BR202021025761Y1 - Disposição aplicada à roçadeira de plantas daninhas - Google Patents

Abstract

DISPOSIÇÃO APLICADA À ROÇADEIRA DE PLANTAS DANINHAS Refere-se o presente pedido de modelo de utilidade a uma disposição aplicada à roçadeira de plantas daninhas nas entrelinhas de culturas anuais de cereais e leguminosas, dispondo de eixo horizontal acionado lateralmente com sistema regulável para a operação de corte de plantas daninhas em determinado espaçamento entrelinhas de culturas anuais de cereais e leguminosas. Este equipamento é aplicado na área agrícola, especificamente para o manejo ecológico de plantas daninhas em sistema orgânico de culturas anuais de cereais e leguminosas. Apresenta rodas com bordas inclinadas (13), com mancais internos ao cilindro picador (1), com um conjunto de carenagens (9,10,11) para ajustes na largura de corte e proteção das plantas cultivadas, ângulo de ataque ajustável (22, 29), aba defletora (20), acionamento lateral (8), apoio de mancais (6), e suporte de rodas voltado para frente (12).

Description

Campo da Invenção

[001] Refere-se o presente pedido de patente de modelo de utilidade a uma disposição aplicada à roçadeira de plantas daninhas nas entrelinhas de culturas anuais de cereais e leguminosas, dispondo de eixo horizontal acionado lateralmente com sistema regulável para o comando de corte de plantas daninhas em determinado espaçamento entrelinhas de culturas anuais de cereais e leguminosas. Este equipamento é aplicado na área das ciências agrárias, especificadamente para o trabalho de manejo ecológico de plantas daninhas em sistema orgânico de culturas anuais de cereais e leguminosas.

Fundamentos da invenção

[002] O cultivo de culturas anuais de cereais e leguminosas orgânicos é baseado na ausência do uso de qualquer tipo de defensivo químico para o controle de pragas ou doenças que incidem sobre a lavoura.

[003] Uma das principais pragas que acomete culturas anuais em sistema de produção orgânico e ecológico são as plantas daninhas. Estas plantas que são nativas do local de cultivo crescem junto com a cultura cultivada, consumindo parte dos recursos essenciais como água, luz e nutrientes, o que resulta na diminuição do potencial produtivo da cultura de grãos instalada.

[004] Atualmente as soluções disponíveis no mercado para manejar estas plantas daninhas, excluindo a opção dos defensivos químicos, são baseadas em trabalhos de capina manual que é pouco eficiente, ou sistemas de capina baseada no revolvimento e cultivo do solo na entrelinha, com hastes aladas ou enxadas rotativas nomeadas de capinadeiras ou capinadoras. Estas técnicas não são conservacionistas no longo prazo pois aumenta as chances da degradação do solo por erosão pluvial, diminuição dos níveis de matéria orgânica o que reduz a atividade biológica dentre outros efeitos negativos, que no médio e longo prazo tende a aumentar os custos de produção ou diminuição do potencial produtivo da cultura.

[005] Uma solução possível para manejar as plantas daninhas na entrelinha da cultura sem causar o revolvimento do solo e com menor demanda de mão de obra, é com o uso de roçadeiras de eixo horizontal na entrelinha. Com este tipo de equipamento é possível roçar/cortar a parte aérea das plantas daninhas mais rente ao solo, causando no caso de algumas plantas a sua morte completa, e em outros casos um atraso no seu desenvolvimento, possibilitando com que a cultura cultivada consiga competir pelos recursos a exemplo de luminosidade e nutrientes e gerar dominância sobre as plantas daninhas.

