BR112020003363B1

BR112020003363B1 - ATTACHMENT DEVICE FOR LIMB MEAT ON THE BONE, LOADING DEVICE FOR LIMB MEAT ON THE BONE AND ATTACHMENT METHOD FOR LIMB MEAT ON THE BONE

Info

Publication number: BR112020003363B1
Application number: BR112020003363-4A
Authority: BR
Inventors: Takeshi Chimura; Hiroyuki Usui; Takekuni UMEHARA; Osamu Goto; Yuuichi KURATANI
Original assignee: Mayekawa Mfg. Co., Ltd
Priority date: 2017-10-06
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2024-04-09

Abstract

Dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fiação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação. As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configuradas para fazer contato com a carne de membro com osso quando visto a partir da direção perpendicular ao planoFastening device for a bone-in limb meat according to one embodiment includes a pair of wiring parts including a first fastening part and a second fastening part, and being in opening/closing mode so as to hold a bone-in limb flesh. bony limb, and rotation-suppressing portions for suppressing a rotation of the flesh of the bony limb, the rotation-suppressing portions being disposed in offset positions with respect to the pair of attachment parts in a direction perpendicular to a plane including a direction opening/closing of the pair of fastening parts. The rotation suppressing portions include a projection portion arranged to project from the first attachment piece into a space between the pair of attachment pieces and configured to contact the flesh of the bone-bearing limb when viewed from from the direction perpendicular to the plane

Description

TECHNICAL FIELD

[0001] A presente revelação refere-se a um dispositivo de fixação para carne de membro com osso, um dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso e um método de fixação para a carne de membro com osso.[0001] The present disclosure relates to a fixation device for bone-in limb meat, a loading device for bone-in limb meat, and a fixation method for bone-in limb meat.

BACKGROUND

[0002] Para poupar mão-de-obra, um processo de abate de uma carcaça de frango comestível é submetido à transição de processamento manual para processamento automático por uma máquina.[0002] To save labor, a slaughter process for an edible chicken carcass is transitioned from manual processing to automatic processing by a machine.

[0003] O documento de patente 1 revela um desossador automático que realiza um processo de desossar uma carne de coxa com osso de uma carcaça. Esse desossador transporta intermitentemente a carne de coxa com osso entre uma pluralidade de estações de processamento enquanto suspende a mesma com um dispositivo de fixação e realiza sequencialmente etapas de cortar a carne da carne de coxa com osso, separando osso e carne e similar nas respectivas estações para permitir desossamento automático.[0003] Patent document 1 discloses an automatic boner that performs a process of deboning thigh meat with bone from a carcass. This boner intermittently transports the bone-in thigh meat between a plurality of processing stations while suspending the same with a clamping device and sequentially performing steps of cutting the meat from the bone-in thigh meat, separating bone and meat and the like at the respective stations. to allow automatic boning.

[0004] O documento de patente 2 revela um dispositivo de fixação que retém uma carne de coxa com osso transportada por um transportador por um dispositivo articulado com múltiplos eixos e suspende a mesma até um gancho.[0004] Patent document 2 discloses a fixation device that retains a bone-in thigh meat transported by a conveyor by an articulated device with multiple axes and suspends it to a hook.

Citation list Patent literature

[0005] Documento de patente 1: JP2013 - 507101 (tradução de um pedido PCT) Documento de patente 2: WO2009/139031A[0005] Patent document 1: JP2013 - 507101 (translation of a PCT application) Patent document 2: WO2009/139031A

SUMMARY Technical problem

[0006] Ao carregar carnes de membros com osso para um desossador, é necessário carregar uma pluralidade de carnes de membros com osso na mesma direção de modo que uma etapa de processamento para a pluralidade de carnes de membro com osso possa ser realizada uniformemente. Atualmente, entretanto, é difícil automatizar esse trabalho por uma máquina de modo que é necessário pessoal para fazer esse trabalho.[0006] When loading bone-in limb meats to a boner, it is necessary to load a plurality of bone-in limb meats in the same direction so that a processing step for the plurality of bone-in limb meats can be carried out uniformly. Currently, however, it is difficult to automate this work by a machine so that personnel are needed to do this work.

[0007] Nem o Documento de patente 1 nem o Documento de Patente 2 revela um meio para automatizar um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso em um desossador automático ou similar na mesma direção.[0007] Neither Patent Document 1 nor Patent Document 2 discloses a means for automating a work of loading a plurality of bone-in limb meats into an automatic boner or similar in the same direction.

[0008] Um objetivo da uma modalidade é automatizar por uma máquina sem pessoal, um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção ao carregar as carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador.[0008] An object of an embodiment is to automate by an unmanned machine, a work of loading a plurality of bone-in limb meats in the same direction when loading the bone-in limb meats into a processing portion such as a boner.

Solution to the problem

[0009] (1) Um dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação e sendo de modo de abertura/fechamento de modo a reter uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação.[0009] (1) A fastening device for a bone-in limb meat according to one embodiment includes a pair of fastening parts including a first fastening part and a second fastening part and being of opening/closing mode. so as to retain a bone-in limb flesh, and rotation-suppressing portions for suppressing a rotation of the bone-in limb flesh, the rotation-suppressing portions for suppressing a rotation of the bone-in limb flesh, the rotation-suppressing portions being arranged in offset positions with respect to the pair of fastening parts in a direction perpendicular to a plane including an opening/closing direction of the pair of fastening parts.

[0010] As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação em um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato da carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano.[0010] The rotation suppressing portions include a projection portion arranged to project from the first attachment piece into a space between the pair of attachment pieces and configured to make limb flesh contact with bone when viewed. from the direction perpendicular to the plane.

[0011] Com a configuração (1) acima, quando o par de peças de fixação acima realiza uma operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de projeção acima se projeta em direção à carne de membro com osso e cava na carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0011] With the above configuration (1), when the above pair of clamping parts performs a closing operation to hold the bone-in limb flesh, the above projection portion projects toward the bone-in limb flesh and cava. in the bone-in limb flesh, making it possible to fix the bone-in limb flesh so as to resist movement thereof. The projection portion is arranged in the offset position with respect to the pair of fixing parts in the direction perpendicular to the plane including the opening/closing direction of the pair of fixing parts and fixes the limb meat with bone in cooperation with the pair of parts of fixation, making it possible to stably fix the limb flesh with bone.

[0012] É possível carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas enquanto segura a carne de membro com osso. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0012] It is possible to load the bone-in limb meat into a processing portion such as a boner in a desired direction by altering the pair of clamping pieces to be in desired positions and orientations while holding the bone-in limb meat. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats into the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats by the clamping device.

[0013] (2) Em uma modalidade, na configuração (1) acima, as porções de supressão de rotação incluem ainda uma porção de encosto disposta em um lado da segunda peça de fixação através de uma linha central entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação com relação á porção de projeção e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso e a porção de encosto estende oblíqua a uma direção perpendicular à linha central entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação à medida que a porção de encosto se aproxima da primeira peça de fixação.[0013] (2) In one embodiment, in configuration (1) above, the rotation suppression portions further include an abutment portion disposed on one side of the second fastening piece through a center line between the pair of fastening pieces at the rear of the pair of attachment pieces with respect to the projection portion and configured to make contact with the bone-bearing limb flesh and the abutment portion extends obliquely in a direction perpendicular to the center line between the pair of attachment pieces so as to toward the rear of the pair of fasteners as the abutment portion approaches the first fastener.

[0014] Com a configuração (2) acima, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de encosto tendo a configuração acima pressiona a carne de membro com osso. Portanto, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento, a porção de projeção acima cava na carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e essa porção de encosto pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tornando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.[0014] With the above configuration (2), when the pair of clamping parts performs the closing operation to hold the bone-in limb flesh, the abutment portion having the above configuration presses the bone-in limb flesh. Therefore, when the pair of attachment pieces performs the closing operation, the above projection portion digs into the bone-in limb flesh from the side of the first attachment piece and this abutment portion presses the bone-in limb flesh from the side of the first attachment piece. on the side of the second fixing piece, making it possible to fix the bone-on limb flesh more stably.

[0015] (3) Em uma modalidade, na configuração (1) ou (2) acima, a porção de projeção é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.[0015] (3) In one embodiment, in configuration (1) or (2) above, the projection portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane.

[0016] Com a configuração (3) acima, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção para a carne de membro com osso por formar a porção de projeção pelo corpo no formato de placa.[0016] With configuration (3) above, it is possible to increase a retention force of the projection portion for the bone limb flesh by forming the projection portion through the body in the shape of a plate.

