BR112019013118B1 - Método e máquina para substituição de rolos em uma máquina de gravação em relevo/laminação - Google Patents

Abstract

uma máquina de gravação em relevo/laminação (lem) tem uma unidade adesiva (2) conectada de forma liberável a uma estrutura da armação principal (3) da máquina e um extrator de rolo (10) configurado para deslocar um rolo (7) entre a estrutura da armação principal e uma posição de substituição entre a estrutura da armação principal e a unidade adesiva quando a unidade estiver espaçada da estrutura da armação principal durante a remoção e instalação do rolo. a sub- armação que compreende a unidade adesiva (2) pode ser formada com uma tampa de mancal (9) que coopera com a estrutura da armação principal de modo que, quando a unidade adesiva estiver conectada à estrutura da armação principal, o rolo está operativamente fixado à máquina entre a estrutura da armação principal e a sub-armação da unidade adesiva para operação normal da máquina. quando a sub-armação que compreende a unidade adesiva for liberada e afastada da estrutura da armação principal, o rolo pode ser removido da e instalado na estrutura da armação principal.

Description

[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório da Patente US n° de série 62/438.715, depositada em 23 de dezembro de 2016, cuja divulgação é incorporada neste documento por referência.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[0002] Na produção de produtos em camadas de celulose, como rolos de papel higiênico, papel absorvente, lenços de papel, guardanapos e itens similares, é frequente o processamento de uma camada de trama de material por meio de gravação em relevo, passando a camada através de uma estação de convergência de gravação em relevo formada por um par de rolos de aço ou por um par constituído por um rolo de aço feito de aço ou outro material relativamente rígido, e um rolo de pressão revestido com um material elástico tal como borracha. O rolo de aço tem protuberâncias que deformam o revestimento elástico do rolo de pressão. A pressão exercida entre o rolo de gravação em relevo e o rolo de pressão provoca uma deformação permanente da camada de material de celulose, que passa através da convergência da gravação em relevo formada entre o rolo de gravação em relevo e o rolo de pressão. Duas ou mais camadas, pelo menos uma, algumas ou todas elas que são gravadas em relevo, são então reunidas para formar um material de trama com múltiplas camadas. O material de trama pode ser enrolado para formar rolos ou pode ser cortado e dobrado para formar lenços, guardanapos ou semelhantes. Cada camada pode por sua vez consistir em uma ou mais camadas de material de celulose.

[0003] O padrão de gravação em relevo é para fins decorativos e funcionais. De um ponto de vista funcional, a gravação em relevo serve para criar áreas limitadas nas quais a cola é aplicada para unir várias camadas que formam o material de trama umas às outras. A gravação em relevo também é usada para aumentar a espessura geral do material de trama, aumentar sua suavidade e capacidade de absorção, e para outras funções conhecidas no campo.

[0004] Um dispositivo de laminação por gravação em relevo é geralmente definido como um dispositivo que realiza um processo de gravação em relevo em pelo menos uma camada e que une duas ou mais camadas por laminação, possivelmente usando cola aplicada a pelo menos uma das referidas camadas, preferencialmente nas superfícies salientes de pelo menos algumas das saliências de gravação em relevo formadas em uma ou mais camadas.

[0005] Para satisfazer a necessidade de linhas modernas de conversão de lenços papel, os rolos de gravação em relevo do dispositivo de gravação em relevo/laminação precisam de ser substituídos, tanto para alterar esteticamente o padrão do material de trama como para alterar suas características funcionais; por exemplo, passar da produção de papel higiênico para a produção de papel absorvente e vice-versa. De fato, uma vez que a gravação em relevo em certos casos tem usos funcionais que não são simplesmente estéticos, os padrões de gravação em relevo utilizados para produzir papel higiênico nem sempre são adequados para a produção de papel absorvente e vice-versa. A consistência, espessura, peso e conteúdo das camadas de celulose para a produção de vários tipos de artigos finalizados também podem diferir, exigindo padrões de gravação em relevo que diferem de um tipo de produto para outro.

[0006] Máquinas de gravação em relevo/laminação foram projetadas com características específicas para simplificar e acelerar o processo de substituição do rolo de gravação em relevo.

[0007] O documento EP1074382 divulga um dispositivo de laminação por gravação em relevo em que um conjunto de três rolos de gravação em relevo é montado em uma unidade de rotação em estrela, o que torna possível a seleção de um ou outro dentre os rolos de gravação em relevo para co-atuação do mesmo com o rolo de pressão, de modo a modificar o padrão de gravação em relevo. Dependendo do tipo de padrão requerido, um ou outro dos três rolos é colocado na posição de operação, pela rotação da unidade em estrela. Em algumas modalidades divulgadas na EP 1074382, a unidade de rotação em estrela suporta três pares de rolos de gravação que podem ser seletivamente colocados na posição de operação, para co- atuarem com dois rolos de pressão, pela rotação da unidade em estrela.