Descrição do Estado da Técnica

[006] A patente US20190082591A1 apresenta uma solução que consiste em uma roçadeira de eixo horizontal acionada na parte central do cilindro picador, composto por facas móveis opostas dispostas de modo à distribuição do impacto do corte dentro de cada rotação. A roda limitadora é voltada para trás e não possui sistemas de atenuação do esforço em movimento lateral. Seu corpo é alongado em relação a sua largura. Os mancais de apoio do cilindro picador são dispostos na parte externa da carenagem. Este mesmo documento ainda apresenta uma roçadeira entre linha de eixo vertical onde por dentro do tubo da roçadeira é feita a transmissão da potência, e cada roçadeira aciona uma à outra através de polias e correias em série. Este sistema possui ainda proteção das facas em relação às plantas e não possui roda limitadora para acompanhar o desnível do terreno, dificultando as operações em solos com declives.

[007] A patente US10136579 consiste em uma roçadeira trituradora mista para manejo das ervas na entre linha, composta inicialmente por uma roçadeira de eixo vertical, que após o corte do material, direciona tal material cortado para um picador com contra faca. Seu corpo é mais alto em relação a seu comprimento. Possui roda limitadora, e aplicador de produtos químicos via pulverização na parte traseira.

[008] A patente MU 8500607-6 apresenta um implemento acoplado ao terceiro ponto do trator, com roçadeiras de eixo vertical, com largura ajustável através de uma corrente que é recolhida ou estendida para alterar a largura de corte. Este sistema possui linhas individuais com rodas limitadoras e para trabalhar na entrelinha sem carenagens protetoras.

[009] A patente US10375891 apresenta um implemento com acoplamento pantográfico para copiar o terreno, com eixo vertical, que desliza sobre o solo através de esquis laterais. Suas carenagens laterais conferem proteção às plantas semeadas entrelinhas.

[0010] A patente US20190343042 consiste em uma coluna onde em seu topo há um motor que aciona duas caixas redutoras, que por sua vez, na base da coluna, acionam dois cubos com facas planas que ao serem acionadas giram em sentidos opostos, direcionando as ervas daninhas para o centro da máquina, cortando tais ervas. Ele ainda possui protetores laterais para proteger as folhagens da cultura implantada, e defletores frontais para derrubar previamente as ervas a serem cortadas. A base do cilindro de corte é bem espessa limitando a altura mínima de corte a sua altura. A altura de corte ainda pode ser limitada com a roda limitadora instalada em sua parte traseira.

[0011] A patente CN105230224 consiste em uma dupla segadeira robotizada entre fileiras, com sistema de direcionamento por câmeras. Seu sistema de rodas limitadoras locomotoras é semelhante a utilizados em ambientes com piso, diferente dos solos agrícolas irregulares.

[0012] A patente CN106070164 consiste em um equipamento que corre em trilhos dentro de um canteiro agrícola, é dotado de uma roçadeira de eixo vertical sem rodas que percorre as entrelinhas das culturas cultivada em fileira através de um trilho, somente sendo possível utilizar em terrenos planos.

[0013] A patente CN112544136 apresenta um sistema de capina baseada no revolvimento da sub superfície do solo onde ocorre o corte das raízes das plantas daninhas nas entre linhas da cultura, através de uma enxada rotativa vertical, possuindo ajuste do ângulo de ataque através de uma barra roscada.

[0014] A patente CN112673738 consiste em um robô com alinhamento automático nas entrelinhas da cultura, com roçada de eixo vertical, as rodas instaladas são semelhantes às utilizadas em ambientes com piso, gerando dificuldades para uso prático em solos agrícolas.

[0015] A patente CN209628033 apresenta um mecanismo de manejo das plantas daninhas nas entrelinhas baseado no revolvimento vertical do solo.

[0016] A patente CN213044088 apresenta um implemento que executa roçada nas entrelinhas de árvores, distância que comumente passa de um metro entrelinhas, condição totalmente diferente das entrelinhas de cultivos de culturas anuais, que são muito mais sensíveis a choques de deslocamentos, exigindo equipamentos mais sofisticados.

[0017] A patente TWM530018 apresenta uma roçadeira de eixo horizontal que pode ser utilizada na entrelinha de culturas semeadas em linhas. Possui mancais externos e rodas compatíveis com terrenos agrícolas que possuem grandes desníveis. Possui facas móveis fixadas a um eixo picador.

