BR112020013550A2 - veículo motorizado de múltiplos níveis articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola. - Google Patents

Abstract

Um veículo motorizado de múltiplos níveis articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no domínio agrícola que compreende um conjunto de acionamento e um conjunto de carga associado por meio de um chassi articulado que consiste em duas estruturas reticuladas justapostas e simétricas em forma de "C" consistindo em quatro segmentos dispostos longitudinalmente, paralelos entre si, deslocados em pares no plano horizontal e nas extremidades, integrados à estrutura modular em forma de "V", vinculadas através de um conjunto de discos de fricção que permitem o movimento em dois eixos, um de rotação em relação ao plano horizontal e outro pivô em relação ao eixo vertical; o chassi articulado compreende uma estrutura modular em forma de "V", que consiste em um tubo estrutural de seção quadrada, com quatro encurvas em cinco segmentos solidários, formando um perfil onde em um primeiro segmento possui uma seção reta que, em seu trecho livre da seção possui uma tampa com uma perfuração centralizada, um segundo segmento que possui um caminho angular unindo estruturalmente o primeiro segmento com um terceiro segmento que está localizado em uma posição central paralela ao primeiro segmento com uma perfuração em cada uma das superfícies, um quarto segmento em simetria com o segundo segmento e um quinto segmento em simetria do primeiro segmento; cada dispositivo de tração do tipo esteira é mecanicamente vinculado a uma estrutura de placa octogonal, associada a um motor hidráulico e compreende uma roda dentada integral à corrente de tração do tipo Fleyer que possui inserções intercambiáveis modulares do tipo massa de borracha ligadas a uniões em Forma em "L"; o referido conjunto de acionamento é constituído por um espaço em sua divisão traseira para os sistemas de tração e operação das ferramentas de trabalho e de uma cabine; este conjunto de faces é mecanicamente vinculado a diferentes ferramentas de trabalho agrícola por meio das estruturas modulares em forma de "V".

Description

1 / 20 “VEÍCULO MOTORIZADO DE MÚLTIPLOS NÍVEIS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA.” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção refere‐se a um veículo motorizado de múltiplos níveis composto por um conjunto motriz e carga associado por meio de um chassi articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas de trabalho agrícolas ‘ad hoc’ do tipo empilhadeira, distribuidor de adubo, plantadeira, pulverizadora, colheitadeira, que permite realizar as diferentes atividades presentes nas etapas de produção cultivos extensivos em terrenos de não mais que 100 hectares, respeitando os princípios da agricultura orgânica e de conservação. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[002] Sabe‐se que a agricultura orgânica e de conservação não exige apenas o cumprimento de algumas diretrizes técnicas, mas também exige ferramentas agrícolas específicas, onde pequenos produtores com até 100 hectares de extensão não contam com a totalidade das mesmas, já que a maioria é adaptada para uso, gerando inconvenientes que atrasam o desenvolvimento normal da atividade. Embora existam inúmeros tipos de máquinas‐ferramentas para o campo da agricultura, como tratores, colheitadeiras, pulverizadores, empilhadeiras, com sistemas de tração de múltiplas esteiras, não existem máquinas‐ferramentas que atendam a todos os requisitos necessários para o pequeno/médio produtor agrícola, que conta com menos de 100 hectares e realiza agricultura orgânica, intensiva e de conservação, forçando‐os a trabalhar suas terras manualmente ou a transferi‐los para os grandes produtores para venda ou aluguel.

[003] Nesse sentido, são conhecidas máquinas com corpos articulados com tração por sistemas do tipo esteira e acionadas por sistemas hidráulicos para diferentes aplicações.

[004] No campo agrícola, a necessidade de encontrar soluções para reduzir a compactação devido ao tráfego agrícola vem aumentando, e isso se manifesta no uso de sistemas do tipo esteira para transportar pelo solo. Ao contrário do sistema de tração, o peso do maquinário aumenta junto com seu tamanho. Isso significa que seu

2 / 20 uso é destinado à alta produção e não a uma pequena escala em extensão.

[005] Por outro lado, nas técnicas de rotação de cultivos e agricultura orgânica, é necessária uma grande diversidade de máquinas para atender a todas as tarefas solicitadas. Onde as estruturas do tipo rígido existentes não têm a possibilidade de mudar seus componentes e idealizar uma nova configuração da máquina para um uso diferente, isso exige um número maior de veículos autopropulsores específicos.

[006] Em particular, como resultado da busca de antecedentes realizada nas bases de dados dos países US, EP, WO, GB, DE, FR, CA, JP, KR, CN, AU, MY, TH, VN, ID, IN, Derwent World Patents Index (DWPI), Web de Ciências, IEEE Xplore, ACM Digital Library, Google Web e Google Scholar; com base nas palavras‐chave identificadas: "Articulado", "Veículo", "V", "C", "Forma", "Extensível", "Estendido", "Modular", "Módulos", "Nível", "Esteira", "Quatro", foram encontrados os seguintes documentos publicados parte do estado da técnica.

[007] O documento de patente US4966242A (1990), em nome da Les Entreprises Bernard Baillargeon Inc., que descreve um veículo off‐road com uma estrutura frontal e traseira conectada por uma junta articulada para permitir uma oscilação lateral relativa das estruturas em torno de um eixo de oscilação paralelo ao eixo longitudinal da estrutura frontal e localizado acima de ambas as estruturas. A junta permite simultaneamente o movimento de giro relativo das estruturas em torno de um eixo de rotação que é perpendicular ao eixo de oscilação. O veículo é acionado por quatro conjuntos de motores acionados por fluido de pressão, dos quais os eixos de saída do motor são coaxiais dois por dois e montados para se estender lateralmente para fora das estruturas e nos quais os eixos são operacionalmente montados em conjuntos de esteiras para uso particular no inverno, ou pneus. Os motores são alimentados por pressão de fluido por tubos conectados a bombas acionadas por um motor montado na estrutura do corpo dianteiro. Atrás e conectado a ele por uma articulação de ligação 11, há um corpo de veículo traseiro 13 que também possui uma estrutura de corpo geralmente plana 15 com a forma de uma plataforma que leva pistolas de lançamento de neve 17. Os corpos de veículo 5, 15 são cada um propulsados por um par de meios de tração acopláveis ao solo na forma de conjuntos de pista larga sem‐

3 / 20 fim 19, 21, 23, 25 (coluna 3 linhas 13‐19), os conjuntos de esteira sem‐fim .... São acionados por conjuntos de motor... Incluindo motores hidráulicos (coluna 3 linhas 31‐ 33).

