BRPI0300452B1 - Method and apparatus for the control of the operation of a compressor - Google Patents

Description

"MÉTODO E APARELHO PARA O CONTROLE DA OPERAÇÃO DE UM COMPRESSOR" 1. CAMPO DA INVENÇÃO A presente invenção refere-se a um compressor, e, particularmente, a um aparelho e a um método para o controle da operação de um compressor alternativo de uma forma precisa por meio da redução do erro de estimativa de curso de um compressor alternativo.

2. DESCRIÇÃO DA TÉCNICA ANTERIOR A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra uma construção de um aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo de acordo com a técnica convencional.

Conforme mostrado na Figura 1, o aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo inclui um detector de corrente 4 para a detecção da corrente aplicada a um motor (não mostrado) de um compressor alternativo 6; um detector de tensão 3 para a detecção de uma tensão aplicada ao motor; um calculador de curso 5 para o cálculo de um valor de estimativa de curso do compressor 6 com base na corrente, na tensão e nos parâmetros detectados do motor; um comparador 1 para a comparação do valor de estimativa de curso a um valor de referência de curso preestabelecido e para a emissão de um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação; e um controlador de curso 2 para o controle de um curso do compressor 6 por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor de acordo com o valor de diferença. Em seguida, a operação do aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo será descrita.

Primeiro, o detector de corrente 4 detecta a corrente aplicada ao motor do compressor 6 e emite a corrente detectada para o calculador de curso 5. Neste mesmo momento, o detector de tensão 3 detecta uma tensão aplicada ao motor e emite o valor de tensão detectada para o calculador de curso 5. 0 calculador de curso 5 calcula um valor de estimativa de curso do compressor com a Equação 1 por meio da substituição do valor de corrente detectada, o valor de tensão detectada e os parâmetros do motor e aplica o valor de estimativa de curso calculado ao comparador 1. ---------Equação 1 Na presente equação, Ré a resistência, L é a indutância, (X é uma constante de motor, Vm é uma tensão aplicada ao motor, i é a corrente aplicada ao motor, e I é uma taxa de variação de tempo da corrente aplicada ao motor. Em mais detalhe, I é um valor diferencial (di/dt) de i.

Em sequida, o comparador 1 compara o valor de estimativa de curso ao valor de referência de curso e aplica um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação ao controlador de curso 2. 0 controlador de curso 2 controla um curso por meio da variação da tensão aplicada ao motor do compressor 6 com base no valor de diferença. 0 mesmo será descrito em detalhe com referência à Fiqura 2 em anexo. A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um método de controle de operação do compressor alternativo de acordo com a técnica convencional.

Primeiro, quando um valor de estimativa de curso é aplicado a partir do calculador de curso 5 ao comparador 1, conforme mostrado na etapa Sl, o comparador 1 compara o valor de estimativa de curso a um valor de referência de curso e emite um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação para o controlador de curso 2 conforme mostrado na etapa S2.

Quando o valor de estimativa de curso é menor do que o valor de referência de curso, o controlador de curso 2 aumenta uma tensão aplicada ao motor a fim de controlar um curso do compressor 6, conforme mostrado na etapa S3, quando o valor de estimativa de curso é maior do que o valor de referência de curso, o controlador de curso 2 diminui a tensão aplicada ao motor, conforme mostrado na etapa S4.

Conforme descrito acima, no aparelho e no método para o controle da operação do compressor alternativo de acordo com a técnica convencional, o valor de estimativa de curso é calculado por meio do uso de parâmetros (constante do motor, resistência, indutância) do motor, e um curso do compressor é controlado com base no valor de estimativa de curso calculado. Por conseguinte, um erro no valor de estimativa de curso calculado é aumentado devido a um desvio dos parâmetros do motor (em particular, a resistência e a indutância) e à não linearidade.

