CN113082548A - 激光控制方法、装置及按摩设备 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种激光控制方法、装置及按摩设备，该激光控制方法可以有效避免按摩设备使用不当例如没有处于预设状态下开启激光而对人体造成伤害，从而提高其安全性能，提高用户体验。该方法包括：获取按摩设备的激光启动指令，激光启动指令用于指示启动至少一个激光发射器；检测按摩设备是否处于预设状态，其中，预设状态包括：激光启动指令指示的激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域；若按摩设备处于预设状态，响应激光启动指令启动激光发射器；若按摩设备没有处于预设状态，禁止启动激光发射器。

Description

激光控制方法、装置及按摩设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种激光控制方法、装置及按摩设备。

背景技术

弱激光对人体有消炎、止痛、抗过敏、调整免疫力、改善血液循环等功效，可以治疗多种疾病，主要运用于激光理疗、弱激光血管内照射、弱激光鼻腔内照射、激光针灸等，适用于人体高血压血脂等慢性疾病的预防及保健，对人类健康保健有重大意义。

随着生活水平的不断提高，人们对于自身健康更加重视。目前，激光照射功能也被用于各种各样的按摩设备中，例如具有激光照射功能的腰部按摩仪。

相关技术中，腰部按摩仪等按摩设备上设置有激光发射器，在按摩设备使用过程中，如若对激光使用不当容易对人体造成伤害，从而引发安全问题，导致用户体验下降。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种激光控制方法，该激光控制方法可以有效避免按摩设备使用不当而对人体造成伤害，从而提高其安全性能，提高用户体验。

本申请第一方面提供了一种激光控制方法，该方法应用于可穿戴的按摩设备，所述按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：获取所述按摩设备的激光启动指令，所述激光启动指令用于指示启动至少一个所述激光发射器；检测所述按摩设备是否处于预设状态，其中，所述预设状态包括：所述激光启动指令指示的所述激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域；若所述按摩设备处于所述预设状态，响应所述激光启动指令启动激光发射器；若所述按摩设备没有处于所述预设状态，禁止启动激光发射器。

本申请中的激光控制方法可以实现：在获取到激光启动指令之后，没有立刻响应激光启动指令即启动激光发射器，而是基于该激光启动指令，对按摩设备所处状态进行检测，当按摩设备处于预设状态时，再响应激光启动指令，当按摩设备没有处于预设状态时，禁止启动激光发射器，这样可以有效避免按摩设备使用不当而对人体造成伤害，从而提高其安全性能，提高用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

在该种实现方式中，通过限定预设照射区域的方式可以提高预设状态识别的准确性，从而保证其安全性能以及用户体验得以提高。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述检测所述按摩设备是否处于预设状态之前，所述方法还包括：检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户；若所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户，则执行所述检测所述按摩设备是否处于预设状态的步骤；若所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户，则不响应所述激光启动指令。

在该种实现方式中，在检测按摩设备是否处于预设状态之前，先判断佩戴者是否为预设用户可以进一步提高其安全性能，提高用户体验。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则所述激光启动指令所指示的激光照射区域包括：所述激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域。在该种实现方式中，可以实现同时启动多个激光发射器的功能；所述响应所述激光启动指令启动激光发射器，包括：启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；所述禁止启动激光发射器，包括：禁止启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取所述按摩设备在所述已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；若所述实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭所述被启动的激光发射器；若所述实际按摩工作量大于所述预设工作量阈值，则关闭所述被启动的激光发射器。

在该种实现方式中，在启动激光之后，通过统计实际按摩工作量来控制激光是否被关闭，可以避免在激光照射过程中按摩强度过大，造成人体受损，进一步提高其安全性

在第一方面的一种可能的实现方式中，在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭所述被启动的激光发射器。

在该种实现方式中，当激光照射时长超出预期(即第二预设时长)之后关闭被启动的激光发射器，能够准确控制激光发射器的关闭，避免激光过度照射导致人体受损，进一步提高其安全性

