BR112019017623B1 - PEDAL OPERATED SYNCHRONIZED BRAKING SYSTEM - Google Patents

PEDAL OPERATED SYNCHRONIZED BRAKING SYSTEM Download PDF

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BR112019017623B1
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Shanmugam Mohan
Rengarajan Babu
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Tvs Motor Company Limited
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Abstract

a presente invenção se refere a um sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200). uma alavanca de freio operada por pedal (205) capaz de sincronamente transmitir forças de acionamento de frenagem para o freio de roda traseira (135) e para o freio de roda dianteira (130). a alavanca de freio operada por pedal (205) é girada de maneira móvel a um elemento giratório móvel (210) sobre um primeiro eixo giratório (f-f?). a alavanca de freio (205) operativamente conectada a um primeiro elemento de acionamento (215) para o acionamento de qualquer um dos freios dentre os freios (130, 135). o elemento giratório móvel (210) operativamente conectado a um segundo elemento de acionamento (220) capaz de acionar qualquer outro dentre os freios (130, 135). o segundo elemento de acionamento (220) é acionado pela reação giratória da alavanca de freio operada por pedal (205) que é girada para o elemento giratório móvel (210). a presente invenção fornece um sistema compacto de frenagem operado por pedal que oferece uma sensação aprimorada de frenagem e uma distância de frenagem aprimorada do veículo (100).The present invention relates to a pedal-operated synchronized braking system (200). a pedal-operated brake lever (205) capable of synchronously transmitting braking actuation forces to the rear wheel brake (135) and the front wheel brake (130). the pedal-operated brake lever (205) is movably rotated to a movable rotating member (210) about a first rotating axis (f-f?). the brake lever (205) operatively connected to a first actuating member (215) for actuating any one of the brakes (130, 135). the movable rotating element (210) operatively connected to a second driving element (220) capable of actuating any other of the brakes (130, 135). the second drive element (220) is driven by the rotary reaction of the pedal-operated brake lever (205) which is rotated to the movable rotary element (210). The present invention provides a compact pedal-operated braking system that offers an improved braking sensation and an improved vehicle braking distance (100).

Description

CAMPO TÉCNICOTECHNICAL FIELD

[001] A presente invenção, em geral, se refere a um sistema de frenagem, e, em particular, se refere a um sistema de frenagem sincronizado de um veículo de duas rodas.[001] The present invention, in general, relates to a braking system, and, in particular, refers to a synchronized braking system of a two-wheeled vehicle.

ANTECEDENTESBACKGROUND

[002] Nas últimas décadas, a indústria de automóveis de duas rodas tem mostrado um enorme crescimento e desenvolvimento, em termos de tecnologia, bem como de vendas. Mais ainda, veículos de três rodas como triciclos também têm ganhado popularidade e tendem a oferecer uma postura de pilotagem similar à dos veículos de duas rodas convencionais. Devido ao consistente avanço na tecnologia, veículos de duas rodas, tais como bicicletas, motocicletas, scooters e scooters de peso leve têm obtido sucesso na manutenção de sua popularidade nos diferentes setores da sociedade. Diferentes setores da sociedade, com base em sua necessidade, utilizam os veículos de duas rodas para diversos fins, tais como uma atividade recreacional, meio de transporte, e para atividades esportivas. Como resultado, torna-se pertinente para a indústria automobilística de veículos de duas rodas, o constante desenvolvimento e modificação dos componentes dos veículos de duas rodas, para adequá-los às diferentes necessidades de diferentes condutores.[002] In recent decades, the two-wheeled automobile industry has shown enormous growth and development, in terms of technology as well as sales. Furthermore, three-wheeled vehicles like tricycles have also gained popularity and tend to offer a similar riding posture to conventional two-wheeled vehicles. Due to the consistent advancement in technology, two-wheeled vehicles such as bicycles, motorcycles, scooters and lightweight scooters have been successful in maintaining their popularity across different sections of society. Different sections of society, based on their need, use two-wheelers for various purposes such as a recreational activity, means of transportation, and for sporting activities. As a result, it becomes pertinent for the two-wheeled automobile industry to constantly develop and modify the components of two-wheeled vehicles to adapt them to the different needs of different drivers.

[003] De acordo com a mesma ideologia, diversos tipos de sistemas de frenagem têm sido desenvolvidos para a facilitação das funcionalidades de frenagem nos veículos de duas rodas. Convencionalmente, sistemas de frenagem que permitem o acionamento simultâneo de um freio dianteiro e de um freio traseiro, mediante a aplicação de uma única alavanca de freio têm ganhado uma popularidade amplamente difundida ao redor do globo.[003] In accordance with the same ideology, several types of braking systems have been developed to facilitate braking functions in two-wheeled vehicles. Conventionally, braking systems that allow the simultaneous activation of a front brake and a rear brake, through the application of a single brake lever, have gained widespread popularity around the globe.

[004] Geralmente, veículos de duas rodas são providos de um par de tambores de freio operados mecanicamente. No entanto, com o advento da tecnologia de frenagem, tambores de freio operados hidraulicamente, discos de freio, ou uma combinação de ambos passaram a ser utilizados. Também, em algumas aplicações, freios a disco são instalados em ambas as rodas dianteira e traseira. Contudo, tal determinação da utilização de dois freios a disco ou um só tem sido primariamente baseada na capacidade do veículo e na carga máxima capaz de ser carregada pelo veículo. Geralmente, independente do tipo de freio utilizado, o freio pode ser acionado mecanicamente ou hidraulicamente ou por uma combinação de ambos.[004] Generally, two-wheeled vehicles are provided with a pair of mechanically operated brake drums. However, with the advent of braking technology, hydraulically operated brake drums, brake discs, or a combination of both came into use. Also, in some applications, disc brakes are installed on both the front and rear wheels. However, such determination of whether to use two disc brakes or just one has been primarily based on the capacity of the vehicle and the maximum load capable of being carried by the vehicle. Generally, regardless of the type of brake used, the brake can be actuated mechanically or hydraulically or by a combination of both.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[005] A descrição detalhada é feita com referência às figuras em anexo. Nas figuras, números similares são utilizados nos desenhos para fazer referência a características e componentes similares.[005] The detailed description is made with reference to the attached figures. In the figures, similar numbers are used in the drawings to refer to similar features and components.

[006] A Fig. 1 ilustra uma vista lateral direita de um veículo de duas rodas exemplificativo, de acordo com uma modalidade da presente invenção.[006] Fig. 1 illustrates a right side view of an exemplary two-wheeled vehicle, in accordance with an embodiment of the present invention.

[007] A Fig. 2 (a) ilustra uma vista lateral direita do sistema de frenagem sincronizado, de acordo com uma modalidade da presente invenção.[007] Fig. 2 (a) illustrates a right side view of the synchronized braking system, according to an embodiment of the present invention.

[008] A Fig. 2 (b) ilustra uma vista em perspectiva do sistema de frenagem sincronizado, de acordo com uma modalidade, conforme representado na Fig. 2 (a).[008] Fig. 2 (b) illustrates a perspective view of the synchronized braking system, according to one embodiment, as represented in Fig. 2 (a).

[009] A Fig. 2 (c) ilustra uma vista explodida do sistema de frenagem sincronizado, de acordo com uma outra modalidade, conforme representado na Fig. 2 (a).[009] Fig. 2 (c) illustrates an exploded view of the synchronized braking system, according to another embodiment, as represented in Fig. 2 (a).

[010] A Fig. 2 (d) ilustra uma outra vista explodida do sistema de frenagem sincronizado, com peças selecionadas, de acordo com uma modalidade, conforme representado na Fig. 2 (c).[010] Fig. 2 (d) illustrates another exploded view of the synchronized braking system, with selected parts, according to an embodiment, as represented in Fig. 2 (c).

