BR112021013901A2 - Método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, um método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha e um dispositivo de montagem - Google Patents

Abstract

método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, um método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha e um dispositivo de montagem. a invenção procede a partir de um método para a montagem de um rolo de material de malha de proteção (10) em uma máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), em particular um jumbo de perfuração, compreendendo pelo menos uma lança (14, 16), de preferência pelo menos duas lanças (14, 16). sugere-se que o método compreende pelo menos as seguintes etapas: - inserir uma primeira extremidade (18) de uma primeira barra (20) a partir de um primeiro lado lateral (22) do rolo de material de malha de proteção (10) em um centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) - fixar a primeira barra (20) direta ou indiretamente à lança (14, 16) - inserir uma primeira extremidade (26) de uma segunda barra (28) a partir de um segundo lado lateral (30) do rolo de material de malha de proteção (10) oposto ao primeiro lado lateral (22) no centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) - fixar a segunda barra (28) direta ou indiretamente à lança (14, 16) em um local que está espaçado da primeira barra (20) - proteger o rolo de material de malha de proteção (10) contra o desenrolamento autônomo.

Description

MÉTODO PARA MONTAR UM ROLO DE MATERIAL DE MALHA DE PROTEÇÃO PARA UMA MÁQUINA DE PERFURAÇÃO DE ROCHA SUBTERRÂNEA, UM MÉTODO PARA ANEXAR O MATERIAL DE MALHA DE PROTEÇÃO A UMA SUPERFÍCIE DE ROCHA E UM DISPOSITIVO DE MONTAGEM ESTADO DA TÉCNICA

[001] A invenção se refere a um método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, a um método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha de acordo com a reivindicação 11 e a um dispositivo de montagem de acordo com a reivindicação 13.

[002] A partir do estado da técnica, vários métodos para instalação automatizada ou semiautomatizada de malhas de proteção em minas subterrâneas são conhecidos. No entanto, esses métodos dependem de dispositivos de armazenamento separados para o material de malha de proteção, por exemplo, braços de retenção especificamente projetados para rolos de material de proteção, cuja preparação e aplicação podem ser demoradas.

[003] O objetivo da invenção é, em particular, fornecer um método com características vantajosas em relação à provisão de material de malha de proteção para uma instalação do material de malha de proteção em uma mina subterrânea. O objetivo é alcançado, de acordo com a invenção, pelos recursos das reivindicações de patente 1 e 13, enquanto implementações vantajosas e desenvolvimentos adicionais da invenção podem ser obtidos a partir das reivindicações subordinadas.

VANTAGENS DA INVENÇÃO

[004] A invenção procede a partir de um método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, em particular um jumbo de perfuração, compreendendo pelo menos uma lança, de preferência pelo menos duas lanças, em particular uma das quais poderia ser uma lança de perfuração.

[005] É proposto que o método compreende pelo menos as seguintes etapas: - inserir uma primeira extremidade de uma primeira barra a partir de um primeiro lado lateral do rolo de material de malha de proteção em um centro do rolo de material de malha de proteção - fixar a primeira barra direta ou indiretamente à lança - inserir uma primeira extremidade de uma segunda barra a partir de um segundo lado lateral do rolo de material de malha de proteção oposto ao primeiro lado lateral no centro do rolo de material de malha de proteção - fixar a segunda barra direta ou indiretamente à lança em um local que está afastado da primeira barra - proteger o rolo de material de malha de proteção contra desenrolamento autônomo. Em particular, por este método podem ser alcançadas características vantajosas em relação à provisão de material de malha de proteção para uma instalação do material de malha de proteção em uma mina subterrânea. Vantajosamente, um método de montagem simples e, portanto, rápido para rolos de material de malha de proteção, a fim de preparar os rolos de material de proteção para uma instalação na parede ou no teto de uma mina, pode ser alcançado. Além disso, o método permite uma substituição simples e rápida de rolos de material de malha de proteção.

Além disso, o método fornece um nível de complexidade vantajosamente baixo e é fácil de aprender e fácil de realizar pelo pessoal operacional. O método ainda permite vantajosamente o uso de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea já no local para a tarefa da instalação de material de malha de proteção nas superfícies da mina, portanto, uma provisão de maquinário adicional para desenrolar os rolos de material de malha de proteção é tornada desnecessária.

[006] O material de malha de proteção em particular é implementado como uma malha de fio, de preferência uma malha de fio de metal feita pelo menos parcialmente de aço de alta resistência. De preferência, a malha de fio é formada a partir de fios interconectados tendo a forma de hélices planas, formando uma estrutura de malha retangular. No entanto, o material de malha de proteção também pode ser implementado como outro material de malha, por exemplo, malhas em anel, malhas hexagonais ou outras. Adicionalmente, ou alternativamente, o material de malha de proteção pode ser implementado como folhas de proteção de material de metal, não metal ou misto ou tapetes de proteção. Em particular, a máquina de perfuração de rocha subterrânea é implementada como um jumbo de perfuração ou uma plataforma de perfuração, que em particular é implantada para operações de perfuração e detonação na face de uma mina. A lança em particular é implementada como um braço móvel da máquina de perfuração de rocha subterrânea. Em particular, a lança é implementada como uma lança de perfuração e / ou é configurada para reter, centralizar e / ou operar equipamentos de perfuração como uma haste de perfuração.

Vantajosamente, a máquina de perfuração de rocha subterrânea é configurada para fazer furos com uma profundidade de pelo menos vários metros usando a lança de perfuração. Em particular, a lança compreende uma unidade de atuação, que é implementada para controlar, conduzir e dirigir um movimento da lança em pelo menos duas, de preferência três, dimensões.

[007] Em particular, a primeira barra é inserida no primeiro lado lateral de um rolo de material de malha de proteção pelo pessoal operacional da máquina de perfuração de rocha subterrânea, manualmente ou com a ajuda da unidade de atuação da lança. O rolo de material de malha de proteção é enrolado de forma que o centro do rolo fique livre do material de malha de proteção. O centro do rolo de material de malha de proteção tem uma largura de pelo menos 50 mm, de preferência de pelo menos 100 mm e vantajosamente de pelo menos 150 mm. É concebível que o centro do rolo de material de malha de proteção compreenda um tipo de elemento de tubo oco ou pelo menos parcialmente oco, ao redor do qual o material de malha de proteção é enrolado. As aberturas do elemento de tubo oco ou pelo menos parcialmente oco são dispostas particularmente nos lados laterais do rolo de material de malha de proteção. Ao inserir a primeira extremidade da primeira barra no primeiro lado lateral do rolo de material de malha de proteção, de preferência pelo menos 5%, de preferência pelo menos 10% do comprimento total da barra é inserido. Em particular, pelo menos um comprimento de 100 mm, de preferência pelo menos 200 mm e vantajosamente pelo menos 400 mm da primeira barra é inserido no centro do rolo de material de malha de proteção, particularmente no elemento de tubo.

[008] Se uma barra é “fixa diretamente” à lança, em particular pelo menos uma parte da barra está em contato direto com a lança. Por exemplo, se a barra compreende um elemento de passagem de alimentação que está adaptado para receber uma parte da lança, por exemplo, uma haste da lança, que em particular é normalmente usada para montar um equipamento de perfuração, a barra e a lança são conectadas diretamente. Se a barra for “fixada indiretamente” à lança, em particular, pelo menos uma peça intermediária é usada entre a lança e a barra. No entanto, ambas uma barra fixa direta e indiretamente, em particular, é configurada para acompanhar instantaneamente cada movimento da lança. De preferência, a barra é implementada em uma peça. Em alternativa, é concebível que a própria barra compreenda várias peças separadas, que de preferência estão firmemente conectadas umas às outras. Cada barra compreende pelo menos uma primeira e pelo menos uma segunda extremidade. Em particular, a primeira extremidade e a segunda extremidade de uma barra são parte de uma barra de peça única, no entanto, a primeira extremidade e a segunda extremidade também podem estar localizadas em peças diferentes de uma barra de múltiplas partes. Em particular, a segunda barra é separada da primeira barra. A barra tem, de preferência, pelo menos em seção um perfil redondo ou elíptico para uma rotação fácil do rolo de material de proteção, no entanto, alternativamente, a barra também pode ter uma seção transversal poligonal, por exemplo quadrada, ou parcialmente redonda e parcialmente poligonal.

