BR112020008740A2 - sistema e método para manuseio de carretel de tubo - Google Patents

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Abstract

Um sistema inclui um quadro e um primeiro par de rolos acoplados a um primeiro lado do quadro. O primeiro par de rolos é configurado para suportar uma primeira extremidade de uma bobina de tubo. O sistema também inclui um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de rolos e um segundo par de rolos acoplados a um segundo lado do quadro. O segundo par de rolos é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo. O sistema também inclui um segundo berço disposto longitudinalmente entre o segundo par de rolos, um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da estrutura entre o primeiro e o segundo lados, um freio de tubulação acoplado à estrutura, e um re-bobinar de tubo acoplado à estrutura.

Description

SISTEMA E MÉTODO PARA MANUSEIO DE CARRETEL DE TUBO REFERÊNCIA CRUZADA PARA PEDIDOS RELACIONADOS
[001] Este pedido reivindica o benefício, e benefício de prioridade, do pedido provisório US 62/579.980 depositado em 1 de novembro de 2017, cuja divulgação está incorporada a este documento pela referência na sua totalidade.
ANTECEDENTES
[002] Tubo flexível é útil em uma grande quantidade de ambientes, incluindo na indústria de óleo e gás. O tubo flexível pode ser durável e operacional em condições de operação adversas e pode acomodar pressões e temperaturas altas. O tubo flexível pode ser enrolado e arranjado em uma ou mais bobinas para facilitar transporte e uso do tubo.
[003] Bobinas de tubo podem ser posicionadas em uma orientação de “olho para o lado” ou de “olho para o céu”. Quando o tubo flexível é bobinado e é disposto com seu canal interno voltado para cima, de tal maneira que a bobina fica em uma orientação horizontal, então as bobinas de tubo são referidas como estando em uma orientação de “olho para o céu”. Se, em vez disso, o tubo flexível for bobinado e disposto de tal maneira que o canal interno não fica voltado para cima, de tal maneira que a bobina não fica em uma orientação em pé ou vertical, então as bobinas de tubo são referidos como estando em uma orientação de “olho para o lado”.
[004] O tubo flexível pode ser transportado como bobinas para vários locais para posicionamento (também referido como desbobinamento ou desenrolamento). Tipos diferentes de dispositivos e veículos são usados correntemente para carregar e transportar bobinas de tubo, mas usualmente equipamento extra e trabalho manual humano são também envolvidos no processo de carregar ou descarregar tais bobinas para transporte e/ou posicionamento. Tais bobinas de tubo frequentemente são muito grandes e pesadas. Portanto, existe uma necessidade com relação a um método e aparelho aperfeiçoados para carregar e descarregar bobinas de tubo.
SUMÁRIO
[005] Este sumário é fornecido para introduzir uma seleção de conceitos que são descritos adicionalmente a seguir na descrição detalhada. Este sumário não pretende identificar recursos chaves ou essenciais da matéria em questão reivindicada, nem é pretendido para ser usado como uma ajuda para limitar o escopo da matéria em questão reivindicada.
[006] Em um aspecto, modalidades da presente divulgação dizem respeito a um sistema que inclui uma armação e um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação. O primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo. O sistema inclui também um primeiro berço (“cradle”) disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes e um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação. O segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo. O sistema inclui também um segundo berço disposto longitudinalmente entre o segundo par de roletes, um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados, um freio de tubo acoplado à armação e um reenrolador de tubo acoplado à armação.
[007] Em um outro aspecto, modalidades da presente divulgação dizem respeito a um método que inclui fornecer um berço de carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui uma armação e um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação. O primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui também um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes e um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação. O segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui também um segundo berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes e um segundo par de roletes, um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados, e um freio de tubo acoplado à armação. O método inclui também colocar o carretel de tubo no berço de carretel de tubo. Um tubo enrolável está disposto em volta do carretel de tubo. O método inclui também guiar o tubo enrolável por meio dos guias de tubo à medida que o tubo enrolável é removido do carretel de tubo, girar o carretel de tubo sobre o primeiro e segundo pares de roletes à medida que o tubo enrolável é removido do carretel de tubo, e pelo menos um de diminuir ou parar rotação do carretel de tubo engatando o freio de tubo contra o carretel de tubo.
[008] Em um outro aspecto, modalidades da presente divulgação dizem respeito a um método que inclui fornecer um berço de carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui uma armação e um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação. O primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui também um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes e um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação. O segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo. O berço de carretel de tubo inclui também um segundo berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes e um segundo par de roletes, um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados e um reenrolador de tubo acoplado à armação. O método inclui também colocar o carretel de tubo no berço de carretel de tubo. Uma primeira parte de tubo enrolável está disposta em volta do carretel de tubo e uma segunda parte de tubo enrolável se estende para longe do carretel de tubo. O método inclui também engatar o reenrolador de tubo com o carretel de tubo, girar o reenrolador de tubo para causar rotação do carretel de tubo sobre o primeiro e segundo pares de roletes para reenrolar a segunda parte no carretel de tubo, e guiar a segunda parte por meio do guia de tubo à medida que a parte de seção é reenrolada.
