BR112021015451A2 - Conjunto de carretel de uma plataforma agrícola - Google Patents

Abstract

conjunto de carretel de uma plataforma agrícola. a presente invenção se refere a um conjunto de carretel de uma plataforma agrícola que inclui um braço configurado para acoplar em modo de rotação a uma estrutura da plataforma agrícola, na qual o braço tem uma porção substancialmente reta. o conjunto de carretel também inclui um carrinho acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço, na qual o carrinho é configurado para suportar um carretel do conjunto de carretel. além disso, o conjunto de carretel inclui um came acoplado ao carrinho e tendo uma superfície de came, e um seguidor configurado para acoplar à estrutura e para engatar a superfície de came do came. a superfície de came é configurada para controlar a rotação do braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço.

Description

“CONJUNTO DE CARRETEL DE UMA PLATAFORMA AGRÍCOLA” Antecedentes

[001] A presente descrição se refere em geral a um conjunto de carretel de uma plataforma agrícola.

[002] Uma colheitadeira pode ser usada para colher colheitas agrícolas, como cevada, feijão, beterraba, cenoura, milho, algodão, linho, aveia, batata, centeio, soja, trigo ou outras colheitas de plantas. Além disso, uma ceifeira colheitadeira (por exemplo, ceifeira colheitadeira) é um tipo de colheitadeira em geral usada para colher certas colheitas que incluem grãos (por exemplo, cevada, milho, linho, aveia, centeio, trigo, etc.). Durante a operação de uma ceifeira colheitadeira, o processo de colheita pode começar removendo uma planta de um campo, tal como ao usar uma plataforma. A plataforma pode cortar as colheitas agrícolas e transportar as colheitas cortadas para um sistema de processamento da ceifeira colheitadeira.

[003] Determinadas plataformas incluem um conjunto de barra de corte configurado para cortar uma porção de cada colheita (por exemplo, um talo), separando assim a colheita cortada do solo. O conjunto da barra de corte pode se estender ao longo de uma porção substancial da largura da plataforma em uma extremidade dianteira da plataforma. A plataforma também pode incluir uma ou mais correias posicionadas atrás do conjunto de barra de corte em relação à direção de deslocamento da colheitadeira. As correias são configuradas para transportar as colheitas cortadas para uma entrada do sistema de processamento. Determinadas plataformas incluem um conjunto de carretel configurado para direcionar as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte em direção à(s) correia(s), desse modo reduzindo substancialmente a possibilidade das colheitas cortadas caírem na superfície do campo.

[004] Conjuntos de carretel tipicamente incluem um carretel tendo múltiplos prolongamentos que se estendem a partir de uma estrutura central. A estrutura central é acionada para girar de modo que os prolongamentos se movem em um padrão em geral circular. Os prolongamentos são configurados para engate nas colheitas cortadas, desse modo lançando as colheitas cortadas para se moverem em direção de a(s) correia(s). O carretel é tipicamente suportado por múltiplos braços que se estendem a partir de uma estrutura da plataforma. Além disso, o conjunto de carretel pode incluir um ou mais acionadores de rotação configurados para acionar os braços para girar, desse modo a ajustar uma posição vertical do carretel com relação ao conjunto de barra de corte / superfície do campo. O conjunto de carretel pode também incluir acionadores de extensão, em que cada acionador de extensão é acoplado a um respectivo braço e configurado para acionar o carretel para se mover ao longo de um comprimento do respectivo braço. Por exemplo, cada braço pode incluir uma porção substancialmente reta, e um carrinho pode ser disposto na porção substancialmente reta. O acionador de extensão é acoplado ao braço e ao carrinho, e o carrinho é acoplado ao carretel. Assim sendo, o acionador de extensão pode acionar o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do respectivo braço, desse modo acionando o carretel para se mover ao longo de um trajeto substancialmente linear com relação ao conjunto de barra de corte.

[005] Durante determinadas operações agrícolas, o carretel pode ser posicionado de modo que os prolongamentos engatam as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte. No entanto, durante outras operações agrícolas (por exemplo, operações agrícolas nas quais as colheitas são emaranhadas na superfície do campo), o carretel pode ser posicionado de modo que os prolongamentos são posicionados próximos à superfície do campo. Por exemplo, o(s) acionador(s) de rotação pode acionar os braços para abaixar o carretel com relação à superfície do campo. Cada acionador de extensão pode então acionar o carrinho ao longo da porção substancialmente reta do respectivo braço para mover o carretel ao longo do trajeto substancialmente linear em direção da superfície do campo. Para garantir que os prolongamentos liberam o conjunto de barra de corte na medida em que o carretel se move ao longo do trajeto substancialmente linear, o(s) acionador(s) de rotação pode posicionar os braços em uma orientação de transição que facilita o movimento irrestrito do carretel ao longo do trajeto substancialmente linear. Infelizmente, pelo fato do trajeto substancialmente linear ser angulado na orientação de transição, os prolongamentos do carretel podem ser posicionados a uma distância significante acima da superfície do solo quando o carretel alcança a extremidade do trajeto substancialmente linear. Como resultado, a eficácia do carretel em direcionar colheitas emaranhadas na superfície do campo para o conjunto de barra de corte pode ser substancialmente reduzida. Breve Descrição

[006] Em determinadas modalidades, um conjunto de carretel de uma plataforma agrícola inclui um braço configurado para acoplar em modo de rotação a uma estrutura da plataforma agrícola, na qual o braço tem uma porção substancialmente reta. O conjunto de carretel também inclui um carrinho acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço, na qual o carrinho é configurado para suportar um carretel do conjunto de carretel. Além disso, o conjunto de carretel inclui um came acoplado ao carrinho e tendo uma superfície de came, e um seguidor configurado para acoplar à estrutura e para engatar a superfície de came do came. A superfície de came é configurada para controlar a rotação do braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço. Desenhos

[007] Estas e outras características, aspectos e vantagens da presente descrição serão melhor compreendidos quando a descrição detalhada a seguir for lida com referência aos desenhos anexos nos quais caracteres semelhantes representam peças semelhantes ao longo dos desenhos, em que:

[008] A Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola tendo uma plataforma;

