BR112020016522A2 - Composições e métodos para direcionar dispositivos endoscópicos - Google Patents
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Abstract
a presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para direcionar dispositivos endoscópicos. em particular, são aqui fornecidos dispositivos de direcionamento endoscópicos e usos dos mesmos. os dispositivos aqui descritos podem ser usados em uma variedade de aplicações de endoscopia (por exemplo, broncoscopia).
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "COMPOSIÇÕES E MÉTODOS PARA DIRECIONAR DISPOSITIVOS ENDOSCÓPICOS".
[0001] A presente invenção refere-se a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para direcionar dispositivos endoscópicos. Em particular, são aqui fornecidos dispositivos de direcionamento endoscópicos e usos dos mesmos. Os dispositivos aqui descritos podem ser usados em uma variedade de aplicações de endoscopia (por exemplo, broncoscopia).
[0002] A ablação é uma importante estratégia terapêutica para o tratamento de certos tecidos, como tumores benignos e malignos, arritmias cardíacas, disritmias cardíacas e taquicardia. A maioria dos sistemas de ablação aprovados utiliza energia de radiofrequência (RF) como a fonte de energia de ablação. Consequentemente, uma variedade de cateteres à base de RF e fontes de alimentação estão atualmente disponíveis para médicos. Entretanto, a energia de RF tem várias limitações, incluindo a rápida dissipação de energia em tecidos de superfície resultando em "queimaduras" rasas e falha ao acessar um tumor ou tecidos arrítmicos mais profundos. Uma outra limitação dos sistemas de ablação por RF é a tendência de formação de escara e coágulo sobre os eletrodos de emissão de energia, o que limita a deposição adicional de energia elétrica.
[0003] A energia de micro-ondas é uma fonte de energia eficaz para aquecer tecidos biológicos e é usada em tais aplicações como, por exemplo, tratamento de câncer e preaquecimento de sangue antes das infusões. Consequentemente, tendo em vista as desvantagens das técnicas de ablação tradicionais, tem havido recentemente um grande interesse no uso de energia de micro-ondas como uma fonte de energia de ablação. A vantagem da energia de micro-ondas em comparação com RF é a penetração mais profunda no tecido, insensibilidade ao chamuscado, falta de necessidade de aterramento, deposição de energia mais confiável, aquecimento mais rápido do tecido, e a capacidade de produzir lesões térmicas muito maiores que RF, o que simplifica muito os procedimentos de ablação reais. Consequentemente, há vários dispositivos sob desenvolvimento que utilizam energia eletromagnética na faixa de frequência de micro-ondas como a fonte de energia de ablação (consulte, por exemplo, as patentes U.S. N° 4.641.649, 5.246.438, 5.405.346, 5.314.466, 5.800.494,
5.957.969, 6.471.696, 6.878.147 e 6.962.586; cada uma das quais é aqui incorporada por referência em sua totalidade).
[0004] Infelizmente, os dispositivos atuais são limitados, por tamanho e flexibilidade, quanto às regiões do corpo às quais são capazes de aplicar energia. Por exemplo, nos pulmões, as trajetórias de ar da árvore bronquial são progressivamente mais estreitas conforme as mesmas se ramificam com uma profundidade crescente à periferia dos pulmões. A colocação precisa dos dispositivos para aplicação de energia a tais regiões difíceis de alcançar é impraticável com os dispositivos atuais.
[0005] São necessários sistemas e dispositivos aprimorados para aplicar energia a regiões de tecido difíceis de alcançar.
[0006] A presente invenção aborda essas necessidades.
[0007] O movimento impreciso e a retroinformação quantitativa e/ou tátil insatisfatória de ferramentas endoscópicas (por exemplo, dispositivos de ablação por micro-ondas) é um impedimento à sua função precisa, especialmente em áreas de difícil acesso. Como tal, a manipulação mais precisa e controlada de tais ferramentas endoscópicas seria benéfica no tratamento. Tipicamente, a manipulação de tais ferramentas endoscópicas é manual, com o uso de imageamento e/ou da sensação tátil da ferramenta durante a inserção para avançar. O imageamento é usado para confirmar a distância de deslocamento da ponta. Tais métodos manuais existentes são adequados, mas não excepcionais, pois os médicos frequentemente questionam exatamente onde está a ponta de uma ferramenta e examinam as imagens para confirmação.
[0008] Quanto mais preciso for o avanço da ferramenta endoscópica e melhor a retroinformação da profundidade de inserção usada, melhores serão os resultados do tratamento.
[0009] Consequentemente, são aqui fornecidos dispositivos sistemas e métodos aprimorados para avançar e direcionar as ferramentas endoscópicas (por exemplo, dispositivos de ablação por micro-ondas). De fato, os dispositivos aqui descritos fornecem controle manual e automático aprimorado das ferramentas endoscópicas e, em algumas modalidades, fornecem retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0010] Em certas modalidades, a presente invenção fornece dispositivos de direcionamento endoscópicos compreendendo uma abertura de ferramenta endoscópica, um componente de movimento de ferramenta endoscópica e um componente de conexão de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, o componente de movimento de ferramenta endoscópica é posicionado acima do componente de conexão de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, a abertura de ferramenta endoscópica é um canal oco que se estende através do componente de movimento de ferramenta endoscópica e do componente de conexão de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, o componente de movimento de ferramenta endoscópica é configurado para mover de modo incremental uma ferramenta endoscópica posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, o componente de conexão de ferramenta endoscópica é configurado para se prender a uma porta de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, a largura da abertura de ferramenta endoscópica está situada entre 2 e 4 mm. Em algumas modalidades, o componente de movimento de ferramenta endoscópica compreende duas ou mais rodas giratórias projetadas para se engatarem simultaneamente a uma ferramenta endoscópica posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica de modo que a rotação de tais rodas giratórias resulte no movimento incremental da ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, a rotação das duas ou mais rodas giratórias é manual ou automática. Em algumas modalidades, a quantidade de movimento incremental está entre 1 e 2 mm. Em algumas modalidades, o componente de conexão de ferramenta endoscópica é configurado para se prender a uma porta de ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica é um dispositivo de ablação por micro-ondas.
