BR112020006084B1

BR112020006084B1 - Receptor de aviso a laser, e, método para detectar luz incidente de laser

Info

Publication number: BR112020006084B1
Application number: BR112020006084-4A
Authority: BR
Inventors: Michael J. Choiniere; Will R. Grigsby; Eric C. Hoenes; Jeffrey L. Jew
Original assignee: Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc.
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-09-05
Publication date: 2021-12-14
Also published as: US20190094362A1; US10739454B2; BR112020006084A8; EP3673284A4; BR112020006084B8; JP2020535438A; EP3673284A1; WO2019067172A1; BR112020006084A2; JP6903822B2

Abstract

Um sistema e método de receptor de aviso a laser tendo pelo menos quatro componentes ópticos mapeados para um arranjo de fotodetector para prover por detecção omnidirecional da luz incidente de laser. Em alguns casos, um quinto componente óptico é mapeado para a porção central de um arranjo de fotodetector para prover a detecção hemisférica da luz de laser. O sistema de receptor do aviso a laser é configurado para detectar a luz de laser na faixa NIR, SWIR, MWIR, e/ou LWIR usando um arranjo de fotodetector único e ROIC.

Description

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[001] A presente descrição se refere aos receptores de aviso a laser e mais particularmente a um receptor de aviso a laser de baixo custo e alta precisão que usa uma câmera de ponto designado (“see-spot”) com detecção de pulso.

FUNDAMENTOS DA DESCRIÇÃO

[002] Normalmente, os receptores de aviso a laser convencionais (LWR) cobrem uma elevação de 360° e pelo menos 40° para cobrir ameaças iminentes de localizadores de alcance de laser (LRF), pilotos de feixe, designadores/buscadores de SAL e similares. A abordagem típica é canalizar as ameaças por tipo de pulso e dividir o campo de visão (FOV) do receptor de aviso a laser em cerca de 4 a 8 seções, dadas as limitações da óptica específica. Não é incomum ter na ordem de 36 receptores canalizados com processamento A/D para cobrir o FOV 360°.

[003] No entanto, esses sistemas convencionais sofrem de uma série de deficiências, como tamanho, peso, consumo de energia, gerenciamento térmico, custo e precisão.

SUMÁRIO DA DESCRIÇÃO

[004] Reconheceu-se que os sistemas receptores de aviso a laser convencionais são grandes, pesados para processar e sujeitos a imprecisões. Uma abordagem da presente descrição elimina a necessidade de processamento a jusante de múltiplos canais quadráticos simples e, portanto, provê uma direção imediata de azimute (Az) e elevação (El) de um pulso de laser com maior precisão, menor volume e custo muito menor do que os sistemas convencionais.

[005] Um aspecto da presente descrição é um receptor de aviso a laser, compreendendo, um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar luz de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas e pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo do fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para proporcionar a detecção omnidirecional da luz incidente de laser.

[006] Uma modalidade do receptor de aviso a laser compreende ainda um quinto componente óptico mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus para proporcionar a detecção hemisférica de luz incidente de laser.

[007] Em alguns casos, a luz de laser está na faixa de infravermelho próximo (NIR), infravermelho de onda curta (SWIR), infravermelho de onda média (MWIR) ou infravermelho de onda longa (LWIR). Em certas modalidades, o arranjo de fotodetector compreende 300 x 300 pixels.

[008] Em uma modalidade, a precisão da detecção da luz de laser no azimute é de cerca de 0,25 graus. Em uma outra modalidade, a precisão da detecção da luz de laser na elevação é de cerca de 0,45 graus.

[009] Em alguns casos, o receptor de aviso a laser tem cinco polegadas de diâmetro ou menos. Em certa modalidade, o receptor de aviso a laser dissipa menos de 2,5 Watts. Em outros casos, os componentes ópticos compreendem espelhos dobráveis e lentes.

[0010] Outro aspecto da presente descrição é um receptor de aviso a laser, compreendendo, um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar a luz incidente de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas; pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo do fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para proporcionar a detecção omnidirecional da luz incidente de laser; e um quinto componente óptico sendo mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus para proporcionar a detecção hemisférica de luz incidente de laser.

[0011] Em alguns casos, a luz de laser está na faixa NIR, SWIR, MWIR, ou LWIR. Em certas modalidades, o arranjo de fotodetector compreende 300 x 300 pixels.

