BR112020024883A2 - Aparelho de substituição de broca de perfuração - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um aparelho de substituição de broca de perfuração para substituir uma broca de perfuração em uma ferramenta de perfuração, o aparelho compreendendo: um porta-broca de perfuração compreendendo um ou mais receptáculos de broca de perfuração, cada receptáculo de broca de perfuração adaptado para receber pelo menos uma broca de perfuração; e um meio de posicionamento adaptado para mover o porta-broca de perfuração entre pelo menos uma posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição, em que cada posição de substituição alinha pelo menos um receptáculo de broca de perfuração com a ferramenta de perfuração.

Description

APARELHO DE SUBSTITUIÇÃO DE BROCA DE PERFURAÇÃO CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a um aparelho de substituição de broca de perfuração para a substituição de uma broca de perfuração com uma ferramenta de perfuração. Mais especificamente, o aparelho da presente invenção é adaptado para armazenar múltiplas brocas de perfuração e torná-las disponíveis para substituição na ferramenta de perfuração.

ANTECEDENTES TÉCNICOS

[002] A discussão a seguir dos antecedentes técnicos se destina a facilitar um entendimento da presente invenção apenas. A discussão não é um reconhecimento ou admissão que qualquer material referido é ou fazia parte do conhecimento geral comum na data de prioridade do pedido.

[003] Unidades de perfuração móveis são normalmente empregadas para perfurar furos para detonação em operações de mineração. Essas unidades geralmente compreendem um mastro de pivô montado em uma plataforma de perfuração. Uma coluna de perfuração é montada dentro ou sobre o mastro para perfurar a terra. A coluna de perfuração compreende uma ferramenta de perfuração e uma série de barras de perfuração. A ferramenta de perfuração é montada na extremidade de trabalho da coluna de perfuração e retém uma broca de perfuração que é acionada para dentro da terra para criar um furo. A barra de perfuração conecta a ferramenta de perfuração a uma fonte de rotação de perfuração montada no mastro. Torque rotacional e fluido de perfuração para impacto sobre a broca de perfuração e/ou limpar rocha quebrada são fornecidos através da barra de perfuração para a ferramenta de perfuração para acionar a ferramenta de perfuração. Conforme a operação de perfuração continua, comprimentos adicionais da barra de perfuração são adicionados à coluna de perfuração.

[004] À medida que a broca de perfuração é acionada para dentro da terra, a força mecânica que é transmitida à broca de perfuração eventualmente desgasta e embota a broca de perfuração.

Em certas circunstâncias, a broca de perfuração pode fraturar e quebrar.

Brocas de perfuração gastas ou fraturadas precisam ser substituídas.

A fim de completar isso, a operação de perfuração deve ser parada e a ferramenta de perfuração é recuperada para a superfície para permitir a substituição da broca de perfuração.

A broca de perfuração é tipicamente conectada por rosca à extremidade inferior da ferramenta de perfuração.

A conexão roscada é orientada de modo que esta força rotacional não desaperte a conexão roscada, mas atue para apertar a conexão.

Para trocar a broca de perfuração, um mecanismo de rompimento é usado para 'quebrar' a broca de perfuração a partir da ferramenta de perfuração, afrouxando a tensão na junta de parafuso.

Uma vez que a tensão tenha sido libertada um operador tipicamente remove a broca de perfuração e a posiciona-a livre da ferramenta de perfuração.

Uma broca de perfuração de substituição é então fisicamente movida para a posição abaixo da ferramenta de perfuração para anexar a broca de perfuração à ferramenta de perfuração.

O posicionamento da broca de perfuração é completado manualmente ou pode ser auxiliado com o uso de um guincho na perfuração ou um guindaste montado em caminhão.

Embora esses dispositivos ajudem no processo de substituição, eles não permitem o posicionamento preciso da broca de perfuração e um operador ainda é requerido para completar o acoplamento ou desacoplamento da broca de perfuração à coluna de perfuração.

Isso representa um perigo significativo para os operadores e podem ocorrer ferimentos como resultado do movimento descontrolado das ferramentas de perfuração durante o processo de troca.

Os riscos aumentam com operações de perfuração de grande diâmetro, onde o tamanho e peso aumentados das brocas de perfuração tornam-nas muito mais difíceis de manobrar.

[005] Embora muitas partes das operações de perfuração possam ser completadas de forma autônoma ou semiautônoma, a troca de brocas de perfuração ainda requer pelo menos alguma intervenção manual de um operador, geralmente na máquina. Se um equipamento de perfuração está sendo operada de forma autônoma, o equipamento de perfuração precisa ser mudado para operação manual toda vez que as brocas de perfuração precisam ser substituídas. Devido à necessidade de intervenção manual, a segurança, capital, custo operacional ou vantagens de produção oferecidas pelo equipamento de perfuração autônomo são diminuídas durante as mudanças de broca. Isso é particularmente problemático em operações de perfuração em rocha dura, onde várias mudanças de broca de podem ser requeridas durante cada turno de broca.

[006] Ao longo deste relatório descritivo, a menos que o contexto requeira de outra forma, a palavra “compreendem” ou variações como “compreende” ou “compreendendo”, serão entendidas como implicando a inclusão de um número inteiro declarado ou grupo de números inteiros, mas não a exclusão de qualquer outro inteiro ou grupo de inteiros.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] De acordo com a presente invenção, é fornecido um aparelho de substituição de broca de perfuração para substituir uma broca de perfuração em uma ferramenta de perfuração, o aparelho compreendendo: um porta-broca de perfuração compreendendo um ou mais receptáculos de broca de perfuração, cada receptáculo de broca de perfuração adaptado para receber pelo menos uma broca de perfuração; e um meio de posicionamento adaptado para mover o porta-broca de perfuração entre pelo menos uma posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição, em que cada posição de substituição alinha pelo menos um receptáculo de broca de perfuração com a ferramenta de perfuração.

