BR112019021838A2

BR112019021838A2 - dispositivo para cuidados pessoais, e método de operação de um dispositivo para cuidados pessoais

Info

Publication number: BR112019021838A2
Application number: BR112019021838A
Authority: BR
Inventors: Balestrini Luigi
Original assignee: Koninklijke Philips Nv
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2018-04-09
Publication date: 2020-05-19
Also published as: EP3612066A1; JP6697641B1; CN209158468U; US11259626B2; EP3391793A1; JP2020517321A; RU2739240C1; WO2018192788A1; EP3612066B1; US20200113322A1

Abstract

a presente invenção se refere a um dispositivo (1) para executar operações de cuidados pessoais em um indivíduo. o dispositivo (1) compreende um corpo de base de mão (3), uma unidade de acionamento (400) para receber e acionar uma cabeça de tratamento intercambiável (2) para executar a operação de cuidados pessoais, um sensor (7) para medir a quantidade de corrente drenada de uma disposição de motores (5, 6) enquanto a unidade de acionamento (400) está em funcionamento. o dispositivo (1) compreende adicionalmente uma unidade de controle (8) operacionalmente conectada ao sensor (7) e à unidade de acionamento (400) e configurada para controlar a unidade de acionamento (400). a unidade de controle (8) é configurada para identificar a cabeça de tratamento individual (2) encaixada na unidade de acionamento (400) por meio da comparação da corrente de motor medida no tempo de medição predefinido (t1) com ao menos um limiar de corrente predefinido (c).

Description

DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS, E MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS

Campo da invenção

[001] A presente invenção se refere a um dispositivo para cuidados pessoais para executar operações de cuidados pessoais em um individuo e a um método para operar o dispositivo para cuidados pessoais.

Antecedentes da invenção

[002] É conhecido o fornecimento de dispositivos de mão multifuncionais para cuidados pessoais que executam uma combinação de operações de cuidados pessoais como limpeza, esfoliação, massagem, barbeamento ou depilação, aparamento, asseio pessoal, escovação dos dentes, energização da região dos olhos etc., no corpo do individuo. Esses dispositivos para cuidados pessoais geralmente têm uma cabeça de tratamento intercambiável e uma unidade de acionamento para girar e/ou vibrar a cabeça de tratamento para executar diferentes operações de cuidados pessoais no individuo. Cada uma dessas cabeças de tratamento pode ser submetida a condições operacionais diferentes para executar uma operação individual na pele ou em uma parte do corpo do individuo. Consequentemente, as unidades de acionamento devem ser acionadas de acordo com o requisito da cabeça de tratamento fixada à unidade de acionamento em um dado momento.

[003] Para isso, alguns dispositivos têm botões de seleção no corpo do dispositivo para cuidados pessoais que podem ser ativados pelo usuário depois de trocar a cabeça de tratamento para assegurar que a unidade de acionamento seja controlada de uma maneira que seja especifica para a cabeça de tratamento nela fixada. Alternativamente, em alguns

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2/21 dispositivos, o corpo e a cabeça de tratamento comunicam-se através de um par de comunicação sem fio como etiqueta de RFID e dispositivo de NFC (Near Field Communication comunicação de campo próximo). 0 documento W02015169606A1 revela um dispositivo para cuidados com o corpo que pode ser usado com uma pluralidade de cabeças de tratamento intercambiáveis para executar vários procedimentos de cuidados com a pele no indivíduo. O dispositivo inclui um sensor para detectar uma cabeça de tratamento individual quando encaixada no dispositivo, mediante a leitura de dados a partir de uma etiqueta de RFID colocada na cabeça de tratamento com o dispositivo de NFC preso ao corpo.

Sumário da invenção

[004] Em um primeiro aspecto da invenção, é apresentado um dispositivo de mão para cuidados pessoais (deste ponto em diante chamado também de dispositivo). O dispositivo tem um corpo de mão e uma unidade de acionamento colocada dentro do corpo. A unidade de acionamento inclui uma disposição de motores e um eixo de acionamento que é acoplado em uma de suas extremidades à disposição de motores. A outra extremidade do eixo de acionamento estende-se para fora do corpo do dispositivo e é adequada para receber uma cabeça de tratamento para executar no indivíduo uma operação de cuidados pessoais, especificamente uma operação de tratamento de pele ou de barbeamento ou depilação. A cabeça de tratamento é fixável de modo removível na extremidade livre da unidade de acionamento. A cabeça de tratamento pode compreender um adaptador para possibilitar que a cabeça de tratamento seja fixada à unidade de acionamento. Para cada operação de cuidados pessoais, é utilizado um conjunto de parâmetros

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3/21 diferentes para acionar a cabeça de tratamento. 0 dispositivo da invenção é adequado para ser usado juntamente com ao menos duas cabeças de tratamento diferentes que exigem conjuntos de parâmetros diferentes para executar diferentes operações de cuidados pessoais no individuo. As cabeças de tratamento que são designadas para serem usadas com o dispositivo são configuradas para drenar niveis diferentes de corrente do motor quando são encaixadas na unidade de acionamento e quando estão em uma condição ociosa. Ou seja, quando as cabeças não estão submetidas a uma carga ou não estão em contato com qualquer outro objeto, como a pele ou uma parte do corpo do individuo.

