BRMU9100886U2 - palletizing station - Google Patents

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BRMU9100886U2
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Portuguese (pt)
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Franco Alfieri
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Sidel Spa Con Socio Unico
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

Estação de paletização. O modelo de utilidade se refere a uma estação de paletização (1) em particular usada em um sistema de engarrafamento/embalamento possuindo uma primeira estação (101) para receber pelo menos uma camada (9) de itens, e uma segunda estação de empilhamento (102), para a qual disse pelo menos uma citada camada (9) classificada é transferido, compreendendo pelo menos dois módulos de manipulação (103) de pelo menos uma dita camada (9), os módulos (103) sendo móveis independentemente um do outro entre a referida primeira (101) e segunda (102) estações, dispostos em lados opostos em relação a um eixo (A), paralelamente a uma direção de alimentação de pelo menos uma citada camada (9).Palletizing station. The utility model relates to a particular palletizing station (1) used in a bottling / packing system having a first station (101) for receiving at least one layer (9) of items, and a second stacking station ( 102), to which said at least one said classified layer (9) is transferred, comprising at least two manipulation modules (103) of at least one said layer (9), the modules (103) being movable independently of each other. between said first (101) and second (102) stations, arranged on opposite sides with respect to an axis (A), parallel to a feed direction of at least one said layer (9).

Description

Estação de paletização.Palletizing station.

O presente modelo de utilidade se refere a uma estação de paletização, do tipo geralmente disposto na extremidade de um sistema de engarrafamento/embalamento de produtos líquidos ou em pó.The present utility model relates to a palletizing station, of the type generally disposed at the end of a liquid or powder product bottling / packaging system.

Como é sabido, um palete é uma estrutura de transporte que define uma superfície plana adaptada para suportar de maneira estável um ou mais grupos de itens. Em vista do seu embarque posterior, os itens são, tipicamente, arranjados em um palete e fixados entre si e/ou ao palete, sendo, por exemplo, envolvidos por um filme termoplástico.As is well known, a pallet is a transport structure that defines a flat surface adapted to stably support one or more groups of items. In view of their subsequent shipment, the items are typically arranged on a pallet and secured to each other and / or to the pallet, for example surrounded by a thermoplastic film.

Dessa forma, o uso de um palete permite levantar e/ou manipular ao mesmo tempo um número potencialmente muito grande de itens, por exemplo, através de uma empilhadeira ou equipamentos similares.Thus, the use of a pallet allows the lifting and / or handling of a potentially very large number of items at the same time, for example through a forklift or similar equipment.

Em geral, portanto, um palete forma a base estrutural de uma unidade de carregamento compreendendo uma pluralidade de itens, possivelmente dispostos em uma pluralidade de camadas sobrepostas, e confere à unidade de carregamento as mesmas capacidades de estoque, conveniência de transporte e eficiência.In general, therefore, a pallet forms the structural base of a loading unit comprising a plurality of items, possibly arranged in a plurality of overlapping layers, and gives the loading unit the same stocking capabilities, transportation convenience and efficiency.

Diferentes padrões de tamanho são aplicados internacionalmente aos paletes [ISO, GMA Grocery Manufacturers' Association (Associação dos Fabricantes de produtos de Mercearia), EURO, paletes Standard Australian (padrão australiano)]. Estes padrões definem um tamanho que em geral não é um múltiplo exato do tamanho dos recipientes ou embalagens a serem agrupados na superfície do palete. Uma vez que é desejável, para o propósito de fácil manipulação e melhor aproveitamento do espaço disponível, que a disposição dos recipientes ou embalagens sobre a superfície de suporte definida pelo palete seja para maximizar a densidade (entendida como o número de embalagens ou recipientes por unidade de superfície) e compacidade (que geralmente resulta em uma maior estabilidade durante as operações de manipulação) da unidade de carregamento, a tendência mais comum nesse campo é a de formar unidades de carga compreendendo um palete como base estrutural e uma ou mais camadas de itens (tais como embalagens e/ou recipientes), arranjados no palete de acordo com algoritmos de agrupamento dos itens para atingir os objetivos acima citados, em termos de densidade e compactação, de uma forma rápida e eficaz.Different size standards are applied internationally to pallets [ISO, GMA Grocery Manufacturers' Association, EURO, Standard Australian Pallets]. These standards define a size that is not usually an exact multiple of the size of the containers or packages to be grouped on the pallet surface. Since it is desirable, for the purpose of easy handling and better use of available space, that the arrangement of the containers or packages on the support surface defined by the pallet is to maximize density (understood as the number of packages or containers per unit. loading unit compactness (which generally results in greater stability during handling operations), the most common tendency in this field is to form load units comprising a pallet as a structural base and one or more layers of items. (such as packaging and / or containers) arranged on the pallet according to item grouping algorithms to achieve the above density and compactness objectives quickly and effectively.

Para este propósito, inclusive compreendendo uma estação de enchimento para os recipientes com o produto, uma estação de embalamento/fechamento dos recipientes, e uma estação de agrupamento, em que os grupos de recipientes são formados, os sistemas de engarrafamento/embalamento de produtos líquidos ou em pó também compreendem uma estação de classificação de final de linha, que é alimentada com grupos de recipientes alimentados por uma correia transportadora ao longo de fileiras, como por exemplo em duas fileiras, uma paralela e uma horizontal.For this purpose, including comprising a product container filling station, a container packaging / closing station, and a gathering station, wherein the container groups are formed, the liquid product bottling / packaging systems or powdered also comprise an end-of-line sorting station, which is fed with groups of containers fed by a conveyor belt along rows, such as in two rows, one parallel and one horizontal.

