segunda fase de seleção do conjunto de códigos de espalhamento secundário a partir dos padrões de bits identificados com tendo boas propriedades individuais. O número de padrões de bits identificados com tendo boas propriedades individuais pode ser significantemente mais alto do que o número de satélites na constelação. Por exemplo, a primeira fase pode
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 17/87 / 53 identificar um grupo de 250 ou mais padrões de bits que tem boas propriedades individuais. Tal um grupo então fornece um bom intervalo de escolha durante a segunda fase da otimização, assim como acomodando usos potenciais dos códigos fora da própria constelação de satélite - e. g. em plataformas de simulação, como discutido abaixo em mais detalhes, que podem conduzir a um requisito para um número grande de códigos potenciais. [0026] O uso da primeira e segunda fase para a otimização tem sido encontrado ser uma abordagem conveniente e efetiva para efetuar a otimização. Contudo, outras modalidades poderiam somente usar uma fase única de otimização que é efetuada diretamente nos grupos de padrões de bits. [0027] Em uma modalidade, a segunda fase inclui calcular a função de correlação cruzada entre cada par de padrões de bits identificado tendo boas propriedades individuais. Esta procura exaustiva de todas possíveis combinações tem sido encontrada ser mais eficiente computacionalmente do que uma procura iterativa de conjuntos potenciais de padrões de bits, embora a última abordagem poderia ser usada se apropriada (por exemplo, se o número de padrões de bits identificados é muito grande).
[0028] Em uma modalidade, o número de bits em um padrão de bit para um código secundário está no intervalo de 25 à 512, mais particularmente, no intervalo de 50 à 128. Note que para comprimentos de código secundário bem curto, o espaço de código disponível pode ser pesquisado exaustivamente para determinar um conjunto adequado de padrões de bits (mais apropriadamente do que usando uma forma de processo de otimização como descrita aqui).
[0029] Uma outra modalidade da invenção fornece um receptor incorporando um conjunto final de padrões de bits criado usando o método acima. Os padrões de bits no receptor podem ser protegidos por um código de correção de erro. O receptor pode ter, pelo menos, uma memória de somente leitura (ROM) que armazena as porções de código secundário dos códigos de
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 18/87 / 53 espalhamento em camadas, e opcionalmente, da mesma forma, as porções do código primário. em alguns receptores, pode ser possível atualizar esta ROM, por exemplo, para refletir qualquer mudança nos códigos de espalhamento emitidos a partir dos satélites.
[0030] Em algumas implementações, o receptor pode incorporar padrões de bits para, pelo menos, duas constelações de satélites, por exemplo, Galileo e GPS. Note que os códigos de espalhamento de GPS são códigos Gold, e são normalmente gerados dentro de um receptor usando um registro de deslocamento de realimentação linear. Contudo, os códigos de GPS poderiam ser armazenados como padrões de bits completos se é desejado ter um a abordagem consistente única a ser usada por múltiplos sistemas de navegação por satélite.
[0031] Note que há várias maneiras nas quais os padrões de bits podem ser fornecidos ao receptor. Por exemplo, em algumas modalidades, os padrões de bits podem ser pré-instalados no receptor. Em algumas modalidades, os padrões de bits podem ser instalados (ou atualizados) no receptor através de alguma forma de dispositivo de memória removível, tal com uma memória temporária. Em algumas modalidades, os padrões de bits podem ser instalados (ou atualizados) no receptor através de uma rede, por exemplo, descarregando da Internet ou através de uma rede de telefone de comunicação móvel (o último é particularmente, conveniente se próprio receptor é incorporado em alguma forma de dispositivo de telefone de comunicação móvel). Com esta última abordagem, os códigos não necessitam, necessariamente, ser armazenados no próprio receptor, mas, mais apropriadamente, apenas serem acessados como e quando requerido através da rede.
[0032] Nesse sentido, uma outra modalidade da invenção fornece um método de operação de um servidor que se comunica com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite. O método
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 19/87 / 53 compreende armazenar um conjunto de padrões de bits correspondendo aos códigos secundários usados pelo sistema de navegação por satélite, e em resposta a uma solicitação recebida de um receptor acessar o conjunto de padrões de bits armazenados, fornecendo os padrões de bits armazenados ao receptor para uso em adquirir sinais do sistema de navegação por satélite. Os padrões de bits podem ser fornecidos através de rede de telefone, da Internet, ou qualquer rede adequada.
[0033] Uma outra modalidade da invenção fornece um satélite incorporando um ou mais padrões de bits de um conjunto final de padrões de bits usando um método tal como descrito acima. Um ou mais de tais padrões de bits também pode ser incorporado em uma plataforma de simulação. (Uma plataforma de simulação gera um sinal de posicionamento análogo aquele de um satélite de navegação, mas uma plataforma de simulação é baseada na terra e é tipicamente empregada nas localizações onde alta precisão é requerida, por exemplo, em torno de aeroportos, para aumentar os sinais de posicionamento de satélites).
[0034] A abordagem descrita permite uma decisão sobre a forma final dos códigos de espalhamento secundários a serem retardados até um estágio bem tardio de desenvolvimento de sistema, já que o hardware (e. g., um dispositivo de memória) não necessita ser especifico para um dado código (ao contrário de um LFSR particular). Ainda mais, pode ser possível atualizar os padrões de bits armazenados em um satélite já em órbita. Tal atualização pode ser efetuada em resposta a um erro detectado no padrão de bit armazenado (talvez induzido por um raio cósmico), assim como sendo útil para teste em órbita de códigos durante a última fase de implementação ou de comissão. A facilidade de atualização é também benéfica se torna desejável transmitir um código diferente daquele originalmente planejado, por exemplo, por causa de interferência com outros serviços, ou por que certos pedaços tenham sido realocados. Em tais circunstâncias geralmente será requerido efetuar uma
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 20/87 / 53 atualização correspondente para os receptores, embora uma outra razão para atualizar possa ser restringir o conjunto de usuário que pode ter acesso ao código de espalhamento do satélite (ou por razões comerciais ou de segurança).
[0035] Note que embora a abordagem descrita aqui, primeiramente está pretendida para uso em sistemas de navegação por satélite (incluindo plataformas de simulação), também poderia ser empregado em outros sistemas de comunicação ou navegação (satélite, terrestre ou marítimo) que tenha previamente usado LFSRs para gerar código de sincronização ou tal como.
Descrição Resumida dos Desenhos [0036] Várias modalidades da invenção serão agora descritas em detalhes por meio de exemplo somente com referência aos seguintes desenhos:
Figura 1A ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado entre os primeiros dois códigos de espalhamento em camadas compartilhando um código secundário comum para os originalmente propostos sinais de piloto do Galileo E5A-Q;
Figura 1B ilustra o desempenho da função de correlação cruzada, simulado entre os primeiros dois códigos de espalhamento em camadas compartilhando um código secundário comum, para os originalmente propostos sinais de piloto do Galileo E5B-Q;
Figura 2 ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado entre os primeiros dois códigos de espalhamento em camadas compartilhando um código secundário comum para os originalmente propostos sinais de piloto do Galileo E5A-Q com uma compensação de frequência Doppler de 10 Hz;
Figura 3A ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado usando códigos secundários diferentes para os
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 21/87 / 53 sinais de piloto de Galileo E5A-Q do acordo com uma modalidade da invenção;
Figura 3B ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado usando códigos secundários diferentes para os sinais de piloto de Galileo E5B-Q do acordo com uma modalidade da invenção;
Figura 3C ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado usando códigos secundários diferentes para os sinais de piloto de Galileo E5A-Q do acordo com uma modalidade da invenção, com a inclusão de uma compensação de frequência Doppler de 10 Hz;
Figura 4 é um fluxograma de alto nível ilustrando um método para gerar códigos de espalhamento secundário de acordo com uma modalidade da invenção;
Figura 5 é um fluxograma ilustrando parte do método da Figura 4 em mais detalhes de acordo com uma modalidade da invenção.
Figura 6A é um gráfico do desempenho de CCF para um grupo de 50 membros de códigos secundários por deslocamento Doppler zero gerados de acordo com uma modalidade da invenção;
Figura 6B é um gráfico do desempenho de CCF para o mesmo grupo de 50 membros de códigos secundários gerados de acordo com uma modalidade da invenção como mostrado na Figura 6a, mas fazendo a média através de uma gama de deslocamento Doppler;
Figura 7 é um diagrama esquemático de alto nível de um subsistema para gerar um código em camada de acordo com uma modalidade da invenção;
Figura 8A é um diagrama esquemático de alto nível de um sistema de satélite de acordo com uma modalidade da invenção; e
Figura 8B é um diagrama esquemático de alto nível de um
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 22/87 / 53 sistema receptor de acordo com uma modalidade da invenção.
Descrição Detalhada [0037] As abreviações a seguir são usadas na presente descrição:
ACF Função de auto-correlação
BPSK Chaveamento de Deslocamento de Fase Binária
CCF Função de Correlação Cruzada
CRC Código de Redundância Cíclica
CS Serviço Comercial
CT Diafonia
DC Corrente direta (componente de frequência zero)
ECC Código de Correção de Erro
ELW Peso de Linha em Excesso
HNV Maior Valor Vizinho
LFSR Registro de Deslocamento de Realimentação Linear MEWSDS Distância Quadrada Média em Excesso de Welch MP Múltiplo trajeto
NV Valor Vizinho
PROM Memória de Somente Leitura Programável
PSK Chaveamento de Deslocamento de Fase
RMS Raiz Quadrada Média
ROM Memória de Somente Leitura [0038] Note também que dentro desta descrição, sequências de código são definidas por conveniência em formato de nível lógico (0 e 1); na prática essas sequências de código são traduzidas para níveis de sinal (± 1) bipolar para fins de modulação e correlação. O mapeamento entre os níveis lógicos de código de espalhamento níveis de sinal correspondente de acordo com uma modalidade da invenção é mostrado na Tabela 1.
Tabela 1: Mapeamento Entre Lógico Código & Níveis de Sinal
Nível Lógico Nível de Sinal
1 - 1,0
0 + 1,0
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 23/87 / 53 [0039] Tabela 2 resume os parâmetros de código de alcance principal proposto para cada componente de sinal do Galileo para vários serviços (OS = serviço aberto, CS = serviço fechado, SoL = serviço de seguro de vida). Esta tabela exclui os códigos de espalhamento de serviço regular publico (PRS) que usa, de forma criptográfica, sequências pseudoaleatórias geradas.
Tabela 2: Resumo de Código de Espalhamento de Galileo
Sinal Serviço Tipo de sinal Taxa de símbolo (por segundo) Comprimento de Código (ms) Taxa de Chip (Mcps) Comprimento de Código (chips)
Primário Secundário
E5A-I OS Dados 50 20 10,23 10230 20
E5A-Q OS Piloto N/A 100 10,23 10230 100
E5B-I OS/CS/So L Dados 250 4 10,23 10230 4
E5B-Q OS/CS/So L Piloto N/A 100 10,23 10230 100
E6-B CS Dados 1000 1 5,115 5115 -
E6-C CS Piloto N/A 100 5,115 5115 (10230) 100 (50)
L1-B OS/CS/So L Dados 250 4 1,023 4092 -
L1-C OS/CS/So L PIloto N/A 100 1,023 4092 25
[0040] Os comprimentos de sequência de código de espalhamento do Galileo e método de construção propostos levam em contam vários parâmetros de sinais e requisitos relacionados com desempenho, Para todos os códigos de sinal mostrados cima, os comprimentos de sequência globais tem sido escolhidos para serem iguais a um período para os sinais de dados ou 100 ms para os sinais de piloto. Por razões de compatibilidade com GPS, as taxas de sequência são todas múltiplas de 1,023 MHz. Como pode ser visto, a maioria dos códigos usam uma abordagem hierárquica, porta meio da qual, um código primário é repetido de modo a alcançar o comprimento de sequência de código total requerido, que é igual ao produto dos comprimentos de código primário e secundário. A abordagem de código hierárquica simplifica a geração de códigos de espalhamento longos e permite a um receptor adquirir os sinais apenas usando as
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 24/87 / 53 sequências de código primário, se requeridos, de modo a minimizar tempos de aquisição.
[0041] Note que um comprimento de código primário mais curto de
5115 tem, hoje em diagrama sido adaptado para o código piloto de serviço comercial (CS) sobre o E6 para coincidir com aquele do código de espalhamento de dados correspondente, que seria benéfico quando ambos, os sinais de dados e piloto são combinados para fins de aquisição. Com um resultado, o comprimento de código secundário de 50 bit como anteriormente proposto seria aumentado para 100 bits. Por conseguinte, as famílias de códigos secundários de 50 bit descrita mais tarde não pode ser mais necessária para o correntemente sinal de Galileo proposto sobre o E6C, que em vez disso poderia fazer uso dos mesmos códigos de 100 bit para os sinais de E5 (e como descrito em mais detalhe abaixo).
[0042] Cada satélite do Galileo usa um código primário independente para cada componente de sinalização de modo a fornecer operação de CDMA básica. Os códigos primários propostos para os sinais E5 são baseados em uma família de códigos Gold que são gerados do produto de um par de LFSRs (LInear Feedback Shift Registers), enquanto os códigos atualmente propostos para o E6-B&C e L1-B&C usa uma família de códigos primários baseada na otimização ativa de códigos aleatórios, como descrito na aplicação PCT/EP2004/014488.
[0043] Tabela 3 lista os códigos secundários anteriormente propostos para o sistema Galileo, no qual o código secundário indicado seria usado como um código secundário comum para todos os membros da família de código primário correspondente. (Note que somente alguns dos códigos tem sido alocados para sinais particulares do Galileo, como indicado na Tabela 3; em adição, Tabela 3 não reflete a mudança do código secundário de sinal de E6-C de 50 bits à 100 bits).
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Tabela 3: Resumo de Código Secundário Original Básico do Galileo
Identificador de Código Comprimento de Código (chip) Sinal Sequência de Código (Octal)
CS4a 4 E5B-I 16
CS20a 20 - 0 146 537
CS20b 20 E5A-I 2 041 351
CS25a 25 L1-C 31 012 662
CS50a 50 E6-C 31 353 022 416 630 457
CS50b 50 - 30 700 356 335 526 664
CS 100a 100 - 1 325 627 352 355 616 455 613 377 214 003 321
CS100b 100 E5A-Q 1 736 526 276 160 463 054 356 046 695 322 257
CS100c 100 - 0 163 523 007 752 215 002 507 555 473 370 713
CS100d 100 E5B-Q 1 017 667 551 661 733 412 501 077 343 115 434
[0044] Figura 1A ilustra o desempenho (CCF) da função de correlação cruzada simulado entre os primeiros dois códigos de espalhamento em camada para os sinais de piloto E5, assumindo que todos os códigos de sinal E5A-Q compartilham o mesmo código secundário CS100b de 100 chip. Os códigos primários são todos de 10230 chips em comprimento, sendo assim o comprimento de código em camada total é 1023000 chips (100 ms). Figura 1B mostra resultados de CCF similares para os primeiros dois códigos de sinal de piloto E5B-Q, que compartilham o mesmo código secundário CS100d. Nenhuma compensação Doppler fio incluída nessas simulações (i. e., os gráficos foram calculados para compensação de frequência Doppler zero entre os dois códigos de espalhamento recebidos).
[0045] Como pode ser visto, o desempenho da CCF é geralmente muito bom (< - 50db) com relação ao pico de ACF máximo. Contudo, o uso de um código secundário comum produz um desempenho da CCF muito mais pobre (~ -30 db) para compensação de códigos dentro de ± 0,01 x comprimento de sequência (= ± 10230 chips = ± 1 ms). Isto corresponde a região onde os códigos secundários são alinhados e o desempenho da CCF é por conseguinte, limitado àquele fornecido apenas pelos códigos primários. Note que na prática as compensações de tempo entre satélites são esperadas de ficarem no intervalo de cerca de ± 20 modo estendido (devido a retardos de propagação). Embora o intervalo completo de compensações da CCF mostrado nas Figuras 2A e 2B não deva, por conseguinte, ocorrer na prática,
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 26/87 / 53 isto não exclui as regiões com os altos picos da CCF.
[0046] Uma abordagem possível para tentar eliminara os altos picos dados auto-explicativos CCF poderia ser compensar, deliberadamente, o código secundário comum no tempo entre satélites diferentes. Conteúdo isto requereria deslocamentos de sequência de tempo de 40 ms entre os diferentes satélites, e já que o comprimento de código em camada máximo é 100 ms (para sinais de piloto) então no sistema podemos reutilizar cada código duas vezes. Mesmo se nós somente também permitamos aos mesmos códigos de serem usados para satélites anti-podal, isto é ainda somente suficiente para um total de 4 satélites e não os 30 incluídos na constelação do Galileo.
[0047] Uma outra abordagem possível ainda seria aumentar os comprimentos de código do piloto. contudo, isto não é considerado atrativo, devido aos tempos de integração longos e ao impacto correspondente no projeto do receptor.
[0048] As sequências de código de piloto longas de 100 ms são sensitivas à compensação Doppler. De fato, uma compensação Doppler de somente 10 Hz introduz um ciclo completo de deslocamento de fase em uma sequência com relação a outra, por meio disso fazendo metade da sequência ser invertida. Isto completamente muda a CCF como pode ser visto na Figura 2, que mostra a CCF para os códigos de piloto de sinal E5A-Q usando um código secundário comum com uma compensação de frequência Doppler de 10 Hz. O efeito da compensação Doppler de 10 Hz nesses sinais de piloto E5A reduz níveis de CCF no pior caso de - 30 para - 42 db com relação ao nível de ACF máximo correspondente para um código único. A distribuição de deslocamento de frequência Doppler entre pares de satélites é aproximadamente linear até o valor máximo de 6,7 kHz para a constelação de satélite do Galileo proposta.
[0049] A taxa de chip efetiva dos códigos secundários depende das taxas de repetição dos códigos primários correspondentes. Já que os códigos
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 27/87 / 53 secundários considerados na Figura 2 são usados pelas componentes de sinal de piloto de 100 ms, a taxa de chip efetiva é simplesmente N x 10 Hz, onde N é o comprimento de código secundário, correspondendo à códigos secundários de 500 Hz e 1000 Hz para 50 bits e 100 bits respectivamente. Quando a compensação de frequência Doppler é igual a essas taxas de chip efetivas, então a mudança de fase por chip de código secundário se torna 2π, após a qual o efeito Doppler se repete. Note que esta condição não se aplica para os códigos primários subjacentes e então a CCF do código em camada total não será visto se repetindo nesses intervalos de frequência.
[0050] Por conseguinte, para fins de monitoramento, a probabilidade combinada de outros satélites, tendo ambos, um deslocamento Doppler relativo abaixo de 10 Hz e um tempo de erro relativo de menos do que 1 ms é bem pequeno. Como um resultado, o impacto total dos picos máximos de CCF de - 30 db é significantemente reduzido. (Note que para códigos secundários mais curtos de 50 bit, a região do erro de tempo relevante aumenta para 2ms, mas o impacto é ainda bastante baixo).
[0051] Não obstante, durante modos de aquisição inicial, quando um amplo intervalo de frequência e deslocamentos de tempo tem de ser pesquisados, os altos picos de CCF subsidiários de usar códigos secundários comuns são prováveis de causar detecções falsas indesejáveis. Isto pode reduzir o desempenho sobrecarga condições de aquisição difícil, tal como para aplicações em interiores, onde grandes variações entre níveis de sinal de satélite podem ser esperadas.