[0017] Além disso, se a carne de membro com osso for uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coa com osso tem uma depressão em uma parte de pescoço de membro ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, se a porção de projeção for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, o corpo no formato de placa pode ser inserido na depressão ao longo de uma direção de extensão da depressão, tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso.[0017] Furthermore, if the bone-in limb meat is bone-in thigh meat or the like, the bone-in leg meat has a depression in a limb neck part along a longitudinal direction. Therefore, if the projection portion is the plate-shaped body having the above configuration, the plate-shaped body can be inserted into the depression along an extension direction of the depression, making it possible to increase the holding force for the meat. of a limb with bone.

[0018] (4) Em uma modalidade, na configuração (2) acima, a porção de encosto é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.[0018] (4) In one embodiment, in configuration (2) above, the back portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane.

[0019] Com a configuração (4) acima, se a porção de encosto for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, é possível aumentar uma área em contato com a carne de membro com osso, tornando possível aumentar a força de retenção da porção de encosto para a carne de membro com osso.[0019] With configuration (4) above, if the back portion is the plate-shaped body having the above configuration, it is possible to increase an area in contact with the flesh of the bone-bearing limb, making it possible to increase the retention force from the back portion to the bone-in limb meat.

[0020] (5) Em uma modalidade, na configuração (2) ou (4) acima as porções de supressão de rotação incluem uma primeira parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de projeção fixada na mesma e uma segunda parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de encosto fixada na mesma, e a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso.[0020] (5) In one embodiment, in configuration (2) or (4) above the rotation suppression portions include a first support wall extending along the direction intersecting with the plane and including the fixed projection portion therein and a second support wall extending along the direction intersecting with the plane and including the abutment portion attached thereto, and the first support wall and the second support wall each extend in a direction in which Intervals between the first support wall and the second support wall are widened toward an upper side in a bone limb meat suspension direction.

[0021] Com a configuração (5) acima, as porções de supressão de rotação incluem a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção e porção de encosto e fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0021] With the configuration (5) above, the rotation suppression portions include the first support wall and the second support wall, making it possible to increase support strengths of the projection portion and abutment portion and stably fix the camshaft. limb with bone.

[0022] Além disso, como a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, na direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, uma parte de diâmetro aumentado localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação.[0022] Furthermore, as the first support wall and the second support wall each extend in the direction in which gaps between the first support wall and the second support wall are widened toward the upper side in the hanging direction of the bone-in limb flesh, it becomes easier to accommodate, between the first support wall and the second support wall, a portion of increased diameter located immediately above a retained section of the bone-in limb flesh and locked into the pair of attachment pieces, making it possible to stably suspend the bone-in limb flesh by the pair of attachment pieces.

[0023] (6) Em uma modalidade, na configuração (5) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.[0023] (6) In one embodiment, in configuration (5) above, the first support wall and the second support wall are U-shaped with each having the two ends curved in one direction to face each other when viewed from in the direction perpendicular to the plane.

[0024] Com a configuração (6) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte e segunda parede de suporte.[0024] With configuration (6) above, the first support wall and the second support wall are U-shaped, making it possible to improve the strengths of the first support wall and second support wall.

[0025] (7) Em uma modalidade, na configuração (5) ou (6) acima, a primeira parede de suporte é integral com a primeira peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação na direção perpendicular ao plano e a segunda parede de suporte é integral com a segunda peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação na direção perpendicular ao plano.[0025] (7) In one embodiment, in configuration (5) or (6) above, the first support wall is integral with the first fixing piece and disposed in an offset position with respect to the first fixing piece in the perpendicular direction to the plane and the second support wall is integral with the second fixing piece and disposed in an offset position with respect to the second fixing piece in the direction perpendicular to the plane.

[0026] Com a configuração (7) acima, é possível dispor a porção de projeção fixada na primeira parede de suporte em uma posição onde a porção de projeção pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto fixada na segunda parede de suporte em uma posição onde a porção de encosto pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0026] With the configuration (7) above, it is possible to arrange the projection portion fixed to the first support wall in a position where the projection portion can fix the bone-bearing limb flesh in cooperation with the first fixing piece and arrange the abutment portion fixed to the second support wall in a position where the abutment portion can secure the bone-bearing limb flesh in cooperation with the second attachment part. In this way, it is possible to stably fix the limb flesh with bone.

[0027] (8) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (7) acima, o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma porção de base na qual o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis e o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis na porção de base de modo a serem invertíveis em torno da linha central entre o par de peças de fixação.[0027] (8) In one embodiment, in any of configurations (1) to (7) above, the attachment device for the bone-in limb flesh further includes a base portion in which the pair of attachment pieces and the rotation suppression portions are attachable and the pair of attachment pieces and the rotation suppression portions are attachable to the base portion so as to be invertible about the center line between the pair of attachment pieces.

[0028] Com a configuração (8) acima, a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação e a porção de projeção e a porção de encosto após inversão podem trocar posições originais entre si.[0028] With the configuration (8) above, the first fixing part and the second fixing part and the projection portion and the abutment portion after inversion can exchange original positions with each other.

[0029] Ao reter a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação, a carne de membro com osso é colocada em uma superfície de transporte ou similar, por exemplo, um transportador. Para fins de conveniência, uma superfície na qual a carne de membro com osso é colocada nesse momento também será mencionada como uma “superfície de retenção” na presente descrição. Quando a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coxa com osso é colocada na superfície de retenção em um estado no qual uma superfície superior da carne de coxa com osso é uma superfície frontal (superfície interna da coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa da coxa).[0029] When retaining the bone-in limb meat by the clamping device, the bone-in limb meat is placed on a transport surface or the like, for example, a conveyor. For purposes of convenience, a surface on which the bone-in limb flesh is placed at this time will also be referred to as a “retaining surface” in the present description. When the bone-in limb meat is bone-in thigh meat or the like, the bone-in thigh meat is placed on the holding surface in a state in which an upper surface of the bone-in thigh meat is a front surface ( inner surface of the thigh) or a back surface (outer surface of the thigh).

[0030] Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira na superfície de retenção, a posição da depressão na parte de pescoço de membro é invertida. Com a configuração (8) acima, entretanto, mesmo se a depressão estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão com a porção de projeção por inverter o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação.[0030] When the upper surface of the bone-in thigh meat is the front surface or the back surface on the retaining surface, the position of the depression in the limb neck part is reversed. With the configuration (8) above, however, even if the depression is in the reversed position, it is possible to touch the depression with the projection portion by reversing the pair of clamping parts and the rotation suppression portions.

[0031] (9) Um dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso para carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento inclui o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso de acordo com qualquer uma das configurações (1) a (8) acima e um braço que sustenta o par de peças de fixação e capaz de controlar posições e orientações do par de peças de fixação e a carne de membro com osso retida pelo dispositivo de fixação é carregada na porção de processamento.[0031] (9) A loading device for a bone-in limb meat for loading the bone-in limb meat into a processing portion, the loading device includes the clamping device for the bone-in limb meat in accordance with any of configurations (1) to (8) above and an arm supporting the pair of fixtures and capable of controlling positions and orientations of the pair of fixtures and the bone-on limb flesh retained by the fixture is loaded in the processing portion.

[0032] Com a configuração (9) acima, com o dispositivo de fixação tendo a configuração acima, é possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir movimento da mesma.[0032] With the above configuration (9), with the fixing device having the above configuration, it is possible to fix the limb flesh with bone in order to resist movement thereof.

[0033] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas pelo braço acima enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0033] It is possible to load the bone-in limb meat into the processing portion such as the boner in a desired direction by altering the pair of clamping pieces to be in desired positions and orientations by the arm above while holding the bone-in limb meat by the fixing device. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats into the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats by the clamping device.

[0034] (10) Em uma modalidade, na configuração (9) acima, o dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso inclui ainda um transportador que transporta a carne de membro com osso para a porção de processamento, uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso transportada pelo transportador, e uma porção de controle operando o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso para a porção de processamento em uma direção predeterminada.[0034] (10) In one embodiment, in configuration (9) above, the loading device for the bone-in limb meat further includes a conveyor that transports the bone-in limb meat to the processing portion, a determining portion capable of capturing orientation information from the bone-in limb meat transported by the conveyor, and a control portion operating the arm based on the orientation information obtained by the determining portion and carrying the bone-in limb meat to the processing portion in a predetermined direction.