[0008] Este dispositivo conhecido é particularmente complexo e requer uma estrutura de suporte pesada para os rolos de gravação em relevo, que permanecem todos suportados pela mesma unidade em estrela que dá suporte ao par de rolos de gravação em relevo realmente utilizados. Além disso, este dispositivo conhecido permite que apenas um rolo para a camada superior seja substituído, enquanto o da camada oposta não pode ser substituído automaticamente. Em alguns casos, é útil modificar apenas o padrão de gravação em relevo de uma camada, mantendo o padrão de gravação em relevo da camada oposta fixa. Isto é particularmente verdadeiro, por exemplo, na produção de materiais dupla face, onde uma das camadas externas tem micro gravações em relevo, com um padrão que permanece sempre o mesmo, enquanto a outra camada externa é gravada em relevo com um motivo decorativo, que pode variar de acordo com a ordem de processamento. Mas em alguns outros casos, é necessário a substituição dos dois rolos, como no caso de trocar de um produto de rolo de papel toalha para um produto de rolo de papel higiênico ou no caso de substituição de rolos entre linhas de conversão semelhantes. Com o dispositivo descrito no documento EP1074382, é necessário ter mais rolos, o que aumenta os custos totais ou é necessário usar dispositivos manuais convencionais, como um guindaste, para remover todos os rolos da máquina, resultando em maior tempo de troca do rolo.

[0009] O documento EP1836045 divulga um dispositivo de gravação em relevo-laminação com rolos de gravação em relevo intercambiáveis, que é melhorado em relação ao dispositivo descrito no documento EP1074382. De fato, o dispositivo divulgado no documento EP1836045 torna possível ter uma pluralidade de pares de rolos de gravação em relevo em um carregador e a seleção de um ou outro dos referidos pares, inserindo os mesmos em um dispositivo de gravação em relevo- laminação. Isto significa que não é mais necessário, como é o caso do EP1074382, ter todos os rolos de gravação em relevo montados com a máquina que é suportada pela mesma unidade em estrela. Isto torna possível simplificar e tornar mais leve o dispositivo de gravação em relevo, ao mesmo tempo em que se tem disponível um grande número de pares de rolos alternativos, em quantidades muito maiores do que aquelas permitidas pelo documento EP1074382.

[0010] A US7584698B2 descreve um método de montagem e acesso a rolos que melhoram o acesso ao rolo, mas de uma maneira menos ergonômica e automatizada do que a descrita neste documento. Embora a remoção com um guindaste seja facilitada, o acesso ao rolo para o pessoal que está realizando a substituição não é adequado, tornando a troca de rolo ineficiente.

[0011] O documento US20030075263A1 divulga um dispositivo corrugador capaz de uma substituição rápida entre dois rolos de corrugação de modo que um ou outro rolo possa ser posicionado em uma posição de trabalho enquanto o outro permanece na máquina. A limitação neste caso é o fato de que se um dos rolos dentro da máquina tiver que ser substituído para manutenção ou troca de produto, o tempo de substituição é aumentado.

[0012] O documento WO2015/150452A1 descreve um laminador com um processo de substituição automatizado que coloca os rolos de aço para gravação em relevo em um carregador montado sob o laminador, onde eles são armazenados enquanto não estão em uso. Existem inúmeros problemas com essa abordagem, incluindo a incapacidade de limpeza e manutenção dos rolos, um número limitado de rolos que podem ser alterados automaticamente e a incapacidade de compartilhar rolos entre outras máquinas para gravação em relevo/laminadoras dentro da mesma instalação de fabricação.

[0013] O documento US 9193127B2 descreve um dispositivo de substituição de rolo que opera em um par de rolos e gerencia a seleção dos rolos dentro da máquina principal. Este método tem uma desvantagem em que o número de rolos intercambiáveis dita o tamanho da máquina. Uma área de atuação pequena de uma máquina é crítica para muitos operadores deste equipamento, de modo que um requisito de espaço adicional é visto como negativo. Uma outra desvantagem é que é necessário que um equipamento mais complexo esteja a bordo da máquina principal para a substituição dos conjuntos de rolos do que o descrito neste documento, afetando o acesso para operabilidade e capacidade de manutenção da máquina.