[009] A Figura 2 é uma vista de topo de uma modalidade de uma plataforma que pode ser empregada dentro da colheitadeira agrícola da Figura 1;

[010] A Figura 3 é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de carretel que pode ser empregada dentro de uma plataforma da Figura 2, na qual um carrinho do conjunto de carretel está em uma posição interna;

[011] A Figura 4 é uma vista lateral do conjunto de carretel da Figura 3, na qual o carrinho está em uma posição externa; e

[012] A Figura 5 é uma vista lateral do conjunto de carretel da Figura 3, que ilustra um trajeto de um carretel do conjunto de carretel. Descrição Detalhada

[013] Uma ou mais modalidades específicas da presente descrição serão descritas abaixo. Em um esforço para fornecer uma descrição concisa dessas modalidades, todos os recursos de uma implementação real podem não ser descritos no relatório descritivo. Deve ser apreciado que no desenvolvimento de qualquer implementação real, como em qualquer projeto de engenharia ou design, inúmeras decisões específicas de implementação devem ser feitas para atingir os objetivos específicos dos desenvolvedores, como conformidade com restrições relacionadas ao sistema e negócios, que pode variar de uma implementação para outra. Além disso, deve ser apreciado que tal esforço de desenvolvimento pode ser complexo e demorado, mas seria, no entanto, um empreendimento de rotina de design, fabricação e manufatura para aqueles de habilidade comum tendo o benefício desta descrição.

[014] Ao introduzir elementos de várias modalidades da presente descrição, os artigos "um", "uma", "o" e "referido" pretendem significar que há um ou mais dos elementos. Os termos "compreendendo", "incluindo" e "tendo" se destinam a ser inclusivos e significam que pode ter elementos adicionais além dos elementos listados. Quaisquer exemplos de parâmetros operacionais e/ou condições ambientais não são exclusivos de outros parâmetros / condições das modalidades descritas.

[015] Voltando aos desenhos, a Figura 1 é uma vista lateral de uma modalidade de uma colheitadeira agrícola 100 tendo uma plataforma 200 (por exemplo, plataforma agrícola). A colheitadeira agrícola 100 inclui um chassi 102 configurado para suportar a plataforma 200 e um sistema de processamento de colheita agrícola 104. Conforme descrito em mais detalhes abaixo, a plataforma 200 é configurada para cortar as colheitas e transportar as colheitas cortadas em direção a uma entrada 106 do sistema de processamento de colheita agrícola 104 para processamento adicional das colheitas cortadas. O sistema de processamento de colheita agrícola 104 recebe colheitas cortadas da plataforma 200 e separa o material de colheita desejado dos resíduos de colheita. Por exemplo, o sistema de processamento de colheita agrícola 104 pode incluir uma debulhadora 108 com um rotor de debulha cilíndrico que transporta as colheitas em um caminho de fluxo helicoidal através da colheitadeira 100. Além de transportar as colheitas, a debulhadora 108 pode separar certo material de colheita desejado (por exemplo, grãos) do resíduo da colheita, como cascas e vagens, e permitir que o material da colheita desejado flua para um sistema de limpeza localizado abaixo da debulhadora

108. O sistema de limpeza pode remover detritos do material da colheita desejado e transportar o material da colheita desejado para um compartimento de armazenamento dentro da colheitadeira 100. O resíduo da colheita pode ser transportado da debulhadora 108 para um sistema de manuseio de resíduos da colheita 110, que pode remover o resíduo da colheita da colheitadeira 100 por meio de um sistema de espalhamento de resíduo da colheita 112 posicionado na extremidade posterior da colheitadeira 100.

[016] Como discutido em detalhes abaixo, a plataforma 200 inclui um conjunto de barra de corte configurado para cortar as colheitas dentro do campo. Em determinadas modalidades, o conjunto de barra de corte é configurado para flexionar ao longo de uma largura da plataforma para permitir que o conjunto de barra de corte substancialmente siga os contornos do campo. Em tais modalidades, o conjunto de barra de corte é suportado por múltiplos braços que se estendem longitudinalmente distribuídos ao longo da largura da plataforma. Cada braço é montado em modo de pivô a uma estrutura da plataforma, desse modo permitindo que o conjunto de barra de corte flexione. Em determinadas modalidades, o movimento pivotante de cada braço pode ser bloqueado para estabelecer uma barra de corte substancialmente rígida (por exemplo, para determinadas condições no campo, para a colheita de determinados tipos de colheitas, etc.).

[017] A plataforma 200 inclui um conjunto de carretel configurado para lançar colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte para as correias que transportam as colheitas cortadas em direção da entrada 106 do sistema de processamento de colheita agrícola 104. Como discutido em detalhes abaixo, o conjunto de carretel inclui um carretel tendo múltiplos prolongamentos que se estendem a partir de uma estrutura central. A estrutura central é acionada para girar de modo que os prolongamentos engatam as colheitas cortadas e lançam as colheitas cortadas em direção das correias. O conjunto de carretel também inclui múltiplos braços configurado para suportar o carretel. Os braços são acoplados em modo de rotação à estrutura da plataforma para facilitar o movimento vertical do carretel com relação ao conjunto de barra de corte / superfície do campo.

[018] Em determinadas modalidades, cada braço tem uma porção substancialmente reta. Além disso, o conjunto de carretel inclui múltiplos carrinhos, na qual cada carrinho é acoplado em modo de deslize a um respectivo braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço. Cada carrinho é acoplado em modo de rotação ao carretel, desse modo permitindo que o carretel gire com relação aos braços. Além disso, o conjunto de carretel inclui um ou mais cames, na qual cada came é acoplado (por exemplo, acoplado em modo de não rotação) a um respectivo carrinho e tem uma superfície de came. O conjunto de carretel também inclui um ou mais seguidores, na qual cada seguidor é acoplado à estrutura (por exemplo, por meio de um acionador de rotação) e configurado para engate na superfície de came de um respectivo came. A superfície de came é configurada para controlar a rotação do respectivo braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço. Por exemplo, a superfície de came pode ser configurada para permitir / fazer com que o braço para gire para baixo (por exemplo, de modo que o carretel se move para baixo com relação ao conjunto de barra de corte / superfície do campo) na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

