BR202016028966U2

BR202016028966U2 - disposition applied in bottle grabbing device

Info

Publication number: BR202016028966U2
Application number: BR202016028966U
Authority: BR
Inventors: Rester Konrad
Original assignee: Rester Konrad
Priority date: 2016-12-09
Filing date: 2016-12-09
Publication date: 2017-02-21

Abstract

disposição aplicada em dispositivo pegador de garrafa o presente pedido de patente de modelo de utilidade refere-se a pegador (1) de garrafa (200), pertencente ao campo dos equipamentos que fazem parte de fabricas de bebidas, compreendido: por corpo cilíndrico (10); e por mecanismo agarrador pneumático (20) interno ao corpo (10), compreendido: por aberturas de alimentação de ar-comprimido (15) previstas no corpo (10); por membrana flexível cilíndrica (21) disposta justa e por todo comprimento deste; por copo (30) disposto interno e justo dentro da parte superior da membrana (21); por mola (40) disposta entre esta e o copo (30); por porca (50) que enrosca na extremidade inferior do corpo (10) e que prende e veda uma aba de vedação inferior (23) da membrana (21) contra a borda inferior (16) do corpo (10); por parafuso (60) que prende o corpo (10) , a membrana (21) e o copo (30) uns aos outros; por interstício (70) entre a membrana (21) e o corpo (10), na parte superior do qual abrem as aberturas (15); e por trecho inferior agarrador (80) da membrana (21) que é inflado pelo ar-comprimido e prende contra o gargalo (201) da garrafa (200).Arrangement Applied to a Bottle Grabber The present utility model patent application refers to a bottle grabber (1) (200) in the field of beverage manufacturing equipment, comprising: cylindrical body (10) ); and by a pneumatic gripping mechanism (20) internal to the body (10), comprising: compressed air supply openings (15) provided in the body (10); by cylindrical flexible membrane (21) disposed tightly and throughout its length; by cup (30) disposed internally and tightly within the top of the membrane (21); spring (40) disposed between it and cup (30); a nut (50) that engages the lower end of the body (10) and holds and seals a lower sealing flap (23) of the membrane (21) against the lower edge (16) of the body (10); by screw (60) holding the body (10), the membrane (21) and the cup (30) together; through an interstitium (70) between the membrane (21) and the body (10) at the upper part of which openings (15) open; and by gripping lower portion (80) of the membrane (21) which is inflated by the compressed air and holds against the neck (201) of the bottle (200).

Description

"DISPOSIÇÃO APLICADA EM DISPOSITIVO PEGADOR DE GARRAFA” [001] INTRODUÇÃO - O presente relatório descritivo refere-se a um pedido de patente de modelo de utilidade para, pegador de garrafa, pertencente ao campo dos equipamentos que fazem parte de fabricas de bebidas, o qual recebeu disposição para proporcionar melhor utilização e desempenho que similares usuais."ARRANGEMENT APPLIED TO BOTTLE HOLDER" [001] INTRODUCTION - This descriptive report relates to a utility model patent application for a bottle grabber belonging to the field of equipment that is part of a beverage factory. which has been willing to provide better utilization and performance than usual ones.

[002] ESTADO DA TÉCNICA - As garrafas usadas na comercialização de bebidas, como: cerveja, refrigerante, água mineral e similar são submetidas a processamento na fábrica de bebidas, que inclui, essencialmente, operações: de pré-processamento (lavagem, de-sinfecção); de engarrafamento e de pós-processamento (acondicio-namento). Ao longo dessas operações ou entre uma e outra operação, as garrafas têm que ser movimentadas adequadamente. Essa movimentação é feita através de equipamentos que incluem esteiras transportadoras sobre as quais as garrafas são depositadas e transladadas; garras (tulipa) que agarram as garrafas e transferem-nas de um local a outro, por exemplo, entre uma caixa e uma esteira transportadora ou vice-versa ou outros. Todos esses dispositivos de movimentação das garrafas têm que ser adequados para trabalhar em altas velocidades e com precisão, sob pena de se assim não for feito comprometerem a produtividade.[002] STATE OF THE ART - Bottles used in the marketing of beverages such as beer, soda, mineral water and the like are subjected to processing at the beverage factory, which essentially includes: preprocessing (washing, cleaning, etc.). symphection); bottling and post-processing (packaging). Throughout these operations or between operations, the bottles must be moved properly. This movement is done through equipment that includes conveyor belts on which the bottles are deposited and translated; claws (tulip) that grab the bottles and transfer them from one place to another, for example between a box and a conveyor belt or vice versa or others. All of these bottle-handling devices must be suitable for working at high speeds and accurately, otherwise they will compromise productivity.

