BR112019023170A2

BR112019023170A2 - Processador de áudio, sistema, método e programa de computador para renderização de áudio

Info

Publication number: BR112019023170A2
Application number: BR112019023170-6A
Authority: BR
Inventors: Walther Andreas; Herre Jurgen; Faller Christof; Klapp Julian
Original assignee: Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e. V.
Priority date: 2017-05-03
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2020-06-02
Also published as: PT3619921T; CA3061809A1; CA3061809C; KR20200003159A; PL3619921T3; US11032646B2; EP3619921B1; US20200059724A1; JP7019723B2; FI3619921T3; JP2020519175A; ES2934801T3; EP3619921A1; RU2734231C1; WO2018202324A1; CN110771182B; MX2019013056A; KR102320279B1; CN110771182A

Abstract

trata-se de um processador de áudio configurado para gerar, para cada um dentre um conjunto de um ou mais alto-falantes, um conjunto de um ou mais parâmetros, que determinam uma derivação de um sinal de alto-falante a ser reproduzido pelo respectivo alto-falante de um sinal de áudio, com base em uma posição de ouvinte e posição de alto-falante do conjunto de um ou mais alto-falantes. o processador de áudio é configurado para basear a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto de um ou mais alto-falantes em uma característica do alto-falante de pelo menos um dos conjuntos de um ou mais alto-falantes.

Description

PROCESSADOR DE ÁUDIO, SISTEMA, MÉTODO E PROGRAMA DE COMPUTADOR PARA RENDERIZAÇÃO DE ÁUDIO

DESCRIÇÃO

CAMPO DA TÉCNICA

[0001] Modalidades de acordo com a invenção referem-se a um processador de áudio, um sistema, um método e um programa de computador para renderização de áudio.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Um problema geral em reprodução de áudio com alto-falantes é que, geralmente, a reprodução é ideal apenas dentro de um ou um pequeno alcance de posições de ouvinte. Pior ainda, quando um ouvinte muda de posição ou está se movendo, então, a qualidade da reprodução de áudio varia muito. A imagem auditiva espacial evocada é instável para alterações da posição de escuta longe do ponto ideal. A imagem, estereofônica colapsa para dentro do alto-falante mais próximo.

[0003] Esse problema foi abordado em publicações anteriores, incluindo [1] o rastreamento da posição de um. ouvinte e ajustar o ganho e atraso para compensar desvios da posição de escuta ideal. O rastreamento de ouvinte também foi usado com cancelamento de conversa cruzada (XTC), consultar, por exemplo, [2] . XTC requer posicionamento extremamente preciso de um ouvinte, o que torna o rastreamento do ouvinte quase indispensável.

[0004] Métodos anteriores não consideram o padrão de diretividade de alto-falantes e o potencial associado à qualidade do processo de compensação. Um alto-falante emite

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2/31 som em direções diferentes e, assim, alcança ouvintes em posições diferentes, resultando em percepção de áudio diferente para os ouvintes em posições diferentes. Normalmente, alto-falantes têm respostas de frequência diferentes para direções diferentes. Assim, posições de ouvinte diferentes são servidas por um alto-falante com respostas de frequência diferentes.

[00051 Portanto, deseja-se obter um conceito que envolva uma compensação de uma resposta de frequência indesejada de um alto-falante com o objetivo de otimizar a qualidade de um sinal de áudio de saida de um alto-falante para um ouvinte em posições de escuta diferentes.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] Uma modalidade de acordo com essa invenção refere-se a um processador de áudio configurado para gerar, para cada um dentre um. conjunto de um ou mais altofalantes, um. conjunto de um ou mais parâmetros (isso pode, por exemplo, ser parâmetros, que podem influenciar o atraso, nivel. ou resposta de frequência de um ou mais sinais de áudio), que determinam uma derivação de um. sinal de alto-falante a ser reproduzido pelo respectivo altofalante de um sinal de áudio, com base em uma posição de ouvinte (a posição de ouvinte pode, por exemplo, ser a posição de todo o corpo do ouvinte na mesma sala que o conjunto de um ou mais alto-falantes, ou, por exemplo, apenas a posição de cabeça do ouvinte ou também, por exemplo, a posição das orelhas do ouvinte. A posição de ouvinte não precisa ser uma posição de pé sozinha em uma

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 10/57 sala, pode também, por exemplo, ser uma posição em referência ao conjunto de um ou mais alto-falantes, por exemplo, uma distância da cabeça do ouvinte para o conjunto de um ou mais alto-falantes) e posição de alto-falante do conjunto de um ou mais alto-falantes. 0 processador de áudio é configurado para basear a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto de um ou mais altofalantes em uma característica do alto-falante. A característica do alto-falante pode, por exemplo, ser uma resposta de frequência dependente do ângulo de emissão de uma característica da emissão de pelo menos um dos conjuntos de um ou mais alto-falantes, isso significa que o processador de áudio pode realizar a geração dependente da resposta de frequência dependente do ângulo de emissão da característica da emissão de pelo menos um dos conjuntos de um. ou mais alto-falantes. Isso pode ser feito como alternativa para mais de um (ou mesmo todos os altofalantes) do conjunto de um ou mais alto-falantes.

[0007] Uma visão na qual o pedido se baseia é que a resposta de frequência do alto-falante muda em direções diferentes (em. relação à direção direta no eixo) para que a qualidade da renderização seja afetada por essa dependência direcional, mas que essa redução da qualidade possa ser reduzida levando em consideração a característica altofalante no processo de renderização. k resposta de frequência de um ou mais alto-falantes em direção èi posição de ouvinte pode ser, por exemplo, equalizada para combinar a resposta de frequência de um ou mais alto-falantes como

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4/31 seria era uma posição de escuta ideal ou pré-determinada. Isso pode ser realizado cora o processador de áudio. 0 processador de áudio obtém, por exemplo, informações sobre o posicionamento do ouvinte, o posicionamento do altofalante e as características da radiação alto-falante, como, por exemplo, a resposta de frequência do altofalante. 0 processador de áudio pode calcular fora dessas informações um conjunto de um ou mais parâmetros. Em que o conjunto de um ou mais parâmetros, a entrada de áudio que alternativamente relatam sobre o sinal de áudio recebido, podem ser modificados. Com essa modificação do sinal, de áudio, o ouvinte recebe em sua posição um sinal, de áudio otimizado. Com esse sinal otimizado, o ouvinte pode, por exemplo, ter em sua posição quase ou completamente a mesma sensação auditiva que teria na posição de escuta ideal do ouvinte. A posição de ouvinte ideal é, por exemplo, a posição em que um ouvinte experimenta uma percepção de áudio ideal, sem qualquer modificação do sinal de áudio. Isso significa, por exemplo, que o ouvinte pode perceber nessa posição a cena, de áudio da maneira, pretendida pelo local de produção. A posição de ouvinte ideal pode corresponder a uma posição igualmente distante de todos os alto-falantes (um ou mais alto-falantes) usados para reprodução.

