KR200454353Y1 - Wakeboard for easy operation and smooth turn - Google Patents

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KR200454353Y1
KR200454353Y1 KR2020100011610U KR20100011610U KR200454353Y1 KR 200454353 Y1 KR200454353 Y1 KR 200454353Y1 KR 2020100011610 U KR2020100011610 U KR 2020100011610U KR 20100011610 U KR20100011610 U KR 20100011610U KR 200454353 Y1 KR200454353 Y1 KR 200454353Y1
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Abstract

본 고안은 수상 레저 스포츠를 즐기기 위한 도구인 웨이크보드에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면 웨이크보드 상부에는 올려진 왼발과 오른발을 고정하여 주기 위한 이동발판과 고정발판이 구비되어 있고, 더불어 하부에는 한 쌍의 모터와 함께 모터구동시 접촉하고 있는 수상의 물을 흡입하기 위한 물흡입부과, 상기 물흡입부가 흡입한 물을 후방으로 배출하는 좌우 한 쌍의 물 배출구가 형성되어 있는 침수부를 포함하여 이루어진 상태에서, 상기 이동발판은 사용자가 탑승하여 발판을 좌우로 틀게 되면 이러한 사실을 감지하여 좌측으로 혹은 우측으로 방향 전환함을 알리고, 더불어 웨이크보드 내부에는 상기 이동발판이 알린 사실을 확인하고, 이를 바탕으로 일측 모터의 속도를 감속하여 전진이동하는 속도를 줄이면서 좌우 양방향에 위치한 두 모터의 속도 차에 의해 일측 방향으로 방향전환이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어짐으로써, 조작이 용이하면서 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드에 관한 것이다.The present invention relates to a wakeboard that is a tool for enjoying water leisure sports, and more specifically, the upper part of the wakeboard is provided with a moving footrest and a fixed footrest for fixing the raised left and right feet. In the state consisting of a water intake portion for suctioning the water of the water contacted with the motor of the motor drive and a immersion portion formed with a pair of left and right water outlets for discharging the water sucked by the water backward The mobile scaffold detects this fact when the user turns the scaffold to the left or the right to switch to the left or the right, and checks the fact that the moving scaffold is notified inside the wakeboard, based on the one side. Decrease the speed of the motor to reduce the speed of forward movement, By including a control unit for changing the direction in one direction by the speed difference of the motor, relates to a wake board that is easily and smoothly changed the direction.

Description

조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드{wake board}Wake board that is easy to operate and smoothly turns

본 고안은 수상 레저 스포츠를 즐기기 위한 도구인 웨이크 보드에 관한 것으로, 좀더 자세히 설명하면수상에서 웨이크보드를 타고 즐길 때, 간단한 조작과 함께 매끄러운 방향전환이나 속도 조정이 이루어지는 웨이크보드에 관한 것이다.The present invention relates to a wake board that is a tool for enjoying water leisure sports, and more specifically, to a wakeboard that enjoys riding on the water board in the water, and a smooth turning and speed adjustment with a simple operation.

일반적으로 웨이크보드는 수상스키와 함께 수상 레저 스포츠를 즐기기 위한 도구 중 하나로 물위에서 다양한 동작을 즐기기 위해 고안된 스노보드를 말한다.In general, wakeboarding is one of the tools for enjoying water leisure sports with water skiing. It is a snowboard designed to enjoy various movements on the water.

그리고 이러한 웨이크보드는 보트가 끄는 힘에 의해 앞으로 전진 이동하면서 수상에서 스피드를 즐기는 레저 스포츠 도구 중 하나이며, 현재에는 웨이크보드 자체에 모터와 프로펠러를 내장하여 움직이도록 고안되기도 하였다.And these wakeboards are one of the leisure sports tools that enjoy the speed in the water while moving forward by the power of the boat, and now the wakeboards are designed to move by embedding motors and propellers.

그러나 이러한 웨이크보드들은 전진 이동하게 될 때, 특히 전진하면서 좌우로 방향전환이 이루어질 때에 관성의 법칙에 따라 무게중심이 밖으로 쏠려 숙련자가 아니고서는 중심을 잡지 못하고 바로 수중으로 떨어져 버리게 된다.However, when these wakeboards move forward, especially when they move forward and backward, the center of gravity is directed out according to the law of inertia.

즉, 직진하는 속도를 유지한 체 좌우로 방향전환이 이루어지기 때문에 관성의 법칙에 따라 무게 중심이 밖으로 쏠리게 되어 중심잡기가 어렵고, 더불어 방향전환이 이루어지더라도 균형을 유지하기 위하여 넓게 호를 그리고면서 돌 수밖에 없는 것이다.In other words, since the direction of rotation is made to the left and right while maintaining the speed of going straight, the center of gravity is pulled out according to the law of inertia, making it difficult to center. There is no choice but to turn around.

더욱이 자체 동력에 의해 이동하는 웨이크보드는, 이끌어주는 보트 없이 혼자서 좌우로 방향전환이 이루어지기 때문에 균형 잡기가 어렵고, 특히 리모콘을 컨트롤하면서 좌우로 방향전환이 이루어져야만 하기 때문에 신경이 분산되어 더욱 균형 잡기가 어려워 최대한 크게 호를 그리고면서 돌 수밖에 없는 것이다.In addition, the wakeboard, which is driven by its own power, is difficult to balance because it turns to the left and right alone without a guiding boat. It is difficult to draw as large as possible, but you have no choice but to turn.

