CN114904144A - 按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质。其中，按摩设备包括激光组件，该方法包括：获取激光组件待照射的第一目标照射区域，以及获取激光组件的当前照射区域；检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致；若当前照射区域与第一目标照射区域一致，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。本申请提供的方案，能够提高激光组件的灵活性和利用率，以及提升用户使用体验。

Description

按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质。

背景技术

随着电子技术的不断发展，不同种类不同功能的按摩设备逐渐涌入人们的日常生活和工作当中。常见的按摩设备有用于全身按摩的按摩椅、用于颈部按摩的颈部按摩仪、用于眼部按摩的眼部按摩仪等等。这些按摩设备既能缓解用户的疲劳，又能保护并促进用户身体各部位的健康。

相关技术中的按摩设备，除了基本的按摩功能外，还可以设置其他辅助功能，例如激光照射功能，以增强保健作用及提升按摩设备接触身体时的感受。提供按摩功能的按摩组件和用于激光照射的激光照射器，可以单独工作，也可以相互配合工作。

然而，相关技术中，激光照射器固定照射单一区域，使得激光照射器的灵活性差，利用率低。另外，用户只能感受到单一部位的照射，而无法满足用户的多方面照射需求，严重影响用户使用体验。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质，能够提高激光组件的灵活性和利用率，以及提升用户使用体验。

本申请第一方面提供一种按摩设备的控制方法，所述按摩设备包括激光组件，所述方法包括：

获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，以及获取所述激光组件的当前照射区域；

检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

若所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

优选的，所述根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域，包括：

检测所述当前照射区域的照射时长是否达到预设时长；

若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

优选的，所述若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域，包括：

若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，获取所述激光组件对应的第二目标照射区域；

检测所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

若所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域一致，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域；

若所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域不一致，根据所述第二目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第二目标照射区域。

优选的，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据所述待按摩区域确定所述激光组件待照射的第一目标照射区域。

优选的，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

获取所述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

根据所述工作时长从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

优选的，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

确定所述多个候选照射区域分别对应的所述激光组件的位姿调节量；

根据所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

优选的，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

获取所述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

确定所述多个候选照射区域分别对应的所述激光组件的位姿调节量；

根据所述工作时长和所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

本申请第二方面提供一种按摩设备的控制装置，所述按摩设备包括激光组件，所述装置包括：

第一区域获取模块，用于获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域；

第二区域获取模块，用于获取所述激光组件的当前照射区域；

区域检测模块，用于检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

位姿调整模块，用于当所述区域检测模块检测到所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致时，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

本申请第三方面提供一种按摩设备，包括激光组件和控制器，所述控制器与所述激光组件相连；

所述控制器，用于获取所述激光组件待照射的第一目标照射区域和当前照射区域，检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致，当所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致时，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

本申请第四方面提供一种按摩设备，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请第五方面提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

本申请提供的按摩设备的控制方法，可以获取按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域和当前照射区域，并检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若不一致，则根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将激光组件的当前照射区域调整至第一目标照射区域。通过上述处理，在激光组件的当前照射区域不是待照射的目标照射区域时，可以调节激光组件的位姿，使激光组件由当前照射区域调整到目标照射区域继续进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，并且用户能够不间断的在不同部位感受激光照射，极大的提升了用户使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图；

图7是本申请实施例示出的一种按摩设备的控制装置的结构示意图；

图8是本申请实施例示出的一种按摩设备的结构示意图；

图9是本申请实施例示出的另一种按摩设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

目前相关技术中的按摩设备的激光发射器固定照射单一区域，使得激光照射器的灵活性差，利用率低，且影响用户使用体验。针对上述问题，本申请实施例提供一种按摩设备的控制方法、装置、按摩设备及存储介质，能够提高激光组件的灵活性和利用率，以及提升用户使用体验。以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

请参阅图1，图1是本申请实施例示出的一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

110、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

本申请实施例中，按摩设备可以为可穿戴式的按摩设备，如颈部按摩仪、眼部按摩仪、头部按摩仪、腰部按摩仪等等。按摩设备上设置有激光组件，可以为用户提供激光照射功能。其中，激光组件可以包括激光发射器。激光发射器可以产生光疗用的激光。激光发射是一种高精度技术，根据激光的波长，在人体上会产生不同的功能。激光发射器可以为波长范围为600-900nm的激光二极管但不局限于此。例如，波长可以选择630nm、755nm或者810nm等。由于人体组织的红光吸收能力，设定范围内波长的激光能穿入到人体皮肤组织中，为人体提供保健功能，如红外热灸等。

其中，可以获取激光组件的当前位姿，根据当前位姿来确定当前照射区域。激光组件的当前位姿可以包括激光组件的当前位置和/或当前角度。

120、获取激光组件待照射的第一目标照射区域。

其中，第一目标照射区域为待照射的区域，即接下来要照射的照射区域。

在一可选的实施方式中，获取激光组件待照射的第一目标照射区域可以包括：

获取用户输入的照射指示信号，根据照射指示信号所包含的位置信息来确定第一目标照射区域；

或者，获取按摩设备设置的默认或初始区域作为第一目标照射区域；

或者，根据按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域来确定第一目标照射区域，例如，将待按摩区域作为第一目标照射区域，或者从待按摩区域中选定一个区域作为第一目标照射区域等等。

