BR112019019384A2

BR112019019384A2 - classificação de sementes

Info

Publication number: BR112019019384A2
Application number: BR112019019384A
Authority: BR
Inventors: D White Brad; Zhang Chi; L Borrowman Eric; Chaudhary Govind; R Ceglinski Jarrett; L Kohne Jeffrey; L Becker Jennifer; L Deppermann Kevin; Fan Xiaofei
Original assignee: Monsanto Technology Llc
Priority date: 2017-03-21
Filing date: 2018-03-21
Publication date: 2020-04-14
Also published as: EP3600701A4; AR111297A1; PH12019502166A1; CA3057544A1; EP3600701A1; CA3057544C; WO2018175555A1; US20200086353A1

Abstract

a presente invenção refere-se a um sistema de classificação de semente que inclui uma estação de transferência de semente configurada para mover as sementes através do sistema. um conjunto de imaginologia inclui uma câmera 2d configurada para adquirir imagens 2d das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema e uma câmera 3d configurada para adquirir imagens 3d das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema. um conjunto de classificação é configurado para classificar as sementes em compartimentos separados com base nas imagens 2d e 3d adquiridas das sementes.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “CLASSIFICAÇÃO DE SEMENTES”.

CAMPO [001 ] A presente invenção refere-se, em geral, a um sistema e método para processar sementes, e mais especificamente, um sistema de classificação de semente e método para classificar sementes com base nas características da semente.

ANTECEDENTES [002] Na indústria agrícola, e mais especificamente na indústria de reprodução de sementes, é importante que os cientistas possam analisar sementes com alto rendimento. Com isto entende-se que a análise das sementes ocorre, de preferência, não apenas rapidamente, mas também de forma confiável e com um volume total elevado. Historicamente, as sementes são classificadas por tamanho com o uso de equipamento mecânico que contém telas com orifícios que correspondem a tamanhos predeterminados. A classificação de sementes também é conduzida com o uso de análise de imagem das sementes para detectar certas características de aparência das sementes. Entretanto, os sistemas anteriores de classificação de sementes por análise de imagem são limitados em sua capacidade de detectar o tamanho, o formato e a aparência das sementes.

SUMÁRIO [003] Em um aspecto, um sistema de classificação de semente para classificar sementes geralmente compreende uma estação de transferência de sementes configurada para mover sementes através do sistema. Um conjunto de imaginologia compreende uma câmera 2D configurada para adquirir imagens 2D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema e uma câmera 3D configurada para adquirir imagens 3D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema. Um conjunto de classificação é configurado

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2/13 para classificar as sementes em compartimentos separados com base nas imagens 2D e 3D adquiridas das sementes.

[004] Em outro aspecto, um método para classificar sementes compreende, em geral, mover sementes através do sistema com o uso de uma estação de transferência de semente. Adquirir, com o uso de uma câmera 2D, imagens 2D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema através da estação de transferência de semente. Adquirir, com o uso de uma câmera 3D, imagens 3D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema através da estação de transferência de semente. Analisar as imagens 2D e 3D para determinar um parâmetro de cada uma das sementes. Classificar, com o uso de um conjunto de classificação, as sementes com base em parâmetros determinados das sementes.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [005] O arquivo de pedido ou patente contém pelo menos uma figura executada em cor. Cópias desta patente ou publicação de pedido de patente com figura colorida (ou figuras coloridas) serão fornecidas pelo escritório mediante solicitação e pagamento da taxa necessária.

