BR112019017230A2 - instalação e processo para a determinação de um sinal de inclinação em um veículo - Google Patents

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Abstract

a presente invenção refere-se a uma proposta de uma instalação e um processo para a determinação de um sinal de inclinação em um veículo que apresenta, pelo menos, um dispositivo de captura de posicionamento que está configurado para determinar a posição do veículo em um sistema absoluto, pelo menos, em um primeiro momento e em um segundo momento e determinar a distância coberta pelo veículo como um vetor de movimento. a instalação que está disposta em uma parte da frente do veículo também apresenta, pelo menos, um primeiro sensor de distância a laser disposto, em um ângulo previamente definido, de modo inclinado ao eixo longitudinal do veículo e está ajustado para emitir no primeiro e no segundo momento, pelo menos, um primeiro feixe a laser em direção a um ponto de medição na frente do veículo e, pelo menos, um respectivo vetor do feixe a laser e, além disso, pelo menos, um meio que está ajustado para determinar o comprimento de, pelo menos, um feixe de laser e, pelo menos, um vetor associado do feixe de laser, pelo menos a cada um primeiro e segundo momentos e, pelo menos, um dispositivo de determinação que está ajustado para formar um vetor diferencial a partir do vetor de movimento e cada um dos vetores de feixe de laser determinado e a partir destes formar um sinal de inclinação. além disso, também está provido um processo correspondente.
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