需说明的是，步骤110和步骤120之间可以没有顺序关系，也可以按先后顺序或调换后的顺序执行，这里不作唯一限定。

130、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤150；若否，则执行步骤140。

在一可选的实施方式中，检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致可以包括：

当当前照射区域的面积与第一目标照射区域的面积相等时，检测当前照射区域与第一目标照射区域是否完全重合，如果重合，则两个照射区域一致；如果部分重合或完全不重合，则两个照射区域不一致；

或者，当当前照射区域的面积大于第一目标照射区域的面积时，检测当前照射区域是否包含第一目标照射区域，如果包含(即第一目标照射区域完全位于当前照射区域内)，则两个照射区域一致；如果不包含(即第一目标照射区域部分位于或完全不位于当前照射区域内)，则两个照射区域不一致；

或者，当当前照射区域的面积小于第一目标照射区域的面积时，检测第一目标照射区域是否包含当前照射区域，如果包含(即当前照射区域完全位于第一目标照射区域内)，则两个照射区域一致；如果不包含(即当前照射区域部分位于或完全不位于第一目标照射区域内)，则两个照射区域不一致。

140、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

本申请实施例中，在检测到当前照射区域与第一目标照射区域不一致后，可以根据第一目标照射区域所处位置来调整激光组件的位姿，以使得激光组件由当前照射区域调整至第一目标照射区域进行激光照射。本申请实施例中的激光组件的照射区域不是像相关技术中固定不变的，而是可以灵活调节的。在照射一个区域后可以继续照射下一个区域，从而使其利用率得以提升。

其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度，例如只调整位置，或只调整角度，或同时调整位置和角度。也即是说，位姿可调包括角度和位置中的至少一个可调。

150、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

本申请实施例中，如果检测到当前照射区域与第一目标照射区域一致，可以认为当前照射区域即为想要照射的目标照射区域，则无需调整激光组件的位姿，此时可以继续让激光组件对当前照射区域进行激光照射，直至照射到重新获取的目标照射区域与当前照射区域不一致。

需要说明的是，激光组件在对第一目标照射区域进行激光照射时，可以重复执行上述步骤，进行照射区域的检测，在检测到新的目标照射区域与当前正在照射的第一目标照射区域不一致后，再调整激光组件的位姿，使其照射新的目标照射区域。如此循环，可以使每一目标照射区域均被照射到，从而可以进一步提升激光组件的利用率。

本申请实施例提供的方法，可以获取该激光组件待照射的第一目标照射区域和当前照射区域，并检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若不一致，则根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将激光组件的当前照射区域调整至第一目标照射区域。通过上述处理，在激光组件的当前照射区域不是待照射的目标照射区域，可以调节激光组件的位姿，使激光组件由当前照射区域调整到目标照射区域继续进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，并且用户能够不间断的在不同部位感受激光照射，极大的提升了用户使用体验。

请参阅图2，图2是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

210、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

220、获取激光组件待照射的第一目标照射区域。

230、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤260；若否，则执行步骤240。

其中，步骤210～步骤230的具体实施方式可以参考前述实施例中步骤110～步骤130所描述的相关内容，这里将不再赘述。

240、检测当前照射区域的照射时长是否达到预设时长，若是，则执行步骤250；若否，则执行步骤260。

本申请实施例中，在当前照射区域与第一目标照射区域不一致时，可以进一步获取激光组件对当前照射区域进行照射的照射时长，并将该照射时长与预设时长进行比较。

本申请实施例中，可以预先为当前照射区域设定一个允许的最长照射时长，该最长照射时长即为预设时长。当当前照射区域的照射时长达到预设时长，可以认为当前照射区域的照射时间已结束。预设时长可以是用户根据自身需求自定义的时长或按摩设备默认的时长，例如预设时长可以为10分钟、20分钟、30分钟或其他值。其中，当前照射区域的照射时长可以为整个当前照射区域内已被照射的最大照射时长。

250、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

在当前照射区域与想照射的第一目标照射区域不一致，且当前照射区域的照射时长达到预设时长之后，通过调整激光组件的位姿，将激光组件的当前照射区域调整到第一目标照射区域。其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。第一目标照射区域的照射时长小于预设时长。

可以理解的是，不同照射区域设定的预设时长可以是相同的，也可以是不同的。当不同照射区域设定的预设时长不同时，则每个照射区域以自身对应的预设时长作为判断照射时间是否结束的依据。

在一可选的实施方式中，若当前照射区域的照射时长达到预设时长，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域可以包括：

若当前照射区域的照射时长达到预设时长，获取激光组件对应的第二目标照射区域；

检测第二目标照射区域与第一目标照射区域是否一致；

若第二目标照射区域与第一目标照射区域一致，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域；

若第二目标照射区域与第一目标照射区域不一致，根据第二目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第二目标照射区域。