[009] Outros aspectos e vantagens da matéria em questão reivindicada estarão aparentes a partir da descrição seguinte e das reivindicações anexas.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[010] A figura 1 é um diagrama de blocos de um berço de carretel de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 2 é uma vista em perspectiva de um carretel de tubo enrolável de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 3 é uma vista em perspectiva de um berço de carretel de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 4 é uma vista em perspectiva de um freio de tubo e reenrolador de tubo de um berço de carretel de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 5 é uma vista em perspectiva de um berço de carretel de tubo sendo manuseado por uma empilhadeira de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 6 é uma vista em perspectiva de um lado traseiro de um berço de carretel de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 7 é uma vista em perspectiva de um berço de carretel de tubo com um carretel de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 8 é uma vista lateral em perspectiva de um berço de carretel de tubo com um braço de tensão de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 9 é uma vista lateral em perspectiva de um berço de carretel de tubo com um eixo de retenção de acordo com modalidades da presente divulgação; a figura 10 é uma vista em perspectiva de um lado dianteiro de um berço de carretel de tubo com um carretel de acordo com modalidades da presente divulgação.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[011] Modalidades da presente divulgação de uma maneira geral dizem respeito a sistemas usados para posicionar carretéis de tubo flexível. Berços de carretel de tubo de acordo com modalidades da presente divulgação podem incluir uma armação, roletes, berços, um guia de tubo, um freio de tubo e um reenrolador de tubo.
[012] Modalidades da presente divulgação serão descritas a seguir com referência às figuras. Em um aspecto, modalidades divulgadas neste documento dizem respeito às modalidades para posicionar tubo enrolável usando o berço de carretel de tubo.
[013] Tal como usado neste documento, o termo “acoplado” ou “acoplado a” pode indicar estabelecer tanto uma conexão direta quanto indireta, e não está limitado a uma ou outra a não ser que expressamente referenciado como tal. O termo “conjunto” pode se referir a um ou mais itens. Sempre que possível, números de referência semelhantes ou idênticos são usados nas figuras para identificar os mesmos ou os elementos comuns. As figuras não estão necessariamente em escala e certos recursos e certas vistas das figuras podem ser mostrados em escala exagerada para o propósito de esclarecimento.
[014] A figura 1 ilustra um diagrama de blocos de uma modalidade de um berço de carretel de tubo 10. Tal como descrito detalhadamente a seguir, o berço de carretel de tubo 10 pode ser usado para posicionar o tubo enrolável 12, o qual pode se referir a qualquer tipo de tubo ou tubulação flexível capaz de ser enrolado em uma bobina. O tubo enrolável 12 pode ser enrolado em um tambor ou carretel 14. Tais carretéis de tubo enrolável 12 podem reduzir a quantidade de espaço ocupado por tubo durante fabricação,
expedição, transporte e posicionamento quando comparado ao tubo rígido que não é capaz de ser enrolado em uma bobina.
[015] Tubo, tal como entendido pelas pessoas com conhecimento comum, pode ser um tubo para transportar ou transferir qualquer um de água, gás, óleo, ou qualquer tipo de fluido conhecido para os versados na técnica. O tubo enrolável 12 pode ser feito de quaisquer tipos de materiais incluindo, sem limitação, plásticos, metais, uma combinação dos mesmos, compostos (por exemplo, compostos reforçados com fibras) ou outros materiais conhecidos na técnica. Um tipo do tubo enrolável 12 é o tubo flexível, o qual é usado frequentemente em muitas aplicações, incluindo, sem limitação, aplicações de óleo e gás tanto em terra firme quanto de offshore. O tubo flexível pode incluir Tubo Flexível Unido ou Não Unido, Tubo Composto Flexível (FCP), Tubo Composto Termoplástico (TCP) ou Tubo Termoplástico Reforçado (RTP). Um tubo FCP/RTP propriamente dito de uma maneira geral pode ser composto de várias camadas. Em uma ou mais modalidades, um tubo flexível pode incluir um revestimento de polietileno de alta densidade (“HDPE”) tendo uma camada de reforço e uma camada de cobertura externa de HDPE. Assim, tubo flexível pode incluir camadas diferentes que podem ser feitas de uma variedade de materiais e que também podem ser tratadas para resistência à corrosão. Por exemplo, em uma ou mais modalidades, o tubo usado para constituir uma bobina de tubo pode ter uma camada de blindagem de proteção contra corrosão que é disposta sobre uma outra camada de reforço de aço. Nesta camada reforçada com aço, fitas de aço enroladas de forma helicoidal podem ser colocadas sobre um revestimento feito de tubo termoplástico. O tubo flexível pode ser projetado para suportar uma variedade de pressões, temperaturas e fluidos transportados. Adicionalmente, o tubo flexível pode oferecer recursos e benefícios exclusivos em contraste com linhas de tubos de aço/aço carbono na área de resistência à corrosão, flexibilidade, velocidade de instalação e reutilização. Um outro tipo de tubo enrolável é tubulação bobinada, a qual pode ser feita de aço. A tubulação bobinada também pode ter uma camada de blindagem de proteção contra corrosão.
[016] O berço de carretel de tubo 10 da figura 1 inclui uma armação 16 que fornece uma base para suportar componentes do berço de carretel de tubo 10. Por exemplo, os roletes 18 podem ser acoplados à armação 16 e serem usados para suportar o carretel 14. Os berços 20 também podem ser acoplados à armação 16 e serem dispostos entre os roletes 18. Além disso, um ou mais guias de tubo 22 podem ser acoplados à armação 16 e usados para guiar o tubo enrolável 12 durante posicionamento a partir do carretel
14. Um freio de tubo 24 pode ser acoplado à armação 16 e usado para diminuir ou parar rotação do carretel 14. Finalmente, um reenrolador de tubo 26 pode ser acoplado à armação 16 e usado para reenrolar partes do tubo enrolável 12 de volta no carretel 14. Estes componentes do berço de carretel de tubo 10 são descritos com mais detalhes a seguir. Além disso, embora os roletes 18, o freio de tubo 24 e o reenrolador de tubo 26 sejam descritos separadamente a seguir, em certas modalidades os roletes 18 podem fornecer a funcionalidade de um ou de ambos de o freio de tubo 24 e o reenrolador de tubo 26. Também em modalidades adicionais, outro equipamento opcional pode ser adicionado ao berço de carretel de tubo 10 ou acoplado à armação 16, tal como um recurvador (“re-rounder”) de tubo para recurvar o tubo enrolável 12. Ainda em modalidades adicionais, um ou mais componentes podem ser omitidos do berço de carretel de tubo 10, tal como o freio de tubo 24 e/ou o reenrolador de tubo 26.