[009] Em particular, quando inserida no rolo de material de malha de proteção, a primeira extremidade da primeira barra e a primeira extremidade da segunda barra apontam uma para a outra. Em particular, a segunda barra é inserida no segundo lado lateral de um rolo de material de malha de proteção pelo pessoal operacional da máquina de perfuração de rocha subterrânea, seja manualmente ou com a ajuda da unidade de atuação da lança. De preferência, as barras são fixas à lança em locais próximos às extremidades opostas da lança, em particular em uma direção paralela a uma direção de extensão principal da lança. Por uma "direção de extensão principal" de um objeto neste documento, em particular, uma direção deve ser entendida que se estende em paralelo a uma borda mais larga de um menor cuboide retangular imaginário que apenas ainda envolve o objeto. O significado de um "desenrolamento autônomo" de um rolo neste documento deve ser entendido, em particular, como um desenrolamento do rolo, que é induzido de forma esmagadora por forças gravitacionais que atuam no rolo e / ou no material de malha de proteção, em particular em uma parte já desenrolada do material de malha de proteção, e / ou por forças de aceleração causadas por um movimento da lança.

[0010] Além disso, é sugerido que, para segurar o rolo de material de malha de proteção contra o desenrolamento autônomo, o rolo de material de malha de proteção seja tensionado por aplicar uma pressão a pelo menos um dos lados laterais do rolo de material de malha de proteção, de preferência em ambos os lados laterais do rolo de material de malha de proteção. Assim, podem ser alcançadas características vantajosas em relação à provisão de material de malha de proteção para uma instalação do material de malha de proteção em uma mina subterrânea. Em particular, um desenrolamento indesejado de material de malha de proteção, por exemplo, durante o movimento da lança a qual o rolo de material de malha de proteção está fixado, pode ser vantajosamente evitado. Em particular, se uma força de tensão é aplicada apenas a um lado, a malha de proteção do rolo de material de malha de proteção é pressionada contra a lança, contra uma das barras ou contra outro elemento fixo, aumentando um atrito interno no material de malha de proteção e / ou uma fricção do material de malha de proteção com o elemento contra o qual é pressionado. No caso de a pressão ser aplicada de ambos os lados do rolo de material de malha de proteção, o rolo de material de malha de proteção é, em particular, aperado em uma forma tipo alicate entre dois elementos de aplicação de pressão.

[0011] Além disso, é sugerido que o rolo de material de malha de proteção seja protegido contra desenrolamento autônomo por um mecanismo de movimento da máquina de perfuração de rocha subterrânea, em particular da lança, que é normalmente aplicado para mover pelo menos parte de um equipamento de perfuração, por exemplo para mover uma broca. Assim, um nível de complexidade pode ser vantajosamente mantido baixo. Além disso, uma operabilidade fácil pode ser vantajosamente alcançada, em particular porque o pessoal operacional só precisa controlar equipamentos já familiares como o jumbo de perfuração. Além disso, o equipamento já disponível pode ser vantajosamente usado para fins adicionais, rendendo uma alta eficiência do processo. Em particular, o mecanismo de movimento é implementado como o mecanismo de acionamento, que normalmente é usado para acionar uma haste de perfuração em uma face de rocha durante uma operação de perfuração da máquina de perfuração de rocha subterrânea. Este mecanismo de acionamento é vantajosamente usado para mover pelo menos uma das barras na direção da outra barra, a fim de tensionar o rolo de material de malha de proteção.

[0012] Além disso, é sugerido que, a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção por tensionar o rolo de material de malha de proteção, o mecanismo de movimento é atuado em uma direção que é pelo menos substancialmente paralela a um eixo de desenrolamento do rolo de material de malha de proteção. Assim, um tensionamento uniforme pode ser obtido com vantagem. Vantajosamente, as forças transversais, potencialmente levando a um bloqueio do rolo de material de malha de proteção ou a um desenrolamento inadequado do material de malha de proteção, podem ser mantidas em um mínimo. Por "pelo menos substancialmente paralelo" aqui em particular, uma orientação de uma direção em relação a uma direção de referência, em particular em um plano, deve ser entendida, em que a direção se desvia da direção de referência em particular por menos de 8 °, vantajosamente por menos de 5 ° e especialmente vantajosamente por menos de 2 °.

[0013] Além disso, sugere-se que o rolo de material de malha de proteção seja protegido pela aplicação de uma pressão de alimentação, em particular hidráulica e / ou pneumática, de uma alimentação de uma broca de derivação da máquina de perfuração de rocha subterrânea para tensionar o rolo de material de malha de proteção. Assim, um nível de complexidade pode ser vantajosamente mantido baixo. Além disso, uma operabilidade fácil pode ser vantajosamente alcançada, em particular porque o pessoal operacional só precisa controlar equipamentos já familiares como o jumbo de perfuração. Além disso, o equipamento já disponível pode ser vantajosamente usado para fins adicionais, rendendo uma alta eficiência do processo. Por uma "broca de derivação", em particular, uma broca de rocha hidráulica ou pneumática deve ser entendida, que preferencialmente é montada em uma alimentação, em particular tipo trilho, que permite a perfuração ou, neste caso, o ponto de fixação de pelo menos uma das barras se deslocar em uma direção linear que é pelo menos substancialmente paralela a uma direção de extensão principal da lança da qual faz parte.

[0014] Quando o mecanismo de movimento, que em particular é normalmente usado para mover pelo menos parte do equipamento de perfuração, em particular a alimentação da broca de derivação, é usado para mover e / ou pressionar a primeira barra e a segunda barra uma em direção à outra, uma maneira simples e eficaz para tensionar o rolo de material de malha de proteção pode ser vantajosamente obtida. Em particular, pelo menos a primeira barra e / ou pelo menos a segunda barra é anexada a uma seção móvel, em particular hidraulicamente ou pneumaticamente, do mecanismo de movimento, por exemplo, a alimentação da broca de derivação.

[0015] É ainda sugerido que, quando a lança é levantada e não inclinada, o rolo de material de malha de proteção que é montado na lança pela primeira barra e pela segunda barra é suspenso no lado esquerdo da lança ou no lado direito da lança. Assim, um posicionamento vantajoso do rolo de material de malha de proteção em relação a uma superfície de parede ou teto com a lança pode ser alcançado. Além disso, um procedimento de montagem do rolo de material de malha de proteção para a lança pode ser vantajosamente facilitado. Em particular, a lança está em um estado não inclinado, quando a alimentação da broca de derivação está em uma posição de nível horizontal. Em particular, o rolo de material de malha de proteção não está em contato com os elementos estruturais da lança, quando suspenso em um lado da lança e / ou quando a lança não está inclinada.

[0016] Além disso, é sugerido que, a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção contra desenrolamento autônomo, o rolo de material de malha de proteção montado na lança seja inclinado de tal forma que o material de malha de proteção do rolo de material de malha de proteção repouse sobre um lado esquerdo da lança ou um lado direito da lança. Assim, um desenrolamento autônomo indesejado do rolo de material de malha de proteção pode ser vantajosamente evitado. Vantajosamente, o rolo de material de malha de proteção pode ser, em particular adicionalmente, preso sem a necessidade de componentes adicionais. Vantajosamente, a força gravitacional pode ser explorada para segurar o rolo de material de malha de proteção. Além disso, um nível de rotatividade do rolo de material de malha de proteção pode ser vantajosamente ajustado modificando um ângulo de inclinação da lança. Em particular, quando o ângulo de inclinação da lança aumenta, um atrito interno do rolo de material de malha de proteção e / ou um atrito externo do rolo de material de malha de proteção com a lança aumenta em conformidade, ou vice-versa. Em particular, a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção contra o desenrolamento autônomo, a lança é inclinada em torno de um eixo de inclinação, que se estende pelo menos substancialmente paralelo a uma direção de extensão principal da lança.

O lado esquerdo da lança e / ou o lado direito da lança em particular são superfícies de elementos estruturais da lança, que no estado não inclinado da lança estão largamente situados fora de um plano horizontal.

