WO2020195306A1 - 超音波美容装置、情報処理装置、方法、プログラム - Google Patents

超音波美容装置、情報処理装置、方法、プログラム Download PDF

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WO2020195306A1
WO2020195306A1 PCT/JP2020/005811 JP2020005811W WO2020195306A1 WO 2020195306 A1 WO2020195306 A1 WO 2020195306A1 JP 2020005811 W JP2020005811 W JP 2020005811W WO 2020195306 A1 WO2020195306 A1 WO 2020195306A1
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WO
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ultrasonic
user
skin
information
beauty
Prior art date
Application number
PCT/JP2020/005811
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English (en)
French (fr)
Inventor
貴之 星
泰一郎 村上
洋法 黒田
野村　大輔
Original Assignee
ピクシーダストテクノロジーズ株式会社
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/02—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with electric or magnetic drive

Definitions

  • This disclosure relates to an ultrasonic beauty device.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-194401 describes a technique for performing skin care by bringing a probe head into contact with the skin and irradiating the skin with ultrasonic waves from the probe head.
  • JP-A-10-263039 which is exemplified as a prior art document in JP-A-2008-194401
  • the technique of JP-A-2008-194401 converts ultrasonic vibration into heat energy in the body. It is understood that the heat energy raises the core temperature to promote blood circulation, thereby obtaining a beauty effect on the skin.
  • the beauty device when caring for facial skin, the beauty device emits a sound in a cycle of 3 seconds and 5 seconds. It is said.
  • the probe head of the beauty device is moved to the user in 5 seconds from the chin to the bottom of the ear, which is a long distance to move on the skin contact surface, and the moving distance is short, such as under the eyes.
  • the probe head can be moved within 3 seconds.
  • no sound is emitted.
  • an ultrasonic beauty device including a plurality of ultrasonic transducers and a control unit.
  • the plurality of ultrasonic transducers include a first ultrasonic transducer and a second ultrasonic transducer.
  • the control unit differs from at least the first ultrasonic oscillator and the second ultrasonic oscillator among the plurality of ultrasonic oscillators so that the ultrasonic waves are focused on the user's skin at an arbitrary focus. Drive at the timing.
  • a method of driving an ultrasonic beauty device includes a plurality of ultrasonic transducers and a control unit.
  • the plurality of ultrasonic transducers include a first ultrasonic transducer and a second ultrasonic transducer.
  • at least the first ultrasonic vibrator and the second ultrasonic vibrator among the plurality of ultrasonic vibrators are used in the control unit so that the ultrasonic waves are focused on the user's skin at an arbitrary focus. Is provided with a step of driving the above at different timings.
  • a program for driving an ultrasonic beauty device includes a plurality of ultrasonic transducers and a processor.
  • the plurality of ultrasonic transducers include a first ultrasonic transducer and a second ultrasonic transducer.
  • the program provides the processor with at least the first and second ultrasonic transducers of the plurality of ultrasonic transducers so that the ultrasonic waves are focused on the user's skin at an arbitrary focus.
  • the steps to be driven at different timings are executed.
  • ultrasonic waves can be focused on an arbitrary focal point of the user's skin, and pressure can be applied to the skin by the sound pressure of the focal point portion.
  • the cells of the skin can be activated, and the effect of beauty can be further enhanced.
  • FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the ultrasonic beauty device of the present embodiment.
  • the ultrasonic beauty device 1 of FIG. 1 is configured to perform beauty care on the user's skin by radiating ultrasonic waves USW toward the user.
  • the ultrasonic beauty device 1 includes a controller 10 and an ultrasonic radiation unit 20.
  • the controller 10 is connected to the ultrasonic radiation unit 20.
  • the controller 10 includes a storage device 11, a processor 12, an input / output interface 13, a communication interface 14, a drive circuit 15, an operation unit 16, and a display unit 17.
  • the storage device 11 is configured to store programs and data.
  • the storage device 11 is, for example, a combination of a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a storage (for example, a flash memory or a hard disk).
  • the program includes, for example, the following program.
  • -OS Operating System
  • -Driver application program for controlling the ultrasonic radiation unit 20
  • the data includes, for example, the following data.
  • -Database referenced in information processing-Data obtained by executing information processing that is, the execution result of information processing
  • the processor 12 is configured to realize the function of the controller 10 by activating the program stored in the storage device 11.
  • the processor 12 is an example of a computer.
  • the input / output interface 13 is configured to acquire the user's instruction of the ultrasonic beauty device 1 from the operation unit 16 and output the information to the display unit 17.
  • the input device is, for example, a keyboard, a pointing device, a touch panel, or a combination thereof.
  • the communication interface 14 is an interface for the ultrasonic beauty device 1 to input / output a communication signal from another device.
  • the drive circuit 15 is configured to generate a drive signal for driving the ultrasonic radiation unit 20 under the control of the processor 12.
  • the operation unit 16 is configured to receive a user's instruction to the controller 10.
  • the display unit 17 is configured to display an image generated by the controller 10.
  • the display unit 17 is a liquid crystal display.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the ultrasonic oscillator of FIG.
  • the ultrasonic radiation unit 20 includes an ultrasonic oscillator 21 and a camera 22.
  • the camera 22 is configured to detect the distance between the ultrasonic beauty device 1 and the subject (hereinafter referred to as "target distance").
  • the camera 22 is, for example, a depth sensor (for example, an infrared camera).
  • the target distance is, for example, the distance between at least one radiation surface of the plurality of ultrasonic transducers 21 constituting the phased array FA and the skin of the user.
  • the ultrasonic vibrator 21 includes a plurality of ultrasonic vibrators.
  • the plurality of ultrasonic transducers form a phased array FA.
  • the plurality of ultrasonic vibrators 21 are arranged on the XZ plane (hereinafter referred to as "array plane").
  • Each ultrasonic oscillator 21 vibrates individually according to the drive signal generated by the drive circuit 15. As a result, ultrasonic waves are generated from each ultrasonic vibrator 21.
  • the ultrasonic waves radiated from the plurality of ultrasonic transducers 21 propagate in space and are focused at a focal point in space.
  • the controller 10 individually controls the drive timings of the plurality of ultrasonic vibrators 21c to give a phase difference to the ultrasonic waves radiated from each ultrasonic vibrator 21c.
  • the position and number of focal points depend on this phase difference. That is, the controller 10 can change the position and number of focal points by controlling the phase difference.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of determining the drive timing of the ultrasonic vibrator of FIG.
  • the storage device 11 has the coordinates (x (n)) of the ultrasonic oscillator 21c (n) indicating the relative position of the ultrasonic oscillator 21c (n) on the phased array FA with respect to the reference point (for example, the center) of the phased array FA. ), Y (n), z (n)) are stored. n is an identifier (positive integer) indicating the ultrasonic vibrator 21c.
  • the processor 12 determines the focal coordinates (xfp, yfp, zfp) indicating the relative positions of the focal points FP with respect to the reference point.
  • the processor 12 includes coordinates (x (n), y (n), z (n)) of the ultrasonic oscillator 21c (n) stored in the storage device 11, and focal coordinates (xfp, yfp, zfp).
  • the distance r (n) between the ultrasonic transducer 21c (n) and the focal point FP is calculated based on the above.
  • the processor 12 has a time difference between the drive timing of the n + 1st driven ultrasonic vibrator 21c (n + 1) and the drive timing of the nth driven ultrasonic vibrator 21c (n) (hereinafter referred to as “driving time difference”).
  • ⁇ T (n + 1) is calculated using Equation 1.
  • ⁇ T (n + 1) ⁇ r (n + 1) / c. .. .. (Equation 1)
  • Equation 1 Speed of sound
  • the processor 12 uses the focal coordinates (xfp, yfp, zfp) and the coordinates (x (n + 1), y (n + 1), z (n + 1)) stored in the storage device 11, respectively.
  • the drive time difference ⁇ T (n + 1) of the ultrasonic transducer 21c (n + 1) is calculated.
  • the processor 12 supplies a drive signal to each ultrasonic vibrator 21c (n + 1) according to the drive time difference ⁇ T (n + 1).
  • Each ultrasonic oscillator 21c is driven in response to this drive signal. Since the ultrasonic waves radiated from each ultrasonic oscillator 21c have a phase difference corresponding to the drive time difference ⁇ T (n + 1), they are focused by the focal point FP.
  • FIG. 4 is a schematic view of operation example 1 of the phased array of FIG.
  • the vibration of the ultrasonic vibrators 21a-21i is delayed in time from both ends toward the center.
  • the phased array FA emits ultrasonic waves USW1 having a phase difference according to the time delay of vibration.
  • the ultrasonic wave USW1 focuses at the focal length FP1 which is separated from the phased array FA by the focal length d1.
  • FIG. 5 is a schematic view of operation example 2 of the phased array of FIG.
  • the ultrasonic vibrators 21a-21i are divided into two groups G1 and G2.
  • Group G1 is composed of ultrasonic vibrators 21a-21e.
  • Group G2 is composed of ultrasonic vibrators 21f-21i.
  • the vibration of the group G1 (ultrasonic oscillator 21a-21e) is delayed in time from both ends toward the center.
  • Ultrasonic waves USW2a having a phase difference according to the time delay of vibration are emitted from the phased array FA.
  • the ultrasonic wave USW2a is focused at the focal length FP2a which is separated from the phased array FA by the focal length d2a.
  • Group G2 (ultrasonic oscillator 21f-21i) is delayed in time in the order from both ends toward the center.
  • Ultrasonic waves USW2b having a phase difference according to the time delay of vibration are emitted from the phased array FA.
  • the ultrasonic wave USW2b is focused at the focal length FP2b which is separated from the phased array FA by the focal length d2b.
  • the phased array FA can also form three or more focal points.
  • FIG. 6 is a flowchart of the basic processing of the ultrasonic beauty device of the present embodiment.
  • the controller 10 executes the focus determination (S100). Specifically, the camera 22 measures the target distance between the ultrasonic beauty device 1 and the user's skin.
  • the processor 12 determines the position of the focal point FP based on the target distance. As an example, when the target distance is equal to or larger than a predetermined threshold value, the processor 12 determines the focal length FP at a position where the focal length between each ultrasonic oscillator and the focal length FP coincides with the target distance. As another example, when the target distance is equal to or less than a predetermined threshold value, the processor 12 focuses on the position where the focal length is shorter than the target distance (that is, the space between the ultrasonic beauty device 1 and the user's skin). To determine. As a result, the three-dimensional coordinates of the focal point FP with the center of the phased array FA as the origin are determined.
  • step S100 the controller 10 executes the phase difference calculation (S101). Specifically, the processor 12 calculates the phase difference for focusing the ultrasonic waves radiated by the plurality of ultrasonic transducers 21 at the focal FP based on the focal FP determined in step S100.
  • the controller 10 executes the determination of ultrasonic parameters (S102). Specifically, when the user gives a user instruction regarding the ultrasonic parameter to the controller 10 by operating the operation unit 16, the processor 12 determines the ultrasonic parameter based on the user instruction.
  • Ultrasonic parameters include the following parameters. ⁇ Ultrasonic radiation time ⁇ Ultrasonic amplitude ⁇ Ultrasonic modulation method
  • the controller 10 executes the generation of the drive signal (S103). Specifically, the processor 12 individually determines the drive timing of each of the plurality of ultrasonic vibrators 21 based on the phase difference calculated in step S101.
  • the processor 12 generates a drive signal based on the ultrasonic parameters determined in step S102.
  • the drive signal has, for example, a pulse waveform or a sinusoidal waveform.
  • the signal waveform of the drive signal is a square wave
  • the pulse width is determined based on the radiation time determined in step S102.
  • the pulse amplitude is determined based on the amplitude determined in step S102.
  • the signal waveform of the drive signal is a sinusoidal waveform
  • the wavelength is determined based on the radiation time determined in step S102.
  • the amplitude is determined based on the amplitude determined in step S102.
  • the drive circuit 15 outputs a drive signal to each ultrasonic oscillator 21 according to the drive timing of each ultrasonic oscillator 21.
  • the ultrasonic radiation unit 20 executes ultrasonic wave radiation (S104). Specifically, each ultrasonic vibrator 21 radiates the ultrasonic USW according to the drive signal output in step S103. The timing at which the drive signal is output to each ultrasonic vibrator 21 is determined by the drive timing based on the phase difference calculated in S101. Therefore, the ultrasonic USW radiated from the plurality of ultrasonic transducers 21 has the phase difference calculated in S101.
  • the ultrasonic USW radiated from each ultrasonic oscillator 21 is focused by the focal point FP.
  • the ultrasonic USW focused at the focal FP generates acoustic radiation pressure at the focal FP.
  • This acoustic radiation pressure vibrates the user's skin.
  • the creation of collagen contained in the skin is activated. As a result, a beauty effect on the user's skin can be obtained.
  • a modification of the present embodiment will be described.
  • a modified example of this embodiment is an example of dynamically changing ultrasonic parameters.
  • the controller 10 of the modified example repeatedly executes the processes of steps S101 to S104 during beauty care. Therefore, when the user moves, the target distance measured in step S100 changes. The phase difference calculated in step S101 changes with the change in the target distance. As a result, the drive signal output in step S103 changes according to the movement of the user.
  • the drive signal changes according to the movement of the user. This makes it possible to remove restrictions on user movement in beauty care.