[017] A figura 2 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade do carretel 14 do tubo enrolável 12. Em muitas instâncias, uma bobina 40 do tubo enrolável 12 pode ser enrolada em volta dos componentes do carretel 14. A bobina 40 pode ser definida por meio de um eixo geométrico ou direção axial 42, um eixo geométrico ou direção radial 44 e um eixo geométrico ou direção circunferencial 46. A bobina 40 pode ser enrolada no carretel 14 de tal maneira que o canal interno da bobina 40 fica concêntrica com um furo central do carretel 14. Um carretel, tal como entendido pelas pessoas com conhecimento comum, pode incluir um tambor cilíndrico, tal como o tambor cilíndrico 48, em volta do qual camadas de tubo podem ser enroladas para formar o rolo 40. O carretel 14 pode incluir duas extremidades de carretel substancialmente circulares, isto é, uma primeira extremidade do carretel 50 e uma segunda extremidade do carretel 52 que são capazes de girar em volta de um eixo geométrico compartilhado. Portanto, a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 podem ser fixadas ao tambor cilíndrico 48.
[018] Tal como mostrado na figura 2, um furo 54 é disposto em cada uma da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 em uma posição substancialmente central.
Além disso, os furos 54 para cada uma da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 são substancialmente alinhados um com o outro (e também podem ser alinhados com um eixo geométrico central do tambor cilíndrico 48). O tubo enrolável 12 (por exemplo, tubo flexível) pode ser enrolado em volta do tambor cilíndrico 48 usando qualquer dispositivo conhecido para as pessoas versadas na técnica. Além disso, o carretel 14 pode ser definido por meio de uma largura de carretel 56 e de um diâmetro de carretel 58. Em modalidades adicionais, as extremidades de carretel 50 e 52 podem ser acopladas permanentemente ou temporariamente ao tambor cilíndrico 48. Também em modalidades adicionais, o berço de carretel de tubo 10 pode ser usado com outros dispositivos semelhantes a carretéis similares ao carretel 14, tais como várias modalidades de um tambor expansível encaixado com flanges de contenção circulares.
[019] A figura 3 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10, o qual pode ter um lado dianteiro 70 e um lado traseiro 72. Na modalidade ilustrada, a armação 16 é feita de vários componentes estruturais 74 acoplados uns aos outros de tal maneira que o berço de carretel de tubo 10 pode suportar os outros componentes do berço de carretel de tubo 10, o peso do carretel 14 e o peso do tubo enrolável 12, cujo peso combinado de todos estes pode exceder 9.979 quilogramas (22.000 libras). Por exemplo, os componentes estruturais 74 podem ser feitos de tubos de aço quadrados ou redondos, vigas I de aço, ou componentes estruturais compostos acoplados uns aos outros por meio de várias técnicas de fixação, tais como, mas não limitado a isto, soldagem ou conexões rosqueadas. A armação 16 pode ter uma forma de uma maneira geral retangular, mas pode ter outras formas tais como círculos, ovais, quadrados ou outros polígonos.
[020] A modalidade ilustrada do berço de carretel de tubo 10 inclui um primeiro par dos roletes 76 acoplados a um primeiro lado 78 da armação 16 e um segundo par dos roletes 80 acoplados a um segundo lado 82 da armação 16. O primeiro par dos roletes 76 pode suportar a primeira extremidade do carretel 50 e o segundo par dos roletes 80 pode suportar a segunda extremidade do carretel 52. Assim, as larguras 83 dos roletes 76 e 80 podem ser aproximadamente iguais ou maiores que as larguras da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Por exemplo, as larguras 83 dos roletes 76 e 80 podem ser duas, três, quatro ou mais vezes a largura nominal da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. A largura adicional 83 dos roletes 76 e 80 pode ser útil para acomodar os carretéis 14 com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 que não são perpendiculares uma à outra ou para acomodar os carretéis 14 de diferentes larguras de carretel 56. O primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser rodas configuradas para girar em contato com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Por exemplo, o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem girar em volta dos eixos 84 acoplados às armações de roletes 86 que são acoplados à armação 16.
[021] Em certas modalidades, o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser acoplados fixamente à armação 16, e em outras modalidades posições do primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser ajustáveis. Por exemplo, o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser deslocados radialmente 44 (por exemplo, para cima e para baixo), o que pode ser usado para deslocar o carretel 14 radialmente 44, ou os roletes 76 e 80 podem ser deslocados axialmente 42 (por exemplo, para mais perto ou mais distante um do outro), o que pode ser usado para acomodar os carretéis 14 de diferentes larguras de carretel
56. Em certas modalidades, os roletes de cada par dos roletes 76 e 80 podem ser ajustados para mais perto ou mais distante um do outro, o que pode ser usado para acomodar os carretéis 14 de diferentes diâmetros de carretel 58. Ajustes do primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser executados hidraulicamente ou eletricamente. Em modalidades adicionais, o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem ser modelados para casar com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Em outras palavras, a forma do primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 pode ajudar a impedir que o carretel 14 desloque axialmente 42. Por exemplo, o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 podem incluir um flange similar ao de uma roda de trem. Em algumas modalidades, os roletes 76 e 80 podem ser modelados tais como ampulhetas, o que também pode ajudar a impedir o carretel 14 de deslocar axialmente 42 em uma ou outra direção. Os roletes 76 e 80 com formas de ampulhetas também podem permitir a rotação mais suave do carretel 14 com menos possibilidade de agarramento. Em certas modalidades, as armações de roletes 86 podem ajudar a impedir o carretel 14 de deslocar axialmente 42. Por exemplo, as armações de roletes 86 podem incluir as extensões 87 que se estendem para longe dos roletes 76 e 80 para ajudar a restringir o movimento da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 entre as extensões 87. Em modalidades adicionais, as extensões 87 podem ser alargadas para fora de uma linha de centro dos roletes 76 e 80 para fornecer uma forma de funil para facilitar colocação do carretel 14 no berço de carretel de tubo 10. Além disso, as extensões alargadas 87 podem restringir movimento grande da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 sem contato excessivo com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 durante movimento pequeno axial 42 e/ou radial 44 do carretel 14.