[008] O aparelho de substituição de broca de perfuração da presente invenção é adaptado para posicionar um receptáculo de broca de perfuração abaixo de uma ferramenta de perfuração. Desta forma, uma broca de perfuração localizada no receptáculo de broca de perfuração pode ser posicionada abaixo da ferramenta de perfuração para permitir o acoplamento da broca de perfuração para a ferramenta de perfuração. Alternativamente, um receptáculo de broca de perfuração vazio pode ser posicionado abaixo da ferramenta de perfuração para permitir o desacoplamento da broca de perfuração a partir da ferramenta de perfuração.

[009] Em uma forma da presente invenção, cada receptáculo de broca de perfuração recebe uma única broca de perfuração. Alternativamente, um único receptáculo de broca de perfuração pode receber duas ou mais brocas de perfuração. Em tal arranjo, prevê-se que meios de localização ou divisórias possam ser usados para separar as brocas de perfuração no receptáculo de broca de perfuração.

[0010] Em uma forma da presente invenção, cada receptáculo de broca de perfuração recebe uma broca de perfuração em uma orientação vertical. O termo “orientação vertical” deve ser entendido como se referindo a uma orientação em que a face de corte é recebida pelo receptáculo de perfuração com a haste de broca de perfuração apontando para cima. Como seria apreciado por um técnico no assunto, esta orientação é substancialmente semelhante à orientação em que a broca de perfuração é recebida pela ferramenta de perfuração. Desta maneira, a broca de perfuração pode ser posicionada abaixo de uma ferramenta de perfuração e a ferramenta de perfuração pode ser abaixada para acoplar com a broca de perfuração.

[0011] Preferencialmente, cada posição de substituição alinha um centro aproximado de um receptáculo de broca de perfuração com a ferramenta de perfuração. Mais preferencialmente, cada posição de substituição alinha um centro aproximado de um receptáculo de broca de perfuração com uma linha central aproximada da ferramenta de perfuração.

[0012] Quando na posição de armazenamento, o porta-broca de perfuração está preferencialmente livre da ferramenta de perfuração. Quando na posição de armazenamento, o porta-broca de perfuração não interfere na operação da ferramenta de perfuração.

[0013] Em uma forma da presente invenção, o aparelho de substituição de broca de perfuração é montado em uma unidade de perfuração móvel. Mais preferencialmente, o aparelho de substituição de broca de perfuração é montado sobre a plataforma de perfuração de uma unidade de perfuração móvel.

[0014] Preferencialmente, os receptáculos de broca de perfuração são fornecidos em um arranjo linear.

[0015] Preferencialemente, cada receptáculo de broca de perfuração é adequadamente moldado e dimensionado para receber uma broca de perfuração. Mais preferencialmente, cada receptáculo de broca de perfuração é geralmente cilíndrico.

[0016] Em uma forma da presente invenção, pelo menos 20% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Mais preferencialmente, pelo menos 30% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Ainda preferencialmente, pelo menos 40% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Ainda preferencialmente, pelo menos 50% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Ainda preferencialmente, pelo menos 60% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Ainda preferencialmente, pelo menos 70% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração. Ainda preferencialmente, pelo menos 80% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração.

[0017] Em uma forma da presente invenção, o meio de posicionamento compreende um conjunto de suporte. Preferencialmente, o porta-broca de perfuração pode ser montado sobre ou dentro do conjunto de suporte.

[0018] Em uma forma da presente invenção, o porta-broca de perfuração é formado integralmente com o conjunto de suporte. Em uma forma alternativa da presente invenção, o porta-broca de perfuração é retido removivelmente sobre ou dentro do conjunto de suporte. Os inventores descobriram que por reter removivelmente o porta-broca de perfuração sobre ou dentro do conjunto de suporte que o porta-broca de perfuração inteiro, incluindo quaisquer brocas de perfuração nos receptáculos de perfuração, pode ser carregado sobre ou descarregado a partir do conjunto de suporte em uma única ação.

[0019] Em uma forma da presente invenção, o conjunto de suporte é adaptado para se mover em uma direção perpendicular ao eixo longitudinal da ferramenta de perfuração. Mais preferencialmente, o conjunto de suporte é adaptado para se mover em uma direção substancialmente paralela à superfície da plataforma de perfuração.

[0020] Em uma forma da presente invenção, o meio de posicionamento compreende adicionalmente um atuador linear para mover o conjunto de suporte entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição. Mais preferencialmente, o conjunto de suporte é acoplado ao atuador linear. Mais preferencialmente, o atuador linear é selecionado a partir de atuadores mecânicos, atuadores hidráulicos ou atuadores pneumáticos.

[0021] Em uma forma da presente invenção, o conjunto de suporte é totalmente suportado no atuador linear. Nesta modalidade, o peso total do conjunto de suporte é suportado pelo atuador linear que pode então se estender para as posições de substituição em um arranjo de balanço. Preferencialmente, o atuador linear é telescópico para se estender e retrair.

[0022] Em uma forma alternativa da presente invenção, o conjunto de suporte é fornecido em uma estrutura. Preferencialmente, a estrutura é adaptada para se mover entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição.

[0023] Em uma forma alternativa da presente invenção, o conjunto de suporte engata com uma pista. Preferencialmente, a pista compreende dois trilhos paralelos. Alternativamente, a pista compreende um monotrilho. Mais preferencialmente, a pista é montada na plataforma de perfuração. Prevê-se que o conjunto de suporte pode se mover ao longo da pista para mover o porta- broca de perfuração entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição. Prevê-se que um atuador linear pode ser usado para mover o conjunto de suporte ao longo da pista.

[0024] Em uma forma da presente invenção, o conjunto de suporte compreende rolos que engatam com as pistas. Em uma forma alternativa da presente invenção, o conjunto de suporte compreende engrenagens de acionamento de pinhão que engatam nas pistas. Preferencialmente, as pistas compreendem dentes de cremalheira para engatar com a engrenagem de pinhão. Vantajosamente, as pistas de cremalheira e pinhão também fornecem acionamento linear para mover o conjunto de suporte entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição.