[0011] Em certas modalidades, a presente invenção fornece sistemas que compreendem um dispositivo de direcionamento endoscópico (descrito acima), um endoscópio, sendo que o componente de conexão de ferramenta endoscópica é engatado a uma porta de ferramenta endoscópica do dito endoscópio. Em algumas modalidades, o endoscópio é um broncoscópio. Em algumas modalidades, o sistema compreende ainda uma ferramenta endoscópica. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica é posicionada na abertura de ferramenta endoscópica do dito dispositivo. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica é uma ferramenta de biópsia. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica é uma ferramenta de ablação. Em algumas modalidades, a ferramenta de ablação é um dispositivo de ablação por micro-ondas. Em algumas modalidades, o sistema inclui ainda um processador para a operação dos componentes do dito sistema.
[0012] Em certas modalidades, a presente invenção fornece métodos para direcionar uma ferramenta endoscópica, compreendendo a) fornecer uma ferramenta endoscópica, um endoscópio e um dispositivo de direcionamento endoscópico conforme descrito aqui, b) prender o dispositivo de direcionamento endoscópio à porta de ferramenta endoscópica, c) posicionar a ferramenta endoscópica através da abertura de ferramenta endoscópica de modo que as rodas giratórias fiquem em contato com a ferramenta endoscópica, d) direcionar a ferramenta endoscópica para uma localização preferencial através da rotação da rodas giratórias. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica está situada em um pulmão de um indivíduo. Em algumas modalidades, a ferramenta endoscópica é um dispositivo de ablação por micro-ondas. Em algumas modalidades, o dispositivo de direcionamento endoscópio é configurado para direcionar o posicionamento de uma ferramenta endoscópica (por exemplo, dispositivo de ablação por micro-ondas) situada no pulmão de um indivíduo.
[0013] Modalidades adicionais são aqui descritas.
[0014] A Figura 1 mostra um dispositivo de direcionamento endoscópico engatado a uma ferramenta endoscópica e uma porta de ferramenta endoscópica.
[0015] A Figura 2 mostra uma vista alternativa de um dispositivo endoscópico engatado a uma porta de ferramenta endoscópica e uma ferramenta endoscópica.
[0016] A presente invenção se refere a sistemas, dispositivos e métodos abrangentes para direcionar dispositivos endoscópicos. Em particular, são aqui fornecidos dispositivos de direcionamento endoscópicos e usos dos mesmos. Os dispositivos aqui descritos podem ser usados em uma variedade de aplicações de endoscopia (por exemplo, broncoscopia). Exemplos incluem, mas não se limitam a, obter biópsias e aplicar energia a um tecido para uma ampla variedade de aplicações, incluindo procedimentos médicos (por exemplo, ablação de tecido, ressecção, cauterização, eletrocirurgia, coleta de tecido, etc.).
[0017] Em particular, sistemas, dispositivos e métodos são fornecidos para o tratamento de uma região de tecido de difícil acesso (por exemplo, um tumor pulmonar periférico) mediante o uso dos sistemas da presente invenção.
[0018] Os sistemas de localização e direcionamento endoscópicos da presente invenção podem ser combinados dentro de várias modalidades de sistema/kit. Por exemplo, a presente invenção fornece sistemas que compreendem um ou mais dentre um gerador, um sistema de distribuição de energia, um meio para direcionar, controlar e aplicar energia (por exemplo, um divisor de energia), um aplicador de energia, sistemas de colocação de dispositivo (por exemplo, sistema de cateter múltiplo), juntamente com qualquer um ou mais componentes acessórios (por exemplo, instrumentos cirúrgicos, software para auxiliar no procedimento, processadores, dispositivos de monitoramento de temperatura etc.). A presente invenção não se limita a qualquer componente acessório específico.
[0019] Os sistemas da presente invenção podem ser usados em qualquer procedimento médico (por exemplo, percutâneo ou cirúrgico) envolvendo a aplicação de energia (por exemplo, energia de radiofrequência, energia de micro-ondas, laser, ultrassom focalizado, etc.) a uma região de tecido. Os sistemas não se limitam ao tratamento de um tipo ou estilo específico de região de tecido (por exemplo, cérebro, fígado, coração, vasos sanguíneos, pés, pulmões, osso, etc.). Por exemplo, os sistemas da presente invenção podem ser usados na ablação de regiões de tumor (por exemplo, tumores pulmonares (por exemplo, tumores pulmonares periféricos)). Os usos incluem, mas não se limitam a, tratamento de arritmia cardíaca, ablação de tumor (benigno e maligno),
controle de sangramento durante a cirurgia, após traumas, para qualquer outro controle de sangramento, remoção de tecido macio, coleta e resseção de tecido, tratamento de veias varicosas, ablação de tecido intraluminal (por exemplo, para tratar patologias esofágicas tais como Esôfago de Barrett ou adenocarninoma esofágico), tratamento de tumores ósseos, osso normal e afecções ósseas benignas, usos intraoculares, usos em cirurgia cosmética, tratamento de patologias do sistema nervoso central, incluindo tumores cerebrais e distúrbios elétricos, procedimentos de esterilização (por exemplo, ablação das trompas de Falópio) e cauterização de vasos sanguíneos ou tecido para quaisquer propósitos. Em algumas modalidades, o aplicativo cirúrgico compreende terapia de ablação (por exemplo, para alcançar necrose coagulante). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende ablação de tumor para alvejar, por exemplo, tumores primários ou metastáticos ou nódulos pulmonares periféricos. Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende o controle da hemorragia (por exemplo, eletrocautério). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende corte ou remoção de tecido. Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para movimento e posicionamento, com danos mínimos ao tecido ou organismo, em qualquer local desejado, incluindo, mas não se limitando a, o cérebro, pescoço, peito, abdómen, pélvis e extremidades. Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para aplicação guiada, por exemplo, por tomografia computadorizada, ultrassom, imageamento por ressonância magnética, fluoroscopia e similares.
[0020] As modalidades ilustradas fornecidas abaixo descrevem os dispositivos e sistemas da presente invenção em termos de aplicações médicas (por exemplo, usos endoscópicos para ablação do tecido através da aplicação de energia de micro-ondas). Entretanto, deve ser entendido que os sistemas da presente invenção não estão limitados aos usos de aplicação de energia. Os sistemas podem ser usados em qualquer configuração que exige a endoscopia (por exemplo, biópsia ou imageamento) e para a aplicação de energia a uma carga (por exemplo, configurações agrícolas, configurações de fabricação, configurações de pesquisa, etc.). As modalidades ilustradas descrevem os sistemas da presente invenção em termos de energia de micro-ondas.
