BR112021013625A2

BR112021013625A2 - VESSEL

Info

Publication number: BR112021013625A2
Application number: BR112021013625-8A
Authority: BR
Inventors: Hans-Peter Walpurgis
Original assignee: Cayago Tec Gmbh
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-12-30
Publication date: 2021-09-14
Also published as: WO2020148077A1; MX2021008585A; US20220106023A1; AU2019422771A1; JP2022517430A; KR20210114032A; EP3911564A1; CN113329935A; DE102019101251A1

Abstract

embarcação. a presente invenção refere-se a uma embarcação, em particular um equipamento auxiliar de natação e/ou mergulho, que compreende um casco (10) que tem uma popa (12) e uma proa (11), em que: dois canais de fluxo (27) são fornecidos no casco (10) ou no casco (10) e passam de uma entrada de água (22) para uma saída de água (24); um dispositivo de aceleração de água (52), em particular uma hélice ou um parafuso de água, está localizado em cada um dos dois canais de fluxo (27); cada dispositivo de aceleração de água (52) é acionado por um motor (50); manípulos (31), nas quais um usuário pode segurar, estão localizadas na região central entre a proa (11) e a popa (12) ou na região da proa; uma superfície de suporte (40), em pelo menos parte da qual um usuário pode descansar, é fornecida adjacente aos manípulos (31) na direção da popa (12); e duas porções salientes espaçadas, que se estendem na direção longitudinal do casco (10) e entre as quais pelo menos uma superfície plana de água (14, 15) está localizada, são fornecidas na parte inferior do casco (10). para conseguir uma baixa resistência ao fluxo em tal embarcação com uma estrutura compacta, de acordo com a invenção, os canais de fluxo (27) se estendem, pelo menos em certas áreas, na região das porções salientes.vessel. the present invention relates to a vessel, in particular a swimming and/or diving aid, comprising a hull (10) having a stern (12) and a bow (11), wherein: two flow channels (27) are provided in the hull (10) or in the hull (10) and pass from a water inlet (22) to a water outlet (24); a water acceleration device (52), in particular a propeller or a water screw, is located in each of the two flow channels (27); each water acceleration device (52) is driven by a motor (50); handles (31), which a user can hold, are located in the central region between the bow (11) and the stern (12) or in the bow region; a support surface (40), on at least part of which a user can rest, is provided adjacent the handles (31) towards the stern (12); and two spaced protruding portions, which extend in the longitudinal direction of the hull (10) and between which at least one flat surface of water (14, 15) is located, are provided at the bottom of the hull (10). to achieve low flow resistance in such a vessel with a compact structure, according to the invention, the flow channels (27) extend, at least in certain areas, in the region of the projecting portions.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "EM- BARCAÇÃO".Descriptive Report of the Patent of Invention for "VESSEL".

[001] A presente invenção refere-se a uma embarcação, em par- ticular, um equipamento auxiliar de natação e/ou mergulho com um casco tendo uma popa e uma proa, dois canais de fluxo são fornecidos no casco ou no casco, que passam de uma entrada de água a uma saída de água, em que um dispositivo de aceleração de água, em par- ticular uma hélice ou um parafuso de água, é disposto em cada um dos dois canais de fluxo, cada dispositivo de aceleração de água sen- do acionado por um motor, em que os manípulos estão dispostos na área intermediária entre a proa e a popa ou na área da proa, na qual um usuário pode se segurar, com uma superfície de suporte sendo fornecida na direção da popa adjacente aos manípulos, nos quais o usuário pode pelo menos parcialmente se apoiar, e em que no lado inferior do casco duas saliências mutuamente espaçadas que se es- tendem na direção longitudinal do casco são fornecidas, entre as quais pelo menos uma superfície de deslizamento de água está disposta.[001] The present invention relates to a vessel, in particular a swimming and/or diving aid with a hull having a stern and a bow, two flow channels are provided in the hull or hull, which pass from a water inlet to a water outlet, where a water accelerating device, in particular a propeller or a water screw, is arranged in each of the two flow channels, each water accelerating device being powered by a motor, where the handles are arranged in the intermediate area between the bow and stern or in the area of the bow, in which a user can hold, with a support surface being provided towards the stern adjacent to the handles, on which the user can at least partially lean, and on which on the underside of the hull two mutually spaced protrusions extending in the longitudinal direction of the hull are provided, between which at least one water-sliding surface is provided. willing.

[002] Essas embarcações são utilizadas como equipamento de lazer ou desportivo e como aparelhos salva-vidas e para uso profissio- nal. Com elas, um usuário pode ser puxado pela superfície da água. Ao mesmo tempo, a embarcação também pode ser transferida de uma viagem sobre a água para uma viagem submersa. Em particular, a embarcação pode então ser usada para viagens de mergulho mais longas.[002] These vessels are used as leisure or sports equipment and as lifesaving devices and for professional use. With them, a user can be pulled across the surface of the water. At the same time, the vessel can also be transferred from an over-water voyage to a submerged voyage. In particular, the vessel can then be used for longer diving trips.

[003] A partir do documento US 2001/0025594 A1, é conhecida uma embarcação em que é fornecido um casco com asas que se pro- jetam lateralmente. O casco possui uma superfície de apoio na qual o usuário pode se deitar com a parte superior do corpo. Semelhante a uma motocicleta, a motoaquática tem um guidão. O guidão possui dois manípulos. O usuário pode se segurar nelas. Dois canais de fluxo também são previstos no casco, com impulsores previstos dentro dos canais de fluxo. Os impulsores estão dispostos em um eixo e podem ser acionados por um motor elétrico. A motoaquática tem saliências em sua parte inferior, dispostas distantes umas das outras. Esta em- barcação conhecida é relativamente grande e, portanto, de difícil ma- nejo. Em particular, ele não pode ser usada em viagens aquáticas on- de raios de curvas estreitas devem ser percorridos. Além disso, a altu- ra de construção da embarcação é alta, de modo que oferece uma re- sistência ao fluxo relativamente alta.[003] From US 2001/0025594 A1, a vessel is known in which a hull with wings that project laterally is provided. The hull has a support surface on which the user can lie with their upper body. Similar to a motorcycle, the watercraft has a handlebar. The handlebar has two knobs. The user can hold onto them. Two flow channels are also provided in the hull, with impellers provided inside the flow channels. The impellers are arranged on a shaft and can be driven by an electric motor. The watercraft has protrusions on its underside, arranged far apart. This well-known vessel is relatively large and therefore difficult to handle. In particular, it cannot be used on water voyages where tight curved radii must be traversed. In addition, the build height of the vessel is high, so it offers relatively high flow resistance.