[006] A Figura 1 é um diagrama de blocos de um sistema automático de classificador de sementes;

[007] A Figura 2 é uma perspectiva frontal do sistema de classificador de sementes com porções de um conjunto de classificação removidas para mostrar detalhes internos;

[008] A Figura 3 é uma perspectiva posterior do sistema de classificador de sementes;

[009] A Figura 4 é uma perspectiva fragmentária do sistema de classificador de sementes;

[010] A Figura 5 é uma ilustração esquemática de uma vista lateral do sistema de classificador de sementes;

[011] A Figura 5A é uma ilustração esquemática de uma vista de

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3/13 topo do sistema de classificador de sementes;

[012] A Figura 5B é uma ilustração esquemática de um banco de válvulas do sistema de classificador de sementes;

[013] A Figura 6A é uma imagem obtida por uma câmera 2D do sistema de classificador de sementes;

[014] A Figura 6B é uma imagem obtida por uma câmera 3D do sistema de classificador de sementes; e [015] A Figura 6C é um perfil de superfície produzido a partir da imagem na Figura 6B.

[016] Os caracteres de referência correspondentes indicam partes correspondentes ao longo das figuras.

DESCRIÇÃO DETALHADA [017] Com referência às Figuras 1 a 5, um sistema de classificação de sementes é indicado geralmente em 10. O sistema é configurado para receber, analisar e classificar uma pluralidade de sementes em categorias selecionadas para processamento, avaliação ou análise posterior. O sistema 10 compreende um conjunto de carga e transferência 12 configurado para receber e distribuir as sementes através do sistema, um conjunto de imaginologia e análise 14 para coletar dados de imagem das sementes à medida que são distribuídas através do sistema pelo conjunto de carga e transferência, e um conjunto de classificação 16 configurado para classificar as sementes em categorias selecionadas com base nos dados de imagem coletados para as sementes pelo conjunto de imaginologia e análise. Um controlador 18 (por exemplo, um processador e memória adequada) é programado para operar o sistema

10. O conjunto de imaginologia e análise 14 adquire dados de imagem tridimensionais e incorpora algoritmos de análise de imagem otimizados para fornecer medições de tamanho e formato rápidas e altamente precisas das sementes. O conjunto de classificação 16 é configurado para classificar as sementes em duas ou mais categorias selecionadas, de

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4/13 modo que as sementes possam ser categorizadas com maior precisão para processamento, avaliação ou análise posterior. O conjunto de imaginologia e análise 14 e o conjunto de classificação 16 permitem que o sistema forneça uma medição de alto rendimento das sementes para atender aos requisitos de classificação de sementes em tempo real. Como tal, o sistema 10 pode ser implementado em um sistema de processamento de sementes existente e fornecer rapidamente e sem problemas uma função de classificação de sementes.

[018] Com referência às Figuras 1 a 3 e 5, o conjunto de carga e transferência 12 compreende uma tremonha (amplamente, uma estação de carregamento de semente) 20 que inclui uma entrada 22 para receber as sementes na tremonha e uma saída 24 para dispensar as sementes da tremonha e um transportador 26 (amplamente, uma estação de transferência de semente) na saída da tremonha. Na modalidade ilustrada, o transportador 26 compreende uma correia 28 que define uma superfície de transporte de transportador horizontal plana. O transportador 26 fornece uma superfície plana para as sementes repousarem à medida que são distribuídas através do sistema 10. Como resultado, o sistema 10 é capaz de controlar melhor o percurso de cada semente através do sistema e, portanto, rastrear melhor a posição das sementes à medida que se movem no transportador 26, devido ao fato de que as sementes permanecerão em uma orientação e posição substancialmente fixas no transportador. Em uma modalidade, um codificador de alta precisão (não mostrado) é incorporado ao sistema 10 para rastrear a posição das sementes no transportador 26. Conforme será explicado em maiores detalhes abaixo, a superfície plana permite que medições mais precisas sejam adquiridas pelo conjunto de imaginologia e análise

14. Ademais, o movimento projétil das sementes à medida que são expelidas de uma extremidade do transportador 26 fornece um padrão de voo previsível de cada semente que pode ser usado para classificar as

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5/13 sementes, conforme será explicado em maiores detalhes abaixo.