[019] Durante determinadas operações agrícolas, o carretel pode ser posicionado em um primeiro local que permite que os prolongamentos engatem as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte, desse modo direcionando as colheitas cortadas para as correias. No entanto, durante outras operações agrícolas (por exemplo, operações agrícolas nas quais as colheitas são emaranhadas na superfície do campo), o carretel pode ser posicionado em um segundo local que permite que os prolongamentos engatem as colheitas na superfície do campo (por exemplo, superfície do campo). Para fazer a transição do carretel entre o primeiro local e o segundo local, os braços podem ser girados para uma orientação de transição. Cada carrinho pode então ser movido ao longo da porção substancialmente reta do respectivo braço para mover o carretel ao longo de um trajeto em direção da superfície do campo. A orientação de transição pode ser selecionada de modo que os prolongamentos não entrem em contato com o conjunto de barra de corte na medida em que o carretel se move ao longo do trajeto em direção da superfície do campo. Um perfil de cada superfície de came pode ser configurado para permitir / fazer com que o respectivo braço gire para baixo (por exemplo, de modo que o carretel se move para baixo com relação ao conjunto de barra de corte / superfície do campo) uma vez que os prolongamentos (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) passem / alcancem / substancialmente alcancem o conjunto de barra de corte (por exemplo, na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço). Como resultado, um trajeto pode ser estabelecido que faz com que os prolongamentos sejam posicionados mais próximos da superfície do campo enquanto o carretel está no segundo local (por exemplo, em comparação a um carretel que segue um trajeto substancialmente linear em direção da superfície do campo), desse modo aumentando a eficácia do conjunto de carretel.

[020] A Figura 2 é uma vista de topo de uma modalidade de uma plataforma 200 que pode ser empregada dentro da colheitadeira agrícola da Figura 1. Na modalidade ilustrada, a plataforma 200 inclui um conjunto de barra de corte 202 configurada para cortar uma porção de cada colheita (por exemplo, um talo), desse modo separando a colheita a partir do solo. O conjunto de barra de corte 202 é posicionado na extremidade dianteira da plataforma 200 com relação ao eixo longitudinal 10 da plataforma 200. Como ilustrado, o conjunto de barra de corte 202 se estende ao longo de uma porção substancial da largura da plataforma 200 (por exemplo, a extensão da plataforma 200 ao longo de um eixo lateral 12). O conjunto de barra de corte inclui um suporte de lâmina, um conjunto de proteção estacionário, e um conjunto de lâmina móvel. O conjunto de lâmina móvel é fixado ao suporte de lâmina (por exemplo, acima do suporte de lâmina ao longo de um eixo vertical 14 da plataforma 200), e o suporte de lâmina / conjunto de lâmina móvel é acionado para oscilar com relação ao conjunto de proteção estacionário. Em determinadas modalidades, o suporte de lâmina / conjunto de lâmina móvel é acionada para oscilar por um mecanismo de acionamento posicionado no centro lateral da plataforma. No entanto, em outras modalidades, o suporte de lâmina / conjunto de lâmina móvel pode ser acionada por outro mecanismo adequado (por exemplo, localizado em qualquer posição adequada na plataforma). Na medida em que a colheitadeira é acionada através do campo, o conjunto de barra de corte 202 engata as colheitas dentro do campo, e o conjunto de lâmina móvel corta as colheitas (por exemplo, os talos das colheitas) em resposta ao engate do conjunto de barra de corte 202 com as colheitas.

[021] Na modalidade ilustrada, a plataforma 200 inclui uma primeira correia lateral 206 em um primeiro lado lateral da plataforma 200 e uma segunda correia lateral 208 em um segundo lado lateral da plataforma 200, oposto para o primeiro lado lateral. Cada correia é acionada para girar por um mecanismo de acionamento adequado, tal como um motor elétrico ou um motor hidráulico. A primeira correia lateral 206 e a segunda correia lateral 208 são acionadas de modo que a superfície de topo de cada correia se move lateralmente para dentro. Além disso, a plataforma 200 inclui uma correia longitudinal 210 posicionada entre a primeira correia lateral 206 e a segunda correia lateral 208 ao longo do eixo lateral 12. A correia longitudinal 210 é acionada para girar por um mecanismo de acionamento adequado, tal como um motor elétrico ou um motor hidráulico. A correia longitudinal 210 é acionada de modo que a superfície de topo da correia longitudinal 210 se move para trás ao longo do eixo longitudinal 10.

[022] Na modalidade ilustrada, as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte 202 são direcionadas em direção das correias por um conjunto de carretel

300, desse modo substancialmente reduzindo a possibilidade das colheitas cortadas cariem sobre a superfície do campo. O conjunto de carretel 300 inclui um carretel 301 tendo múltiplos prolongamentos que se estendem a partir da estrutura central

304. A estrutura central 304 é acionada para girar de modo que os prolongamentos se movam (por exemplo, em um padrão em geral circular). Os prolongamentos são configurados para engate nas colheitas cortadas e lança as colheitas cortadas em direção das correias. As colheitas cortadas que entram em contato com a superfície de topo das correias laterais são acionadas lateralmente para dentro para a correia longitudinal em virtude do movimento das correias laterais. Além disso, as colheitas cortadas que entram em contato com a correia longitudinal 210 e as colheitas cortadas proporcionadas para a correia longitudinal pelas correias laterais são acionadas para trás ao longo do eixo longitudinal 10 em virtude do movimento da correia longitudinal 210. Assim sendo, as correias movem as colheitas agrícolas cortadas através de uma abertura na plataforma 200 para a entrada do sistema de processamento de colheita agrícola.

