BRPI0504652B1 - Dispositivo e método para mudança automática de tamanho de pacotes em um transportador, em particular para uma máquina de empacotar automática - Google Patents

Dispositivo e método para mudança automática de tamanho de pacotes em um transportador, em particular para uma máquina de empacotar automática Download PDF

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BRPI0504652B1
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Baldanza Luca
Cinotti Andrea
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Fabio Perini S.P.A.
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Abstract

"dispositivo e método para mudança automática de tamanho de pacotes em um transportador, em particular para uma máquina de empacotar automática". onde um dispositivo transportador, em particular para uma máquina automática de empacotar, para rolos de papel, compreende: - um plano horizontal de avanço (12); - ao menos um par de membros (22, 24) de transmissão flexível motorizada estendendo-se ao longo de uma curva fechada, e que suporta uma pluralidade de barras transversas (26, 28) presas a ditos membros (22, 24) de transmissão flexível; - uma pluralidade de elementos (32, 34) impulsionadores carregados por ditas barras (26, 28); e - uma estação (38) de ajuste estacionária provida de ao menos um conjunto de ajuste (50) tendo um órgão de agarre (52) móvel na direção transversa e disposto de modo a deslocar na direção transversa ao longo da respectiva barra (26, 28) um elemento impulsionador (32, 34) posicionado no órgão de agarre.