[008] Este antecedente destinado a resolver as habilidades de um veículo de trabalho para terrenos irregulares com neve difere‐se da presente invenção, pois pertence a outro campo técnico, em que a presente invenção propõe um veículo articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola, adaptado para trabalhos em pequenas e médias superfícies de até 100ha, que propõe movimentos de direção e oscilação, diferentemente do antecedente que é um sistema rígido. Assim, a presente invenção permite configurações que modificam o lançamento ao solo da máquina ou a redistribuição dos conjuntos de carga modulares na frente do motriz, mantendo as capacidades de articulação em termos de oscilação lateral e movimento de rotação. Abrange sistemas de montagem modulares dianteiro e traseiro acoplados a um conjunto de articulação capaz de ser realocado em diferentes posições para os conjuntos modulares de forma mecânica. O sistema de articulação proposto aqui é superior porque possui estruturas de fixação que permitem à junta articulada a liberdade de gerar mais de uma posição de fixação aos conjuntos modulares. Tem a possibilidade de ser invertida no plano horizontal e vertical e manter sua funcionalidade. A junta articulada proposta, diferentemente da anterior, é composta por um pacote de anéis de atrito mecanicamente fixados entre si, gerando uma cavidade que permite a passagem das linhas de comando. Permite o desacoplamento da junta articulada e seus suportes dos conjuntos modulares e a realocação destes sem perder as capacidades do movimento de direção. Isso é possível por meio de um atuador que gera o movimento direcional dos conjuntos modulares que são fixados entre a junta articulada e o suporte da articulação. Diferentemente do antecedente, a montagem é feita mecanicamente, a fim de permitir que a montagem do primeiro membro de articulação para oscilar na extremidade traseira do conjunto modular motriz e o referido segundo membro de articulação preso à extremidade frontal do conjunto de carga modular e vice‐versa. Os meios geradores de fluido pressurizado estão montados na estrutura da cabine do conjunto motriz modular. Essa junta

4 / 20 articulada permite que seja desmontada em caso de necessidade de reparos ou troca de peças.

[009] A patente US5451135A (1995) em nome da Carnegie Mellon University, que divulga um veículo móvel dobrável, que contém um membro de estrutura de formato substancialmente hexagonal que pode ser movido entre uma posição dobrada para permitir que o veículo entre em uma abertura de embarcação ou uma área que tenha pontos de acesso restritos e uma posição expandida mais estável. Os dispositivos de acionamento estão conectados ao membro da estrutura para conduzir o veículo em uma superfície. O veículo também é equipado com uma linha de amarração usada para fornecer energia de controle para as unidades do veículo e implantar e recuperar o veículo. Vários membros desmontáveis da ferramenta são conectados operacionalmente ao veículo a fim de executar várias tarefas em um ambiente fechado.

[010] Sendo seu objetivo um sistema de dobragem aplicado a máquinas a fim de melhorar sua portabilidade em espaços reduzidos, usando um mecanismo do tipo tesoura acionado mecanicamente para deslocar as unidades de tração que possui a máquina para os lados, difere‐se da presente invenção, de forma que o objetivo principal não é a portabilidade, embora seus módulos possam ser desconectados e manuseados separadamente, permitindo a possibilidade de transportá‐la em espaços reduzidos e melhorar sua portabilidade, seu principal objetivo é propor um veículo articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola adaptado para trabalhos em pequenas e médias superfícies.

[011] O documento patente US6318484B2 (2001), em nome da Case Corporation, que descreve uma suspensão com esteira para um trator ou outro veículo de trabalho com uma correia sem‐fim, um tensionador de correia, uma roda motriz e uma pluralidade de rodas intermediárias montadas em um chassi de suspensão ou transporte livre, sendo o conjunto disposto de forma que a tensão da correia proporcionada pelo tensionador seja absorvida dentro do chassi e não seja transmitida ao eixo que se estende do trator que impulsiona a suspensão com esteiras. A suspensão com esteiras pode ser ajustada afrouxando ou removendo os parafusos de

5 / 20 montagem que prendem a suspensão às vigas que se estendem do veículo, deslizando a suspensão para dentro ou fora do veículo e apertando os pinos. Ao absorver as forças de tensão da correia dentro da própria suspensão com esteiras, em vez de transmitir as forças de tensão da correia ao eixo, a suspensão pode ser ajustada mais facilmente sem a necessidade de extração e substituição do eixo de transmissão.

[012] O referido sistema de suspensão para esteira é caracterizado por ter um tensionador para a esteira em torno dos conjuntos de rodas e sua roda motriz com a capacidade de imprimir à esteira uma curvatura na parte inferior que faz contato com o solo e melhorar a disposição do conjunto do trator em mudanças de direção.

[013] Diferentemente do antecedente, a presente invenção não reivindica um sistema de suspensão específico para um desenho de esteira particular, que responde a um modelo de maquinário específico. Como descrito acima, consiste em um veículo articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola, adaptado para trabalhos em pequenas e médias superfícies. E no caso particular do nível de giro, só se destaca um componente modular, que permite a substituição deste de forma individual sem afetar o restante do nível.

