BR112021000218A2

BR112021000218A2 - Dispositivo transportador

Info

Publication number: BR112021000218A2
Application number: BR112021000218-9A
Authority: BR
Inventors: Thomas Eisinger; Heinrich Droste
Original assignee: Interroll Holding Ag
Priority date: 2018-07-13
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2021-04-06
Also published as: CN112424096B; EP3820797B1; DE102018005570B4; DE102018005570A1; KR102328343B1; CA3105260A1; EP3820797A1; WO2020011643A1; US11745958B2; CN112424096A; KR20210024652A; US20210155418A1

Abstract

dispositivo transportador (1) com pelo menos uma primeira e uma segunda vagoneta (2, 4), são dispostas em sequência no sentido do transportador (f), um transportador de esteira transversal (8) formado pelo menos na segunda vagoneta (4) para o transporte de carga transportada em um sentido de transporte transversal (q) alinhado de forma essencialmente transversal ao sentido do transportador (f) e um freio de trem de acionamento (10) para o transportador de esteira transversal (8), em que o freio de trem de acionamento (10) apresenta um dispositivo de frenagem (12) e um dispositivo operacional (14) para o dispositivo de frenagem (12), em que, o dispositivo operacional (14) é disposto na primeira vagoneta (2) e o dispositivo de frenagem (12) é disposto na segunda vagoneta (4), em que, o dispositivo de frenagem (12) pode ser colocado em um estado de frenagem, no qual uma força de frenagem é exercida sobre um elemento de um trem de acionamento (18) do transportador de esteira transversal (8) e pode ser colocado em um estado de soltura, no qual nenhuma força de frenagem é exercida sobre um elemento de um trem de acionamento (18) do transportador de esteira transversal (8), em que, o dispositivo operacional (14) e o dispositivo de frenagem (12) funcionam em conjunto de tal modo que em um percurso essencialmente reto da primeira e segunda vagonetas (2, 4), o dispositivo de frenagem (12) assume o estado de soltura e em um trajeto da curva de pelo menos uma das vagonetas (2, 4), o dispositivo de frenagem (12) assume o estado de frenagem, para permitir um movimento de uma esteira transversal (16) do transportador de esteira transversal (8) no sentido de transporte transversal (q) no percurso reto e frear em trajeto da curva.

Description

DISPOSITIVO TRANSPORTADOR Descrição

[001] A invenção se refere a um dispositivo transportador com pelo menos duas vagonetas e um freio de trem de acionamento para um transportador de esteira transversal em pelo menos uma das vagonetas.

[002] Em um tal dispositivo transportador, pelo menos uma das vagonetas é equipada com um transportador de esteira transversal, ou seja, com uma esteira transversal que pode ser acionada e disposta transversal ao sentido do transportador e as vagonetas são utilizadas, de forma preferida, como cadeia contínua de carrinhos, para receber e transportar produtos e cargas em geral, para distribuição de alto desempenho em centros postais e de distribuição. Em um dispositivo transportador comum, é habitual prever, no transportador de esteira transversal, uma fonte de acionamento separada alimentada por uma energia auxiliar para o acionamento da esteira transversal. Com essa configuração, a esteira transversal pode ser freada e/ou bloqueada, por exemplo, por meio de um controle adequado da fonte de acionamento durante um trajeto da curva, para evitar que a carga transportada caia de uma vagoneta e assim, pode causar danos à carga transportada, às vagonetas e/ou ao dispositivo transportador ou eventualmente um risco para o operador.

[003] Contudo, a utilização de um transportador de esteira transversal, cuja esteira transversal é acionada em uma fonte de acionamento alimentada com energia auxiliar, oferece consideráveis vantagens, como, por exemplo, uma construção mais simples e que não exige nenhuma alimentação de energia auxiliar às vagonetas móveis. Em um tal transportador de esteira transversal, a esteira transversal é apoiada, por exemplo, por meio de roldanas contínuas e acionadas por meio de acionamento por roldanas de fricção. Nesse caso, suas roldanas de fricção são acionadas por passagem pelas vagonetas em uma estação de descarga para a carga transportada por meio de deslizamento em um elemento permanente em relação às vagonetas que passam. Com uma tal configuração, surge, contudo, o problema da frenagem eficaz da esteira transversal em trajeto da curva (horizontal). Particularmente nesse caso, há o risco de que a esteira transversal, de forma indesejada, por meio do peso da carga transportada carregada na mesma e a da força centrífuga resultante disso, mova a carga transportada, de tal modo que a carga transportada possa cair da vagoneta.

[004] Com base nesses antecedentes, é objetivo da invenção disponibilizar um dispositivo transportador com pelo menos duas vagonetas e um freio de trem de acionamento para um transportador de esteira transversal em pelo menos uma das vagonetas, no qual é aprimorado um efeito de frenagem em um trem de acionamento do transportador de esteira transversal, é assegurada uma operação segura do transportador de esteira transversal e é reduzido o risco de a carga transportada cair da vagoneta em um trajeto da curva.

[005] O objetivo é solucionado pelos objetos das reivindicações de patente independentes. Modalidades preferidas resultam das reivindicações dependentes.

[006] Um aspecto se refere a um dispositivo transportador com pelo menos uma primeira e uma segunda vagoneta, que são dispostas em sequência no sentido do transportador, um transportador de esteira transversal formado em pelo menos na segunda vagoneta para o transporte de carga transportada em um sentido de transporte transversal alinhado de forma essencialmente transversal ao sentido do transportador e um freio de trem de acionamento para o transportador de esteira transversal. O freio de trem de acionamento apresenta um dispositivo de frenagem e um dispositivo operacional para o dispositivo de frenagem, sendo que o dispositivo operacional é disposto na primeira vagoneta e o dispositivo de frenagem na segunda vagoneta. O dispositivo de frenagem pode ser colocado em um estado de frenagem, no qual o dispositivo de frenagem exerce uma força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal. Além disso, o dispositivo de frenagem pode ser colocado em um estado de soltura, no qual o dispositivo de frenagem exerce uma força de frenagem reduzida ou mesmo nenhuma força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal. O dispositivo operacional e o dispositivo de frenagem atuam em conjunto de tal modo que, em um percurso essencialmente reto da primeira e segunda vagonetas, o dispositivo de frenagem assume o estado de soltura e em um trajeto da curva de pelo menos uma das vagonetas, o dispositivo de frenagem assume o estado de frenagem, para permitir o movimento de uma esteira transversal do transportador de esteira transversal no sentido de transporte transversal durante o percurso reto e frear em um trajeto da curva.

[007] Uma vantagem do aspecto é que o percurso reto não prejudica, garantindo, portanto, uma operação segura do dispositivo transportador com descargas precisas da carga transportada sobre o transportador de esteira transversal pelo freio de trem de acionamento. Também não há mais o risco de que uma carga transportada na vagoneta com o transportador de esteira transversal acione a esteira transversal pela força centrífuga que atua sobre a carga transportada em percurso curvo horizontal e, assim, seja promovida para fora da curva e eventualmente possa cair da vagoneta.

[008] Uma outra vantagem de presente invenção é que um efeito de frenagem aprimorado pode ser alcançado sobre o trem de acionamento do transportador de esteira transversal, sem um desgaste elevado da esteira transversal e/ou sem o uso de uma energia auxiliar. A presente invenção se torna particularmente útil pelo fato de que as vagonetas, portanto, também os respectivos dispositivo de frenagem e dispositivo operacional dispostos nas mesmas, durante um trajeto da curva, sofram um deslocamento relativo ou um desvio relativo pré- determinado ou pré-determinável um em relação ao outro, pelo que o dispositivo operacional pode acionar o dispositivo de frenagem.

[009] O dispositivo transportador pode apresentar várias vagonetas para o transporte de carga transportada em um sentido do transportador. Todas as vagonetas do dispositivo transportador podem apresentar respectivamente tanto um dispositivo de frenagem quanto um dispositivo operacional, sendo que a sequência ou cadeia das vagonetas dispostas sucessivamente um podem formar um anel fechado ao longo do percurso de transporte. O dispositivo transportador pode conter, no decurso de seu percurso de transporte, uma direção curva vertical e/ou direção curva horizontal que desvia de uma reta, ou seja, curvas à esquerda e à direita, assim como, passagens de subida e descida, eventualmente em combinação. O percurso de transporte ou o sentido do transportador pode ser definido pelos trilhos de transporte, nos quais as vagonetas são dispostas móveis, por meio de roldanas ou rodas no sentido do transportador. Para o acionamento das vagonetas, as vagonetas podem ser unidas respectivamente a uma cadeia de acionamento, que segue essencialmente o curso do percurso do percurso de transporte. Assim, a distância das vagonetas é pré-determinada ou pré- determinável no sentido do transportador.

[010] A vagoneta do dispositivo transportador pode apresentar, para o transporte da carga transportada, uma superfície de transporte formada de forma essencialmente perpendicular ao sentido da força de gravidade, na qual a carga transportada pode ser paralisada devido à gravidade que atua na carga transportada e, assim, pode ser transportada por meio de da vagoneta. Em várias vagonetas no dispositivo transportador, pelo menos uma das vagonetas apresenta um transportador de esteira transversal para o transporte de carga transportada em um sentido transversal ao sentido do transportador do dispositivo transportador.