[0018] A patente RU2487521 apresenta uma segadeira que pode ser utilizada nas entrelinhas da cultura, possui rodas compatíveis com terrenos agrícolas, e sistema de direcionamento das plantas para a aresta de corte.

[0019] Na Tabela 1 abaixo são apresentadas as principais características técnicas dos documentos encontrados no estado da técnica e o modelo proposto neste pedido de patente.

Objetivos da Invenção

[0020] O objetivo da invenção é apresentar a disposição construtiva de uma roçadeira de eixo horizontal acionada lateralmente com disposição regulável aplicada para o comando de corte de plantas daninhas em determinado espaçamento de entrelinhas de culturas anuais de cereais e leguminosas. Tal feito diminui a necessidade de serviços manuais de controle das plantas daninhas - a popular capina, que possui baixo rendimento operacional, e dificuldade no estabelecimento de condições de trabalho regulares perante a legislação trabalhista vigente. Além disso, viabiliza a expansão em larga escala do cultivo de grãos orgânicos em sistema de plantio direto, que é um sistema conservacionista. Tabela 1. Comparação de características entre os modelos encontrados e o modelo proposto.

[0021] O sistema de lâmina é acionado pela rotação do motor hidráulico, realizando o corte das plantas daninhas mais rente ao solo, minimizando a possibilidade de rebrote através do corte completo na parte inferior do ponto de crescimento de tais plantas daninhas presentes nas entrelinhas de culturas anuais.

[0022] A parte frontal possui grau de inclinação que permite deslocar para os lados a parte aérea da cultura anual cultivada, minimizando o dano as folhas destas culturas de interesse comercial, quando da execução da ação de roçada das plantas daninhas nas entrelinhas.

Descrição resumida dos Figuras

[0023] O modelo será, a seguir, descrito em uma forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representadas: Figura 1 - vista lateral do cilindro triturador. Figura 2 - vista superior do cilindro triturador. Figura 3 - cilindro em perspectiva. Figura 4 - vista lateral da roçadeira (A), e a vista inferior em corte (B). Figura 5 - duas configurações possíveis de largura útil (A mais estreita, B mais larga). Figura 6 - vista em perspectiva de duas roçadeiras uma no espaçamento menor e outra no espaçamento maior. Figura 7 - roçadeira em perspectiva. Figura 8 - duas posições de ângulo de ataque. Figura 9 - perspectiva de uma ilustração da roçadeira em funcionamento. Figura 10 - roçadeira acoplada a um micro trator. Figura 11 - vista em perspectiva traseira de série de roçadeiras. Figura 12 - vista lateral da roçadeira.

Descrição detalhada da invenção

[0024] O equipamento consiste em uma roçadeira (33) com cilindro cortador de plantas daninhas disposto horizontalmente (1), dotado de quatro fileiras de orelhas (4) soldadas a este, onde são fixadas as facas de corte (2) por meio de um parafuso (3). A cada 90° há um desencontro de posição entre as fileiras de facas permitindo o cobrimento de toda a largura útil com arestas cortantes distanciadas entre si (FIG.1 e FIG.2). As linhas de facas dispostas com 180° entre si, são montadas no mesmo plano dispensando a necessidade de balanceamento.

[0025] Este cilindro (1) é apoiado em mancais dispostos internamente (6), visando maximizar a largura útil de corte, sem danificar a cultura cultivada por não estar exposto a parte externa da carenagem (10) (11), além de permitir um ponto de engraxamento (7) através de uma janela feita em uma das carenagens laterais (10) (11), e ser de fácil substituição por uma pessoa com conhecimentos básicos de mecânica.

[0026] As facas fixadas no cilindro (1) da roçadeira são formadas pela combinação de duas facas (2) dobradas de modo a formar um y tradicionalmente utilizado em roçadeira trituradora. A sua fixação permite no caso do contato com algum obstáculo de dureza elevada como uma pedra ou madeira, o seu desarme, voltando-se para trás do sentido de giro (FIG.3), evitando danos maiores à estrutura do cilindro. As facas são fixadas nas orelhas do cilindro por um parafuso de rosca parcial (3), onde o ponto sem rosca coincide com o ponto de apoio das facas, dispensando o uso de buchas.