[0025] Em uma forma da presente invenção, a plataforma de perfuração compreende uma abertura ou bucha de convés através da qual a ferramenta de perfuração passa. Preferencialmente, o meio de posicionamento está adaptado para posicionar o porta-broca de perfuração sobre a abertura. Onde o meio de posicionamento compreende pistas, está previsto que as pistas sejam dispostas para permitir que o conjunto de suporte seja posicionado sobre a abertura. Em uma forma da presente invenção, é fornecida uma pista em cada lado da abertura. Em uma forma alternativa da presente invenção, o arranjo das pistas permite que o conjunto de suporte esteja em balanço sobre a abertura. No presente arranjo, prevê-se que uma porção do conjunto de suporte pode estender-se para além das pistas e que batentes apropriados são incorporados no conjunto de suporte e/ou pistas para impedir que o conjunto de suporte se desengate com as pistas.

[0026] Em uma forma da presente invenção, o movimento do meio de posicionamento é operado remotamente. Em uma forma alternativa da presente invenção, o movimento do meio de posicionamento é acionado por um sistema de controle. Os inventores descobriram que cada posição de substituição e a posição de armazenamento pode ser programada no sistema de controle, permitindo o posicionamento automatizado do conjunto de suporte ou porta-broca de perfuração.

[0027] Como seria apreciado por um técnico no assunto, a broca de perfuração deve permanecer estacionária para permitir que a ferramenta de perfuração aparafuse ou desparafuse a broca de perfuração. Em uma forma da presente invenção, uma broca de perfuração é retida em cada receptáculo de broca de perfuração por um meio de grampeamento. Preferencialmente, o meio de grampeamento engata na broca de perfuração durante o acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração e da ferramenta de perfuração.

[0028] Em uma forma alternativa da presente invenção, cada receptáculo de broca de perfuração é fornecido com um ou mais membros de resistência. Preferencialmente, os membros de resistência são adaptados para evitar a rotação da broca de perfuração no receptáculo de broca de perfuração.

[0029] Em uma forma da presente invenção, uma inserção substituível pode ser montada no receptáculo de broca de perfuração. Como seria entendido por um técnico no assunto, as brocas de perfuração vêm em uma variedade de diâmetros e moldes. Preferencialmente, diferentes inserções substituíveis podem ser associadas a cada broca de perfuração. Prevê-se que as inserções substituíveis permitam que uma variedade de brocas de perfuração seja recebida no receptáculo de broca de perfuração.

[0030] Em uma forma alternativa da presente invenção, o receptáculo de broca de perfuração transmite uma força de atrito na broca de perfuração para evitar a rotação durante o acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração e da ferramenta de perfuração. Como seria apreciado por um técnico no assunto, cada broca de perfuração pode ter um peso substancial. Os inventores descobriram que ao construir ou revestir o fundo do receptáculo de broca de perfuração com um material antiderrapante, a combinação do peso da broca de perfuração e da resistência do material antiderrapante impedirá a rotação da broca de perfuração durante acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração e da ferramenta de perfuração.

[0031] Como seria apreciado por um versado na técnica, o acoplamento de uma broca de perfuração a uma ferramenta de perfuração muitas vezes requer o uso de um meio de adaptador. Tais meios de adaptador incluem, por exemplo, um adaptador de acionamento (drive sub), anéis de broca e buchas. Em uma forma da presente invenção, cada broca de perfuração no porta-broca de perfuração tem quaisquer meios adaptadores requeridos carregados na mesma.

[0032] Em uma forma da presente invenção, uma cobertura protetora é fornecida sobre as brocas de perfuração no porta-broca de perfuração. De preferência, cada receptáculo de broca de perfuração tem uma cobertura protetora separada. Alternativamente, uma única cobertura protetora é fornecida em todos os receptáculos de broca de perfuração. Os inventores descobriram que a cobertura protetora evita que poeira e outros materiais estranhos sujem a rosca da broca de perfuração. Isso é especialmente útil quando o porta-broca de perfuração está na posição de armazenamento e a ferramenta de perfuração está sendo operada. Em uma forma da presente invenção, a cobertura protetora pode ser removida durante o carregamento e descarregamento da broca de perfuração. Em uma forma alternativa da presente invenção, a cobertura protetora é fixada em uma posição acima do porta-barra de perfuração quando na posição de armazenamento.

[0033] Em uma forma da presente invenção, o aparelho compreende adicionalmente um meio de rompimento. Como seria apreciado por um técnico no assunto, a operação da ferramenta de perfuração irá transmitir uma força rotacional para a conexão roscada entre a ferramenta de perfuração e a broca de perfuração. A conexão roscada é orientada de modo que esta força rotacional não desaperte a conexão roscada, mas atue para apertar a conexão. Um meio de rompimento é usado para romper conexões roscadas em ferramentas de perfuração. Preferencialmente, uma vez que a conexão roscada tenha sido quebrada, a broca de perfuração é baixada para o receptáculo de broca de perfuração e a ferramenta de perfuração é operada ao contrário para desaparafusar a broca de perfuração.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0034] Recursos adicionais da presente invenção são descritos mais completamente na seguinte descrição de várias modalidades não limitativas da mesma. Esta descrição é incluída apenas com o propósito de exemplificar a presente invenção. Não deve ser entendido como uma restrição ao amplo sumário, divulgação ou descrição da invenção conforme estabelecido acima. A descrição será feita com referência aos desenhos anexos, nos quais: A Figura 1a é uma vista em planta do aparelho de substituição de broca de perfuração da presente invenção; A Figura 1b é uma porção ampliada da Figura 1a; A Figura 2 é uma vista em perspectiva superior do aparelho de substituição de broca de perfuração da presente invenção; A Figura 3 é uma elevação lateral do porta-broca de perfuração e conjunto de suporte da presente invenção; e A Figura 4 é uma elevação lateral de uma broca de perfuração.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADES

[0035] Nas Figuras 1 - 4, é mostrado um aparelho de substituição de broca de perfuração 10 de acordo com a presente invenção. O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 é primariamente adaptado para uso em uma unidade de perfuração 12.