A estação de final de linha compreende uma estrutura fixa e um número de módulos de classificação, como por exemplo, dois módulos, para classificarem os grupos de acordo com um algoritmo pré-determinado e para tornarem esses grupos disponíveis para uma estação de armazenamento.The end-of-line station comprises a fixed structure and a number of sorting modules, such as two modules, for classifying groups according to a predetermined algorithm and for making such groups available to a storage station.

Mais precisamente, em uma estação de armazenamento imediatamente a jusante da estação de classificação de final de linha, as camadas individuais de uma unidade de carregamento de recipientes classificados de acordo com o algoritmo acima citado são posteriormente formadas e, em seguida, transferidas para um palete.More precisely, in a storage station immediately downstream of the end-of-line sorting station, the individual layers of a container loading unit classified according to the above algorithm are further formed and then transferred to a pallet. .

Para este propósito, a jusante da estação de armazenamento, o sistema de engarrafamento/embalamento inclui ainda uma estação de paletização na qual, tipicamente, uma ou mais camadas ordenadas de grupos de recipientes previamente formados são transferidas e devidamente empilhadas sobre um palete, de modo a formar uma unidade de carregamento.For this purpose, downstream of the storage station, the bottling / packing system further includes a palletizing station in which typically one or more ordered layers of preformed container groups are transferred and properly stacked onto a pallet. forming a loading unit.

Para este efeito, uma estação de paletização compreende em geral meios automatizados para retirar da estação de armazenamento uma camada classificada de grupos de recipientes, e para transferi-los conforme classificados, de modo a formar uma unidade de carregamento sobre os paletes. Em particular, tais meios automatizados podem ser utilizados para empilhar uma pluralidade de camadas ordenadas de recipientes, uma sobre a outra, até que a formação da unidade de carregamento seja concluída.For this purpose, a palletizing station generally comprises automated means for removing from the storage station a classified layer of groups of containers, and for transferring them as classified, to form a loading unit on the pallets. In particular, such automated means may be used to stack a plurality of ordered container layers on top of one another until the formation of the loading unit is completed.

Tendo em vista as necessidades de produção cada vez mais exigentes, em termos da quantidade de embalagens que são manuseadas todos os dias, tais meios de retirada e de transferência das camadas de recipientes são utilizados operacionalmente todos os dias durante um número muito elevado de ciclos. Por isso, especialmente, as partes mecânicas móveis sofrem desgaste e freqüentemente podem se quebrar, e assim a operação da estação de paletização precisa ser interrompida, bem como a operação das partes do sistema de embalamento imediatamente a montante, uma vez que este último não pode ficar acumulando grupos de recipientes indefinidamente.In view of the increasingly demanding production needs in terms of the amount of packaging handled every day, such means for removing and transferring the container layers are used operationally every day for a very high number of cycles. Therefore, especially, the moving mechanical parts wear out and often can break, and thus the operation of the palletizing station needs to be interrupted, as well as the operation of the immediate upstream packaging system parts, since the latter cannot be keep accumulating groups of containers indefinitely.

Esta circunstância é particularmente indesejável, já que o tempo de interrupção que é requerido para realizar uma intervenção de manutenção na estação de paletização afeta negativamente o rendimento geral do processo, forçando a parada de todo o ciclo de produção.This circumstance is particularly undesirable as the downtime that is required to perform a maintenance intervention at the palletizing station negatively affects overall process throughput, forcing the entire production cycle to be stopped.

Há a necessidade, portanto, de desenvolvimento de estações de paletização para maximizar a eficiência e a confiabilidade da operação de formação de unidades de carregamento em paletes, garantindo um alto rendimento e mantendo ao mesmo tempo a carga de trabalho de cada parte mecânica móvel envolvida na manipulação dos produtos, sob determinados limites críticos.Therefore, there is a need for the development of palletizing stations to maximize the efficiency and reliability of the pallet loading unit forming operation, ensuring high performance while maintaining the workload of each moving mechanical part involved in the pallet loading. product handling under certain critical limits.

Além disso, para atender as crescentes necessidades de produção, há a necessidade de se obter estações de paletização que melhorem o rendimento global do processo inteiro de embalamento, por exemplo, em termos de unidades de carregamento que possam ser formadas por unidade de tempo.In addition, to meet growing production needs, palletizing stations are needed to improve the overall throughput of the entire packaging process, for example in terms of loading units that can be formed per unit of time.

É um objetivo do presente modelo de utilidade prover uma estação de paletização que permita atender, de uma maneira simples e rentável, pelo menos uma das necessidades acima citadas.It is an objective of the present utility model to provide a palletizing station that enables at least one of the above needs to be met in a simple and cost effective manner.

O objetivo acima mencionado é alcançado pelo presente modelo de utilidade, no que se refere a uma estação de paletização de acordo com a reivindicação 1.The above objective is achieved by the present utility model with respect to a palletizing station according to claim 1.