이에 본 고안은 조작이 용이할 뿐만 아니라 좌우로 방향전환이 이루어질 때 최대한 균형이 틀어지지 않으면서 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드를 제공하고자 하는 것이다.The present invention is to provide a wake board that is not only easy to operate, but also smoothly changed direction when the direction is made to the left and right.

이를 위해 본 고안에서는 사용자가 탑승하여 발판을 좌우로 틀면 저항값이 변하면서 좌측 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지도록 지시하는 이동발판과, To this end, the present invention and the moving scaffold to instruct the direction to be made to the left or right while changing the resistance value when the user turns the left and right footrest boarding,

웨이크보드 내부에 좌우 양측면에 한 쌍의 모터와 후방으로 흡입한 물을 배출하는 좌우 한 쌍의 물배출구를 형성하여, 전진이동시 일측의 모터가 정지 혹은 감속하게 되어 전진이동하는 속도가 줄어들면서 좌우 양방향의 설치되어 있는 두 모터의 속도 차에 의해 일측 방향으로 매끄럽게 방향전환이 이루어지도록 한 것이다.Inside the wakeboard, a pair of motors are formed on both left and right sides and a pair of water outlets for discharging the water sucked to the rear, so that one motor stops or decelerates when moving forward, and the speed of moving forward decreases. The direction of the motor is smoothly changed in one direction by the speed difference between the two motors.

따라서 본 고안은 좌우 한 쌍의 모터와 이에 대응하는 배출구를 형성하고 두 모터의 속도를 컨트롤함으로써, 전진하는 이동속도가 줄어들면서 두 모터의 속도 차에 의해 일측으로 부드럽게 방향전환이 이루어지게 되었다.Therefore, the present invention forms a pair of left and right motors and corresponding outlets and controls the speeds of the two motors, so that the moving speed is reduced and the direction of the two motors is smoothly changed by the speed difference between the two motors.

더불어 전진이동하는 속도가 줄어들면서 방향전환이 이루어지기 때문에 크게 호를 그리면서 회전할 필요가 없어서 작은 호수나 강에서도 즐길 수 있게 되었다.In addition, since the speed of moving forward decreases, the direction is changed, so it is not necessary to rotate in a large arc, so it can be enjoyed even in a small lake or river.

또한, 본 고안은 이동발판을 통해 발로 용이하게 좌우 방향전환이나 속도의 가감이 이루어지도록 컨트롤할 수 있고, 더불어 좌측 또는 우측회전시 일측으로 쏠리는 무게 중심에 따라 혹은 비틀림에 의해 저항값이 변하고, 이 저항값에 따라 회전하는 정도를 달리함으로, 일체감 있으면서도 매끄러운 방향전환이 이루어지게 되었다.In addition, the present invention can be controlled to easily change the left and right direction or the speed of the foot through the moving scaffold, and also the resistance value is changed depending on the center of gravity or twisted to one side during the left or right rotation, By varying the degree of rotation in accordance with the resistance value, a sense of unity and smooth direction change was made.

또한, 본 고안은 고정발판과 이동발판에 발생하는 압력차를 이용해 전진이동하는 속도를 컨트롤할 수 있도록 함으로써, 각각의 사람별로 체중에 차이가 나는 성인이나 어린이 혹은 여성이 탑승하더라도 오작동 없이 즐길 수 있게 되었다.In addition, the present invention is to control the speed of the forward movement by using the pressure difference generated in the fixed footrest and the moving footrest, so that even if the adult, children or women who differ in weight for each person can enjoy without malfunction It became.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 사시도.
도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 예시도.
도 3은 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 단면도.
도 4는 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 블럭도.
도 5는 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 사용상태도.
도 6은 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 사용상태도.1 is a perspective view of a wakeboard according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an illustration of a wakeboard according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the wakeboard according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of a wakeboard according to an embodiment of the present invention.
5 is a state of use of the wakeboard according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a state of use of the wakeboard according to an embodiment of the present invention.

본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용은 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하기로 한다.Specific details for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 웨이크보드의 전체 모습을 보여주는 사시로이며, 도 2는 본 고안의 실시 예에 따라 좌측 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지는 모습을 보여주는 것으로, 도시된 바와 같이 본 고안의 웨이크보드(1)는 상부에 올려진 왼발과 오른발을 고정하여 주기 위한 한 쌍의 발판(10,20)이 마련되어 있고, 더불어 하부에는 모터(33,33a)구동시 접촉하고 있는 수상의 물을 흡입하기 위한 물흡입부(31)과 상기 물흡입부가 흡입한 물을 외부로 배출하는 한 쌍의 물배출구(32)를 포함하여 이루어진 침수부(30)가 형성되어 있으며, 좌우 양 옆으로는 균형을 유지하기 위한 날개(25)가 형성되어 있다.First, Figure 1 is a perspective view showing the overall appearance of the wakeboard according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state that the direction is changed to the left or right according to an embodiment of the present invention, as shown The wakeboard 1 of the present invention is provided with a pair of footrests 10 and 20 for fixing the left and right feet raised on the upper part, and the water of the water contacting the lower part when the motors 33 and 33a are driven. Water intake portion 31 for sucking the water and the water intake portion (30) consisting of a pair of water outlet 32 for discharging the water sucked by the water to the outside is formed, the left and right sides Wings 25 for maintaining balance are formed.