[0035] Com a configuração (10) acima, a porção de controle acima opera o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação acima, tornando possível segurar a carne de membro com osso colocada e enviada no transportador em uma posição e orientação arbitrárias, e carregar a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação para a porção de processamento na direção predeterminada.[0035] With the above configuration (10), the above control portion operates the arm based on the orientation information obtained by the above determination portion, making it possible to hold the bone-in limb meat placed and sent on the conveyor in a position and arbitrary orientation, and loading the bone-in limb meat by the clamping device to the processing portion in the predetermined direction.

[0036] Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0036] Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats into the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats by the clamping device.

[0037] (11) Em uma modalidade, na configuração (10) acima, as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, e a porção de controle é configurada para controlar uma operação do braço baseado nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carregar a carne de membro com osso para a porção de processamento de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento.[0037] (11) In one embodiment, in configuration (10) above, the orientation information includes front/back surface information indicating whether an upper surface of the bone-in limb meat placed on the carrier is a front surface or a back surface , and the control portion is configured to control an operation of the arm based on the orientation information and the front/back surface information, and load the bone-in limb meat to the processing portion so that one between the front surface or the rear surface is always facing in the same direction with respect to the processing portion.

[0038] Com a configuração (11) acima, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle controla a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador de modo que a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento ao carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador.[0038] With the configuration (11) above, in a case in which the bone-in limb meat has the front surface or the back surface as a bone-in thigh meat, the control portion controls the operation of the arm based on the orientation information and the front/back surface information, making it possible to load the bone-in limb meat into the processing portion such as the boner so that the front surface or the back surface is always facing in the same direction with respect to the processing portion when loading the bone-in limb meat into the processing portion such as the boner.

[0039] (12) Em uma modalidade, na configuração (11) acima, a porção de processamento inclui uma pluralidade de ganchos cada sendo capaz de suspender a carne de membro com osso e a porção de controle é configurada para controlar a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e suspender a pluralidade de carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos respectivamente de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada em uma mesma direção.[0039] (12) In one embodiment, in configuration (11) above, the processing portion includes a plurality of hooks each being capable of suspending bone-in limb meat and the control portion is configured to control the operation of the arm based on the orientation information and the front/back surface information, and suspending the plurality of bone-bearing limb meats to the plurality of hooks respectively so that one of the front surfaces or rear surfaces is always facing in the same direction.

[0040] Com a configuração (12) acima, ao suspender as carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos dispostos na porção de processamento, a pluralidade de carnes de membro com osso é suspensa na pluralidade de ganchos de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção por fazer com que a porção de controle controle a operação do braço com base nas informações de orientação e informações de superfície frontal/traseira. Desse modo, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso em um estado no qual uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção.[0040] With the above configuration (12), when suspending the bone-in limb meats to the plurality of hooks arranged in the processing portion, the plurality of bone-in limb meats is suspended in the plurality of hooks so that one of the surfaces front or rear surfaces are always facing in the same direction by causing the control portion to control the operation of the arm based on the orientation information and front/rear surface information. In this way, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats in a state in which one of the front surfaces or back surfaces always faces in the same direction.

[0041] (13) Um método de fixação para segurar uma carne de membro com osso usando um dispositivo de fixação que inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano que inclui uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, as porções de supressão de rotação incluindo uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano, o método de fixação de acordo com uma modalidade inclui uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso por fechar o par de peças de fixação e uma etapa de fixação de fixar a carne de membro com osso no par de peças de fixação por inserir a porção de projeção em uma depressão da carne de membro com osso.[0041] (13) A fixation method for holding a bone-bearing limb flesh using a fixation device that includes a pair of fixing pieces including a first fixing piece and a second fixing piece, and being in opening mode /closure so as to hold the bone-in limb flesh, and rotation-suppressing portions for suppressing a rotation of the bone-in limb flesh, the rotation-suppressing portions being disposed in offset positions with respect to the pair of fastening parts in a direction perpendicular to a plane including an opening/closing direction of the pair of fastening parts, the rotation suppressing portions including a projection portion arranged to project from the first fastening part into a space between the pair of attachment pieces and configured to contact the bone-bearing limb flesh when viewed from the direction perpendicular to the plane, the attachment method according to one embodiment includes a retention step of retaining the bone-bearing limb flesh. bone by closing the pair of attachment pieces and a attachment step of securing the bone-in limb flesh in the pair of attachment pieces by inserting the projection portion into a depression of the bone-in limb flesh.

[0042] Com o método (13) acima, na etapa de retenção acima, quando o par de peças de fixação executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso, a porção de projeção se projeta em direção à carne de membro com osso e cava para dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0042] With the above method (13), in the above retaining step, when the pair of clamping parts performs the closing operation while pinching the limb flesh with bone, the projection portion projects towards the limb flesh with bone and digs into the bone-in limb flesh, making it possible to fix the bone-in limb flesh so as to resist movement thereof. The projection portion is arranged in the offset position with respect to the pair of fixing pieces in the direction perpendicular to the plane including the opening/closing direction of the pair of fixing pieces and thereby fixes the limb flesh with bone in cooperation with the pair. of fixing parts, making it possible to stably fix the limb flesh with bone.

[0043] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento com o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0043] It is possible to load the bone-in limb meat into the processing portion with the boner in a desired direction by altering the pair of attachment pieces to be in desired positions and orientations in that state. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats into the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats by the clamping device.

[0044] (14) Em uma modalidade, no método (13) acima, o método de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma etapa de determinação de determinar se uma superfície da carne de membro com osso colocada em um transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira; a carne de membro com osso sendo transportada para a porção de processamento pelo transportador e uma etapa de ajuste de ajustar, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação, uma posição da porção de projeção com relação à carne de membro com osso de modo que a porção de projeção seja sempre inserida na depressão.[0044] (14) In one embodiment, in method (13) above, the attachment method for the bone-in limb flesh further includes a determining step of determining whether a surface of the bone-in limb flesh placed on a carrier is a front surface or a back surface; the bone-in limb meat being transported to the processing portion by the conveyor and an adjusting step of adjusting, based on the determination information obtained in the determination step, a position of the projection portion with respect to the bone-in limb meat. so that the projection portion is always inserted into the depression.

[0045] Com o método (14) acima, com base nas informações de determinação na etapa de determinação acima, a porção de projeção é sempre inserida na depressão na etapa de ajuste acima, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0045] With the above method (14), based on the determination information in the above determination step, the projection portion is always inserted into the depression in the above adjustment step, making it possible to stably fix the limb flesh with bone by the device fixing.

[0046] (15) Em uma modalidade, no método (13) ou (14) acima, a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e uma parte de pescoço de membro da carne de coxa com osso é retida pelo par de peças de fixação.[0046] (15) In one embodiment, in method (13) or (14) above, the bone-in limb meat is bone-in thigh meat, and a limb neck portion of the bone-in thigh meat is retained by the pair of fixing parts.

[0047] Com o método (15) acima, se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso de aves ou similares, a porção de projeção é sempre inserida na depressão por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso e carregar uma pluralidade de carnes de coxa com osso em uma porção de processamento na mesma direção.[0047] With method (15) above, if the bone-in limb meat is bone-in thigh meat or the like, the projection portion is always inserted into the depression by holding the limb neck part by the pair of clamping parts, making it possible to stably fix the bone-in thigh meat and load a plurality of bone-in thigh meat in a processing portion in the same direction.

Advantageous effects

[0048] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador.[0048] According to one embodiment, it is possible to load a plurality of bone-in limb meats in the same direction without personnel when loading bone-in limb meats into a processing portion such as a boner.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0049] A figura 1 é uma vista plana de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0049] Figure 1 is a plan view of a fastening device according to one embodiment.

[0050] A figura 2 é uma vista frontal do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0050] Figure 2 is a front view of the fastening device according to one embodiment.

[0051] A figura 3 é uma vista traseira de uma parte do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0051] Figure 3 is a rear view of a part of the fastening device according to one embodiment.

[0052] A figura 4 é uma vista frontal de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0052] Figure 4 is a front view of a fastening device according to one embodiment.

[0053] A figura 5 é uma vista frontal de um dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.[0053] Figure 5 is a front view of a charging device according to one embodiment.

[0054] A figura 6 é uma vista plana do dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.[0054] Figure 6 is a plan view of the charging device according to one embodiment.

[0055] A figura 7 é um diagrama de blocos de um sistema de controle do dispositivo de carreamento de acordo com uma modalidade.[0055] Figure 7 is a block diagram of a charging device control system according to one embodiment.

[0056] A figura 8 é um fluxograma de um método de fixação de acordo com uma modalidade.[0056] Figure 8 is a flowchart of a fixation method according to one embodiment.