[005] O dispositivo compreende adicionalmente um sensor para medir a corrente drenada do motor durante o funcionamento do motor. A unidade de acionamento e o sensor são controlados por uma unidade de controle. Depois que o motor é ativado, o sensor mede a corrente do motor em um instante de medição predefinido (tl) e a unidade de controle compara a dita corrente do motor medida com ao menos um limiar de corrente predefinido (C) para identificar a cabeça de tratamento fixada à unidade de acionamento. O instante de medição predefinido (tl) é selecionado de modo que a medição seja feita logo depois que a unidade de acionamento é ativada e antes de a cabeça de tratamento ser submetida a uma carga. As propriedades de cabeças de tratamento que são adequadas para serem usadas com o dispositivo são introduzidas na unidade de controle juntamente com os um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) necessários. Os niveis da quantidade da corrente drenada pelas cabeças de tratamento individual são diferentes para cabeças diferentes. Consequentemente, um ou

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4/21 mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) podem ser selecionados para dividir os valores de medição da corrente em zonas, cada uma das quais está associada a uma cabeça de tratamento especifica. Portanto, cada valor especifico de corrente medido pelo sensor em um instante de medição predeterminado (tl), cai em uma zona particular determinada por um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) e aponta para uma única cabeça de tratamento a ser selecionada como a cabeça de tratamento identificada encaixada na unidade de acionamento. Dessa forma, a unidade de controle pode decidir qual cabeça de tratamento está encaixada na unidade de acionamento mediante avaliação do valor da corrente do motor recebido do sensor e dos limiares de corrente predefinidos (Cl, C2, . . ) .

[006] Em uma modalidade da invenção, cada cabeça de tratamento individual que é designada para ser usada com o dispositivo é configurada para drenar uma quantidade de corrente dentro de dentro de faixas de corrente predefinidas especificas (Rl, R2, ..) quando a cabeça de tratamento não está submetida a nenhuma carga. As faixas de corrente predefinidas (Rl, R2, ..) são selecionadas de modo que não se sobreponham. Nessa modalidade, cada limiar de corrente predefinido (Cl, C2, ..) é selecionado dentre os valores restantes entre essas faixas de corrente predefinidas (Rl, R2, ..) . Essa seleção aumentaria a confiabilidade do processo de identificação da cabeça de tratamento realizado pela unidade de controle.

[007] A unidade de controle tem uma memória para armazenar parâmetros operacionais da unidade de acionamento para cada operação de cuidados pessoais a ser realizada por diferentes cabeças de tratamento. Quando a cabeça de

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5/21 tratamento encaixada é identificada, a unidade de controle obtém os parâmetros operacionais associados à cabeça de tratamento encaixada e os aplica à unidade de acionamento em um instante de adaptação predefinido (t2) após a ativação do dispositivo. 0 uso desses parâmetros adaptados para cada cabeça de tratamento assegura que todas as operações de cuidados pessoais sejam executadas no corpo do indivíduo de maneira eficiente. Além disso, o processo é realizado automaticamente sem nenhuma intervenção do usuário.

[008] Em uma modalidade preferencial da invenção, o dispositivo é adequado para operar com duas cabeças de tratamento predefinidas, ou seja, uma cabeça de barbear ou depilar e uma cabeça de escova. A cabeça de barbear ou depilar é projetada para remover pelos ou cabelos da pele do indivíduo e a cabeça de escova é projetada para realizar tratamentos de cuidados com a pele como limpeza, esfoliação, massagem, etc., na pele do indivíduo. A cabeça de barbear ou depilar e a cabeça de escova têm parâmetros operacionais diferentes e propriedades fisicas diferentes. Consequentemente, a cabeça de barbear ou depilar e a cabeça de escova, quando estão encaixadas na unidade de acionamento e em uma condição ociosa, drenam quantidades diferentes de corrente do motor em um instante de medição predeterminado (tl) após a ativação do motor. Especificamente, a cabeça de escova é configurada para drenar uma quantidade de corrente menor que 340 mA e a cabeça de barbear ou depilar é adaptada para drenar uma quantidade de corrente maior que 400 mA nas ditas condições. Mais especificamente, a quantidade de corrente medida para a cabeça de escova varia entre 210 e 340 mA (Rl), e a quantidade de corrente medida para a cabeça de barbear ou depilar varia entre 400 e 57 0 mA (R2) .

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Consequentemente, o limiar de corrente predefinido (C) é selecionado dentre a faixa de 340 a 400 mA para essa modalidade especifica. Deve-se observar que o limiar de corrente predefinido (C) de 365 mA está suficientemente distante dos limites superior e inferior da faixa permitida para minimizar a ocorrência de erros e melhorar a confiabilidade do processo de identificação da cabeça de tratamento.