[011] Um plano de transporte é definido pela superfície de transporte, que se encontra no plano de transporte.

[012] O transportador de esteira transversal pode ser previsto para o descarregamento de carga transportada em um sentido de transporte transversal, transversal ao sentido do transportador do dispositivo transportador, sendo que a esteira transversal do transportador de esteira transversal pode ser acionado, respectivamente, no sentido de transporte transversal desejado, particularmente, para a esquerda ou direita.

[013] O freio de trem de acionamento pode ser um freio que atue sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal.

[014] O trem de acionamento do transportador de esteira transversal pode apresentar a esteira transversal, ao menos, uma roldana de fricção e ao menos uma roldana de contrapressão. Para o acionamento da esteira transversal, a roldana de contrapressão pode ser disposta entre as roldanas de desvio como uma das roldanas contínuas, sendo que a esteira transversal pode ser presa entre a roldana de contrapressão e as roldanas de fricção dispostas paralelamente à roldana de contrapressão. Quando as roldanas de fricção forem acionadas de forma giratória, por exemplo, no sentido horário, com isso, a esteira sentido anti-horário. As roldanas de fricção podem ser acopladas ainda a outros elementos do trem de acionamento, por exemplo, um ou mais elementos de desvio e/ou elementos de engrenagem, que provocam transferência ou suporte.

[015] Por atuação conjunta de dois ou mais componentes e/ou módulos é entendido, no sentido da presente invenção, por um lado, uma intervenção ativa de um componente/de um módulo sobre os outros. Por outro lado, também deve ser entendido que um componente/um módulo libera o outro ou se solta do mesmo, para permitir que seja causada, por exemplo, uma tensão prévia do outro componente/do outro módulo.

[016] O sentido do transportador é o sentido, no qual as vagonetas avançam no dispositivo transportador. Nessa descrição, no caso de mais vagonetas, é considerado basicamente o sentido do transportador da vagoneta com a esteira transversal do transportador transversal freado pelo dispositivo de frenagem.

[017] O sentido de transporte transversal é o sentido, no qual a esteira transversal é ou será acionada, sendo que o sentido de transporte transversal é alinhado perpendicularmente ao sentido do transportador e se encontra no plano de transporte ou é alinhado paralelamente ao plano de transporte. Nessa descrição, em mais vagonetas formadas com transportadores transversais, é considerado basicamente o sentido de transporte transversal do transportador transversal com a esteira transversal a ser freada.

[018] Na trajetória das vagonetas à esquerda/direita/superior/de partida o movimento das vagonetas, e, assim, particularmente também o movimento do dispositivo operacional e do dispositivo de frenagem, pode resultar de uma sobreposição de vários sentidos de movimento, particularmente, tanto de movimentos de translação quanto de rotação. Na presente invenção deve ser considerado apenas o sentido do movimento respectivamente predominante, por exemplo, no sentido do transportador ou no sentido de transporte transversal.

[019] Um desvio transversal das vagonetas é um desvio de translação das vagonetas uma em relação à outra no sentido de transporte transversal. Em um desvio transversal das vagonetas uma em relação à outra, as vagonetas não são alinhadas conjuntas, sucessivamente no sentido do transportador.

[020] Um desvio angular das vagonetas é um desvio de rotação das vagonetas uma em relação à outra com um ângulo, que se encontra no plano de transporte ou está alinhado paralelo ao plano de transporte. Em outras palavras, em um desvio angular, as vagonetas têm um alinhamento divergente uma da outra por um ângulo, sendo que o ângulo se encontra no plano de transporte ou é alinhado paralelo ao plano de transporte. Em um desvio angular das vagonetas uma em relação à outra, do mesmo modo, as vagonetas não são alinhadas de forma precisa, sucessivamente no sentido do transportador.

[021] Em um percurso reto, as vagonetas são alinhadas essencialmente em sequência no sentido do transportador. Em um trajeto da curva, pelo menos uma das vagonetas apresenta, as vagonetas uma em relação à outra, dependendo da trajetória da curva, tipicamente, tanto um desvio transversal quanto um desvio angular.

[022] O dispositivo de frenagem e o dispositivo operacional são dispositivos particularmente mecânicos, que atuam mecanicamente em conjunto apenas pela disposição ou deslocamento relativo. O estado de frenagem pode ser definido como o estado no qual o dispositivo de frenagem exerce ao menos uma força de frenagem pré-determinada ou pré-determinável sobre o elemento do trem de acionamento do transportador de esteira transversal. O estado de soltura pode ser definido como o estado no qual o dispositivo de frenagem essencialmente não exerce qualquer força de frenagem sobre o elemento do trem de acionamentos do transportador de esteira transversal. O dispositivo de frenagem também pode assumir estados ou pode ser colocado em estados, que se encontram entre o estado de frenagem e o estado de soltura.

[023] Os termos utilizados a seguir "traseiro" ou "posterior" e semelhantes significam, no sentido da presente invenção, um sentido oposto ao sentido do transportador do dispositivo transportador e/ou uma localização de um elemento em relação a um outro elemento com referência ao sentido do transportador. Os termos utilizados a seguir "frontal" ou "anterior" e semelhantes significam, no sentido da presente invenção, um sentido no sentido do transportador do dispositivo transportador e/ou uma localização de um elemento em relação a um outro elemento com referência ao sentido do transportador.

[024] De forma preferida, a primeira vagoneta com o dispositivo operacional disposto na mesma pode ser disposta em trajetória de avanço à segunda vagoneta com o dispositivo de frenagem no sentido do transportador.

[025] Em outras palavras, a segunda vagoneta com o dispositivo de frenagem pode ser disposta em sequência à primeira vagoneta com o dispositivo operacional disposto na mesma no sentido do transportador.

[026] Com essa configuração, o freio de trem de acionamento pode ser ativado quando a primeira vagoneta em trajetória de avanço estiver na entrada da curva e a segunda vagoneta seguinte com a esteira transversal a ser freada estiver um pouco antes de seu trajeto da curva, ou seja, quando ainda se encontrar no percurso reto. Desse modo, a vagoneta seguinte pode entrar na curva com a esteira transversal já parada.

[027] Em alternativa, a primeira vagoneta com o dispositivo operacional disposto na mesma pode ser disposta seguinte à segunda vagoneta com o dispositivo de frenagem no sentido do transportador. Em outras palavras, de forma alternativa, o dispositivo de frenagem pode ser previsto na segunda vagoneta que avança no sentido do transportador e o dispositivo operacional pode ser previsto na primeira vagoneta que segue no sentido do transportador.

[028] De forma preferida, o dispositivo de frenagem pode apresentar uma primeira alavanca de frenagem com um primeiro elemento de fricção disposto na mesma, sendo que a primeira alavanca de frenagem é montada de forma articulada na segunda vagoneta.

[029] De forma mais preferida, no estado de frenagem do dispositivo de frenagem, a primeira alavanca de frenagem pode ser rotacionada de tal modo que o primeiro elemento de fricção seja ou esteja pressionado no elemento do trem de acionamento.

[030] De forma preferida, o freio de trem de acionamento pode apresentar pelo menos um elemento elástico que, por meio de sua força elástica, gire a primeira alavanca de frenagem no estado de frenagem. Os termos utilizados nessa descrição, "estado de frenagem" e "estado de soltura", se referem aos estados correspondentes tanto do dispositivo operacional, quanto do dispositivo de frenagem e da primeira alavanca de frenagem. O elemento elástico pode ser formado, por exemplo, como uma mola de pressão.

[031] Por meio disso, o elemento elástico pode ser instalado ao menos sem folgas no freio de trem de acionamento. De forma preferida, o elemento elástico é instalado mesmo pré-tensionado dentro de um componente do freio de trem de acionamento, de forma mais precisa, do dispositivo de frenagem. Na disposição ao menos livre de folga do elemento elástico, o efeito de frenagem pode iniciar já no desvio de pelo menos de uma das duas vagonetas. Na disposição pré- tensionada dentro de um componente do dispositivo de frenagem do elemento elástico, o efeito de frenagem pode ser imediatamente reforçado (dependendo da respectiva configuração e número dos elementos elásticos) no desvio de pelo menos de uma das duas vagonetas, ou seja, a alavanca de frenagem pode ser pressionada rapidamente de forma vigorosa no elemento freado do trem de acionamento. Nesse caso, o elemento elástico pode ser tensionado dentro de um componente do dispositivo de frenagem, sem esforço em relação ao dispositivo operacional e/ou à vagoneta em trajetória de avanço. Isso permite um início rápido do efeito de frenagem. O componente do dispositivo de frenagem pode ser formado alongado, por exemplo, como barra de tensão e/ou pilão. Nesse caso, o elemento elástico pode ser pré-tensionado, particularmente, contra um recesso e/ou outro obstáculo no componente alongado, para reduzir um esforço do dispositivo operacional.

[032] De forma mais preferida, o elemento do trem de acionamento pode ser uma roldana de contrapressão para uma roldana de fricção para o acionamento da esteira transversal.