Uma forma de incorporação preferida é descrita a seguir, para uma melhor compreensão do presente modelo de utilidade, meramente a título de exemplo não-limitativo e com referência aos desenhos acompanhantes, nos quais:A preferred embodiment is described below, for a better understanding of the present utility model, by way of non-limiting example only and with reference to the accompanying drawings, in which:

- A figura 1 é uma vista em planta esquemática da estação de final de linha de um sistema de enchimento/embalamento, compreendendo particularmente uma estação de paletização de acordo com o modelo de utilidade;Figure 1 is a schematic plan view of the end-of-line station of a fill / wrap system, particularly comprising a palletizing station according to the utility model;

-A figura 2 é uma vista em planta em escala ampliada da estação de paletização da figura 1; eFigure 2 is an enlarged plan view of the palletizing station of Figure 1; and

- A figura 3 é uma vista em perspectiva diagramática de um transportador de alimentação da estação de paletização das figuras 2 e 3.Figure 3 is a diagrammatic perspective view of a palletizing station feed conveyor of Figures 2 and 3.

Na figura 1 o numerai 1 indica como um todo uma estação de final de linha de um sistema de embalamento/engarrafamento.In Figure 1 the number 1 indicates as a whole a line end station of a packaging / bottling system.

No caso apresentado, a estação de classificação de final de linha .1 forma a estação final de um sistema de engarrafamento, do tipo compreendendo uma unidade de lavagem/enxaguamento de recipientes de lavagem 2, uma unidade de enchimento para encher os recipientes 2 com um produto perecível (por exemplo, um produto alimentar), uma unidade de fechamento para a aplicação das respectivas tampas nos recipientes 2, e uma unidade de agrupamento para a formação de grupos 3 de recipientes 2.In the present case, the end-of-line sorting station .1 forms the end station of a bottling system of the type comprising a wash container washer / rinse unit 2, a filler unit for filling the containers 2 with a perishable product (for example a food product), a closure unit for applying the respective lids to the containers 2, and a assembly unit for forming groups 3 of containers 2.

Com referência à direção de alimentação dos recipientes 2 dentro do sistema de engarrafamento, a estação de classificação de fim de linha 1 fica disposta a jusante das unidades de enchimento, fechamento e agrupamento. Os recipientes podem ser feitos, por exemplo, de papelão, plástico, vidro ou alumínio.With reference to the feeding direction of the containers 2 within the bottling system, the end of line sorting station 1 is arranged downstream of the filling, closing and grouping units. Containers may be made, for example, of cardboard, plastic, glass or aluminum.

Mais especificamente, a estação de classificação de final de linha .1 compreende, na direção de alimentação dos recipientes 2: - Uma estação de recepção 4 alimentada com grupos 3 de recipientes 2 dispostos em uma pluralidade de fileiras, duas, no caso mostrado, uma paralela à outra, e sendo alimentadas em um primeiro transportador 5 constituído, por exemplo, por uma correia transportadora, ao longo de um eixo A;More specifically, the end-of-line sorting station .1 comprises, in the container feeding direction 2: - a receiving station 4 fed with groups 3 of containers 2 arranged in a plurality of rows, two, in the case shown, a parallel to each other, and being fed to a first conveyor 5 consisting, for example, of a conveyor belt, along an axis A;

- Um segundo transportador 6 a jusante do primeiro transportador 5;- a second conveyor 6 downstream of the first conveyor 5;

- Uma pluralidade de módulos de classificação 7 (dois, no caso apresentado), para classificar grupos 3 de recipientes 2 sendo alimentados em um segundo transportador 6, de acordo com um algoritmo pré-determinado;A plurality of sorting modules 7 (two, in the present case), for sorting groups 3 of containers 2 being fed into a second conveyor 6 according to a predetermined algorithm;

- Uma estação de armazenamento δ, na qual camadas individuais ordenadas 9 de grupos .3 de recipientes 2 a serem empilhadas em paletes 10 são posteriormente formadas, de modo a constituírem uma unidade de carregamento;A storage station δ, in which ordered individual layers 9 of groups .3 of containers 2 to be stacked on pallets 10 are further formed to form a loading unit;

- Uma estação de paletização 100. Por razões de simplicidade, a seguir será feita referência apenas a um único módulo de classificação 7.- A palletizing station 100. For the sake of simplicity, reference will only be made to a single grading module 7 below.

O módulo de classificação 7 abrange, substancialmente (ver figura .2 para maior clareza):Classification module 7 comprises substantially (see Figure .2 for clarity):

- Uma estrutura 11 fixa ao solo;- a structure 11 fixed to the ground;

- Um cabeçote 12, que pode transladar ao longo do eixo A e ao longo do eixo B transversal ao eixo A, girar em torno de um eixo C transversal em relação ao plano de alimentação dos grupos 3 em relação à estrutura 11, e transladar verticalmente ao longo do eixo C.A printhead 12, which can move along axis A and along axis B transverse to axis A, rotate about an axis C transverse to the feeding plane of groups 3 relative to structure 11, and translate vertically along the C axis.

No caso apresentado, o eixo B é horizontal, e o eixo C é vertical e ortogonal aos eixos AeB.In this case, the B axis is horizontal, and the C axis is vertical and orthogonal to the AeB axes.

Mais especificamente, o cabeçote 12 compreende um elemento móvel que define uma mesa operativamente conectada à estrutura 11, e um par de cabeçotes prendedores (não mostrados em detalhes) que são móveis entre uma posição de fixação, na qual eles prendem pelo menos um grupo 3 de recipientes, e uma posição de repouso, na qual eles soltam, pelo menos, um grupo 3.More specifically, the head 12 comprises a movable element defining a table operably connected to the frame 11, and a pair of securing heads (not shown in detail) which are movable between a securing position in which they hold at least one group 3. of containers, and a resting position in which they release at least one group 3.

