BR112020004213B1 - Aparelho e método para troca de lâmina automatizada para serra de tecido - Google Patents
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Abstract
um conjunto de armazenamento de lâmina é montado de modo destacável com uma serra de corte de rolo de tecido. a serra tem um braço de corte com um receptáculo de suporte de ferramenta adaptado e configurado para manter uma lâmina de serra circular para a serra. o conjunto tem uma pluralidade de unidades de armazenamento. cada unidade de armazenamento é adaptada e configurada para armazenar uma lâmina de serra circular para a serra. cada unidade de armazenamento tem um receptáculo de suporte de ferramenta adaptado e configurado para manter uma lâmina de serra circular. cada unidade de armazenamento é adaptada e configurada para se mover perpendicularmente ao eixo central da lâmina de serra.
Description
[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório US 62/553.244, depositado em 01 de setembro de 2017, e do pedido não provisório 16/109.028, depositado em 22 de agosto de 2018, cujas divulgações são incorporadas por referência neste documento.
[0002] Esta divulgação se refere a um sistema para a troca automática de uma lâmina para uma serra de toras de tecido. As lâminas da serra de toras de tecido são armazenadas em um conjunto de unidades de armazenamento. Cada unidade de armazenamento no conjunto está configurada para armazenar uma lâmina para a serra. Cada unidade de armazenamento também é extensível a partir do conjunto para permitir que uma lâmina armazenada seja carregada da unidade de armazenamento para a cabeça de corte e para permitir que uma lâmina expirada seja recebida na unidade de armazenamento a partir da cabeça de corte. Quando o conjunto está em interface com a serra, pelo menos uma unidade de armazenamento no conjunto está vazia para receber uma lâmina expirada ou usada da serra, e o restante das unidades de armazenamento no conjunto são pré-carregadas com lâminas para a operação de processamento. O sistema facilita o rastreamento e o inventário de lâminas, e permite que o conjunto de unidades de armazenamento seja movido para um local em uma instalação de conversão adequada para inspeção das lâminas, remoção das lâminas das unidades de armazenamento e inserção de lâminas nas unidades de armazenamento. O sistema minimiza a interação dos operadores da máquina e do pessoal de manutenção com as lâminas.
[0003] A Figura 1 ilustra em uma vista superior um conjunto movendo-se para a posição relativa a uma serra, com o conjunto tendo uma unidade de armazenamento vazia e outras unidades de armazenamento no conjunto, cada uma com uma lâmina, com um braço de corte da serra em uma posição de troca para transferir uma lâmina expirada na unidade de armazenamento vazia do conjunto.
[0004] A Figura 2 ilustra o conjunto conectado de maneira liberável com a serra e a unidade de armazenamento vazia na posição para entrar no compartimento da serra para receber a lâmina expirada do braço de corte da serra.
[0005] A Figura 3 ilustra a unidade de armazenamento vazia entrando no compartimento da serra.
[0006] A Figura 4 ilustra a unidade de armazenamento vazia em posição para receber a lâmina expirada do braço de corte da serra.
[0007] A Figura 5 fornece mais detalhes da troca da lâmina expirada entre o braço de corte da serra e a unidade de armazenamento vazia com um receptáculo de suporte de ferramenta do braço de serra ativado para engatar um suporte de ferramenta da lâmina de serra e um receptáculo de suporte de ferramenta da unidade de armazenamento desativado antes do engate de um suporte de ferramenta do lado oposto da lâmina de serra.
[0008] A Figura 6 fornece detalhes adicionais da troca da lâmina expirada entre o braço de corte da serra e a unidade de armazenamento vazia com o receptáculo de suporte de ferramenta do braço de serra ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra e o receptáculo de suporte de ferramenta da unidade de armazenamento ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra oposto.
[0009] A Figura 7 fornece detalhes adicionais da troca da lâmina expirada entre o braço de corte da serra e a unidade de armazenamento vazia com o receptáculo de suporte de ferramenta do braço de serra desativado para liberar o suporte de ferramenta da lâmina de serra e o receptáculo de suporte de ferramenta da unidade de armazenamento ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra do lado oposto.
[0010] A Figura 8 mostra a unidade de armazenamento anteriormente vazia com a lâmina expirada afastando-se do braço de corte da serra.
[0011] A Figura 9 mostra a unidade de armazenamento anteriormente vazia com a lâmina expirada voltando para o conjunto.
[0012] A Figura 10 mostra uma unidade de armazenamento completa com uma lâmina armazenada na fila seguinte movendo-se para o compartimento da serra.
[0013] A Figura 11 mostra a unidade de armazenamento completa com a lâmina armazenada na fila seguinte avançando em direção ao braço de corte da serra.
[0014] A Figura 12 fornece detalhes adicionais da troca da próxima lâmina armazenada na fila entre a unidade de armazenamento completa e o braço de corte da serra com o receptáculo do suporte de ferramenta do braço da serra desativado antes do engate com o suporte de ferramenta da lâmina de serra e o receptáculo do suporte de ferramenta da unidade de armazenamento ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra do lado oposto.