  • FIG. 7 is a diagram showing a phase in which a user performs beauty care using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the user causes the terminal device 40 to take a face image of the user himself / herself when performing beauty care using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the ultrasonic beauty device 1A is held in the user's hand as shown in the figure.
  • the ultrasonic beauty device 1A has the same configuration as the ultrasonic beauty device 1 described in the above embodiment.
  • the ultrasonic beauty device 1A includes an ultrasonic vibrator 21A and a camera 22A on the outer surface of the device.
  • the ultrasonic vibrator 21A includes a plurality of ultrasonic vibrators and constitutes a phased array.
  • the plurality of ultrasonic vibrators vibrate individually according to the drive signal.
  • the ultrasonic waves radiated from the plurality of ultrasonic transducers propagate in space and are focused at the focal point in space.
  • the camera 22A is configured to be able to photograph the user's skin when the user performs beauty care with the ultrasonic beauty device 1A. As shown in the figure, for example, the ultrasonic transducer 21A and the camera 22A may be arranged on the same surface on the outer surface of the ultrasonic beauty device 1A, but the present invention is not limited to this.
  • the camera 22A is a depth sensor capable of detecting a distance, for example, an infrared camera.
  • the terminal device 40 is a tablet device or the like provided with a display, and when the user performs beauty care, the user is photographed by a camera.
  • the terminal device 40 detects the condition of the user's skin by performing image analysis of the captured image, and drives the ultrasonic beauty device 1A so as to perform a treatment suitable for the user's skin.
  • the terminal device 40 analyzes the skin condition of the user and specifies the range in which the treatment should be performed.
  • the terminal device 40 is a treatment method suitable for each user (a treatment method customized for each user) based on the user's biological information such as height and weight, and life log information such as the user's sleep amount and exercise amount.
  • the terminal device 40 Determines the treatment pattern of the ultrasonic beauty device 1A so that the ultrasonic beauty device 1A performs the treatment. Further, the terminal device 40 photographs the user's skin (user's face, etc.) with an in-camera or the like and displays it on the display, and displays the procedure for the user to perform the treatment together with the captured image. For example, the terminal device 40 superimposes on a portion of the captured image detected as the user's face, and displays the range in which the user performs the treatment with the ultrasonic beauty device 1A.
  • the user performs the treatment on the user's skin with the ultrasonic beauty device 1A while referring to the user's own facial image displayed on the terminal device 40 and following the guidance of the treatment procedure notified by the terminal device 40.
  • each device such as a wearable device 42 and a smartphone 41 that are worn by the user.
  • the wearable device 42 is implemented as, for example, a watch-type, eyeglass-type, or ring-type device, and when worn on the user's body, it detects biological information such as the user's heart rate, life log information, and the like.
  • Each of these devices transmits the user information measured by each device to a server (not shown in FIG. 7) via a wireless LAN (Local Area Network) access point 82 or the like.
  • the terminal device 40 determines the treatment method by the ultrasonic beauty device 1A based on the information received from the server.
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a system for performing beauty care by the ultrasonic beauty device 1A.
  • the system includes an ultrasonic beauty device 1A, a terminal device 40, and a server 50.
  • the terminal device 42 is a wearable device worn by a user who uses the ultrasonic beauty device 1A.
  • the terminal device 42 detects biological information such as the user's heart rate, information on the user's behavioral habits such as the user's steps and sleep time, and other information by the sensor of the terminal device 42, and outputs the information to the terminal device 41. ..
  • the terminal device 41 is an information processing device (for example, a smartphone) used by a user who performs a treatment using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the terminal device 41 transmits the information acquired from the terminal device 42 and the user information detected by the terminal device 41 to the server 50.
  • the server 50 manages the information of each user who performs beauty care by the ultrasonic beauty device 1A.
  • the server 50 holds, for example, user information detected by the terminal device 42 and the terminal device 41.
  • the server 50 manages the history of the user performing beauty care by the ultrasonic beauty device 1A.
  • the server 50 identifies the treatment method suitable for each user, and determines the treatment pattern of the ultrasonic beauty device 1A so as to realize the specified treatment method.
  • the server 50 receives a photographed image of the user's skin when the user is performing the treatment by the ultrasonic beauty device 1A from the terminal device 40, and holds it as a history of performing beauty care.
  • the server 50 includes a communication IF (Interface) 52, an input / output IF 53, a memory 55, a storage 56, and a processor 59.
  • IF Interface
  • the communication IF 52 is an interface for the server 50 to input / output a communication signal to and from an external device.
  • the input / output IF53 functions as an interface with an input device for receiving an input operation from the user and an output device for presenting information to the user.
  • the memory 55 is for temporarily storing a program and data processed by the program or the like, and is, for example, a volatile memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory).
  • DRAM Dynamic Random Access Memory
  • the storage 56 is a storage device for storing data, for example, a flash memory or an HDD (Hard Disc Drive).
  • the processor 59 is hardware for executing an instruction set described in a program, and is composed of an arithmetic unit, registers, peripheral circuits, and the like.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a functional configuration of the terminal device 40.
  • the terminal device 40 includes an antenna 411, a wireless communication unit 421 corresponding to the antenna, an operation reception unit 430 (including a touch sensitive device 431 and a display 432), and a voice processing unit 440. , The microphone 441, the speaker 442, the position information sensor 450, the camera 460, the storage unit 480, and the control unit 490.
  • the terminal device 40 also has functions and configurations (for example, a battery for holding electric power, a power supply circuit for controlling the supply of electric power from the battery to each circuit, and the like) which are not particularly shown in FIG. As shown in FIG. 9, each block included in the terminal device 40 is electrically connected by a bus or the like.
  • the antenna 411 radiates a signal emitted by the terminal device 40 as a radio wave. Further, the antenna 411 receives a radio wave from the space and gives a received signal to the wireless communication unit 421.
  • the wireless communication unit 421 Since the terminal device 40 communicates with another wireless device, the wireless communication unit 421 performs modulation / demodulation processing for transmitting / receiving signals via the antenna 411.
  • the wireless communication unit 421 is a communication module including a tuner, an RSSI (Received Signal Strength Indicator) calculation circuit, a CRC (Cyclic Redundancy Check) calculation circuit, a high frequency circuit, and the like.
  • the wireless communication unit 421 performs modulation / demodulation and frequency conversion of the wireless signal transmitted / received by the terminal device 40, and supplies the received signal to the control unit 490.
  • the operation reception unit 430 has a mechanism for receiving a user's input operation.
  • the operation reception unit 430 is configured as a touch screen, and includes a touch-sensitive device 431 and a display 432.
  • the touch-sensitive device 431 accepts an input operation by the user of the terminal device 40.
  • the touch-sensitive device 431 detects the user's contact position with respect to the touch panel, for example, by using a capacitive touch panel.
  • the touch-sensitive device 431 outputs a signal indicating the contact position of the user detected by the touch panel to the control unit 490 as an input operation.
  • the display 432 displays data such as images, moving images, and texts according to the control of the control unit 490.
  • the display 432 is realized by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro-Luminescence) display.
  • the voice processing unit 440 modifies and demolishes the voice signal.
  • the voice processing unit 440 modulates the signal given from the microphone 441 and gives the modulated signal to the control unit 490. Further, the voice processing unit 440 gives a voice signal to the speaker 442.
  • the voice processing unit 440 is realized by, for example, a processor for voice processing.
  • the microphone 441 receives the voice input and gives the voice signal corresponding to the voice input to the voice processing unit 440.
  • the speaker 442 converts the voice signal given from the voice processing unit 440 into voice and outputs the voice to the outside of the terminal device 40.
  • the position information sensor 450 is a sensor that detects the position of the terminal device 40, and is, for example, a GPS (Global Positioning System) module.
  • the GPS module is a receiving device used in a satellite positioning system.
  • the satellite positioning system receives signals from at least three or four satellites and detects the current position of the terminal device 40 on which the GPS module is mounted based on the received signals.
  • the position detected by the GPS module is, for example, when the terminal device 40 notifies the user of the procedure for performing beauty care of the user by the ultrasonic beauty device 1, and when the position information of the terminal device 40 is stored in the memory. Can be used.
  • the storage unit 480 is composed of, for example, a flash memory or the like, and stores data and programs used by the terminal device 40.
  • the storage unit 480 stores the user biometric information 481, the living environment information 482, the life log information 483, the used product information 484, the drive pattern information 485, and the used environment information 486.
  • the user biological information 481 is information about the user's biological body, and is information obtained by sensing the user's attributes (for example, information such as gender and age) and the user's biological body (for example, body composition, heart rate, etc.). Information on hormones, menstrual cycle, etc.) is included.
  • Living environment information 482 is information about the environment in which the user lives, and includes information on sunshine hours and the amount of ultraviolet rays.
  • the life log information 483 is information generated based on the user's behavior history, and includes information such as the user's meal amount, stress amount, sleep cycle (for example, bedtime and wake-up time), exercise amount, biorhythm, and work time. ..
  • Product information used 484 is information on products used by the user for beauty care, and includes information on products used by the user for skin care (for example, product names, information on ingredients constituting the product, etc.).
  • the drive pattern information 485 is information on a drive pattern that drives a plurality of ultrasonic vibrators constituting the ultrasonic beauty device 1A.
  • the drive pattern information includes the sound pressure of the ultrasonic wave, the frequency of the ultrasonic wave, the modulation pattern of the ultrasonic wave, and the time for transmitting the ultrasonic wave.
  • the usage environment information 486 is information about the environment in which the ultrasonic beauty device 1A is used, and is the time when the ultrasonic beauty device 1A is used, the timing when the ultrasonic beauty device 1A is used, or the ultrasonic beauty device 1A. Includes weather information (eg, weather, temperature, humidity, ultraviolet rays, sunshine, etc.) before a predetermined period of use.
  • the weather information before the predetermined period is, for example, the weather information on the day before the ultrasonic beauty device 1A is used, or the weather information for the past week from the day when the ultrasonic beauty device 1A is used. including.
  • the control unit 490 controls the operation of the terminal device 40 by reading the program stored in the storage unit 480 and executing the instructions included in the program.
  • the control unit 490 is, for example, an application processor. By operating according to the program, the control unit 490 exhibits functions as an input operation reception unit 491, a transmission / reception unit 492, a data processing unit 493, and a display control unit 494.
  • the input operation reception unit 491 performs a process of accepting a user's input operation to an input device such as a touch-sensitive device 431.
  • the input operation reception unit 491 determines whether the user's operation is a flick operation, a tap operation, or a drag (swipe) based on the information of the coordinates when the user touches the touch sensitive device 431 with a finger or the like. Determine the type of operation, such as whether it is an operation.
  • the transmission / reception unit 492 performs processing for the terminal device 40 to transmit / receive data to / from an external device such as a server according to a communication protocol.
  • the data processing unit 493 performs a calculation on the data received by the terminal device 40 according to the program, and outputs the calculation result to a memory or the like.
  • the data processing unit 493 specifies a range of the user's skin to be treated and sets a drive pattern for performing the treatment in order for the user to perform beauty care using the ultrasonic beauty device 1A. That is, the procedure for performing the treatment by the user is displayed on the display 432 and the like. Details will be described later.
  • the notification control unit 194 performs a process of displaying the display image on the display 432, a process of outputting the voice to the speaker 442, and a process of the terminal device 40 notifying the user of the information.
  • FIG. 10 is a diagram showing a data structure of a user information DB 56A and a device usage history DB 56B stored in the server 50.
  • the user information DB 56A is a database that holds various information about each user.
  • the server 50 updates the information in the user information DB 56A each time the user performs the treatment with the ultrasonic beauty device 1A.
  • each of the records of the user information DB 56A has an item "user biometric information", an item “living environment information”, an item “life log information”, an item “product information used”, an item “driving pattern”, Includes the item "Usage environment information”.
  • the item “user biometric information” is information about the user's biological information.
  • the item “user biometric information” includes information on the user's gender, the user's age, and the user's body composition.
  • the item “living environment information” is information about the environment in which the user lives.
  • the item “living environment information” includes information on the hours of sunshine and the amount of ultraviolet rays at the user's location.
  • the item "life log information” is information generated based on the user's action history.
  • the item “life log information” includes each information such as the amount of food, stress, sleep cycle, exercise amount, biorhythm, and working hours of the user.
  • the item “Product information used” is information on the product that the user is using for beauty.
  • the item “product information used” includes information on products used by the user for skin care (for example, sales company name, product name, etc.).
  • the item "drive pattern” retains the history of the drive pattern that drives a plurality of ultrasonic vibrators constituting the ultrasonic beauty device 1A when the user performs the treatment with the ultrasonic beauty device 1A.
  • the item “Usage environment information” is information about the environment in which the ultrasonic beauty device 1A is used at the timing (date and time) when the user performs beauty care using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the item “use environment information” includes weather information at the timing when the ultrasonic beauty device 1A is used.
  • the device usage history DB56B is a database that retains as a history the procedure of treatment when the user performs beauty care with the ultrasonic beauty device 1A. As shown in FIG. 10, each record of the device usage history DB56B includes an item "date and time”, an item “user image”, an item “care implementation procedure”, an item “skin condition determination result”, and an item " Includes "drive pattern” and item “use of care items”.
