BR112023004230A2 - Exoesqueleto - Google Patents
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 abstract 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
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Abstract
EXOESQUELETO. A invenção refere-se a um exoesqueleto (100) que compreende: - um braço (110) que compreende um meio de fixação de um membro superior, - uma estrutura de suporte de carga (140) que compreende um ponto de apoio (141), - um membro de compensação (130) fixado ao referido braço por um primeiro pivô (131), que se estende entre o referido braço e a referida estrutura de suporte de carga e exercendo um momento de força de compensação no referido braço por deformação de um elemento elástico, - um elemento de transmissão de força (150) que se estende entre um ponto do membro de compensação e uma extremidade traseira do braço, - o elemento elástico e o referido elemento de transmissão de força sendo continuamente carregados em tensão quando o exoesqueleto está em uso, sendo configurado de forma que o momento varie com a inclinação do braço, e - o referido elemento de transmissão é fixado ao braço por um segundo pivô (151), estando o primeiro pivô localizado entre o segundo pivô e a extremidade frontal do braço.
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