[0014] Para facilitar a substituição dos rolos, muitas máquinas de gravação em relevo/laminadores usam uma transmissão principal acionada por correia, de forma que o rolo de aço para gravação em relevo não seja capturado pela correia. Muitos também acoplam vários rolos de gravação em relevo junto com uma transmissão por correia. Isso permite um acesso mais fácil ao rolo para a substituição, mas apresenta desvantagens técnicas. As transmissões por correias são inerentemente mais compatíveis do que as transmissões com engrenagens. Mais conformidade de transmissão significa que a carga não é acionada com precisão, o que pode levar ao desalinhamento na realização de determinadas operações com múltiplas camadas, onde muitos rolos de gravação em relevo são girados de maneira síncrona, conhecidos por especialistas no campo como “aninhados” ou “DESL”. Ao acoplar o motor de acionamento diretamente à carga, um feedback mais preciso é obtido e, se ocorrerem erros, eles podem ser corrigidos rapidamente pelo sistema de controle da máquina.

[0015] Todos esses sistemas conhecidos são projetados para acelerar o processo de substituição de rolo e, em muitos casos, aumentam o nível de segurança ao fazê-lo. Todos eles exigem a despesa adicional do equipamento integrado para gerenciar o processo de substituição de rolo. Essa despesa adicional limita sua disponibilidade ao mercado. Somente os operadores cujo orçamento permite essa despesa extra podem se beneficiar das melhorias desses dispositivos conhecidos. O restante do mercado fica com a substituição de rolos usando guindastes que podem ter pontos de acesso e requisitos de levantamento difíceis de lidar. Estas desvantagens da técnica anterior são abordadas na descrição que segue abaixo.

DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0016] A Figura 1 é uma vista parcial em perspectiva de uma unidade adesiva engatada em linha com uma estrutura de armação principal de uma máquina de gravação em relevo/laminador.

[0017] A Figura 2 é uma vista lateral parcial da unidade adesiva engatada de acordo com a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0018] A Figura 3 é uma vista parcial em perspectiva da unidade adesiva desengatada da estrutura de armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e que mostra as tampas de mancal retiradas dos rolos da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0019] A Figura 4 é uma vista lateral parcial da unidade adesiva desengatada da estrutura de armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e que mostra as tampas de mancal retiradas dos rolos da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0020] A Figura 5 é uma vista parcial em perspectiva mostrando uma primeira modalidade de um carrinho manobrado em posição em um espaço entre a unidade adesiva desengatada e a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0021] A Figura 6 é uma vista lateral parcial que mostra a primeira modalidade do carrinho manobrado em posição no espaço entre a unidade adesiva desengatada e a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0022] A Figura 7 é uma vista parcial em perspectiva, mostrando uma segunda modalidade do carrinho manobrado em posição no espaço entre a unidade adesiva desengatada e a estrutura de armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0023] A Figura 8 é uma vista lateral parcial que mostra a segunda modalidade do carrinho manobrado em posição no espaço entre a unidade adesiva desengatada e a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador.

[0024] A Figura 9 é uma vista em perspectiva parcial mostrando a primeira modalidade do carrinho em registro com a estrutura de armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e o rolo superior engatado com um atuador do extrator conduzindo o rolo superior para uma posição onde o rolo pode ser removido da máquina com um guindaste.

[0025] A Figura 10 é uma vista lateral parcial que mostra a primeira modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e o rolo superior engatado com o atuador de extremidade do extrator que conduz o rolo superior para uma posição em que o rolo pode ser removido da máquina com um guindaste.

[0026] A Figura 11 é uma vista parcial em corte lateral mostrando o rolo superior engatado com um atuador de extremidade do extrator e do guindaste.

[0027] A Figura 12 é uma vista em perspectiva parcial que mostra a segunda modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e o rolo superior engatado com o atuador de extremidade do extrator que conduz o rolo superior a uma posição a ser recebida pela segunda modalidade do carrinho.

[0028] A Figura 13 é uma vista lateral parcial que mostra a segunda modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da gravação em relevo/laminador e o rolo superior engatado com o atuador de extremidade do acionador do extrator que conduz o rolo superior até uma posição a ser recebida pela segunda modalidade do carrinho.

[0029] A Figura 14 é uma vista em perspectiva parcial que mostra a primeira modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminador e o guindaste que abaixa o rolo superior sobre o carrinho.

[0030] A Figura 15 é uma vista lateral parcial que mostra a primeira modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da máquina de gravação em relevo/laminação e o guindaste que abaixa o rolo superior sobre o carrinho.

[0031] A Figura 16 é uma vista em perspectiva parcial que mostra a segunda modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da gravação em relevo/laminador e uma plataforma do carrinho que abaixa o rolo superior para uma posição retraída da plataforma do carrinho antes da remoção da linha.