由于目标照射区域可能会随时发生变化，例如用户输入指令更改了目标照射区域，或者按摩区域的变动引起了目标照射区域的改变等等，使得在当前照射区域照射完毕时，第一目标照射区域可能已经发生改变，因此，可以重新获取目标照射区域(即第二目标照射区域)。其中，目标照射区域的获取方式可以设置成周期性的，比如每秒钟一次、每五秒钟一次、每十秒钟一次或其他值。在目标照射区域没有发生改变时，则按照原目标照射区域进行调整并照射，在目标照射区域发生改变时，则按照新目标照射区域进行调整并照射。

260、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

在激光组件的当前照射区域与第一目标照射区域一致时，可以控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射，并可以继续获取新的目标照射区域以进行照射区域的检测。

在激光组件的当前照射区域与第一目标照射区域不一致，但当前照射区域的照射时长小于预设时长(即当前照射区域的照射时间还未结束)时，可以控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射，直至当前照射区域的照射时间结束，再调整激光组件的位姿进行目标照射区域的照射。

其中，激光组件的工作模式可以是连续性的，激光组件在当前照射区域照射完毕后，无需中断照射并直接调整位姿照射第一目标照射区域。激光组件的工作模式也可以是间断性的，激光组件在当前照射区域照射完毕后，中断照射，在调整位姿到第一目标照射区域后再重新启动激光组件进行照射。

可以理解的是，本申请实施例也可以先对当前照射区域进行照射时长的检测，在检测到照射时长达到预设时长时，可以直接调整激光组件的位姿，从当前照射区域调整到第一目标照射区域进行照射。在检测到照射时长未达到预设时长时，进一步判断当前照射区域是否与第一目标照射区域一致，如果一致，则继续对当前照射区域进行照射；如果不一致，则直接调整激光组件的位姿对第一目标照射区域进行照射，或者在当前照射区域的照射时长达到预设时长后调整激光组件的位姿对第一目标照射区域进行照射。可选的，在当前照射区域的照射时长达到预设时长后调整激光组件的位姿对第一目标照射区域进行照射时也可以先检测第一目标照射区域是否发生变化，如果变化则调整至变化后的目标照射区域进行照射。通过对照射区域设定最大照射时长，能够避免对同一区域长时间过度照射，从而提高使用安全性。

本申请实施例提供的方法，在激光组件的当前照射区域与待照射的目标照射区域不一致，且当前照射区域的照射时间结束时，调节激光组件的位姿，使激光组件由当前照射区域调整到目标照射区域继续进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，并且用户能够不间断的在不同部位感受激光照射，极大的提升了用户使用体验。另外，通过限定照射时长，在当前照射区域还未结束照射时，可以先预约下一照射区域，在当前照射区域照射结束后即切换到下一照射区域，使得按摩设备更加的智能化。

请参阅图3，图3是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

310、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

320、获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域。

其中，按摩设备上可以设置有激光组件和按摩组件。激光组件可以包括激光发射器。按摩组件可以设置一个或多个，一个按摩组件可以包括一个或多个按摩模块。例如，按摩组件可包括电刺激按摩模块及滚动(或振动)按摩模块。其中，电刺激按摩模块可包括至少两个电极片，电极片输出的电信号(如电压信号/电流信号等)作用于用户皮肤，可产生按摩效果。滚动(或振动)按摩模块可以包括一个或多个滚轮(或振动马达)，通过滚动(或振动)的方式，配合按摩头作用于用户皮肤部位，可产生按摩效果。

在一可选的实施方式中，获取按摩组件对应的待按摩区域可以包括：

获取用户输入的按摩指示信号，根据按摩指示信号所包含的位置信息确定待按摩区域；

或者，获取按摩设备设置的默认或初始区域作为待按摩区域；

或者，获取按摩设备的历史按摩区域作为待按摩区域，其中，历史按摩区域可以为按摩组件距离当前时间最近按摩过的区域。

其中，待按摩区域可以有一个或多个。

330、根据待按摩区域确定激光组件待照射的第一目标照射区域。

其中，第一目标照射区域和待按摩区域之间的位置关系可以是重合关系、包含关系、被包含关系中的其中一种。

例如，当待按摩区域有一个时，可以将该待按摩区域看作为第一目标照射区域，即待按摩区域与第一目标照射区域重合。

或者，当待按摩区域有多个时，可以从中选取其中一个或任意一个待按摩区域作为第一目标照射区域，即第一目标照射区域被包含在待按摩区域内。如选择距离激光组件最近的待按摩区域作为第一目标照射区域。

或者，当待按摩区域有多个时，可以将这多个待按摩区域围成的一个总区域作为第一目标照射区域，即第一目标照射区域包含待按摩区域。

340、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤360；若否，则执行步骤350。

350、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。

360、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

本申请实施例提供的方法，通过按摩组件的待按摩区域来确定要照射的目标照射区域，在当前照射区域与目标照射区域不一致时，可以调整激光组件的位姿，以将激光组件的当前照射区域调整到目标照射区域进行照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率。另外，将激光组件的目标照射区域和按摩组件的待按摩区域进行重合，两者配合工作，能够进一步提升用户使用体验。

请参阅图4，图4是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

410、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

其中，按摩设备包括激光组件和按摩组件。激光组件包括激光照射器，按摩组件可以为多个，每一个按摩组件可以由一个或多个按摩头和/或电极片构成。

420、获取激光组件对应的多个候选照射区域。

其中，获取激光组件对应的多个候选照射区域可以包括：

获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据待按摩区域确定激光组件对应的多个候选照射区域；其中，上述多个候选照射区域均位于待按摩区域内。