[033] Por exemplo, a roldana de contrapressão pode ser formada com um tubo de aço galvanizado. Em conjunto com o elemento de fricção, que é formado, por exemplo, como revestimento de fricção de borracha, pode ser concretizado, por um lado, um freio de trem de acionamento pobre em desgaste e, por outro lado, pode ser gerada uma força de frenagem suficiente sobre a roldana de contrapressão. Uma força de frenagem suficiente pode se encontrar na faixa de por exemplo aproximadamente 200 N. O eixo da roldana de contrapressão pode ser alinhado essencialmente no sentido do transportador. A roldana de contrapressão pode ser disposta de forma essencialmente central no sentido transversal da vagoneta. O comprimento axial da roldana de contrapressão pode ser ajustado no comprimento como a largura da esteira transversal no sentido do transportador ou de forma mais alongada como o comprimento axial das roldanas de desvio do transportador de esteira transversal, de tal modo que o elemento de fricção possa ser facilmente colocado em contato com a roldana de contrapressão.

[034] De forma vantajosa, pode ser alcançado por meio de comprimentos de alavanca que atuam de forma pré- determinável, na primeira alavanca de frenagem, uma força de frenagem definida.

[035] De forma preferida, a primeira alavanca de frenagem pode ser colocada com um determinado grau de liberdade giratório em torno de um eixo vertical - que está alinhado perpendicularmente ao sentido do transportador e perpendicularmente ao sentido de transporte transversal alinhado - e sem um grau de liberdade de translação, na segunda vagoneta. Desse modo, é definido um ponto de rotação fixo em torno do qual a primeira alavanca de frenagem pode ser girada para um estado de frenagem e/ou para um estado de soltura.

[036] De forma mais preferida, a primeira alavanca de frenagem pode ser girada por meio do dispositivo operacional para o estado de frenagem e/ou para o estado de soltura.

[037] Em outras palavras, o dispositivo operacional pode trazer, de forma ativa, o dispositivo de frenagem para o estado de frenagem ou para o estado de soltura, por exemplo, pode girar a primeira alavanca de frenagem para o estado de frenagem ou para o estado de soltura, em que o dispositivo operacional, conforme a disposição das vagonetas uma em relação à outra, exerce uma força sobre o dispositivo de frenagem e/ou a alavanca de frenagem.

[038] De forma alternativa ou adicional a isso, o dispositivo de frenagem pode ser trazido de forma passiva,

por exemplo, por meio de uma liberação da primeira alavanca de frenagem pré-tensionada correspondentemente pelo dispositivo operacional, para o estado de frenagem. Além disso, o dispositivo operacional pode colocar o dispositivo de frenagem ativamente no estado de soltura, por exemplo, pode girar a primeira alavanca de frenagem para o estado de soltura.

[039] De forma preferida, o freio de trem de acionamento é configurado de tal modo que o dispositivo de frenagem é colocado no estado de frenagem, por meio do dispositivo operacional, em um desvio transversal e/ou desvio angular das vagonetas uma em relação a outra.

[040] Em outras palavras, o freio de trem de acionamento pode ser configurado de tal modo que o dispositivo operacional coloca o dispositivo de frenagem ativamente no estado de frenagem, quando as vagonetas apresentam um desvio transversal ou um desvio angular uma em relação à outra, por exemplo, por meio do giro da primeira alavanca de frenagem para o estado de frenagem, quando as vagonetas apresentam um desvio transversal ou um desvio angular uma em relação à outra.

[041] De forma alternativa ou adicional a isso, o freio de trem de acionamento pode ser configurado de tal modo que o dispositivo de frenagem seja colocado passivamente, por exemplo, por meio de uma liberação da primeira alavanca de frenagem pré-tensionada correspondentemente pelo dispositivo operacional, no estado de frenagem, quando as vagonetas apresentam um desvio transversal ou um desvio angular uma em relação à outra. Além disso, o dispositivo operacional pode colocar ativamente o dispositivo de frenagem no estado de soltura, por exemplo, pode girar a primeira alavanca de frenagem para o estado de soltura, quando as vagonetas não apresentam nenhum desvio transversal ou desvio angular uma em relação à outra.

[042] De forma preferida, o freio de trem de acionamento pode ser configurado de tal modo que o dispositivo operacional coloque o dispositivo de frenagem sem desvio transversal e desvio angular das vagonetas, uma em relação à outra, no estado de soltura.

[043] Em outras palavras, o freio de trem de acionamento pode ser configurado de tal modo que o dispositivo operacional, em vagonetas alinhadas entre si, ou seja, quando as duas vagonetas têm o mesmo alinhamento no plano de transporte, coloca o dispositivo de frenagem, particularmente de forma ativa, no estado de soltura.

[044] Novamente, em outras palavras, o dispositivo de frenagem pode ser operado por meio de um movimento transversal do dispositivo operacional, ou seja, um movimento do dispositivo operacional com pelo menos uma porção no sentido de transporte transversal, em relação ao dispositivo de frenagem e/ou por meio de um desvio angular das vagonetas uma em relação à outra. O desvio angular que surge no trajeto da curva das vagonetas entre a vagoneta paralela ao plano de transporte provoca um movimento transversal do dispositivo operacional e/ou um desvio angular do dispositivo operacional paralelo ao plano de transporte em relação ao dispositivo de frenagem. A porção do sentido do movimento transversal e/ou do desvio angular no sentido de transporte transversal é útil para a ativação ou desativação do freio de trem de acionamento, em outras palavras, para a operação do dispositivo de frenagem.

[045] De forma preferida, o dispositivo de frenagem pode apresentar, adicionalmente à primeira alavanca de frenagem, uma segunda alavanca de frenagem com um segundo elemento de fricção disposto na mesma. Desse modo, pode ser criada uma força de frenagem em um segundo sentido sobre o elemento do trem de acionamento.

[046] De forma mais preferida, a primeira alavanca de frenagem pode ser formada em uma só peça com a segunda alavanca de frenagem, ou seja, a primeira e a segunda alavanca de frenagem são componentes do mesmo módulo. Assim, pode ser obtida uma redução dos componentes do dispositivo de frenagem e/ou uma simplificação da montagem do dispositivo de frenagem.

[047] As características descritas para a primeira alavanca de frenagem e as propriedades associadas à mesma também podem se referir à segunda alavanca de frenagem. Isso pode ser válido tanto para as modalidades nas quais a primeira e segunda alavancas de frenagem são formadas em uma só peça, quanto para modalidades nas quais a primeira e segunda alavancas de frenagem são formadas como componentes de componentes separados do dispositivo de frenagem.

[048] De forma preferida, a primeira e segunda alavancas de frenagem podem ser dispostas em lados opostos entre si do elemento do trem de acionamento. Assim, pode ser alcançada uma formação simétrica e/ou uma redução na altura total do dispositivo de frenagem.

[049] De forma vantajosa, a primeira e segunda alavanca de frenagem formadas em uma só peça entre si são formadas espelhadas uma à outra, visto no sentido do transportador.

[050] De forma preferida, o dispositivo operacional pode apresentar um ou vários elementos operacionais, que são colocados com respectivamente pelo menos dois graus de liberdade de rotação em torno do eixo vertical e em torno do sentido de transporte transversal e com precisamente um grau de liberdade de translação no estado de soltura alinhado aproximadamente paralelo ao sentido do transportador na primeira vagoneta. Assim, por um lado, o movimento transversal e/ou o desvio angular entre a primeira e segunda vagonetas pode ser compensado e, com isso, o dispositivo operacional e/ou o dispositivo de frenagem pode ser protegido contra danos. Por outro lado, contudo, também o movimento transversal e/ou o desvio angular entre a primeira e a segunda vagonetas e, com isso, entre o dispositivo operacional e o dispositivo de frenagem podem ser utilizados para a ativação e/ou desativação controlada do freio de trem de acionamento.

[051] De forma alternativa ou adicional a isso, o dispositivo operacional pode apresentar um ou mais elementos operacionais, que são colocados com respectivamente três graus de liberdade de rotação e precisamente um grau de liberdade de translação alinhado aproximadamente paralelo ao sentido do transportador no estado de soltura na primeira vagoneta.

[052] De forma preferida, o dispositivo operacional pode apresentar um elemento operacional, que é colocado na primeira vagoneta sem grau de liberdade. Assim, conforme a configuração do elemento operacional pode ser alcançada uma transferência segura do movimento transversal e/ou do desvio angular entre a primeira e a segunda vagonetas e, assim, entre o dispositivo operacional e o dispositivo de frenagem para ativar ou desativar o freio de trem de acionamento permitindo alternativas construtivas.