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[011] Convencionalmente, veículos de duas ou três rodas são providos de um sistema de frenagem para desacelerar ou parar o veículo. O sistema de frenagem, normalmente, inclui pelo menos um conjunto de freio, tal como um conjunto de freio de roda dianteira e um conjunto de freio de roda traseira para uma roda dianteira e para uma roda traseira, respectivamente. Tais conjuntos de freio podem incluir, mas não estão limitados a, uma alavanca de came, um eixo de dobradiça, e um par de sapatas de freio. Ainda, cada um dentre o conjunto de freio de roda dianteira e o conjunto de freio de roda traseira, é conectado a uma alavanca de freio para acionamento. Por exemplo, a alavanca de freio pode ser acoplada a um par de sapatas de freio para a aplicação de fricção a cada roda do veículo de duas rodas, como e quando requerido. A alavanca de freio pode ser conectada ao conjunto de freio em uma variedade de formas. Por exemplo, a alavanca de freio pode ser conectada ao conjunto de freio por meio de um cabo, uma haste de freio, ou uma mangueira. Em tal caso, uma extremidade pode ser presa ao conjunto de freio, e a outra extremidade pode ser presa à alavanca de freio. Consequentemente, o acionamento da alavanca de freio pode resultar no acionamento do conjunto de freio e, subsequentemente, o freio pode ser aplicado.[011] Conventionally, two- or three-wheeled vehicles are provided with a braking system to slow down or stop the vehicle. The braking system typically includes at least one brake assembly, such as a front wheel brake assembly and a rear wheel brake assembly for a front wheel and a rear wheel, respectively. Such brake assemblies may include, but are not limited to, a cam lever, a hinge shaft, and a pair of brake shoes. Furthermore, each of the front wheel brake assembly and the rear wheel brake assembly is connected to a brake lever for actuation. For example, the brake lever may be coupled to a pair of brake shoes for applying friction to each wheel of the two-wheeler as and when required. The brake lever can be connected to the brake assembly in a variety of ways. For example, the brake lever may be connected to the brake assembly via a cable, a brake rod, or a hose. In such a case, one end can be attached to the brake assembly, and the other end can be attached to the brake lever. Consequently, actuation of the brake lever may result in actuation of the brake assembly and subsequently the brake may be applied.

[012] Geralmente, a roda dianteira e a roda traseira são providas de sistemas de frenagem separados. Durante a operação dos freios, normalmente, condutores aplicam o freio de roda traseira sozinho. Tal prática advém do fato de o acionamento de ambas as alavancas de freio ao mesmo tempo poder ser inconveniente para o condutor. Em adição, quando o freio de roda dianteira é aplicado, menos peso na roda dianteira e a transferência de peso para a roda dianteira faz com que a roda dianteira freie abruptamente, e pode resultar em um súbito solavanco no veículo. O súbito solavanco pode afetar a qualidade do passeio e pode atrapalhar o equilíbrio e a estabilidade do veículo, levando a um acidente. No entanto, por outro lado, a força de frenagem aplicada para a frenagem da roda traseira pode ter de ser limitada, com vistas a prevenir a derrapagem do veículo. Como resultado, a desaceleração experimentada pelo veículo pode também ser limitada e, subsequentemente, a distância de parada do veículo pode ser significativamente grande.[012] Generally, the front wheel and the rear wheel are provided with separate braking systems. During brake operation, drivers normally apply the rear wheel brake alone. This practice arises from the fact that activating both brake levers at the same time can be inconvenient for the driver. In addition, when the front wheel brake is applied, less weight on the front wheel and the transfer of weight to the front wheel causes the front wheel to brake abruptly, and may result in a sudden jolt to the vehicle. The sudden jolt can affect the ride quality and can disrupt the balance and stability of the vehicle, leading to an accident. However, on the other hand, the braking force applied to brake the rear wheel may have to be limited in order to prevent the vehicle from skidding. As a result, the deceleration experienced by the vehicle may also be limited and, subsequently, the vehicle's stopping distance may be significantly large.

[013] Convencionalmente, com vistas a endereçar-se aos problemas mencionados acima, sistemas de frenagem que permitem o acionamento simultâneo de um freio dianteiro e de um freio traseiro, pela aplicação de uma única alavanca de freio, têm sido desenvolvidos. Tal sistema de frenagem é capaz de unir a operação de frenagem do freio de roda dianteira e do freio de roda traseira com o auxílio de um único elemento de transmissão de força de frenagem, por exemplo, um elemento de acionamento de freio de roda traseira. Neste sentido, mediante o acionamento de um único elemento de transmissão de força de frenagem, tal sistema de frenagem pode permitir a aplicação de uma força de frenagem para a roda dianteira, bem como para a roda traseira do veículo. Portanto, o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira podem ser simultaneamente aplicados pelo acionamento de um único elemento de transmissão de força de frenagem, por exemplo, o elemento de acionamento de freio de roda traseira. Além de ser conveniente para o condutor, tais sistemas de frenagem podem assegurar que a desaceleração do veículo possa ser aumentada e, subsequentemente, a distância de parada possa ser reduzida. Ainda, como seria compreendido, em veículos de tipo com selim, com tais sistemas de frenagem, uma alavanca de freio dianteiro pode também ser provida para, de modo independente, operar o freio de roda dianteira.[013] Conventionally, with a view to addressing the problems mentioned above, braking systems that allow the simultaneous activation of a front brake and a rear brake, by applying a single brake lever, have been developed. Such a braking system is capable of uniting the braking operation of the front wheel brake and the rear wheel brake with the aid of a single braking force transmission element, for example, a rear wheel brake drive element. In this sense, by activating a single braking force transmission element, such a braking system can allow the application of braking force to the front wheel, as well as to the rear wheel of the vehicle. Therefore, the front wheel brake and the rear wheel brake can be simultaneously applied by driving a single braking force transmission element, for example, the rear wheel brake drive element. In addition to being convenient for the driver, such braking systems can ensure that the vehicle's deceleration can be increased and subsequently the stopping distance can be reduced. Further, as would be understood, in saddle type vehicles with such braking systems, a front brake lever may also be provided to independently operate the front wheel brake.

[014] Sistemas de frenagem convencionais de veículos de duas rodas ou de veículos de três rodas geralmente incluem freios operados manualmente para ambas as rodas, ou incluem uma combinação de freios operados manualmente e freios operados por pedal. No último caso, geralmente, os freios de roda dianteira são manualmente operados, e incluem uma alavanca de freio de roda dianteira montada em um guidão do veículo de duas rodas, para o acionamento, enquanto os freios de roda traseira podem ser operados por pedal, por meio de um pedal de freio de roda traseira próximo de um descanso para os pés do condutor.[014] Conventional braking systems of two-wheeled vehicles or three-wheeled vehicles generally include manually operated brakes for both wheels, or include a combination of manually operated brakes and pedal-operated brakes. In the latter case, generally, the front wheel brakes are manually operated, and include a front wheel brake lever mounted on a handlebar of the two-wheeler, for actuation, while the rear wheel brakes may be pedal operated. by means of a rear wheel brake pedal close to a driver's footrest.

[015] Geralmente, a alavanca de freio traseiro atua como um elemento de transmissão de força de frenagem combinada. Mediante o acionamento do elemento de transmissão de força de frenagem combinada, a força de frenagem é distribuída para o freio de roda dianteira e para o freio de roda traseira. Sistemas convencionais de frenagem combinada empregam um grande número de componentes e ligações para a conexão da alavanca de freio combinado ao conjunto de freio de roda traseira e ao conjunto de freio de roda dianteira. Por exemplo, sistemas de frenagem da técnica anterior, que envolvem a operação simultânea do freio de roda dianteira e do freio de roda traseira, incluem uma alavanca adicional, que é geralmente referida como um equalizador, elemento de equilíbrio, ou polia e similares, utilizada para conectar o elemento de transmissão de força de frenagem combinada aos elementos de acionamento de freio, como cabos de freio ou travões de freio. A presença de tais alavancas adicionais reduz a força de frenagem efetiva. Especialmente, sistemas de frenagem operados por pedal, envolvendo elementos de acionamento de freio mais longos, são ainda sujeitos a perda de transmissão.[015] Generally, the rear brake lever acts as a combined braking force transmission element. By actuating the combined brake force transmission element, the braking force is distributed to the front wheel brake and the rear wheel brake. Conventional combined braking systems employ a large number of components and connections for connecting the combined brake lever to the rear wheel brake assembly and the front wheel brake assembly. For example, prior art braking systems, which involve the simultaneous operation of the front wheel brake and the rear wheel brake, include an additional lever, which is generally referred to as an equalizer, balancing element, or pulley and the like, used to connect the combined braking force transmission element to brake drive elements such as brake cables or brake brakes. The presence of such additional levers reduces the effective braking force. Especially, pedal-operated braking systems involving longer brake actuating elements are still subject to loss of transmission.