[019] O transportador 26 pode ser um transportador de alta velocidade capaz de operar em velocidades de até cerca de 76,2 cm/s (30 pol/s) e superiores. Por exemplo, o transportador 26 pode ser operado em até cerca de 152,4 cm/s (60 pol/s). Dependendo do tamanho da saída 24 da tremonha 20, o transportador 26 pode distribuir as sementes através do sistema 10 a uma taxa de cerca de 20 a 250 sementes/s. No entanto, outras taxas de semente são previstas. Por exemplo, as taxas de alimentação de até 2000 sementes/segundo são previstas. As taxas de alimentação superiores a 2000 sementes/segundo são também previstas. Em uma modalidade, o transportador 26 é azul. Constatou-se que a cor azul fornece um contraste de fundo desejado para obter imagens claras das sementes. Por exemplo, constatou-se que o fundo azul fornece um contraste desejado com a cor amarela das sementes. Entretanto, o transportador pode ter outras cores sem se afastar do escopo da divulgação.

[020] Com referência às Figuras 3 a 5A, o conjunto de imaginologia e análise 14 compreende um conjunto de imaginologia que inclui uma câmera RBG de varredura de linha 2D (amplamente, uma câmera 2D) 30 e um perfilador de linha de laser 3D (amplamente, uma câmera 3D) 32 montado acima do transportador 26 para adquirir dados de imagem das sementes para medir o tamanho e o formato das sementes em três dimensões. O conjunto de imaginologia e análise 14 inclui também um processador e memória para processar (isto é, analisar) os dados de imagem, embora em outras modalidades, o controlador 18 possa ser usado para tal processamento. O conjunto de imaginologia e análise 14 pode obter dimensões de comprimento, largura e espessura (ou arredondamento) para as sementes. Adicionalmente, uma fonte de luz 34 (Figura

4) pode ser montada acima do transportador 26 para iluminar os campos de visão das câmeras 30, 32 para auxiliar na produção de imagens claras

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6/13 e brilhantes. Em uma modalidade, a câmera 2D 30 é montada acima do transportador 26 em uma orientação substancialmente vertical de modo que um eixo geométrico focal da câmera 2D se estenda perpendicular a um plano horizontal do transportador, e a câmera 3D 32 é montada acima do transportador a um ângulo inclinado da vertical de modo que um eixo geométrico focal da câmera 3D se estenda a um ângulo não ortogonal ao plano do transportador.Com a câmera 2D 30 apontada diretamente para baixo, os eixos geométricos maior e menor da imagem da câmera 2D são interpretados como dimensões de comprimento e largura, respectivamente. Portanto, à medida que as sementes passam pela janela focal da câmera 2D 30, as dimensões de comprimento e largura de cada semente são registradas. Os pixels da câmera 2D 30 podem ser calibrados para dimensões x-y reais. É previsto que a câmera 2D 30 podería ser orientada de modo que os eixos geométricos maior e menor definam dimensões de largura e comprimento, respectivamente, sem se afastarem do escopo da divulgação. Em uma modalidade, os eixos geométricos mais curtos e mais longos definem as dimensões de largura e comprimento. Esta interpretação de eixo geométrico presume que a semente está deitada de lado, de modo que o comprimento das sementes se estende ao longo da superfície do transportador. Entretanto, se a semente estiver em pé, o sistema se ajustará automaticamente para assegurar que as medidas de altura, largura e espessura sejam registradas corretamente.

[021 ] A câmera 3D 32 usa uma técnica de triangulação a laser para projetar um laser de linha para criar um perfil de linha da superfície da semente. A câmera 3D 32 mede o perfil da linha para determinar o deslocamento que é representado por uma imagem da semente que mostra intensidades de pixels variáveis. Uma dimensão de espessura das sementes é obtida através da intensidade de pixel da imagem 3D produzida pela câmera 3D 32. Por exemplo, uma intensidade máxima de pixel