[0008] Portanto, o processador de áudio de acordo com a presente invenção permite que o ouvinte mude sua posição para posições de ouvinte diferentes e tenha, em cada uma, pelo menos em algumas, posições iguais, ou pelo

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 12/57 menos carcialmente iguais, sensação auditiva que o ouvinte teria em sua posição de escuta ideal

[0009] Em resumo, deve-se notar que o processador de áudio tem capacidade de ajustar pelo menos um dos atrasos, nível ou resposta de frequência de um ou mais sinais de áudio, com base no posicionamento do ouvinte, posicionamento do alto-falante e/ou característica do altofalante, com o objetivo de alcançar uma reprodução de áudio ideal para pelo menos um ouvinte.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00010] Os desenhos não estão necessariamente em escala, ênfase, em vez disso, geralmente é colocada na ilustração dos princípios da invenção. Na descrição a seguir, várias modalidades da invenção são descritas com referência aos seguintes desenho, em que:

A Figura 1 mostra uma vista esquemática de um. processador de áudio de acordo com uma modalidade da presente invenção;

A Figura 2 mostra uma vista esquemática de um. processador de áudio de acordo com uma outra modalidade da presente invenção;

A Figura 3 mostra um diagrama das características do alto-falante de acordo com uma outra modalidade da presente invenção;

A Figura 4 mostra uma vista esquemática da percepção de áudio de um ouvinte em diferentes posições de ouvinte sem a característica do alto-falante ciente do conceito de renderização das modalidades descritas no

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DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES

[00011] A I'igura 1 mostra uma vista esquemática de um processador de áudio 100 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00012] O processador de áudio 100 é configurado para gerar, para cada um dentre um conjunto 110 de altofalantes, um conjunto de um ou mais parâmetros. Isso significa, por exemplo, que o processador de áudio 100 gera um primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 12 0 para um primeiro alto-falante 112 e um segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122 para um segundo alto-falante 114. O conjunto de um ou mais parâmetros determina uma derivação de um de sinal de alto-falante (por exemplo, um primeiro sinal de alto-falante 164 transferido do primeiro modificador 140 para o primeiro alto-falante 112 e/ou um. segundo sinal, de alto-falante 166 transferido do segundo modificador 142 para o segundo alto-falante 114) a ser reproduzido pelo respectivo alto-falante de um. sinal de áudio 130. Isso significa, por exemplo, que o sinal de áudio 130 é modificado pelo primeiro modificador 140, com. base no primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120, para o primeiro alto-falante 112 e modificado pelo segundo modificador 142, com base no segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122, para o segundo alto-falante 114. O sinal de áudio 130 tem, por exemplo, mais de um canal, isto é, pode ser um sinal estéreo ou sinal multicanal como um sinal surround MPEG. O processador de áudio 100 baseia a geração

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7/31 do primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120 e o segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122 nas informações recebida 150. As informações recebidas 150 podem, por exemplo, ser o posicionamento de posição de ouvinte 152, o posicionamento do alto-falante 154 e/ou as características de radiação de alto-falante 156. O processador de áudio 100 precisa, por exemplo, saber o posicionamento do alto-falante 154, que pode, por exemplo, ser definido com a posição e orientação dos alto-falantes. As características de alto-falante 156 podem, por exemplo, ser respostas de frequência em direções diferentes ou padrões de diretividade de alto-falante. Esses podem, por exemplo, ser medidos tirados da banco de dados ou aproximados por modelos simplificados. Opcionalmente, o efeito de uma sala pode ser incluído com as características de alto-falante (quando os dados são medidos em uma sala, esse é automaticamente o caso) . Com. base nas três entradas acima (posicionamento do ouvinte 152, posicionamento do alto-falante 154, e características de alto-falante 156 (características de radiação de alto-falante)), modificações para os sinais de entrada (sinal de áudio 130) são derivadas.

[00013] Em uma modalidade o conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) define um filtro de suspensão. O conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) pode ser alimentado para um modelo para derivar o sinal de altofalante (164, 166) através de uma correção desejada do sinal de áudio 130. O tipo de modificação (ou correção)

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 15/57 pode, por exemplo, estar em compensação absoluta ou uma compensação em relação. Na compensação absoluta, a função transferência cL p O S1Ç cL O d Θ alto-falante

154 e o posicionamento do ouvinte 152 é, por exemplo, compensada por alto-falante com base em relação a uma função de transferência que pode, por exemplo, ser a função de transferência de um respectivo alto-falante para uma posição de ouvinte em seu eixo de alto-falante a uma certa distância (por exemplo, direção no eixo definida como igualmente distante de todos os alto-falantes). Isto é, qualquer posição de ouvinte 172 é escolhida - dentro de uma certa região de posicionamento permitida - pelo posicionamento de ouvinte 152, a função de transferência efetiva irá, por exemplo, evocar a mesma ou quase a mesma percepção de áudio para o ouvinte, como a função de transferência de referência seria na posição de ouvinte ideal 174. Em outras palavras, o primeiro modificador 140 e o segundo modificador 142 pré-moldam espectralmente o sinal de áudio 130 com o uso de uma respectiva função de transferência que é definida dependente, respectivamente do conjunto de um. ou mais parâmetros 120 e 122, respectivamente, e os parâmetros posteriores são definidos pelo processador de áudio 100 para ajustar a pré-moldagem espectral para compensar o respectivo desvio do altofalante de sua função de transferência para sua posição de ouvinte 172 da sua referente função de transferência. Por exemplo, o processador de áudio 100 pode realizar a configuração dos parâmetros 120 e 122 separadamente,