[0012] Em uma modalidade, a precisão da detecção da luz de laser no azimute é de cerca de 0,25 graus. Em uma outra modalidade, a precisão da detecção da luz de laser na elevação é de cerca de 0,45 graus.

[0013] Em alguns casos, o receptor de aviso a laser tem cinco polegadas de diâmetro ou menos. Em certa modalidade, o receptor de aviso a laser dissipa menos de 2,5 Watts. Em outros casos, os componentes ópticos compreendem espelhos dobráveis e lentes.

[0014] Outro aspecto da presente descrição é um método para detectar luz incidente de laser compreendendo: prover um receptor de aviso a laser, compreendendo, um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar luz de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas; e pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo do fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para proporcionar a detecção omnidirecional da luz incidente de laser; detectar, com o arranjo do fotodetector, a luz incidente de laser captura pelo menos pelos componentes ópticos; mesclar as informações de direção, com o circuito integrado de leitura, em que as informações de direção foram capturadas por pelo menos quatro componentes ópticos e foram mapeadas para as porções separadas do arranjo do fotodetector para prover por detecção de luz de laser omnidirecional; e prover, para um operador, as informações de direção para a luz incidente de laser, em que as informações de direção compreendem informações de azimute e elevação.

[0015] Uma modalidade do método compreende ainda um quinto componente óptico sendo mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus para proporcionar a detecção hemisférica de luz incidente de laser.

[0016] Em alguns casos, a mesclagem das informações de direção capturadas pelos cinco componentes ópticos proporciona a detecção de luz de laser hemisférica.

[0017] Esses aspectos da descrição não pretendem ser exclusivos e outros recursos, aspectos e vantagens da presente descrição serão facilmente evidentes para os versados na técnica quando lidos em conjunto com a descrição a seguir, reivindicações anexas e desenhos anexos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0018] Os objetos anteriores, e outros objetos, características e vantagens da descrição serão evidentes a partir da descrição a seguir de modalidades específicas da descrição, conforme ilustrado nos desenhos anexos, nos quais caracteres de referência semelhantes se referem às mesmas partes nas diferentes vistas. Os desenhos não estão necessariamente em escala, sendo enfatizada a ilustração dos princípios da descrição.

[0019] A FIG. 1 mostra uma vista diagramática superior de uma modalidade do receptor de aviso a laser da presente descrição.

[0020] A FIG. 2 mostra uma modalidade do arranjo do sistema de receptor de aviso a laser da presente descrição.

[0021] A FIG. 3 mostra uma vista diagramática lateral de uma modalidade do receptor de aviso a laser da presente descrição.

[0022] A FIG. 4 mostra uma modalidade do pacote para o sistema de receptor de aviso a laser da presente descrição.

[0023] A FIG. 5 mostra um fluxograma de uma modalidade do método da presente descrição.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA REVELAÇÃO

[0024] Os receptores de aviso de ameaças convencionais oferecem cobertura em quadrante e são compostos por vários sensores independentes, cada um exigindo processamento substancial. Os subsistemas individuais cobrem um quadrante, geralmente usando um diodo PIN. Os subsistemas têm ampla óptica de campo de visão (FOV) (por exemplo, 90 graus) e requerem filtragem de passagem de banda para remover a energia da cena indesejada. Cada sensor requer conversão A/D e isso requer suporte significativo ao processamento para identificar a localização de um pulso de laser incidente.

[0025] Para resolver os inconvenientes dos sistemas convencionais, uma abordagem da presente descrição utiliza uma câmera de ponto designado (“see-spot”) com detecção de pulso para detectar um laser incidente ao pentear canais de quatro ou mais componentes ópticos. Uma câmera de ponto designado (“see-spot”) é um tipo de sensor de imagem sensível ao comprimento de onda de um designador de laser, de modo que o sensor de imagem seja capaz de capturar imagens diretamente do ponto designado pelo laser. A câmera de ponto designado (“see-spot”) é capaz de capturar imagens com mais facilidade em uma cena operacional, além de melhorar a sensibilidade em ambientes desafiadores. O mecanismo de detecção de energia em uma modalidade está no ROIC (circuito integrado de leitura) do gerador de imagens.