De preferência, o lado esquerdo da lança e / ou o lado direito da lança repousam em grande parte em um plano vertical, quando a lança não está inclinada.

Em particular, quando o rolo de material de malha de proteção é montado no lado direito da lança e é então levantado pela lança sem inclinar, ele fica suspenso livremente a partir do lado direito da lança.

Em particular, quando o rolo de material de malha de proteção está pendurado a partir do lado direito da lança, a lança é inclinada sobre o eixo de inclinação no sentido anti-horário, de preferência até pelo menos uma fração do peso do rolo do material de malha de proteção ser suportada pelo lado direito da lança, em particular para proteger o rolo de material de malha de proteção contra o desenrolamento autônomo.

Em particular, quando o rolo de material de malha de proteção é montado no lado esquerdo da lança e é então levantado pela lança sem inclinar, ele fica pendurado livremente a partir do lado esquerdo da lança.

Em particular, quando o rolo de material de malha de proteção está suspenso a partir do lado esquerdo da lança, a lança é inclinada sobre o eixo de inclinação no sentido horário, de preferência até que pelo menos uma fração do peso do rolo de material de malha de proteção seja suportada pelo lado esquerdo da lança, em particular para proteger o rolo de material de malha de proteção contra o desenrolamento autônomo.

[0017] Quando a primeira barra é fixada a uma haste da lança, em particular da broca de derivação da lança, um método de montagem simples e rápido, que em particular já é familiar para o pessoal operacional, pode ser alcançado. Além disso, o mecanismo de movimento da lança, que em particular é configurado para influenciar a posição da haste em relação ao resto da lança, pode ser vantajosamente utilizado para uma manipulação da posição da primeira barra. Em particular, uma seção da primeira barra é deslizada sobre a haste para fixar a primeira barra à haste. No entanto, métodos de fixação alternativos são concebíveis.

[0018] Quando a segunda barra é fixada a um centralizador, em particular um centralizador de mandrilamento, da lança, em particular da broca de derivação da lança, um método de montagem simples e rápido pode ser alcançado. Vantajosamente, os componentes que estão prontamente disponíveis em uma lança típica de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea podem ser utilizados para fixar a segunda barra. Além disso, por fixar a segunda barra ao centralizador, um bom alinhamento do rolo de material de malha de proteção e da lança pode ser garantido, facilitando vantajosamente um alinhamento do rolo de material de malha de proteção com uma superfície de túnel. Além disso, por fixar a segunda barra ao centralizador, uma folga da segunda barra pode ser vantajosamente mantida baixa. Assim, a segunda barra pode ser vantajosamente mantida em uma posição reta. O centralizador é implementado em particular como um centralizador de mandrilagem, normalmente usado para centralizar uma haste de perfuração e / ou um aço de perfuração. É concebível que a lança tenha mais de um centralizador. De preferência, a segunda barra é fixada ao centralizador, que está mais próximo de uma extremidade da lança. No entanto, a segunda barra também pode ser fixada a outro centralizador, por exemplo, um centralizador no meio da barra.

[0019] Além disso, é sugerido um método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha, em que o material de malha de proteção é montado em uma primeira lança, em particular uma lança de perfuração, de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, em particular um jumbo de perfuração, em que em uma etapa de método, a primeira lança com o material de malha de proteção enrolado é movida em direção à superfície de rocha e está pelo menos substancialmente alinhada com a superfície de rocha, em que em uma etapa de método adicional uma extremidade livremente pendurada do material de malha de proteção é fixada com pino para a superfície de rocha por um dispositivo de fixação com pino de uma segunda lança da máquina de perfuração de rocha subterrânea, em que em outra etapa de método adicional o material de malha de proteção é desenrolado por mover a primeira lança ao longo da superfície de rocha em uma direção de desenrolamento pelo menos substancialmente perpendicular a um eixo de desenrolamento do material de malha de proteção enrolado, e em que em uma etapa de método adicional, o dispositivo de fixação com pino anexa o material de malha de proteção desenrolado para a superfície de rocha em distâncias específicas ao longo da direção de desenrolamento. Assim, um método simples e eficaz em termos de tempo para a montagem do material de malha de proteção pode ser obtido com vantagem. Vantajosamente, uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, por exemplo um jumbo de perfuração comum, que de preferência já está no local para perfuração e detonação, pode ser utilizada adicionalmente para a montagem do material de malha de proteção em seções recentemente escavadas de uma mina. Além disso, um alto nível de segurança para o pessoal operacional pode ser alcançado, uma vez que o procedimento de montagem completo pode ser vantajosamente controlado a partir de um local remoto. Em particular, quando o material de malha de proteção se destina a ser anexado a uma parede de túnel, o rolo de material de malha de proteção é anexado ao lado da lança, que está mais longe da parede de túnel a que o material de malha de proteção deve ser anexado. Em particular, a extremidade livremente suspensa a partir do material de malha de proteção é então guiada em torno do rolo de material de malha de proteção e sobre a lança, de forma que fique pendurada a partir do lado da lança, que está mais próxima da parede de túnel. Assim, um tensionamento fácil e eficaz do material de tela de proteção pode ser alcançado, em particular durante a instalação do material de tela de proteção. No entanto, também é concebível que o rolo de material de malha de proteção seja montado no lado da lança, que fica de frente para a parede de túnel durante o procedimento de montagem. O dispositivo de fixação com pino, em particular, é implementado como um dispositivo de instalação de âncora de rocha, que em particular é configurado para perfurar furos e / ou para instalar âncoras de rocha nos furos pré-perfurados.

[0020] Quando o material de malha de proteção é adicionalmente ancorado à superfície de rocha unindo âncoras coesivamente, em particular por parafusos de resina, usando o dispositivo de fixação com pino da segunda lança, um alto nível de segurança pode ser vantajosamente alcançado. Uma "âncora de união coesiva" em particular deve ser entendida como uma âncora, que é pelo menos parcialmente mantida em posição por um processo de ligação coesiva e / ou um processo de ligação química, por exemplo, um processo de colagem, um processo de aplicação de resina, um processo de aplicação de goma, um processo de vulcanização, um processo de cementação, um processo de fundição, um processo de rejuntamento e / ou semelhantes.

[0021] Além disso, é sugerido um dispositivo de montagem, que é configurado para montar um rolo de material de malha de proteção em uma lança, em particular uma lança de perfuração, de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea, em particular um jumbo de perfuração, com pelo menos uma primeira barra e uma segunda barra, em que cada barra compreende uma seção que é adaptada para ser inserida em um centro do rolo de material de malha de proteção e para suportar um peso de pelo menos 100 kg, de preferência de pelo menos 125 kg, vantajosamente de pelo menos 150 kg, favoravelmente de pelo menos 200 kg e especialmente favoravelmente de pelo menos 250 kg, quando as barras são usadas para levantar o rolo de material de malha de proteção. Em particular, por este dispositivo podem ser alcançadas características vantajosas em relação à provisão de material de malha de proteção para uma instalação do material de malha de proteção em uma mina subterrânea. Vantajosamente, um dispositivo de montagem simples e, portanto, rápido para rolos de material de malha de proteção, a fim de preparar os rolos de material de malha de proteção para uma instalação na parede de uma mina ou no teto de uma mina, pode ser alcançado. Além disso, o dispositivo de montagem permite uma substituição simples e rápida de rolos de material de malha de proteção. Além disso, o dispositivo de montagem fornece um nível de complexidade vantajosamente baixo e é fácil de aprender e fácil de realizar pelo pessoal operacional.

[0022] É ainda sugerido que pelo menos uma das barras, de preferência ambas as barras, compreende pelo menos uma dobra de pelo menos 60 °. Assim, um dispositivo de montagem com economia de espaço pode ser obtido com vantagem, o que é particularmente importante em espaços apertados como minas subterrâneas. Em particular, a dobra total de 60 ° pode ser dividida em várias partes separáveis da barra, mas de preferência a dobra total de 60 ° é completamente composta por uma única peça da barra.