[014] A patente US5373909A (1994) da Holder Byron Enterprises Inc., descreve veículos de esteira e equipamentos de propulsão para motivar veículos de esteira, de rastreamento articulado para colheita agrícola que reduz os danos aos campos e pode ser conduzido em estradas pavimentadas a velocidades razoáveis. O veículo possui elementos dianteiros e traseiros ligados por uma articulação que permite que um elemento gire e gire em relação ao outro. Cada elemento é motivado por um par de unidades de potência rastreadas que são impulsionadas hidraulicamente por um diferencial de trabalho pesado entre as unidades. Cada unidade de potência é montada de forma giratória, unicamente em uma luva do diferencial e pode oscilar livremente e independentemente para absorver irregularidades em seu deslocamento. Cada unidade inclui uma faixa elastomérica sem‐fim que possui duas fileiras de terminais em sua superfície interna. Um inovador mecanismo de acionamento se acopla a esses terminais para motivar o veículo. Uma carcaça de transmissão selada em cada unidade de potência protege os elementos de acionamento‐chave do dano

6 / 20 ambiental sem interferir na operação da unidade. A transmissão está disposta centralmente em cada unidade de potência para fornecer proteção adicional contra danos.

[015] Da mesma forma que o US4966242A anterior, descreve um veículo autopropulsado de conjuntos solidários por meio de uma junta articulada com um sistema de esteira para motivar o deslocamento. Os conjuntos são rígidos e possuem em suas laterais as unidades de esteira, que têm uma esteira elastomérica sem‐fim para contato com o solo e não um sistema de correntes com acessórios para fixar blocos de apoio independentes. A junta articulada é composta por dois braços, um de maior extensão, dispostos paralelamente e longitudinalmente ao veículo, com mancais nas extremidades para permitir oscilação lateral dos conjuntos, limitada por uma placa que atua no braço de maior comprimento. Todos os componentes são fundidos sem permitir a desvinculação deles e a reconfiguração subsequente.

[016] Aplica‐se, desta forma, o manifestado para US4966242A.

[017] A patente US3353618A (1967), em nome de Gordon Fisher Alfred, que divulga um veículo articulado, off‐road, compreendendo dois corpos de veículos similares de quatro rodas ou de duas faixas, os corpos são conectados de forma articulada sobre os três eixos mutuamente perpendiculares por meio de uma junta universal disposta entre duas partes sobressalentes de projeção paralela dos corpos com seu eixo de rotação principal transversal à direção de movimento do veículo; um motor em uma cadeia do corpo: impulsiona as rodas do seu próprio corpo e da junta universal, e este último transmite o impulso entre os corpos, as rodas do outro corpo são impulsionadas por cadeias desde a articulação; para o veículo menor, a direção ilustrada é obtida por meio de um link entre os dois corpos, forçando‐os a pivotar ao redor de um eixo vertical que passa através da junta universal.

[018] Refere‐se a um veículo de corpos articulados onde, por meio da junta articulada é produzido o movimento em três eixos de seus dois corpos e transmite‐se a impulsão às rodas do segundo corpo por meio de uma junta universal. Em contrapartida, a presente invenção descreve um veículo articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola adaptado para trabalho em

7 / 20 pequenas e médias extensões de superfície.

[019] O documento patente US4457388A (1984) em nome da Kernforschungszentrum Karlsruhe, que descreve um chassi para um veículo com geometria variável do trem de rodagem, que compreende um membro de estrutura transversal que se estende entre vigas de suporte do trem de pouso interligadas que possuem meios de propulsão do veículo, incluindo o membro de estrutura transversal, um meio que permite uma alteração de largura de via do veículo.

[020] O qual possui semelhanças no funcionamento de medidor variável com US5451135A usando como mecanismo de acionamento um atuador de forma tubular deslizante com movimento transversal e simétrico para os lados do chassi, a fim de permitir atravessar passagens estreitas. Aplica‐se o manifestado para US5451135A.

[021] A publicação Não‐patente intitulada “Voyager UTV, transportador de estiras articulado”, que descreve veículos esteira e caminhões guindaste escavadores, fabricando guindastes escavadores de esteiras, guindastes escavadores montados sobre caminhão, veículos utilitários rastreados, bem como gruas para neve, limpa‐ neve, transportes de pessoal e esteiras de resgate para veículos. Semelhante à US4966242A e US5373909A quanto às suas características de possuir conjuntos solidários vinculados a uma junta articulada, que possui três eixos de movimento assistido por atuadores hidráulico. Sua função é a de transportar cargas pesadas por terrenos acidentados de difícil acesso. Não sendo o objetivo da presente invenção. Atualmente não há máquinas agrícolas para uso em culturas orgânicas e de conservação em áreas pequenas e médias de até 100ha. RESUMO DA INVENÇÃO

[022] É, então, um objeto da presente invenção fornecer um veículo motorizado de múltiplos níveis articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas no campo agrícola, que compreende um conjunto motriz um conjunto de carga associada por meio de um chassi articulado que consiste em duas estruturas reticuladas em forma de “C” simétricas e justapostas, que constam de quatro segmentos em disposição longitudinal, paralelos entre si, fora de fase, em pares no plano horizontal e em suas extremidades, solidários com a estrutura modular em forma de “V”, estando tais

8 / 20 estruturas reticuladas vinculadas através de uma junta articulada que compreende duas seções; onde tal chassi articulado compreende um vínculo modular em forma de “V”, que consiste em um tubo estrutural de seção quadrada, com quatro dobras em cinco segmentos solidários formando um perfil onde em um primeiro segmento há um trecho reto que, na sua superfície livre da seção contém uma tampa com uma perfuração centralizada, um segundo segmento que contém um trajeto angular unindo de forma estrutural o primeiro segmento com um terceiro segmento que está localizado em uma posição central paralelo ao primeiro segmento com uma perfuração em cada uma das superfícies, um quarto segmento em simetria com o segundo segmento e um quinto segmento em simetria com o primeiro segmento.‐ DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[023] Para maior clareza e compreensão sobre o objeto da presente invenção, há várias ilustrações em figuras, nas quais este for representado em uma das formas preferidas de realização, tudo a título de exemplo, onde:

[024] A figura 1 é uma visão em perspectiva do veículo objeto da presente invenção.