[004] Outra embarcação também é conhecida a partir de docu- mento DE 35 23 758 A1. Semelhante a um biplano, esta embarcação tem duas asas espaçadas uma da outra. Canais de fluxo são formados entre essas duas asas. Os motores são dispostos nos canais de fluxo, cada um acionando uma hélice. Além disso, manípulos são fornecidos entre as asas. Os motores podem ser controlados individualmente com esses manípulos.[004] Another vessel is also known from document DE 35 23 758 A1. Similar to a biplane, this craft has two wings spaced apart. Flow channels are formed between these two wings. The motors are arranged in the flow channels, each driving a propeller. In addition, handles are provided between the wings. Motors can be individually controlled with these handles.

[005] Outra embarcação com dois canais de fluxo e motores as- sociados a eles é conhecida a partir do documento FR 2 915 172.[005] Another vessel with two flow channels and engines associated with them is known from document FR 2 915 172.

[006] É o objetivo da invenção fornecer uma embarcação do tipo mencionado no início que tem uma estrutura compacta em favor de uma resistência de fluxo relativamente baixa e que pode ser facilmente manuseada em favor de um estilo de direção esportivo.[006] It is the object of the invention to provide a vessel of the type mentioned at the outset which has a compact structure in favor of relatively low flow resistance and which can be easily handled in favor of a sporty driving style.

[007] Este objetivo é alcançado em que os canais de fluxo correm pelo menos parcialmente na área das saliências.[007] This objective is achieved in that the flow channels run at least partially in the area of the ridges.

[008] De acordo com a invenção, os canais de fluxo são, portan- to, integrados na área das saliências de uma maneira que economiza espaço, em que a altura total da embarcação pode ser significativa- mente reduzida em comparação com a embarcação conhecida. Isso reduz a resistência ao fluxo. Isso significa que a motoaquática tem um consumo de energia significativamente menor e permite um estilo de direção mais esportivo. Além disso, foi demonstrado que a integração dos canais de fluxo nas saliências leva a um melhor equilíbrio da em- barcação durante uma viagem de mergulho. Ao viajar acima da água, um melhor abastecimento de água para o canal de fluxo é alcançado, mesmo com água ondulante, e o risco de ar sendo puxado para os ca- nais de fluxo durante esse estilo de direção é significativamente redu- zido.[008] According to the invention, the flow channels are therefore integrated into the area of the overhangs in a space-saving manner, whereby the overall height of the vessel can be significantly reduced compared to the known vessel. . This reduces flow resistance. This means that the watercraft consumes significantly less energy and allows for a sportier driving style. Furthermore, it has been shown that the integration of flow channels into the ledges leads to a better balance of the vessel during a diving trip. By traveling above water, a better water supply to the flow channel is achieved even with rippling water, and the risk of air being pulled into the flow channels during this driving style is significantly reduced.

[009] De acordo com uma variante preferida da invenção, está previsto que cada um dos dois canais de fluxo tenha a sua própria en- trada de água, que é cada uma introduzida nas saliências. Por um la- do, isso leva a uma melhor estabilidade em linha reta. Por outro lado, isso melhora o modo de operação, pois se um dos dois canais de fluxo extrair ar involuntariamente, outro se manterá sem essa interferência. O outro canal de fluxo pode então continuar a conduzir com o impulso desejado.[009] According to a preferred variant of the invention, it is provided that each of the two flow channels has its own water inlet, which is each introduced into the ridges. On the one hand, this leads to better straight-line stability. On the other hand, this improves the mode of operation, as if one of the two flow channels unintentionally extracts air, the other will maintain itself without this interference. The other flow channel can then continue to drive with the desired thrust.

[0010] De acordo com uma forma de concretização concebível da invenção, pode ser previsto que as entradas de água sejam abertas para o fundo e/ou no sentido da área disposta entre as saliências. Se as entradas de água estiverem alinhadas de forma que fiquem abertas para o lado inferior, será garantido um abastecimento de água ideal para os canais de fluxo. Se as entradas de água estiverem alinhadas de modo que fiquem abertas na área entre as saliências, isso melhora- rá o estilo de condução, porque a água é ativamente puxada para a área entre as saliências através da superfície deslizante entre as sali- ências. Quando as entradas de água estão alinhadas em ambas as direções, ou seja, em direção ao fundo e na área entre as saliências, esses efeitos se combinam e o risco de efeitos de cavitação é evitado.[0010] According to a conceivable embodiment of the invention, provision can be made for the water inlets to be open towards the bottom and/or towards the area arranged between the projections. If the water inlets are aligned so that they are open to the underside, an optimal water supply to the flow channels is guaranteed. If the water inlets are aligned so that they are open in the area between the lugs, this will improve the driving style because water is actively drawn into the area between the lugs via the sliding surface between the lugs. When the water inlets are aligned in both directions, ie towards the bottom and in the area between the overhangs, these effects combine and the risk of cavitation effects is avoided.

[0011] Para atingir o empuxo máximo, pode ser previsto que as saídas de água de ambos os canais de fluxo estejam abertas para a parte traseira da motoaquática.[0011] To achieve maximum thrust, it can be provided that the water outlets of both flow channels are open to the rear of the watercraft.

[0012] Uma otimização de eficiência significativa pode ser alcan- çada em que um estator de fluxo é disposto nos canais de fluxo na di- reção do fluxo atrás dos dispositivos de aceleração de água, que se destina a reduzir ou cancelar o turbilhão da água após o dispositivo de aceleração da água, de preferência para endireitar o jato de água. A água puxada através dos canais de fluxo por meio do dispositivo de aceleração da água, por exemplo a hélice, experimenta uma torção no dispositivo de aceleração da água. Essa torção leva a uma redução no desempenho de empuxo. Como esse redemoinho é reduzido ou elimi- nado por meio do estator de fluxo, o impulso do jato de água e, portan- to, o desempenho geral da motoaquática aumentam significativamen- te.[0012] A significant efficiency optimization can be achieved where a flow stator is arranged in the flow channels in the flow direction behind the water accelerating devices, which is intended to reduce or cancel the water eddy. after the water acceleration device, preferably to straighten the water jet. Water drawn through the flow channels by means of the water accelerating device, for example the propeller, experiences a twist in the water accelerating device. This twist leads to a reduction in thrust performance. As this swirl is reduced or eliminated via the flow stator, the thrust of the water jet and therefore the overall performance of the watercraft is significantly increased.