[0015] A Figura 13 fornece detalhes adicionais sobre a troca da próxima lâmina armazenada na fila entre a unidade de armazenamento completa e o braço de corte da serra com o receptáculo de suporte de ferramenta do braço de serra ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra e o receptáculo de suporte de ferramenta da unidade de armazenamento ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra oposto.
[0016] A Figura 14 fornece detalhes adicionais da troca da próxima lâmina armazenada na fila entre a unidade de armazenamento completa e o braço de corte da serra com o receptáculo do suporte de ferramenta do braço da serra ativado para engatar o suporte de ferramenta da lâmina de serra e o receptáculo do suporte de ferramenta da unidade de armazenamento desativado para liberar o suporte de ferramenta da lâmina de serra do lado oposto.
[0017] A Figura 15 mostra uma unidade de armazenamento agora vazia se afastando do braço de corte da serra.
[0018] A Figura 16 mostra a unidade de armazenamento agora vazia de volta no conjunto de unidades de armazenamento.
[0019] A Figura 17 mostra o braço de corte da serra retornando à posição de corte.
[0020] A Figura 18 mostra uma vista superior de um limpador de lâmina exemplificativo associado ao conjunto e às unidades de armazenamento.
[0021] A Figura 19 mostra um membro de limpeza do limpador de lâminas da Figura 18 em uma posição retraída com o braço da unidade de armazenamento e o suporte de ferramenta da lâmina não mostrados para facilitar a ilustração.
[0022] A Figura 20 mostra um membro de limpeza do limpador de lâminas da Figura 18 em uma posição estendida com o braço da unidade de armazenamento e o suporte de ferramenta da lâmina não mostrado para facilitar a ilustração.
[0023] O sistema exemplar 20 descrito abaixo e mostrado nos desenhos inclui um conjunto 22 que faz interface com uma serra 24 e fornece lâminas 26 para um braço de corte 28 da serra através de uma pluralidade de unidades de armazenamento 30 dispostas no conjunto. Cada unidade de armazenamento 30 no conjunto 22 está configurada para armazenar uma lâmina 26 para a serra 24. A serra 24 pode ser configurada para cortar toras de tecido 32 que entram no compartimento da serra 34 em um transportador 36. Em um sentido geral e modificado adicionalmente como descrito abaixo, a serra 24 e o braço de corte 28 podem ser do tipo, por exemplo, como mostrado a título de exemplo e não em nenhum sentido limitativo, em US RE30.598, US 5557997 e US 6123002 cujas divulgações são incorporadas por referência aqui. O conjunto 22 de unidades de armazenamento 30 pode, assim, conter muitas lâminas 26 para a serra 24 para uma operação ou procedimento de corte de serra específico, conforme exigido pela aplicação. Como será descrito abaixo, cada unidade de armazenamento 30 está configurada para armazenar, receber e transferir a lâmina 26, seja uma nova lâmina, uma lâmina expirada ou lâminas parcialmente usadas para uso posterior. O conjunto pode se mover em uma direção geralmente paralela ao eixo central da lâmina de serra. O movimento pode ser independente da serra ou o conjunto pode se mover uma vez acoplado à serra 24. Além disso ou em alternativa, as unidades de armazenamento no conjunto podem se mover em uma direção geralmente paralela ao eixo central da lâmina da serra em relação à serra, uma vez que o conjunto é acoplado à serra. Além disso, ou em alternativa, as unidades de armazenamento podem estar estacionárias na direção do deslocamento do eixo central da lâmina de serra, uma vez que o conjunto é acoplado à serra, e a serra pode se mover conforme necessário. Em cada caso, o conjunto e/ou a unidade de armazenamento podem se mover, conforme necessário para receber uma lâmina expirada, e carregar e montar uma lâmina na próxima fila para uso no braço de corte da serra. Como utilizado neste documento, o termo "expirado" significa que a condição da lâmina é usada para que não seja mais adequada para a operação de processamento específica atualmente sendo conduzida na serra, e não necessariamente para que a lâmina seja descartada e o termo "novo" significa lâminas que foram preparadas para uma operação de processamento de serra específica, e não necessariamente que as lâminas são novas de um vendedor ou fornecedor ou nunca foram usadas.