O cabeçote 12 inclui ainda um motor (não mostrado), para operar o movimento da mesa e dos elementos prendedores entre as respectivas posições de fixação e de repouso.The head 12 further includes a motor (not shown) for operating the movement of the table and the fasteners between their respective clamping and resting positions.

As camadas ordenadas individuais 9 do grupo 3 de recipientes 2 a serem empilhadas sobre um palete 10 para formar uma unidade de carregamento são formadas e transferidas na estação de armazenamento 8, por meio da operação adequada dos módulos de classificação 7.The individual ordered layers 9 of group 3 of containers 2 to be stacked on a pallet 10 to form a loading unit are formed and transferred to the storage station 8 by the proper operation of the rating modules 7.

A estação de armazenamento 8 compreende um terceiro transportador 13, que funciona independentemente do segundo transportador 6, normalmente operado de forma a alimentar a camada 9 recebida ao longo do eixo A com uma velocidade diferente, por exemplo, maior ou menor, em relação à velocidade do transportador 6, dependendo das etapas de processamento. Mais especificamente, a estação de armazenamento 8 recebe a camada 9 do transportador 13 e com ela alimenta a estação de paletização 100.The storage station 8 comprises a third conveyor 13, which operates independently of the second conveyor 6, normally operated to feed the received layer 9 along axis A at a different speed, for example higher or lower than the speed. conveyor 6 depending on the processing steps. More specifically, storage station 8 receives layer 9 from conveyor 13 and feeds it to palletizing station 100.

A estação de paletização 100 compreende, para este propósito, uma estação de recepção 101 substancialmente disposta imediatamente à jusante da estação de armazenamento 8, em relação à direção de alimentação dos grupos 3, e uma estação de empilhamento 102, disposta por sua vez à jusante da estação de recepção101.For this purpose, the palletizing station 100 comprises a receiving station 101 substantially disposed immediately downstream of the storage station 8, relative to the feeding direction of the groups 3, and a stacking station 102, in turn arranged downstream. from the receiving station101.

Além disso, a estação de paletização 100 compreende pelo menos dois módulos de manipulação 103 para retirar uma camada 9 alimentada e transferi-la para a estação de empilhamento 102.In addition, the palletizing station 100 comprises at least two handling modules 103 for removing a fed layer 9 and transferring it to the stacking station 102.

Vantajosamente, a estação de paletização 100 compreende (ver figura 2) dois módulos de manipulação 103, que são móveis independentemente um do outro, entre a estação de recepção 101 e a estação de empilhamento 102, dispostas simetricamente em relação ao eixo A paralelo à direção de alimentação dos grupos 3.Advantageously, the palletizing station 100 comprises (see Figure 2) two handling modules 103 which are movable independently of each other between the receiving station 101 and the stacking station 102 arranged symmetrically with respect to axis A parallel to the direction. feeding groups 3.

Por razões de simplicidade, a seguir será feita referência apenas a um único módulo de manipulação 103.For the sake of simplicity, reference will now be made only to a single manipulation module 103.

O módulo de manipulação 103 compreende (ver figura 2):The handling module 103 comprises (see figure 2):

- Uma estrutura 104 fixada ao solo;- A structure 104 fixed to the ground;

- Um braço 105 conectado, na sua extremidade mais próxima 106, ao quadro 104, sendo rotativo com relação a um eixo de rotação D substancialmente ortogonal ao plano de alimentação dos grupos 3; eAn arm 105 connected at its nearest end 106 to the frame 104, being rotatable with respect to a rotation axis D substantially orthogonal to the feeding plane of the groups 3; and

- Um cabeçote 107 suportado, em uma sua extremidade distai 108, pelo braço 105, sendo adaptado para prender uma camada 9 de grupos 3 de recipientes classificados 2.A head 107 supported at a distal end 108 thereof by arm 105, being adapted to secure a layer 9 of groups 3 of classified containers 2.

Mais especificamente, o cabeçote 107 compreende um elemento móvel que define uma mesa operativamente conectada à estrutura 104, e um par de cabeçotes prendedores (não mostrados em detalhes) que são móveis entre uma posição de fixação, na qual eles prendem pelo menos um grupo 3 de recipientes, e uma posição de repouso, na qual eles soltam, pelo menos, um grupo 3.More specifically, the head 107 comprises a movable element defining a table operably connected to the frame 104, and a pair of securing heads (not shown in detail) which are movable between a securing position in which they hold at least one group 3. of containers, and a resting position in which they release at least one group 3.

O cabeçote 107 inclui ainda um par de motores (não mostrados) para operar o movimento da mesa e dos elementos prendedores, entre as respectivas posições de fixação e de repouso.The head 107 further includes a pair of motors (not shown) for operating the movement of the table and the fasteners between their respective holding and resting positions.

Cada braço 105 é rotativo em torno do eixo D, de modo a transladar, ao longo de um percurso curvilíneo que define substancialmente, por exemplo, um arco de circunferência, o correspondente cabeçote 107, a partir de uma posição de retirada da camada 9, por exemplo, na estação de recepção 101, até uma posição de armazenamento na estação de empilhamento 102. De preferência, a estação de paletização 100 é composta por duas (tantas para quantos forem os módulos de manipulação 103) áreas de descanso .109, dispostas em lados opostos em relação ao eixo A. Mais preferivelmente, as áreas de descanso 109 ficam substancialmente adjacentes à estação de recepção 101, dispostas simetricamente em relação ao eixo A.Each arm 105 is rotatable about axis D so as to translate along a curvilinear path substantially defining, for example, a circumferential arc, the corresponding head 107, from a layer 9 withdrawal position, for example, at the receiving station 101, to a storage position at the stacking station 102. Preferably, the palletizing station 100 is comprised of two (as many as handling modules 103) rest areas .109 arranged on opposite sides with respect to axis A. More preferably, rest areas 109 are substantially adjacent to receiving station 101, arranged symmetrically with respect to axis A.

