BR112020001890B1 - Máquina de trabalho - Google Patents

Abstract

De acordo com um exemplo, a máquina de trabalho (10) inclui um dispositivo de projeção (36) para gerar um holograma (38), em que o holograma apresenta um elemento operacional virtual ou um painel virtual e um dispositivo de detecção de movimento/posição (42) para detectar um movimento ou uma posição de um operador (26). A máquina de trabalho do exemplo também inclui uma unidade de controle (44) para controlar o funcionamento da máquina de trabalho com base no movimento ou posição detectada de um operador e com base do holograma gerado pelo dispositivo de projeção, em que o dispositivo de projeção deve gerar o holograma em posições diferentes ou com conteúdos diferentes em associação com diferentes posições operacionais a serem assumidas por um operador (26) em uma plataforma de operação (22) ou o dispositivo de detecção de movimento/posição é projetado para detectar o movimento ou posição de um operador em diferentes posições operacionais na plataforma de operação.

Description

REFERÊNCIA CRUZADA A APLICAÇÕES RELACIONADAS

[001] O presente pedido de patente surge a partir de uma aplicação que reivindica prioridade ao Pedido de Patente Alemão DE 10 2017 117 223.8, depositado em 31 de julho de 2017. O Pedido de Patente Alemão DE 10 2017 117 223.8 é aqui incorporado por referência na sua totalidade.

CAMPO DA DESCRIÇÃO

[002] A presente descrição refere-se a uma máquina de trabalho e, em particular, a um veículo utilitário. Em alguns exemplos, uma máquina de trabalho descrita aqui pode impulsionar-se durante a execução do processo de trabalho, tal como um compactador de solo.

FUNDAMENTOS

[003] Uma máquina de trabalho 10, projetada como um compactador de solo automotor, é exibida na Figura 1 e é conhecida a partir do documento DE 10 2011 005 275 A. A máquina de trabalho 10 é projetada como um compactador de solo e possui um transportador traseiro 12 incluindo rodas motrizes 14 conduzidas por uma unidade de acionamento. Um rolo compactador 18, para compactar o solo 20 no qual a máquina de trabalho 10 (isto é, o compactador de solo) se move, é suportado rotativamente em um transportador dianteiro 16. O transportador dianteiro 16 é articulado em relação ao transportador traseiro 12 para facilitar a condução da máquina de trabalho 10.

[004] Uma plataforma de operação 22, na qual é provida uma estação de trabalho 24 para um operador 26, também é provida no transportador traseiro 12. No exemplo ilustrado, a estação de trabalho 24 inclui um assento 28 no qual o operador 26 pode se sentar para operar a máquina de trabalho 10.

[005] Em associação com a estação de trabalho 24, elementos operacionais, tais como uma alavanca de controle para controlar o movimento da máquina de trabalho 10, são dispostos em um suporte de elemento operacional 30 e são acoplados à estação de trabalho. Outros elementos operacionais, tais como interruptores ou botões rotativos podem ser providos no suporte do elemento operacional 30 ou em um painel de controle 34, tal como um painel de instrumentos.

[006] Para oferecer ao operador de tais máquinas a possibilidade de observar os processos de trabalho que estão sendo executados em diferentes posições, o operador pode assumir diferentes posições operacionais na plataforma. Por exemplo, a estação de trabalho 24 provida na plataforma de operação 22 pode ser trazida para várias posições da estação de trabalho. Por exemplo. A estação de trabalho 24 pode ser girada em torno de um eixo geométrico vertical V ou/e movida transversalmente para uma direção longitudinal L da máquina de trabalho, que geralmente corresponde à direção de trabalho em uma máquina de trabalho automotora.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] A Figura 1 exibe uma máquina de trabalho construída como um compactador de solo.

[008] A Figura 2 exibe uma plataforma de operação aprimorada de uma máquina em trabalho.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[009] O uso de uma máquina de trabalho, tal como a máquina de trabalho 10 da Figura 1, pode ser mais difícil, principalmente se, por razões de espaço, os elementos operacionais ou partes deles ou os painéis providos na plataforma de operação também não puderem ser trazidos para posições diferentes e adaptadas às diferentes posições operacionais. O fornecimento de múltiplos painéis de controle geralmente não é desejado por razões de espaço e, principalmente, também por razões de custo e clareza geral.

[0010] Tal como descrito aqui, uma máquina de trabalho, mais particularmente um veículo utilitário, melhorou a operabilidade para um operador.

