BR112021011650A2

BR112021011650A2 - Um mecanismo de fixação de cabeça colhedora para uma colheitadeira combinada

Info

Publication number: BR112021011650A2
Application number: BR112021011650-8A
Authority: BR
Inventors: Frank R.G. Duquesne; Dré W.J. Jongmans; Bart M.A. Missotten; Sam Reubens; Frederik Tallir; Pieter Van Overschelde
Original assignee: Cnh Industrial Belgium Nv
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2019-12-17
Publication date: 2021-09-08
Also published as: CN113271763A; EP3669634B1; WO2020127217A1; US20220053695A1; CN113271763B; EP3669634A1

Abstract

um mecanismo de fixação de cabeça colhedora para uma colheitadeira combinada. em uma colheitadeira combinada de acordo com a invenção, a cabeça colhedora (1) é elevada pelo alimentador (8) e fixada a isto por um mecanismo compreendendo um par de pinos de fixação (23) na estrutura de suporte (20,21) do alimentador. os pinos de fixação são providos com batentes (35) se projetando na direção da cabeça colhedora e que compreendem uma superfície inclinada, configurada para interagir com auxiliares de posicionamento (39) na cabeça colhedora. o movimento lateral para fora ou para dentro dos pinos de fixação (23) é acionado por um acionador colocado centralmente (24). à medida que o acionador é estendido, os auxiliares de posicionamento (39) rolam ou deslizam para baixo sobre as superfícies inclinadas, capacitando uma aproximação gradual da cabeça colhedora na direção do alimentador, até um ponto onde os pinos de fixação (23) ficam alinhados com aberturas (50) na cabeça colhedora. acionamento continuado do movimento de pino estabelece então a fixação da cabeça colhedora ao alimentador.

Description

“UM MECANISMO DE FIXAÇÃO DE CABEÇA COLHEDORA PARA UMA COLHEITADEIRA COMBINADA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção diz respeito às colheitadeiras combinadas, em particular a um mecanismo para fixar uma cabeça colhedora de colheitadeira combinada em uma estrutura de suporte na parte dianteira da colheitadeira.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Colheitadeiras combinadas agrícolas são máquinas projetadas para colher e processar plantações agrícolas tais como trigo ou milho. Plantações agrícolas são colhidas do campo em uma área ampla pela cabeça colhedora montada na parte dianteira da colheitadeira combinada. Por meio de uma rosca transportadora ou de um sistema de correia incluído na cabeça colhedora, o material colhido é levado para uma área central da cabeça colhedora, e daí ele é transportado por uma seção de transporte, conhecida como o alimentador da colheitadeira combinada, para um mecanismo de debulha compreendendo rotores de debulha montados lateralmente ou longitudinalmente e adicionalmente para a seção de limpeza compreendendo um número de peneiras onde grãos são separados de qualquer resíduo de plantação agrícola remanescente.

[003] Em muitas colheitadeiras combinadas existentes, o acoplamento de uma cabeça colhedora ao alimentador da colheitadeira combinada é uma operação envolvendo diversas etapas, várias das quais exigem intervenção manual pelo operador de colheitadeira combinada. Para estabelecer uma conexão inicial, a cabeça colhedora é posicionada sobre o solo ou em um reboque dedicado e o operador aciona a colheitadeira combinada até a cabeça colhedora, primeiro abaixando o alimentador e então elevando o mesmo por meio de um sistema hidráulico de elevação, até que um contato de travamento seja estabelecido entre uma estrutura de suporte no alimentador e uma viga de travamento na cabeça colhedora. O alimentador então eleva adicionalmente a cabeça colhedora até que a face traseira da cabeça colhedora fique apoiada contra a face dianteira do alimentador. Neste ponto, o operador precisa fixar manualmente a cabeça colhedora por meio de um mecanismo de travamento adequado, por exemplo, ao girar um gancho localizado na parte de baixo do alimentador até que ele agarre um pino ou barra localizada na face traseira da cabeça colhedora. Depois disso, o operador conecta manualmente o eixo de acionamento da cabeça colhedora ao eixo de acionamento do alimentador. Também, cabos elétricos e linhas hidráulicas na cabeça colhedora e no alimentador correspondentemente devem ser conectados manualmente. Tais operações manuais frequentemente são impraticáveis, demoradas e inseguras.