[025] A figura 2 é uma visão em explosão da figura 1, destacando as partes que compõem o objeto da presente invenção.

[026] A figura 3 representa uma visão da cabine destacando em zoom seu vínculo com o chassi.

[027] As figuras 4 a e b representam visões em perspectiva e em explosão do conjunto motriz, destacando a estrutura de placa octogonal associada em sua superfície externa a um espaço de carga.

[028] A figura 5 mostra uma vista em perspectiva das estruturas reticuladas em “C” (ER) e em explosão da junta articulada (JA), destacando o vínculo entre ambas e partes que constituem a junta articulada (JA).

[029] As figuras 6a mostra uma vista em explosão do nível de giro do tipo esteira (MO) destacando um bastidor (32) com ancoragens e centralizadores que permitem que a esteira se vincule com o módulo de trabalho (MT) e uma pastilha modular intercambiável (separado em 6b).

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[030] A figura 7a mostra uma vista em perspectiva do vínculo modular em “V”. A figura 7b é uma vista do vínculo modular em “V” montado com outro vínculo modular em “V”.

[031] A figura 8 constitui uma vista onde se aprecia a associação entre um conjunto de vínculos modulares (VM) e uma estrutura reticulada em “C” (ER).

[032] A figura 9 é uma vista para apreciar o vínculo da junta reticulada (JR) (sic) e a estrutura reticular (ER) com a cabine (CA).

[033] A figura 10 é uma vista que representa o vínculo entre a cabine (CA) e o módulo de trabalho (MT).

[034] A figura 11 é uma vista onde é possível observar o vínculo entre o módulo de trabalho (MT) e vínculos modulares (VM).

[035] A figura 12 é uma vista onde se aprecia o vínculo entre o módulo de trabalho (MT) e o nível de rodagem do tipo esteira (MO).

[036] A figura 13 corresponde a um exemplo de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo semeadora.

[037] A figura 14 representa outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo pulverizadora.

[038] A figura 15 constitui outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo empilhadeira.

[039] A figura 16 é outra forma de preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, articulado para sua vinculação com ferramenta de trabalho agrícola ad hoc do tipo colheitadeira.

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[040] A figura 17 mostra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, adaptado com, pelo menos, outro conjunto de carga.

[041] A figura 18 representa outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista em perspectiva do veículo objeto da presente invenção, adaptado com tração por pneus.

[042] A figura 19 ilustra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista posicional lateral do veículo objeto da presente invenção, adaptado em uma configuração de altura do tipo baixa.

[043] A figura 20 mostra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista posicional lateral do veículo objeto da presente invenção, adaptado em uma configuração de altura do tipo média.

[044] A figura 21 mostra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar uma vista posicional lateral do veículo objeto da presente invenção, adaptado em uma configuração de altura do tipo média. DESCRIÇÃO DETALHADA DO EXEMPLO DE REALIZAÇÃO

[045] A fim de tornar compreensível a presente invenção, de forma que esta possa ser operada com facilidade, os parágrafos seguintes descreverão de forma precisa uma forma preferida de realização, fazendo referência nela aos desenhos ilustrativos que seguem, tudo a título de exemplo meramente demonstrativo, mas não limitativo, e cujos componentes poderão ser selecionados entre diversos equivalentes sem se afastar, portanto, dos princípios estabelecidos na presente documentação.

[046] Fazendo referência às figuras 1 e 2 é possível observar um veículo motorizado de múltiplos níveis, que compreende um conjunto motriz e um conjunto de carga associado por meio de um chassi articulado, em que se observa uma cabine sinalizada com a sigla de referência CA, módulos de trabalho (MT), uma junta articulada (JA), estruturas reticuladas (ER), módulos do tipo esteira (MO) e vínculos moduladores em forma de “V” (VM).

[047] Em particular, fazendo referência à figura 3, observa‐se uma cabine mais um

11 / 20 zoom da sua lateral esquerda inferior, que compreende uma estrutura autossustentável sinalizada com o número de referência 1, realizada com trechos de tubos metálicos unidos entre si, com reforços de pranchas e superfícies cobertas por chapas coladas com nervuras, como no caso do piso e do firewall.

Esta estrutura conta com dois setores, um localizado na parte anterior (2) para controle, condução e cabine para o usuário, e o outro localizado na parte posterior (3), espaço mecânico, onde se alojam os motores para combustão interna, bombas, válvulas, tanque de óleo e sistemas de controle hidráulico.

Em suas laterais, conta com suportes (4) localizados de forma trapezoidal, onde se formam duas linhas horizontais paralelas de três unidades de fixação em cada uma.

No caso da linha superior, possui menor distância de separação entre si, conservando um alinhamento centralizado com os suportes do meio correspondente a cada linha.

Todos os suportes possuem furos centralizados (5) nas superfícies livres da seção, que permite se vincular apor meio de meios mecânicos com os módulos de trabalho, e os dois localizados na parte posterior possuem furo adicional em sentido horizontal (6) nas superfícies verticais de ambos os suportes, o que permite se vincular por meio de meios mecânicos com as estruturas reticuladas (ER). Neste espaço (3) localiza‐se o sistema gerador de força hidráulica, composto por dois subsistemas que funcionam de forma independente ou conjunto, dependendo da exigência de potência necessária em cada tipo de trabalho.

Está composto por dois motores do tipo combustão interna, que funcionam com biogás, que, por sua vez, estão conectados a bombas hidráulicas que geram a força necessária para alimentar um circuito de baixa pressão e um circuito de transmissão hidrostática.

A versatilidade geral de todo o veículo também é replicada neste setor, já que permite utilizar motores a combustão interna que funcionam com biocombustíveis, tanto a gasolina como diesel, bem como motores elétricos alimentados por baterias adequadas e componentes do veículo ou adaptar qualquer sistema de propulsão amigável com o meio ambiente presente em um futuro.

Estando seus elementos mecânicos devidamente montados com suportes e cabos de borracha para isolar as vibrações de funcionamento do posto de comando.