[016] Consequentemente, o peso de tais sistemas de frenagem pode ser substancialmente elevado. O grande número de componentes utilizados é feito de material rígido, tal como metal, para suportar as forças de frenagem.[016] Consequently, the weight of such braking systems can be substantially high. The large number of components used are made of rigid material, such as metal, to withstand braking forces.

[017] Tal grande número de componentes é pesado e requer muito espaço. Em adição, em um veículo do tipo motocicleta, o veículo possui uma aparência pelada, expondo o sistema de frenagem à atmosfera. A presença de um grande número de componentes que são sujeitos ao movimento pode resultar em ferrugem, falha, ou dano dos componentes. Mais ainda, alguns sistemas são providos com um revestimento adicional para envolver o sistema de frenagem. Ainda, sistemas de frenagem pesados e complexos, com um grande número de componentes, podem requerer um custo adicional e uma maior manutenção, além de mão de obra especializada. Tal situação pode ser um adicional ao custo de manutenção do veículo.[017] Such a large number of components is heavy and requires a lot of space. In addition, in a motorcycle type vehicle, the vehicle has a naked appearance, exposing the braking system to the atmosphere. The presence of a large number of components that are subject to movement can result in rust, failure, or damage to the components. Furthermore, some systems are provided with an additional coating to surround the braking system. Furthermore, heavy and complex braking systems, with a large number of components, may require additional cost and greater maintenance, in addition to specialized labor. This situation may be an additional addition to the vehicle maintenance cost.

[018] Da mesma forma, os sistemas de frenagem operados por pedal não necessitam de espaço no veículo para acomodar tal composição robusta, como a unidade de força, cano de exaustão, e suporte principal circundando o pedal. Também, o sistema de frenagem está próximo do chão e está exposto à terra, poeira, e água, afetando a vida do sistema. Assim, os sistemas de frenagem convencionais podem sofrer com a perda de efetividade de frenagem em geral, peso elevado, e altos custos.[018] Likewise, pedal-operated braking systems do not require space in the vehicle to accommodate such robust composition, such as the power unit, exhaust pipe, and main support surrounding the pedal. Also, the braking system is close to the ground and is exposed to dirt, dust, and water, affecting the life of the system. Thus, conventional braking systems can suffer from loss of braking effectiveness in general, high weight, and high costs.

[019] Mais ainda, a sensação de frenagem e segurança são dois importantes aspectos, e alcançar os dois ao mesmo tempo é um desafio. Em sistemas de frenagem convencionais, há um comprometimento de um dos dois. Contudo, para uma viagem melhorada, a sensação de frenagem e a segurança são desejados pelo usuário.[019] Furthermore, the feeling of braking and safety are two important aspects, and achieving both at the same time is a challenge. In conventional braking systems, one of the two is compromised. However, for an improved ride, braking sensation and safety are desired by the user.

[020] Assim, há uma necessidade de um sistema de frenagem que seja simples, possuindo menos peso, confiável, e de bom custo benefício.[020] Therefore, there is a need for a braking system that is simple, has less weight, is reliable, and is cost-effective.

[021] Portanto, a presente invenção fornece um sistema de frenagem sincronizado (SBS) para superar os problemas supramencionados e outros problemas dos sistemas de frenagem convencionais conhecidos da técnica anterior. Por exemplo, o sistema de frenagem sincronizado da presente invenção fornece um freio de roda dianteira, capaz de aplicar forças de frenagem a pelo menos uma das rodas dianteiras de um veículo de duas ou três rodas, e um freio de roda traseira, capaz de aplicar forças de frenagem a pelo menos uma das rodas traseiras do veículo de duas ou três rodas.[021] Therefore, the present invention provides a synchronized braking system (SBS) to overcome the aforementioned problems and other problems of conventional braking systems known from the prior art. For example, the synchronized braking system of the present invention provides a front wheel brake capable of applying braking forces to at least one of the front wheels of a two- or three-wheeled vehicle, and a rear wheel brake capable of applying braking forces to at least one of the rear wheels of the two- or three-wheeled vehicle.

[022] É um aspecto da presente invenção, que o sistema de frenagem sincronizado inclua uma alavanca de freio operada por pedal girada de forma móvel para um elemento de giro móvel. Os termos girado de forma móvel implicam que a alavanca de freio operada por pedal seja girável sobre um ponto pivô e também seja móvel à medida que o ponto pivô é um pivô de tipo flutuante.[022] It is an aspect of the present invention that the synchronized braking system includes a pedal-operated brake lever movably rotated to a movable turning member. The terms movably rotated imply that the pedal-operated brake lever is rotatable about a pivot point and is also movable as the pivot point is a floating-type pivot.

[023] É outro aspecto que a alavanca de freio operada por pedal seja girável sobre um primeiro suporte giratório, e a alavanca de freio operada por pedal gira mediante a aplicação de força pelo usuário. A alavanca de freio inclui um braço de entrada e um braço de saída, onde o braço de entrada e o braço de saída são providos em uma primeira distância entre os mesmos e em um primeiro ângulo entre os mesmos, e formam o primeiro suporte giratório para fornecer uma força de reação giratória.[023] It is another aspect that the pedal-operated brake lever is rotatable on a first rotatable support, and the pedal-operated brake lever rotates upon application of force by the user. The brake lever includes an input arm and an output arm, wherein the input arm and the output arm are provided at a first distance therebetween and at a first angle therebetween, and form the first swivel support for provide a rotating reaction force.

[024] É um aspecto que um primeiro elemento de acionamento de freio seja conectado ao braço de saída da alavanca de freio operada por pedal e o primeiro elemento de acionamento de freio é capaz de acionar qualquer freio dentre um freio de roda dianteira e um freio de roda traseira.[024] It is an aspect that a first brake actuating element is connected to the output arm of the pedal-operated brake lever and the first brake actuating element is capable of actuating any brake between a front wheel brake and a front wheel brake. rear wheel.

[025] É ainda um outro aspecto que o acionamento da alavanca de freio operada por pedal acione diretamente o primeiro elemento de acionamento e, em adição, a força oferecida pelo primeiro elemento de acionamento crie uma força de reação giratória em um primeiro suporte giratório. É uma vantagem que o primeiro elemento de acionamento seja diretamente acionado através dos braços de saída, por este modo, fornecendo uma sensação de frenagem melhorada.[025] It is yet another aspect that actuation of the pedal-operated brake lever directly actuates the first drive element and, in addition, the force offered by the first drive element creates a rotary reaction force on a first rotary support. It is an advantage that the first drive element is directly driven through the output arms, thereby providing an improved braking sensation.

[026] É ainda um outro aspecto que a força de reação giratória atue sobre o elemento giratório móvel que suporta a alavanca de freio operada por pedal, deste modo, criando movimento do elemento giratório móvel, que inclui o primeiro suporte giratório.[026] It is yet another aspect that the rotating reaction force acts on the movable rotating element supporting the pedal-operated brake lever, thereby creating movement of the movable rotating element, which includes the first rotating support.

[027] É ainda um aspecto adicional que o sistema de frenagem sincronizado inclua um elemento de guia que fornece um grau predeterminado de liberdade de movimento para o elemento giratório móvel.[027] It is a further aspect that the synchronized braking system includes a guide element that provides a predetermined degree of freedom of movement for the movable rotating element.

[028] Em uma implementação, o elemento de guia é uma linha com um segundo eixo giratório, onde o primeiro suporte giratório possuindo um primeiro eixo giratório esteja distante do segundo eixo giratório. Também, o elemento giratório móvel é provido com um elemento principal para montar o dito elemento giratório móvel ao segundo suporte giratório, onde o elemento giratório móvel é fixamente girado para o quadro, através do segundo suporte giratório, que está sobre um eixo giratório fixo.[028] In one implementation, the guide element is a line with a second rotating axis, where the first rotating support having a first rotating axis is distant from the second rotating axis. Also, the movable rotating element is provided with a main element for mounting said movable rotating element to the second rotating support, wherein the movable rotating element is fixedly rotated towards the frame, through the second rotating support, which is on a fixed rotating axis.

[029] Na implementação supramencionada, o elemento giratório móvel se move sobre um grau pré-definido de liberdade de movimento, que é um movimento angular sobre o segundo suporte giratório/segundo eixo giratório.[029] In the aforementioned implementation, the movable rotating element moves about a predefined degree of freedom of movement, which is an angular movement about the second rotating support/second rotating axis.