例如，待按摩区域有多个，则一个待按摩区域可以看作为一个候选照射区域。

其中，一个待按摩区域内可以对应一个或多个按摩组件。

可以理解的是，当候选照射区域仅有一个时，可以直接将该候选照射区域确定为第一目标照射区域。

430、获取上述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长。

其中，候选照射区域对应的工作时长可以为候选照射区域所在位置对应的按摩组件的工作时长。

可选的，每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长之和；或者，每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长中的最大预设工作时长；或者，每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长的平均值。

其中，一个候选照射区域可以对应一个或多个按摩组件。可以预先为每个按摩组件设置工作时长，同一工作模式下，不同按摩组件的预设工作时长可以相同，也可以不同。

440、根据工作时长从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

在当前工作模式下，可以获取激光组件对应的每个候选照射区域内的每个按摩组件的预设工作时长，以得到每个候选照射区域的工作时长，根据工作时长从多个候选照射区域中筛选出第一目标照射区域，以便后续可以根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿。其中，第一目标照射区域位于待按摩区域内；或者第一目标照射区域位于待按摩区域内且第一目标照射区域的照射时长小于预设时长。

其中，根据工作时长从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

将上述多个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，工作时长越长，表示该候选照射区域为重点按摩区域，故选择工作时长最长的候选照射区域作为第一目标照射区域。

在一可选的实施方式中，若工作时长最长的候选照射区域为至少两个，将上述多个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域可以包括：

确定工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量；

根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

其中，当工作时长最长的候选照射区域不止一个时，可以进一步利用激光组件由当前照射区域调整到各候选照射区域所需的位姿调节量来筛选出第一目标照射区域。例如，将其中位姿调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。通过结合激光组件的位姿调节量来作为第一目标照射区域的筛选依据，能够提高目标照射区域的筛选准确率。

其中，激光组件的位姿调节量可以包括位置变化量和/或角度变化量。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括位置变化量，根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，若位置变化量最小的候选照射区域也不止一个，可以再结合角度变化量来筛选出第一目标照射区域，进一步提高筛选准确率。具体的，位姿调节量还包括角度变化量，将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域可以包括：

将位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括角度变化量，根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，若角度变化量最小的候选照射区域也不止一个，可以再结合位置变化量来筛选出第一目标照射区域，进一步提高筛选准确率。具体的，位姿调节量还包括位置变化量，将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域可以包括：

将角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的位姿变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

获取位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子；

利用位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子，分别对工作时长最长的至少两个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的加权调节量；

将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子可以相同也可以不同。当位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子相同时，可以认为两者的重要程度相同；当位置变化量的比重因子大于角度变化量的比重因子时，可以认为前者的重要程度大于后者；当位置变化量的比重因子小于角度变化量的比重因子时，可以认为前者的重要程度小于后者。

其中，一个候选照射区域的加权调节量L＝a*W+b*Φ，其中，a表示位置变化量的比重因子，W表示该候选照射区域的位置变化量，b表示角度变化量的比重因子，Φ表示该候选照射区域的角度变化量。按照上述计算方法可以得到工作时长最长的至少两个候选照射区域中的每一个候选照射区域的加权调节量，将其中加权调节量最小的候选照射区域作为激光组件待照射的第一目标照射区域。

450、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤470；若否，则执行步骤460。

460、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

按照上述处理，筛选出第一目标照射区域，在激光组件的当前照射区域与待照射的第一目标照射区域不一致时，可以根据第一目标照射区域的位置来调整激光组件的位姿，使激光组件由当前照射区域调整至第一目标照射区域进行激光照射。其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。

470、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

本申请实施例提供的方法，通过工作时长从激光组件对应的多个候选照射区域中筛选出工作时长最长的作为待照射的目标照射区域，在当前照射区域与目标照射区域不一致时，调整激光组件的位姿，以使激光组件由当前照射区域调整至目标照射区域进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，提升用户使用体验。进一步地，在工作时长最长的候选照射区域不止一个时，可以结合激光组件的位姿调节量来最终筛选出目标照射区域，能够进一步提高目标照射区域的筛选准确率。

请参阅图5，图5是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图5所示，该方法可以包括以下步骤：

510、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

其中，按摩设备包括激光组件和按摩组件。

520、获取激光组件对应的多个候选照射区域。

其中，获取激光组件对应的多个候选照射区域可以包括：

获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据待按摩区域确定激光组件对应的多个候选照射区域；其中，上述多个候选照射区域均位于待按摩区域内。

例如，待按摩区域有多个，则一个待按摩区域可以看作为一个候选照射区域。

其中，一个待按摩区域内可以对应一个或多个按摩组件。

530、确定上述多个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量。

其中，候选照射区域对应的激光组件的位姿调节量可以为激光组件由当前照射区域调整至该候选照射区域所需的位姿调节量。激光组件的位姿调节量可以包括位置变化量和/或角度变化量。