DETAILED DESCRIPTION

[0057] As modalidades da presente invenção serão descritas agora em detalhe com referência aos desenhos em anexo. Pretende-se, entretanto, que a menos que particularmente identificado, dimensões, materiais, formatos, posições relativas e similares de componentes descritos nas modalidades sejam interpretados como ilustrativos somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.[0057] Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the attached drawings. It is intended, however, that unless particularly identified, dimensions, materials, shapes, relative positions and the like of components described in the embodiments are construed as illustrative only and are not intended to limit the scope of the present invention.

[0058] Por exemplo, uma expressão de disposição relativa ou absoluta como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico”, e “coaxial” não será interpretada como indicando somente a disposição em um sentido literal rigoroso, mas também inclui um estado onde a disposição é relativamente deslocada por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância pelo que é possível obter a mesma função.[0058] For example, an expression of relative or absolute arrangement such as “in one direction”, “along one direction”, “parallel”, “orthogonal”, “centered”, “concentric”, and “coaxial” will not be interpreted as indicating only the arrangement in a strict literal sense, but also includes a state where the arrangement is relatively offset by a tolerance, or by an angle or a distance by which it is possible to obtain the same function.

[0059] Por exemplo, uma expressão de um estado igual como “mesmo” “igual” e “uniforme” não será interpretada como indicando somente o estado no qual a característica é rigorosamente igual, porém também inclui um estado no qual haja uma tolerância ou uma diferença que pode ainda obter a mesma função.[0059] For example, an expression of an equal state such as “same”, “equal” and “uniform” will not be interpreted as indicating only the state in which the characteristic is strictly equal, but also includes a state in which there is a tolerance or a difference that can still achieve the same function.

[0060] Além disso, por exemplo, uma expressão de um formato como um formato retangular ou um formato cilíndrico não será interpretada como somente o formato geometricamente rigoroso, mas também inclui um formato com desnível ou cantos chanfrados compreendidos na faixa na qual o mesmo efeito pode ser obtido.[0060] Furthermore, for example, an expression of a shape such as a rectangular shape or a cylindrical shape will not be interpreted as only the geometrically rigorous shape, but also includes a shape with unevenness or chamfered corners within the range in which the same effect It can be obtained.

[0061] Por outro lado, uma expressão como “compreende”, “inclui”, “tem”, “contém” e “constitui” não pretende ser exclusiva de outros componentes.[0061] On the other hand, an expression such as “comprises”, “includes”, “has”, “contains” and “constitutes” is not intended to be exclusive of other components.

[0062] As figuras 1 a 4 mostram o dispositivo de fixação 10 (10A ou 10B) para uma carne de membro com osso de acordo com algumas modalidades.[0062] Figures 1 to 4 show the attachment device 10 (10A or 10B) for a bone-in limb meat according to some embodiments.

[0063] Nas figuras 1 a 4, o dispositivo de fixação 10 inclui um par de peças de fixação 12 e porções de supressão de rotação 14. O par de peças de fixação 12 inclui uma primeira peça de fixação 12 (12a) e uma segunda peça de fixação 12 (12b) que estão em modo de abrir/fechar de modo a segurar uma carne de membro com osso W. As porções de supressão de rotação 14 são dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 em uma direção perpendicular a um plano P (vide a figura 2) incluindo uma direção de abertura/fechamento (a direção de uma seta “a”) do par de peças de fixação 12 e suprimir uma rotação da carne de membro com osso W.[0063] In figures 1 to 4, the fastening device 10 includes a pair of fastening parts 12 and rotation suppression portions 14. The pair of fastening parts 12 includes a first fastening part 12 (12a) and a second fastening piece 12 (12b) which are in open/closed mode so as to hold a bone limb meat W. The rotation suppressing portions 14 are arranged in offset positions with respect to the pair of fastening pieces 12 in a direction perpendicular to a plane P (see figure 2) including an opening/closing direction (the direction of an arrow “a”) of the pair of fixing parts 12 and suppressing a rotation of the bony limb meat W.

[0064] A porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de projeção 16. Quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P (isto é, uma direção ilustrada nas figuras 1 e 3), a porção de projeção 16 é disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação 12 (12a) para dentro de um espaço S entre o par de peças de fixação 12 e configurado para fazer contato com a carne de membro com osso W quando o par de peças de fixação 12 segura a carne de membro com osso W.[0064] The rotation suppression portion 14 includes a projection portion 16. When viewed from the direction perpendicular to the plane P (i.e., a direction illustrated in Figures 1 and 3), the projection portion 16 is arranged so projecting from the first attachment piece 12 (12a) into a space S between the pair of attachment pieces 12 and configured to make contact with the bone-bearing limb flesh W when the pair of attachment pieces 12 holds the flesh of limb with bone W.

[0065] De acordo com a configuração acima, quando o par de peças de fixação 12 executa uma operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W para segurar a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso W e cava para dentro da carne de membro com osso W, tornando possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir a movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta em uma posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P, e desse modo fixa a carne de membro com osso W em cooperação com o par de peças de fixação 12, permitindo que o dispositivo de fixação 10 fixe de modo estável a carne de membro com osso W.[0065] According to the above configuration, when the pair of clamping parts 12 performs a closing operation while pinching the bone limb meat W to hold the bone limb meat W, the projection portion 16 projects in toward the W-boned limb flesh and digs into the W-boned limb flesh, making it possible to fix the W-boned limb flesh so as to resist movement thereof. The projection portion 16 is arranged in a position offset with respect to the pair of fixing pieces 12 in the direction perpendicular to the plane P, and thereby fixes the bony limb flesh W in cooperation with the pair of fixing pieces 12, allowing that the fixing device 10 stably fixes the bone limb flesh W.

[0066] É possível carregar a carne de membro com osso W em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas em um estado no qual o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W. portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso W pelo dispositivo de fixação 10.[0066] It is possible to load bone-in limb meat W into a processing portion such as a boner in a desired direction by altering the pair of clamping pieces 12 to be in desired positions and orientations in a state in which the clamping device 10 holds the bone-in limb meat W. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats W into the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats W by the clamping device 10.

[0067] Em uma modalidade, como mostrado na figura 2, quando o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W, uma parte de diâmetro aumentado f é suspensa no par de peças de fixação 12. Quando a carne de membro com osso W é uma carne de coxa com osso de aves ou similar, a parte de diâmetro aumentada f é uma parte de pescoço de membro. O par de peças de fixação 12 gira em torno de eixos 23.[0067] In one embodiment, as shown in figure 2, when the fixing device 10 holds the bone limb meat W, a part of increased diameter f is suspended in the pair of fixing parts 12. When the bone limb meat bone W is poultry bone-in thigh meat or similar, the enlarged diameter part f is a limb neck part. The pair of fastening parts 12 rotates around axes 23.

[0068] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, o dispositivo de fixação 10 inclui uma porção de base 20 na qual o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis.[0068] In one embodiment, as shown in Figure 1, the clamping device 10 includes a base portion 20 to which the pair of clamping parts 12 and the rotation suppression portions 14 are fixable.

[0069] Em uma modalidade, as porções de supressão de rotação 14 são montadas no par de peças de fixação 12.[0069] In one embodiment, the rotation suppression portions 14 are mounted on the pair of fastening parts 12.

[0070] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 abrindo/fechando o par de peças de fixação 12 na direção da seta “a” é disposta na porção de base 20.[0070] In one embodiment, as shown in figure 1, an opening/closing drive portion 22 opening/closing the pair of fastening parts 12 in the direction of arrow “a” is arranged on the base portion 20.

[0071] Em uma modalidade, a porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de encosto 18. A porção de encosto 18 é disposta no lado da segunda peça de fixação 12 (12b) através de uma linha central C entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação 12 com relação á porção de projeção 16 e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso W ao segurar a carne de membro com osso W pelo par de peças de fixação 12.[0071] In one embodiment, the rotation suppression portion 14 includes a stop portion 18. The stop portion 18 is disposed on the side of the second fixing piece 12 (12b) through a center line C between the pair of pieces of attachment at the rear of the pair of attachment pieces 12 with respect to the projection portion 16 and configured to make contact with the bone limb flesh W when holding the bone limb flesh W by the pair of attachment pieces 12.

[0072] A porção de encosto 12 estende oblíqua à direção perpendicular em relação à linha central C entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação 12 quando se aproxima da primeira peça de fixação 12 (12a).[0072] The abutment portion 12 extends obliquely to the perpendicular direction with respect to the center line C between the pair of fastening pieces so as to direct towards the rear of the pair of fastening pieces 12 when approaching the first fastening piece 12 (12a).