[0024] O conjunto 22 pode compreender um compartimento 40 configurado para reter a pluralidade de unidades de armazenamento 30. O conjunto 22 pode ser portátil e pode ser montado de maneira desmontável na estrutura que compreende a serra 24 e o compartimento da serra 34. Uma interface 42 pode ser construída em um painel de parede ou outro membro estrutural do compartimento de serra 34 para fornecer uma montagem destacável para o conjunto 22 de unidades de armazenamento 30. A interface 42 pode permitir que o conjunto 22 seja fisicamente, mecanicamente, eletricamente e/ou destacável eletronicamente montado em um painel de parede ou outro membro estrutural do compartimento de serra 34. Um sistema de conectores cooperantes, por exemplo, atuadores pneumáticos ou hidráulicos 43, pode engatar com cada um e/ou cooperar para fixar o conjunto 22 ao compartimento da serra 34. A interface 42 pode fornecer um ponto de conexão 44 para o conjunto 22 se conectar mecanicamente à serra. Por exemplo, em uma concretização, o conjunto pode ter ligações ou atuadores mecânicos que se conectam com ligações cooperantes ou atuadores mecânicos na serra através da interface, permitindo assim que as ligações no conjunto sejam acionadas através da serra. Em outras palavras, as ligações no conjunto podem conectar-se com ligações na serra quando o conjunto é montado de maneira desmontável na serra, de modo que as ligações no conjunto são uma extensão daquelas na serra. Dessa maneira, o movimento da unidade de armazenamento entre a posição retraída e estendida e o acionamento do receptáculo do suporte de ferramenta da lâmina da unidade de armazenamento, todos os quais serão descritos abaixo, podem ser realizados por meio de ligações mecânicas que se estendem da serra até o conjunto. Isso dispensaria a necessidade de fornecer sistemas de controle eletrônico no conjunto. Além disso, ou em alternativa, o conjunto 22 pode ser configurado para extrair energia elétrica e/ou fontes de fluido pneumático ou hidráulico da serra 24. O conjunto 22 também pode ter uma bateria recarregável integrada para alimentar equipamentos elétricos e eletrônicos no conjunto ou extrair energia elétrica de outra fonte externa (não mostrada). O conjunto 22 também pode ser equipado com atuadores pneumáticos ou hidráulicos. A interface 42 e o ponto de conexão 44 podem ser configurados para fornecer ao conjunto 22 fluido hidráulico ou pneumático da serra. O conjunto 22 também pode extrair fluido pneumático ou hidráulico da instalação através de conexões externas (não mostrada). O conjunto também pode ter bombas a bordo para fornecer fluido pneumático ou hidráulico aos respectivos componentes no conjunto. Acumuladores, válvulas e outros equipamentos convencionais necessários para sistemas de atuação pneumáticos ou hidráulicos podem ser fornecidos no conjunto, conforme aplicável. Como será explicado abaixo em mais detalhes, o conjunto 22 também pode ser acoplado eletronicamente à serra 24 na interface 42 e no ponto de conexão 44, para que os sinais de controle gerados pela serra possam ser transmitidos ao conjunto para certas funções baseadas do conjunto, e sinais do conjunto possam ser transmitidos para a serra para certas funções baseadas da serra. A transmissão pode ser através de uma rede 46 e pode ser sem fio 48. O conjunto 22 de unidades de armazenamento 30 pode ser fornecido na forma de um carrinho com rodas (por exemplo, rodízios giratórios) 50 que podem ser manobrados para uma posição que permita que o carrinho seja montado diretamente no compartimento da serra 34 através da interface 42. O movimento pode ser manual ou automatizado através de uma faixa ou outro sistema de orientação. O conjunto de unidades de armazenamento na forma de um carrinho rolante permite que o conjunto seja manobrado em espaços apertados no piso de conversão que geralmente são encontrados ao redor do compartimento da serra e da estrutura da serra.
[0025] Depois que todas as lâminas do conjunto de unidades de armazenamento expirarem, o conjunto de unidades de armazenamento pode ser desmontado do compartimento da serra e transportada para uma área onde ocorre a disposição da lâmina. A disposição do local da lâmina preferencialmente não está no piso de conversão, mas em uma área mais remota com muito espaço, iluminação e outro suporte para manuseio e descarte seguros das lâminas expiradas.
[0026] Para um processo de serra ou corte de serra, podem ser fornecidas duas ou mais conjuntos portáteis de unidades de armazenamento. Por exemplo, uma vez que todas as lâminas no conjunto "em uso" de unidades de armazenamento expiram (por exemplo, de um diâmetro inutilizável para a operação de processamento específica sendo conduzido no momento), o segundo conjunto de unidades de armazenamento totalmente estocadas com novas lâminas pode ser trazido para linha, montado em um painel de parede ou outro membro estrutural do compartimento de serra por meio da interface e trocada rapidamente com o conjunto de unidades de armazenamento pelas lâminas expiradas. Dessa maneira, o reabastecimento do conjunto de unidades de armazenamento reduz possíveis gargalos operacionais na operação de corte de serra.
[0027] Em outro aspecto, os conjuntos podem fazer parte de um sistema de assinatura fornecido por um fornecedor. O fornecedor pode ter vários conjuntos que podem ser fornecidos a um cliente para uso. Quando as lâminas de um conjunto específico expiram, o cliente pode devolver o conjunto ao fornecedor para um novo conjunto de lâminas. O conjunto pode fazer parte de um contêiner de remessa para permitir o transporte do conjunto entre o fornecedor e o cliente. Depois que um conjunto é devolvido ao fornecedor, ele pode ser reabastecido com lâminas novas ou recondicionadas e calibrada para reutilização. Os aspectos funcionais do conjunto podem ser verificados e reparados conforme necessário. O fornecedor pode coletar e analisar dados operacionais dos conjuntos retornados e fornecer recomendações e boletins de serviço em conexão com a matriz ou a serra para os clientes. A coleta e análise de dados podem ser usadas para melhoria geral do produto.