[0023] Quando pelo menos a segunda barra compreende uma dobra total de mais de 90 °, em particular de mais de 120 °, de preferência de pelo menos 180 °, um dispositivo de montagem com economia de espaço pode ser vantajosamente alcançado, o que é particularmente importante em espaços apertados como minas subterrâneas. Além disso, essa segunda barra pode ser vantajosamente usada para tensionar o rolo de material de malha de proteção, por aplicar uma pressão de um lado lateral do rolo de material de malha de proteção. Em particular, a dobra total de 90 ° pode ser dividida em várias partes separáveis da segunda barra, mas de preferência a dobra total de 90 ° é completamente composta por uma única peça da segunda barra. Em particular, a curvatura de 90 ° é compreendida em uma única região curvada continuamente da segunda barra. De preferência, a segunda barra compreende uma outra região continuamente dobrada com uma curvatura de pelo menos 90 °, que em particular é separada da outra região continuamente dobrada da segunda barra por pelo menos uma seção reta.

[0024] Além disso, pelo menos a segunda barra compreende uma segunda extremidade, em particular uma segunda peça de extremidade, que se estende pelo menos substancialmente paralela à seção da segunda barra que está adaptada para ser inserida em um centro do rolo de material de malha de proteção, e que, em particular, é separada da seção da segunda barra que é adaptada para ser inserida em um centro do rolo de material de malha de proteção pelo menos por uma seção intermediária, em particular reta. Assim, uma inserção da barra no rolo de material de malha de proteção e uma fixação da segunda barra à lança, em particular por uma inserção da segunda barra em uma abertura centralizadora do centralizador da lança, pode ser vantajosamente conseguida por um único movimento da segunda barra. Desta forma, um dispositivo de instalação fácil, econômico e com economia de espaço para a instalação do rolo de material de malha de proteção na lança pode ser obtido. Além disso, um alinhamento fácil do rolo de material de malha de proteção em relação à direção de extensão principal da lança pode ser vantajosamente alcançado. A segunda extremidade da segunda barra, em particular a segunda extremidade da segunda barra, é em particular adaptada para ser inserida na abertura do centralizador da lança.

[0025] Quando a segunda extremidade de pelo menos a segunda barra, em particular a segunda peça de extremidade de pelo menos a segunda barra, e a seção da segunda barra que está adaptada para ser inserida em um centro do rolo de material de malha de proteção apontam para dentro de direções pelo menos substancialmente idênticas. Consequentemente, uma inserção da barra no rolo de material de malha de proteção e uma fixação da segunda barra à lança, em particular por uma inserção da segunda barra em uma abertura centralizadora do centralizador da lança, pode ser vantajosamente conseguida por um único movimento da segunda barra. Além disso, um alinhamento exato e / ou fácil do rolo de material de malha de proteção em relação à direção de extensão principal da lança pode ser vantajosamente alcançado. "Direções substancialmente idênticas", em particular, devem ser entendidas como direções que se estendem com um ângulo relativo inferior a 5 °, de preferência inferior a 3 ° e favoravelmente inferior a 1 °.

[0026] Além disso, sugere-se que pelo menos a segunda barra compreenda uma unidade de fixação, que é adaptada para montar de maneira cativa a segunda barra na lança por meio de um centralizador da lança. Assim, um alto nível de segurança operacional e / ou um alto nível de segurança para um operador pode ser alcançado. Além disso, ao montar a segunda barra no centralizador da lança, um alinhamento preciso e fácil do rolo de material de malha de proteção em relação à lança pode ser vantajosamente alcançado. Por uma “montagem cativa”, em particular, entende-se uma montagem que evita um desprendimento autônomo.

[0027] Além disso, sugere-se que pelo menos a primeira barra tenha uma forma de L, em particular uma dobra de aproximadamente 90 °. Essa primeira barra, em particular,

fornece características vantajosas em relação à montagem e fixação de um rolo de material de malha de proteção a uma lança. Em particular, essa primeira barra pode ser vantajosamente usada para um tensionamento do rolo de material de malha de proteção, por aplicar uma pressão a partir de um lado lateral do rolo de material de malha de proteção. Uma "forma de L" em particular deve ser entendida como uma forma que basicamente se assemelha a uma letra maiúscula latina "L", em que, em particular, a dobra de 90 ° da "forma de L" pode ser uma borda afiada ou um canto arredondado.

[0028] Além disso, sugere-se que pelo menos a primeira barra compreende uma unidade de fixação, que é adaptada para montar a primeira barra em uma haste da lança, em particular da broca de derivação da lança, pelo menos parcialmente englobando a haste. Assim, podem ser alcançadas características vantajosas em relação à montagem do rolo de material de malha de proteção na lança. Em particular, o mecanismo de movimento da lança, que está adaptado para mover a haste, pode ser vantajosamente usado para manipular, em tensão particular, o rolo de material de malha de proteção que é montado na lança pelas barras. Em particular, por englobar a haste, um alinhamento vantajoso da barra em relação à lança, em particular a haste da lança pode ser alcançado.

[0029] É ainda sugerido que as seções das barras que são configuradas para serem inseridas no centro do rolo de material de malha de proteção tenham um comprimento total de menos de 40%, de preferência menos de 30%, de uma extensão máxima do rolo de material de malha de proteção, paralelo a um eixo de desenrolamento do rolo de material de malha de proteção. Assim, pode-se conseguir uma montagem fácil e eficiente em termos de tempo e / ou eficiente em termos de espaço de rolos de material de malha de proteção na lança, particularmente dentro do espaço apertado de uma mina subterrânea. Vantajosamente, um peso total das barras pode ser mantido baixo, de modo que uma única pessoa do pessoal operacional vantajosamente seja capaz de levantar as barras com a mão e movê-las para facilitar a instalação. Além disso, um alinhamento das barras com o centro do rolo de material de malha de proteção durante a instalação pode ser vantajosamente facilitado.

[0030] Quando o dispositivo de montagem compreende uma terceira barra, que tem uma forma pelo menos aproximadamente reta e que é configurada para ser inserida no centro do rolo de material de malha de proteção entre as pelo menos duas barras, uma flacidez do material de malha de proteção e / ou o rolo de material de malha de proteção, quando levantado pelo dispositivo de montagem e quando suspenso a partir de um lado da lança, pode ser vantajosamente reduzida e / ou evitada. Desse modo, as características de enrolamento do rolo de material de malha de proteção podem ser melhoradas com vantagem. Em particular, a terceira barra preenche o espaço dentro do centro do rolo de material de malha de proteção que pode existir entre as seções das barras que são adaptadas para serem inseridas no centro do rolo do material de malha de proteção em grande extensão, de preferência completamente. Pela expressão "aproximadamente reto", uma forma de um objeto deve ser entendida, do qual um menor cuboide retangular imaginário que ainda envolve o objeto completamente se encaixa dentro de uma cavidade no centro do rolo de material de malha de proteção. De preferência, a terceira barra compreende um perfil redondo e / ou elíptico.

[0031] Além disso, sugere-se que pelo menos uma das barras, em particular cada uma da primeira barra, segunda barra e terceira barra, pesa menos de 30 kg, em particular menos de 20 kg, de preferência menos de 15 kg. Assim, vantajosamente, uma única pessoa do pessoal operacional pode levantar as barras manualmente e movê-las para facilitar a instalação.

[0032] O método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea de acordo com a invenção, o método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha de acordo com a invenção e o dispositivo de montagem de acordo com a invenção não devem ser restritos às aplicações e formas de implementação descritas acima. Em particular, para cumprir uma funcionalidade aqui descrita, o método para montar um rolo de material de malha de proteção para uma máquina de perfuração de rocha subterrânea de acordo com a invenção, o método para anexar o material de malha de proteção a uma superfície de rocha de acordo com a invenção e o dispositivo de montagem de acordo com a invenção podem compreender um número de respectivos elementos e / ou componentes estruturais e / ou unidades e / ou etapas de método que diferem / difere de um número aqui mencionado. Desenhos

[0033] Outras vantagens se tornarão evidentes a partir da seguinte descrição dos desenhos. Nos desenhos, uma modalidade exemplar da invenção é representada. Os desenhos, a descrição e as reivindicações contêm uma pluralidade de recursos em combinação. Alguém versado na técnica também considerará propositadamente os recursos separadamente e encontrará outras combinações convenientes.