[0021] São aqui fornecidos dispositivos sistemas e métodos aprimorados para avançar e direcionar as ferramentas endoscópicas (por exemplo, dispositivos de ablação por micro-ondas). De fato, os dispositivos aqui descritos fornecem controle manual e automático aprimorado das ferramentas endoscópicas e, em algumas modalidades, fornecem retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0022] Tais dispositivos não se limitam a uma configuração ou design específico. Em algumas modalidades, tais dispositivos compreendem ou consistem essencialmente em pelo menos um dentre uma abertura de ferramenta endoscópica, um componente de movimento de ferramenta endoscópica e um componente de conexão de ferramenta endoscópica.
[0023] A Figura 1 mostra um dispositivo de direcionamento endoscópico exemplificador 3 engatado a uma ferramenta endoscópica 4 e uma porta de ferramenta endoscópica 2. Tais dispositivos de direcionamento endoscópicos 3 não se limitam a um modo específico de engate a uma ferramenta endoscópica 4 e à porta de ferramenta endoscópica 2 (descrito em mais detalhes abaixo).
[0024] Ainda com referência à Figura 1, o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 tem uma abertura de ferramenta endoscópica 5, um componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 e um componente de conexão de ferramenta endoscópica 12. O dispositivo de direcionamento endoscópico 3 não se limita a configurações e/ou designs específicos para a abertura de ferramenta endoscópica 5, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 e o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12. Em algumas modalidades, os aspectos e configurações para a abertura de ferramenta endoscópica 5, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 e o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 tornam o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 capaz de aprimorar o controle manual e automático das ferramentas endoscópicas e, em algumas modalidades, a retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0025] Ainda com referência à Figura 1, o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 não se limita a configurações e/ou designs específicos para a abertura de ferramenta endoscópica 5. Em algumas modalidades, conforme mostrado, a abertura de ferramenta endoscópica 5 é uma abertura que se estende através da totalidade do dispositivo de direcionamento endoscópico 3 tornando-a essencialmente um canal oco capaz de engatar a um componente externo (por exemplo, ferramenta endoscópica 4 e/ou porta de ferramenta endoscópica 2) (descrito em mais detalhes abaixo).
[0026] De fato, em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a abertura de ferramenta endoscópica 5 define um eixo geométrico central através do dispositivo de direcionamento endoscópico 3. Conforme mostrado na Figura 1, a abertura de ferramenta endoscópica 5 se estende através da totalidade tanto do componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 como do componente de conexão de ferramenta endoscópica 12. Conforme mostrado, a abertura de ferramenta endoscópica 5 tem uma abertura de topo 13 posicionada no topo do componente de movimento de ferramenta endoscópica 11, uma abertura de porção intermediária 14 posicionada na junção do componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 e o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12, e uma abertura de fundo 15 posicionada no fundo do componente de conexão de ferramenta endoscópica 12.
[0027] A abertura de ferramenta endoscópica 5 não se limita a uma largura e/ou comprimento específicos. Em algumas modalidades, a largura da abertura de ferramenta endoscópica 5 é, em algumas modalidades, a largura da abertura de ferramenta endoscópica 5 está situada entre aproximadamente 0,5 mm e 7 mm (por exemplo, 0,75 mm e 6 mm; 1 mm e 5 mm; 2 mm e 4 mm; 2,5 mm e 3,5 mm; 2,8 mm e 3,2 mm; 2,95 mm e 3,1 mm; 2,99 mm e 3,01 mm). Conforme mostrado na Figura 1, a largura da abertura de ferramenta endoscópica 5 é de 3 mm. Em algumas modalidades, a largura é consistente ao longo da totalidade da abertura de ferramenta endoscópica 5. Em algumas modalidades, a largura é inconsistente ao longo da totalidade da abertura de ferramenta endoscópica 5 (por exemplo, maior no topo e/ou no fundo da abertura de ferramenta endoscópica 5). Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a largura é consistente ao longo da totalidade da abertura de ferramenta endoscópica 5. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, o comprimento da abertura de ferramenta endoscópica 5 se estende através da totalidade do dispositivo de direcionamento endoscópico 3. Em algumas modalidades, a largura e/ou o comprimento da abertura de ferramenta endoscópica 5 é de modo que uma ferramenta endoscópica 4 seja capaz de ser direcionada através da abertura de topo 13, através da porção intermediária, e para fora através da abertura de fundo 15.
[0028] Ainda com referência à Figura 1, o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 não se limita a um formato específico para a abertura de ferramenta endoscópica 5. Em algumas modalidades, conforme mostrado, o formato de abertura de ferramenta endoscópica 5 é circular em toda sua totalidade. Em algumas modalidades, o formato da abertura de ferramenta endoscópica 5 tem formato quadrado, formato oval, formato retangular e/ou qualquer mistura de formatos. Em algumas modalidades, o formato da abertura de ferramenta endoscópica 5 é de modo que uma ferramenta endoscópica 4 seja capaz de ser direcionada através da abertura de topo 13, através da abertura de porção intermediária 14, e para fora através da abertura de fundo 15 da abertura de ferramenta endoscópica 5.
[0029] Ainda com referência à Figura 1, o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 não se limita a configurações e/ou designs específicos para o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11. Em algumas modalidades, conforme mostrado, as configurações e/ou designs específicos para componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 tornam o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 capaz de aprimorar o controle manual e automático da ferramenta endoscópica e, em algumas modalidades, a retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0030] Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 tem uma região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 e uma região externa de componente de movimento de ferramenta endoscópica 17. O componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 não se limita a um formato ou tamanho específico. Em algumas modalidades, o formato e o tamanho do componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 é de modo que seja capaz de tornar o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 capaz de aprimorar o controle manual e automático das ferramentas endoscópicas e, em algumas modalidades, a retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0031] Ainda com referência à Figura 1, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 não se limita a uma maneira particular de controlar o movimento de uma ferramenta endoscópica 4. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 tem na mesma uma pluralidade (por exemplo, 1 ou 2) de rodas giratórias 6 projetadas para engatar a uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica 5 de modo que a rotação de tais rodas giratórias 6 resulte em um movimento incremental da ferramenta endoscópica 4 (descrito em mais detalhes abaixo).
[0032] Ainda com referência à Figura 1, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 não se limita a um número específico de rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 tem na mesma duas rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 tem na mesma uma pluralidade de rodas giratórias 6 (por exemplo, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 15, 20, 100, etc.). Em algumas modalidades, a quantidade de rodas giratórias 6 é de modo que torne o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 capaz de aprimorar o controle manual e automático das ferramentas endoscópicas e, em algumas modalidades, a retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas.