[003] Dentro disso, já são conhecidos pegadores de garrafa (tulipa), compreendido: por um mecanismo agarrador apto a dispor-se em torno e agarrar o gargalo de uma garrafa; por corpo-suporte cilíndrico com a face inferior aberta, dentro do qual fica alojado o mecanismo agarrador e que colabora com o funcionamento deste; e por mecanismo de suporte e movimentação da tulipa, que baixa esta sobre uma garrafa que se move, por exemplo, em uma esteira transportador e que, após a garrafa ser agarrada pela tulipa, sobe o conjunto formado por esta e a garrafa, translada-o até acima de um local, como, por exemplo, um engradado, onde baixa o conjunto tulipa garrafa, onde esta é liberada pela tulipa e esta é erguida e volta à posição inicial para novo ciclo de funcionamento. Tulipas desse tipo podem ser vistas, por exemplo, nos documentos MU 9101835-8 e PI 8902720. Os mecanismos agarradores internos divulgados nesses documentos têm em comum serem mecânicos com partes móveis que deformam partes flexíveis.Within this, there are already known bottle handles (tulip), comprising: by a gripping mechanism able to wrap around and grasp the neck of a bottle; a cylindrical support body with an open underside, inside which is housed the gripping mechanism and which contributes to its operation; and by the support and movement mechanism of the tulip, which is lowered onto a bottle that moves, for example, on a conveyor belt and which, after the bottle is grasped by the tulip, rises the assembly formed by it and the bottle, translatable. o Up above a location, such as a crate, where the tulip bottle assembly is lowered, where it is released by the tulip and is raised and returned to the starting position for a new operating cycle. Tulips of this type can be seen, for example, in MU 9101835-8 and PI 8902720. The internal gripping mechanisms disclosed in these documents have in common mechanical ones with moving parts that deform flexible parts.

[004] Em que pese esses equipamentos prestarem-se para sua função estudos têm tido continuidade para melhorá-los, particularmente relativamente aos componentes que agarra a garrafa.Although these equipments lend themselves to their function studies have continued to improve them, particularly with respect to the components that grasp the bottle.

[005] OBJETIVO DA DISPOSIÇÃO - Assim, o objetivo da presente patente é prover uma tulipa que apresente nova disposição construtiva, principalmente relativamente aos seus meios de agarrar a garrafa.OBJECTIVE OF THE ARRANGEMENT - Thus, the purpose of the present invention is to provide a tulip which has a new constructive arrangement, particularly with respect to its means of grasping the bottle.

[006] Outro objetivo é prover uma tulipa com construção e fabricação simples.[006] Another goal is to provide a tulip with simple construction and fabrication.

[007] Outro objetivo é prover uma tulipa com baixos custos de aquisição, instalação, operação e manutenção.[007] Another goal is to provide a tulip with low acquisition, installation, operation and maintenance costs.