E protegidos por uma capa (7) de material plástico, com nervuras para proporcionar rigidez estrutural, montada sobre dobradiças

12 / 20 articuladas, permitindo um ângulo de abertura propício para a realização dos controles necessários nos sistemas mecânicos e eventuais reparos.

[048] Fazendo referência à Figura 4a/b, é mostrado o módulo de trabalho (MT), constituídos por uma estrutura autoportante octogonal (8), feita com seções de tubos de metal soldados entre si, com reforços de placas, com buchas, arruelas e localizadores, que permitem fixar e conectar‐se a outros componentes de forma correta, como a cabine (CA), o módulo de esteira (MO) e o link modular em "V" (VM). Possui múltiplos furos (9) reforçados por meio de buchas espaçadoras e arruelas de pressão para garantir uma montagem correta, firme e segura. Estes furos têm um arranjo específico, distribuído por toda a estrutura, o que garante a multiplicidade de conexões com o restante dos componentes estruturais, alcançando as diferentes configurações necessárias para cada trabalho específico. Possui superfícies de chapas dobradas com nervuras, montadas por juntas mecânicas, que permitem, por um lado, cobrir a estrutura (10) e, por outro, formar um espaço volumétrico (11) localizado horizontalmente, que serve para depositar os reservatórios de combustível ou como depósito para armazenar elementos da atividade. No referido armazenamento (11), dependendo de uma geradora de energia a ser utilizada, sejam eles motores estacionários do tipo térmico (gasolina para biogás ou diesel para biodiesel), elétrico ou qualquer tipo de energia ecológica, pode conter tanques de combustível líquido e gasoso ou, eventualmente, baterias de acumulação. O referido compartimento possui uma tampa (12) feita de material plástico, que abriga e protege o que contém de qualquer agente externo, por meio de fixadores que imobilizam os diferentes tipos de tanques de combustível ou acumuladores de energia. O acesso ao compartimento é feito retirando as travas elásticas, levantando a tampa suspensa por meio de um amortecedor pneumático, a fim de facilitar o levantamento e ficar na posição desejada.

[049] Com referência à figura 5, observa‐se uma junta articulada (JA), que permite o movimento em dois eixos, um de direção em relação ao eixo vertical e o outro pivô em relação ao eixo longitudinal dos conjuntos de acionamento e carga. É composto de duas seções principais. Na primeira seção, por uma embalagem que consiste em um

13 / 20 anel de material antifricção autolubrificante (15) e uma arruela cônica de material elástico (14). A referida embalagem é replicada de maneira simétrica, separada por um anel central (16), que possui em seu raio maior dois parafusos de fixação (18) opostos entre si e responsáveis pelo movimento direcional no eixo vertical. As referidas embalagens sendo montadas em uma placa circular escalonada do tipo macho (19) e uma placa circular escalonada do tipo fêmea (13) localizada em ambas as extremidades. Por sua vez, todo esse conjunto é fixado a uma placa de montagem (20), que permite acoplá‐lo às estruturas reticuladas (ER), unidas por fixações mecânicas por meio dos furos (24) e (25) correspondentes a cada parte. Esta seção permite a rotação no eixo longitudinal da junta, e esse movimento é controlado e estável graças aos anéis antifricção (15), compensando as variações estruturais por meio das arruelas de pressão (14). A segunda seção compreende uma placa de montagem (21), com um par de orelhas (23) paralelas entre si, simétricas e opostas, com travas de fixação removíveis (22) para permitir o alojamento dos referidos pinos de fixação (18) próprios do pacote de anéis que seguram. A dita segunda seção sendo mecanicamente vinculada por meio de furos 24 e 25, respectivamente, a uma segunda estrutura reticulada (ER) oposta à primeira. Esse tipo de montagem da articulação permite que seja desmontada caso precise de reparos ou alterações de peças desgastadas, proporcionando uma vida útil mais longa ao conjunto. É construído com materiais de alta resistência mecânica, resistentes ao desgaste por meio de metais autolubrificados, compostos por peças usinadas de alta precisão e montados por meio de juntas mecânicas, que garantem a operação correta e a estabilidade estrutural. É um conjunto independente, com a vantagem de vincular e desvincular as estruturas reticuladas (ER) sem ser desmontado, favorecendo alterações e modificações nas posições dos componentes, dependendo da configuração a ser montada.

[050] As estruturas reticuladas (ER) são compostas por quatro segmentos (26 e 27) em disposição longitudinal, paralelos entre si, deslocados em pares no plano horizontal e, em suas superfícies livres da seção (28), possuem furos que permitem ancorá‐las aos vínculos modulares (VM). Consistem, em particular, em uma treliça de seção quadrada, contendo em seu centro o espaço determinado (29) a se conectar à junta

14 / 20 articulada, por meio de furos centralizados (25) e replicadas nas seções de união, as quais são conectadas por meios mecânicos.

Estes furos (25) são autocentrados devido à sua disposição geométrica, garantindo a montagem correta.

O movimento do pivô é realizado por meio de um atuador hidráulico (30), conectado entre a ancoragem (31) de uma das estruturas reticuladas (ER) e a ancoragem (17) da placa central (16) da junta articulada, fixado por meio de parafusos flutuantes, o que puxa e empurra de forma a produzir o efeito de direção.

Desta forma, permite uma amplitude de movimento bastante ampla, onde o eixo pivô pode fazer giros com um ângulo de amplitude de 53° e um ângulo de torção de 45°, sem que o veículo perca a estabilidade e/ou equilíbrio.

Essas amplitudes de movimento permitem ao veículo copiar todas as imperfeições e acidentes topográficos sem danificar o solo, mantendo todo o sistema estável e evitando que as estruturas que os compõem sejam solicitadas por grandes esforços.