[0013] Se for previsto que os dois motores associados a dispositi- vos de aceleração de água estejam dispostos fora dos canais de fluxo no casco, então a área da seção transversal livre dos canais de fluxo permanecerá não afetada pelo motor, de modo que um fluxo máximo de água seja alcançado. Os motores são preferencialmente dispostos em ambos os lados do eixo longitudinal central da embarcação. Como resultado, o peso dos motores ajuda a estabilizar a embarcação duran- te o deslocamento na água.[0013] If the two engines associated with water acceleration devices are expected to be arranged outside the flow channels in the hull, then the free cross-sectional area of the flow channels will remain unaffected by the engine, so that a maximum water flow is reached. The engines are preferably arranged on either side of the vessel's central longitudinal axis. As a result, the weight of the engines helps to stabilize the vessel as it moves through the water.

[0014] Uma opção preferida da invenção prevê que os motores sejam alojados em salas de inundação comuns ou separadas, em que os compartimentos de inundação podem ser inundados com água am- biente. Como resultado, os motores podem ser resfriados efetivamente por meio da água ao redor durante a condução. A água circundante está disponível de forma praticamente ilimitada para fins de resfria- mento.[0014] A preferred option of the invention provides for the engines to be housed in common or separate flood rooms, where the flood compartments can be flooded with ambient water. As a result, engines can be effectively cooled by the surrounding water while driving. The surrounding water is available virtually unlimited for cooling purposes.

[0015] A fim de ser capaz de efetuar um fluxo eficaz, pode ser pre- visto que o ou os compartimentos de inundação estejam conectados através de pelo menos uma abertura de entrada de água e uma aber-[0015] In order to be able to effect an effective flow, it may be provided that the flood compartment(s) are connected through at least one water inlet opening and one water inlet opening.

tura de saída de água com o ambiente, de modo que a abertura de entrada de água e a abertura de saída de água estejam dispostas des- locadas uma da outra na direção da extensão longitudinal do casco que vai da proa à popa, a fim de gerar um fluxo de água no comparti- mento ou compartimentos de inundação enquanto a embarcação está em movimento.water outlet connection with the environment, so that the water inlet opening and the water outlet opening are arranged offset from each other in the direction of the longitudinal extension of the hull from bow to stern, in order to generate a flow of water in the flood compartment or compartments while the vessel is in motion.

[0016] Também é concebível que uma ou mais aberturas de venti- lação sejam atribuídas ao compartimento ou compartimentos de inun- dação. Quando a motoaquática é colocada na água, o ar pode escapar rapidamente do compartimento ou compartimentos de inundação atra- vés da abertura de ventilação, de modo que os compartimentos de inundação sejam preenchidos com água. A abertura ou aberturas de ventilação são dispostas de preferência na área dos compartimentos de inundação que estão dispostos no topo, voltados para o lado opos- to da parte sob a água, de modo que a ventilação possa ser tão com- pleta quanto possível.[0016] It is also conceivable that one or more ventilation openings are assigned to the flood compartment or compartments. When the watercraft is placed in the water, air can quickly escape from the flood compartment or compartments through the ventilation opening, so that the flood compartments are filled with water. The ventilation opening or openings are preferably arranged in the area of the flood compartments which are arranged on top, facing the opposite side of the part under water, so that ventilation can be as complete as possible.

[0017] Os compartimentos de inundação também podem ser usa- dos para reduzir a flutuabilidade da embarcação quando ela é coloca- da na água. Isso leva a uma redução no peso vazio da embarcação, de modo que ela pode ser facilmente transportada para fora da água.[0017] Flood compartments can also be used to reduce the buoyancy of the vessel when it is placed in the water. This leads to a reduction in the empty weight of the vessel so that it can be easily transported out of the water.

[0018] Ao usar dois compartimentos de inundação, o equilíbrio da embarcação pode ser melhorado ainda mais durante a operação.[0018] By using two flood compartments, the balance of the vessel can be further improved during operation.

[0019] De acordo com uma variante concebível da invenção, pode- se prever que as saliências façam parte da lança lateral, e que um mo- tor e/ou um compartimento de inundação seja preferencialmente pre- visto na região de cada lança. As lanças podem ser dispostas sem es- paçamento ou a uma distância do corpo real do casco. Elas também podem ser integradas ao corpo do casco. Se um motor e/ou um com- partimento de alagamento forem dispostos em cada lança, uma posi- ção central estável da embarcação poderá ser gerada durante a ope-[0019] According to a conceivable variant of the invention, it can be envisaged that the projections form part of the side boom, and that a motor and/or a flooding compartment is preferably provided in the region of each boom. Booms can be arranged without spacing or at a distance from the actual hull body. They can also be integrated into the hull body. If an engine and/or a flooding compartment are arranged on each boom, a stable center position of the vessel can be generated during operation.

ração.portion.

[0020] De modo particularmente preferido, pode ser previsto que cada um dos dois motores possa ser controlado e/ou regulado separa- damente. Desta forma, é possível obter um comportamento de condu- ção melhorado nas curvas. Por exemplo, ao fazer uma curva, o motor voltado para o raio externo da curva pode operar com uma potência maior do que o motor voltado para o raio interno. Isso permite que cur- vas rápidas e estreitas sejam dirigidas.[0020] In a particularly preferred way, it can be provided that each of the two motors can be controlled and/or regulated separately. In this way, it is possible to obtain improved driving behavior when cornering. For example, when turning a turn, the motor facing the outer radius of the turn may operate at a higher power than the motor facing the inner radius. This allows fast, tight turns to be steered.

[0021] Em particular, também pode ser fornecido que cada ele- mento de controle de manípulo de um dispositivo de controle seja atri- buído, de modo que com os controles de um manípulo de um motor e com os controles do outro manípulo, o outro motor possa ser regulado em relação ao seu Potência da saída. Desta forma, o usuário pode in- fluenciar ativamente o comportamento nas curvas enquanto dirige, o que apoia um estilo de direção esportivo.[0021] In particular, it can also be provided that each handle control element of a control device is assigned, so that with controls on one handle on one motor and with controls on the other handle, the another motor can be regulated in relation to its output power. In this way, the user can actively influence cornering behavior while driving, which supports a sporty driving style.