No caso mostrado, a estação de recepção 101 e as áreas de descanso 109 são definidas por superfícies laterais de respectivas pluralidades de roletes de montagem livre, que giram sobre os respectivos eixos paralelos ao eixo A e estão fixados, nas suas extremidades, a uma estrutura que fica apoiada substancialmente sobre o plano de alimentação dos recipientes 2.In the case shown, the receiving station 101 and the rest areas 109 are defined by side surfaces of respective pluralities of free-mounting rollers which rotate about respective axes parallel to axis A and are attached at their ends to a frame. which rests substantially on the container feeding plane 2.

Mais preferivelmente, a estação de paletização 100 compreende meios de alimentação seletiva 110, adaptados para transferirem uma camada classificada 9 da estação de recepção 101 para uma área de descanso 109, substancialmente causando, por exemplo, uma translação no plano de alimentação dos recipientes, em uma direção transversal ao eixo A; a partir da área de descanso 109, a camada 9 pode ser convenientemente retirada por um módulo de manipulação 103 correspondente.More preferably, the palletizing station 100 comprises selective feeding means 110 adapted to transfer a classified layer 9 from the receiving station 101 to a rest area 109, substantially causing, for example, a translation in the feeding plane of the containers, in particular. a direction transverse to axis A; from the rest area 109, layer 9 may be conveniently removed by a corresponding manipulation module 103.

Os meios de alimentação seletiva 110 compreendem (ver figura 3) uma estrutura 111 compreendendo uma pluralidade de elementos verticais (não mostrados), que são paralelos entre si e estão fixados ao solo (ou seja, à estação de paletização 100), e pelo menos um elemento horizontal transversal 112 que se estende entre os acima citados elementos verticais. A borda superior do elemento transversal 112 define primeiros meios de orientação 113. Os meios de orientação 113 compreendem pelo menos um guia que se estende paralelamente ao eixo B.Selective feed means 110 comprise (see Figure 3) a frame 111 comprising a plurality of vertical elements (not shown), which are parallel to one another and are fixed to the ground (i.e. palletizing station 100), and at least a transverse horizontal element 112 extending between the above-mentioned vertical elements. The upper edge of the transverse member 112 defines first guiding means 113. Guiding means 113 comprises at least one guide extending parallel to the B axis.

Preferencialmente, os meios de alimentação seletiva 110 também incluem segundos meios de orientação 114 definidos por um elemento de suporte 115, direcionados substancialmente ao longo de um eixo ortogonal ao plano de alimentação de grupos 3 e compostos por meios de deslizamento 116 dos segundos meios de orientação, cooperando com os primeiros meios de orientação 113, definidos, por exemplo, por pelo menos uma borda voltada para a estação de empilhamento 102.Preferably, the selective feeding means 110 also includes second guiding means 114 defined by a support member 115, directed substantially along an orthogonal axis to the group 3 feeding plane and composed of sliding means 116 of the second guiding means. cooperating with the first guiding means 113, defined, for example, by at least one edge facing the stacking station 102.

Assim, os segundo meios de orientação 114 podem transladar ao longo de uma direção paralela ao eixo C. Portanto, os roletes que definem as áreas de descanso 109 e a estação de recepção 102 não são motorizados e não agem ativamente nas camadas 9, apenas ajudando a translação das mesmas.Thus, the second guiding means 114 can travel along a direction parallel to the C axis. Therefore, the rollers defining the rest areas 109 and the receiving station 102 are not motorized and do not actively act on the layers 9, only helping their translation.

Os meios de alimentação seletiva 110 compreendem um transportador 117 compreendendo meios de deslizamento 118, cooperando com os segundos meios de orientação 114. Dessa forma, o transportador 117 pode transladar em relação a ambos os primeiros e segundos meios de orientação 113 e 114, ou seja, ao longo de direções paralelas aos eixo B e eixo C.Selective feed means 110 comprise a conveyor 117 comprising sliding means 118, cooperating with the second guiding means 114. Thus, the conveyor 117 may translate with respect to both first and second guiding means 113 and 114, i.e. , along directions parallel to the B axis and C axis.

Em especial, o transportador 117 compreende um corpo principal (meios de deslizamento) 118, uma primeira porção de extremidade 119 que desliza sobre os segundos meios de orientação 114, e uma segunda porção de extremidade 120 oposta à primeira, portando uma primeira e uma segunda superfícies de pressionamento, definidas por exemplo pelas correspondentes placas 121 e 122, opostas uma à outra e adaptadas, respectivamente, para cooperar com uma camada 9 de modo a empurrá-la a partir da estação de recepção 101 para uma ou outra estação ou área de descanso 109.In particular, conveyor 117 comprises a main body (sliding means) 118, a first end portion 119 that slides over the second guiding means 114, and a second end portion 120 opposite the first, carrying a first and a second one. pressing surfaces, defined for example by corresponding plates 121 and 122 opposite each other and adapted respectively to cooperate with a layer 9 to push it from the receiving station 101 to one or another station or area. rest 109.

