BR112021015371A2

BR112021015371A2 - Método para inspeção e/ou manutenção e aparelho associado

Info

Publication number: BR112021015371A2
Application number: BR112021015371-3A
Authority: BR
Inventors: Daniel Constantinis
Original assignee: E M & I (Maritime) Limited
Priority date: 2019-02-04
Filing date: 2020-02-03
Publication date: 2021-09-28
Also published as: GB2581146B; WO2020161479A1; EP3921226A1; GB2581146A; GB201901539D0

Abstract

método para inspeção e/ou manutenção e aparelho associado. a invenção refere-se a um método de isolar a caixa de mar de uma embarcação marinha. o método compreende vedar uma entrada para a caixa de mar com um aparelho de isolamento. o aparelho de isolamento é transportado através de um corpo de água adjacente à embarcação e posicionado para cobrir a entrada usando uma operação sem mergulhador.

Description

“MÉTODO PARA INSPEÇÃO E/OU MANUTENÇÃO E APARELHO ASSOCIADO” CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um método para inspecionar e/ou manter uma embarcação marítima, particularmente, mas não exclusivamente, isolar uma caixa de mar da mesma; e aparelho associado

FUNDAMENTOS

[002] As embarcações marítimas, tais como navios, plataformas flutuantes e similares, frequentemente têm entradas de água, que podem ser para resfriamento, tal como resfriamento do motor, ou para outros processos na embarcação ou associados com a embarcação.

[003] Instalações de offshore flutuantes (FOIs) incluem plataformas de perfuração de óleo e estruturas similares que são planejadas para desdobramento permanente ou semipermanente em um local fixo no mar. Como navios, FOIs e outras estruturas total ou parcialmente submersíveis são criticamente dependentes para operação segura sobre a integridade de pressão de seu casco ou estrutura externa. Entretanto, ambos os navios e FOIs tipicamente têm muitas penetrações de fluido do casco abaixo da linha de água para admissão através das quais grandes volumes de água podem fluir para resfriamento do motor, lastreamento, e outros propósitos através de tubos de grande diâmetro e engrenagem de válvula (isto é, válvulas e aparelhos associados) dentro do casco. Em navios, estes tubos normalmente terminam em compartimentos conhecidos como caixas de mar que formam recessos no casco com entradas no mesmo protegidas por redes instaladas niveladas com a superfície do casco.

[004] As superfícies interiores das caixas de mar, outras penetrações de fluido de casco e sua tubulação conectada e engrenagem de válvula onde ajustadas definem cavidades inundadas em comunicação fluida com o mar, de modo que suas superfícies interiores (umedecidas) são protegidas onde possível por revestimentos de superfície especializados para combater a corrosão. Não obstante, as paredes da tubulação, caixas de mar e outras partes destas cavidades inundadas permanecem vulneráveis a uma faixa de condições de falha incluindo corrosão, erosão ou obstrução por particulados, falha mecânica de partes tensionadas ou móveis, e colonização por organismos marinhos que podem bloquear completamente a tubulação se permitidos proliferarem-se.

[005] Desde que a região a ser inspecionada esteja próxima à superfície exterior do casco, a inspeção visual pode ser realizada por meio de um mergulhador. Meios podem ser providos pelos quais um mergulhador pode manipular mais facilmente redes pesadas ou outros fechamentos de fora da embarcação, como ensinado, por exemplo, por J P50-155795 U E JP50-155796 U o mergulhador pode então, entrar na caixa de mar e inspecionar visualmente ou fotografar qualquer engrenagem de válvula que seja visível através das aberturas de sucção e descarga.

[006] Pode ser um objetivo de um ou mais aspectos, exemplos, modalidades, ou reivindicações da presente descrição pelo menos mitigar ou melhorar um ou mais problemas associados com a técnica anterior.

SUMÁRIO

[007] De acordo com um aspecto da invenção, é provido um método de isolamento. O método pode compreender um método de isolar uma entrada. A entrada pode ser para uma cavidade, câmara, ou compartimento de uma embarcação. A entrada pode ser para uma caixa de mar. A entrada pode estar em ou através do casco do navio. O navio pode compreender uma embarcação marítima, tal como um ou mais de: um navio, FOI; estrutura total ou parcialmente submersível; Produção Flutuante, unidade de Armazenagem e Descarregamento (FPSO); Unidade De Perfuração de OffShore Móvel; ou Embarcação de Acomodação

[008] O método pode compreender vedar a entrada com um aparelho de isolamento. O método pode compreender transportar o aparelho de isolamento através de um corpo de água, tal como adjacente à embarcação, tipicamente no qual a embarcação flutua e/ou é submersa. O método pode compreender um método em água. Por exemplo, o método pode compreender um método de isolamento úmido, por meio do qual a embarcação permanece in situ ou no mar (por exemplo, não estando em doca seca). O método pode compreender o posicionamento do aparelho de isolamento sobre a entrada. O método pode compreender posicionar o aparelho de isolamento para cobrir a entrada. O método pode compreender cobrir a entrada com o aparelho de isolamento para vedar a entrada.

[009] O método pode compreender um método sem mergulhador. O método pode ser realizado sem a presença de um mergulhador. O método pode ser inteiramente realizado sem qualquer necessidade de um mergulhador. O transporte do aparelho de isolamento através do corpo de água pode ser realizado sem um mergulhador. O posicionamento do aparelho de isolamento sobre a entrada pode ser realizado sem um mergulhador. O método pode compreender um método não tripulado. O método pode compreender um método controlado remotamente. O método pode compreender controlar a partir de um local remoto, tal como do bordo da embarcação ou a partir de uma segunda embarcação (por exemplo, um barco de manutenção ou similar) adjacente à embarcação com a entrada a ser isolada.

[0010] Em pelo menos um exemplo, o método pode compreender um método de isolar uma caixa de mar de uma embarcação marítima, o método compreendendo: vedar uma entrada para a caixa de mar com um aparelho de isolamento; em que o aparelho de isolamento é tanto transportado através de um corpo de água adjacente à embarcação quanto posicionado para cobrir a entrada usando uma operação sem mergulhador.

[0011] O transporte do aparelho de isolamento através do corpo de água pode compreender abaixar o aparelho de isolamento, tal como de em ou perto da superfície. Por exemplo, o aparelho de isolamento pode ser abaixado a partir de um lado superior da embarcação, tal como de um cordame, guindaste, grua, guincho ou convés da embarcação. Alternativamente, o aparelho de isolamento pode ser abaixado de uma outra embarcação, tal como um barco ou similar adjacente à embarcação com a entrada sendo isolada.

[0012] O aparelho de isolamento pode ser abaixado pelo menos parcialmente sob gravidade. Por exemplo, o aparelho de isolamento pode compreender uma flutuação negativa. O aparelho de isolamento pode ser suficientemente negativamente flutuante de modo a manter uma tensão em um elemento alongado. O elemento alongado pode compreender um ou mais dos fios/s, cordas/s, cabo/s ou similar. O método pode compreender suspender o aparelho de isolamento, tal como suspender o aparelho de isolamento no corpo de água com o elemento alongado em uma profundidade correspondente à entrada. O método pode compreender o abaixamento do aparelho de isolamento utilizando a suspensão livre, com o aparelho de isolamento sendo propelido para baixo sob sua própria gravidade, sem exigir força de tração ou impulsão adicional/s.