[0022] De acordo com uma outra variante da invenção, pode-se prever que ambos os motores sejam alimentados por uma fonte de alimentação comum, neste caso é recomendável dispor a fonte de ali- mentação, que pode ser projetada como um acumulador, centralmente na nave ou na área de proa da embarcação para transportar a carga que o usuário aplica à superfície de suporte para compensar o peso da fonte de alimentação. Também é concebível que cada motor tenha sua própria fonte de alimentação. Nesse caso, a redundância é criada. Se uma fonte de alimentação falhar durante a condução, o usuário poderá chegar à beira em velocidade reduzida com o auxílio do segundo acumulador. Também é concebível que neste caso haja um comutador com o qual a alimentação restante pode ser comutada para ambos os motores. Ao usar duas fontes de alimentação, estas podem, de prefe- rência, ficam dispostas simetricamente em relação ao eixo longitudinal central da embarcação e em ambos os lados do plano transversal cen-[0022] According to another variant of the invention, it can be envisaged that both motors are powered by a common power supply, in this case it is recommended to arrange the power supply, which can be designed as an accumulator, centrally on the ship or in the bow area of the vessel to carry the load that the user applies to the support surface to compensate for the weight of the power supply. It is also conceivable that each motor has its own power supply. In this case, redundancy is created. If a power supply fails while driving, the user can reach the edge at reduced speed with the aid of the second accumulator. It is also conceivable that in this case there is a switch with which the remaining power can be switched to both motors. When using two power supplies, these can preferably be arranged symmetrically with respect to the vessel's central longitudinal axis and on either side of the central transverse plane.

tral da embarcação que passa pelo eixo longitudinal central, de modo que uma boa estabilidade da embarcação seja alcançada.of the vessel passing through the central longitudinal axis, so that a good stability of the vessel is achieved.

[0023] Ao usar duas fontes de alimentação, também é recomen- dado que as duas fontes de alimentação para os motores sejam dis- postas cada uma em um compartimento de inundação ou em um com- partimento de inundação comum. As fontes de alimentação podem ser resfriadas nos compartimentos de inundação enquanto o veículo está em movimento. Isso garante uma saída constante das fontes de ali- mentação.[0023] When using two power supplies, it is also recommended that the two power supplies for the motors are each arranged in a flood compartment or a common flood compartment. Power supplies can be cooled in the flood compartments while the vehicle is in motion. This ensures a constant output from the power supplies.

[0024] Se for previsto que por meio de um dispositivo de controle, o sentido de rotação dos motores seja individualmente ou em conjunto reversível, portanto, o sentido de impulso do dispositivo de aceleração na água será reversível. Portanto, a ação de inverter ou virar a motoa- quática pode ser feita em um espaço muito confinado.[0024] If it is provided that by means of a control device, the direction of rotation of the motors is individually or jointly reversible, therefore, the impulse direction of the acceleration device in the water will be reversible. Therefore, reversing or turning the watercraft can be done in a very confined space.

[0025] Para atingir o objetivo da invenção, uma embarcação tam- bém pode ser tal que tenha um casco com uma popa e uma proa, dois canais de fluxo sendo fornecidos no casco ou no casco, que vão de uma entrada de água a uma saída de água, em que um dispositivo de aceleração de água, em particular uma hélice ou um parafuso de água, é disposto em cada um dos dois canais de fluxo, cada dispositi- vo de aceleração de água sendo acionado por um motor, em que os manípulos são dispostos na área intermediária entre a proa e a popa ou na área da proa, na qual um usuário pode se segurar. Em tal em- barcação, pode ser fornecido que tenha um sensor de inclinação que detecta a inclinação da embarcação em torno de seu eixo longitudinal central qualitativa ou quantitativamente, de modo que o sensor de in- clinação fique conectado a um dispositivo de controle e que o disposi- tivo de controle direcione os dois motores como uma função do sinal do sensor de inclinação quando a embarcação está inclinada de tal forma que os motores têm uma saída de energia diferente.[0025] To achieve the object of the invention, a vessel may also be such that it has a hull with a stern and a bow, two flow channels being provided in the hull or hull, going from a water inlet to a water outlet, in which a water accelerating device, in particular a propeller or a water screw, is arranged in each of the two flow channels, each water accelerating device being driven by a motor, wherein the handles are arranged in the intermediate area between bow and stern or in the bow area, which a user can hold on to. In such a vessel, it may be provided that it has a tilt sensor that detects the tilt of the vessel around its central longitudinal axis qualitatively or quantitatively, so that the tilt sensor is connected to a control device and that the control device directs the two engines as a function of the pitch sensor signal when the vessel is pitched in such a way that the engines have a different power output.

[0026] Se o usuário de tal embarcação deseja iniciar uma curva, ele intuitivamente inclinará a embarcação em torno de seu eixo longi- tudinal central. O sensor de inclinação agora detecta essa inclinação. O dispositivo de controle então regula os dois motores em relação à sua potência de saída. Por exemplo, o motor voltado para o lado inter- no da curva pode ser operado com uma potência menor do que o mo- tor externo. Isso permite curvas com um raio estreito, o que leva a um estilo de direção esportivo. É concebível que o sensor de inclinação detecte o grau de inclinação, em particular o ângulo de inclinação, qualitativamente. Uma relação funcional ou um diagrama característico é armazenado em uma memória no dispositivo de controle. Depen- dendo do ângulo de inclinação medido, o dispositivo de controle as- sume os parâmetros de controle atribuídos para os dois motores. Isso permite curvas otimizadas com desempenho de direção máximo.[0026] If the user of such a vessel wishes to initiate a turn, he will intuitively tilt the vessel around its central longitudinal axis. The tilt sensor now detects this tilt. The control device then regulates the two motors in relation to their output power. For example, the engine facing the inner side of the curve can be operated with less power than the outboard engine. This allows curves with a narrow radius, which leads to a sporty driving style. It is conceivable that the tilt sensor detects the degree of tilt, in particular the tilt angle, qualitatively. A functional relationship or characteristic diagram is stored in memory in the control device. Depending on the measured tilt angle, the control device assumes the control parameters assigned to the two motors. This allows for optimized cornering with maximum driving performance.