[023] Na modalidade ilustrada, o conjunto de barra de corte 202 é flexível ao longo da largura da plataforma 200 (por exemplo, a extensão da plataforma 200 ao longo do eixo lateral 12). O conjunto de barra de corte 202 é suportado por múltiplos conjuntos de braço distribuídos ao longo da largura da plataforma 200 (por exemplo, ao longo do eixo lateral 12 da plataforma 200). Cada conjunto de braço é montado a uma estrutura 214 da plataforma 200 e inclui um braço configurado para girar e/ou se mover ao longo do eixo vertical 14 com relação à estrutura. Cada braço giratório / móvel é acoplado ao conjunto de barra de corte 202, desse modo permitindo que o conjunto de barra de corte 202 para flexionar durante operação da colheitadeira. O conjunto de barra de corte flexível pode seguir os contornos do campo, desse modo permitindo que a altura de corte (por exemplo, a altura na qual cada colheita é cortada) para ser substancialmente constante ao longo da largura da plataforma 200

(por exemplo, a extensão da plataforma 200 ao longo do eixo lateral 12). No entanto, em outras modalidades, o conjunto de barra de corte pode ser substancialmente rígido ao longo da largura da plataforma, ou o conjunto de barra de corte pode ser configurado para fazer a transição entre um estado flexível e um estado substancialmente rígido.

[024] Na modalidade ilustrada, o carretel 301 é suportado por um primeiro braço 316, um segundo braço 318, e um terceiro braço 320. Enquanto o carretel 301 é suporte por três braços na modalidade ilustrada, em outras modalidades, o carretel pode ser suportado por mais ou menos braços. Como discutido em detalhes abaixo, cada braço é acoplado em modo pivô à estrutura 214 por uma respectiva junta pivô. Cada junta pivô é configurada para permitir que o respectivo braço pivote sobre o eixo lateral 12 da plataforma agrícola 200. Além disso, o conjunto de carretel 300 inclui um ou mais acionadores de rotação acoplado a um ou mais respectivos braços. Por exemplo, em determinadas modalidades, um primeiro acionador de rotação pode ser acoplado para o primeiro braço 316, um segundo acionador de rotação pode ser acoplado ao segundo braço 318, e um terceiro acionador de rotação pode ser acoplado ao terceiro braço 320. No entanto, em outras modalidades, pelo menos um braço pode não ser acoplado a um respectivo acionador de rotação. Cada acionador de rotação é acoplado à estrutura 214 e configurado para acionar o respectivo braço para girar sobre o eixo lateral 12 com relação à estrutura 214, desse modo controlar a posição do carretel 301 com relação à estrutura 214 ao longo do eixo vertical 14 (por exemplo, para controlar o engate dos prolongamentos do carretel com as colheitas agrícolas cortadas).

[025] Além disso, como discutido em detalhes abaixo, cada braço tem uma porção substancialmente reta, e um carrinho é acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta. Cada carrinho é acoplado em modo de rotação ao carretel 301, desse modo permitindo que o carretel 301 gire com relação aos braços. Além disso, o conjunto de carretel 300 inclui acionadores de extensão, no qual cada acionador de extensão é acoplado a um respectivo braço e a um respectivo carrinho. Cada acionador de extensão é configurado para acionar o carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço, desse modo movendo o carretel 301 ao longo do eixo longitudinal 10 com relação à estrutura 214.

[026] Além disso, o conjunto de carretel 300 inclui cames e seguidores. Cada came é acoplado (por exemplo, acoplado em modo de não rotação) a um respectivo carrinho e inclui uma superfície de came. Além disso, cada seguidor é acoplado à estrutura 214 (por exemplo, por meio de um acionador de rotação) e configurado para engate na superfície de came de um respectivo came. Cada superfície de came é configurada para controlar a rotação de um respectivo braço com relação à estrutura 214 em resposta ao movimento do respectivo carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço. Por exemplo, a superfície de came pode ser configurada para permitir que o braço gire para baixo (por exemplo, de modo que o carretel 301 se move para baixo ao longo do eixo vertical 14 com relação ao conjunto de barra de corte 202 / superfície do campo) na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

[027] Durante determinadas operações agrícolas, o carretel 301 pode ser posicionado em um primeiro local que permite que os prolongamentos engatem as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte 202, desse modo direcionar as colheitas cortadas para as correias. No entanto, durante outras operações agrícolas (por exemplo, operações agrícolas nas quais as colheitas são emaranhadas na superfície do campo), o carretel 301 pode ser posicionado em um segundo local que permite que os prolongamentos engatem as colheitas na superfície do campo. Para fazer a transição do carretel 301 entre o primeiro local e o segundo local, o acionadores de rotação pode acionar os braços para girar a partir da primeira orientação (por exemplo, orientação que posiciona o carretel 301 no primeiro local) a uma segunda orientação (por exemplo, transição) (por exemplo, orientação que permite que o carretel 301 se mova em direção do segundo local). Os acionadores de extensão podem então acionar os respectivos carrinhos para se moverem ao longo das porções substancialmente retas dos respectivos braços, desse modo movendo o carretel 301 ao longo de um trajeto em direção da superfície do campo. A segunda orientação pode ser selecionada de modo que os prolongamentos não entrem em contato com o conjunto de barra de corte 202 na medida em que o carretel 301 se move ao longo do trajeto em direção da superfície do campo. Um perfil da superfície de came de cada came pode ser configurado para permitir / fazer com que o respectivo braço gire para baixo (por exemplo, de modo que o carretel 301 se move para baixo ao longo do eixo vertical 14 com relação ao conjunto de barra de corte 202 / superfície do campo) uma vez que os prolongamentos (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) passem / alcancem / substancialmente alcancem o conjunto de barra de corte 202 (por exemplo, na medida em que o respectivo carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do respectivo braço). Como resultado, um trajeto pode ser estabelecido que faz com que os prolongamentos sejam posicionados mais próximos da superfície do campo enquanto o carretel 301 está no segundo local (por exemplo, em comparação a um carretel que segue um trajeto substancialmente linear em direção da superfície do campo), desse modo aumentando a eficácia do conjunto de carretel 300 em direcionar colheitas emaranhadas na superfície do campo em direção do conjunto de barra de corte 202.