[009] Nessa modalidade, o instante de medição predefinido (tl) pode ser selecionado com um valor menor que 500 ms. Especificamente, o valor de 200 ms é escolhido como o instante de medição predefinido (tl) para que haja tempo suficiente para que a unidade de controle detecte a cabeça de tratamento encaixada na unidade de acionamento e adapte os parâmetros operacionais associados à cabeça de tratamento detectada antes de a cabeça de tratamento começar a ser utilizada. Com relação ao instante de medição predefinido (tl) selecionado descrito acima, um instante de adaptação predefinido (t2) é adaptado para permanecer abaixo de 1.000 ms. Mais especificamente, o instante de adaptação predefinido (t2) é definido para ser de 500 ms para assegurar que a adaptação dos parâmetros operacionais seja concluída antes do primeiro contato da cabeça de tratamento com a pele do indivíduo. Dessa forma, todos os processos de detecção e adaptação são completados dentro do periodo entre o momento de ativação do dispositivo para cuidados pessoais e o primeiro contato da cabeça de tratamento com o indivíduo,

[010] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo pode incluir um meio de aviso. O meio de aviso é configurado para avisar ou notificar o usuário a respeito da detecção da cabeça de tratamento ou da usabilidade do

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7/21 dispositivo. Para a confirmação da detecção da cabeça de tratamento, um indicador pode ser incluido no corpo sob a forma de uma luz e mostrar que a cabeça de tratamento foi detectada adequadamente. Alternativamente, um alerta pode ser incluido quando for feita uma tentativa de usar o dispositivo antes de o processo de detecção da cabeça de tratamento ser finalizado. Tal alerta pode ser uma retroinformação auditiva, visual ou tátil fornecida pelo dispositivo. Dessa forma, assegura-se que o processo de identificação da cabeça de tratamento seja finalizado antes do contato entre o dispositivo e a pele ou uma parte do corpo do indivíduo.

[011] Em uma modalidade da invenção, a configuração de motores pode compreender um primeiro motor acoplado para girar o eixo de acionamento, e um segundo motor que compreende uma bobina de acionamento e um membro magnético configurado para conferir um movimento vibratório ao eixo de acionamento. Isto facilita o acionamento da cabeça de tratamento encaixada no eixo de acionamento em diferentes operações de cuidados pessoais individuais.

[012] Podem ser utilizadas configurações alternativas de motores para girar e/ou aplicar um movimento vibratório ao eixo de acionamento do sistema de transmissão. Por exemplo, movimento vibratório aplicado ao sistema de transmissão não precisa necessariamente ser produzido por um segundo motor e uma disposição mecânica pode ser fornecida de modo que durante a rotação do eixo de acionamento, ela fique sujeita a uma ação de martelo para produzir o movimento vibratório. Além disso, pode ser usada uma placa vibratória para conferir o movimento vibratório ao eixo de acionamento.

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[013] Qualquer um dentre o primeiro e o segundo motores pode ser usado separadamente para o propósito da invenção. Em outras palavras, não é necessário incluir ambos os motores para a prática da presente invenção; apenas um motor rotacional ou apenas um motor vibratório é suficiente para executar igualmente todas as modalidades da invenção.

[014] Os parâmetros operacionais podem incluir a velocidade ou a direção da rotação do sistema de transmissão, a frequência ou a amplitude do movimento vibratório da unidade de acionamento, uma modulação aplicada ao movimento vibratório, ou a duração de cada rotina de cuidados pessoais individualmente. Esses parâmetros operacionais facilitam a execução de uma ampla gama de operações de cuidados pessoais para as respectivas zonas da pele ou uma parte do corpo do indivíduo, dependendo da cabeça de tratamento individual encaixada na unidade de acionamento para executar uma dada operação de cuidados pessoais.

[015] Em um segundo aspecto da invenção, é apresentado um método para operar um dispositivo para cuidados pessoais. O método compreende: ativar a unidade de acionamento, medir a corrente drenada da disposição de motores em um instante de medição predefinido (tl) , comparar a corrente do motor medida com os um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2„.) , e detectar a cabeça de tratamento individual encaixada na unidade de acionamento.

[016] Em uma modalidade da invenção, o método compreende adicionalmente: recuperar da memória os valores armazenados dos parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento detectada, adaptar os parâmetros operacionais recuperados para a cabeça de tratamento especifica encaixada

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9/21 na unidade de acionamento em um instante de adaptação predefinido (t2).

[017] Aspectos específicos e preferenciais da invenção são apresentados nas reivindicações independentes e dependentes em anexo. Recursos das reivindicações dependentes podem ser combinados com recursos das reivindicações independentes e com recursos de outras reivindicações dependentes, conforme adequado, e não meramente como explicitamente apresentado nas reivindicações.

[018] Esses e outros aspectos da invenção ficarão evidentes e serão elucidados com referência às uma ou mais modalidades descritas deste ponto em diante.