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 16/57 dependendo do ângulo absoluto era que a posição de ouvinte 172 reside era relação ao respectivo eixo de alto-falante, isto é parâmetros 120 dependendo do ângulo absoluto 161a do primeiro alto-falante 112 e o segundo conjunto 122 de ura ou mais parâmetros dependendo do ângulo absoluto 161b do segundo alto-falante 114. A configuração pode ser realizada consultando a tabela usando o respectivo ângulo absoluto ou analiticaraente. Na compensação em relação à, por exemplo, diferenças entre as funções de transferência de diferentes alto-falantes para uma posição de ouvinte atual 172 são compensadas, ou as diferenças das funções de transferência entre diferentes alto-falantes e as orelhas esquerda e direita do ouvinte. A Figura 1 por exemplo, ilustra um. posicionamento simétrico de alto-falantes 112 e 114 onde a saída de áudio 16 0 do primeiro alto-falante 112 e a saída de áudio 162 do segundo alto-falante 114 não têm, por exemplo, nenhuma diferença de função de transferência na posição de ouvinte simetricamente entre alto-falante 112 e 114 como a posição 174. Isto é, nessas posições, a função de transferência do orador 112 para a respectiva posição é igual à função de transferência do orador 114 para a respectiva posição. No entanto, surge uma diferença de função de transferência para qualquer deslocamento localizado da posição de ouvinte 172 para o eixo de simetria. Na compensação em relação à, por exemplo, o modificador para um alto-falante (por exemplo, ou o primeiro alto-falante 112 ou o segundo alto-falante 114) do conjunto 110 de alto-falantes compensa a diferença da

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10/31 função de transferência de um orador para a posição de ouvinte 172 em relação à função de transferência do outro alto-falante(s) para a posição de ouvinte 172. Assim, de acordo com a compensação em relação à, o processador de áudio 100 define os conjuntos de parâmetro 120/122 de uma maneira para que pelo menos para um orador, o sinal de áudio seja espectralmente pré-moldado de uma maneira para que sua efetiva função de transferência para a posição de ouvinte 172 se aproxime mais da outra função de transferência do orador. A configuração pode ser feita, por exemplo, usando uma diferença entre os ângulos absolutos em que a posição de ouvinte 172 reside em relação aos oradores 112 e 114. A diferença pode ser usada para consultar tabela do conjunto de parâmetros 120 e/ou 122, ou como um. parâmetro para computar analiticamente o conjunto 120/122. Assim, a saída de áudio 160 do primeiro alto-falante 112 é, por exemplo, modificada em relação à saída de áudio 162 do segundo alto-falante 114 de modo que o ouvinte 170 perceba na posição de ouvinte 172 a mesma ou quase a mesma percepção de áudio como algumas posições correspondentes ao longo do eixo de simetria (por exemplo, a posição de ouvinte ideal) . Naturalmente, a compensação em relação à não está vinculada aos arranjos simétricos do orador.

[00014] Assim, a geração do conjunto de um ou mais parâmetros pelo processador de áudio 100 tem o efeito, que o sinal de áudio 130 é modificado pelo primeiro modificador 140 e o segundo modificador 142 de modo que a saída de áudio 160 do primeiro alto-falante 112 e a saída de áudio

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162 do segundo alto-falante 114 forneçam ao ouvinte 170 na sua posição de ouvinte 172 completamente (pelo menos parcialmente) a mesma percepção de som como se o ouvinte 170 estivesse localizado na posição de ouvinte ideal 174. De acordo com essa modalidade, o ouvinte 170 não precisa estar na posição de ouvinte ideal 174 para receber uma saida de áudio, que gera uma imagem auditiva para o ouvinte 170 para assemelhar-se à percepção na posição de ouvinte ideal 174. Assim, por exemplo, a percepção auditiva do ouvinte 170 não muda ou dificilmente muda com a mudança da posição de ouvinte 172, não apenas o sinal elétrico, por exemplo, o primeiro sinal de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de alto-falante 166, muda. A imagem auditiva percebida pelo ouvinte em cada posição de ouvinte 172 é similar à imagem auditiva original como pretendido pelo produtor do sinal de áudio 130. Assim, a presente invenção otimiza a percepção do ouvinte 170 do sinal de áudio de saida do conjunto de 110 alto-falantes em diferentes posições de ouvinte 172. Isso tem a consequência que o ouvinte 170 pode assumir diferentes posições na mesma sala do conjunto 110 de alto-falantes e percebe quase a mesma qualidade do sinal de áudio de saida.

[00015] Em uma modalidade para cada alto-falante do conjunto 110 de alto-falantes, o conjunto de um ou mais parâmetros determina a derivação do sinal de alto-falante, do sinal de áudio de entrada 130. Por exemplo, o primeiro sinal de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de altofalante 166 a ser reproduzido é derivado da modificação do

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12/31 sinal de áudio 130 pela modificação de atraso, modificação de amplitude e/ou um filtro espectral. A modificação do sinal de áudio 130 pode, por exemplo, ser completada pelo primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142. Isto, por exemplo, é possivel que apenas um modificador realize a modificação do sinal de áudio 130 para o conjunto 110 de alto-falantes ou que mais de dois modif icadores realizem a modificação. Se mais de um modificador está presente, os modificadores devem, por exemplo, trocar dados entre si e/ou um modificador é a base e os outros modificadores (pelo menos um outro modificador) realizam a modificação em relação à modificação da base (por exemplo, por subtração, adição, multiplicação e/ou divisão). O primeiro modificador 140 não necessariamente deve usar a mesma modificação do que o segundo modificador 142. Para posicionamento do ouvinte 152 diferente, posicionamento do alto-falante 154 e/ou características de radiação de altofalante 156, a modif icação do sinal de áudio 130 pode diferenciar.

[00016] Como descrito mais abaixo, a resposta de frequência do alto-falante em direção à posição de ouvinte 172 é levada em consideração para o processo de renderização. A resposta de frequência do alto-falante em direção à posição de ouvinte 172 é equalizada, por exemplo, para combinar a resposta de frequência do alto-falante como seria na posição de escuta ideal 174. Para alto-falantes convencionais com transdutores que apontam adiante, essa equalização seria em relação à resposta no eixo (zero graus

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13/31 èt frente) do primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo altofalante 114. Para outros sistemas (por exemplo, altofalantes embutidos em aparelhos de TV, que aponta para os lados), essa equalização seria em relação à resposta de frequência como medida na posição de escuta ideal 174. Essa equalização da resposta de frequência pode, por exemplo, ser completada pela filtragem espectral.

[00017] Para completar deve ser mencionado, que a característica da frequência no ponto ideal (por exemplo, na posição de ouvinte ideal. 174) não deve ser a característica padrão de fábrica dos alto-falantes (o primeiro alto-falante 112 e o segundo alto-falante 114) do conjunto 110 de alto-falantes, mas já pode ser uma versão equalizada (por exemplo, equalização especifica para a sala de reprodução atual) . Isto é, os oradores 112 e 114 podem ter, internamente, equalizadores embutidos, por exemplo.