그리고 이러한 웨이크보드(1)의 발판은 고정발판(20)과 이동발판(10)으로 이루어져 있고, 이때 상기 발판(10,20)에는 사용자의 발이 움직이지 않도록 바인딩시켜 주는 고정장치(14,24)가 형성되어 있으며, 이동발판(10)에는 사용자가 탑승하여 발판(10)을 좌우로 틀면 저항값이 변하면서 좌측 혹은 우측으로 방향전환이 이루어지도록 되어 있다.And the footrest of the wakeboard (1) is composed of a fixed footrest 20 and the moving footrest 10, wherein the footrest (10, 20) fixing device for binding the user's feet to move Is formed, the moving scaffold 10 is a user boarding the left and right to turn the scaffold 10 is to change the direction to the left or right while changing the resistance value.

이때, 고정장치(14,24)는 발을 중심으로 일측과 타측을 연결하는 밴드나 혹은 끈일 수 있으며, 실시 예에 따라 슬리퍼 형상으로 이루어지거나 혹은 바인딩과 신발을 포함하여 이루어져 양 발을 보드에 고정시켜 줄 수 있다.At this time, the fixing device (14, 24) may be a band or a string connecting the one side and the other side around the foot, made in the shape of slippers or comprises a binding and shoes according to the embodiment fixed both feet to the board I can let you.

더불어 상기 이동발판(10)의 확인부(11)는, 실시 예에 따라 내입부(11a) 안쪽으로 축홈(11c)이 형성되어 있고, 상기 축홈(11c)에 회전판(11b)의 축(11d)이 결합되어 회전판이 좌우로 회전할 때 불륨값에 따라 저항값이 변하면서 좌측으로 혹은 우측으로 이동할 것을 알리며, 더불어 저항값에 따라 회전하는 각도나 속도를 달리하여 주도록 지시한다. 이때, 상기 회전판(11b) 하단은 경사지게 테이핑되어 있고, 내입부(11a) 안쪽은 일정한 간격을 유지한 체 다수개의 접촉부(11e)가 형성되어 있어, 상기 회전판(11b)이 앞뒤로 움직일 때 테이핑된 회전판 하단이 접촉부(11e)와 접촉하면서 속도를 증가시킬 것인지 아니면 감소시킬 것인지 알리도록 되어 있다.In addition, the confirmation portion 11 of the movable scaffold 10, the shaft groove (11c) is formed in the inner portion (11a) according to the embodiment, the shaft 11d of the rotating plate (11b) in the shaft groove (11c) This combination indicates that when the rotating plate rotates left and right, the resistance value changes according to the volume value and moves to the left or right, and the rotation angle or speed is changed according to the resistance value. At this time, the lower end of the rotating plate (11b) is tapered inclined, the inner portion (11a) is formed with a plurality of contact parts (11e) having a constant interval inside the inner portion (11a), tapered rotating plate when the rotating plate (11b) moves back and forth The lower end is in contact with the contact portion 11e to indicate whether to increase or decrease the speed.

즉, 본 고안은 발로 용이하게 좌우 방향전환이나 속도의 가감 더불어 회전하는 정도를 컨트롤하여 줄 수 있는 것이다.In other words, the present invention can easily control the degree of rotation in addition to the left and right direction change or speed with the foot.

이때, 상기 이동발판(10)은 실시 예에 따라 사용자의 발이 올려져 고정되었을 때 고정장치(14)에 혹은 발판 하부에 확인부(11)가 형성되어 있고, 이 확인부(11)는 스트레인게이지(12)로 이루어져 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때 발판 혹은 고정장치에 발생하는 비틀림을 감지하여 좌측 혹은 우측으로 이동할 것인지 알리고, 더불어 비틀림 정도에 따라 좌측 혹은 우측으로 움직이는 정도(각도나 속도)를 달리하여 주도록 지시한다.At this time, the moving scaffold 10 has a check unit 11 is formed on the fixing device 14 or the bottom of the scaffold when the user's foot is raised and fixed according to an embodiment, the check unit 11 is a strain gauge It consists of (12) and detects the torsion occurring in the scaffolding or the fixing device when trying to move to the left or right, and informs whether to move to the left or the right. Instruct them to.

또한, 본 고안에서는 실시 예에 따라 상기 이동발판(10) 하부의 확인부(11)가 압력센서로 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때, 일측으로 무게중심이 기울어져 발생하는 압력을 감지하여 좌측 혹은 우측으로 이동할 것인지 감지하여 알리고, 더불어 감지되는 압력에 따라 좌측 혹은 우측으로 움직이는 정도(각도나 속도)를 각기 달리하여 주도록 지시한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the check unit 11 under the moving scaffold 10 is configured as a pressure sensor, and when trying to move to the left or right side, by sensing the pressure generated by tilting the center of gravity to one side. Detect whether to move left or right, and instruct each to vary the degree (angle or speed) of moving left or right according to the detected pressure.