[0032] A Figura 17 é uma vista lateral parcial que mostra a segunda modalidade do carrinho em registro com a estrutura da armação principal da gravação em relevo/laminador e uma plataforma do carrinho que abaixa o rolo superior para uma posição retraída da plataforma do carrinho antes da remoção da linha.

[0033] A Figura 18 é uma vista lateral parcial da unidade adesiva engatada com a gravação em relevo/laminador e mostrando trajetos dos elementos de rosca usados para o entrançamento das camadas de uma trama através da gravação em relevo/laminador.

[0034] A Figura 19 é uma vista ampliada da área de detalhes 19-19 da Figura 18, mostrando um suporte de trama para segurar temporariamente a trama durante a parada da máquina para a extração do rolo.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0035] Um exemplo de máquina de gravação em relevo/laminador (laminating/embosser machine, LEM) pode compreender uma unidade adesiva 2 que pode ser conectada a uma estrutura da armação principal 3 da LEM. A LEM pode ter um rolo superior e inferior 7, por exemplo, um rolo de aço para gravação em relevo e um rolo de pressão 8, por exemplo, um rolo para gravação em relevo de borracha. A unidade adesiva 2 pode ser constituída por uma ou mais sub-armações que são móveis em relação à estrutura da armação principal 3 da LEM na direção do fluxo do processo entre as posições engatada e desengatada da unidade adesiva em relação à estrutura da armação principal. Por exemplo, a unidade adesiva 2 e/ou suas sub-armações podem ser montadas em trilhos ou corrediças. O movimento entre as posições engatada e desengatada da unidade adesiva pode ser efetuado com acionadores conhecidos na técnica, por exemplo, um operador manual ou um operador hidráulico, pneumático ou eletromecânico. As Figuras 1 e 2 mostram a unidade adesiva 2 conectada à estrutura da armação principal 3 da LEM na posição de engate. As Figuras 3 e 4 mostram a unidade adesiva 2 espaçada, com a estrutura da armação principal 3 da LEM na posição desengatada. Na posição desengatada, a unidade adesiva 2 pode ser removida e afastada da estrutura de armação principal 3 com espaço suficiente para permitir a remoção dos rolos de gravação em relevo 7 ou funções de manutenção. Quando na posição normal de operação ou engatada, a unidade adesiva é travada e fisicamente conectada com a estrutura da armação principal para fixar os rolos de gravação em relevo 7.

[0036] A plataforma adesiva 2 e a estrutura da armação principal 3 da LEM podem ter, cada uma, uma porção da carcaça de mancal (bearing housing, BH) para os rolos da LEM. A porção da carcaça de mancal (BH) associada à unidade adesiva 2 (por exemplo, tampa do mancal 9) e a porção da carcaça de mancal (BH) associada à estrutura da armação principal 3 podem cooperar juntas para formar a carcaça do mancal quando a unidade adesiva 2 está na posição engatada. Quando a unidade adesiva 2 está na posição desengatada em relação à estrutura da armação principal 3, a tampa do mancal 9 associada à unidade adesiva está afastada da porção de carcaça do mancal associada à estrutura da armação principal de uma maneira que permita que o rolo 7 seja removido da armação principal, como será explicado abaixo. A tampa do mancal 9 associada à estrutura das sub-armações da unidade adesiva 2 pode ser formada monoliticamente na armação ou formada integralmente na armação. Na posição engatada, a tampa do mancal 9 associada à unidade adesiva 2 e à porção de carcaça do mancal associada à estrutura da armação principal 3 podem ser travadas em conjunto para fixar os mancais do rolo de gravação em relevo sob as altas cargas normalmente encontradas nas operações de gravação em relevo. A título de exemplo, a trava pode ser uma trava centralizada que é acionada por um cilindro ou motor acionador e que está configurada para permanecer em sua posição travada no caso de perda de energia (por exemplo, perda de ar ou pressão hidráulica ou energia elétrica). Embora as figuras mostrem a tampa do mancal 9 formada na plataforma adesiva e uma porção da carcaça de mancal formada na estrutura da armação principal, todo a carcaça do mancal pode ser integrada com a plataforma adesiva ou armação principal. Por exemplo, uma trava mecânica formada na plataforma adesiva/armação principal pode ser liberada quando a plataforma adesiva é movida para a posição desengatada, liberando assim a tampa do mancal da carcaça do mancal e o rolo da estrutura da armação principal.