在第一方面的一种可能的实现方式中，在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

在该种实现方式中，可以实现提示功能，以便于用户了解按摩设备的工况。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：获取压力传感器采集到的压力数据，所述压力传感器设置在所述按摩设备中；所述检测按摩设备是否处于预设状态，包括：根据所述压力数据，检测所述激光启动指令所指示的所述激光发射器对应的激光照射区域是否为所述预设照射区域。

在该种实现方式中，通过压力传感器采集到的压力数据对预设照射区域进行判定，可以提高其准确性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，在获取所述激光启动指令之后，还包括：根据所述激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定所述激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定。

在该种实现方式中，通过位姿确定相应的激光照射区域，以及位姿可以根据运动位移和佩戴位置确定，可以提高确定激光照射区域的准确性，为准确判断激光照射区域是否为预设照射区域奠定基础。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述按摩设备佩戴位置是根据所述按摩设备上压力传感器检测到的压力数据确定；所述激光发射器的运动位移用于确定激光发射器与按摩设备之间的相对位姿。

在该种实现方式中，可以提高识别激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置的准确性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述实际按摩工作量是根据所述按摩设备的有效工作时长和工作强度得到。

在该种实现方式中，通过有效工作时长和工作强度计算得到的实际按摩工作量更加精准。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述按摩设备为腰部按摩仪，所述检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户，包括：若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户；若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户。

在该种实现方式中，可以实现佩戴者在正确佩戴腰部按摩仪的前提下进行激光控制，避免在未正确佩戴的情况下开启激光，对人体造成伤害。

本申请第二方面提供了一种激光控制装置，应用于可穿戴的按摩设备，所述按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：获取模块、检测模块和控制模块，其中，获取模块，用于获取所述按摩设备的激光启动指令，所述激光启动指令用于指示启动至少一个所述激光发射器；检测模块，用于检测按摩设备是否处于预设状态，其中，所述预设状态包括：所述激光启动指令指示的所述激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域；控制模块，用于若所述按摩设备处于所述预设状态，响应所述激光启动指令启动激光发射器；若所述按摩设备没有处于所述预设状态，禁止启动激光发射器。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述检测模块检测按摩设备是否处于预设状态，所述预设状态包括所述激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，所述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述检测模块还用于执行以下步骤：在检测所述按摩设备是否处于预设状态之前，检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户；若所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户，则执行所述检测所述按摩设备是否处于预设状态的步骤；所述控制模块具体用于：若所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户，则不响应所述激光启动指令。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块获取的所述激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则所述激光启动指令所指示的激光照射区域包括：所述激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；所述控制模块具体用于：启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；以及，禁止启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取所述按摩设备在所述已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；所述控制模块，还用于：若所述实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭所述被启动的激光发射器；若所述实际按摩工作量大于所述预设工作量阈值，则关闭所述被启动的激光发射器。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭所述被启动的激光发射器。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：获取压力传感器采集到的压力数据，所述压力传感器设置在所述按摩设备中；所述检测模块，还用于：根据所述压力数据，检测所述激光启动指令所指示的所述激光发射器对应的激光照射区域是否为所述预设照射区域。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述获取模块，还用于：在获取所述激光启动指令之后，根据所述激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定所述激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定的。

在第二方面的一种可能的实现方式中，若所述按摩设备为腰部按摩仪，所述检测模块具体用于：若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户；若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户。

本申请第三方面提供了一种按摩设备，包括：具有至少一个激光发射器的激光功能组件、以及如第二方面及其第二方面中任一项所述的激光控制装置。

本申请第四方面提供了一种按摩设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面及其第一方面中任一项所述的激光控制方法。

本申请第四方面提供了一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如第一方面及其第一方面中任一项所述的激光控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1为本申请实施例示出的激光控制方法的一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例示出的激光控制方法的另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例示出的激光控制方法的又一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例示出的激光控制方法的又一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例示出的激光控制装置的一个结构示意图；