[0026] Um ROIC é um tipo de circuito integrado usado especificamente para ler detectores de um tipo específico. O ROIC é compatível com diferentes tipos de detectores, como infravermelho e ultravioleta. O objetivo principal dos ROICs é acumular a fotocorrente de cada pixel para acervo de imagem enquanto detecta o sinal de alta frequência (pulso de laser) nos circuitos de pixel de analogia embutidos e, em seguida, transfere o sinal resultante - sinal de detecção de imagem e pulso nas derivações de saída para leitura. A tecnologia ROIC convencional armazena a carga do sinal em cada pixel e, em seguida, direciona o sinal para as derivações de saída para leitura. Isso requer o armazenamento de uma grande carga de sinal em cada local de pixel e a manutenção da relação sinal/ruído (ou faixa dinâmica) à medida que o sinal é lido e digitalizado.

[0027] Em certas modalidades do receptor de aviso a laser da presente descrição, os arranjos de detecção podem estar na banda SWIR (por exemplo, InGaAs), na banda NIR (por exemplo, Silício) ou semelhante. Esses arranjos podem ser mapeados opticamente para uma cobertura hemisférica de 360 graus para a detecção de lasers de ameaça. O sistema pode ser usado para detectar localizadores de faixa de laser (LRF), designadores para buscadores de SAL guiados, pilotos de feixe para mísseis anti-tanque e similares.

[0028] O sistema pode ser usado para detectar a tecnologia laser semi- ativa. Com esta técnica, um laser é apontado para um alvo e a radiação do laser ricocheteia no alvo e é espalhada em todas as direções. Uma munição é lançada ou solta em algum lugar próximo ao alvo. Quando está perto o suficiente para que parte da energia laser refletida do alvo a alcance, um buscador de laser detecta em que direção essa energia está vindo e ajusta a trajetória da munição em direção à fonte. Enquanto a munição estiver na área geral e o laser for mantido apontado para o alvo, a munição deve ser guiada com precisão até o alvo. Em uma modalidade da presente descrição, a energia do laser refletida pode ser capturada pelos quatro ou mais componentes ópticos e a localização da fonte de energia pode ser detectada com precisão.

[0029] Em certas modalidades do sistema, o custo do sistema inclui um sensor de imagem, como o sensor do ponto designado (“see-spot”) e pelo menos quatro ópticas FOV amplas. Isso proporciona um receptor de aviso a laser omnidirecional. A adição de uma quinta óptica de FOV ampla provê um receptor de aviso a laser hemisférico. O sistema LWR pode detectar a energia emitida por LRFs, designadores e lasers de piloto de feixe, bem como lasers de pulso e onda quase contínua (CW).

[0030] Com um custo de material tão baixo, o sistema é concebido como parte dos conjuntos de proteção de solo e ar. A detecção a laser no pixel/ROIC tem um campo de visão instantâneo de pixel estreito (IFOV) de cerca de 8 mrads e, portanto, reduz a necessidade de filtragem de cena (por exemplo, filtragem de passagem de banda). A precisão da transferência é menor que cerca de 0,25 graus, tanto no azimute quanto na elevação. O número de pixels através do FOV proporciona detecção e precisão de transferência de alto ângulo para qualquer sistema de contra-ameaça. Por exemplo, a precisão está na faixa de 1000/200 pixels e +/- 0,25o Azimute/Elevação.

[0031] Uma aplicação potencial do sistema da presente descrição é montada em um veículo terrestre. O sistema é compacto e cabe em uma embalagem pequena e oferece economia de 5:1 em relação aos sistemas convencionais, possibilitando o uso em muitas situações. O sistema detecta energia incidente do laser em uma variedade de comprimentos de onda e proporciona a localização precisa em Az e El de maneira omnidirecional (por exemplo, quatro componentes ópticos) ou de maneira hemisférica (por exemplo, cinco componentes ópticos).

[0032] Com referência à FIG. 1, uma vista diagramática superior de uma modalidade do receptor de aviso a laser 2 da presente descrição é mostrada. Mais especificamente, um ROIC 8 compreende uma pluralidade de pixels usados para detectar a entrada da ampla óptica FOV 4, 6. Há pelo menos quatro ópticas angulares amplas 4 que estão localizadas em torno do perímetro do receptor de aviso a laser 2 para cobrir o total de 360°, o que pode incluir alguma sobreposição. Em certas modalidades, há uma quinta óptica 6 que é usada para cobrir uma vista diferente. Quando usado em um veículo terrestre, ele estaria voltado para cima. Quando montado em uma aeronave, como um helicóptero ou avião, estaria voltado para baixo. O uso da quinta óptica, portanto, proporciona uma visão hemisférica da energia laser recebida toda mapeada para um único arranjo 2D usando um único processador. Em alguns casos, o FOV Az para cada óptica é de cerca de 100°. Em certas modalidades, cada componente óptico é configurado para capturar 45° FOV El. Em algumas modalidades do receptor de aviso a laser da presente descrição, a abertura de entrada é maior que cerca de 1 cm2. Em outra modalidade, a ótica são tubos de luz usados para direcionar os sinais recebidos.