[0028] O conjunto 22 das unidades de armazenamento 30 pode ter uma fonte de alimentação, sensores, detectores de movimento, um processador de computador, dados de memória de armazenamento e equipamento de computação que permite que o conjunto se conecte à rede 46 com um sistema semelhante ou outro computador ou lógica programável de controle para a serra através da interface 42 e do ponto de conexão 44. A memória do conjunto pode armazenar estruturas de dados de informações 52 sobre as lâminas que estão atualmente armazenadas na unidade. Cada unidade de armazenamento 30 também pode ser equipada com equipamento semelhante, de modo que as informações da lâmina sejam mantidas no nível da unidade de armazenamento. Em um exemplo, o conjunto e/ou a unidade de armazenamento podem ser configurados com um dispositivo RFID (por exemplo, um rótulo ou etiqueta). A serra 24 pode ser configurada para ler e/ou gravar no dispositivo RFID no conjunto, unidade de armazenamento ou lâmina. As informações 52 podem incluir diâmetro da lâmina, material da lâmina, dados operacionais do último corte da serra, última inspeção, última afiação, último tempo de operação, tempo de operação acumulado, etc. As informações da lâmina 52 também podem incluir informações sobre uma lâmina ou unidade de armazenamento específica que deve ser contornada no conjunto e não usada na operação de corte de serra devido a uma condição de manutenção ou status de inspeção expirado. As informações 52 sobre uma lâmina podem ser transferidas na rede 46 entre a serra 24 e o conjunto 22, de modo que o conjunto pode correlacionar informações específicas sobre uma lâmina e uma unidade de armazenamento 30. As informações 52 da serra 24 podem ser baixadas para o conjunto 22 para que o conjunto armazene informações sobre cada lâmina e sua respectiva unidade de armazenamento 30. O download de informações pode ocorrer durante a operação com o conjunto conectado à serra e/ou antes da remoção do conjunto da serra. O download da informação 52 pode ocorrer através da rede 46 ou através da interface 42 e do ponto de conexão 44. A informação 52, incluindo dados da lâmina do conjunto 22, também pode ser carregada na serra 24 uma vez que o conjunto é montado na serra na interface 42. O upload da informação 52 pode ocorrer através da rede 46 ou através da interface 42 e do ponto de conexão 44. Armazenar informações sobre cada lâmina através do conjunto permite a reutilização de lâminas. Por exemplo, uma lâmina que foi usada anteriormente em conexão com o processamento de rolos de grande diâmetro ainda pode ter um diâmetro suficiente para permitir o processamento de rolos de menor diâmetro. Se uma lâmina se tornasse muito pequena para um produto específico ou operação de processamento no momento em que estava em uso, ela poderia ser recuperada e usada novamente em conexão com um produto ou operação de processamento subsequente. Um conjunto de unidades de armazenamento contendo lâminas parcialmente usadas pode ser usado em uma operação de corte de serra diferente, e as informações de etiqueta RFID do conjunto ou unidade de armazenamento podem ser carregadas na serra para que a serra e o conjunto possam sincronizar (e/ou as unidades de armazenamento possam sequenciar) da maneira necessária para montar a lâmina de diâmetro correto para o processo desejado.
[0029] Cada lâmina 26 pode definir um plano 60 (Fig. 5) com um lado voltado para o braço de corte 28 da serra 24 e o lado oposto do plano voltado para a unidade de armazenamento 30. Cada lâmina 26 pode ser configurada com um suporte de ferramenta 62 no braço de corte de serra 28 voltado para o lado do plano 60 e um suporte de ferramenta 64 na unidade de armazenamento 30 voltada para o lado do plano. A serra 24 pode ser configurada de modo que o braço de corte da serra 28 tenha um receptáculo de suporte de ferramenta 66 adaptado e configurado para engatar o suporte de ferramenta de lâmina 62 no lado da serra voltado para a lâmina. Cada unidade de armazenamento 30 pode ter um receptáculo de suporte de ferramenta 68 adaptado e configurado para engatar o suporte de ferramenta 64 na unidade de armazenamento 30 voltada para o lado da lâmina. Cada unidade de armazenamento 30 pode ser configurada para armazenar a lâmina em uma configuração geralmente vertical, de modo que o eixo de rotação 70 (Fig. 1) da lâmina armazenada seja geralmente horizontal e paralelo à direção do percurso da tora 72 (Fig. 1). O conjunto 22 também pode incluir uma ou mais unidades de armazenamento vazias 30' (Figs. 1-3, 1517) na medida em que a serra já tenha uma ou mais lâminas já montadas na serra. Cada unidade de armazenamento 30 pode ter um