또한, 본 고안은 실시 예에 따라 전방에 위치한 이동발판(10)과 후방에 위치한 고정발판(20)의 위치를 서로 바꿔서 실시할 수도 있으며, 상기 이동발판(10)과 동시에 고정발판(20)에도 회전판이나, 스트레인게이지(22), 혹은 압력센서(23)를 포함하여 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동할 것인지 감지하여 알리는 확인부(11,21)를 형성하고, 더불어 상기 확이부를 통해 감지되는 압력에 따라 좌측 혹은 우측으로 회전하는 정도(각도나 속도)를 달리하여 알려 주도록 한다.In addition, the present invention may be carried out by changing the positions of the moving scaffold 10 located in the front and the fixed scaffold 20 located in the rear, and the fixed scaffold 20 at the same time as the moving scaffold 10 It consists of a rotating plate, a strain gauge 22, or a pressure sensor 23, to form a check unit (11, 21) for detecting whether to move to the left or right, and to the pressure detected through the expansion portion Depending on the degree of rotation (angle or speed) to the left or right to tell.

더불어 본 고안은 고정발판(20)과 이동발판(10)에 또 다른 압력센서를 포함하여 이루어지도록 하여 전방으로 무게 중심이 쏠려 설정된 값 이상이 되게 되면 전진하는 속도를 증가시키고, 반대로 후방에 압력이 증가하여 설정된 값 이상이 되면 이동하는 속도가 감속하도록 되어 있다. In addition, the present invention is made to include a pressure sensor on the fixed footrest 20 and the moving footrest 10 to increase the speed forward when the center of gravity is more than the set value to move forward, and conversely the pressure on the rear If it increases and exceeds the set value, the moving speed is decelerated.

이때, 본 고안은 성별이나 체중별로 이동발판과 고정발판에 가해지는 압력이 다르기 때문에 두 발판에 가해지는 압력차를 이용하여, 속도를 컨트롤할 수 있도록 되어 있다. At this time, since the pressure applied to the moving footrest and the fixed footrest differs according to gender or weight, the present invention is to control the speed by using the pressure difference applied to the two footholds.

즉, 주행중에 앞쪽에 많은 압력이 가해지게 되면 압력차가 0에 가까워지면서 혹은 설정된 값에 가까워지면서 점점더 가속하도록 이루어져 있고, 반대로 뒤쪽에 무게중심이 쏠려 압력이 점점 증가하게 되면 압력차가 커지면서 이동하는 속도가 줄어들도록 되어 있다. 따라서 본 고안은 각각의 사람별로 체중에 차이가 나는 성인이나 어린이 혹은 여성이 탑승하더라도 이상 없이 즐길 수 있는 것이다.In other words, if a large amount of pressure is applied to the front while driving, the pressure difference is closer to 0 or closer to the set value, and accelerates more and more.On the contrary, if the pressure is increased due to the center of gravity at the rear, the pressure difference increases and the speed is increased. Is supposed to be reduced. Therefore, the present invention can be enjoyed without problems even if the adult, children or women who have a difference in weight for each person.

그리고 이러한 웨이크보드(1)의 이동발판(10) 하부에는 무거운 배터리를 포함하여 이루어질 수 있으나, 평상시 웨이크보드의 무게 중심이 후방으로 쏠려 있도록 하기 위하여 배터리를 침수부(30)에 혹은 후방에 위치한 고정발판(20) 하부에 내장할 수 있도록 되어 있다.In addition, although the lower part of the movable board 10 of the wakeboard 1 may include a heavy battery, the battery is normally fixed to the submerged part 30 or the rear side so that the center of gravity of the wakeboard is directed backward. The footrest 20 can be built in the lower part.

그리고 이러한 웨이크보드(1)의 하부에는 도 3에 도시된 바와 같이, 수면 아래 잠기는 침수부(30)가 형성되어 있고, 이 침수부(30)에는 모터(33,33a)구동시 접촉하고 있는 물을 흡입하기 위한 물흡입부(31)와, 상기 물흡입부와 연결되어 흡입한 물을 외부로 배출하는 한 쌍의 물배출구(32)가 형성되어 있다. 여기서 물배출구(32)를 통해 배출되는 물은, 경사진 배출로를 따라 후방으로 배출되어 추진력과 부력을 얻도록 되어 있다. 이때 침수부(30)는 실시 예에 따라 탈부착이 가능하여 프로펠러(34,34a)에 끼워진 이물질이나 내장된 배터리를 교체하여줄 수 있다.And as shown in Figure 3, the lower portion of the wakeboard 1, the submerged portion 30 which is submerged under the water surface is formed, the submerged portion 30 is in contact with water when the motor (33, 33a) driving A water suction part 31 for sucking the water and a pair of water discharge ports 32 connected to the water suction part and discharging the sucked water to the outside are formed. The water discharged through the water discharge port 32 is discharged to the rear along the inclined discharge path to obtain the driving force and buoyancy. In this case, the submerged part 30 may be detachable according to an embodiment, and may replace a foreign material or a built-in battery inserted in the propellers 34 and 34a.

그리고 이러한 침수부와 보드의 하단에는 혹은 측면에는 도 6에 도시된 바와 같이 롤러 혹은 이동바퀴(37)가 형성되어 있어서, 평상시 육지에서 스케이트보드로 사용이 가능하며, 전방에 위치한 롤러나 바퀴는 수면 아래에서 좌측 혹은 우측으로 이동을 지시하는 조향장치에 해당할 수도 있다.And the submerged portion and the bottom or side of the board, as shown in Figure 6 rollers or wheels 37 are formed, it can be used as a skateboard on the land in general, the rollers or wheels located in front of the water surface It may correspond to a steering device that instructs movement from the bottom to the left or the right.