[053] Um aspecto se refere a um freio de trem de acionamento para um transportador de esteira transversal de um dispositivo transportador com pelo menos uma primeira e uma segunda vagoneta, que são dispostas em sequência no sentido do transportador e o transportador de esteira transversal formado em pelo menos na segunda vagoneta para o transporte de carga transportada em um sentido de transporte transversal alinhado de forma essencialmente transversal ao sentido do transportador. Nesse caso, o freio de trem de acionamento apresenta um dispositivo de frenagem e um dispositivo operacional para o dispositivo de frenagem, sendo que o dispositivo operacional é disposto na primeira vagoneta e o dispositivo de frenagem na segunda vagoneta. O dispositivo de frenagem pode ser colocado em um estado de frenagem, no qual o dispositivo de frenagem exerce uma força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal e pode ser colocado em um estado de soltura, no qual o dispositivo de frenagem exerce uma força reduzida ou mesmo não exerce qualquer força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal. O dispositivo operacional e o dispositivo de frenagem atuam em conjunto de tal modo que, em um percurso essencialmente reto da primeira e segunda vagonetas, o dispositivo de frenagem assume o estado de soltura e em um trajeto da curva de pelo menos uma das vagonetas, o dispositivo de frenagem assume o estado de frenagem, para permitir o movimento de uma esteira transversal do transportador de esteira transversal no sentido de transporte transversal durante o percurso reto e frear em um trajeto da curva.

[054] Neste sentido, as modalidades também se referem ao aspecto descrito acima.

[055] A seguir, os exemplos de modalidade do dispositivo transportador de acordo com a invenção e o freio de trem de acionamento de acordo com a invenção são esclarecidos com base nos desenhos. Mostra-se:

[056] Figura 1 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com um primeiro exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas no percurso reto,

[057] Figura 2 uma vista superior do dispositivo transportador de acordo com a Figura 1, com duas vagonetas no trajeto da curva,

[058] Figura 3 uma vista ampliada do detalhe A de acordo com a Figura 1 no percurso reto das duas vagonetas,

[059] Figura 4 uma vista ampliada do detalhe B de acordo com a Figura 2 no trajeto da curva das duas vagonetas,

[060] Figura 5 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com um segundo exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas no percurso reto,

[061] Figura 6 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com a Figura 5 com duas vagonetas no trajeto da curva,

[062] Figura 7 uma vista ampliada do detalhe B de acordo com a Figura 5 no percurso reto das duas vagonetas,

[063] Figura 8 uma vista ampliada do detalhe A de acordo com a Figura 6 no trajeto da curva das duas vagonetas,

[064] Figura 9 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com um terceiro exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas no percurso reto,

[065] Figura 10 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com a Figura 9 com duas vagonetas no trajeto da curva,

[066] Figura 11 uma vista ampliada do detalhe B de acordo com a Figura 9 no percurso reto das duas vagonetas,

[067] Figura 12 uma vista ampliada do detalhe A de acordo com a Figura 10 no trajeto da curva das duas vagonetas,

[068] Figura 13 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com um quarto exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas no percurso reto,

[069] Figura 14 uma vista superior de um dispositivo transportador de acordo com a Figura 13 com duas vagonetas no trajeto da curva,

[070] Figura 15 uma vista ampliada do detalhe B de acordo com a Figura 13 no percurso reto das duas vagonetas e

[071] Figura 16 uma vista ampliada do detalhe A de acordo com a Figura 14 no trajeto da curva das duas vagonetas,

[072] O dispositivo transportador 1 representado na Figura 1 em uma vista superior, de acordo com um primeiro exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas 2, 4 no percurso reto tem uma primeira vagoneta 2 e uma segunda vagoneta 4, que são dispostas uma em relação à outra no sentido do transportador F em sequência, sobre trilhos de transporte

6.

[073] As duas vagonetas 2, 4 têm, no primeiro exemplo de modalidade, um transportador de esteira transversal 8 e é previsto um freio de trem de acionamento 10 para o transportador de esteira transversal 8, sendo que o freio de trem de acionamento 10 apresenta um dispositivo de frenagem 12 e um dispositivo operacional 14 (ver Figura 3) para o dispositivo de frenagem 12. A primeira vagoneta 2 em trajetória de avanço no sentido do transportador F apresenta o dispositivo operacional 14 e a segunda vagoneta 4 disposta seguida da primeira vagoneta 2 apresenta o dispositivo de frenagem 12.

[074] Na utilização de mais de duas vagonetas 2, 4 no dispositivo transportador 1, diferente de como representado na Figura 1, a primeira vagoneta 2 pode apresentar adicionalmente um dispositivo de frenagem, que é acoplado ou pode ser acoplado em um dispositivo operacional de uma vagoneta em trajetória de avanço, e a segunda vagoneta 4 pode apresentar adicionalmente um dispositivo operacional, que é acoplado ou pode ser acoplado em um dispositivo de frenagem de uma vagoneta que segue no sentido do transportador.

[075] As duas vagonetas 2, 4 estão representadas no percurso reto e estão alinhadas juntas no sentido do transportador, não apresentam, portanto, nem desvio transversal nem desvio angular W (representados na Figura 2 e Figura 4) uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado e/ou redirecionado por meio do dispositivo operacional 14 para um estado de soltura representado ampliado na Figura 3, no qual nenhuma força de frenagem (ou apenas uma força reduzida) é exercida sobre um elemento de um trem de acionamento do transportador de esteira transversal 8.

[076] No primeiro exemplo de modalidade, o elemento do trem de acionamento, no qual é exercida a força de frenagem, é uma roldana de contrapressão 18 (ver Figura 3) para uma roldana de fricção (não representada) para o acionamento da esteira transversal 16. De forma geral, o elemento do trem de acionamento é caracterizado como "elemento freado do trem de acionamento".

[077] Na vista superior do dispositivo transportador 1 representado na Figura 2, de acordo com Figura 1, com duas vagonetas 2, 4 no trajeto da curva, as vagonetas 2, 4 apresentam um desvio angular W uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de frenagem, representado de forma ampliada na Figura 4, no qual uma força de frenagem é exercida sobre a roldana de contrapressão 18.

[078] O desvio angular W entre os sentidos de transporte transversais Q das duas vagonetas 2, 4 é ligeiramente tão grande quanto o desvio angular W entre os sentidos dos transportadores F das duas vagonetas 2, 4. No desenho, é especificado respectivamente apenas um desvio angular W.

[079] Na vista ampliada mostrada na Figura 3, do detalhe A de acordo com Figura 1, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso reto das duas vagonetas 2, 4 em estado de soltura, descrito a seguir:

[080] O dispositivo operacional 14 apresenta, no primeiro exemplo de modalidade, dois elementos operacionais 20, que são formados no primeiro exemplo de modalidade como uma primeira barra de tensão 22 e uma segunda barra de tensão

24. As barras de tensão 22, 24 são alinhadas respectivamente ligeiramente paralelas ao sentido do transportador F e, assim, também paralelas uma em relação à outra. As barras de tensão 22, 24 são colocadas e/ou dispostas com respectivamente três graus de liberdade de rotação e precisamente um grau de liberdade de translação paralelas ao sentido do transportador

F na primeira vagoneta 2. Como aqui representado, as barras de tensão 22, 24 podem ser colocadas, por exemplo, por meio de um rolamento flangeado 26 com calotas esféricas, na primeira vagoneta 2, sendo que uma extremidade livre da respectiva barra de tensão 22, 24 que se projeta em uma área da primeira vagoneta 2, é admitida deslocável longitudinalmente na calota esférica.

[081] Cada uma das barras de tensão 22, 24 é pré- tensionada por meio de um elemento elástico 28 com sua extremidade livre que se projeta na área da primeira vagoneta contra um recesso na respectiva barra de tensão 22, 24. No percurso mostrado na Figura 3, o elemento elástico 28 pode ser pré-tensionado entre a extremidade livre e um disco. O disco apresenta um diâmetro interno, que é formado menor que um diâmetro externo de um recesso (ou um outro obstáculo) formado na barra de tensão 22 e 24, de tal modo que o disco possa ser movido para dentro em direção ao rolamento flangeado 26 não sendo afastado por esse recesso. Na trajetória reta mostrada na Figura 3, o elemento elástico 28 é pré-tensionado, então, dentro da barra de tensão 22 e 24, não, contudo, oposto as vagonetas 2 e/ou o rolamento flangeado 26. Entre o disco e o rolamento flangeado 26 pode ser disposto ainda um cilindro deslocável de forma axial pela respectiva barra de tensão 22 e 24 que suporta a mola contra o rolamento flangeado 26. Nesse caso, na trajetória reta é formada uma folga entre o cilindro e o rolamento flangeado 26.

[082] A tensão prévia dentro das duas barras de tensão 22 e 24 permite que o efeito de frenagem possa iniciar praticamente imediatamente devido à tensão prévia, por um lado, e da folga, por outro lado, no início de um de um desvio angular e/ou transversal.

[083] Nesse caso, a tensão prévia dentro da primeira barra de tensão 22 é, de forma preferida, igual ou maior que a tensão prévia dentro das duas barras de tensão 24. No primeiro exemplo de modalidade, o elemento elástico 28 é formado como mola de pressão.

[084] O dispositivo de frenagem 12 apresenta, no primeiro exemplo de modalidade, uma primeira alavanca de frenagem 30 e uma segunda alavanca de frenagem 32 formada em uma só peça com a mesma.