[0033] Em um exemplo, o sistema receptor de aviso a laser 2 é montado em um veículo, como uma aeronave, drone, helicóptero, navio ou veículo terrestre. No exemplo da aeronave, a geração de imagens primária seria 360 graus completos ao longo do azimute provido pelos 4 componentes ópticos de ângulo amplo 4, bem como alguma vista da elevação. Uma quinta óptica 6 seria implantada e direcionada para o solo e proveria cobertura de elevação. Se o sistema fosse implantado em um navio ou veículo terrestre, a quinta óptica seria direcionada para o céu.

[0034] Com referência à FIG. 2, uma modalidade do arranjo do sistema de receptor de aviso a laser da presente descrição é mostrada. Mais particularmente, o arranjo ROIC 8 é mapeado para a óptica 10, 12. Em alguns casos, o arranjo é de 300 x 300 pixels. Em alguns casos, as áreas de perímetro são de cerca de 200 x 50 pixels. Para ete exemplo, o ROIC é mapeado de modo que a precisão para 100°/200 seja de cerca de +/- 0,25° Az e para 45°/50 pixels seja de cerca de 0,45° de El. O uso de um quinto canal na parte superior permite a detecção de laser hemisférico. Entende-se que um maior número de pixels proporciona uma precisão ainda maior. À medida que os arranjos aumentam, a resolução aumenta proporcionalmente ao número de pixels. Os ROICs com capacidade de detecção a laser estão se tornando disponíveis comercialmente e, conforme o tamanho do tipo (faixa) e formato varia, os sistemas ópticos podem proporcionar cobertura de 1 grau a 100 μrads, dependendo do tamanho do arranjo.

[0035] Em certas modalidades, o tamanho do arranjo varia de cerca de 100 pixels2 a cerca de 2000 pixels2. Em alguns casos, o tamanho do arranjo é cerca de 200 pixels2, cerca de 300 pixels2, cerca de 400 pixels2, cerca de 500 pixels2, ou cerca de 600 pixels2. Em outros casos, o tamanho do arranjo é cerca de 700 pixels2, cerca de 800 pixels2, cerca de 900 pixels2, ou cerca de 1000 pixels2. Em alguns casos, o tamanho do arranjo é cerca de 1100 pixels2, cerca de 1200 pixels2, cerca de 1300 pixels2, cerca de 1400 pixels2, ou cerca de 1500 pixels2. Em alguns casos, o tamanho do arranjo é cerca de 1600 pixels2, cerca de 1700 pixels2, cerca de 1800 pixels2, cerca de 1900 pixels2, ou cerca de 2000 pixels2. Ainda em outras modalidades, o arranjo não é quadrado, mas retangular ou poligonal. Essencialmente, a escolha do arranjo não é limitada, mas com algum custo de resolução se torna um fator.

[0036] Em certas modalidades, os pixels do arranjo ROIC 8 são semelhantes e respondem aos mesmos sinais. Em outras modalidades, os pixels do arranjo ROIC são diferentes, de modo que os recursos de sensibilidade e processamento de imagem para a ótica sejam diferentes.

[0037] Com referência à FIG. 3, uma vista diagramática lateral de uma modalidade do receptor de aviso a laser da presente descrição é mostrada. Mais especificamente, um arranjo 8 é usada em um ROIC 16. Uma série de lentes 4 são colocadas em torno de um perímetro do arranjo 8 para focalizar a luz que entra. Usando espelhos dobráveis 14, a luz de laser pode ser mapeada na superfície do ROIC para prover um receptor de aviso a laser omnidirecional. Cada componente óptico 4 provê cobertura de quadrante. Um quinto FOV óptico de largura 6 é usado para concluir a coleta de dados hemisféricos relacionados à luz de laser detectada. Os filtros (não mostrados) também podem ser usados para filtrar sinais estranhos e interferir enquanto permitem a passagem dos sinais de interesse. Aqui, cada canal da pluralidade de componentes ópticos é mapeado em um único arranjo, que usa um único processador, para obter detecção omnidirecional ou hemisférica.