[0037] Os rolos 7, 8 podem ser conduzidos com um motor e um trem de engrenagens (não mostrado). Quando a troca de rolo é desejada, o sistema de acionamento do rolo 7 pode ser desengatado, de modo que quando a unidade adesiva 2 é movida para a posição desengatada, um ou mais dos rolos 7 podem ser expostos na estrutura da armação principal da LEM 3, desconectados da unidade e prontos para remoção. Em um exemplo, o rolo de gravação em relevo 7 pode ser automaticamente acoplado/desacoplado a uma unidade de motorização. Acoplamentos disponíveis comercialmente, tais como o modelo R+W EK6-4500-B-75-120, podem ser usados. O acoplamento pode ser engatado e desengatado usando um conjunto de embreagem integrado ou por deslocamento da unidade de motorização, qualquer um desses podendo ser uma operação automatizada ou manual. O engate e desengate automático da unidade de motorização do rolo de gravação em relevo melhora o tempo de troca e de configuração do rolo. Além disso, tais acoplamentos permitem um melhor alinhamento dos rolos. Por exemplo, ao processar várias tramas de gravação em relevo com os motivos de gravação em relevo sincronizados, que são processos conhecidos por aqueles versados na técnica, incluindo processos como DESL, ponto a ponto e outros, é importante que os motivos de gravação em relevo estejam alinhados satisfatoriamente.Tradicionalmente, para iniciar um novo trabalho de produção, a LEM será brevemente colocada em produção enquanto o alinhamento dos motivos de gravação em relevo é verificado. Se os motivos de gravação em relevo não estiverem alinhados corretamente, é feito um ajuste na alteração da relação angular entre os rolos de aço e o alinhamento é novamente verificado até que seja satisfatório. O uso de um acoplamento com conexão direta entre a unidade e o rolo, conforme descrito acima, minimiza as combinações de orientações entre o motor e o rolo, permitindo que o sistema de controle da máquina relacione automaticamente a orientação do rolo durante o desengate e engate do acoplamento. Se a relação do rolo com o motor for conhecida, a verificação do alinhamento do motivo de gravação em relevo pode ser eliminada ou simplificada. Isso pode ser obtido pelo aproveitamento de uma relação anteriormente conhecida entre o motor e o rolo, conhecendo a diferença de orientação entre o codificador e o rolo do motor para todos os engates de acoplamento possíveis e determinando qual engate de acoplamento foi feito após o carregamento do novo rolo. Este método de transmissão também é preferido em relação a uma transmissão de correia convencional, porque um melhor desempenho pode ser alcançado como resultado de uma conexão mais rígida entre o motor e o rolo. À medida que a rigidez do acoplamento entre o motor e o rolo aumenta, também aumenta a controlabilidade do rolo.

[0038] A estrutura principal da LEM 3 pode ser provida com um extrator 10 para mover cada um dos rolos entre a posição normal de operação do rolo na armação principal e uma posição de substituição espaçada da armação principal onde o rolo 7 é acessível para remoção por um carrinho 11 ou guindaste 12. Após a operação normal de parada da LEM para troca de rolo, o extrator 10 é configurado para manter o rolo 7 no lugar após as tampas de mancal 9 serem destravadas. O extrator 10 pode compreender um acionador 13, por exemplo, um acionador de macaco com parafuso fornecido pelo modelo Joyce WJ1000U4S-29-STDX-STDX-X ou um tipo semelhante de acionador conhecido na técnica capaz de mover o rolo entre a posição operacional e a posição de substituição. O extrator 10 pode ainda compreender um atuador de extremidade 14 que engata nas extremidades axiais do rolo. O atuador de extremidade 14 pode ter qualquer configuração necessária para engatar o rolo e fixá-lo no lugar enquanto o acionador 13 move o rolo entre a posição de operação e a posição de substituição. O atuador de extremidade 14 pode também ter qualquer configuração necessária para manter o rolo 7 em posição quando a unidade adesiva é movida para a posição desengatada. O atuador de extremidade 14 pode também engatar superfícies nas extremidades axiais do rolo usado para girar e conduzir o rolo durante as operações normais da máquina. O atuador de extremidade 14 também pode engatar na superfície de operação do rolo. O atuador de extremidade 14 pode ter uma forma vantajosa para transportar o rolo com repetibilidade para a posição de coleta desejada para o guindaste ou carrinho. O atuador de extremidade 14 também pode ser vantajosamente conformado para trabalhar com colares presentes nos munhões de rolo, de modo que o rolo possa sempre ser posicionado corretamente em relação à sua direção axial e às armações principais da máquina.