540、根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

具体的，在得到每个候选照射区域对应的位姿调节量后，可以利用位姿调节量来筛选出第一目标照射区域。例如，将其中位姿调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，以便后续可以根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿。

其中，第一目标照射区域位于待按摩区域内；或者第一目标照射区域位于待按摩区域内且第一目标照射区域的照射时长小于预设时长。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括位置变化量，根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

将上述多个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，若位置变化量最小的候选照射区域不止一个，可以再结合角度变化量来筛选出第一目标照射区域，进一步提高筛选准确率。具体的，位姿调节量还包括角度变化量，将上述多个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域可以包括：

将位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括角度变化量，根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

将上述多个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，若角度变化量最小的候选照射区域不止一个，可以再结合位置变化量来筛选出第一目标照射区域，进一步提高筛选准确率。具体的，位姿调节量还包括位置变化量，将上述多个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域可以包括：

将角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

在一可选的实施方式中，位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

获取位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子；

利用位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子，分别对上述多个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到上述多个候选照射区域分别对应的加权调节量；

将上述多个候选照射区域中加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子可以相同也可以不同。当位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子相同时，可以认为两者的重要程度相同；当位置变化量的比重因子大于角度变化量的比重因子时，可以认为前者的重要程度大于后者；当位置变化量的比重因子小于角度变化量的比重因子时，可以认为前者的重要程度小于后者。

若加权调节量最小的候选照射区域不止一个，可以进一步利用各候选照射区域所在位置对应的按摩组件的工作时长来筛选出第一目标照射区域。通过结合按摩组件的工作时长来作为第一目标照射区域的筛选依据，能够进一步提高目标照射区域的筛选准确率。具体的，将上述多个候选照射区域中加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

获取加权调节量最小的至少两个候选照射区域分别对应的工作时长；

将加权调节量最小的至少两个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长之和，或者可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长中的最大预设工作时长，或者可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长的平均值。

550、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤570；若否，则执行步骤560。

560、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。

570、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

本申请实施例提供的方法，通过激光组件的位姿调节量从多个候选照射区域中筛选出位姿调节量最小的作为待照射的目标照射区域，在当前照射区域与目标照射区域不一致时，调整激光组件的位姿，以使激光组件由当前照射区域调整至目标照射区域进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，提升用户使用体验。进一步地，在位姿调节量最小的候选照射区域不止一个时，可以结合按摩组件的工作时长来最终筛选出目标照射区域，能够进一步提高目标照射区域的筛选准确率。

请参阅图6，图6是本申请实施例示出的另一种按摩设备的控制方法的流程示意图。其中，该方法可以应用于可穿戴式按摩设备。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：

610、获取按摩设备的激光组件的当前照射区域。

其中，按摩设备包括激光组件和按摩组件。

620、获取激光组件对应的多个候选照射区域。

其中，获取激光组件对应的多个候选照射区域可以包括：

获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据待按摩区域确定激光组件对应的多个候选照射区域；其中，上述多个候选照射区域均位于待按摩区域内。

例如，待按摩区域有多个，则一个待按摩区域可以看作为一个候选照射区域。

其中，一个待按摩区域内可以对应一个或多个按摩组件。

630、获取上述多个候选照射区域分别对应按摩组件的工作时长。

其中，候选照射区域对应的工作时长可以为候选照射区域所在位置对应的按摩组件的工作时长。一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长之和，或者可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长中的最大预设工作时长，或者可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长的平均值。

640、确定上述多个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量。

其中，候选照射区域对应的激光组件的位姿调节量可以为激光组件由当前照射区域调整至该候选照射区域所需的位姿调节量。激光组件的位姿调节量可以包括位置变化量和/或角度变化量。

需说明的是，步骤630和步骤640之间可以没有顺序关系，也可以按先后顺序或调换后的顺序执行，这里不作唯一限定。

650、根据工作时长和位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

其中，第一目标照射区域位于待按摩区域内；或者第一目标照射区域位于待按摩区域内且第一目标照射区域的照射时长小于预设时长。

在一可选的实施方式中，根据工作时长和位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

获取工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数；

利用工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数，分别对上述多个候选照射区域对应的工作时长和位姿调节量进行加权处理，得到上述多个候选照射区域分别对应的评价值；

根据该评价值从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

其中，工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数可以相同也可以不同。当工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数相同时，可以认为两者的影响程度相同；当工作时长的加权系数大于位姿调节量的加权系数时，可以认为前者的影响程度大于后者；当工作时长的加权系数小于位姿调节量的加权系数，可以认为前者的影响程度小于后者。

具体的，根据该评价值从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域可以包括：

若工作时长的加权系数大于或等于位姿调节量的加权系数，将上述多个候选照射区域中的评价值最大的候选照射区域确定为第一目标照射区域；

若工作时长的加权系数小于位姿调节量的加权系数，将上述多个候选照射区域中的评价值最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

一个候选照射区域的评价值E＝λ*T+μ*L，其中，λ表示工作时长的加权系数，T表示该候选照射区域对应的工作时长，μ表示位姿调节量的加权系数，L表示该候选照射区域对应的位姿调节量。按照上述计算方法可以得到每一个候选照射区域的评价值E，根据λ和μ的大小关系，将从中筛选最合适的候选照射区域作为激光组件待照射的第一目标照射区域。