Description

(54) Título: DISPOSITIVO E MÉTODO PARA MUDANÇA AUTOMÁTICA DE TAMANHO DE PACOTES EM UM TRANSPORTADOR, EM PARTICULAR PARA UMA MÁQUINA DE EMPACOTAR AUTOMÁTICA (73) Titular: FABIO PERINI S.P.A.. Endereço: Via Giovanni Diodati, 50 - 55100 Lucca, ITÁLIA(IT) (72) Inventor: LUCA BALDANZA; ANDRÉA CINOTTI; GIULIANO BERTUSI
Prazo de Validade: 10 (dez) anos contados a partir de 03/04/2018, observadas as condições legais
Expedida em: 03/04/2018
Assinado digitalmente por:
Júlio César Castelo Branco Reis Moreira
Diretor de Patente
1/7
DISPOSITIVO E MÉTODO PARA MUDANÇA AUTOMÁTICA DE TAMANHO DE PACOTES EM UM TRANSPORTADOR, EM PARTICULAR PARA UMA MÁQUINA DE EMPACOTAR AUTOMÁTICA [001] A presente invenção refere-se a um dispositivo transportador, em particular para uma máquina automática de empacotar, provida de um sistema automático para trocar automaticamente o tamanho de pacotes de produtos a serem transportados.
[002] A invenção foi desenvolvida com a visão particular para aplicação em máquinas de empacotar, para rolos de papel. Neste setor há uma necessidade de prover a máquina com um sistema de ajuste automático que possibilite a troca de formato dos pacotes de produto a ser embalado sem a intervenção manual de operadores.
[003] As máquinas automáticas de empacotar rolos de papel são frequentemente providas de um dispositivo transportador compreendendo um plano horizontal de avanço onde os pacotes de produtos a serem empacotados são postos para avançar. Dito dispositivo transportador compreende um transportador de corrente carregando uma pluralidade de barras transversas e uma pluralidade de elementos impulsionadores que se estendem em uma direção transversal em relação a ditas barras.
[004] Um dos ajustes necessário para adaptar a máquina de empacotar a um novo formato de pacotes consiste em variar a posição dos elementos impulsionadores na direção transversa.
[005] Uma solução conhecida para efetuar este tipo de ajuste automaticamente é descrita no documento EP 1 312 549. Na solução descrita neste documento, o dispositivo transportador compreende uma pluralidade de correntes, cada uma das quais carrega uma respectiva série de elementos impulsionadores. O ajuste da distância na direção transversal entre os elementos impulsionadores é obtido pela variação da distância relativa entre as correntes.
[006] O deslocamento das correntes na direção transversa acarreta a necessidade substancialmente de modificar a estrutura inteira do transportador com relação a uma máquina tradicional em que falta o dispositivo de troca automática de tamanho.
[007] O objetivo da presente invenção é o de prover um dispositivo e um método para trocar automaticamente o tamanho dos pacotes de produtos em um dispositivo
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2/7 transportador que possa ser aplicado a máquinas convencionais onde falta o sistema de troca automática de tamanho sem ter que trocar a estrutura inteira do dispositivo transportador.
[008] De acordo com a presente invenção, dito objetivo é conseguido por um método tendo as características descritas nas reivindicações.
[009] A presente invenção será descrita em detalhe com referência nos desenhos anexos, providos puramente como exemplo não limitativo, nos quais:
- a Figura 1 é uma vista lateral esquemática de um dispositivo transportador de acordo com a presente invenção;
- a Figura 2 é uma vista esquemática de acordo com a seta II da fig. 1;
- as Figuras 3, 4 e 5 são vistas esquemáticas mostrando a sequência de operação da estação de ajuste indicada pela seta III na fig. 1;
- a Figura 6 é uma vista em perspectiva explodida em escala ampliada da parte indicada pela seta VI na fig. 4;
- a Figura 7 é uma vista esquemática similar à fig. 2 mostrando uma segunda configuração da presente invenção, e
- as Figuras 8 e 9 são secções parciais respectivamente de acordo com as linhas VIII-VIII e IX-IX da fig. 7.
[010] Com referência nos desenhos, o numeral de referência (10) indica um dispositivo transportador compreendido por uma máquina automática de empacotar para rolos de papel. O dispositivo transportador (10) compreende um plano horizontal de avanço ao longo do qual os pacotes (P) a serem empacotados (somente um dos quais é mostrado na fig. 1) são postos para avançar na direção indicada pela seta.
[011] Com referência nas fig. 1 e 2, o dispositivo transportador (10) compreende uma estrutura (13) de suporte estacionária que carrega dois eixos paralelos (14), (16), ao menos um dos quais é motorizado. Cada eixo (14), (16), carrega dois pares de rodas dentadas (18), (20). O primeiro par de rodas dentadas (18) coopera com um primeiro par de correntes (22). O segundo par de rodas dentadas (20) coopera com um segundo par de correntes (24). O primeiro e o segundo pares de correntes (22), (24) carregam respectivas séries de barras transversas (26, 28). As barras transversas (26, 28) são
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3/7 presas às correntes (22, 24) por meio de elementos de fixação (30).
[012] A primeira e a segunda séries de barras transversas (26, 28) carregam uma primeira e uma segunda séries de elementos (32, 34) impulsionadores. Com referência na fig. 1, os elementos impulsionadores de face um com o outro (32, 34) definem uma serie de compartimentos (36) capazes de receber os pacotes de produto (P). Na operação normal do dispositivo transportador (10), as correntes (22, 24) avançam à mesma velocidade e assim as dimensões dos compartimentos (36) permanecem constantes. A dimensão dos compartimentos (36) na direção longitudinal (ou seja, em uma direção paralela à direção de avanço indicada pela seta na fig. 1) pode ser variada trocando-se a fase entre as correntes (22, 24).