[0036] Nas Figuras 1a e 1b mostra-se o aparelho de substituição de broca de perfuração 10, tal como montado em uma unidade de perfuração 12. Na modalidade mostrada na Figura 1a e 1b o aparelho de substituição de broca de perfuração 10 está montado em uma plataforma de perfuração 14. A plataforma de perfuração 14 é tipicamente suportada em um material rodante de esteira 16 (não mostrado) que permite que a plataforma de perfuração 14 seja posicionada em relação à área a ser perfurada. A plataforma de perfuração 14 compreende adicionalmente macacos de nivelamento (não mostrados) que podem ser posicionados para fornecer estabilidade durante a perfuração.

[0037] A unidade de perfuração móvel 12 inclui o mastro de perfuração 20 que é articulado à plataforma de perfuração 14 de modo que o mastro de perfuração 20 seja capaz de inclinar em relação à plataforma de perfuração 14. O mastro de perfuração 20 é capaz de se mover entre uma posição horizontal para uma posição vertical para perfuração em vários ângulos. A posição horizontal permite o transporte da plataforma de perfuração 14. Atuadores hidráulicos (não mostrados) controlam o movimento do mastro de perfuração

20.

[0038] A unidade de perfuração 12 compreende adicionalmente uma cabine de operador 22 que abriga os controles operacionais para a operação de perfuração, juntamente com instrumentos de monitoramento. Embora a modalidade mostrada na Figura 1 compreenda uma cabine de operador, prevê- se que a operação da unidade de perfuração 12 possa ser controlada autonomamente. Onde a perfuração é completada por métodos de perfuração autônomos, prevê-se que a cabine de operador 22 possa ser substituída/usada como uma sala de controle para operações de perfuração sinalizadas remotamente, juntamente com instrumentos de monitoramento.

[0039] Como melhor visto na Figura 2, a unidade de perfuração 12 compreende uma fonte de rotação de perfuração 24 suportada no mastro de perfuração 20 (não mostrado na Figura 2). A fonte de rotação de perfuração 24 é guiada para movimento longitudinal ao longo do mastro de perfuração 20. O movimento da fonte de rotação de perfuração 24 é controlado por uma talha (não mostrado). Atuadores de cabeça hidráulicos (não mostrados) controlam o movimento da fonte de rotação de perfuração 24 e a talha. Embora a fonte de rotação de perfuração 24 mostrada nas Figuras esteja adaptada para se mover ao longo do mastro de perfuração 20, prevê-se que outros mecanismos de acionamento de rotação possam ser empregados, como, por exemplo, um acionador de mesa. Como seria entendido por um técnico no assunto, onde um acionador de mesa é utilizado, ele não se move ao longo do mastro de perfuração 20.

[0040] A unidade de perfuração 12 compreende adicionalmente um mecanismo de bomba hidráulica (não mostrado) adaptado para fornecer fluido hidráulico para operações hidráulicas. O mecanismo de bomba hidráulica é operado por um motor a diesel (não mostrado) montado na plataforma de perfuração 14.

[0041] O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 da presente invenção está adaptado para facilitar a adição e remoção das brocas de perfuração 26 a partir de uma ferramenta de perfuração 28. Como seria apreciado por um técnico no assunto, uma ferramenta de perfuração 28 é uma peça de equipamento de perfuração que retém uma broca de perfuração 26 e permite a operação da broca de perfuração 26. A ferramenta de perfuração 28 é acoplada a uma barra de perfuração que por sua vez é acoplada à fonte de rotação de perfuração 24. O acoplamento da barra de perfuração à fonte de rotação de perfuração 24 permite que forças rotacionais e fluido de perfuração viajem para a ferramenta de perfuração 28 por meio da barra de perfuração. A fonte de rotação de perfuração 24 é movida para baixo do mastro de perfuração 20 para forçar a broca de perfuração 26 da ferramenta de perfuração 28 para a terra. Conforme a perfuração avança, barras de perfuração 30 adicionais são adicionadas à coluna de perfuração.

[0042] Como seria apreciado por um técnico no assunto, a operação de perfuração transmite uma força mecânica na broca de perfuração 26. Com o tempo, esta força eventualmente desgasta e embota a broca de perfuração 26 ou pode fraturar a broca de perfuração 26. Uma vez que a broca de perfuração 26 tenha se desgastado ou fraturado, a operação de perfuração deve ser interrompida e a ferramenta de perfuração 28 deve ser recuperada para a superfície para permitir a substituição da broca de perfuração 26. O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 da presente invenção é previsto para permitir a substituição de uma broca de perfuração 26 de uma ferramenta de perfuração 28 em uma coluna de perfuração por outra broca de perfuração 26, sem a necessidade de manuseio manual da broca de perfuração 26 por um operador. Similarmente, o aparelho de substituição de broca de perfuração 10 da presente invenção pode ser usado para carregar a primeira broca de perfuração 26 em uma ferramenta de perfuração 28 no início das operações de perfuração e remover a broca de perfuração 26 quando as operações de perfuração forem interrompidas. A adição e remoção das brocas de perfuração podem ser realizadas manualmente por um operador, de forma semiautônoma ou autônoma.

[0043] O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 compreende um porta-broca de perfuração 32, o qual está adaptado para receber uma ou mais brocas de perfuração 26. Como se vê melhor na Figura 2, o porta-broca de perfuração 32 compreende um ou mais receptáculos de broca de perfuração 34. Na modalidade mostrada nas Figuras, os receptáculos de broca de perfuração 34 estão dispostos em uma matriz linear ao longo do comprimento do porta-broca de perfuração 32. Prevê-se que um porta-broca de perfuração rotativo também possa ser usado, caso em que os receptáculos de broca de perfuração 34 seriam dispostos em uma matriz circular. Cada receptáculo de broca de perfuração 34 é adequadamente moldado e dimensionado para receber uma broca de perfuração 26. Como as brocas de perfuração 26 têm um molde geralmente cilíndrico, considera-se que o molde mais apropriado para cada receptáculo de broca de perfuração 34 também será cilíndrico. Com referência à Figura 3, quando uma broca de perfuração 26 é colocada em um receptáculo de broca de perfuração 34, a ponta 36 da broca de perfuração 26 repousará em uma superfície de fundo do receptáculo de broca de perfuração 34. Como seria apreciado por um técnico no assunto, as brocas de perfuração 26 podem vir em uma variedade de diâmetros. Consequentemente, o receptáculo de broca de perfuração 34 precisará ser largo o suficiente para permitir que uma broca de perfuração particular 26 seja recebida nele.