可选的，当位姿调节量仅包括位置变化量时，L＝W，W表示该候选照射区域的位置变化量。

可选的，当位姿调节量仅包括角度变化量时，L＝Φ，Φ表示该候选照射区域的角度变化量。

可选的，当位姿调节量包括位置变化量和角度变化量时，L＝W+Φ，其中，W表示该候选照射区域的位置变化量，Φ表示该候选照射区域的角度变化量。

可选的，当位姿调节量包括位置变化量和角度变化量时，L＝a*W+b*Φ，其中，a表示位置变化量的比重因子，W表示该候选照射区域的位置变化量，b表示角度变化量的比重因子，Φ表示该候选照射区域的角度变化量。

660、检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，若是，则执行步骤680；若否，则执行步骤670。

670、根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。

680、控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

本申请实施例提供的方法，利用工作时长和位姿调节量作为共同判断依据从激光组件对应的多个候选照射区域中筛选出待照射的目标照射区域，在当前照射区域与目标照射区域不一致时，调整激光组件的位姿，以使激光组件由当前照射区域调整至目标照射区域进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，提升用户使用体验。另外，通过工作时长和位姿调节量的重要程度不同，筛选出最合适的目标照射区域，能够提高目标照射区域的筛选准确率。

上述详细介绍了本申请的按摩设备的控制方法，相应的，本申请还提供一种按摩设备的控制装置及相关设备。

请参阅图7，图7是本申请实施例示出的一种按摩设备的控制装置的结构示意图。该装置可以用于执行前述实施例描述的任一种按摩设备的控制方法。如图7所示，该装置可以包括：

第一区域获取模块710，用于获取按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域。

其中，按摩设备包括激光组件，激光组件包括激光发射器。

第二区域获取模块720，用于获取激光组件的当前照射区域。

区域检测模块730，用于检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致。

位姿调整模块740，用于当区域检测模块730检测到当前照射区域与第一目标照射区域一致时，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

其中，调整激光组件的位姿可以包括调整激光组件的位置和/或角度。

可选的，位姿调整模块740根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域的方式包括：

位姿调整模块740检测当前照射区域的照射时长是否达到预设时长，若当前照射区域的照射时长达到预设时长，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

其中，第一目标照射区域的照射时长小于预设时长。

可选的，位姿调整模块740若当前照射区域的照射时长达到预设时长，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域的方式包括：

位姿调整模块740若当前照射区域的照射时长达到预设时长，获取激光组件对应的第二目标照射区域；检测第二目标照射区域与第一目标照射区域是否一致；若第二目标照射区域与第一目标照射区域一致，根据第一目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域；若第二目标照射区域与第一目标照射区域不一致，根据第二目标照射区域调整激光组件的位姿，以将当前照射区域调整至第二目标照射区域。

可选的，图7所示的装置还可以包括：

控制模块，用于在位姿调整模块740检测到当前照射区域的照射时长未达到预设时长之后，则控制激光组件继续对当前照射区域进行激光照射。

可选的，按摩设备还可以包括按摩组件，第一区域获取模块710可以包括：

第一区域获取子模块，用于获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

第一区域确定子模块，用于根据待按摩区域确定激光组件待照射的第一目标照射区域。

其中，第一区域确定子模块根据待按摩区域确定激光组件对应的第一目标照射区域的方式可以包括：

若待按摩区域仅有一个，将待按摩区域确定为激光组件对应的第一目标照射区域；

或者，若待按摩区域有多个，从多个待按摩区域中选取其中一个待按摩区域作为激光组件对应的第一目标照射区域；

或者，若待按摩区域有多个，将多个待按摩区域围成的总区域作为激光组件对应的第一目标照射区域。

可选的，按摩设备还可以包括按摩组件，第一区域获取模块710可以包括：

第二区域获取子模块，用于获取按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

第一时长获取子模块，用于获取上述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

第二区域确定子模块，用于根据工作时长从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

其中，一个候选照射区域可以对应一个或多个按摩组件。每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长之和；或者，每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长中的最大预设工作时长；或者，每一个候选照射区域对应的工作时长可以为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长的平均值。

其中，第二区域获取子模块获取按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域的方式可以包括：

第二区域获取子模块获取按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；根据待按摩区域确定激光组件对应的多个候选照射区域；其中，上述多个候选照射区域均位于待按摩区域内。

可选的，第二区域确定子模块根据工作时长从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，若工作时长最长的候选照射区域为至少两个，第二区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块确定工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量，根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域。其中，激光组件的位姿调节量可以包括激光组件的位置变化量和/或角度变化量。

可选的，位姿调节量包括位置变化量，第二区域确定子模块根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位姿调节量还包括角度变化量，若位置变化量最小的候选照射区域为至少两个，第二区域确定子模块将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块将位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，位姿调节量包括角度变化量，第二区域确定子模块根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位姿调节量还包括位置变化量，若角度变化量最小的候选照射区域为至少两个，第二区域确定子模块将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块将角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的位姿变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，第二区域确定子模块根据位姿调节量从工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第二区域确定子模块获取位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子；利用位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子，分别对工作时长最长的至少两个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的加权调节量；将工作时长最长的至少两个候选照射区域中的加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，第一区域获取模块710可以包括：