interior oco suficiente para acomodar a geometria de uma lâmina 26 e uma abertura no interior oco suficiente para expor o receptáculo 68 do suporte de ferramenta da unidade de armazenamento e permitir que a lâmina seja recebida no interior oco da unidade de armazenamento. O receptáculo do suporte de ferramenta 68 da unidade de armazenamento 30 prende a lâmina no interior oco para impedir o movimento indesejado da lâmina na unidade de armazenamento. O receptáculo do suporte de ferramenta 68 na unidade de armazenamento pode ser semelhante ou cooperar com o receptáculo do suporte de ferramentas 64 usado no braço de corte da serra para fazer a troca entre o braço de corte da serra e a unidade de armazenamento simples e universal. Em um exemplo, a lâmina 26 pode ser presa no braço de serra 28 e dentro da unidade de armazenamento 30 com um mecanismo de pinça. Neste exemplo, o suporte de ferramenta para a lâmina 62,64 pode compreender uma extremidade macho de uma pinça que é montada em ambos os lados do centro da lâmina 26 no eixo de corte da lâmina 74 (Fig. 1), e no braço da serra e os receptáculos de suporte de ferramenta da unidade de armazenamento 66,68 podem compreender a porção fêmea cooperante do mecanismo de pinça. O mecanismo de pinça no braço de serra 28 e na unidade de armazenamento 30 pode se opor quando a unidade de armazenamento trazida no registro com o braço de corte da serra. Em outras palavras, a pinça macho de um lado da lâmina pode fazer interface com o braço da serra e a pinça macho do lado oposto da lâmina pode servir de interface com a unidade de armazenamento. Em alternativa a um mecanismo de pinça, o receptáculo do suporte de ferramenta na unidade de armazenamento ou no braço de corte da serra pode ser um mecanismo de mandril, um mecanismo de mandril de mandíbula ou outro sistema cooperativo de mangas cônicas configuradas para receber um mandril, luva cônica ou acessório montado para a lâmina de serra.
[0030] As Figuras 1-17 ilustram uma sequência de operações exemplificativa para remover uma lâmina expirada do braço da serra 28 e instalar a nova lâmina seguinte armazenada na fila 26' no braço da serra. O conjunto 22 pode ser configurado de modo que o movimento de uma unidade de armazenamento no conjunto possa ser independente do movimento de outra unidade de armazenamento. Por exemplo, cada unidade de armazenamento 30 do conjunto pode ser configurado para se mover linearmente do conjunto para o compartimento da serra 34 independentemente de outra unidade de armazenamento. Além disso, o conjunto de unidades de armazenamento 30 também pode ser configurado para se mover na direção do percurso de tora 72. Quando uma troca de lâmina precisa ser realizada, o braço de corte da serra 28 pode ir para uma posição predeterminada, por exemplo, à esquerda da folga de corte 76 (Figs. 1-2) no transportador 36. A unidade de armazenamento vazia 30' no conjunto de unidades de armazenamento pode se mover da posição retraída no conjunto (Figs. 1-2) para a posição estendida, longe do conjunto e para dentro do compartimento da serra, de modo que a unidade de armazenamento vazia seja alinhada com o braço de corte da serra, conforme mostrado na Fig. 3. Então, como mostrado nas Figuras 4-5, todo o conjunto 22 de unidades de armazenamento 30 pode mover a distância apropriada em uma direção 78 paralela à direção 72 do percurso da tora 32 para trazer a unidade de armazenamento vazia 30' para uma posição imediatamente adjacente ao braço de corte da serra 28. Como mostrado na Figura 6, o receptáculo do suporte de ferramenta 68 na unidade de armazenamento vazia 30' pode então prender o suporte de ferramenta da lâmina 64 no lado da unidade de armazenamento da lâmina 26. Neste ponto, a unidade de armazenamento 30 pode estar fisicamente conectada à serra 24. Como mostrado na Figura 7, o receptáculo do suporte de ferramenta do braço de corte da serra 66 pode então liberar o suporte de ferramenta da lâmina 62 no lado do braço de corte da serra 28 da lâmina 26. Nesse ponto, a transferência da lâmina do braço de corte da serra para a unidade de armazenamento está concluída. Como mostrado na Figura 8, o conjunto 22 de unidades de armazenamento 30 pode então se afastar do braço da serra 28 em uma direção 80 paralela à direção de deslocamento do perfil 72 a uma distância suficiente para permitir que o suporte de ferramenta 62 se estenda do lado do braço de corte da serra da lâmina 26 para liberar do braço de corte da serra 28. Como mostrado na Figura 9, uma vez liberada, a unidade de armazenamento 30 pode se mover da posição estendida no compartimento da serra 34 para a posição retraída de volta para o conjunto 22.