[00018] Isso pode ser favorável apenas para corrigir parcialmente a resposta de frequência do altofalante, por exemplo, se a resposta de frequência em. direção à posição de ouvinte 172 é 6 dB mais baixa do que no eixo, pode-se decidir corrigir não a totalidade 6 dB, mas apenas partes do mesmo, por exemplo, 3 dB (denotou correção parcial do seguinte). Ά modificação pelo primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142 é com base no conjunto de um ou mais parâmetros que são gerados pelo processador de áudio 100. O primeiro modificador recebe um primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120 e o segundo modificador 142 recebe o segundo conjunto de um ou mais

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14/31 parâmetros 122 do processador de áudio 100. O primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120 e/ou o segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122 definem como o sinal de áudio 130 deve, por exemplo, ser modificado pela modificação de atraso, modificação de amplitude e/ou uma filtragem espectral. O cálculo do conjunto de um ou mais parâmetros pelo processador de áudio é com base na informações de entrada 150 que pode, por exemplo, ser um posicionamento do ouvinte 152, o posicionamento do altofalante 154, as características de radiação do alto-falante 156, adicionalmente isso também pode ser a sala acústica na qual o conjunto 110 de alto-falantes é instalado.

[00019] Assim, o primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142 são capazes de modificar o sinal de áudio 13 0 de modo que o sinal de áudio de saída pelo primeiro alto-falante 112 e o segundo alto-falante 114 seja otimizado com base na informações de entrada 150.

[00020] O processador de áudio 100 é configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes, por exemplo para modificar os sinais de entrada de modo que, por exemplo, respostas de frequência do conjunto 110 de alto-falantes sejam ajustadas para compensar variações na resposta de frequência devido à diferentes ângulos em que os diferentes alto-falantes emitem som em direção à posição de escuta 172. Além disso, a resposta de frequência do alto-falante no ângulo em direção à posição de ouvinte 172, a resposta de frequência na qual o som alcança o ouvinte

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170 também depende da sala acústica. Duas soluções podem lidar com essa complexidade adicional. Uma primeira solução pode, por exemplo, ser a correção parcial mencionada anteriormente, uma vez que a resposta de frequência determinada em um ouvinte é apenas parcialmente altofalante. Assim, uma correção parcial faz sentido. Uma segunda solução pode, por exemplo, ser uma correção pelo primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142 que não apenas considera respostas de frequência de altofalante (características de radiação de alto-falante 156), mas também respostas da sala. O processador de áudio 100 também pode, por exemplo, ser configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes de modo que os níveis sejam, ajustados para compensar diferenças de nível devido às diferenças de distância entre os diferentes alto-falantes e posições de ouvinte 172. O processador de áudio 100 também, é configurado, por exemplo, para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para, o conjunto de altofalantes de modo que atrasos sejam, ajustados para, compensar diferenças de atraso devido às diferenças de distância entre os diferentes alto-falantes e a posição de ouvinte 172 e/ou para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto de alto-falantes de modo que um reposicionamento de elementos no mistura de som seja aplicado para renderizar uma imagem sonora em uma posição desejada. A renderização da imagem de som pode ser facilmente alcançada com o representações de áudio com base

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16/31 no objetivo do estado da técnica (para representações herdadas (com base em canais), os métodos de decomposição de sinal devem ser aplicados) . Assim, com a presente invenção não apenas é possível otimizar a sensação de escuta para o ouvinte 170 em cada posição, mas também é possível rearranjar a imagem de som de maneira que, por exemplo, instrumentos individuais podem ser percebidos fora de direções diferentes.

[00021] Em uma modalidade, o processador de áudio 100 também pode, por exemplo, ser configurado de modo que o conjunto de um ou mais parâmetros para pelo menos um altofalante (por exemplo, o primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo alto-falante 114) seja ajustado para que o sinal de alto-falante (por exemplo, o primeiro sinal, de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de alto-falante 166) de pelo menos um. alto-falante seja derivado do sinal, de áudio 130 a ser reproduzido pela filtragem espectral com uma função de transferência que compensa uma derivação de uma resposta de frequência de uma característica da emissão (característica de radiação do alto-falante 156) de pelo menos um altofalante para um. direção que aponta da posição de altofalante de pelo menos um alto-falante para a posição de ouvinte 172 da resposta de frequência da característica de emissão (característica de radiação do alto-falante 156) de pelo menos um alto-falante para uma direção prédeterminada. Assim, o processador de áudio 100 usa a informações de entrada 150 da característica de radiação do alto-falante 156 para gerar um primeiro conjunto de um ou

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1’7/31 mais parâmetros 120 e/ou um segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122. Isso pode, por exemplo, significar que o posicionamento do ouvinte 152 e o posicionamento do altofalante 154 é tal que a característica de radiação do altofalante 156 mostra uma resposta de frequência onde, por exemplo, altas frequências tem um nivel mais baixo do que elas feriam na posição de escuta ideal 1'74. Nesse caso, o processador de áudio pode gerar forma dessa informações de entrada 150 um primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120 e um segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122 com o qual, por exemplo, o primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142 pode modificar o sinal de áudio 130 com uma função de transferência que compensa um desvio de uma resposta de frequência. A função de transferência pode, portanto, por exemplo, ser definida por uma modificação de nivel, onde o nivel. das altas frequências é ajustado para o nivel de altas frequências na posição de ouvinte ideal 1'72. Assim, o ouvinte 1'70 recebe um sinal, de áudio de saida otimizado. As características do alto-falante (característica de radiação do alto-falante 156) podem ser respostas de frequência em direções diferentes ou padrões de diretividade do alto-falante, por exemplo. Esses podem ser fornecidos ou aproximados por um modelo, medidos, tirados de banco de dados fornecidos por um hardware _f nuvem ou rede ou podem ser calculados automaticamente. A informações de entrada 150, assim como a característica de radiação do alto-falante 156, pode ser transferida para o processador de áudio por meio de uma conexão ou sem fio.

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Opcionalmente, o efeito de uma sala pode ser incluído com características do alto-falante (quando os dados são medidos em uma sala, esse é automaticamente o caso). Não é, por exemplo, necessário ter a exata característica de radiação do alto-falante 156, em vez disso também aproximações parametrizadas são suficientes.