[030] Em outra implementação, a alavanca de freio operada por pedal é montada a um elemento giratório móvel, onde o elemento giratório móvel é operativamente conectado ao segundo elemento de acionamento em si. Nesta modalidade em particular, o elemento de guia é adaptado para prover um movimento translacional do elemento giratório móvel sobre o elemento de guia. Nesta modalidade, o elemento de guia é um elemento tubular, fixado ao quadro, e o elemento tubular é, de preferência, dotado de uma seção transversal não circular para fornecer um grau de liberdade de movimento, que é translacional.[030] In another implementation, the pedal-operated brake lever is mounted to a movable rotating element, where the movable rotating element is operatively connected to the second drive element itself. In this particular embodiment, the guide element is adapted to provide translational movement of the movable rotating element about the guide element. In this embodiment, the guide element is a tubular element, fixed to the frame, and the tubular element is preferably provided with a non-circular cross section to provide a degree of freedom of movement, which is translational.

[031] É um aspecto da presente invenção que, em uma implementação, o primeiro suporte giratório e o segundo suporte giratório sejam providos em uma porção de base do elemento giratório móvel, onde o primeiro suporte giratório e o segundo suporte giratório estão dispostos em paralelo um para com o outro e se estendendo para fora em uma direção lateral do veículo.[031] It is an aspect of the present invention that, in one implementation, the first swivel support and the second swivel support are provided on a base portion of the movable rotating element, where the first swivel support and the second swivel support are arranged in parallel towards each other and extending outwards in a lateral direction from the vehicle.

[032] É um outro aspecto que porções de conexão do primeiro suporte giratório e do segundo suporte giratório sejam providos em uma porção de base, que é substancialmente disposta em um plano vertical.[032] It is another aspect that connecting portions of the first swivel support and the second swivel support are provided on a base portion, which is substantially disposed in a vertical plane.

[033] É um aspecto adicional que o primeiro suporte giratório e o segundo suporte giratório sejam coplanares em um plano vertical.[033] It is an additional aspect that the first swivel support and the second swivel support are coplanar in a vertical plane.

[034] É ainda um outro aspecto adicional, que o segundo elemento de acionamento seja pré-carregado com um elemento de restauração para equilibrar o efeito de peso da alavanca de freio operada por pedal agindo em uma direção para baixo devido à gravidade, por meio de onde uma alavanca de freio operada por pedal é retida em uma porção desejada durante a condição de não operação da alavanca de freio operada por pedal. Em uma modalidade, o elemento de restauração é uma mola.[034] It is yet another additional aspect that the second drive element is preloaded with a restoring element to balance the weight effect of the pedal-operated brake lever acting in a downward direction due to gravity, through wherein a pedal-operated brake lever is retained at a desired portion during the non-operating condition of the pedal-operated brake lever. In one embodiment, the restoring element is a spring.

[035] É uma vantagem que a presente invenção forneça uma sensação de freio aprimorada, visto que o primeiro elemento de acionamento é diretamente acionado na alavanca de freio operada por pedal e o segundo elemento de acionamento seja acionado por meio da reação giratória da alavanca de freio operada por pedal. Assim, a presente invenção fornece uma sensação de frenagem e segurança aprimorados.[035] It is an advantage that the present invention provides an improved brake sensation, as the first actuation element is directly actuated on the pedal-operated brake lever and the second actuation element is actuated through the rotary reaction of the brake lever. pedal operated brake. Thus, the present invention provides improved braking sensation and safety.

[036] É uma vantagem adicional que a presente invenção forneça um sistema de frenagem sincronizado simples, que é compacto e possui menos peso, por meio do qual um sistema de frenagem sincronizado é acomodado em veículos compactos, como veículos de duas ou três rodas.[036] It is an additional advantage that the present invention provides a simple synchronized braking system, which is compact and has less weight, whereby a synchronized braking system is accommodated in compact vehicles, such as two- or three-wheeled vehicles.

[037] É ainda outra vantagem que o sistema de frenagem sincronizado requeira componentes mínimos, deste modo, requerendo um mínimo espaço.[037] It is yet another advantage that the synchronized braking system requires minimal components, thus requiring a minimum of space.

[038] É ainda outra vantagem adicional, que os sistemas de frenagem sincronizados requeiram componentes mínimos, o que é efetivo em custo, e requer habilidade nominal para manutenção.[038] It is yet another additional advantage that synchronized braking systems require minimal components, which is cost effective, and requires nominal skill for maintenance.

[039] Em uma modalidade, o sistema de frenagem sincronizado é disposto para cima e para baixo a uma estrutura de suporte para os pés do veículo.[039] In one embodiment, the synchronized braking system is arranged up and down a support structure for the vehicle's feet.

[040] E um aspecto da presente invenção, que o sistema de frenagem sincronizado possibilite a ativação de pelo menos dois freios instalados em diferentes rodas, pela operação de um único controle, que é a alavanca de freio operada por pedal.[040] It is an aspect of the present invention that the synchronized braking system allows the activation of at least two brakes installed on different wheels, by the operation of a single control, which is the pedal-operated brake lever.

[041] Em uma implementação, o sistema de frenagem sincronizado é operado pelo método de girar uma alavanca de freio operada por pedal acionada de maneira móvel sobre um primeiro suporte giratório de um elemento giratório móvel. A alavanca de freio operada por pedal é capaz de, sincronamente, transmitir forças de acionamento de freio para o dito freio de roda traseira e o dito freio de roda dianteira durante a aplicação da mesma. O acionamento de qualquer um dos freios dentre um freio de roda dianteira e um freio de roda traseira do veículo, diretamente através de um braço de saída da alavanca de freio operada por pedal. Girar o elemento giratório móvel sobre um segundo suporte giratório, atuando como um pivô fixo provido em um elemento rígido como o elemento de quadro. O acionamento de qualquer outro freio dentre o freio de roda dianteira e o freio de roda traseira pela reação giratória da alavanca de freio operada por pedal girada para o elemento giratório móvel.[041] In one implementation, the synchronized braking system is operated by the method of rotating a movably actuated pedal-operated brake lever about a first rotating support of a movable rotating member. The pedal-operated brake lever is capable of synchronously transmitting brake actuation forces to said rear wheel brake and said front wheel brake during application thereof. The actuation of either brake among a front wheel brake and a rear wheel brake of the vehicle, directly through a pedal-operated brake lever output arm. Rotating the movable rotating element about a second rotating support, acting as a fixed pivot provided in a rigid element such as the frame element. The actuation of any other brake among the front wheel brake and the rear wheel brake by the rotary reaction of the pedal-operated brake lever rotated to the movable rotating member.

[042] Estas e outras vantagens da presente invenção serão descritas em maiores detalhes em conjunto com as figuras na descrição a seguir.[042] These and other advantages of the present invention will be described in greater detail together with the figures in the following description.

[043] A Fig. 1 descreve uma vista lateral direita de um veículo exemplificativo 100, de acordo com uma modalidade da presente invenção. O veículo 100 inclui um elemento de quadro 105 suportando uma roda dianteira 110 e uma roda traseira 115. A roda dianteira 110 e a roda traseira 115 são suportadas de maneira giratória pelo sistema de suspensão dianteira 120 e o sistema de suspensão traseira 125, respectivamente. Em uma modalidade, a roda traseira 115 é adicionalmente suportada por um braço oscilante (não mostrado). A roda dianteira 110 é provida de um freio de roda dianteira 130 e a roda traseira 115 é provida de um freio de roda traseira 135. Na presente modalidade, o freio de roda dianteira 130 é um freio a disco. Contudo, o freio de roda dianteira 130 pode ser um freio de tambor ou o freio a disco, que são acionados utilizando o acionamento hidráulico, acionamento mecânico, ou uma combinação de acionamentos hidráulico e mecânico.[043] Fig. 1 depicts a right side view of an exemplary vehicle 100, in accordance with an embodiment of the present invention. Vehicle 100 includes a frame member 105 supporting a front wheel 110 and a rear wheel 115. The front wheel 110 and the rear wheel 115 are pivotally supported by the front suspension system 120 and the rear suspension system 125, respectively. In one embodiment, the rear wheel 115 is further supported by a swing arm (not shown). The front wheel 110 is provided with a front wheel brake 130 and the rear wheel 115 is provided with a rear wheel brake 135. In the present embodiment, the front wheel brake 130 is a disc brake. However, the front wheel brake 130 may be a drum brake or disc brake, which are actuated using hydraulic drive, mechanical drive, or a combination of hydraulic and mechanical drive.