[0073] De acordo com a presente modalidade, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de encosto 18 pressiona a superfície frontal da carne de membro com osso W. portanto, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento, a porção de projeção 16 cada para dentro da carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e a porção de encosto 18 pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tronando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.[0073] According to the present embodiment, when the pair of clamping parts 12 performs the closing operation while pinching the bone limb flesh W, the abutment portion 18 presses the front surface of the bone limb flesh W. Therefore, when the pair of fixing pieces 12 performs the closing operation, the projecting portion 16 each pushes into the bone-bearing limb meat from the side of the first fixing piece and the abutment portion 18 presses the limb meat. with bone from the side of the second fixation piece, making it possible to fix the flesh of the bone-in limb more stably.

[0074] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de projeção 16 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano P.[0074] In one embodiment, as shown in figures 2 and 4, the projection portion 16 is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane P.

[0075] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção 16 para a carne de membro com osso W por formar a porção de projeção 16 pelo corpo no formato de placa.[0075] According to the present embodiment, it is possible to increase a retention force of the projection portion 16 for the bone limb flesh W by forming the projection portion 16 by the body in the shape of a plate.

[0076] Além disso, se a carne de membro com osso W for uma carne de coxa com osso de aves ou similar, como mostrado na figura 3, a carne de coxa com osso tem uma depressão d na parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentada f ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, quando a porção de projeção 16 é o corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção intersectando com o plano P, a porção de projeção 16 pode ser inserida ao longo de uma direção de extensão da depressão d, tornando possível melhorar adicionalmente a força de retenção para a carne de membro com osso.[0076] Furthermore, if the bone-in limb meat W is poultry bone-in thigh meat or the like, as shown in figure 3, the bone-in thigh meat has a depression d in the limb neck part like the part of increased diameter f along a longitudinal direction. Therefore, when the projection portion 16 is the plate-shaped body extending along the direction intersecting with the plane P, the projection portion 16 can be inserted along a depression extension direction d, making it possible to further improve the retention force for bone-in limb flesh.

[0077] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de encosto 18 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano P.[0077] In one embodiment, as shown in figures 2 and 4, the back portion 18 is formed by a plate-shaped body extending along the direction that intersects the plane P.

[0078] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma área onde a porção de encosto 18 faz contato com a carne de membro com osso W tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso W.[0078] According to the present embodiment, it is possible to increase an area where the abutment portion 18 makes contact with the bone limb flesh W making it possible to increase the retention force for the bone limb flesh W.

[0079] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira parede de suporte 24a na qual a porção de projeção 16 é fixada e uma segunda parede de suporte 24b na qual a porção de encosto 18 é fixada. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, ao longo da direção que intersecta com o plano P e, como mostrado na figura 2, cada estende em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso W.[0079] In one embodiment, as shown in Figures 1 and 3, the rotation suppression portions 14 include a first support wall 24a to which the projection portion 16 is fixed and a second support wall 24b to which the projection portion 16 is attached. backrest 18 is fixed. The first support wall 24a and the second support wall 24b each extend along the direction that intersects the plane P and, as shown in Figure 2, each extends in a direction in which gaps between the first support wall 24a and the second support wall 24b are widened toward an upper side in a bone limb flesh suspension direction W.

[0080] De acordo com a presente modalidade, as porções de supressão de rotação 14 incluem a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção 16 e porção de encosto 18 e fixar estavelmente a carne de membro com osso W.[0080] According to the present embodiment, the rotation suppression portions 14 include the first support wall 24a and the second support wall 24b, making it possible to increase support strengths of the projection portion 16 and abutment portion 18 and fix stably the bone-in limb flesh W.

[0081] Além disso, como a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, a parte de diâmetro aumentada f localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação 12, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação 12.[0081] Furthermore, as the first support wall 24a and the second support wall 24b each extend in the direction in which the gaps between the first support wall 24a and the second support wall 24b are widened toward the side superior in the direction of suspension of the bone-in limb flesh, it becomes easier to accommodate, between the first supporting wall 24a and the second supporting wall 24b, the enlarged diameter part f located immediately above a retained section of the bone-in limb flesh. bone limb and locked in the pair of fixing pieces 12, making it possible to stably suspend the bone limb meat by the pair of fixing pieces 12.

[0082] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P.[0082] In one embodiment, as shown in Figures 1 and 3, the first support wall 24a and the second support wall 24b are U-shaped with each having the two ends curved in one direction to face each other when viewed from in the direction perpendicular to the plane P.

[0083] De acordo com a presente modalidade, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b.[0083] According to the present embodiment, the first support wall 24a and the second support wall 24b are U-shaped, making it possible to improve the strengths of the first support wall 24a and second support wall 24b.

[0084] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 a 4, a primeira parede de suporte 24a é integral com a primeira peça de fixação 12 (12a) e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação 12 (12a)na direção perpendicular ao plano P. a segunda parede de suporte 24b é integral com a segunda peça de fixação 12 (12b) e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação 12 (12b) na direção perpendicular ao plano P.[0084] In one embodiment, as shown in figures 1 to 4, the first support wall 24a is integral with the first fixing piece 12 (12a) and arranged in an offset position with respect to the first fixing piece 12 (12a) in the direction perpendicular to the plane P. the second support wall 24b is integral with the second fixing piece 12 (12b) and disposed in an offset position with respect to the second fixing piece 12 (12b) in the direction perpendicular to the plane P.

[0085] De acordo com a presente modalidade, é possível dispor a porção de projeção 16 fixada na primeira parede de suporte 24a em uma posição onde a porção de projeção 16 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto 18 fixada na segunda parede de suporte 24b em uma posição onde a porção de encosto 18 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0085] According to the present embodiment, it is possible to arrange the projection portion 16 fixed to the first support wall 24a in a position where the projection portion 16 can fix the bone limb flesh W in cooperation with the first piece of fixing and arranging the abutment portion 18 fixed to the second support wall 24b in a position where the abutment portion 18 can fix the bony limb meat W in cooperation with the second fixing part. In this way, it is possible to stably fix the limb flesh with bone.

[0086] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e uma segunda porção de supressão 14 (14b). A primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) inclui a primeira parede de suporte 24a e a porção de projeção 16 e é fixa na primeira peça de fixação 12 (12a). A segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) inclui a segunda parede de suporte 224b e a porção de encosto 18, e é fixada na segunda peça de fixação 12 (12b).[0086] In one embodiment, as shown in figure 1, the rotation suppression portions 14 include a first rotation suppression portion 14 (14a) and a second suppression portion 14 (14b). The first rotation suppression portion 14 (14a) includes the first support wall 24a and the projection portion 16 and is fixed to the first fixing part 12 (12a). The second rotation suppression portion 14 (14b) includes the second support wall 224b and the abutment portion 18, and is fixed to the second fixing part 12 (12b).

[0087] De acordo com as presentes modalidades, a primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) podem mover e executar uma operação de abertura/fechamento juntamente com uma operação de abertura/fechamento da primeira peça de fixação 12 (12a) e segunda peça de fixação 12 (12b) e reter a carne de membro com osso W juntamente com a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação.[0087] According to the present embodiments, the first rotation suppression portion 14 (14a) and the second rotation suppression portion 14 (14b) can move and perform an open/close operation together with an open/close operation. closing the first fixing piece 12 (12a) and second fixing piece 12 (12b) and retaining the bone limb meat W together with the first fixing piece and the second fixing piece.

[0088] Em uma modalidade, o dispositivo de fixação 10 (10B) mostrado na figura 4, o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis na porção de base 20 de modo a serem invertíveis em torno da linha central C. o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas, por serem invertidas em 180°, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar as posições originais entre si.[0088] In one embodiment, the fixing device 10 (10B) shown in figure 4, the pair of fixing parts 12 and the rotation suppression portions 14 are fixable to the base portion 20 so as to be invertible around the center line C. the pair of fastening parts 12 and the rotation suppression portions 14 are configured, by being inverted by 180°, so that the first fastening parts 12 (12a) and the second fastening parts 12 (12b) ) and the projection portions 16 and the back portions 18 can exchange their original positions with each other.

[0089] Em uma modalidade, a pluralidade de carnes de membro com osso W é carregada até o dispositivo de fixação 10 por um transportador ou similar. Em um caso no qual as carnes de membro com osso são carnes de coxa com osso, e as carnes de coxa com osso são aleatoriamente colocadas no transportador, a superfície superior de cada carne de coxa com osso é uma de uma superfície frontal (superfície interna de coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa de coxa). Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira em uma superfície de retenção onde a carne de coxa com osso é colocada, a posição da depressão d na parte de diâmetro aumentada f é invertida dependendo de se a superfície superior é a superfície frontal ou a superfície traseira.[0089] In one embodiment, the plurality of bone limb meats W is loaded to the fixation device 10 by a conveyor or the like. In a case in which the bone-in limb meats are bone-in thigh meats, and the bone-in thigh meats are randomly placed on the conveyor, the upper surface of each bone-in thigh meat is one of a front surface (inner surface of thigh) or a back surface (outer surface of thigh). When the upper surface of the bone-in thigh meat is the front surface or the back surface on a holding surface where the bone-in thigh meat is placed, the position of the depression d in the enlarged diameter part f is reversed depending on whether the upper surface is the front surface or the back surface.