Finalmente, os meios de alimentação seletiva 110 compreendem um par de motores de translação (não mostrados) para manipular o transportador 117 em relação aos segundos meios de orientação 114, e os segundos meios de orientação 114 em relação aos primeiros meios de orientação 113, respectivamente, em paralelo com os eixos CeB.Finally, the selective feeding means 110 comprises a pair of translation motors (not shown) for manipulating the conveyor 117 with respect to the second guiding means 114, and the second guiding means 114 with respect to the first guiding means 113, respectively. , in parallel with the CeB axes.

A estação de paletização 100 inclui ainda uma unidade de controle (não mostrada) operativamente conectada aos motores acima mencionados, para operá-los de acordo com uma lógica apropriada, que será divulgada em maiores detalhes mais adiante.Palletizing station 100 further includes a control unit (not shown) operably connected to the above mentioned motors to operate them according to appropriate logic, which will be disclosed in more detail below.

Durante o uso, os grupos 3 são alimentados ao longo do eixo A à estação de recepção 4, em fileiras paralelas uma à outra.During use, groups 3 are fed along axis A to receiving station 4, in rows parallel to one another.

Mais precisamente, os grupos 3 são alimentados ao longo do eixo A à estação de recepção 4 em duas fileiras paralelas uma à outra. Ainda mais precisamente, os grupos 3 podem ser alimentados a cada fileira uma após a outra, ou em pares, trios, etc..More precisely, groups 3 are fed along axis A to receiving station 4 in two rows parallel to each other. Even more precisely, groups 3 can be fed to each row one after the other, or in pairs, triplets, etc.

Os módulos de classificação 11 prendem os correspondentes grupos (ou grupo) 3, movem os grupos (ou grupo) 3 correspondentes na mesma velocidade que o transportador 6 ao longo do eixo A, e movem os grupos correspondentes (ou grupo correspondente) 3 ao longo do eixo B em função da configuração desejada para formar a camada da unidade de carregamento sobre paletes.Classification modules 11 hold the corresponding groups (or group) 3, move the corresponding groups (or group) 3 at the same speed as conveyor 6 along axis A, and move the corresponding groups (or group) 3 along B axis according to the desired configuration to form the pallet loading unit layer.

Além disso, quando exigida pela configuração desejada para formar a camada da unidade de carregamento sobre paletes, ou seja, com base no algoritmo para formação de cada camada 9 da unidade de carregamento, os módulos de classificação 11 podem girar um grupo 3 em um ângulo apropriado em volta do eixo C, tal ângulo sendo geralmente de 90°.In addition, when required by the desired configuration to form the pallet loading unit layer, i.e. based on the algorithm for forming each loading unit layer 9, the grading modules 11 can rotate a group 3 at an angle. suitable around the C axis, such angle being generally 90 °.

A operação dos motores de translação e do motor de rotação que manipulam o cabeçote 12 é controlada em função do algoritmo correspondente à configuração final desejada para a unidade de carregamento.The operation of the translation motors and the rotation motor handling the head 12 is controlled according to the algorithm corresponding to the desired final configuration for the loading unit.

Os grupos 3 classificados de acordo com o algoritmo pre- determinado formam, na estação de armazenamento 8, uma camada 9 de uma unidade de carregamento. A camada 9 assim formada pode, portanto, ser posteriormente alimentada na direção da estação de paletização 100.Groups 3 classified according to the predetermined algorithm form at storage station 8 a layer 9 of a loading unit. The layer 9 thus formed can therefore be further fed towards the palletizing station 100.

Mais especificamente, cada camada 9 assim formada é alimentada à estação de recepção 101. Posteriormente, e de forma alternativa, os módulos de manipulação 103 retiram as respectivas camadas 9 em uma seqüência e, por meio da operação adequada dos motores associados, descarregam-nas na estação de empilhamento 102 para formar a unidade de carregamento sobre palete 10.More specifically, each layer 9 thus formed is fed to the receiving station 101. Thereafter, and alternatively, the handling modules 103 remove the respective layers 9 in sequence and, through proper operation of the associated motors, discharge them. at the stacking station 102 to form the pallet loading unit 10.

Em formas de incorporação compreendendo meios de alimentação seletiva 110 (ver, por exemplo, a figura 2), cada camada 9 alimentada à estação de recepção 101 é, antes de ser retirada por um módulo de manipulação 103, transladada pelos meios de alimentação seletiva 110 para a estação ou área de descanso 109 correspondente. As camadas 9 classificadas, alimentadas em uma seqüência na estação de recepção, são portanto transferidas de uma maneira alternada para uma ou outra estação de descanso 109, por meio de um movimento de translação alternada ao longo do eixo B dos meios de alimentação seletiva 110. A translação das camadas 9 é auxiliada pela estrutura da estação de recepção 101 e das áreas de descanso 109, incluindo as respectivas pluralidades de roletes de montagem iivre. Como a manipulação é assegurada pelos meios de alimentação seletiva 110, os roletes que definem a área de recepção 101 e as áreas de descanso 109 são desprovidos de qualquer tipo de motor.In embodiments comprising selective feed means 110 (see, for example, Figure 2), each layer 9 fed to the receiving station 101 is, prior to being removed by a handling module 103, translated by the selective feed means 110 to the corresponding station or rest area 109. The classified layers 9, fed in sequence at the receiving station, are therefore alternately transferred to one or another resting station 109 by an alternating translational movement along the axis B of the selective feeding means 110. The translation of the layers 9 is aided by the structure of the receiving station 101 and the rest areas 109, including respective pluralities of free-mounting rollers. As handling is ensured by the selective feeding means 110, the rollers defining the receiving area 101 and the resting areas 109 are devoid of any motor.