[022] A modalidade ilustrada do berço de carretel de tubo 10 inclui um primeiro berço 88 disposto longitudinalmente entre o primeiro par dos roletes 76 e um segundo berço 90 disposto longitudinalmente entre o segundo par dos roletes 80. O primeiro e segundo berços 88 e 90 podem suportar o carretel 14 se o carretel 14 não estiver suportado pelo primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80, tal como se o primeiro e segundo pares dos roletes 76 e 80 estivessem abaixados radialmente 44 ou danificados ou gastos. Assim, o primeiro e segundo berços 88 e 90 têm uma forma curvada ou arqueada que de uma maneira geral corresponde à forma da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Em certas modalidades, o primeiro e segundo berços 88 e 90 podem ser fabricados com raios de curvatura diferentes para acomodar os carretéis 14 de diferentes diâmetros de carretel 58. Além disso, as larguras 92 do primeiro e segundo berços 88 e 90 podem ser aproximadamente iguais ou maiores que as larguras da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. O primeiro e segundo berços 88 e 90 podem ser feitos de chapa de metal curvada ou de outro material adequado acoplado à armação 16.
[023] Na modalidade ilustrada, o berço de carretel de tubo 10 inclui quatro guias de tubo 22, com dois dispostos no lado dianteiro 70 e dois dispostos no lado traseiro 72. Em outras modalidades, o berço de carretel de tubo 10 pode incluir dois guias de tubo 22 somente no lado dianteiro 70 ou no lado traseiro 72. Durante posicionamento, o tubo enrolável 12 é contido entre os dois guias de tubo 22. Em certas modalidades, os guias de tubo 22 incluem os suportes 94 e os roletes 96, com pares dos roletes 96 no lado dianteiro 70 ou no lado traseiro 72 confrontando um ao outro. Os roletes 96 ajudam a reduzir atrito se o tubo enrolável 12 entrar em contato com os guias de tubo 22 durante posicionamento. Em certas modalidades, os guias de tubo 22 podem ser acoplados a uma viga de guias de tubo 98 da armação 16 e os guias de tubo 22 podem ser ajustáveis axialmente 42 ao longo da viga de guias de tubo 98. Por exemplo, os guias de tubo 22 podem ser deslocados para mais perto um do outro para carretéis 14 mais estreitos ou quando contenção adicional do tubo enrolável 12 entre os guias de tubo 22 é desejada. Em outras modalidades, os guias de tubo 22 podem ser fixados à armação 16 ou à viga de guias de tubo 98. Em modalidades adicionais, os guias de tubo 22 podem não incluir os roletes 96. Por exemplo, os guias de tubo 22 podem ser revestidos com um material de baixo atrito ou usar outras técnicas para reduzir atrito,
tais como rolamentos.
[024] Tal como mostrado na figura 3, o berço de carretel de tubo 10 pode incluir também dois ou mais receptáculos (“tine pockets”) de empilhadeira 100 acoplados à armação 16 para permitir que uma empilhadeira seja usada para manusear e deslocar o berço de carretel de tubo 10. Por exemplo, dois receptáculos de empilhadeira 100 podem ficar localizados no primeiro lado 78 e dois receptáculos de empilhadeira 100 podem ficar localizados no segundo lado
82. Os receptáculos de empilhadeira 100 podem ser dimensionados para acomodar dentes de garfos de vários tamanhos e também podem ficar espaçados um ao lado do outro em uma distância apropriada correspondendo às empilhadeiras disponíveis comumente. Adicionalmente ou de forma alternativa, certas modalidades do berço de carretel de tubo 10 podem incluir um ou mais olhais 102 acoplados à armação 16 para permitir que berço de carretel de tubo 10 seja elevado usando um guindaste ou equipamento similar para manuseio e movimento. Os olhais 102 podem ficar localizados em cantos da armação 16 para permitir distribuição de peso uniforme durante manuseio. Em modalidades adicionais, o berço de carretel de tubo 10 pode incluir outros pontos de ancoragem ou de fixação para outras aplicações. Por exemplo, o berço de carretel de tubo 10 pode ser acoplado de modo removível a uma plataforma de reboque, carreta rebaixada (“lowboy”) ou convés de navio durante transporte ou posicionamento. Além disso, certas modalidades do berço de carretel de tubo 10 podem incluir várias cantoneiras ou suportes para permitir que múltiplos berços de carretéis de tubos 10 sejam empilhados uns em cima dos outros durante transporte. O freio de tubo 24 e reenrolador de tubo 26 são descritos com mais detalhes a seguir.