[0039] Como mostrado na Figura 9-13, o extrator 10 se projeta para fora a partir da estrutura da armação principal 3 da LEM, permitindo que o rolo seja posicionado suficientemente afastado da estrutura principal da LEM para permitir o acesso pelo guindaste 12 ou o carrinho 11,11'. O carrinho de manuseamento de rolos 11' pode ser colocado em registro com a estrutura da armação principal da LEM 3 e o rolo 7 para mudar o rolo (Ver Figuras 7-8 e 12-13). Alternativamente, o rolo 7 pode ser colocado no carrinho 11 usando um guindaste 12 (ver Figuras 5-6, 9-11 e 14-15).

[0040] O carrinho 11,11' permite que o rolo 7 seja facilmente disponibilizado para uso na LEM, para manutenção ou limpeza ou para transporte em, ao redor e fora de uma instalação. Em uma modalidade do carrinho, o carrinho 11' pode ser configurado com um mecanismo de elevação 15 que proporciona uma plataforma 16 do carrinho com uma altura ajustável com uma amplitude de deslocamento para permitir a capacidade de mudar os rolos na posição superior ou inferior na estrutura principal da armação 3 da LEM e facilitar a manutenção manual e automática e a limpeza dos rolos. A plataforma 16 do carrinho pode ser levantada diretamente para a posição de troca de qualquer rolo de gravação em relevo 7 para receber o rolo do extrator 10 e para ser baixado conforme necessário sem um dispositivo adicional, tal como um guindaste. Alternativamente, o rolo 7 pode ser colocado em um carrinho utilizando um elevador de tesoura embutido na plataforma entre a estrutura da armação principal 3 e a sub-armação 2. O elevador de tesoura pode mover-se entre uma posição rebaixada na qual a plataforma do elevador de tesoura está substancialmente nivelada com a plataforma entre a estrutura da armação principal 3 e a sub-armação 2 e uma posição elevada na qual a plataforma de elevador de tesoura está em registro com o extrator 10 de um rolo associado 7. A plataforma de elevador de tesoura pode mover- se entre a posição elevada e abaixada dentro de uma estrutura aberta formada no interior do carrinho ou em torno da periferia externa ou estrutura do carrinho.

[0041] O carrinho 11,11' pode ter fixações do rolo que cooperam com o rolo ou suas carcaças de mancal. Quando o rolo é colocado em registro com o carrinho, ele pode ser movido sem problemas para as fixações do rolo. As fixações do rolo do carrinho podem fixar o rolo no carrinho. Para facilitar a transferência sem problemas, as fixações do rolo do carrinho podem ter uma geometria que complementa e/ou se interliga com o rolo, por exemplo, o acionamento final axial ou os mancais do rolo. As fixações do rolo do carrinho também podem ter uma geometria que complementa e/ou interliga o extrator para permitir uma conexão rígida entre a estrutura da armação principal 3 e o carrinho 11' conforme o rolo 7 é movido entre a estrutura da armação principal e o carrinho no caso de o carrinho estar equipado com uma plataforma de altura ajustável 16. Por exemplo, os trilhos (não mostrados) podem ser colocados entre as fixações dos rolos e a estrutura da armação principal e o rolo 7 pode realizar translação nos trilhos da estrutura da armação principal da LEM para as fixações do rolo do carro, ponto no qual o rolo pode ser fixado ao carrinho. Em uma modalidade, as fixações do rolo do carrinho podem ter uma geometria semelhante ao atuador de extremidade 14 do extrator 10. Para transferir o rolo do extrator para as fixações de rolo do carrinho, a plataforma 16 do carrinho 11' pode ser movida (verticalmente para cima nas figuras) a uma distância para levantar o rolo usando as fixações do rolo do carrinho para fora do extrator e do atuador 14. O extrator 10 pode então ser movido para a posição de operação de modo que o atuador de extremidade 14 fique livre do rolo. A plataforma 16 do carrinho 11' pode então ser baixada com o rolo fixado nas fixações do rolo do carrinho. Dependendo da modalidade, a plataforma do elevador de tesoura pode ser configurada de forma semelhante com fixações de rolo.

[0042] Ao usar o guindaste 12 para remover o rolo 7 do atuador de extremidade 14, o guindaste pode ser movido (verticalmente para cima nas figuras) até que o rolo libere o atuador de extremidade, ponto no qual o extrator 10 pode ser movido para a posição de operação fornecendo folga para o guindaste para mover o rolo, por exemplo, para uma instalação de armazenamento ou para o carrinho 11, como mostrado nas Figuras 9-11 e 14-15.