[085] De forma preferida é formada, desse modo, uma alavanca em formato em T, que apresenta, em uma barra transversal 34 do formato em T, no sentido de transporte transversal Q, uma primeira e segunda seção final opostas entre si 36, 38. Uma nervura longitudinal 40 de formato em T é formada respectivamente por uma primeira e segunda seção longitudinal da alavanca de frenagem 30, 32. Nesse caso, as duas seções longitudinais são dispostas ligeiramente paralelas uma à outra e se afastam uma da outra no sentido de transporte transversal Q.

[086] As barras de tensão 22, 24 são acopladas respectivamente nas seções finais 36, 38 da alavanca em formato em T com as alavancas de frenagem 30, 32, sendo que as barras de tensão 22, 24 apresentam, nessa extremidade de acoplamento, três graus de liberdade giratória e nenhum grau de liberdade de translação. Como aqui representado, as barras de tensão 22, 24 podem ser acopladas em sua extremidade oposta à extremidade livre, por exemplo, por meio de cabeças de articulação esférica 42 com as alavancas de frenagem 30, 32.

[087] As alavancas de frenagem 30, 32 são colocadas com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno de um eixo vertical H e sem um grau de liberdade de translação na segunda vagoneta 4. O eixo vertical H é perpendicular ao sentido do transportador F e perpendicular ao sentido de transporte transversal Q alinhado e corre por um ponto de rotação 48.

[088] Nas alavancas de frenagem 30, 32, particularmente, nas seções longitudinais da alavanca de frenagem 30, 32, são formados primeiros e segundos elementos de fricção 44, 46 respectivamente como revestimento de fricção de borracha. Os elementos de fricção 44, 46 podem ser dispostos de tal modo que os mesmos possam atuar a partir de lados que se encontram opostos um do outro no sentido de transporte transversal Q sobre a roldana de contrapressão 18. Os elementos de fricção 44, 46 não têm contato, no estado de soltura representado, com a roldana de contrapressão 18, portanto, não é exercida qualquer força de frenagem sobre a roldana de contrapressão 18.

[089] Na vista ampliada mostrada na Figura 4, do detalhe B de acordo com Figura 2, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso curvo das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de frenagem, descrito a seguir:

[090] No estado de frenagem representado, a primeira vagoneta 2 com o dispositivo operacional 14 em trajetória de avanço apresenta, em relação à segunda vagoneta 4 seguinte, com o dispositivo de frenagem 12, um desvio angular W. O desvio angular W resulta do trajeto da curva representado das duas vagonetas 2, 4, sendo que apenas uma das duas vagonetas 2, 4 precisa se encontrar no trajeto da curva para criar o desvio angular W.

[091] No trajeto da curva das vagonetas 2, 4 em uma curva direita são consideradas a primeira alavanca de frenagem 30 com o primeiro elemento de fricção 44 e a primeira barra de tensão 22 em um lado fora da curva e a segunda alavanca de frenagem 32 com o segundo elemento de fricção 46 e a segundo barra de tensão 24 em um lado dentro da curva das vagonetas 2,

4.

[092] A primeira vagoneta 2 está, então, na área da primeira barra de tensão 22 afastada da segunda vagoneta 4 como na área da segunda barra de tensão 24.

[093] Devido aos graus de liberdade de rotação e de translação mencionados acima, com os quais as barras de tensão 22, 24 são dispostas respectivamente na primeira vagoneta 2, as barras de tensão 22, 24 são alinhadas, em um trajeto da curva, em um alinhamento que desvia do sentido do transportador F, sendo que a barra de tensão do lado fora da curva, aqui a primeira barra de tensão 22, é puxada para fora de forma contínua da área da primeira vagoneta 2 como a barra de tensão do lado dentro da curva, aqui a segunda barra de tensão 24, que é pressionada por dentro de forma contínua na área da primeira vagoneta 2.

[094] Com isso, o elemento elástico 28 da primeira barra de tensão 22 é comprimido pela primeira vagoneta 2, pelo que, uma tensão é exercida sobre a primeira alavanca de frenagem 30. Na Figura 4 o elemento elástico 28 é representado não comprimido, formado como mola de pressão na primeira barra de tensão 22 devido a uma falha do desenho, apesar de estar, de fato, muito bem comprimido entre o disco que empurra no recesso da barra de tensão 22 e a extremidade livre da barra de tensão 22. Nesse caso, o disco é deslocado pelo cilindro em direção à extremidade livre, que se apoia novamente no rolamento flangeado 26.

[095] O cilindro na barra de tensão interna curva (aqui, a barra de tensão 24) está, aqui, livre de carga e pode ser deslocado afastado por uma folga que ampliada na curva.

[096] O freio de trem de acionamento 10 é configurado de acordo o primeiro exemplo de modalidade, de tal modo que - visto na vista superior representada sobre uma posição de montagem da alavanca de frenagem 30, 32 - quando a primeira vagoneta 2 perfizer o trajeto da curva no sentido horário, as alavancas de frenagem 30, 32 são giradas no sentido horário em torno do ponto de rotação 48 fixo, sendo que o segundo elemento de fricção 46 dentro da curva é pressionado no elemento do trem de acionamento freado, aqui, a roldana de contrapressão 18. Quando a primeira vagoneta 2 perfizer o trajeto da curva no sentido anti-horário, as alavancas de frenagem 30, 32 são rotacionadas no sentido anti-horário, sendo que o primeiro elemento de fricção 44 fora da curva é pressionado no elemento do trem de acionamento freado, ou seja, a roldana de contrapressão 18.

[097] O dispositivo transportador 1 representado nas Figuras 5 a 8, de acordo com um segundo exemplo de modalidade da invenção com duas vagonetas 2, 4 desvia na configuração do freio de trem de acionamento 10 do dispositivo transportador 1 descrito acima, de acordo com o primeiro exemplo de modalidade. A seguir, são descritos os desvios do mesmo, sendo que componentes iguais ou semelhantes são descritos com a mesma identificação.

[098] As duas vagonetas 2, 4 mostradas na Figura

5 na vista superior estão representadas no percurso reto e estão alinhadas juntas no sentido do transportador F, não apresentam, portanto, nem desvio transversal nem desvio angular W (representados na Figura 6 e Figura 8) uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de soltura, representado de forma ampliada na Figura 7, no qual nenhuma força de frenagem é exercida sobre o elemento do trem de acionamento do transportador de esteira transversal, particularmente, sobre a roldana de contrapressão 18.

[099] Na vista superior do dispositivo transportador 1 representado na Figura 6, de acordo com Figura 5, com duas vagonetas 2, 4 no trajeto da curva, as vagonetas 2, 4 apresentam um desvio angular W uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de frenagem, representado de forma ampliada na Figura 8, no qual uma força de frenagem é exercida sobre a roldana de contrapressão 18.

[100] Na vista ampliada mostrada na Figura 7, do detalhe B de acordo com Figura 5, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso reto das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de soltura, descrito a seguir:

[101] O dispositivo operacional 14 apresenta, no segundo exemplo de modalidade, um elemento operacional 20, que é formado, no segundo exemplo de modalidade, como um arco 50 em formato em U. O arco 50 apresenta, no sentido de transporte transversal Q, afastada uma da outra, uma primeira seção flangeada 52 e uma segunda seção flangeada 54, que estão alinhadas, por exemplo, no sentido do transportador F da primeira vagoneta 2. Na posição de montagem do arco 50, as seções flangeadas 52, 54 indicam a segunda vagoneta 4. O arco 50 é colocado sem qualquer grau de liberdade na primeira vagoneta 2.

[102] O dispositivo de frenagem 12 apresenta, no segundo exemplo de modalidade, uma primeira alavanca de frenagem 30 e uma segunda alavanca de frenagem 32, que são colocadas no sentido de transporte transversal Q, afastadas uma da outra, na segunda vagoneta 4. As alavancas de frenagem 30, 32 apresentam, respectivamente, um grau de liberdade preciso de rotação em torno do eixo vertical H e nenhum grau de liberdade de translação.

[103] As alavancas de frenagem 30, 32 são pré- tensionadas em suas seções finais voltadas ao dispositivo operacional 14 uma contra a outra, com um elemento elástico 28, que, no segundo exemplo de modalidade, é formado como uma mola de pressão.

[104] Contra a tensão prévia, as alavancas de frenagem 30, 32 são mantidas, durante o percurso reto das duas vagonetas 2, 4, pelo dispositivo operacional 14, particularmente, do arco 50 em formato em U e suas seções flangeadas 52, 54, no um estado de soltura, no qual, os elementos de fricção 44, 46 não têm qualquer contato com a roldana de contrapressão 18. Portanto, no estado de soltura nenhuma força de frenagem é exercida sobre a roldana de contrapressão 18.

[105] Na vista ampliada mostrada na Figura 8, do detalhe A de acordo com Figura 6, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional

14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso curvo das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de frenagem, descrito a seguir:

[106] No estado de frenagem representado, a primeira vagoneta 2 com o dispositivo operacional 14 em trajetória de avanço apresenta, em relação à segunda vagoneta 4 seguinte, com o dispositivo de frenagem 12, um desvio angular W. O desvio angular W resulta do trajeto da curva representado das duas vagonetas 2, 4, sendo que apenas uma das duas vagonetas 2, 4 precisa se encontrar no trajeto da curva para criar o desvio angular W.