[0052] Figura 3A ilustra como o desempenho da CCF pode ser melhorado usando códigos secundários diferentes para cada código primário. Na Figura 3A, o código em camada para código 1 de E5A-Q tem sido modificado para usar o código secundário CSiooa e o CCF re-calculado. Nenhuma compensação de frequência Doppler é incluída. Como pode ser visto, os lóbulos laterais de CCF do pior caso tem sido reduzido para menos
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 28/87 / 53 do que - 42db, que é uma melhora de 12db sobrecarga esta condição Doppler zero.
[0053] Como confirmação, Figura 3B ilustra a CCF para códigos 1 e de piloto do E5B-Q onde o código secundário para código 1 em camada tem sido mudada para CSiooc. De novo, os lóbulos laterais da CCF no pior caso têm sido reduzidos de aproximadamente - 42 db, que é o mesmo como mostrado anteriormente para código de piloto de E5A qualidade usando códigos secundários diferentes.
[0054] Figura 3C descreve a CCF para dois sinais de piloto de E5A usando códigos secundários diferentes, mas desta vez com uma compensação de frequência Doppler de 10 Hz. Isto mostra um ligeiramente degradado desempenho da CCF comparado com a Figura 3A, com um pico no pior caso de - 40db.
[0055] De modo a usar códigos secundários diferentes para satélites diferentes, membros de código suficientes de qualidade adequada para serem usados com cada código primário do satélite, precisam ser encontrados. Para um código de N bit há um total de 2N combinações de código possível, mas somente um número limitado dessas terão propriedades de código independente. Por exemplo, cada código pode ser invertido ou revertido e ainda ter a sistema propriedade de código idênticas; da mesma forma, cada sequência de código pode ser, ciclicamente, girada pelo número de chips no comprimento de código e ainda retêm as propriedades de código idênticas. Por conseguinte, para um código de N bit, o número máximo de códigos independentes (Cn) e:
Cn = 2N / (4.N) (Note que esta fórmula é aproximada e representa uma fronteira superior somente, já que inclui, por exemplo, códigos que são simétricos, i. e., iguais pare frente e para trás, e / ou que contem sequências repetidas, que são improváveis de fornecer códigos úteis). Não obstante, a fórmula acima pode
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 29/87 / 53 ser aplicada aos comprimentos de códigos secundários considerados para os sinais do Galileo para estimar o número de códigos independentes para os códigos secundários, como listados na Tabela 4.
Tabela 4: Numero de Códigos secundários Independentes
Comprimento de Código Secundário Número de Códigos Independentes
4 1
20 113107,0
25 335544
50 5,6 x 1012
100 3,2 x 1027
[0056] Para códigos secundários mais curtos de 25 bits ou menos, é, computacionalmente viável com as facilidades atuais, realizar pesquisas exaustivas de modo a encontrar aqueles com propriedades aceitáveis (ou ótimas). Contudo, para os códigos secundários de 40 e 100 bits há bastantes códigos possíveis para ser prático pesquisar exaustivamente usando facilidades computacionais atuais. Não obstante, bom desempenho pode ser obtido para códigos básicos de 50 e 100 bits usando um ponto de início de código aleatório, e então efetuar um processo de otimização inteligente de chip. De fato, já que há mais escolhas disponíveis para códigos mais longos, em geral isto permite mais otimização ou critério de seleção mias rigorosos, a serem aplicados em respeito a tais códigos.
[0057] De modo a achar famílias adequadas de códigos secundários, um processo de pesquisa em dois estágios como ilustrado no fluxograma da Figura 4 fio adotado de acordo com uma modalidade da presente invenção. Primeiramente, um conjunto de códigos secundários candidatos foi encontrado (405), onde os candidatos individualmente têm boas propriedades de balanceamento de ACF, ELW e DC (como descritas em mais detalhes abaixo). Segundo, do conjunto de códigos candidatos encontrados, códigos candidatos que não são mutuamente independentes são eliminados (410), e um grupo ou família de códigos secundários tendo boas propriedades de CCF mútuas foram selecionadas (415) (de fato vários grupos foram selecionados, dependendo de critério de seleção diferente).
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 30/87 / 53 [0058] Um ou mais critério de seleção são requeridos de modo a identificar e selecionar códigos com boas propriedades. Parâmetros importantes para tal um critério são, a função de auto-correlação (ACF), o peso de linha em excesso (ELW) e balanceamento de código. O critério de peso de linha em excesso (ELW) é definido como a proporção de potência em dB entre a mais alta linha espectral de código de espalhamento com respeito ao valor de RMS total. Um critério de balanceamento DC de código é simplesmente a soma de todos os chips de código, assumindo que notação de sinal (± 1) é usada, e corresponde a componente (DC) de frequência zero do espectro do código.
[0059] Para desempenho de ACF, dois diferentes sub critérios podem ser usados. O primeiro deles é o mais alto valor vizinho (HNV), que xem uma modalidade, indicação da diferença de altura entre o pico da ACF e o próximo maior pico. Em uma modalidade, para códigos de piloto que usam códigos secundários longos, este critério é definido como:
HNVp = (N / HNV) 2 onde N = comprimento do código em chips.
[0060] O segundo critério de ACF é um mero fato (MF), que é determinado a partir da média de todos os valores vizinhos de ACF.
[0061] MFp = N2 / Σ NV2 onde NV são os valores vizinhos.
[0062] Um critério de seleção global pode então ser definido como a seguir:
Desempenho = HNVp + MFp / 100 - ELW [0063] Embora o critério de balanço de código não aparece diretamente dentro deste parâmetro de desempenho global, é usado para rejeitar todos códigos, onde:
I DC balance I > N, onde N = comprimento do código em chip (Note que este limite é o valor DC médio a ser esperado para uma sequência
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 31/87 / 53 de código aleatória).
[0064] Usando esse critério, Tabela 5 mostra o desempenho para os códigos secundários de 50 e 100 bits da Tabela 3. Note que o sistema HNVs da ACF atuais são 6 para códigos secundários de 50 bit e 8 para códigos secundários de 100 bit.
Tabela 5: Desempenho do Código Secundário Básico de 50 & 100 Bit do Galileo
Código Sinal Perf. HNVp MFp ELW (db) DC Bal
CS50a E6-C 67,16 69,44 9,62 2,38 0
CS50b - 66,41 69,44 3,88 3,07 - 4
CS100a - 153,67 156,25 6,94 2,65 - 10
CS100b E5A-Q 154,05 156,25 8,22 2,29 - 6
CS100c - 153,92 156,25 7,18 2,40 -4
CS100d E5B-Q 145,55 156,25 7,02 1,77 -8
[0065] Como colocado mais cedo, o número de códigos possíveis para os códigos secundários mais longos de 50 e 100 bits é bastante grande para técnicas de pesquisa exaustivas com as facilidades computacionais disponíveis atualmente (embora. é claro, isto pode mudar no futuro). Por conseguinte, um processo de otimização, como mostrado no fluxograma da Figura 5, tem serviço de ID (104) usado para obter um conjunto final de códigos secundários de candidatos a partir de uma seleção de código aleatório inicial de acordo com uma modalidade da invenção (isto corresponde à operação 405 da Figura 4).
[0066] Para iniciar o processo, um código binário de referência aleatório (Cr) do comprimento requerido (N bits) é gerado (510). Primeiro, o modulo do valor de balanceamento DC do código é testado para verificar se excede a raiz quadrada do número de bits de código (515). Se este é o caso, então o código é rejeitado, e um outro código aleatório é gerado no seu lugar, Quando um código balanceado aceitável é encontrado, seu desempenho é calculado com um valor de referência (Pr) (520). Note que o processo de otimização usado no método da Figura 5 tenta maximizar o fator relacionado com desempenho, embora outras modalidades podem em vê z disso, procurar
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 32/87 / 53 algum tipo de função de custo (para o presente propósito estes podem geralmente ser considerados como a mesma coisa).
[0067] A seguir, um ou mais bits do código de referência são, de forma aleatória, invertido para produzir um novo código (Cn) (525). O número de bits invertido controla o tamanho do ‘ passo ' através do espaço de pesquisa. Uma abordagem é inverter um relativamente grande número de bits inicialmente, correspondendo a grandes passos através do espaço de pesquisa, quando presumidamente o algoritmo é um longo trajeto a partir de um máximo, e então inverter um menor número de bits nas últimas iterações como o máximo é abordado, de modo a efetuar uma pesquisa mais refinada. Nas atuais circunstâncias, foi geralmente encontrado aceitável inverter somente um único bit a cada vez da operação 525. Isto, ainda é uma mudança de 1% na sequência (para uma sequência de 100 chip), e assim não conduz para a convergência baixa indevida.
[0068] É agora testado se o novo código condiz com o critério de balanceamento de DC (530). Se assim, o novo código é rejeitado, e nos retornamos a operação 525 para gerar um novo código sorteando um bit aleatório (ou bits) de código Cr (não de código Cn).
[0069] Assumindo, contudo, que o código Cn não preenche o critério de balanceamento DC na operação 530, o desempenho do novo código Cn é medido como Pn (535). Um processo de decisão de otimização é então efetuado (540) para testar se um número aleatório selecionado linearmente do intervalo (0 < Rand < 1) é menor do que o expoente do delta no valor de desempenho entre o novo código e o código de referência, i. e. [exp (Pn - Pr)]. Se o teste de operação 540 é falso, o código Cn é rejeitado, e nos retornamos à operação 525 para gerar um novo código sorteando um bit aleatório (ou bits) de código Cr (não de código Cn). Alternativamente, se o teste da operação 740 é verdade, então o novo código é adotado com o código corrente (545), por meio disso Cr se torna igual ao Cn, e Pr é configurado igual ao Pn.
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 33/87 / 53 [0070] Note que se Pn > Processo na operação 540, então desempenho de código foi melhorado pela mudança de bit na operação 525. Neste caso que o teste de operação 540 é necessariamente positivo, levando a uma substituição de código na operação 545 (já que o número de teste aleatório não pode se maior do que unidade). Contudo, mesmo se Pn < Processo, indicando que o desempenho do novo código é de fato pior do que o desempenho do velho código, ainda há uma certa probabilidade (exponencialmente decrescendo) que o teste da operação 545 dê um resultado positivo, conduzindo a uma substituição de código na operação 545. Esta facilidade pode ajudar o sistema a evitar se tornar encurralado em um local máximo, já que permite a otimização em algumas circunstâncias para se mover do (local) máximo.
[0071] Note que a sensitividade do processo de decisão pode ser modificada multiplicando o valor de desempenho delta (Pn - Pr) por um fator de sensibilidade na operação 540 (isto é análogo a variar a temperatura em um método de pesquisa de anelamento simulado relacionado). O fator de sensibilidade pode ser modificado entre iterações se apropriado. Contudo, para as pesquisas de código descritas aqui, um fator fixo de unidade foi encontrado ser satisfatório, como mostrado na Figura 5.
[0072] Um teste é agora feito para ver se um desempenho alvo (Pt) foi alcançado (550). Se sim, um código secundário adequado foi localizado, e a pesquisa pode terminar (560). Em uma modalidade, o nível de desempenho alvo (Pt) é configurado para aproximadamente que do pior código secundário básico (da Tabela 3). Alternativamente, se o teste na operação 550 determina que o limite de desempenho não é excedido, processamento retorna à operação 525 para sortear um bit adicional aleatório do (modificado) código. Note que esta volta para trás está sujeita a teste para um número máximo de iterações (555), que em uma modalidade é configurado para 1 milhão. Se este limite é alcançado, então pode haver um problema com convergência, e é
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 34/87 / 53 decidido retornar à operação 510 para completamente gerar um novo código de referência aleatório Cr.
[0073] Será apreciado que o fluxograma da Figura 5 é apresentado par afins de ilustração somente, e que pessoas com habilidade estarão cientes das muitas variações e modificações em potencial. Por exemplo, mais apropriadamente do que sorteando um único bit na operação 525, o procedimento poderia, de forma aleatória, selecionar um 0 e um 1 do código para sortear. Isto então, asseguraria que o balanceamento do código foi mantido. Em adição, a estratégia de otimização pode levar em conta um ou mais outro critério (em adição a ou no lugar daqueles já discutidos). Por exemplo, uma possibilidade seria requerer que o primeiro lóbulo lateral (i. e. correspondendo ao deslocamento de bit de um alugar) da função de autocorrelação (ACF) é zero para cada código. Isto é uma propriedade útil, já que assegura que a ACF tem um comportamento conhecimento (fixo) na vizinhança da compensação zero, que pode ajudar com estratégias para diminuir efeitos de multi-trajetos. Em adição, o procedimento de otimização não pode necessariamente existir uma vez que um dado limite de desempenho foi atingido (na operação 550), as pode continuar por, pelo menos, ainda algumas iterações para tentar achar um padrão de bit melhor.
[0074] O procedimento ilustrado na Figura 5 foi usado para pesquisar por códigos secundários de 50 e 100 bits adequados. Note que neste estágio, propriedades de CCF mutuas entre códigos não são levadas em conta. A lista de todos os códigos achados a partir do procedimento da Figura 5, foi então verificada para assegurar que esta somente inclui códigos independentes (correspondendo a operação 410 na Figura 4). Em particular, quaisquer códigos inversos, reversos, deslocados ciclicamente descobertos foram removidos. (Vários códigos repetidos foram de fato, achados e rejeitados enquanto pesquisando por códigos secundários de 50 bits, mas nenhum de tais repetições foram achadas durante pesquisa de comprimento
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 35/87 / 53 de código de 100 bit, provavelmente devido ao bastante grande espaço de pesquisa).
[0075] Tabela 6 mostra o intervalo de valores de desempenho sobre
100 melhores os códigos secundários de 50 bits que foram encontrados usando o procedimento de pesquisa da Figura 5. Os códigos 100 foram selecionados a partir de um total de 1304 código que foram encontrados tendo excedido o limite de desempenho Potência de transmissão (embora isto não é esperado ser exaustivo).
Tabela 6: Resumo de Resultados de Pesquisa do Código Secundário de 50 Bit
Código Perf. HNVp MFp ELW (db) DC Bal
CS501 623,80 625,00 12,76 1,33 0
CS5Ü2 623,80 625,00 12,76 3,071,33 - 6
~ ~ ~ ~ ~ ~
CS5099 623,37 625,00 12,76 1,76 - 2
CS50100 623,37 625,00 12,76 2,291,76 - 2
[0076] Por meio de comparação, os códigos secundários CS50a e
CS50b básico atuais da Tabela 3 estão nas posições 1146 e 1294 respectivamente forma do total de 1304 códigos secundários localizados. Note que os 324 códigos mais importantes achados têm HNVs de ACF de somente 2, que é muito melhor desempenho do que os dois códigos de referência originais que tem HNVs de 6.
[0077] Igualmente, Tabela 7 mostra o intervalo de valores de descrição sobre os 200 melhores códigos secundários de 100 bit fora do 981 que foi encontrado que excedeu o limite de desempenho. Neste caso, os 200 códigos de topo são selecionados, já que códigos deste comprimento são pretendidos para ambos, os sinais de piloto E5A-Q e E5B-Q. Note que o segundo melhor código na Tabela 7 é o código de referência CS100d da Tabela 3, enquanto os outros códigos básicos CS100a-c estão nas posições 981, 980 e 733 respectivamente.
Tabela 7: Resumo de Resultados de Pesquisa do Código Secundário de 100 Bit
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Código Perf. HNVp MFp ELW (db) DC Bal
CS1001 154,60 156,25 8,12 1.73 4
CS1002 154,55 156,25 7,02 1,77 -8
~ ~ ~ ~ ~ ~
CS100199 154,29 156,25 5,53 2,01 8
CS100200 154,29 156,25 5,21 2,01 6
[0078] Os códigos anteriores foram todos selecionados sem testar o desempenho da CCF. O próximo passo é por conseguinte, selecionar, dos conjuntos completos de códigos secundários encontrado, um grupo de, pelo menos, 50 códigos (para cada sinal) que também tenham boas propriedades de CCF mútuas. Contudo, deves em resposta notado que este desempenho não deve ser pior do que a situação corrente, onde todos os membros de código usam o mesmo (comum) código secundário.
[0079] Para testar todas as combinações de quaisquer 100 códigos de um conjunto de apenas um pouco de centenas de candidatos não é viável usando as facilidades computacionais disponíveis atualmente, especialmente quando permitindo vários deslocamentos Doppler (que afetarão o desempenho da CCF entre códigos de satélites diferentes). Nesse sentido, um outro processo de otimização foi efetuado.
[0080] Em uma modalidade, dois métodos, ambos usando o mesmo procedimento de otimização, foi utilizado. Cada um desses métodos inicia com um conjunto selecionado de forma aleatória de 100 códigos escolhidos de um conjunto de aproximadamente 1000 códigos encontrados através do método da Figura 5 (como descrito acima). Os dois métodos então substituem um dos códigos processo cada iteração, ou através de uma escolha aleatória problema um método, ou identificando o código que forneceu a pior contribuição de CCF par a o outro método. Contudo, nesta modalidade, foi encontrado ser relativamente difícil otimizar (convergir) a família da CCF total, especialmente quando incluindo efeitos de deslocamento Doppler, já que a taxa de iteração foi baixa e o programa de pesquisa regularmente começa errado em locais máximos. Em particular, o impacto delta de mudar um único código poderia ser inundado pelas variações de desempenho CCF
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 37/87 / 53 de toda família. Um fator afetando a velocidade foi que o programa de pesquisa foi continuamente re-calculando quase as mesmas CCFs para cada iteração, embora de fato somente as CCFs envolvendo o código substituído realmente, necessitam serem computadas para uma nova iteração. O programa de pesquisa foi, por conseguinte, modificado para suportar esta mudança para acelerar a taxa de iteração. Tentativas também foram feitas para melhorar a sensitividade para o código individual mudar, sintonizando o critério de desempenho; não obstante, a taxa de convergência se mantém bastante baixa. [0081] Em uma outra modalidade, uma melhor abordagem diferente foi feita. Nesta modalidade, as CCFs de todas combinações de pares de código para o conjunto completo de código foram computadas. A matriz das CCFs computadas também inclui um intervalo de compensações de frequência Doppler, designadamente 25 passos, cada um de 20 Hz, para os códigos secundários de 50 bit e 50 passos, cada um de 20 Hz, para os códigos secundários de 100 bit. Esses deslocamentos máximos produzidos de 500 Hz e 1000 Hz para os códigos secundários de 50 e 100 bits, respectivamente, que coincidem as taxas de repetição dos códigos primários correspondentes. Nesses deslocamentos de frequência, a fase muda porta chip de código secundário se torna 2π, após o qual o efeito Doppler nos códigos secundários se repete como previamente discutido.
[0082] Embora esta modalidade utiliza uma grande quantidade de memória ou depósito, evita a repetição de cálculos de CCF de tempo de consumo. O processo de otimização subsequente é então muito mais rápido, já que somente envolve achar o melhor conjunto de códigos usando os valores de CCF pré-computados e um ou mais critérios adequados que combinam a família de valores de CCF. Por exemplo, grupos de código podem ser construídos eliminando códigos que são vistos tendo pobres valores de CCF, ou selecionando códigos que tem bons valores de CCF.
[0083] Em uma modalidade, o critério de otimização adotado
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33/53 concentra-se no desempenho de monitoramento, já que o conjunto de códigos já foi otimizados sobre uma base individual por propriedades de ACF, o qual guia o desempenho de aquisição. Três critérios de desempenho diferentes foram definidos, baseados em uma abordagem de fator de mérito (MF), incluindo “diafonia” (CTs) e variantes (MP) de multi-trajetos. dois critérios de fato de mérito de “diafonia” (CTÍ & CT2) foram usados. O critério CT2 leva em conta que a compensação de tempo entre satélites não pode exceder 20 modo estendido e por conseguinte, não necessita incluir o intervalo completo de compensações possíveis até o comprimento de código de piloto de 100 modo estendido. O terceiro critério (MP) usa uma variante de multi trajeto do fator de mérito. Este critério foi empregado pelo algoritmo de otimização para produzir vários grupos de código. Para fins de referência, o primeiro grupo(s) de código inclui repetições do código secundário básico comum. Um outro grupo de código usa o conjunto mais importante de códigos a partir de cada conjunto de códigos.