[025] A figura 4 ilustra uma vista em perspectiva do freio de tubo 24 e do reenrolador de tubo 26 de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10. Ambos de o freio de tubo 24 e o reenrolador de tubo 26 são acoplados à armação 16. Na modalidade ilustrada, dois freios de tubo 24 estão mostrados no lado traseiro 72 (tal como mostrado na figura 3). Em outras modalidades, números diferentes dos freios de tubo 24 podem ser usados, tais como 1, 3 ou 4 freios de tubo 24, e os freios de tubo 24 podem ser dispostos em outras localizações, tais como no lado dianteiro 70 ou ao longo de um ou de ambos de o primeiro e segundo berços 88 e 90. Por exemplo, o primeiro e segundo berços 88 e 90 podem ter recortes através dos quais o freio de tubo 24 se projeta. Tal como mostrado na figura 4, o freio de tubo 24 inclui uma pastilha de freio 120 acoplada a um suporte de freio 122 que é então acoplada a um acionador de freio 124. Quando frenagem (por exemplo, diminuição de velocidade ou parada) do carretel giratório 14 é desejada, o freio de tubo 24 pode ser acionado para colocar a pastilha de freio 120 em contato com a primeira e segunda extremidades de carretel giratório 50 e 52. O atrito entre a pastilha de freio 120 e a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 então diminui ou para rotação do carretel 14. A pastilha de freio 120 pode ser feita de vários materiais, tais como, mas não limitado a isto, materiais não metálicos, materiais semimetálicos, materiais totalmente metálicos ou materiais cerâmicos. A pastilha de freio 120 pode ser acoplada de modo separável ao suporte de freio 122 para ser substituída facilmente quando gasta. O acionador de freio 124 pode ser um acionador ou motor elétrico ou hidráulico para permitir movimento da pastilha de freio 120 na direção ou para longe da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. O acionador de freio 124 também permite o ajuste da força de frenagem contra o carretel 14. O suporte de freio 122 pode ter formas diferentes, mas serve para suportar a pastilha de freio 120 e o acionador de freio 124. Por exemplo, o suporte de freio 122 pode ser acoplado à armação de rolete 86 e o acionador de freio 124 pode ser acoplado à armação
16. Em certas modalidades, os freios de tubo 24 podem ser ajustáveis axialmente 42 para acomodar os carretéis 14 de diferentes larguras de carretéis 56. Em modalidades adicionais, o freio de tubo 24 pode ser configurado como um freio a disco com uma ou mais discos de freio para encaixar com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Também em modalidades adicionais, os roletes 18 podem incluir a funcionalidade do freio de tubo 24. Em outras palavras, os roletes 18 podem ser motorizados ou acionados de tal maneira que diminuir ou parar a rotação dos roletes 18 diminui ou para a rotação do carretel 14. Em tais modalidades, a superfície dos roletes 18 pode ser feita de um material similar ao da pastilha de freio 120 para fornecer atrito suficiente entre os roletes 18 e a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52.
[026] Tal como mostrado na figura 4, o reenrolador de tubo 26 inclui uma roda 126 acoplada a um suporte de reenrolador 128 que é então acoplado a um acionador de reenrolador 130. Na modalidade ilustrada, dois reenroladores de tubo 26 estão mostrados no lado traseiro 72 (tal como mostrado na figura 3). Em outras modalidades, números diferentes dos reenroladores de tubo 26 podem ser usados, tais como 1, 3 ou 4 reenroladores de tubo 26, e os reenroladores de tubo 26 podem ser dispostos em outras localizações, tais como no lado dianteiro 70 ou ao longo de um ou de ambos de o primeiro e segundo berços 88 e 90. Por exemplo, o primeiro e segundo berços 88 e 90 podem ter recortes através dos quais a roda 126 se projeta. Quando reenrolamento (por exemplo, colocar o tubo enrolável 12 que tenha sido posicionado de volta no carretel 14) é desejado, o acionador de reenrolador 130 pode ser acionado para fazer com que a roda 126 gire em uma direção oposta à direção desejada do carretel 14. Em certas modalidades, o acionador de reenrolador 130 também pode ser usado para colocar a roda 126 em contato com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Alternativamente, a roda 126 pode ser deixada em contato com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 quando não reenrolando, permitindo desse modo que a roda 126 gire livremente (por exemplo, o acionador de reenrolador 130 não é acionado). O acionador de reenrolador 130 também pode ser usado para ajustar a velocidade de reenrolamento (por exemplo, velocidade rotacional do carretel 14).
[027] A roda 126 do reenrolador de tubo 26 pode ser feita de vários materiais, tais como, mas não limitado a isto, borracha, plástico ou metal. O material para a roda 126 pode ser selecionado para fornecer atrito ou agarramento suficiente para ser capaz de fazer com que o carretel 14 gire quando a roda 126 é girada. Além disso, a roda 126 pode ter uma superfície flexível ou concordante para acomodar variações em redondeza da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 e para fornecer área de superfície de contato adicional quando a roda 126 é empurrada contra a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Em uma modalidade, a roda 126 pode ser um pneu de veículo pneumático. Além disso, a roda 126 pode ser acoplada de modo separável ao suporte de reenrolador 128 para ser substituída facilmente quando gasta. O acionador de reenrolador 130 pode ser um acionador ou motor elétrico ou hidráulico para permitir o movimento da roda 126 na direção ou para longe da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. O suporte de reenrolador 128 pode ter formas diferentes, mas serve para suportar a roda 126 e o acionador de reenrolador 130. Por exemplo, o suporte de reenrolador 128 pode ser acoplado à armação 16. Em certas modalidades, o reenrolador de tubos 26 pode ser ajustável axialmente 42 para acomodar carretéis 14 de diferentes larguras de carretéis 56. Em modalidades adicionais, os roletes 18 podem incluir a funcionalidade do reenrolador de tubo 26. Em outras palavras, os roletes 18 podem ser motorizados ou acionados de tal maneira que rotação dos roletes 18 em uma primeira direção causa rotação do carretel 14 em uma segunda direção oposta à primeira direção. Em tais modalidades, a superfície dos roletes 18 pode ser feita de um material similar ao da roda 126 para fornecer atrito suficiente entre os roletes 18 e a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52.