图6为本申请实施例示出的按摩设备的一个结构示意图；

图7为本申请实施例示出的按摩设备的另一个结构示意图；

图8为本申请实施例示出的按摩设备的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例中激光控制方法适用于具有激光照射功能的按摩设备中，例如具有激光照射功能的腰部按摩仪、颈部按摩仪、全身按摩仪中。本申请实施例中的激光控制方法在获取到激光启动指令之后，没有立刻响应激光启动指令即启动激光发射器，而是基于该激光启动指令，对按摩设备所处状态进行检测，当按摩设备处于预设状态时，响应激光启动指令启动激光发射器，当按摩设备没有处于预设状态时，禁止启动激光发射器。该激光控制方法可以有效避免按摩设备使用不当例如没有处于预设状态下开启激光而对人体造成伤害，从而提高其安全性能，提高用户体验。

为了便于理解本申请实施例中的激光控制方法，下面结合具体的实施例对本申请实施例中的激光控制方法进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例中激光控制方法的一个实施例包括：

101、激光控制装置获取按摩设备的激光启动指令。

本申请实施例中，激光启动指令用于指示启动设置在按摩设备中的至少一个激光发射器。

例如，激光启动指令可以用于指示启动腰部按摩仪中的一个激光发射器，也可以用于指示启动腰部按摩仪中的两个、三个或四个等数量的激光发射器。

应理解，该激光启动指令可以通过标识或编号以识别不同的激光发射器，标识或编号分别与激光发射器一一对应。需要说明的是，本申请实施例中激光启动指令对激光发射器的指示方式包括但不限于上述通过标识或编号，还可以是其他类似的指示方式，对此本申请中不做任何限制。

本申请实施例中，激光启动指令的获取方式可以是：按摩设备中与激光控制装置分立的控制器发送至激光控制装置的；也可以是：在激光控制装置被集成在按摩设备的控制器中时，控制器生成的，此时控制器具有激光控制装置的功能。

例如，当按摩设备上的激光启动按钮或按摩功能按钮被按下时，触发激光启动指令的生成以及发送。

102、在获取到激光启动指令之后，激光控制装置检测按摩设备是否处于预设状态。

本申请实施例中，预设状态可以包括：激光启动指令所指示的激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域。关于激光控制装置检测按摩设备是否处于预设状态的具体实现方式可以参阅下文中图2和图3中的相关描述，此处不再赘述。

在本申请的一些可能的实施方式中，上述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

其中，第一预设时长可以是用户自定义设置的、默认的出厂设置、或通过统计用户的按摩习惯获取的，此外下文中的第二预设时长和第三预设时长的获取方式与上述第一预设时长类似，下文中不再重复赘述。同理，可承受的激光照射时长可以是根据按摩设备的激光强度、不同身体部位以及不同用户按摩习惯等因素确定。

容易理解，通过预设时长可以限制激光照射时长，从而可以有效避免激光照射时间过长而导致人体受损。

在本申请的一些可能的实施方式中，在检测按摩设备是否处于预设状态之前，方法还包括：检测按摩设备的佩戴者是否为预设用户；若按摩设备的佩戴者为预设用户，则执行检测按摩设备是否处于预设状态的步骤；若按摩设备的佩戴者不为预设用户，则不响应激光启动指令。

在本申请的一些可能的实施方式中若按摩设备为腰部按摩仪，检测按摩设备的佩戴者是否为预设用户，包括：若按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定按摩设备的佩戴者为预设用户；若按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定按摩设备的佩戴者不为预设用户。

应理解，按摩设备可以是腰部按摩仪，此时，预设用户可以是腰围与小于或等于参考尺寸参数的腰部按摩仪的佩戴者，其中，参考尺寸参数可以是用户自定义设置的、默认的出厂设置、或通过统计用户的按摩习惯获取的。

在本申请中，按摩设备还可以是其他类型的按摩设备，预设用户可以是正确佩戴或使用相应按摩设备的用户。

在本申请的一些可能的实施方式中，若激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则激光启动指令所指示的激光照射区域包括：激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；响应激光启动指令启动激光发射器，包括：启动激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；禁止启动激光发射器，包括：禁止启动激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

在本申请的一些可能的实施方式中，该激光控制方法还包括：获取压力传感器采集到的压力数据，压力传感器设置在所述按摩设备中；激光控制装置检测按摩设备是否处于预设状态，具体可以包括：根据压力传感器检测到的压力数据，检测激光启动指令所指示的激光发射器对应的激光照射区域是否为预设照射区域。