  • the item "date and time” indicates the timing when the user performs beauty care using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the item "user image” is information on an image including the user's skin when the user performs beauty care with the ultrasonic beauty device 1A.
  • the terminal device 40 displays the procedure on the display 432 and photographs the user's skin (user's face) with the camera 460.
  • the item "user's image” holds the data of the user's skin taken by the terminal device 40.
  • the item “care implementation procedure” is information on the procedure for the user to perform beauty care using the ultrasonic beauty device 1A.
  • the item “care implementation procedure” specifically includes information on the time required to perform the treatment for each part constituting the user's skin.
  • the parts constituting the user's skin are, for example, the eyes, mouth, and nose.
  • the item “Care Implementation Procedure” includes information on the treatment time for each of these sites.
  • the item "skin condition determination result” indicates the result of determining the user's skin condition by sensing the user's skin.
  • the terminal device 40 photographs the user's skin (for example, the skin of the user's face) with the camera 460.
  • the terminal device 40 or the server 50 performs image analysis on the captured image to determine the skin condition of the user.
  • the determination of the user's skin condition is to specify a range of the user's face including a specific condition (for example, spots, wrinkles, etc.), and a specific skin index (for example, fineness of texture, firmness). , Gloss, etc.), and specific physical properties (for example, skin moisture content, sebum content), etc.
  • the terminal device 40 or the server 50 determines the skin condition of the user by determining evaluation values for a plurality of evaluation items such as a range including these specific conditions, a degree of a specific skin index, and a specific value of a specific physical property. Can be determined. For example, a plurality of evaluations (for example, rank "A", rank "B", ...) may be determined as the skin condition of the user by comprehensively considering these plurality of evaluation items.
  • the item "drive pattern” indicates the history of the drive pattern that vibrates the ultrasonic vibrator of the ultrasonic beauty device 1A when the user performs beauty care by the ultrasonic beauty device 1A at the timing shown in the item "date and time”. ..
  • the item “use of care item” indicates a product to be used while the user is performing the treatment with the ultrasonic beauty device 1A, or before and after the treatment.
  • the item “use of care item” includes information for identifying the beauty pack, for example, when the user performs beauty care by the ultrasonic beauty device 1A while using the beauty pack.
  • FIG. 11 is a diagram showing a data structure of a drive pattern DB 485, which is a database of drive patterns for driving the ultrasonic beauty device 1A.
  • the drive pattern DB 485 holds a method of driving the ultrasonic vibrator of the ultrasonic beauty device 1A in association with the procedure of the treatment.
  • the record of the drive pattern DB485 includes the item "drive pattern ID” and the item "treatment site”.
  • the item “treatment site” indicates a parameter for driving the ultrasonic vibrator for each site where the user performs the treatment. More specifically, the item “treatment site: around the eyes”, the item “treatment site: mouth”, and the item “treatment site: around the nose” are included.
  • the item “drive pattern ID” is information for identifying each drive pattern.
  • the item “treatment site: eye area” indicates each parameter of sound pressure, frequency, modulation pattern, and time for performing the treatment when the ultrasonic beauty device 1A performs the treatment on the eye area.
  • the item “treatment site: mouth” indicates each parameter when the treatment is performed on the mouth with the ultrasonic beauty device 1A.
  • the item “treatment site: around the nose” indicates each parameter when the treatment is performed on the nose circumference with the ultrasonic beauty device 1A.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of each device in the system for performing beauty care by the ultrasonic beauty device 1A.
  • the user performs beauty care using the ultrasonic beauty device 1A while receiving guidance on the procedure of the treatment from the display 432 of the terminal device 40 or the like.
  • the terminal device 40 activates the camera 460 and displays the captured image on the display 432.
  • step S3301 the control unit 490 of the terminal device 40 analyzes the captured image of the camera 460 and detects the face of a person (user).
  • the control unit 490 identifies parts constituting the user's face (for example, the user's eyes, the user's mouth, and the user's nose) based on the analysis result.
  • step S3351 the processor 12 of the ultrasonic beauty device 1A transmits the captured image of the camera 22A to the terminal device 40.
  • the captured image of the camera 22A includes information on the target distance.
  • the control unit 490 of the terminal device 40 determines the skin condition of the user based on the analysis result of the captured image of the camera 460.
  • the user's skin condition is determined by specifying at least one of a range including a specific condition, a degree of a specific skin index, and a specific physical property of the user's skin.
  • the control unit 490 may determine the skin condition of the user by analyzing the captured image received from the ultrasonic beauty device 1A.
  • the skin condition is, for example, a combination of types and degrees of skin damage.
  • step S3305 the control unit 490 sets the range in which the treatment is performed on the user's skin and the drive pattern of the ultrasonic beauty device 1A. For example, the control unit 490 sets the drive pattern of the ultrasonic beauty device 1A according to the skin condition of the user specified in step S3303 while setting the entire face of the user as a range for performing the treatment. The control unit 490 transmits the set drive pattern information of the ultrasonic beauty device 1A to the ultrasonic beauty device 1A.
  • step S3307 the control unit 490 of the terminal device 40 displays the captured image of the camera 460 on the display 432, and displays the procedure for performing the treatment by the ultrasonic beauty device 1A together with the captured image of the user's face.
  • the control unit 490 may receive a photographed image of the camera 22A of the ultrasonic beauty device 1A and display the received photographed image on the display 432 while the user is performing beauty care.
  • step S3353 the processor 12 of the ultrasonic beauty device 1A sets the drive pattern received from the terminal device 40.
  • step S3355 the processor 12 determines a focus for focusing the ultrasonic waves radiated by the ultrasonic transducers as described in each of the above embodiments, and based on the determined focal points, the plurality of ultrasonic transducers Control the timing to drive each.
  • the processor 12 acquires the target distance based on the result of sensing by the camera 22A or the like. Here, the surface of the user's skin is targeted for beauty care by the user.
  • the processor 12 identifies the focal length for each of the plurality of ultrasonic transducers based on the target distance.
  • the processor 12 specifies the timing for driving each of the plurality of ultrasonic oscillators based on the specified focal length.
  • step S3357 the processor 12 emits ultrasonic waves by driving each of the plurality of ultrasonic vibrators according to the timing of driving each of the plurality of ultrasonic vibrators.
  • the processor 12 may notify the terminal device 40 of the fact while driving a plurality of ultrasonic vibrators and emitting ultrasonic waves. That is, by notifying the terminal device 40 whether the ultrasonic vibrator is being driven or whether an error has occurred for some reason and the ultrasonic vibrator cannot be driven, the terminal device 40 superimposes the user. It is possible to notify the driving status of the ultrasonic beauty device 1A.
  • step S3309 the control unit 490 of the ultrasonic beauty device 1A determines the user's skin sensing result (either the image taken by the camera 460 of the terminal device 40 or the image taken by the camera 22A of the ultrasonic beauty device 1A, or Based on both), it is determined whether or not the user is performing the beauty care treatment according to the procedure for performing the treatment. Specifically, as described with reference to FIG. 11, as a procedure for performing the treatment, the order and time for performing beauty care are set for a predetermined range of the user's skin.
  • the control unit 490 performs the treatment on the range (for example, each part such as the user's eyes, mouth, and nose) to be treated based on the image taken by the camera 22 of the ultrasonic beauty device 1A, for example. Determine if it is done. Similarly, the control unit 490 determines whether or not the treatment is performed over the time for which the treatment should be performed with respect to the range in which the user should perform the treatment, based on the captured image of the camera 22 of the ultrasonic beauty device 1A. ..
  • the control unit 490 analyzes the captured image of the camera 22 of the ultrasonic beauty device 1A and detects the parts of the user's face (for example, eyes, mouth, nose) in the captured image, thereby causing the ultrasonic beauty device 1A. It is possible to determine whether the treatment is performed on the eyes or the mouth.
  • the control unit 490 notifies the user of the range in which the treatment should be performed (for example, the part of the user's face) according to the treatment pattern. For example, when performing the treatment for the first predetermined time on the eyes and then performing the treatment for the second predetermined time on the mouth, the control unit 490 first performs the treatment for the first predetermined time on the eyes. Notify the user of what to do.
  • the control unit 490 When the first predetermined time elapses, the control unit 490 notifies the user that the treatment for the second predetermined time is performed on the mouth.
  • the control unit 490 notifies the user of the procedure of these treatments, and measures the time during which the user actually performs the treatment on each part based on the captured image.
  • step S3311 the control unit 490 determines an evaluation value indicating the degree to which the treatment is performed according to the treatment pattern, based on these captured images.
  • the control unit 490 notifies the user by transmitting the determined evaluation value to the server 50 and displaying it on the display 432.
  • the control unit 490 compares this evaluation value with the measurement result of the treatment time for each part predetermined in the treatment pattern and the time when the user actually performs the treatment for each part. Determine by doing. For example, if the time during which the user performs the treatment is neither too long nor too short with respect to the predetermined treatment time for a certain part, the evaluation value for the part may be relatively high.
  • the evaluation value indicating the degree to which the treatment is performed according to the treatment pattern as described above.
  • the evaluation value is evaluated when the treatment is performed according to the specified order. It may be made higher.
  • FIG. 13 is a diagram showing a phase in which the user performs beauty care with the ultrasonic beauty device 1A according to the guidance of the terminal device 40.
  • the states (A) to (B) of FIG. 13 correspond to steps S3307 and S3309 of FIG.
  • the state (C) corresponds to step S3311 of FIG.
  • the control unit 490 displays the captured image of the camera 460 on the display 432.
  • the control unit 490 detects each part of the user's face in the captured image by performing image analysis on the captured image.
  • the control unit 490 displays a notification 432N1 indicating information on the procedure for performing the treatment on the display 432.
  • the control unit 490 displays the ranges 432A and 432B indicating the range in which the user performs the treatment based on the detection results of each part of the user's face.
  • the control unit 490 notifies the user that the range of the treatment is around the nose, as shown in the notification 432N1.
  • control unit 490 Since the control unit 490 detects each part such as the user's eyes and mouth in the captured image by image analysis, the control unit 490 specifies the part to be highlighted as the range to be treated based on these detection results. In the example of the state (A), since the range of the treatment is around the nose, the control unit 490 displays the ranges 432A and 432B superimposed on the captured image.
  • the control unit 490 notifies the user that the range of the treatment is the eye area as shown in the notification 432N1.
  • the control unit 490 superimposes and displays the ranges 432C and 432D indicating the range in which the user performs the treatment on the captured image.
  • the control unit 490 has acquired the captured image taken by the ultrasonic beauty device 1A, and can acquire the information of the target distance. Therefore, the control unit 490 gives a predetermined notification based on the target distance. For example, when the target distance is not appropriate (for example, when the distance is too close or too far), the control unit 490 can give a notification urging the distance to be appropriate as shown in the notification 432N2.
  • the control unit 490 notifies, for example, that when the ultrasonic transducer has a range of focal length suitable for focusing ultrasonic waves at a predetermined sound pressure and frequency, the target distance is set within the range of the focal length. 432N2 can be done. By giving such a notification during the beauty care treatment, it is possible to encourage the user to perform the treatment with a higher beauty effect.
  • the control unit 490 notifies the user by the notification 432N3 that the beauty care treatment has been completed.
  • the notification 432N3 includes an evaluation value determined in step S3311 (an evaluation value indicating the degree to which the treatment is performed according to the treatment pattern).
  • the control unit 490 notifies the user of the skin condition of the user specified in step S3303 by the notification 432N4.
  • By giving these notifications it is possible to encourage the user to perform the treatment according to the treatment pattern. For example, by notifying the user's skin condition each time the treatment is completed, the user can feel the change in the skin condition as the treatment is continued, so continuous beauty care should be performed. Prompted.
  • the state (D) indicates a phase in which the predicted result of the effect of beauty care is displayed when the user continues the treatment.
  • the control unit 490 notifies the user by the notification 432N5 that the image displayed on the display 432 shows the skin (face) of the user who is expected to change when the beauty care is continued. For example, as in the state (C), after completing the beauty care treatment, the screen transitions to the state (D) screen and the prediction result of the beauty care is displayed to encourage the user to continue the beauty care. sell.
  • the control unit 490 acquires a face image showing a prediction result of the effect of beauty care based on the photographed image of the user's face.
  • the following can be performed.
  • the date and time when a plurality of users perform beauty care using the ultrasonic beauty device 1A the photographed image of the user's skin (user's face) by the terminal device 40, and beauty. It is assumed that the procedure for performing the care treatment, the judgment result of the skin condition of the user, and the information of the drive pattern of the ultrasonic beauty device 1A are retained. Then, the history of the user performing beauty care by the ultrasonic beauty device 1A will be accumulated in the server 50.
  • the server 50 makes such a prediction, as shown in the user information DB 56A, the server 50 generates a trained model in consideration of the information of the usage environment performed by the plurality of users and the biometric information of the users. You may leave it as it is.
  • the control unit 490 notifies the user by the notification 432N6 that the change in the user's skin is not guaranteed.
  • the ultrasonic beauty device 1A may be configured to be used in contact with the user's skin.
  • the outer surface of the ultrasonic beauty device 1A is partially open (for example, in the case of a rectangular parallelepiped or tubular device, there is no surface), and the part is in contact with the user's skin. ..