[0031] Para carregar a próxima lâmina nova da fila 26', a unidade de armazenamento selecionada 30'' se moverá da posição retraída dentro do conjunto 22 para a posição estendida longe do conjunto para dentro do compartimento de serra 34, como mostrado na Figura 10. Então, como mostrado nas Figuras 11-12, o conjunto 22 de unidades de armazenamento moverá a distância apropriada na direção 78 para fazer interface e engatar o suporte de ferramenta 62 no lado da serra da lâmina 26 no receptáculo do suporte de ferramenta 66 no braço de corte da serra 28. Como mostrado na Figura 13, o receptáculo do suporte de ferramenta do braço de corte da serra 66 irá prender o suporte de ferramenta da lâmina 62 no lado do braço de corte da serra da lâmina. Neste ponto, a unidade de armazenamento 30 e a serra 34 estão conectadas. Como mostrado na Figura 14, uma vez preso no braço da serra 38, o receptáculo 68 do suporte de ferramenta da unidade de armazenamento liberará o suporte de ferramenta da lâmina 64 no lado da unidade de armazenamento 30 da lâmina 26'. Como mostrado na Figura 15, todo o conjunto 22 de unidades de armazenamento 30 pode se mover na direção 80 a uma distância suficiente para permitir que o suporte de ferramenta 64 da unidade de armazenamento 30 do lado da lâmina 26' libere a unidade de armazenamento. Como mostrado na Figura 16, uma vez liberada, a unidade de armazenamento 30 pode retrair de volta para o conjunto 22 de unidades de armazenamento. A unidade de armazenamento retraída 30 é agora considerada a unidade de armazenamento vazia no conjunto de unidades de armazenamento e será a próxima unidade de armazenamento a receber uma lâmina expirada, como mostrado na Figura 17. Equipada com a seguinte na lâmina da fila 26', a serra 24 pode retomar as operações de corte. A sequência de trocas pode ocorrer novamente até que todas as lâminas no conjunto de unidades de armazenamento expirem. Nesse ponto, um novo conjunto de unidades de armazenamento com um complemento de novas lâminas pode ser trocada pelo conjunto de lâminas expiradas. Embora a descrição e os desenhos mostrem o braço de corte da serra e a unidade de armazenamento com um receptáculo de suporte de ferramenta compreendendo uma porção de pinça fêmea e o suporte de ferramenta de lâmina compreendendo uma porção de pinça macho que se estende do lado da serra da lâmina e do lado de armazenamento da lâmina, os recursos podem ser revertidos.
[0032] O conjunto 22, a unidade de armazenamento 30 ou a serra 24 podem ser configurados com um limpador de lâmina 90 para permitir a limpeza da lâmina 26. As Figuras 18-20 mostram uma concretização em que a unidade de armazenamento 30 do conjunto é fornecida com o limpador de lâmina 90. Nesta configuração, o limpador de lâmina 90 pode ser fornecido com um membro de limpeza 92 para engatar um ou ambos os lados da lâmina 26 e remover adesivo ou outro resíduo da operação de corte de serra. O membro de limpeza 90 pode compreender uma escova, uma almofada umedecida ou uma esponja. Pode ser fornecido fluido de limpeza ao membro de limpeza para ajudar na limpeza. Como mostrado nas Figuras 19 e 20, o membro de limpeza 92 pode ser montado em uma corrediça 94 tendo uma porção fixa montada operacionalmente em uma parede lateral ou membro estrutural do conjunto 22 ou unidade de armazenamento 30 e uma porção de extensão conectada de forma deslizante à porção fixa para mover entre uma posição retraída (Fig. 19) na qual o membro de limpeza 92 está espaçado da lâmina 26 e uma posição estendida (Fig. 20) na qual o membro de limpeza engata na lâmina para limpar a lâmina. A corrediça 94 pode ser acionada com um atuador 96 (por exemplo, elétrico, pneumático, hidráulico) ou motor e parafuso elétricos (por exemplo, parafuso de esfera, parafuso de avanço). A unidade de armazenamento 30 pode ser configurada para girar a lâmina através do suporte de ferramenta da lâmina 64 enquanto a corrediça 94 está na posição estendida e o membro de limpeza 92 está engatando na lâmina 26, de modo a permitir a borda da lâmina e uma distância radial para dentro da borda da lâmina a ser limpa. A limpeza pode ocorrer nos dois lados quando um membro de limpeza é posicionado em cada lado da lâmina. Um sensor de fibra ótica (não mostrado) ou posição de feedback (por exemplo, codificador) pode ser usado para detectar a borda da lâmina e fornecer sinais ao atuador para controlar o movimento da corrediça 94 e posicionar os membros de limpeza 92 em relação à borda da lâmina, desse modo permitindo que o limpador de lâmina 90 estenda a corrediça 94 e o membro de limpeza 92 a distâncias variadas para limpar lâminas de vários diâmetro e impedir que o membro de limpeza se estenda para muito longe e a lâmina 26 impacte adversamente o membro de limpeza e/ou a corrediça. Em alternativa à mostrada nas Figuras 18-20, o membro de limpeza 92 pode ser fixado na posição dentro do conjunto ou unidade de armazenamento. À medida que a unidade de armazenamento é alternada entre as posições estendida e retraída, o membro de limpeza pode engatar e limpar a lâmina à medida que a lâmina é movida dentro da unidade de armazenamento entre as posições estendida e retraída. A operação de limpeza pode ocorrer antes de mover uma lâmina da unidade de armazenamento para a serra, por exemplo, quando a unidade de armazenamento se move da posição retraída dentro do conjunto para a posição estendida, o membro de limpeza pode engatar na lâmina. A operação de limpeza também pode ocorrer depois que a lâmina é transferida da serra para a unidade de armazenamento, por exemplo, quando a unidade de armazenamento se move da posição estendida após receber a lâmina da serra para a posição retraída dentro do conjunto, o membro de limpeza pode engatar a lâmina. A serra também pode transferir a lâmina para a unidade de armazenamento durante a operação de corte da serra para fins de limpeza. Por exemplo, a serra pode transferir a lâmina para a unidade de armazenamento e permitir que a unidade de armazenamento alterne entre as posições estendida e retraída repetidamente, conforme necessário, até que a lâmina seja limpa, momento em que a lâmina pode ser devolvida à serra através da unidade de armazenamento e de volta ao serviço na operação de corte. A lâmina também pode ser girada na unidade de armazenamento (na posição estendida ou na posição retraída), de modo a permitir que o membro de limpeza engate na lâmina. O membro de limpeza também pode se mover com movimento de rotação ou translação em relação à lâmina ao engatar a lâmina para operações de limpeza.