[013] A invenção presente especificamente refere-se a um sistema para ajustar a dimensão dos compartimentos (36) na direção transversa, ou seja, ortogonalmente à direção de avanço dos produtos (P) ao longo do plano de avanço (12). A cada barra transversa (26) ou (28) é presa uma pluralidade de elementos (32, 34) impulsionadores. O ajuste na direção transversa da dimensão dos compartimentos (36) é efetuado movendo-se os elementos (32) ou (34) em uma direção transversa ao longo das respectivas barras (26) ou (28). Dito movimento é efetuado em uma estação (38) de ajuste estacionária.
[014] Com referência na fig. 2, a estação (38) de ajuste compreende ao menos um conjunto de ajuste (50) móvel na direção transversa e capaz de engastar e deslocar em direção transversa o elemento (32, 34) impulsionador o qual de tempos em tempos é posicionado no conjunto de ajuste por efeito do movimento das correntes (22, 24). O deslocamento transversal do ou de cada, conjunto de ajuste (50) pode ser obtido por meio de dispositivos de atuação elétrica ou com atuadores de fluido (pneumático ou hidráulico) operando sob o comando de uma unidade de controle que comanda o avanço das correntes (22, 24) e que param seletivamente o avanço das correntes quando um feixe de elementos impulsionadores está situado na estação de ajuste. Com será descrito com mais detalhe adiante, durante a operação de ajuste, as correntes (22, 24) avançam em etapas para trazer sucessivos feixes transverso de elementos impulsionadores (32, 34) à estação (38) de ajuste. O avanço das correntes resume após o, ou cada, conjunto de
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4/7 ajuste ter completado o deslocamento transverso do respectivo elemento (32, 34) impulsionador em direção à nova posição.
[015] Na configuração mostrada por meio de exemplo na fig. 2, a estação de ajuste (38) compreende um parafuso transverso (40) provido de duas porções com roscas (42) opostas. O parafuso (40) é atuado para girar por um motor (44) associado a um codificador. A estrutura (13) de suporte estacionária carrega um guia transverso (46) ao longo do qual são móveis duas sapatas (48), cada uma das quais carrega um conjunto de ajuste (50) formado por dois elementos (52) de agarre paralelos posicionados de acordo com uma configuração em garfo. Aos dois elementos de agarre (52) de cada conjunto de ajuste (50) são mutuamente distanciados por uma distância que é ligeiramente maior do que a dimensão na direção transversa de um elemento (34) impulsionador de tal modo que seja capaz de receber entre eles um elemento impulsionador como mostrado na fig.
2.
[016] Com referência, em particular, à fig. 6, cada elemento impulsionador (32) ou (34) tem uma porção (54) de fixação provida de dois assentos capazes de engastar duas barras paralelas (26) ou (28). Na fig.6, as duas barras paralelas engastadas pelo elemento impulsionador (32) são designadas pelas referências (26a) e (26b). A porção de fixação (54) tem um assento alongado (56) aberto sobre um lado frontal e terminando com uma parede de fundo curva. O assento (56) engasta a outra superfície da barra (26a) com pequena folga, tal que não evite o elemento impulsionador (32) de deslizar em direção transversa em relação à barra (26a).
[017] A porção de fixação (54) de cada elemento impulsionador (32) ou (34) é também provida de uma porção (58) tipo gancho deformável elasticamente. A porção (58) tipo gancho tem um assento de engaste (60) que engasta a superfície externa da barra (26b) ao ser forçada. Quando a porção (58) tipo gancho do elemento impulsionador (32) engasta a barra (26b), o elemento impulsionador (32) é preso a ambas as barras (26a) e (26b) e é mantido na direção transversa pelo atrito produzido pela força com a qual a porção tipo gancho (58) é pressionada contra a superfície externa da barra (26b). A porção tipo gancho (58) é deformável elasticamente graças às características elásticas do material constituinte do elemento impulsionador (preferentemente constituído de material
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5/7 plástico, que pode ser reforçado com fibras). Além disso, para tornar a porção em gancho (58) deformável elasticamente, na porção de fixação (54) é provida uma fenda passante transversal (62) que termina no assento de engaste (60).
[018] A porção em gancho (58) de cada elemento impulsionador (32, 34) é também provida de elementos de desengaste (64) constituídos, por exemplo, por dois roletes montados de modo giratório ao redor de um eixo transversal posicionado na extremidade livre da porção tipo gancho (58). Os roletes (64) projetam-se lateralmente em relação às paredes laterais verticais do elemento impulsionador (32, 34).
[019] Com referência novamente à fig. 6, os elementos de agarre (52) tem em sua extremidade inferior superfícies de recepção (66) inclinadas que são destinadas a cooperar com os roletes (64) para deformar elasticamente a porção (58) tipo gancho e temporariamente desengastar o elemento (32) impulsionador das barras (26a), (26b), de tal modo que o elemento (32) impulsionador pode ser movido em direção transversa em relação às barras (26a, 26b).