需要说明的是，激光发射器对应的激光照射区域即是激光发射器启动后，其发射的激光所覆盖的身体部位范围。例如，腰部按摩设备正确佩戴之后，其目标激光发射器对应的激光照射区域在腰部范围内，而不是背部或颈部等其他身体部位。

对于不同的激光照射区域，压力传感器采集的压力数据所表征的特征不同，因此，激光控制装置可以据此识别不同激光发射器对应的激光照射区域是否为预设照射区域。

在本申请中，压力传感器可以是一个或多个，具体数量由按摩设备的自身结构以及具体应用场景确定。例如，在按摩设备包括压力传感器组件的结构中，压力传感器可以是压力传感器组件中的一个或多个压力传感器。

在本申请的一些可能的实施方式中，激光控制装置在获取所述激光启动指令之后，根据激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定的。

可选的，一方面，按摩设备佩戴位置可以是根据按摩设备上压力传感器检测到的压力数据确定的；另一方面，激光发射器的运动位移用于确定激光发射器与按摩设备之间的相对位姿。

具体来说，首先，激光控制装置可以根据激光发射器的运动位移确定激光照射器与按摩设备的相对位姿；其次，激光控制装置根据按摩设备上的压力传感器检测的压力数据确定按摩设备的佩戴位置；最终，激光控制装置便可基于按摩设备的佩戴位置，和，激光照射器与按摩设备的相对位姿确定激光照射区域。

在本申请的一些可能的实施方式中，激光控制方法还包括在启动激光发射器之后，控制激光发射器关闭与否的实施方式，详见下文中图4对应的实施例。

103、若按摩设备处于预设状态，激光控制装置响应激光启动指令启动激光发射器。

在本申请实施例中，若按摩设备处于预设状态，激光控制装置响应激光启动指令启动激光发射器，具体可以包括但不限于以下几种情况：

一、若佩戴用户为预设用户，且激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，激光控制装置根据激光启动指令启动相应的激光发射器。

二、若激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，激光控制装置根据激光启动指令启动相应的激光发射器。

三、若佩戴用户为预设用户，激光控制装置根据激光启动指令启动相应的激光发射器。

通常情况下，激光控制装置启动激光照射功能时，相应的按摩设备的按摩功能也会被启动。

104、若按摩设备没有处于预设状态，激光控制装置禁止启动激光发射器。

在本申请实施例中，若按摩设备没有处于预设状态，激光控制装置禁止启动激光发射器，具体可以包括但不限于：若佩戴用户不是预设用户，或者激光启动指令所指示的激光照射区域不是预设照射区域，激光控制装置禁止启动激光发射器。

通常情况下，激光控制装置的激光功能被禁用后，按摩功能可以正常启用，也可以不启用。

在本申请实施例中，在获取到激光启动指令之后，激光控制装置没有立刻响应激光启动指令即启动激光发射器，而是基于该激光启动指令，对按摩设备所处状态进行检测，当按摩设备处于预设状态时，响应激光启动指令启动激光发射器，当按摩设备没有处于预设状态时，禁止启动激光发射器。该激光控制方法可以有效避免按摩设备使用不当例如没有处于预设状态下开启激光而对人体造成伤害，从而提高其安全性能，提高用户体验。

如上述图1对应的实施例中所述的按摩设备是否处于预设状态，可以通过按摩设备的佩戴者是否为预设用户，以及激光启动指令所指示的激光照射区域是否为预设照射区域这两个条件中的至少一个条件进行判断。

预设状态的判断可以存在以下方式：判断方式一，只有同时满足：按摩设备的佩戴者为预设用户且激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，才可以认定按摩设备处于预设状态；判断方式二，只要激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，则也可以认定按摩设备处于预设状态；判断方式三，只要按摩设备的佩戴者为预设用户，则可以认定按摩设备处于预设状态。