[0043] O extrator 10 pode ser parte de um processo automatizado em que um operador remoto da LEM opera o extrator 10, o guindaste 12 e/ou o carrinho 11 remotamente. Isso diminui a exposição do operador à linha e ao equipamento. Além disso, na medida em que um carrinho não é utilizado, o extrator 10 pode afastar o rolo 7 da estrutura da armação principal da LEM 3 para uma posição onde um guindaste convencional 12 possa acessar o rolo mais facilmente. O guindaste 12 pode ser disposto de maneira integral à LEM para o propósito específico de substituir os rolos ou pode ser uma manutenção mais geral ou um guindaste de uso geral para instalações.

[0044] Fazendo referência às figuras, um processo para remover um rolo da LEM é o seguinte: (i) a máquina para e o operador da máquina inicia a sequência de substituição de rolo; (ii) a monitoramento do rolo de gravação em relevo é desacoplado automaticamente; (iii) as tampas dos mancais estão destravadas; (iv) a unidade/sub-armação adesiva 2 é movida para a posição desengatada e a tampa do mancal na unidade adesiva está afastada da porção da carcaça do mancal na estrutura da armação principal da LEM 3 (ver Figuras 3, 4); (v) o carrinho vazio 11 entra no espaço criado entre a estrutura da armação principal da LEM 3 e a unidade adesiva 2 (ver Figuras 5, 6); (vi) o extrator 10 move o rolo desejado 7 para a posição de substituição (ver Figuras 9, 10); (vii) o guindaste 12 abaixa o rolo 7 para o carrinho 11 (ver Figuras 11, 14, 15); e (viii) o carrinho 11 sai da LEM carregado com o rolo 7.

[0045] Com referência às figuras, outro processo para remover um rolo da LEM é o seguinte: (i) a máquina para e o operador da máquina inicia a sequência de substituição de rolo; (ii) o monitoramento do rolo de gravação em relevo é desacoplado automaticamente; (iii) as tampas dos mancais estão destravadas; (iv) a unidade/sub-armação adesiva 2 é movida para a posição desengatada e a tampa do mancal na unidade adesiva está afastada da porção da carcaça do mancal na estrutura da armação principal da LEM 3 (ver Figuras 3, 4); (v) o carrinho vazio 11 entra no espaço criado entre a estrutura da armação principal da LEM 3 e a unidade adesiva e uma plataforma 15 do carrinho é posicionada em registro com o extrator (ver Figuras 7, 8); (vi) o extrator 10 move o rolo desejado 7 para a posição de substituição (ver Figuras 12 ,13); (vii) a plataforma 15 do carrinho é baixada com o rolo 7 (ver Figuras 16, 17); e (viii) o carrinho 11 sai da LEM carregado com o rolo 7.

[0046] Após a remoção do rolo, o processo de instalação de um rolo na máquina é realizado pela execução das etapas de remoção na ordem inversa, conforme descrito abaixo. Por exemplo, um processo envolvendo o carrinho 11 e o guindaste 12 pode ser o seguinte: (i) um rolo é introduzido na máquina com um segundo carrinho; (ii) o guindaste eleva o rolo do carrinho para o extrator; (iii) o extrator move o rolo para a posição de operação na estrutura da armação principal da LEM 3; (iv) o segundo carrinho, agora vazio, sai da LEM; (v) a unidade/sub-armação adesiva é movida para a posição de engate (ver Figuras 1,2); (vi) as tampas de mancal 9 são travadas na estrutura da armação principal da LEM 3 para formar as carcaças de mancal; (vii) o monitoramento do rolo de gravação em relevo é reacoplado; e (viii) a máquina é retornada para produção.

[0047] Como outro exemplo, um processo envolvendo apenas o carrinho é o seguinte: (i) um novo rolo é introduzido com um segundo carrinho; (ii) a plataforma 15 do carrinho 11 é elevada para levar o rolo 7 para o extrator 10; (iii) o extrator move o rolo para a posição de operação na estrutura da armação principal da LEM 3; (iv) o segundo carrinho, agora vazio, sai da LEM; (v) a unidade/sub-armação adesiva é movida para a posição de engate (ver Figuras 1,2); (vi) as tampas de mancal 9 são travadas na estrutura da armação principal da LEM 3 para formar as carcaças de mancal; (vii) o monitoramento do rolo de gravação em relevo é reacoplado; e (viii) a máquina é retornada para produção.

[0048] Depois que o rolo é baixado para a plataforma do carrinho 11,11', o carrinho e o rolo podem ser movidos para fora da LEM, onde podem ser limpos e colocados em armazenamento. O rolo pode ser armazenado dentro ou fora do carrinho, por exemplo, em uma cremalheira de armazenamento de rolo. Se desejado, pode haver apenas carrinhos suficientes para executar o processo de substituição de rolo. Nesse caso, os rolos são retirados do carrinho antes de serem colocados em armazenamento. Outros podem optar por dedicar um carrinho a um determinado rolo, para movê-lo em torno de suas instalações e para armazenar o rolo. Na próxima vez que o rolo for necessário, por exemplo, para a mesma máquina ou máquina usando um rolo equivalente, o rolo pode ser recuperado da cremalheira de armazenamento, colocada no carrinho e rolada para a LEM ou se o rolo já estiver armazenado em um carrinho dedicado, o rolo pode ser rolado para a LEM no carrinho.