[020] A operação da estação de ajuste (38) será agora descrita com referência nas fig. 3, 4 e 5. Com referência na fig. 3, os conjuntos de ajuste (50) são posicionados na direção transversa de modo que o espaço livre entre os dois elementos de agarre (52) está exatamente ao longo da trajetória dos respectivos elementos (32, 34) impulsionadores. As correntes (22, 24) são atuadas até que os elementos (32, 34) impulsionadores estejam posicionados entre os elementos de agarre (52) dos conjuntos de ajuste (50) - fig. 4. Durante o avanço dos elementos impulsionadores, as superfícies inclinadas (66) dos elementos de agarre estão na trajetória dos roletes (64). Assim, quando os elementos (32) impulsionadores estão entre os elementos de agarre (52), a porção em gancho (58) do elemento (34) impulsionador é deformado elasticamente como mostrado na fig. 4. Nesta posição, os elementos (32) impulsionadores estão livres para deslizar na direção transversa em relação às barras (26a) e (26b). Nesta condição, as correntes (22, 24) são paradas e o motor que comanda o movimento na direção transversa dos conjuntos de ajuste (50) é operado. Os elementos de agarre (52) então movem na direção transversa os respectivos elementos (32, 34) impulsionadores. O movimento na direção transversa termina quando os elementos (32, 34) impulsionadores
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6/7 atingem suas posições finais.
[021] Neste ponto, as correntes (22, 24) são operadas novamente fazendo os elementos (32, 34) impulsionadores avançarem em relação aos conjuntos de ajuste (50). Tão logo os roletes (64) dos elementos (32, 34) impulsionadores desengastam das superfícies inferiores dos elementos de agarre (52), a porção (58) em gancho de cada elemento (32, 34) impulsionador retorna elasticamente à posição de agarre, bloqueando o elemento (32, 34) impulsionador em relação às barras (26a), (26b). Esta sequência é repetida para o próximo feixe de elementos impulsionadores, até que todos elementos impulsionadores estejam na posição correspondendo ao novo tamanho dos pacotes. Neste ponto, a operação de ajuste é completada e o dispositivo (10) transportador pode reassumir sua operação normal.
[022] A sequência de ajuste é executada em completo modo automático sob o controle de uma unidade de comando que comanda o deslocamento na direção transversa dos conjuntos de ajuste (50) e avanço em etapas das correntes (22, 24) de acordo com sequências pré-ajustadas e de acordo com o tamanho dos pacotes a ser obtido.
[023] Com referência às fig. 7-9, uma segunda configuração da presente invenção será agora descrita. Os componentes correspondentes àqueles acima descritos são designados pelas mesmas referências numéricas.
[024] Com referência à fig. 8, a porção de fixação (54) de cada elemento impulsionador (32) ou (34) tem um assento (70) aberto frontalmente, substancialmente na forma de C, que engasta uma primeira barra transversa (26a) e uma porção (72) tipo gancho deformável elasticamente com um assento (74) que engasta uma segunda barra transversa (26b). O assento (74) comunica-se com um rebaixo (76) que faz a porção (72) em gancho ceder elasticamente.
[025] Com referência à fig. 7, a estrutura (13) de suporte estacionária do dispositivo (10) transportador é provida na estação de ajuste (38) de um feixe transverso (78) onde são montados dois conjuntos (80) de ajuste. Cada conjunto (80) de ajuste compreende um motor elétrico (82) que atua em rotação um respectivo parafuso (84) de ajuste transverso.
[026] Com referência à fig. 9, cada conjunto (80) de ajuste compreende um guia (86)
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7/7 transverso preso ao feixe (78) transverso. O guia (86) transverso de cada conjunto de ajuste (80) carrega uma sapata (88) deslizante tendo um furo rosqueado no qual é engastado o respectivo parafuso (84) de ajuste transverso. Em cada sapata (88) está preso um elemento (90) de agarre tendo uma configuração geral em L. Como mostra a fig. 7, cada elemento de agarre (90) tem uma porção (92) projetando-se verticalmente que é adaptada para carregar contra um flanco de um respectivo elemento (32) impulsionador para deslocar dito elemento na direção transversa ao longo das barras (26a, 26b).
[027] Em operação, a porção (92) projetando-se verticalmente de cada elemento de agarre (90) carrega contra o flanco da porção (54) de fixação de um respectivo elemento (32) ou (34) impulsionador e aciona o elemento (32) ou (34) impulsionador na direção transversa. Os elementos (32) ou (34) impulsionadores podem ser acionados transversalmente sem preventivamente destravar os elementos (32) ou (34) impulsionadores das barras (26a, 26b). De fato, caso a força de retenção exercida pela porção (72) em gancho de cada elemento (32) ou (34) impulsionador não seja tão grande, o elemento de agarre (90) é capaz de deslocar o elemento (32) ou (34) impulsionador sem perder o agarre da porção (72) em gancho sobre a barra (26b). Caso contrariamente a força de atrito a ser superada para deslocar os elementos (32) ou (34) impulsionadores seja muito grande, o elemento de agarre (90) poderia ser configurado de tal modo a ligeiramente abrir o assento (74) de cada elemento (32) ou (34) impulsionador durante o deslocamento na direção transversa. Isto pode ser obtido provendo sobre as superfícies frontais da porção (92) projetando-se verticalmente algumas formações de borda que engastam a porção em gancho (72) e elasticamente alargar dita porção em gancho enquanto deslocam o elemento (32) impulsionador na direção transversa.
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1/2