[028] A figura 5 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10 sendo manuseada por uma empilhadeira 140. Tal como mostrado na figura 5, os dentes de garfo 142 da empilhadeira 140 são inseridos nos receptáculos de empilhadeira 100. Assim, o berço de carretel de tubo 10 pode ser elevado de uma superfície pela empilhadeira 140, deslocado para longe e colocado sobre uma outra superfície pela empilhadeira 140. Em certas modalidades, os dentes de garfo 142 da empilhadeira 140 podem ser deslocados um para longe do outro para travar o berço de carretel de tubo 10 no lugar ou uma outra técnica de fixação ou retenção pode ser usada para prender o berço de carretel de tubo 10 na empilhadeira
140.
[029] A figura 6 ilustra uma vista em perspectiva do lado traseiro 72 de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10. Na modalidade ilustrada, os roletes 96 dos guias de tubo 22 podem ser modelados como dois troncos cônicos unidos conjuntamente nas suas extremidades estreitas. Assim, a forma dos roletes 96 ajuda a manter o posicionamento do tubo enrolável 12 na direção do meio dos roletes 96. Em certas modalidades, um ou mais cabos elétricos 160 podem ser conectados eletricamente aos componentes elétricos do berço de carretel de tubo, tais como o acionador de freio 124 ou o acionador de reenrolador
130. Quando componentes do berço de carretel de tubo 10 são acionados hidraulicamente, uma ou mais mangueiras hidráulicas podem ser acopladas ao berço de carretel de tubo 10. Em algumas modalidades, certas funções do berço de carretel de tubo 10 podem ser executadas remotamente por meio de um controle remoto com fio ou sem fio. Além disso,
a figura 6 ilustra dois braços de tensão de tubo 162 que podem ser usados com o berço de carretel de tubo 10, tal como descrito detalhadamente a seguir.
[030] A figura 7 ilustra uma vista lateral em perspectiva de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10 com o carretel 14. Tal como mostrado na figura 7, a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 se apoiam nos roletes 18 (somente primeira extremidade do carretel 50 está visível). Assim, os roletes 18 permitem que o carretel 14 gire à medida que o tubo enrolável 12 é posicionado a partir do carretel 14. Em contraste com outros métodos de posicionamento, não existe haste que se estende para dentro do furo 54 para suportar o peso do carretel 14 e do tubo enrolável 12. Em vez disto, os roletes 18 do berço de carretel de tubo 10 suportam o peso do carretel 14 e do tubo enrolável 12. Além disso, a roda 126 do reenrolador de tubo 26 está mostrada em contato com a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52. Adicionalmente, uma folga 164 está mostrada entre a primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 e os berços 20. Tal como discutido anteriormente, o carretel 14 normalmente não pode ficar em contato com o berço 20 durante posicionamento do tubo enrolável 12. Em vez disto, os berços 20 podem ajudar a suportar o carretel 14 se os roletes 18 forem abaixados radialmente de forma intencional ou não intencional 44 (por exemplo, se os roletes 18 ficarem danificados ou gastos).
[031] A figura 8 ilustra uma vista lateral em perspectiva de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10 com o braço de tensão de tubo 162. Embora somente um braço de tensão de tubo 162 esteja mostrado na figura 8, um segundo braço de tensão de tubo 162 pode ser usado no lado oposto do berço de carretel de tubo 10 em certas modalidades. Tal como mostrado na figura 8, o braço de tensão de tubo 162 tem uma primeira extremidade 180 que é acoplada de modo removível à armação 16 e uma segunda extremidade 182 que é acoplada de modo removível ao furo 54 do carretel 14. O braço de tensão de tubo 162 pode ajudar a manter o contato do carretel 14 contra os roletes 18 ou o reenrolador de tubo 26 (não mostrado na figura 8). Por exemplo, o peso combinado do carretel 14 e do tubo enrolável 12 diminui à medida que o tubo enrolável 12 é posicionado, o que pode fazer com que o carretel 14 perca contato com um ou mais de os roletes 18 ou o reenrolador de tubo 26. Assim, o braço de tensão de tubo 162 pode neutralizar qualquer movimento do carretel 14 para longe dos roletes 18 ou do reenrolador de tubo 26 ao fornecer uma distância fixa entre o furo 54 e a armação 16. Em certas modalidades, a armação 16 pode incluir uma pluralidade dos furos para braço 184 posicionados em localizações diferentes para a primeira extremidade 180 ser presa em um deles. Assim, a pluralidade dos furos para braço 184 permite que o braço de tensão de tubo 162 com um comprimento fixado seja usado com os carretéis 14 de diferentes diâmetros de carretel 58.
[032] A figura 9 ilustra uma vista em perspectiva de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10 com um eixo de retenção 200. Tal como mostrado na figura 9, o eixo de retenção 200 pode ser usado para prender o carretel 14 ao berço de carretel de tubo 10 em vez de ou além de o braço de tensão de tubo 162. O eixo de retenção 200 pode ser uma haste ou eixo cilíndrico que é inserido nos furos 54 do carretel 14. Em certas modalidades, o eixo de retenção 200 pode incluir rolamentos ou dispositivos similares para permitir que o carretel 14 gire facilmente em volta do eixo de retenção 200. Uma corrente 202 pode ser acoplada a uma extremidade do eixo de retenção 200 e ao berço de carretel de tubo 10, tal como a um olhal 102 do berço de carretel de tubo 10 ou ponto de fixação similar.