[0013] O transporte do aparelho de isolamento através do corpo de água pode compreender a elevação do aparelho de isolamento. O método pode compreender elevar o aparelho de isolamento através do corpo de água, tal como para a superfície, após a conclusão da operação de isolamento ou término da operação/s associada. O método pode compreender puxar ou reenrolar no elemento alongado para pelo menos parcialmente levantar o aparelho de isolamento, tal como para elevar para ou perto da superfície.

[0014] O método pode compreender controlar uma posição, tal como uma profundidade, do aparelho de isolamento no corpo de água. O método pode compreender controlar a posição do aparelho de isolamento controlando o elemento alongado, tal como pelo monitoramento e controle de uma extensão de lançamento do elemento alongado. O método pode compreender progressivamente lançar uma extensão suficiente do elemento alongado, de modo a permitir que o aparelho de isolamento desça até a uma profundidade que corresponda aproximadamente a uma profundidade da entrada. Por exemplo, o método pode compreender controlar um guincho ou similar de modo a baixar progressivamente o aparelho de isolamento até uma profundidade aproximadamente correspondente a uma profundidade da entrada. O método pode compreender controlar uma extensão de lançamento para ser ligeiramente mais longa do que aquela requerida para posicionar o aparelho de isolamento na profundidade correspondente à entrada. O método pode compreender manter a profundidade do aparelho de isolamento. O método pode compreender manter a profundidade do aparelho de isolamento controlando a extensão de lançamento do elemento alongado. O método pode compreender impedir o desenrolamento do elemento alongado de modo a manter a profundidade do aparelho de isolamento. Em adição, ou alternativamente, o método pode compreender permitir uma margem ou folga na profundidade do aparelho de isolamento, tal como não fixando rigidamente o elemento alongado quando o aparelho de isolamento alcança a profundidade que corresponde aproximadamente à entrada. O método pode compreender prover um excesso de extensão de lançamento de elemento alongado.

[0015] O método pode compreender ajustar ou ajustar finamente a profundidade do aparelho de isolamento para corresponder àquela exatamente adequada para isolar a entrada. O método pode compreender usar o ROV para posicionar o aparelho de isolamento em uma profundidade correta exata. A profundidade correta exata pode ter uma margem de erro menor do que a profundidade aproximada corresponde àquela da entrada. O método pode compreender prover o aparelho de isolamento e/ou o ROV e/ou a conexão entre eles com um escopo para adaptar a profundidade do aparelho de isolamento para combinar com aquela da entrada. Por exemplo, o método pode compreender prover o ROV conectado e aparelho de isolamento com uma capacidade de pelo menos algum autoalinhamento com a entrada.

[0016] O método pode compreender transportar e posicionar o aparelho de isolamento usando uma combinação de abaixamento geral sob suspensão sem um ROV e posicionar finamente com um ROV conectado ao aparelho de isolamento.

[0017] O método pode compreender conectar um Veículo Remotamente Operado (ROV) ao aparelho de isolamento. A conexão do ROV ao aparelho de isolamento pode compreender a fixação do ROV ao aparelho de isolamento. O método pode compreender fixar o ROV ao aparelho de isolamento por um ou mais de: um meio de acoplamento inter- encaixe; agarramento; meios de acoplamento magnético; um prendedor/s. O método pode compreender conectar o ROV ao aparelho de isolamento enquanto ambos estão na água. O método pode compreender conectar o ROV ao aparelho de isolamento quando o aparelho de isolamento e o ROV estão ambos em uma profundidade de pelo menos: respectivamente 1 metro; 2 metros, 5 metros, 10 metros. O método pode compreender conectar o ROV ao aparelho de isolamento após o aparelho de isolamento ter sido abaixado até a profundidade aproximada da entrada. Alternativamente, o método pode compreender conectar o ROV ao aparelho de isolamento em ou próximo à superfície do corpo de água.

[0018] O método pode compreender conectar o

ROV ao aparelho de isolamento manobrando o ROV, tal como manobrando o aparelho de ROV, de modo que um elemento de engate do aparelho de ROV engata um elemento de engate correspondente do aparelho de isolamento. O método pode compreender somente conectar mecanicamente o ROV ao aparelho de isolamento, tal como sem conexões elétricas ou ópticas ou similares. O elemento/s de engate pode ser configurado para permitir a manipulação do aparelho de isolamento pelo ROV, uma vez conectado.

[0019] O método pode compreender controlar o ROV com base na realimentação visual, tal como a partir de uma ou mais câmeras do ROV. Em pelo menos alguns exemplos, o método pode compreender controlar o ROV com pelo menos alguma autonomia, tal como onde o ROV executa pelo menos porções de uma ou mais manobras ou operações de forma autônoma.

[0020] O método pode compreender utilizar o ROV para manobrar o aparelho de isolamento através da conexão do ROV para o aparelho de isolamento. O método pode compreender controlar remotamente o ROV para controlar remotamente o aparelho de isolamento.

[0021] O método pode compreender controlar uma orientação do aparelho de isolamento. O método pode compreender controlar uma orientação geral do aparelho de isolamento. O método pode compreender controlar a orientação geral do aparelho de isolamento provendo o aparelho de isolamento com um centro específico de gravidade. O método pode compreender prover o aparelho de isolamento com uma flutuação equilibrada correspondente a uma orientação desejada do aparelho de isolamento.

[0022] Em pelo menos alguns exemplos, a orientação desejada do aparelho de isolamento pode ser geralmente vertical, tal que o aparelho de isolamento é geralmente orientado para cobrir uma entrada geralmente vertical, tal como em uma parede de um casco geralmente vertical. De acordo com pelo menos alguns métodos exemplares, a flutuação do aparelho de isolamento pode ser ajustada e/ou predefinida de modo a corresponder à orientação desejada. Por exemplo, onde a entrada a ser isolada está em um ângulo de inclinação para a vertical, o aparelho de isolamento pode ser configurado para ter uma flutuação pelo que o aparelho de isolamento seja predisposto ou inclinado para adotar pelo menos um ângulo de inclinação aproximado similar para a vertical.

[0023] O método pode compreender ajustar ou ajustar finamente a orientação do aparelho de isolamento para corresponder àquela exatamente adequada para isolar a entrada. O método pode compreender usar o ROV para posicionar o aparelho de isolamento em uma orientação correta exata. A orientação correta exata pode ter uma margem de erro menor do que o ângulo aproximado de inclinação correspondente àquele da entrada. O método pode compreender prover o aparelho de isolamento e/ou o ROV e/ou a conexão entre os mesmos com um escopo para adaptar a orientação do aparelho de isolamento para combinar com aquela da entrada. Por exemplo, o método pode compreender prover o ROV conectado e o aparelho de isolamento com uma capacidade de pelo menos algum autoalinhamento com a entrada.

[0024] O método pode compreender bloquear a entrada.

O método pode compreender bloquear a entrada pela entrada de cobertura de vedação com o aparelho de isolamento.

O método pode compreender bloquear a entrada pelo posicionamento do aparelho de isolamento sobre a entrada.

O método pode compreender posicionar um elemento de bloqueio do aparelho de isolamento sobre a entrada controlando remotamente a posição do aparelho de isolamento com o ROV.