下面结合具体的实施例，以腰部按摩仪为例依次对上述预设状态判断的三种判断方式对本申请实施例中的激光控制方法进行详细说明。

首先，结合上述判断方式一，对本申请实施例中的激光控制方法进行详细说明，具体如下：

如图2所示，本申请实施例中激光控制方法的又一个实施例，包括：

201、激光控制装置接收腰部按摩仪的激光启动指令。

此步骤201与上述步骤101相类似，其相关描述可参见上述步骤101中的相关描述，此处不再赘述。

202、激光控制装置检测佩戴用户是否为预设用户。

在本申请实施例中，激光控制装置可以根据腰围大小判断佩戴用户是否为预设用户，若是，激光控制装置执行步骤204的操作；若不是，激光控制装置执行步骤203的操作。

203、若佩戴用户不是预设用户，激光控制装置禁止启动激光发射器。

在本申请实施例中，若佩戴用户不是预设用户，激光控制装置禁止启动腰部按摩仪的激光和按摩功能。

204、若佩戴用户为预设用户，激光控制装置根据激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定激光启动指令所指示的激光照射区域。

需要说明的是，本申请实施例中激光启动指令所指示的激光照射区域，均是指激光启动指令所指示的激光发射器对应的或对准的激光照射区域，本申请全文中提及的激光启动指令所指示的激光照射区域的含义均与此处的描述相同。

在本申请实施例中，激光控制装置根据激光启动指令确定每一个待启动的激光发射器，进而确定每一个待启动的激光发射器的位姿确定每一个激光照射区域。其中，每一个待启动的激光发射器的位姿可以是根据各自激光发射器的运动位移和腰部按摩仪佩戴位置确定的，其详细确定方式的相关描述参阅上述图1对应实施例中的相关部分，此处不再赘述。

205、激光控制装置检测激光启动指令所指示的激光照射区域是否为预设照射区域。

在本申请实施例中，在确定激光启动指令所指示的激光照射区域之后，激光控制装置根据压力传感器采集到的压力数据，分别判断每一个激光照射区域是否为预设照射区域。其具体判断方式可参阅上述图1对应实施例中的相关部分，此处不再赘述。

206、若激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，激光控制装置响应激光启动指令启动激光发射器。

此步骤206与上述步骤103相类似，其相关描述可参见上述步骤103中的相关描述，此处不再赘述。

207、若激光启动指令所指示的激光照射区域不是预设照射区域，激光控制装置禁止启动激光发射器。

此步骤207与上述步骤104相类似，其相关描述可参见上述步骤104中的相关描述，此处不再赘述。

在本申请实施例中，只有同时满足：按摩设备的佩戴者为预设用户且激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，才可以认定按摩设备处于预设状态，其预设状态的判定条件要求较高，可以进一步提高按摩设备的安全性能。

其次，结合上述判断方式二为例，对本申请实施例中的激光控制方法进行详细说明，具体如下：

如图3所示，本申请实施例中激光控制方法的又一个实施例，包括：

301、激光控制装置接收腰部按摩设备的激光启动指令。

此步骤301与上述步骤101相类似，其相关描述可参见上述步骤101中的相关描述，此处不再赘述。

302、激光控制装置根据激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定激光启动指令所指示的激光照射区域。

在本申请实施例中，在接收到激光启动指令后，激光控制装置根据激光启动指令确定每一个待启动的激光发射器，进而确定每一个待启动的激光发射器的位姿确定每一个激光照射区域。其中，每一个待启动的激光发射器的位姿可以是根据各自激光发射器的运动位移和腰部按摩仪佩戴位置确定的，其详细确定方式的相关描述参阅上述图1对应实施例中的相关部分，此处不再赘述。

303、激光控制装置检测激光启动指令所指示的激光照射区域是否为预设照射区域。

在本申请实施例中，在确定激光启动指令所指示的激光照射区域之后，激光控制装置根据压力传感器采集到的压力数据，分别判断每一个激光照射区域是否为预设照射区域。其具体判断方式可参阅上述图1对应实施例中的相关部分，此处不再赘述。

304、若激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，激光控制装置响应激光启动指令启动激光发射器。