  • An ultrasonic vibrator is arranged inside the ultrasonic beauty device 1A so that ultrasonic waves can be radiated to a part of the surface (that is, a surface in contact with the user's skin).
  • the focal length of a certain ultrasonic oscillator among the plurality of ultrasonic oscillators is constant. Therefore, in this case, it is not necessary to provide a configuration for measuring the target distance (camera 22A in the above embodiment).
  • the ultrasonic beauty device 1A may be a box-shaped device in which the user's face fits.
  • the beauty care is performed without bringing the device into contact with the skin of the user who performs the beauty care.
  • the user does not need to move the face to perform beauty care, so that the focal length of the ultrasonic transducer is constant to some extent. In this way, beauty care can be performed on a plurality of areas on the user's face by setting a plurality of focal points without moving the ultrasonic beauty device 1A.
  • the ultrasonic beauty device 1A is the user's skin.
  • a plurality of focal points including a first focal point and a second focal point are set. These plurality of focal points may be set according to each site where the treatment is performed.
  • the ultrasonic beauty device 1A may be used. At least one focal length is set for the user's skin in the space between the ultrasonic beauty device 1A and the user's skin (that is, a position where the focal length is shorter than the target distance). This focus may be set according to each site to be treated.
  • the ultrasonic beauty device 1A determines the drive timing (first drive timing) of each ultrasonic transducer so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic transducers are focused on the first focus. To do. Further, in the ultrasonic beauty device 1A, the drive timing of each ultrasonic oscillator (second) so that the ultrasonic waves transmitted from the plurality of ultrasonic oscillators are similarly focused with respect to the second focal point. Drive timing) is determined. While maintaining the position of the ultrasonic beauty device 1A and the position of the user's skin in a predetermined positional relationship, the ultrasonic vibrator is driven based on the first drive timing, and then the ultrasonic vibrator is driven based on the second drive timing. By driving the sound wave oscillator, beauty care can be performed without moving the ultrasonic beauty device 1A.
  • step S3305 the range in which the treatment is performed on the user's skin (that is, the range in which the focus of the ultrasonic beauty device 1A should be set) is specified.
  • at least one of the number and position of focal points may be specified based on the condition of the user's skin.
  • the position of the focal point in the direction from the ultrasonic beauty device 1A toward the user's skin may be specified based on the condition of the user's skin.
  • the ultrasonic beauty device 1A drives a plurality of ultrasonic transducers at each timing so that the ultrasonic waves are focused according to at least one of the range in which the focal points should be set, the number of focal points, and the positions of the focal points. May be good.
  • the server 50 holds information on the drive patterns of a plurality of users. Therefore, when setting the drive pattern when a certain user uses the ultrasonic beauty device 1A, the drive pattern of another user may be acquired and the drive pattern of the other user may be set. For example, the ultrasonic beauty device 1A can be driven by a drive pattern when a celebrity is actually performing beauty care.
  • (4) Drive pattern setting method When the terminal device 40 sets the drive pattern of the ultrasonic beauty device 1A, the user's skin condition, the user's biological information, the user's living environment information, the life log information, and the user One of a plurality of drive patterns may be specified according to the information of the product used. Further, the terminal device 40 acquires information on the usage environment including information such as the time when the user uses the ultrasonic beauty device 1A, the weather, and the like, and based on the information on the usage environment, one of a plurality of drive patterns is performed. It may be specified.
  • control unit 490 is at least one of the user's skin condition, the user's biological information, the user's living environment information, the life log information, the information of the product used by the user, and the information about the usage environment.
  • the control unit 490 determines the ultrasonic parameters according to the determination result (degree of damage).
  • the radiation time of ultrasonic waves according to the degree of damage becomes longer, for example, as the degree of damage increases.
  • the amplitude of the ultrasonic wave according to the degree of damage is, for example, the larger the degree of damage, the longer the ultrasonic wave radiation time.
  • the ultrasonic beauty device 1A may have a configuration for supplying water or a moisturizing agent to the user's skin.
  • the ultrasonic beauty device 1A may include, for example, a mist radiating portion that sprays moisture or a moisturizing agent onto the user's skin.
  • the ultrasonic vibrator may be driven and water or a moisturizing agent may be sprayed.
  • water or a moisturizing agent can be replenished to the user's skin, and the time for the user to perform skin care can be shortened.
  • Care item In the description of the above embodiment, an example of holding the information of the care item used together with beauty care in the device usage history DB56B has been described.
  • the control unit 490 determines the range in which these care items are used on the user's skin (the position where the pack is placed in the case of a pack product, and the position where the water is replenished by the lotion in the case of a lotion).
  • a plurality of ultrasonic transducers may be driven so as to be specified and the ultrasonic waves are focused on the specified range.
  • 1 Ultrasonic beauty device 1A Ultrasonic beauty device, 10 controller, 11 storage device, 12 processor, 13 input / output interface, 14 communication interface, 15 drive circuit, 16 operation unit, 17 display unit, 20 ultrasonic radiation unit, 21 Ultrasonic processor, 21A ultrasonic transducer, 22 camera, 22A camera, 40 terminal device (tablet type device), 41 terminal device (smartphone), 42 wearable device, 50 server, 52 communication IF, 53 input / output IF, 55 Memory, 56 storage, 59 processors.

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Abstract

複数の超音波振動子と、制御部（４９０）とを備える超音波美容装置（１Ａ）が提供される。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。制御部は、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる。端末装置（４０）は、ユーザの肌の状態をセンシング（４６０）することにより、ユーザの肌の状態に応じた駆動パターンを超音波美容装置に設定する。

Description

超音波美容装置、情報処理装置、方法、プログラム
　本開示は、超音波美容装置に関する。
　人々の美容への関心が高まっており、様々な美容機器が事業者によって提供されている。美容を実現するためには、様々な方法がある。典型的には、肌表面の水分量が低下すると、乾燥などにより肌の外部からの刺激にさらされてしまい、肌の弾力、肌のハリが失われてしまうこととなる。そのため、化粧水などによる肌の保湿が必要であることが知られている。また、ユーザが肌表面に美容液などを補うことで、肌内部に美容成分を浸透させることができる。このように化粧水や美容液によるスキンケアを行うには、まず肌表面の汚れを除去すること（クレンジング）が必要となる。肌表面に汚れが蓄積していると、化粧水も美容液も肌に浸透させにくくなってしまうためである。例えば特開２０１２－８５７８５号公報には、超音波を用いて肌表面の汚れを除去する美容機器について記載されている。
　このように、クレンジングを行って肌の汚れを落としつつ、化粧水により肌の水分を補い、さらに美容液により肌内部に美容の成分を浸透させ、乳液により肌の保湿を行うことがスキンケアの基本的な考え方であるといえる。
　また、超音波を用いて血行を促進することで肌への美容効果を得ようとするものもある。