[00022] O processador de áudio 100 também precisa saber a posição do ouvinte (posicionamento do ouvinte 152). [00023] Em uma modalidade, o posicionamento do ouvinte 152 define uma posição do ouvinte horizontal. Isso significa, por exemplo, que o ouvinte 170 está deitado enquanto ouve a saída de áudio. A saída de áudio deve ser diferentemente modificada por, por exemplo, o primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142, quando o ouvinte 170 está em uma posição horizontal em vez de uma posição vertical, ou se o ouvinte 170 muda a posição de escuta 172 em. uma direção horizontal em. vez de uma direção vertical. A posição horizontal 172 muda, por exemplo, se o ouvinte 170 anda de um. lado de uma sala, com o conjunto 110 de alto-falantes, para o outro lado. Também, por exemplo, é possível que mais de um ouvinte 170 esteja presente na sala. Portanto, por exemplo, se dois ouvintes 170 estão presentes na sala, eles têm posições horizontais diferentes, mas não necessariamente posições verticais diferentes (por exemplo, quando ambos os ouvintes 170 têm quase a mesma altura). Assim, se o posicionamento do ouvinte 152 define uma posição do ouvinte horizontal, o posicionamento do ouvinte 152 é, por exemplo, simplificado

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19/31 no primeiro sinal de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de alto-falante 166 para otimizar uma imagem de áudio do ouvinte 170 pode ser calculado muito rápido por, por exemplo, o primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142.

[00024] Em uma outra modalidade, a posição do ouvinte 172 (posicionamento do ouvinte 152) define uma posição da cabeça do ouvinte 170 em três dimensões. Com essa definição do posicionamento do ouvinte 152 a posição 172 do ouvinte 170 é precisamente definida. O processador de áudio sempre sabe, por exemplo, para onde a saída de áudio ideal deve ser direcionada. O ouvinte 170 pode, por exemplo, mudar sua posição de ouvinte 172 em uma direção horizontal e vertical ao mesmo tempo. Assim, com uma posição de ouvinte definida em três dimensões, por exemplo, não apenas uma posição horizontal é rastreada, mas também, uma posição vertical. Uma. mudança, da posição vertical de um. ouvinte 170 pode ocorrer, quando o ouvinte 170, por exemplo, muda de uma posição de pé para uma posição sentada ou posição deitada. A posição vertical de diferentes ouvintes 170 também pode depender das suas alturas, por exemplo, uma criança tem uma altura muito menor do que um adulto ouvinte. Assim, com uma posição de ouvinte tridimensional 172 uma imagem de áudio produzida pelos alto-falantes 112 e 114 para o ouvinte 170 é otimizada.

[00025] Em uma outra modalidade, a posição de ouvinte 172 define uma posição da cabeça do ouvinte e orientação da cabeça. Para melhorar o desempenho do

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 27/57 processamento para cenários de casos de uso especifico, adicionalmente a orientação (visual direta) do ouvinte pode ser usada para explicar mudanças na resposta de frequência devido à mudança HRTFs/BRIRs quando a cabeça do ouvinte é girada.

[00026] A posição de ouvinte 172 também pode, por exemplo, ser rastreada em tempo real. Em uma modalidade, o processador de áudio pode, por exemplo, ser configurado para receber a posição de ouvinte 172 em tempo real, e ajustar o atraso, nível e respostas de frequência em tempo real. Com essa implementação, o ouvinte não precisa ser estático na sala, em vez disso também pode andar em volta e ouvir em cada uma das posições e uma saída de áudio otimizada como se o ouvinte 170 nessa posição de escuta ideal 174.

[00027] Em. uma. outra modalidade de acordo com a presente invenção, o processador de áudio 100 sustenta múltiplas posições predefinidas (posic.ionam.ento do ouvinte 152), em que o processador de áudio 100 é configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes através da précomputação do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes para cada uma das múltiplas posições predefinidas (posicionamento do ouvinte 152). Assim, por exemplo, múltiplas posições de ouvinte diferentes 172 podem ser predefinidas e o ouvinte pode selecionar entre eles dependendo de onde o ouvinte 170 está atualmente. A posição de ouvinte 172 (posicionamento do

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 28/57 ouvinte 152) também pode ser lida uma vez como um parâmetro ou medição. As posições predefinidas melhoram o desempenho para ouvintes estáticos que não estão posicionados no ponto ideal (posição de ouvinte ótima/ideal 174).

[00028] Em uma modalidade de acordo com a presente invenção o posicionamento do ouvinte 152 compreende ou define a posição de dados de dois ou mais ouvintes 170 ou define mais de uma posição de ouvinte 172 em relação à qual a compensação deve ocorrer. O processador de áudio, nesse caso, calcula, por exemplo, uma (melhor esforço) reprodução média para todas essas posições de ouvinte 172. Isto é, por exemplo, o caso, quando mais de um ouvinte 170 está na sala do conjunto 110 de alto-falantes, ou o ouvinte 170 deve ter a oportunidade de mover em. uma área sobre a qual, as posições de ouvinte 172 são espalhadas. Portanto, a modificação do sinal de áudio 130 seria feita com objetivo de alcançar uma experiência auditiva quase ideal em várias posições 172 ou uma área dentro da qual tais posições são espalhadas. Isto é, por exemplo, realizado pela otimização dos conjuntos 120/122 de acordo com. alguma função de custo médio que calcula as diferenças das funções de transferência mencionadas acima sobre as diferentes posições de ouvinte 172.

[00029] Em uma outra modalidade, o processador de áudio 100 é configurado para receber a informações de entrada 150 (por exemplo, o posicionamento do ouvinte 152) de um sensor configurado para adquirir o posicionamento do ouvinte 152 (opcionalmente a orientação) por uma câmera

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 29/57 (por exemplo, um vídeo), um girômetro, um acelerômetro, sensores acústicos, etc., e/ou uma combinação dos itens acima. Com esse sensor implementado o uso de um sistema de áudio para o ouvinte 170 é simplificado. O ouvinte 170 não precisa ajustar quaisquer configurações do sistema de áudio para ouvir na sua posição de ouvinte 172 com pelo parcialmente a mesma qualidade de se o ouvinte estivesse na posição de escuta ideal 174. O processador de áudio 100, por exemplo, sempre (ou pelo menos em alguns momentos) obtém a informações de entrada necessária 150 de um sensor e pode assim, com base nas informações de entrada 150 gera o conjunto de um ou mais parâmetros.