[0038] Com referência à FIG. 4, uma modalidade do pacote para o sistema de receptor de aviso a laser da presente descrição é mostrada. Mais particularmente, em certas modalidades do sistema receptor de aviso a laser da presente descrição, o receptor omnidirecional completo medirá cerca de cinco polegadas de diâmetro e cerca de uma polegada e meia de altura. O sistema da presente descrição provê uma redução de tamanho e peso de cerca de 10X e redução de custo em cerca de 5X. Em alguns casos, o tamanho pode ser ainda menor.

[0039] Em uma modalidade, o sistema dissipa menos de 2,5 Watts. Em alguns casos, o sistema reduz os níveis de energia em 10 x em relação a um sistema tradicional que utiliza A/D para cada sistema de quadrante.

[0040] Com referência à FIG. 5, um fluxograma de uma modalidade do método da presente descrição é mostrado. Mais especificamente, um receptor de aviso a laser é provido tendo um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar luz de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas e pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo do fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para proporcionar detecção omnidirecional da luz incidente de laser. O arranjo de fotodetectores detecta a luz incidente de laser capturada pelo menos para componentes ópticos e o circuito integrado de leitura mescla as informações de direção capturadas por pelo menos quatro componentes ópticos. Ao mapear os canais separados para as porções separadas do arranjo de fotodetectores, é possível a detecção omnidirecional da luz de laser. Quando em uso, as informações de direção da luz incidente de laser são providas ao operador para que ele possa tomar uma ação. Em alguns casos, essa ação pode incluir contramedidas ou uma mudança de posição para evitar a detecção pela luz incidente de laser.

[0041] Deverá ser apreciado pelo exposto acima que a invenção pode ser implementada como software de computador, que pode ser provido em um meio de armazenamento ou através de um meio de transmissão, como uma rede de área local ou uma rede de área ampla, como a Internet. Deve ser entendido ainda que, como alguns dos componentes constituintes do sistema e as etapas do método representadas nas figuras anexas podem ser implementados em software, as conexões reais entre os componentes do sistema (ou as etapas do processo) podem diferir dependendo da maneira pela qual a presente invenção é programada. Dados os ensinamentos da presente invenção aqui providos, um versado na técnica será capaz de contemplar essas e outras implementações ou configurações semelhantes da presente invenção.

[0042] Deve ser entendido que a presente invenção pode ser implementada em várias formas de hardware, software, firmware, processos para fins especiais ou uma combinação dos mesmos. Em a modalidade, a presente invenção pode ser implementada em software como um programa aplicativo tangível embutido em um dispositivo de armazenamento de programa legível por computador. O programa do aplicativo pode ser carregado e executado por uma máquina que compreende qualquer arquitetura adequada.

[0043] Embora várias modalidades da presente invenção tenham sido descritas em detalhes, é aparente que várias modificações e alterações dessas modalidades ocorrerão e serão prontamente aparentes para os versados na técnica. No entanto, deve ser expressamente entendido que essas modificações e alterações estão dentro do escopo e espírito da presente invenção, conforme estabelecido nas reivindicações anexas. Adicionalmente, a invenção(ões) descrita aqui é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou ser realizada de várias maneiras relacionadas. Além disso, deve ser entendido que a fraseologia e terminologia usadas aqui é para o propósito de descrição e não devem ser consideradas como limitantes. O uso de “incluindo”, “compreendendo” ou “tendo” e suas variações aqui contidas, visa abranger os itens listados posteriormente e seus equivalentes, bem como itens adicionais, enquanto apenas os termos “consistindo em” e “consistindo apenas em” devem ser interpretados em um sentido limitante.

[0044] A descrição anterior das modalidades da presente descrição foi apresentada para fins de ilustração e descrição. Não pretende exaustiva ou limitar a presente descrição à forma precisa revelada. Muitas modificações e variações são possíveis à luz desta descrição. Pretende-se que o escopo da presente descrição seja limitado não por esta descrição detalhada, mas pelas reivindicações anexas.

[0045] Várias implementações foram descritas. No entanto, será entendido que várias modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da descrição. Embora as operações sejam representadas nos desenhos em uma ordem particular, estas não devem ser entendidas como exigindo que essas operações sejam realizadas na ordem específica mostrada ou em ordem sequencial, ou que todas as operações ilustradas sejam realizadas, para alcançar resultados desejáveis.