[028] A Figura 3 é uma vista lateral de uma modalidade de um conjunto de carretel 300 que pode ser empregado dentro da plataforma da Figura 2, na qual um carrinho 324 do conjunto de carretel 300 está em uma posição voltada para dentro

(por exemplo, primeira posição). Na modalidade ilustrada, o primeiro braço 316 do conjunto de carretel 300 é configurado para acoplar em modo de rotação à estrutura da plataforma por meio de a junta pivô 326. Como anteriormente discutido, a junta pivô 326 permite que o primeiro braço 316 pivote sobre o eixo lateral com relação à estrutura de plataforma. Além disso, o conjunto de carretel 300 inclui um acionador de rotação 328 configurado para acionar o primeiro braço 316 para girar com relação à estrutura, para desse modo ajustar a posição do carretel com relação à estrutura. Uma primeira extremidade 330 do acionador de rotação 328 é acoplado (por exemplo, acoplado em modo pivô) à estrutura da plataforma, e uma segunda extremidade 332 do acionador de rotação 328 é acoplado a um seguidor 334. Na modalidade ilustrada, o acionador de rotação 328 inclui um cilindro hidráulico. No entanto, em outras modalidades, o acionador de rotação pode incluir outro e/ou acionador(s) adicional, tal como acionador(s) pneumático(s), acionador(s) eletromecânico(s), etc.

[029] Na modalidade ilustrada, o primeiro braço 316 tem uma porção de montagem 336 e uma porção substancialmente reta 338. A porção de montagem 336 é configurada para acoplar em modo de rotação à estrutura de plataforma por meio da junta pivô 326, e o carrinho 324 é acoplado em modo de deslize para o primeiro braço 316 na porção substancialmente reta 338. O carrinho 324 é configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316, e o carrinho é configurado para suportar o carretel do conjunto de carretel 300. Em determinadas modalidades, o carrinho 324 substancialmente ou completamente circunda a porção substancialmente reta 338 para acoplar em modo de deslize o carrinho 324 para o primeiro braço 316. No entanto, em outras modalidades, o carrinho pode ser acoplado em modo de deslize à porção substancialmente reta do braço por qualquer outra conexão de deslize adequada (por exemplo, trilhos, lingueta / ranhura, etc.). Em determinadas modalidades, uma ou mais buchas e/ou mancal pode ser disposto entre a porção substancialmente reta do primeiro braço e o carrinho para facilitar o movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do primeiro braço. Além disso, na modalidade ilustrada, o carretel é acoplado em modo de rotação ao carrinho 324 por uma junta pivô 340. No entanto, em outras modalidades, o carretel pode ser acoplado em modo de rotação ao carrinho por qualquer outro conjunto adequado (por exemplo, mancal, etc.).

[030] Na modalidade ilustrada, o conjunto de carretel 300 inclui um acionador de extensão 342 acoplado para o primeiro braço 316 (por exemplo, por meio de uma junta pivô) e para o carrinho 324 (por exemplo, por meio de uma junta pivô). O acionador de extensão 342 é configurado para acionar o carrinho 324 para se mover ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Por exemplo, enquanto o primeiro braço 316 está na primeira orientação ilustrada (por exemplo, uma orientação que posiciona o carretel no primeiro local para direcionar as colheitas cortadas para as correias), o acionador de extensão 342 pode acionar o carrinho 324 para se mover substancialmente ao longo do eixo longitudinal 10. Na modalidade ilustrada, o acionador de extensão 342 inclui um cilindro hidráulico. No entanto, em outras modalidades, o acionador de extensão pode incluir outro e/ou acionador(s) adicional(s), tal como acionador(s) pneumático(s), acionador(s) eletromecânico(s), etc.

[031] Na modalidade ilustrada, o conjunto de carretel 300 inclui um came 344 acoplado (por exemplo, rigidamente acoplado) ao carrinho 324. Assim sendo, o came 344 é configurado para se mover com o carrinho 324 na medida em que o carrinho 324 é acionado para se mover ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316 pelo acionador de extensão 342. O came 344 tem uma superfície de came 346 configurado para controlar a rotação do primeiro braço 316 sobre a junta pivô 326 (por exemplo, com relação à estrutura de plataforma) em resposta ao movimento do carrinho 324 ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Na modalidade ilustrada, o seguidor 334, que é acoplado à segunda extremidade 332 do acionador de rotação 328, é configurado para engate na superfície de came 346 do came 344. Em outras modalidades, o acionador de rotação pode ser omitido, e o seguidor pode ser acoplado à estrutura da plataforma por outro conjunto adequado (por exemplo, uma haste acoplada em modo pivô à estrutura de plataforma, etc.). na modalidade ilustrada, a superfície de came 346 é configurada para engate no seguidor 334 em virtude da influência de gravidade no primeiro braço 316. No entanto, em outras modalidades, o seguidor pode ser disposto dentro de uma fenda do came, e a superfície de came pode ser formada nas superfícies de topo e/ou de fundo da fenda. Além disso, em determinadas modalidades, o seguidor e a superfície de came podem ser arranjados em qualquer modo adequado configurado para controlar a rotação do primeiro braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do primeiro braço.

[032] Na modalidade ilustrada, a superfície de came 346 tem uma primeira porção substancialmente plana 348 (por exemplo, primeira porção), uma porção inclinada 350, e uma segunda porção substancialmente plana 352 (por exemplo, segunda porção). A primeira porção substancialmente plana 348 é posicionada para engatar o seguidor 334 enquanto o carrinho 324 está em uma primeira posição (por exemplo, posição interna), como ilustrado, ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Com o carrinho 324 na primeira posição e o primeiro braço 316 angulado na primeira orientação, o carretel é posicionado no primeiro local, desse modo permitindo que os prolongamentos direcionem as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte para as correias da plataforma. Além disso, a porção inclinada 350 da superfície de came 346 é posicionada para engatar o seguidor 334 enquanto o carrinho 324 está em uma segunda posição ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Como ilustrado, a primeira posição é mais próxima do seguidor 334 do que a segunda posição. Além disso, a segunda porção substancialmente plana 352 é posicionada para engatar o seguidor 334 enquanto o carrinho 324 está em uma terceira posição (por exemplo, posição externa) ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Como ilustrado, a segunda posição é mais próxima do seguidor 334 do que a terceira posição. Enquanto a porção inclinada 350 tem um formato curvo na modalidade ilustrada, em outras modalidades, a porção inclinada pode ter outro formato adequado (por exemplo, substancialmente linear, múltiplas curvas, etc.).

