BRMU9001058Y1 - Pipe inspection tool with oblique magnetizer - Google Patents

Abstract

ferramenta de inspeção de tubulação com magnetizador oblíquo. ferramenta de inspeção (10) de tubulação possui um número par "n" de pólos magnéticos (41), (61) espiralados espaçados de modo eqüidistante e transpondo o comprimento da ferramenta (10); cada pólo magnético (41), (61), o qual tem de preferência uma superficie superior conformável (69), é girado ou espiralado ao redor do corpo (21) da ferramenta de modo que uma segunda extremidade (45), (65) de cada pólo magnético (41), (61) seja deslocada uma quantidade predeterminada "a" com relação a uma primeira extremidade (43), (63) desse mesmo pólo magnético; a quantidade de rotação a aplicada a cada um dos pólos magnéticos (41), (61) produz um campo magnético oblíquo (80) ao eixo longitudinal (27) central do corpo de ferramenta (21) (e, portanto, do tubo) e um que cobre 360<198> da superficie de parede interna do tubo; um conjunto (90) de sensores de fluxo magnético em forma helicoidal pode ser disposto ao redor do corpo (21) de ferramenta e substancialmente eqúidistante entre pares adjacentes de pólos magnéticos (41), (61); a ferramenta (10) detecta anomalias orientadas axialmente, orientadas circunferencialmente e volumétricas e permite inspeção em uma única passagem.

Description

“FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNETI-ZADOR OBLÍQUO” Referência a Pedidos Pendentes “Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório N0' 61/220.734, depositado em 26 de junho de 2009.

Campo da Invenção Esta invenção se refere, de modo geral, a ferramentas de inspeção projetadas para detectar anomalias em tubulações, encanamentos e oleodutos e, mais particularmente, ferramentas de inspeção em linha empregando técnicas de detecção magnética de vazamentos de fluxo.

Histórico da Invenção Muitas tubulações instaladas podem ser inspecionadas utilizando a técnica de Vazamento de Fluxo Magnético (MFL), basicamente com a finalidade de identificar anomalias de perda de metal. O vazamento de fluxo magnético tem demonstrado responder de maneira previsível a anomalias na parede da tubulação quando o eixo principal da anomalia de perda de metal e ângulo de campo são modificados. Tanto resultados experimentais como de modelagem vêm sendo utilizados para confirmar esse efeito, o qual também é amplamente descrito na literatura, Devido em parte às limitações impostas pela aquisição de dados, pela armazenagem de dados e pelos projetos de circuito magnético, a maioria das ferramentas de inspeção em linha vem utilizando magnetizadores orientados axialmente (ver, por exemplo, a Patente Norte-americana N° 6.820.653 de Schempf e outros). Contudo, os projetos de magnetizadores de campo axial atuais dificultam a identificação e a quantificação de características axiais extremamente limitadas, ou, em alguns casos, as tomam impossíveis. Para essas classes de características, uma solução que utiliza um campo magnético na direção circunferencial ou transversal vem sendo comercializada e colocada em operação ao longo da última década por prestadores de serviços de inspeção de tubulações. Contudo, devido às limitações da física, em geral, o desempenho e a precisão dessas ferramentas de inspeção de fluxo magnético transversal (TFI) são inferiores aos de ferramentas de campo axial para anomalias gerais de perda de metal.

Além disso, essas ferramentas TFI geralmente necessitam de no mínimo dois conjuntos de magnetizadores a fim de obter uma cobertura adequada, tomando inviável ou difícil incorporá-los a uma ferramenta MFL axial existente.

Para aquelas tubulações que podem ter características de perda de metal extremamente limitadas, ou certas classes de anomalias de junção por solda, as ferramentas de campo axial padrão não possuem capacidades de detecção e quantificação adequadas. Nesses casos, para ferramentas baseadas em MFL, inspeções iniciais ou suplementares são realizadas utilizando uma ferramenta TFI. Embora as ferramentas TFI possam ser capazes de detectar anomalias extremamente limitadas e certas anomalias na solda de junção, elas também detectam todas as características volumétricas de perda de metal restantes geralmente encontradas em tubulações, complicando o processo de identificação das classes de anomalia visadas.