[044] Na presente modalidade, uma unidade de força 140 é montada em uma porção frontal do elemento de quadro 105 e está disposta substancialmente abaixo de um tanque de combustível 145 e atrás de roda dianteira 110. A unidade de força 140 é acoplada em um sistema de transmissão (não mostrado) para transferir força para a roda traseira 115. Ainda, um carburador ou um sistema de injeção de combustível, ou similar (não mostrado), fornece uma mistura de ar combustível para a unidade de força 140, incluindo um motor de combustão interna. Além disso, a roda dianteira 110 é giratoriamente suportada pelo elemento de quadro 105, e um conjunto de guidão 150 é funcionalmente conectado à roda dianteira 110 para manobrar o veículo 100. O conjunto de guidão 150 suporta um grupo de instrumentos, controles de veículo, incluindo acelerador, embreagem, ou chaves elétricas. Ainda, o conjunto de guidão 150 suporta pelo menos uma alavanca de freio 150L. O veículo 100 inclui uma outra alavanca que é a alavanca de freio operada por pedal 205, disposta adjacente a uma estrutura de suporte para os pés do condutor 185.[044] In the present embodiment, a power unit 140 is mounted on a front portion of the frame member 105 and is disposed substantially below a fuel tank 145 and behind a front wheel 110. The power unit 140 is coupled to a transmission system (not shown) to transfer power to the rear wheel 115. Further, a carburetor or fuel injection system, or similar (not shown), provides an air-fuel mixture to the power unit 140, including a internal combustion engine. Furthermore, the front wheel 110 is pivotally supported by the frame member 105, and a handlebar assembly 150 is functionally connected to the front wheel 110 for maneuvering the vehicle 100. The handlebar assembly 150 supports a group of instruments, vehicle controls, including accelerator, clutch, or electrical switches. Furthermore, the 150 handlebar assembly supports at least one 150L brake lever. The vehicle 100 includes another lever which is the pedal-operated brake lever 205, disposed adjacent to a driver's foot support structure 185.

[045] Ainda, um conjunto de assento 155 é montado no elemento de quadro 105 e disposto atrás do tanque de combustível 145. O condutor pode operar o veículo 100 em uma posição sentada no conjunto de assento 155. Mais ainda, o veículo 100 inclui um par de estruturas de suporte para os pés do condutor 185, dispostas em cada um dos lados do veículo 100, para que o usuário descanse os pés. A estrutura de suporte para os pés 185 se estende em uma direção lateral RH-LH do veículo 100, e é presa ao elemento de quadro 105, do veículo 100.[045] Further, a seat assembly 155 is mounted on the frame member 105 and disposed behind the fuel tank 145. The driver can operate the vehicle 100 in a seated position on the seat assembly 155. Furthermore, the vehicle 100 includes a pair of support structures for the driver's feet 185, arranged on each side of the vehicle 100, for the user to rest their feet. The foot support structure 185 extends in a RH-LH lateral direction of the vehicle 100, and is attached to the frame member 105, of the vehicle 100.

[046] Além disso, o veículo 100 inclui um para-lamas dianteiro 160 cobrindo pelo menos uma porção da roda dianteira 110 e um para-lamas traseiro 165 cobrindo pelo menos uma porção da roda traseira 115. Também, o veículo 100 é provido de uma pluralidade de painéis 170A, 170B, montados no elemento de quadro 105, e cobrindo o elemento de quadro 105 e/ou peças do veículo 100. Ainda, o veículo 100 é empregado com uma pluralidade de sistemas mecânicos, eletrônicos, e eletromecânicos, incluindo um sistema de frenagem antitravamento, um sistema de segurança de veículo, ou um sistema de controle eletrônico. O veículo 100 também é empregado com um sistema de frenagem sincronizado 200.[046] Additionally, vehicle 100 includes a front fender 160 covering at least a portion of the front wheel 110 and a rear fender 165 covering at least a portion of the rear wheel 115. Also, the vehicle 100 is provided with a plurality of panels 170A, 170B, mounted on the frame member 105, and covering the frame member 105 and/or parts of the vehicle 100. Further, the vehicle 100 is employed with a plurality of mechanical, electronic, and electromechanical systems, including an anti-lock braking system, a vehicle security system, or an electronic control system. The vehicle 100 is also employed with a synchronized braking system 200.

[047] A Fig. 2 (a) ilustra uma vista lateral direita do sistema de frenagem sincronizado 200, empregado em um veículo, de acordo com uma modalidade da presente invenção. O sistema de frenagem sincronizado 200, que é um sistema de frenagem sincronizado operado por pedal, inclui o freio de roda dianteira 130, capaz de aplicar forças de frenagem para a roda dianteira 110 do veículo 100. Em uma modalidade, o freio de roda dianteira 130 é um conjunto de freio de tambor acionado por um elemento de acionamento mecânico, incluindo um cabo de freio ou um disco de freio, ou um elemento de acionamento hidráulico, incluindo uma mangueira de freio. Em outra modalidade, o freio de roda dianteira 130 pode ser um freio a disco, acionado através do elemento de acionamento mecânico ou hidráulico.[047] Fig. 2 (a) illustrates a right side view of the synchronized braking system 200, used in a vehicle, according to an embodiment of the present invention. The synchronized braking system 200, which is a pedal-operated synchronized braking system, includes the front wheel brake 130, capable of applying braking forces to the front wheel 110 of the vehicle 100. In one embodiment, the front wheel brake 130 is a drum brake assembly actuated by a mechanical drive element, including a brake cable or a brake disc, or a hydraulic drive element, including a brake hose. In another embodiment, the front wheel brake 130 may be a disc brake, actuated via the mechanical or hydraulic drive element.

[048] Similarmente, o freio de roda traseira 135 é capaz de aplicar forças de frenagem para a roda traseira 115 do veículo 100. Em uma modalidade, o freio de roda traseira 135 é um conjunto de freio de tambor acionado por um elemento de acionamento mecânico, incluindo um cabo de freio ou um disco de freio, ou um elemento de acionamento hidráulico, incluindo uma mangueira de freio. Em outra modalidade, o freio de roda traseira 135 pode ser um freio a disco acionado através do elemento de acionamento mecânico ou hidráulico.[048] Similarly, the rear wheel brake 135 is capable of applying braking forces to the rear wheel 115 of the vehicle 100. In one embodiment, the rear wheel brake 135 is a drum brake assembly actuated by a drive element mechanical, including a brake cable or a brake disc, or a hydraulic drive element, including a brake hose. In another embodiment, the rear wheel brake 135 may be a disc brake actuated via the mechanical or hydraulic drive element.

[049] A alavanca de freio operada por pedal 205 é capaz de, sincronamente transmitir forças de acionamento de frenagem para o freio de roda dianteira 130 e para o freio de roda traseira 135. A alavanca de freio operada por pedal é girada para um elemento giratório móvel 210. Na presente modalidade, o elemento giratório móvel 210 inclui um primeiro suporte giratório FP, sobre o qual a alavanca de freio operada por pedal 205 é montada de modo girável e a alavanca de freio operada por pedal 205 é girável sobre um primeiro eixo giratório F-F’, que coincide com um eixo do primeiro suporte giratório FP. A alavanca de freio operada por pedal 205 é operativamente conectada a um primeiro elemento de acionamento 215, capaz de acionar qualquer um dos freios dentre o freio de roda dianteira 130 e o freio de roda traseira 135. Na presente implementação, o primeiro elemento de acionamento 215 é um disco de freio traseiro 215, possuindo uma extremidade operativamente conectada a um braço de saída 205O da alavanca de freio operada por pedal 205 e outra extremidade é conectada ao freio de roda traseira 135.[049] The pedal-operated brake lever 205 is capable of synchronously transmitting braking actuation forces to the front wheel brake 130 and the rear wheel brake 135. The pedal-operated brake lever is rotated to an element movable swivel member 210. In the present embodiment, the movable swivel member 210 includes a first swivel bracket FP, upon which the pedal-operated brake lever 205 is rotatably mounted and the pedal-operated brake lever 205 is rotatably mounted upon a first rotary axis F-F', which coincides with an axis of the first rotary support FP. The pedal-operated brake lever 205 is operatively connected to a first drive member 215, capable of actuating either brake among the front wheel brake 130 and the rear wheel brake 135. In the present implementation, the first drive member 215 is a rear brake disc 215, having one end operatively connected to an output arm 205O of the pedal-operated brake lever 205 and another end is connected to the rear wheel brake 135.