[0044] O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 compreende adicionalmente um meio de posicionamento 38 que está adaptado para mover o porta-broca de perfuração 32 entre uma posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição. Cada posição de substituição irá alinhar um dos receptáculos de broca de perfuração 34 com a ferramenta de perfuração 28 para apresentar uma broca de perfuração 26 para acoplamento com a ferramenta de perfuração 28 ou para apresentar um receptáculo de broca de perfuração vazio 34 para a ferramenta de perfuração 28 para facilitar o desacoplamento de uma broca de perfuração 26 a partir da ferramenta de perfuração 28. Na modalidade mostrada nas Figuras, o meio de posicionamento 38 está configurado para mover o porta-broca de perfuração 32 em uma direção que é paralela ao plano da plataforma de perfuração e perpendicular ao eixo longitudinal da ferramenta de perfuração 28. Dessa maneira, os inventores preveem que durante o acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração 26 e a ferramenta de perfuração 28, a ferramenta de perfuração 28 pode ser levantada verticalmente para uma posição acima da plataforma de perfuração e o porta-broca de perfuração 32 pode ser movido para uma posição de substituição com um receptáculo de broca de perfuração 34 posicionado abaixo da ferramenta de perfuração 28. Uma vez que o acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração 26 e da ferramenta de perfuração 28 foi completado, o porta-broca de perfuração 32 pode ser movido para uma posição de armazenamento e a perfuração pode começar.

[0045] Na modalidade mostrada nas Figuras, o meio de posicionamento 38 compreende um conjunto de suporte 40 que está adaptado para receber e reter o porta-broca de perfuração 32 nele. Em uma modalidade da presente invenção, o porta-broca de perfuração 32 é formado integralmente com o conjunto de suporte 40. Em uma modalidade alternativa da presente invenção, o porta-broca de perfuração 32 é recebido de forma substituível pelo conjunto de suporte 40. Os inventores descobriram que através da configuração do conjunto de suporte 40 para receber removivelmente o porta-broca de perfuração 32, todo porta- broca de perfuração 32, em conjunto com quaisquer brocas de perfuração 26, pode ser totalmente colocado em ou removido do conjunto de suporte 40. Os inventores preveem que este arranjo permite um porta-broca de perfuração 32 carregado com brocas de perfuração embotadas/falhas 26 ser substituído com um segundo porta-broca de perfuração 32 carregado com brocas de perfuração afiadas 26 em uma única ação. Prevê-se que o porta-broca de perfuração 32 pode ser vantajosamente trocado quando o equipamento de perfuração móvel está sendo reabastecido ou de outra forma reparado.

[0046] Na modalidade mostrada nas Figuras, o conjunto de suporte 40 é montado em pistas 42. O engate do conjunto de suporte 40 e as pistas 42 permite o movimento do conjunto de suporte 40 ao longo das pistas 42. O engate do conjunto de suporte 40 e as pistas 42 pode ser qualquer arranjo que permite o movimento do conjunto de suporte 40 ao longo das pistas 42. Na modalidade mostrada nas Figuras, o engate do conjunto de suporte 40 e as pistas 42 é um engate tipo cremalheira e pinhão. Como melhor visto na Figura 3, o conjunto de suporte 40 é fornecido com engrenagens de pinhão 44 que são adaptadas para engatar com dentes complementares nas pistas 42. Verificou-se que este arranjo é particularmente vantajoso, à medida que o movimento do conjunto de suporte 40 ao longo das pistas 42 pode ser controlado com precisão por um meio de acionamento, como um motor 45, acoplado às engrenagens de pinhão 44. O controle preciso do movimento é importante em assegurar que o porta-broca de perfuração 32 é deslocado com precisão para a uma ou mais de posições de substituição de modo que a ferramenta de perfuração 28 pode ser alinhada de forma precisa e reproduzível com os receptáculos de broca de perfuração 34. Prevê-se que o arranjo de cremalheira e pinhão também permitirá facilmente que o movimento do conjunto de suporte 40 seja controlado remotamente ou autonomamente. Em uma modalidade alternativa, o engate do conjunto de suporte 40 é um arranjo de roda de carrinho e trilho. Nesta forma da presente invenção, o conjunto de suporte 40 é fornecido na forma de um carrinho de suporte que engata na pista. Outros arranjos estão disponíveis para aqueles técnicos no assunto e podem ser tão simples quanto as rodas fornecidas no conjunto de suporte 40. Em modalidades onde um acionamento de cremalheira e pinhão não é usado, o movimento do conjunto de suporte 40 é controlado por um atuador linear (não mostrado). Atuadores lineares adequados incluem, por exemplo, cilindros hidráulicos ou cilindros pneumáticos que se estendem e retraem para mover o conjunto de suporte 40 entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição.

[0047] As pistas 42 são orientadas para permitir que o porta-broca de perfuração 32 seja posicionado abaixo da ferramenta de perfuração 28. Este arranjo é dependente da configuração exata do mastro de perfuração. Na modalidade mostrada nas Figuras, a ferramenta de perfuração 28 está adaptada para passar através de uma abertura de perfuração 46 no equipamento de perfuração. Como melhor visto na Figura 2, as pistas 42 são montadas na plataforma de perfuração em ambos os lados da abertura de perfuração 46. Este arranjo permite que o conjunto de suporte 40 seja posicionado diretamente sob a ferramenta de perfuração 28 e sobre a abertura de perfuração 46. Em alternativa, prevê-se que as pistas 42 podem ser posicionadas até, mas não se estender além, a abertura de perfuração 46. Neste arranjo, parte do conjunto de suporte 40 pode se estender além das pistas 42 para balancear através da abertura de perfuração 46.