[0046] Embora os princípios da descrição tenham sido descritos neste documento, deve ser entendido pelos versados na técnica que esta descrição é feita apenas a título de exemplo e não como uma limitação quanto ao escopo da descrição. Outras modalidades são contempladas dentro do escopo da presente descrição, além das modalidades exemplares mostradas e descritas neste documento. Modificações e substituições por um versado na técnica são consideradas dentro do escopo da presente descrição.

Claims

1. Receptor de aviso a laser, caracterizado pelo fato que de compreende: um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar luz de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas e em que o sensor de imagem de pixel ativo é uma câmera de ponto designado de detecção de pulso; e pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo do fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para prover detecção omnidirecional da luz incidente de laser, e em que cada um dos pelo menos quatro componentes é uma lente.

2. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um quinto componente óptico mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus de elevação para prover a detecção hemisférica de luz incidente de laser.

3. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a luz de laser está na faixa de NIR, SWIR, MWIR ou LWIR.

4. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o arranjo de fotodetectores compreende 300 x 300 pixels.

5. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a precisão da detecção de luz de laser no azimute é de cerca de 0,25 graus.

6. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a precisão da detecção de luz de laser na elevação é de cerca de 0,45 graus.

7. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o receptor de aviso a laser tem um formato cilíndrico e cinco polegadas de diâmetro ou menos.

8. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os componentes ópticos compreendem espelhos dobráveis.

9. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o receptor de aviso a laser dissipa menor que 2,5 Watts.

10. Receptor de aviso a laser, caracterizado pelo fato que de compreende: um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar a luz incidente de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas, e em que o sensor de imagem de pixel ativo é uma câmera de ponto designado de detecção de pulso; pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo de fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para prover detecção omnidirecional da luz incidente de laser, e em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é uma lente; e um quinto componente óptico sendo mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus de elevação para prover por detecção hemisférica de luz incidente de laser.

11. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada porção separada da superfície do arranjo de fotodetectores compreende uma área de perímetro de pixels em que cada área de perímetro de pixel não se sobrepõem.

12. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o arranjo de fotodetectores compreende 300 x 300 pixels.

13. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a precisão da detecção de luz de laser no azimute é de cerca de 0,25 graus.

14. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a precisão da detecção de luz de laser na elevação é de cerca de 0,45 graus.

15. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o receptor de aviso a laser tem um formato cilíndrico e cinco polegadas de diâmetro ou menos.

16. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que os componentes ópticos compreendem espelhos dobráveis.

17. Receptor de aviso a laser de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o receptor de aviso a laser dissipa menos que 2,5 Watts.

18. Método para detectar luz incidente de laser, caracterizado pelo fato de que compreende: prover um receptor de aviso a laser, compreendendo: um sensor de imagem de pixel ativo compreendendo um circuito integrado de leitura e um arranjo de fotodetectores configurado para detectar luz de laser, em que o arranjo de fotodetectores possui uma superfície e pelo menos quatro bordas, e em que o sensor de imagem de pixel ativo é uma câmera de ponto designado de detecção de pulso; e pelo menos quatro componentes ópticos, cada um com um campo de visão de pelo menos 90 graus de azimute e 45 graus de elevação, em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é mapeado para uma porção separada da superfície do arranjo de fotodetector ao longo de uma das pelo menos quatro bordas do arranjo de fotodetectores para prover detecção omnidirecional de luz incidente de laser, e em que cada um dos pelo menos quatro componentes ópticos é uma lente; detectar, com o arranjo do fotodetector, a luz incidente de laser capturada pelos pelo menos quatro componentes ópticos; mesclar as informações de direção, com o circuito integrado de leitura, em que as informações de direção foram capturadas pelos pelo menos quatro componentes ópticos e foram mapeadas para as porções separadas do arranjo de fotodetector para prover a detecção omnidirecional de luz de laser; e prover, para um operador, as informações de direção para a luz incidente de laser, em que as informações de direção compreendem informações de azimute e elevação.

19. Método de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um quinto componente óptico sendo mapeado para uma porção central da superfície do arranjo de fotodetectores e com um campo de visão de pelo menos 90 graus de elevação para prover a detecção hemisférica de luz incidente de laser.

20. Método de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a mesclagem das informações de direção capturadas pelos cinco componentes ópticos provê a detecção de luz hemisférica de laser.