[0011] De acordo com a invenção, o problema é resolvido através de uma máquina de trabalho. Em um exemplo, a máquina de trabalho pode incluir um projetor para gerar um holograma, em que o holograma apresenta informações visuais; um sensor para detectar um atributo de posição associado à posição de um operador; e um controle para controlar o projetor para mudar um atributo de projeção do holograma com base no atributo de posição detectada de um operador sobre uma plataforma de operação.

[0012] Em uma máquina de trabalho construída ou equipada de acordo com a presente descrição, todos ou parte dos elementos operacionais ou painéis necessários para operar a máquina são providos na forma de um holograma, como elementos operacionais virtuais ou painéis. Isso significa que praticamente nenhum espaço de instalação deve ser reservado para esses elementos operacionais ou painéis por si só. Só é necessário prover espaço de construção apropriado na máquina para o dispositivo de projeção. Os elementos operacionais ou painéis devem ser gerados virtualmente pelo dispositivo de projeção e também podem ser gerados de acordo com as especificações do operador, particularmente no que tange o design, tamanho ou aparência. Além disso, com respeito aos elementos operacionais ou painéis que são exibidos virtualmente ou não, os elementos operacionais ou painéis podem ser percebidos pelo operador como uma imagem tridimensional virtual, sem óculos 3D ou outros auxiliares.

[0013] Os elementos operacionais ou painéis virtualmente gerados que são produzidos podem ser adaptados para diferentes posições de operação a serem assumidas por parte do operador. Os elementos operacionais virtualmente gerados também podem ser exibidos em diferentes localizações e podem detectar interação com o elemento operacional virtual, detectando o movimento de um operador com o dispositivo de detecção de movimento/posição. Consequentemente, o sistema é capaz de prover informações apropriadas para executar um processo de trabalho de acordo com as especificações correspondentes à atuação virtual de um ou mais elementos operacionais virtuais, permitindo assim que o operador controle uma máquina de trabalho em diferentes posições operacionais de uma maneira confortável e, portanto, permite que o processo de trabalho seja executado com alta qualidade por uma máquina de trabalho.

[0014] Com o intuito de tornar o processo de trabalho, a ser executado com uma máquina de trabalho projetada de acordo com a invenção, o mais fácil possível para o operador controlar, propõe-se projetar o dispositivo de projeção para gerar o holograma com o conteúdo dependente do estado de trabalho da máquina de trabalho. Por exemplo, apenas os elementos operacionais ou painéis que são realmente usados em um processo de trabalho atualmente em execução, ou que podem prover informações relevantes ao operador, podem ser gerados na forma de um holograma. Todos os elementos operacionais e/ou painéis que não precisam ser operados no processo de trabalho atualmente em execução, ou que proveem informações não relevantes para esse processo de trabalho, não são exibidos ou são exibidos com tamanho reduzido em segundo plano. Alternativa ou adicionalmente, o dispositivo de projeção pode ser projetado para gerar o holograma com informações que podem ser definidas por um operador. Ao interagir com o holograma gerado pelo dispositivo de projeção, o operador pode especificar, antes de iniciar o processo de trabalho, qual conteúdo, ou seja, quais elementos operacionais virtuais ou painéis devem ser apresentados e também de que maneira, por exemplo, em que tamanho, ou em qual área do holograma, o conteúdo deve ser apresentado. Essa apresentação também pode ser modificada pela interação do operador com o holograma, mesmo durante um processo de trabalho, por exemplo, executando movimentos de deslizamento com os quais o conteúdo pode ser removido a partir do holograma ou empurrado para uma área periférica, enquanto outros conteúdos podem ser representados em imagens ampliadas e/ou trazidos para uma região central do holograma para interação com um operador.

[0015] Para uma detecção confiável do movimento e/ou posição de um operador, um dispositivo de detecção de movimento/posição pode utilizar a detecção óptica e/ou acústica de um movimento ou posição do operador. Em um exemplo, o dispositivo de detecção de movimento/posição inclui pelo menos uma câmera. Outros dispositivos de detecção adicionais, tais como sensores de ultrassom ou sensores de radar, também podem ser usados para detectar o movimento ou a posição de um operador.

[0016] Uma vez que geralmente pode-se assumir que nem todos os elementos operacionais ou painéis podem ser apresentados virtualmente, por razões de segurança, entre outros, para facilitar a operação de uma máquina em funcionamento, pelo menos um elemento operacional e/ou pelo menos um painel podem ser colocados em diferentes posições de projeção/exibição em correlação com diferentes posições operacionais a serem assumidas por um operador na plataforma de operação.