[0027] A invenção é explicada em mais detalhes abaixo com refe- rência a uma concretização mostrada nos desenhos. Onde:[0027] The invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the drawings. Where:

[0028] A figura 1 mostra em uma vista por trás da área de popa de uma embarcação,[0028] Figure 1 shows a view from behind the stern area of a vessel,

[0029] A figura 2 mostra a embarcação de acordo com a Figura 1 em uma vista de baixo e[0029] Figure 2 shows the vessel according to Figure 1 in a view from below and

[0030] A figura 3 mostra a embarcação de acordo com as Figuras 1 e 2 em vista lateral e em corte.[0030] Figure 3 shows the vessel according to Figures 1 and 2 in side view and in section.

[0031] As figuras 1 e 2 mostram uma embarcação com um casco 10, o casco 10 tendo uma proa 11 e uma popa 12. Uma cabine de pilo- to 30, que tem um visor 32, é fornecida na área da proa 11. Certos pa- râmetros operacionais da embarcação podem ser exibidos por meio do visor 32. Por exemplo, a posição de carga das fontes de alimentação 60, a profundidade do mergulho ou a velocidade podem ser exibidos por meio deste visor 32.[0031] Figures 1 and 2 show a vessel with a hull 10, the hull 10 having a bow 11 and a stern 12. A cockpit 30, which has a sight glass 32, is provided in the bow area 11. Certain operational parameters of the vessel can be displayed through the display 32. For example, the loading position of the power supplies 60, the dive depth or the speed can be displayed through this display 32.

[0032] Em ambos os lados dos manípulos 31 são previstos maní-[0032] On both sides of the handles 31 handles are provided.

pulos 31 na cabine 30. Um usuário pode segurar a motoaquática usando esses manípulos. Os manípulos 31 podem ter elementos de controle 31A, 31B.31 jumps in cabin 30. A user can hold the watercraft using these handles. Handles 31 may have control elements 31A, 31B.

[0033] Na direção da popa 12, a cabine de piloto 30 é seguida por uma superfície de suporte 40. Um usuário pode descansar parcialmen- te nesta superfície de suporte 40, por exemplo, apoiando seus braços e/ou uma parte de seu corpo superior. De preferência, a superfície de suporte 40, como mostrado na figura 1, é fornecida com uma depres- são em forma de calha na área do meio. No entanto, também é con- cebível que nenhum recesso seja fornecido, mas sim uma área central curvada para fora ou uma área central plana.[0033] Towards the stern 12, the cockpit 30 is followed by a support surface 40. A user may partially rest on this support surface 40, for example by supporting his arms and/or a part of his body higher. Preferably, the support surface 40, as shown in Figure 1, is provided with a trough-shaped depression in the middle area. However, it is also conceivable that no recess is provided, but rather an outwardly curved central area or a flat central area.

[0034] Á área central em ambos os lados do eixo longitudinal cen- tral da embarcação ficam conectadas lanças 20. As lanças 20 têm transições arredondadas 42 na parte superior. Estas transições arre- dondadas 42 são curvadas convexamente para fora. Obviamente, ou- tras transições também podem ser fornecidas neste caso. As transi- ções arredondadas 42 fazem parte da superfície de suporte e se fun- dem na área central da superfície de suporte 40. Os lados superiores adjacentes para fora das lanças 20 formam superfícies de suporte pa- ra os braços do usuário. As lanças 20 terminam em seus lados longos com paredes laterais 21. As paredes laterais 21 são otimizadas para fluxo convexamente para o lado inferior da embarcação. Nesse local, as paredes laterais 21 se fundem nas paredes limites internas 26. As paredes de limite 26 também fazem parte da lança 20. Como pode ser visto na figura 2, as paredes de limite 26 são divididas cada uma em uma parte frontal 26.1, uma parte intermediária 26.2 e uma parte tra- seira 26.3.[0034] Booms 20 are connected to the central area on both sides of the central longitudinal axis of the vessel. Booms 20 have rounded transitions 42 at the top. These rounded transitions 42 are convexly curved outwards. Of course, other transitions can also be provided in this case. The rounded transitions 42 form part of the support surface and merge into the central area of the support surface 40. The adjacent outward upper sides of the booms 20 form support surfaces for the user's arms. The booms 20 terminate on their long sides with side walls 21. The side walls 21 are optimized to flow convexly to the underside of the vessel. There, the side walls 21 merge into the inner boundary walls 26. The boundary walls 26 also form part of the boom 20. As can be seen in figure 2, the boundary walls 26 are each divided into a front part 26.1, a middle part 26.2 and a rear part 26.3.

[0035] As partes frontais 26.1 das paredes de limite 26 divergem na direção externa e, portanto, estão dispostas de maneira otimizada para o fluxo.[0035] The fronts 26.1 of the boundary walls 26 diverge in the outward direction and are therefore optimally arranged for the flow.

[0036] As lanças 20 formam saliências direcionadas para a parte inferior da embarcação. Essas saliências correm, como mostrado na figura 2, na direção do eixo longitudinal da embarcação. As saliências são formadas pelas paredes laterais 21 e paredes limites 26, a válvula limitadora 26 conectando às paredes laterais 21. As saliências são dispostas distantes umas das outras. Entre as saliências há pelo me- nos uma, na presente concretização exemplificativa, duas superfícies de deflexão 14, 15 na parte sob a água 13. A superfície deslizante 14, 15 ou as superfícies deslizantes 14, 15 e as paredes limites 26 formam um canal guia de água. Este canal guia de água está aberto na parte inferior da motoaquática. Além disso, o duto de água também é aberto na área da popa e da proa. Isso pode ser visto claramente na figura 2.[0036] The booms 20 form protrusions directed towards the underside of the vessel. These ledges run, as shown in figure 2, in the direction of the vessel's longitudinal axis. The ridges are formed by the side walls 21 and boundary walls 26, the stop valve 26 connecting to the side walls 21. The ridges are arranged at a distance from each other. Between the protrusions there are at least one, in the present exemplary embodiment, two deflection surfaces 14, 15 in the underwater part 13. The sliding surface 14, 15 or the sliding surfaces 14, 15 and the boundary walls 26 form a channel. water guide. This water guide channel is open at the bottom of the watercraft. In addition, the water duct is also open in the stern and bow area. This can be clearly seen in figure 2.