[004] Em resposta a estes problemas, sistemas de fixação automáticos têm sido desenvolvidos. Estes sistemas, entretanto, frequentemente envolvem forças de impacto importantes entre partes da cabeça colhedora e do alimentador, tornando difícil combinar o procedimento de fixar a cabeça colhedora com a interconexão de componentes frágeis, tais como as partes de um multiacoplador elétrico e/ou hidráulico. A WO-A-2011161143 revela um sistema no qual um gancho giratório no alimentador é preso a um pino na cabeça colhedora sem intervenção manual do operador. Interconexão de partes de multiacoplador na cabeça colhedora e no alimentador é estabelecida ao diminuir gradualmente a distância entre a cabeça colhedora e o alimentador. Embora fornecendo uma solução adequada para as desvantagens de acoplamento manual e realizando um acoplamento gradual compatível com a presença de um multiacoplador, foi descoberto que, especialmente na direção para cima, o mecanismo de gancho fornece segurança insuficiente quando aplicado ao tamanho sempre crescente das cabeças colhedoras e de colheitadeiras combinadas que estão sendo desenvolvidas atualmente.

[005] Um sistema de acoplamento automático, portanto, é exigido para estabelecer uma sequência de fixação gradual combinada com uma conexão mais forte entre a cabeça colhedora e o alimentador.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[006] A presente invenção diz respeito a uma colheitadeira combinada de acordo com as reivindicações anexas. Em uma colheitadeira combinada de acordo com a invenção, a cabeça colhedora é elevada por meio de uma estrutura de suporte na parte dianteira do alimentador e fixada a isto por um mecanismo compreendendo um par de pinos de fixação na estrutura de suporte, configurados para deslocar lateralmente para dentro de aberturas na cabeça colhedora. O movimento lateral para fora ou para dentro dos pinos de fixação é impulsionado por um acionador acoplado aos pinos e preferivelmente localizado entre os pinos. Os pinos de fixação são providos com batentes se projetando na direção da cabeça colhedora e que compreendem uma superfície inclinada, configurada para interagir com auxiliares de posicionamento tais como roletes ou pinos na cabeça colhedora. Os auxiliares de posicionamento e os batentes são colocados de tal maneira que os roletes ou pinos ficam inicialmente (isto é, quando a cabeça colhedora é primeiramente elevada do solo ou de um reboque) em contato com uma parte superior das superfícies inclinadas, quando o acionador está em um estado retraído. À medida que o acionador é estendido, o movimento dos roletes ou pinos em relação às superfícies inclinadas capacita uma aproximação gradual da cabeça colhedora na direção do alimentador, até um ponto onde os pinos de fixação se tornam alinhados com as aberturas na cabeça colhedora. Acionamento continuado do movimento de pino então impulsiona os pinos para dentro das aberturas, fixando desse modo a cabeça colhedora ao alimentador. De acordo com uma modalidade preferida, pelo menos o movimento para dentro dos batentes é limitado de tal maneira que uma posição central preferivelmente predefinida dos batentes é alcançada quando os pinos de fixação são retraídos. Isto pode ser realizado ao guiar cada um dos pinos entre uma bucha interna e uma externa, as buchas internas servindo como limites para o movimento para dentro dos batentes.

[007] A fixação lateral representa um melhoramento em termos da resistência da conexão da cabeça colhedora ao alimentador, especialmente com relação às forças relativas para cima ou para baixo entre cabeça colhedora e alimentador. A aproximação gradual é benéfica em que a sequência de fixação não envolve grandes forças de impacto entre a cabeça colhedora e o alimentador. O mecanismo desse modo é compatível com a presença de partes frágeis de interação na cabeça colhedora e no alimentador, tais como as partes de um multiacoplador elétrico e/ou hidráulico.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[008] A figura 1 é uma vista lateral esquemática de uma cabeça colhedora de colheitadeira combinada tal como conhecida na técnica, indicando a posição da cabeça colhedora e do alimentador na frente da máquina.

[009] A figura 2 ilustra um mecanismo de fixação de cabeça colhedora de acordo com uma modalidade da invenção.

[010] As figuras 3 a 6 mostram vários estágios da sequência de fixação de cabeça colhedora, no caso da modalidade da figura 2.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[011] Modalidades preferidas serão descritas agora com referência para os desenhos. A descrição detalhada não está limitando o escopo da invenção, o qual é definido somente pelas reivindicações anexas. Os termos ‘frente’ e ‘atrás’ ou ‘traseira’ são com referência para o lado dianteiro e o lado traseiro da colheitadeira combinada. A ‘direção para frente’ da colheitadeira combinada não se refere a um único eixo geométrico, mas à direção geral da traseira do veículo para a dianteira.