[050] Em uma modalidade preferida, a alavanca de freio operada por pedal 205 inclui um braço de entrada 205I e o braço de saída 205O. O braço de entrada 205I inclui um pino de pedal para os pés 205F, através do qual o usuário aciona a alavanca de freio operada por pedal 205, disposta em uma extremidade dianteira. Na presente modalidade, o braço de entrada 205I e o braço de saída 205O são dispostos em um ângulo com relação um ao outro para fornecer uma reação giratória no primeiro suporte giratório FP. Isto permite o emprego de força sobre o elemento giratório móvel 210. Na presente modalidade, o freio de roda dianteira 130 é operativamente conectado ao elemento giratório móvel 210, onde o freio de roda dianteira 130 é acionado através do movimento do elemento giratório móvel 210 devido ao acionamento da alavanca de freio operada por pedal 205, devido à reação giratória no primeiro suporte giratório FP do mesmo.[050] In a preferred embodiment, the pedal-operated brake lever 205 includes an input arm 205I and an output arm 205O. The input arm 205I includes a foot pedal pin 205F, through which the user actuates the pedal-operated brake lever 205, disposed at a front end. In the present embodiment, the input arm 205I and the output arm 205O are disposed at an angle with respect to each other to provide a rotating reaction on the first rotating support FP. This allows force to be applied to the movable rotating element 210. In the present embodiment, the front wheel brake 130 is operatively connected to the movable rotating element 210, where the front wheel brake 130 is actuated through the movement of the movable rotating element 210 due to to the activation of the pedal-operated brake lever 205, due to the rotary reaction in the first rotating support FP thereof.

[051] A Fig. 2 (b) ilustra uma vista em perspectiva traseira do sistema de frenagem sincronizado 200, empregado em um veículo, de acordo com a modalidade conforme demonstrado na Fig. 2 (a). Na presente implementação, o primeiro suporte giratório FP é um pino ou um elemento cilíndrico, provido no elemento giratório móvel 210, que suporta de maneira giratória a alavanca de freio operada por pedal 205. O primeiro suporte giratório FP é um elemento giratório móvel devido à força de reação giratória agindo sobre o primeiro suporte giratório FP. Na presente implementação, o elemento giratório móvel 210, suportando a alavanca de freio operada por pedal 205, é fixamente girado para o elemento de quadro 105, através de um segundo suporte giratório SP. O segundo suporte giratório SP atua como um elemento de guia. O elemento giratório móvel 210 é montado em um suporte giratório 105B do elemento de quadro 105, onde o suporte giratório 105B é preso a um tubo principal (não mostrado) do elemento de quadro 105, se estendendo para trás na direção para baixo a partir do tubo principal 105A, e circundando pelo menos uma circunferência da unidade de força 140.[051] Fig. 2 (b) illustrates a rear perspective view of the synchronized braking system 200, employed in a vehicle, according to the embodiment as demonstrated in Fig. 2 (a). In the present implementation, the first swivel support FP is a pin or a cylindrical element, provided on the movable swivel member 210, which rotatably supports the pedal-operated brake lever 205. The first swivel support FP is a movable swivel member due to the rotating reaction force acting on the first rotating support FP. In the present implementation, the movable swivel member 210, supporting the pedal-operated brake lever 205, is fixedly rotated to the frame member 105 via a second swivel support SP. The second SP swivel bracket acts as a guide element. The movable swivel member 210 is mounted to a swivel bracket 105B of the frame member 105, where the swivel bracket 105B is attached to a main tube (not shown) of the frame member 105, extending rearwardly in the downward direction from the main tube 105A, and surrounding at least one circumference of the power unit 140.

[052] O acionamento da alavanca de freio operada por pedal 205 cria uma força de reação giratória no primeiro suporte giratório FP. O primeiro suporte giratório FP, sendo fixado no elemento giratório móvel 210, exerce força sobre o elemento giratório móvel 210. Ainda, o elemento giratório móvel 210, sendo fixamente girado para o segundo suporte giratório SP, a força de reação giratória atuando sobre o elemento giratório móvel 210, permite o movimento do elemento giratório móvel 210. Além disso, o elemento giratório móvel 210 gira angularmente sobre o segundo eixo giratório S-S’ em um grau predeterminado de liberdade de movimento provido ali. Especificamente, a força de reação giratória, na presente implementação, permite a rotação angular do elemento giratório móvel 210, em uma direção em sentido horário. Em outra implementação similar, o elemento giratório móvel 210 gira em uma direção em sentido anti-horário, dependendo das posições de entrada e de saída da força de reação giratória. Mais ainda, o segundo elemento de acionamento 220 conectado de modo giratório ao elemento giratório móvel 210, aciona o freio de roda dianteira 130, devido à rotação do elemento giratório móvel 210. Em uma modalidade, o segundo elemento de acionamento 20 é puxado para o acionamento do freio de roda dianteira 130.[052] Actuation of the pedal-operated brake lever 205 creates a rotating reaction force on the first rotating support FP. The first rotating support FP, being fixed to the movable rotating element 210, exerts force on the movable rotating element 210. Furthermore, the movable rotating element 210, being fixedly rotated to the second rotating support SP, the rotating reaction force acting on the element movable rotary element 210, allows movement of the movable rotary element 210. Furthermore, the movable rotary element 210 rotates angularly about the second rotary axis S-S' in a predetermined degree of freedom of movement provided therein. Specifically, the rotary reaction force, in the present implementation, allows angular rotation of the movable rotary element 210 in a clockwise direction. In another similar implementation, the movable rotating element 210 rotates in a counterclockwise direction depending on the input and output positions of the rotating reaction force. Furthermore, the second drive element 220 rotatably connected to the movable rotary element 210 actuates the front wheel brake 130 due to the rotation of the movable rotary element 210. In one embodiment, the second drive element 20 is pulled towards the front wheel brake actuation 130.

[053] Em uma outra modalidade, o segundo elemento de acionamento 220 é um cabo de freio, se estendendo para cima, a partir do elemento giratório móvel 210, e para a frente, em direção a um tubo principal 105A. Em outra implementação, o segundo elemento de acionamento 220 se estende para a frente, e inclinadamente para cima, em direção a um tubo principal 105A do elemento de quadro 105.[053] In another embodiment, the second drive element 220 is a brake cable, extending upwardly from the movable rotating element 210 and forwardly towards a main tube 105A. In another implementation, the second drive member 220 extends forwardly and upwardly inclined toward a main tube 105A of the frame member 105.

[054] A Fig. 2 (c) mostra uma vista explodida do sistema de frenagem sincronizado 200, de acordo com a modalidade ilustrada na Fig. 2 (a). O suporte giratório 105B do elemento de quadro 105 é provido com o segundo suporte giratório SP. O segundo suporte giratório SP é fixado ao elemento de quadro 105, onde o elemento de guia 105BA se estende para fora em uma direção lateral RH-LH do veículo 100. O segundo suporte giratório SP possui um eixo giratório fixo, e o segundo suporte giratório SP suporta de maneira giratória o elemento giratório móvel 210, onde o elemento giratório móvel 210 é girável sobre o segundo eixo giratório S-S’ do segundo suporte giratório SP. O elemento giratório móvel 210 inclui o primeiro suporte giratório FP, onde o primeiro suporte giratório FP suporta, de maneira giratória, a alavanca de freio operada por pedal 205, e o primeiro suporte giratório FP é um eixo giratório móvel.[054] Fig. 2 (c) shows an exploded view of the synchronized braking system 200, according to the embodiment illustrated in Fig. 2 (a). The swivel support 105B of the frame element 105 is provided with the second swivel support SP. The second swivel bracket SP is attached to the frame member 105, where the guide member 105BA extends outwardly in a RH-LH lateral direction of the vehicle 100. The second swivel bracket SP has a fixed swivel axis, and the second swivel bracket SP rotatably supports the movable rotating element 210, wherein the movable rotating element 210 is rotatable about the second rotating axis S-S' of the second rotating support SP. The movable rotary member 210 includes the first swivel bracket FP, wherein the first swivel bracket FP rotatably supports the pedal-operated brake lever 205, and the first swivel bracket FP is a movable pivot shaft.