Além disso, no aparelho e no método para o controle da operação do compressor alternativo de acordo com a técnica convencional, uma vez que um erro no valor de estimativa de curso calculado é grande, torna-se impossível controlar a operação do compressor de uma forma precisamente acurada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO A fim de solucionar o problema acima mencionado, é um objeto da presente invenção prover um aparelho e um método para o controle da operação de um compressor capaz de diminuir em muito o erro de um valor de estimativa de curso de um compressor por meio da comparação de um primeiro valor de estimativa de curso com base na corrente, na tensão aplicada a um motor do compressor e nos parâmetros do motor a um segundo valor de estimativa de curso calculado com base em uma força eletromotriz contrária. É um outro objeto da presente invenção prover um aparelho e um método para o controle da operação de um compressor capaz de operar um compressor de uma forma precisamente acurada por meio da compensação de um valor de referência de curso preestabelecido com base em um primeiro valor de estimativa de curso e em um segundo valor de estimativa de curso, da comparação do valor de referência de curso compensado ao primeiro valor de estimativa de curso e do controle da operação do compressor de acordo com o resultado da comparação. A fim de se alcançar o objeto acima mencionado, um método para o controle da operação de um compressor de acordo com a presente invenção inclui o cálculo de um primeiro valor de estimativa de curso de um compressor com base na corrente, na tensão aplicada ao motor de um compressor e nos parâmetros preestabelecidos do motor; a detecção de uma força eletromotriz contrária do motor; o cálculo de um segundo valor de estimativa de curso do compressor com base no valor de força eletromotriz contrária detectada; a determinação de um novo valor de referência de curso por meio da comparação do primeiro valor de referência de curso ao segundo valor de referência de curso, adicionando um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação do valor de referência de curso preestabelecido ou subtraindo um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação do valor de referência de curso preestabelecido; e o controle de um curso do compressor por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no valor de referência de curso determinado e no primeiro valor de referência de curso. A fim de se alcançar o objeto acima mencionado, um aparelho para o controle da operação de um compressor de acordo com a presente invenção inclui um detector para a detecção da corrente e de uma tensão aplicada ao motor de um compressor; um primeiro calculador de curso para o cálculo de um primeiro valor de estimativa de curso do compressor com base no valor de corrente detectado, no valor de tensão e nos parâmetros preestabelecidos do motor; um detector de força eletromotriz contrária para a detecção de uma força eletromotriz contrária do motor; um segundo calculador de curso para o cálculo de um segundo valor de estimativa de curso do compressor com base na força eletromotriz contrária; um calculador de valor de compensação de curso para o cálculo de um valor de compensação de curso com base no primeiro valor de estimativa de curso e no segundo valor de estimativa de curso; um determinador de valor de referência de curso para a adição do valor de compensação de curso ao valor de referência de curso preestabelecido ou subtração do valor de compensação de curso do valor de referência de curso preestabelecido e para a determinação do valor de referência de curso adicionado ou subtraído como um novo valor de referência de curso; e um controlador de curso para o controle de um curso do compressor por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no primeiro valor de estimativa de curso e no valor de referência de curso determinado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Os desenhos em anexo, incluídos no sentido de prover um outro entendimento da presente invenção e que são incorporados e constituem uma parte do presente relatório descritivo, ilustram as concretizações da presente invenção e juntamente com a presente descrição servem para explicar os princípios da presente invenção.

Nos desenhos: A Figura 1 é um diagrama de bloco que ilustra uma construção de um aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo de acordo com a técnica convencional; A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um método de controle de operação de um compressor alternativo de acordo com a técnica convencional; A Figura 3 é um diagrama de bloco que ilustra uma construção de um aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo de acordo com a presente invenção; A Figura 4 é um fluxograma que ilustra um método de controle da operação de um compressor alternativo de acordo com a presente invenção; e A Figura 5 é um diagrama de onda que ilustra um ponto do tempo no qual uma força eletromotriz contrária de um motor é detectada de acordo com a presente invenção. DESCRIÇÃO DETALHADA DA CONCRETIZAÇÃO PREFERENCIAL Em seguida, a concretização preferencial de um aparelho e de um método para o controle da operação de um compressor de acordo com a presente invenção, capaz de diminuir em muito um erro de estimativa de curso de um compressor e para o controle da operação do compressor de uma forma precisamente acurada (por meio do cálculo de um primeiro valor de estimativa de curso do compressor com base em uma tensão, na corrente e nos parâmetros preestabelecidos de um motor; da detecção de uma força eletromotriz contrária do motor; do cálculo de um segundo valor de estimativa de curso do compressor com base na força eletromotriz contrária detectada; por meio da comparação do primeiro valor de referência de curso ao segundo valor de estimativa de curso; da determinação de um novo valor de referência de curso por meio da adição de um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação a um valor de referência de curso preestabelecido ou subtração de um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação a um valor de referência de curso preestabelecido; e do controle de um curso do compressor por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no valor de referência de curso determinado e no primeiro valor de referência de curso) será descrita em detalhe com referência às Figuras 3 a 5. A Figura 3 é um diagrama de bloco que ilustra uma construção de um aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo de acordo com a presente invenção.