Breve descrição dos desenhos

[019] As modalidades da invenção serão agora descritas, somente a título de exemplo, com referência aos desenhos em anexo, nos quais:

[020] a Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um dispositivo para cuidados pessoais e duas cabeças de tratamento intercambiáveis, uma das quais é acoplada ao dispositivo em uma modalidade;

[021] a Figura 2 é uma vista em corte da unidade de controle, do sensor, da unidade de acionamento e da cabeça de tratamento do dispositivo para cuidados pessoais em uma modalidade;

[022] a Figura 3 é um histograma ilustrando os valores de medição da corrente do motor das cabeças de tratamento usadas em uma modalidade;

[023] a Figura 4 é um fluxograma ilustrando um método para operar um dispositivo para cuidados pessoais.

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[024] Os desenhos são apenas representações esquemáticas e são não limitadores. Nos desenhos, o tamanho de alguns dos elementos pode ser exagerado e não desenhado em escala, apenas para propósitos de ilustração.

[025] Quaisquer sinais de referência nas reivindicações não devem ser interpretados como limitadores do escopo.

[026] Nos diferentes desenhos, os mesmos sinais de referência referem-se a elementos iguais ou análogos.

Descrição detalhada das modalidades

[027] O dispositivo para cuidados pessoais 1 é adequado para executar um procedimento de cuidados com a pele em um indivíduo, mais especificamente no corpo de um ser humano. O dispositivo 1 é adequado para operações como limpeza, esfoliação, massagem, barbeamento, aparamento, depilação ou quaisquer outros usos relacionados a cuidados com a pele. O dispositivo 1 é adequado também para ser usado com ao menos duas cabeças de tratamento intercambiáveis, cada uma tendo condições operacionais diferentes para executar procedimentos diferentes no corpo do indivíduo, sendo que apenas uma cabeça de tratamento 2 pode ser fixada ao dispositivo 1. Isto significa que o dispositivo 1 compreende apenas uma porta de recepção para receber uma cabeça de tratamento 2. Entretanto, um grande número de cabeças intercambiáveis pode ser usado com o dispositivo 1 para propósitos diferentes, conforme mencionado acima. A cabeça de tratamento 2 pode ser giratória e vibratória.

[028] A Figura 1 ilustra uma modalidade do dispositivo para cuidados pessoais 1. O dispositivo 1 compreende um corpo de base de mão 3 e uma unidade de acionamento 400 para

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11/21 receber e acionar uma cabeça de tratamento intercambiável 2 para executar a operação de cuidados pessoais. A unidade de acionamento 400 inclui um eixo de acionamento 4 para receber a cabeça de tratamento intercambiável 2, e uma configuração de motores 5, 6 para girar o eixo de acionamento 4 e/ou aplicar um movimento vibratório ao eixo de acionamento 4. A unidade de acionamento 400 está situada no interior do corpo 3 e ao menos uma extremidade do eixo de acionamento 4 se estende para fora do corpo 3 para receber uma cabeça de tratamento 2.

[029] O dispositivo 1 compreende adicionalmente um sensor 7 para medir a quantidade de corrente drenada da disposição de motores 5,6 enquanto a unidade de acionamento 400 está em funcionamento. A dita medição é feita tomando-se uma amostra e calculando-se o valor médio da corrente do motor. O sensor 7 pode ser qualquer tipo de sensor 7 que possa ser usado para medir a corrente drenada do motor. O dispositivo 1 compreende também uma unidade de controle 8 operacionalmente conectada ao sensor 7 e à unidade de acionamento 400 e configurada para controlar a unidade de acionamento 400. A unidade de controle 8 tem acesso aos valores de medição do sensor 7 e usa esses valores para ajustar os parâmetros operacionais da unidade de acionamento 400.

[030] O sensor 7 é configurado para medir a corrente do motor em um instante de medição predefinido (tl) após a ativação da unidade de acionamento 400, e a unidade de controle 8 é configurada para identificar a cabeça de tratamento individual 2 encaixada na unidade de acionamento 400 comparando a corrente do motor medida no instante de medição predefinido (tl) com ao menos um limiar de corrente predefinido (C) . O instante de medição predefinido (tl) é selecionado de modo a

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12/21 assegurar que não haja ainda nenhuma carga aplicada à cabeça de tratamento 2. 0 instante de medição predefinido (tl) está entre o momento de ativação do dispositivo 1 e o primeiro contato da cabeça de tratamento 2 com a pele do indivíduo.

[031] Opcionalmente, o dispositivo 1 inclui um meio para avisar o usuário que o dispositivo 1 ainda não pode ser utilizado dado que o processo de detecção da cabeça está em andamento. O meio de aviso pode ser auditivo como uma voz de alarme e/ou visual como uma luz de aviso no corpo 3 do dispositivo 1. Alternativamente, o meio de aviso pode ser uma retroinformação tátil como uma vibração do dispositivo 1.

[032] Em uma modalidade da invenção, cada cabeça de tratamento individual adequada para ser encaixada na unidade de acionamento 400 é configurada para drenar uma quantidade de corrente dentro de faixas de corrente predefinidas especificas (Rl, R2, ..) que não se sobrepõem, em um instante de medição predefinido (tl) após a ativação da unidade de acionamento 400, quando o tratamento individual está encaixado na unidade de acionamento 400 e está em condição ociosa, e cada um dentre os um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2, . .) é selecionado dentre os valores restantes entre essas faixas de corrente predefinidas (Rl, R2, ..) . A medição realizada pelo sensor 7 no instante de medição predefinido (tl) deve fornecer valores em faixas diferentes para as cabeças de tratamento individual. Dependendo das características de funcionamento das cabeças de tratamento selecionadas para uso com o dispositivo 1, o número de limiares de corrente predefinidos (C) deve ser armazenado na unidade de controle 8.