[0017] A plataforma de operação pode compreender pelo menos uma estação de trabalho, em que a estação de trabalho pode ser movida para diferentes posições da estação de trabalho em correlação com diferentes posições operacionais a serem assumidas por um operador. O dispositivo de projeção e/ou o dispositivo de detecção de movimento/posição também pode(m) ser movido(s) para diferentes posições de projeção/detecção em correlação com diferentes posições da estação de trabalho. Por exemplo, a estação de trabalho pode ser rotativa em torno de um eixo geométrico de rotação substancialmente vertical e/ou móvel de forma substancialmente perpendicular em relação a uma direção longitudinal da máquina de trabalho.

[0018] Com o intuito de tornar o manuseio o mais simples possível para o operador, propõe-se que o dispositivo de projeção e/ou o dispositivo de detecção de movimento/posição possa(m) ser movido(s) em conjunto com a estação de trabalho.

[0019] Uma máquina de trabalho construída de acordo com os princípios da presente invenção pode ser usada em uma ampla variedade de campos. Assim, a máquina de trabalho pode ser uma máquina de construção, particularmente uma escavadeira, uma retroescavadeira ou uma máquina similar. A máquina de trabalho também pode ser construída como uma máquina de construção de estradas, particularmente um compactador de solo, uma máquina de asfalto ou uma máquina de trituração de estradas. Além disso, a máquina de trabalho pode ser uma máquina agrícola, particularmente um trator ou uma máquina de colheita, tal como uma colheitadeira ou similares. Finalmente, os princípios aqui divulgados também podem ser aplicados a uma empilhadeira provida como uma máquina de trabalho. Todos esses tipos de máquinas são considerados veículos utilitários na acepção da descrição, incluindo também caminhões Unimog ou outros veículos de usos gerais utilizados como veículos de trabalho, por exemplo, aqueles que podem ser equipados com um cortador de grama lateral para ser operado pelo operador.

[0020] Os princípios dos exemplos da presente invenção são descritos abaixo com referência à Figura 2. Dever-se-á salientar que os princípios aqui descritos podem ser aplicados, por exemplo, a uma máquina de trabalho 10 projetada como um compactador de solo, tal como exibido na Figura 1. É claro que os princípios da presente invenção também podem ser aplicados a qualquer outra máquina de trabalho estacionária ou móvel na qual, devido ao processo de trabalho a ser executado, seja necessário que um operador controle esse processo de trabalho a partir de diferentes posições operacionais em uma estação de controle ou o operador tem a possibilidade de fazê-lo.

[0021] A Figura 2 exibe, por exemplo, uma plataforma de operação 22 projetada na forma de uma cabine de motorista na qual, como já descrito em relação à Figura 1, é provida uma estação de trabalho 24 para um operador 26. Esta estação de trabalho 24 também pode compreender um assento 28, por exemplo, que pode ser rotativo em torno de um eixo geométrico substancialmente vertical V, com o intuito de permitir que o operador 26 opere a máquina de trabalho que possui essa plataforma de operação em diferentes posições de operação. Como também explicado em relação à Figura 1, elementos operacionais, tais como uma alavanca de controle 32 e painéis, podem ser providos em correlação com a estação de trabalho 24 e podem ser acoplados mecanicamente à estação de trabalho 24, em particular ao assento 28, a fim de mover esses elementos operacionais e/ou painéis ao longo do movimento da estação de trabalho 24 e, assim, dar ao operador 26 a oportunidade de operar e/ou controlar uma máquina de trabalho independentemente da posição da estação de trabalho especificada para a estação de trabalho 24.

[0022] Na (ou sobre a) plataforma de operação 22, também é provido um dispositivo de projeção rotulada 36 como um todo. O dispositivo de projeção 36 é projetado para gerar, por exemplo, um holograma 38 como uma projeção usando tecnologias de projeção conhecidas. Um holograma 38 cria a impressão de que a projeção assim gerada está flutuando no ar como um corpo tridimensional e pode ser tocada pela pessoa. Obviamente, vários hologramas podem ser utilizados. A projeção gerada pelo dispositivo de projeção 36, isto é, o holograma 38, apresenta pelo menos um elemento operacional virtual 40, por exemplo, um botão rotativo, um controle deslizante ou um interruptor, e/ou pelo menos um painel visualmente perceptível pelo operador 26 que pode exibir informações relevantes para um processo de trabalho em andamento, por exemplo, a velocidade de um motor de combustão interna ou similar. O holograma 38 pode apresentar um painel de controle virtual, que contém vários elementos operacionais ou painéis desse tipo, os quais aparecem para o operador 26 como corpos tridimensionais virtuais flutuando no espaço.