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7/13 pode ser interpretada como um marcador da espessura da semente. Desta forma, à medida que as sementes passam pela janela focal da câmera 3D 32, uma espessura de cada semente é registrada como a intensidade máxima de pixel detectada pela câmera 3D para cada semente. Para adquirir uma medição de espessura precisa, pode ser necessário calibrar a intensidade da imagem da câmera 3D 32 com base na distância que a câmera 3D está afastada da superfície do transportador 26. Com o uso das dimensões de comprimento e largura adquiridas a partir da câmera 2D 30 e das dimensões de espessura adquiridas a partir da câmera 3D 32, o sistema 10 pode obter estimativas de volume para cada semente. Em uma outra modalidade, pode ser usado processamento de imagem mais sofisticado para estimar o volume a partir de um mapa de contorno detalhado da metade superior de cada semente. Para um peso conhecido ou estimado da semente, os dados de volume podem ser usados para estimar a densidade de semente. Um exemplo de uma câmera 2D adequada é o modelo CV-L107CL da JAI. Um exemplo de uma câmera 3D adequada é o modelo DS1101R da Cognex. Em uma outra modalidade, uma técnica de medição 3D diferente, tal como câmeras Time-of-Flight, imagem estéreo, técnica de campo de luz e outras, pode ser usada no lugar de ou em conjunto com o perfilador a laser para obter as medições 3D da semente.

[022] Com referência às Figuras 2, 3 e 5 a 5B, o conjunto de classificação 16 compreende uma pluralidade de bancos de válvula de ar de alta velocidade 40 e uma pluralidade de compartimentos de classificação 42 situados em uma extremidade do transportador 26 para classificar as sementes em pelo menos duas categorias diferentes com base nas medições obtidas pelo conjunto de imaginologia e análise 14. Cada banco de válvulas 40 inclui múltiplas válvulas de ar 44 em comunicação fluida com um compressor de ar 46 para produzir rajada de ar direcionada nas sementes à medida que são expelidas do transportador 26. O

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8/13 ar é usado para redirecionar o voo das sementes para que as sementes caiam em um compartimento de classificação selecionado 42 que corresponde às características das sementes identificadas pelo conjunto de imaginologia e análise 14. Conforme mencionado anteriormente, as sementes são rastreadas por um codificador de alta precisão (não mostrado). Desta forma, o sistema 10 pode monitorar o caminho das sementes e prever quando e onde as sementes serão expelidas do transportador 26. Portanto, o sistema 10 pode prever a localização e o voo de cada semente à medida que sai do transportador 26. Estas informações são usadas pelo controlador 18 para instruir a operação das válvulas 44 nos bancos de válvulas 40. Em uma modalidade, cada banco de válvula 40 inclui trinta e duas (32) válvulas de ar 44. Entretanto, um número diferente de válvulas de ar é previsto sem que se afaste do escopo da divulgação. O arranjo de válvulas 44 é fornecido em um número e disposição adequados para localizar as válvulas em posição para acomodar a colocação aleatória das sementes no transportador.

[023] Na modalidade ilustrada, existem dois (2) bancos de válvulas 40 posicionados seletivamente para classificar as sementes em três (3) compartimentos de classificação 42. Um primeiro compartimento de classificação 42a está situado mais próximo ao transportador 26, um segundo compartimento de classificação 42b está situado próximo ao primeiro compartimento de classificação e situado mais distante do transportador que o primeiro compartimento de classificação, e um terceiro compartimento de classificação 42c está situado próximo ao segundo compartimento de classificação e mais espaçado do transportador que o segundo compartimento de classificação. Desta forma, o segundo compartimento de classificação 42b está situado entre o primeiro e o terceiro compartimentos de classificação 42a, 42c. Um primeiro banco de válvulas 40a é disposto geralmente sobre o primeiro compartimento de classificação 42a e dirigido para baixo de modo que as rajadas de ar a partir das