[033] Em uma modalidade da invenção, o dispositivo 1 pode ser usado com três cabeças de tratamento

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13/21 e todas devem drenar corrente do motor em diferentes níveis sem que haja sobreposição e no instante de medição predefinido (tl). Nesse caso, dois limiares de corrente predefinidos (Cl, C2) são definidos. Em uma modalidade mais específica, três cabeças de tratamento são configuradas para drenar corrente nas faixas de RI: 100 a 200 mA, R2: 250 a 400 mA e R3: 450 a 700 mA no instante de medição predefinido (tl), respectivamente. Nessa situação, dois limiares de corrente predefinidos são selecionados como Cl: 225 mA e C2: 425 mA, respectivamente. Dessa forma, a regra para identificar a cabeça de tratamento 2 fixada é comparar o valor de corrente com os limiares de corrente predefinidos (Cl, C2) e decidir se o valor de corrente medido é menor que o primeiro limiar de corrente predefinido (Cl), ou maior que o segundo limiar de corrente predefinido (C2) ou se está entre o primeiro limiar de corrente predefinido (Cl) e segundo limiar de corrente predefinido (C2) . Por exemplo, enquanto uma dessas três cabeças de tratamento está fixada ao dispositivo 1, quando o sensor 7 mede que 330 mA de corrente foram drenados do motor no instante de medição predefinido (tl), a unidade de controle 8 identificaria que a segunda cabeça de tratamento está fixada, uma vez o valor medido permanece entre o primeiro limiar de corrente predefinido (225 mA) e o segundo limiar de corrente predefinido (425 mA). Isso facilitaria o processo de identificação da cabeça de tratamento 2 fixada à unidade de acionamento 400.

[034] A unidade de controle 8 tem uma memória 9 que contém os valores armazenados dos parâmetros operacionais da unidade de acionamento 400 para cada cabeça de tratamento individual adequada para ser encaixada na unidade de

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14/21 acionamento 400. Os parâmetros operacionais que são aplicados à unidade de acionamento 400 podem ser diferentes para cada operação de cuidados pessoais executada por uma cabeça de tratamento individual. Algumas operações, como barbeamento ou depilação, exigem velocidade de rotação mais alta e periodo de operação mais longo, enquanto outras operações, como limpeza e massagem facial, exigem velocidade de rotação mais baixa e periodo de operação mais curto. Todos os parâmetros operacionais para todas as operações associadas às cabeças de tratamento individual são mantidos na memória 9 e usados quando necessário. Isso facilita o ajuste do dispositivo 1 em função da operação desejada a ser realizada sem nenhuma intervenção do usuário. Dessa forma, valores ótimos testados pelo fabricante podem ser usados em qualquer momento sem nenhuma ação adicional do usuário.

[035] Opcionalmente, o usuário pode editar os parâmetros operacionais com base nas características de sua pele. Isso pode ser feito no próprio dispositivo 1 ou por meio de um terminal móvel, como um telefone móvel ou tablet, que pode ser conectado ao dispositivo 1 e capaz de obter da memória os parâmetros operacionais para que o usuário possa editá-los.

[036] A unidade de controle 8 é configurada para recuperar da memória 9 os valores armazenados dos parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada 2, e controlar a unidade de acionamento 400 para executar a sequência de rotinas individuais de acordo com os parâmetros operacionais recuperados da memória 9 para a cabeça de tratamento especifica. Após a identificação da cabeça de tratamento 2, a unidade de controle 8 recupera e aplica os parâmetros operacionais associados à cabeça de tratamento 2 detectada. Isso permite usar

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15/21 automaticamente o parâmetro correto para a operação individual de cuidados pessoais.

[037] Sempre que o motor 5,6 é ativado, o dispositivo 1 começa a operar com os parâmetros associados à cabeça de tratamento que foram usados na última sessão, mas pode alternar para os parâmetros operacionais associados à cabeça de tratamento 2 detectada que está encaixada na unidade de acionamento 400.

[038] Em uma modalidade da invenção, a unidade de controle 8 é configurada para adaptar os parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada 2 à unidade de acionamento 400 em um instante de adaptação predefinido (t2) após a ativação do motor 5,6. O instante de adaptação predefinido (t2) é selecionado de modo a assegurar que não haja nenhuma carga aplicada à cabeça de tratamento 2 nesse momento. O instante de adaptação predefinido (t2) deve permanecer entre o instante de medição predefinido (tl) e o primeiro contato da cabeça de tratamento 2 com a pele ou uma parte do corpo do indivíduo. Opcionalmente, o dispositivo 1 pode incluir um meio para avisar o usuário que o dispositivo 1 ainda não pode ser utilizado dado que o processo de adaptação da cabeça de tratamento 2 está em andamento. Consequentemente, isso assegura que o dispositivo 1 não será usado com os parâmetros operacionais incorretos e evita assim o risco de ferimentos potenciais e/ou problemas de desempenho.