[0027] Os mancais (6) são fixados nas carenagens laterais (10) (11), que possuem formato inclinado de modo a desviar as partes aéreas da cultura implantada (31) de baixo para cima fora da área central de corte, juntamente com os defletores basais (20). As carenagens laterais (11) são peças separadas fixadas na carenagem central (9), facilitando a desmontagem para manutenção. As carenagens laterais possuem furações extras (25) de modo que, caso seja necessário mudar a largura de corte (FIG.5 A ou B), (FIG.6 A ou B), por meio da mudança do cilindro picador (23) (24), e mudança do ponto de fixação da carenagem no ponto central, é possível com a mesma carenagem trabalhar com diferentes larguras de corte (FIG.5 e FIG.6), para atender diferentes espaçamentos nas entrelinhas implantadas (31).

[0028] A carenagem central (9) pode ser fixada a um suporte pantográfico (22) na sua parte superior, a estrutura de fixação pode ter diferentes formatos para se adequar ao equipamento onde será instalado. Esta estrutura (22) permite o ajuste fixo do ângulo de ataque (FIG.8 A e B), onde é possível em situações com maior volume de restos culturais soltos sob a superfície, aumentar o ângulo de ataque mudando a posição do parafuso (29) (FIG.8 A) com isto aumentando o espaço para estes restos fluírem por de baixo da roçadeira diminuindo a probabilidade de embuchamentos.

[0029] O acionamento do cilindro picador é feito através de um motor hidráulico (19) onde em seu eixo é fixada uma polia (26) que aciona um eixo auxiliar (16) numa relação multiplicadora. Em sequência este eixo auxiliar aciona a polia (8) do cilindro picador embutida internamente dentro do cilindro fixada na ponta do eixo motriz (5) e ocupando pouco espaço na parte externa da carenagem (15). O motor (19) e a polia (8) ficam dispostos na parte traseira central da roçadeira (33), com o objetivo de posicionar o seu peso na parte central da máquina, gerando maior estabilidade durante o seu deslocamento. Além disso, diminuir o volume nas laterais superiores da roçadeira (FIG. 9), permitindo minimizar danos à parte aérea da planta, propiciando maior espaço para seu fluxo durante o deslocamento da roçadeira nas entrelinhas (31) e facilitando a fixação das mangueiras hidráulicas de um motor hidráulico para outro.

[0030] As correias são isoladas do ambiente externo por uma peça de formato inclinado (15), visando evitar o contato com as plantas semeadas em entrelinhas (31), e largura total excedendo a largura da carenagem principal pouco maior que largura da polia.

[0031] A limitação da altura de corte é feita por uma roda (13) fixada na parte traseira da carenagem central (9, 14). O ajuste de altura é realizado por meio da troca da posição de fixação da haste (18) no tambor de fixação (17), por meio de parafuso ou pino. A roda possui suporte (12) que a inclina para frente e com posição fixa com o intuito de diminuir o comprimento total da roçadeira possibilitando trabalhar melhor em locais que as culturas implantadas em entrelinhas estão dispostas em curvas. A roda (13) ainda tem inclinação lateral, este formato produz diminuição da força necessária para deslocar a roçadeira lateralmente em ajustes de correção de alinhamento com a entre linha da cultura.

[0032] O corte rente ao solo ocorre devido às facas (2) do cilindro (1) serem móveis (FIG.3) e girarem paralelamente em relação ao solo. Ao regular a altura (17 e 18) de corte próximo ao solo, ao encontrar solos desnivelados com elevações dentro da largura da roçadeira, as facas (2) localizadas nesta faixa irão se movimentar levemente para trás, não impedindo que as demais facas permaneçam na altura regulada, mantendo o corte rente ao solo mesmo em um terreno desnivelado. Diferente do corte realizado em uma roçadeira de eixo vertical, onde a altura mínima de corte é determinada pela máxima elevação no micro relevo da entrelinha, deixando os pontos abaixo deste topo sem ação de corte.