Conjuntamente o eixo de retenção 200 e a corrente 202 podem ajudar a impedir o carretel 14 de sair do berço de carretel de tubo 10 por qualquer motivo.
Em outras palavras, o eixo de retenção 200 e a corrente 202 ajudam a manter o carretel 14 dentro do berço de carretel de tubo 10. Um contrapino 204 ou dispositivo similar pode ser usado para prender a corrente 202 ao eixo de retenção 200. Em certas modalidades, um guincho manual ou dispositivo similar pode ser usado para esticar a corrente 202. Em modalidades adicionais, outros dispositivos podem ser usados como a corrente 202, tais como fio ou cabo.
Embora somente um lado do carretel 14 esteja mostrado na figura 9, o eixo de retenção 200 pode ser preso em um modo similar tal como descrito em ambos os lados do carretel 14. Em algumas modalidades, mais de uma corrente 202 podem ser usadas em um lado do carretel 14, tais como duas, três ou mais correntes 202. Nestas modalidades, as correntes 202 podem ser presas a uma mesma localização no berço de carretel de tubo 10 ou a localizações diferentes.
Por exemplo, se duas correntes 202 forem usadas, elas podem ser arranjadas tal como uma letra V invertida com a ponta representando o furo 54 e as pernas representando as duas correntes 202. Em certas modalidades, se o braço de tensão de tubo 162, o eixo de retenção 200 e/ou a corrente 202 falharem, as extensões 87, incluindo versões alargadas das extensões 87, podem ajudar a reter o carretel 14 dentro do berço de carretel de tubo 10.
[033] A figura 10 ilustra uma vista em perspectiva do lado dianteiro 70 de uma modalidade do berço de carretel de tubo 10 com o carretel 14. Tal como mostrado na figura 10, as extensões 87 dar armações de roletes 86 podem se estender radialmente 44 para longe dos roletes 18 para ajudar a impedir movimento axial 42 da primeira e segunda extremidades de carretel 50 e 52 fora dos roletes 18. Assim, movimento não desejado ou inclinação do carretel 14 pode ser evitado. Em outras modalidades, o berço de carretel de tubo 10 pode incluir um sistema de contenção para suportar pelo menos parcialmente o carretel 14 se o carretel 14 não estiver suportado pelos roletes 18. Por exemplo, o sistema de contenção pode incluir colunas, vigas, paredes ou objetos similares se estendendo radialmente 44 para longe da armação 16. Assim, se o carretel 14 deslocar para longe de um ou mais dos roletes 18, o sistema de contenção pode bloquear movimento adicional do carretel 14 fora dos limites do berço de carretel de tubo 10. Um sistema de contenção como este pode ser útil quando o berço de carretel de tubo 10 é colocado sobre uma superfície não nivelada ou quando o berço de carretel de tubo 10 está localizado sobre uma superfície em movimento, tal como o convés de um navio.
[034] Ao posicionar o tubo enrolável 12 usando o berço de carretel de tubo 10, o berço de carretel de tubo 10 pode ser deslocado para uma localização desejada usando os receptáculos de empilhadeira 100 e/ou os olhais 102. Então o carretel 14 pode ser colocado no berço de carretel de tubo 10 usando um guindaste ou equipamento similar. Uma extremidade do tubo enrolável 12 pode ser puxada para longe do carretel estacionário 14 e do berço de carretel de tubo 10, fazendo com que o carretel 14 gire sobre os roletes 18 à medida que o tubo enrolável 12 é removido do carretel 14. Alternativamente, o berço de carretel de tubo 10 pode ser colocado sobre um reboque ou equipamento similar. A extremidade do tubo enrolável 12 pode ser removida do carretel 14 e fixada. Então o berço de carretel de tubo 10 pode ser deslocado para longe da extremidade estacionária fazendo com o tubo enrolável 12 seja posicionado à medida que o carretel 14 gira sobre os roletes 18. Em um ou outro método de posicionamento, o tubo enrolável 12 pode ser guiado por meio dos guias de tubo 22 à medida que o tubo enrolável 12 é posicionado. Quando uma quantidade desejada do tubo enrolável 12 tiver sido posicionada ou for desejado pausar ou parar o posicionamento por qualquer motivo, o freio de tubo 24 pode ser engatado para diminuir ou parar rotação do carretel 14. Posicionamento pode ser reiniciado após desengatar o freio de tubo 24.
[035] Em algumas situações, pode ser desejado reenrolar o tubo enrolável 12 posicionado. Por exemplo, o carretel 14 pode ficar no berço de carretel de tubo 10 com uma primeira parte do tubo enrolável 12 disposta em volta do carretel 14 e uma segunda parte do tubo enrolável 12 se estendendo para longe do carretel 14. O reenrolador de tubo 26 pode então ser encaixado com o carretel 14 e o reenrolador de tubo 26 girado para causar rotação do carretel 14 sobre os roletes 18 em uma direção para fazer com que a segunda parte seja reenrolada no carretel 14. O tubo enrolável 12 pode ser guiado pelos guias de tubo 22 durante reenrolamento. Após reenrolamento, o reenrolador de tubo 26 pode ser desengatado do carretel 14 e o carretel 14 pode ser removido do berço de carretel de tubo 10 para ser transportado para uma outra localização.