Conforme ilustrado na Figura 3, o aparelho para o controle da operação de um compressor alternativo inclui um detector de tensão 60 para a detecção de uma tensão aplicada a um motor (não mostrado) de um compressor 100; um detector de corrente 70 para a detecção da corrente aplicada ao motor do compressor 100; um primeiro calculador de curso 50 para o cálculo de um primeiro valor de estimativa de curso (xl) do compressor 100 com base no valor da corrente detectada, no valor da tensão e nos parâmetros preestabelecidos do motor; um detector de força eletromotriz contrária 80 para o corte da corrente aplicada ao motor por um certo período e para a detecção de uma força eletromotriz contrária do motor durante o período de corte da corrente; um segundo calculador de curso 90 para o cálculo de um segundo valor de estimativa de curso (x2) do compressor 100 com base no valor da força eletromotriz contrária detectada pelo detector de força eletromotriz contrária 80; um calculador de valor de compensação de curso 20 para a multiplicação de uma determinada razão de amplificação pelo primeiro valor de curso, comparando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado ao segundo valor de estimativa de curso e calculando um valor de compensação de curso de acordo com o resultado da comparação; um determinador de valor de referência de curso 10 para a adição / subtração do valor de compensação de curso a / de um valor de referência de curso preestabelecido e para a determinação do valor de referência de curso adicionado / subtraído como um novo valor de referência de curso; um comparador 30 para a comparação do valor de referência de curso determinado ao primeiro valor de estimativa de curso e para a emissão de um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação; e um controlador de curso 40 para o controle de um curso do compressor 100 por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no valor de diferença emitido do comparador 30. Em seguida, a operação do aparelho para o controle da operação do compressor de acordo com a presente invenção será descrita.

Primeiro, o detector de corrente 70 detecta a corrente aplicada ao motor do compressor 100 e emite o valor de corrente detectada para o primeiro calculador de curso 50. Neste momento, o detector de tensão 60 detecta uma tensão aplicada ao motor do compressor 100 e emite o valor de tensão detectada para o primeiro calculador de curso 50, conforme mostrado na etapa Sll. 0 primeiro calculador de curso 50 calcula um primeiro valor de estimativa de curso do compressor 100 por meio da substituição do valor de corrente detectada, do valor de tensão e dos parâmetros preestabelecidos do motor seguindo a Equação 1 e aplica o primeiro valor de estimativa de curso calculado ao comparador 30 e ao calculador de valor de compensação de curso 20, conforme mostrado na etapa S12. X - — f(VM - Ri - Li)dt ----------Equação 1 a J

Na presente equação, Ré a resistência, L é a indutância, α é uma constante de motor, Vm é uma tensão aplicada ao motor, i é a corrente aplicada ao motor, e I é uma taxa de variação de tempo da corrente aplicada ao motor. Em mais detalhe, I é um valor diferencial (di/dt) de i. O comparador 30 compara o primeiro valor de estimativa de curso ao valor de referência de curso preestabelecido e aplica um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação ao controlador de curso 40, conforme mostrado na etapa S13. Neste momento, o controlador de curso 40 controla um curso por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor do compressor 100 com base no valor de diferença. Em mais detalhe, quando o primeiro valor de estimativa de curso é menor do que o valor de referência de curso, o controlador de curso 40 aumenta a tensão aplicada ao motor a fim de controlar o curso do compressor 100, e quando o primeiro valor de estimativa de curso é maior do que o valor de referência de curso, p controlador de curso diminui a tensão aplicada ao motor, conforme mostrado nas etapas S14 e S15.

Em seguida, quando um período (tempo) de corte de corrente preestabelecido por um usuário tiver passado enquanto um curso do compressor 100 é controlado com a tensão variada, conforme mostrado na etapa S16, o detector de força eletromotriz contrária 80 corta a corrente aplicada ao motor por um certo período (tempo), detecta uma força eletromotriz contrária do motor para o período de corte de corrente e emite o valor de força eletromotriz contrária do motor para o período de corte de corrente e emite o valor de força eletromotriz contrária detectada para o segundo calculador de curso 90, conforme mostrado nas etapas S17 a S19. Neste momento, o valor de força eletromotriz contrária detectada pelo detector de força eletromotriz contrária 80 é o mesmo de um valor calculado, seguindo a Equação 2.

Força eletromotriz contrária = αχ Equação 2 Nesta equação, α é uma constante de motor, e x é uma velocidade de pistão do compressor.