Claims (9)

Reivindicações
1. Dispositivo transportador, em particular para uma máquina automática de empacotar, para rolos de papel, compreendendo:
- um plano horizontal de avanço (12);
- ao menos um par de membros (22, 24) de transmissão flexível motorizada estendendose ao longo de uma curva fechada, e que suporta uma pluralidade de barras transversas (26, 28) presas a ditos membros (22, 24) de transmissão flexível; e
- uma pluralidade de elementos (32, 34) impulsionadores carregados por ditas barras (26, 28);
- uma estação (38) de ajuste estacionária provida de ao menos um conjunto de ajuste (50, 80) disposto de modo a deslocar na direção transversa ao longo da respectiva barra (26, 28) um elemento impulsionador (32, 34) respectivo o qual de tempos em tempos é situado na estação (38) de ajuste;
caracterizado por dito conjunto de ajuste (80) compreender um elemento de agarre (90) tendo uma porção (92) projetando-se verticalmente capaz de engastar um flanco de um elemento (32, 34) impulsionador.
2/2 quando o elemento (32, 34) impulsionador está engastado por um elemento de agarre (52, 90).
2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o conjunto de ajuste (50, 80) ser posicionado de modo a desengastar temporariamente o respectivo elemento (32, 34) impulsionador da barra respectiva.
3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por dito conjunto de ajuste (50) compreender dois elementos de agarre (52) paralelos dispostos de acordo com uma configuração em garfo e capaz de receber entre eles um elemento (32, 34) impulsionador quando dito elemento impulsionador está na dita estação (38) de ajuste.
4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada elemento (32) impulsionador ser provido de uma porção (58) em gancho deformável elasticamente que engasta uma barra (26, 28) de modo a bloquear o elemento (32, 34) impulsionador relativo à dita barra.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a porção (58, 72) em gancho ser temporariamente desengastável da barra (26, 28) respectiva
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6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por dita porção (58) em gancho ser provida de elementos (64) de engaste capazes de cooperar com uma porção (66) do elemento de agarre (52) para deformar elasticamente a porção (58) em gancho.
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a estação (38) de ajuste compreender ao menos um parafuso (40) transverso motorizado capaz de atuar ao menos um elemento de agarre (52, 90) na direção transversa.
8. Método para ajustar automaticamente o tamanho de pacotes em um dispositivo transportador, em particular para uma máquina automática de empacotar, para rolos de papel, no qual o dispositivo transportador compreende ao menos um par de membros (22, 24) de transmissão flexível estendendo-se ao longo de uma curva fechada, e que suporta uma pluralidade de barras transversas (26, 28) carregando uma pluralidade de elementos (32, 34) impulsionadores, o método sendo caracterizado por compreender as etapas de :
- posicionamento sucessivo de elementos (32, 34) impulsionadores em uma estação (38) de ajuste, e
- movimentação dos elementos (32, 34) impulsionadores na direção transversa por meio de ao menos um conjunto de ajuste motorizado (50, 80) provido de ao menos um membro de agarre (52, 90) móvel transversalmente na estação de ajuste (38).
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender a etapa de temporariamente desengastar os membros (32, 34) impulsionadores das respectivas barras (26, 28) por meio de dito membro de agarre (52, 90).
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BRPI0504652-1A 2004-10-15 2005-10-10 Dispositivo e método para mudança automática de tamanho de pacotes em um transportador, em particular para uma máquina de empacotar automática BRPI0504652B1 (pt)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04425779.8 2004-10-15
EP04425779A EP1655230B1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Device and method for changing automatically the size of packs in a conveyor, in particular for an automatic packaging machine

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Publication Number Publication Date
BRPI0504652A BRPI0504652A (pt) 2006-06-27
BRPI0504652B1 true BRPI0504652B1 (pt) 2018-04-03

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ID=34932830

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Application Number Title Priority Date Filing Date
BRPI0504652-1A BRPI0504652B1 (pt) 2004-10-15 2005-10-10 Dispositivo e método para mudança automática de tamanho de pacotes em um transportador, em particular para uma máquina de empacotar automática

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US (2) US7789219B2 (pt)
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