Uma das primeiras disposições de TFI é descrita na Patente Norte-americana n° 3.483.466 de Crouch e outros. Crouch descreve um par de eletroímãs dispostos perpendicularmente entre si com detectores tais como magnetômetros ou bobinas exploradoras posicionadas de cada lado dos í-mãs. Exceto pelo uso de ímãs permanentes e sensores tipo dispositivo de Hall, a disposição de Crouch permanece como a base da maioria das implementações modernas. Além disso, alguns modelos envolvem ímãs segmentados ou individuais separados que na maioria dos casos preservam a direção de campo transversal ou circunferencial. Por exemplo, a Patente norte-americana N° 3.786.684 de Wiers e outros descreve ímãs individuais dispostos em conjuntos oblíquos ao eixo do tubo com os campos de cada conjunto perpendiculares aos outros. Contudo, essa disposição limita o campo a seções e áreas entre os pólos de cada ímã individual. Além disso, o curto espaçamento do pólo necessário para a implementação do tipo Wiers diminui o comprimento do circuito magnético, fazendo desse modo com que a ferramenta sofra os efeitos da velocidade e também mascare, distorça ou degrade a qualidade dos dados nas soldas, entalhes ou outras anomalias.

Outros modelos envolvem geometrias complexas elaboradas, múltiplas seções de magnetizador e elaboradas disposições mecânicas, tais como acionamentos helicoidais, engrenagens e rodas projetadas para induzir um movimento espiral ou helicoidal da seção do magnetizador. Por exemplo, a Patente norte-americana N°' 5.565.633 de Wemicke descreve um dispositivo mecanicamente complicado para uso com seções de magnetizador dotadas de dois ou mais circuitos magnéticos e uma grande quantidade de unidades detectoras. Em um modo de realização, os blocos de ímã são dispostos com pólos paralelos situados em espiral. Em outro modo de realização, os blocos de ímã são pares de pólos torcidos deslocados axialmente. Ambos os modos de realização exigem rotação induzida mecanicamente a fim de atingir plena cobertura da superfície interna do tubo. De modo semelhante à patente de Wenicke, a Patente norte-americana N0' 6.100.684 de Ramuat descreve uma disposição de magnetização de campo substancialmente transversal que envolve múltiplas seções de magnetizador e uma disposição complexa de rodas para induzir o movimento helicoidal das seções e alcançar a sobreposição ou cobertura total da parede do tubo. A Patente norte-americana N°' 7.548.059 de Thompson e outros inclui duas travessas (pólos) que incorporam ímãs fixos dispostos em pares espaçados próximos entre si para criar um campo nominalmente transversal em espiral ao redor do tubo. Esta ferramenta - a qual inclui uma variedade de partes móveis, tais como tendões de apoio, polias e molas - exige maior complexidade a fim de ser flexível o suficiente para acomodar dobras na tubulação. Além disso, os ímãs nesta disposição induzem um campo entre dois pólos paralelos, formando um único circuito fechado entre os pólos dos blocos de ímãs separados individuais.

De modo semelhante à patente de Thompson e outros, os ímãs utilizados no estado da técnica são descritos como blocos, sem referência a uma superfície superior flexível ou conformável utilizada para o bloco de ímã. O uso de uma disposição de contato rígido para o circuito magnético degrada a qualidade dos dados introduzindo aberturas de ar ou zonas de relutância variáveis no trajeto do campo magnético nos entalhes ou ao longo das soldas e outras distorções que podem estar presentes dentro da tubulação. Para certas classes de características, as perturbações criadas na máscara do campo ambiente ou distorcem de outro modo os sinais de vazamento de fluxo presentes por causa das características de interesse. Quaisquer anomalias magnéticas existentes dentro dos entalhes ou das zonas de solda têm maior importância devido a sua presença dentro dessas zonas e, como tal, representam áreas nas quais a qualidade dos dados é crucial.

Além disso, a técnica anterior exige o uso de um grande número de pólos ou superfícies em disposição com contato íntimo na superfície da parede do tubo. Essa disposição pode resultar em forças de atrito extremamente altas ou o conjunto magnetizador pode sofrer resistência ao movimento, inibindo assim ou evitando seu uso em aplicações que necessitam de atrito menor.