[0090] De acordo com a presente modalidade, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão d com a porção de projeção 16 por inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.[0090] According to the present embodiment, even if the depression d is in the reversed position, it is possible to touch the depression d with the projection portion 16 by inverting the pair of fixing parts 12 and the rotation suppression portions 14.

[0091] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e uma segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) são formadas integralmente com as primeiras paredes de suporte 24a incluindo as porções de projeção 16 e as segundas paredes de suporte 24b incluindo as porções de encosto 18, respectivamente. As primeiras peças de fixação respectivas 12 (12a) são dispostas nas extremidades superior e inferior da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e as respectivas segundas peças de fixação 12 (12b) são dispostas para as extremidades superior e inferior da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d).[0091] In one embodiment, as shown in figure 4, a first rotation suppression portion 14 (14c) and a second rotation suppression portion 14 (14d) are formed integrally with the first support walls 24a including the support portions. projection 16 and the second support walls 24b including the abutment portions 18, respectively. Respective first fixing parts 12 (12a) are disposed at the upper and lower ends of the first rotation suppression portion 14 (14c) and respective second fixing parts 12 (12b) are arranged for the upper and lower ends of the second portion rotation suppression 14 (14d).

[0092] O par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas para serem invertidas em 180° com relação à porção de base 20 com um ponto central 0 como um centro, e são configuradas por serem invertidas em 180°, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar de posições originais entre si.[0092] The pair of fixing parts 12 and the rotation suppression portions 14 are configured to be inverted by 180° with respect to the base portion 20 with a center point 0 as a center, and are configured to be inverted by 180 °, so that the first fixing parts 12 (12a) and the second fixing parts 12 (12b) and the projection portions 16 and the abutment portions 18 can exchange their original positions with each other.

[0093] O ponto central 0 está em uma posição sobrepondo a linha central C quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P, e é posicionado em um limite entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b.[0093] The center point 0 is in a position overlapping the center line C when viewed from the direction perpendicular to the plane P, and is positioned at a boundary between the first support walls 24a and the second support walls 24b.

[0094] A primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) é fixa nas primeiras peças de fixação 12 (12a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) é fixada nas segundas peças de fixação 12 (12b).[0094] The first rotation suppression portion 14 (14c) is fixed to the first fixing parts 12 (12a) and the second rotation suppressing portion 14 (14d) is fixed to the second fixing parts 12 (12b).

[0095] De acordo com a presente modalidade, a porção de projeção 16 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180°, em uma posição onde a porção de projeção 16 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu, e a porção de encosto 18 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180°, em uma posição onde a porção de encosto 18 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu.[0095] According to the present embodiment, the projection portion 16 of the first rotation suppression portion 14 (14c) can be arranged, by being inverted by 180°, in a position where the projection portion 16 of the second rotation suppression portion rotation suppression portion 14 (14d) existed, and the abutment portion 18 of the first rotation suppression portion 14 (14c) can be arranged, by being inverted by 180°, in a position where the abutment portion 18 of the second rotation suppression portion 14 (14d) rotation suppression 14 (14d) existed.

[0096] Portanto, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa na superfície frontal/traseira, é possível tocar a depressão d com as porções de projeção 16 por inverter as peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.[0096] Therefore, even if the depression d is in the reverse position on the front/rear surface, it is possible to touch the depression d with the projection portions 16 by inverting the fixing parts 12 and the rotation suppression portions 14.

[0097] Em uma modalidade, as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes e suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b são estreitadas com distância a partir do ponto central 0.[0097] In one embodiment, the first support walls 24a and the second walls and support 24b of the first rotation suppression portion 14 (14c) and second rotation suppression portion 14 (14d) each extend in a direction along the which gaps between the first support walls 24a and the second support walls 24b are narrowed with distance from the center point 0.

[0098] Como mostrado na figura 4, a carne de membro com osso W é retida em regiões da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d), as regiões sendo posicionadas no lado inferior da direção de suspensão da carne de membro com osso W. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b segurando a carne de membro com osso W estendem, cada na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso W. desse modo, se torna mais fácil acomodar a parte de diâmetro grande f entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso.[0098] As shown in figure 4, bone limb flesh W is retained in regions of the first support wall 24a and second support wall 24b of the first rotation suppression portion 14 (14c) and second rotation suppression portion 14 (14d), the regions being positioned on the lower side of the hanging direction of the W-bony limb flesh. The first support wall 24a and the second support wall 24b holding the W-bony limb flesh each extend in the direction in which the gaps between the first support wall 24a and the second support wall 24b are widened towards the upper side in the suspension direction of the bone limb meat W. in this way, it becomes easier to accommodate the large diameter part f between the first support wall 24a and the second support wall 24b making it possible to stably suspend the bone-in limb meat.

[0099] Um dispositivo de carregamento 30 para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de fixação 10 e um braço 32 que suporta o par de peças de fixação 12 e capaz de controlar as posições e orientações do par de peças de fixação 12. A carne de membro com osso W é segura pelo dispositivo de fixação 10 e carregada em uma porção de processamento 50 como um desossador.[0099] A loading device 30 for a bone-in limb flesh according to one embodiment includes, as shown in Figures 5 and 6, the clamping device 10 and an arm 32 supporting the pair of clamping pieces 12 and capable of of controlling the positions and orientations of the pair of clamping parts 12. The bone-in limb meat W is held by the clamping device 10 and loaded into a processing portion 50 as a deboning device.

[0100] De acordo com a configuração acima, com o dispositivo de fixação 10, é possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir ao movimento da mesma. Então, é possível alterar o par de peças de fixação 12 para estarem em posições e orientações desejadas pelo braço 32 enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e desse modo carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 em uma direção desejada. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento ou similar na mesma direção por sequencialmente segurar as carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.[0100] According to the above configuration, with the fixing device 10, it is possible to fix the bone limb flesh W so as to resist its movement. Then, it is possible to alter the pair of clamping pieces 12 to be in desired positions and orientations by the arm 32 while holding the bone-in limb meat by the clamping device 10 and thereby carrying the bone-in limb meat to the processing portion. 50 in a desired direction. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats W into the processing portion or the like in the same direction by sequentially holding the bone-in limb meats by the clamping device 10.

[0101] Em uma modalidade, a porção de processamento 50 é um desossador que separa a carne de membro com osso W em uma parte de osso e uma parte de carne.[0101] In one embodiment, the processing portion 50 is a deboner that separates bone-in limb meat W into a bone portion and a meat portion.

[0102] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de carregamento 30 inclui um transportador 34 que transporta as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50. O dispositivo de carregamento 30 inclui uma porção de determinação 36 capaz de captar informações de orientação das carnes de membro com osso W transportadas pelo transportador 34. Uma porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36 e carrega as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50 em uma direção predeterminada.[0102] In one embodiment, as shown in Figures 5 and 6, the loading device 30 includes a conveyor 34 that transports the bone-in limb meats W to the processing portion 50. The loading device 30 includes a determining portion 36 capable of capturing orientation information from the bone-in limb meats W transported by the conveyor 34. A control portion 38 operates the arm 32 based on the orientation information obtained by the determining portion 36 and carries the bone-in limb meats W until the processing portion 50 in a predetermined direction.

[0103] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36, tornando possível segurar as carnes de membro com osso W colocadas e enviadas no transportador 34 em posições e orientações arbitrárias e sequencialmente reter a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e carregar as carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.[0103] According to the present embodiment, the control portion 38 operates the arm 32 based on the orientation information obtained by the determining portion 36, making it possible to hold the bone-in limb meats W placed and sent on the conveyor 34 in positions and arbitrary orientations and sequentially retain the plurality of bone-in limb meats by the clamping device 10 and carry the bone-in limb meats to the processing portion 50 in the same direction.