例えば、特開２００８－１９４４０１号公報には、プローブヘッドを肌に接触させて、プローブヘッドより超音波を肌に照射することによりスキンケアを行う技術が記載されている。特開２００８－１９４４０１号公報において先行技術文献として例示される特開平１０－２６３０３９号公報に記載されるように、特開２００８－１９４４０１号公報の技術は、超音波振動が体内で熱エネルギーに変換され、当該熱エネルギーにより深部温度が上昇することで血行が促進され、これにより肌への美容効果が得られるものと解される。
　上記の特開２００８－１９４４０１号公報の技術によれば、例えば、顔面の肌をケアする場合に、３秒経過後及び５秒経過後を一つのサイクルとした周期で美容装置が音を発する構成としている。これにより、ユーザに対し、美容装置のプローブヘッドを肌接触面で移動させる距離が長いあご先から耳の下についてはプローブヘッドを５秒の間に移動させ、目の下のように移動距離が短い部分についてはプローブヘッドを３秒の間に移動させるようにすることができる。また、プローブヘッドが肌の接触面から離れた場合は、音を発しない構成としている。これにより、ユーザがケアを行う肌の部位に対して、プローブヘッドを移動させる適切な速度の目安をユーザに報知することはできる。
　しかしながら、より効果的に超音波の音圧を局所的に伝える技術が必要とされている。
　本開示に示す一実施形態によると、複数の超音波振動子と、制御部とを備える超音波美容装置が提供される。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。制御部は、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる。
　本開示に示す一実施形態によると、超音波美容装置を駆動させる方法が提供される。超音波美容装置は、複数の超音波振動子と、制御部とを備える。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。この方法は、制御部に、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を備える。
　本開示に示す一実施形態によると、超音波美容装置を駆動させるためのプログラムが提供される。超音波美容装置は、複数の超音波振動子と、プロセッサとを備える。複数の超音波振動子は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む。プログラムは、プロセッサに、ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を実行させる。
　一実施形態によると、ユーザの肌の任意の焦点に超音波を集束させることができ、焦点の部分の音圧で皮膚に圧力をかけることができる。これにより、皮膚の細胞を活性化させうることができ、美容の効果をよりいっそう高めることができる。
本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。 図１の超音波振動子の構成を示す概略図である。 図２の超音波振動子の駆動タイミングの決定方法の説明図である。 図２のフェーズドアレイの動作例１の概略図である。 図２のフェーズドアレイの動作例２の概略図である。 本実施形態の超音波美容装置の処理のフローチャートである。 ユーザが、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行う局面を示す図である。 超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行うためのシステムの構成を示す図である。 端末装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。 サーバ５０が記憶するユーザ情報ＤＢ５６Ａ、及び、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂのデータ構造を示す図である。 超音波美容装置１Ａを駆動させるための駆動パターンのデータベースである駆動パターンＤＢ４８５のデータ構造を示す図である。 超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うシステムにおける各装置の動作を示すフローチャートである。 端末装置４０のガイダンスに従って、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う局面を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための図面において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
（１）超音波美容装置の構成
　本実施形態の超音波美容装置の構成を説明する。図１は、本実施形態の超音波美容装置の構成を示す概略図である。
　図１の超音波美容装置１は、ユーザに向かって超音波ＵＳＷを放射することにより、ユーザの肌の美容ケアを行うように構成される。
　超音波美容装置１は、コントローラ１０と、超音波放射部２０と、を備える。コントローラ１０は、超音波放射部２０に接続される。
（１－１）コントローラの構成
　本実施形態のコントローラの構成を説明する。
　図１に示すように、コントローラ１０は、記憶装置１１と、プロセッサ１２と、入出力インタフェース１３と、通信インタフェース１４と、駆動回路１５と、操作部１６と、表示部１７と、を備える。
　記憶装置１１は、プログラム及びデータを記憶するように構成される。記憶装置１１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ストレージ（例えば、フラッシュメモリ又はハードディスク）の組合せである。
　プログラムは、例えば、以下のプログラムを含む。
・ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラム
・超音波放射部２０を制御するためのドライバアプリケーションのプログラム
　データは、例えば、以下のデータを含む。
・情報処理において参照されるデータベース
・情報処理を実行することによって得られるデータ（つまり、情報処理の実行結果）
　プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶されたプログラムを起動することによって、コントローラ１０の機能を実現するように構成される。プロセッサ１２は、コンピュータの一例である。
　入出力インタフェース１３は、操作部１６から、超音波美容装置１のユーザの指示を取得し、かつ、表示部１７に情報を出力するように構成される。
　入力デバイスは、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、又は、それらの組合せである。
　通信インタフェース１４は、超音波美容装置１が、他の装置と通信信号を入出力するためのインタフェースである。
　駆動回路１５は、プロセッサ１２の制御に従い、超音波放射部２０を駆動するための駆動信号を生成するように構成される。
　操作部１６は、コントローラ１０に対するユーザの指示を受け付けるように構成される。
　表示部１７は、コントローラ１０によって生成された画像を表示するように構成される。表示部１７は、液晶ディスプレイである。
　（１－２）超音波放射部の構成
　本実施形態の超音波放射部の構成を説明する。図２は、図１の超音波振動子の構成を示す概略図である。
　図１に示すように、超音波放射部２０は、超音波振動子２１と、カメラ２２と、を有する。
　カメラ２２は、超音波美容装置１と被写体との距離（以下「対象距離」という）を検出するように構成される。カメラ２２は、例えば、深度センサ（一例として、赤外線カメラ）である。対象距離は、例えば、フェーズドアレイＦＡを構成する複数の超音波振動子２１の少なくとも１つの放射面とユーザの肌との間の距離である。
　図２に示すように、超音波振動子２１は、複数の超音波振動子を含む。複数の超音波振動子は、フェーズドアレイＦＡを構成する。複数の超音波振動子２１は、ＸＺ平面（以下「アレイ面」という）に配置される。
　各超音波振動子２１は、駆動回路１５によって生成された駆動信号に従い、個別に、振動する。これにより、各超音波振動子２１から超音波が発生する。複数の超音波振動子２１から放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。
　コントローラ１０は、複数の超音波振動子２１ｃの駆動タイミングを個別に制御することにより、各超音波振動子２１ｃから放射される超音波に位相差を与える。焦点の位置及び数は、この位相差に依存する。つまり、コントローラ１０は、位相差を制御することにより、焦点の位置及び数を変化させることができる。
　本実施形態の超音波の位相差の形成方法について説明する。図３は、図２の超音波振動子の駆動タイミングの決定方法の説明図である。
　記憶装置１１には、フェーズドアレイＦＡの基準点（例えば、中心）に対する超音波振動子２１ｃ（ｎ）のフェーズドアレイＦＡ上の相対位置を示す超音波振動子２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））が記憶されている。ｎは、超音波振動子２１ｃを示す識別子（正の整数）である。
　プロセッサ１２は、図３に示すように、基準点に対する焦点ＦＰの相対位置を示す焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）を決定する。
　プロセッサ１２は、記憶装置１１に記憶された超音波振動子２１ｃ（ｎ）の座標（ｘ（ｎ），ｙ（ｎ），ｚ（ｎ））と、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、に基づいて、超音波振動子２１ｃ（ｎ）と焦点ＦＰとの距離ｒ（ｎ）を計算する。
　プロセッサ１２は、ｎ＋１番目に駆動する超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）の駆動タイミングと、ｎ番目に駆動する超音波振動子２１ｃ（ｎ）との駆動タイミングとの時間差（以下「駆動時間差」という）ΔＴ（ｎ＋１）を、式１を用いて、計算する。
　ΔＴ（ｎ＋１）＝－ｒ（ｎ＋１）／ｃ．．．（式１）
　・ｃ：音速
　上述のとおり、プロセッサ１２は、焦点座標（ｘｆｐ，ｙｆｐ，ｚｆｐ）と、記憶装置１１に記憶された座標（ｘ（ｎ＋１），ｙ（ｎ＋１），ｚ（ｎ＋１））と、を用いて、各超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）の駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）を計算する。プロセッサ１２は、この駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に従い、各超音波振動子２１ｃ（ｎ＋１）に駆動信号を供給する。
　各超音波振動子２１ｃは、この駆動信号に応じて駆動する。各超音波振動子２１ｃから放射された超音波は、駆動時間差ΔＴ（ｎ＋１）に応じた位相差を有するので、焦点ＦＰで集束する。
　（１－２－１）フェーズドアレイの動作例１（単焦点）
　本実施形態のフェーズドアレイの動作例１を説明する。図４は、図２のフェーズドアレイの動作例１の概略図である。
　図４に示すように、動作例１では、超音波振動子２１ａ－２１ｉの振動が、両端部から中央に向かう順に時間的に遅延する。
　フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ１が放射される。超音波ＵＳＷ１は、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ１だけ離れた焦点ＦＰ１で集束する。
　（１－２－２）フェーズドアレイの動作例２（複焦点）
　本実施形態のフェーズドアレイの動作例２を説明する。図５は、図２のフェーズドアレイの動作例２の概略図である。
　図５に示すように、動作例２では、超音波振動子２１ａ－２１ｉが、２つのグループＧ１及びＧ２に分かれる。グループＧ１は、超音波振動子２１ａ－２１ｅから構成される。グループＧ２は、超音波振動子２１ｆ－２１ｉから構成される。
　グループＧ１（超音波振動子２１ａ－２１ｅ）の振動は、両端部から中央に向かう順に時間的に遅延する。
　フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ａが放射される。超音波ＵＳＷ２ａは、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ２ａだけ離れた焦点ＦＰ２ａで集束する。
　グループＧ２（超音波振動子２１ｆ－２１ｉ）は、両端部から中央に向かう順に、時間的に遅延する。
　フェーズドアレイＦＡからは、振動の時間遅延に応じた位相差を有する超音波ＵＳＷ２ｂが放射される。超音波ＵＳＷ２ｂは、フェーズドアレイＦＡから焦点距離ｄ２ｂだけ離れた焦点ＦＰ２ｂで集束する。
　なお、フェーズドアレイＦＡは、３個以上の焦点を形成することも可能である。
　（２）超音波美容装置の基本処理フロー
　本実施形態の超音波美容装置の基本処理フローを説明する。図６は、本実施形態の超音波美容装置の基本処理のフローチャートである。
　図６に示すように、コントローラ１０は、焦点の決定（Ｓ１００）を実行する。
　具体的には、カメラ２２は、超音波美容装置１とユーザの肌との間の対象距離を計測する。
　プロセッサ１２は、対象距離に基づいて、焦点ＦＰの位置を決定する。
　一例として、対象距離が所定の閾値以上である場合、プロセッサ１２は、各超音波振動子と焦点ＦＰとの間の焦点距離が対象距離と一致する位置に焦点ＦＰを決定する。
　別の例として、対象距離が所定の閾値以下である場合、プロセッサ１２は、対象距離より焦点距離が短くなる位置（つまり、超音波美容装置１とユーザの肌との間の空間）に焦点ＦＰを決定する。
　これにより、フェーズドアレイＦＡの中心を原点とする焦点ＦＰの三次元座標が決まる。
　ステップＳ１００の後、コントローラ１０は、位相差の計算（Ｓ１０１）を実行する。
　具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１００で決定した焦点ＦＰに基づいて、複数の超音波振動子２１によって放射される超音波を焦点ＦＰで集束させるための位相差を計算する。
　ステップＳ１０１の後、コントローラ１０は、超音波パラメータの決定（Ｓ１０２）を実行する。
　具体的には、ユーザが操作部１６を操作することにより、超音波パラメータに関するユーザ指示をコントローラ１０に与えると、プロセッサ１２は、ユーザ指示に基づいて、超音波パラメータを決定する。
　超音波パラメータは、以下のパラメータを含む。
・超音波の放射時間
・超音波の振幅
・超音波の変調方式
　ステップＳ１０２の後、コントローラ１０は、駆動信号の生成（Ｓ１０３）を実行する。
具体的には、プロセッサ１２は、ステップＳ１０１で計算した位相差に基づいて、複数の超音波振動子２１のそれぞれの駆動タイミングを個別に決定する。
　プロセッサ１２は、ステップＳ１０２で決定した超音波パラメータに基づいて、駆動信号を生成する。駆動信号は、例えば、パルス波形又は正弦波形を有する。駆動信号の信号波形が矩形波である場合、パルス幅は、ステップＳ１０２で決定された放射時間に基づいて決まる。パルス振幅は、ステップＳ１０２で決定された振幅に基づいて決まる。駆動信号の信号波形が正弦波形である場合、波長は、ステップＳ１０２で決定された放射時間に基づいて決まる。振幅は、ステップＳ１０２で決定された振幅に基づいて決まる。
　駆動回路１５は、各超音波振動子２１の駆動タイミングに合わせて、駆動信号を各超音波振動子２１に出力する。
　ステップＳ１０３の後、超音波放射部２０は、超音波の放射（Ｓ１０４）を実行する。
　具体的には、各超音波振動子２１は、ステップＳ１０３で出力された駆動信号に従って、超音波ＵＳＷを放射する。駆動信号が各超音波振動子２１に出力されるタイミングは、Ｓ１０１で計算された位相差に基づく駆動タイミングによって決まる。従って、複数の超音波振動子２１から放射される超音波ＵＳＷは、Ｓ１０１で計算された位相差を有する。
　各超音波振動子２１から放射された超音波ＵＳＷは、焦点ＦＰで集束する。焦点ＦＰで集束した超音波ＵＳＷは、焦点ＦＰに音響放射圧を発生させる。この音響放射圧は、ユーザの肌を振動させる。ユーザの肌が振動すると、肌に含まれるコラーゲンの創生が活性化する。その結果、ユーザの肌に対する美容効果が得られる。
　（３）変形例
　本実施形態の変形例を説明する。本実施形態の変形例は、超音波パラメータを動的に変更する例である。
　変形例のコントローラ１０は、美容ケアの間、ステップＳ１０１～Ｓ１０４の処理を繰り返し実行する。従って、ユーザが動くと、ステップＳ１００において計測される対象距離が変化する。対象距離の変化に伴って、ステップＳ１０１において計算される位相差が変化する。その結果、ステップＳ１０３において出力される駆動信号がユーザの動きに応じて変化する。
　変形例によれば、ユーザの動きに応じて駆動信号が変化する。これにより、美容ケアにおけるユーザの動きの制約を取り除くことができる。
　（４）応用例
　上記の実施形態で説明した超音波美容装置１の応用例を以下に説明する。