[0034] É mostrado em: A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea com duas lanças, A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática de um rolo de material de malha de proteção, A Figura 3 é uma vista em perspectiva esquemática de um dispositivo de montagem, compreendendo três barras, A Figura 4 é uma parte de uma vista em perspectiva esquemática da lança com o dispositivo de montagem fixado a uma haste da lança, A Figura 5 é outra parte de outra vista em perspectiva esquemática da lança com o dispositivo de montagem anexado a um centralizador da lança, A Figura 6 é outra parte de outra vista em perspectiva esquemática da lança com o dispositivo de montagem anexado ao centralizador da lança, A Figura 7 é um gráfico de processo de um método para montar o rolo de material de malha de proteção na máquina de perfuração de rocha subterrânea, A Figura 8 é as lanças da máquina de perfuração de rocha subterrânea durante um procedimento de instalação do material de malha de proteção em uma superfície de rocha e A Figura 9 é um gráfico de processo de um método para anexar o material de malha de proteção à superfície de rocha.

DESCRIÇÃO DA MODALIDADE EXEMPLAR

[0035] A Figura 1 mostra um desenho esquemático de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea 12. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 é implementada como um jumbo de perfuração.

O jumbo de perfuração, que é representado esquematicamente na Figura 1, pertence ao estado da técnica.

A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 é pelo menos configurada para fazer furos em superfícies de rocha 52, por exemplo, a fim de aplicar cargas de detonação 86 ou a fim de instalar âncoras de rocha 88. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 compreende um quadro de chassi 104. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 é navegável ao longo de um piso de túnel 100. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 compreende um suporte de controle 102. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 compreende uma primeira lança 14. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 compreende uma segunda lança 16. As lanças 14, 16 são implementadas como lanças de perfuração.

Através do suporte de controle 102, o pessoal operacional é capaz de controlar a máquina de perfuração de rocha subterrânea.

Por exemplo, através do suporte de controle 102, o pessoal operacional é capaz de controlar as posições espaciais das lanças 14, 16 e / ou da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12, em particular remotamente.

As lanças 14, 16 compreendem braços 124. As lanças 14, 16, em particular os braços 124, podem girar em torno de pelo menos um primeiro eixo de articulação 90. O primeiro eixo de articulação 90 estende-se pelo menos substancialmente verticalmente.

As lanças 14, 16, em particular os braços 124, são articuláveis em torno de pelo menos um segundo eixo de articulação 92. O segundo eixo de articulação 92 se estende pelo menos substancialmente perpendicularmente ao primeiro eixo de articulação 90. A expressão "substancialmente verticalmente" aqui, em particular, é para definir um alinhamento de uma direção em relação a uma direção vertical, a direção e a direção vertical, em particular quando vista em um plano, englobando um ângulo de 90 ° e o ângulo compreendendo um desvio máximo de, em particular, menos que 8 °, de maneira vantajosa menos que 5 ° e de maneira especialmente vantajosa menos que 2 °. A expressão "substancialmente perpendicularmente" aqui, em particular, é para definir um alinhamento de uma direção em relação a uma direção de referência, a direção e a direção de referência, em particular quando vista em um plano, englobando um ângulo de 90 ° e o ângulo compreendendo um desvio máximo de, em particular, menos que 8 °, em uma maneira vantajosa menos que 5 ° e de uma maneira especialmente vantajosa menos que 2 °.

[0036] As lanças 14, 16 compreendem equipamento de perfuração 96. O equipamento de perfuração 96 compreende uma broca de derivação 38. O equipamento de perfuração 96 compreende uma broca 108. A broca 108 compreende uma haste de perfuração 110. A broca 108 compreende uma broca de perfuração 112. A broca de perfuração 112 está conectada à haste de perfuração 110. A broca de perfuração 112 é configurada para cortar a superfície de rocha 52, quando girada. O equipamento de perfuração 96 compreende um acionamento de perfuração 114. O acionamento de perfuração 114 é configurado para acionar uma rotação da broca 108. A lança 14, 16, em particular o equipamento de perfuração 96, compreende uma haste 46. A haste 46 é configurada para reter a haste de perfuração 108. A lança 14, 16, em particular o equipamento de perfuração 96, compreende um centralizador

50. O centralizador 50 é configurado para centralizar a broca 108, em particular a haste de perfuração 110 durante uma operação de perfuração. O centralizador 50 está disposto próximo à extremidade da lança 14, 16, em particular o equipamento de perfuração 96. O equipamento de perfuração 96 compreende um centralizador adicional 94. O centralizador adicional 94 está espaçado do centralizador 50. O centralizador adicional 94 está disposto perto do meio da lança 14, 16, em particular o equipamento de perfuração 96. A lança 14, 16, em particular o equipamento de perfuração 96, compreende uma alimentação 36. A máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 compreende um mecanismo de movimento

32. O mecanismo de movimento 32 é normalmente usado para mover a broca 108. O mecanismo de movimento 32 é configurado para pelo menos mover a broca 108 ao longo de uma direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. A alimentação 36 fornece o mecanismo de movimento 32 e / ou uma unidade de atuação 48 da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12. A alimentação 36 compreende um trilho de alimentação 98. A alimentação 36 compreende um acionamento de alimentação 106. O acionamento de alimentação 106 é configurado para acionar a broca 108 pelo menos ao longo de uma direção paralela à direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. O acionamento de alimentação 106 é configurado para acionar a haste 46 pelo menos ao longo de uma direção paralela à direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. O acionamento de alimentação 106 é alimentado hidraulicamente.

[0037] O equipamento de perfuração 96 é articulável em relação ao braço 124 da respectiva lança 14, 16. O equipamento de perfuração 96 incluindo a alimentação 36, o centralizador 50 e a haste 46 são articuláveis em relação ao braço 124 da respectiva lança 14, 16. O equipamento de perfuração 96, a alimentação 36, o centralizador 50 e / ou a haste 46 são articuláveis em torno de um terceiro eixo de articulação 118. O terceiro eixo de articulação 118 está disposto pelo menos substancialmente perpendicularmente em relação a uma direção de extensão principal 126 do trilho de alimentação 98 e a extensão do qual cruza a braço 124. O equipamento de perfuração 96, a alimentação 36, o centralizador 50 e / ou a haste 46 são articuláveis em torno de um quarto eixo de articulação 120. O quarto eixo de articulação 120 está disposto pelo menos substancialmente paralelo em relação a uma direção de extensão principal 128 do braço 124. O equipamento de perfuração 96, a alimentação 36, o centralizador 50 e / ou a haste 46 são articuláveis em torno de um quinto eixo de articulação 122. O quinto eixo de articulação 122 está disposto pelo menos substancialmente perpendicularmente em relação a um terceiro eixo de articulação principal 118 e pelo menos substancialmente perpendicularmente em relação à direção de extensão principal 126 do trilho de alimentação 98.

[0038] A Figura 2 mostra um desenho esquemático de um rolo de material de malha de proteção 10. O rolo de material de malha de proteção 10 compreende material de malha de proteção 44 em uma forma enrolada. O material de malha de proteção 44 é implementado como uma rede de fio. De preferência, a rede de fio é feita de aço de alta resistência com uma espessura de fio de 4,6 mm. De preferência, a rede de fio tem malhas em forma de diamante. De preferência, a rede de fio consiste em fios interligados, que têm a forma de hélices planas. O rolo de material de malha de proteção 10 e o material de malha de proteção têm uma largura de 2,5 m. Quando desenrolado, o material de malha de proteção 44 tem um comprimento de 15 m. O material de malha de proteção 44 do rolo de material de malha de proteção 10 é enrolado em torno de um centro 24 do rolo de material de malha de proteção

10. O centro 24 compreende um tubo oco 142. O material de malha de proteção 44 é enrolado em torno do tubo oco 142. O rolo de material de malha de proteção 10 tem um primeiro lado lateral 22 e um segundo lado lateral 30. O rolo de material de malha de proteção 10 pode ser desenrolado e / ou enrolado quando girado em torno de um eixo de desenrolamento 34 do rolo de material de malha de proteção 10. O eixo de desenrolamento se estende entre os lados laterais 22, 30 no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10. O rolo de material de malha de proteção tem uma extensão máxima 82, que se estende entre os lados laterais 22, 30 do rolo de material de malha de proteção 10.