[033] Na modalidade ilustrada, a porção inclinada 350 da superfície de came 346 é configurada para permitir / fazer com que o primeiro braço 316 gire para baixo (por exemplo, em uma direção rotacional para baixo 16 com relação à estrutura de plataforma) na medida em que o carrinho 324 se move em afastamento a partir do seguidor 334 (por exemplo, em uma direção voltada para fora 18) ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Assim sendo, na medida em que o carrinho 324 se move em afastamento a partir do seguidor 334 ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316, o carretel se move para baixo ao longo do eixo vertical 14. Além disso, a porção inclinada 350 da superfície de came 346 é configurada para acionar o primeiro braço 316 para girar para cima (por exemplo, em uma direção rotacional para cima 20 com relação à estrutura de plataforma) na medida em que o carrinho 324 se move em direção do seguidor 334 (por exemplo, em uma direção voltada para dentro 22) ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Assim sendo, na medida em que o carrinho 324 se move em direção do seguidor 334 ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316, o carretel se move para cima ao longo do eixo vertical 14.

[034] Para fazer a transição do carretel a partir do primeiro local, como ilustrado, ao segundo local, o acionador de rotação 328 pode acionar o primeiro braço 316 para girar na direção para baixo 16 a partir da primeira orientação ilustrada à segunda (por exemplo, transição) orientação (por exemplo, orientação que permite que o carretel se mova em direção do segundo local sem entrar em contato com o conjunto de barra de corte). Enquanto o primeiro braço 316 é angulado na segunda orientação, o carrinho 324 permanece na primeira posição, de modo que o seguidor 334 engata a primeira porção substancialmente plana 348 da superfície de came 346. O acionador de extensão 342 pode então acionar o carrinho 324 para se mover ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316 a partir da primeira posição para a terceira posição, desse modo movendo o carretel ao longo de um trajeto em direção da superfície do campo.

O perfil da superfície de came 346 é configurado para permitir / fazer com que o primeiro braço 316 gire na direção para baixo 16 (por exemplo, a partir de um primeiro ângulo, que corresponde à segunda orientação, para um segundo ângulo) uma vez que os prolongamentos (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) passem / alcancem / substancialmente alcancem o conjunto de barra de corte (por exemplo, na medida em que o carrinho se move na direção voltada para fora 18). Por exemplo, a porção inclinada 350 da superfície de came 346 pode ser posicionado de modo que o primeiro braço 316 gira na direção para baixo 16 (por exemplo, a partir do primeiro ângulo ao segundo ângulo) uma vez que os prolongamentos (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) passem / alcancem / substancialmente alcancem o conjunto de barra de corte.

Com o carrinho 324 localizado na terceira posição, o seguidor 334 engata a segunda porção substancialmente plana 352 da superfície de came 346, desse modo posicionando o carretel próximo à superfície do campo ao longo do eixo vertical 14. Com base no perfil da superfície de came, a segunda orientação do primeiro braço 316 pode ser selecionada de modo que os prolongamentos não entrem em contato com o conjunto de barra de corte na medida em que o carretel se move ao longo do trajeto em direção da superfície do campo. Como resultado do trajeto estabelecido pela superfície de came 346, os prolongamentos podem ser posicionados mais próximos da superfície do campo enquanto o carretel está no segundo local (por exemplo, em comparação a um carretel que segue um trajeto substancialmente linear em direção da superfície do campo), desse modo aumentando a eficácia do conjunto de carretel 300 em direcionar as colheitas emaranhadas na superfície do campo em direção do conjunto de barra de corte.

[035] Na modalidade ilustrada, o conjunto de carretel 300 inclui um suporte 354 acoplado para o primeiro braço 316 e configurado para aumentar a rigidez estrutural do primeiro braço 316. Como ilustrado, o suporte 354 tem uma fenda 356, o seguidor 334 é disposto dentro da fenda 356, e a fenda 356 é configurada para permitir a rotação do primeiro braço 316 com relação à estrutura de plataforma através de uma amplitude de movimento (por exemplo, uma amplitude de movimento do braço causada pela interação entre o came e o seguidor). Enquanto o suporte ilustrado inclui uma fenda, em outras modalidades, o suporte pode ter outro recurso adequado (por exemplo, chanfradura, etc.) configurado para permitir a rotação do primeiro braço através da amplitude de movimento. Além disso, em determinadas modalidades, o suporte pode ser omitido.

[036] Enquanto a superfície de came do came ilustrado tem uma primeira porção substancialmente plana, uma porção inclinada, e uma segunda porção substancialmente plana, em outras modalidades, a superfície de came pode ter qualquer outro perfil adequado que estabelece um trajeto de carretel adequado (por exemplo, um trajeto de carretel que faz com que os prolongamentos evitem o contato com o conjunto de barra de corte e posiciona o carretel mais próximo da superfície do campo do que um trajeto substancialmente linear). Em determinadas modalidades, o came pode ser intercambiável com outro came tendo uma superfície de came com um perfil diferente (por exemplo, o came pode ser acoplado de modo removível ao carrinho). Por exemplo, um operador pode ter múltiplos cames cada um tendo um perfil diferente, e o operador pode selecionar um came desejado para uma operação agrícola particular e/ou para condições operacionais particulares. Enquanto os componentes do conjunto de carretel (por exemplo, o came, o seguidor, o acionador de rotação, o acionador de extensão, etc.) são descritos acima com referência para o primeiro braço, o conjunto de carretel pode incluir outros componentes similares (por exemplo, substancialmente os mesmos) associados com um ou mais outros braços para controlar o movimento do carretel entre o primeiro local e o segundo local. Além disso, em determinadas modalidades, determinados componentes do conjunto de carretel pode não ser associado com os um ou mais outros braços (por exemplo, o came/conjunto seguidor pode ser omitida a partir de pelo menos um braço, o acionador de rotação pode ser omitido a partir de pelo menos um braço, etc.).