[0033] Ainda com referência à Figura 1, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 não se limita a um tamanho específico das rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, o tamanho das rodas giratórias 6 é de modo que tais rodas giratórias 6 sejam capazes de se posicionar e girar dentro da região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16.
[0034] Ainda com referência à Figura 1, a região interna de componente de movimento de ferramenta endoscópica 16 não se limita a um posicionamento específico das rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, cada uma das rodas giratórias 6 é posicionada oposta uma a outra com o canal de abertura de ferramenta endoscópica 5 posicionado entre as rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, as rodas giratórias 6 são ainda posicionadas para estarem em contato com a abertura de ferramenta endoscópica 5 de modo que uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica 5 seria engatada a cada uma das rodas giratórias 6, e a rotação das rodas giratórias 6 resultaria em movimento da ferramenta endoscópica 4 quer em um direcionamento adiante ou reverso dependendo da direção de rotação das rodas giratórias 6. Por exemplo, em modalidades em que as rodas giratórias 6 são posicionadas opostas entre si e em oposição a uma ferramenta endoscópica 4 posicionada com a abertura de ferramenta endoscópica 6, as rodas giratórias 6 estão em engate com tal ferramenta endoscópica 4. Este engate permite o movimento direcional da ferramenta endoscopia 4 através de rotação de uma das rodas giratórias 6 que resulta na rotação da segunda roda giratória 6 mediante o movimento da ferramenta endoscópica 4.
[0035] Como tal, esse engate entre as rodas giratórias 6 e uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica 5 permite o movimento incremental da ferramenta endoscópica 4 através da abertura de ferramenta endoscópica 5 em um movimento adiante ou um movimento reverso. Este mecanismo não se limita a uma maneira específica de girar as rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a região externa de componente de movimento de ferramenta endoscópica 17 tem uma abertura de fenda 18 sendo que um usuário é capaz de acessar uma das rodas giratórias 6 e é capaz de girar essa roda giratória 6. Como tal, conforme mostrado na Figura 1, uma das rodas giratórias 6 é posicionada de modo que uma porção da roda giratória 6 seja exposta através da abertura de fenda 18. Em tais modalidades, um usuário é capaz de manipular a roda giratória 6 exposta para propósitos de girar a roda giratória 6 exposta e assim girar a roda giratória 6 posicionada de maneira oposta e assim movimentar a ferramenta endoscópica 4.
[0036] O componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 não se limita a uma quantidade de movimento específica de uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura do dispositivo direcional endoscópico 5 através da rotação das rodas giratórias 6. Em algumas modalidades, a quantidade de movimento pode ser tão pequena quanto 0,01 mm.
[0037] Em algumas modalidades conforme mostrado na Figura 1, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 é configurado para o movimento incremental de uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura da abertura de dispositivo direcional endoscópico 5 através da rotação das rodas giratórias 6. Por exemplo, em algumas modalidades, a rotação das rodas giratórias 6 resulta nos movimentos de distância incrementais predefinidos da ferramenta endoscópica 4. Em algumas modalidades, o movimento de distância incremental predefinido é de aproximadamente 0,1 mm (por exemplo, 0,01 mm, 0,05 mm, 0,1 mm, 0,25 mm, 0,35 mm, 0,5 mm, 0,75 mm, 0,8 mm, 0,95 mm, 0,99 mm, 1 mm, 1,25 mm, 1,35 mm, 1,5 mm, 1,61 mm, 1,75 mm, 1,8 mm, 1,95 mm, 1,99 mm, 2 mm, 2,01 mm, 2,1 mm, 2,25 mm, etc.). Em algumas modalidades, a rotação das rodas 6 apresenta um clique tátil para tal valor incremental projetado (por exemplo, 1 a 2 mm).
[0038] O componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 não se limita a uma maneira específica de girar as rodas giratórias
6 (para propósitos de mover uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscopia 5. Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a rotação das rodas giratórias 6 ocorre através da manipulação do usuário (por exemplo, manipulação com o dedo/polegar). Em algumas modalidades, conforme mostrado na Figura 1, a rotação das rodas giratórias 6 ocorre através da manipulação do usuário (por exemplo, manipulação com o dedo/polegar) de uma roda giratória 6 exposta através da abertura da fenda 18. Em algumas modalidades, a superfície externa de cada roda giratória 6 é compreendida de um material maleável com alto coeficiente de atrito (por exemplo, silicone, borracha ou termoplástico (por exemplo, Santopreno)) com o propósito de facilitar essa manipulação do usuário.
[0039] Ainda com referência à Figura 1, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 compreende ainda uma alavanca de engate/desengate da roda giratória 10 que controla a posição do eixo de rotação de cada roda giratória 3 de modo que quando desengatada a circunferência externa de cada roda giratória 3 se mova na direção oposta da abertura de ferramenta endoscópica 5 e uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica 5 assim impossibilitando a comunicação operável com a ferramenta endoscópica 4. Em algumas modalidades, as rodas giratórias 6 têm mais que 0,084 polegada (2,13 mm) de distância a partir de uma ferramenta endoscópica 4 quando na posição desengatada. Quando engatada, a circunferência externa das rodas giratórias 6 retorna para a posição mais interna de modo que a distância entre cada uma das rodas giratórias 6 seja ligeiramente menor que o diâmetro da ferramenta endoscópica 4 (por exemplo, aproximadamente 0,068 polegada (1,73 mm)) e entre em contato com a ferramenta 4 de modo que as rodas giratórias 6 sejam capazes de mover a ferramenta endoscópica 4.
[0040] Em algumas modalidades, o movimento de uma ferramenta endoscópica 4 posicionada no interior de uma abertura da ferramenta endoscópica 5 utiliza um mecanismo diferente do mecanismo das rodas giratórias 6. Por exemplo, em algumas modalidades, esse movimento é automatizado. Em algumas modalidades, a rotação das rodas giratórias 6 ocorre automaticamente.