Com referência à figura 6, observa‐se o módulo esteira (MO), consistindo em duas estruturas principais, por um lado uma estrutura (32) com ancoragens e centralizadores que permitem sua conexão com o módulo de trabalho (MT), e por outro lado, uma armação (33) que gira sobre a referida estrutura, onde estão montados todos os componentes, como rodas (34), eixos (35), amortecedor (36), motor hidráulico (37), entre outros.

Essas estruturas são construídas com seções de tubos metálicos soldados entre si, com reforços de placa, com buchas, arruelas e localizadores, que permitem sua fixação e vínculo ao módulo de trabalho (MT). Eles são vinculados por pinos montados em buchas autolubrificadas (38). A esteira, em particular, possui três eixos fixos (35) e um móvel (39), que está ligado a um sistema de suspensão padrão (36) que permite compensar qualquer tipo de variação dimensional na faixa de rodagem contínua.

Quatro grupos de rodas gêmeas (40) são montados nos eixos fixos centrais e, em ambas as extremidades, em um eixo fixo e no eixo móvel, rodas de maior diâmetro (41) para acompanhar a trajetória descrita pela faixa de rodagem.

O mecanismo motriz composto por um motor hidráulico (37) e um pinhão de acionamento (42), é montado em uma placa (43) fixada na estrutura principal; adicionado ao restante do mecanismo, o módulo é totalmente montado, o que o torna independente do restante dos componentes, favorecendo a modularidade geral da

15 / 20 invenção. Também conta com uma faixa de rodagem (44) montada no pinhão, rodas e suspensão, descrevendo uma trajetória de forma triangular. A faixa de rodagem é de desenho modular, consistindo em uma corrente de rolos padrão simples do tipo Fleyer (45) para serviços pesados, com acessórios em forma de L nos dois lados para prender o cabo de borracha‐metal (46 e figura 6b). A modularidade dessa faixa favorece a substituição de qualquer módulo em caso de desgaste ou quebra, sem afetar o restante dos módulos. Os cabos são compostos de material elastômero e um reforço metálico, o que permite obter uma estrutura resistente e, ao mesmo tempo, poder ser fixado aos suportes da corrente Fleyer por meio de fixações mecânicas. Assim, o referido módulo da esteira é responsável por fornecer suporte e tração ao veículo, copiando os diferentes acidentes topográficos existentes no terreno de trabalho ou circulação, obtendo menos deterioração do solo produtivo por compactação e permitindo seu uso em terrenos subaquáticos (inundação).

[051] Com referência à Figura 7a, aprecia‐se o vínculo modular (VM), que compreende um tubo estrutural de seção quadrada, com quatro dobras em cinco segmentos formando um perfil em forma de "V", onde um primeiro segmento (47) possui uma seção reta, que em sua superfície livre da seção contém uma tampa (52) e um furo central para unir perpendicularmente aos módulos de trabalho. Também conta com uma perfuração centrada em cada face da seção, que permite que seja usada sozinha ou combinada com outra, por meio de juntas mecânicas, localizando‐as em diferentes posições, perpendiculares ou paralelas, opostas ou um consecutivo ao outro, permitindo assim um aumento ou diminuição estrutural, o que torna possível alcançar as várias configurações da presente invenção. Um segundo segmento (48), consecutivo ao primeiro, que apresenta uma trajetória angular, como uma união estrutural entre as seções (47) e (49). Um terceiro segmento (49), consecutivo ao segundo (48), localizado em uma posição central e paralelo ao primeiro; a referida seção tem um furo em cada uma das faces que, da mesma maneira no segmento (47), para unir‐se a outra similar de formas diferentes, descritas anteriormente. O segmento (50) é simetria do segmento (48) e o segmento (51) é simetria do segmento (47), cumprindo as mesmas funções. Por sua vez, os furos dos segmentos (47), (49) e (51)

16 / 20 possuem buchas espaçadoras (53) que permitem manter a estabilidade estrutural. Devido a esses furos e ao formato do elo, é obtida uma multiplicidade de combinações com outra igual, permitindo que as diferentes configurações do veículo realizem cada trabalho em particular. Pode ser vinculado repetidamente, quantas vezes for necessário, combinado de forma linear, paralela ou transversal, formando estruturas planas ou volumétricas conforme cada caso exigir (Figura 7b). A união entre os módulos é realizada por meios mecânicos, de acordo com as tensões às quais as estruturas resultantes são solicitadas. Esse vínculo permite as diferentes configurações particulares do veículo para cada trabalho específico. Define o restante dos componentes como independentes um do outro e também juntos. Possui mecanismos que garantem uma forma única e correta de colocar cada módulo na posição correspondente, livre de erros, evitando falhas na montagem e posteriormente falhas no funcionamento geral. Por meio de suas juntas mecânicas tais como fixações roscadas, posicionadores, centralizadores, espaçadores de reforço e placas de apoio, permite uma desmontagem, reconfiguração e montagem rápida e eficiente do veículo. Conseguindo, assim, formar estruturas de diferente índole, sendo suscetível de cobrir o mais vasto leque de necessidades que surjam em cada trabalho específico.

[052] Fazendo referência à figura 8, observa‐se a montagem entre o conjunto de vínculos modulares (VM) e a estrutura reticular (ER), associados por meio de elementos mecânicos entre os furos (53) do segmento (47) e (51) do VM e os furos (27) de ER, garantindo, desta forma, a estabilidade estrutural deste conjunto. Este permite sua colocação em diferentes posições e alturas, dependendo da configuração que o veículo exigir.

[053] Na figura 9 é possível apreciar a JA e ER vinculada à CA, por meio dos furos (27) da ER e os furos (5 e 6) dos suportes (4), também por meios mecânicos, posicionados e centralizados por localizadores.

[054] De acordo com a figura 10, observa‐se a montagem entre a CA e os MT, vinculado por meio dos furos dos suportes (4) e os furos (17) da placa octogonal (16) através de meios mecânicos posicionados e centralizados por localizadores.

[055] Observando a figura 11, aprecia‐se a montagem entre o MT e os VM,

17 / 20 vinculados por meio dos furos (52) dos segmentos (47) e (51) e os furos (17) da placa octogonal (16), por meio de meios mecânicos posicionados e centralizados por localizadores.