그리고 상기 웨이크보드(1)의 좌우 양 옆에는 수면과 접촉면적을 늘리기 위한 한 쌍의 날개(25)가 형성되어 있고, 실시 예에 따라 상기 날개는 부력을 얻기 위하여 물보다 가벼운 물질로 가득 채워진 튜브일 수도 있다.A pair of wings 25 is formed on the left and right sides of the wakeboard 1 to increase the water surface and the contact area. According to an embodiment, the wings are filled with a material filled with a lighter material than water to obtain buoyancy. It may be.

그리고 이러한 웨이크보드의 내부구성을 살펴보면, 도 4에 도시된 바와 같이, 발의 움직임이나 압력 혹은 비틀림 감지하여 좌우 방향전환을 감지하는 확인부(11,21)와, 상기 확인부와 연결되어 감지된 사실을 바탕으로 제1구동부와 제2구동부를 컨트롤하여 우측 또는 좌측으로의 방향전환을 지시하는 제어부(36)와, 상기 제어부와 연결되어 있고 상기 제어부의 지시에 따라 침수부(30)에 설치되어 있는 제1모터(33) 혹은 제2모터(33a)의 회전 속도를 변화시켜 주는 제1구동부(35)와 제2구동부(35a)를 포함하여 이루어지게 된다. And looking at the internal configuration of the wakeboard, as shown in Figure 4, the detection unit (11, 21) for detecting the left and right direction change by detecting the movement or pressure or twist of the foot, the fact that is connected to the check unit and detected A control unit 36 which controls the first driving unit and the second driving unit to instruct a direction to the right or the left, and is connected to the control unit and installed in the submersion unit 30 according to the instruction of the control unit. The first driving unit 35 and the second driving unit 35a for changing the rotational speed of the first motor 33 or the second motor 33a are included.

여기서, 이동발판(10)의 확인부(11)는 회전판이 좌우로 회전할 때 불륨값에 따라 저항값이 변하여 좌측으로 혹은 우측으로 이동할 것인지 알려주고, 더불어 그 값에 따라 회전하는 정도는 어떠할 것인지 제어부에 알려 용이하게 좌우로 방향전환이 이루어지도록 한다. 여기서, 회전하는 정도는 회전하는 각도나 속도를 말한다.Here, the identification unit 11 of the moving scaffold 10 indicates whether the resistance value changes according to the volume value when the rotating plate rotates left and right and moves to the left or the right, and the degree of rotation according to the value. Inform easily so that the left and right turns. Here, the degree of rotation refers to the angle or speed of rotation.

더불어 상기 이동발판(10)의 확인부(11)는 압력센서나 혹은 스트레인게이지로 이루어져 발의 움직이나 압력을 감지하여 좌우 방향전환을 지시하거나 혹은 전원의 온오프 혹은 속도의 가감을 지시할 수 있다.In addition, the check unit 11 of the moving scaffold 10 may be made of a pressure sensor or a strain gauge to sense the movement or pressure of the foot to instruct left and right direction switching or to indicate the on or off of the power or the speed of the speed.

즉, 상기 이동발판(10)의 확인부(11)는 실시 예에 따라 발판(10) 하부에 혹은 고정장치(14)에 스트레인게이지(12)를 포함하여 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때 일측으로 균형이 쏠리면서 고정장치(14)에 혹은 이동발판(10)에 발생하는 비틀림을 감지하고 이에 대응하는 저항값을 제어부(36)에 알림으로써, 좌측으로 이동할 것인지 혹은 우측으로 이동할 것인지 그리고 그 정도는 어떠할 것인지 알려 매끄럽게 방향전환이 이루어지도록 한 것이다. 또한, 상기 이동발판(10)의 확인부(11)는 실시 예에 따라 압력센서(13)를 포함하여 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때, 일측으로 기울어지는 무게중심에 따라 발생하는 압력값을 제어부(36)에 알림으로써, 좌측으로 이동할 것인지 혹은 우측으로 이동할 것인지 그리고 그 정도는 어떠할 것인지 알려 방향전환이 이루어지도록 한 것이다.That is, the check unit 11 of the movable scaffold 10 includes a strain gauge 12 in the lower portion of the scaffold 10 or in the fixing device 14 according to the embodiment, when trying to move left or right. By moving the balance to one side and detecting the torsion occurring in the fixing device 14 or the moving scaffold 10 and notifying the controller 36 of the corresponding resistance value, whether to move to the left or to the right, and It tells you what the degree is to make the transition smoothly. In addition, the check unit 11 of the moving scaffold 10 comprises a pressure sensor 13 according to the embodiment, when trying to move left or right, the pressure value generated according to the center of gravity inclined to one side By notifying the control unit 36, whether to move to the left or to the right and how much is to change the direction is made.

더불어 본 고안은 실시 예에 따라 고정발판(20)과 이동발판(10)에 다수개의 압력센서를 포함하여 이루어지도록 하여 두 발판에 가해지는 압력차를 이용하여, 속도의 가감을 컨트롤할 수도 있다.In addition, according to the embodiment, the fixed scaffold 20 and the moving scaffold 10 may be configured to include a plurality of pressure sensors, thereby controlling the acceleration and deceleration by using a pressure difference applied to the two scaffolds.