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9/13 válvulas 44 no primeiro banco de válvula criem uma força de desvio para baixo ao longo de um eixo geométrico substancialmente vertical. Esta força de desvio para baixo pode redirecionar o caminho de uma semente à medida que sai do transportador 26, para que a semente caia no primeiro compartimento de classificação 42. Um segundo banco de válvulas 40b é disposto no segundo compartimento de classificação 42b e dirigido para cima em um ângulo em direção ao terceiro compartimento de classificação 42c. Portanto, as rajadas de ar produzidas pelas válvulas no segundo banco de válvulas 40b criam uma força de desvio para cima ao longo de um eixo geométrico angular, para que as sementes que saem do transportador 26 possam ser desviadas para longe do segundo compartimento de classificação 42b e para o terceiro compartimento de classificação 42c. Desta forma, se uma semente não for redirecionada por qualquer um dos bancos de válvulas 40a, 40b, a semente pousará no segundo compartimento de válvulas 42b como resultado da trajetória natural da semente que sai do transportador 26. Será compreendido que o transportador 26 pode ser operado e/ou os compartimento de classificação 42 podem ser posicionados para que o voo natural das sementes coloque as sementes no primeiro ou no terceiro compartimento de classificação 42a, 42c.

[024] Na modalidade ilustrada, o segundo banco de válvulas 40b é angular em um ângulo de 45 graus. Entretanto, o segundo banco de válvulas 40b podería ser orientado em um ângulo diferente sem se afastar do escopo da divulgação. Também será compreendido que os bancos de válvulas 40a, 40b poderíam estar situados em posições diferentes para redirecionar as sementes ao longo de caminhos diferentes. Por exemplo, em uma modalidade, uma trajetória natural das sementes pode levá-las a cair no primeiro compartimento de classificação 42a. Neste caso, um banco de válvulas pode estar situado no primeiro compartimento de classificação para redirecionar as sementes para o segundo compartimento de

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10/13 classificação. Ademais, poderíam ser usados bancos de válvulas adicionais para classificar as sementes em mais de três compartimentos. Nesta modalidade, cada banco de válvulas direcionaria as sementes para um compartimento específico. Por exemplo, um primeiro banco de válvulas direcionaria as sementes para o primeiro compartimento de classificação 42a, um segundo banco de válvulas seria posicionado para direcionar as sementes para o segundo compartimento de classificação 42b, e um terceiro banco de válvulas seria posicionado para direcionar as sementes para o terceiro compartimento de classificação 42c. A trajetória natural das sementes as levaria para um quarto compartimento de classificação (não mostrado) quando não perturbada pelo ar de qualquer uma das válvulas.

[025] Com referência à Figura 5, as sementes são primeiro colocadas na tremonha 20 em preparação para serem transportadas pelo transportador 26 através do sistema 10. À medida que as sementes saem da saída 24 da tremonha 20, o transportador carrega as sementes à vista da câmera 2D 30 e da câmera 3D 32. Devido ao fato de que as sementes percorrem ao longo do transportador azul e plano 26, são adquiridos dados de imagem claros. Adicionalmente, as sementes permanecem em um local conhecido e orientação fixa que permite que cada semente seja rastreada com um alto nível de precisão pelo codificador de precisão. As sementes passam primeiro sob a visão focal da câmera 2D 30. A câmera 2D 30 adquire uma imagem bidimensional de cada semente que é processada pelo controlador 18 para produzir dados de comprimento e largura para cada semente. Em uma modalidade, o valor associado a medições de comprimento e largura máximas é registrado como os valores de comprimento e largura para a semente. A Figura 6A mostra uma imagem representativa adquirida pela câmera 2D 30. Uma leitura de codificador também é registrada à medida que a semente é imageada pela câmera 2D 30 para rastrear a posição da semente no

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11/13 transportador 26.

[026] As sementes continuam a percorrer ao longo do transportador 26 até as sementes passarem sob a visão focal da câmera 3D 32. A câmera 3D 32 adquire uma imagem tridimensional de cada semente que é processada pelo controlador 18 para produzir dados de espessura para cada semente. A Figura 6B mostra uma imagem representativa adquirida pela câmera 3D 32. Com o uso da imagem 3D, o controlador 18 produz o perfil de superfície mostrado na Figura 6C. As diferentes cores do perfil de superfície indicam espessura. Na modalidade ilustrada, a espessura aumenta de azul para vermelho. A análise do perfil de superfície fornece uma medição de espessura para uma determinada semente. Em uma modalidade, o valor associado à região mais espessa é registrado como o valor de espessura para a semente. Uma leitura de codificador também é registrada à medida que a semente é imageada pela câmera 3D 32 para rastrear a posição da semente no transportador

26. Será compreendido que a análise do perfil de superfície também pode fornecer informações relacionados ao volume de semente e danos mecânicos nas sementes.