[039] Em uma modalidade preferencial da invenção, o dispositivo para cuidados pessoais 1 é adequado para funcionar com duas cabeças de tratamento intercambiáveis, uma sendo a cabeça de barbear ou depilar 102 para remover pelos ou cabelos da pele do indivíduo, e a outra

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16/21 sendo a cabeça de escova 202 para executar tratamentos de cuidados com a pele, como limpeza, esfoliação, massagem, etc., na pele do indivíduo. Sabe-se que a cabeça de barbear ou depilar 102 tem um torque maior e, portanto, maior nivel de consumo de corrente do que o conector de escova. Isso facilitaria a identificação de uma cabeça de tratamento individual 2 fixada à unidade de acionamento 400.

[040] Nessa modalidade, a cabeça de escova 202 é configurada para drenar uma quantidade de corrente menor que 340 mA e a cabeça de barbear ou depilar 102 é adaptada para drenar uma quantidade de corrente maior que 400 mA, quando a cabeça de tratamento está em condição ociosa, e sendo que o limiar de corrente predefinido (C) é selecionado dentre a faixa de 340 a 400 mA. A Figura 3 mostra um histograma das quantidades de corrente para a cabeça de barbear ou depilar 102 e a cabeça de escova 202 como resultado de estudos preliminares em um instante de medição predefinido (tl) . Conforme mostrado na Figura 3, observa-se que as quantidades de corrente medidas para a cabeça de escova 202 variam entre 210 e 340 mA (Rl) e as quantidades de corrente medidas para a cabeça de barbear ou depilar 102 variam entre 400 e 570 mA (R2). Como o dispositivo 1 é adequado para ser usado com duas cabeças de tratamento, necessita-se apenas de um limiar de corrente predefinido (C) selecionado entre o limite superior da faixa mais baixa e o limite inferior da faixa mais alta. Consequentemente, o limiar de corrente predefinido (C) é selecionado dentre a faixa de 340 a 400 mA para essa modalidade especifica. Outros testes mostram que o limiar de corrente predefinido (C) de 365 mA está distante de ambas as extremidades da faixa permitida e minimiza a possibilidade de

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17/21 ocorrência de erros durante o processo de identificação da cabeça de tratamento.

[041]

Em uma modalidade da invenção o instante de medição predefinido (tl) é selecionado dentre a faixa de 0 a 500 ms. Conforme mencionado acima, o instante de medição predefinido (tl) é selecionado de modo a assegurar que nenhuma carga seja aplicada à cabeça de tratamento 2 e que o instante de medição predefinido (tl) permaneça entre o momento de ativação do dispositivo 1 e o primeiro contato da cabeça de tratamento 2 com a pele ou uma parte do corpo do indivíduo. Em uma modalidade especifica, o instante de medição predefinido (tl) é selecionado como 200 ms. Dessa forma, fica assegurado um tempo suficiente para que a unidade de controle 8 identifique a cabeça de tratamento 2 e adapte os parâmetros operacionais associados à cabeça de tratamento 2 identificada antes do primeiro contato da cabeça de tratamento 2 com a pele do indivíduo.

[042]

De modo similar, o instante de adaptação predefinido (t2) é selecionado dentre a faixa de 0 a 1.000 ms. Em uma modalidade especifica, o instante de adaptação predefinido (t2) é ajustado em 500 ms.

[043]

Em uma modalidade da invenção configuração de motores compreende um primeiro motor 5 acoplado para girar o eixo de acionamento 4, e um segundo motor 6 que compreende uma bobina de acionamento 2 0 e um membro magnético 21 configurado para conferir um movimento vibratório ao eixo de acionamento 4. Alternativamente, a configuração de motores pode incluir também uma engrenagem de redução (15), conforme ilustrado na Figura 2.

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[044] O segundo motor 6 confere um movimento vibratório axial longitudinal ao eixo de acionamento 4, além da rotação do eixo de acionamento 4 produzida pelo primeiro motor 5. O segundo motor 6 inclui um conjunto de fluxo ou membro magnético 21 que coopera com uma bobina de acionamento 20 ou solenoide que recebe corrente do microcontrolador para conferir um movimento vibratório ao eixo de acionamento 4.

[045] Qualquer um dentre o primeiro e o segundo motores 5, 6 pode ser usado separadamente para o propósito da invenção. Em outras palavras, não é necessário incluir ambos os motores para a prática da invenção; apenas um motor rotacional 5 ou apenas um motor vibratório 6 é suficiente para executar igualmente todas as modalidades da invenção.