[001] DESCRIÇÃO RESUMIDA DA DISPOSIÇÃO - Considerando o estado da técnica e os objetivos acima aludidos e visando observá-lo e atendê-los foi desenvolvida a disposição aplicada em dispositivo agarrador de garrafa, objeto da presente patente, compreendido, essencialmente; por corpo cilíndrico dotado de base aberta e que fica montado em mecanismo de movimentação; e por mecanismo agarrador pneumático, interno ao corpo cilíndrico, que se dispõe em torno e agarra o gargalo da garrafa e compreendido: por aberturas de alimentação de ar-comprimido previstas no corpo; por membrana flexível cilíndrica interna a este; por copo, com comprimento correspondendo a cerca de metade do comprimento da membrana flexível cilíndrica e interno à parte superior desta; por mola helicoidal disposta entre a membrana flexível cilíndrica e o copo; por porca que enrosca na extremidade inferior do corpo, prende e veda a extremidade inferior da membrana flexível cilíndrica contra e extremidade inferior de dito corpo; por parafuso superior que prende o copo e a membrana flexível cilíndrica no corpo; por interstício definido entre a membrana flexível cilíndrica e o corpo e na parte superior do qual abrem as aberturas de alimentação de ar-comprimido; e por trecho inferior agarrador, pertencente à membrana flexível cilíndrica, definido entre a extremidade inferior desta presa pela porca e a borda inferior do copo e que prende contra e entorno do gargalo da garrafa.[001] SUMMARY DESCRIPTION OF THE ARRANGEMENT - Considering the state of the art and the above objectives and aiming at observing and meeting them, the disposition applied in a bottle grabber device, object of the present patent, essentially understood; by cylindrical body with open base and which is mounted in a movement mechanism; and by a pneumatic gripping mechanism internal to the cylindrical body disposing around and grasping the neck of the bottle and comprising: compressed air supply openings provided in the body; by cylindrical flexible membrane internal to it; per cup with a length corresponding to about half the length of the inner cylindrical flexible membrane at the top thereof; by coil spring disposed between the cylindrical flexible membrane and the cup; a nut which engages the lower end of the body, secures and seals the lower end of the cylindrical flexible membrane against and the lower end of said body; by upper screw that holds the cup and the cylindrical flexible membrane in the body; defined between the cylindrical flexible membrane and the body and at the top of which open the compressed air supply openings; and by a lower gripping portion of the cylindrical flexible membrane defined between the lower end thereof secured by the nut and the lower edge of the cup and which engages against and around the neck of the bottle.

[002] Essa construção do dispositivo agarrador é eficiente, apresenta construção e fabricação simples e baixos custos de instalação, operação e manutenção, conforme objetivos principais da patente.[002] This clamping device construction is efficient, features simple construction and fabrication and low installation, operation and maintenance costs, as per the patent's main objectives.

[003] DESCRIÇÃO DAS FIGURAS - Os desenhos anexos referem-se à disposição aplicada em dispositivo pegador de garrafa, objeto da presente patente, nos quais: [004] A fig. 1 mostra-o lateralmente em corte;DESCRIPTION OF THE DRAWINGS - The accompanying drawings refer to the arrangement applied to the bottle-catching device object of the present invention, in which: [004] FIG. 1 shows it laterally in section;

[005] A fig. 2 mostra-o lateralmente, em corte e com as partes to- madas em separado;Fig. 2 shows it laterally, in section and with the parts taken separately;

[006] As figs. 3 a 6 mostram o pegador em corte e a indicação de funcionamento.Figs. 3 to 6 show the cutting handle and the operating indication.

[007] DESCRIÇÃO DETALHADA DA DISPOSIÇÃO COM BASE NAS FIGURAS - Conforme ilustram as figuras acima relacionadas, o dispositivo pegador 1, objeto da presente patente, é uma tulipa, destinada a pegar, erguer, transladar, baixar e liberar uma garrafa 200 em uma linha de processamento de uma fábrica de bebidas, como sejam: cerveja, refrigerantes, água mineral e outras.DETAILED DESCRIPTION OF THE FIGURE-BASED ARRANGEMENT - As illustrated in the above-mentioned figures, the catching device 1, object of the present invention, is a tulip, designed to pick, lift, translate, lower and release a bottle 200 in a row. beverage factory, such as beer, soft drinks, mineral water and others.

[008] Assim, o dispositivo pegador 1 é compreendido, essencialmente: por um corpo cilíndrico 10 dotado de base aberta 11, de parede cilíndrica 12 e de fechamento superior transversal 13, que incorpora luva com rosca interna 14 de montagem em um mecanismo 100 de movimentação do pegador; e por mecanismo agarrador 20 interno ao corpo cilíndrico 10 e que se dispõe em torno e agarra o gargalo da garrafa 200.Thus, the catching device 1 is comprised essentially of: a cylindrical body 10 provided with open base 11, cylindrical wall 12 and transverse upper closure 13, which incorporates internal threaded sleeve 14 mounted in a mechanism 100 of handle movement; and by gripping mechanism 20 internal to the cylindrical body 10 and disposing about and grasping the neck of the bottle 200.