此步骤304与上述步骤103相类似，其相关描述可参见上述步骤103中的相关描述，此处不再赘述。

305、若激光启动指令所指示的激光照射区域不是预设照射区域，激光控制装置禁止启动激光发射器。

此步骤305与上述步骤104相类似，其相关描述可参见上述步骤104中的相关描述，此处不再赘述。

在本申请实施例中，此实施例方式可以适用于只要激光启动指令所指示的激光照射区域为预设照射区域，也可以认定按摩设备处于预设状态的应用场景中，可以简化操作，在保证安全性的同时，缩短激光响应时长，提高激光响应速度。

最后，结合上述判断方式三，对本申请实施例中的激光控制方法进行详细说明，具体如下：

上述实施例中分别对本申请实施例中的激光控制方法进行了详细说明，上述实施例中主要对激光控制方法中响应激光启动指令启动激光发射器以及禁止启动激光发射器的方式进行了说明，容易理解，若响应了激光启动指令即启动激光发射器之后，还需要在合适的时候关闭激光发射器，以避免激光过度照射对人体造成伤害。

下面将结合具体的实施例对本申请实施例中激光控制方法中关于控制激光发射器关闭的部分进行详细说明。具体如下:

如图4所示，本申请实施例中激光控制方法的一个实施例，包括：

401、在响应激光启动指令启动激光发射器之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，激光控制装置关闭被启动的激光发射器。

在本申请实施例中，被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，表明不能继续对该激光照射区域进行激光照射，从而激光控制装置关闭相应的激光发射器，以避免过度照射导致人体受损。

当激光照射时长超出预期(即第二预设时长)之后关闭被启动的激光发射器，可以准确控制激光发射器的关闭，避免激光过度照射导致人体受损，进一步提高其安全性。

402、若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，激光控制装置获取按摩设备在已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量。

在本申请实施例中，被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，表明对该激光照射区域进行激光照射符合预期，处于安全可控的状态下。此时，激光控制装置获取按摩设备在已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量，以通过实际按摩工作量来控制激光发射器是否关闭。其具体控制方式具体可以是执行下面步骤403和404中的操作。

在本申请的一些可能的实施方式中，实际按摩工作量是根据所述按摩设备的有效工作时长和工作强度得到。其具体计算方式可以参阅其他相关资料，对此本申请中不做详细说明。

403、若实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，激光控制装置不关闭被启动的激光发射器。

在本申请实施例中，预设工作量阈值可以是用户自定义设置的、默认的出厂设置、或通过统计用户的按摩习惯获取的。

在本申请的一些可能的实施方式中，在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，激光控制装置执行用户提示操作。

其中，激光控制装置执行用户提示操作具体可以是：激光控制装置控制提示模块发送提示信息；还可以是：激光控制装置直接向用户发送提示信息。上述该提示信息包括语音提示、灯光提示和振动提示中的至少一种。

404、若实际按摩工作量大于预设工作量阈值，激光控制装置关闭被启动的激光发射器。

在本申请实施例中，在启动激光之后，通过统计实际按摩工作量来控制激光是否被关闭并提示用户；可以避免在激光照射过程中实际按摩强度过大，造成人体受损，进一步提高其安全性。

与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种激光控制装置、按摩设备、非暂时性机器可读存储介质及相应的实施例，下文中将依次进行说明。

图5是本申请实施例示出的激光控制装置的一个结构示意图。

参见图5，激光控制装置500应用于可穿戴的按摩设备，按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：获取模块501、检测模块502和控制模块503。

获取模块501，用于获取按摩设备的激光启动指令，激光启动指令用于指示启动设置至少一个激光发射器；

检测模块502，用于检测按摩设备是否处于预设状态，其中，预设状态包括：激光启动指令所指示的激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域；

控制模块503，用于若按摩设备处于预设状态，响应激光启动指令启动激光发射器；若按摩设备没有处于预设状态，禁止启动激光发射器。

在本申请的一些实施方式中，检测模块502检测按摩设备是否处于预设状态，预设状态包括激光启动指令所指示的激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域，预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