O método pode compreender pressionar o aparelho de isolamento contra a entrada.

Por exemplo, o método pode compreender impulsionar o aparelho de isolamento contra a entrada usando o ROV.

O método pode compreender fixar o aparelho de isolamento à embarcação.

O método pode compreender utilizar um ou mais meios de fixação do aparelho de isolamento para fixar o aparelho de isolamento.

Os meios de fixação podem compreender um ou mais de: magneto/s; pressão de fluido; baixa pressão; pressão hidrostática; um diferencial de pressão através do aparelho de isolamento.

O método pode compreender fixar temporariamente o aparelho de isolamento à embarcação.

O método pode compreender fixar o aparelho de isolamento à embarcação com uma fixação final.

Opcionalmente, o método pode compreender fixar o aparelho de isolamento à embarcação com uma fixação intermediária, antes da fixação final.

O método pode compreender fixar temporariamente o aparelho de isolamento à embarcação em um processo envolvendo pelo menos duas etapas: a primeira etapa compreendendo a fixação intermediária; e a segunda etapa compreendendo a fixação final.

A fixação final pode ser para realizar operações, tal como com a entrada hermeticamente bloqueada.

Pelo menos a primeira etapa pode ser realizada utilizando o meio de fixação intermediário.

O meio de fixação intermediário pode compreender uma força de fixação menor do que o meio de fixação final.

O meio de fixação intermediário e/ou final podem compreender uma força de atração magnética, tal como provida entre um ou mais elemento/s magnéticos do aparelho de isolamento e uma porção da embarcação, tal como uma porção de um ou mais de: o casco; a entrada; uma braçola; uma rede de entrada.

O meio de fixação intermediário pode prover uma força de fixação adicional para suplementar o meio de fixação final.

O meio de fixação intermediário e/ou final podem compreender uma pressão de fluido.

Em pelo menos alguns exemplos, o meio de fixação final compreende uma pressão de fluido hidrostática provida pelo corpo de água atuando sobre uma porção exterior do aparelho de isolamento, a porção exterior do aparelho de isolamento estando localizada sobre, ou definida por, uma porção/s do aparelho de isolamento afastada do elemento de vedação do aparelho de isolamento.

O método pode compreender reduzir uma pressão em um lado interior da entrada.

Por exemplo, o método pode compreender pelo menos parcialmente drenar a caixa de mar para dentro da entrada.

Pelo menos parcialmente drenar a caixa de mar pode gerar uma contrapressão relativa na caixa de mar, de modo que uma pressão hidrostática do corpo de água exterior do aparelho de isolamento force o aparelho de isolamento contra a entrada, ativando e/ou mantendo, desse modo, uma vedação/s do aparelho de isolamento.

O método pode compreender monitorar a vedação durante a drenagem da caixa de mar, de modo a monitorar a integridade da vedação durante a drenagem. Por exemplo, o método pode compreender pelo menos parcialmente drenar, pausar ou monitorar por um período de tempo para avaliar se há qualquer ingresso de água dentro da caixa de mar via a entrada/s. Tal ingresso pode ser indicativo de vedação inadequada. Consequentemente, o método pode compreender reposicionar o aparelho de isolamento, com o ROV, para ajustar a vedação/s.

[0025] O método pode compreender prover uma vedação dupla da entrada. O método pode compreender prover uma vedação dupla com o aparelho de isolamento. O aparelho de isolamento pode compreender pelo menos um par de porções de vedação, o par de porções de vedação sendo radialmente disposto, isto é, uma primeira porção de vedação do par sendo localizada dentro de uma segunda porção de vedação. A porção de vedação pode se estender em torno de um perímetro do aparelho de isolamento e/ou da entrada. Cada uma das porções de vedação pode ser configurada para se estender em torno de um perímetro da entrada. O método pode compreender prover pelo menos um par de vedações, cada uma se estendendo em torno de porções perimétricas da entrada. O método pode compreender posicionar a primeira porção de vedação do aparelho de isolamento contra uma porção correspondente da entrada. A porção correspondente da entrada pode compreender uma porção associada com um perímetro de uma grade, grelha ou similar da entrada. O método pode compreender posicionar a segunda porção de vedação do aparelho de isolamento contra uma outra porção correspondente da entrada. A outra porção correspondente da entrada pode compreender uma braçola, projeção, rebordo ou similar. Por exemplo, o método pode compreender prover a segunda vedação entre o aparelho de isolamento e a braçola da entrada.

[0026] O método pode compreender bloquear a entrada para permitir operações dentro da caixa de mar. As operações podem compreender isolar a caixa de mar. As operações podem compreender pelo menos parcialmente drenar a caixa de mar. As operações podem compreender drenar a caixa de mar até abaixo de um nível de uma entrada ou linha de admissão, tal como onde um dispositivo pode ser inspecionado e/ou substituído. O método pode compreender inspecionar e/ou manter um dispositivo associado com a caixa de mar. O dispositivo pode compreender uma válvula, tal como associada a uma entrada da caixa de mar. O método pode compreender inspecionar e/ou manter o dispositivo de dentro da embarcação marítima. O método pode compreender desconectar o dispositivo enquanto a caixa de mar é isolada pelo aparelho/s de isolamento. O método pode compreender remover ou romper uma vedação de admissão, tal como de um dispositivo de válvula, associado com a caixa de mar. A remoção ou quebra da vedação de admissão pode ser habilitada in situ, com a embarcação marítima em água, pela vedação, ou vedação dupla, provida pelo aparelho/s de isolamento. Consequentemente, o método pode compreender prover acesso a porções da caixa de mar de dentro da embarcação marítima, o aparelho/s de isolamento provendo uma barreira ao ingresso de água do corpo de água durante tal acesso. O acesso pode permitir a inspeção e/ou manutenção da caixa de mar e/ou do aparelho associado. Em pelo menos alguns exemplos, tal manutenção compreende a substituição da válvula de admissão associada com a caixa de mar.

[0027] O método pode compreender limpar a entrada. O método pode compreender limpar a entrada com uma operação sem mergulhador. O método pode compreender limpar a entrada com o ROV. O método pode compreender limpar a entrada com o ROV antes do ROV ser conectado ao aparelho de isolamento. O método pode compreender limpar a entrada com um ou mais de: limpeza mecânica; decapagem de cavitação; jateamento; escovação. O método pode compreender limpar uma porção externa da entrada para permitir que o aparelho de isolamento se fixe à porção externa da entrada. O método pode compreender limpar a entrada antes do aparelho de isolamento ser anexado à entrada.

[0028] O método pode compreender desconectar o aparelho de isolamento do ROV (ou vice-versa). O método pode compreender desconectar o aparelho de isolamento do ROV depois que o aparelho de isolamento é anexado à entrada. O método pode compreender desconectar o aparelho de isolamento do ROV após o aparelho de isolamento ser preliminarmente fixado à entrada. O método pode compreender desconectar o aparelho de isolamento do ROV depois do aparelho de isolamento ser finalmente fixado à entrada

[0029] O método pode compreender empregar uma pluralidade de aparelhos de isolamento.