[0037] A Figura 3 mostra uma seção através de uma das lanças 20 ao longo da linha de seção esboçada na Figura 2 com III-III. Como pode ser visto nesta ilustração, as lanças 20 têm um canal de fluxo 27 que é passado através da lança 20 pelo menos em algumas áreas. O canal de fluxo 27 tem uma entrada de água 22 e uma saída de água[0037] Figure 3 shows a section through one of the booms 20 along the section line sketched in Figure 2 with III-III. As can be seen in this illustration, the lances 20 have a flow channel 27 which is passed through the lance 20 in at least some areas. The flow channel 27 has a water inlet 22 and a water outlet

24. A entrada de água 22 está voltada para o lado inferior da embar- cação e, como pode ser visto na figura 2. Também é concebível que a entrada de água 22 esteja aberta apenas para o lado inferior ou ape- nas para a área entre as duas lanças 20.24. The water inlet 22 faces the underside of the vessel and, as can be seen in figure 2. It is also conceivable that the water inlet 22 is open only to the underside or only to the area between the two spears 20.

[0038] No canal de fluxo 27, está disposto um dispositivo de acele- ração de água 52. No caso em questão, esta é concebida como hélice. O dispositivo de aceleração de água 52 é transportado por um eixo de transmissão 51. O eixo de transmissão 51 é de preferência feito de um plástico reforçado com fibra de carbono. Portanto, tem um peso baixo. Por um lado, isso leva a uma redução no peso total da embarcação. Por outro lado, isso reduz a inércia para que uma resposta rápida pos- sa ser alcançada.[0038] A water acceleration device 52 is arranged in the flow channel 27. In the case in question, this is designed as a propeller. The water acceleration device 52 is carried by a transmission shaft 51. The transmission shaft 51 is preferably made of a carbon fiber reinforced plastic. Therefore, it has a low weight. On the one hand, this leads to a reduction in the total weight of the vessel. On the other hand, this reduces inertia so that a quick response can be achieved.

[0039] O eixo de acionamento 51 está conectado a um motor 50.[0039] Drive shaft 51 is connected to a motor 50.

O motor 50 pode ser projetado como um motor de rotor interno ou co- mo um motor de extensão. Um motor de rotor externo é preferencial- mente usado para atingir um alto torque disponível e, portanto, uma alta potência de empuxo.Motor 50 can be designed as an internal rotor motor or as an extension motor. An external rotor motor is preferably used to achieve high available torque and therefore high thrust power.

[0040] O motor de acionamento 50 está alojado em um comparti- mento de inundação 28. O compartimento de inundação 28 está dis- posto pelo menos parcialmente na área da lança 20. Uma abertura de entrada de água 23 e uma abertura de saída de água 25 são atribuí- das ao compartimento de inundação 28. A abertura de entrada de água 23 e a abertura de saída de água 25 estão dispostas deslocadas uma da outra na direção da extensão longitudinal da embarcação. Como pode ser visto na figura 2, a abertura de entrada de água 23 es- tá disposta na área da proa. A abertura de saída de água 25 está dis- posta na área da popa 25.[0040] The drive motor 50 is housed in a flooding compartment 28. The flooding compartment 28 is arranged at least partially in the boom area 20. A water inlet opening 23 and a water outlet opening water 25 are assigned to the flood compartment 28. The water inlet opening 23 and the water outlet opening 25 are arranged offset from each other in the direction of the longitudinal extent of the vessel. As can be seen in figure 2, the water inlet opening 23 is arranged in the bow area. The water outlet opening 25 is arranged in the stern area 25.

[0041] A figura 1 mostra que a abertura de saída de água 25 pode ser aberta, por exemplo, em um anel em torno da saída de água 24. Como a figura 3 também mostra, o motor 50 está disposto no compar- timento de inundação 28. Um elemento de parede é disposto entre o compartimento de inundação 28 e o canal de fluxo 27. O eixo 51 pene- tra neste elemento de parede em um ponto adequado.[0041] Figure 1 shows that the water outlet opening 25 can be opened, for example, in a ring around the water outlet 24. As Figure 3 also shows, the motor 50 is arranged in the flood 28. A wall element is arranged between the flood compartment 28 and the flow channel 27. The shaft 51 penetrates this wall element at a suitable point.

[0042] As duas lanças 20 são estruturalmente iguais, de modo que as explicações acima se aplicam a ambas as lanças 20, de preferência as duas lanças 20 são projetadas com simetria de espelho.[0042] The two lances 20 are structurally the same, so the above explanations apply to both lances 20, preferably the two lances 20 are designed with mirror symmetry.

[0043] Ambos os motores 50 podem ser alimentados centralmente a partir de uma fonte de alimentação 60. A fonte de alimentação 60 está alojada no casco 10 da embarcação. A fonte de alimentação 60 está preferencialmente disposta na área da proa 11 da embarcação, como pode ser visto na figura 3. No entanto, também é concebível que a fonte de alimentação 60 seja disposta na área da nave central.[0043] Both engines 50 may be centrally powered from a power supply 60. The power supply 60 is housed in the hull 10 of the vessel. The power supply 60 is preferably arranged in the bow area 11 of the vessel, as can be seen in figure 3. However, it is also conceivable that the power supply 60 is arranged in the area of the central nave.

[0044] Também é concebível que duas fontes de alimentação 60 separadas sejam usadas. Cada uma das fontes de alimentação 60, então, fornece preferencialmente um dos dois motores 50 nas lanças[0044] It is also conceivable that two separate power supplies 60 are used. Each of the power supplies 60 then preferably supplies one of the two motors 50 on the booms.

20. As fontes de alimentação 60 podem, por exemplo, ser dispostas em ambos os lados do plano transversal central que corre na direção longitudinal da embarcação. Uma distribuição de carga é alcançada desta forma. As fontes de alimentação 60 são de preferência construí- das de forma idêntica, o que, por um lado, conduz a uma redução do número de peças e, por outro, a uma distribuição uniforme do peso. Mais preferencialmente, as duas fontes de alimentação 60 estão dis- postas simetricamente em relação ao plano transversal central.20. Power supplies 60 may, for example, be arranged on either side of the central transverse plane running in the longitudinal direction of the vessel. A load distribution is achieved in this way. The power supplies 60 are preferably identically constructed, which, on the one hand, leads to a reduction in the number of parts and, on the other hand, to a uniform weight distribution. More preferably, the two power supplies 60 are arranged symmetrically with respect to the central transverse plane.