[0033] O motor hidráulico (19) ao ser acionado via fluxo de óleo, gira a polia motora (26), que em seguida aciona o eixo auxiliar (16), e que por meio de uma polia e correia (21), aciona a polia do cilindro (8) fixada ao eixo (6) do cilindro picador (1), e ao direcionar a roçadeira (33) para frente promovendo o corte das ervas daninhas (30), nas entrelinhas da cultura implantada (31).

[0034] As plantas daninhas (30) após serem cortadas (32) com a rotação do cilindro (1), são direcionadas para a parte traseira da roçadeira, ou caiem entre os espaços das facas (2). Com isto as chances da parte aérea das plantas daninhas cortadas (32) se acumularem na frente da máquina são menores, causando menos embuchamentos da máquina. Visando evitar acidentes com a projeção do material picado na parte traseira, pode-se instalar as proteções defletoras de detritos traseira (28).

Exemplos de concretizações da invenção

[0035] O uso mais comum para a roçadeira de eixo horizontal é em capinadoras acopladas a tratores (FIG.11) (FIG.12). Neste caso a capinadora é constituída de um chassi fixo (41) que é engatado no trator (42), e um chassi móvel (40) que possui barra porta ferramenta, onde se acoplam os pantógrafos (37). Nestes pantógrafos são fixadas as roçadeiras (33). A parte móvel da capinadora é desenhada para ser movimentada lateralmente seja por comando manual via operador ou automático via sistema eletrônico de processamento de imagens, visando corrigir o posicionamento das roçadeiras nas entrelinhas tendo em vista a imprecisão e dificuldade da direção do trator em se manter no centro da entrelinha. Este implemento pode realizar o manejo de várias entrelinhas ao mesmo tempo, permitindo o manejo de grandes áreas por dia. O operador vai sentado no banco (39) e através do movimentar do volante (38), direciona a capinadora lateralmente.

[0036] Visando atender a demanda de manejo de plantas daninhas de produtores com pequenas áreas de produção, a roçadeira pode ser acoplada na parte frontal de micro tratores (35) constituindo uma linha de manejo. Nesta aplicação o acionamento da polia motora da roçadeira é feito por meio de correia acoplada (34) ao motor do microtrator. O direcionamento da roçadeira (33) no centro da entrelinha é feito manualmente pela direção do microtrator em seus comandos (36).

Claims (1)

1) DISPOSIÇÃO APLICADA À ROÇADEIRA DE PLANTAS DANINHAS composta de uma roçadeira (33) com cilindro cortador de plantas daninhas disposto horizontalmente, dotado de quatro fileiras de orelhas (4) soldadas a este, onde são fixadas facas de corte (2) por meio de parafuso (3), caracterizada por o cilindro triturador (1) ser apoiado em mancais internos (6), e ser isolado do meio externo por um conjunto de carenagens (9, 10, 11) com ajuste de largura de trabalho por meio da mudança do ponto de fixação em relação à carenagem central (9) através de fixação por parafusos inseridos em duas ou mais fileiras de furos (25); mecanismo de regulagem de altura de corte por meio de furos para fixação de parafusos dispostos em linha na haste de fixação (17) e no tambor (18), posicionado na parte traseira da roçadeira (33) com inclinação alinhada em direção ao cilindro triturador (1), e conectado a uma única roda (13) com bordas inclinadas com formato chanfrado; ajuste de ângulo de ataque através de suporte pantográfico (22) e parafuso (29); carenagens laterais (10, 11) em formato inclinado com defletores basais (20); e acionamento lateral do cilindro (1) através de motor hidráulico (19) que gira a polia (26), que aciona um eixo auxiliar (16) e a polia (8) fixada ao eixo motriz (5) do cilindro (1).