第三区域获取子模块，用于获取按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

第一调节量确定子模块，用于确定上述多个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量；

第三区域确定子模块，用于根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

可选的，位姿调节量包括位置变化量，第三区域确定子模块根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位姿调节量还包括角度变化量，若位置变化量最小的候选照射区域为至少两个，第三区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块将位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，位姿调节量包括角度变化量，第三区域确定子模块根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，位姿调节量还包括位置变化量，若角度变化量最小的候选照射区域为至少两个，第三区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块将角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，第三区域确定子模块根据位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块获取位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子；利用位置变化量的比重因子和角度变化量的比重因子，分别对上述多个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到上述多个候选照射区域分别对应的加权调节量；将上述多个候选照射区域中加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

其中，按摩设备还可以包括按摩组件，若加权调节量最小的候选照射区域为至少两个，第三区域确定子模块将上述多个候选照射区域中加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域的方式可以包括：

第三区域确定子模块获取加权调节量最小的至少两个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长，将加权调节量最小的至少两个候选照射区域中的工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

可选的，按摩设备还可以包括按摩组件，第一区域获取模块710可以包括：

第四区域获取子模块，用于获取按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

第二时长获取子模块，用于获取上述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

第二调节量确定子模块，用于确定上述多个候选照射区域分别对应的激光组件的位姿调节量；

第四区域确定子模块，用于根据工作时长和位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

可选的，第四区域确定子模块根据工作时长和位姿调节量从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

第四区域确定子模块获取工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数；利用工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数，分别对上述多个候选照射区域对应的工作时长和位姿调节量进行加权处理，得到上述多个候选照射区域分别对应的评价值；根据该评价值从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。其中，工作时长的加权系数和位姿调节量的加权系数可以相同也可以不同。

其中，第四区域确定子模块根据该评价值从上述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域的方式可以包括：

若工作时长的加权系数大于或等于位姿调节量的加权系数，第四区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的评价值最大的候选照射区域确定为第一目标照射区域；

若工作时长的加权系数小于位姿调节量的加权系数，第四区域确定子模块将上述多个候选照射区域中的评价值最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

本申请实施例提供的按摩设备的控制装置，在激光组件的当前照射区域不是待照射的目标照射区域时，可以调节激光组件的位姿，使激光组件由当前照射区域调整到目标照射区域继续进行激光照射，从而能够提高激光组件的灵活性和利用率，并且用户能够不间断的在不同部位感受激光照射，极大的提升了用户使用体验。另外，可以通过候选照射区域对应的工作时长和/或位姿调节量来筛选出最适合的目标照射区域，能够提高目标照射区域的筛选准确性。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

请参阅图8，图8是本申请实施例示出的一种按摩设备的结构示意图。该按摩设备可以用于执行前述实施例描述的任一种按摩设备的控制方法。如图8所示，该按摩设备可以包括：激光组件810和控制器820，激光组件810和控制器820相连。其中：

控制器820，用于获取激光组件810待照射的第一目标照射区域和当前照射区域，检测当前照射区域与第一目标照射区域是否一致，当当前照射区域与第一目标照射区域不一致时，根据第一目标照射区域调整激光组件810的位姿，以将当前照射区域调整至第一目标照射区域。

需说明的是，图8所示的按摩设备还可以包括一个或多个按摩组件(图中未示出)。

控制器820的具体结构和功能可以参见图7中按摩设备的控制装置的相关描述，此处不再赘述。

请参阅图9，图9是本申请实施例示出的另一种按摩设备的结构示意图。该按摩设备可以用于执行前述实施例描述的任一种按摩设备的控制方法。如图9所示，该按摩设备900可以包括：处理器910和存储器920。其中，处理器910和存储器920通信连接。可以理解的是，图9中示出的按摩设备900的结构并不构成对本申请实施例的限定，它可以包括比图示更多的部件，如激光组件、按摩组件、通信接口(如蓝牙模块、WIFI模块等)、输入输出接口(如按键、触摸屏、扬声器、麦克风等)、传感器等等。其中：

处理器910可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器920可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)，和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器910或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器920可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器920可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。

存储器910上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器920处理时，可以使处理器920执行上文述及的方法中的部分或全部步骤。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。

或者，本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)，当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (31)

1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括激光组件，所述方法包括：

获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，以及获取所述激光组件的当前照射区域；

检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

若所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域，包括：

检测所述当前照射区域的照射时长是否达到预设时长；

若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域，包括：

若所述当前照射区域的照射时长达到所述预设时长，获取所述激光组件待照射的第二目标照射区域；

检测所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

若所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域一致，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域；

若所述第二目标照射区域与所述第一目标照射区域不一致，根据所述第二目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第二目标照射区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前照射区域的照射时长未达到所述预设时长，则控制所述激光组件继续对所述当前照射区域进行激光照射。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述激光组件的位姿包括调整所述激光组件的位置和/或角度。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据所述待按摩区域确定所述激光组件待照射的第一目标照射区域。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述待按摩区域确定所述激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