Existe necessidade de uma ferramenta MFL que ofereça plena cobertura da superfície da parede interna do tubo sem precisar de estruturas mecanicamente complicadas; produza um campo que detecta características volumétricas orientadas axialmente e cirçunferencialmente; gere respostas semelhantes a partir das características independentemente de se as características são orientadas axial ou circunferencialmente; elimine ou reduza os efeitos da velocidade bem como o mascaramento do sinal, interrupções e distorções nas soldas, entalhes e outras deformações; navegue pelas obstruções da tubulação, curvas e reduções; e permita que sejam realizadas inspeções da tubulação com uma única passagem.

Sumário da Invenção Uma ferramenta de inspeção de tubulação de acordo com esta invenção inclui um conjunto de magnetizador dotado de um corpo cilíndrico de ferramenta, pelo menos dois discos radiais e um número par "n” de pólos magnéticos dispostos ao redor de uma superfície externa do corpo cilíndrico de ferramenta. Cada pólo magnético — que possui de preferência uma I superfície superior conformável, como, por exemplo, uma superfície tipo escova, entre o ímã e a superfície da parede interna do tubo — prolonga o comprimento do corpo cilíndrico localizado entre os dois discos radiais. O espaçamento entre os pólos magnéticos adjacentes é de cerca de 360°/n, “n” sendo o número de pólos magnéticos empregados. Os trajetos de fluxo magnético irradiam a partir dos pólos magnéticos, divergindo em direções opostas e retomando a um pólo oposto de modo semelhante.

Os pólos magnéticos são girados ou espiralados ao redor do corpo cilíndrico da ferramenta de modo que uma segunda extremidade de cada pólo magnético seja deslocada uma quantidade predeterminada “a” em relação a uma primeira extremidade desse mesmo pólo magnético. A quantidade de rotação α aplicada a cada um dos pólos magnéticos produz um campo magnético oblíquo ao eixo longitudinal central do corpo da ferramenta (e, portanto, do tubo). A quantidade de rotação a, a qual pode variar de 30° a 150°, é de preferência uma quantidade de rotação eficiente para produzir um campo magnético que cobre 360° da superfície da parede interna de um tubo que repousa em oposição ao corpo da ferramenta.

Um conjunto de sensores de fluxo magnético em forma helicoidal pode ser disposto ao redor do corpo cilíndrico de ferramenta e substancialmente eqüidistante entre os pares adjacentes de pólos magnéticos. De preferência, o grau de sobreposição no conjunto de sensores é fornecido com uma primeira extremidade do conjunto de sensores de fluxo magnético es-tendendo-se uma distância “Δ” além de uma linha contendo uma segunda extremidade do conjunto. É um objetivo desta invenção fornecer uma ferramenta de vazamento de fluxo magnético (MFL) que responde a uma ampla gama de anomalias capaz de gerar sinais de vazamento de fluxo magnético. Outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta MFL capaz de uma cobertura de 360° da parede interna do tubo usando um único magnetizador sem a necessidade de múltiplas seções de magnetizador, magnetizadores ou movimento relativo entre os sensores ou seções para realizar a detecção de características axialmente orientadas nominalmente. Outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta MFL capaz de detectar características de perda de metal do tipo volumétrico, em conjunto com transdutores acústicos eletromagnéticos ou métodos de detecção magnetostritiva. Ainda outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta MFL que produz um campo magnético que gera uma resposta substancialmente semelhante a partir de características axialmente orientadas ou transversalmente orientadas, bem como gera respostas detectáveis a partir de características de perda de metal tipo volumétrico. Ainda outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta MFL que elimine ou reduza os efeitos do movimento mecânico resultantes dos sinais de vazamento de fluxo em soldas, entalhes e outras deformações. Ainda outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta MFL que detecta e quantifica classes de anomalias extremamente limitadas com o benefício agregado de fazer isso em conjunto com um magnetizador de campo axial existente, oferecendo maior precisão global na quantificação da anomalia de perda de metal. Outro objetivo desta invenção é minimizar o número de partes móveis e conjuntos incorporados na ferramenta MFL. Ainda outro objetivo desta invenção é fornecer um meio de compressão da ferramenta MFL a fim de passar por obstruções, curvas e reduções no tubo. Outro objetivo desta invenção é fornecer uma ferramenta única na qual a inspeção da tubulação possa ser realizada em uma só passagem, reduzindo a quantidade de esforço necessário tanto por parte do operador da tubulação como pelo pessoal de inspeção para realização das operações no local, manipulação de dados, análise de dados e geração de relatório final.