[107] No trajeto da curva das vagonetas 2, 4 em uma curva direita são consideradas a primeira alavanca de frenagem 30 com o primeiro elemento de fricção 44 e a primeira seção flangeada 52 em um lado fora da curva e a segunda alavanca de frenagem 32 com o segundo elemento de fricção 46 e a segunda seção flangeada 54 em um lado dentro da curva das vagonetas 2,

4.

[108] A primeira vagoneta 2, 4 está, então, na área da primeira seção flangeada 52 afastada da segunda vagoneta 4 como na área da segunda seção flangeada 54.

[109] Visto que o arco 50 se move, no trajeto da curva, com a primeira vagoneta 2, na entrada da primeira vagoneta 2 em uma curva, é rotacionada inicialmente a primeira seção flangeada 52 da área da primeira alavanca de frenagem 30, sendo que a segunda seção flangeada 54 permanece na área da segunda alavanca de frenagem 32. A segunda alavanca de frenagem 32 é apoiada pela segunda seção flangeada 54 e a primeira alavanca de frenagem 30 é rotacionada pela mola de pressão 28 pré-tensionada em torno de seu ponto de rotação 48 e freia a roldana de contrapressão.

[110] O freio de trem de acionamento 10 é configurado de acordo o segundo exemplo de modalidade, de tal modo que - visto na vista superior representada sobre uma posição de montagem da alavanca de frenagem 30, 32 - quando a primeira vagoneta 2 perfizer o trajeto da curva no sentido horário, a primeira alavanca de frenagem 30 é girada no sentido anti-horário, sendo que o primeiro elemento de fricção 44 fora da curva é pressionado no elemento do trem de acionamento, ou seja, a roldana de contrapressão 18.

[111] Após a entrada completa na curva, portanto, quando também a segunda vagoneta 4 já tiver entrado na curva, a alavanca de frenagem 32 também pode ser liberada da posição mantida pela segunda seção flangeada 54 e, através do segundo elemento de fricção 46, frear a roldana de contrapressão 18. Isso pode ocorrer de modo que o arco 50, em conjunto com as duas seções flangeadas 52 e 54, sejam dispostas em um outro plano horizontal diverso ao das duas alavancas de frenagem 30, 32. Assim, as duas alavancas de frenagem 30, 32, no percurso reto, são comprimidas apenas pelos ressaltos verticais (por exemplo cilindro e/ou parafusos) representados nas respectivas extremidades afastadas do arco, das seções flangeadas 52 e 54, contudo, não das próprias seções flangeadas 52 e 54. Após a entrada completa na curva, com isso, também a alavanca 32 pode ser desviada afastada pelas seções flangeadas 54 e acionar o elemento de fricção 46.

[112] De forma geral, inicialmente quando a primeira vagoneta 2 entrar no trajeto da curva, inicialmente é rotacionada a alavanca de frenagem externa curva, sendo que o elemento de fricção fora da curva é comprimido contra o:

elemento do trem de acionamento freado, aqui, a roldana de contrapressão 18. Posteriormente, portanto, em posição curva completa de ambas as vagonetas 2 e 4, é rotacionada também a alavanca de frenagem interna curva, sendo que, adicionalmente, também o elemento de fricção dentro da curva é comprimido contra o elemento do trem de acionamento freado, aqui, a roldana de contrapressão 18.

[113] Na saída da curva, inicialmente a alavanca de frenagem interna curva é rotacionada e seu efeito de frenagem é reduzido ou anulado, pelo que, no percurso reto completo, também a alavanca de frenagem externa curva é rotacionada e é solta pela roldana de contrapressão 18.

[114] O dispositivo transportador representado nas Figuras 9 a Figura 12, de acordo com um terceiro exemplo de modalidade da invenção, com duas vagonetas 2, 4 desvia, na configuração do freio de trem de acionamento 10, do dispositivo transportador 1 descrito acima, de acordo com o primeiro ou segundo exemplo de modalidade. A seguir, são descritos os desvios do mesmo, sendo que componentes iguais ou semelhantes são descritos com a mesma identificação.

[115] As duas vagonetas 2, 4 mostradas na Figura 9 na vista superior estão representadas no percurso reto e estão alinhadas juntas no sentido do transportador F, não apresentam, portanto, nem desvio transversal nem desvio angular W (representados na Figura 10 e Figura 12) uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de soltura, representado de forma ampliada na Figura 11, no qual nenhuma força de frenagem é exercida sobre o elemento do trem de acionamento do transportador de esteira transversal,

particularmente, sobre a roldana de contrapressão 18.

[116] Na vista superior do dispositivo transportador representado na Figura 10, de acordo com Figura 9, com duas vagonetas 2, 4 no trajeto da curva, as vagonetas 2, 4 apresentam um desvio angular W uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional para o estado de frenagem, representado de forma ampliada na Figura 12, no qual uma força de frenagem é exercida sobre a roldana de contrapressão 18.

[117] Na vista ampliada mostrada na Figura 11, do detalhe B de acordo com Figura 9, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso reto das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de soltura, descrito a seguir:

[118] O dispositivo operacional 14 apresenta, no terceiro exemplo de modalidade, um elemento operacional 20, que é formado, no terceiro exemplo de modalidade, como um atuador 56 com superfícies de acionamento parcialmente cilíndricas pelo menos em seções. De forma alternativa, o atuador 56 pode ser formado com superfícies de acionamento esféricas ou elípticas pelo menos em seções. O atuador 56 é colocado, sem qualquer grau de liberdade, na primeira vagoneta 2, sendo que, na Figura 11, não é representado um dispositivo de fixação do atuador 56 na primeira vagoneta 2.

[119] O dispositivo de frenagem 12 apresenta, no terceiro exemplo de modalidade, uma primeira alavanca de frenagem 30 e uma segunda alavanca de frenagem 32 formada em uma só peça com a mesma.

[120] De forma preferida, com isso, é formada uma alavanca 58 em forma de H, que apresenta primeiras e segundas seções finais 60, 62 afastadas uma da outra no sentido de transporte transversal Q e voltadas ao dispositivo operacional 14. As alavancas de frenagem 30, 32 são colocadas com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno do eixo vertical H e sem um grau de liberdade de translação na segunda vagoneta 4.

[121] Nas seções finais 60, 62 é disposto, respectivamente, um primeiro e um segundo pilão 64, 66 com precisamente um grau de liberdade de translação no sentido de transporte transversal Q e com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno do sentido de transporte transversal Q. De forma alternativa, os pilões 64, 66 podem ser formados com precisamente um grau de liberdade de translação no sentido de transporte transversal Q e sem um grau de liberdade de rotação. O grau de liberdade de translação pode ser utilizado para frear o desvio transversal Q na curva, pela mola flexível. Sem esses graus de liberdade podem surgir forças de coerção na curva. Pelo que pode ser realizada uma tensão prévia dos elementos elásticos apenas de forma complicada.

[122] No terceiro exemplo de modalidade, os pilões 64, 66 são dispostos alinhados entre si. Além disso, os pilões 64, 66 são pré-tensionados no terceiro exemplo de modalidade, respectivamente contra as respectivas seções finais 60, 62 da alavanca 58 em direção ao elemento operacional 20, particularmente, o atuador 56, com uma mola de pressão 28 e podem acomodar o atuador 56 entre eles. Nesse caso, as molas de pressão 28 são pré-tensionadas dentro do respectivo pilão 64 e 66, portanto entre uma extremidade voltada ao atuador 56 e a seção final 60, 62 da alavanca 58, sem exercer pressão sobre o atuador 56.

[123] Conforme o grau de liberdade, os pilões 64, 66 são formados, respectivamente, como um transdutor, particularmente, ajustável para o movimento do atuador 56 no sentido de transporte transversal Q.

[124] Nas alavancas de frenagem 30, 32, particularmente, nas seções longitudinais das alavancas de frenagem formadas opostas às respectivas seções finais 60, 62 no sentido do transportador F, são formados elementos de fricção 44, 46 formados respectivamente como revestimento de fricção de borracha. Os elementos de fricção 44, 46, como mostrado, podem ser dispostos de tal modo que os mesmos possam atuar a partir de lados que se encontram opostos um do outro no sentido de transporte transversal Q sobre a roldana de contrapressão 18. Os elementos de fricção 44, 46 não têm contato, no estado de soltura representado, com a roldana de contrapressão 18, portanto, não é exercida qualquer força de frenagem sobre a roldana de contrapressão 18.

[125] Na vista ampliada mostrada na Figura 12, do detalhe A de acordo com Figura 10, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso curvo das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de frenagem, descrito a seguir:

[126] No estado de frenagem representado, a primeira vagoneta 2 com o dispositivo operacional em trajetória de avanço apresenta, em relação à segunda vagoneta 4 seguinte com o dispositivo de frenagem 12, um desvio angular W. O desvio angular W resulta do trajeto da curva representado das duas vagonetas 2, 4, sendo que apenas uma das duas vagonetas 2, 4 precisa se encontrar no trajeto da curva para criar o desvio angular W.