Em seguida, o segundo calculador de curso 90 substitui o valor de força eletromotriz contrária, seguindo a Equação 3, e calcula um segundo valor de estimativa de curso (X) e aplica o segundo valor de estimativa de curso calculado (X) ao calculador de valor de compensação de curso 20, conforme mostrado na etapa S20. -------Equação 3 0 calculador de valor de compensação de curso 20 multiplica uma determinada razão de amplificação ao primeiro valor de estimativa de curso emitido a partir do primeiro calculador de curso 50, compara a primeira estimativa de curso multiplicada ao segundo valor de estimativa de curso emitido a partir do segundo calculador de curso 90 e emite um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação para o determinador de valor de referência de curso 10, conforme mostrado na etapa S21. Em mais detalhe, guando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado pela razão de amplificação determinada é maior do que o segundo valor de estimativa de curso, o calculador de valor de compensação de curso 2 0 gera um valor de compensação de curso de modo a aumentar o valor de referência de curso preestabelecido, e quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado pela razão de amplificação determinada é menor do que o segundo valor de estimativa de curso, o calculador de valor de compensação de curso 20 gera um valor de compensação de curso de modo a diminuir o valor de referência de curso preestabelecido, conforme mostrado nas etapas S22 e S23. Aqui, a razão de amplificação determinada é obtida por meio de experimentos. Em mais detalhe, a razão de amplificação determinada é uma razão de um valor de curso em uma região na qual a corrente flui para o motor em um valor de curso de uma região na qual a corrente que flui para o motor é cortada.

Em seguida, o determinador de valor de referência de curso 10 adiciona / subtrai o valor de compensação de força eletromotriz contrária ao / do valor de referência de curso preestabelecido, determina o valor de referência de curso adicionado / subtraído como um novo valor de referência de curso e aplica o valor de referência de curso determinado ao comparador 30. Em mais detalhe, quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado pela razão de amplificação determinada é maior do que o segundo valor de estimativa de curso, o determinador de valor de referência de curso 10 adiciona o valor de compensação de curso ao valor de referência de curso preestabelecido, determina o valor de referência de curso adicionado como um novo valor de referência de curso e aplica o valor de referência de curso determinado ao comparador 30. Em contrapartida, quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado pela razão de amplificação determinada é menor do que o segundo valor de estimativa de curso, o determinador de valor de referência de curso 10 subtrai o valor de compensação de curso do valor de referência de curso preestabelecido, determina o valor de referência de curso subtraído como um novo valor de referência de curso e aplica o valor de referência de curso determinado ao comparador 30. O comparador 30 compara o valor de referência de curso determinado ao primeiro valor de referência de curso e aplica um valor de diferença de acordo com o resultado da comparação ao controlador de curso 40, conforme mostrado na etapa S24. Neste momento, o controlador de curso 40 controla um curso do compressor 100 por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no valor de diferença emitido a partir do determinador de valor de referência de curso 10. Por exemplo, quando o valor de referência de curso determinado é maior do que o primeiro valor de estimativa de curso, o controlador de curso 40 aumenta a tensão aplicada ao motor do compressor 100, e quando o valor de referência de curso determinado é menor do que o primeiro valor de estimativa de curso, o controlador de curso 40 diminui a tensão aplicada ao motor do compressor 100, conforme mostrado nas etapas S25 e S26.

Em sequida, um método para a detecção de uma força eletromotriz contrária do motor e um método para o cálculo de um valor de estimativa de curso do compressor com base no valor de força eletromotriz contrária detectado serão descritos em detalhe com referência à Figura 5 em anexo. A Figura 5 é um diagrama de onda que ilustra um ponto de tempo no qual uma força eletromotriz contrária de um motor é detectada de acordo com a presente invenção.