　図７は、ユーザが、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行う局面を示す図である。
　図７に示すように、ユーザは、超音波美容装置１Ａを用いた美容ケアを行うにあたり、端末装置４０にユーザ自身の顔画像を撮影させている。また、超音波美容装置１Ａは、図示するようにユーザの手に把持されている。超音波美容装置１Ａは、上記の実施形態で説明した超音波美容装置１と同等の構成を有する。本実施形態では、超音波美容装置１Ａは、装置の外面に、超音波振動子２１Ａと、カメラ２２Ａとを備える。
　超音波振動子２１Ａは、上記の実施形態で説明したように、複数の超音波振動子を含んでおり、フェーズドアレイを構成する。複数の超音波振動子は、駆動信号に従って、個別に、振動する。これにより、複数の超音波振動子から放射された超音波は、空間上を伝播し、空間上の焦点で集束する。
　カメラ２２Ａは、ユーザが超音波美容装置１Ａで美容ケアを行う場合にユーザの肌を撮影可能に構成されている。図示するように、例えば、超音波振動子２１Ａと、カメラ２２Ａとが超音波美容装置１Ａの外面において同一の面に配されることとしてもよいが、これに限られない。カメラ２２Ａは、距離を検出することができる深度センサであり、例えば赤外線カメラである。
　端末装置４０は、ディスプレイを備えるタブレット装置などであり、ユーザが美容ケアを行うにあたりカメラによりユーザを撮影する。端末装置４０は、撮影画像の画像解析をすることによりユーザの肌の状態を検出して、ユーザの肌に適した施術を行うよう超音波美容装置１Ａを駆動させる。端末装置４０は、具体的には、ユーザの肌の状態を解析して、施術を行うべき範囲を特定する。また、端末装置４０は、身長や体重などのユーザの生体情報、ユーザの睡眠量、運動量などのライフログ情報などに基づいて、個々のユーザに適した施術方法（それぞれのユーザにカスタマイズした施術方法）により超音波美容装置１Ａが施術を行うよう、超音波美容装置１Ａの施術パターンを決定する。また、端末装置４０は、インカメラ等によりユーザの肌（ユーザの顔など）を撮影してディスプレイに表示し、撮影画像とともにユーザが施術を行う手順を表示する。例えば、端末装置４０は、撮影画像のうちユーザの顔として検出した部分に重畳させて、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う範囲を表示する。
　ユーザは、端末装置４０に表示されるユーザ自身の顔画像を参照しつつ、端末装置４０が通知する施術手順の案内に沿って、ユーザの肌に対して超音波美容装置１Ａで施術を行う。
　また、ユーザは、ユーザに装着されるウェアラブル装置４２、スマートフォン４１などの各装置を使用している。ウェアラブル装置４２は、例えば、時計型、眼鏡型、指輪型のデバイスとして実装され、ユーザの身体に装着することで、ユーザの心拍数などの生体情報、ライフログ情報などを検知する。これら各装置は、各装置で計測されるユーザの情報を、無線ＬＡＮ（Local　Area　Network）アクセスポイント８２等を介して、図７では図示しないサーバに送信する。端末装置４０は、サーバから受信する情報に基づいて、超音波美容装置１Ａによる施術方法を決定する。
　（４－１）美容ケアを行うためのシステム
　図８は、超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行うためのシステムの構成を示す図である。
　図８に示すように、当該システムは、超音波美容装置１Ａと、端末装置４０と、サーバ５０とを含む。端末装置４２は、超音波美容装置１Ａを使用するユーザに装着されるウェアラブル装置である。
　端末装置４２は、ユーザの心拍数などの生体情報、ユーザの歩数、ユーザの睡眠時間などユーザの行動習慣に関する情報、その他の情報を端末装置４２のセンサにより検知して、端末装置４１へ出力する。
　端末装置４１は、超音波美容装置１Ａにより施術を行うユーザが使用する情報処理装置（例えば、スマートフォン）である。端末装置４１は、端末装置４２から取得した情報と、端末装置４１によって検知したユーザの情報とをサーバ５０へ送信する。
　サーバ５０は、超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うユーザそれぞれの情報を管理する。サーバ５０は、例えば、端末装置４２、端末装置４１が検知するユーザの情報を保持する。また、サーバ５０は、ユーザが超音波美容装置１Ａによって美容ケアを行った履歴を管理する。これにより、サーバ５０は、ユーザそれぞれに適した施術方法を特定し、特定した施術方法を実現するよう超音波美容装置１Ａの施術パターンを決定する。また、サーバ５０は、超音波美容装置１Ａによりユーザが施術を行っている際のユーザの肌の撮影画像を端末装置４０から受信して、美容ケアを行った履歴として保持する。
　サーバ５０は、図８に示すように、通信ＩＦ（Interface）５２と、入出力ＩＦ５３と、メモリ５５と、ストレージ５６と、プロセッサ５９とを備える。
　通信ＩＦ５２は、サーバ５０が外部の装置と通信信号を入出力するためのインタフェースである。
　入出力ＩＦ５３は、ユーザからの入力操作を受け付けるための入力装置、及び、ユーザに対し情報を提示するための出力装置とのインタフェースとして機能する。
　メモリ５５は、プログラム、及び、プログラム等で処理されるデータ等を一時的に記憶するためのものであり、例えばＤＲＡＭ（Dynamic　Random　Access　Memory）等の揮発性のメモリである。
　ストレージ５６は、データを保存するための記憶装置であり、例えばフラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard　Disc　Drive）である。
　プロセッサ５９は、プログラムに記述された命令セットを実行するためのハードウェアであり、演算装置、レジスタ、周辺回路などにより構成される。
　（４－２）端末装置４０の機能的な構成
　図９は、端末装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。
　図９に示すように、端末装置４０は、アンテナ４１１と、アンテナに対応する無線通信部４２１と、操作受付部４３０（タッチ・センシティブ・デバイス４３１及びディスプレイ４３２を含む）と、音声処理部４４０と、マイク４４１と、スピーカ４４２と、位置情報センサ４５０と、カメラ４６０と、記憶部４８０と、制御部４９０と、を含む。端末装置４０は、図９では特に図示していない機能及び構成（例えば、電力を保持するためのバッテリ、バッテリから各回路への電力の供給を制御する電力供給回路など）も有している。図９に示すように、端末装置４０に含まれる各ブロックは、バス等により電気的に接続される。
　アンテナ４１１は、端末装置４０が発する信号を電波として放射する。また、アンテナ４１１は、空間から電波を受信して受信信号を無線通信部４２１へ与える。
　無線通信部４２１は、端末装置４０が他の無線機器と通信するため、アンテナ４１１を介して信号を送受信するための変復調処理などを行う。無線通信部４２１は、チューナー、ＲＳＳＩ（Received　Signal　Strength　Indicator）算出回路、ＣＲＣ（Cyclic　Redundancy　Check）算出回路、高周波回路などを含む通信モジュールである。無線通信部４２１は、端末装置４０が送受信する無線信号の変復調や周波数変換を行い、受信信号を制御部４９０へ与える。
　操作受付部４３０は、ユーザの入力操作を受け付けるための機構を有する。具体的には、操作受付部４３０は、タッチスクリーンとして構成され、タッチ・センシティブ・デバイス４３１と、ディスプレイ４３２とを含む。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、端末装置４０のユーザの入力操作を受け付ける。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、例えば静電容量方式のタッチパネルを用いることによって、タッチパネルに対するユーザの接触位置を検出する。タッチ・センシティブ・デバイス４３１は、タッチパネルにより検出したユーザの接触位置を示す信号を入力操作として制御部４９０へ出力する。
　ディスプレイ４３２は、制御部４９０の制御に応じて、画像、動画、テキストなどのデータを表示する。ディスプレイ４３２は、例えばＬＣＤ（Liquid　Crystal　Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイによって実現される。
　音声処理部４４０は、音声信号の変復調を行う。音声処理部４４０は、マイク４４１から与えられる信号を変調して、変調後の信号を制御部４９０へ与える。また、音声処理部４４０は、音声信号をスピーカ４４２へ与える。音声処理部４４０は、例えば音声処理用のプロセッサによって実現される。マイク４４１は、音声入力を受け付けて、当該音声入力に対応する音声信号を音声処理部４４０へ与える。スピーカ４４２は、音声処理部４４０から与えられる音声信号を音声に変換して当該音声を端末装置４０の外部へ出力する。
　位置情報センサ４５０は、端末装置４０の位置を検出するセンサであり、例えばＧＰＳ（Global　Positioning　System）モジュールである。ＧＰＳモジュールは、衛星測位システムで用いられる受信装置である。衛星測位システムでは、少なくとも３個又は４個の衛星からの信号を受信し、受信した信号に基づいて、ＧＰＳモジュールが搭載される端末装置４０の現在位置を検出する。このＧＰＳモジュールが検出する位置は、例えば、端末装置４０が超音波美容装置１によるユーザの美容ケアの施術手順をユーザに通知した際に、端末装置４０の位置情報をメモリに保存する際等に利用され得る。
　記憶部４８０は、例えばフラッシュメモリ等により構成され、端末装置４０が使用するデータ及びプログラムを記憶する。ある局面において、記憶部４８０は、ユーザ生体情報４８１と、生活環境情報４８２と、ライフログ情報４８３と、使用製品情報４８４と、駆動パターン情報４８５と、使用環境情報４８６とを記憶する。
　ユーザ生体情報４８１は、ユーザの生体についての情報であり、ユーザの属性（例えば、性別、年齢等の情報）と、ユーザの生体をセンシングすることにより得られる情報（例えば、体組成、心拍数、ホルモン、生理周期等の情報）とを含む。
　生活環境情報４８２は、ユーザが生活する環境についての情報であり、日照時間、紫外線量の情報を含む。
　ライフログ情報４８３は、ユーザの行動履歴に基づき生成される情報であり、ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル（例えば、就寝時間及び起床時間）、運動量、バイオリズム、仕事時間などの情報を含む。
　使用製品情報４８４は、ユーザが美容ケアのために使用している製品の情報であり、ユーザがスキンケアに使用する製品の情報（例えば、製品名、製品を構成する成分等の情報）を含む。
　駆動パターン情報４８５は、超音波美容装置１Ａを構成する複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンの情報である。駆動パターンの情報は、超音波の音圧、超音波の周波数、超音波の変調パターン、超音波を送出する時間の各情報を含む。
　使用環境情報４８６は、超音波美容装置１Ａが使用される環境についての情報であり、超音波美容装置１Ａが使用される時期、超音波美容装置１Ａが使用されるタイミング又は超音波美容装置１Ａが使用される所定期間前における気象の情報（例えば、天候、気温、湿度、紫外線、日照量等の情報）を含む。所定期間前における気象の情報は、例えば、超音波美容装置１Ａが使用されるの前日の気象の情報、又は、超音波美容装置１Ａが使用される日から遡って過去１週間分の気象の情報を含む。
　制御部４９０は、記憶部４８０に記憶されるプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる命令を実行することにより、端末装置４０の動作を制御する。制御部４９０は、例えばアプリケーションプロセッサである。制御部４９０は、プログラムに従って動作することにより、入力操作受付部４９１と、送受信部４９２と、データ処理部４９３と、表示制御部４９４としての機能を発揮する。
　入力操作受付部４９１は、タッチ・センシティブ・デバイス４３１等の入力装置に対するユーザの入力操作を受け付ける処理を行う。入力操作受付部４９１は、タッチ・センシティブ・デバイス４３１に対してユーザが指等を接触させた座標の情報に基づき、ユーザの操作がフリック操作であるか、タップ操作であるか、ドラッグ（スワイプ）操作であるか等の操作の種別を判定する。
　送受信部４９２は、端末装置４０が、サーバ等の外部の装置と、通信プロトコルに従ってデータを送受信するための処理を行う。
　データ処理部４９３は、端末装置４０が入力を受け付けたデータに対し、プログラムに従って演算を行い、演算結果をメモリ等に出力する処理を行う。例えば、データ処理部４９３は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行うために、ユーザの肌のうち施術を行う範囲を特定すること、施術を行うための駆動パターンを設定すること、ユーザが施術を行う手順をディスプレイ４３２に表示させること等を行う。詳細は後述する。
　報知制御部１９４は、表示画像をディスプレイ４３２に表示させる処理、音声をスピーカ４４２に出力させる処理、その他端末装置４０がユーザに情報を報知する処理を行う。
　（４－３）データ構造
　図１０は、サーバ５０が記憶するユーザ情報ＤＢ５６Ａ、及び、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂのデータ構造を示す図である。
　ユーザ情報ＤＢ５６Ａは、ユーザそれぞれについての各種情報を保持するデータベースである。サーバ５０は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う都度、ユーザ情報ＤＢ５６Ａの情報を更新する。図１０に示すように、ユーザ情報ＤＢ５６Ａのレコードのそれぞれは、項目「ユーザ生体情報」、項目「生活環境情報」、項目「ライフログ情報」、項目「使用製品情報」、項目「駆動パターン」、項目「使用環境情報」を含む。
　項目「ユーザ生体情報」は、ユーザの生体についての情報である。項目「ユーザ生体情報」は、ユーザの性別、ユーザの年齢、ユーザの体組成の各情報を含む。
　項目「生活環境情報」は、ユーザが生活する環境についての情報である。項目「生活環境情報」は、ユーザの所在地における日照時間、紫外線量の各情報を含む。
　項目「ライフログ情報」は、ユーザの行動履歴に基づき生成される情報である。項目「ライフログ情報」は、ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル、運動量、バイオリズム、仕事時間等の各情報を含む。
　項目「使用製品情報」は、ユーザが美容について使用している製品の情報である。項目「使用製品情報」は、ユーザがスキンケアに使用する製品の情報（例えば、販売会社名、製品名称等）を含む。
　項目「駆動パターン」は、ユーザが超音波美容装置１Ａで施術を行った場合に、超音波美容装置１Ａを構成する複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンの履歴を保持する。
　項目「使用環境情報」は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行ったタイミング（日時）における、超音波美容装置１Ａが使用された環境についての情報である。項目「使用環境情報」は、超音波美容装置１Ａが使用されるタイミングにおける天候の情報を含む。
　デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂは、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行った際の施術の手順を履歴として保持するデータベースである。図１０に示すように、デバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂの各レコードは、項目「日時」と、項目「ユーザの画像」と、項目「ケア実施手順」と、項目「肌の状態判定結果」と、項目「駆動パターン」と、項目「ケアアイテム使用」とを含む。
　項目「日時」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行ったタイミングを示す。
　項目「ユーザの画像」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う際のユーザの肌を含む画像の情報である。端末装置４０は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより施術を行う際に、その手順をディスプレイ４３２に表示するとともにカメラ４６０でユーザの肌（ユーザの顔）を撮影する。項目「ユーザの画像」は、端末装置４０が撮影したユーザの肌のデータを保持する。