[00030] Em. uma modalidade, o conjunto de um ou mais parâmetros, gerados pelo processador de áudio 100, define um filtro de suspensão. O uso de filtros de suspensão (ou um. número reduzido de pico-EQs) é uma implem.ent ação de baixa complexidade do sistema para aproximar a equalização exata que seria necessária. Também, é possível usar atrasos fracionários. Os filtros de suspensão e/ou o filtros de atraso fracionário podem, por exemplo, ser implementados no primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142.

[00031] Um outra modalidade é um sistema que compreende o processador de áudio 100, o conjunto 110 de alto-falantes e para cada conjunto 110 de alto-falantes (por exemplo, para o primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo alto-falante 114), um modificador de sinal (por exemplo, o primeiro modificador 140 e/ou o segundo modificador 142) para derivar o sinal de alto-falante (por

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23/31 exemplo, o primeiro sinal de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de alto-falante 166) a ser reproduzido pelo respectivo alto-falante de um sinal de áudio 130 usando um conjunto de um ou mais parâmetros (por exemplo, o primeiro conjunto de um ou mais parâmetros 120 e/ou o segundo conjunto de um ou mais parâmetros 122) gerados para os respectivos alto-falantes pelo processador de áudio 100. Todo o sistema funciona junto para otimizar a percepção de escuta do ouvinte 170.

[00032] Em uma outra modalidade, o conjunto 110 de alto-falantes compreende uma configuração alto-falante 3D, uma configuração de orador herdada (apenas horizontal), uma configuração surround alto-falante, alto-falantes construídos dentro de dispositivos específicos ou envoltórios (por exemplo, computadores do tipo laptop, monitores de computador, bases de encaixe, alto-falantes inteligentes, TVs, projetores, caixas de som, etc.), uma matriz de alto-falante e/ou matrizes específicas de altofalante conhecidas com. barras de som,. Também, por exemplo, é possível usar alto-falantes virtuais (por exemplo, se reflexões são usadas para gerar posição de alto-falantes virtual). Além disso, os alto-falantes individuais, o primeiro alto-falante 112 e o segundo alto-falante 114, no conjunto 110 de alto-falantes são representativos de projetos alternativos, como matrizes de alto-falante ou alto-falantes de várias vias. Na Figura 1 o primeiro altofalante 112 e o segundo alto-falante 114 são mostrados como um exemplo para o conjunto 110 de alto-falantes, mas é

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 31/57 possível, que apenas um alto-falante está presente no conjunto 110 de alto-falantes, ou que mais de dois altofalantes, como 3, 4, 5, 6, 10, 20 ou ainda mais, estão presentes no conjunto 110 de alto-falantes. Assim, o sistema de áudio com o processador de áudio 100 é compatível com diferentes configurações de alto-falante. O processador de áudio 100 é flexível para gerar o conjunto de um ou mais parâmetros para diferentes informações de entrada 150.

[00033] Em uma outra modalidade o conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes pode ser calculado com base em uma resposta de frequência de uma característica da emissão (característica de radiação do alto-falante 156) de cada conjunto 110 de alto-falantes para uma direção de emissão pré-determinada para derivar um estado preliminar do conjunto de um ou mais parâmetros para o conjunto 110 de alto-falantes e o conjunto de um ou mais parâmetros para pelo menos um alto-falante (por exemplo, o primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo alto-falante 114) pode ser modificado para que o sinal de alto-falante (por exemplo, o primeiro sinal de alto-falante 164 e/ou o segundo sinal de alto-falante 166) de pelo menos um altofalante (por exemplo, o primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo alto-falante 114) seja derivado do sinal de áudio 130 a ser reproduzido por, além de uma modificação causada pelo estado preliminar, filtragem espectral com uma função de transferência que compensa um desvio de uma resposta de frequência da característica da emissão (característica de

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 32/57 radiação do alto-falante Ib6) de pelo menos um alto-falante exemplo, o primeiro alto-falante 112 e/ou o segundo alto-falante 114) em uma direção que aponta da posição de alto-falante 154 de pelo menos um alto-falante para o posicionamento do ouvinte 152 de uma resposta de frequência da característica da emissão de pelo menos um alto-falante para um direção de emissão pré-determinada.

[00034] A Figura 2 mostra uma vista esquemática de um processador de áudio 200 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[00035] A Figura 2 mostra uma implementação básica do processamento de áudio proposto. O processador de áudio 200 recebe uma entrada de áudio 210. A entrada de áudio 210 pode, por exemplo, ser um ou mais canais de áudio. O processador de áudio 200 processa a entrada de áudio e gera a entrada de áudio como uma saída de áudio 220. O processamento do processador de áudio 200 é determinado pelo posicionamento do ouvinte 230 e características do alto-falante (por exemplo, o posicionamento do alto-falante 240 e a característica de radiação do alto-falante 250). De acordo com essa modalidade, o processador de áudio 200 recebe umas informações de entrada do posicionamento do ouvinte 230, o posicionamento do alto-falante 240 e a característica de radiação do alto-falante 250 e baseia o processamento da entrada de áudio 210 nessas informações para obter uma saída de áudio 220. No processamento o processador de áudio 200, por exemplo, gera um conjunto de um ou mais parâmetros e modifica a entrada de áudio 210 com

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 33/57 esse conjunto de ura ou mais parâmetros para gerar uma nova saída de áudio otimizada 220.

Assim, o processador de áudio 200 otimiza a entrada de áudio 210 com base no posicionamento do ouvinte

230, o posicionamento do alto-falante 240 e a característica de radiação do alto-falante 250.

[00037] A Figura 3 mostra um diagrama da resposta de frequência do alto-falante. A Figura 3 mostra na abcissa a frequência em kHz e nas ordenadas o ganho em dB. A Figura 3 mostra um exemplo de respostas de frequência de um altofalante em direções diferentes (em relação a direção direta no eixo) . Quanto mais a direção desvia do eixo, mais as altas frequências são atenuadas. As respostas de frequência são mostradas em diferentes ângulos.

[00038] A Figura 4 mostra que sem o processamento proposto a qualidade da reprodução de áudio varia altamente com a mudança da posição de um. ouvinte, por exemplo, quando o ouvinte se move. A imagem auditiva espacial evocada é instável para mudanças da posição de escuta fora do ponto ideal. A imagem estereofônica colapsa dentro do altofalante mais próximo. A Figura 4 exemplifica esse colapso usando o exemplo de uma única fonte fantasma (disco cinza) que é reproduzido usando uma configuração de reprodução estereofônica de dois canais padrão. Quando o ouvinte se move para a direita, a imagem espacial entra em colapso e o som é percebido como proveniente principalmente apenas do alto-falante direito. Isso é indesejável. Com a presente invenção (descrita no presente documento) a posição do

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 34/57 ouvinte pode ser rastreada e assim, por exemplo, o ganho e o atraso pode ser ajustado para compensar desvios da posição de escuta ideal. Consequentemente, pode ser visto que a presente invenção supera claramente as soluções convencionais.