Com o mesmo tipo de alternância, as camadas 9 que são temporariamente colocadas nas áreas de descanso 109 são retiradas, alternativamente, pelos respectivos módulos de manipulação 103, e descarregadas na estação de empilhamento 102, de modo a formar a unidade de carregamento sobre palete 10.With the same type of toggle, the layers 9 which are temporarily placed in the rest areas 109 are alternatively removed by the respective handling modules 103, and unloaded into the stacking station 102 to form the pallet loading unit 10 .

Quando a formação da unidade de carregamento for concluída (ou seja, quando um número pré-determinado de camadas 9 já foram transferidas para o palete 10), esta última pode ser movida por meio de um transportador de paletes, uma empilhadeira, ou equipamentos similares.When the loading unit formation is completed (ie when a predetermined number of layers 9 have already been transferred to pallet 10), the latter can be moved by pallet conveyor, forklift, or similar equipment. .

A partir da análise das características da estação de paletização de acordo com o presente modelo de utilidade, as vantagens que ela permite obter são evidentes.From the analysis of the characteristics of the palletizing station according to the present utility model, the advantages that it allows to obtain are evident.

Em particular, na etapa em que um primeiro módulo de manipulação 103 está realmente descarregando uma primeira camada 9 para o palete10, um segundo módulo de manipulação 103 pode, de fato, retirar uma segunda camada9 da estação de recepção 101 e começar sua transferência para a estação de empilhamento 102. Dessa forma, o tempo de atraso entre transferências de camadas 9 classificadas, alimentadas em seqüência à estação de recepção 101, é reduzido, e consequentemente o rendimento global do processo é aumentado em termos do número de camadas 9 ordenadas transferidas para os paletes e também, por conseguinte, do número de unidades de carregamento corretamente formadas por unidade de tempo.In particular, at the stage where a first handling module 103 is actually unloading a first layer 9 onto pallet 10, a second handling module 103 may in fact remove a second layer 9 from the receiving station 101 and begin its transfer to the pallet 10. stacking station 102. Thus, the delay time between transfers of sorted 9 layers, fed sequentially to receiving station 101, is reduced, and consequently the overall process throughput is increased in terms of the number of ordered layers 9 transferred to therefore the number of loading units correctly formed per unit of time.

Além do mais, no caso de quebra de um dos módulos de manipulação 103, com seu funcionamento, por conseguinte, tendo que ser interrompido, as unidades de carregamento podem continuar a ser formadas em um ritmo reduzido, mantendo-se o outro módulo 103 similar em funcionamento.Furthermore, should one of the handling modules 103 break down and its operation, therefore, having to be interrupted, the loading units may continue to be formed at a reduced rate while the other module 103 remains similar. in operation.

Os meios de alimentação seletiva 110 também permitem reduzir ainda mais os tempos de manipulação e de transferência das camadas ordenadas, e auxiliam o processo de formação de unidades de carregamento. Por uma questão de fato, os meios de alimentação seletiva 110 permitem alimentar, alternativamente, os grupos 3 que entram na estação de recepção 101 aos primeiro e segundo módulos de manipulação 103 nas respectivas áreas de descanso 109. Desta forma, o tamanho do arco de circunferência que os módulos de manipulação 103 têm que cobrir a cada ciclo também fica reduzido, e as áreas engajadas operativamente pelos módulos 103 ficam claramente separadas. Na verdade, é evidente que em virtude das áreas de descanso109 serem distintas, os módulos 103 não precisam mais alcançar a estação de recepção102 com os respectivos cabeçotes 107.Selective feed means 110 also further reduce the handling and transfer times of the ordered layers, and assist the process of forming loading units. As a matter of fact, the selective feeding means 110 allows alternatively feeding groups 3 entering the receiving station 101 to the first and second handling modules 103 in the respective rest areas 109. Thus, the size of the arc of The circumference that the handling modules 103 have to cover each cycle is also reduced, and the areas operatively engaged by the modules 103 are clearly separated. Indeed, it is evident that because the rest areas109 are distinct, the modules 103 no longer need to reach the receiving station102 with the respective heads 107.

Assim, uma nova camada 9 a ser transferida para um palete pode ser transladada pelos meios de alimentação seletiva 110 em uma respectiva área de descanso 109, enquanto o módulo de manipulação 103 correspondente está descarregando uma prévia camada 9 para um palete ou, possivelmente, durante seu percurso de retorno. No mesmo intervalo de tempo, o outro módulo de manipulação 103 pode retirar uma camada 9 da estação de descanso 109 correspondente. A distribuição do deslocamento total de cada camada 9 em duas fases subseqüentes, cada uma operada por um membro mecânico móvel distinto, resulta assim em um gerenciamento mais eficiente do ciclo operacional, com um aumento significativo de rendimento.Thus, a new layer 9 to be transferred to a pallet can be moved by the selective feeding means 110 into a respective rest area 109, while the corresponding handling module 103 is unloading a pre-layer 9 to a pallet or possibly during your return route. At the same time interval, the other handling module 103 may remove a layer 9 from the corresponding rest station 109. The distribution of the total displacement of each layer 9 in two subsequent phases, each operated by a separate moving mechanical member, thus results in more efficient management of the operating cycle, with a significant increase in throughput.