[0084]
Os vários fatores usados são formalmente definidos como abaixo:
Para CTÍ:
AííP = jV
Para CT2:
Figure BRPI0520410B1_D0001
Para MP:
max{CCF±M^}+|X(CC?±3^rfa -(2xNj [0085] Figura 6A apresenta um gráfico típico do desempenho da
CCF, usando o critério CT2, para uns 50 grupos de membros de código de códigos secundários de 50 bit com Doppler zero. Este gráfico é repetido na figura 6B para o mesmo grupo de código, mas mostrando a média da CCF através de todas compensações de frequência Doppler. Note que o efeito da colocação aleatória do deslocamento Doppler tende a suavizar a CCF toda,
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 39/87 / 53 para um valor muito menor dependente da estrutura de código especifica.
[0086] Tabela 8 resume os resultados do procedimento de seleção de conjunto de código para 12 diferentes grupos de código secundário de 50 bit G1 até G12, em que cada um contém 50 membros de código.
Tabela 8: Resultado de Otimização de Grupo de Código Secundário de 50 Bit
Grupo de código Tipo CT1 CT2 MP Pontuação
G1 CS50a 4,0000 29,0135 67,1600 12
G2 Top 50 9,9617 53,0550 623,7488 = 4
G3 9,9794 53,2278 556,8858 3
G4 10,0509 53,3473 189,6056 =4
G5 10,6094 53,5636 134,0602 1
G6 10,0581 53,1717 111,8202 8
G7 10,0548 53,1057 200,8360 =4
G8 10,0597 53,5013 66,9624 =4
G9 9,9264 52,6201 211,0222 11
G10 9,9541 54,5136 212,0222 2
G11 9,9560 52,9145 200,8334 10
G12 9,9324 53,4461 178,5948 9
[0087] O primeiro grupo G1 é um grupo de simulação baseado no mesmo (comum) código CS50a básico, que indica o nível de descrição de referência se somente um único código secundário comum é usado. O próximo grupo G2 contém os 50 códigos mais importantes da lista de pesquisa de código secundário dados auto-explicativos Tabela 6. Os 10 grupos seguintes G3 até G12 foram gerados otimizando com relação aos três diferentes critérios de seleção de CCF descritos anteriormente.
[0088] As três colunas principais na Tabela 8 (CT1, CT2 & MP) representam os resultados usando os critérios diferentes de “diafonia” e de multi-trajeto. Para esses resultados, o maior valor representa melhor desempenho. Uma pontuação global é mostrada na Tabela 8, determinada combinando as pontuações individuais para cada critério. Grupo de código G5 é pontuado primeiro. Ainda uma avaliação desses códigos secundários de 50 bit usando uma ferramenta de avaliação de código é descrita abaixo.
[0089] (Será apreciado que, já que o processo de pontuação da Tabela inclui dois critérios de “diafonia”, isto reduz a influência relativa do critério
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 40/87 / 53 de multi-trajeto. Isto pode ou não ser apropriado, dependendo do uso pretendido e das circunstâncias dos sinais).
[0090] Tabela 9 resume os resultados análogos para 12 diferentes grupos de código G1 até G13, cada um contendo 136 códigos secundários de 100 bits.
Tabela 9: Resultado de Otimização de Grupo de Código Secundário de
100 Bits
Grupo de código Tipo CT1 CT2 MP Pontuação
G1 CS100d 5,0000 30,5621 15425500 11
G2 CS100b 5,0000 29,9568 154,0500 13
G3 Top 137 16,7965 56,7422 154,3734 6
G4 16,8524 56,7141 154,2950 = 8
G5 16,8628 56,7248 154,1616 = 8
G6 17,2517 56,8618 154,1400 3
G7 17,0044 56,8088 154,1450 4
G8 16,8753 56,7304 154,1726 5
G9 16,8454 56,8210 154,3097 2
G10 16,8283 56,4425 154,1422 12
G11 16,9215 57,1402 154,1607 1
G12 15,8834 56,7341 154,1596 7
G13 16,8064 58,8063 154,1599 10
[0091] Os primeiros dois grupos de Tabela 9, G1 e G2, são grupos de simulação baseados nos códigos básicos comuns CS100d e CS100b respectivamente. Esses grupos são, por conseguinte, indicativos de níveis de desempenho de referência onde somente um único código secundário comum é usado. O próximo grupo G3 contém os 137 códigos mais importantes da lista de pesquisa de código secundário. Os seguintes 10 grupos de G4 para G13 foram gerados usando um processo de otimização análogo aquele para os grupos de código de 50 bit. Como para a avaliação do grupo de código de 50 bit, uma pontuação global foi incluída combinando as pontuações individuais para cada critério. De novo, os códigos comuns (grupos G1 & G2) são pobremente pontuados e ocupam 2 das 3 piores posições. Grupo de código G11 é pontuado primeiro. Ainda uma avaliação dos códigos secundários de 100 bit usando uma ferramenta de avaliação de código é fornecida abaixo.
[0092] Embora o procedimento descrito acima em conexão com
Figuras 4 e 5 é baseado em uma abordagem de duas fases, designadamente
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 41/87 / 53 primeiro identificando um conjunto de bons códigos individuais (operação 405), e segundo identificando grupos bons dentre desse conjunto (operação 415), um único procedimento integrado poderia ser usado em seu lugar. Por exemplo, isto poderia envolver, de forma aleatória, gerar um grupo de códigos, e então efetuar um processo de otimização neste grupo quando que leva em consideração ambos, as propriedades individuais dos códigos, e também as propriedades mútuas de códigos diferentes no grupo (especialmente sua função de correlação cruzada). Há uma gama de estratégias alternativas disponíveis para tal uma tarefa, baseada nos conceitos tais como algoritmo genérico, anelamento simulado, e assim por diante. Por exemplo, se há N padrões código no grupo final, então um conjunto de P padrões de código poderia ser gerado inicialmente (P > N). Cada ciclo de otimização poderia então envolver reter o melhor subconjunto de (digamos) N padrões de código, e então gerar um outro P-N novos padrões de códigos para testar em conjunto com o subconjunto retido do ciclo anterior. Algumas estratégias de otimização podem combinar esta seleção de uma grande população com a atualização de padrões de códigos individuais dentro da população (com por operação 525).
[0093] Na avaliação de grupos de códigos identificados nas Tabela 8 e 9, serão apreciados que dois critérios principais para projeto de código são, desempenho sobrecarga aquisição e modos de monitoramento de operação. Dentro desses dois modos um pode distinguir ainda dois aspectos de desempenho, designadamente a supressão de versões atrasadas do mesmo código (caso de multi-trajeto), e a rejeição de todos os outros códigos de satélite (caso de “diafonia”). Qualquer avaliação de desempenho deve incluir os efeitos de deslocamento de frequência Doppler, como apropriado. Um ou mais critérios adicionais relacionando às propriedades espectral de código podem também ser adotados.
[0094] Para aquisição de ACFs de códigos (caso de multi-trajeto) ou
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CCFs mútuas (caso de “diafonia”), com subsídio para deslocamento Doppler, poderiam se usados como critério de desempenho. Estes podem então se comparados com a fronteira Welch (WB) apropriada para o comprimento de código e tamanho de família de código. Esses critérios medem a Average Mean Excess Welch Square Distance (AMEWSD) para os casos de multitrajeto e de “diafonia”. Para o caso de multi-trajeto, somente um intervalo limitado de deslocamentos Doppler são normalmente testados, já que somente um código de satélite é considerado, e isto representa o intervalo esperado de erro binário de frequência de pesquisa de aquisição. Contudo, no caso de “diafonia”, que inclui outros códigos de satélite, um valor máximo de 6,7 kHz de deslocamento Doppler tem de ser levado em conta. Note que ambos, esses critérios levam em conta os efeitos de correlações pares e ímpares.
[0095] Para fins de monitoramento, os ACFs de códigos (caso de multi-trajeto) ou CCFs mútuas (caso de “diafonia”), podem ser usados diretamente para fornecer medida de Average Merit Factor (AMF) de desempenho. Como para os testes de aquisição, o caso de multi-trajeto pode ser restrito a um intervalo limitado de deslocamentos de frequência Doppler. Em adição, o ACF é somente avaliado para deslocamentos de tempo de ±1 e ± 2 chips, para refletir o intervalo limitado de retardos de multi-trajeto esperados enquanto monitorando um sinal. Este intervalo de deslocamentos de tempo não é estritamente relevante para os códigos secundários lentos sobre os seus próprios.
[0096] É também desejável para os códigos terem um espectro plano igual ao ruído aleatório. A presença de linhas espectrais fortes aumenta a “diafonia” entre códigos, assim como, a susceptibilidade para interferência de banda estreita externa. O critério usado aqui mede a Average Excess Line Weight (AELW) com relação a potência espectral equivalente para um código aleatório.
[0097] Uma ferramenta de avaliação de código baseada nos cinco
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 43/87 / 53 critérios de tese mencionados acima forma usados par atestar as propostas de código secundário das Tabelas 8 e 9. A ferramenta efetua dois tipos de cálculo, designadamente, multi-trajeto (MP) e “diafonia” (CT), envolvendo um código e um par de código respectivamente. Em teoria para testar os códigos secundários, a ferramenta de avaliação deve rodar com os conjuntos completos de códigos em camadas. Contudo, isto não é viável com os recursos computacionais disponíveis atualmente, e assim os códigos secundários forma testados em si próprios. Esta abordagem é razoável, já que o desempenho da CCF de um código em camada pode ser visto para ser o produto dos códigos secundários e primários individuais, e também evitar a necessidade de especificar os próprios códigos primários ou a designação de um código primário particular para um código secundário particular, que possam ambos, serem sujeitos à troca.
[0098] Tabela 10 resume os resultados para 12 diferentes grupos de código secundário de 50 bits G1 até G12 da Tabela 8, na qual cada um contém 50 membros de código.
Tabela 10: Resultado de Avaliação de Grupo de Código Secundário de 50 Bit
Grupo de código Tipo MEWSD MF ELW Pontuação
CT MP CT2 MP
G1 CS50a 0,6933 0,6933 1,3803 - 2,0959 12
G2 Top 50 0,1346 0,6789 1,0069 - 4,9600 9
G3 0,1340 0,6783 1,0079 - 4,2627 8
G4 0,1336 0,6851 1,0051 - 1,8422 6
G5 0,1287 0,6803 1,0009 - 1,5997 1
G6 0,1337 0,6813 1,0061 - 1,1732 = 3
G7 0,1342 0,6830 1,0063 - 1,8302 7
G8 0,1329 0,6846 1,0033 - 1,0411 2
G9 0,1380 0,6807 1,0147 - 1,8349 10
G10 0,1325 0,6839 1,0014 - 2,0446 5
G11 0,1346 0,6897 1,0076 - 1,7825 11
G12 0,1336 0,6817 1,0006 - 1,9106 = 3
[0099] As cinco colunas principais (MEWSD-CT&MP, MF-CT&MP e ELW) representam os resultados da ferramenta de avaliação de código. Estes são todos computados como funções de custo onde os valores mais
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39/53 baixos representam o melhor desempenho. (A ferramenta não fornece qualquer resposta para o caso (MF - MP) de multi-trajeto de fator de mérito isto parece ser devido ao comprimento curto dos códigos secundários sendo avaliados). Note que os valores de MEWS-CT e MEWSD-MP são computados de acordo com as seguintes definições:
ri-l í (/, /<) = XX(a ), e t-íl r
MEWSEy, = meafl Xy inííLt , Λ
X +
M 11°] w-l
MEWSDCT
X (CC‘(l,/^-WB? + X(CCS [00100] Como determinado anteriormente com relação à Tabela 8, o melhor grupo de código secundário de 50 bits é G5, enquanto o conjunto de referência G1 é o pior. Note que o conjunto G5 vem dentro dos melhores 3 grupos para todos os critérios.
[00101] Tabela 11 resume os resultados processo de aquisição os 13 diferentes grupos de código secundário de 100 bits G1 até G13 da Tabela 9, na qual cada contém 137 membros de código.
Tabela 11: Resultado de Avaliação de Grupo de Código Secundário de
100 Bit
Grupo de código Tipo MEWSD MF ELW Pontuação
CT1 MP CT2 MP
G1 CSlOOd 0,5604 0,5604 1,2241 0,8231 12
G2 CS100b 0,5367 0,5367 1,1881 0,9975 = 6
G3 Top 137 0,1123 0,5465 1,0025 1,1874 8
G4 0,1117 0,5476 1,0018 1,4235 = 6
G5 0,114 0,5469 1,0010 1,8527 3
G6 0,1106 0,5483 1,0021 1,9435 10
G7 0,1112 0,5468 1,0010 1,9876 4
G8 0,1118 0,5482 1,0021 1,7864 11
G9 0,1116 0,5464 1,0016 1,3836 2
G10 0,1121 0,5490 1,0027 1,9751 13
Gll 0,1110 0,5463 1,0007 1,8404 1
G12 0,1115 0,5471 1,0013 1,9000 5
G13 0,1118 0,5479 1,0013 1,8667 9
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 45/87 / 53 [00102] (Como para os testes de código de 50 bits, a ferramenta não produz quaisquer resultados para o critério (MF - MP) de multi-trajeto de fator de mérito). Coincidindo os resultados mostrados na Tabela 9, o melhor grupo de código secundário de 100 bit é encontrado ser G11. A primeiro conjunto de referência G1 (código CS100d comum) é o pior de todos os critérios exceto o ELW. O segundo conjunto de referência G2 (código CS100b comum) efetua melhor no sexto lugar, que pode ser atribuído para ter o melhor desempenho no critério de multi-trajeto MEWSD.
[00103] Em resumo, por conseguinte, um processo tem sido descrito para otimizar códigos secundários, especialmente para aqueles códigos usados como parte dos códigos em camadas longos para as componentes de sinal de piloto. Especificações de código básico de Galileo anteriores têm adotado um código secundário comum para todos os membros de família de código primário, mas isto produz lóbulos laterais da CCF relativamente altos, onde o retardo do sinal entre satélites é menos do que uns poucos modos estendidos. Já que este problema é somente sério para deslocamentos de frequência Doppler baixos entre satélites, principalmente degradará o desempenho de aquisição. Os lóbulos laterais da CCF podem se significativamente reduzidos pelo uso de códigos secundários independente para cada membro do código primário.
[00104] Um procedimento de otimização em dois estágios foi utilizado para encontrar grupos adequados de códigos secundários de 50 bit e 100 bits, já que estes códigos secundários relativamente longos são esperados para produzir códigos adequados, permitindo para o número de satélites no sistema Galileo. O primeiro estágio localiza códigos com boas propriedades de ACF e ELW, comparável com ou melhor do que os códigos básicos originais. isto produz aproximadamente 1000 candidatos para ambos, os códigos secundários de 50 e 100 bits.
[00105] O segundo estágio então seleciona um grupo adequado de
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 46/87 / 53 códigos com boas propriedades de CCF mutuas do conjunto total de códigos encontrados. De fato, vários grupos foram selecionados dependendo de vários critérios de otimização. Esses grupos foram então comparados contra cada um com o outro, através da ferramenta de avaliação usando um conjunto de acordos (pré-determinados) de critérios de desempenho.
[00106] Para os códigos secundários de 50 bit, um grupo de código particular (G5, ver Tabela 8) é recomendados. Este grupo contém 50 diferentes códigos, que podem ser designados para as detecções de falhas satélites, melhor do que usando um código secundário comum como por proposta básica anterior para o sinal de piloto E6-C (embora como anteriormente mencionado, o código primário pretendido para o sinal de piloto E6-C agora tem sido encurtado, de modo que o comprimento do código secundário correspondente será, de fato, aumentado de 50 bits para 100 bits).
[00107] Para os códigos secundários de 100 bits, um grupo de código particular (G11, ver Tabela 9) é recomendado, especialmente para substituir o uso do código secundário CS50d comum para a componente de sinal de piloto E5A-Q e o código CS50b comum para a componente de sinal de piloto E5BQ. O grupo de código G11 contém 137 códigos compatíveis permitindo a alocação de 50 códigos processo de aquisição ambas componentes de sinal de piloto E5A e E5B, mais uns 37 códigos adicionais que poderiam ser designados para o sinal de piloto de GPS L5. Com a troca do sinal de piloto E6-C, esses códigos secundários de 100 bit podem ser usados para este sinal da mesma forma.
[00108] A componente de sinal L1-C atualmente usa um código de piloto em camada com um código secundário de 25 bits comum. O procedimento descrito aqui deve permitir códigos suficientes a serem identificados por este comprimento de codificação e decodificação mais curto que permitiria o uso dos códigos secundários independente para diferentes satélites, e isto por sua vez deveria conduzir a consequentes melhoras de
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 47/87 / 53 desempenho.
[00109] Deve ser apreciado que o número de códigos a serem incluídos dentro de um dado conjunto de código é dependente dos requisitos particulares do sistema de navegação por satélite relevante. Tais sistemas são geralmente designados para operar com alguns 24 - 30 detecção de falhas satélites, usualmente com um ou mais satélites adicionais com sobressalentes em potencial em caso de falha. O número desejado de códigos dentro de um conjunto de códigos pode ser ainda aumentado par acomodar sinais de “ plataforma de simulação Estes são sinais emitidos de localizações na terra, por exemplo, próxima a aeroportos, que aparecem em um receptor como sinais de navegação por satélite, e assim podem dar determinação de posição mais precisa e confiável em tais localizações.
[00110] Em adição, em algumas circunstâncias, pode ser desejado mudar o conjunto de códigos de espalhamento transmitidos por difusão a partir de um satélite em bases regulares. Isto pode ser útil para razões de segurança ou comerciais, por exemplo, onde acesso para os novos códigos é condicional ao pagamento de uma taxa de licença, ou é restrita a certos conjuntos de usuários do governo ou militares. Se os códigos de espalhamento são trocados de tempo em tempo, então um grande número de conjuntos de códigos é requerido. Note, contudo, que com uma construção de código em camada, as trocas de código podem, potencialmente, ser implementadas apenas trocando os códigos primários, enquanto mantendo o mesmo código secundário através da mudança.
[00111] Figura 7 é um diagrama esquemático de alto nível de um subsistema 600 para gerar um código de espalhamento em camada de acordo com uma modalidade da invenção. Note que subsistema 600 pode ser incorporado em um satélite para gerar um código de espalhamento para transmissão para a terra. Em adição, subsistema 600 pode ser incorporado em um receptor par detectar um sinal de satélite, por exemplo, fazendo correlação
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 48/87 / 53 cruzada do sinal entrante no receptor com a saída do subsistema 600.
[00112] Em operação, o código secundário de N bit para o código de espalhamento é carregado no registro de deslocamento 630. Antes disto, o código secundário pode se armazenado em algum dispositivo de armazenamento não volátil (não mostrado), por exemplo, uma forma de ROM ou EEPROM (tal como memória temporária). alternativamente modo o código secundário pode ser utilizado diretamente do dispositivo de armazenamento (i. e. sem primeiro carrega em um registro de deslocamento). A sequência de código secundário disponível a partir do registro de deslocamento 640 é especificada para satélite relevante par ao subsistema 600.