[012] A figura 1 é uma imagem esquemática de uma colheitadeira combinada 10 tal como conhecida atualmente, compreendendo uma cabeça colhedora 1 montada na frente da colheitadeira combinada. A cabeça colhedora compreende as facas 2 mantidas em uma determinada altura acima do nível do solo enquanto a colheitadeira combinada desloca através de um campo de plantação agrícola que deve ser colhida. Um cilindro giratório 3 guia a plantação agrícola na direção das facas. A plantação agrícola cortada é transportada de ambas as partes laterais da cabeça colhedora para uma área central por uma rosca transportadora 4. O corpo principal 5 da colheitadeira combinada é suportado pelas rodas dianteiras e traseiras 6 e 7 e compreende os rotores de debulha e seção de limpeza de uma maneira geral conhecidos pelo leitor qualificado e não representados como tais na figura 1. Da área central da cabeça colhedora 1, a plantação agrícola colhida é transportada para dentro do corpo principal 5 da colheitadeira combinada por um alimentador 8. O alimentador 8 é inclinado para cima a partir da cabeça colhedora 1 na direção do corpo principal 5 e compreende as correias de transporte 9 dentro de um alojamento 11. As correias transportam a plantação agrícola colhida para cima, de uma seção de entrada do alimentador para uma seção de saída. Na parte dianteira, o alimentador compreende uma armação de berço 20, na qual a cabeça colhedora 1 é montada e fixada. No contexto do presente relatório descritivo, a armação de berço 20 é considerada como uma parte da estrutura de suporte do alimentador à qual a cabeça colhedora 1 é fixada de modo removível.

[013] A figura 2 mostra o alojamento de alimentador 11 de uma colheitadeira combinada e uma armação de cabeça colhedora 14 fixada ao alimentador por um mecanismo de fixação de acordo com uma modalidade preferida da invenção. A armação de cabeça colhedora 14 é a parte da cabeça colhedora que é fixada diretamente ao alimentador. No caso particular ilustrado na figura 2, a estrutura de suporte do alimentador compreende uma armação de berço 20 presa fixamente na frente de uma placa adaptadora móvel 21 configurada para ser capaz de realizar pelo menos um movimento de inclinação para cima ou para baixo em relação ao alojamento de alimentador 11. Este movimento, entretanto, não é exigido para o mecanismo de acoplamento da invenção. A invenção é aplicável também quando a armação de berço 20 é fixada de modo imóvel ao alojamento de alimentador 11.

[014] A aproximação inicial da colheitadeira combinada na direção da cabeça colhedora posicionada sobre o solo ou em um reboque acontece no modo descrito na parte introdutória. A colheitadeira combinada é acionada até a cabeça colhedora até que uma parte de berço no topo da armação de berço 20 encaixe com uma viga de travamento 22 na cabeça colhedora. O alimentador é então elevado hidraulicamente, de maneira que a cabeça colhedora fica suspensa e apoiada contra a face dianteira da armação de berço. No caso preferido mostrado nos desenhos, a geometria da cabeça colhedora e do alimentador é configurada de tal maneira que a cabeça colhedora é pressionada contra a superfície dianteira da armação de berço 20 sem a influência de qualquer outra força além do seu próprio peso. A fixação da cabeça colhedora à armação de berço acontece ao estender lateralmente os pinos 23, impulsionados por um acionador de comprimento variável 24 montado na armação de berço 20 e orientado transversalmente em relação à direção para frente da colheitadeira combinada. Os pinos são presos em aberturas fornecidas na armação de cabeça colhedora 14. A fixação automática da armação de cabeça colhedora 14 à estrutura de suporte do alimentador 20, 21 acontece gradualmente por meio da interação de superfícies inclinadas nos pinos 23 e auxiliares de posicionamento, preferivelmente pinos ou roletes, na cabeça colhedora.