[0030] O método pode compreender posicionar cada um da pluralidade de aparelhos de isolamento com o ROV. O método pode compreender posicionar cada um da pluralidade de aparelhos de isolamento com um mesmo ROV, tal como o uso de um único ROV para toda a pluralidade de aparelhos de isolamento. O método pode compreender posicionar sequencialmente cada um da pluralidade de aparelhos de isolamento. Alternativamente, o método pode compreender o uso de uma pluralidade de ROVs. Cada um da pluralidade de aparelhos de isolamento pode ser abaixado da superfície em um respectivo elemento alongado.

[0031] O método pode compreender reconectar o ROV ao aparelho de isolamento (ou vice-versa).

[0032] O método pode compreender separar o aparelho de isolamento da entrada. O método pode compreender liberar pelo menos o meio de fixação final. A separação do aparelho de isolamento pode compreender a liberação do meio de fixação final a uma configuração de liberação intermediária do aparelho de isolamento, tal como com o aparelho de isolamento anexado com o meio de fixação intermediário, mas não com o meio de fixação final. A separação do aparelho de isolamento pode compreender separar ou pelo menos reduzir o meio de fixação. A separação do aparelho de isolamento pode compreender a remoção ou a redução de um diferencial de pressão através do aparelho de isolamento. O método pode compreender enchimento ou re-enchimento da caixa de mar para aumentar a pressão em um lado interno do aparelho de entrada e isolamento. O método pode compreender prover um caminho de fluido para a água do corpo de água passar para dentro da caixa de mar. O método pode compreender prover o caminho de fluido no ou através do aparelho de isolamento. O método pode compreender abrir uma abertura no ou um (por exemplo, outro) aparelho de isolamento para prover pelo menos um caminho de fluido para água do corpo de água através de pelo menos uma entrada para o interior da caixa de mar. A abertura pode compreender uma válvula, tal como uma válvula de vazamento. O método pode compreender a abertura e/ou a abertura adicional da abertura com o ROV. Em adição, ou alternativamente, o método pode compreender o enchimento da caixa de mar de dentro da embarcação, tal como pelo uso de uma saída de descarga para dentro da caixa de mar para bombear o fluido da embarcação marítima.

[0033] Em pelo menos alguns exemplos, o método pode compreender abrir a abertura com o ROV enquanto o ROV é desconectado do aparelho de isolamento. Por exemplo, o método pode compreender sequencialmente: posicionar o aparelho de isolamento com o ROV, fixar o aparelho de isolamento à entrada, desconectar o ROV do aparelho de isolamento; executar operações com o aparelho de isolamento anexado à entrada; abrir a abertura com o ROV; reconectar o ROV ao aparelho de isolamento. O método pode compreender abrir a abertura com o elemento de engate do ROV. Em outros exemplos, o método pode compreender abrir a abertura com o ROV enquanto o ROV é conectado ao aparelho de isolamento. O ROV pode compreender um elemento de engate de abertura além do elemento de engate para conexão ao aparelho de isolamento

[0034] O método pode compreender isolar uma pluralidade de caixas de mar. O método pode compreender isolar sequencialmente a pluralidade de caixas de mar. O método pode compreender isolar a pluralidade de caixas de mar com um único ROV. Alternativamente, o método pode compreender operar uma pluralidade de ROVs para isolar a pluralidade de caixas de mar. O método pode compreender isolar a pluralidade de caixas de mar com um único aparelho de isolamento, tal como isolar sequencialmente cada uma das caixas de mar após a caixa de mar anterior ter sido isolada e então reenchida e o aparelho de isolamento único destacado. Similarmente, onde uma ou mais dentre a pluralidade de caixas de mar compreende múltiplas entradas para a caixa de mar, então o método pode compreender isolar cada uma das caixas de mar com um único conjunto de aparelhos de isolamento. Consequentemente, o método pode compreender sequencial ou progressivamente isolar uma pluralidade de entradas da caixa de mar com um único aparelho de isolamento. O método pode compreender isolar a pluralidade de entradas da caixa de mar com o único aparelho de isolamento sem recuperar o aparelho de isolamento inteiramente para a superfície entre as respectivas isolações da pluralidade de entradas da caixa de mar. A pluralidade de caixas de mar pode ser provida em uma única embarcação marítima. Em adição, ou alternativamente, a pluralidade de caixas de mar pode ser provida em uma pluralidade de embarcações marítimas, tal como uma pluralidade de embarcações marítimas localizadas ou atracadas em estreita proximidade uma com a outra.

[0035] O método pode compreender um método de inspeção remota. O método pode compreender um método de inspeção não tripulado. O método pode compreender um método de manutenção remota sem mergulhador. Pode ser uma vantagem da presente invenção que o método seja equivalente ou pelo menos substancialmente equivalente, tal como em qualidade e/ou escopo, ao método que seria obtido com um mergulhador.

[0036] O método pode compreender não remover ou separar ou reconfigurar um dispositivo/s associado com a embarcação marítima. Por exemplo, o método pode compreender isolar a caixa de mar sem remover ou separar ou reconfigurar a braçola e/ou grade e/ou grelha associada com a entrada/s para a caixa de mar.

[0037] Pode ser uma vantagem da presente invenção que o método tenha um ou mais de: segurança melhorada; e/ou custo reduzido em preparação e/ou inspeção; e/ou ser um método mais rápido que pode aumentar a disponibilidade do sistema e/ou exigir menos pessoal e/ou reduzir o tempo de parada; comparado com métodos convencionais.

[0038] O método pode compreender prover acesso e/ou inspeção através de tubos de grande diâmetro e engrenagem de válvula (isto é, válvulas e aparelhos associados) dentro do casco, que podem terminar na caixa/s de mar. O status funcional de qualquer engrenagem de válvula associada com a caixa de mar pode ser determinado pelo fechamento das válvulas selecionadas das válvulas e medindo a queda de pressão através dos mesmos. Entretanto, isto dá somente uma indicação momentânea da condição funcional da válvula, e não fornece qualquer aviso da extensão da corrosão interna ou outro dano mecânico que poderia ser esperado levar à falha nos meses ou anos após o teste. Por exemplo, FOIs são usualmente inspecionados em intervalos de até 3 anos e assim é importante que a inspeção identifique condições de falha incipiente que podem levar à falha durante o período de 3 anos seguindo o teste. Por esta razão, a inspeção visual das válvulas e outras regiões vulneráveis dentro das cavidades inundadas pode ser fortemente preferida. Tal inspeção visual pode ser possibilitada pelos métodos presentemente descritos, sem exigir qualquer mergulhador/s

[0039] A extensão em que a inspeção visual é possível pode, entretanto, ser limitada pela dificuldade extrema de acesso às cavidades inundadas. A tubulação pode ser muito grande (até 1 metro de diâmetro ou mesmo mais) e assim a remoção da engrenagem de válvula e das seções da tubulação é frequentemente impraticável, particularmente uma vez que o acesso ao lado seco das paredes das cavidades inundadas é muito restrito nos espaços confinados do casco ou carcaça de uma embarcação ou FOI. Apesar do grande tamanho de grande parte da tubulação, pode ser extremamente difícil acessar por veículos remotamente operados (ROVs), não menos porque um ROV falhado ou aprisionado se tornaria uma obstrução. ROVs não são convencionalmente usados para qualquer coisa que penetre as cavidades do casco, tal como a caixa de mar.