[0041] Ainda com referência à Figura 1, em algumas modalidades, o componente de movimento de ferramenta endoscópica 11 compreende ainda uma tela 7 para exibir informações relativas ao movimento relacionados ao dispositivo de direcionamento endoscópico 3. Por exemplo, em algumas modalidades, a quantidade de movimento total (por exemplo, adiante e/ou reverso) da ferramenta endoscópica 3 pode ser mostrada. Em algumas modalidades, a profundidade total do dispositivo de endoscopia 3 é mostrada. Em algumas modalidades, a quantidade de movimento incremental do dispositivo endoscópico 3 é mostrada. Em algumas modalidades, a tela 7 é analógica ou digital. Em algumas modalidades, a tela 7 apresenta uma função de zeragem para reinicializar a tela para zero conforme desejado. Em algumas modalidades, a distância exibida na tela 7 é medida por métodos mecânicos e/ou ópticos.
[0042] Ainda com referência à Figura 1, o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 não se limita a configurações e/ou designs específicos para o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12. Em algumas modalidades, conforme mostrado, as configurações e/ou designs específicos para o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 torna o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 engatado (por exemplo, preso) a uma porta de ferramenta endoscópica 2 (tornando assim o dispositivo de direcionamento endoscópico 3 capaz de aprimorar o controle manual e automático da ferramenta endoscópica e, em algumas modalidades, a retroinformação em tempo real sobre a localização de tais ferramentas).
[0043] O componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 não se limita a uma maneira específica de engate (por exemplo, fixação) a uma porta de ferramenta endoscópica 2. Em algumas modalidades, o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 utiliza um mecanismo de travamento 8 (por exemplo, uma montagem de garra articulada) para se prender a uma porta de ferramenta endoscópica 2. Em algumas modalidades, o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 utiliza uma alavanca de liberação 9 para desengatar a preensão com a porta de ferramenta endoscópica 2. Em algumas modalidades o mecanismo de travamento 8 opera com a alavanca de liberação 9 (por exemplo, para engatar e/ou desengatar a preensão do componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 em uma porta de ferramenta endoscópica 2), embora outras opções de montagem sejam especificamente contempladas (por exemplo, design rosqueado, trava luer, etc.).
[0044] A Figura 2 mostra uma vista alternativa de um dispositivo endoscópico 3 engatado a uma porta de ferramenta endoscópica 2 e uma ferramenta endoscópica 4. Conforme mostrado, o componente de conexão de ferramenta endoscópica 12 é mostrado engatado à porta de ferramenta endoscópica 2. Conforme mostrado, uma ferramenta endoscópica 4 é mostrada posicionada dentro da abertura de ferramenta endoscópica 5.
[0045] Em algumas modalidades, os dispositivos endoscópicos são permanentemente presos a suportes de ferramenta endoscópica.
[0046] A presente invenção não se limita ao uso com ferramentas endoscópicas específicas. Exemplos incluem, mas não se limitam a, ferramentas de biópsia e ferramentas de ablação.
[0047] Em algumas modalidades, qualquer endoscópio ou broncoscópio adequado conhecido pelos versados na técnica pode ser usado na presente invenção. Um tipo de broncoscópio flexível convencional é descrito na patente US N° 4.880.015, aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. O broncoscópio mede 790 mm de comprimento e tem duas partes principais, uma cabeça operacional e um tubo de inserção. A cabeça operacional contém um acessório ocular; uma lente ocular com um anel de ajuste do dioptro; acessórios para tubulação de sucção, uma válvula de sucção e uma fonte de luz; e uma porta de acesso ou entrada de biópsia, através da qual vários dispositivos e fluidos podem ser passados para dentro do canal operacional e para fora da extremidade distal do broncoscópio. A cabeça operacional é fixada ao tubo de inserção, que tipicamente mede 580 mm de comprimento e 6,3 mm de diâmetro. O tubo de inserção contém feixes de fibra óptica, que terminam na lente objetiva na ponta distal, guias de luz e um canal operacional. Outros endoscópios e broncoscópios que podem ser usados em modalidade da presente invenção, ou porções dos quais podem ser usadas com a presente invenção, são descritos nas patentes US N°
7.473.219; patente US N° 6.086.529; patente US N° 4.586.491; patente US N° 7.263.997; patente US N° 7.233.820; e patente US N° 6.174.307.
[0048] Em uso, os dispositivos endoscópicos são montados em um endoscópio, como um broncoscópio. A alavanca de engate da roda giratória é aberta para desengatar as rodas. Depois que o usuário navega o endoscópio para a área de interesse, uma ferramenta endoscópica, como uma ferramenta de biópsia ou sonda de ablação flexível, é inserida livremente através do dispositivo e da porta da ferramenta. Uma vez inserida e próxima ao tecido alvo, a alavanca de engate é fechada para engatar as rodas e pressionar a ferramenta entre o material maleável em cada circunferência da roda. A inserção precisa da ferramenta pode então continuar girando a roda com os dedos. O usuário recebe retroinformação tátil da roda e é capaz de medir exatamente até que ponto a ferramenta está sendo inserida com o uso da tela de medição.
[0049] Conforme descrito, os dispositivos da presente revelação podem ser usados em uma variedade de sistemas endoscópicos. Em algumas modalidades exemplificadoras, o sistema é um sistema de ablação (consulte, por exemplo, os pedidos de patente US N°s 2016/0015453 e 2013/0116679; que estão, cada um dos quais, aqui incorporados por referência em sua totalidade.
[0050] Os sistemas de aplicação de energia da presente invenção contemplam o uso de qualquer tipo de dispositivo configurado para aplicar (por exemplo, emitir) energia (por exemplo, dispositivo de ablação, dispositivo cirúrgico, etc.) (consulte, por exemplo, as Patentes US N°s
7.101.369, 7.033.352, 6.893.436, 6.878.147, 6.823.218, 6.817.999,
6.635.055, 6.471.696, 6.383.182, 6.312.427, 6.287.302, 6.277.113,
6.251.128, 6.245.062, 6.026.331, 6.016.811, 5.810.803, 5.800.494,
5.788.692, 5.405.346, 4.494.539, Pedidos de Patente US N° de série 11/728.460, 11/728.457, 11/728.428, 11/237.136, 11/236.985, 10/980.699, 10/961.994, 10/961.761, 10/834.802, 10/370.179, 09/847.181; Pedido de Patente da Grã-Bretanha N°s 2.406.521,
2.388.039; Patente Europeia n° 1395190; e Pedidos de Patente Internacional N°s WO 06/008481, WO 06/002943, WO 05/034783, WO 04/112628, WO 04/033039, WO 04/026122, WO 03/088858, WO 03/039385, WO 95/04385; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade). Tais dispositivos incluem todo e qualquer dispositivo de aplicações médicas, veterinárias e de pesquisa configurados para emitir energia, bem como dispositivos usados em contextos agrícolas, contextos de produção, contextos mecânicos ou qualquer outra aplicação onde energia deva ser fornecida.