[0045] Também é concebível que uma fonte de alimentação 60 ou ambas as fontes de alimentação 60 sejam dispostas na área dos com- partimentos de inundação 28. Desta forma, a fonte de alimentação po- de ser resfriada durante a condução.[0045] It is also conceivable that one power supply 60 or both power supplies 60 are arranged in the area of the flood compartments 28. In this way, the power supply can be cooled while driving.

[0046] No exemplo de concretização mostrado, os compartimentos de inundação 28 são fornecidos por meio de aberturas de entrada de água 23 separadas. No entanto, também é possível que uma abertura de entrada de água comum 23 seja fornecida para ambos os compar- timentos de inundação e/ou uma abertura de saída de água comum 25 para ambos os compartimentos de inundação 28.[0046] In the example embodiment shown, the flood compartments 28 are provided through separate water inlet openings 23. However, it is also possible that a common water inlet opening 23 is provided for both flood compartments and/or a common water outlet opening 25 for both flood compartments 28.

[0047] Além disso, é concebível que um compartimento de inun- dação comum 28 seja fornecido no qual ambos os motores 50 e/ou a fonte de alimentação 60 fiquem dispostos. Também é concebível que uma unidade de controle elétrico para a embarcação seja acomodada no compartimento de inundação ou compartimentos 28 para fins de resfriamento. A unidade de controle também pode ser disposta em ou- tro local adequado na embarcação.[0047] Furthermore, it is conceivable that a common flood compartment 28 is provided in which both the motors 50 and/or the power supply 60 are arranged. It is also conceivable that an electrical control unit for the vessel is accommodated in the flood compartment or compartments 28 for cooling purposes. The control unit can also be placed in another suitable location on the vessel.

[0048] A unidade de controle pode ser usada, por exemplo, para controlar individualmente a saída de energia dos dois motores 50 co- nectados à fonte de alimentação 60 ou às fontes de alimentação 60.[0048] The control unit can be used, for example, to individually control the power output of the two motors 50 connected to the power supply 60 or the power supplies 60.

No presente exemplo de concretização, os manípulos 31, conforme descrito acima, têm elementos de controle 31A, 31B. Os elementos de controle 31A, 31B são interconectados de tal forma que um motor po- de ser controlado com o manípulo esquerdo 31 e o outro motor 50 po- de ser controlado com o manípulo direito 31. Em particular, o usuário pode controlar a saída de energia dos motores 50 individualmente. Is- so permite um comportamento aprimorado nas curvas. Se, por exem- plo, o motor de estibordo 50 é operado com uma potência maior do que o motor de bombordo 50, é possível fazer curvas na direção de bombordo.In the present example embodiment, the handles 31, as described above, have control elements 31A, 31B. Control elements 31A, 31B are interconnected in such a way that one motor can be controlled with the left handle 31 and the other motor 50 can be controlled with the right handle 31. In particular, the user can control the output energy from 50 motors individually. This allows for improved cornering behavior. If, for example, the starboard engine 50 is operated at greater power than the port engine 50, it is possible to make turns in the port direction.

[0049] Além ou como alternativa a esta possibilidade de controlar os motores 50, também pode ser previsto um sensor de inclinação a ser disposto no casco 10 ou no casco 10. Este sensor de inclinação detecta a inclinação da embarcação em torno do eixo longitudinal cen- tral. A inclinação da embarcação em torno de seu eixo longitudinal central pode ser registrada qualitativamente ou quantitativamente com o sensor de inclinação. O sensor de inclinação está conectado a um dispositivo de controle. O dispositivo de controle é projetado para con- trolar os dois motores 50 como uma função do sinal do sensor de incli- nação quando a embarcação está inclinada de modo que os motores 50 tenham uma saída de energia que difere um do outro. Desta forma, o comportamento nas curvas pode ser influenciado apenas pela incli- nação da motoaquática.[0049] In addition to or as an alternative to this possibility of controlling the engines 50, an inclination sensor can also be provided to be arranged on the hull 10 or on the hull 10. This inclination sensor detects the inclination of the vessel around the central longitudinal axis. - tral. The vessel's tilt around its central longitudinal axis can be recorded qualitatively or quantitatively with the tilt sensor. The tilt sensor is connected to a control device. The control device is designed to control the two engines 50 as a function of the tilt sensor signal when the vessel is tilted so that the engines 50 have a power output that differs from one another. In this way, cornering behavior can only be influenced by the inclination of the watercraft.

[0050] Quando a embarcação é colocada na água, a água flui através das aberturas de entrada de água 23 e das aberturas de saída de água 25 para o compartimento de inundação 28, de modo que es- tas sejam preenchidas.[0050] When the vessel is placed in the water, water flows through the water inlet openings 23 and the water outlet openings 25 into the flood compartment 28 so that these are filled.

[0051] Para um enchimento completo com água ou um enchimen- to quase completo com água, pode ser previsto que os compartimen- tos de inundação 28 sejam atribuídos a uma ou mais aberturas de ven-[0051] For a complete filling with water or an almost complete filling with water, it can be envisaged that the flood compartments 28 are assigned to one or more ventilation openings.

tilação, de preferência na zona superior.tilation, preferably in the upper area.

[0052] Além disso, os canais de fluxo 27 também são preenchidos com água por meio das entradas de água 22 e das saídas de água 24.[0052] In addition, the flow channels 27 are also filled with water via the water inlets 22 and the water outlets 24.

[0053] A motoaquática agora pode ser colocada em operação. Pa- ra isso, o usuário ativa os motores 50 por meio dos elementos de con- trole 31A, 31B nos manípulos 31. Como resultado da ativação dos mo- tores 50, os eixos de transmissão 51 e com eles os dispositivos de aceleração de água 52 são acionados. O dispositivo de aceleração de água 52 atrai água através das entradas de água 22 e acelera-a no canal de fluxo 27. Seguindo os dispositivos de aceleração de água 52, a água acelerada tem um redemoinho que é transmitido a ela pelos dispositivos de aceleração de água 52. Como pode ser visto na figura 3, os estatores de fluxo 53 são fornecidos após os dispositivos de ace- leração de água 52. Estes estatores de fluxo 53 têm palhetas de guia de água que estão dispostas opostas ao redemoinho do jato de água e reduzem o redemoinho do jato de água, de preferência o anulam com- pletamente. Seguindo os estatores de fluxo 53, o jato de água deixa a embarcação e desenvolve seu efeito de empuxo.[0053] The watercraft can now be put into operation. For this, the user activates the motors 50 by means of the control elements 31A, 31B on the handles 31. As a result of the activation of the motors 50, the transmission shafts 51 and with them the water acceleration devices 52 are triggered. The water accelerating device 52 draws water through the water inlets 22 and accelerates it into the flow channel 27. Following the water accelerating devices 52, the accelerated water has a whirlpool which is transmitted to it by the water accelerating devices 52. water 52. As can be seen in figure 3, flow stators 53 are provided after water accelerating devices 52. These flow stators 53 have water guide vanes which are arranged opposite the swirl of the water jet. and reduce the water jet swirl, preferably cancel it out completely. Following the flow stators 53, the water jet leaves the vessel and develops its buoyancy effect.