[0040] De acordo com um aspecto, é provido um aparelho de isolamento. O aparelho de isolamento pode ser para realizar o método de qualquer aspecto, exemplo, reivindicação ou modalidade descritos aqui. O aparelho de isolamento pode ser configurado para fixar a uma entrada da caixa de mar.

[0041] O aparelho de isolamento pode compreender um elemento de engate para engate com ou por um elemento de engate de ROV. O elemento de engate do aparelho de isolamento pode ser configurado para permitir o agarramento e/ou manipulação do aparelho de isolamento pelo ROV.

[0042] O aparelho de isolamento pode compreender uma porção de vedação para engatar de forma vedada a entrada. O aparelho de isolamento pode compreender pelo menos um par de porções de vedação para engatar de forma vedada a entrada. O par de porções de vedação pode ser disposto radialmente, isto é, uma primeira porção de vedação do par sendo localizada dentro de uma segunda porção de vedação. A porção de vedação pode se estender em torno de um perímetro do aparelho de isolamento. Cada uma das porções de vedação pode ser configurada para se estender em torno de um perímetro da entrada. A primeira porção de vedação do aparelho de isolamento pode ser configurada para vedar contra uma primeira porção correspondente da entrada. A primeira porção correspondente da entrada pode compreender uma porção associada com um perímetro de uma grade, grelha ou similar da entrada. A segunda porção de vedação do aparelho de isolamento pode ser configurada para vedar contra uma segunda porção correspondente da entrada. A segunda porção correspondente da entrada pode compreender uma braçola, projeção, rebordo ou similar. Por exemplo, o método pode compreender prover a segunda vedação entre o aparelho de isolamento e a braçola da entrada.

[0043] A porção de vedação/s do aparelho de isolamento pode ser resiliente. Em pelo menos alguns exemplos, uma ou mais porções de vedação/s do aparelho de isolamento são deformáveis para se adaptar à porção/s correspondente da entrada contra a qual o aparelho de isolamento deve vedar. A porção/s de vedação pode ser suficientemente deformável de modo a acomodar uma faixa de entradas. Por exemplo, a primeira e/ou segunda porção/s de vedação pode ser suficientemente deformável para acomodar uma variação em alturas de braçola ou projeção/s adjacente a uma grade ou grelha de uma admissão. A porção/s pode ser elasticamente deformável. Em pelo menos alguns exemplos, um ou mais da porção de vedação/s compreende um neoprene® ou similar.

[0044] O aparelho de isolamento pode ser configurado para prover seletivamente um caminho de fluido para a água do corpo de água passar para o interior da caixa de mar. O aparelho de isolamento pode compreender o caminho de fluido no ou através do aparelho de isolamento, tal como por meio de uma abertura no aparelho de isolamento. O aparelho de isolamento pode ser configurado para prover pelo menos um caminho de fluido para a água do corpo de água através de pelo menos uma entrada da caixa de mar para o interior da caixa de mar. A abertura pode ser seletivamente aberta e/ou seletivamente fechada. A abertura pode ser configurada para ser ciciada entre as configurações aberta e fechada. Alternativamente, a abertura pode ser configurada para uma única operação, tal como para seletivamente abrir de uma configuração inicialmente fechada. A abertura pode ser então reconfigurada, tal como na superfície, após a conclusão do método de inspeção e/ou manutenção, ou entre os empregos de uma pluralidade de aparelhos de isolamento. A abertura pode compreender uma válvula, tal como uma válvula de vazamento. A abertura pode ser configurada para ser aberta e/ou adicionalmente aberta com o ROV. A abertura pode ser configurada para ser fechada com o ROV

[0045] O aparelho de isolamento pode compreender uma placa de bloqueio. A placa de bloqueio pode compreender as duas porções de vedação em um lado único da placa de bloqueio, o lado único sendo para engate com a admissão. Um lado oposto da placa de bloqueio pode compreender o elemento/s de engate para conexão ao ROV. O lado oposto da placa de bloqueio pode compreender um lado externo, afastado da entrada da caixa de mar em uso. O lado oposto da placa de bloqueio pode compreender acesso para abrir e/ou fechar a abertura. Por exemplo, o lado oposto da placa de bloqueio pode compreender um atuador para engate e operação por um ROV.

[0046] O aparelho de isolamento pode ser configurado para ser pelo menos parcialmente auto- orientável. O aparelho de isolamento pode compreender um centro de gravidade predefinido, específico, de modo a prover o aparelho de isolamento com uma orientação desejada. O aparelho de isolamento pode compreender uma flutuação equilibrada correspondente à orientação desejada do aparelho de isolamento. O aparelho de isolamento pode compreender uma flutuação negativa. Por exemplo, o aparelho de isolamento pode compreender uma flutuação negativa de modo a permitir que o aparelho de isolamento seja abaixado através do corpo de água sob gravidade.

[0047] O aparelho de isolamento pode compreender meios de fixação, tais como um ou mais ímãs para fixação à embarcação marítima, tal como a uma entrada de metal, braçola, grade ou similar.

[0048] O aparelho de isolamento pode compreender um elemento de fixação de ponto de suspensão, tal como um fixador ou similar para fixação a um elemento alongado para suspensão do aparelho de isolamento. Consequentemente, o aparelho de isolamento pode ser suspenso por meio de um elemento alongado.

[0049] De acordo com um aspecto adicional, é provido um sistema que compreende uma pluralidade de aparelhos de isolamento de qualquer outro aspecto, exemplo, reivindicação ou configuração. O sistema pode ser configurado para bloquear de forma vedada uma pluralidade de entradas da caixa de mar. O sistema pode ser configurado para isolar uma pluralidade de caixas de mar. O sistema pode compreender um ROV. O sistema pode compreender um aparelho de levantamento, tal como um guincho ou similar. O sistema pode compreender um elemento alongado.

[0050] De acordo com um aspecto, é provido um sistema que compreende um controlador, o sistema disposto para realizar um método de acordo com qualquer aspecto, reivindicação, configuração ou exemplo desta descrição

[0051] De acordo com um aspecto, é fornecido um software de computador que, quando executado por um meio de processamento, é disposto para realizar um método de acordo com qualquer aspecto, reivindicação, modalidade ou exemplo desta descrição. O software de computador pode ser armazenado em um meio legível por computador. O software de computador pode ser armazenado de forma tangível em um meio legível por computador. O meio legível por computador pode ser não transitório.

[0052] Qualquer controlador ou controladores aqui descritos pode compreender adequadamente uma unidade de controle ou dispositivo computacional tendo um ou mais processadores eletrônicos. Assim, o sistema pode compreender uma única unidade de controle ou controlador eletrônico ou, alternativamente, funções diferentes do controlador podem ser incorporadas em, ou hospedadas em unidades de controle ou controladores diferentes. Conforme usado aqui, o termo "controlador" ou "unidade de controle" será entendido para incluir tanto uma única unidade de controle como um controlador e uma pluralidade de unidades de controle ou controladores operando coletivamente para prover qualquer funcionalidade de controle estabelecida. Para configurar um controlador, um conjunto adequado de instruções pode ser fornecido que, quando executado, faz com que a referida unidade de controle ou dispositivo computacional implemente as técnicas de controle especificadas aqui. O conjunto de instruções pode adequadamente ser embutido nos referidos um ou mais processadores eletrônicos. Alternativamente, o conjunto de instruções pode ser fornecido como um software armazenado em uma ou mais memória associada com o referido controlador a ser executado no referido dispositivo computacional. Um primeiro controlador pode ser implementado em software executado em um ou mais processadores. Um ou mais outros controladores podem ser implementados em software executado em um ou mais processadores, opcionalmente o mesmo um ou mais processadores que o primeiro controlador. Outros arranjos adequados podem também ser usados.