[055] Na presente implementação, o sistema de frenagem sincronizado (SBS) 200 é disposto para cima e atrás da estrutura de suporte para os pés do condutor 185. Assim, o SBS 200 é disposto substancialmente para cima a partir do chão e distante da terra, poeira e água. O braço de entrada 205I, da alavanca de freio operada por pedal 205, se estende para baixo e à frente da estrutura de suporte para os pés do condutor 185, a partir do primeiro suporte giratório FP. O braço de saída 205O se estende para cima a partir do primeiro suporte giratório FP. O primeiro elemento de acionamento 215, que é o disco de freio, é girado para o braço de saída 205O.[055] In the present implementation, the synchronized braking system (SBS) 200 is disposed upward and behind the driver's foot support structure 185. Thus, the SBS 200 is disposed substantially upward from the ground and away from the earth, dust and water. The input arm 205I of the pedal-operated brake lever 205 extends downward and forward of the driver's foot support structure 185 from the first swivel bracket FP. The output arm 205O extends upward from the first FP swivel. The first drive element 215, which is the brake disc, is rotated to the output arm 205O.

[056] Na presente modalidade, o segundo elemento de acionamento 220 inclui um cabo/revestimento externo 220O e um cabo interno 220I. O cabo externo 220O, possuindo duas extremidades, é afixado ao elemento de quadro 105, através de uma saída. O cabo interno 220I, possuindo uma extremidade conectada ao elemento giratório móvel 210 e a outra extremidade sendo operativamente conectada ao freio de roda dianteira 130. Ainda, em uma modalidade preferida, o segundo elemento de acionamento 220 inclui um elemento de restauração (não mostrado) possuindo pelo menos um peso de equilíbrio pré-carregado da alavanca de freio operada por pedal 205. O elemento de restauração pode ser uma mola de retorno. Isto permite a retenção da alavanca de freio operada por pedal 205 em uma posição predeterminada, quando em uma condição de não-acionamento.[056] In the present embodiment, the second drive element 220 includes an external cable/sheath 220O and an internal cable 220I. The external cable 220O, having two ends, is affixed to the frame element 105, through an outlet. The inner cable 220I, having one end connected to the movable rotating member 210 and the other end being operatively connected to the front wheel brake 130. Further, in a preferred embodiment, the second drive member 220 includes a reset member (not shown). having at least one preloaded balance weight of the pedal-operated brake lever 205. The restoring element may be a return spring. This allows retention of the pedal-operated brake lever 205 in a predetermined position when in a non-actuating condition.

[057] A Fig. 2 (d) ilustra uma vista explodida de peças selecionadas do sistema de frenagem sincronizado operado por pedal 200, de acordo com a modalidade da Fig. 2 (c). O primeiro eixo giratório F-F’P, e o segundo eixo giratório S-S’ são dispostos em paralelo um ao outro. O segundo elemento de acionamento 220 é conectado ao elemento giratório móvel 210 em uma saída giratória 210O. O primeiro suporte giratório FP fornece a força de entrada para o elemento giratório móvel 210 para fornecer uma saída de arrasto na saída giratória 210O. O segundo elemento de acionamento 220, conectado ao elemento giratório móvel 210, é acionado devido à força de reação giratória agindo no mesmo, por onde o cabo interno 220I é puxado para o acionamento de um freio de roda dianteira 130.[057] Fig. 2 (d) illustrates an exploded view of selected parts of the pedal-operated synchronized braking system 200, in accordance with the embodiment of Fig. 2 (c). The first rotary axis F-F'P, and the second rotary axis S-S' are arranged parallel to each other. The second drive element 220 is connected to the movable rotating element 210 at a rotating output 2100. The first swivel support FP provides the input force to the movable swivel member 210 to provide a drag output at the swivel outlet 2100. The second drive element 220, connected to the movable rotating element 210, is driven due to the rotary reaction force acting thereon, whereby the internal cable 220I is pulled to actuate a front wheel brake 130.

[058] O elemento giratório móvel 210, na presente modalidade, inclui um elemento de guia. Na presente modalidade, o segundo suporte giratório SP atua como um elemento de guia. O elemento giratório móvel 210 inclui um elemento de comando 210C, provido para fixamente girar o elemento giratório móvel 210 para o segundo suporte giratório SP. Na presente modalidade, o segundo suporte giratório SP é montado em um suporte giratório 105B do elemento de quadro 105 do veículo 100.[058] The movable rotating element 210, in the present embodiment, includes a guide element. In the present embodiment, the second swivel support SP acts as a guide element. The movable rotating element 210 includes a control element 210C, provided for fixedly rotating the movable rotating element 210 to the second rotating support SP. In the present embodiment, the second swivel bracket SP is mounted on a swivel bracket 105B of the frame member 105 of the vehicle 100.

[059] O elemento giratório móvel 210 inclui uma saída 210°, conectada ao segundo elemento de acionamento 220, através do cabo interno 220I, conectado ali, e o cabo externo 220O é fixamente preso ao elemento de quadro 105, onde o cabo interno 220I é móvel sobre o cabo externo 220O.[059] The movable rotating element 210 includes an output 210°, connected to the second drive element 220, via the internal cable 220I, connected there, and the external cable 220O is fixedly attached to the frame element 105, where the internal cable 220I It is movable on the 220O external cable.

[060] O elemento giratório móvel 210 é provido com o primeiro suporte giratório FP, e o elemento de comando 210C é provido em uma porção de base 210B. O segundo eixo giratório S-S’ coincide com o eixo do elemento de comando 210C. O primeiro eixo giratório do primeiro suporte giratório FP e o segundo eixo giratório do segundo suporte giratório SP, são substancialmente paralelos um ao outro. O primeiro suporte giratório FP e o segundo suporte giratório SP se estendem para fora em uma direção lateral RH-LH do veículo 100.[060] The movable rotating element 210 is provided with the first rotating support FP, and the control element 210C is provided on a base portion 210B. The second rotary axis S-S’ coincides with the axis of the control element 210C. The first rotary axis of the first FP swivel support and the second rotary axis of the second SP swivel support are substantially parallel to each other. The first swivel bracket FP and the second swivel bracket SP extend outwardly in a lateral direction RH-LH from the vehicle 100.

[061] Ainda, um batente restringe o movimento giratório da alavanca de freio operada por pedal 205 além de um certo grau de movimento. Na presente implementação, o elemento de comando 210C atua como o batente. O batente 210C, disposto em pelo menos um dentre o elemento giratório móvel 210 ou o elemento de quadro 105, restringe o movimento da alavanca de freio operada por pedal em uma condição de não acionamento da dita alavanca de freio operada por pedal 205, além de certo grau de movimento.[061] Furthermore, a stop restricts the rotary movement of the pedal-operated brake lever 205 beyond a certain degree of movement. In the present implementation, the control element 210C acts as the stop. The stop 210C, disposed on at least one of the movable rotating element 210 or the frame element 105, restricts the movement of the pedal-operated brake lever in a condition of non-action of said pedal-operated brake lever 205, in addition to certain degree of movement.

[062] Deve ser compreendido que os aspectos das modalidades não são necessariamente limitados às características descritas aqui. Muitas modificações e variações da presente invenção são possíveis à luz da divulgação acima. Portanto, dentro do escopo das reivindicações da presente invenção, a presente descrição pode ser praticada de maneira diferente das especificamente descritas aqui.[062] It should be understood that aspects of the modalities are not necessarily limited to the characteristics described here. Many modifications and variations of the present invention are possible in light of the above disclosure. Therefore, within the scope of the claims of the present invention, the present disclosure may be practiced in a manner other than those specifically described herein.