[015] Isto está ilustrado nas figuras 3 a 6 que mostram quatro estágios consecutivos da sequência de fixação, tal como visto em uma vista superior de seção transversal através do eixo geométrico central do acionador de comprimento variável 24. A figura 3 mostra a situação em que a cabeça colhedora foi erguida pelo alimentador elevado hidraulicamente. Na altura do acionador 24, a armação de cabeça colhedora 14 está separada da superfície dianteira da armação de berço 20 por uma distância ‘a1’. O acionador de comprimento variável 24 está totalmente retraído. Na modalidade representada, este acionador é um acionador hidráulico compreendendo um cilindro 30 e um pistão 31. Um circuito hidráulico é acoplado ao cilindro por meio das portas 32 às quais tubos (não mostrados) são conectados. Ambos de o cilindro 30 e o pistão 31 são móveis em relação à armação de berço 20. Os dois pinos de fixação 23 são acoplados respectivamente ao cilindro 30 e ao pistão 31. Em uma seção central de cada pino, um batente 35 é conectado fixamente ao pino e se estendendo para fora do pino na direção para frente da colheitadeira. As superfícies dianteiras dos batentes 35 são inclinadas em relação aos pinos 23. A inclinação das superfícies é direcionada para baixo na direção do acionador 24.

[016] Cada um dos pinos 23 é guiado pelas duas buchas 44 e 45 em ambos os lados do acionador 24, enquanto que o acionador 24 fica suspenso pelos pinos 23, isto é, o acionador é móvel lateralmente entre as buchas internas 45. As buchas 44 e 45 são colocadas simetricamente em relação ao plano central longitudinal do alimentador. Além de guiamento dos pinos, estas buchas têm a função de definir os limites do caminho lateral dos pinos 23, por meio da interação entre as buchas 44, 45 e os batentes 35. No estado totalmente retraído do acionador mostrado na figura 3, os batentes 35 estão puxados contra as buchas internas 45, estabelecendo desse modo uma centralização automática do acionador 24 de tal maneira que os batentes 35 ficam em uma posição central predefinida.

[017] Na armação de cabeça colhedora 14, um par dos roletes cilíndricos 39 é fornecido. Os roletes são colocados nos respectivos recessos 40. Os roletes são localizados em relação aos batentes 35 de tal maneira que quando a cabeça colhedora é primeiramente suspensa pelo alimentador após a aproximação inicial, com o acionador 24 no estado retraído tal como mostrado na figura 3, os roletes 39 se encontram em uma região superior das superfícies inclinadas dos batentes 35 que estão na posição autocentrada, em contato com as buchas internas 45 tal como descrito acima. Esta posição relativa dos roletes 39 em relação aos batentes 35 define desse modo a distância inicial a1 entre a armação de cabeça colhedora 14 e a armação de berço 20.

[018] Também são visíveis na figura 3 as duas metades 41 e 42 de um multiacoplador 43. Este é um mecanismo conhecido por si mesmo na técnica, para interconectar linhas elétricas e/ou hidráulicas ou outras linhas de fornecimento do alimentador para a cabeça colhedora. Uma metade 41 do multiacoplador é montada na armação de berço 20 e a outra metade 42 é montada na armação de cabeça colhedora 14. As duas metades confrontam uma à outra no estado mostrado na figura 3 e são configuradas para se tornarem interconectadas pelos estágios subsequentes da sequência de fixação. As metades de acoplamento 41 e 42 podem ser providas com pinos de guiamento para alinhar as metades à medida que elas aproximam uma da outra.

[019] A sequência de fixação continua ao estender o acionador 24, ver a figura 4. Os pinos de fixação 23 são guiados para deslocar ao longo de seu próprio eixo geométrico longitudinal, em relação à armação de berço, pelas buchas 44 e 45. Por meio da ativação do acionador 24, o cilindro 30 e o pistão 31, e desse modo os primeiro e segundo pino 23, são empurrados para se separarem, e as extremidades externas dos pinos 23 são inseridas adicionalmente nas buchas externas 44. Os roletes 39 rolam para baixo sobre as superfícies inclinadas dos batentes 35 se deslocando para fora, capacitando a aproximação gradual da armação de cabeça colhedora 14 na direção da armação de berço 20, sob a influência da força da gravidade agindo sobre a armação de cabeça colhedora 14. A aproximação gradual é capacitada adicionalmente pelos recessos 40 que permitem o movimento lateral livre dos batentes 35 à medida que a distância entre a armação de cabeça colhedora

14 e a armação de berço 20 diminui. No estado mostrado na figura 4, esta distância diminuiu para a2. As duas metades 41 e 42 do multiacoplador 43 também aproximaram uma da outra e estão próximas do travamento. O acionador 24 é então estendido adicionalmente e a aproximação gradual da armação de cabeça colhedora 14 na direção da armação de berço 20 continua. Como o acionador está suspenso pelas buchas 44 e 45, ele pode ajustar a sua posição lateral para um possível desalinhamento entre a armação de berço e a cabeça colhedora, durante o movimento para fora dos batentes 35 entre as buchas internas e externas 45 e 44.