[037] A Figura 4 é uma vista lateral do conjunto de carretel 300 da Figura 3, na qual o carrinho 324 está em uma posição voltada para fora (por exemplo, terceira posição). Como ilustrado, com o carrinho 324 na terceira posição, o seguidor 334 engata a segunda porção substancialmente plana 352 da superfície de came 346. Como anteriormente discutido, para fazer a transição do carretel a partir do primeiro local para o segundo local, o acionador de rotação 328 gira o primeiro braço 316 na direção rotacional para baixo 16 para a segunda orientação. O acionador de extensão 342 então aciona o carrinho 324 para a terceira posição, como ilustrado. Em virtude do perfil da superfície de came 346, o primeiro braço 316 gira na direção rotacional para baixo 16 na medida em que os carrinhos 324 se movem ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316 na direção voltada para fora 18. Como resultado, os prolongamentos do carretel são posicionados mais próximos da superfície do campo, em comparação a mover o carretel ao longo de um trajeto substancialmente reto.

[038] Para fazer a transição do carretel a partir do segundo local para o primeiro local, o acionador de extensão 342 aciona o carrinho 324 a partir da terceira posição, como ilustrado, para a primeira posição, como mostrado na Figura 3, ao longo da direção voltada para dentro 22. Em virtude do perfil da superfície de came 346, o primeiro braço 316 gira na direção rotacional para cima 20 na medida em que os carrinhos 324 se movem ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316 na direção voltada para dentro 22. Por exemplo, o perfil da superfície de came 346 pode ser configurado para acionar o primeiro braço 316 na direção rotacional para cima 20 antes dos prolongamentos alcançarem o conjunto de barra de corte, desse modo substancialmente reduzindo ou eliminando a possibilidade de contato entre os prolongamentos e o conjunto de barra de corte na medida em que o carrinho 324 se move ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316 entre a terceira posição ilustrada e a primeira posição. Uma vez que o carrinho 324 está na primeira posição, o acionador de rotação 328 pode acionar o primeiro braço 316 para girar na direção rotacional para cima 20 até que o primeiro braço 316 seja angulado na primeira orientação. Com o carrinho 324 na primeira posição e o primeiro braço 316 na primeira orientação, o carretel é posicionado no primeiro local, desse modo permitindo que o carretel direcione as colheitas cortadas pelo conjunto de barra de corte para as correias.

[039] Durante a transição do carretel a partir do primeiro local para o segundo local, o acionador de rotação aciona o braço para girar antes do acionador de extensão acionar o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço. No entanto, em outras modalidades, o acionador de rotação e o acionador de extensão podem operar concomitantemente. Por exemplo, o acionador de extensão pode acionar o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço enquanto o acionador de rotação aciona o braço para girar. De modo similar, durante a transição do carretel a partir do segundo local para o primeiro local, o acionador de extensão aciona o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço antes do acionador de rotação acionar o braço para girar. No entanto, em outras modalidades, o acionador de rotação e o acionador de extensão podem operar concomitantemente. Por exemplo, o acionador de rotação pode acionar o braço para girar enquanto o acionador de extensão aciona o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço. Além disso, se for desejado realizar a transição do carretel para outro local (por exemplo, em vez do primeiro local ou do segundo local), apenas um acionador (por exemplo, o acionador de rotação ou o acionador de extensão) pode operar para se mover o carretel.

[040] Durante determinadas operações agrícolas e/ou em determinadas condições de operação, o carretel pode ser posicionado no primeiro local enquanto cada braço está na segunda (por exemplo, transição) orientação e cada carrinho está na primeira posição. Em tais operações agrícolas / condições de operação, o carretel pode realizar a transição a partir do primeiro local para o segundo local por mover cada carrinho ao longo da porção substancialmente reta do respectivo braço a partir da primeira posição para a terceira posição, desse modo movendo o carretel ao longo de um trajeto em direção da superfície do campo. Coo tal, o carretel pode realizar a transição entre os primeiro e segundo locais por meio da operação do acionador de extensão(s) isoladamente (por exemplo, sem operação do(s) acionador(s) de rotação).

[041] A Figura 5 é uma vista lateral do conjunto de carretel 300 da Figura 3, que ilustra um trajeto 400 dos prolongamentos 302 (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) do carretel 301 do conjunto de carretel 300. Como anteriormente discutido, o conjunto de barra de corte 202 é suportado por braços 216, que são acoplados em modo pivô à estrutura da plataforma. Além disso, o perfil da superfície de came é configurada para permitir / fazer com que o primeiro braço 316 gire para baixo, de modo que o carretel 301 se move para baixo com relação ao conjunto de barra de corte 202 / superfície do campo, uma vez que os prolongamentos 302 (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) passem / alcancem / substancialmente alcancem o conjunto de barra de corte 202 na medida em que o carrinho 324 se move em afastamento a partir do seguidor 334 ao longo da porção substancialmente reta 338 do primeiro braço 316. Como ilustrado, o trajeto 400 dos prolongamentos 302 tem uma primeira porção substancialmente plana 402, uma porção inclinada 404, e uma segunda porção substancialmente plana 406. Os prolongamentos 302 se movem ao longo da primeira porção substancialmente plana 402 enquanto o seguidor 334 engata a primeira porção substancialmente plana 348 da superfície de came 346, os prolongamentos 302 se movem ao longo da porção inclinada 404 enquanto o seguidor 334 engata a porção inclinada 350 da superfície de came 346, e os prolongamentos 302 se movem ao longo do segunda porção substancialmente plana 406 enquanto o seguidor 334 engata a segunda porção substancialmente plana 352 da superfície de came 346. Em virtude do perfil da superfície de came, os prolongamentos 302 (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) evitam o contato com o conjunto de barra de corte 202 na medida em que os prolongamentos 302 se movem ao longo do trajeto 400. Além disso, em virtude do perfil da superfície de came, os prolongamentos 302 (por exemplo, os prolongamentos mais inferiores) podem ser posicionados mais próximos da superfície do campo enquanto o carretel está no segundo local (por exemplo, em comparação a um carretel que segue um trajeto substancialmente linear 500 que permite que os prolongamentos liberem o conjunto de barra de corte na medida em que o carretel se move em direção da superfície do campo), desse modo aumentando a eficácia do conjunto de carretel

300.