[00113] Componente 620 é usada para gerar um código primário de M bits. Em algumas modalidades, componente 620 pode ser uma registro de deslocamento de realimentação linear (LFSR), tal como usado para gerar um código Golden para sinais de GPS. Alternativamente, o código primário de Modo bit completo pode também ser armazenado em alguma forma de dispositivo de armazenamento, por exemplo, uma ROM ou EEPROM (tal com memória temporária). Esta última opção é particularmente apropriada onde o código primário compreende alguma forma de código de bit aleatória, melhor do que uma sequência pseudo-aleatória que pode ser (re)gerada por lógica apropriada.
[00114] O gerador de código primário 620 recebe um sinal de relógio 605 na taxa de chip do sinal, e emite o próximo bit do código primário em resposta a este sinal de relógio. O sinal de relógio 605 é também passado através de uma unidade de divisão por M 610 antes de ser passado pela unidade de código secundário 630. Consequentemente, a sequência de código secundário progride um único bit para cada ciclo completo através do código primário. a saída para o código secundário é então combinada usando uma operação de OR exclusivo 640 com a saída do código primário, para produzir
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 49/87 / 53 o código em camada 650.
[00115] Note que em algumas implementações subsistema 60 0 pode somente ser usado para a geração do código inicial, tal como durante a fabricação de satélite ou receptor. O código em camada 650 então seria armazenado como uma única sequência de bit (plana) no satélite e / ou receptor, apesar de ter uma estrutura hierárquica subjacente. Tal uma abordagem poderia ser útil para simplificar projeto de hardware total.
[00116] Figura 8A é um diagrama de bloco esquemático de um sistema de transmissão 601 para uso em uma carga útil de satélite de acordo com uma modalidade da invenção. (Deve ser apreciado que uma estrutura análoga poderia também ser usada em uma plataforma de simulação ou outro tal dispositivo que emula um satélite). O sistema de transmissão 601 utiliza um código de espalhamento em camada incluindo um código secundário tal como gerado usando o método da Figura 4. Pelo menos, a porção secundária do código de espalhamento 611 é armazenado em um dispositivo de memória
610, que em atividades normais de transmissão por difusão, funciona como uma memória de somente leitura. Em certas modalidades, o código primário pode também ser armazenado em memória 610 (ou em algum outro dispositivo de memória), ou separadamente ou um conjunto com o código secundário, dependendo de como o código primário é implementado (com discutido acima com referência à Figura 7). Em uma implementação, dispositivo de memória 610 pode ser operado a partir de uma perspectiva lógica com uma área de armazenamento temporário circular, usando um ponteiro de leitura para roda em torno da sequência de código armazenado
611.
[00117] Já que o tamanho característico de dispositivos de memória modernos é muito pequeno, os bits armazenados na memória 610 pode ser vulnerável a acesso de raio cósmicos (especialmente em um ambiente de espaço) e outras contaminações possíveis. Consequentemente, em uma
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 50/87 / 53 modalidade, a saída do dispositivo de memória 610 é passada através uma unidade de código de correção de erro (ECC) 612 para proteger a precisão do código 611. A unidade de ECC 612 é capaz de detectar um erro no código 611 conforme lido da memória 610, e pode ser capaz, em algumas circunstâncias, automaticamente corrigir o erro (dependendo da natureza do código e do erro). Por exemplo, memória 610 pode armazenar duas cópias do código 611, e ler cada bit simultaneamente de ambas as cópias. Se os dois bits lidos das diferentes versões não coincidem, isto sinaliza (i. e. detecta) um erro em uma das versões armazenadas. Se três cópias do código 611 são armazenadas na memória 610, então qualquer erro detectado pode ser corrigido automaticamente com base em uma votação por maioria.
[00118] A pessoa com habilidade estará ciente de muitos mecanismos de ECC de comunicações de dados e aplicações de armazenamento, tal como o uso de codificação de convolução, códigos de redundância cíclica (CRC) e assim por diante. Esse, geralmente, tem uma muito mais alta eficiência do que simplesmente armazenar múltiplas cópias do código 611 - i. e., eles fornecem melhor proteção contra erros com uma muito baixa sobrecarga em termos de requisitos de armazenamento adicionais.
[00119] Após o código ter passado através a verificação de ECC 612, este é combinado com os dados de navegação 617 pelo subsistema de geração de canal 620. O subsistema de geração de canal 620 pode também incluir um subsistema tal com ilustrado na Figura 7 para gerar um código em camada a partir do código secundário da memória 610 e a partir do código primário (se obtido da memória 610 ou gerado por algum outro mecanismo). alternativamente, o subsistema de geração de canal 620 pode receber um código em camada 650 no qual os códigos primários e secundários já formam combinado, por exemplo, se código armazenado 611 já integra ambos os códigos primários e secundários.
[00120] A subsistema de geração de canal geralmente usa alguma
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 51/87 / 53 forma de adição de modulo - 2 (OR exclusivo) para combinar o código de espalhamento e os dados de navegação, O canal resultante é então passado para uma unidade de modulação 625, onde é superposto em um sinal de portadora usando algum mecanismo de modulação apropriado, tal como chaveamento de deslocamento de fase binário (BPSK). Note que em alguns sistemas de satélite, múltiplos canais podem ser modulados em um único sinal de portadora. O sinal de portadora é então passado para um transmissor 630 para transmissão difusa para a terra.
[00121] Embora em algumas implementações código 611 pode ser “fiado por hardware” na memória 610 antes do lançamento, isto é mais flexível se o dispositivo de memória 610 inclui uma capacidade de escrita - e. g. é implementado como alguma forma de memória de somente leitura programável (PROM). Por exemplo, se verificação de ECC 612 descobre que o código armazenado 611 foi corrompido, então a capacidade de escrita para o dispositivo de memória 610 permite que a correta versão do código seja escrita de volta no dispositivo de memória 610 (a versão correta do código pode estar disponível a partir da própria unidade de ECC 612, ou pode ter de ser fornecida por um sistema de controle de terra). Também pode haver várias outras razões para querer atualizar o código 611 armazenado na memória 610. Por exemplo, um novo código poderia ser instalado para ajudar a melhorar desempenho durante a fase de teste, talvez se o código original sofra interferência com algum outro serviço ou satélite. Também poderia haver razões comerciais ou de segurança para trocar o código 611, o anterior talvez para levantar receita de licenciamento, o último para restringir acesso ao sinal de posicionamento para o pessoal devidamente autorizado.
[00122] Figura 8B é um diagrama em bloco esquemático de alto nível de um receptor 701 de acordo com uma modalidade da invenção. Receptor 701 pode ser fornecido com uma unidade autônoma, ou pode ser incorporado em algum dispositivo grande, por exemplo, um telefone (celular) de
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 52/87 / 53 comunicação móvel, um computador, um automóvel ou outra forma de veículo, uma camada de hospital, um avião ou navio, um compartimento de carga, e assim por diante. Em operação, receptor 701 inclui aéreo 715 para receber um sinal de satélite tal com aquele transmitido pelo satélite 601. O aéreo 715 se liga a um desmodulador 720, que por sua vez passa o sinal desmodulado entrante para a unidade de aquisição de canal 725.
[00123] O receptor 701 também inclui um dispositivo de memória 710 que armazena, pelo menos, as porções de código secundário 611A, 611B... 611N para a constelação de satélites suportada pelo receptor 701. Em adição, análogo a situação com a Figura 8A, as porções de código primário desses códigos também podem ser armazenada em unidades de memória relevante 610A, 610B... 610N, ou pode, em vez disso, serem geradas usando um LFSR ou outro dispositivo adequado, dependendo da escolha particular do código primário.
[00124] Dispositivo de memória 710 geralmente armazena os padrões de bits inteiros para os códigos secundários 611A, 611B... 611N, já que uma representação mais compacta de tais códigos secundários, não é normalmente possível na ausência de qualquer estrutura matemática formalizada. Exemplos de padrões de bits possíveis para uso como códigos secundários 611A, 611B... 611N e para armazenamento no dispositivo de memória 710 são expostos no Apêndice 1. (A pessoa com habilidade apreciará que os padrões de bits 611 armazenados não necessitam, exatamente, coincidir com os padrões de bits transmitido por difusão a partir do satélite, enquanto eles estiverem próximos o bastante para assegurar uma forte correlação para fins de recepção de sinal).
[00125] Dispositivo de memória 710 pode ser fornecido com uma memória de somente leitura (ROM), ou pode ter alguma capacidade de atualização, por exemplo, sendo implementado com uma memória de somente leitura programável (PROM). A última é particularmente apropriada onde os
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 53/87 / 53 códigos 611A, 611B... 611N estão sujeitos a atualizações, ou por razões comerciais ou de segurança. Note que em algumas circunstâncias, memória 710 pode representar alguma forma de meio de armazenamento removível que pode ser inserido no e removido do receptor 701. Por exemplo, dispositivo de memória 710 pode compreender um cartão inteligente (análogo a um cartão SIM em um telefone de comunicação móvel) ou um dispositivo de memória temporária. Isto então permitiria os códigos 611 no receptor 701 serem atualizados substituindo o dispositivo de memória removível. Ainda, uma possibilidade é que o dispositivo 710 pode ser capaz de descarregar códigos a partir de um sistema remoto (e. g., um servidor) através de alguma rede de comunicação, tal com a Internet ou uma conexão de telefone de comunicação móvel, para armazenamento em e uso de RAM local. Esta descarga pode estar sujeita a autorização apropriada do usuário, de modo a restringir o uso do sistema de navegação por satélite por razões comerciai sistema, de segurança ou legais.
[00126] Em algumas implementações, a saída da memória 710 é passada através uma unidade de ECC 712 para efetuar detecção / ou correção de erro como descrito acima em relação ao sistema de satélite 601. Embora em outros receptores o mecanismo de verificação de ECC 712 pode ser omitido. O código 611 é então, fornecido par a unidade de aquisição de cana 725 tal que o canal pode ser adquirido a partir do sinal desmodulado. A unidade de aquisição de cana 725 é responsável por combinar parâmetros códigos primários e secundários para um satélite. tal como usando o subsistema mostrado na Figura 7, embora em outras modalidades esta combinação pode ser feita em um estagio anterior (ou dentro do dispositivo 710 ou antes de carregar os códigos na memória 710).
[00127] Note que a aquisição de satélite pode ser efetuada sequencialmente tentando um código 611A, então um outro 611B, e assim por diante. Mais comumente, múltiplos códigos (potencialmente todos eles) são
Petição 870180138234, de 05/10/2018, pág. 54/87 / 53 correlacionados contra o sinal desmodulado em paralelo. Uma vez que o receptor travou em um número suficiente de sinais entrantes identificando a presença de seus códigos de espalhamento 611A, 611B, os dados da reserva daqueles sinais podem ser extraídos e usados pela unidade de determinação de posição em conjunto com o tempo dos códigos de espalhamento recebido para ajudar a calcular a localização do receptor.
[00128] Em muitas modalidades, receptor 701 pode ser capaz de receber sinais a partir de mais do que um sistema de navegação por satélite, por exemplo, a partir de ambos, Galileo e GPS. Embora os códigos de espalhamento para GPS compreendem códigos Gold que podem ser implementados com LFSRs, será apreciado que tais códigos também podem ser armazenados em suas integralidades dentro da memória 710. Consequentemente, a arquitetura única de memória 710 é compatível com padrões de código especifico ou ajustada assim como com padrões de códigos convencionais derivados dos LFSRs.
[00129] Em conclusão, embora uma variedade de modalidades foi descrita aqui, essas são fornecidas por meio de exemplos somente, e muitas variações e modificações em tais modalidades serão aparente para as pessoas com habilidade e condizem com o escopo da presente invenção, que é definida pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.
Apêndice 1 - Resultados de Pesquisa de Grupos de Código Secundário A1.1 Códigos Secundários de 50 bits [00130] Esta lista fornece o grupo de cinquenta códigos secundários de 50 bits que efetuaram o melhor de acordo com a ferramenta de avaliação de código (i. e. grupo G5 da Tabela 8).
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50/53
| Cíiiligíi lê griJidlLti. Sefiâiãi it téfijc (Qctüí} HNVp MFp ELW (du) BilnLteariieiiti DC Cotigc le i ccujunie tl« .
1 25573627202363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61
2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 i 73
3 26113131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189
4 22524764556376301 625.00 12,76 2.13 6 25 [
5 14717210126407422 625.00 12.76 2.4 í -6 274
6 1450-11403332415354 625.00 12.76 2.41 -6 275
7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 6 309
8 33223527774215J60 69.44 7.72 1.49 6 333
9 34211130053273441 69.44 7.72 1.49 -6 334
10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349
11 36566345702370514 69.44 7.72 1.87 -6 45 S
12 33216077623561254 69.44 6.44 1.87 466
13 03102573332127414 69-44 f 5.95 t.88 2 479
14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 -6 487
[5 0Ü441255542176261 69+Γ ΓΤ53 1.90 6 512
16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 r -2 565
17 121574421545054]2 69.44 5.53 1.93 6 577
18 17524453602203046 69.44 5.53 1.93 6 5B2
19 2143757313+427226 69.44 7.02 1.96 -6 618
20 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 663
21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681
22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 709
23 34505150244730574 69.44 5.17 1.96 2 749
24 06332]51612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815
25 . 06567264321730066 69.44 5.53 1.98 2 816
26 06401655613267310 69.44 5.53 1 1.99 2 848
27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867
28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 4S 886
29 14347403326712537 69,44 3.88 2.01 6 899
025Í6217345404065 69.44 , 6.44 2.]] 6 925
31 17707251Q43155120 69.44 4.84 2.10 2 929
32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963
33 3257357O261546O47 69.44 1 4.84 2.20 4 989
34 16551660063411015 69.44 5.53 2.21 6 996
35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 JO27
36 3223440034Ϊ650556 69.44 4.56 2.25 6 1036
3? 12322702150221317 69.44 5.17 2.27 6 1056
38 , 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 U 1063
39 1 14655410134643361 69.44 5.17 2.32 2 1095
40 34332656472120076 69.44 4.31 2.33 2 1 1148
41 12763542130347762 69.44 4.08 2.33 + I ] 154
42 30335502270633721 69.44 338 2.34 -2 1177
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51/53
43 37127575032146606 69.44 5.53 2.37 -6 1209
44 16332067277706150 69.44 4.31 2.38 %6 1254
45 2065442573013016] 69.44 3.83 2.38 6 1269 1
46 21453155234050053 69,44 3.88 2.44 6 r 1281
47 24723712630336040 69.44 3.88 2.45 o 1282
48 33E66074103756644 69.44 2.99 2.98 -4 1292
49 02437576147522344 69.44 2.99 3.12 „4 1295
50 30556472024366346 69.44 2.43 3,29 ~2 1300
Α1.2 Códigos Secundários de 100 bits [00131] Esta lista fornece o grupo de cem códigos secundários de 100 bits que efetuaram o melhor de acordo com a ferramenta de avaliação de código (i. e. grupo G11 da Tabela 9)
C«4í£« ie grijjltl Tí(i . Sqtüôirâ It (Octa J) HMVp MFp ELW (JB) Balanceamerto DC Cóiigo ie ctijmdo IlC.
1 1017667551661733412501077343115434 156/25 7.02 1.77 -8 2
1 063 J 2 54275171603073 622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12
3 0546401132470153603121556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19
4 151643J i4401701367543071]575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25
5 1344376255356603020617513115105223 156.25 6-58 1.92 0 37
6 1353073751147235710500741123737630 156.25 6.65 1 92 10 38
7 051567413 570500222370655 3056463 5 66 156.28 7.72 1.95 4 47
8 1677125513313716051436624210453742 156.25 6.01 1,93 6 52
9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 [0 57
10 1451213417724352010354300655462224 156.25 5.6S 1.94 -10 61
u 0177031101014512426[J1573021362547 156.25 9.19 1.98 üo 66
12 177012464753 755 3 042344 J 3]345351141 ] 56.25 6.5! 1,96 4 77
13 13006D3 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 1.96 -6 99
14 173 30346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.98 10 103
15 0156627670553374441625605674742641 156/25 5.79 1.97 10 107
16 02762201503722161461602156755277 U 156.25 5.95 1.98 0' 111
17 032026!6103 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 156,25 5.58 1.97 10 112
18 063250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1 98 10 1Í5
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2! 123124244401645236317ÕÕ33347237306 156.25 7-02 2.00 -4 141
22 141471324109337332754217176133 5467 156.25 5.79 1.99 10 143
| 23 1417245262043 57466744!043 7102407!5 156,25 5.84 1.99 -4 144
24 03 677711365 3473 0271622313274242701 156.25 8.45 2.03 10 156
25 114511023601653 7270315707044201265 i 56.25 7.91 2.02 -8 160
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27 [43432 5524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.0 i 10' Ϊ65
28 0063334311717324772537266050054573 156.25 6.79 2,02 10 170
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32 032622530040771427277234443071023 0 156.25 5,95 2.03 -8 217
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52/53
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35 1123770554407365643057311143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 1 230
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44 173145 517651040672511650 j500203614 156.25 6.72 2.04 -8 279
45 043363646020771!146752572675712503 156.25 6.79 2.05 ! IJ 292
46 161343 72022SÜ60S536626Ü3 5762462432 156,25 4.84 2.04 -4 312
, 47 162510]06 J 520276320032063 5 55360662 156.25 5.90 2.05 10 313
48 023134377102413 3 64475 5705251603310 i 156.25 7.02 2.07 (1 329
1 49 0331121651726074044035500146353752 156.25 5.79 2.06 331
, 50 114020517242304541114350173 5117526 156,25 7.62 2.07 -Ϊ0 339
51 1477710516707430223244477527456224 156.25 5,34 2.05 8 340
$2 17606 J 37[15233 761430034265625 55263 Í56.25 5.84 2.06 8 344
53 12[3526564555746063344050344771071 156.25 6.72 2.11 4 360 ι
54 07 J 36254 214017 51534002627023374627 156.25 5.30 2.11 2 377
55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 383
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61 00] 5465263176005475537522747327()30 156.25 5,21 2.15 6 428
62 1147145677526!1l026276143606752455 156.2J 5.34 2.16 -8 438
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72 l665024117150505606367344643102604 156.25 8.56 2.22 8 499 ’
73 024754635104]540626257053617372721 156.28 5.53 2.19 -4 509 |
0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514
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80 0456273114610526560766076766441453 156.25 6.94 2224 6 597
SI 13 74372137673215312254 747423144006 156.25 5.73 2.22 -8 611
82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 8 613
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35 (13443622733274207646012414673 45 3 32 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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36 034637 34 5 2475266641311030373 j 73 760 156.25 6.51 2.25 -10 633
87 !114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645
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90 ί 32766521354 i 007307470]60226446712 156.25 6.25 2.25 -2 65Ü
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95 ! 15706437075 447765 56110736140465 053 156.25 5.79 2.25 10 689
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97 0 i 41246667206500 i 6722466[7616643 5 5 15635 6.19 2.27 D 698
M 0243440306411441633414640545775264 156.25 5.21 2.25 10 699
99 0571026031342702231523571253640063 15635 4.66 225 6 707
100 062061027266165533155616062152740| 156.25 5.95 2.26 4 708
101 120651373560231l26006534234320307I 156.25 5.17 2,25 8 718
102 l570733065450270342220373002426211 156.25 5.30 2.26 10 728
103 0265214066570427616613 7675 56D12326 r 156.25 5.04 2.26 6 742
104 03 6356660073 324525634044503 303 3 Ξ03 i 56.25 6.19 2.27 -4 744
105 06746665 7120 [520325403! 11470541124’ 156.25 6.25 2.27 10 '75 ]
106 104 6701175774741642455251231432605 156,25 5.58 2.26 2 755
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113 12660167041J 311564753 5727614134J 35 156.25 Γ 6.01 2.28 -6 809
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115 0274301166372435736571122307027322 156,25 4.81 2.28 -6 630
116 0275141273 623024 672306211335776374 156.25 4.96 2.28 -10 831
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118 13 653714 5424470123 0766136356766015 [5Ü.2S 4.73 228 -10 862
119 1376444436364355662102640714510772 156.25 6.72 2.30 . 4 863 1
[20 1527066404205 53 754556077661142 7221 156,25 4.70 2.28 4 873
121 160147005551746363 76526251651223 67 156225 5.30 2.28 -10 876
122 i 64123 3373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 S7Ê
123 000276664750272311532443 0352103441 156.25 5.79 2.30 10 880
124 004165 63 3172QO5150261105 5 5 05 703563 156.25 5.17 2.29 8 1 882
125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886
126 0573266271464266242I72052161604400 156.25 6.13 2.30 ' 10 906
127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 2.28 8 912
128 1037314410012710166663614531455045 156,25 5.12 2.29 -10 920
129 10431676213 570724533076547 5 5445341 156.25 4.46 2.29 10 921
130 1514653210667447525577634114164407 156.25 5.73 2.30 -8 929
131 1534475063251532370627177552073440 156.25 5.39 2.30 -10 930
132 177070461522740635105541525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 ' 939
133 016155634l3405362260422514422766[0 156.25 6,01 2.31 10 945
134 157212163432026016674 733 31 i 6740553 156.25 6.38 2.31 -6 976
155 i 665[40542147013614441405352772443 156.25 5,39 2.30 6 978
136 !73165 DD1352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2.29 8 979
137 13 256273 32355616455613377214OD3321 156.25 6.94 2.65 10 98Ϊ [
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Claims (30)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método para criar um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite compreendendo uma constelação de satélites, onde cada satélite na constelação emprega um código de espalhamento em camada compreendendo, pelo menos, um código primário e um código secundário, e onde a cada satélite na constelação é alocado um código de espalhamento secundário diferente do conjunto dito dos códigos de espalhamento secundários, o método caracterizado pelo fato de compreender:
    - gerar um conjunto inicial de padrões de bits, onde cada padrão de bit representa um código de espalhamento secundário em potencial; e
    - efetuar um processo de otimização nos padrões de bits dentro do conjunto inicial de padrões de bits, por meio do qual, pelo menos, alguns dos padrões de bits, no dito conjunto inicial, são modificados ou substituídos, para criar um conjunto final de padrões de bits para uso como o conjunto de códigos de espalhamento secundário.