[027] Com base nos dados de comprimento e largura da câmera 2D 30 e nos dados de espessura da câmera 3D 32, o controlador 18 pode identificar e categorizar cada semente de acordo com seu tamanho. Por exemplo, as categorias de tamanho predeterminadas podem ser armazenadas no controlador 18. As categorias de tamanho podem ser baseadas em limiares de dimensão para cada um dos dados de comprimento, largura e espessura. Com base nestes limiares, pelo menos duas categorias podem ser definidas. Cada compartimento de classificação 42 é representativo de uma categoria. Desta forma, na modalidade ilustrada, são definidas três categorias. À medida que cada semente é analisada, a semente é associada a uma das categorias. Por exemplo, uma semente que tem uma ou mais dimensões que excedem

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12/13 um valor limiar é categorizada em uma primeira categoria, e as sementes que têm uma ou mais dimensões que estão dentro de um valor limiar são categorizadas em uma segunda categoria. Vários valores de limiar podem ser estabelecidos para categorizar ainda mais as sementes em mais de duas categorias. Uma vez que a semente alcança a extremidade do transportador 26, os bancos de válvula 40 são operados pelo controlador 18 para desviar a semente para o compartimento 42 associado à sua categoria designada.

[028] As informações obtidas com o uso do conjunto de imaginologia e análise 14 podem ser úteis no processamento, avaliação ou análise subsequente das sementes. Por exemplo, em usinas de produção de sementes, os dados gerados pelo sistema 10 podem ser usados para prever uma distribuição geral de sementes de diferentes tamanhos e formatos em um inventário de semente e para determinar a distribuição de tamanho e formato de uma subamostra de sementes que pode, então, ser extrapolado para prever o status geral do inventário de semente. Estas informações de distribuição também podem ser usadas para ajustar ligeiramente os limiares de dimensionamento nos casos em que as quantidades de semente são limitadas em algumas categorias de tamanho. As sementes selecionadas também podem ser usadas em laboratórios de qualidade de semente para avaliar a qualidade de semente para cada categoria de tamanho e formato. Adicionalmente, mesmo sem o conjunto de classificação 16, o conjunto de imaginologia 14 fornece informações úteis mediante a coleta da distribuição em tempo real dos tamanhos de semente em um fluxo de sementes. Neste caso, todo o fluxo de sementes pode ser medido, ou um “fluxo de deslizamento”, que é um subconjunto estatisticamente válido do fluxo total, pode ser medido para determinar a composição de tamanho do fluxo.

[029] Tendo descrito a invenção em detalhes, ficará evidente que são possíveis modificações e variações sem se afastar do escopo da

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13/13 invenção definido nas reivindicações anexas.

[030] Mediante a introdução de elementos da presente invenção ou da modalidade (ou modalidades) preferencial da mesma, os artigos “um”, “uma”, “o/a” e “referido (ou referida)” se destinam a significar que há um ou mais dos elementos. Os termos “compreender”, “incluir” e “ter” se destinam a serem inclusivos e significa que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados.

[031 ] Considerando o disposto anteriormente, será observado que os diversos objetivos da invenção são alcançados e outros resultados vantajosos são atingidos.