[0048] Em modalidades alternativas, o conjunto de suporte 40 pode ser suportado pelo atuador linear. Nesta modalidade, o atuador linear estenderia para posicionar o conjunto de suporte 40 abaixo da ferramenta de perfuração

28. Para permitir isso, prevê-se que uma extremidade do atuador linear seria fixada à unidade de perfuração 12 e facilitaria a extensão do conjunto de suporte 40 para uma posição abaixo da ferramenta de perfuração 28.

[0049] Como seria apreciado por um técnico no assunto, a broca de perfuração 26 é acoplada à ferramenta de perfuração 28 por meio de uma conexão roscada. Conforme discutido acima, a fonte de rotação de perfuração 24 fornece torque rotacional para a ferramenta de perfuração 28. Este torque rotacional é utilizado para acoplar/desacoplar a broca de perfuração 26 e a ferramenta de perfuração 28. A fim de permitir esta ação, a broca de perfuração 26 deve ser mantida estacionária no receptáculo de broca de perfuração 34 enquanto a ferramenta de perfuração 28 é aparafusada/desparafusada. Em uma modalidade, o receptáculo de broca de perfuração 34 é fornecido com um meio de grampeamento (não mostrado) que engata na broca de perfuração 26 durante o acoplamento/desacoplamento. Alternativamente, o receptáculo de broca de perfuração 34 é fornecido com um membro de resistência (não mostrado) que transmite uma força de atrito na broca de perfuração 26 que resiste a rotação da broca de perfuração 26. Prevê-se que tal membro de resistência encostaria na ponta 36 da broca de perfuração 26 e resistiria à rotação. Como seria apreciado por um técnico no assunto, a broca de perfuração 26 usada na maioria das brocas rotativas são de uma construção tricone, três membros de resistência separados são preferencialmente fornecidos no receptáculo de broca de perfuração 34 para encaixar entre os cones da broca de perfuração 26. Para brocas de martelo de fundo de furo, prevê-se que os membros de resistência sejam configurados para encaixar às configurações de lavagem de face de broca de perfuração. Os membros de resistência são preferencialmente cônicos para permitir que brocas de perfuração de tamanhos diferentes 26 engatem nos vários membros de resistência.

[0050] Como seria entendido por um técnico no assunto, as brocas de perfuração 26 vêm em uma variedade de diâmetros e moldes. A fim de posicionar corretamente e reter brocas de perfuração de diferentes tamanhos 26 no receptáculo de broca de perfuração 34, o aparelho de substituição de broca de perfuração 10 é adicionalmente fornecido com uma série de inserções substituíveis (não mostradas). Cada inserção substituível é projetada para ter um diâmetro externo que se encaixa dentro do receptáculo de broca de perfuração 34, com uma seção interna que é moldada e dimensionada para encaixar uma broca de perfuração particular 26. Prevê-se que as inserções substituíveis permitam que uma variedade de brocas de perfuração 26 sejam recebidas no receptáculo de broca de perfuração 34. A fim de adaptar o receptáculo de broca de perfuração 34 para encaixar em outra broca de perfuração, a inserção substituível é preferencialmente removida e uma inserção substituível diferente é colocada no receptáculo de broca de perfuração 34. Alternativamente, devido ao peso da broca de perfuração 26, os inventores descobriram que o membro de resistência pode ser tão simples quanto um revestimento antiderrapante no fundo do receptáculo de broca de perfuração 34 em que a broca de perfuração 26 repousa para resistir ao movimento da broca de perfuração 26 durante o acoplamento/desacoplamento.

[0051] Como seria apreciado por um técnico no assunto, o acoplamento de uma broca de perfuração para uma ferramenta de perfuração de martelo de fundo de furo 28 muitas vezes requer o uso de um meio adaptador 48. Tal meio adaptador 48 inclui, por exemplo, um adaptador de acionamento, anéis de broca e buchas. Cada broca de perfuração 26 no porta-broca de perfuração 32 tem qualquer meio adaptador requerido 48 carregado na mesma. É entendido pelos inventores que ao fornecer as brocas de perfuração 26 com qualquer meio adaptador 48 já acoplado às mesmas, não há necessidade de trocar esse meio adaptador 48 quando a broca de perfuração 26 é substituída. Como tal, o acoplamento/desacoplamento da broca de perfuração 26 e da ferramenta de perfuração 28 pode ser totalmente automatizado. Prevê-se que o meio adaptador 48 acoplado a uma broca de perfuração gasta 26 possa ser substituído em uma broca de perfuração afiada 26 durante a manutenção do equipamento de perfuração.

[0052] Uma cobertura protetora 50 pode ser fornecida em cada broca de perfuração 26 no porta-broca de perfuração 32. A cobertura protetora 50 atua para cobrir a broca de perfuração 26 e qualquer meio adaptador 48 para evitar que poeira e outros materiais estranhos sujem as roscas da broca de perfuração 26 e interfiram com o acoplamento à ferramenta de perfuração 28. Na modalidade mostrada nas Figuras 1a e 1b, a cobertura protetora 50 é fornecida em uma posição fixa sobre a posição de armazenamento. Na modalidade mostrada na Figura 4, a cobertura protetora 50 é compreendida um recipiente oco 52 que rodeia o receptáculo de broca de perfuração. Uma tampa 54 é acoplada de forma articulada ao recipiente oco 52. A tampa 54 é fixada a um atuador, por exemplo, um cilindro 56, que pode ser retraído e estendido para abrir e fechar a tampa 54.

[0053] O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 compreende adicionalmente um meio de rompimento (não mostrado). Os meios de rompimento típicos compreendem um par de grampos operados hidraulicamente que prendem a ferramenta de perfuração 28 e a broca de perfuração 26, respectivamente. Uma vez engatados, os grampos giram em direções opostas para desparafusar a broca de perfuração 26 a partir da ferramenta de perfuração 28. Como seria apreciado por um técnico no assunto, a operação da ferramenta de perfuração 28 irá transmitir uma força rotacional para a conexão roscada entre a ferramenta de perfuração 28 e a broca de perfuração 26. A conexão roscada é orientada de modo que esta força rotacional não desaperte a conexão roscada, mas atue para apertar a conexão. Um meio de rompimento é usado para o rompimento de conexões roscadas nas ferramentas de perfuração 28.

