BR112022006254A2 - Dispositivo e processo para a orientação de recipientes - Google Patents

Abstract

trata-se de um dispositivo e um processo para a orientação de recipientes que compreende um meio de controle eletrônico, que tem um meio de aprendizado, um meio de validação e um meio de operação que operam juntamente em uma sequência temporal, em que o meio de aprendizado é adaptado para realizar uma etapa de aprendizagem da superfície lateral inteira do recipiente em um número n de posições no campo enquadrado pelo dito dispositivo de registro, em que, quando o carrossel for estacionário, para cada aprendizado em cada uma das n posições, o recipiente é posicionado com uma orientação inicial aleatória, e durante uma rotação de 360° em torno de seu próprio eixo geométrico (l2) um número r de imagens do recipiente que é registrado, em que o meio de validação é adaptado para realizar uma etapa de validação na qual o meio de controle eletrônico adquire a partir do dispositivo de registro apenas uma imagem atual do recipiente em cada posição n, em que o meio de controle eletrônico processa uma função de similaridade que representa a similaridade entre cada imagem atual ni e as r imagens registradas na mesma posição n na etapa de aprendizagem, na sincronização em fase e na soma das funções de similaridade; um meio de operação ativo durante a rotação do carrossel giratório, em que para cada um dentre os recipientes o meio de controle eletrônico adquire a partir do dispositivo de registro apenas uma imagem atual em cada posição n, processa uma função de similaridade que representa a similaridade entre cada imagem atual ni e as r imagens registradas na mesma posição n na etapa de aprendizagem, calcula e soma as funções de similaridade e o ângulo am correspondente ao valor máximo dessa soma é usado para a orientação do recipiente.