[0051] Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos de aplicação de energia que têm antenas configuradas para emitir energia (por exemplo, energia em micro-ondas, energia de radiofrequência, energia de radiação). Tais sistemas não se limitam a tipos ou designs específicos de antenas (por exemplo, dispositivo de ablação, dispositivo cirúrgico, etc.). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos para aplicação de energia que têm antenas linearmente formatadas (consulte, por exemplo, as Patentes US N°s 6.878.147, 4.494.539, Pedidos de Patente US N°s de série 11/728.460, 11/728.457, 11/728.428, 10/961.994, 10/961.761; e o Pedido de Patente Internacional N° WO 03/039385; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam dispositivos para aplicação de energia que têm antenas não lineares (consulte, por exemplo, as Patentes US N°s 6.251.128, 6.016.811 e
5.800.494, o Pedido de Patente US N° de série 09/847.181 e o Pedido de Patente Internacional N° de série WO 03/088858; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, as antenas têm componentes de reflexo de corneta (consulte, por exemplo, US N°s 6.527.768, 6.287.302; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, a antena tem um escudo de reflexo direcional (consulte, por exemplo, US N°. 6.312.427; aqui incorporada a título de referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, a antena tem na mesma um componente de preensão para prender o dispositivo para aplicação de energia dentro de uma região de tecido particular (consulte, por exemplo, Patentes US N°s 6.364.876, e 5.741.249; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade).
[0052] Em algumas modalidades, as antenas configuradas para emitir energia compreendem linhas de transmissão coaxiais. Os dispositivos não se limitam a configurações específicas de linhas de transmissão coaxial. Exemplos de linhas de transmissão coaxial incluem, mas não se limitam a, linhas de transmissão coaxial desenvolvidas por cabos Pasternack, Micro-coax e SRC. Em algumas modalidades, a linha de transmissão coaxial tem um condutor central, um elemento dielétrico e um condutor externo (por exemplo, blindagem externa). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam antenas que têm linhas de transmissão coaxiais flexíveis (por exemplo, para propósitos de posicionamento, por exemplo, ao redor de veias pulmonares ou através de estruturas tubulares) (consulte, por exemplo, as Patentes US N°
7.033.352, 6.893.436, 6.817.999, 6.251.128, 5.810.803, 5.800.494; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam antenas que têm linhas de transmissão coaxial rígidas (consulte, por exemplo, a Patente US N° 6.878.147, os pedidos de patente US N° de série 10/961.994, 10/961.761 e o Pedido de Patente Internacional N° de série 03/039385; cada uma dos quais estando aqui incorporada por referência em sua totalidade).
[0053] Em algumas modalidades, os dispositivos para aplicação de energia têm uma linha de transmissão triaxial. Em algumas modalidades, a presente invenção fornece um design de sonda de micro-ondas triaxial, no qual o condutor externo possibilita um ajuste aprimorado da antena para reduzir a energia refletida através da linha de transmissão. Esse ajuste aprimorado reduz o aquecimento da linha de transmissão, possibilitando que mais energia seja aplicada ao tecido e/ou uma linha de transmissão menor (por exemplo, mais estreita) seja usada. Ainda, o condutor externo pode deslizar em relação aos condutores internos para permitir a regulação do ajuste a fim de corrigir os efeitos do tecido no ajuste. Em algumas modalidades, o condutor externo é estacionário em relação aos condutores internos. Em algumas modalidades, a presente invenção fornece uma sonda tendo um primeiro condutor e um segundo condutor coaxialmente tubular em torno do primeiro condutor, porém isolado a partir do mesmo (por exemplo, isolado por um material dielétrico e/ou um agente refrigerante). Um terceiro condutor tubular é encaixado coaxialmente ao redor do primeiro e do segundo condutores. O primeiro condutor pode se estender além do segundo condutor para dentro tecido quando uma extremidade proximal da sonda é inserida em um corpo. O segundo condutor pode se estender além do terceiro condutor para dentro do tecido para fornecer um ajuste aprimorado da potência que limita a sonda dissipada na sonda fora das porções expostas do primeiro e do segundo condutores. O terceiro condutor tubular pode ser um cateter de canal para inserção no corpo ou pode ser separado a partir de um cateter de canal. Em algumas modalidades, um dispositivo que compreende o primeiro, o segundo e o terceiro condutores é suficientemente flexível para navegar em uma trajetória de enrolamento (por exemplo, através de uma estrutura ramificada dentro de um indivíduo (por exemplo, através da árvore braquial)). Em algumas modalidades, o primeiro e o segundo condutores podem encaixar de maneira deslizante dentro do terceiro condutor. Em algumas modalidades, a presente invenção fornece uma sonda que facilita o ajuste da sonda no tecido através do deslizamento do primeiro e do segundo condutores dentro do terceiro condutor. Em algumas modalidades, a sonda inclui uma trava fixada ao terceiro condutor para travar de modo ajustável uma localização deslizante do primeiro e do segundo condutores em relação ao terceiro condutor. Em algumas modalidades, a presente invenção fornece uma linha de transmissão triaxial, como descrito na Patente US N° 7.101.369, no Pedido de Patente US N° 2007/0016180, no Pedido de Patente US N° 2008/0033424, no Pedido de Patente US N° 20100045558, no Pedido de Patente US N° 20100045559, todos aqui incorporados por referência em sua totalidade.
[0054] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção utilizam dispositivos configurados para aplicação de energia de micro-ondas com uma impedância característica otimizada (consulte, por exemplo, Pedido de Patente U.S. número de série 11/728.428; aqui incorporado a título de referência em sua totalidade).
[0055] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção utilizam dispositivos para aplicação de energia que têm canais de passagem de agente refrigerante (consulte, por exemplo, a patente U.S. N° 6.461.351, e Pedido de Patente US N° de série 11/728.460, aqui incorporados a título de referência em sua totalidade).
[0056] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção utilizam dispositivos para aplicação de energia que empregam um componente dipolar alimentado no centro (consulte, por exemplo, Pedido de Patente N° de série 11/728.457; aqui incorporada a título de referência em sua totalidade). Os dispositivos não se limitam a configurações específicas. Em algumas modalidades, os dispositivos têm nos mesmos um dipolo alimentado no centro para aquecer uma região de tecido através da aplicação de energia (por exemplo, energia de micro-ondas).