[046] Podem ser utilizadas configurações alternativas de motores para girar e/ou aplicar um movimento vibratório ao eixo de acionamento 4 da unidade de acionamento 400. Por exemplo, o movimento vibratório aplicado à unidade de acionamento 400 não precisa necessariamente ser produzido pelo segundo motor 6. Em vez disso, uma disposição mecânica pode ser fornecida de modo que durante a rotação do eixo de acionamento 4, ela fique sujeita a uma ação de martelo aplicada axialmente para produzir o movimento vibratório. Alternativamente, uma placa vibratória pode conferir o movimento vibratório ao eixo de acionamento 4.

[047] Os parâmetros operacionais incluem a velocidade de rotação e/ou a direção de rotação e/ou o periodo de operação da unidade de acionamento 400 para cada rotina de cuidados com a pele de acordo com a cabeça de tratamento 2 especifica. Os parâmetros operacionais podem incluir também a frequência ou a amplitude do movimento vibratório da unidade

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19/21 de acionamento 400. Esses parâmetros operacionais facilitam a execução de uma ampla gama de operações de cuidados pessoais para as respectivas zonas da pele ou uma parte do corpo do individuo, dependendo da cabeça de tratamento individual 2 encaixada na unidade de acionamento 400 para executar uma dada operação de cuidados pessoais.

[048] A Figura 4 é um fluxograma ilustrando um método para operar um dispositivo para cuidados pessoais. Na primeira etapa, a unidade de acionamento é ativada 301. Na etapa seguinte, após um instante de medição predefinido (tl), a corrente drenada da disposição de motores é medida 302. Esse valor da corrente do motor é medido pelo sensor 7. Em seguida, a corrente do motor medida é comparada com os um ou mais limiares de corrente predefinidos (C1,C2,..) 303. Dependendo do número de cabeças intercambiáveis adequadas para uso com o dispositivo 1, o número dos um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) é variado. Na etapa seguinte, a cabeça de tratamento individual encaixada na unidade de acionamento 400 seria identificada pela unidade de controle 8 como resultado da comparação entre a corrente do motor medida e os um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) 304.

[049] Nas etapas adicionais, os valores armazenados dos parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada são recuperados da memória 305 antes de serem adaptados à unidade de acionamento 400 da cabeça de tratamento especifica encaixada na unidade de acionamento 400 em um instante de adaptação predefinido (t2) 306. Em uma modalidade especifica, o instante de medição predefinido (tl) é selecionado como 200 ms e o instante de adaptação predefinido (t2) é 500 ms.

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[050] Deve-se notar que o termo compreendendo, usado nas reivindicações, não deve ser interpretado como estando restrito aos meios mencionados posteriormente; ele não exclui outros elementos ou outras etapas. Ele deve, portanto, ser interpretado como especificando a presença dos recursos, números inteiros, etapas ou componentes declarados, conforme denominados, mas não impede a presença ou a adição de um ou mais outros recursos, números inteiros, etapas ou componentes, ou grupos dos mesmos. Dessa forma, o escopo da expressão um dispositivo compreendendo meios A e B não deve ser limitado a dispositivos consistindo apenas nos componentes A e B. Significa que, no que diz respeito à presente invenção, os únicos componentes relevantes do dispositivo são A e B.

[051] A referência ao longo deste relatório descritivo a uma modalidade significa que um recurso, uma estrutura ou uma característica especifica descrita em conexão com a modalidade está incluida em ao menos uma modalidade da presente invenção. Dessa forma, o uso da frase em uma modalidade em vários pontos ao longo deste relatório descritivo não se refere necessariamente à mesma modalidade, mas poderia. Além disso, pode-se combinar os recursos, as estruturas ou as características especificas de qualquer maneira adequada, como ficaria evidente ao versado na técnica a partir desta revelação, em uma ou mais modalidades.

[052] De modo similar, deve-se entender que, na descrição de modalidades exemplificadoras da invenção, várias características da invenção são às vezes agrupadas em uma única modalidade, figura ou descrição das mesmas, com o propósito de simplificar a revelação e auxiliar no entendimento de um ou mais dentre os vários aspectos da invenção. Este método de revelação,

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21/21 entretanto, não deve ser interpretado como refletindo uma intenção de que a invenção reivindicada exige mais recursos do que são expressamente citados em cada reivindicação. Ao invés disso, conforme refletido nas reivindicações a seguir, os aspectos inventivos ficam em menos do que todos os recursos de uma única modalidade anteriormente revelada. Dessa forma, as reivindicações que se seguem à descrição detalhada estão aqui expressamente incorporadas a esta descrição detalhada, com cada reivindicação permanecendo independente como uma modalidade separada da presente invenção.

[053] Além disso, embora algumas modalidades aqui descritas incluam alguns, mas não outros, recursos incluídos em outras modalidades, combinações de recursos de diferentes modalidades destinam-se a estar dentro do escopo da invenção, e formam modalidades diferentes, conforme seria entendido pelos versados na técnica. Por exemplo, nas reivindicações a seguir, qualquer das modalidades reivindicadas pode ser usada em qualquer combinação.