[0039] A Figura 3 mostra um dispositivo de montagem. O dispositivo de montagem é configurado para montar um rolo de material de malha de proteção 10 (ver por exemplo a Figura 3) em pelo menos uma das lanças 14, 16. O dispositivo de montagem compreende uma primeira barra 20. A primeira barra 20 compreende uma seção 72 que é adaptada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10. A primeira barra 20 compreende uma primeira extremidade 18, que é configurada para ser inserida no rolo de material de malha de proteção 10. A primeira barra 20 compreende uma segunda extremidade 144, que é configurada para fornecer meio de fixação 146 para fixar a primeira barra 20 à lança 14, 16. A primeira barra 20 é feita de metal, em particular aço (de alta resistência) ou alumínio. A primeira barra 20 pesa menos de 30 kg.

[0040] O dispositivo de montagem compreende uma segunda barra 28. A segunda barra 28 compreende uma seção 74 que é adaptada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10. A segunda barra 28 compreende uma primeira extremidade 26, que é adaptada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10. A segunda barra 28 compreende uma segunda extremidade 154, que é configurada para fornecer meio de fixação 146 para anexar a segunda barra 28 à lança. A segunda barra 28 é feita de metal, em particular aço (de alta resistência) ou alumínio. A segunda barra 28 pesa menos de 30 kg. A primeira barra 20 e a segunda barra 28 são adaptadas para suportar um peso de pelo menos 100 kg quando as barras 20, 28 são usadas para levantar o rolo de material de malha de proteção 10.

[0041] A primeira barra 20 compreende uma dobra 130 de mais de 60 °. A primeira barra 20 compreende uma dobra 130 de aproximadamente 90 °. Um raio de curvatura 136 da dobra 130 da primeira barra 20 é aproximadamente duas vezes o diâmetro 138 da primeira barra 20 em uma região de dobra 140 da dobra 130 da primeira barra 20. A primeira barra 20 tem uma forma de L. A seção 72 da primeira barra 20 tem um comprimento total inferior a 40% da extensão máxima 82 do rolo de material de malha de proteção 10 paralelo ao eixo de desenrolamento 34 do rolo de material de malha de proteção

10. A seção 72 da primeira barra 20 estende entre a dobra 130 da primeira barra 20 e a primeira extremidade 18 da primeira barra 20. A primeira barra 20 compreende uma unidade de fixação 80. A unidade de fixação 80 é adaptada para montar a primeira barra 20 na haste 46 da lança 14, 16. A unidade de fixação 80 é adaptada para abranger a haste 46, quando montada na haste (ver também a Figura 3). Quando montada na lança 14, 16, a unidade de fixação 80 da primeira barra 20 é alimentada sobre a haste e então presa nesta posição por um acoplador 152. O acoplador 152 é implementado como uma porca. O acoplador 152 é aparafusado na haste. A unidade de fixação 80 da primeira barra 20 em um estado montado é ensanduichada entre o acoplador 152 e o acionador de alimentação 106 da lança 14, 16. A unidade de fixação 80 da primeira barra 20 está disposta na segunda extremidade 144 da primeira barra 20.

[0042] A segunda barra 28 compreende duas dobras 132, 134 de mais de 60 °. A segunda barra 28 compreende uma dobra total de mais de 90 °. A segunda barra 28 compreende uma dobra total de cerca de 180 °. A segunda barra compreende duas dobras 132, 134, cada uma com aproximadamente 90 °. Os raios de curvatura 156, 158 das dobras 132, 134 da segunda barra 28 são aproximadamente idênticos e aproximadamente duas vezes o diâmetro 148 da segunda barra 28 em uma região de dobra 150 da dobra 132 da segunda barra 28, que está mais perto da primeira extremidade 26 da segunda barra 28. A segunda barra 28 tem uma forma de L duplo. A seção 74 da segunda barra 28 tem um comprimento total inferior a 40% da extensão máxima 82 do rolo de material de malha de proteção 10 paralelo ao eixo de desenrolamento 34 do rolo de material de malha de proteção 10. A seção 74 da segunda barra 28 estende entre a dobra 132 da segunda barra 28, que está mais próxima da primeira extremidade 26 da segunda barra 28 e a primeira extremidade 26 da segunda barra 28. Em uma região em torno da segunda extremidade 154 da segunda barra 28, a segunda barra 28 estende paralela à seção 74 da segunda barra 28 que é adaptada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10. A segunda extremidade 154 da segunda barra 28 e a seção 74 da segunda barra 28, que é adaptada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 aponta em direções pelo menos substancialmente idênticas.

A segunda barra 28 compreende uma unidade de fixação 76. A unidade de fixação 76 da segunda barra 28 é adaptada para montar de maneira cativa a segunda barra 28 para a lança 14, 16. A unidade de fixação 76 da segunda barra 28 é adaptada para montar a segunda barra 28 para a lança 14, 16 através do centralizador 50 da lança 14, 16 (compare com a Figura 5). A fim de montar a segunda barra 28 para a lança 14, 16, a segunda extremidade 154 da segunda barra 28 é guiada através do centralizador 50 da lança.

Quando montada na lança 14, 16, uma posição montada da segunda barra 28 é presa por meio de fixação 160 (compare com a Figura 5 ou 6). O meio de fixação 160 é implementado como um pino de fixação, que é adaptado para ser alimentado através de um elemento de passagem de alimentação 78 da segunda barra 28, que está disposto próximo à segunda extremidade 154 da segunda barra 28. A segunda barra 28 compreende o elemento de passagem de alimentação 78. O elemento de passagem de alimentação 78 é implementado como um furo, que se estende centralmente e perpendicularmente em relação a uma direção de extensão principal 176 da segunda extremidade 154 da segunda barra 28 através da segunda barra

28.

[0043] O dispositivo de montagem compreende uma terceira barra 84. A terceira barra 84 tem uma forma pelo menos aproximadamente reta. A terceira barra é configurada para ser inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 entre a primeira extremidade 18 da primeira barra 20 e a primeira extremidade 26 da segunda barra 28. A terceira barra 84 é configurada para fornecer uma estabilização de uma região intermediária do rolo de material de malha de proteção 10, quando levantada pela lança 14, 16. A terceira barra 84 é configurada para evitar uma flacidez do rolo de material de malha de proteção 10, quando levantada pela lança 14, 16. A terceira barra 84 é feita de metal, em particular aço (de alta resistência) ou alumínio. A terceira barra 84 pesa menos de 30 kg.

[0044] A Figura 7 mostra um gráfico de processo esquemático de um método para montar o rolo de material de malha de proteção 10 na máquina de perfuração de rocha subterrânea 12. Em pelo menos uma etapa de método 162, a primeira extremidade 18 da primeira barra 20 é inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 do primeiro lado lateral 22 do rolo de material de malha de proteção 10 (compare também com a Figura 4). Em pelo menos uma etapa de método adicional 164, a primeira barra 20 é fixa à lança 14, 16. Na etapa de método 164, a primeira barra 20 é fixa à haste 46 da lança 14, 16 (compare também com a Figura 4). Para fixar a primeira barra 20 à lança 14, 16, a unidade de fixação 80 da primeira barra é guiada sobre a haste 46 e, em seguida, fixada à haste 46 pelo acoplador

152. A unidade de fixação 80 é configurada para proteger uma posição da primeira barra 20 e, portanto, do rolo de material de malha de proteção 10 em uma direção paralela à direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. A unidade de fixação 80 da primeira barra 20 permite uma rotação da primeira barra 20 em torno de um eixo longitudinal 172 da haste 46 (compare com a Figura 4).

[0045] Em pelo menos uma etapa de método adicional 180, a terceira barra 84 é inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 do segundo lado lateral 30 do rolo de material de malha de proteção 10, que é oposto ao primeiro lado lateral 22 do rolo de material de malha de proteção 10. A terceira barra 84 é inserida completamente no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10.