[0104] Em uma modalidade, a porção de determinação 36 inclui uma porção de captura de imagem e uma porção de processamento de imagem. A porção de captura de imagem captura imagens das carnes de membro com osso W em uma superfície de transferência do transportador 34, e a porção de processamento de imagem obtém informações sobre as posições e orientações das carnes de membro com osso W a partir das imagens das carnes de membro com osso W capturadas pela porção de captura de imagem. A porção de controle 38 obtém as informações de orientação a partir da porção de processamento de imagem.[0104] In one embodiment, the determination portion 36 includes an image capture portion and an image processing portion. The image capture portion captures images of the W-bone limb meats on a transfer surface of the conveyor 34, and the image processing portion obtains information about the positions and orientations of the W-bone limb meats from the images of the bone-in limb meats W captured by the image capture portion. The control portion 38 obtains the orientation information from the image processing portion.

[0105] Em uma modalidade, como mostrado na figura 7, uma porção de acionamento de braço 40 para acionar o braço 32 e uma porção de acionamento de inversão 42 para inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 em 180° são dispostas. A porção de controle 38 controla uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 para abrir/fechar o par de peças de fixação 12, o braço 32, e a porção de acionamento de inversão 42.[0105] In one embodiment, as shown in Figure 7, an arm drive portion 40 for driving the arm 32 and an inversion drive portion 42 for inverting the pair of clamping parts 12 and the rotation suppression portions 14 at 180° are arranged. The control portion 38 controls an opening/closing drive portion 22 to open/close the pair of fastening parts 12, the arm 32, and the reversing drive portion 42.

[0106] Em uma modalidade, as informações de orientação acima incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se a superfície superior de cada carne de membro com osso W colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira. A porção de determinação 36 obtém as informações de superfície frontal/traseira. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a carne de membro com osso W na porção de processamento 50 de modo que uma entre a superfície frontal ou superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção com relação à porção de processamento 50.[0106] In one embodiment, the above orientation information includes front/back surface information indicating whether the top surface of each bone-in limb meat W placed on the carrier is a front surface or a back surface. The determining portion 36 obtains the front/back surface information. The control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on the orientation information and the front/back surface information, and loads the bone-in limb meat W into the processing portion 50 so that one between the front surface or surface always face in the same direction with respect to the processing portion 50.

[0107] De acordo com a presente modalidade, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar sempre a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 como o desossador na mesma direção independente de se a carne de coxa com osso tem um membro direito ou um membro esquerdo, ou a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira no transportador ao carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50.[0107] According to the present embodiment, in a case in which the bone-in limb meat has the front surface or the back surface as a bone-in thigh meat, the control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on in the orientation information and the front/back surface information, making it possible to always load the bone-in limb meat to the processing portion 50 as the boner in the same direction regardless of whether the bone-in thigh meat has a straight limb or a left limb, or the upper surface of the bone-in thigh meat is the front surface or the rear surface on the conveyor when loading the bone-in limb meat to the processing portion 50.

[0108] Quando a porção de processamento 50 é uma máquina especializada somente para o membro direito ou membro esquerdo, o dispositivo de fixação 10 deve segurar um entre o membro direito ou o membro esquerdo de acordo. Nesse caso, é possível carregar, na mesma direção, não somente a carne de coxa com osso mas também a superfície frontal/traseira até a porção de processamento 50.[0108] When the processing portion 50 is a machine specialized only for the right limb or left limb, the clamping device 10 must hold one between the right limb or the left limb accordingly. In this case, it is possible to load, in the same direction, not only the bone-in thigh meat but also the front/rear surface up to the processing portion 50.

[0109] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, a porção de processamento 50 inclui uma pluralidade de ganchos 52 capazes de suspender as carnes de membro com osso W. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 42, respectivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção.[0109] In one embodiment, as shown in Figures 5 and 6, the processing portion 50 includes a plurality of hooks 52 capable of suspending the bone-in limb meats W. The control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on in the orientation information and the front/back surface information, and carries the plurality of bone limb cams W to the plurality of hooks 42, respectively, so that one of the front surface or the back surface always faces the same direction.

[0110] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 52, respetivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção. Desse modo, é possível carregar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.[0110] According to the present embodiment, the control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on the orientation information and the front/rear surface information, making it possible to load the plurality of bone limb meats W to the plurality of hooks 52, respectively, so that one of the front surface or the rear surface always faces in the same direction. In this way, it is possible to always load the plurality of bone-in limb meats to the processing portion 50 in the same direction.

[0111] Um método de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um método para segurar a carne de membro com osso W usando o dispositivo de fixação 10. Como descrito acima, o dispositivo de fixação 10 inclui o par de peças de fixação 12 que são de modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso W e porções de supressão de rotação 14 dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P.[0111] A fixing method for a bone-in limb meat according to one embodiment is a method for holding the bone-in limb meat W using the fixing device 10. As described above, the fixing device 10 includes the pair of fastening parts 12 which are of opening/closing mode so as to hold the bony limb flesh W and rotation suppressing portions 14 arranged in offset positions with respect to the pair of fastening parts 12 in the direction perpendicular to the plane P .

[0112] Como mostrado na figura 8, as etapas básicas desse método de fixação incluem uma etapa de retenção S14 de reter a carne de membro com osso W por fechar o par de peças de fixação 12 e uma etapa de fixação S16 de fixar a carne de membro com osso ao par de peças de fixação 12 por inserir a porção de projeção 16 disposta na porção de supressão de rotação 14 na depressão d da carne de membro com osso W como mostrado na figura 3.[0112] As shown in Figure 8, the basic steps of this fixation method include a retention step S14 of retaining the bone-bearing limb flesh W by closing the pair of attachment pieces 12 and a attachment step S16 of securing the flesh of bony limb to the pair of fixing parts 12 by inserting the projection portion 16 arranged in the rotation suppression portion 14 into the depression d of the bony limb flesh W as shown in figure 3.

[0113] De acordo com o método acima, na etapa de retenção S14, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso e cava dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P mostrado na figura 2, e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação 12, tornando possível estavelmente fixar a carne de membro com osso.[0113] According to the above method, in the retention step S14, when the pair of fastening parts 12 performs the closing operation while pinching the bone limb flesh W, the projection portion 16 projects toward the flesh of bone-in limb and hollow within the bone-in limb flesh, making it possible to fix the bone-in limb flesh so as to resist movement thereof. The projection portion 16 is arranged in the offset position with respect to the pair of fixing parts 12 in the direction perpendicular to the plane P shown in figure 2, and thereby fixes the limb meat with bone in cooperation with the pair of fixing parts 12 , making it possible to stably fix the limb flesh with bone.

[0114] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento 50 como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.[0114] It is possible to load the bone-in limb meat into the processing portion 50 such as the boner in a desired direction by altering the pair of attachment pieces 12 to be in desired positions and orientations in that state. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meats to the processing portion 50 in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meats by the clamping device 10.

[0115] Em uma modalidade, em uma etapa antes da etapa de retenção S14, a porção de determinação 36 determina se a superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é a superfície frontal ou a superfície traseira (etapa de determinação S10). A carne de membro com osso W é transportada até a porção de processamento 50 pelo transportador 34. Subsequentemente, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a posição da porção de projeção 16 com relação à carne de membro com osso é ajustada de modo que a porção de projeção 16 seja sempre inserida na depressão d (etapa de posicionamento de porção de projeção S12).[0115] In one embodiment, in a step before the holding step S14, the determining portion 36 determines whether the upper surface of the bone-in limb meat placed on the carrier is the front surface or the rear surface (determining step S10). . The bone-in limb meat W is transported to the processing portion 50 by the conveyor 34. Subsequently, based on the determination information obtained in the determination step S10, the position of the projection portion 16 with respect to the bone-in limb meat is adjusted so that the projection portion 16 is always inserted into the depression d (projection portion positioning step S12).

[0116] De acordo com a presente modalidade, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a porção de projeção 16 é sempre inserida na depressão d na etapa de posicionamento de porção de projeção S12, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0116] According to the present embodiment, based on the determination information obtained in the determination step S10, the projection portion 16 is always inserted into the depression d in the projection portion positioning step S12, making it possible to stably fix the meat of a limb with bone.

[0117] Em uma modalidade, a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso, e a parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentado f da carne de coxa com osso é segura pelo par de peças de fixação 12.[0117] In one embodiment, the bone-in limb meat W is the bone-in thigh meat, and the limb neck part as the increased diameter part f of the bone-in thigh meat is held by the pair of clamping pieces 12.

[0118] Se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso, é possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação 12 e carregar a pluralidade de carnes de coxa com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de coxa com osso pelo dispositivo de fixação 10.[0118] If the bone-in limb meat is bone-in thigh meat, it is possible to stably fix the bone-in thigh meat by holding the limb neck part by the pair of fixing pieces 12 and loading the plurality of limb meats. bone-in thigh meat to the processing portion 50 in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in thigh meats by the clamping device 10.