[056] A figura 12 mostra a montagem entre o MT e o MO, conectados por meio dos furos localizados no bastidor (32) e os furos (17) da placa octogonal (16) através de meios mecânicos posicionados por localizadores e pinos de centralização.

[057] Na figura 13 observa‐se um exemplo de realização da presente invenção, onde é possível apreciar o veículo articulado para vinculação com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo semeadora. Em uma configuração tradicional do veículo, onde há um conjunto motriz em sua parte dianteira e um conjunto de carga em sua parte traseira, os VM são apresentados em pares perpendiculares localizados na parte traseira do conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e vertical, onde se monta uma placa de fixação universal, que, por sua vez, será instalado o levante de três pontos; sobre este aparelho é montado o sistema de semeadura, conectado à tomada de força. No caso da articulação JA‐ER, coloca‐se na parte mais baixa dos MT, acompanhada dos VM dispostos em pares perpendiculares na zona baixa de conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e horizontal, a fim de colocar uma bolsa do tipo big‐bag que contém as sementes para reabastecer o sistema de semeadura. As partes complementares ou implementos são montados no veículo por meio de fixações universais do tipo flanges, parafusos, ômegas, pinos.

[058] A figura 14 mostra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar o veículo articulado para vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo pulverizadora por picos hidráulicos ou por discos. Em uma configuração tradicional do veículo com o conjunto motriz em sua parte dianteira e um conjunto de carga em sua parte traseira, os VM são apresentados em pares perpendiculares localizados na parte traseira do conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e horizontal em toda a sua extensão, onde é montada uma placa de fixação universal. Sobre esta placa, por sua vez, é montado o aparelho de pulverização com seus botalós, conectando o sistema completo à tomada de força e ao sistema hidráulico, em controle de todos os seus movimentos. A articulação JÁ‐ER

18 / 20 apresenta‐se na parte mais alta dos MT, acompanhada dos VM dispostos em pares perpendiculares na zona alta do conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e horizonte, para colocar um tanque contêiner de fitossanitários. A articulação (CC‐CD) é disposta com giro em seu eixo longitudinal de 180°, permitindo que as ancoragens de posicionamento e as fixações coincidam com seu local de junção correspondente.

[059] A figura 15 mostra outra forma preferida de realização da presente invenção, onde é possível apreciar o veículo articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo empilhadeira. Em uma configuração invertida do veículo, onde há um conjunto motriz na sua parte traseira e um conjunto de carga na sua parte dianteira, os VM possuem pares perpendiculares localizados na parte dianteira do conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e vertical, onde é montada uma placa de fixação universal, onde, por sua vez, será instalado o levante de três pontos que será conectado à tomada de força; sobre tal aparelho é montada uma estrutura com garras para tornar efetiva a conversão de empilhadeiras. No caso da articulação JA‐ER, coloca‐se na parte mais baixa dos MT acompanhada dos VM dispostos em pares perpendiculares na zona mais baixa do conjunto de carga.

[060] Na figura 16, aprecia‐se outra de suas formas preferidas de realização, onde se observa o veículo articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo colheitadeira. Em uma configuração tradicional do veículo onde um conjunto motriz está na sua parte dianteira e um conjunto de carga em sua parte traseira, os VM se apresentam em pares perpendiculares localizados na parte traseira do conjunto de carga formando uma superfície de apoio, plana e horizontal em toda a sua extensão. Sobre esta parte traseira, o conjunto de carga é montado de forma vertical à ER em modo de ponte para sustentar uma bolsa do tipo big bag em modo de calha descartável, conectando o sistema completo à tomada de força e ao sistema hidráulico, para controlar todos os movimentos. No caso da articulação JÁ‐ER, coloca‐ se na parte mais alta dos MT, acompanhada dos VM dispostos em pares perpendiculares na zona baixa do conjunto de carga, formando uma superfície de apoio plana e horizontal. Na lateral direita do MT coloca‐se a colheitadeira de arrasto.

19 / 20 De forma consecutiva, coloca‐se um MT e um MO adicional, permitindo a unidade total do sistema para substituir os pneus originais desta. As partes complementares ou implementos são montados no veículo por meio de fixações universais, do tipo, flanges, parafusos, ômegas, pinos.

[061] A figura 17 mostra outra de suas formas preferidas de realização, onde se observa o veículo articulado para seu vínculo com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc com a incorporação de, pelo menos, um conjunto de carga adicional de mesmas características para seu vínculo com outra ferramenta de trabalho agrícola ad hoc. Em uma configuração tradicional do veículo onde um conjunto motriz está na parte dianteira e um conjunto de carga em sua parte traseira, incorpora‐se pelo menos um conjunto de carga adicional, para seu vínculo com outra ferramenta agrícola complementar, onde os VM estão dispostos em uma posição conveniente de acordo com a função a ser realizada e com a ferramenta agrícola a ser vinculada, os quais são fixados aos MT. A articulação JA‐ER da mesma forma permite sua montagem a uma altura conveniente de acordo com a função a ser realizada. Onde entre os conjuntos de carga é colocada uma articulação adicional para funcionar de uma forma independente do eixo do pivô, eixe longitudinal e o transversal, compensando as variações na topografia do terreno, evitando esforços indesejados na configuração da estrutura, que permite uma tipologia como um veículo composto por um primeiro MT com um cabeçote de colheitadeira, um segundo com um processador e um terceiro MT com uma calha.

[062] Na figura 18, apreciam‐se outras formas preferidas de realização, onde se observa o veículo objeto da presente invenção articulado com tração por pneus, exigida em solos compactos ou firmes. Desta forma, as múltiplas faixas do tipo esteira permitem sua substituição por pneus do tipo alta flutuação ou convencionais.