  2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os padrões de bits no conjunto inicial de padrões de bits compreendem sequências aleatórias de bits.
  3. 3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o processo de otimização inclui rejeitar padrões de bits que condizem com um critério de balanceamento.
  4. 4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito critério de balanceamento é baseado na raiz quadrada do número de bits em um padrão de bit.
  5. 5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o processo de otimização utiliza uma função de desempenho ou de custo derivada a partir da função de auto-correlação para um padrão de bit.
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  6. 6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o processo de otimização utiliza uma função de desempenho ou de custo derivada a partir da função de correlação cruzada entre diferentes padrões de bits.
  7. 7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
    6, caracterizado pelo fato de que o processo de otimização inclui modificar os padrões de bits, de forma aleatória, sorteando um bit em, pelo menos, um dos padrões de bits.
  8. 8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a
    7, caracterizado pelo fato de que o processo de otimização inclui uma primeira fase de identificação de padrões de bits tendo boas propriedades individuais, e uma segunda fase de seleção do conjunto de códigos de espalhamento secundários a partir dos padrões de bits identificados tendo boas propriedades individuais.
  9. 9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a primeira fase identifica, pelo menos, 250 padrões de bits tendo boas propriedades individuais.
  10. 10. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a segunda fase inclui calcular a função de correlação cruzada entre cada par de padrões de bits identificados tendo boas propriedades individuais.
  11. 11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o número de bits em um padrão de bit está no intervalo de 25 até 512.
  12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o número de bits em um padrão de bit está no intervalo de 50 até 128.
  13. 13. Receptor (701) caracterizado pelo fato de incorporar um conjunto final de padrões de bits criados usando o método como definido em
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  14. 14. Receptor (701), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os ditos padrões de bits são protegidos por um código de correção de erro.
  15. 15. Receptor (701), de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente, pelo menos, uma memória de somente leitura (ROM) que armazena porções do código primário e do código secundário dos códigos de espalhamento em camadas.
  16. 16. Receptor (701), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo fato de incorporar um conjunto final de padrões de bits selecionado dos padrões de bits listados nas tabelas abaixo:
    Cíifig-c >le grupe iw. RNVp MFp ELW (dB) Balancel· Γιϊ?ιί<· DC Ce lige le ι corgunieiLC·. 1 255736272DQ363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 i 73 5 26113131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 A 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 25 [ 5 14717210126407422 625.00 12.76 2.41 -6 274 6 16011403332415354 625.00 12.76 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.63 ],49 -6 309 8 33223527774215J60 69.44 7.72 1.49 6 333 9 34211130053273441 69.44 7,72 1.49 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 11 36566345702370514 69.44 7.72 1.87 -6 458 12 33216077625561254 69.44 6.44 1.87 -6 466 13 03102573332127414 69.44 P 5.95 (.88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 V 487 (5 0Ü441255542176261 69.44 5.53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 b -2 565 17 12157442154505+12 69.44 5Λ5 1.93 6 577 18 17524453602203046 69.44 5.53 1.93 6 582 19 2143757313+427220 69.44 7.02 1.96 -6 6Í8 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 . 22 16155564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 709 j 23 34505150244730574 69 44 5.17 1.96 2 749 . . 24 06332]51612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69,44 5.53 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 1.99 2 848 27 33235230365000312 1 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 ι 69.44 5.95 2.00 45 886 29 [4347403326712537 69,44 3.88 2.01 -6 899 02516217345404065 , 69.44 , 6.44 2.1Í 6 925 31 17707251043155120 j 69.44 4.84 2.10 2 929 ή 05031745761203262 1 69.44 1 4.3] 2.18 2 963 33 32573570261546047 69.44 1 4.84 2.20 -6 989
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    34 165516600634l1015 69.44 5.53 2,21 6 996 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 >6 3223440034Ϊ¢50556 69.44 4.56 2.25 6 1036 37 12322702150221317 69.44 5.17 2.27 6 1056 38 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 -2 1063’ 39 1465541013464336] 69.44 5.17 2.32 2 1095 40 34332656472120076 69.44 4.3Ϊ 2.33 -2 114$ 41 12763542130347762 69.44 4,08 2.33 -6 1154 42 30335502270633721 69.44 338 2.34 -2 1177
    43 37127575032146606 69.44 5.53 2.37 -6 1209 ! 44 16332067277706150 69.44 4,31 2.38 4 1254 45 20654425730130161 69.44 3.88 2-38 6 [269 1 46 21453155234050053 69.44 3.88 2.44 6 r 1281 47 24723712630336040 r 69.44 3.88 245 2 1282 48 33166074103756644 69.4-1 2.99 2,98 -4 1292 49 02437576147522344 69.44 2.99 3.12 4 1295 50 30556472024366346 69.44 2.43 3.29 ? 1300
    Cefigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp . MFp ELW (dB) BzsluueiTUCTtc Dt Cóffigo le (ciijiniie TL(l. 1 1017667551661733412501077343115434 156/25 7.02 1.77 -8 2 0631254275171603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 -10 19 4 1516431144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 6 25 5 .. 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 0515674135705002223706553056463566 156.25 7.72 1.95 4 47 8 16771255133137l6051436624210453742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ‘ [0 57 10 1451213417724352010354300655462224 156.25 5.68 1-94 -10 61 11 0177031101014512426[11573021362547 156.25 9.19 1.98 -10“ J nr 12 1770124647537553042344131345351141 ] 56.25 6.58 1,96 4 77 13 1300603 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 ]-96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.9S 10 103 15 0156627670553374441623605674742641 15625· 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü21567552771l 156.25 5.95 1.98 0 III 17 Ü32026!6]03 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 156,25 5-58 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1.98 10 1L5 19 1147255160054262220244567167416250 156.25 6.72 J.99 8 120 20 _ 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.95 1.99 Γ 8 139 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 1414713241003373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 | 23 1417245262043574667441043710240?!5 156.25 ' 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 156.25 8.45 2.03 10 156 25 114511023601653 7270315707044201265 i 56.25 7.91 2.02 -8 160 26 1344 7024652442642 í 4764030227755354 156.25 | 5.79 2.00 -2 162 27 [43432 5524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.01 10’ Í65 28 006333431171732477253726605 0054573 156.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.1)2 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 7.44 2.03 10 181 31 16350520227765173 65720176162323063 156.25 5 90 2.01 10 192 32 0326225300407714272772344430710230 [56.25 5,95 2.03 -8 217
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    33 05105023312034173453623441673 3077 5 156.25 6.13 2.03 2 220 34 07166366170255253575177201235 54220 ! 156.25 6.87 2.04 8 227 35 11227705544073656430573]1143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 230 36 1243 0367415 3063 2004233026426632571 156.25 5.79 2.03 -6 231 37 [6 i 07777026 722Ü024161053306553731Ü 156.25 5.53 2.03 4 239 38 17 i 2544161633 74235670032654540645 3 156.25 4.92 2.02 4 242 39 003 0310754076610523572244641505641 156.25 6.01 2.04 -10 244 40 0213267052355071371537771070013 626 156.25 5.63 2.04 8 247 41 022461024031472 75311617452023 6503 5 156.25 6.19 2.04 -8 248 42 1175714474304165137310064024653403 156.25 5.53 2.03 4 269 43 153051463 65 317071 M410170055122027 156.25 5.63 2.04 -8 276 44 173 í455176510406725[1650]500203614 156.25 6.72 2.04 -8 279 45 043363646020771!1467525 72675712503 156.25 6.79 2.05 10 292 46 161343720225060553662663 5762462432 156,25 4.84 2.04 -4 312 47 162510!061520276320032063 5 55360662 Γ 156.25 5.90 2.05 -10 313 48 02313 4377102413 3 64475 5705251603310 156.25 7.02 2.Ü7 0 329 49 03311216 517260740440355001463 53 752 156.25 5.79 2.06 331 , 50 1140205 Ϊ 7242304541114350173 5117526 156,25 7.62 2.07 -10 339 51 1477710516707430223244477527456224 156.25 5.34 2,05 8 340 $2 17606137115233 761430034265625 55263 156.25 5.84 2.06 -8 344 53 121352656455574606334405034477107] 15625 6.72 2.11 4 360 1 54 07 J 36254 2140 í 7 51534002627023374627 15625 5.30 2.11 2 377 55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 383 56 0737002040127106621306646432273216 156.25 7.62 2,14 10 387 57 17727426226727615152610075 02731234 156,25 6.19 2.13 8 394 58 0055112007374761467666612145025167 156.25 6.79 2.15 -2 395 59 1564161441406750752441323336653574 156.25 6.79 2.15 -6 404 60 0417365220724661101747462060621077 15625 5.25 2.15 -4 414 61 00 ]54652631760Ü5475S57522747327030 156.25 . 5.21 2.15 6 428 62 1147145677526]11026276J43606752455 1562J 5.34 2.16 -8 438 63 1215063222171677372121730077166442 156.25 625 2.17 -6 439 64 0151223437105233 7152153556 3 63 3 3760 15625 6.01 2.17 -10 442 65 0310045153562155116432132341274 540 15625 6.51 2.17 10 446 66 031370165565035 5314713 76703050 7133 156.25 5.58 2.17 10 ' 447 67 034 i 617660661[666 73 5 251753302363 01 15625 6.07 2.18 -í: 461 68 065074573 7745531151>5 76004734743105 156.25 6.13 2.18 10 468 69 025715023 0423207277702063713557073 156.25 5.04 2.18 -6 485 70 0371Ϊ12147751520500271450263267614 156.25 7.18 2.20 -4 489 71 0626161466671766300237415 525122401 156.25 5.58 2.18 2 493 72 1665024117150505606367344643102604 156.25 3.56 2.22 8 499 ’ 73 02475463510415406262570536173 72721 15625 5.53 2.19 -4 509 | 74 0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514 75 175565371447414313 6002576156045632 156.25 5.53 2.19 -8 534 1 76 0532061051521546021113610232743774 15625 6.58 2.23 1 8 562 77 070012132311365 0246113366752501470 15625 6.44 2.22 -8’ 565 78 0110205063026464 7 3240766052313 5077 15625 6.87 2.23 -8 584 79 0416167101027513676674 673 02 5262672 15625 6.31 2-24 -8 593 80 0456273114010526560766076766441453 156.25 6.94 2.24 6 597 81 13743721376732Ι53Ϊ2254747423144006 156.25 5.73 2.22 -8 611 82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 -8 613 83 1Ó70544OO536476026463153 7214777321 156.25 5.43 2.22 8 619 84 02 6213 657 540712706073752261103 2221 156.25 5.39 2.24 -2 628 85 0344362273327420764601241467345332 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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    86 034637 3452475266641311030373 173760 156.25 6.51 2.25 -10 633 ' 87 !114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645 | 88 13 520030243 05 54163340572256534 5467 156/25 5-68 223 -2 646 89 151101421742052[165422075130776464 156.25 4.77 2.23 8 649 90 152 766521354 i 007307470160226446 712 156,25 6.25 2.25 -2 650 91 007644504027606566021064107257 J J 47 156.25 5.58 2.25 10 658 92 02345 6441176565 706244127423 0761130 156.28 6.01 2.25 2 664 93 03156 0746551472222120241062 774 4026 156.25 5.12 2.24 10 666 94 0523574 5 41055522406215541601610037 156.25 5.39 2.25 10 67! 95 ! 15706437075 447765 56110736140465 053 156.25 5.79 2.25 ao 689 95 00066133 54515760641656021426704504 156.25 6.65 2.26 10 695 97 0141246667206500167224661761664355 156.25 6.19 2.27 D 698 98 024344030641144I633414640545775264 156.25 5.21 2,25 10 699 99 0571026031342702231523571253640063 156.25 4.66 2/25 6 707 100 062061027266165533155616062152740I 156.25 5.95 2.26 4 “7DB 101 12065l373560231l26006534234320307| 156.25 5.17 2,25 8 718 102 1570733065450270342220373002426211 156.25 5.30 2.26 ao 728 | 103 0265214066570427616613 7675 56D12326 156.25 5.04 2.26 6 742 104 0363566600733245256340445033033Z03 156.25 6.19 2.27 4 744 105 0674666571201520325403!11470541I24 156.25 6.25 2,27 10 75] 106 104670117577474164245525!231432605 156,25 5.58 2.26 2 755 107 1257114356512306460054022777234303 156.25 5.39 2.2? 2 759 1 108 1262105671017066267376636522403674 156.25 5.73 2.27 8 760 [, 109 165 65317326 3 670056064426734420 3443 156.25 5.43 2/27 4 774 110 0723 66451775102717175057422501433 5 156.25 5.48 2.27 10 795 111 074 370276522216651360203 0677546766 156.25 4,73 2.27 ao 797 112 116444062400 71763 061545 76025105322 156.25 4.88 2.26 Γ ίο 802 113 1266016704113115647535727614134135 156-25 Γ 6,01 2.28 -6 809 114 . 01012]7303 3344605225 75 3 3 6163144175 156.25 5.08 2.28 0 822 115 * 02743011663 7243 5 736571122307027322 156.25 4.81 2.28 -6 830 116 I 0275141273 623024 672306211335776374 156.25 4.96 2,28 ao 831 117 1203343244647367667542074320617642 156.25 5.48 2.29 -6 854 118 13 653714 5424470123 07661J6356766015 [56.25 4.73 2.28 -10 862 119 13 764444363643 55662102640714510772 156.25 6.72 2.30 4 863 120 1527066404205537545560776611427221 156,25 4.70 2.28 4 873 121 16D147005551746363 76526251651223 67 156/25 5.30 2.28 1 -10 876 122 164123 3373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 878 123 00O276664750272311532443 0352103441 156.25 5.79 2.30 ao 880 124 0041656331720051502611055505 703563 156.25 5.17 2,29 8 1 882 125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886 126 0573266271464266242172052161604400 156,25 6.13 2.30 10 906 127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 , 2.23 -8 912 128 10372144I0012710166663614531455045 156,25 5.12 ’ 2.29 -10 920 129 10431676213 57072453307654? 5 5445341 156.25 4.46 2.29 -10 921 130 15146532l0667447525577634l14164407 156.25 5.73 2.30 -8 929 131 1534475063251532370627177552073440 156,25 5.39 2.30 -10 930 132 17707046 i 522740635105 541525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 939 133 0161556341340536226042251442276610 156.25 6,0 í 2.31 10 945 134 15721216343202601667473331 i 6740553 i 156.25 6.38 2.31 6 976 , 135 1665[40542147013ΰ14441405352772443 156,25 5,39 2.30 6 978 136 1 !73165 DO1352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2,29 8 979 137 . 13 2562.73 52355616455613377214OD332I 156.25 6.94 2.65 ao ““98Ϊ [
  17. 17. Dispositivo de memória removível (710) para uso em um receptor, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de memória incorpora um conjunto final de padrões de bits criados usando o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 até 12.
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  18. 18. Dispositivo de memória removível (710), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que os ditos padrões de bits são protegidos por um código de correção de erro.