[009] Na presente disposição e isso constituindo o objeto principal a ser protegido na patente, o mecanismo agarrador 20 é pneumático e compreendido (figs. 1, 2): por aberturas de alimentação de ar-comprimido 15 previstas no fechamento superior 13 do corpo 10 e que abrem dentro deste; por membrana flexível cilíndrica 21 interna a todo comprimento de dito corpo 10; por copo 30, com comprimento correspondendo a cerca de metade do comprimento da membrana flexível cilíndrica 21 disposto interno e justo na parte superior desta; por mola helicoidal 40 disposta entre a membrana flexível cilíndrica 21 e o copo 30 e apoiada neste e na membrana flexível cilíndrica 21; por porca 50 que enrosca na extremidade inferior do corpo 10 e que prende e veda a extremidade inferior da membrana flexível cilíndrica 21 contra a borda inferior de dito corpo 10; por parafuso superior 60 que prende o copo 30 e a membrana flexível cilíndrica 21 no corpo 10; por interstício 70 definido entre toda a extensão da membrana flexível cilíndrica 21 e do corpo 10, na parte superior do qual abrem as aberturas 15 de alimentação de ar comprimido e a extremidade inferior do qual é vedada; e por trecho inferior agarrador inflável 80 da membrana flexível cilíndrica 21 definido entre a extremidade inferior desta presa pela porca 50 e a borda inferior do copo 30 e que prende contra o gargalo 201 da garrafa 200.In the present arrangement and this constituting the main object to be protected in the patent, the gripping mechanism 20 is pneumatic and comprised (figs 1, 2): by compressed air supply openings 15 provided in the upper closure 13 of the body 10 and opening within it; by cylindrical flexible membrane 21 internal to the full length of said body 10; per cup 30, about half the length of the cylindrical flexible membrane 21 disposed internally and tightly on top thereof; coil spring 40 disposed between cylindrical flexible membrane 21 and cup 30 and supported therein and cylindrical flexible membrane 21; nut 50 screwing into the lower end of the body 10 and holding and sealing the lower end of the cylindrical flexible membrane 21 against the lower edge of said body 10; upper screw 60 securing cup 30 and cylindrical flexible membrane 21 to body 10; interstitial 70 defined between the full length of the cylindrical flexible membrane 21 and the body 10, at the top of which the compressed air supply openings 15 open and the lower end of which it is sealed; and by the lower portion of the inflatable gripper 80 of the cylindrical flexible membrane 21 defined between the lower end thereof secured by the nut 50 and the lower edge of the cup 30 and locking against the neck 201 of the bottle 200.

[010] Detalhando, (figs. 1, 2) a membrana flexível cilíndrica 21 é definida por extremidade inferior aberta 22; por aba de vedação de seção trapezoidal 23 externa à extremidade inferior aberta 22; por parede cilíndrica 24; por parede superior cônica 25 dotada de abertura central 26; dita membrana flexível cilíndrica 21 tem diâmetro e comprimento externos suficientes para acomodar-se justa no interior do corpo 10 e a aba de vedação trapezoidal externa 23 da membrana flexível cilíndrica 21 assenta-se contra borda inferior chanfrada 16 deste último através da porca 50.Detailing, (Figs. 1, 2) the cylindrical flexible membrane 21 is defined by open lower end 22; by trapezoidal section sealing flange 23 external to the open lower end 22; per cylindrical wall 24; by conical upper wall 25 provided with central opening 26; said cylindrical flexible membrane 21 has sufficient outside diameter and length to fit tightly within the body 10 and the external trapezoidal sealing flange 23 of the cylindrical flexible membrane 21 rests against the beveled lower edge 16 of the latter via nut 50.