[054] Na descrição aqui fornecida, são apresentados vários detalhes específicos. Entretanto, deve-se compreender que as modalidades da invenção podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em outras instâncias, métodos, estruturas e técnicas bem conhecidos não foram mostrados em detalhes a fim de não obscurecer um entendimento desta descrição.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS (1), para executar operações de cuidados pessoais em um indivíduo, caracterizado por compreender:

- um corpo de base de mão (3),

- uma unidade de acionamento (400) para receber e acionar uma cabeça de tratamento intercambiável (2) para executar a operação de cuidados pessoais, sendo que a unidade de acionamento (400) inclui um eixo de acionamento (4) para receber a cabeça de tratamento intercambiável (2) e um configuração de motores (5, 6) para girar o eixo de acionamento (4) e/ou aplicar um movimento vibratório ao eixo de acionamento (4) ;

- um sensor (7) para medir a quantidade de corrente drenada da disposição de motores (5, 6) enquanto a unidade de acionamento (400) está em funcionamento;

uma unidade de controle (8) operacionalmente conectada ao sensor (7) e à unidade de acionamento (400) e configurada para controlar a unidade de acionamento (400), sendo que o sensor (7) é configurado para medir a corrente de motor em um tempo de medição predefinido (tl) após a ativação da unidade de acionamento (400), e a unidade de controle (8) é configurada para identificar a cabeça de tratamento individual (2) encaixada na unidade de acionamento (400), por meio da comparação da corrente de motor medida no tempo de medição predefinido (tl) com ao menos um limiar de corrente predefinido (C).
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por cada cabeça de tratamento individual adequada para ser encaixada na unidade de acionamento (400)

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2/4 ser configurada para drenar uma quantidade de corrente dentro de faixas de corrente predefinidas especificas (Rl, R2,..) que não se sobrepõem, em um tempo de medição predefinido (tl) após a ativação da unidade de acionamento (400), quando o tratamento individual (2) está encaixado na unidade de acionamento (400) e está em condição ociosa, e cada dentre o um ou mais limiares de corrente predefinidos (Cl, C2,..) ser selecionado dentre os valores restantes entre essas faixas de corrente predefinidas (Rl, R2,..).
3. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pela unidade de controle ser dotada de uma memória (9) com valores armazenados para os parâmetros operacionais da unidade de acionamento (400) para cada cabeça de tratamento individual (2) adequada para ser encaixada na unidade de acionamento (400).
4. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pela unidade de controle (8) ser configurada para recuperar da memória (9) os valores armazenados dos parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada (2) e controlar a unidade de acionamento (400) para executar a sequência de rotinas individuais de acordo com os parâmetros operacionais recuperados da memória (9) para a cabeça de tratamento especifica (2).
5. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pela unidade de controle (8) ser configurada para adaptar os parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada (2) à unidade de acionamento (400) em um tempo de adaptação predefinido (t2) após a ativação do motor.

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6. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado por ser adequado para operar com duas cabeças de tratamento intercambiáveis, uma sendo a cabeça de barbear ou depilar (102) para remover pelos ou cabelos da pele do indivíduo, e a outra sendo a cabeça da escova (202) para executar tratamentos de cuidados com a pele como limpeza, esfoliação, massagem, etc., na pele do indivíduo, sendo que a cabeça da escova (202) é configurada para drenar uma quantidade de corrente menor que 340 mA e a cabeça de barbear ou depilar (102) é adaptada para drenar uma quantidade de corrente maior que 400 mA, quando a cabeça de tratamento (2) está em condição ociosa, e sendo que o limiar de corrente predefinido (C) é selecionado da faixa de 340 a 400 mA.
7. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo limiar de corrente predefinido (C) ser de 365 mA.
8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo tempo de medição predefinido (tl) ser selecionado dentre a faixa de 0 a 500 ms .
9. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo tempo de medição predefinido (tl) ser 200 ms .
10. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizado pelo tempo de adaptação predefinido (t2) ser selecionado dentre a faixa de 0 a 1000 ms.
11. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pela configuração de motores compreender um primeiro motor (5) acoplado para girar

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4/4 o eixo de acionamento (4), e um segundo motor (6) que compreende uma bobina de acionamento (20) e um membro magnético (21) configurado para conferir um movimento vibratório ao eixo de acionamento (4) da unidade de acionamento.
12. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelos parâmetros operacionais incluírem a velocidade de rotação e/ou a direção de rotação e/ou a duração da operação da unidade de acionamento (400) para cada uma das operações de cuidados pessoais de acordo com a cabeça de tratamento específica (2).
13. MÉTODO (300) DE OPERAÇÃO DE UM DISPOSITIVO PARA CUIDADOS PESSOAIS (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado por compreender as etapas de:

- ativar a unidade de acionamento (301)

- medir a corrente drenada pela disposição de motor em um tempo de medição predefinido (302),

- comparar a corrente do motor medida com o um ou mais limiares de corrente predefinidos (303) , identificar a cabeça de tratamento individual encaixada na unidade de acionamento (304),
14. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado por compreender adicionalmente as etapas de:

- recuperar da memória (305) os valores armazenados dos parâmetros operacionais para a cabeça de tratamento identificada,

- adaptar os parâmetros operacionais recuperados para a cabeça de tratamento específica encaixada na unidade de acionamento em um tempo de adaptação predefinido (306) .