[0053] Dentro do escopo deste pedido, pretende-se expressamente que os vários aspectos, modalidades, exemplos e alternativas estabelecidos nos parágrafos precedentes, nas reivindicações e/ou na seguinte descrição e desenhos, e em particular as características individuais do mesmo, possam ser tomados independentemente ou em qualquer combinação. Isto é, todas as modalidades e/ou características de qualquer modalidade podem ser combinadas de qualquer forma e/ou combinação, a menos que tais características sejam incompatíveis. Ao requerente reserva-se o direito de mudar qualquer reivindicação originalmente arquivada ou arquivar qualquer nova reivindicação de acordo, incluindo a direita para emendar qualquer reivindicação originalmente arquivada para depender de e/ou incorporar qualquer característica de qualquer outra reivindicação embora não originalmente reivindicada nessa maneira.

[0054] A invenção inclui um ou mais aspectos, modalidades ou características correspondentes em isolamento ou em várias combinações se ou não especificamente declaradas (incluindo reivindicadas) nessa combinação ou em isolamento. Por exemplo, será prontamente apreciado que características citadas como opcionais com relação ao primeiro aspecto podem ser adicionalmente aplicáveis com relação aos outros aspectos sem a necessidade de listar explicitamente e desnecessariamente aquelas várias combinações e permutações aqui (por exemplo, o aparelho ou dispositivo de um aspecto pode compreender características de qualquer outro aspecto). Características opcionais conforme recitadas com relação a um método podem ser adicionalmente aplicáveis a um aparelho ou dispositivo; e vice-versa.

[0055] Além disso, meios correspondentes para a realização de uma ou mais das funções discutidas estão também dentro da presente descrição

[0056] O sumário acima destina-se a ser meramente exemplar e não limitante.

[0057] Vários aspectos e características respectivos da presente descrição são definidos nas reivindicações anexas.

[0058] Pode ser um objetivo de certas modalidades da presente descrição resolver, mitigar ou eliminar, pelo menos parcialmente, pelo menos um dos problemas e/ou desvantagens associados com a técnica anterior. Certas modalidades podem ter o objetivo de prover pelo menos uma das vantagens aqui descritas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0059] Uma modalidade da invenção será agora descrita a título de exemplo somente e com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0060] A figura 1 mostra um diagrama esquemático de um método de acordo com um primeiro exemplo;

[0061] A figura 2 mostra uma representação de uma entrada da caixa de mar;

[0062] A figura 3 mostra uma vista esquemática de um exemplo de um aparelho de isolamento;

[0063] A figura 4 mostra uma vista lateral do aparelho de isolamento da Figura 3;

[0064] A figura 5 mostra uma representação de um outro exemplo de um aparelho de isolamento;

[0065] A figura 6 mostra uma vista esquemática do aparelho de isolamento da Figura 3 posicionado adjacente a uma caixa de mar; e

[0066] A figura 7 mostra uma representação do aparelho de isolamento da Figura 5 fixado a uma entrada.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0067] Com referência primeiramente à Figura 1, é mostrado um método geral 2 de isolar uma caixa de mar de acordo com a presente descrição. O método compreende transportar 4 um aparelho de isolamento através da água. O método então compreende posicionar 6 o aparelho de isolamento para cobrir uma entrada. Opcionalmente, o método compreende limpar a entrada antes do posicionamento do aparelho de isolamento. Conforme mostrado, a limpeza 8 pode ainda ocorrer antes do transporte do aparelho de isolamento 4 através da água.

[0068] Em pelo menos alguns exemplos, o método compreende a inspeção de uma caixa de mar ou dispositivos associados com caixas de mar, tais como válvulas de admissão ou similares. As inspeções da caixa de mar convencionais são, no entanto, perigosas para os mergulhadores e limitadas no escopo, bem como são caras e difíceis de realizar em tempo ruim. Consequentemente, a presente descrição aqui refere-se a métodos sem mergulhador

9. Consequentemente, é um objetivo de pelo menos alguns exemplos desta descrição reparar ou substituir as válvulas de isolamento da caixa de mar sem mergulhadores. Os benefícios podem incluir: Segurança Melhorada; Custo Reduzido; POB reduzido; Melhor Certeza de Orçamento (por exemplo, menor dependência climática).

[0069] Pelo menos alguns métodos usam um ROV de classe de inspeção/manutenção ROV e planagem de superfície para inserir uma placa de bloqueio especializada (Figuras 3 e 4) sobre uma grade de entrada de caixa de mar limpa (Figura 2), assim realizando uma vedação dupla. A caixa de mar é então drenada, o que puxa a placa de bloqueio apertada sobre a caixa de mar devido à pressão hidrostática diferencial. Uma vez que a vedação dupla é estabelecida, a válvula pode ser removida/substituída/reparada e a placa de bloqueio removida pelo ROV uma vez que a água é introduzida no caixa de mar usando uma válvula de vazamento na placa de bloqueio onde necessário.

[0070] Em geral, pelo menos alguns exemplos aqui compreendem o método da Figura 1, incluindo as seguintes etapas sequenciais: 1

1. Limpar a grade de entrada da caixa de mar e superfícies de vedação circundantes, incluindo braçolas, usando ROV equipado com um pulverizador de cavitação.

2. Abaixar a placa de bloqueio sobre o lado da embarcação nas proximidades das entradas da caixa de mar.

3. O ROV conecta-se com a placa de bloqueio especializada e posiciona-a sobre as grades de entrada da caixa de mar e dentro de braçola, formando assim uma vedação dupla.

4. A placa de bloqueio é mantida em posição por ímãs localizados na placa de bloqueio efetuando uma vedação dupla.

5. O processo é repetido, se a caixa de mar tiver múltiplas grades de entrada, até que todas as entradas para a caixa de mar sejam vedadas.

6. A caixa de mar é drenada para abaixo da linha de entrada onde a válvula deve ser substituída criando um diferencial de pressão hidrostática para manter a placa de bloqueio (s) em posição.

7. A vedação de entrada da caixa de mar é confirmada por observação de nenhuma drenagem adicional necessária, após o que a válvula defeituosa é removida para ação corretiva ou substituição. Um flange cego é localizado sobre o tubo curto enquanto o trabalho de substituição da válvula está sendo preparado e é removida logo antes da nova válvula reparada ser ajustada e testada.

8. A caixa de mar é então reabastecida e o ROV opera a válvula de vazamento de placa de bloqueio, se necessário, para facilitar a entrada de água do mar dentro da caixa de mar e assim equilibrando a pressão hidrostática para remoção da placa de bloqueio (s).