[0054] Em uso, o aparelho de substituição de broca de perfuração 10 da presente invenção se destina a acoplar e desacoplar as brocas de perfuração 26 a partir de uma ferramenta de perfuração 28. O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 é montado em um equipamento de perfuração móvel. Antes da operação, o porta-broca de perfuração 32 é carregado com brocas de perfuração 26 nos receptáculos de broca de perfuração 34. Cada broca de perfuração 26 tem qualquer meio adaptador requerido 48 apertado à mesma e uma cobertura protetora 50 é colocada sobre a broca de perfuração 26 e meio adaptador 48. O porta-broca de perfuração 32 é carregado no conjunto de suporte 40. O conjunto de suporte 40 é movido para uma posição de armazenamento e retido no lugar. A unidade de perfuração móvel é então posicionada no local de perfuração pretendido e o mastro de perfuração é levantado. A barra de arranque e a ferramenta de perfuração 28 podem, então, ser carregadas na fonte de rotação de perfuração 24. A fonte de rotação de perfuração 24 é elevada de modo que a ferramenta de perfuração 28 seja posicionada acima da plataforma de perfuração da barra de perfuração. O atuador de revestimento ou atuador de acionamento de pinhão do meio de posicionamento 38 é então usado para mover o conjunto de suporte 40 ao longo das pistas 42 para uma das posições de substituição. Em cada posição de substituição, um receptáculo de broca de perfuração 34 e a broca de perfuração 26 contida nele estão alinhados com a ferramenta de perfuração 28. A ferramenta de perfuração 28 é abaixada em direção à broca de perfuração 26 e a fonte de rotação de perfuração é operada para aparafusar a ferramenta de perfuração 28 na broca de perfuração 26. Durante o acoplamento da broca de perfuração 26 à ferramenta de perfuração 28, o receptáculo de broca de perfuração 34 retém a broca de perfuração 26 em uma posição estacionária em relação à ferramenta de perfuração 28 para permitir o acoplamento do conector roscado. Uma vez que a broca de perfuração 26 é acoplada à ferramenta de perfuração 28, a ferramenta de perfuração 28 pode ser elevada e a broca de perfuração 26 será levantada a partir do receptáculo de broca de perfuração 34. Uma vez que a broca de perfuração 26 está livre do receptáculo de broca de perfuração 34, o conjunto de suporte 40 pode ser movido de volta para a posição de armazenamento e livre da ferramenta de perfuração 28. A operação de perfuração pode então começar.

[0055] A operação de perfuração irá transmitir uma força mecânica na broca de perfuração 26 que irá eventualmente desgastar e embotar a broca de perfuração 26. Uma vez que a broca de perfuração 26 está gasta, ela deve ser substituída na ferramenta de perfuração 28. Para completar isso, a ferramenta de perfuração 28 é recuperada e novamente posicionada acima da plataforma de perfuração. O conjunto de suporte 40 é então movido a partir da posição de armazenamento para uma posição de substituição que alinha um receptáculo de broca de perfuração vazio 34 com a ferramenta de perfuração 28. Os meios de rompimento são então engatados com a ferramenta de perfuração 28 e a broca de perfuração 26 para quebrar a conexão roscada da broca de perfuração 26 e a ferramenta de perfuração 28. O meio de rompimento é então desengatado e a broca de perfuração 26 é abaixada no receptáculo de broca de perfuração vazio

34. O receptáculo de broca de perfuração 34 novamente transmite uma resistência de atrito na broca de perfuração 26 e a fonte de rotação de broca 24 pode ser operada em inverso para desenroscar a broca de perfuração 26 a partir da ferramenta de perfuração 28, assim, desacoplando-a. A ferramenta de perfuração 28 é novamente levantada e o conjunto de suporte 40 é posicionado em outra posição de substituição para apresentar uma nova broca de perfuração 26 para a ferramenta de perfuração 28 para acoplamento. Uma vez acoplada conforme descrito acima, a operação de perfuração pode então recomeçar com a nova broca de perfuração 26.

[0056] As brocas de perfuração gastas 26 podem continuar a ser substituídas, desde que haja brocas de perfuração novas/afiadas 26 disponíveis no porta-broca de perfuração 32. Vantajosamente, os inventores descobriram que o arranjo linear do porta-broca de perfuração 32 permite uma capacidade aumentada das brocas de perfuração 26 ser armazenada na unidade de perfuração. Como seria entendido por um técnico no assunto, a operação da unidade de perfuração será tipicamente interrompida em intervalos regulares para permitir a manutenção e reabastecimento da unidade de perfuração. Esses intervalos são normalmente de 12 horas. Prevê-se que o porta-broca de perfuração 32 mantenha a broca de perfuração 26 o suficiente para durar a operação entre os intervalos. Durante o intervalo de manutenção o porta-broca de perfuração 32 pode ser totalmente removido a partir do conjunto de suporte 40 e ser substituído por um outro porta-broca de perfuração 32 que está carregado com novas/afiadas brocas de perfuração 26. Além disso, uma vantagem do arranjo de pista mostrado nas Figuras, o peso de todas as brocas de perfuração 26 é mantido pelo equipamento de perfuração 12.

[0057] Dado que todo o processo de substituição não requer qualquer manipulação humana das brocas de perfuração 26, todo o processo pode ou ser operado remotamente ou totalmente automatizado. Nesta modalidade, prevê- se que o movimento do conjunto de armazenamento para a uma ou mais posições de substituição pode ser totalmente programado para um controlador lógico programável (PLC). O aparelho de substituição de broca de perfuração 10 pode adicionalmente ser integrado com aparelho de carregamento de barra de perfuração automatizado e/ou aparelho de carregamento de ferramenta de perfuração 28 para automatizar totalmente as operações de perfuração. Acredita-se que isso seja particularmente vantajoso em operações de perfuração de furo de explosão, onde se acredita que a eficiência e a segurança da operação podem ser aumentadas.