그리고 제어부(36)는 상기 이동발판(10)을 통해 좌측으로 이동할 것인지 혹은 우측으로 이동할 것인지 그리고 그 정도는 어떠할 것인지 확인하고, 모터(33,33a)들의 속도를 제어하여 우측 또는 좌측으로 방향전환이 이루어지도록 제어한다.The control unit 36 checks whether to move to the left or the right through the moving scaffold 10 and how much is the degree, and controls the speed of the motors 33 and 33a to change the direction to the right or left. To control.

이때, 상기 제어부(36)는 다수개의 모터 속도를 제어하며, 상기 모터의 속도를 각각 달리 혹은 동일하게 변환시켜 준다.In this case, the controller 36 controls a plurality of motor speeds, and converts the speeds of the motors differently or identically.

즉, 우측으로 방향 전환을 실시하고자 할 경우에는, 내장된 두 개의 모터 중 우측 모터의 RPM속도를 감속시켜 전진하는 속도를 줄이면서 두 모터의 속도차를 이용해 우측방향으로 이동토록 한 것이다.In other words, if you want to change the direction to the right, to reduce the forward speed by reducing the RPM speed of the right motor of the two built-in motors to move to the right direction using the speed difference of the two motors.

더불어 이때 모터의 RPM속도는 확인한 저항값에 따라 모터의 RPM 속도를 가감하고, 더불어 무게중심이 쏠리면서 발생하는 압력에 따라 혹은 비틀림이 발생하는 정도에 따라 회전하는 정도를 달리하였다.At this time, the RPM speed of the motor was changed depending on the resistance value confirmed, and the degree of rotation was changed depending on the pressure generated by the center of gravity or the degree of torsion.

따라서 본 고안은 전진이동하는 속도가 감소하면서 좌우로 방향전환이 이루어져 매끄럽게 방향전환이 이루어지게 되고, 더불어 작은 호를 그리면서 방향전환이 이루어질 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is to change the direction to the left and right while the forward moving speed is reduced, the direction is made smoothly, and the direction can be made while drawing a small arc.

더불어 상기 제어부(36)는 고정발판(20)과 이동발판(10)에 가해지는 두 압력 값을 확인하고 압력차가 0에 가까워지면 혹은 설정된 값에 가까워지면 다수개의 모터 속도를 동일하게 증가시키고, 반대로 압력차가 증가하게 되면 다수개의 모터 속도를 동일하게 감소시켜 주행속도를 제어할 수 있도록 되어 있다.In addition, the control unit 36 checks the two pressure values applied to the fixed scaffold 20 and the moving scaffold 10 and increases the number of motor speeds equally when the pressure difference approaches zero or close to the set value. When the pressure difference increases, the driving speed can be controlled by reducing the number of motors equally.

또한, 상기 제1구동부(35)와 제2구동부(35a)는 제어부(36)의 지시받은 사실을 바탕으로 모터(33,33a)의 구동을 제어하며, 각각 우측 혹은 좌측의 모터의 속도를 혹은 좌측과 우측의 모터 속도를 동시에 변화시켜 준다.In addition, the first driving unit 35 and the second driving unit 35a control the driving of the motors 33 and 33a based on the facts of the control unit 36 instructed, respectively. It changes the motor speed of left and right at the same time.

또한, 제1모터(33)와 제2모터(33a)는 프로펠러(34,34a)를 회전시켜 물흡입부(31)를 통해 흡입된 물을 외부로 배출시키도록 하며, 실시 예에 따라 균형을 유지하기 위하여 보드 가운데 위치되어 지도록 되어 있다.In addition, the first motor 33 and the second motor 33a rotates the propellers 34 and 34a to discharge the water sucked through the water suction unit 31 to the outside, and balances according to the embodiment. It is intended to be located in the middle of the board to maintain it.

이하, 본 고안의 실시 예에 따라 웨이크보드의 작동과정을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, looking at the operation of the wakeboard according to an embodiment of the present invention.

먼저 웨이크보드(1)는 평상시 부력에 의해 수면 위로 띄워져 있게 된다. 그리고 이러한 웨이크보드에 사용자 탑승하여 양발을 고정장치(14,24)로 고정하게 되면 일부 몸이 물에 잠겨 있는 상태에서 출발하게 된다. First, the wakeboard 1 is floated above the surface by the usual buoyancy. When the user boards the wakeboard to fix the feet with the fixing devices 14 and 24, some of the bodies start from the water submerged state.

여기서 출발시에는 별도로의 구동 스위치가 발판 또는 보드에 형성되어 있을 수 있으며, 참고로 두 발이 모두 고정장치에 고정되어 일정량 이상의 압력이 두 발판에 가해졌을 때 구동되어 지도록 할 수 있다.Here, at the start, a separate drive switch may be formed on the scaffold or board, and for reference, both feet may be fixed to the fixing device to be driven when a predetermined amount or more of pressure is applied to the two scaffolds.

그리고 이후 수면 위를 전진이동하게 되고, 양발 중 이동발판(10) 위에 고정되어 있는 발을 좌측으로 틀어주게 되면, 이동발판(10) 하부에 있는 회전판(11b), 혹은 압력센서(13)나 스트레인게이지(12)에 의해 저항값이 변하면 제어부(36)에 좌측으로 이동하려고 한다는 사실을 알려주게 된다.Then, after moving forward on the surface of the water, if the foot is fixed on the moving scaffold 10 of the two feet to the left, the rotating plate (11b), the pressure sensor 13 or the strain under the moving scaffold 10 When the resistance value is changed by the gauge 12, the controller 36 is notified that it is going to move to the left.