9. A placa de bloqueio (s) é recuperada para a superfície sobre as linhas de aparelhamento

[0071] A figura 2 mostra um exemplo de uma porção de uma embarcação marítima 10 que compreende uma entrada da caixa de mar 12. A entrada da caixa de mar 12 é localizada no casco 14 da embarcação marítima 10, geralmente nivelada com a superfície externa do casco 14. A entrada 12 compreende uma grade 16 para impedir a passagem do meio e partículas grandes ou objetos para dentro da caixa de mar.

[0072] Em torno de uma periferia da entrada 12, há uma braçola 18 que define uma protuberância elevada que se projeta para fora da superfície do casco 14 e da entrada 12. Será apreciado que a entrada 12, conforme mostrado aqui, foi limpa por jateamento de cavitação operado por um ROV (não mostrado Na figura 2).

[0073] Com referência agora às Figuras 3 e 4, é mostrado um aparelho de isolamento 20 na forma de uma placa de bloqueio. A placa de bloqueio tem as seguintes características como mostrado nas Figuras 3 e 4: faces de vedação duplas 22, 24; válvula de vazamento 26 para facilitar a remoção; argolas de fixação de ROV 28, 30; almofadas magnéticas 32, 34 para fixar temporariamente em posição enquanto drena a caixa de mar; e flutuação equilibrada para orientação correta.

[0074] Conforme mostrado na Figura 3, o aparelho de isolamento pode ser conectado ao ROV usando os pares de argolas de fixação 28, 30 da placa de bloqueio com elementos de fixação correspondentes na forma de ganchos 48, 49 do ROV 50 (parcialmente mostrado na Figura 3). Ilhoses 27, 29 para suspensão da linha de aparelhamento também são mostrados.

[0075] Será apreciado que o aparelho de isolamento 20 pode ser manipulado pelo ROV através dos ganchos 48, 49 para mover e posicionar a placa de bloqueio sobre a entrada da caixa de mar. Tal manipulação pode ser controlada remotamente, tal como a partir de bordo da embarcação marítima. O ROV pode ser controlado utilizando realimentação a partir de uma câmara a bordo, tal como indicado na Figura 5. Será apreciado que o aparelho de isolamento 120 da Figura 5 é geralmente similar àquele das Figuras 3 e 4, exceto que a placa de bloqueio é configurada para uma entrada da caixa de mar redonda ou circular, o aparelho de isolamento 120 tendo uma placa de bloqueio correspondentemente redonda ou circular. O aparelho de isolamento 120 da Figura 5 compreende características similares ao aparelho de isolamento 20 das Figuras 3 e 4, incrementado por 100. Consequentemente, o aparelho de isolamento tem argolas de fixação de ROV 128, 130. Descrição de nem todas essas características comuns é omitida aqui para brevidade e clareza.

[0076] Agora é feita referência à Figura 6, onde o aparelho de isolamento 20 pode ser visto tendo sido abaixado sobre uma linha de aparelhamento 19. Será apreciado que o aparelho de isolamento 20 foi abaixado sob gravidade, utilizando sua flutuação ligeiramente negativa. Uma vez abaixado para a profundidade aproximada correspondente à entrada da caixa de mar 60, o aparelho de isolamento 20 é conectado ao ROV 50 pelo movimento do ROV 50 para o engate dos ganchos 48, 49 com as argolas de fixação 28, 30. Embora mostrado na Figura 7 com o aparelho de isolamento 120 da Figura 5, será apreciado que em geral, uma vez conectado ao ROV 50, o aparelho de isolamento 20, 120 é posicionado dentro da braçola 18, sobre a entrada 12 para a caixa de mar. Conforme mostrado na Figura 7, o ROV 50 pode então ser destacado, com os blocos magnéticos 32, 34, 132, 134 do aparelho de isolamento mantendo a placa de bloqueio pelo menos frouxamente em posição sobre a entrada

12. A placa de bloqueio pode ser firmemente presa sobre a entrada 12 pela redução da pressão dentro da caixa de mar, tal como drenagem da caixa de mar (por exemplo, com bombas internas à embarcação marítima). Consequentemente, a placa de bloqueio é empurrada firmemente sobre a entrada 12, com a pressão hidrostática do corpo de água (por exemplo, como visível na Figura 7) forçando as vedações da placa de bloqueio 22, 24 contra a respectiva braçola 18 e o perímetro interno de entrada dentro da braçola 12. Será apreciado que a deformidade resiliente das vedações de neoprene® 22, 24 permite que a placa de bloqueio forneça uma vedação dupla contra a variedade de geometrias e disposições de entradas 12, tal como onde diferentes braçolas de altura 18 são providas do que aquela mostrada.

[0077] Com a placa de bloqueio assim fixada para bloquear de forma vedada a entrada 12, as operações podem ser realizadas dentro da caixa de mar. Quando da conclusão das operações, quando é desejado remover o aparelho de isolamento 20, 120, a válvula interna dentro da caixa de mar pode ser fechada (se a válvula da caixa de mar tiver sido substituída) ou refechada (se a válvula da caixa de mar existente tiver sido inspecionada e/ou mantida). O ROV 50 pode então ativar a válvula de vazamento 26, 126 para permitir que a caixa de mar pressurize. Com a remoção de um diferencial de pressão através do aparelho de isolamento 20, 120, o aparelho de isolamento é somente retido de forma solta contra a entrada 12 pelos blocos magnéticos 32, 34, 132, 134. Consequentemente, o ROV 50 pode reconectar-se ao aparelho de isolamento 20, 120, pelo reinserir os ganchos 48, 49 nas respectivas argolas 28, 30; 128, 130, e separar o aparelho de isolamento 20, 120 da entrada 12.

[0078] Será apreciado que os destes processos podem ser replicados ou duplicados conforme apropriado para entradas adicionais ou caixas de mar adicionais. Por exemplo, onde uma caixa de mar tem um par de entradas, um par de aparelhos de isolamento 20, 120 pode ser disposto sobre o par de entradas. Em tais casos, pode ser possível remover ambos os aparelhos de isolamento 20, 120 com a ativação de apenas uma única válvula de vazamento 26, 126.

De fato, nem todos os aparelhos de isolamento precisam ter tal válvula de vazamento 26, 126. Onde a pressão de fluido ambiente foi restaurada para a caixa de mar, todos os aparelhos de isolamento 26, 126 associados com esse caixa de mar podem ser removidos, tal como pelo reconexão ao ROV

50. O ROV 50 só pode precisar superar as forças de fixação dos blocos magnéticos 32, 34, 132, 134 para separar o aparelho/s de isolamento 20, 120.

[0079] Será apreciado que tais processos podem permitir que um único ROV 50 opere múltiplos aparelhos de isolamento 20, 120, de modo que múltiplas entradas e até mesmo múltiplas caixas de mar possam ser isoladas usando um único ROV, sem o ROV repetidamente ser exigido para a superfície (por exemplo, para recuperar placas de bloqueio adicionais).