[0057] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção utilizam sistemas de imageamento que compreendem dispositivos de imageamento. Os sistemas para aplicação de energia não se limitam a tipos particulares de dispositivos de imageamento (por exemplo, dispositivos endoscópicos, dispositivos de navegação neurocirúrgica assistidos por computador estereotático, sistemas de posicionamento de sensor térmico, sensores de taxa de movimento, sistemas de fio de orientação, ultrassom intraprocedimental, ultrassom intersticial, imageamento de micro-ondas, tomografia acústica, imageamento de energia dupla, fluoroscopia, imageamento por ressonância magnética de tomografia computadorizada, imageamento de triangulação de dispositivos de imageamento de medicina nuclear, imageamento termoacústico, infravermelho e/ou imageamento a laser, imageamento eletromagnético) (consulte, por exemplo, as Patentes US N°s 6.817.976, 6.577.903, e 5.697.949, 5.603.697, e o Pedido de Patente internacional N° WO 06/005.579; cada uma dos quais estando aqui incorporado por referência em sua totalidade). Em algumas modalidades, os sistemas utilizam câmeras endoscópicas, componentes de imageamento e/ou sistemas de navegação que permitem ou auxiliam na colocação, no posicionamento e/ou no monitoramento de qualquer um dos itens usados com os sistemas de energia da presente invenção.
[0058] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia fornecem software configurado para uso de equipamentos de imageamento (por exemplo, CT, MRI, ultrassom). Em algumas modalidades, o software de equipamento de imageamento permite que um usuário faça previsões com base nas propriedades termodinâmicas e elétricas conhecidas do tecido, vasculatura e localização da antena (ou antenas). Em algumas modalidades, o software de imageamento permite a geração de um mapa tridimensional do local de uma região de tecido (por exemplo, tumor, arritmia), localização da antena (ou antenas) e para gerar um mapa predito da zona de ablação.
[0059] Em algumas modalidades, os sistemas para aplicação de energia da presente invenção utilizam elementos de identificação (por exemplo, elementos de RFID, anéis de identificação (por exemplo, fiduciais), códigos de barras, etc.) associados a um ou mais componentes do sistema. Em algumas modalidades, o elemento de identificação transmite informações sobre um componente específico do sistema. A presente invenção não é limitada pelas informações transmitidas. Em algumas modalidades, a informação transmitida inclui, mas não se limita a, o tipo de componente (por exemplo, fabricante, tamanho, classificação de energia, configuração de tecido etc.), se o componente foi usado antes (por exemplo, de modo a assegurar que componentes não estéreis não sejam usados), a localização do componente, informações específicas do paciente e similares. Em algumas modalidades, as informações são lidas por um processador da presente invenção. Em algumas dessas modalidades, o processador configura outros componentes do sistema para uso com, ou para uso ótimo com o componente contendo o elemento de identificação.
[0060] Os sistemas para aplicação de energia da presente invenção não se limitam a tipos particulares de dispositivos de rastreamento. Em algumas modalidades, são usados GPS e dispositivos relacionados a GPS. Em algumas modalidades, RFID e dispositivos relacionados com RFID são usados. Em algumas modalidades, códigos de barras são usados.
[0061] Em tais modalidades, a autorização (por exemplo, a entrada de um código, a varredura de um código de barras) antes do uso de um dispositivo com um elemento de identificação é necessária antes do uso de tal dispositivo. Em algumas modalidades, o elemento de informação identifica que um componente foi usado antes e envia informações ao processador para travar (por exemplo, bloquear) o uso do sistema até que um novo componente estéril seja fornecido.
[0062] Os sistemas da presente invenção não se limitam a usos particulares. De fato, os sistemas de endoscopia da presente invenção são projetados para uso em qualquer cenário em que o imageamento, coleta de biópsia ou emissão de energia seja aplicável. Tais usos incluem quaisquer e todos os aplicativos médicos, veterinários e de pesquisa. Além disso, os sistemas e dispositivos da presente invenção podem ser usados em cenários agrícolas, cenários de fabricação, cenários mecânicos ou qualquer outra aplicação onde energia deva ser aplicada.
[0063] Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para cirurgia aberta, percutânea, intravascular, intracardíaca, endoscópica, intraluminal, laparoscópica ou aplicação cirúrgica de energia. Em algumas modalidades, os dispositivos de aplicação de energia podem ser posicionados dentro do corpo de um paciente através de um cateter, através de uma abertura cirurgicamente desenvolvida, e/ou através de um orifício do corpo (por exemplo, boca, ouvido, nariz, olhos, vagina, pênis, ânus) (por exemplo, um procedimento N.O.T.E.S.). Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para aplicação de energia a uma região ou tecido-alvo.
Em algumas modalidades, uma placa de posicionamento é fornecida de forma a aprimorar a aplicação de energia percutânea, intravascular, intracardíaca, laparoscópica, e/ou cirúrgica com os sistemas para aplicação de energia da presente invenção.
A presente invenção não se limita a um tipo e/ou estilo específico de placa de posicionamento.
Em algumas modalidades, a placa de posicionamento é projetada para prender um ou mais dispositivos para aplicação de energia em uma região desejada do corpo para aplicação de energia percutânea, intravascular, intracardíaca, laparoscópica e/ou cirúrgica.
Em algumas modalidades, a composição da placa de posicionamento é de modo que seja capaz de impedir a exposição da região do corpo a calor indesejado a partir do sistema para aplicação de energia.
Em algumas modalidades, a placa fornece guias para posicionamento assistido de dispositivos para aplicação de energia.
A presente invenção não é limitada pela natureza da região ou tecido-alvo.
Os usos incluem, mas não se limitam a, tratamento de arritmia cardíaca, ablação de tumor (benigno e maligno), controle de sangramento durante a cirurgia, após traumas, para qualquer outro controle de sangramento, remoção de tecido macio, coleta e resseção de tecido, tratamento de veias varicosas, ablação de tecido intraluminal (por exemplo, para tratar patologias esofágicas tais como Esôfago de Barrett ou adenocarninoma esofágico), tratamento de tumores ósseos, osso normal e afecções ósseas benignas, usos intraoculares, usos em cirurgia cosmética, tratamento de patologias do sistema nervoso central, incluindo tumores cerebrais e distúrbios elétricos, procedimentos de esterilização (por exemplo, ablação das trompas de Falópio) e cauterização de vasos sanguíneos ou tecido para quaisquer propósitos.