[0023] Uma vez que os elementos operacionais ou painéis são gerados virtualmente pelo dispositivo de projeção 36, é facilmente possível, selecionando-se o conteúdo a ser exibido, apresentar apenas os elementos operacionais ou painéis que são de interesse do operador 26, dependendo do processo de trabalho que está sendo executado ou da posição operacional ocupada pelo operador. Elementos operacionais ou painéis que não são necessários e, portanto, poderiam meramente contribuir para confundir o operador 26, não são apresentados ou são apresentados com tamanhos reduzidos em segundo plano. Também é fundamentalmente possível para um operador especificar antes ou durante o processo de trabalho, por meio de uma seleção apropriada, quais elementos operacionais ou painéis devem, e de que maneira, ser apresentados em relação a determinados processos de trabalho. Essa possibilidade de seleção também pode ser alcançada através de elementos operacionais apropriados no painel de controle provido virtualmente pelo holograma 38.

[0024] Um dispositivo de detecção de movimento/posição 42 designado como um todo é provido para poder detectar a interação do operador 26 com a projeção gerada pelo dispositivo de projeção 36. Esse dispositivo de detecção de movimento/posição 42, que pode incluir uma ou mais câmeras, por exemplo, provê sinais de imagem ou sinais de detecção correspondentes a uma unidade de controle rotulada 44 como um todo. A unidade de controle 44 pode ser construída com microprocessadores e/ou outras unidades de circuito eletrônico nas quais são armazenados programas que, avaliando os sinais providos pelo dispositivo de detecção de movimento/posição 42, proveem informações sobre a posição do operador 26 e, em particular, também sobre os movimentos realizados pelo operador 26 na região da projeção, ou seja, o holograma 38. Para esse fim, um banco de dados de gestos pode ser armazenado na unidade de controle 44, no qual os movimentos ou gestos de um operador correspondentes à atuação ou ação sobre um elemento operacional ou painel são providos em correlação com os elementos operacionais virtuais ou painéis apresentados pelo holograma 38. Através da avaliação de imagens ou sinais com relação aos movimentos executados por um operador observado em conjunto com as informações relacionadas aos conteúdos da projeção atualmente gerada, é possível, por exemplo, detectar o elemento operacional virtual em direção ao qual o operador 26 está movendo a mão e como o operador 26 opera esse elemento operacional virtual. As informações que representam essa operação virtual de um elemento operacional virtual podem, por sua vez, ser usadas para ativar correspondentemente uma região do sistema da máquina de trabalho que está vinculada a um elemento operacional virtualmente atuado.

[0025] Com o intuito de prover ao operador, no que tange as diferentes posições operacionais ocupadas pelo operador 26 na plataforma de operação 22, por exemplo, diferentes posições da estação de trabalho 24, com a possibilidade de interagir ergonomicamente com o holograma 38 e, assim, poder realizar uma operação virtual do elemento operacional virtual, o dispositivo de projeção 36 e o dispositivo de detecção de movimento/posição são projetados de acordo com a invenção para gerar a projeção ou o holograma 38 em locais diferentes e detectar a interação do operador 26 com o holograma 38 em locais diferentes. Para este fim, o dispositivo de projeção 36 pode ser projetado para posicionar o holograma 38 em posições diferentes ou em direções diferentes. O dispositivo de projeção 36 também pode ser acoplado mecanicamente à estação de trabalho 24, de modo que, se a estação de trabalho 24 se move, o dispositivo de projeção 36 também é movido, por exemplo, de tal maneira que quando o assento 28 é girado em torno do eixo geométrico vertical V, o dispositivo de projeção 36 e, portanto, o holograma 38, são rotacionados em torno do eixo geométrico V e, deste modo, permanecem no campo de visão do operador 26.