[032] À medida que várias alterações podem ser feitas nas construções e métodos acima sem que se afaste do escopo da invenção, pretende-se que toda a matéria contida na descrição acima e mostrada nas figuras anexas deva ser interpretada como ilustrativa e não em um sentido limitante.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema de classificação de semente para classificar sementes, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende:

uma estação de transferência de semente configurada para mover as sementes através do sistema;

um conjunto de imaginologia que compreende uma câmera 2D configurada para adquirir imagens 2D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema e uma câmera 3D configurada para adquirir imagens 3D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema; e um conjunto de classificação configurado para classificar as sementes em compartimentos separados com base nas imagens 2D e 3D adquiridas das sementes.
2. Sistema de classificação de semente, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, um controlador configurado para determinar as dimensões de comprimento e largura das sementes a partir das imagens 2D adquiridas e as dimensões de espessura das sementes a partir das imagens 3D adquiridas, sendo que o controlador é configurado para controlar o conjunto de classificação para classificar as sementes com base nas dimensões de comprimento e largura determinadas das sementes a partir das imagens 2D adquiridas e nas dimensões de espessura determinadas das sementes a partir das imagens 3D adquiridas.
3. Sistema de classificação de semente, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o controlador é configurado para produzir um perfil de superfície de cada uma das imagens 3D, o controlador sendo configurado para medir uma intensidade de pixel do perfil de superfície para determinar a dimensão de espessura.
4. Sistema de classificação de semente, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a câmera 2D tem um

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2/4 eixo geométrico focal que se estende em uma direção substancialmente vertical, e a câmera 3D tem um eixo geométrico focal que se estende em uma direção inclinada a partir da vertical.
5. Sistema de classificação de semente, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a estação de transferência de semente compreende um transportador que inclui uma correia azul configurada para transportar as sementes em uma direção substancialmente horizontal.
6. Sistema de classificação de semente, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de classificação compreende pelo menos dois bancos de válvula e pelo menos três compartimentos de classificação, sendo que os bancos de válvula são operáveis por um controlador para classificar as sementes nos compartimentos de classificação à medida que as sementes deixam a estação de transferência de semente, e sendo que um primeiro banco de válvula é montado sobre um primeiro compartimento de classificação e é direcionado para baixo em uma orientação substancialmente vertical e o segundo banco de válvula é montado em um segundo compartimento de classificação e é direcionado para cima em um ângulo em direção a um terceiro compartimento de classificação, e sendo que a estação de transferência de semente é configurada para direcionar sementes para o segundo compartimento de classificação, sendo que o primeiro banco de válvula é operável para direcionar as sementes para longe do segundo compartimento de classificação e para o primeiro compartimento de classificação e o segundo banco de válvula é operável para direcionar as sementes para longe do segundo compartimento de classificação e para o terceiro compartimento de classificação.
7. Método para classificar sementes, caracterizado pelo fato de que o método compreende:

mover as sementes através do sistema com o uso de uma

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3/4 estação de transferência de semente;

adquirir, com o uso de uma câmera 2D, imagens 2D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema através da estação de transferência de semente;

adquirir, com o uso de uma câmera 3D, imagens 3D das sementes à medida que as sementes se movem através do sistema através da estação de transferência de semente;

analisar as imagens 2D e 3D para determinar um parâmetro de cada uma das sementes; e classificar, com o uso de um conjunto de classificação, as sementes com base nos parâmetros determinados das sementes.
8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a análise das imagens 2D e 3D compreende:

determinar, com o uso de um controlador, as dimensões de comprimento e largura das sementes a partir das imagens 2D adquiridas;

determinar, com o uso do controlador, as dimensões de espessura das sementes a partir das imagens 3D adquiridas; e categorizar, com o uso do controlador, cada uma das sementes com base no parâmetro determinado na semente.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende, ainda, produzir, com o uso do controlador, um perfil de superfície das imagens 3D e medir, com o uso do controlador, uma intensidade de pixel do perfil de superfície para determinar as dimensões de espessura, sendo que o método compreende, ainda, medir, com o uso do controlador, volume e danos na semente a partir das imagens 3D adquiridas.
10. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dito movimento das sementes através do sistema compreende o movimento das sementes através de um transportador

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4/4 em uma direção substancialmente horizontal a uma velocidade de pelo menos cerca de 76,2 cm/s (30 in/s).