　項目「ケア実施手順」は、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアの施術を行う手順の情報である。項目「ケア実施手順」は、具体的には、ユーザの肌を構成する部位それぞれについて施術を行う時間の情報を含む。ユーザの肌を構成する部位とは、例えば、目元、口元、鼻まわり等である。項目「ケア実施手順」は、これら各部位についての施術時間の情報を含む。
　項目「肌の状態判定結果」は、ユーザの肌をセンシングすることにより、ユーザの肌の状態を判定した結果を示す。具体的には、ユーザが超音波美容装置１Ａで施術を行う際に、端末装置４０がカメラ４６０でユーザの肌（例えば、ユーザの顔の肌）を撮影する。この撮影画像に対して端末装置４０又はサーバ５０が画像解析を行うことにより、ユーザの肌の状態を判定する。例えば、ユーザの肌の状態の判定は、ユーザの顔のうち特定の状態（一例として、シミ、しわ等）を含む範囲を特定すること、特定の肌指標（一例として、キメの細かさ、ハリ、ツヤ等）の程度を特定すること、及び、特定の物理特性（一例として、肌の水分量、皮脂量）を特定すること等が含まれる。端末装置４０又はサーバ５０は、これらの特定の状態を含む範囲、特定の肌指標の程度、特定の物理特性の特定値等複数の評価項目について評価値を定めることにより、ユーザの肌の状態を判定することができる。例えば、これら複数の評価項目を総合的に考慮して、ユーザの肌の状態として複数段階の評価（例えば、ランク「Ａ」、ランク「Ｂ」、・・・）を決定してもよい。
　項目「駆動パターン」は、ユーザが項目「日時」に示すタイミングで超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行った場合の、超音波美容装置１Ａの超音波振動子を振動させる駆動パターンの履歴を示す。
　項目「ケアアイテム使用」は、ユーザが超音波美容装置１Ａによる施術を行っている間、又は施術の前後において使用する製品を示す。項目「ケアアイテム使用」は、例えばユーザが美容パックを使用しつつ超音波美容装置１Ａによる美容ケアを行う場合に、当該美容パックを識別する情報を含む。
　図１１は、超音波美容装置１Ａを駆動させるための駆動パターンのデータベースである駆動パターンＤＢ４８５のデータ構造を示す図である。駆動パターンＤＢ４８５は、超音波美容装置１Ａの超音波振動子を駆動させる方法を、施術の手順と関連付けて保持するものである。
　図１１に示すように、駆動パターンＤＢ４８５のレコードは、項目「駆動パターンＩＤ」と、項目「施術部位」とを含む。項目「施術部位」は、ユーザが施術を行う部位それぞれについて、超音波振動子を駆動させるパラメータを示す。より詳細には、項目「施術部位：目元」、項目「施術部位：口元」、項目「施術部位：鼻まわり」を含む。
　項目「駆動パターンＩＤ」は、駆動パターンそれぞれを識別するための情報である。
　項目「施術部位：目元」は、超音波美容装置１Ａで目元に対して施術を行うときに、超音波振動子を駆動させる音圧、周波数、変調パターン、施術を行う時間の各パラメータを示す。
　項目「施術部位：口元」は、超音波美容装置１Ａで口元に対して施術を行うときの各パラメータを示す。
　項目「施術部位：鼻まわり」は、超音波美容装置１Ａで鼻まわりに対して施術を行うときの各パラメータを示す。
　　（４－４）動作例
　以下、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行うにあたり、端末装置４０と超音波美容装置１Ａとが行う処理を説明する。
　図１２は、超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行うシステムにおける各装置の動作を示すフローチャートである。図７で説明したように、ユーザは、端末装置４０のディスプレイ４３２等により施術の手順の案内を受けながら、超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行う。端末装置４０は、カメラ４６０を起動して、撮影画像をディスプレイ４３２に表示する。
　ステップＳ３３０１において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像を解析し、人物（ユーザ）の顔を検出する。制御部４９０は、解析結果に基づいて、ユーザの顔を構成する部位（例えば、ユーザの目、ユーザの口、ユーザの鼻）を特定する。
　ステップＳ３３５１において、超音波美容装置１Ａのプロセッサ１２は、カメラ２２Ａの撮影画像を端末装置４０へ送信する。カメラ２２Ａの撮影画像は、対象距離の情報を含む。
　ステップＳ３３０３において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像の解析結果に基づいて、ユーザの肌の状態を判定する。例えば、上記のように、ユーザの肌について特定の状態を含む範囲、特定の肌指標の程度、及び、特定の物理特性の少なくとも１つを特定することにより、ユーザの肌の状態を判定する。制御部４９０は、超音波美容装置１Ａから受信した撮影画像を解析することにより、ユーザの肌の状態を判定することとしてもよい。肌の状態は、例えば、肌のダメージの種類及び程度の組合せである。
　ステップＳ３３０５において、制御部４９０は、ユーザの肌に対し施術を行う範囲と、超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定する。例えば、制御部４９０は、ユーザの顔の全てを、施術を行う範囲として設定しつつ、ステップＳ３３０３で特定されたユーザの肌の状態に応じて超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定する。制御部４９０は、設定した超音波美容装置１Ａの駆動パターンの情報を超音波美容装置１Ａへ送信する。
　ステップＳ３３０７において、端末装置４０の制御部４９０は、カメラ４６０の撮影画像をディスプレイ４３２に表示して、ユーザの顔の撮影画像とともに、超音波美容装置１Ａによって施術を行う手順を表示する。この例については図１３等を用いて後述するが、例えば、ディスプレイ４３２において表示されるユーザの顔に重畳させて、超音波美容装置１Ａで施術を行う部位及び施術の時間を順次ユーザに通知する。また、制御部４９０は、ユーザが美容ケアを行っている間、超音波美容装置１Ａのカメラ２２Ａの撮影画像を受信して、受信した撮影画像をディスプレイ４３２に表示することとしてもよい。
　ステップＳ３３５３において、超音波美容装置１Ａのプロセッサ１２は、端末装置４０から受信した駆動パターンを設定する。
　ステップＳ３３５５において、プロセッサ１２は、上記の各実施形態で説明したように超音波振動子によって放射される超音波を集束させる焦点を決定し、決定した焦点に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングを制御する。プロセッサ１２は、カメラ２２Ａ等によりセンシングした結果に基づいて対象距離を取得する。ここで、ユーザの肌の表面を、ユーザが美容ケアを行う対象とする。プロセッサ１２は、対象距離に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれについての焦点距離を特定する。プロセッサ１２は、特定した焦点距離に基づいて、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングを特定する。
　ステップＳ３３５７において、プロセッサ１２は、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させるタイミングに従って、複数の超音波振動子のそれぞれを駆動させることで超音波を放射する。プロセッサ１２は、複数の超音波振動子を駆動させて超音波を放射している間、そのことを端末装置４０に対して通知することとしてもよい。すなわち、超音波振動子が駆動しているのか、何らかの原因でエラーが生じ、超音波振動子が駆動できていないかを端末装置４０に通知することで、端末装置４０が、ユーザに対して超音波美容装置１Ａの駆動状況を報知することができる。
　ステップＳ３３０９において、超音波美容装置１Ａの制御部４９０は、ユーザの肌のセンシング結果（端末装置４０のカメラ４６０による撮影画像と、超音波美容装置１Ａのカメラ２２Ａの撮影画像とのいずれか、又は両方）に基づいて、ユーザが、施術を行うべき手順に沿って美容ケアの施術を行っているか否かを判定する。具体的には、図１１で説明したように、施術を行うべき手順として、ユーザの肌のうち予め特定された範囲について、美容ケアを行う順番と時間とが設定されている。制御部４９０は、例えば、超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像に基づいて、ユーザが施術を行うべき範囲（例えば、ユーザの目元、口元、鼻まわり等の各部位）に対して施術を行っているか否かを判定する。また、制御部４９０は、同様に超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像に基づいて、ユーザが施術を行うべき範囲に対し、施術を行うべき時間にわたって施術を行っているか否かを判定する。例えば、制御部４９０が超音波美容装置１Ａのカメラ２２の撮影画像を解析し、撮影画像におけるユーザの顔の部位（一例として、目、口、鼻）を検出することにより、超音波美容装置１Ａが目元に対して施術を行っているのか、口元に対して施術を行っているのか等を判別し得る。制御部４９０は、施術パターンに従って、施術を行うべき範囲（例えば、ユーザの顔の部位）をユーザに通知する。例えば、目元に対して第１の所定時間の施術を行った後に口元に対して第２の所定時間の施術を行う場合、制御部４９０は、まず目元に対して第１の所定時間の施術を行うことをユーザに通知する。制御部４９０は、第１の所定時間が経過すると、口元に対して第２の所定時間の施術を行うことをユーザに通知する。制御部４９０は、これら施術の手順をユーザに通知しつつ、撮影画像に基づいて、実際にユーザが各部位に対して施術を行った時間を測定する。
　ステップＳ３３１１において、制御部４９０は、これら撮影画像に基づいて、施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値を決定する。制御部４９０は、決定した評価値をサーバ５０へ送信するとともに、ディスプレイ４３２に表示することでユーザに通知する。制御部４９０は、例えば、この評価値を、施術パターンに予め定められている各部位に対しての施術時間と、ユーザが実際に各部位に対して施術を行った時間の測定結果とを比較することで決定する。例えば、ある部位について予め定められた施術時間に対して、ユーザが施術を行った時間が長すぎず、短すぎない場合に、当該部位についての評価値を比較的高くすることとしてもよい。これら複数の部位の評価値に基づいて、上記のように施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値を決定することができる。また、施術パターンにおいて、施術を行う部位の順番が定められている場合（例えば、鼻まわりから施術を始め、次いで目元を施術する）に、定められた順番に従って施術を行った場合に評価値を高くすることとしてもよい。
　図１３は、端末装置４０のガイダンスに従って、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う局面を示す図である。図１３の状態（Ａ）～状態（Ｂ）は、図１２のステップＳ３３０７、ステップＳ３３０９に対応している。状態（Ｃ）は、図１２のステップＳ３３１１に対応している。
　状態（Ａ）に示すように、制御部４９０は、ディスプレイ４３２に、カメラ４６０の撮影画像を表示する。制御部４９０は、撮影画像に対して画像解析をすることにより、撮影画像におけるユーザの顔の各部位を検出する。制御部４９０は、施術を行う手順の情報を示す通知４３２Ｎ１をディスプレイ４３２に表示する。制御部４９０は、ユーザが施術を行う範囲を示す範囲４３２Ａ、４３２Ｂを、ユーザの顔の各部位の検出結果に基づいて表示する。状態（Ａ）の例では、制御部４９０は、通知４３２Ｎ１に示すように、施術を行う範囲が鼻まわりである旨をユーザに通知している。制御部４９０は、画像解析により、撮影画像におけるユーザの目、口等の各部位を検出しているため、これら検出結果に基づいて、施術を行う範囲として強調表示すべき箇所を特定する。状態（Ａ）の例では、施術を行う範囲が鼻まわりであるため、制御部４９０は、範囲４３２Ａ、４３２Ｂを、撮影画像に重畳して表示する。
　施術パターンとして、状態（Ａ）のように鼻まわりの施術を時間「Ｘ１秒」行った後に、目元の施術を時間「Ｘ２秒」行うとする。
　状態（Ｂ）に示すように、制御部４９０は、通知４３２Ｎ１に示すように、施術を行う範囲が目元である旨をユーザに通知している。制御部４９０は、ユーザが施術を行う範囲を示す範囲４３２Ｃ、４３２Ｄを、撮影画像に重畳して表示する。なお、制御部４９０は、超音波美容装置１Ａが撮影した撮影画像を取得しており、対象距離の情報を取得することができる。よって、制御部４９０は、対象距離に基づいて、所定の通知を行う。例えば、制御部４９０は、対象距離が適切でない場合（例えば、距離が近すぎる、又は遠すぎる場合）に、通知４３２Ｎ２に示すように、適切な距離にするよう促す通知をすることができる。制御部４９０は、例えば、超音波振動子が所定の音圧、周波数で超音波を集束させるのに適した焦点距離の範囲がある場合に、対象距離を、当該焦点距離の範囲に収めるよう通知４３２Ｎ２をすることができる。このような通知を美容ケアの施術中に行うことにより、ユーザに対し、より美容の効果が高い施術をするよう促すことができる。
　状態（Ｃ）に示すように、制御部４９０は、美容ケアの施術が完了したことを通知４３２Ｎ３によりユーザに通知する。通知４３２Ｎ３は、ステップＳ３３１１で決定した評価値（施術パターンに沿って施術が行われた程度を示す評価値）を含む。また、制御部４９０は、ステップＳ３３０３で特定したユーザの肌の状態を、通知４３２Ｎ４によりユーザに通知する。これらの通知を行うことにより、ユーザに対し、施術パターンに沿って施術を行うよう促すことができる。例えば、施術を完了するたびにユーザの肌の状態を通知することで、ユーザが施術を続けていくことによる肌の状態の変化を実感し得ることとなるため、継続して美容ケアを行うよう促される。
　状態（Ｄ）は、ユーザが施術を継続した場合に、美容ケアの効果の予測結果を表示する局面を示す。制御部４９０は、ディスプレイ４３２に表示される画像が、美容ケアを継続した場合に変化が予想されるユーザの肌（顔）を示すものであることを、通知４３２Ｎ５によりユーザに通知する。例えば、状態（Ｃ）のように、美容ケアの施術を完了した後に、状態（Ｄ）の画面へと遷移して美容ケアの予測結果を表示することで、ユーザが美容ケアを継続するよう促しうる。制御部４９０は、ユーザの顔の撮影画像をもとに、美容ケアの効果の予測結果を示す顔画像を取得する。
　このような顔画像を取得する方法としては、例えば、以下のようにすることができる。サーバ５０が記憶するデバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂに、複数のユーザが超音波美容装置１Ａを使用して美容ケアを行った際の日時、端末装置４０によるユーザの肌（ユーザの顔）の撮影画像、美容ケアの施術を行う手順、ユーザの肌の状態の判定結果、超音波美容装置１Ａの駆動パターンの情報を保持しているとする。そうすると、ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行った履歴がサーバ５０に蓄積していくこととなる。よって、これら複数のユーザの肌の撮影画像、美容ケアの施術を行う手順、ユーザの肌の状態の判別結果、駆動パターンの情報等に基づき学習済みモデルを生成しておくことで、あるユーザの肌の撮影画像を入力することにより、施術を続けた場合のユーザの肌の変化を予測した撮影画像を生成し得る。また、サーバ５０が、このような予測をするにあたり、ユーザ情報ＤＢ５６Ａに示されるように、複数のユーザが施術を行った使用環境の情報、ユーザの生体情報を考慮して学習済みモデルを生成しておくこととしてもよい。
　しかしながら、美容ケアを行った予測結果をユーザに通知するとしても、ユーザが施術パターンに沿って施術を行うとも限らない。また、ユーザが施術を行う際の使用環境について、将来の変化を予測することが困難な場合もありえる。よって、制御部４９０は、通知４３２Ｎ６により、ユーザの肌の変化を保証するものではない旨をユーザに通知する。
　＜変形例＞
（１）接触型又は非接触型の超音波美容装置１Ａ：　上記の実施形態では、ユーザが超音波美容装置１Ａを手に把持して、ユーザの肌に対して超音波美容装置１Ａを接触させることなく使用する例を説明した。この場合、対象距離が不定になるため、カメラ２２Ａ等により、対象距離を取得することとし、取得した距離に応じて、複数の超音波振動子それぞれを駆動させるタイミングを決定している。具体的には、ユーザの肌の表面に、超音波振動子の焦点を形成するために、以下の処理を行う。超音波美容装置１Ａは、対象距離の情報（第１の距離）に基づいて、各超音波振動子についての焦点距離（第２の距離）を特定する。超音波美容装置１Ａは、第２の距離に基づいて、各超音波振動子を駆動させるタイミングを決定する。