Primeiramente, um primeiro valor de estimativa de curso é calculado com base na tensão e corrente aplicadas ao motor do compressor 100 e nos parâmetros do motor, e a corrente aplicada ao motor é cortada por um período ou por períodos maiores do que um período a fim de detectar uma força eletromotriz contrária, enquanto um curso do compressor 100 é controlado com base no primeiro valor de estimativa de curso e em um valor de referência de curso preestabelecido. Neste momento, uma tensão do motor é detectada pelo período de corte de corrente. Uma tensão detectada em um ponto do tempo no qual a corrente é cortada é uma força eletromotriz contrária. Por exemplo, quando a corrente aplicada ao motor do compressor 100 é 0 (corrente = 0), um valor de tensão (Vm) aplicado ao motor do compressor 100 é igual ao valor de força eletromotriz contrária detectado, quando a corrente aplicada ao motor do compressor 100 não é 0 (corrente # 0), um valor de tensão (Vm) aplicado ao motor é calculado pela Equação como (Xx + Ri + Li. Por conseguinte, a fim de remover o desvio ocorrido pela resistência (R) e pela indutância (L) , a corrente aplicada ao motor é temporariamente cortada, uma força eletromotriz contrária (tensão) do motor é detectada em um ponto do tempo no qual a corrente é cortada, o valor de força eletromotriz contrária detectado é substituído pela Equação 3, e, por conseguinte, um segundo valor de estimativa de curso do compressor 100 pode ser calculado de uma forma precisa independentemente do desvio devido à resistência (R) e à indutância (L).

Com base na força eletromotriz contrária detectada, um segundo valor de estimativa de curso é calculado, o primeiro valor de estimativa de curso é comparado ao segundo valor de estimativa de curso, e o valor de referência de curso preestabelecido é adicionado ou subtraído de acordo com o resultado da comparação. Em mais detalhe, um razão de amplificação determinada é multiplicada pelo primeiro valor de estimativa de curso, o primeiro valor de referência de curso multiplicado é comparado ao segundo valor de estimativa de curso, quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado é maior do que o segundo valor de estimativa de curso, um valor de compensação de curso de modo a aumentar o valor de referência de curso preestabelecido é gerado a fim de compensar o valor de referência de curso preestabelecido. Quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado é menor do que o segundo valor de estimativa de curso, um valor de compensação de curso de modo a diminuir o valor de referência de curso preestabelecido é gerado a fim de compensar o valor de referência de curso preestabelecido.

Em seguida, o valor de referência de curso compensado (igual ao valor de referência de curso determinado) é comparado ao primeiro valor de estimativa de curso, uma tensão aplicada ao motor do compressor 100 varia de acordo com o resultado da comparação, e, por conseguinte, um curso do compressor 100 é controlado. Em mais detalhe, quando o valor de referência de curso compensado é maior do que o primeiro valor de estimativa de curso, uma tensão aplicada ao motor é aumentada, e quando o valor de referência de curso compensado é menor do primeiro valor de estimativa de curso, uma tensão aplicada ao motor é diminuída.

Por conseguinte, na presente invenção, ao se compensar um valor de referência preestabelecido com base em um primeiro valor de estimativa de curso calculado com a corrente, uma tensão aplicada a um motor de um compressor e aos parâmetros do motor, e com base em um segundo valor de estimativa de curso calculado com uma força eletromotriz contrária, é possível controlar um curso do compressor de uma forma precisamente acurada com base no valor de referência de curso compensado e no primeiro valor de estimativa de curso e assim reduzir um erro de estimativa de curso.

Conforme descrito acima, na presente invenção, ao se calcular um primeiro valor de estimativa de curso com base na corrente, uma tensão aplicada ao motor do compressor e aos parâmetros do motor, ao se calcular um segundo valor de estimativa de curso com base em uma força eletromotriz contrária do motor e ao se comparar o primeiro valor de estimativa de curso calculado ao segundo valor de estimativa de curso, um erro de estimativa de curso do compressor pode ser muito reduzido.

Além disso, na presente invenção, ao se compensar um valor de referência de curso preestabelecido com base em um primeiro valor de estimativa de curso calculado com a corrente, com a tensão aplicada ao motor do compressor e com os parâmetros do motor, e um segundo valor de estimativa de curso calculado com uma força eletromotriz contrária, ao se comparar o valor de referência compensado ao primeiro valor de estimativa de curso, e ao se controlar a operação do compressor de acordo com o resultado da comparação, a operação do compressor pode ser controlada de uma forma precisamente acurada.