[0058] Uma vantagem adicional considerada pelos inventores é que o porta-broca de perfuração 32 pode ser carregado com brocas de perfuração 26 adequadas para diferentes ferramentas de perfuração 28. Como seria apreciado por um técnico no assunto, existem diferentes tipos de ferramentas de perfuração 28 que podem ser usados. Os tipos comuns de ferramentas de perfuração 28 incluem ferramentas de perfuração rotativa (RD), ferramentas de perfuração rotativa assistida por percussão (PARD) ou ferramentas de martelo de fundo de furo (DTHH). Como seria apreciado por um técnico no assunto, diferentes brocas de perfuração 26 podem ser selecionadas dependendo da dureza da rocha que está sendo perfurada. As ferramentas rotativas geralmente têm uma alta taxa de penetração e são mais econômicas para perfurar em rochas moles. No entanto, o uso de ferramentas rotativas em rocha dura requer um equipamento de perfuração com alta capacidade de tração e rotação para acionar a broca de perfuração através da rocha. Isso representa um gasto de capital significativo para o próprio equipamento de perfuração de alta capacidade, juntamente com custos operacionais mais elevados para alimentar o compressor de ar de perfuração ou abastecimento de fluido. Além disso, as brocas de perfuração rotativas 26 podem se desgastar em uma taxa mais rápida, requerendo custos de substituição contínuos. Esses fatores juntos contribuem para um impedimento de custo muito maior para tais operações. Ao contrário das ferramentas RD, as ferramentas DTHH são geralmente mais adequadas e mais econômicas para a perfuração de materiais de rocha dura. Consequentemente, geralmente é mais econômico usar ferramentas DTHH em rocha dura. A diferença na economia aumenta ao perfurar furos de diâmetros maiores (+127 mm). Como seria apreciado por um técnico no assunto, cada uma dessas ferramentas de perfuração 28 opera de uma maneira diferente e requer diferentes brocas de perfuração 26. Ao carregar o porta-broca de perfuração 32 com cada uma dessas diferentes brocas de perfuração 26, elas estão disponíveis para uso por diferentes ferramentas de perfuração 28 durante a operação do equipamento de perfuração móvel 12.

[0059] Prevê-se que o aparelho 10 da presente invenção pode ser fornecido em um equipamento de perfuração 12 que compreende outros meios para automatizar o processo de perfuração. Tais meios incluem, mas não estão limitados a aparelho de carregamento de barra de perfuração automatizado 60 (tal como descrito em PCT/AU2019/050135 copendente do Requerente) e aparelho de substituição de ferramenta de perfuração automatizado 62 (tal como descrito em PCT/AU2019/050178 copendente do Requerente).

[0060] Os técnicos no assunto apreciarão que a invenção aqui descrita é suscetível a variações e modificações além daquelas especificamente descritas. A invenção inclui todas essas variações e modificações. A invenção também inclui todas as etapas, recursos, formulações e compostos referidos ou indicados no relatório descritivo, individualmente ou coletivamente e quaisquer e todas as combinações ou quaisquer dois ou mais das etapas ou recursos.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de substituição de broca de perfuração para substituir uma broca de perfuração em uma ferramenta de perfuração, caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende: um porta-broca de perfuração compreendendo um ou mais receptáculos de broca de perfuração, cada receptáculo de broca de perfuração adaptado para receber pelo menos uma broca de perfuração; e um meio de posicionamento adaptado para mover o porta-broca de perfuração entre pelo menos uma posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição, em que cada posição de substituição alinha pelo menos um receptáculo de broca de perfuração com a ferramenta de perfuração.

2. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada posição de substituição alinha um centro aproximado de um receptáculo de broca de perfuração com a ferramenta de perfuração.

3. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que quando na posição de armazenamento, o porta-broca de perfuração está preferencialmente livre da ferramenta de perfuração.

4. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o aparelho de substituição de broca de perfuração é montado em uma unidade de perfuração móvel.

5. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que os receptáculos de broca de perfuração são fornecidos em um arranjo linear.

6. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que cada receptáculo de broca de perfuração é adequadamente moldado e dimensionado para receber uma broca de perfuração.

7. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que pelo menos 20% do comprimento da broca de perfuração é recebido pelo receptáculo de broca de perfuração.

8. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o meio de posicionamento compreende um conjunto de suporte.

9. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o porta-broca de perfuração é montável sobre ou dentro do conjunto de suporte.

10. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o conjunto de suporte é adaptado para se mover em uma direção substancialmente paralela à superfície da plataforma de perfuração.

11. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que o meio de posicionamento compreende adicionalmente um atuador linear para mover o conjunto de suporte entre a posição de armazenamento e uma ou mais posições de substituição.

12. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de suporte é totalmente suportado no atuador linear.

13. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de suporte é fornecido em uma estrutura.

14. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o conjunto de suporte engata com uma pista.

15. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a pista é montada na plataforma de perfuração.

16. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizado pelo fato de que o conjunto de suporte compreende rolos que engatam na pista.

17. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o meio de posicionamento é operado remotamente.

18. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que uma broca de perfuração é retida em cada receptáculo de broca de perfuração por um meio de grampeamento.

19. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que cada receptáculo de broca de perfuração é fornecido com um ou mais membros de resistência.

20. Aparelho de substituição de broca de perfuração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que uma cobertura protetora é fornecida sobre as brocas de perfuração no porta-broca de perfuração.

Petição 870200153064, de 04/12/2020, pág. 99/107 Plataforma

Lado direito da perfuração Carregador de elevador de barra Frente da perfuração 1/5

Rotor Elevador de barra de barra

Traseira da Cabine perfuração

Figura 1a

Frente da Torre perfuração

Cabine

Figura 1b

Cremalheira para pinhão Cabeça rotativa

Figura 2

Broca de perfuração DHH Broca de perfuração RD

Petição 870200153064, de 04/12/2020, pág. 102/107 4/5

Cesta de broca

Figura 3

Figura 4