　これに限らず、超音波美容装置１Ａを、ユーザの肌に接触させて使用するように構成してもよい。例えば、超音波美容装置１Ａの外面の一部が開けている構成（例えば直方体形状や筒形状のデバイスとする場合、面がひとつない構成）とし、当該一部をユーザの肌と接する面とする。超音波美容装置１Ａの内部に超音波振動子を配置し、当該一部の面（すなわち、ユーザの肌に接している面）に対して超音波を放射できるように構成する。この場合、複数の超音波振動子のうち、ある超音波振動子についての焦点距離が一定となる。よって、この場合、対象距離を計測するための構成（上記の実施形態ではカメラ２２Ａ）は、設けなくともよい。
　また、超音波美容装置１Ａは、ユーザの顔が収まる箱型のデバイスであるとしてもよい。この場合、美容ケアを行うユーザの肌に対してデバイスを接触させない状態で美容ケアを行うこととなる。そして、ユーザの顔が収まるようなデバイスである場合、美容ケアを行うにあたりユーザが顔を動かす必要もないため、超音波振動子についての焦点距離もある程度は一定となる。このように、超音波美容装置１Ａを動かさずとも、複数の焦点を設定することで、ユーザの顔の複数の範囲に美容ケアの施術を行うことができる。
　すなわち、超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される（距離が一定であるように維持される）場合に、超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対し、第１の焦点と、第２の焦点とを含む複数の焦点を設定する。これら複数の焦点は、施術を行う各部位に応じて設定することとしてもよい。
　別の例として、超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される（距離が一定であるように維持される）場合に、超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対し、超音波美容装置１Ａとユーザの肌との間の空間（つまり、焦点距離が対象距離より短くなる位置）に少なくとも１つの焦点を設定する。この焦点は、施術を行う各部位に応じて設定することとしてもよい。
　超音波美容装置１Ａは、第１の焦点に対し、複数の超音波振動子から送出される超音波が集束するように、それぞれの超音波振動子の駆動タイミング（第１の駆動タイミング）を決定する。また、超音波美容装置１Ａは、第２の焦点に対し、同様に複数の超音波振動子のから送出される超音波が集束するように、それぞれの超音波振動子の駆動タイミング（第２の駆動タイミング）を決定する。超音波美容装置１Ａの位置とユーザの肌の位置とを所定の位置関係に維持させたまま、第１の駆動タイミングに基づき超音波振動子を駆動させ、続いて第２の駆動タイミングに基づき超音波振動子を駆動させることにより、超音波美容装置１Ａを動かさずとも美容ケアを行うことができる。
（２）上記の実施形態では、ステップＳ３３０５において、ユーザの肌に対して施術を行う範囲（すなわち、超音波美容装置１Ａの焦点を設定すべき範囲）を特定することを説明した。この他に、ユーザの肌の状態に基づいて、焦点の数及び位置の少なくとも１つを特定することとしてもよい。また、ユーザの肌の状態に基づいて、超音波美容装置１Ａからユーザの肌に向かう方向における焦点の位置を特定することとしてもよい。超音波美容装置１Ａは、これら焦点を設定すべき範囲、焦点の数、焦点の位置の少なくとも１つに従って、超音波が集束するように複数の超音波振動子をそれぞれのタイミングで駆動させることとしてもよい。
（３）他のユーザの駆動パターンによる超音波美容装置１Ａの駆動制御：　上記の実施形態において、サーバ５０は、複数のユーザの駆動パターンの情報を保持している。よって、あるユーザが超音波美容装置１Ａを使用する際の駆動パターンを設定するにあたり、他のユーザの駆動パターンを取得して、当該他のユーザの駆動パターンを設定することとしてもよい。例えば、著名人が実際に美容ケアを行っている際の駆動パターンにより超音波美容装置１Ａを駆動させることができる。
（４）駆動パターンの設定方法：　端末装置４０が超音波美容装置１Ａの駆動パターンを設定するにあたり、ユーザの肌の状態、ユーザの生体情報、ユーザの生活環境の情報、ライフログ情報、ユーザが使用している製品の情報に応じて、複数の駆動パターンのいずれかを特定することとしてもよい。また、端末装置４０は、ユーザが超音波美容装置１Ａを使用する時期、気象等の情報を含む使用環境に関する情報を取得して、使用環境に関する情報に基づいて、複数の駆動パターンのいずれかを特定することとしてもよい。
　一例として、制御部４９０は、ユーザの肌の状態、ユーザの生体情報、ユーザの生活環境の情報、ライフログ情報、ユーザが使用している製品の情報、及び、使用環境に関する情報の少なくとも１つに基づいて、ユーザの肌のダメージの程度を判定する。制御部４９０は、判定結果（ダメージの程度）に応じた超音波パラメータを決定する。ダメージの程度に応じた超音波の放射時間は、例えば、ダメージの程度が大きくなるほど長くなる。ダメージの程度に応じた超音波の振幅は、例えば、ダメージの程度が大きくなるほど超音波の放射時間が大きくなる。
（５）超音波美容装置１Ａは、ユーザの肌に対して水分又は保湿料を補給する構成を備えていてもよい。超音波美容装置１Ａは、例えば、ユーザの肌に対して水分又は保湿料を噴霧するミスト放射部を備えることとしてもよい。ユーザが超音波美容装置１Ａにより美容ケアを行う際に、超音波振動子を駆動させるとともに、水分又は保湿料の噴霧を行うこととしてもよい。これにより、超音波を集束させることによる美容ケアを行いつつ、水分又は保湿料もユーザの肌に補給することができ、ユーザがスキンケアを行う時間を短くすることができる。
（６）ケアアイテム：　上記の実施形態の説明では、美容ケアとともに使用するケアアイテムの情報をデバイス使用履歴ＤＢ５６Ｂで保持する例を説明した。制御部４９０は、ユーザの肌において、これらケアアイテムが使用されている範囲（パック製品であればパックを載置している位置、化粧水であれば化粧水により水分が補給されている位置）を特定し、特定した範囲に対して超音波が集束するように、複数の超音波振動子を駆動させることとしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の範囲は上記の実施形態に限定されない。また、上記の実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更が可能である。また、上記の実施形態及び変形例は、組合せ可能である。
　１　超音波美容装置、１Ａ　超音波美容装置、１０　コントローラ、１１　記憶装置、１２　プロセッサ、１３　入出力インタフェース、１４　通信インタフェース、１５　駆動回路、１６　操作部、１７　表示部、２０　超音波放射部、２１　超音波振動子、２１Ａ　超音波振動子、２２　カメラ、２２Ａ　カメラ、４０　端末装置（タブレット型デバイス）、４１　端末装置（スマートフォン）、４２　ウェアラブル装置、５０　サーバ、５２　通信ＩＦ、５３　入出力ＩＦ、５５　メモリ、５６　ストレージ、５９　プロセッサ。

 

Claims (19)

  1. 　超音波美容装置であって、
    　第１の超音波振動子と、前記第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、
    　ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させる制御部と、を備える、超音波美容装置。
  2. 　前記超音波美容装置は、前記ユーザの肌に対し前記超音波美容装置を接触させることなく使用されるものであり、
    　前記制御部は、
    　前記超音波美容装置と前記ユーザの肌との距離を示す第１の距離に応じて、前記タイミングを特定する、請求項１に記載の超音波美容装置。
  3. 　前記制御部は、
    　前記第１の距離の情報を取得し、
    　前記取得した前記第１の距離の情報に基づき、各前記超音波振動子について前記焦点までの距離を示す第２の距離を特定し、
    　前記第２の距離に基づいて、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させるそれぞれのタイミングを特定する、請求項２に記載の超音波美容装置。
  4. 　前記制御部は、
    　前記ユーザの肌の状態を検知して、検知した前記肌の状態に基づいて、前記ユーザの肌のうち、前記焦点を設定すべき範囲、焦点の数、及び前記超音波美容装置から前記肌に向かう方向における前記焦点の位置の少なくとも１つを特定し、
    　特定した前記範囲、数、及び、位置の少なくとも１つに従って超音波が集束するように前記複数の超音波振動子を前記タイミングで駆動させる、請求項１から３のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  5. 　前記制御部は、
    　前記ユーザの顔を構成する複数の部位の位置をそれぞれ特定し、
    　特定した前記部位に基づく範囲それぞれについて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から４のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  6. 　前記制御部は、
    　前記ユーザの肌を撮影する撮像装置により生成される撮影画像の入力を受け付け、
    　前記撮影画像の画像解析をすることにより、前記ユーザの肌が特定の状態である範囲を検出し、当該検出した範囲に基づいて、前記焦点を設定すべき範囲を特定する、請求項４に記載の超音波美容装置。
  7. 　前記制御部は、
    　前記ユーザの肌を撮影する撮像装置により生成される撮影画像の入力を受け付け、
    　前記撮影画像の画像解析をすることにより、目、口を含む前記ユーザの顔を構成する複数の部位の位置をそれぞれ特定する、請求項５に記載の超音波美容装置。
  8. 　前記制御部は、
    　前記ユーザに関する情報を取得し、
    　前記ユーザに関する情報に応じて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から７のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  9. 　前記ユーザに関する情報は、
    　（ｉ）前記ユーザの性別、年齢、体組成の少なくともいずれかを含む生体情報と、
    　（ｉｉ）前記ユーザが日照を受ける時間、前記ユーザが受ける紫外線量の少なくともいずれかを含む生活環境の情報と、
    　（ｉｉｉ）前記ユーザの食事量、ストレス量、睡眠サイクル、運動量、バイオリズム、仕事時間の少なくともいずれかを含むライフログの情報と、
    　（ｉｖ）前記ユーザがスキンケアに使用する製品を示す情報と、
    　のうち少なくともいずれかを含み、
    　前記制御部は、前記超音波美容装置と他の装置とを通信させることにより前記ユーザに関する情報を取得し、
    　前記ユーザに関する情報に応じて、前記超音波の音圧、周波数、変調パターン、送出時間の少なくともいずれかを前記駆動パターンとして設定する、請求項８に記載の超音波美容装置。
  10. 　前記制御部は、
    　他のユーザに設定される前記駆動パターンの情報を取得し、
    　取得した前記他のユーザの駆動パターンの情報に基づき前記複数の超音波振動子を駆動させる、請求項８又は９に記載の超音波美容装置。
  11. 　前記制御部は、
    　前記超音波美容装置が使用される時期、天候の少なくともいずれかを含む、使用環境に関する情報を取得し、
    　前記使用環境に関する情報に応じて、前記複数の超音波振動子を駆動させる駆動パターンを設定する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  12. 　前記制御部は、
    　前記超音波美容装置の位置と前記ユーザの肌の位置とが所定の位置関係に維持される場合に、前記ユーザの肌に対し、第１の焦点と、第２の焦点とを含む複数の焦点を設定し、
    　設定される前記第１の焦点に対し、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とから送出される超音波が集束するように、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させる第１の駆動タイミングを決定し、
    　設定される前記第２の焦点に対し、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とから送出される超音波が集束するように、前記第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを駆動させる第２の駆動タイミングを決定し、
    　　前記超音波美容装置の位置と前記ユーザの肌の位置とを所定の位置関係に維持させたまま、前記第１の駆動タイミングに基づき前記第１及び第２の超音波振動子をそれぞれ駆動させ、当該駆動の後に、前記第２の駆動タイミングに基づき前記第１及び第２の超音波振動子をそれぞれ駆動させる、請求項１から１１のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  13. 　前記超音波美容装置は、前記ユーザの肌に対して水分を噴霧する放出部をさらに備え、
    　前記制御部は、
    　前記複数の超音波振動子を前記タイミングで駆動させるとともに、前記放出部により前記噴霧を前記ユーザの肌に対して行わせる、請求項１から１２のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  14. 　前記制御部は、
    　　前記ユーザの肌のダメージの程度が大きくなるほど、前記超音波の放射時間が長くなる超音波パラメータ、及び前記超音波の振幅が大きくなる超音波パラメータの少なくとも１つを決定し、
    　　前記超音波パラメータに応じて、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、駆動させる、請求項１から１３のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  15. 　前記制御部は、
    　前記ユーザの肌において、パックの載置、化粧水の補給の少なくともいずれかを含む所定の美容ケアが行われている範囲を特定し、
    　特定した範囲に対し超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子をそれぞれ異なるタイミングで駆動させる、請求項１から１４のいずれか１項に記載の超音波美容装置。
  16. 　請求項１から１５のいずれか１項に記載の超音波美容装置とともに用いられる情報処理装置であって、
    　前記情報処理装置は、
    　前記ユーザの顔を撮影するための撮像部と、撮影された前記ユーザの顔を表示するための表示部と、記憶部と、プロセッサとを備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記超音波美容装置により前記ユーザの顔に対して美容ケアを行う手順の情報を、前記表示部に表示されるユーザの顔とともに前記表示部に表示させ、
    　前記美容ケアを行った際の撮影画像、及び、前記美容ケアを行った日時の情報を前記記憶部に記憶させる、情報処理装置。
  17. 　前記情報処理装置の前記プロセッサは、
    　前記撮像部により撮影される撮影画像に対して画像解析を行うことにより人物の顔を検出し、
    　前記人物の顔を検出したことに応答して、検出した人物の肌の状態を推定し、
    　前記記憶部に蓄積される、前記超音波美容装置により美容ケアを行った前記ユーザの顔の撮影画像の情報と、前記推定した結果とに基づいて、前記検出される人物が前記超音波美容装置により美容ケアを行った場合の施術結果を推定する情報を出力し、
    　前記施術結果を推定する情報を前記人物に報知する、請求項１６に記載の情報処理装置。
  18. 　超音波美容装置を駆動させる方法であって、
    　前記超音波美容装置は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、制御部とを備え、
    　前記方法は、前記制御部に、
    　ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を備える、方法。
  19. 　超音波美容装置を駆動させるためのプログラムであって、
    　前記超音波美容装置は、第１の超音波振動子と、第２の超音波振動子とを含む複数の超音波振動子と、プロセッサとを備え、
    　前記プログラムは、前記プロセッサに、
    　ユーザの肌に対し任意の焦点で超音波が集束するように、前記複数の超音波振動子のうち少なくとも第１の超音波振動子と前記第２の超音波振動子とを、それぞれ異なるタイミングで駆動させるステップと、を実行させる、プログラム。

     
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