  19. 19. Dispositivo de memória removível (710), de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizado pelo fato de que o dito dispositivo de memória incorpora um conjunto final de padrões de bits selecionado dos padrões de bits listados nas tabelas abaixo:
    | Cínligti le h grufoiLO. Sejiίβίάΐΐέ (éifigc (Ottül} HNVp MFp ELW (0Β) BiliTLtei.nunto DC Cóffigo le (tujiniidTLd. 1 25573627202363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 ; 73 3 26112131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 A 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 251 5 1471 '7210126407422 625.00 12.76 2.4Í -6 274 6 160]1403332415354 625.00 12.76 1 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 -6 309 8 33223527774215160 6944 7.72 149 6 333 9 34211]30053273441 69.44 7.72 149 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 ll 36566345702370514 69.44’ 7.72 1.87 í 458 12 33216077625561254 69.44 644 1.87 -6 466 ή 03L02573332127414 69.44 5,95 f .88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 A 487 15 00441255542176261 69.44 5.53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 -2 565 17 12157442154505412 69.44 5.53 1,93 6 577 18 17524453602203046 69,44 5-53 1.93 6 5B2 19 21437573134427226 69.44 7.02 1.96 -6 618 20 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 , 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 , 22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 ’ 709 ’Ί 23 34505150244730574 69.44 5.17 1.96 2 749 24 06332151612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69.44 5.53 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 99 2 848 27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 -6 886 29 [4347403326712537 69,44 3.SS 2.01 899 02516217345404065 69.44 , 6.44 2.]] 6 925 31 17707251043155120 j 69.44 4.84 2.10 2 929 32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963 33 32573570261546047 69.44 1 4.84 2,20 -6 989 34 16551660063411015 69.44 5.53 2,21 6 996 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 36 32234400341650556 69.44 4.56 2.25 6 1036 37 12322702150221317 6944 5.17 2.27 6 1056 38 : 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 Λ 1063 39 14655410134643361 69.44 5.17 2,32 2 1095 40 34332656472120076 6944 4.31 2.33 -2 1 1148 41 12763542130347762 69.44 4.08 2.33 6 | J154 42 30335502270633721 6944 3.38 2.34 -2 1177
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    43 37127575032146606 69.44 5.53 2.37 -6 1209 ! 44 16332067277706156 69.44 4,31 2.38 h6 1254 | 45 20654425730130161 69.44 3.88 2.3! 6 [269 Ί 46 21453155234050053 69,44 3.88 2.44 6 r 1281 47 24723712630336040 69.44 3.áS 2.45 2 1282 48 33166074103756644 69-4-1 2.99 2,98 -4 1292 49 02437576147522344 69.44 2.99 3.12 4 1295 50 30556472024366346 69.44 2.43 3.29 ? 1300
    Céfigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp MFp ELW (dB) Bzsluue- Dt Cóffigo le (ciijiniie TL(l. 1 1017667551661733412501077343115434 L 56/25 7.02 1.77 -8 2 063J254275171603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19 4 151643J144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25 5 .. 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 0515674 Ϊ 3 57050022237065 5 3 Ü56463 5 66 156.28 7.72 1.95 4 47 8 í 67712551331371605143662421045 3742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ' [(1 57 10 14512134177243520[0354300655462224 156.25 5.68 1-94 -10 61 11 0 L77031101014512426[J1573021362547 156.25 9.19 1.98 -10 Γ=66~ 12 177012464753 755 3 042344131345351141 156.28 6.58 1,96 4 77 13 130060305560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 1.96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.9S 10 103 15 0156627670553374441625605674742641 15625- 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü21567552771l 156.25 5.95 1.98 0 III 17 032026!6103 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 186,25 5-53 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1,98 10 115 19 1147255160054262220244567167416250 156.23 6.72 J.99 8 120 20 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.98 1.99 8 139 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 14J4713241O03373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 23 1417245262043574667441043710240?!5 156.25 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 1 156.25 8.45 2.03 10 156 , 25 114511023601653 7270315707044201265 | i 56.25 7.91 2.02 -8 160 . 26 1344 7024652442642 í4764030227755354 156.25 5.79 2.00 -2 162 1 27 [43432 5524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.01 10' Í65 28 006333431171732477253726605 0054573 156.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.Ü2 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 7.44 2.03 !0 181 31 16350520227765173 65720176]62323063 156.25 5 90 2,01 10 L92 32 0326225300407714272772344430710230 [56.25 5.95 2.03 217
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    33 05105023312034173453623441673 3077 5 156.25 6.L3 2.03 2 220 34 07166366170255253575177201235 54220 ! 156.25 6.87 2.04 8 227 35 11227705544073656430573]1143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 230 36 1243 0367415 3063 2004233026426632571 156.25 5.79 2.03 -6 231 37 [6 i 07777026 722Ü024161053306553731Ü 156.25 5.53 2.03 4 239 38 17 i 2544161633 74235670032654540645 3 156.25 4.92 2,02 4 242 39 003 0310754076610523572244641505641 156.25 6.01 2.04 -10 244 40 0213267052355071371537771070013626 156.25 5.63 2.04 8 247 41 022461024031472 75311617452023 6503 5 156.25 6.19 2.04 -8 248 42 1175714474304165137310064024653403 156.25 5.53 2.03 4 269 43 153051463 65 31707114410170055122027 156.25 5.63 2.04 -8 276 44 1731455176510406725[1650]500203614 156.25 6.72 2.04 -8 279 45 043363646020771!146752572675712503 156.25 6.79 2.05 10 292 46 161343720225060553662663 5762462432 156,25 4.84 2.04 -4 312 47 162510!061520276320032063 5 55360662 Γ 156.25 5.90 2.05 -10 313 48 02313 4377102413 3 64475 5705251603310 156.25 7.02 2.07 0 329 49 03311216 517260740440355001463 53 752 156.25 5.79 2.06 331 , 50 114020517242304541114350173 5117526 [56,25 7.62 2.07 -10 339 51 1477710516707430223244477527456224 156.25 534 2.05 8 340 $2 17606137[15233 761430034265625 55263 [56.25 5.84 2.06 -8 344 53 121352656455574606334405034477107] 15625 6.72 2.11 4 360 1 54 07 J 36254 2140 í 7 51534002627023374627 15625 5.30 2.11 2 377 55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 383 56 0737002040127106621306646432273216 156.25 7.62 2,14 10 387 57 177274262267276 L 5152610075 02731234 156,25 6.19 2.13 8 394 58 0055112007374761467666612145025167 156.25 6.79 2.L5 -2 395 59 1564161441406750752441323336653574 156.25 6.79 2.15 -6 404 60 0417365220724661101747462060621077 156.25 5.25 2.15 -4 414 61 00 ]54652631760Ü5475S57522747327030 156.25 . 5.21 2.15 6 428 62 1147145677526]11026276J43606752455 156.25 5.34 2.16 -8 438 63 1215063222171677372121730077166442 156.25 6.25 2.17 -6 439 64 0151223437105233 7152 L 53556 3 63 3 3760 156.25 6.01 2.17 -10 442 65 0310045153562155116432132341274 540 15<5 2:5 6.51 2.17 10 446 66 031370165565035 5314713 76703050 7133 156.25 5.58 2.17 10 ' 447 67 034 i 617660661[666 73 5 251753302363 01 15625 6.07 2.18 -í: 461 68 065074573 7745531151>5 76004734743105 156.25 6.13 2.18 10 468 69 025715023 0423207277702063 713557073 156.25 5.04 2.18 -6 485 70 0371Ϊ12147751520500271450263267614 156.25 7.18 2.20 -4 489 71 0626161466671766300237415 525122401 ] 56.23 5.58 2.18 2 493 72 1665024117150505606367344643102604 156.25 3.56 2.22 8 499 ’ 73 0247546351041540626257053617372721 156.25 5.53 2.19 -4 509 | 74 0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514 75 175565371447414313 6002576156045632 156.25 5.53 2.19 -8 534 1 76 0532061051521546021113610232743774 156.25 6.58 2.23 1 8 562 77 070012132311365 024611336675250]470 156.25 6.44 2,22 -8’ 565 78 0110205063026464 7 3240766052313 5077 156-25 6.87 2.23 -8 584 79 0416167101027513676674 673 02 5262672 15625 6.31 2-24 -8 593 80 0456273114010526560766076766441453 156.25 6.94 224 6 597 81 13 74372!376732153 ΐ 2254 747423144006 156.25 5.73 2.22 -8 611 82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 -8 613 83 1Ó70544OO536476026463]53 7214777321 156.25 5.43 2.22 8 619 84 02 6213 657 540712706073752261103 2221 156.25 5.39 2.24 -2 628 85 0344362273327420764601241467345332 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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    86 034637 3452475266641311030373 J 73 760 156.25 6.51 2.25 -10 633 ' 87 !114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645 | 88 13 520030243 05 54163340572256534 5467 156/25 5-68 223 -2 646 89 151101421742052[!65422075130776464 156.25 4.77 2.23 8 649 90 152766521354 i 007307470160226446 712 156.2J 6.25 2.25 -2 650 91 007644504027606566021064107257 J J 47 156.25 5.58 2.25 10 658 92 02345 6441176565 706244127423 0761130 i 56.25 6.01 2.25 2 664 93 031560746551472222120241062 774 4026 156.25 5.12 2.24 10 666 94 0523574 5 41055522406215541601610037 156.25 5.39 2.25 10 67! 95 ! 15706437075 447765 5611073614fl465 053 156.25 5.79 2.25 -10 689 96 00066133 54515760641656021426704504 156.25 6.65 2.26 10 695 97 0141246667206500 16722466[7616643 5 5 156.25 6.19 2.27 D 698 98 024344030641144I633414640545775264 156.25 5.21 2.25 10 699 99 0571026031342702231523571253640063 156.25 4.66 2/25 6 707 100 062061027266165533155616062152740I 156.25 5.95 2.26 4 “7DB 101 120651373560231l26006534234320307| ] 56.25 5.17 2,25 8 718 102 1570733065450270342220373002426211 ] 56.25 5.30 2.26 -10 728 | 103 0265214066570427616613 7675 56D12326 156.25 5.04 2.26 6 742 104 0363566600733245256340445033033203 156.25 6.19 2.27 4 744 105 067466657120[520325403!1[470541I24 156.25 6.25 2.27 10 75] 106 104 670117577474164245525!231432605 156.25 5,58 2.26 2 755 107 1257114556512306460054022777234303 156.25 5.39 2.2? 2 759 1 108 1262105671017066267376636522403674 156.25 5.73 2.27 8 760 [, 109 165 65317326 3 670056064426734420 3443 156.25 5.43 2/27 4 774 110 0723 66451775102717175057422501433 5 156.25 5.48 2.27 10 795 lll 074 370276522216651360203 0677546766 156.25 4.73 2.27 -10 797 [12 116444062400 71763 061545 76025105322 156.25 4.88 2.26 Γ ίο 802 113 1266016704113115647535727614134135 156.25 Γ 6,01 2.28 -6 809 114 . 01012]7303 3344605225 75 3 3 6163144175 156.25 5.08 2.28 0 822 115 * 02743011663 7243 5 736571122307027322 156.25 4.81 2.28 -6 830 116 I 0275 Ϊ 4]273 623024 67230621]335776374 156.25 4.96 2,28 -10 83] 1 !7 1203345244647367667542074320617642 156.25 5.48 2.29 -6 854 118 13 653714 5424470123 0766136356766015 [56.25 4.73 2.28 -10 862 119 13 764444363643 55662102640714510772 156.25 6.72 2.30 4 863 120 1527066404205537545560776611427221 156,25 4.70 2.28 4 873 121 16D147005551746363 76526251651223 67 156/25 5.30 2.28 1 -10 876 122 164123 3373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 878 123 00O276664750272311532443 0352103441 156.25 5.7? 2.30 -10 880 124 0041656331720051502611055505 703563 156.25 5.17 2,29 8 1 882 125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886 126 05732662714642662421720521 61604400 156.25 6.13 2.30 10 906 127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 , 2.23 -8 912 128 10372144I0012710166663614531455045 156.25 5.12 ’ 2.29 -10 930 129 104316762]3 570724533076547 5 5445341 156.25 4.46 2.29 -10 921 130 15]46532l0667447525577634114164407 156.25 5.73 2.30 -8 929 131 1534475063251532370627177552073440 156,25 5,39 2.30 -10 930 132 17707046 i 522740635105 54]525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 939 133 01615563413405362260422514422766I0 156.25 tí.üí 2.31 10 945 134 15721216343202601667473331 i 6740553 ι 156.25 6.38 2.31 6 976 . 135 1665[40542147013ΰ14441405352772443 ] 56,25 5.39 2.30 6 978 136 1 !73165 DO1352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2,29 8 979 137 . ] 3 2562.73 323 55616455613377214OD332I 156.25 6.94 2.65 -10 ““98Ϊ [
  20. 20. Aparelho (601) caracterizado pelo fato de incorporar um ou mais padrões de bits do conjunto final de padrões de bits criados usando o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 até 12.
  21. 21. Aparelho (601), de acordo com a reivindicação 20,
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    11/27 caracterizado pelo fato de incorporar, pelo menos, um padrão de bit selecionado dos padrões de bits listados nas tabelas abaixo:
    | Cínligti le h grufoiLO. Se^üâirâ le código (Octfll} HNVp MFp ELW (0Β) BiliTLtei.nunto DC Cóffigo le (tujiniidTLd. 1 25573627202363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 ; 73 3 26112131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 A 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 251 5 1471'7210126407422 625.00 12.76 2.4Í -6 274 6 160]1403332415354 625.00 12.76 1 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 -6 309 8 33223527774215160 69.44 7.72 149 6 333 9 34211130053273441 69.44 7.72 149 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 ll 36566345702370514 69.44’ 7,72 1.87 í 458 12 33216077625561254 69.44 644 1.87 -6 466 ή 03102573332127414 69.44 5,95 í .88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 A 487 15 ÜÜ441255542176261 69.44 5.53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 -2 565 17 12157442154505412 69.44 5.53 1,93 6 577 18 17524453602203046 69,44 5-53 1.93 6 5B2 19 21437573134427226 69.44 7.02 1.96 -6 618 20 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 , 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 , 22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 709 ’Ί 23 34505150244730574 69.44 5.17 1.96 2 749 24 06332151612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69.44 5.53 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 99 2 848 27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 -6 886 29 [4347403326712537 69,44 3.SS 2.01 899 02516217345404065 69.44 , 6.44 2.]] 6 925 31 17707251043155120 Ί 69.44 4.84 2.10 2 929 32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963 33 32373570261546047 69.44 1 4.84 2,20 -6 989 34 16551660063411015 69.44 5.53 2,21 6 99tí 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 36 32234400341650556 69.44 4.56 2.25 6 1036 37 ]2322702150221317 6944 5.17 2.27 6 1056 38 : 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 Λ 1063 39 14655410134643361 69.44 5.17 2,32 2 1095 40 34332656472120076 6944 4.31 2.33 -2 1 1148 41 12763542130347762 69.44 4.08 2.33 6 | J154 42 30335502270633721 6944 3.38 2.34 -2 1177
    43 37127575032146606 | 69.44 5.53 2.37 -6 ] 1209 44 16332067277706150 69.44 4,31 2.38 -6 1254 45 2065442573013016! 69.44 3.88 2-38 6 1269 1 46 21453!55234050053 69,44 3.88 2.44 6 Γ 1281 47 24723712630336040 r 69.44 3.88 2.45 1282 48 33ί66074103756644 69.44 2-99 2.98 -4 1292 49 02437576147522344 69.44 2.99 3.12 4 1295 50 30556472024366346 69.44 2.43 3.29 2 1300
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    Cefigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp MFji ELW (dB) Bzsluue- Dt Cóffigo le (ciijiniie TL(l. 1 1017667551661733412501077343115434 L 56/25 7.02 1.77 -8 2 063J25427517l603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19 4 151643J144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25 5 _ 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 051567413 57050022237065 5 3 056463 5 66 156.25 7.72 1.95 4 47 8 í 677125513313716051436624210453742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ' [0 57 10 14512134177243520[0354300655462224 156.25 5.68 1-94 -10 61 H 0 L77031101014512426[11573021362547 156.25 9.19 1.98 -10 66 12 1770124647537553042344131345351141 ] 56.25 6.58 1,96 4 77 13 1300603 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 1-96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.98 10 103 15 015662767055337444l625605674742641 15625 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü21567552771l 156.25 5.95 1.98 0 T [ 1 17 032026!6]03 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 156,25 5-58 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1.98 10 115 19 1147255160054262220244567167416250 156.25 6.72 J.99 8 120 20 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.95 1.99 8 139 21 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 14J4713241O03373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 23 14172452620435746674410437102407!5 156.25 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 1 156.25 8.45 2-03 10 156 , 25 114511023601653 7270315707044201265 | i 56.25 7.91 2.02 -8 160 . 26 1344 7024652442642 í 4764030227755354 ] 56.25 5.79 2.00 -2 162 1 27 143432 5524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.01 10' Í65 28 006333431171732477253726605 0054573 J 56.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.1)2 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 744 2.03 !0 181 31 16350520227765173 65720176162323063 156.25 5.90 2.01 10 192 32 0326225300407714272772344430710230 [56.25 5,95 2.03 -8 217
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    33 05105023312034173453623441673 3077 5 156.25 6.13 2.03 2 220 34 071663 66170255253575177201235 54220 ! 156.25 6.87 2.04 8 227 35 11227705544073656430573]1143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 230 36 1243 0367415 3063 2004233026426632571 156.25 5.79 2.03 -6 231 37 [6 i 07777026 72260241610533065537310 156.25 5.53 2.03 4 239 38 17 i 2544161633 74235670032654540645 3 156.25 4.92 2.02 4 242 39 0030310754076610523572244641505641 156.25 6.01 2.04 -10 244 40 0213267052355071371537771070013 626 156.25 5.63 2.04 8 247 41 022461024031472 75311617452023 6503 5 156.25 6.19 2.04 -8 248 42 1175714474304165137310064024653403 156.25 5.53 2.03 4 269 43 1530514636531707114410170055122027 156.25 5.63 2.04 -8 276 44 173 í45517651040672511650]500203614 156.25 6.72 2,04 -8 279 45 043363646020771!146752572675712503 156.25 6.79 2.05 10 292 46 16134372022S060S536626Ü3 5762462432 156,25 4.84 2.04 -4 312 47 1625101061520276320032063 5 55360662 Γ 156.25 5.90 2.05 -10 313 48 02313 4377102413 3 64475 5705251603310 156.25 7.02 2.Ü7 0 329 49 0331121651726074044035500146353752 156.25 5.79 2.06 331 , 50 114020517242304541114350173 5117526 156,25 7.62 2.07 -1Ò 339 51 1477710516707430223244477527456224 156.25 5,34 2.05 8 340 $2 17606137115233 761430034265625 55263 156.25 5.84 2.06 -8 344 53 121352656455574606334405034477107] 15625 6.72 2.11 4 360 1 54 07 J 36254 2140 í 7 51534002627023374627 15625 5.30 2,11 2 377 55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 383 56 0737002040127106621306646432273216 156.25 7.62 2,14 10 387 57 17727426226727615152610075 02731234 156,25 6.19 2.13 8 394 58 0055112007374761467666612145025167 156.25 6.79 2.15 -2 395 59 1564161441406750752441323336653574 156.25 6.79 2.15 -6 404 60 041736522072466110174746206062107? 156.25 5.25 2.15 -4 414 61 OO]5465263176005475S57522747327Q3O 156.25 . 5.21 2.15 6 428 62 1147145677526! UQ26276J43606752455 156.25 5.34 2.16 -8 438 63 12150632221716773 72121730077166442 156.25 6.25 2.17 -6 439 64 0151223437105233 7152153556 3 63 3 3760 156.25 6.01 2.17 -10 442 65 031004515356215513 6432132341274 540 156.25 6.51 2.17 10 446 66 0313701655650355314713 76703050 7133 156.25 5.58 2.17 10 ' 447 67 034 i 617660661[666 73 5 251753302363 01 15625 6-07 2.18 -8 461 68 065074573 774553115 0576004734743105 15625 6.13 2.18 10 468 69 025715023 0423207277702063 713557073 156.25 5.04 2.18 -6 485 70 0371Ϊ12147751520500271450263267614 156.25 7.18 2.20 -4 489 71 06261614666717663002374!5 525122401 156.25 5.58 2.18 2 493 72 1665024117150505606367344643102604 156.25 3.56 2.22 8 499 ’ 73 024754635104]540626257053617372721 156.25 5.53 2.19 -4 509 | 74 0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514 75 175565371447414313 6002576156045632 156.25 5.53 2.19 -8 534 1 76 0532061051521546021113610232743774 156.25 6.58 2.23 1 8 562 77 070012132311365 0246113366752501470 15625 6.44 2,22 -8’ 565 78 01102Q5063026464 7 3240766052313 5077 15625 6.87 2.23 -8 584 79 0416167101027513676674 673 02 5262672 15625 6.31 2-24 -8 593 80 0456273114610526560766076766441453 156.25 6.94 2224 6 597 81 13 74372!376732153 ΐ 2254 747423144006 15625 5.73 2.22 -8 611 82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 -8 613 83 1Ó70544OO536476026463153 7214777321 156.25 5.43 2.22 8 619 84 02 6213 65? 540712706073752261103 2221 156.25 5.39 2.24 2 628 85 0344362273327420764601241467345332 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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    36 034637 3452475266641311030373173760 156.25 6.51 2.25 -10 633 ' 87 !114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645 | 88 13 520030243 05 54163340572256534 5467 156/25 5-68 223 -2 646 89 151101421742052[!65422075130776464 156.25 4.77 2.23 8 649 90 _ ί 52 7665213541007307470160226446 712 156,25 6.25 2.25 -2 650 91 0075445040276065660210641072571147 156.25 5.58 2.25 10 658 92 _ 0234564411765657062441274230761130 156.25 6.01 2.25 2 664 93 03156 0746551472222120241062 774 4026 156.25 5.12 2.24 10 666 94 0523574 5 41055522406215541601610037 156.25 5.39 2.25 10 67! 95 ! 15706437075 447765 56110736140465 053 156.25 5.79 2.25 -10 689 96 000661335451576064165602 Í4267045Õ4 156.25 6.65 2.26 10 695 97 014124666720650016722466[7616643 5 5 156.25 6.19 2.27 D 698 98 0243440306411441633414640545775264 156.25 5.21 2.25 10 699 99 0571026031342702231523571253640063 156.25 4.66 2/25 6 707 100 062061027266165533155616062152740I 156.25 5.95 . 2.26 4 708 101 120651373560231l26006534234320307| 156.25 5.17 2,25 8 71« 102 1570733065450270342220373002426211 . 156.25 5.30 2.26 -10 728 | 103 0265214066570427616613 7675 56D12326 156.25 5.04 2.26 6 742 104 0363566600733245256340445033033203 156.25 6.19 2.27 4 744 J 05 067466657120[520325403!11470541I24 156.25 6.25 2,27 10 75] 106 104670117577474164245525!231432605 156,25 5,58 2.26 2 755 107 1257114556512306460054022777234303 156.25 5.39 2.27 2 759 [ 108 1262105671017066267376636522403674 156,25 5.73 2.27 8 760 109 165 65317326 3 670056064426734420 3443 156.25 5-43 2/27 4 774 110 0723 66451775102717175057422501433 5 156.25 5.48 2.27 10 795 lll 074 370276522216651360203 0677546766 156.25 4.73 2.27 -10 797 [ 12 116444062400 7 i 763 061545 76025105322 156.25 4.88 2.26 Γ ίο 802 113 1266016704113I15647535727614134135 156.25 Γ 6.01 2.28 -6 809 114 , 01012]7303 3344605225 75 3 3 6163144175 156.25 5.08 2.2a 0 «22 115 * 02743011663 7243 5 736571122307027322 156,25 4.81 2,28 -6 830 116 1 0275141273 623024 672306211335776374 156.25 4.96 2.28 -10 831 J ]7 1203345244647367667542074320617642 156.25 5.48 2.29 -6 854 118 13 653714 5424470123 07661J6356766015 156.25 4.73 2.28 -10 862 119 13 764444363643 55662102640714510772 156.25 6.72 2.30 . 4 863 120 1527066404205537545560776611427221 156,25 4.70 2.28 4 873 121 16D147005551746363 76526251651223 67 156/25 5.30 2.28 1 -10 876 122 1641233373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 878 123 000276664750272311532443 0352103441 156.25 5.7? 2.30 10 880 124 0041656331720051502611055505 703563 156.25 5.17 2,29 8 1 882 125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886 126 0573266271464266242172052161604400 156.25 6.13 2.30 10 906 127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 , 2.23 8 912 123 10372144I0012710166663614531455045 156.25 5.12 ’ 2.29 -10 920 129 10431676213 570724533076547 5 5445341 156.25 4.46 2.29 -10 921 130 15146532l0667447525577634114164407 156.25 5.73 2.30 -8 929 131 1534475063251532370627177552073440 156,25 5.39 2.30 -10 930 132 17707046 i 522740635105 541525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 939 133 0161556341340536226042251442276610 156.25 6.0 í 2.31 10 945 134 1572121634320260166747333116740553 156.25 6.38 2.31 6 976 135 1665[40542147013ΰ14441405352772443 156,25 5,39 2.30 6 978 136 1 !73165 DD!352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2,29 8 979 137 . 13 2562.73 523 556164556133772140D332I 156.25 6.94 2.65 10 581 [
  22. 22. Aparelho (601), de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de compreender um satélite.