[020] No estado mostrado na figura 5, a distância entre a armação de cabeça colhedora 14 e a armação de berço 20 está efetivamente eliminada, isto é, a armação de cabeça colhedora 14 está se estendendo contra a superfície dianteira da armação de berço 20. Os roletes 39 alcançaram as extremidades das superfícies inclinadas nos batentes 35. Durante esta última parte da sequência, a interconexão ativa entre as metades de multiacoplador 41 e 42 é estabelecida efetivamente. Graças à interação das superfícies inclinadas na armação de berço 20 e dos roletes 39 na armação de cabeça colhedora 14, isto é alcançado em um modo gradual, assegurando que as metades de multiacoplador 41 e 42 não se tornam danificadas.

[021] No estado mostrado na figura 5, os pinos de fixação 23 continuaram seus cursos dentro das buchas externas 44, para os pontos onde os pinos se tornam alinhados com as aberturas correspondentes 50 na armação de cabeça colhedora

14. Tal como mostrado na figura 6, a extensão continuada do acionador 24 empurra os pinos 23 para dentro destas aberturas 50. O movimento para fora dos pinos 23 continua até que ambos os batentes 35 estejam em contato com as buchas externas 44, completando desse modo a sequência de fixação. Nesta posição, os pinos 23 estão totalmente presos nas aberturas 50. As buchas 44 agem como limites para os batentes 35, forçando desse modo o acionador 24 para a posição central quando os batentes 35 estão em contato com estas buchas 44.

[022] A fim de liberar a cabeça colhedora, o acionador 24 é retraído até que os pinos 23 sejam extraídos das aberturas 50 e os batentes 35 sejam de novo puxados para dentro até que eles estejam em contato com as buchas internas 45. Neste ponto a cabeça colhedora pode ser colocada sobre o solo ou em um reboque e o alimentador pode ser abaixado hidraulicamente, a fim de liberar a conexão entre a viga de travamento 22 da cabeça colhedora e a armação de berço 20 do alimentador. O acionador 24 é retraído totalmente, de maneira que os batentes 35 são colocados corretamente na posição autocentralizada da figura 3 para uma sequência de elevação e fixação de cabeça colhedora subsequente.

[023] A invenção não está limitada à modalidade mostrada nos desenhos e diversos recursos alternativos podem ser implementados sem divergir do escopo da reivindicação independente anexada. O acionador 24 pode ser um acionador elétrico ou um fuso em vez de um acionador hidráulico, ou um cilindro hidráulico provido com dois pistões pode ser usado. Em vez de os roletes 39, pinos ou algo semelhante podem ser fornecidos que deslizam em relação às superfícies inclinadas dos batentes 35. As superfícies inclinadas dos batentes 35 podem ter uma geometria diferente, por exemplo, curvada em vez de reta. O mecanismo é aplicável também quando a armação de cabeça colhedora 14 e a armação de berço 20 não são providas com metades de um multiacoplador 43 que precisam ser conectadas automaticamente.

[024] Na modalidade das figuras 3 a 6, a função de definir o limite externo do caminho dos pinos 23 pode ser executada pelo fundo das aberturas 50 ou por um limite dentro das aberturas 50 em vez de pelas buchas externas 44. Dependendo do tipo de acionador usado, uma função de autocentralização pode ser executada de outros modos além de guiar os pinos em um par das buchas 44 e 45 em ambos os lados do acionador. Por exemplo, quando o acionador propriamente dito é colocado em uma posição fixa no alimentador, com os pinos deslocando para fora do acionador, os pinos podem ser guiados pelo acionador propriamente dito e/ou por uma única bucha em cada lado do acionador.

[025] De acordo com alternativas adicionais, a aproximação gradual da cabeça colhedora para o alimentador não é ou não é gerada unicamente pelo peso da cabeça colhedora, mas esta aproximação pode ser impulsionada ou ajudada por uma força adicional, por exemplo, exercida por um acionador hidráulico adicional. O mecanismo pode compreender pares adicionais dos pinos de fixação 23, impulsionados pelos respectivos acionadores, ou múltiplos pares de pinos de fixação podem ser impulsionados pelo mesmo acionador.