REIVINDICAÇÕES

Claims (10)

1. Método para o controle da operação de um compressor (100) compreendendo as etapas de: calcular um primeiro valor de estimativa de curso de um compressor (100) com base na corrente, na tensão aplicada a um motor do compressor e nos parâmetros preestabelecidos do motor; detectar uma força eletromotriz contrária do motor; calcular um segundo valor de estimativa de curso do compressor (100) com base no valor de força eletromotriz contrária; CARACTERIZADO por: determinar um novo valor de referência de curso por meio da comparação do primeiro valor de referência de curso ao segundo valor de referência de curso, adicionando um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação ao valor de referência preestabelecido ou subtraindo um valor de compensação de curso correspondente ao resultado da comparação do valor de referência preestabelecido; e controlar um curso do compressor (100) por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no valor de referência de curso determinado e no primeiro valor de referência de curso.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de detectar a força eletromotriz contrária inclui as sub-etapas de: cortar a corrente aplicada ao motor por um determinado período enquanto uma tensão aplicada ao motor varia com base no primeiro valor de estimativa de curso e no valor de referência de curso preestabelecido; e detectar uma tensão do motor para o período de corte da corrente.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinação do valor de referência de curso inclui as sub-etapas de: multiplicar uma razão de amplificação determinada ao primeiro valor de estimativa de curso; comparar o primeiro valor de referência de curso multiplicado ao segundo valor de referência de curso e calcular um valor de compensação de curso como um valor de diferença de segundo o resultado da comparação; e adicionar o valor de compensação de curso ao valor de referência de curso preestabelecido e subtrair o valor de compensação de curso do valor de referência de curso preestabelecido e determinar o valor de referência de curso adicionado ou subtraído como um novo valor de referência de curso.

4. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de determinar o valor de referência de curso inclui as sub-etapas de: multiplicar uma razão de amplificação determinada ao primeiro valor de referência de curso; adicionar o valor de compensação de curso ao valor de referência de curso preestabelecido quando o primeiro valor de estimativa multiplicado pela razão de amplificação determinada é maior do que o segundo valor de estimativa de curso e determinar o valor de referência de curso adicionado como um novo valor de referência de curso; e subtrair o valor de compensação de curso do valor de referência de curso preestabelecido a fim de diminuir o valor de referência de curso preestabelecido quando o primeiro valor de estimativa de curso multiplicado pela razão de amplificação determinada é menor do que o segundo valor de estimativa de curso e determinar o valor de referência de curso subtraído como um novo valor de referência de curso.

5. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a etapa de controlar o curso inclui as sub-etapas de: aumentar uma tensão aplicada ao motor quando o valor de referência de curso determinado é maior do que o primeiro valor de referência de curso; e diminuir uma tensão aplicada ao motor quando o valor de referência de curso determinado é menor do que o primeiro valor de referência de curso.

6. Aparelho para o controle da operação de um compressor compreendendo: um detector (60, 70) para a detecção da corrente e de uma tensão aplicada a um motor de um compressor (100); um primeiro calculador de curso (50) para o cálculo de um primeiro valor de estimativa de curso do compressor (100) com base no valor de corrente detectado, no valor de tensão e nos parâmetros preestabelecidos do motor; um detector de força eletromotriz contrária (80) para a detecção de uma força eletromotriz contrária do motor; e um segundo calculador de curso (90) para o cálculo de um segundo valor de estimativa de curso do compressor (100) com base na força eletromotriz contrária; CARACTERIZADO por: um calculador de valor de compensação de curso (20) para o cálculo de um valor de compensação de curso com base no primeiro valor de estimativa de curso e no segundo valor de estimativa de curso; um determinador de valor de referência de curso (10) para a adição do valor de compensação de curso a um valor de referência de curso preestabelecido ou subtração de um valor de compensação de curso de um valor de referência de curso preestabelecido e determinação do valor de referência de curso adicionado ou subtraído como um novo valor de referência de curso; e um controlador de curso (40) para o controle do compressor (100) por meio da variação de uma tensão aplicada ao motor com base no primeiro valor de estimativa de curso e no valor de referência de curso determinado.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o detector de força eletromotriz contrária (80) corta a corrente aplicada ao motor por um período ou mais períodos e detecta uma tensão do motor para o período de corte de corrente.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o calculador de valor de compensação de curso (20) multiplica uma razão de amplificação determinada pelo primeiro valor de estimativa de curso, compara o valor de estimativa de curso multiplicado ao segundo valor de estimativa de curso e emite um valor de compensação de curso correspondente a um valor de diferença segundo o resultado da comparação.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a razão de amplificação determinada é uma razão de um valor de curso em uma região na qual a corrente flui para o motor a um valor de curso em uma região na qual a corrente que flui para o motor é cortada.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o controlador de curso (40) aumenta uma tensão aplicada ao motor quando o valor de referência de curso determinado é maior do que o primeiro valor de estimativa de curso, e o controlador de curso diminui uma tensão aplicada do motor quando o valor de referência de curso determinado é menor do que o primeiro valor de estimativa de curso.