  23. 23. Aparelho (601), de acordo com a reivindicação 20 ou 21, caracterizado pelo fato de compreender uma plataforma de simulação.
  24. 24. Sinal de satélite caracterizado pelo fato de incorporar, pelo
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    15/27 menos, um padrão de bit do conjunto final de padrões de bits criados usando o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 até 12.
  25. 25. Sinal de satélite, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de incorporar, pelo menos, um padrão de bit selecionado dos padrões de bits listados abaixo:
    | Cdifigc le h grufoiLO. Se^üôuia 1« código (Ottüí} HNVp MFp ELW (dB) BiliTLtei.nunto DC Cóffigo le («TijiniidTLd. 1 255736272D2363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 ; 73 3 26113131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 4 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 251 5 14717210126407422 625.00 12.76 2.4Í -6 274 6 16011403332415354 625.00 12.76 1 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 -6 309 8 33223527774215160 69.44 7.72 J .49 6 333 9 34211130053273441 69.44 7.72 1.49 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 ll 36566345702370514 69.44’ 7,72 1.87 í 458 12 33216077625561254 69.44 6.44 1.87 -6 466 ή 03102573332127414 69.44 5,95 1.88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 P 487 15 00441255542176261 69.44 5,53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 -2 565 17 12157442154505412 69.44 5.53 1.93 6 577 18 17524453602203046 69,44 5-53 1.93 6 5B2 19 21437573134427226 69.44 7.02 1.96 -6 618 2(1 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 , 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 . 22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 ’ '709 ’ * 23 34505150244730574 69.44 5.17 1.96 2 749 24 06332151612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69.44 5.53 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 99 2 848 27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 -6 886 29 14347403326712537 69,44 3.SS 2.01 899 02516217345404065 69.44 , 6.44 2.]] 6 925 31 17707251043155120 j 69.44 4.84 2.10 2 929 32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963 33 32573570261546047 69.44 1 4.84 2.20 -6 989 34 16551660063411015 69.44 5.53 2,21 6 996 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 36 32234400341650556 69.44 4.56 2.25 6 1036 37 ]2322702150221317 6944 5.17 2.27 6 1056 38 , 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 -2 1063 39 14655410134643361 69.44 5.17 2.32 2 1095 40 34332656472120076 69.44 4.31 2.33 2 1 1148 41 12763542130347762 69.44 4.08 2.33 6 | J154 42 30335502270633721 6944 3.38 2.34 -2 1177
    43 37127575032146606 69.44 5.53 2.37 -6 1209 ! 44 16332067277706150 69.44 4,31 2.38 46 1254 | 45 2065442573013016! 69.44 3.88 2.38 6 1269 Ί 46 21453155234050053 69,44 3.88 2.44 6 r 1281 47 24723712630336040 69.44 3.88 2.45 2 1282 48 33166074103756644 69-44 2.99 2.98 -4 1292 49 D2437576147522344 69.44 2.99 3.12 4 1295 50 30556472024366346 69.44 2.43 3.29 ? 1300
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    Cefigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp MFp ELW (JB) Bzsluue- Dt Cóffigo le (ciijiniie TL(l. 1 10176675 516617334]2501077343115434 L 5625 7.02 1.77 -8 2 063J254275171603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19 4 151643J144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25 5 _ 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 051567413 57050022237065 5 3 056463 5 66 156.25 7.72 1.95 4 47 8 í 67712551331371605143662421045 3742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ' [0 57 10 14512134177243520[0354300655462224 156.25 5.68 1-94 -10 61 H 0 L77031101014512426[J1573021362547 156.25 9.19 1.9« 10 66 12 1770124647537553042344131345351141 ] 56.25 6.58 1,96 4 77 13 13006D3 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 1-96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.98 10 103 15 015662767055337444l623605674742641 15625 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü21567552771l 156.25 5.95 1.98 0 Itl 17 032026!6]03 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 156,25 5-58 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1.98 10 115 19 1147255160054262220244567167416250 156.25 6.72 J.99 8 120 20 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.95 1.99 8 139 21 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 1414713241003373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 23 141724526204357466744!0437102407! 5 156.25 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 1 156.25 8.45 2-03 10 156 , 25 114511023601653 7270315707044201265 | i 56.25 7.91 2.02 -8 160 . 26 1344 7024652442642 í 4764030227755354 ] 56.25 5.79 2.00 -2 162 1 27 1434325524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.01 10' Í65 28 00633343117 J 732477253726605 0054573 J 56.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.1)2 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 7.44 2.03 !0 181 31 16350520227765173 65720176162323063 156.25 5 90 2.01 10 192 32 0326225300407714272772344430710230 [56.25 5.95 2.03 -s 217
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    33 05105023312034173453623441673 3077 5 156.25 6.13 2.03 2 220 34 071663 66170255253575177201235 54220 ! 156.25 6.87 2.04 8 227 35 11227705544073656430573]1143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 230 36 1243 0367415 3063 2004233026426632571 156.25 5.79 2.03 -6 231 37 [6 i 07777026 722Ü0241610533Ü65537310 156.25 5.53 2.03 4 239 38 171254416163374235670032654540645 3 156.25 4.92 2,02 4 242 39 0030310754076610523572244641505641 156.25 6.01 2.04 -10 244 40 0213267052355071371537771070013 626 156.25 5.63 2.04 8 247 41 022461024031472 75311617452023 6503 5 156.25 6.19 2.04 -8 248 42 11757144743 0416 513 7310064024653403 156.25 5.53 2.03 4 269 43 1530514636531707114410170055122027 156.25 5.63 2.04 -8 276 44 173 í45517651040672511650]500203614 156.25 6.72 2.04 -8 279 45 043363646020771!146752572675712503 156.25 6.79 2.05 ! IJ 292 46 161343 720225060553662663 5762462432 15625 4.84 2.04 -4 312 47 1625101061520276320032063 5 55360662 Γ 156.25 5.90 2.05 -10 313 48 02313 4377102413 3 64475 5705251603310 156.25 7.02 2.Ü7 0 329 49 03311216 517260740440355001463 53 752 156.25 5.79 2.06 331 , 50 1140205 Ϊ 7242304541114350173 5117526 156,25 7.62 2.07 -10 339 51 14777105167074 30223 24447752745 6224 156.25 5,34 2,05 8 340 $2 17606137115233 761430034265625 55263 156.25 5.84 2.06 -8 344 53 121352656455574606334405034477107] 15625 6.72 2.11 4 360 1 54 071362512 i 4017 51534002627023374627 15625 5.30 2.11 2 377 55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 38-3 56 0737002040127106621306646432273216 156.25 7.62 2,14 10 387 57 17727426226727615152610075 02731234 156,25 6.19 2.13 8 394 58 0055112W73 74761467666612145025167 156.25 6.79 2.15 -2 395 59 156416144i406750752441323336653574 156.25 6.79 2.15 -6 404 60 0417365220724661101747462060621077 15625 5.25 2.15 -4 414 61 OO]5465263176005475S57522747327Q3O 156.25 . 5.21 2.15 6 428 62 1147145677526!11026276143606752455 156.25 5.34 2.16 -8 438 63 1215063222171677372121730077166442 156.25 6.25 2.17 -6 439 64 0151223437105233 7152153556 3 63 3 3760 15625 6.01 2.17 -10 442 65 0310045153562155116432132341274 540 15625 6.51 2.17 10 446 66 031370165565035 5314713 76703050 7133 156.25 5.58 2.17 10 ' 447 67 034 i 617660661[666 73 5 251753302363 0] 15625 6-07 2.18 -8 461 68 065074573 7745531151>5 76004734743105 156.25 6.13 2.18 10 468 69 025715023 0423207277702063 713557073 156.25 5.04 2.18 -6 485 70 0371Ϊ12147751520500271450263267614 156.25 7.18 2.20 -4 489 71 0626161466671766300237415 525122401 ] 56.23 5.58 2.18 2 493 72 1665024117150505606367344643102604 156.25 3.56 2.22 8 499 ’ 73 024754635104]540626257053617372721 156.28 5.53 2.19 -4 509 | 74 0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514 75 175565371447414313 6002576156045632 156.25 5.53 2.19 -8 534 1 76 0532061051521546021113610232743774 15625 6.58 2.23 1 8 562 77 070012)32311365 0246113366752501470 156.25 6.44 2,22 -8 565 78 0110205063026464 7 3240766052313 5077 15625 6.87 2.23 -8 584 79 0416167101027513676674 673 02 5262672 15625 6.31 2-24 -8 593 80 0456273114610526560766076766441453 156.25 6.94 2224 6 597 81 1374372137673215312254747423144006 156.25 5.73 2.22 -8 611 82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 -8 613 83 1670544ΟΟ5364760Ξ6463]53 7214777321 156.25 5.43 2.22 8 619 84 02 6213 657 540712706073752261103 2221 156.25 5.39 2.24 -2 628 85 0344362273327420764601241467345332 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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    86 034637 3452475266641311030373173760 156.25 6.51 2.25 -10 633 ' 87 1114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645 | 88 13 520030243 05 54163340572256534 5467 156215 5.68 223 -2 646 89 151101421742052[!65422075130776464 156.25 4.77 2.23 8 649 90 _ ί 52 766521354 i 007307470160226446 712 156.25 6.25 2.25 -2 650 91 007644504027606566021064107257 J147 156.25 5.58 2.25 10 658 92 _ 0234564411765657062441274230761130 156.25 6.01 2.25 2 664 93 031560746551472222120241062 774 4026 156.25 5.12 2.24 10 666 94 0523574 5 41055522406215541601610037 156.25 5.39 2.25 10 67! 95 ! 15706437075 447765 56110736140465 053 156.25 5.79 2.25 -10 689 96 000661335451576064I656021426704504 156.25 6.65 2.26 10 695 97 0141246667206500 i 6722466[7616643 5 5 156.25 6.19 2.27 D 698 98 0243440306411441633414640545775264 156.25 5.21 2.25 10 699 99 05710260313427022315235?1253640063 156.25 4.66 2/25 6 707 100 062061027266165533155616062152740I 156.25 5.95 . 2.26 4 708 101 120651373560231l26006534234320307| ] 56.25 5.17 2,25 8 718 102 1570733065450270342220373002426211 . 156.25 5.30 2.26 -10 728 | 103 0265214066570427616613 7675 56D12326 156.25 5.04 2.26 6 742 104 0363566600733245256340445033033203 156.25 6.19 2.27 4 744 105 067466657120[520325403!11470541I24 156.25 6.25 2.27 10 75] 106 1046701175774741642455251231432605 156.25 5.58 2.26 2 755 107 1257114556512306460054022777234303 156.25 5.39 2.27 2 759 [ 108 1262105671017066267376636522403674 156.25 5.73 2.27 8 760 109 165 65317326 3 670056064426734420 3443 156.25 5.43 2/27 4 774 110 0723 66451775102717175057422501433 5 156.25 5.48 2.27 10 795 111 074 370276522216651360203 0677546766 156.25 4.73 2.27 -10 797 112 116444062400 7 i 763 061545 76025105322 156.25 4.88 2.26 Γ ίο 802 113 1266016704113115647535727614134135 156-25 Γ 6,01 2.28 -6 809 114 . 01012]7303 3344605225 75 3 3 6163144175 156.25 5.08 2.28 Ü 822 115 * 02743011663 7243 5 736571122307027322 156.25 4.81 2.28 -6 830 116 1 0275141273 623024 672306211335776374 156.25 4.96 2,28 -10 831 117 1203343244647367667542074320617642 156.25 5.48 2.29 -6 854 118 13 653714 5424470123 0766136356766015 [56.25 4.73 2.28 -10 862 119 13 764444363643 55662102640714510772 156.25 6.72 2.30 . 4 863 120 1527066404205537545560776611427221 156,25 4.70 2.28 4 873 121 16D147005551746363 76526251651223 67 156/25 5.30 2.28 1 -10 876 122 1641233373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 878 123 000276664750272311532443 0352103441 156.25 5.7? 2.30 -10 880 124 0041656331720051502611055505 703563 156.25 5.17 2,29 8 1 882 125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886 126 0573266271464266242172052161604400 156,25 6.13 2.30 10 906 127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 , 2.28 -8 912 128 10372144I0012710166663614531455045 156.25 5.12 ’ 2.29 -10 930 129 10431676213 570724533076547 5 5445341 156.25 4.46 2.29 -10 921 130 1514653210667447525577634114164407 156.25 5.73 2.30 -8 929 131 1534475063251532370627177552073440 156,25 5.39 2.30 -10 930 132 17707046 i 522740635105 541525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 939 133 016155634l3405362260422514422766I0 156.25 tí.üí 2.31 10 945 134 15721216343202601667473331 i 6740553 156.25 6.38 2.31 6 976 155 1665[40542147013614441405352772443 156,25 5.39 2.30 6 978 136 1 !73165 DO]352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2,29 8 979 137 . 13 2562.73 52355616455613 377214003321 156.25 6.94 2.65 -10 581 [
  26. 26. Método de operação de um receptor para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite caracterizado pelo fato de compreender:
    - ter acesso a um conjunto de padrões de bits armazenados, os ditos padrões de bits correspondendo aos códigos secundários usados pelo
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    19/27 sistema de navegação por satélite e criados usando o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 até 12; e
    - usar os padrões de bits armazenados para adquirir sinais do sistema de navegação por satélite.