[0026] Por exemplo, o dispositivo de detecção de movimento/posição 42 pode ser posicionado na plataforma de operação 22, de modo que seja sempre capaz de detectar a interação do operador 26 com o holograma 38 e prover sinais correspondentes, independentemente da posição de operação do operador 26. Alternativamente, o dispositivo de detecção de movimento/posição 42, por exemplo, também pode ser móvel na plataforma de operação 22 em conjunto com a estação de trabalho 24. A suposição de uma posição operacional nova ou diferente ou de uma posição diferente da estação de trabalho pode ser detectada pelo dispositivo de detecção de movimento/posição, por exemplo, ou por outros sensores de movimento atribuídos à estação de trabalho 24, para que esta informação também possa ser usada para adaptar o conteúdo do holograma 38 para diferentes posições operacionais desse tipo e apresentar apenas os conteúdos relevantes em relação a uma respectiva posição operacional.

[0027] Os conceitos operacionais, de acordo com os exemplos aqui revelados para uma máquina de trabalho, tornam possível a adaptação de forma simples para diferentes máquinas de trabalho, variando os conteúdos apresentados por meio do holograma, sem ter de realizar medidas de ajustamento substanciais na área de hardware. Como a interação de um operador é detectada pelo dispositivo de detecção de movimento/posição e avaliada pela unidade de controle, existe a possibilidade adicional de detectar se a operação realizada pelo operador ao interagir com um determinado elemento operacional faz sentido ou está correta, ou se talvez tenha havido uma operação defeituosa. Se uma operação defeituosa for detectada, um aviso apropriado poderá ser gerado para que o operador tenha a oportunidade de executar uma operação correta. Em geral, o operador pode ter a oportunidade de determinar o conteúdo da apresentação do programa, pelo menos em certa medida. A interação com o holograma pode dar ao operador a oportunidade de selecionar elementos operacionais virtuais ou painéis que serão exibidos para um processo de trabalho a ser executado ou que serão ampliados ou exibidos em primeiro plano devido a uma importância especial, por exemplo. Os conteúdos exibidos, tal como elementos operacionais virtuais ou painéis, que não foram requeridos por um operador em um determinado momento, podem ser removidos do holograma através de um movimento de deslizamento ou empurrão do operador, por exemplo, ou podem ser empurrados para uma área periférica para que possam ser selecionados novamente para representação através de um movimento oposto.

[0028] Em uma máquina de trabalho projetada de acordo com os exemplos da presente descrição, os movimentos ou a posição de um operador podem ser registrados por uma ampla variedade de sensores ou meios de detecção, tais como câmeras. Outros sensores que registram a posição instantânea e, através da progressão da mesma, também registram o movimento de um operador, tais como sensores de ultrassom ou sensores de radar do tipo usado como sensores de distância na engenharia automotiva, também podem ser aplicados.

[0029] Finalmente, deve-se notar que, dentro do significado dos exemplos aqui divulgados, uma projeção a ser produzida por um dispositivo de projeção, designado aqui como holograma, também é qualquer outro tipo de projeção que, preferivelmente, permita a interação virtual de um operador com a projeção, por exemplo, elementos operacionais exibidos, pela criação de uma impressão perceptual tridimensional. Uma plataforma de operação, na acepção do exemplo aqui divulgado, pode ser provida por uma cabine de motorista, por exemplo, na qual uma ou mais pessoas podem ocupar várias posições operacionais diferentes para operar a máquina de trabalho. Diferentes posições operacionais em uma plataforma de operação também podem ser alcançadas trazendo toda a plataforma de operação junto com o operador para diferentes posições em uma máquina de trabalho, de modo que o operador assuma a mesma posição em relação à plataforma de operação, mas assuma diferentes posições operacionais na máquina de trabalho. Além disso, uma plataforma de operação pode possuir uma pluralidade de áreas não necessariamente adjacentes entre si ou espacialmente conectadas entre si, para as quais um operador pode se mover para operar a máquina a partir daí. Por exemplo, uma área de uma plataforma de operação pode ser provida através de uma cabine de motorista a partir da qual um operador conduz a máquina de trabalho durante o deslocamento para frente, por exemplo, para mover a máquina de trabalho para um local predeterminado. Uma área adicional da plataforma de operação pode ser provida em uma posição diferente na máquina de trabalho, para que a partir dessa área, um operador possa controlar a máquina de trabalho ao executar o processo de trabalho. Em ambas ou em várias áreas da plataforma de operação, podem ser providos elementos operacionais ou painéis, através dos quais um operador pode operar a máquina de trabalho e receber informações relevantes para o processo de trabalho. Em correlação com áreas tão diferentes de uma plataforma de operação e correspondendo a diferentes posições operacionais, o dispositivo de projeção pode ser projetado para gerar, após a ativação apropriada, o holograma ou um holograma onde o operador está localizado e de onde o operador está operando a máquina de trabalho. Para este propósito, o dispositivo de projeção pode compreender uma pluralidade de regiões operáveis de forma separada, cada uma projetada para gerar um holograma. Alternativamente, o dispositivo de projeção pode ser projetado de modo que possa ser movido de uma área da plataforma de operação para outra área, com o intuito de gerar um holograma correlacionado a diferentes posições operacionais dessa maneira. Isso se aplica de acordo com o dispositivo de detecção de movimento/posição.