Breve Descrição dos Desenhos A Figura 1 é uma vista isométrica de um modelo de magnetizador o-rientado transversalmente. A direção do campo magnético é circunferenci-al ou transversal ao eixo longitudinal do tubo. A Figura 2 é uma vista isométrica de um modo de realização de um conjunto de magnetizador oblíquo de acordo com esta invenção que utiliza um modelo de pólo magnético espiral. Os pólos magnéticos são girados ou espiralados cerca de 30° e incluem uma superfície superior flexível ou con-formável. A Figura 3 é uma vista de outro modo de realização do conjunto de magnetizador oblíquo no qual os pólos magnéticos são girados cerca de 60°. A Figura 4 ,é uma vista de outro modo de realização do conjunto de -magnetizador oblíquo no qual os pólos magnéticos são girados cerca de 90°. • A Figura 5 é uma vista de outro modo de realização do conjunto de magnetizador oblíquo no qual os pólos magnéticos são girados cerca de 120°. A Figura 6 é uma vista de outro modo de realização do conjunto de magnetizador oblíquo no qual os pólos magnéticos são girados cerca de 150°. A Figura 7 é uma vista de extremidade de um modo de realização do conjunto de magnetizador oblíquo ilustrando o relacionamento entre as duas extremidades dos pólos magnéticos espiralados ou girados. Neste e-xemplo, os pólos magnéticos são girados cerca de 135°. A superfície con-formável superior de cada pólo magnético inclui uma superfície tipo cerda ou escova. A Figura 8 ilustra resultados de campo da disposição do magnetiza- dor oblíquo. A direção de campo é diagonal ou oblíqua ao eixo longitudinal do tubo. A Figura 9 é uma vista de um modo de realização do conjunto de magnetizador oblíquo que inclui um conjunto de sensores em forma heli-coidal montado de uma extremidade do magnetizador para a outra, oferecendo cobertura completa da superfície da parede interna do tubo e incorporando um grau de sobreposição para acomodar qualquer rotação da ferramenta que possa ocorrer. A Figura 10 é uma vista do conjunto de magnetizador oblíquo da Figura 8 encaixado em uma seção do tubo. A Figura 11 é uma vista da ferramenta de inspeção em linha que inclui o conjunto de magnetizador oblíquo, um magnetizador axial e uma seção de detecção de deformação.

Descrição Detalhada dos Modos de Realização Preferidos Os modos de realização preferidos de uma ferramenta de vazamento de fluxo magnético (MFL) de acordo com esta invenção serão agora descritos fazendo referência aos desenhos e aos seguintes elementos ilustrados nos desenhos: Primeiro, com referência à Figura 1, um pólo magnético norte 41 e um pólo magnético sul 61 são dispostos cerca de 180° opostos entre si em um corpo cilíndrico de ferramenta 21 para que a linha central longitudinal respectiva 47, 67 de cada pólo magnético 41, 61 fique em paralelo com a linha central longitudinal 27 do corpo cilíndrico de ferramenta 21 (e, portanto, em paralelo com um eixo longitudinal central do tubo que está sendo inspecionado). Embora os pólos magnéticos 41, 61 difiram de implementações do estado da técnica nas quais, por exemplo, cada ímã 41,61 se prolonga ao longo do comprimento inteiro do corpo cilíndrico 21, sua orientação axial como ilustrada aqui é típica das implementações da técnica anterior. Dispostos deste modo, os pólos magnéticos 41, 61 geram um campo magnético circunferencial ou transversal em relação à parede do tubo — como ilustrado pelos trajetos de fluxo magnético 81 — sendo necessárias múltiplas seções de magnetizador para fornecer cobertura completa da superfície da parede interna do tubo.