[063] Nas figuras 19, 20 e 21 são observadas as diferentes configurações possíveis de altura do veículo da presente invenção, necessárias para os diferentes vínculos com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc descritas anteriormente, realizada por meio do desacoplamento, relocação e re‐acoplamento dos componentes VM e a JA e ER, por meio de suas fixações do tipo mecânico. Onde, para uma primeira configuração de

20 / 20 altura do tipo baixa (figura 19), os VM e a JÁ e ER estão na posição mais baixa dos furos (9) localizados nos MT do conjunto motriz e do conjunto de carga. Para uma segunda configuração de altura do tipo média (figura 20), os VM e a JA e ER estão em uma posição média dos furos (9) localizados nos MT do conjunto motriz e do conjunto de carga. Por fim, para uma terceira configuração de altura do tipo alta (figura 21), os VM, a JA e ER estão na posição mais alta dos furos (9) localizados nos MT do conjunto motriz e de carga.

[064] Desta forma, obtém‐se um veículo articulado para uso com diferentes tipos de ferramentas ad hoc no campo agrícola, que permite realizar as atividades presentes nas etapas de produção de cultivos extensivos, respeitando os princípios da agricultura orgânica e de conservação, em terrenos de uma extensão inferior a 100ha..

Claims (12)

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REIVINDICAÇÕES 1) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA” caracterizado por compreender um conjunto de acionamento e um conjunto de carga associado através de um chassi articulado constituído por duas estruturas reticuladas em “forma” C simétricas e justapostas, constituído por quatro segmentos (26/27) dispostos longitudinalmente, paralelos entre si, deslocados em pares no plano horizontal e nas extremidades, solidários à estrutura modular em forma de “V”, com as referidas estruturas reticuladas (ER) conectadas por meio de uma junta articulada (JÁ) compreendendo duas seções, uma primeira seção apresentando uma embalagem que consiste em um anel de material antifricção autolubrificante (15), uma arruela cônica de material elástico (14), em que a referida embalagem é replicada simetricamente, separada por um anel central (16) mecanicamente vinculado, sendo os referidos pacotes montados em uma placa circular escalonada do tipo macho (19) e em uma placa circular escalonada do tipo fêmea (13) localizada em ambas as extremidades, onde a referida primeira seção permite sua fixação em uma placa de montagem (20), que permite sua conexão aos suportes articulados; uma segunda seção, que compreende uma placa de montagem (20) com um par de alças paralelas simétricas e opostas, com travas de fixação removíveis (18) a fim de permitir o alojamento dos referidos pinos de fixação pertencentes ao pacote de anéis que prendem, onde a referida segunda seção está mecanicamente vinculada por meio de perfurações (24/25) e, respectivamente, a um segundo suporte conjunto oposto ao primeiro; em que o referido chassi articulado compreende um elo modular na forma de um "V", constituído por um tubo estrutural de seção quadrada, com quatro dobras em cinco segmentos solidários, formando um perfil, onde um primeiro segmento possui uma seção reta que em sua superfície livre da seção contém uma cobertura com um furo centralizado (25), um segundo segmento que contém um caminho angular que une estruturalmente o primeiro segmento com um terceiro segmento localizado em uma posição central paralela ao primeiro segmento com um furo em cada uma das superfícies, um quarto segmento em simetria com o segundo segmento e um quinto

2 / 4 segmento em simetria do primeiro segmento; cada dispositivo de tração do tipo lagarta é mecanicamente vinculado a uma estrutura de placa octogonal, associada a um motor hidráulico (30) e compreende uma roda dentada integral à corrente de tração do tipo Fleyer que possui inserções intercambiáveis modulares do tipo de bloco de borracha vinculadas a uniões em Forma em L; onde o referido conjunto de acionamento é constituído por um espaço em sua divisão traseira para os sistemas de tração e operação das ferramentas de trabalho e de uma cabine; em que este conjunto de carga é mecanicamente ligado a diferentes ferramentas de trabalho agrícola, regulando a altura do veículo através dos elos modulares em "V". 2) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referida junta articulada (JA) permitir sua desmontagem em caso de necessidade de reparos ou trocas de peças.

3) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referidas estruturas reticuladas compreenderem quatro segmentos (26/27) dispostos de forma longitudinal, paralelas entre si, deslocadas em pares no plano horizontal, ligadas mecanicamente aos conjuntos de carga.

4) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referidas estruturas reticuladas (ER) serem autocentráveis para montagem. 5) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTA

S NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referida estrutura de placa octogonal estar mecanicamente vinculada a partir de sua superfície interna repetidamente e sistematicamente com os segmentos terminais da estrutura modular em forma de "V", e na sua metade exterior superfície superior associada a um espaço de carga e na sua metade externa mecanicamente ligada mecanicamente ao dispositivo de tração.

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6) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referido conjunto de acionamento compreender uma cabine (CA), tanque de combustível, motores, grupo gerador, circuito de baixa pressão, circuito de transmissão hidrostático.

7) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um conjunto de carga ser configurável de modo a ser interligado com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo combinado. 8) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTA

S NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um conjunto de carga ser configurável de maneira que está vinculado a ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do pulverizador hidráulico de ponta ou tipo disco.

9) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, pelo menos, um conjunto de carga ser configurável de modo a ser interligado com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo semeadora.

10) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, pelo menos, um conjunto de carga ser configurável para que ele esteja ligado com ferramentas de trabalho agrícola ‘ad hoc’ do tipo fertilizante.

11) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, pelo menos, um conjunto de carga ser configurável de forma que seja interligado com ferramentas de trabalho agrícola ad hoc do tipo empilhadeira.

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12) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por, pelo menos, um conjunto de carga ser configurável de forma a permitir que a incorporação de pelo menos um conjunto de carga adicional com as mesmas características a fim de vincular mais de uma ferramenta de trabalho agrícola ad hoc. 13) “VEÍCULO MOTORIZADO DE NÍVEIS MÚLTIPLOS ARTICULADO PARA USO COM DIFERENTES TIPOS DE FERRAMENTAS NO CAMPO AGRÍCOLA”, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por referidas esteiras múltiplas do tipo esteira permitirem a sua substituição por pneus.