Claims (17)

1. Máquina de trabalho (10), caracterizada pelo fato de que compreende: - um dispositivo de projeção (36) para gerar um holograma (38), em que o holograma apresenta um elemento operacional virtual ou um painel virtual; - um dispositivo de detecção de movimento/posição (42) para detectar um movimento ou uma posição de um operador (26); - uma unidade de controle (44) para controlar o funcionamento da máquina de trabalho com base no movimento detectado ou posição do operador e com base no holograma gerado pelo dispositivo de projeção, e - uma plataforma de operação (22) incluindo pelo menos uma estação de trabalho (24) na forma de um único assento (28) rotativo em torno de um eixo geométrico vertical entre diferentes posições da estação de trabalho, de modo que o operador na plataforma de operação pode se mover entre as diferentes posições de operação associadas com as diferentes posições da estação de trabalho, em que o dispositivo de projeção é para gerar o holograma em posições diferentes ou com conteúdo diferente em associação com as diferentes posições operacionais a serem assumidas pelo operador na plataforma de operação, e o dispositivo de detecção de movimento/posição é projetado para detectar o movimento ou posição do operador nas diferentes posições operacionais na plataforma de operação.

2. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de projeção (36) é para gerar o holograma (38) com o conteúdo dependendo de um estado de funcionamento da máquina de trabalho, ou o dispositivo de projeção é para gerar o holograma com um conteúdo definível pelo operador.

3. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de movimento/posição (42) compreende a detecção óptica ou acústica do movimento ou da posição do operador (26).

4. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de movimento/posição (42) compreende a detecção óptica ou acústica do movimento ou da posição do operador (26).

5. Máquina de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de detecção de movimento/posição (42) inclui uma câmara.

6. Máquina de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que um elemento operacional ou um painel pode ser posicionado em diferentes posições em correlação com as diferentes posições de operação a serem assumidas pelo operador (26) na plataforma de operação (22).

7. Máquina de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de projeção (36) ou o dispositivo de detecção de movimento/posição (42) pode ser posicionado em diferentes posições de projeção/detecção em correlação com as diferentes posições da estação de trabalho.

8. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a estação de trabalho (24) é móvel de forma perpendicular em relação a uma direção longitudinal da máquina de trabalho.

9. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de projeção (36) ou o dispositivo de detecção de movimento/posição (42) pode ser movido em conjunto com a estação de trabalho (24).

10. Máquina de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a máquina de trabalho inclui uma máquina de construção, uma máquina de construção de estradas, uma máquina agrícola, ou uma empilhadeira.

11. Máquina de trabalho (10), caracterizada pelo fato de que compreende: - um projetor (36) para gerar um holograma (38), em que o holograma apresenta informações visuais; - um sensor (42) para detectar um atributo de posição associado com uma posição de um operador (26); - uma plataforma de operação (22) incluindo pelo menos uma estação de trabalho (24) na forma de um único assento (28) rotativo em torno de um eixo geométrico vertical entre diferentes posições da estação de trabalho, de modo que o operador na plataforma de operação pode se mover entre diferentes posições de operação associadas com as diferentes posições da estação de trabalho; e - um controle (44) para controlar o projetor para alterar um atributo de projeção do holograma com base no atributo de posição detectado do operador sobre uma plataforma de operação.

12. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o holograma (38) inclui conteúdo dependendo de um estado de funcionamento da máquina de trabalho ou inclui conteúdo definível pelo operador (26).

13. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o sensor (42) inclui a detecção óptica ou acústica de um movimento ou posição do operador (26).

14. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o sensor (42) inclui uma câmara.

15. Máquina de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que um elemento operacional ou um painel pode ser posicionado em diferentes posições em correlação com as diferentes posições de operação a serem assumida pelo operador na plataforma de operação (22).

16. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que a estação de trabalho (24) é móvel de forma perpendicular em relação a uma direção longitudinal da máquina de trabalho.

17. Máquina de trabalho (10) de acordo com reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que o projetor (36) ou o sensor (42) pode ser movido em conjunto com a estação de trabalho (24).