[00039] Embora alguns aspectos foram descritos no contexto de um aparelho, é claro que esses aspectos também representam uma descrição do método correspondente, onde um bloqueio ou dispositivo corresponde a um método ou uma característica de uma etapa do método. De modo análogo, o aspecto descrito no contexto de uma etapa do método também representa uma descrição de um bloqueio correspondente ou item ou característica de um aparelho correspondente. Algumas ou todas as etapas do método podem, ser executadas por (ou com o uso) de um aparelho de hardware como, por exemplo, um microprocessador, um computador programável por um. circuito eletrônico. Em. algumas modalidades, uma ou mais das etapas mais importante do método podem ser executadas por tal aparelho.

[00040] Dependendo de certos requisitos de implementação, modalidades da invenção podem ser implementadas em hardware ou em software. A implementação pode ser executada usando um meio de armazenamento digital, por exemplo, um disquete, um DVD, um Blu-Ray, um CD, um ROM, um PROM, um EPROM, um EEPROM ou uma memória FLASH, que tem sinais de controle eletronicamente legíveis armazenados no mesmo, que cooperam (ou são capazes de cooperar) com um sistema de computador programável de modo que o respectivo

Petição 870190112748, de 04/11/2019, pág. 35/57 método seja executado. Portanto, o meio de armazenamento digital pode ser um computador legível.

[00041] Algumas modalidades de acordo com a invenção compreendem um portador de dados que tem sinais de controle eletronicamente legíveis, que são capazes de cooperar com um sistema de programa de computador, de modo que um dos métodos descritos no presente documento seja desempenhado.

[00042] Geralmente, modalidades da presente invenção podem ser implementadas como um produto de programa de computador com um código de programa, o código de programa em funcionamento para executar um dos métodos quando o produto de programa de computador funciona em. um. computador. O código de programa pode, por exemplo, ser armazenado em um portador legível por máquina.

[00043] Outras modalidades compreendem o programa de computador para executar um dos métodos descritos no presente documento, armazenados em um portador legível por máquina.

[00044] Em. outras palavras, uma modalidade do método inventivo é, portanto, um programa de computador que tem um código de programa para executar um dos métodos descritos no presente documento, quando o programa de computador funciona em um computador.

[00045] Uma modalidade adicional dos métodos inventivos é, portanto, um portador de dados (ou um meio de armazenamento digital, ou um meio legível por computador) que compreende, gravado no mesmo, o programa de computador

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29/31 para executar um dos métodos descritos no presente documento. 0 portador de dados, o meio de armazenamento digital ou o meio gravado são tipicamente tangíveis e/ou não transitório.

[00046] Uma modalidade adicional do método inventivo é, portanto, um fluxo de dados ou uma frequência de sinais que representam o programa de computador para executar um dos métodos descritos no presente documento. O fluxo de dados ou a sequência de sinais pode, por exemplo, ser configurado para ser transferido por meio de uma conexão de comunicação de dados, por exemplo, por meio da Internet.

[00047] Uma modalidade adicional, compreende meios de processamento, por exemplo, um computador, ou um. dispositivo de lógica programável, configurado para ou adaptado para executar um dos métodos descritos no presente documento.

[00048] Uma modalidade adicional compreende um. computador que tem instalado no mesmo o programa de computador para executar um. dos métodos descritos no presente documento.

[00049] Uma modalidade adicional de acordo com a invenção compreende um aparelho ou um sistema configurado para transferir (por exemplo, eletronicamente ou oticamente) um programa de computador para executar um dos métodos descritos no presente documento para um receptor. O receptor pode, por exemplo, ser um computador, um dispositivo móvel, um dispositivo de memória ou afins. O

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0/31 aparelho ou sistema pode, por exemplo, compreender um servidor de arquivo para transferir o programa de computador para um receptor.

[00050] Em algumas modalidades, um dispositivo lógico programável (por exemplo, uma matriz de porta programável em campo) pode ser usada para executar algumas ou todas as funcionalidades dos métodos descritos no presente documento. Em algumas modalidades, uma matriz de porta programável de campo pode cooperar com um microprocessador a fim de executar um dos métodos descritos no presente documento. Geralmente, os métodos são preferencialmente executados por qualquer aparelho de hardware.

[00051] O aparelho descrito no presente documento pode ser implementado usando um aparelho de hardware _r ou usando um computador, ou usando uma combinação de um.

aparelho de hardware e um computador.

[00052] O aparelho descrito no presente documento, ou quaisquer componentes do aparelho descrito no presente documento, pode ser im.plem.entado pelo menos parcialmente no hardware e/ou no software.

[00053] Os métodos descritos no presente documento podem ser executados usando um aparelho de hardware, ou usando um computador, ou usando uma combinação de um aparelho de hardware e um computador.

[00054] Os métodos descritos no presente documento, ou quaisquer componentes do aparelho descrito no presente documento, pode ser executado pelo menos parcialmente pelo

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31/31 hardware e/ou pelo sof tware.

[00055] As modalidades descritas acima são meramente ilustrativas para os princípios da presente invenção. Deve-se entender que modificações e variações dos arranjos e detalhes descritos no presente documento serão aparentes para outros versados na técnica. É a intenção, portanto, limitar-se apenas pelo escopo das reivindicações iminentes de patentes e não pelos detalhes específicos apresentados a titulo de descrição e explicação das modalidades no presente documento.

REFERÊNCIAS

[lj Adaptively Adjusting the Stereopnonic Sweet Spot to the Ouvinte's Position, Sebastian Merchel e Stephan Groth, J. Audio Eng. Soc., Vol. 58, No. 10, Outubro 2010

[21 https : / /www . prince ton . edu/3D3A/PureSt ere o /Pure__St ere o . html

Claims

1. Processador de áudio (100, 200) configurado para gerar, para cada um dentre um conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), um conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122), que determina uma derivação de um sinal de alto-falante (164, 166) a ser reproduzido pelo respectivo alto-falante (112, 114) de um sinal de áudio (130, 210), com base em uma posição de ouvinte (152, 172, 230) e posicionamento de alto-falante (154, 240) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), em que o posicionamento de alto-falante (154, 240) define a posição e a orientação dos alto-falantes (112, 114);

em que o processador de áudio (100, 200) é caracterizado por ser configurado para basear a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o respectivo alto-falante (112, 114) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) em uma característica do alto-falante (156, 250) de pelo menos um do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), em que a característica do alto-falante (156, 250) representa uma resposta de frequência dependente de ângulo de emissão de uma característica de emissão de pelo menos um dentre o conjunto de um ou mais alto-falantes, e em que o processador de áudio (100, 200) é configurado para definir cada conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) separadamente dependendo de um ângulo em que a posição de ouvinte (152, 172, 230) se encontra em

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2/ 7 relação a um respectivo eixo de alto-falante do respectivo alto-falante (112, 114) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114).