在本申请的一些实施方式中，检测模块502还用于执行以下步骤：在检测按摩设备是否处于预设状态之前，检测按摩设备的佩戴者是否为预设用户；若按摩设备的佩戴者为预设用户，则执行检测按摩设备是否处于预设状态的步骤；控制模块503具体用于：若按摩设备的佩戴者不为预设用户，则不响应激光启动指令。

在本申请的一些实施方式中，检测模块502获取的激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则激光启动指令所指示的激光照射区域包括：激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；控制模块503具体用于：启动激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；以及，禁止启动激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

在本申请的一些实施方式中，获取模块501还用于：在响应激光启动指令启动激光发射器之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取按摩设备在已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；控制模块503，还用于：若实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭被启动的激光发射器；若实际按摩工作量大于预设工作量阈值，则关闭被启动的激光发射器。

在本申请的一些实施方式中，控制模块503，还用于：在响应激光启动指令启动激光发射器之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭被启动的激光发射器。

在本申请的一些实施方式中，控制模块503，还用于：在响应激光启动指令启动激光发射器之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

在本申请的一些实施方式中，获取模块501，还用于：获取压力传感器采集到的压力数据，压力传感器设置在按摩设备中；检测模块502，还用于：根据压力数据，检测激光启动指令所指示的激光发射器对应的激光照射区域是否为预设照射区域。

在本申请的一些实施方式中，获取模块501，还用于：在获取激光启动指令之后，根据激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定的。

在本申请的一些实施方式中，若按摩设备为腰部按摩仪，检测模块502具体用于：若按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定按摩设备的佩戴者为预设用户；若按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定按摩设备的佩戴者不为预设用户。

需要说明的是，在本申请实施例的其他一些实施方式中，激光控制装置500中的各功能模块还可以用于执行上述方法实施例中激光控制装置所执行的所有操作并且达到相同的技术效果，对此此处不再重复赘述，其详细描述可参阅上述方法实施例中相关部分。

图6为申请实施例示出的按摩设备的一个结构示意图。

如图6所示，按摩设备600包括：压力传感器组件601、激光功能组件602以及控制器603，其中控制器603集成了上述的激光控制模块，可以用于执行本申请实施例中的激光控制方法。压力传感器组件601和激光功能组件602分别于控制603连接。压力传感器组件601中包括至少一个压力传感器，用于采集压力数据；激光功能组件602中包括至少一个激光发射器。

图7为本申请实施例示出的按摩设备的另一个结构示意图。

如图7所示，按摩设备700包括：压力传感器组件701、激光功能组件702、控制器703和激光控制模块704。

其中激光控制模块704用于执行本申请实施例中的激光控制方法，控制器703用于执行除本申请实施例中的激光控制方法之外的其他控制功能。

图8是本申请实施例示出的按摩设备的结构示意图。

参见图8，按摩设备800包括存储器801和处理器802。

处理器802可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器801可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器802或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器801可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器801可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器801上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器802处理时，可以使处理器802执行上文述及的方法实施例中的部分或全部。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被按摩设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (25)

1.一种激光控制方法，其特征在于，应用于可穿戴的按摩设备，所述按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：

获取所述按摩设备的激光启动指令，所述激光启动指令用于指示启动至少一个所述激光发射器；

检测所述按摩设备是否处于预设状态，其中，所述预设状态包括：所述激光启动指令指示的所述激光发射器所对应的激光照射区域为预设照射区域；

若所述按摩设备处于所述预设状态，响应所述激光启动指令启动激光发射器；

若所述按摩设备没有处于所述预设状态，禁止启动激光发射器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述按摩设备是否处于预设状态之前，所述方法还包括：

检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户；

若所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户，则执行所述检测所述按摩设备是否处于预设状态的步骤；

若所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户，则不响应所述激光启动指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则所述激光启动指令所指示的激光照射区域包括：所述激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；

所述响应所述激光启动指令启动激光发射器，包括：启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；

所述禁止启动激光发射器，包括：禁止启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取所述按摩设备在所述已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；

若所述实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭所述被启动的激光发射器；

若所述实际按摩工作量大于所述预设工作量阈值，则关闭所述被启动的激光发射器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭所述被启动的激光发射器。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在响应所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