  27. 27. Método, de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que os ditos padrões de bits correspondem aos códigos secundários usados pelo sistema de navegação por satélite e selecionados dos padrões de bits listados nas tabelas abaixo:
    | Cínfigc le Ι grufoiLO. Se^üôuia le código (Ottül} HNVp MFp ELW (OB) Balanceinunto BC Cóffigo le (tujiniidTLd. 1 25573627202363506 625.00 12.76 1-53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 ; 73 3 26113131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 4 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 25 [ 5 14717210126407422 625.00 12.76 2.4Í -6 274 6 16011403332415354 625.00 12.76 1 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 -6 309 8 33223527774215160 69.44 7.72 J.49 6 333 9 34211130053273441 69.44 7.72 1.49 -6 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 11 36566345702370514 69.44’ 7.72 1.87 í 458 12 33216077625561254 69.44 6.44 1.87 -6 466 13 03102573332127414 69.44 5,95 t .88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 -6 487 15 00441255542176261 69.44 5.53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 -2 505 17 12157442154505412 69.44 5.53 1.93 6 577 18 17524453602203046 69,44 5-53 1.93 6 5B2 19 21437573134427226 69.44 7.02 1-96 -6 6tS 20 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 , 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 , 22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 ’'709 ’Ί 23 34505150244730574 69.44 5.17 1-96 2 749 24 06332151612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69,44 5.53 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 99 2 848 27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 45 886 29 [4347403326712537 69,44 3.SS 2.01 -6 899 02516217345404065 69.44 , 6.44 2.11 6 925 33 17707251043155120 j 69.44 4.84 2.10 2 929 32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963 33 32573570261546047 69.44 1 4.84 2.20 -0 989 34 16551660063411015 69.44 5.53 2,21 6 996 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 36 32234400341650556 69.44 4-56 2.25 6 1036 37 12322702150221317 6944 5.17 2.27 6 1056 38 : 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 -2 1063 39 14655410134643361 69.44 5.17 2.32 2 1095 40 34332656472120076 69.44 4.31 2.33 -2 1 1148 41 12763542130347762 69.44 4.08 2-33 -6 | H54 42 30335502270633721 6944 3.38 2.34 -2 1177
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    43 37127575032146606 69.44 5.53 2.37 -6 1209 ! 44 16332067277706150 69.44 4,31 2.38 1254 | 45 20654425730130161 69.44 3.88 2.3! 6 [269 Ί 46 21453155234050053 69,44 3.88 2.44 6 r 1281 47 24723712630336040 69.44 3.88 2.45 2 1282 48 33166074103756644 69.44 2.99 2.98 -4 1292 49 D2437576147522344 69.44 2.99 3.12 4 1295 50 30556472024366346 69.44 2.43 3.29 ? 1300
    Céfigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp MFji ELW (dB) Bzsluue- Dt Cóffigo le (ciijiniie TL(l. 1 1017667551661733412501077343115434 L 562.5 7.02 1.77 -8 2 063J25427517l603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19 4 1516431144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25 5 .. 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 0515674 Ϊ 3 57050022237065 5 3 056463 5 66 156.25 7.72 1.95 4 47 8 í 677125513313716051436624210453742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ' [0 57 10 14512134177243520[0354300655462224 156.25 5.68 1-94 -10 61 H 0 L77031101014512426[J1573021362547 156.25 9.19 1.98 -10 Γ=66~ 12 1770124647537553042344 J 31345351141 156.25 6.58 1,96 4 77 13 1300603 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 1.96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.98 10 103 15 015662767055337444l625605674742641 15625 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü2156755277ll 156.25 5.95 1.98 0 III 17 032026!6]03 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 156,25 5-53 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1,98 10 115 19 1147255160054262220244567167416250 156.25 6.72 1.99 8 120 20 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.95 1.99 8 139 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 14J4713241O03373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 23 141724526204357466744!0437102407! 5 156,25 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 1 156.25 8.45 2.03 10 156 , 25 114511023601653 7270315707044201265 | i 56.25 7.91 2.02 -8 160 , 26 1344 7024652442642 í 4764030227755354 156.25 5.79 2.00 -2 162 1 27 [434325524470022212467004654710267 15625 Γ 7.10 2.01 10' Í65 28 006333431171732477253726605 0054573 156.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.02 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 7.44 2.03 !0 181 31 16350520227765173 65720176162323063 156.25 5 90 201 10 L92 32 03262253004077ΐ4272772344430710230 [5625 5,95 2.03 -8 217
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    33 05105023312034173453623441673 3077 5 156.25 6.13 2.03 2 220 34 071663 66170255253575177201235 54220 ! 156.25 6.87 2.04 8 227 35 1I2277O554407365643057311143401202 156.25 6.0] 2.03 -6 230 36 1243 0367415 3063 2004233026426632571 156.25 5.79 2.03 -6 231 37 [6 i 07777026 72260241610533065537310 156.25 5.53 2.03 4 239 38 1712544!6163374235670032654540645 3 156.25 4.92 2,02 4 242 39 003 0310754076610523572244641505641 156.25 6.01 2.04 -10 244 40 0213267052355071371537771070013 626 156.25 5.63 2.04 8 247 41 022461024031472 75311617452023 6503 5 156.25 6.19 2.04 -8 248 42 1175714474304165137310064024653403 156.25 5.53 2.03 4 269 43 153051463 65 3170?114410170055122027 156.25 5.63 2.04 -8 276 44 173[455176510406725[1650]500203614 156.25 6.72 2.04 -8 279 45 363646020771!1467525726757I2503 156.25 6.79 2.05 10 292 46 161343 72022SÜ60S536626635762462432 156,25 4.84 2.04 -4 312 47 1625101061520276320032063 5 55360662 Γ 156.25 5.90 2.05 -10 313 48 02313 4377102413 3 64475 5705251603310 156.25 7.02 2.Ü7 0 329 49 03311216 5 í7260740440355001463 53 752 156.25 5.79 2.06 331 , 50 1140205 Ϊ 7242304541114350173 5117526 156.25 7.62 2.07 -10 339 51 14777105 ΐ 67074 30223 24447752745 6224 156.25 5.34 2.05 8 340 $2 17606137115233 761430034265625 55263 156.25 5.84 2.06 -8 344 53 121352656455574606334405034477107] 15625 6.72 2.11 4 360 1 54 07 J 36254 2140 í 7 51534002627023374627 15625 5.30 2.11 2 377 55 011743 53 511674244344 3 5023 641124602 156.25 5.34 2.12 -8 , 38-3 56 0737002040127106621306646432273216 156.25 7.62 2,14 10 387 57 17727426226727615152610075 02731234 156,25 6.19 2.13 8 394 58 0055112007374761467666612145025167 156.25 6.79 2.15 -2 395 59 1564161441406750752441323336653574 156.25 6.79 2.15 -6 404 60 0417365220724661101747462060621077 ] 56.25 5.25 2.15 -4 414 61 00]5465263176005475S57522747327030 156.25 . 5.21 2.15 6 428 62 1147145677526]11026276J43606752455 156.25 5.34 2.16 -8 438 63 12150632221716773 72121730077166442 156.25 6.25 2.17 -6 439 64 0151223437105233 7152153556 3 63 3 3760 156.25 6.01 2.17 -10 442 65 0310045153562155116432132341274 540 15<5 2:5 6.51 2.17 10 446 66 031370165565035 5314713 76703050 7133 156.25 5.58 2.17 10 ' 447 67 0341617660661[666 73 5 251753302363 01 156.25 6-07 2.18 -8 461 68 065074573 7745531151>5 76004734743105 156.25 6.13 2.18 IO 468 69 025715023 0423207277702063713557073 156.25 5.04 2.18 -6 485 70 0371Ϊ12147751520500271450263267614 156.25 7.18 2.20 -4 489 71 0626161466671766300237415 525122401 ] 56.23 5.58 2.18 2 493 72 1665024117150505606367344643102604 156.25 3.56 2.22 8 499 ’ 73 02475463510415406262570536173 72721 156.25 5.53 2.19 -4 509 | 74 0425546367775115236520720751604372 156.25 5.79 2.20 10 514 75 175565371447414313 6002576156045632 156.25 5.53 2.19 -8 534 1 76 0532061051521546021113610232743774 1.56.25 6.58 2.23 1 8 562 77 070012132311365 «24611336675250]470 156.25 6.44 2,22 -8 565 78 0110205063026464 7 3240766052313 5077 156-25 6.87 2.23 -8 584 79 0416167101027513676674 673 02 5262672 15625 6.31 2-24 -8 593 80 0456273114610526560766076766441453 156.25 6.94 2224 6 597 81 13 743721376732153 ΐ 2254 747423144006 156.25 5.73 2.22 -8 611 82 1551022504037643667054043343540644 156.25 4.92 2.22 -8 613 83 167054«95364760264631537214777321 156.25 5.43 2.22 8 619 84 02 6213 657 540712706073752261103 2221 156.25 5.39 2.24 -2 628 85 0344362273327420764601241467345332 156.25 6.01 ! 2.24 2 632
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  28. 28. Método, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que os padrões de bits armazenados são acessados pelo receptor através de uma rede.
  29. 29. Método de operação de um servidor que se comunica com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite,
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    23 / 27 caracterizado pelo fato de compreender:
    - armazenar um conjunto de padrões de bits, os ditos padrões de bits correspondendo aos códigos secundários usados pelo sistema de navegação por satélite e criados usando o método como definido em qualquer uma das reivindicações 1 até 12; e
    - receber uma solicitação proveniente de um receptor para ter acesso ao conjunto de padrões de bits armazenados; e
    - fornecer os padrões de bits armazenados para o receptor em resposta à dita solicitação para uso na aquisição de sinais do sistema de navegação por satélite.
  30. 30. Método, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de os ditos padrões de bits correspondendo aos códigos secundários usados pelo sistema de navegação por satélite são selecionados substancialmente dos padrões de bits
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    | Cdifigc le Ι gruponc·. Se^üâirâ código (Ottül} HNVp MFp ELW (dB) Balanceinunie DC Cóffigo le (CljiniidlLd. 1 25573627202363506 625.00 12.76 1.53 6 1 61 2 12074531073715754 625.00 12.76 1.66 6 ; 73 3 26113131713246003 625.00 12.76 1.94 -6 189 A 22524764556376301 625.00 12.76 2.13 6 251 5 14717210126407422 625.00 12.76 2.4Í -6 274 6 16011403332415354 625.00 12.76 1 2.41 -6 275 7 02342206053427711 69.44 9.62 1.49 -6 309 8 33223527774215360 69.44 7.72 J.49 6 333 9 34211330053273441 69.44 7.72 1.49 -6 334 10 02473476647427350 69.44 8.56 1.64 -6 349 11 36566345702370514 69.44’ 7,72 1.87 í 458 12 33216077625561254 69.44 6.44 1.87 -6 466 ή 03102573332127414 69.44 5.95 1.88 2 479 14 22570434175547724 69.44 6.44 1.89 V 487 15 00441255542176261 69.44 5,53 1.90 6 512 16 32661705165044437 69.44 6.44 1.93 -2 565 17 12157442154505412 69.44 5.53 1,93 6 577 18 17524453602203046 69,44 5-53 1.93 6 5B2 19 21437573134427226 69.44 7.02 1.96 -6 618 20 31570116647735241 69.44 5.53 1.95 -6 663 , 21 01635506625303302 69.44 5.53 1.96 4 681 , 22 16]55564710520176 69.44 5.17 1.96 -2 ’ 709 ’ * 23 34505150244730574 69.44 5.17 1.96 2 749 24 06332151612766764 69 44 5.53 1.9B -6 815 25 . 06567264321730066 69.44 553 1.98 -2 816 26 06401655613267310 69.44 5.53 1 99 2 848 27 33235230365000312 69.44 4.84 1.98 6 867 28 21761427357265444 69.44 5.95 2.00 45 886 29 [4347403326712537 69,44 3.SS 2.01 -6 899 02516217345404065 69.44 , 6.44 2.]] 6 925 33 17707251043155]20 j 69.44 4.84 2.10 2 929 32 05031745761203262 69.44 [ 4.3] 2.18 2 963 33 32373570261546047 69.44 1 4.84 2,20 -6 989 34 165516600634110]5 69.44 5.53 2,21 6 996 35 21442417654542430 69.44 5.17 2.25 6 1027 36 32234400341650556 69.44 4.56 2.25 6 1036 37 1232270215O2213Í7 6944 5.17 2.27 6 1056 38 : 34157326212642370 69.44 4.08 2.26 -2 1063 39 14655410134643361 69.44 5.17 2,32 2 1095 40 34332656472120076 69.44 4.31 2.33 2 1 1148 41 32763542130347762 69.44 4.08 2.33 -6 | J154 42 30335502270633721 6944 3.38 2.34 -2 1177
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    Cefigo le grupe iw. Seiüâidi it téiiigd (Octá J) HMVp MFji ELW (dB) Bzsluue- DC Coligo le (oiijuTiio TlO. 1 10176675 516617334]2501077343115434 156/25 7.02 1.77 -8 2 063J254275171603073622720315202445 156.25 6.07 i .86 -4 12 3 0546401132470153603]21556746501601 156.25 5.79 1.89 1 -10 19 4 151643J144017013675430711575652267 156.25 8.68 1.92 1 6 25 5 _ 134437625 53 56603020617513115105223 156.25 6.58 1.92 0 37 6 13530737511472357105 0074112373763 0 156.25 6.65 192 10 38 7 0515674135705002223706553056463566 156.28 7.72 1.95 4 47 8 í 677125513313716051436624210453742 156.25 6.01 1,93 6 52 9 0747706256407021657245260457576233 156.25 7.44 1.95 ' 10 57 10 14512134177243520[0354300655462224 156.25 5.68 1.94 -10 61 H 0 L77031101014512426[11573021362547 156.25 9.19 1.9« -10 66 12 1770124647537553042344131345351141 156.28 6.58 1,96 4 77 13 1300603 05560533431453526 5 542676676 156.25 4.88 ].96 -6 99 14 17330346114477263 07055750215351725 156.25 6.94 1.98 10 103 15 01.56627670553374441625605674742641 15625 5.79 1.97 10 107 16 027622015037221614616Ü21567552771l 156.25 5.95 1.98 0 UI 17 Ü32026!6]03 37423 5 5 3 7625 2227375 5 670 186,25 5-53 1.97 10 112 18 063 250345471074063 7662677525422655 156.25 6.01 1.98 10 115 19 1147255160054262220244567167416250 156.25 6.72 J.99 8 120 20 1007270675334032323654627667063312 156.25 5.98 1.99 8 139 21 1231242444016452363170033347237306 156.25 7.02 2.00 -4 141 22 14J4713241O03373327542171761335467 156.25 5.79 1.99 10 143 23 14172452620435746674410437102407!5 156,25 5.84 1.99 -4 |44 24 03 677711365 3473 0271622313274242701 1 156.25 8.45 2-03 10 156 , 25 114511023601653 7270315707044201265 | i 56.25 7.91 2.02 -8 160 , 26 1344 702465244264214764030227755354 156.25 5.79 2.00 -2 162 1 27 1434325524470022212467004654710267 156.25 Γ 7.10 2.01 10' Í65 28 006333431171732477253726605 0054573 156.25 6.79 2.02 10 170 29 06070576422457065 74021210731444517 156.25 7.18 2.1)2 -4 180 30 0611401167361764743 273227251722635 156.25 7.44 2.03 !0 181 31 16350520227765173 65720176162323063 156.25 5.90 2.01 10 192 32 0326225300407714272772344430710230 [56.25 5,95 2.03 -s 217
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    86 034637 3452475266641311030373173760 156.25 6.51 2.25 -10 633 ' 87 !114030775724542174216407124223414 156.25 4.92 2.23 8 645 | 88 13 520030243 05 54163340572256534 5467 156/25 5.68 223 -2 646 89 151101421742052[!65422075130776464 156.25 4.77 2.23 8 649 90 152 766521354 i 007307470160226446 712 156.2J 6.25 2.25 -2 650 91 007644504027606566021064]07257 J147 156.25 5.58 2.25 10 658 92 02345 6441176565 706244127423 0761130 156.25 6.01 2.25 2 664 93 031560746551472222120241062 774 4026 156.25 5.12 2.24 10 666 94 0523574 5 4105552240621554160161003 7 156,25 5.39 2.25 10 67! 95 ! 15706437075 447765 56110736140465 053 156.25 5.79 2.25 10 689 96 00066133 54515760641656021426704504 156.25 6.65 2.26 10 695 97 0141246667206500167224661761664355 156.25 6.19 2.27 D 698 98 024344030641144I633414640545775264 156.25 5.21 2.25 10 699 99 0571026031342702231523571253640063 156.25 4.66 225 6 707 100 062061027266165533155616062152740I 156.25 5.95 2.26 4 708 101 120651373560231126006534234320307| ] 56.25 5.17 2,25 8 71« 102 1570733065450270342220373002426211 156.25 5.30 2.26 10 728 I 103 0265214066570427616613 7675 56D12326 156.25 5.04 2.26 6 742 104 0363566600733245256340445033033203 156.25 6.19 2.27 4 744 105 0674666571201520325403!11470541I24 156.25 6.25 2.27 10 75] 106 104670117577474164245525!231432605 156.25 5.58 2.26 2 755 107 1257114556512306460054022777234303 156.25 5.39 2.2? 2 759 1 108 1262105671017066267376636522403674 156,25 5.73 2.27 8 760 [, 109 165 65317326 3 670056064426734420 3443 156.25 5.43 2/27 4 774 110 0723 66451775102717175057422501433 5 156.25 5.48 2,27 10 795 111 074 370276522216651360203 0677546766 156.25 4.73 2.27 -10 797 112 116444062400 7 i 763 061545 76025105322 156.25 4.88 2.26 Γ ίο 802 113 1266016704113115647535727614134135 156-25 Γ 6,01 2.28 -6 809 114 . 01012]7303 3344605225 75 3 3 6163144175 156.25 5.08 2.28 0 822 115 * 02743011663 7243 5 736571122307027322 156.25 4.81 2.28 -6 830 116 I 0275141273 623024 672306211335776374 156.25 4.96 2,28 -10 831 117 1203343244647367667542074320617642 156.25 5.48 2.29 -6 854 118 13 653714 5424470123 07661J6356766015 [56.25 4.73 2.28 -10 862 119 13 764444363643 55662102640714510772 156.25 6.72 2.30 4 863 120 152706640420553754556077661 M27221 156,25 4.70 2.28 4 873 121 16D147005551746363 76526251651223 67 156/25 5.30 2.28 1 -10 876 122 164123 3373027257634717204611057260 156.25 7.10 2.30 -6 878 123 000276664750272311532443 0352103441 156.25 5.7? 2.30 10 880 124 0041656331720051502611055505 703563 156.25 5.17 2,29 8 1 882 125 0240556211652765420554656032002171 156.25 5.04 2.29 10 886 126 0573266271464266242172052161604400 156,25 6.13 2.30 10 906 127 06411615 7723 5151013464342354001264 156.25 4.50 , 2.28 8 912 128 10372144I0012710166663614531455045 156.25 5.12 ’ 2.29 -10 920 129 10431676213 57072453307654? 5 5445341 156.25 4.46 2.29 -10 921 130 15146532l0667447525577634l14164407 156.25 5.73 2.30 -8 929 131 1534475063251532370627177552073440 156,25 5,39 2.30 -10 930 132 17707046 i 522740635105 541525 3726547 156.25 5.43 2.29 8 939 133 016155634l3405362260422514422766[0 156.25 6.01 2.31 10 945 134 157212163432026016674 733 31 i 6740553 i 156.25 6.38 2.31 6 976 . 135 1665140542147013ΰ14441405352772443 ] 56,25 5.39 2.30 6 978 136 1 !73165 DO1352201711442645070 6056235 156.25 4.84 2,29 8 979 137 . 13 2562.73 523 55616455613377214OD332I 156.25 6.94 2.65 10 ““98Ϊ [
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    1/8
    CCF para Códigos Em camadas 1 & 2 de E5A-C (código secundário CS100b comum) x1D6
    Compensação (chips)
    FIGURA 1A
    CCF para Códigos Em camadas 1 & 2 de E5B-C (código secundário CSÍOOd comum)
    SU- 9ΓΊ uo “2D
    5 * 30
    W
    N 2 -40 u hθ CC -50
    Oj 50 »ro ~
    O O -60 ro ç» ro =5 t o o o
    1 —!— 1 ! ------------]----------- ί ! 1 ί ___L___ í l k ___í.___ k 1 » k --_1--- k k * 1 ___> _ i 1 í í k 1 Γ Γ 1 1 ϊ 7 1 k 1 t k i ------ ! V-- ! k 1 » í í > » > t » TJ | 1 * ’ 1 1 1 * k 1 t I 1 » ' 1 1 1 1 I 1 k | I · il Γ * !j 1 1 1 j ΐ ί I ! 1 «Ι * l 1 t
    Compensação (chips)
    FIGURA 1B
    2/8
    Correlação cruzada (db)
    Compensação Doppler de 10 Hz
    FIGURA 2
    3/8
    CCF para Códigos Em camadas 1 & 2 de E5A-C (códigos secundários diferentes CS100a & CS100b)
    Compensação (chips)
    FIGURA 3A
    Correlação cruzada (db) Correlação cruzada (db) código WRT Max ACF códiao WRT Max ACF
    CCF para Códigos Em camadas 1 & 2 de E5B-C (códigos secundários diferentes CS100c & CS100d)
    FIGURA 3B
    4/8
    Compensação Doppler de 10 Hz
    Códigos Em camadas 1 & 2 de E5A-Q
    FIGURA 3C
    5/8
    FIGURA 4
    600
    FIGURA 7
    6/8
    405 Achar Códigos Candidatos para o Conjunto
    FIGURA 5
    7/8
    FIGURA 6A
    80 η
    70 χ
    FIGURA 6B
    8/8
    FIGURA 8B
    1 / 1
BRPI0520410A 2005-07-01 2005-07-01 método para criar um conjunto de códigos de espalhamento secundários para uso em um sistema de navegação por satélite, receptor, dispositivo de memória removível para uso em um receptor, aparelho, sinal de satélite, e, métodos de operação de um receptor e de um servidor que se comunica com receptores para uso em conjunto com um sistema de navegação por satélite BRPI0520410B1 (pt)

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