Claims (10)

1. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200) para um veículo (100), o sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200) caracterizado pelo fato de que compreende: um freio de roda dianteira (130), o freio de roda dianteira (130) sendo capaz de aplicar forças de frenagem a uma ou mais rodas dianteiras (110) do veículo (100); um freio de roda traseira (135), o freio de roda traseira (135) sendo capaz de aplicar forças de frenagem a uma ou mais rodas traseiras (115) do veículo (100); uma alavanca de freio independente (150L), a alavanca de freio independente (150L) sendo montada em um guidão (150) do veículo (100), a alavanca de freio independente (150L) sendo acoplada a qualquer um dentre o freio de roda dianteira (130) e o freio de roda traseira (135); e uma alavanca de freio operada por pedal (205), a alavanca de freio operada por pedal (205) sendo capaz de sincronamente transmitir forças de acionamento de frenagem ao freio de roda traseira (135) e ao freio de roda dianteira (130), em que a alavanca de freio operada por pedal (205) está sendo girada de maneira móvel até um elemento giratório móvel (210) sobre um primeiro eixo giratório (F-F’) em um primeiro suporte giratório (FP), o primeiro eixo giratório (F-F’) coincide com um eixo do primeiro suporte giratório (FP), e a alavanca de freio operada por pedal (205) sendo operativamente conectada a um primeiro elemento de acionamento (215), o primeiro elemento de acionamento (215) sendo capaz de acionar um dentre o freio de roda dianteira (130) e o freio de roda traseira (135), e o elemento giratório móvel (210) sendo operativamente conectado a um segundo elemento de acionamento (220), o segundo elemento de acionamento (220) sendo capaz de acionar pelo menos um dentre o freio de roda dianteira (130) e o freio de roda traseira (135), em que o segundo elemento de acionamento (220) está sendo acionado pela reação giratória da alavanca de freio operada por pedal (205) girada para o elemento giratório móvel (210).1. Pedal-operated synchronized braking system (200) for a vehicle (100), the pedal-operated synchronized braking system (200) characterized in that it comprises: a front wheel brake (130), the front wheel brake front (130) being capable of applying braking forces to one or more front wheels (110) of the vehicle (100); a rear wheel brake (135), the rear wheel brake (135) being capable of applying braking forces to one or more rear wheels (115) of the vehicle (100); an independent brake lever (150L), the independent brake lever (150L) being mounted on a handlebar (150) of the vehicle (100), the independent brake lever (150L) being coupled to any of the front wheel brake (130) and the rear wheel brake (135); and a pedal-operated brake lever (205), the pedal-operated brake lever (205) being capable of synchronously transmitting braking actuation forces to the rear wheel brake (135) and the front wheel brake (130), wherein the pedal-operated brake lever (205) is being movably rotated to a movable rotating member (210) about a first rotating axis (F-F') on a first rotating support (FP), the first rotating axis (F-F') coincides with an axis of the first rotary support (FP), and the pedal-operated brake lever (205) being operatively connected to a first drive element (215), the first drive element (215) being capable of actuating one of the front wheel brake (130) and the rear wheel brake (135), and the movable rotating member (210) being operatively connected to a second drive member (220), the second drive member (220) being capable of actuating at least one of the front wheel brake (130) and the rear wheel brake (135), wherein the second actuating element (220) is being actuated by the rotary reaction of the operated brake lever by pedal (205) rotated to the movable rotating element (210). 2. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alavanca de freio operada por pedal (205) inclui um braço de saída (205O), o braço de saída (205O) sendo acoplado ao primeiro elemento de acionamento (215) para o acionamento do pelo menos um dentre o freio de roda dianteira (130) e o freio de roda traseira (135) diretamente pelo braço de saída (205O).2. The pedal-operated synchronized braking system (200) according to claim 1, wherein the pedal-operated brake lever (205) includes an output arm (205O), the output arm (205O) ) being coupled to the first drive element (215) for actuating at least one of the front wheel brake (130) and the rear wheel brake (135) directly by the output arm (205O). 3. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento giratório móvel (210) inclui o primeiro suporte giratório (FP) capaz de suportar de modo giratório a alavanca de freio operada por pedal (205) e o elemento giratório móvel (210) sendo girado para um segundo suporte giratório (SP).3. Pedal-operated synchronized braking system (200) according to claim 1, characterized in that the movable rotating element (210) includes the first rotating support (FP) capable of rotatably supporting the brake lever operated by pedal (205) and the movable rotating element (210) being rotated to a second rotating support (SP). 4. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o segundo suporte giratório (SP) é um pivô fixo preso a um elemento rígido do veículo (100), e o primeiro suporte giratório (FP) sendo um ponto pivô dinâmico móvel dentro de um ângulo predeterminado com relação ao segundo suporte giratório (SP).4. Pedal-operated synchronized braking system (200), according to claim 3, characterized by the fact that the second swivel support (SP) is a fixed pivot attached to a rigid element of the vehicle (100), and the first swivel support (FP) being a dynamic pivot point movable within a predetermined angle with respect to the second swivel support (SP). 5. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o segundo elemento de acionamento (220) sendo conectado ao elemento giratório móvel (210) inclui uma mola de retorno possuindo pelo menos um peso de balanceamento pré- carregado da alavanca de freio operada por pedal (205).5. Pedal-operated synchronized braking system (200) according to claim 1, characterized in that the second drive element (220) being connected to the movable rotating element (210) includes a return spring having at least a pre-loaded balancing weight from the foot-operated brake lever (205). 6. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento giratório móvel (210) é fixamente girado a um elemento de quadro (105) do veículo (100) em um segundo eixo giratório (S-S’) distante do primeiro eixo giratório (FF’), em que o segundo eixo giratório (S-S’) coincide com um eixo de um segundo suporte giratório (SP).6. Pedal-operated synchronized braking system (200) according to claim 1, characterized in that the movable rotating element (210) is fixedly rotated to a frame element (105) of the vehicle (100) in a second rotating axis (S-S') distant from the first rotating axis (FF'), wherein the second rotating axis (S-S') coincides with an axis of a second rotating support (SP). 7. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo giratório (F-F’), e o segundo eixo giratório (S-S’) estão dispostos em paralelo um ao outro.7. Pedal-operated synchronized braking system (200), according to claim 6, characterized by the fact that the first rotating axis (F-F'), and the second rotating axis (S-S') are arranged in parallel to each other. 8. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de saída (205O) da alavanca de freio operada por pedal (205) se encosta em um batente (210C) em uma condição de não-acionamento da alavanca de freio operada por pedal (205), e o batente (210C) sendo disposto em pelo menos um dentre o elemento giratório móvel (210) e um elemento de quadro (105) do veículo (100).8. Pedal-operated synchronized braking system (200), according to claim 1, characterized in that the output arm (205O) of the pedal-operated brake lever (205) abuts against a stop (210C) in a condition of non-activation of the pedal-operated brake lever (205), and the stop (210C) being disposed on at least one of the movable rotating element (210) and a frame element (105) of the vehicle (100 ). 9. Sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro suporte giratório (FP) e o segundo suporte giratório (SP) estão dispostos em paralelo, e estão se estendendo em uma direção lateral (RH-LH) do veículo (100).9. Pedal-operated synchronized braking system (200), according to claim 3, characterized by the fact that the first swivel support (FP) and the second swivel support (SP) are arranged in parallel, and are extending in a lateral direction (RH-LH) of the vehicle (100). 10. Método de operação de um sistema de frenagem sincronizado operado por pedal (200), o método caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: girar uma alavanca de freio operada por pedal (205) de maneira móvel sobre um primeiro suporte giratório (FP) de um elemento giratório móvel (210), a alavanca de freio operada por pedal (205) sendo capaz de sincronamente transmitir forças de acionamento de frenagem para um freio de roda traseira (135) e um freio de roda dianteira (130); acionar pelo menos um dentre um freio de roda dianteira (130) e um freio de roda traseira (135) do veículo (100) diretamente por meio da alavanca de freio operada por pedal (205); girar o elemento giratório móvel (210) sobre um segundo suporte giratório (SP) agindo como um pivô fixo; e acionar pelo menos um dentre o freio de roda dianteira (130) e o freio de roda traseira (135) pela reação giratória da alavanca de freio operada por pedal (205) girada para o elemento giratório móvel (210).10. Method of operating a pedal-operated synchronized braking system (200), the method characterized by the fact that it comprises the steps of: rotating a pedal-operated brake lever (205) movably about a first rotating support ( FP) of a movable rotating element (210), the pedal-operated brake lever (205) being capable of synchronously transmitting braking actuation forces to a rear wheel brake (135) and a front wheel brake (130); actuating at least one of a front wheel brake (130) and a rear wheel brake (135) of the vehicle (100) directly via the pedal-operated brake lever (205); rotating the movable rotating element (210) about a second rotating support (SP) acting as a fixed pivot; and actuating at least one of the front wheel brake (130) and the rear wheel brake (135) by the rotary reaction of the pedal-operated brake lever (205) rotated to the movable rotating member (210).
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