그리고 이때 제어부(36)는 좌측으로 이동하려고 한다는 사실을 확인하고, 저항값에 따라 다수개의 모터(33,33a)들 중 좌측에 위치한 모터(33a)의 속도를 감속토록 한다.At this time, the controller 36 confirms that the controller 36 intends to move to the left side, and decelerates the speed of the motor 33a located on the left side among the plurality of motors 33 and 33a according to the resistance value.

따라서 다수개의 모터(33,33a)들 중 일부의 모터(33a)가 정지 혹은 감속하면서 전방으로 이동하는 속도가 감속되게 되고, 더불어 좌우 양방향에 위치한 두 모터의 속도 차이로 의해 회전속도가 적은 좌측방향으로 웨이크보드(1)가 이동하게 되는 것이다.Accordingly, the speed at which some of the motors 33a and 33a of the plurality of motors 33a and 33a move forward while stopping or decelerating is decelerated, and the rotational speed is smaller due to the speed difference between the two motors located at the left and right directions. The wakeboard 1 is to be moved.

즉, 본 고안은 주행시 전진이동하는 속도가 감소하면서 일측 방향으로 방향전환이 이루어져 매끄럽게 방향전환이 이루어지게 되고, 특히 작은 호를 그리면서 방향전환을 할 수 있게 되는 것이다.In other words, the present invention is made to change direction in one direction while the forward moving speed decreases while driving, the direction is made smoothly, in particular, it is possible to change the direction while drawing a small arc.

그리고 이때 본 고안은 좌측 모터의 속도가 저항값에 따라 감속하는 정도가 달라지도록 되어 있고, 특히 무게중심이나 비틀림을 반영하여 회전하는 정도를 컨트롤하여 일체감 있게 방향전환이 이루어지도록 되어 있다..And at this time, the degree of the speed of the left motor is decelerated in accordance with the resistance value is changed, in particular, the direction of rotation is made to be integrally controlled by controlling the degree of rotation to reflect the center of gravity or torsion.

더불어 본 고안은 후방에 위치한 고정발판(20)에 갑자기 많은 압력이 가해지게 되면 속도를 감속하고, 반대로 전방에 위치한 이동발판에 많은 압력이 가해지게 되면 속도를 증가시켜 주도록 되어 있다. In addition, the present invention is to reduce the speed when suddenly a lot of pressure is applied to the fixed scaffold 20 located in the rear, and to increase the speed when a lot of pressure is applied to the moving scaffold located in the front.

따라서 본 고안은 발로 용이하게 좌우 방향전환이나 속도의 가감이 이루어지도록 하고, 더불어 좌우회전시 일측으로 쏠리는 무게 중심에 따라 회전하는 정도를 달리하여, 일체감 있으면서도 매끄러운 방향전환이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, the present invention allows the foot to be easily changed to the left or right direction or speed, and the degree of rotation depending on the center of gravity that is moved to one side when the left and right rotations are made.

1:웨이크보드 10:이동발판
11,21:확인부 11a:내입부
11b:회전판 11c:축홈
11d:회전판의 축 11e:접촉부
12,22:스트레인게이지
13,23:압력센서 20:고정발판
14,24:고정장치 25:날개
30:침수부
31:물흡입부 32:물배출구
33,33a:모터 34,34a:프로펠러
35,35a:구동부 36:제어부
37:이동바퀴1: Wake board 10: Moving footrest
11, 21: Confirmation part 11a: Inner part
11b: rotating plate 11c: shaft groove
11d: shaft of the rotating plate 11e: contact portion
12,22: strain gauge
13,23: pressure sensor 20: fixed foot
14, 24: fixing device 25: wing
30: immersion part
31: water suction part 32: water outlet
33,33a: Motor 34,34a: Propeller
35, 35a: drive unit 36: control unit
37: Wheels

Claims (7)