[026] A ‘posição de fixação’ não precisa ser necessariamente uma posição na qual a face traseira da armação de cabeça colhedora 14 fica integralmente em contato com uma face dianteira da armação de berço 20, mas esta posição pode ser determinada pela geometria específica da armação de cabeça colhedora e da estrutura de suporte à qual ela é fixada.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Colheitadeira combinada (10) compreendendo um alimentador (8) e uma cabeça colhedora separável (1), o alimentador compreendendo uma estrutura de suporte (20,21) para elevar a cabeça colhedora a partir do solo ou de um reboque, CARACTERIZADA pelo fato de que: • a estrutura de suporte compreende um par de pinos de fixação (23) orientados transversalmente em relação à direção para frente da colheitadeira combinada, e um acionador (24) localizado entre os pinos (23) e configurado para deslocar os pinos para perto ou para longe um do outro enquanto que os pinos mantêm sua orientação transversal, • fixado de modo imóvel a cada pino de fixação (23) existe pelo menos um batente (35) se projetando para fora do pino na direção para frente, os batentes tendo uma superfície dianteira que é inclinada em relação aos respectivos pinos (23), • a cabeça colhedora compreende um auxiliar de posicionamento (39) para cada um dos batentes (35), e um par de aberturas (50) configuradas para receber as extremidades dos pinos de fixação (23), e em que: • os auxiliares de posicionamento (39) são colocados em relação às superfícies inclinadas dos respectivos batentes (35) de tal maneira que, após a cabeça colhedora ser elevada pela estrutura de suporte (20,21), os auxiliares de posicionamento (39) são configurados para rolar ou deslizar para baixo sobre as superfícies inclinadas sob a influência do acionador (24) deslocando os pinos de fixação (23) para longe um do outro, capacitando desse modo uma aproximação gradual da cabeça colhedora (1) na direção de uma posição de fixação em relação à estrutura de suporte (20,21), • as aberturas (50) na cabeça colhedora são colocadas de tal maneira que quando a cabeça colhedora alcança a dita posição de fixação os pinos (23) ficam alinhados com as aberturas, de maneira que o acionamento continuado do movimento para fora dos pinos (23) pelo acionador (24) impulsiona as extremidades dos pinos de fixação (23) para dentro das aberturas (50), fixando desse modo a cabeça colhedora (1) à estrutura de suporte (20,21).

2. Colheitadeira combinada, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a cabeça colhedora (1) e a estrutura de suporte (20,21) compreendem respectivamente uma primeira e uma segunda metade (41,42) de um multiacoplador (43), colocadas de uma maneira na cabeça colhedora e na estrutura de suporte em que as duas metades são conectadas no final da aproximação gradual da cabeça colhedora (1) na direção da posição de fixação.

3. Colheitadeira combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que a cabeça colhedora (1) e a estrutura de suporte (20,21) são configuradas de tal maneira que a aproximação gradual é gerada pela força da gravidade agindo sobre a cabeça colhedora (1).

4. Colheitadeira combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o acionador (24), os pinos de fixação (23) e os batentes (35) são configurados de tal maneira que, antes de elevar a cabeça colhedora, o acionador (24) é capaz de retrair os pinos de fixação (23) um na direção do outro até os batentes (35) alcançarem uma posição de início central predefinida.

5. Colheitadeira combinada, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que cada pino de fixação (23) é guiado por duas buchas, uma bucha interna (45) e uma bucha externa (44), o acionador (24) sendo móvel entre as buchas internas (45), e em que as buchas internas (45) servem como limites para o movimento para dentro dos batentes (35).

6. Colheitadeira combinada, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que as buchas externas (44) servem como limites para o movimento para fora dos batentes (35), definindo desse modo a posição do acionador (24) quando os pinos estão totalmente presos nas aberturas (50).

7. Colheitadeira combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que o acionador (24) é um acionador de comprimento variável compreendendo uma primeira e segunda parte móvel (30,31), e em que os pinos de fixação (23) são conectados respectivamente às duas partes do acionador.

8. Colheitadeira combinada, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADA pelo fato de que os auxiliares de posicionamento são roletes (39) configurados para rolar sobre as superfícies inclinadas dos batentes (35).