[0080] Será apreciado que pelo menos alguns destes processos podem ser pelo menos assistidos por computador. Será apreciado que as modalidades da presente invenção podem ser realizadas na forma de hardware, software ou uma combinação de hardware e software. Qualquer tal software pode ser armazenado na forma de armazenamento volátil ou não volátil tal como, por exemplo, um dispositivo de armazenamento tal como uma ROM, seja apagável ou regravável ou não, ou na forma de memória tal como, por exemplo, RAM, chip de memória, dispositivo ou circuitos integrados ou em um meio legível ótica ou magneticamente tal como, por exemplo, um CD, DVD, disco magnético ou fita magnética. Será apreciado que os dispositivos de armazenamento e mídias de armazenamento são modalidades de armazenamento legível por máquina que são adequados para armazenamento de um programa ou programas que, quando executados, implementam modalidades da presente invenção. Consequentemente, as modalidades fornecem um programa que compreende código para implementar um sistema ou método como descrito em qualquer aspecto, exemplo, reivindicação ou modalidade desta descrição, e um armazenamento legível por máquina que armazena tal programa. Ainda adicionalmente, as modalidades da presente descrição podem ser transportadas eletronicamente via qualquer meio tal como um sinal de comunicação portado por uma conexão com fio ou sem fio e as modalidades adequadamente englobam o mesmo.

[0081] Todas as características descritas neste relatório (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), e/ou todas as etapas de qualquer método ou processo assim descrito, podem ser combinadas em qualquer combinação, exceto combinações onde pelo menos algumas dessas características e/ou etapas sejam mutuamente exclusivas. O requerente indica que os aspectos da presente descrição podem consistir em qualquer tal característica ou combinação individual de características. Deve ser entendido que as modalidades aqui descritas são meramente exemplares e que várias modificações podem ser feitas nela sem se afastar do escopo da descrição. Por exemplo, será apreciado que, embora mostrado aqui com formatos geralmente quadrados ou circulares, outras formas de entradas também podem ser isoladas, tal como usando um aparelho de isolamento retangular para isolar uma entrada retangular.

[0082] Cada característica apresentada neste relatório descritivo (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), pode ser substituída por características alternativas que servem a mesma, equivalente ou similar, a menos que expressamente declarado de outra forma. Assim, a menos que expressamente declarado de outra forma, cada característica apresentada é um exemplo apenas de uma série genérica de características equivalentes ou similares.

[0083] A invenção não está restrita aos detalhes de quaisquer modalidades anteriores. A invenção se estende a qualquer nova, ou qualquer nova combinação, das características descritas neste relatório descritivo (incluindo quaisquer reivindicações anexas, resumo e desenhos), ou a qualquer nova, ou qualquer nova combinação, das etapas de qualquer método ou processo assim descrito. As reivindicações não devem ser interpretadas para cobrir meramente as modalidades precedentes, mas também quaisquer modalidades que caiam dentro do escopo das reivindicações.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para isolar uma caixa de mar de uma embarcação marítima, o método compreendendo: transportar um aparelho de isolamento através de um corpo de água adjacente à embarcação; posicionar o aparelho de isolamento para cobrir uma entrada para a caixa de mar; vedar a entrada para a caixa de mar com o aparelho de isolamento, em que o aparelho de isolamento é tanto transportado através do corpo de água quanto posicionado para cobrir a entrada usando uma operação sem mergulhador.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, em que o transporte do aparelho de isolamento através do corpo de água compreende abaixar o aparelho de isolamento por suspensão de um elemento alongado até uma profundidade correspondente à entrada.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que o método compreende o posicionamento do aparelho de isolamento para cobrir a entrada utilizando um ROV.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, em que o método compreende conectar o ROV ao aparelho de isolamento após o aparelho de isolamento ter sido transportado através do corpo de água.

5. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o método compreende formar uma vedação dupla na entrada com o aparelho de isolamento.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, em que o método compreende formar a vedação dupla com um par de porções de vedação concentricamente disposto do aparelho de isolamento.

7. Método, de acordo com a reivindicação 6, em que o método compreende formar uma vedação contra uma braçola associada com a entrada usando uma porção de vedação externa do par de porções de vedação.

8. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o método compreende geralmente orientar o aparelho de isolamento pela provisão do aparelho de isolamento com uma flutuação equilibrada para geralmente orientar o aparelho de isolamento em uma inclinação geralmente similar àquela da entrada.

9. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o método compreende pelo menos inicialmente fixar o aparelho de isolamento à entrada utilizando um meio de fixação intermediário.

10. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, em que o método compreende fixar o aparelho de isolamento à entrada, criando um diferencial de pressão através do aparelho de isolamento.

11. Método, de acordo com a reivindicação 10, em que o diferencial de pressão é criado através do aparelho de isolamento por drenagem da caixa de mar.

12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, que compreende separar o aparelho de isolamento da entrada, a separação da entrada compreendendo a remoção do diferencial de pressão através do aparelho de isolamento.

13. Método, de acordo com a reivindicação 12, que compreende ativar uma válvula de vazamento no aparelho de isolamento para equilibrar a pressão através do aparelho de isolamento.

14. Método de acordo com qualquer reivindicação precedente, que compreende separar um ROV do aparelho de isolamento, enquanto o aparelho de isolamento está em posição para cobrir a entrada.

15. Método, de acordo com qualquer reivindicação precedente, que compreende o emprego de uma pluralidade de aparelhos de isolamento para isolar uma pluralidade de entradas da caixa de mar simultaneamente.

16. Método, de acordo com a reivindicação 15, que compreende isolar a pluralidade de entradas com um único ROV.

17. Aparelho de isolamento para isolar uma caixa de mar de uma embarcação marítima, o aparelho de isolamento compreendendo uma placa de bloqueio e sendo configurado para o método como definido em qualquer reivindicação precedente.

18. Aparelho de isolamento, de acordo com a reivindicação 17, em que o aparelho é configurado para ser abaixado por suspensão a partir de um elemento alongado até uma profundidade correspondente a uma entrada da caixa de mar; e configurado para ser conectado a um ROV quando na profundidade correspondente à entrada.

19. Aparelho de isolamento, de acordo com a reivindicação 17 ou 18, em que o aparelho compreende pelo menos um par de porções de vedação para engatar de forma vedante a entrada para prover uma vedação dupla.

20. Aparelho de isolamento, de acordo com a reivindicação 19, em que o par de porções de vedação é radialmente disposto em um primeiro lado da placa de bloqueio, com uma primeira porção de vedação do par sendo localizada dentro de uma segunda porção de vedação, cada uma das porções de vedação sendo configurada para se estender em torno de um perímetro da entrada.

21. Aparelho de isolamento, de acordo com a reivindicação 20, em que a primeira porção de vedação é configurada para vedar contra um perímetro de uma grade, grelha ou similar da entrada; e a segunda porção de vedação é configurada para vedar contra uma braçola, projeção, rebordo ou similar.

22. Aparelho de isolamento de qualquer uma das reivindicações 17 a 21, em que o aparelho de isolamento compreende uma válvula de vazamento para prover seletivamente um caminho de fluido para a água do corpo de água passar para o interior da caixa de mar.

23. Aparelho de isolamento de qualquer uma das reivindicações 17 a 22, em que o aparelho de isolamento é configurado para ser pelo menos parcialmente auto- orientável, o aparelho de isolamento compreendendo um centro de gravidade predefinido, particular, de modo a prover o aparelho de isolamento com uma orientação desejada.

24. Aparelho de isolamento de qualquer uma das reivindicações 17 a 23, em que o aparelho de isolamento compreende um ou mais ímãs para fixação à embarcação marítima.

25. Sistema, que compreende uma pluralidade do aparelho como definido em qualquer uma das reivindicações 17 a 24.