Com referência agora às Figuras 2 a 6, um conjunto de magnetizador oblíquo 20 de acordo com esta invenção inclui um circuito magnético 40 que possui dois pólos magnéticos espiralados 41, 61 dispostos cerca de . 180° em oposição entre si sobre o corpo cilíndrico da ferramenta 121. Cada pólo magnético 41,61 se estende entre uma primeira extremidade 23 e uma segunda extremidade 25 do corpo cilíndrico da ferramenta 21. Também podem ser usados pares adicionais de pólos magnéticos espiralados 41, 61, com cada pólo magnético espiralado 41 ou 61 se estendendo entre as extremidades 23, 25 do corpo cilíndrico da ferramenta 21 e espaçados 360°/n a partir de seu pólo magnético adjacente e oposto 61, 41 (“n” sendo um número igual ao número de pólos magnéticos 41, 61 empregados). Os pólos magnéticos 41, 61 possuem de preferência uma superfície superior flexível e conformável 49, 69, respectivamente, que ajuda a reduzir as forças de atrito e a minimizar os efeitos da velocidade enquanto o conjunto de magnetizador oblíquo 210 se move pelo interior do tubo. A superfície superior conformável 49, 69 também permite que o conjunto de magnetizador 20 comprima uma quantidade suficiente de modo a passar por obstruções internas, curvas e reduções no tubo que poderíam de outro modo danificar o conjunto de magnetizador 20 ou diminuir sua velocidade ou impedir sua passagem. A quantidade de rotação dos pólos magnéticos 41, 61 depende da quantidade de rotação necessária para obter plena cobertura da superfície da parede interna do tubo. Passando pela seqüência da Figura 2 até a Figura 6, os pólos magnéticos 41, 61 são girados ou espiralados em quantidades incrementais, para uma rotação nominal de cerca de 150 graus (como ilustrado na Figura 6). Quando girada, a segunda extremidade 45, 65 do pólo magnético 41, 61 é deslocada um ângulo predeterminado ou uma quantidade α em relação a sua primeira extremidade respectiva 43, 63 (vide Figura 7). Por causa dessa quantidade de rotação a, a linha central longitudinal respectiva 47, 67 de cada pólo magnético espiralado 41, 61 não é paralela ao eixo longitudinal central 27 do corpo cilíndrico da ferramenta 21. A rotação dos pólos magnéticos 41, 61 também ajuda a induzir uma quantidade suficiente de rotação do conjunto de magnetizador 20 enquanto este se move no interior do tubo. A Figura 8 ilustra o campo magnético 80 gerado a partir de um protótipo do conjunto de magnetizador oblíquo 20, o qual foi configurado de modo semelhante ao conjunto de magnetizador 20 ilustrado na seqüência de rotação das Figuras 2 a 6. Diferente das ferramentas de inspeção em linha da técnica anterior, a direção do campo magnético 80 é diagonal ou oblíqua ao eixo do tubo em vez de circunferencial ou transversal, com os trajetos de fluxo magnético 81 provenientes dos pólos 41, 61 e percorrendo direções opostas até atingir um pólo correspondente 61, 41. As linhas de fluxo magnético 82 geradas em cada pólo magnético 41,61 são orientadas para o trajeto de menor resistência: para a parede do tubo e na direção do ... pólo magnético adjacente 61, 41. O ângulo do campo magnético 80 é geralmente perpendicular às linhas de fluxo 81 formadas pelos pólos magnéticos 41, 61 e geralmente paralelo a uma linha que constitui a distância mais curta entre os pólos magnéticos 41, 61. A direção do campo magnético 80 dentro do perímetro dos pólos 41, 61 pode variar de 30 a 60 graus em relação ao eixo do tubo.

Com referência agora às Figuras 9 e 10, o conjunto de magnetizador oblíquo 20 pode inclui um conjunto de sensores em formato helicoidal 90 localizados substancialmente eqüidistantes entre os pólos magnéticos girados 41, 61 e dispostos para fornecer cobertura completa da superfície da parede interna W do tubo P e acomodar qualquer rotação do conjunto de magnetizador 20 que possa ocorrer. Os sensores individuais no conjunto de sensores 90 podem ser de um tipo bem conhecido na técnica para detectar sinais de vazamento de fluxo magnético. O conjunto de sensores 90 se estende de preferência entre a primeira extremidade 23 e a segunda extre- midade 25 do corpo cilíndrico 21 (e, portanto, entre as respectivas extremidades 43, 45 e 63, 65 dos pólos magnéticos 41, 61) e incorpora um grau de sobreposição Δ entre uma primeira extremidade 91 e a segunda extremidade 93 do conjunto de sensores 90. As superfícies superiores conformáveis 49, 69 dos pólos magnéticos 41, 61 (vide, por exemplo, a Figura 6) podem ter a forma de escovas 51, 71. Os discos radiais 31A e B ajudam a impulsionar e a centralizar o conjunto de magnetizador 20 enquanto avança no tubo P sob pressão diferencial. A configuração final do conjunto de magnetizador oblíquo 20 pode incluir qualquer combinação atual de conjuntos de dados, incluindo, mas não se limitando a deformação, MFL axial de alto nível, discriminação in-tema/extema, dados inerciais para mapeamento e MFL de baixo nível ou residual. Em um modo de realização preferido da ferramenta de inspeção em linha 10 que incorpora o conjunto de magnetizador oblíquo 20, a ferramenta 10 inclui um magnetizador axial 100 e uma seção de detecção de deformação 110 (vide a Figura 11).