2. Processador de áudio (100, 200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada um do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), o conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) determinarem a derivação do sinal de alto-falante (164, 166) a ser reproduzido pela modificação do sinal de áudio (130, 210) por modificação de atraso, modificação de amplitude e/ou uma filtragem espectral.

3. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 2, em que o processador de áudio (100, 200) é caracterizado por ser configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), para modificar o sinal de alto-falante (164, 166), de modo que as respostas de frequência sejam ajustadas para compensar variações de resposta de frequência devido a diferentes ângulos nos quais diferentes alto-falantes (112, 114) emitem som (160, 162, 220) em direção à posição de ouvinte (152, 172, 230) .

4. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, em que o processador de áudio (100, 200) é caracterizado por ser configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) de modo que níveis sejam

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3/1 ajustados para compensar diferenças de nível devido às diferenças de distância entre os diferentes alto-falantes (112, 114) e posição de ouvinte (152, 172, 230), para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) de modo que atrasos sejam ajustados para compensar diferenças de atraso devido às diferenças de distância entre os diferentes alto-falantes (112, 114) e posição de ouvinte (152, 172, 230), e/ou para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) de modo que o reposicionamento de elementos na mistura de som seja aplicado para renderizar uma imagem de som em um posicionamento desejado.

5. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, em que o processador de áudio (100, 200) é caracterizado por ser configurado de modo que o conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para pelo menos um alto-falante (110, 112, 114) seja ajustado para que o sinal de alto-falante (164, 166) de pelo menos um alto-falante (112, 114) seja derivado do sinal de áudio (130, 210) a ser reproduzido pela filtragem espectral com uma função de transferência que compensa um desvio de uma resposta de frequência de uma característica de emissão (156, 250) do pelo menos um alto-falante (110, 112, 114) em uma direção que aponta da posição de altofalante (154, 240) de pelo menos um alto-falante (110, 112,

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114) para a posição de ouvinte (152, 172, 230) da resposta de frequência da característica de emissão (156, 250) do pelo menos um alto-falante (110, 112, 114) para uma direção pré-determinada.

6. Processador de áudio (100, 200), de acordo com a reivindicação 1 ou reivindicação 5, caracterizado pela posição de ouvinte (152, 172, 230) definir uma posição horizontal de um ouvinte.

7. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pela posição de ouvinte (152, 172, 230) definir uma posição da cabeça do ouvinte em três dimensões.

8. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pela posição de ouvinte (152, 172, 230) definir uma posição da cabeça e orientação da cabeça do ouvinte.

9. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado por ser configurado para receber a posição de ouvinte (152, 172, 230) em tempo real, e atraso de ajuste, nível e resposta de frequência em tempo real.

10. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo processador de áudio (100, 200) sustentar múltiplas posições de ouvinte predefinidas (152, 172, 230), em que o processador de áudio (100, 200) é configurado para realizar a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112,

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114) pela pré-computação do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) para o conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) para cada uma das múltiplas posições de ouvinte predefinidas (152, 172, 230).

11. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo processador de áudio (100, 200) ser configurado para receber o conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) de um sensor configurado para adquirir a posição de ouvinte (152, 172, 230) por uma câmera, um girômetro, um acelerômetro e/ou sensores acústicos.

12. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado por ser configurado para realizar a geração com base em um conjunto de uma ou mais posições de ouvinte.

13. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) definir um filtro de sustentação.

14. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado por ser configurado para realizar a geração para cada alto-falante separadamente dependendo da posição de ouvinte em relação ao respectivo alto-falante ou dependendo das diferenças de uma localização relativa da posição de ouvinte em relação aos alto-falantes.

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6/Ί

15. Processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) compreender uma configuração de alto-falante 3D, uma configuração de alto-falante herdada, uma matriz de altofalante, uma barra de som e/ou alto-falantes virtuais.

16. Processador de áudio (100, 200), de acordo com umas das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelas características do alto-falante serem medidas ou tiradas de bancos de dados ou aproximadas por modelos simplificados.

17. Sistema caracterizado por compreender o processador de áudio (100, 200), de acordo com uma das reivindicações 1 a 16, o conjunto (110) de um ou mais altofalantes (112, 114) e, para cada conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), um modificador de sinal (140, 142) para derivar o sinal de alto-falante (164, 166) a ser reproduzido pelo respectivo alto-falante (112, 114) de um sinal de áudio (130, 210) com o uso de um conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) gerados para os respectivos alto-falantes (112, 114) pelo processador de áudio (100, 200).

18. Método para operar um processador de áudio (100, 200) caracterizado por um conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) ser gerado, para cada um dentre um conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), que determina uma derivação de um sinal de alto-falante (164, 166) a ser

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7/7 reproduzido pelo respectivo alto-falante (112, 114) de um sinal de áudio (130, 210), com base em uma posição de ouvinte (152, 172, 230) e posicionamento de alto-falante (154, 240) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), em que o posicionamento de alto-falante (154, 240) define a posição e a orientação dos alto-falantes (112, 114);

em que o processador de áudio (100, 200) baseia a geração do conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) do respectivo alto-falante (112, 114) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) em uma característica do alto-falante (156, 250) de pelo menos um do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114), em que a característica do alto-falante (156, 250) representa uma resposta de frequência dependente do ângulo de emissão de uma característica de emissão de pelo menos um dentre o conjunto de um ou mais alto-falantes, e em que o processador de áudio (100, 200) define cada conjunto de um ou mais parâmetros (120, 122) separadamente dependendo de um ângulo no qual a posição de ouvinte (152, 172, 230) se encontra em relação ao respectivo eixo de alto-falante do respectivo alto-falante (112, 114) do conjunto (110) de um ou mais alto-falantes (112, 114) .

19. Programa de computador caracterizado por ter um código de programa para executar, quando em execução em um computador, um método, de acordo com a reivindicação 18.