[011] O copo 30 é definido: por base inferior aberta 31; por parede 32; por degrau 33 externo à região superior desta última; por parede superior cônica 34; por abertura central a esta e terminada em curto trecho tubular 35 prolongado superiormente da parede 34 que se acopla justo dentro da abertura 26 da membrana flexível cilíndrica 21 proporcionando vedação do interstício entre dito trecho tubular 35 e a abertura 26; a borda da base inferior aberta 31 de dito copo 30 fica a nível intermediário da membrana flexível cilíndrica 21.Cup 30 is defined: by open bottom base 31; per wall 32; by step 33 external to the upper region of the latter; by conical upper wall 34; by central opening thereto and terminated in upper extending short tubular portion 35 of wall 34 which engages just within aperture 26 of cylindrical flexible membrane 21 providing sealing of the gap between said tubular portion 35 and aperture 26; the edge of the open lower base 31 of said cup 30 is at intermediate level of the cylindrical flexible membrane 21.

[012] A mola 40 fica em torno da parte superior do copo 30 com a extremidade inferior contra o degrau 33 e a superior contra a parede superior 25 da membrana flexível cilíndrica 21.The spring 40 surrounds the top of cup 30 with the lower end against step 33 and the upper end against upper wall 25 of cylindrical flexible membrane 21.

[013] A porca 50 tem uma borda inferior 51 revirada para dentro, um trecho interno inferior, ligeiramente mais largo e sem rosca 52 e um trecho superior 53 com rosca, a qual enrosca em rosca externa inferior 17 do corpo 10; a aba de vedação inferior 23 da membrana flexível cilíndrica 21 fica disposta no trecho inferior interno sem rosca 52 e comprimida contra a borda inferior 51 da porca 50.The nut 50 has an inwardly turned lower edge 51, a slightly wider, unthreaded lower inner portion 52, and a threaded upper portion 53 which thread into the lower outer thread 17 of body 10; the lower sealing flap 23 of the cylindrical flexible membrane 21 is disposed on the inner unthreaded section 52 and pressed against the lower edge 51 of the nut 50.

[014] O parafuso 60 fica com a cabeça alojada em trecho mais largo da abertura central do copo 30, atravessa esta e o trecho tubular 35 prolongado da mesma em enrosca em furo central com rosca 18 do fechamento transversal 13 do corpo 10, em torno do qual localizam-se os furos 15 de alimentação de ar-comprimido.The screw 60 has the head housed at a wider portion of the central opening of the cup 30, passes therethrough and the extended tubular portion 35 of the same into threaded center hole 18 of the transverse closure 13 of the body 10, around from which the compressed air supply holes 15 are located.

[015] O mecanismo 100 de movimentação do pegador compreende um conjunto (fig. 3) de haste 101, mola 102 externa à haste, batentes extremos 103 entre os quais fica disposta mola, condutos de alimentação de ar-comprimido (não ilustrados) que se prendem e comunicam-se com a luva 14 e furos 15 do corpo 10; dito conjunto associado a outras partes (não ilustradas) do mecanismo 100 que suprem o ar-comprimido e movem o prendedor 1 em sua trajetória para descer sobre a garrafa, subir com esta presa, transladar e descer sobre um local, soltar a garrafa e voltar ao ponto inicial.The handle movement mechanism 100 comprises an assembly (fig. 3) of stem 101, spring 102 external to the stem, end stops 103 between which spring is arranged, compressed air supply ducts (not shown) which engage and communicate with glove 14 and holes 15 of body 10; said assembly associated with other (not shown) parts of the mechanism 100 that supply the compressed air and move the fastener 1 in its trajectory to descend over the bottle, rise with it, move and descend over a location, release the bottle and return to the starting point.

[016] Assim quando em uso (figs. 3 a 6), o dispositivo pegador 1 estaciona alinhado acima da garrafa 200 (fig. 3).Thus when in use (Figs. 3 to 6), the catching device 1 parks aligned above the bottle 200 (Figs. 3).

[017] O pegador 1 desce sobre o gargalo 201 da garrafa 200 (fig. 4), de modo que o topo deste se dispõem contra a parede superior 31 do copo 30, a mola 40 absorve eventuais impactos decorrentes de eventuais desconformidades do gargalo e/ou da operação e a região inferior do gargalo 201 fica dentro do trecho inferior agarra-dor 80 da membrana flexível cilíndrica 21 e contra a borda inferior do pegador1.[017] The handle 1 descends over the neck 201 of the bottle 200 (fig. 4), so that the top of it is arranged against the upper wall 31 of the cup 30, the spring 40 absorbs any impacts resulting from possible neck nonconformities and / or of the operation and the lower neck region 201 is within the lower grab portion 80 of the cylindrical flexible membrane 21 and against the lower edge of the handle1.