[127] Além disso, a primeira vagoneta 2 com o dispositivo operacional em trajetória de avanço apresenta, em relação à segunda vagoneta 4 com o dispositivo de frenagem 12 seguinte um desvio transversal para o alinhamento da segunda vagoneta 4. Esse desvio transversal resulta do trajeto da curva representado das duas vagonetas 2, 4, e ativa o freio de trem de acionamento 10.

[128] No trajeto da curva das vagonetas 2, 4 em uma curva direita são consideradas a primeira alavanca de frenagem 30 com o primeiro elemento de fricção 44 e o primeiro pilão 64 em um lado fora da curva e a segunda alavanca de frenagem 32 com o segundo elemento de fricção 46 e o segundo pilão 66 em um lado dentro da curva das vagonetas 2, 4.

[129] A primeira vagoneta 2 está, então, na área do primeiro pilão 64 afastada da segunda vagoneta 4 como na área do segundo pilão 66.

[130] Ao entrar na curva, o atuador 56 é movido inicialmente fora da curva, pelo que, de forma rápida, também o pilão 64 do lado fora da curva (aqui, o primeiro) é movido contra a mola de pressão 28. Nesse caso, a distância entre o atuador 56 e o primeiro pilão 64 é menor e o primeiro pilão 64 é movido ao longo do sentido de transporte transversal Q contra a mola de pressão 28.

[131] Ao entrar completamente na curva, o atuador 56 apresenta um desvio transversal em relação ao lado dentro da curva, pelo que, o pilão 66 dentro da curva (aqui, segundo) é movido contra sua mola de pressão 28. Assim, ao alcançar um desvio transversal pré-determinado, a primeira alavanca de frenagem 30 é rotacionada em conjunto com a segunda alavanca de frenagem 32 em torno de seu ponto de rotação 48 comum. Na rotação da alavanca de frenagem 30, 32, a distância entre o atuador 56 e o primeiro pilão 64 é maior e a força elástica é reduzida sobre o primeiro pilão 64. Nesse caso, a distância entre o atuador 56 e o segundo pilão 66 é menor e o segundo pilão 66 é movido ao longo do sentido de transporte transversal Q contra sua mola de pressão 28. Após alcançar um desvio transversal pré-determinado, a segunda alavanca de frenagem 32 é rotacionada para o restante de todo o trajeto da curva em conjunto com a primeira alavanca de frenagem 30 em torno de seu ponto de rotação 48 comum.

[132] Na saída da curva ocorre rapidamente uma compressão ainda maior da mola de pressão 28 no pilão dentro da curva (aqui, o segundo pilão 66), antes que se ajuste novamente à situação mostrada na Figura 11.

[133] O freio de trem de acionamento 10, de acordo com o terceiro exemplo de modalidade, é configurado de tal modo que - visto na vista superior representada em uma posição de montagem da alavanca de frenagem 30, 32 - quando a primeira vagoneta 2 perfizer o trajeto da curva no sentido horário, as alavancas de frenagem 30, 32 sejam rotacionadas inicialmente (na entrada da curva completa) rapidamente no sentido anti-horário e posteriormente, sejam rotacionadas (em trajeto da curva completo) no sentido horário, sendo que, inicialmente, o primeiro elemento de fricção 44 fora da curva é comprimido contra o elemento do trem de acionamento, particularmente, a roldana de contrapressão 18, e, posteriormente, o segundo elemento de fricção 46 dentro da curva é comprimido contra o elemento do trem de acionamento, particularmente, a roldana de contrapressão 18.

[134] O dispositivo transportador representado nas Figura 13 a Figura 16, de acordo com um quarto exemplo de modalidade da invenção, com duas vagonetas 2, 4 desvia, na configuração do freio de trem de acionamento 10, do dispositivo transportador 1 de acordo com os exemplos de modalidade descritos acima. A seguir, são descritos os desvios do mesmo, sendo que componentes iguais ou semelhantes são descritos com a mesma identificação.

[135] As duas vagonetas 2, 4 mostradas na Figura 13 na vista superior estão representadas no percurso reto e estão alinhadas juntas no sentido do transportador F, não apresentam, portanto, nem desvio transversal nem desvio angular W (representados na Figura 14 e Figura 16) uma em relação à outra. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de soltura, representado de forma ampliada na Figura 15, no qual nenhuma força de frenagem é exercida sobre o elemento do trem de acionamento do transportador de esteira transversal, particularmente, sobre a roldana de contrapressão 18.

[136] Na vista superior do dispositivo transportador 1 representado na Figura 14, de acordo com Figura 13, com duas vagonetas 2, 4 no trajeto da curva, as vagonetas 2, 4 apresentam um desvio angular W uma em relação à outra. Além disso, um desvio transversal existe entre as duas vagonetas 2 e 4, que, por fim, acionam o freio do trem de acionamento 10. Assim, o dispositivo de frenagem 12 é girado por meio do dispositivo operacional 14 para o estado de frenagem, representado de forma ampliada na Figura 16, no qual uma força de frenagem é exercida sobre a roldana de contrapressão 18.

[137] Na vista ampliada mostrada na Figura 15, do detalhe B de acordo com Figura 13, é representado o freio de trem de acionamento 10 e, com isso, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12 no percurso reto das duas vagonetas 2, 4 em respectivo estado de soltura, descrito a seguir:

[138] O dispositivo operacional 14 apresenta, no quarto exemplo de modalidade, um elemento operacional 20, que é formado, no quarto exemplo de modalidade, como um atuador 56 com uma seção final livre. O atuador 56 é colocado em sua seção final livre com três graus de liberdade de rotação e precisamente um grau de liberdade de translação no sentido do transportador F, na primeira vagoneta 2, sendo que um dispositivo de fixação do atuador 56 com a primeira vagoneta 2 não é representado na Figura 15.

[139] O dispositivo de frenagem 12 apresenta, no terceiro exemplo de modalidade, uma primeira alavanca de frenagem 30 e uma segunda alavanca de frenagem 32 formada em uma só peça com a mesma.

[140] De forma preferida, com isso, é formada uma alavanca 58 em forma de H, que apresenta primeiras e segundas seções finais 60, 62 afastadas uma da outra no sentido de transporte transversal Q e voltadas ao dispositivo operacional 14. As alavancas de frenagem 30, 32 são colocadas com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno do eixo vertical e sem um grau de liberdade de translação na segunda vagoneta 4.

[141] Nas seções finais 60, 62 são dispostos um primeiro e um segundo pilão 64, 66 formado em uma só peça com o mesmo, com precisamente um grau de liberdade de translação no sentido de transporte transversal Q e com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno do sentido de transporte transversal Q.

[142] No quarto exemplo de modalidade, os pilões 64, 66 são dispostos alinhados entre si e se projetam, com suas extremidades livres pelas seções finais 60, 62 da alavanca

58. Além disso, os pilões 64, 66 são pré-tensionados, no quarto exemplo de modalidade, em suas extremidades livres, com respectivamente, uma mola de pressão 28 contra, respectivamente, um disco, em um recesso dos pilões 64, 66, de forma semelhante ao primeiro exemplo de modalidade. A tensão prévia é formada, desse modo, respectivamente, dentro dos pilões 64, 66, sem o esforço do atuador 56. As respectivas seções finais 60, 62 da alavanca 58 são acopladas de forma ligeiramente fixa no sentido de transporte transversal Q no centro do pilão 64, 66 com o atuador 56. Assim, inicialmente por um desvio transversal, o atuador 56 pode comprimir a mola, pelo que, então, a força pré-tensionada pode atuar imediatamente sobre o freio de trem de acionamento 10.

[143] Nas alavancas de frenagem 30, 32, particularmente nas seções longitudinais das alavancas de frenagem 30, 32 formadas opostas às respectivas seções finais 60, 62 no sentido do transportador F, o primeiro e segundo elementos de fricção 44, 46, formados respectivamente como revestimento de fricção de borracha, são dispostos de tal modo que os mesmos possam atuar, em lados opostos um do outro, no sentido de transporte transversal Q, sobre a roldana de contrapressão 18. Os elementos de fricção 44, 46 não têm contato, no estado de soltura representado, com a roldana de contrapressão 18, portanto, não é exercida qualquer força de frenagem sobre a roldana de contrapressão 18.

[144] Na vista ampliada mostrada na Figura 16 do detalhe A de acordo com Figura 14, o freio de trem de acionamento 10 e, assim, o dispositivo operacional 14 e o dispositivo de frenagem 12, no trajeto da curva das duas vagonetas 2, 4, estão representados em respectivo estado de frenagem, que é descrito a seguir:

[145] No estado de frenagem representado, a primeira vagoneta 2 com o dispositivo operacional 14 em trajetória de avanço apresenta, em relação à segunda vagoneta 4 seguinte com o dispositivo de frenagem 12, um desvio angular W. O desvio angular W resulta do trajeto da curva representado das duas vagonetas 2, 4, sendo que apenas uma das duas vagonetas 2, 4 precisa se encontrar no trajeto da curva para criar o desvio angular W. É decisivo para o efeito de frenagem, contudo, que o desvio transversal das duas vagonetas 2 e 4, que ocorre no trajeto da curva.