[036] Embora a presente divulgação tenha sido descrita em relação a um número limitado de modalidades, os versados na técnica, tendo o benefício desta divulgação, perceberão que outras modalidades podem ser concebidas de modo que não se afastem do escopo da divulgação tal como descrita neste documento. Portanto, o escopo da divulgação deve ser limitado somente pelas reivindicações anexas.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema, caracterizado pelo fato de que compreende: uma armação; um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação, em que o primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo; um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes; um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação, em que o segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo; um segundo berço disposto longitudinalmente entre o segundo par de roletes; um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados; um freio de tubo acoplado à armação; e um reenrolador de tubo acoplado à armação.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o reenrolador de tubo compreende uma roda com uma superfície flexível configurada para engatar rotativamente em pelo menos uma da primeira e segunda extremidades do carretel de tubo.
3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o guia de tubo compreende um primeiro suporte com um primeiro rolete e um segundo suporte com um segundo rolete, e o tubo enrolável disposto no carretel de tubo é configurado para passar entre o primeiro e segundo suportes.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o freio de tubo compreende pelo menos um dentre uma pastilha de freio ou um freio a disco configurado para engatar com pelo menos uma da primeira e segunda extremidades do carretel de tubo.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um braço de tensão de tubo com uma primeira extremidade configurada para acoplar à armação e uma segunda extremidade configurada para acoplar a um furo do carretel de tubo, em que o braço de tensão de tubo é configurado para manter o carretel de tubo contra pelo menos um do primeiro e segundo pares de roletes ou o reenrolador de tubo.
6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende: um eixo de retenção configurado para ser inserido em um furo do carretel de tubo; e uma corrente com uma primeira extremidade acoplada ao eixo de retenção e uma segunda extremidade acoplada à armação, em que o eixo de retenção e a corrente são configurados para manter o carretel de tubo contra pelo menos um do primeiro e segundo pares de roletes ou o reenrolador de tubo.
7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a armação compreende uma armação retangular com um primeiro componente estrutural no primeiro lado, um segundo componente estrutural no segundo lado, um terceiro componente estrutural no terceiro lado, um quarto componente estrutural em um quarto lado, e o terceiro e quarto componentes estruturais acoplam o primeiro e segundo componentes estruturais conjuntamente.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro e segundo berços são configurados para suportar o carretel de tubo quando o carretel de tubo não é suportado pelo primeiro e segundo pares de roletes.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um sistema de contenção configurado para suportar pelo menos parcialmente o carretel de tubo quando o carretel de tubo não é suportado por pelo menos um do primeiro e segundo pares de roletes.
10. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro e segundo pares de roletes são configurados como pelo menos um do freio de tubo ou o reenrolador de tubo.
11. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a armação compreende pelo menos um de receptáculos de empilhadeira ou olhais para manuseio do sistema.
12. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um berço de carretel de tubo, compreendendo: uma armação; um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação, em que o primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo; um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes; um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação, em que o segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo; um segundo berço disposto longitudinalmente entre o segundo par de roletes; um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados; e um freio de tubo acoplado à armação; colocar o carretel de tubo no berço de carretel de tubo, em que um tubo enrolável está disposto em volta do carretel de tubo; guiar o tubo enrolável por meio do guia de tubo à medida que tubo enrolável é removido do carretel de tubo; girar o carretel de tubo sobre o primeiro e segundo pares de roletes à medida que tubo enrolável é removido do carretel de tubo; e pelo menos um dentre diminuir ou parar rotação do carretel de tubo ao engatar o freio de tubo contra o carretel de tubo.
13. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o tubo enrolável é removido do carretel de tubo por meio de pelo menos um dentre puxar o tubo enrolável do berço de carretel de tubo quando o berço de carretel de tubo está estacionário ou deslocar o berço de carretel de tubo para longe de uma extremidade estacionária do tubo enrolável.
14. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende suportar pelo menos parcialmente o carretel de tubo por meio de um sistema de contenção quando o carretel de tubo não é suportado por pelo menos um do primeiro e segundo pares de roletes.
15. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende fornecer o berço de carretel de tubo em um reboque, uma carreta rebaixada ou um navio.
16. Método, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende recurvar o tubo enrolável por meio de um recurvador de tubo acoplado à armação.
17. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um berço de carretel de tubo, compreendendo: uma armação; um primeiro par de roletes acoplados a um primeiro lado da armação, em que o primeiro par de roletes é configurado para suportar uma primeira extremidade de um carretel de tubo; um primeiro berço disposto longitudinalmente entre o primeiro par de roletes; um segundo par de roletes acoplados a um segundo lado da armação, em que o segundo par de roletes é configurado para suportar uma segunda extremidade de um carretel de tubo; um segundo berço disposto longitudinalmente entre o segundo par de roletes; um guia de tubo acoplado a um terceiro lado da armação entre o primeiro e segundo lados; e um reenrolador de tubo acoplado à armação; colocar o carretel de tubo no berço de carretel de tubo, em que uma primeira parte de tubo enrolável está disposta em volta do carretel de tubo e uma segunda parte de tubo enrolável se estende para longe do carretel de tubo; engatar o reenrolador de tubo contra o carretel de tubo; girar o reenrolador de tubo para causar rotação do carretel de tubo sobre o primeiro e segundo pares de roletes para reenrolar a segunda parte no carretel de tubo; e guiar a segunda parte por meio do guia de tubo à medida que a parte de seção é reenrolada.
18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende: desengatar o reenrolador de tubo do carretel de tubo; e remover o carretel de tubo com o tubo enrolável reenrolado do berço de carretel de tubo.
19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende reter o carretel de tubo contra o reenrolador de tubo por meio de um braço de tensão de tubo com uma primeira extremidade acoplada de modo removível à armação e uma segunda extremidade acoplada de modo removível a um furo do carretel de tubo.
20. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que compreende suportar pelo menos parcialmente o carretel de tubo por meio de um sistema de contenção quando o carretel de tubo não é suportado por pelo menos um do primeiro e segundo pares de roletes.
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