Industrial applicability

[0119] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador.[0119] According to one embodiment, it is possible to load a plurality of bone-in limb meats in the same direction without personnel when loading bone-in limb meats into a processing portion such as a boner.

List of reference signals

[0120] 10 (10A, 19B) dispositivo de fixação[0120] 10 (10A, 19B) clamping device

[0121] 12 um par de peças de fixação[0121] 12 a pair of fastening parts

[0122] 12 (12a) primeira peça de fixação[0122] 12 (12a) first fastening piece

[0123] 12 (12b) segunda peça de fixação[0123] 12 (12b) second fastening piece

[0124] 14 porção de supressão de rotação[0124] 14 rotation suppression portion

[0125] 14 (14a, 14c) primeira porção de supressão de rotação[0125] 14 (14a, 14c) first rotation suppression portion

[0126] 14 (14b, 14d) segunda porção de supressão de rotação[0126] 14 (14b, 14d) second rotation suppression portion

[0127] 16 porção de projeção[0127] 16 projection portion

[0128] 18 porção de encosto[0128] 18 backrest portion

[0129] 20 porção de base[0129] 20 base portion

[0130] 22 porção de acionamento de abertura/fechamento[0130] 22 opening/closing drive portion

[0131] 23 eixo[0131] 23 axis

[0132] 24a primeira parede de suporte[0132] 24th first support wall

[0133] 24b segunda parede de suporte[0133] 24b second support wall

[0134] 30 dispositivo de carregamento[0134] 30 charging device

[0135] 32 braço[0135] 32 arm

[0136] 34 transportador[0136] 34 conveyor

[0137] 36 porção de determinação[0137] 36 determination portion

[0138] 38 porção de controle[0138] 38 control portion

[0139] 40 porção de acionamento de braço[0139] 40 arm drive portion

[0140] 42 porção de acionamento de inversão[0140] 42 inversion drive portion

[0141] 50 porção de processamento[0141] 50 processing portion

[0142] 52 gancho[0142] 52 hook

[0143] W carne de membro com osso[0143] W limb meat with bone

[0144] C linha central[0144] C center line

[0145] O ponto central[0145] The central point

[0146] D depressão[0146] D depression

[0147] F parte de diâmetro aumentado[0147] F part with increased diameter

Claims

1. Fixing device (10) for a bone-in limb meat (W), comprising: a pair of fixing pieces (12a, 12b) including a first fixing piece (12a) and a second fixing piece (12b) and being of an open/closed manner so as to hold a bone-in limb flesh (W); and rotation-suppressing portions (14) for suppressing a rotation of the bone-bearing limb meat (W), the rotation-suppressing portions (14) being arranged in offset positions with respect to the pair of fixing parts (12a, 12b) in a direction perpendicular to a plane (P) including a direction (a) of opening/closing of the pair of fastening parts (12a, 12b), characterized by the fact that the suppression (14) and rotation portions include a portion of projection (16) arranged to project from the first attachment piece into a space (S) between the pair of attachment pieces (12a, 12b) and configured to make contact with the flesh of the bone-bearing limb ( W) when viewed from the direction perpendicular to the plane (P), wherein the rotation suppression portions (14) further include a stop portion (18) disposed on one side of the second fixing part (12b) through a center line (C) between the pair of attachment pieces (12a, 12b) at the rear of the pair of attachment pieces (12a, 12b) with respect to the projection portion (16) and configured to make contact with the limb flesh with bone (W), and wherein the back portion (18) extends obliquely in a direction perpendicular to the center line (C) between the pair of fastening parts (12a, 12b) so as to direct toward the rear of the pair of fixing pieces (12a, 12b) as the abutment portion (18) approaches the first fixing piece (12a).

2. Fixation device for the flesh of a bone-in limb according to claim 1, characterized in that the projection portion (16) is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane (P).

3. Fixation device for the flesh of a bone-in limb, according to claim 1, characterized in that the abutment portion (18) is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane (P).

4. Fixation device for the bone-in limb meat according to claim 1 or 3, characterized in that the rotation-suppressing portions (14) include: a first support wall (24a) extending along of the direction intersecting with the plane (P) and including the projection portion (16) fixed thereto; and a second support wall (24b) extending along the direction intersecting with the plane (P) and including the abutment portion (18) fixed thereto, and wherein the first support wall (24a) and the second support wall (24b) each extend in a direction in which gaps between the first support wall (24a) and the second support wall (24b) are widened toward the upper side in a member cam suspension direction. with bone (W).

5. Fixation device for the bone-in limb meat, according to claim 4, characterized by the fact that the first support wall (24a) and the second support wall (24b) are U-shaped, each having the two ends curved in one direction to face each other when viewed from the direction perpendicular to the plane (P).

6. Fixation device for bone-in limb flesh according to claim 4 or 5, characterized in that the first support wall (24a) is integral with the first fixation piece (12a) and arranged in a offset position with respect to the first fixing piece (12a) in the direction perpendicular to the plane (P), and wherein the second support wall (24b) is integral with the second fixing piece (12b) and arranged in an offset position with respect to the first fixing piece (12a) relative to the second fixing piece (12b) in the direction perpendicular to the plane (P).

7. Fixation device for the bone-in limb meat, according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the fixation device (10) for the bone-in limb meat (W) further includes a base portion (20) to which the pair of fixing parts (12a, 12b) and the rotation suppression portions (14) are fixable, wherein the pair of fixing parts (12a, 12b) and the suppression portions of rotation (14) are fixable on the base portion (20) so as to be invertible around the center line (C) between the pair of fixing parts (12a, 12b).

8. Loading device (30) for a bone-in limb meat for loading the bone-in limb meat to a processing portion, the loading device being characterized by comprising: the fixing device (10) for the limb meat with bone as defined in any one of claims 1 to 7 and an arm (32) supporting the pair of fixing pieces (12a, 12b) and capable of controlling the positions and orientations of the pair of fixing pieces (12a, 12b) , wherein the bone-in limb meat (W) held by the clamping device (10) is loaded to the processing portion (50).

9. Loading device for the bone-in limb meat, according to claim 8, further comprising: a conveyor (34) that transports the bone-in limb meat to the processing portion (50); a determining portion (36) capable of capturing orientation information from the bone-in limb flesh (W) transported by the carrier (34); and a control portion (38) operating the arm (32) based on the orientation information obtained by the determining portion (36) and carrying the bone-in limb meat (W) to the processing portion (50) in a direction predetermined.

10. Loading device for the bone-in limb flesh of claim 9, wherein the orientation information includes front/back surface information indicating whether an upper surface of the bone-in limb meat (W) is placed on the conveyor (34) it is a front surface or a rear surface; and wherein the control portion (38) is configured to control an operation of the arm (32) based on the orientation information and the front/rear surface information, and carry the bone-in limb meat (W) to the portion processing portion (50) so that one of the front surface or the rear surface is always facing in the same direction with respect to the processing portion (50).

11. Loading device for the bone-in limb meat of claim 10, wherein the processing portion (50) includes a plurality of hooks (52) each being capable of suspending the bone-in limb meat. bone (W), and wherein the control portion (38) is configured to control the operation of the arm (32) based on the orientation information and the front/back surface information, and suspend the plurality of limb cams with bone (W) to the plurality of hooks (52) respectively so that one of the front surfaces or rear surfaces are always facing in the same direction.

12. Fixation method for retaining a bone-in limb meat using a fixation device as defined in any one of claims 1 to 7, the fixation method characterized by the fact that it comprises: a retention step (S14) of retaining the bone-in limb flesh (W) by closing the pair of fixing pieces (12a, 12b); and a clamping step (S16) of fixing the bone-in limb meat (W) in the pair of fixation pieces (12a, 12b) by inserting the projection portion (16) into a depression of the bone-in limb meat (W ).

13. Fixation method for the bone-in limb flesh according to claim 12, further comprising: a determining step (S10) of determining whether a surface of the bone-in limb flesh (W) placed in a conveyor (34) is a front surface or a rear surface, the bone-in limb meat (W) being transported to the processing portion (50) by the conveyor (34); and an adjustment step (S12) of adjusting, based on the determination information obtained in the determination step, a position of the projection portion (16) with respect to the bone-in limb flesh (W) so that the projection portion (S12) (16) is always inserted into the depression.

14. Fixation method for bone-in limb meat according to claim 12 or 13, characterized in that the bone-in limb meat (W) is bone-in thigh meat, and wherein a portion of bone-in thigh meat limb neck is held by the pair of fixing pieces (12a, 12b).