8.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取压力传感器采集到的压力数据，所述压力传感器设置在所述按摩设备中；

所述检测按摩设备是否处于预设状态，包括：

根据所述压力数据，检测所述激光启动指令指示所述激光发射器对应的激光照射区域是否为所述预设照射区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在获取所述激光启动指令之后，所述方法还包括：

根据所述激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定所述激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述按摩设备佩戴位置是根据所述按摩设备上压力传感器检测到的压力数据确定；所述激光发射器的运动位移用于确定激光发射器与按摩设备之间的相对位姿。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述实际按摩工作量是根据所述按摩设备的有效工作时长和工作强度得到。

12.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

若所述按摩设备为腰部按摩仪，所述检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户，包括：

若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户；

若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户。

13.一种激光控制装置，其特征在于，应用于可穿戴的按摩设备，所述按摩设备包括至少一个激光发射器，包括：

获取模块，用于获取所述按摩设备的激光启动指令，所述激光启动指令用于指示启动至少一个所述激光发射器；

检测模块，用于检测所述按摩设备是否处于预设状态，其中，所述预设状态包括：所述激光启动指令指示的所述激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域；

控制模块，用于若所述按摩设备处于所述预设状态，响应所述激光启动指令启动激光发射器；若所述按摩设备没有处于所述预设状态，禁止启动激光发射器。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述检测模块检测所述按摩设备是否处于预设状态，所述预设状态包括所述激光启动指令指示的所述激光发射器对应的激光照射区域为预设照射区域，所述预设照射区域是待按摩区域中可承受的激光照射时长大于或等于第一预设时长的区域。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述检测模块还用于执行以下步骤：

在检测所述按摩设备是否处于预设状态之前，检测所述按摩设备的佩戴者是否为预设用户；若所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户，则执行所述检测所述按摩设备是否处于预设状态的步骤；

所述控制模块具体用于：若所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户，则不响应所述激光启动指令。

16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述获取模块获取的所述激光启动指令指示的激光发射器的数量为至少两个，则所述激光启动指令所指示的激光照射区域包括：所述激光启动指令指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域；

所述控制模块具体用于：启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域为预设照射区域的激光发射器；以及，禁止启动所述激光启动指令指示的至少两个激光发射器中其对应的激光照射区域不为预设照射区域的激光发射器。

17.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述获取模块还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于第二预设时长，获取所述按摩设备在所述已照射的激光时长内累计的实际按摩工作量；

所述控制模块，还用于：若所述实际按摩工作量小于或等于预设工作量阈值，则不关闭所述被启动的激光发射器；若所述实际按摩工作量大于所述预设工作量阈值，则关闭所述被启动的激光发射器。

18.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长等于第二预设时长，则关闭所述被启动的激光发射器。

19.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述控制模块，还用于：在响应所述激光启动指令之后，若被启动的激光发射器已照射的激光时长小于或等于第二预设时长，执行用户提示操作。

20.根据权利要求13或16所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于：获取压力传感器采集到的压力数据，所述压力传感器设置在所述按摩设备中；

所述检测模块，还用于：根据所述压力数据，检测所述激光启动指令指示的所述激光发射器对应的激光照射区域是否为所述预设照射区域。

21.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，

所述获取模块，还用于：在获取所述激光启动指令之后，根据所述激光启动指令指示的每一个激光发射器的位姿确定所述激光启动指令所指示的每一个激光发射器对应的激光照射区域，其中每一个激光发射器的位姿是根据各自激光发射器的运动位移和按摩设备佩戴位置确定的。

22.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，

若所述按摩设备为腰部按摩仪，所述检测模块具体用于：若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者为所述预设用户；若所述按摩设备的佩戴者的腰围与参考尺寸的差异度不在预设范围内，则确定所述按摩设备的佩戴者不为所述预设用户。

23.一种按摩设备，其特征在于，包括：具有至少一个激光发射器的激光功能组件、以及如权利要求13至22中任一项所述的激光控制装置。

24.一种按摩设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述的激光控制方法。

25.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被按摩设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1至12中任一项所述的激光控制方法。

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