若所述待按摩区域仅有一个，将所述待按摩区域确定为所述激光组件待照射的第一目标照射区域；

或者，若所述待按摩区域有多个，从多个所述待按摩区域中选取其中一个待按摩区域作为所述激光组件待照射的第一目标照射区域；

或者，若所述待按摩区域有多个，将多个所述待按摩区域围成的总区域作为所述激光组件待照射的第一目标照射区域。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

获取所述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

根据所述工作时长从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述按摩设备的激光组件的多个候选照射区域，包括：

获取所述按摩设备的按摩组件对应的待按摩区域；

根据所述待按摩区域确定所述激光组件对应的多个候选照射区域；其中，所述多个候选照射区域均位于所述待按摩区域内。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，每一个所述候选照射区域对应的工作时长为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长之和；

或者，每一个所述候选照射区域对应的工作时长为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长中的最大预设工作时长；

或者，每一个所述候选照射区域对应的工作时长为该候选照射区域内所有按摩组件的预设工作时长的平均值。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作时长从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

将所述多个候选照射区域中的所述工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述工作时长最长的候选照射区域为至少两个，所述将所述多个候选照射区域中的所述工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

确定所述工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的所述激光组件的位姿调节量；

根据所述位姿调节量从所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括位置变化量，所述根据所述位姿调节量从所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

将所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中的所述位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量还包括角度变化量，若所述位置变化量最小的候选照射区域为至少两个，所述将所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中的所述位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

将所述位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括角度变化量，所述根据所述位姿调节量从所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

将所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量还包括位置变化量，若所述角度变化量最小的候选照射区域为至少两个，所述将所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

将所述角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的所述位姿变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，所述根据所述位姿调节量从所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

获取所述位置变化量的比重因子和所述角度变化量的比重因子；

利用所述位置变化量的比重因子和所述角度变化量的比重因子，分别对所述工作时长最长的至少两个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到所述工作时长最长的至少两个候选照射区域分别对应的加权调节量；

将所述工作时长最长的至少两个候选照射区域中的所述加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

18.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

确定所述多个候选照射区域分别对应的所述激光组件的位姿调节量；

根据所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括位置变化量，所述根据所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

将所述多个候选照射区域中的所述位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量还包括角度变化量，若所述位置变化量最小的候选照射区域为至少两个，所述将所述多个候选照射区域中的所述位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

将所述位置变化量最小的至少两个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括角度变化量，所述根据所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

将所述多个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量还包括位置变化量，若所述角度变化量最小的候选照射区域为至少两个，所述将所述多个候选照射区域中的所述角度变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

将所述角度变化量最小的至少两个候选照射区域中的所述位置变化量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

23.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述位姿调节量包括位置变化量和角度变化量，所述根据所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

获取所述位置变化量的比重因子和所述角度变化量的比重因子；

利用所述位置变化量的比重因子和所述角度变化量的比重因子，分别对所述多个候选照射区域对应的位置变化量和角度变化量进行加权处理，得到所述多个候选照射区域分别对应的加权调节量；

将所述多个候选照射区域中所述加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩组件，若所述加权调节量最小的候选照射区域为至少两个，所述将所述多个候选照射区域中所述加权调节量最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域，包括：

获取所述加权调节量最小的至少两个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

将所述加权调节量最小的至少两个候选照射区域中的所述工作时长最长的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

25.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述按摩设备还包括按摩组件，所述获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域，包括：

获取所述按摩设备的激光组件对应的多个候选照射区域；

获取所述多个候选照射区域分别对应的按摩组件的工作时长；

确定所述多个候选照射区域分别对应的所述激光组件的位姿调节量；

根据所述工作时长和所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作时长和所述位姿调节量从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

获取所述工作时长的加权系数和所述位姿调节量的加权系数；

利用所述工作时长的加权系数和所述位姿调节量的加权系数，分别对所述多个候选照射区域对应的工作时长和位姿调节量进行加权处理，得到所述多个候选照射区域分别对应的评价值；

根据所述评价值从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述根据所述评价值从所述多个候选照射区域中确定第一目标照射区域，包括：

若所述工作时长的加权系数大于或等于所述位姿调节量的加权系数，将所述多个候选照射区域中的所述评价值最大的候选照射区域确定为第一目标照射区域；

若所述工作时长的加权系数小于所述位姿调节量的加权系数，将所述多个候选照射区域中的所述评价值最小的候选照射区域确定为第一目标照射区域。

28.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，所述按摩设备包括激光组件，所述装置包括：

第一区域获取模块，用于获取所述按摩设备的激光组件待照射的第一目标照射区域；

第二区域获取模块，用于获取所述激光组件的当前照射区域；

区域检测模块，用于检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致；

位姿调整模块，用于当所述区域检测模块检测到所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致时，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

29.一种按摩设备，其特征在于，包括激光组件和控制器，所述控制器与所述激光组件相连；

所述控制器，用于获取所述激光组件待照射的第一目标照射区域和当前照射区域，检测所述当前照射区域与所述第一目标照射区域是否一致，当所述当前照射区域与所述第一目标照射区域不一致时，根据所述第一目标照射区域调整所述激光组件的位姿，以将所述当前照射区域调整至所述第一目标照射区域。

30.一种按摩设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。

31.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-27中任一项所述的方法。

Images