[0046] Em pelo menos uma etapa de método adicional 166, a primeira extremidade 26 da segunda barra 28 é inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 do segundo lado lateral 30 do rolo de material de malha de proteção 10, que é oposto ao primeiro lado lateral 22 do rolo de material de malha de proteção 10. A primeira extremidade 26 da segunda barra 28 é inserida no centro 24 do rolo de material de malha de proteção 10 ao longo de uma direção de inserção 174 (compare com a Figura 5). Em pelo menos uma etapa de método adicional 168, a segunda barra 28 é fixa à lança 14, 16. A segunda barra 28 é fixa à lança em um local que é espaçado de um ponto de fixação da primeira barra 20. As duas barras 20, 28 são fixas à lança 14, 16 em extremidades opostas da lança 14, 16 ao longo da direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. Na etapa de método

168, a segunda barra 28 é fixa ao centralizador 50 da lança 14, 16. Para fixar a segunda barra 28 à lança 14, 16, a segunda extremidade 154 da segunda barra 28 é alimentada através de uma abertura centralizadora 70 do centralizador

50. O centralizador 50 compreende a abertura centralizadora

70. A posição da segunda barra 28 é então protegida pelo meio de fixação 160. A unidade de fixação 76 da segunda barra 28 é configurada para fixar uma posição da segunda barra 28 e, portanto, do rolo de material de malha de proteção 10 em uma direção paralela para a direção de extensão principal 116 da lança 14, 16. A unidade de fixação 76 da segunda barra 28 permite uma rotação da segunda barra 28 em torno de um eixo longitudinal 178 da abertura centralizadora 70 (compare com a Figura 5).

[0047] Em pelo menos uma etapa de método adicional 188, a lança 14, 16 é elevada e não inclinada. Na etapa de método 188, após levantar a lança 14, 16, o rolo de material de malha de proteção 10, que é montado na lança 14,16 pela primeira barra 20 e pela segunda barra 28 é suspenso em um lado esquerdo 40 da lança 14, 16 ou em um lado direito 42 da lança 14, 16.

[0048] Em pelo menos uma etapa de método adicional 170, o rolo de material de malha de proteção 10 é protegido contra desenrolamento autônomo. Em pelo menos uma subetapa 182 da etapa de método 170, o rolo de material de malha de proteção 10 é tensionado por aplicar uma pressão a pelo menos um dos lados laterais 22, 30 do rolo de material de malha de proteção 10, a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção 10 contra desenrolamento autônomo. Na subetapa 182, o rolo de material de malha de proteção 10 é protegido contra desenrolamento autônomo por uma aplicação do mecanismo de movimento 32 da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12. Na subetapa 182, o mecanismo de movimento 32 é acionado em uma direção que é paralela ao eixo de desenrolamento 34 do rolo de material de malha de proteção 10, a fim de tensionar o rolo de material de malha de proteção 10, rendendo a proteção contra desenrolamento autônomo. Na subetapa 182, o rolo de material de malha de proteção 10 é então protegido por aplicar uma pressão de alimentação hidráulica da alimentação 36 da broca de derivação 38 da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12, o que leva ao tensionamento do rolo de material de malha de proteção 10. Portanto, o mecanismo de movimento 32, em particular a alimentação 36 da broca de derivação 38, é usado para mover e / ou pressionar a primeira barra 20 e a segunda barra 28 uma em direção à outra. Consequentemente, o rolo de material de malha de proteção 10 está ligeiramente preso entre a primeira barra 20 e a segunda barra 28.

[0049] Em pelo menos uma subetapa adicional 184 da etapa de método 170, o rolo de material de malha de proteção 10, que é montado na lança 14, 16 é inclinado de tal forma que o material de malha de proteção 44 do rolo de material de malha de proteção 10 repousa no lado esquerdo 40 da lança para proteger o rolo de material de malha de proteção 10 contra o desenrolamento autônomo. Alternativamente, em pelo menos uma outra subetapa 186 da etapa de método 170, o rolo de material de malha de proteção 10, que é montado na lança 14, 16 é inclinado de tal forma que o material de malha de proteção 44 do rolo do material de malha de proteção 10 repousa no lado direito 42 da lança 14, 16 (compare também com a Figura 8) a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção 10 contra o desenrolamento autônomo. Em pelo menos uma etapa de método adicional 190, o rolo de material de malha de proteção 10 é trazido para uma posição de instalação ao acionar a lança 14, 16 a qual o rolo de material de malha de proteção 10 é anexado.

[0050] A Figura 9 mostra um gráfico de processo esquemático de um método para anexar o material de malha de proteção 10 à superfície de rocha 52, em cujo método o material de malha de proteção 10 é montado em uma primeira lança 14 da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12 de acordo com um método compreendendo pelo menos parte das etapas de método 162, 164, 166, 168, 170, 180, 188, 190 mostradas na Figura 7. Em pelo menos uma etapa de método 54, a primeira lança 14 com o material de malha de proteção enrolado 44 anexado, é movida em direção à superfície de rocha 52. Na etapa de método 54, a primeira lança 14 está alinhada com a superfície de rocha 52. Em pelo menos uma etapa de método adicional 192, uma extremidade livremente suspensa 58 do rolo de material de malha de proteção é guiada em torno do rolo de material de malha de proteção 10 e sobre a primeira lança inclinada 14 (compare com a Figura 8). Em pelo menos uma etapa de método adicional 56, a extremidade livremente suspensa 58 do material de malha de proteção 10 é fixada por pino à superfície de rocha 52 por um dispositivo de fixação com pino 60 da segunda lança 16 da máquina de perfuração de rocha subterrânea 12. O equipamento de perfuração 96, em particular, a broca de derivação 38 é fornecida como o dispositivo de fixação com pino 60. Em pelo menos outra etapa de método adicional 62, o material de malha de proteção 44 é desenrolado por mover a primeira lança 14 ao longo da superfície de rocha 52 em uma direção de desenrolamento 64, que é arranjada perpendicularmente ao eixo de desenrolamento 34 do rolo de material de malha de proteção 10, em particular o material de malha de proteção enrolado 44. Em pelo menos uma etapa de método adicional 66, o dispositivo de fixação com pino 60 anexa o material de malha de proteção desenrolado 44 à superfície de rocha 52 a distâncias específicas ao longo da direção de desenrolamento

64. Normalmente, cerca de dez pinos, em particular dez âncoras de rocha 88, são usados para uma folha de 15 m de material de malha de proteção 44. Em pelo menos uma etapa de método adicional 194, o material de malha de proteção 44 é adicionalmente ancorado à superfície de rocha 52 por âncoras de união coesiva 68 usando o dispositivo de fixação com pino 60 da segunda lança 16. As âncoras de união coesiva 68 são implementadas como parafusos de resina. Para a instalação de um parafuso de resina, primeiro um furo 198 é perfurado usando a segunda lança 16, em seguida, pacotes de resina 196 são inseridos no furo 198 e, em seguida, uma âncora de rocha de metal 88 é inserida no furo 198 preenchido com pacotes de resina 196, que subsequentemente, são rasgados e causam uma ligação coesa entre a âncora de rocha 88 e a rocha circundante 200 (compare também com a Figura 1).