[0054] Durante a viagem na água, a água é guiada entre as sali- ências e as superfícies deslizantes 14, 15. As superfícies deslizantes 14, 15 podem ser projetadas como superfícies convexas ou côncavas. A água é puxada para o canal de guia de água entre as saliências e as superfícies deslizantes 14, 15 e acelerada, de modo que um compor- tamento de condução melhorado é produzido.[0054] During water travel, the water is guided between the bosses and the sliding surfaces 14, 15. The sliding surfaces 14, 15 can be designed as convex or concave surfaces. The water is drawn into the water guide channel between the lugs and the sliding surfaces 14, 15 and accelerated, so that an improved driving behavior is produced.

[0055] Após a conclusão da viagem aquática, o usuário pode reti- rar a motoaquática da água. Tanto a câmara de inundação 28 quanto os canais de fluxo 27 são esvaziados através das entradas de água 22, das saídas de água 24, das aberturas de entrada de água 23 e das aberturas de saída de água 25. Isso reduz significativamente o peso da embarcação e ela pode ser transportada facilmente.[0055] Upon completion of the water voyage, the user can remove the watercraft from the water. Both the flood chamber 28 and the flow channels 27 are emptied through water inlets 22, water outlets 24, water inlet openings 23 and water outlet openings 25. This significantly reduces the weight of the vessel. and it can be transported easily.

Claims

1. Vessel, in particular auxiliary equipment for swimming and/or diving with a hull (10) having a stern (12) and a bow (11), two flow channels (27) being provided in the hull (10) or in the hull (10), which runs from a water inlet (22) to a water outlet (24), in which a water acceleration device (52), in particular a propeller or a water screw, is arranged on each one of the two flow channels (27), each water acceleration device (52) being driven by a motor (50), wherein the handles (31) are arranged in the intermediate area between the bow (11) and the stern ( 12) or in the bow area, in which a user can hold, in which towards the stern (12) contiguous to the handles (31) a support surface (40) is provided on which the user can at least partially rest, and wherein on the underside of the hull (10) two mutually spaced protrusions extending in the longitudinal direction of the hull (10) are provided, between which at least one The water slide surface (14, 15) is arranged, characterized in that the flow channels (27) pass at least in some areas in the area of the ridges.

2. Vessel according to claim 1, characterized by the fact that each of the two flow channels (27) has its own water inlet (22), each introduced into the ledges.

3. Vessel according to claim 2, characterized by the fact that the water inlets (22) are open to the underside and/or to the area arranged between the protrusions.

4. Vessel according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the water outlets (24) of both flow channels (27) are open towards the rear of the vessel.

5. Vessel according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a flow stator (53) is arranged in each of the flow channels (27) in the direction of flow behind the accelerating devices of the vessel. water (52), which is intended to reduce or nullify the swirl of water after the water acceleration device, preferably to straighten the water jet.

6. Vessel, according to claim 5, characterized by the fact that the engines (50) assigned to the two water acceleration devices (52) are arranged outside the flow channels (27) in the hull (10) ) and are preferably arranged on either side of the vessel's central longitudinal axis.

7. Vessel, according to claim 6, characterized by the fact that the engines (50) are housed in a common compartment or in separate flood compartments (28), and the flood compartments (28) can ) be flooded with ambient water.

8. Vessel, according to claim 7, characterized by the fact that the flood compartment or compartments (28) are connected to the environment through at least one water inlet opening (23) and an opening of water outlet (25), that the water inlet opening (23) and the water outlet opening (25) are arranged displaced from each other in the direction of the longitudinal extension of the hull (10) that goes from the bow ( 11) aft (12), in order to guarantee a flow of water in the flood compartment (28) or to generate the flood compartments (28) while the vessel is in motion.

9. Vessel according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the projections form part of side booms (20) and that an engine (50) and/or a compartment

Flood relief (28) is preferably provided in the area of each boom (20).

10. Vessel according to any one of claims 1 to 9, characterized in that each of the two engines (50) can be commanded and/or regulated separately.

11. Vessel according to any one of claims 1 to 10, characterized in that each control element (31A, 31B) of handle (31) is assigned to a control device, so which with the control elements (31A, 31B) of one handle (31) of one motor (50) and the control elements (31A, 31B) of the other handle (31) can be used to regulate the output of the other engine (50).

12. Vessel according to any one of claims 1 to 11, characterized in that both engines (50) are powered by a common power supply (60) or that each engine (50) has its own power supply (60) assigned.

13. Vessel, according to claim 12, characterized by the fact that the two power supplies (60) for the engines (50) are each arranged in a flood compartment (28) or in a common compartment (28).

14. Vessel according to any one of claims 1 to 13, characterized in that the direction of rotation of the motors (50) can be reversed individually or together by means of a control device and, thus, the direction of thrust of the water acceleration device (52) can be reversed.

15. Vessel, in particular auxiliary equipment for swimming and/or diving with a hull (10) having a stern (12) and a bow (11), two flow channels (27) being provided in the hull (10) or in the hull (10), which runs from a water inlet (22) to a water outlet (24), in which a water acceleration device (52), in particular a propeller or a water screw, is arranged on each one of the two flow channels (27), in which each water acceleration device (52) is driven by a motor (50), in which the handles (31) are arranged in the intermediate area between the bow (11) and the stern (12) or in the area of the bow, in which a user can hold, characterized by the fact that, the vessel has an inclination sensor that detects the inclination of the vessel around its central longitudinal axis qualitatively or quantitatively, which the tilt sensor is connected to a control device, and that the control device controls the two motors (50) as a function of the sin al of the tilt sensor when the vessel is tilted in such a way that the motors (50) have a power output that differs from one another.

16. Vessel according to claim 15, characterized by the fact that it is characterized by any of claims 1 to 14.