[146] No trajeto da curva das vagonetas 2, 4 em uma curva direita são consideradas a primeira alavanca de frenagem 30 com o primeiro elemento de fricção 44 e o primeiro pilão 64 em um lado fora da curva e a segunda alavanca de frenagem 32 com o segundo elemento de fricção 46 e o segundo pilão 66 em um lado dentro da curva das vagonetas 2, 4.

[147] A primeira vagoneta 2 está, então, na área do primeiro pilão 64 afastada da segunda vagoneta 4 como na área do segundo pilão 66.

[148] Visto que o atuador 56, no trajeto da curva, se move com a primeira vagoneta 2, os pilões 64, 66 são deslocados ao longo do sentido de transporte transversal Q na entrada da curva inicialmente fora da curva, contra a mola de pressão 28, na extremidade livre dentro da curva do respectivo pilão 64, 66, o que pode provocar um efeito de frenagem do elemento de fricção 44 ou 46 fora da curva.

[149] Em um trajeto da curva completo, portanto, quando, por exemplo, as duas vagonetas 2 e 4 são introduzidas na curva e/ou é alcançado um desvio transversal pré- determinado, a primeira alavanca de frenagem 30 é rotacionada em conjunto com a segunda alavanca de frenagem 32 em torno de seu ponto de rotação 48 comum. Na rotação da alavanca de frenagem 30, 32, a força elástica da mola de pressão 28 é reduzida na extremidade livre dentro da curva do respectivo pilão 64, 66. Nesse caso, os pilões 64, 66 são deslocados ao longo do sentido de transporte transversal Q contra a mola de pressão 28 na extremidade livre fora da curva do respectivo pilão 64, 66. Após alcançar um desvio transversal pré- determinado, a segunda alavanca de frenagem 32 é rotacionada para o restante do trajeto da curva em conjunto com a primeira alavanca de frenagem 30 em torno de seu ponto de rotação 48 comum. Nesse caso ocorre um efeito de frenagem pelo elemento de fricção dentro da curva (na Figura 16, o elemento de fricção 46) mediante compressão da mola de pressão 28 fora da curva.

[150] Na saída da curva ocorre inicialmente uma compressão ainda mais forte da mola de pressão 28 fora da curva, antes que se ajuste novamente à situação mostrada na Figura 15.

[151] O freio de trem de acionamento 10, de acordo com o quarto exemplo de modalidade, é configurado de tal modo que - visto na vista superior representada em uma posição de montagem da alavanca de frenagem 30, 32 - quando a primeira vagoneta 2 perfizer o trajeto da curva no sentido horário, as alavancas de frenagem 30, 32 sejam rotacionadas inicialmente (na entrada da curva completa) no sentido anti- horário e posteriormente, sejam rotacionadas (em trajeto da curva completo) no sentido horário, sendo que, inicialmente (em trajeto da curva completo), o primeiro elemento de fricção 44 fora da curva é comprimido contra o elemento do trem de acionamento, particularmente, a roldana de contrapressão 18, e, posteriormente (em trajeto da curva completo), o segundo elemento de fricção 46 dentro da curva é comprimido contra o elemento do trem de acionamento, particularmente, a roldana de contrapressão 18. Lista de referências numéricas 1 dispositivo transportador 2 primeira vagoneta 4 segunda vagoneta 6 trilho de transporte 8 transportador de esteira transversal 10 freio de trem de acionamento 12 dispositivo de frenagem 14 dispositivo operacional 16 esteira transversal 18 roldana de contrapressão 20 elemento operacional 22 primeira barra de tensão 24 segunda barra de tensão 26 rolamento flangeado com calotas esféricas 28 elemento elástico, particularmente mola de pressão 30 primeira alavanca de frenagem

32 segunda alavanca de frenagem 34 barra transversal da alavanca em formato em T 36 primeira seção final da alavanca em formato em T 38 segunda seção final da alavanca em formato em T 40 nervura longitudinal da alavanca em formato em T 42 cabeça de articulação esférica 44 primeiro elemento de fricção 46 segundo elemento de fricção 48 ponto de rotação 50 arco 52 primeira seção flangeada 54 segunda seção flangeada 56 atuador 58 alavanca em formato H 60 primeira seção final da alavanca em formato H 62 segunda seção final da alavanca em formato H 64 primeiro pilão 66 segundo pilão F sentido do transportador H eixo vertical Q sentido de transporte transversal W desvio angular

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1) com: pelo menos uma primeira e uma segunda vagoneta (2, 4), que são dispostas em sequência no sentido do transportador (F), um transportador de esteira transversal (8) formado pelo menos na segunda vagoneta (4) para o transporte de carga transportada em um sentido de transporte transversal (Q) alinhado de forma essencialmente transversal ao sentido do transportador (F) e um freio de trem de acionamento (10) para o transportador de esteira transversal (8), caracterizado pelo freio de trem de acionamento (10) apresentar um dispositivo de frenagem (12) e um dispositivo operacional (14) para o dispositivo de frenagem (12), em que o dispositivo operacional (14) é disposto na primeira vagoneta (2) e o dispositivo de frenagem (12) é disposto na segunda vagoneta (4), em que o dispositivo de frenagem (12) pode ser colocado em um estado de frenagem, no qual o dispositivo de frenagem (12) exerce uma força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento (18) do transportador de esteira transversal (8), e pode ser colocado em um estado de soltura, no qual o dispositivo de frenagem (12) exerce uma força de frenagem reduzida ou nenhuma força de frenagem sobre um elemento de um trem de acionamento (18) do transportador de esteira transversal (8), em que o dispositivo operacional (14) e o dispositivo de frenagem (12) funcionam em conjunto de tal modo que, em um percurso essencialmente reto da primeira e segunda vagonetas (2, 4), o dispositivo de frenagem (12) assume o estado de soltura e, em um trajeto da curva de pelo menos uma das vagonetas (2, 4), o dispositivo de frenagem (12) assume o estado de frenagem, para permitir um movimento de uma esteira transversal (16) do transportador de esteira transversal (8) no sentido de transporte transversal (Q) no percurso reto e frear no trajeto da curva.

2. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela primeira vagoneta (2) com o dispositivo operacional (14) disposto na mesma ser disposta em trajetória de avanço com a segunda vagoneta (4) com o dispositivo de frenagem (12) no sentido do transportador (F).

3. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo dispositivo de frenagem (12) apresentar uma primeira alavanca de frenagem (30) com um primeiro elemento de fricção (44) disposto na mesma, em que a primeira alavanca de frenagem (30) é montada de forma articulada na segunda vagoneta (4) e em que, no estado de frenagem do dispositivo de frenagem (12), a primeira alavanca de frenagem (30) é rotacionada de tal modo que o primeiro elemento de fricção (44) é comprimido contra o elemento do trem de acionamento (18).

4. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo freio de trem de acionamento (10) apresentar pelo menos um elemento elástico (28), que, por meio de sua força elástica, a primeira alavanca de frenagem (30) é rotacionada para o estado de frenagem.

5. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo elemento elástico (28) ser pré-tensionado dentro de um componente do dispositivo de frenagem (12).

6. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo elemento do trem de acionamento ser uma roldana de contrapressão (18) para uma roldana de fricção para o acionamento da esteira transversal (16).

7. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pela primeira alavanca de frenagem (30) ser colocada com precisamente um grau de liberdade de rotação em torno de um eixo vertical (H), que é alinhado perpendicularmente ao sentido do transportador (F) e perpendicularmente ao sentido de transporte transversal (Q) e é colocado na segunda vagoneta (4) sem um grau de liberdade de translação.

8. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela primeira alavanca de frenagem (30) pode ser rotacionada por meio do dispositivo operacional (14) para o estado de frenagem e/ou para o estado de soltura.

9. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo freio de trem de acionamento (10) ser configurado de tal modo que o dispositivo de frenagem (12) é colocado, por meio do dispositivo operacional (14), em um desvio transversal e/ou desvio angular (W) das vagonetas (2, 4) entre si, no estado de frenagem.

10. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo freio de trem de acionamento (10) ser configurado de tal modo que o dispositivo operacional (14) traz o dispositivo de frenagem (12), sem desvio transversal e desvio angular (W) das vagonetas

(2, 4) uma em relação à outra, para o estado de soltura.

11. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizado pelo dispositivo de frenagem (12) apresentar adicionalmente à primeira alavanca de frenagem (30), uma segunda alavanca de frenagem (32) com um segundo elemento de fricção (46) disposto na mesma, em que, de forma preferida, a primeira alavanca de frenagem (30) é formada em uma só peça com a segunda alavanca de frenagem (32), e em que as alavancas de frenagem (30, 32) são dispostas em lados opostos do elemento do trem de acionamento (18).

12. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo dispositivo operacional (14) apresentar um ou mais elementos operacionais (20), que são colocados, com respectivamente pelo menos dois graus de liberdade de rotação em torno do eixo vertical (H) e em torno do sentido de transporte transversal (Q) e com precisamente um grau de liberdade de translação alinhado aproximadamente paralelo ao sentido do transportador (F), no estado de soltura, na primeira vagoneta (2).

13. DISPOSITIVO TRANSPORTADOR (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo dispositivo operacional (14) apresentar um elemento operacional (20) que é colocado na primeira vagoneta (2) sem grau de liberdade.