Embora a ferramenta MFL que inclui um magnetizador oblíquo e conjunto de sensores helicoidais tenha sido descrita com certo grau de particularidade, é evidente que muitas modificações podem ser feitas nos detalhes construtivos e de disposição dos componentes sem fugir do espírito e do escopo desta invenção. Uma ferramenta MFL de acordo com este rela- tório, portanto, está limitada apenas pelo escopo das reivindicações anexas, incluindo a gama completa de equivalências à qual cada elemento da mesma está designado.

Reivindicações

Claims (11)

1) ."FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, caracterizada por: - um conjunto magnetizador (20), dotado de um corpo cilíndrico de ferramenta (21), pelo menos dois discos radiais (31 A), (31B) e um número par "n” de pólos magnéticos (61), (41) dispostos ao redor de uma superfície externa de dito corpo cilíndrico (21); - cada pólo magnético (61), (41) em dito número par "n" de pólos magnéticos (61), (41) se estende entre dito pelo menos dois discos radiais (31 A),(31B) e espaçado a uma distância de cerca de 360°/n a partir de qualquer pólo magnético (61), (41) adjacente em dito número par “n” de pólos magnéticos (61), (41); - cada pólo magnético (61), (41) em dito número par “n” de pólos magnéticos (61), (41) é girado de modo que uma segunda extremidade (65), (45) do pólo magnético (61), (41) seja deslocada uma quantidade predeterminada “a” com relação a uma primeira extremidade (63), (43) do pólo magnético (61), (41).

2) "FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNETIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela quantidade predeterminada de rotação α ser uma quantidade de rotação eficiente para prover um campo magnético (80) cobrindo uma superfície de parede interna cilíndrica de um tubo que repousa em oposição a dito corpo cilíndrico de ferramenta (21).

3) ."FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela quantidade predeterminada de rotação ser eficiente para produzir um campo magnético (80) oblíquo a dito eixo longitudinal central (27) de dito corpo cilíndrico de ferramenta (21).

4) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo campo magnético (80) que emana de cada pólo magnético (61), (41) percorre uma direção (81) oposta para atingir um pólo magnético (61), (41) adjacente.

5) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pela quantidade predeterminada de rotação α estar em uma faixa de 30° a 150°.

6) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”,de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por cada pólo magnético (61), (41) em dito número par “n” de pólos magnéticos (61), (41) ser dotado de uma mesma quantidade predeterminada de rotação a.

7) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE- TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por pelo menos um pólo magnético (61), (41) em dito número par “n” de pólos magnéticos (61), (41) incluir uma superfície superior conformável (69).

8) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE- r TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pela superfície superior conformável (69) incluir uma superfície tipo escova (71).

9) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE- f TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada por um conjunto (90) de sensores de fluxo magnético dispostos ao redor de dito corpo cilíndrico de ferramenta (21) e entre um par adjacente de pólos magnéticos (61), (41) em dito número par “n” de pólos magnéticos (61), (41).

10) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por conjunto (90) de sensores de fluxo magnético organizados em uma disposição em forma helicoidal.

11) .”FERRAMENTA DE INSPEÇÃO DE TUBULAÇÃO COM MAGNE-TIZADOR OBLÍQUO”, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada por uma primeira extremidade (91) de dito conjunto (90) de sensores de fluxo magnético estendendo-se uma distância “Δ” além de uma linha contendo uma segunda extremidade (93) de dito conjunto (90).