[0033] Em vista do exposto, será visto que as diversas vantagens são alcançadas e obtidas. As modalidades foram escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios da divulgação e sua aplicação prática para permitir, assim, que outros versados na técnica utilizem melhor as várias modalidades e com várias modificações adequadas ao uso particular contemplado. Como várias modificações podem ser feitas nas construções e métodos aqui descritos e ilustrados sem se afastar do escopo da invenção, pretende-se que toda a matéria contida na descrição anterior ou mostrada nos desenhos anexos seja interpretada como ilustrativa, e não limitativa. Assim, a amplitude e o escopo da presente invenção não devem ser limitados por nenhuma das modalidades exemplificativas descritas acima, mas devem ser definidos apenas de acordo com as reivindicações a seguir anexadas e seus equivalentes.
Claims (24)
1. Conjunto de armazenamento de lâmina (22) para uma serra de corte de tora de tecido (24), caracterizado pelo fato de que a serra (24) tem um braço de corte (28) com um receptáculo de suporte de ferramenta (68) adaptado e configurado para manter uma lâmina de serra circular (26) para a serra (24), a lâmina de serra circular (26) sendo rotativa em torno de um eixo central no braço de corte da serra (28), o eixo central da lâmina sendo geralmente paralelo a uma direção de deslocamento da tora de tecido através da serra (24), o conjunto (22) sendo adaptado e configurado para montar de maneira desmontável em uma estrutura da serra (24), o conjunto (22) tendo uma pluralidade de unidades de armazenamento, cada unidade de armazenamento sendo adaptada e configurada para armazenar uma lâmina de serra circular (26) para a serra (24), cada unidade de armazenamento tendo um receptáculo de suporte de ferramenta (68) adaptado e configurado para manter uma lâmina de serra circular (26), cada unidade de armazenamento sendo adaptada e configurada para se mover perpendicularmente ao eixo central da lâmina de serra.
2. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto (22) é adaptado e configurado para se mover em uma direção geralmente paralela ao eixo central da lâmina de serra.
3. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada unidade de armazenamento é adaptado e configurado para se mover independentemente de outra unidade de armazenamento no conjunto (22).
4. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada unidade de armazenamento é móvel entre uma posição retraída em que a unidade de armazenamento está dentro do conjunto (22) e uma posição estendida em que a unidade de armazenamento é estendida para fora do conjunto (22).
5. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que quando a unidade de armazenamento está na posição estendida, o receptáculo do suporte de ferramenta (68) da unidade de armazenamento é exposto para receber um suporte de ferramenta (62) associado à lâmina de serra circular (26) montada no braço da serra.
6. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o receptáculo do suporte de ferramenta (68) da unidade de armazenamento compreende um mandril de pinça.
7. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o receptáculo do suporte de ferramenta (68) da unidade de armazenamento é adaptado e configurado para conectar operacionalmente à serra (24) ao receber a lâmina de serra do braço de corte da serra.
8. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o receptáculo do suporte de ferramenta (68) da unidade de armazenamento é adaptado e configurado para liberar a serra (24) ao transferir a lâmina da serra para o braço de corte da serra.
9. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto (22) é adaptado e configurado para se mover sem conexão com a serra (24).
10. Conjunto de armazenamento de lâminas (22) para uma serra de corte de toras de tecido, o conjunto (22) caracterizado pelo fato de que tem uma unidade de armazenamento (30), a unidade de armazenamento (30) sendo adaptada e configurada para armazenar uma lâmina de serra circular (26) para a serra (24), o conjunto (22) tendo um processador para comunicação com a serra (24) por meio de uma rede (46) e uma memória, em que o processador está configurado para armazenar uma estrutura de dados (52) na memória, a estrutura de dados (52) compreendendo uma pluralidade de itens de dados associados juntos como um perfil de unidade de armazenamento, os itens de dados de perfil da unidade de armazenamento compreendendo dados representativos de pelo menos um diâmetro de lâmina, um material da lâmina, últimos dados operacionais da serra de corte, uma última inspeção da lâmina, uma última afiação da lâmina, um último tempo de operação da lâmina, tempo de operação cumulativo da lâmina.
11. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que, em resposta à detecção do conjunto (22) sendo montado de maneira desmontável em uma estrutura da serra (24) e em comunicação em uma rede (46) com a serra (24), o processador é ainda configurado para atualizar automaticamente o perfil da unidade de armazenamento com base nos dados operacionais gerados pela serra (24).
12. Conjunto (22), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que, em resposta à detecção do conjunto (22) sendo montado de maneira desmontável em uma estrutura da serra e em comunicação em uma rede (46) com a serra (24), o processador é ainda configurado para carregar automaticamente o perfil da unidade de armazenamento em um processador associado à serra (24).
13. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer um conjunto (22) de unidades de armazenamento (30), pelo menos uma unidade de armazenamento (30) no conjunto (22) estando vazia e tendo um receptáculo de suporte de ferramenta (68) adaptado e configurado para conectar de maneira liberável com um suporte de ferramenta (62) de uma lâmina de serra circular (26).
14. Método, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende ainda montar de maneira liberável o conjunto (22) em uma estrutura de uma serra (24), em que a serra (24) tem um braço de corte (28) com uma lâmina de serra circular (26) montada rotativamente nela, a lâmina de serra circular (26) definindo um plano com o primeiro e o segundo lados, a lâmina de serra circular (26) tendo um eixo central de rotação, a lâmina de serra circular (26) tendo um suporte de ferramenta (62) montado no eixo central que se estende do primeiro e do segundo lados da lâmina de serra circular (26), o suporte de ferramenta do primeiro lado da lâmina (62, 64) sendo adaptado e configurado para conectar de maneira liberável com um receptáculo do suporte de ferramenta (66) do braço de corte da serra.
15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover a unidade de armazenamento vazia de uma posição retraída, em que a unidade de armazenamento vazia está dentro do conjunto (22) para uma posição estendida em que a unidade de armazenamento (30) é estendida para fora do conjunto (22) e alinhada axialmente ao eixo de rotação central da lâmina.
16. Método, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende ainda permitir que o receptáculo do suporte de ferramenta (68) da unidade de armazenamento vazia receba o suporte de ferramenta (64) no segundo lado da lâmina de serra circular (26).
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que compreende ainda permitir que o receptáculo do suporte de ferramenta (66) do braço de corte da serra libere o suporte de ferramenta (62) no primeiro lado da lâmina de serra circular (26).
18. Método, caracterizado pelo fato de que compreende: fornecer uma lâmina de serra circular (26), a lâmina de serra circular (26) definindo um plano com o primeiro e o segundo lados da lâmina de serra circular (26) no lado oposto ao plano, a lâmina de serra circular (26) tendo um eixo central de rotação, a lâmina de serra circular (26) tendo um suporte de ferramenta (62) montado na lâmina de serra circular (26) no eixo central de rotação, o suporte de ferramenta (62) estendendo-se para fora a partir do primeiro e do segundo lados da lâmina; fornecer um conjunto (22) de unidades de armazenamento (30), pelo menos uma unidade de armazenamento (30) no conjunto (22) tendo um receptáculo de suporte de ferramenta (66) adaptado e configurado para conectar de maneira liberável com o suporte de ferramenta (62) da lâmina de serra circular (26); e conectar de maneira liberável a lâmina de serra circular (26) em pelo menos uma das unidades de armazenamento (30) através do receptáculo do suporte de ferramenta (66) da unidade de armazenamento e o suporte de ferramenta (62) no segundo lado da lâmina de serra circular (26).
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a montagem liberável do conjunto (22) em uma estrutura de uma serra (24), em que a serra (24) tem um braço de corte (28) com um receptáculo de suporte de ferramenta (66) adaptado e configurado para conectar de maneira liberável ao suporte de ferramenta (62) do primeiro lado da lâmina.
20. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover a pelo menos uma unidade de armazenamento (30) contendo uma lâmina de serra circular (26) de uma posição retraída, em que a pelo menos uma unidade de armazenamento (30) contendo lâmina está dentro do conjunto (22) para uma posição estendida em que a pelo menos uma unidade de armazenamento (30) contendo lâmina é estendida para fora do conjunto (22) e alinhada axialmente ao eixo de rotação central da lâmina.
21. Método, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que compreende ainda permitir que o receptáculo do suporte de ferramenta (66) do braço de corte da serra receba o suporte de ferramenta (62) do primeiro lado da lâmina.
22. Método, de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que compreende ainda permitir que pelo menos um receptáculo do suporte de ferramenta (66) da unidade de armazenamento contendo lâmina libere o suporte de ferramenta (62) do segundo lado da lâmina de serra circular (26).
23. Método, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que compreende ainda mover a pelo menos uma unidade de armazenamento (30) da posição estendida para a posição retraída.
24. Método, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: em resposta à detecção do conjunto (22) que está montado de maneira liberável na estrutura da serra (24) e em comunicação em uma rede (46) com a serra (24), carregar automaticamente dados associados ao perfil da unidade de armazenamento (52) para um processador associado à serra (24).
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