Finalmente, é evidente que modificações e variantes que não fujam do escopo de proteção das reivindicações independentes podem ser introduzidas no presente sistema aqui descrito.Finally, it is apparent that modifications and variants that do not depart from the scope of protection of the independent claims may be introduced into the present system described herein.

Claims (7)

1. Estação de paletização, em particular para uma estação de paletização (1) para um sistema de engarrafamento/embalamento, compreendendo uma primeira estação (101) para receber pelo menos uma camada (9) de itens, e uma segunda estação de empilhamento (102), para a qual pelo menos uma dita camada (9) classificada é transferida, caracterizada pelo fato de compreender pelo menos dois módulos de manipulação (103) de pelo menos uma dita camada (9), os módulos (103) sendo móveis independentemente um do outro entre as referidas primeira (101) e segunda (102) estações, estando dispostos em lados opostos em relação a um eixo (A) paralelo a uma direção de alimentação de pelo menos uma dita camada (9).1. Palletizing station, in particular for a palletizing station (1) for a bottling / packaging system, comprising a first station (101) for receiving at least one layer (9) of items, and a second stacking station ( 102), to which at least one said classified layer (9) is transferred, characterized in that it comprises at least two manipulation modules (103) of at least one said layer (9), the modules (103) being independently movable. each other between said first (101) and second (102) stations, being arranged on opposite sides with respect to an axis (A) parallel to a feed direction of at least one said layer (9). 2. Estação de paletização, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os ditos módulos de manipulação (103) estão dispostos simetricamente em relação ao citado eixo (A), paralelamente a uma direção de alimentação de pelo menos uma dita camada (9).Palletizing station according to claim 1, characterized in that said handling modules (103) are arranged symmetrically with respect to said axis (A), parallel to a feed direction of at least one said layer. (9). 3. Estação de paletização, de acordo com as reivindicações 1 ou2, caracterizada pelo fato de que os ditos módulos de manipulação (103) compreendem uma estrutura fixa (104) e um cabeçote prendedor (107) móvel em relação à dita estrutura (104), pelo menos ao longo de um segmento curvilíneo, para retirar pelo menos uma dita camada (9) recebida e transferi-la para a referida segunda estação de empilhamento (102).Palletizing station according to claim 1 or 2, characterized in that said handling modules (103) comprise a fixed structure (104) and a holding head (107) movable with respect to said structure (104). at least along a curvilinear segment to remove at least one received layer (9) and transfer it to said second stacking station (102). 4. Estação de paletização, de acordo com as reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizada pelo fato de compreender pelo menos duas estações de descanso (109) dispostas em lados opostos em relação à dita primeira estação de recepção (101), e meios de alimentação seletiva (110) para transferir seletivamente uma camada (9) a partir da dita primeira estação de recepção (102) para uma das ditas áreas de descanso (109).Palletizing station according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it comprises at least two rest stations (109) arranged on opposite sides of said first receiving station (101), and means for selective feeding (110) for selectively transferring a layer (9) from said first receiving station (102) to one of said rest areas (109). 5. Estação de paletização, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que os ditos meios de alimentação seletiva (110) compreendem um único transportador (117), móvel ao longo de uma primeira direção (B) transversal ao dito eixo (A), paralelamente a uma direção de alimentação de pelo menos uma dita camada (9) e ao longo de uma segunda direção (C) transversal a um plano de alimentação de pelo menos uma camada (9).Palletizing station according to claim 4, characterized in that said selective feeding means (110) comprise a single conveyor (117) movable along a first direction (B) transverse to said axis ( A), parallel to a feed direction of at least one layer (9) and along a second direction (C) transverse to a feed plane of at least one layer (9). 6. Estação de paletização, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que os ditos meios de alimentação seletiva (110) incluem primeiros (113) e segundos (114) meios de orientação, o dito transportador (117) compreende segundos meios de deslizamento (118) para cooperar com os referidos segundos meios de orientação (114), os referidos segundos meios de orientação (114) compreendendo primeiros meios de deslizamento (116) para cooperar com os referidos primeiros meios de orientação (113).Palletizing station according to claim 5, characterized in that said selective feeding means (110) includes first (113) and second (114) guiding means, said conveyor (117) comprises second means. (118) for cooperating with said second guiding means (114), said second guiding means (114) comprising first sliding means (116) for cooperating with said first guiding means (113). 7. Estação de paletização, de acordo com as reivindicações 5 ou6, caracterizada pelo fato de que o dito transportador (117) compreende um corpo principal (118) ou meios de deslizamento (118), uma primeira porção de extremidade (119) que desliza ao longo dos ditos segundos meios de orientação (114), e uma segunda porção de extremidade (120) oposta à dita primeira porção de extremidade (119), a mencionada segunda porção de extremidade (120) tendo uma primeira (121) e uma segunda (122) superfícies de pressionamento opostas uma à outra e adaptadas para cooperar com pelo menos uma dita camada (9), a fim de empurrá-la da dita primeira estação de recepção (101) para uma área de descanso (109).Palletizing station according to claim 5 or 6, characterized in that said conveyor (117) comprises a main body (118) or sliding means (118), a first sliding end portion (119). along said second guiding means (114), and a second end portion (120) opposite said first end portion (119), said second end portion (120) having a first (121) and a second (122) opposing pressing surfaces adapted to cooperate with at least one said layer (9) to push it from said first receiving station (101) to a resting area (109).
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