[042] Embora apenas certas características tenham sido ilustradas e descritas neste documento, muitas modificações e mudanças ocorrerão para aqueles versados na técnica. É, portanto, para ser entendido que as reivindicações anexas se destinam a cobrir todas as modificações e mudanças que se insiram dentro do verdadeiro espírito da descrição.

[0043] As técnicas aqui apresentadas e reivindicadas são referenciadas e aplicadas a objetos materiais e exemplos concretos de natureza prática que comprovadamente aprimoram o presente campo técnico e, como tal, não são abstratas, intangíveis ou puramente teóricas. Além disso, se quaisquer reivindicações anexadas ao final desta especificação contiverem um ou mais elementos designados como "meios para [executar] [uma função] ..." ou "etapa para [executar] [uma função] ...”, é pretendido que tais elementos sejam interpretados sob 35 USC 112 (1). No entanto, para quaisquer reivindicações contendo elementos designados de qualquer outra maneira, é pretendido que tais elementos não sejam interpretados sob 35 U.S.C. 112 (1).

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de carretel de uma plataforma agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um braço configurado para acoplar em modo de rotação a uma estrutura da plataforma agrícola, em que o braço tem uma porção substancialmente reta; um carrinho acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço, em que o carrinho é configurado para suportar um carretel do conjunto de carretel; um came acoplado ao carrinho e tendo uma superfície de came; e um seguidor configurado para acoplar à estrutura e para engatar a superfície de came do came, em que a superfície de came é configurada para controlar a rotação do braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço.

2. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um acionador de extensão acoplados ao braço e ao carrinho, em que o acionador de extensão é configurado para acionar o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço.

3. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um suporte acoplado ao braço, em que o suporte tem uma fenda, o seguidor é disposto dentro da fenda, e a fenda é configurada para permitir a rotação do braço com relação à estrutura através de uma amplitude de movimento.

4. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um acionador de rotação acoplado ao seguidor, em que o seguidor é configurado para acoplar à estrutura por meio do acionador de rotação, e o acionador de rotação é configurado para mover o seguidor para acionar o braço para girar com relação à estrutura.

5. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície de came é configurada para permitir que o braço gire para baixo na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

6. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície de came tem uma porção substancialmente plana e uma porção inclinada.

7. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que que a porção substancialmente plana é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma primeira posição ao longo da porção substancialmente reta do braço, a porção inclinada é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma segunda posição ao longo da porção substancialmente reta do braço, e a primeira posição está mais próxima do seguidor do que a segunda posição.

8. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a porção inclinada é configurada para permitir que o braço gire para baixo na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

9. Plataforma agrícola, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende: uma estrutura; a conjunto de carretel, compreendendo: um braço acoplado em modo de rotação à estrutura, em que o braço tem uma porção substancialmente reta; um carrinho acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço; um carretel acoplado em modo de rotação ao carrinho;

um came acoplado ao carrinho e tendo uma superfície de came; e um seguidor acoplado à estrutura, em que o seguidor é configurado para engate na superfície de came, e a superfície de came é configurada para controlar a rotação do braço com relação à estrutura em resposta ao movimento do carrinho ao longo da porção substancialmente reta do braço.

10. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o conjunto de carretel compreende um acionador de rotação acoplado à estrutura e ao seguidor, de modo que o seguidor é acoplado à estrutura por meio do acionador de rotação, e o acionador de rotação é configurado para mover o seguidor para acionar o braço para girar com relação à estrutura.

11. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o conjunto de carretel compreende um suporte acoplado ao braço, o suporte tem uma fenda, o seguidor é disposto dentro da fenda, e a fenda é configurada para permitir a rotação do braço com relação à estrutura através de uma amplitude de movimento.

12. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a superfície de came é configurada para permitir que o braço gire para baixo na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

13. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a superfície de came tem uma porção substancialmente plana e uma porção inclinada.

14. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de que a porção substancialmente plana é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma primeira posição ao longo da porção substancialmente reta do braço, a porção inclinada é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma segunda posição ao longo da porção substancialmente reta do braço, e a primeira posição está mais próxima do seguidor do que a segunda posição.

15. Plataforma agrícola, de acordo com a reivindicação 14, CARACTERIZADA pelo fato de que a porção inclinada é configurada para permitir que o braço gire para baixo na medida em que o carrinho se move em afastamento a partir do seguidor ao longo da porção substancialmente reta do braço.

16. Conjunto de carretel de uma plataforma agrícola, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende: um braço configurado para acoplar em modo de rotação a uma estrutura da plataforma agrícola, em que o braço tem uma porção substancialmente reta; um carrinho acoplado em modo de deslize ao braço e configurado para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço, em que o carrinho é configurado para suportar um carretel do conjunto de carretel; um came acoplado ao carrinho e tendo uma superfície de came; e um seguidor configurado para acoplar à estrutura e para engatar a superfície de came do came, em que a superfície de came tem uma primeira porção e uma segunda porção, a primeira porção é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma posição voltada para dentro ao longo da porção substancialmente reta do braço, o segunda porção é posicionada para engatar o seguidor enquanto o carrinho está em uma posição voltada para fora ao longo da porção substancialmente reta do braço, a primeira porção é configurada para orientar o braço em um primeiro ângulo com relação à estrutura enquanto o seguidor está engatado com a primeira porção, e a segunda porção é configurada para orientar o braço em um segundo ângulo com relação à estrutura, diferente do que o primeiro ângulo, enquanto o seguidor está engatado com a segunda porção.

17. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 16,

CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um acionador de extensão acoplado ao braço e ao carrinho, em que o acionador de extensão é configurado para acionar o carrinho para se mover ao longo da porção substancialmente reta do braço.

18. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a superfície de came tem uma porção inclinada que realiza a transição entre a primeira porção e a segunda porção.

19. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um acionador de rotação acoplado ao seguidor, em que o seguidor é configurado para acoplar à estrutura por meio do acionador de rotação, e o acionador de rotação é configurado para mover o seguidor para acionar o braço para girar com relação à estrutura.

20. Conjunto de carretel, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende um suporte acoplado ao braço, em que o suporte tem uma fenda, o seguidor é disposto dentro da fenda, e a fenda é configurada para permitir a rotação do braço com relação à estrutura através de uma amplitude de movimento.