NÚMEROS DE REFERÊNCIA 10 Rolo de material de malha de proteção 12 Máquina de perfuração de rocha subterrânea 14 Lança 16 Lança 18 Primeira extremidade

20 Primeira barra 22 Primeiro lado lateral 24 Centro 26 Primeira extremidade 28 Segunda barra 30 Segundo lado lateral 32 Mecanismo de movimento 34 Eixo de desenrolamento 36 Alimentação 38 Broca de derivação 40 Lado esquerdo 42 Lado direito 44 Material de malha de proteção 46 Haste 48 Unidade de atuação 50 Centralizador 52 Superfície de rocha 54 Etapa de método 56 Etapa de método 58 Extremidade 60 Dispositivo de fixação com pino 62 Etapa de método 64 Direção de desenrolamento 66 Etapa de método 68 Âncora de união coesiva 70 Abertura de centralizador 72 Seção 74 Seção 76 Unidade de fixação 78 Elemento de passagem de alimentação

80 Unidade de fixação 82 Extensão máxima 84 Terceira barra 86 Carga de detonação 88 Âncora de rocha 90 Primeiro eixo de articulação 92 Segundo eixo de articulação 94 Centralizador adicional 96 Equipamento de perfuração 98 Trilho de alimentação 100 piso de túnel 102 Suporte de controle 104 Quadro de chassi 106 Acionamento de alimentação 108 Broca 110 Haste de perfuração 112 Broca de perfuração 114 Acionamento de perfuração 116 Direção de extensão principal 118 Terceiro eixo de articulação 120 Quarto eixo de articulação 122 Quinto eixo de articulação 124 Braço 126 Direção de extensão principal 128 Direção de extensão principal 130 Dobra 132 Dobra 134 Dobra 136 Raio de curvatura 138 Diâmetro

140 Região de dobra 142 Tubo oco 144 Segunda extremidade 146 Meios de fixação 148 Diâmetro 150 Região de dobra 152 Acoplador 154 Segunda extremidade 156 Raio de curvatura 158 Raio de curvatura 160 Meio de fixação 162 Etapa de método 164 Etapa de método 166 Etapa de método 168 Etapa de método 170 Etapa de método 172 Eixo longitudinal 174 Direção de inserção 176 Direção de extensão principal 178 Eixo longitudinal 180 Etapa de método 182 Subetapa 184 Subetapa 186 Subetapa 188 Etapa de método 190 Etapa de método 192 Etapa de método 194 Etapa de método 196 Pacote de resina 198 Furo

200 Rocha

Claims (23)

REIVINDICAÇÕES

1. Método para montar um rolo de material de malha de proteção (10) em uma máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), em particular um jumbo de perfuração, compreendendo pelo menos uma lança (14, 16), de preferência pelo menos duas lanças (14, 16), CARACTERIZADO pelo fato de que compreende pelo menos as seguintes etapas: - inserir uma primeira extremidade (18) de uma primeira barra (20) a partir de um primeiro lado lateral (22) do rolo de material de malha de proteção (10) em um centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) - fixar a primeira barra (20) direta ou indiretamente à lança (14, 16) - inserir uma primeira extremidade (26) de uma segunda barra (28) a partir de um segundo lado lateral (30) do rolo de material de malha de proteção (10) oposto ao primeiro lado lateral (22) no centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) - fixar a segunda barra (28) direta ou indiretamente à lança (14, 16) em um local que está espaçado da primeira barra (20) - proteger o rolo de material de malha de proteção (10) contra o desenrolamento autônomo.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que, para proteger o rolo de material de malha de proteção (10) contra o desenrolamento autônomo, o rolo de material de malha de proteção (10) é tensionado por aplicar uma pressão em pelo menos um dos lados (22, 30) do rolo de material de malha de proteção (10).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o rolo de material de malha de proteção (10) é protegido contra desenrolamento autônomo por um mecanismo de movimento (32) da máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), que é normalmente aplicado para mover uma broca (108).

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que, a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção (10) por tensionar o rolo de material de malha de proteção (10), o mecanismo de movimento (32) é acionado em uma direção que é pelo menos substancialmente paralela a um eixo de desenrolamento (34) do rolo de material de malha de proteção (10).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o rolo de material de malha de proteção (10) é protegido pela aplicação de uma pressão de alimentação de uma alimentação (36) de uma broca de derivação (38) da máquina de perfuração de rocha subterrânea (12) para tensionar o rolo de material de malha de proteção (10).

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 3 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o mecanismo de movimento (32) é utilizado para mover e / ou pressionar a primeira barra (20) e a segunda barra (28) uma em direção à outra.

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de que, quando a lança (14, 16) é levantada e não inclinada, o rolo de material de malha de proteção (10) que é montado na lança (14,16) pela primeira barra (20) e pela segunda barra (28) é suspenso no lado esquerdo (40) da lança (14, 16) ou no lado direito (42) da lança (14, 16).

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a fim de proteger o rolo de material de malha de proteção (10) contra o desenrolamento autônomo, o rolo de material de malha de proteção (10) montado na lança (14, 16) é inclinado de tal forma que o material de malha de proteção (44) do rolo de material de malha de proteção (10) repousa em um lado esquerdo (40) da lança (14, 16) ou em um lado direito (42) da lança (14, 16).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira barra (20) é fixada a uma haste (46) da lança (14, 16).

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda barra (28) é fixada a um centralizador (50) da lança (14, 16).

11. Método para anexar o material de malha de proteção (10) a uma superfície de rocha (52), CARACTERIZADO pelo fato de que o material de malha de proteção (10) é montado em uma primeira lança (14), em particular uma lança de perfuração, de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), em particular um jumbo de perfuração, de acordo com o método de montagem conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, em que uma etapa de método (54), a primeira lança (14) com o material de malha de proteção enrolado (44) é movida em direção à superfície de rocha (52) e está pelo menos substancialmente alinhada com a superfície de rocha (52), em que em uma etapa de método adicional (56)

uma extremidade livremente suspensa (58) do material de malha de proteção (10) é fixada com pino para a superfície de rocha (52) por um dispositivo de fixação com pino (60) de uma segunda lança (16) da máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), em que em outra etapa de método adicional (62) o material de malha de proteção (44) é desenrolado por mover a primeira lança (14) ao longo da superfície de rocha (52) em uma direção de desenrolamento (64) pelo menos substancialmente perpendicularmente a um eixo de desenrolamento (34) do material de malha de proteção enrolado (44), e em que em uma etapa de método adicional (66), o dispositivo de fixação com pino (60) anexa o material de malha de proteção desenrolado (44) à superfície de rocha (52) em distâncias específicas ao longo da direção de desenrolamento (64).

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o material de malha de proteção (44) é adicionalmente ancorado à superfície de rocha (52) por âncoras de união coesiva (68) usando o dispositivo de fixação com pino (60) da segunda lança (16).

13. Dispositivo de montagem CARACTERIZADO pelo fato de que é configurado para montar um rolo de material de malha de proteção (10) em uma lança (14, 16), em particular uma lança de perfuração, de uma máquina de perfuração de rocha subterrânea (12), em particular um jumbo de perfuração, em particular de acordo com o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 10, com pelo menos uma primeira barra (20) e uma segunda barra (28), em que cada barra (20, 28) compreende uma seção (72, 74) que é adaptada para ser inserida em um centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) e para suportar um peso de pelo menos 100 kg quando as barras (20, 28) são usadas para levantar o rolo de material de malha de proteção (10).

14. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma das barras (20, 28) compreende pelo menos uma dobra (130, 132, 134) de pelo menos 60 °.

15. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos a segunda barra (28) compreende uma dobra total de mais de 90 °.

16. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos a segunda barra (28) compreende uma segunda extremidade (154) que se estende pelo menos substancialmente paralela à seção (74) da segunda barra (28) que é adaptada para ser inserida em um centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10).

17. Dispositivo de montagem, de acordo com a reivindicação 16, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda extremidade (154) de pelo menos a segunda barra (28) e a seção (74) da segunda barra (28) que é adaptada para ser inserida em um centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) apontam em direções pelo menos substancialmente idênticas.

18. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 17, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos a segunda barra (28) compreende uma unidade de fixação (76), que é adaptada para montar de maneira cativa a segunda barra (28) na lança (14, 16) por meio de um centralizador (50) da lança (14, 16).

19. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 18, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos a primeira barra (20) é em forma de L.

20. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 19, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos a primeira barra (20) compreende uma unidade de fixação (80), que é adaptada para montar a primeira barra (20) em uma haste (46) da lança (14, 16), pelo menos parcialmente abrangendo a haste (46).

21. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 20, CARACTERIZADO pelo fato de que as seções (72, 74) das barras (20, 28) que são configuradas para serem inseridas no centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) tem um comprimento total de menos de 40% de uma extensão máxima (82) do rolo de material de malha de proteção (10), paralelo a um eixo de desenrolamento (34) do rolo de material de malha de proteção (10).

22. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 21, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende uma terceira barra (84), que tem uma forma pelo menos aproximadamente reta e que é configurada para ser inserida no centro (24) do rolo de material de malha de proteção (10) entre as pelo menos duas barras (20, 28).

23. Dispositivo de montagem, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 13 a 22, CARACTERIZADO pelo fato de que pelo menos uma das barras (20, 28, 84) pesa menos de 30 kg.