BRPI0105830B1 - método para estimar a posição de um corpo acionador em um acionador eletromagnético para o controle de uma válvula de motor - Google Patents

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Abstract

"método para estimar p efeito das correntes parasíticas em em acionador eletromagnético para controle de uma válvula de motor". onde em um método para estimar o efeito das correntes parasíticas ( i~ par~ ) em um acionador eletromagnético (1) para o controle de uma válvula de motor (2), com as correntes parasíticas ( i~ par~ ) sendo modeladas por meio de uma corrente parasítica equivalente ( i~ p~ ), que circula em uma volta equivalente (p) que sofre curto-circuito e é acoplada magneticamente a um circuito magnético (18) formado por um eletromagneto (8) e um corpo acionador (4) e o valor da corrente parasítica equivalente ( i~ p~ ) sendo estimado através de resolução da equação diferencial obtida através da aplicação da lei geral de ohm à volta equivalente (p).

Description

MÉTODO PARA ESTIMAR A POSIÇÃO DE UM CORPO ACIONADOR EM UM ACIONADOR ELETROMAGNÉTICO PARA O CONTROLE DE UMA VÁLVULA DE

Claims (6)

1. Método para estimar a posição (x) de um corpo acionador (4) em um acionador eletromagnético (1) para o controle de uma válvula de motor (2), com o corpo acionador (4) sendo feito ao menos parcialmente de material ferromagnético e sendo deslocado em direção a pelo menos um eletromagneto (8) sob ação da força de atração magnética gerada por esse eletromagneto (8), com o método sendo caracterizado pelo fato de que a posição (x) do corpo acionador (4) com relação ao eletromagneto (8) é determinada em função do valor assumido pela relutância geral (R) de um circuito magnético (18), que compreende o eletromagneto (8) e o corpo acionador (4), com o valor da relutância geral (R) do circuito magnético (18) sendo calculado na forma de razão entre o valor geral das ampère-espira associadas com o circuito magnético (18) e um valor do fluxo magnético (φ) que passa através desse circuito magnético (18) e o valor geral das ampère-espira sendo calculado como a soma de uma primeira contribuição devido ao valor de uma corrente (i) que circula através de uma bobina (17) do eletromagneto (8) e uma segunda contribuição (hp) devido às correntes parasitas (ipar).
2. Método, conforme a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as correntes parasitas (ipar) são modeladas por meio de uma corrente parasítica equivalente (ip), que circula em uma espira equivalente (p) que sofre curto-circuito e é magneticamente acoplada a um circuito magnético (18) formado pelo eletromagneto (8) e pelo corpo acionador (4) e o valor da corrente parasítica equivalente (ip) é estimado através da resolução da equação diferencial obtida através da aplicação da lei geral de Ohm à espira equivalente (p).
3. Método conforme a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que se considera que a relutância geral (R) é formada pela soma de uma primeira relutância (R-0 devido a uma lacuna de ar (19) do circuito magnético (18) e uma segunda relutância (Rfe) devido ao componente de material ferromagnético (16), (4) do circuito magnético (18), com a primeira relutância (Ro) dependendo das características de construção do circuito magnético (18) e do valor da posição (x) e da segunda relutância (Rfe) dependendo das características de construção do circuito magnético (18) e de um valor de fluxo magnético (φ) que passa através do circuito magnético (18), com a posição (x) sendo determinada em função do valor assumido pela primeira relutância (Ro).
4. Método conforme a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o valor da segunda relutância (Rfe) é calculado em função do valor do fluxo magnético (cp) e o valor da primeira relutância (Ro) é calculado como a diferença entre o valor da relutância geral (R) e o valor da segunda relutância (Rfe).
5. Método conforme uma qualquer uma das reivindicações 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que uma primeira relação matemática que exprime o valor da primeira relutância (Ro) em função do valor da posição (x) é definida, com a posição (x) sendo determinada através da estimativa de um valor da primeira relutância (Ro), aplicando-se a operação de inversão da primeira relação matemática para esse valor da primeira relutância (Ro).
6. Método conforme a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a primeira relação matemática é definida pela equação: em que Ro é a primeira relutância (Ro), x(t) é a posição (x) e Ko, Κι, K2 e K3 são quatro constantes.
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