Em algumas modalidades, o aplicativo cirúrgico compreende terapia de ablação (por exemplo, para alcançar necrose coagulante). Em algumas modalidades, a aplicação cirúrgica compreende ablação de tumor para direcionar, por exemplo, tumores metastáticos. Em algumas modalidades, o dispositivo é configurado para movimento e posicionamento, com danos mínimos ao tecido ou organismo, em qualquer local desejado, incluindo, mas não se limitando a, os pulmões, o cérebro, pescoço, peito, abdômen e pélvis. Em algumas modalidades, os sistemas são configurados para aplicação guiada, por exemplo, por tomografia computadorizada, ultrassom, imageamento por ressonância magnética, fluoroscopia e similares.
[0064] Em algumas modalidades, a presente invenção fornece sistemas que acessam a uma região difícil de alcançar do corpo (por exemplo, a periferia dos pulmões). Em algumas modalidades, o sistema navega através de uma estrutura corporal ramificada (por exemplo, árvore bronquial) para alcançar um sítio-alvo. Em algumas modalidades, sistemas, dispositivos e métodos da presente invenção fornecem aplicação de energia (por exemplo, energia de micro-ondas, energia para ablação de tecido) a regiões de um corpo, órgão ou tecido difíceis de alcançar (por exemplo, a periferia dos pulmões). Em algumas modalidades, o sistema aplica energia (por exemplo, energia de micro- ondas, energia para ablação de tecido) a um sítio-alvo através de uma estrutura ramificada (por exemplo, árvore bronquial). Em algumas modalidades, o sistema fornece energia (por exemplo, energia de micro- ondas, energia para ablação de tecido) à periferia dos pulmões através dos brônquios (por exemplo, brônquios primários, brônquios secundários, brônquios terciários, bronquíolos, etc.). Em algumas modalidades, acessar os pulmões através dos brônquios fornece uma abordagem precisa e exata enquanto minimiza os danos colaterais aos pulmões. O acesso ao pulmão (por exemplo, periferia pulmonar) de fora do pulmão exige perfuração ou corte do pulmão, o que pode ser evitado pelo acesso brônquico. A inserção através do pulmão tem complicações médicas que são evitadas pelos sistemas e métodos das modalidades da presente invenção.
[0065] Todas as publicações e patentes mencionadas no relatório descritivo acima estão aqui incorporadas, a título de referência. Várias modificações e variações do método e do sistema descritos na invenção se tornarão evidentes aos versados na técnica sem que se desvie do espírito e escopo da invenção. Embora a invenção tenha sido descrita em conexão com modalidades preferenciais específicas, deve-se compreender que a invenção, conforme reivindicada, não deve ser indevidamente limitada a tais modalidades específicas. De fato, várias modificações dos modos descritos para executar a invenção que são óbvias aos versados nos campos relevantes têm por objetivo estar dentro do escopo das reivindicações a seguir.
Claims (19)
1. Dispositivo de direcionamento endoscópico, caracterizado por compreender: uma abertura de ferramenta endoscópica, um componente de movimento de ferramenta endoscópica, e um componente de conexão de ferramenta endoscópica, sendo que o componente de movimento de ferramenta endoscópica é posicionado acima do componente de conexão de ferramenta endoscópica, sendo que a abertura de ferramenta endoscópica é um canal oco que se estende através do componente de movimento de ferramenta endoscópica e do componente de conexão de ferramenta endoscópica. sendo que o componente de movimento de ferramenta endoscópica é configurado para se mover de modo incremental uma ferramenta endoscópica posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica.
2. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o componente de conexão de ferramenta endoscópica ser configurado para se prender a uma porta de ferramenta endoscópica.
3. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a largura da abertura de ferramenta endoscópica estar situada entre 2 e 4 mm.
4. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o componente de movimento de ferramenta endoscópica compreender duas ou mais rodas giratórias projetadas para se engatarem simultaneamente a uma ferramenta endoscópica posicionada no interior da abertura de ferramenta endoscópica de modo que a rotação de tais rodas giratórias resulte no movimento incremental da ferramenta endoscópica.
5. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a rotação das duas ou mais rodas giratórias ser manual.
6. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a rotação das duas ou mais rodas giratórias ser automática.
7. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a quantidade de movimento incremental estar situada entre 1 e 2 mm.
8. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o componente de fixação de ferramenta endoscópica ser configurado para se prender a uma porta de ferramenta endoscópica.
9. Dispositivo de direcionamento endoscópico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a ferramenta endoscópica ser um dispositivo de ablação por micro-ondas.
10. Sistema, caracterizado por compreender: a) o dispositivo de direcionamento endoscópico, como definido na reivindicação 1; e b) um endoscópio, sendo que o dito componente de conexão de ferramenta endoscópica é engatado a uma porta de ferramenta endoscópica do dito endoscópio.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o dito endoscópio ser um broncoscópio.
12. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por o dito sistema compreender ainda uma ferramenta endoscópica.
13. Sistema, de acordo com a reivindicação 12,
caracterizado por a dita ferramenta endoscópica ser posicionada na abertura de ferramenta endoscópica do dito dispositivo.
14. Sistema, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por a dita ferramenta endoscópica ser selecionada do grupo que consiste em uma ferramenta de biópsia e uma ferramenta de ablação.
15. Sistema, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado por a dita ferramenta de ablação ser um dispositivo de ablação por micro-ondas.
16. Sistema, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender ainda um processador para a operação dos componentes do dito sistema.
17. Método de direcionamento de uma ferramenta endoscópica caracterizado por compreender: a) fornecer uma ferramenta endoscópica, um endoscópio e um dispositivo de direcionamento endoscópio, como definido na reivindicação 1, b) prender o dispositivo de direcionamento endoscópio à porta de ferramenta endoscópica, c) posicionar a ferramenta endoscópica através da abertura de ferramenta endoscópica de modo que as rodas giratórias estejam em contato com a ferramenta endoscópica, d) direcionar a ferramenta endoscópica para uma localização preferencial através da rotação das rodas giratórias.
18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por a dita ferramenta endoscópica estar situada em um pulmão de um indivíduo.
19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado por a ferramenta endoscópica ser um dispositivo de ablação por micro- ondas.
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