모터와 프로펠러를 내장하고 있는 웨이크보드에 있어서,
상기 웨이크보드 상부에는 올려진 왼발과 오른발을 고정하여 주기 위한 이동발판과 고정발판이 구비되어 있고,
더불어 하부에는 한 쌍의 모터와 함께 모터구동시 접촉하고 있는 수상의 물을 흡입하기 위한 물흡입부과, 상기 물흡입부가 흡입한 물을 후방으로 배출하는 좌우 한 쌍의 물 배출구가 형성되어 있는 침수부를 포함하여 이루어진 상태에서,
상기 이동발판은 발의 움직임이나 압력 혹은 비틀림 감지하여 좌우 방향전환을 지시하는 확인부를 포함하여 이루어지고,
상기 웨이크보드 내부에는 상기 확인부가 지시한 사실을 확인하고, 이를 바탕으로 일측 모터의 속도를 감속하여 전진이동하는 속도를 줄이면서 좌우 양방향에 위치한 두 모터의 속도 차에 의해 일측 방향으로 방향전환이 이루어지도록 하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.Wakeboard with built-in motor and propeller,
The wakeboard is provided with a moving footrest and a fixed footrest for fixing the raised left and right feet above the wakeboard,
In addition, the lower part of the submerged portion formed with a pair of water suction portion for sucking the water of the water contacted when driving the motor and a pair of left and right water outlet for discharging the water sucked by the water suction portion to the rear With the state made up,
The moving footrest is made to include a check unit for indicating the left and right direction change by detecting the movement or pressure or twist of the foot,
Inside the wakeboard, it confirms the fact indicated by the checker, and based on this, the direction is changed in one direction by the speed difference between the two motors located in the left and right directions while reducing the speed of moving forward by reducing the speed of one motor. Wakeboard is made easy to operate, characterized in that it comprises a control unit to make a smooth change of direction. 제1항에 있어서,
상기 이동발판의 확인부는 웨이크보드 내입부에 축홈이 형성되어 있고, 상기 축홈에 회전판의 축이 결합되어 회전판이 좌우로 회동할 때 불륨값에 따라 저항값이 변하면서 좌측으로 혹은 우측으로 이동하는 속도나 각도를 제어부에 알리고,
더불어 상기 회전판 하단은 경사지게 테이핑되고, 내입부 안쪽으로는 일정한 간격을 유지한체 다수개의 접촉부가 형성되어 있어, 상기 회전판이 앞뒤로 움직일 때 테이핑된 회전판 하단이 접촉부와 접촉하면서 전진이동하는 속도의 가감을 제어부에 알리며
또한, 상기 제어부는 상기 저항값에 대응하여 일측 모터의 속도를 가감하여 회전하는 각도나 속도를 달리 제어하여 방향전환이 이루어지도록 하거나, 혹은 양측 모터의 속도를 동일하게 가감하여 전진이동하는 속도를 가감하도록 하는 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.The method of claim 1,
The confirmation portion of the moving scaffold is formed with a shaft groove in the wakeboard inlet, the shaft of the rotating plate is coupled to the shaft groove when the rotating plate rotates left and right while the resistance value changes depending on the volume value to move left or right I inform the controller of the angle,
In addition, the lower end of the rotating plate is tapered inclined, and a plurality of contact parts are formed inside the inner part at regular intervals, so that when the rotating plate moves back and forth, the lower end of the tapered rotating plate contacts the contact part to control the speed of moving forward and backward. Informing
In addition, the control unit controls the angle or speed of rotation by varying the speed of one motor in response to the resistance value so as to change the direction, or the speed of moving forward by decreasing the speed of both motors equally. Wake board that is easy to operate, characterized in that the switching is made smoothly. 제1항에 있어서,
상기 이동발판의 확인부는 발판 하부에 혹은 양 발을 고정시켜 주기 위한 고정장치에 스트레인게이지를 포함하여 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때 일측으로 균형이 쏠리면서 발생하는 비틀림을 감지하고 이에 대응하는 저항값을 제어부에 알리는 한편,
상기 제어부는 상기 저항값에 대응하여 일측 모터의 속도를 가감하여 회전하는 각도나 속도를 달리 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.The method of claim 1,
The identification portion of the moving scaffolding comprises a strain gauge on the bottom of the scaffold or a fixing device for fixing both feet, when detecting the torsion caused by the balance is moved to one side when trying to move left or right Inform the controller of the resistance value,
The control board is a wakeboard that is easy to operate and smoothly change the direction, characterized in that the control is to control the angle or the speed of rotation to vary the speed of one motor in response to the resistance value. 제1항에 있어서,
상기 이동발판의 확인부는 발판 하부에 가해지는 압력변화를 감지하는 압력센서를 포함하여 이루어져, 좌측 혹은 우측으로 이동하려고 할 때, 일측으로 무게중심이 기울어져 발생하는 압력 값을 제어부에 알리는 한편,
상기 제어부는 상기 압력 값을 바탕으로 일측 모터의 속도를 가감하여 회전하는 각도나 속도를 달리 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.The method of claim 1,
The confirmation unit of the moving scaffold includes a pressure sensor for detecting a pressure change applied to the lower scaffold, when trying to move to the left or right, while notifying the controller the pressure value generated by tilting the center of gravity to one side,
The control board is a wakeboard that is easy to operate and smoothly change direction, characterized in that the control of the angle or the speed of rotation by controlling the speed of one motor based on the pressure value. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는 고정발판과 이동발판에 가해지는 압력 값을 확인하고, 더불어 두 발판에 가해지는 압력차에 의해 전진 이동하는 속도를 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.The method according to any one of claims 1 to 4,
The control unit checks the pressure values applied to the fixed footrest and the moving footrest, and controls the speed of moving forward by the pressure difference applied to the two footholds. board. 제5항에 있어서,
상기 웨이크보드는 좌우 양 옆으로 수면과 접촉면적을 늘리기 위한 한 쌍의 날개가 형성되어 있고, 상기 날개는 부력을 얻기 위하여 공기를 가득 채운 튜브인 것을 특징으로 하는 조작이 용이하며 매끄럽게 방향전환이 이루어지는 웨이크 보드.The method of claim 5,
The wakeboard is formed with a pair of wings to increase the water surface and the contact area on both sides of the left and right, the wing is a tube filled with air to obtain buoyancy is easy to operate, the direction is made smoothly Wakeboarding. 제6항에 있어서,
상기 웨이크보드 하단에는 롤러나 혹은 바퀴가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 웨이크 보드.The method of claim 6,
Wakeboard, characterized in that roller or wheel is formed at the bottom of the wakeboard.
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