[018] Em seguida, (fig. 5) é alimentado ar-comprimido nas aberturas 15 do corpo 10, que circula pelo interstício 70 entre este e a membrana flexível cilíndrica 21, fazendo com o trecho inferior agar-rador 80, desta última, localizado entre a borda inferior do copo 30 e a extremidade inferior do pegador 1 infle e prenda contra o gargalo 201 da garrafa 200.Thereafter (Fig. 5), compressed air is fed into the openings 15 of the body 10, which circulates through the interstitium 70 between it and the cylindrical flexible membrane 21, making the lower portion 80 of the latter gripper 80. located between the bottom edge of the cup 30 and the bottom end of the handle 1 inflate and lock against the neck 201 of the bottle 200.

[019] Por último, (fig. 6) todo o conjunto formado pelo pegador 1 e garrafa 200 presa no mesmo seja erguido através do mecanismo 100, transladado, descido sobre outro local, onde o ar-comprimido é cortado e o trecho inferior agarrador 80 desinflado, largando a garrafa 200 em dito outro local, em seguida dito pegador 1 sem a garrafa, via o mecanismo 100, realiza movimento de volta ao ponto inicial da trajetória, no qual fica pronto para realização de novo ciclo de funcionamento.Finally, (Fig. 6) the entire assembly formed by the handle 1 and bottle 200 attached thereto is lifted through the mechanism 100, translated, lowered over another location, where the compressed air is cut and the lower portion grasping. 80 deflated, dropping the bottle 200 in said other location, then said handle 1 without the bottle, via the mechanism 100, makes movement back to the starting point of the path, at which it is ready to perform a new operating cycle.

[020] Dentro da construção básica, acima descrita, o pegador 1, objeto do presente patente, pode apresentar modificações relativas a materiais, dimensões, detalhes construtivos e/ou de configuração funcional e/ou ornamental, sem que fuja do âmbito da proteção solicitado.[020] Within the basic construction described above, the holder 1, object of the present patent, may have modifications concerning materials, dimensions, constructive details and / or functional and / or ornamental configuration, without departing from the scope of protection requested. .

REIVINDICAÇÕES

Claims

1) "Arrangement for a bottle picker", comprising: a cylindrical body (10) with an open base (11), a cylindrical wall (12) and a transverse upper closure (13) incorporating an internal threaded sleeve (14) mounted on a gripper movement mechanism (100) (1), and by gripping mechanism (20) internal to the cylindrical body (10) and disposing around and grasping the neck (201) of the bottle (200) characterized by a pneumatic gripper mechanism (20) comprising: compressed air supply openings (15) provided in the upper closure (13) of the body (10) and opened therein, by a cylindrical flexible membrane (21) disposed tightly and the entire length of the body (10) provided with a lower sealing flap (23) which seals against the lower edge thereof by a cup (30) of length corresponding to about half the length of the cylindrical flexible membrane (21) and disposed internal and fair inside the upper part of it; the coil spring (40) disposed between the cylindrical flexible membrane (21) and the cup (30), with the step-supported ends (31) external to the cup (30) and against the upper wall (25) of the cylindrical flexible membrane ( 21); nut (50) threading (17) from the lower end of the body (10) and holding the lower sealing flange (23) of the cylindrical flexible membrane (21) against the lower edge (16) of the body (10 ), providing sealing; by upper screw (60) through holes (26) and (35) of cylindrical flexible membrane (21) and cup (30) and screwed into hole (18) of body (10) holding it, cylindrical flexible membrane (21) and cup (30) each other; interstitial (70) defined between the full length of the cylindrical flexible membrane (21) and the body (10), at the top of which open the compressed air supply openings (15) and with the lower end closed and sealed by the flap lower sealing (23) of the cylindrical flexible membrane (21) against the lower edge of the body (10); and by the lower portion inflatable grab (80) of the cylindrical flexible membrane (21) defined between the lower sealing flap (23) thereof, secured by the nut (50) on the lower edge of the body (10), and the lower edge of the cup ( 30) and which is inflated by the compressed air and holds against the neck (201) of the bottle (200).