[0049] O processo de mudança entre os motivos de gravação em relevo pode ser automatizado pela incorporação da tecnologia de identificação por radiofrequência (RFID). Cada rolo pode ser equipado com uma marcação de RFID. A marcação de RFID pode comunicar à máquina de gravação em relevo/laminador as informações de alinhamento de rolo acima mencionadas, juntamente com informações de ajuste de configuração da máquina de gravação em relevo/laminador que devem ser inseridas por um operador de máquina.

[0050] Para facilitar a troca entre os motivos de gravação em relevo dentro de uma máquina de gravação em relevo/laminador ou entre mais de uma máquina de gravação em relevo/laminador, um ou mais compartimentos de armazenamento de rolos podem ser localizados de forma conveniente para as máquinas que fazem uso dos rolos armazenados nela. Tais compartimentos para armazenamento de rolos podem ser equipados com extratores de rolos e tampas de mancais divididas semelhantes às localizadas dentro da máquina de gravação em relevo/laminador, para facilitar a transferência de rolos entre a LEM e o carregador de armazenamento.

[0051] Para facilitar o novo rosqueamento da LEM, a LEM pode ser equipada com um suporte de trama 21 (ver Figuras 18-19) que temporariamente prende uma ou mais camadas 20 da trama até um novo rolo ser instalado. Normalmente, o processo de extração e substituição do rolo envolverá tipicamente um corte da camada de material de trama 20 a ser gravada com tal rolo. Se a camada do material de trama 20 não for mantida no lugar quando cortada, ela pode ser tragada através das máquinas que estão a montante e das máquinas LEM, o que aumenta o tempo de novo rosqueamento e, portanto, o tempo para retornar a máquina à operação. O suporte de trama 20 pode incluir um acionador 22 que pode ser móvel entre uma posição engatada e uma posição desengatada. Na posição engatada, o acionador pode conduzir um batente 23 a uma posição onde o batente pressiona a trama 20 contra uma superfície 24 de modo que as camadas 21 da trama são mantidas no lugar entre o batente e a superfície. Na posição desengatada, o acionador 22 pode posicionar o batente 23 a uma distância da superfície 24 onde a trama 20 passa livremente. Em um exemplo, como mostrado nas figuras, o batente 23 pode girar (por exemplo, no sentido anti-horário) para uma posição onde ele pressiona a trama 20 contra a superfície 24. Alternativamente, a parada pode se mover linearmente para uma posição onde ela pressiona a trama contra a superfície. O batente e a superfície podem se mover em direção um ao outro através de um ou mais acionadores para a posição engatada e se afastarem um do outro para a posição desengatada. A superfície pode ser uma estrutura da LEM e estacionária em relação à sub-armação.

[0052] Além disso, para facilitar o novo rosqueamento da LEM, a LEM pode ser equipada com vários elementos de rosca que formam coletivamente pontos de descontinuidade adjacentes aos pontos de convergência na LEM, eliminando assim a necessidade de desconectar o elemento de rosca antes da mudança de rolo e para reconectar o elemento de rosca após a substituição de rolo. Antes da substituição de rolo, a LEM e suas máquinas associadas a montante podem ser adaptadas e configuradas para compensar um comprimento suficiente da camada de material de trama 20 para um operador conectar com o elemento de rosca. O elemento de rosca pode ser uma correia, corda ou membro longo e flexível semelhante, no qual a extremidade livre da camada do material de trama 20 é inserida e que depois é manualmente ou automaticamente movida através da máquina até que a camada de material de trama alcance a última máquina no processo de conversão da trama. O elemento de rosca pode ser um ciclo contínuo acionado por um motor e direcionado ao longo de seu trajeto através de vários pontos ao redor da LEM com polias e rolos guia. Dependendo da sua localização na LEM, o elemento de rosca pode estar contido nos elementos de armação da LEM ou fora dos elementos de armação da LEM. Em um exemplo, um primeiro elemento de rosca de entrada 30 pode ser adaptado e configurado para puxar uma camada de um primeiro abastecimento 32 para uma posição adjacente ao ponto de convergência 34 do rolo de gravação em relevo superior 7 e rolo de pressão superior 8 antes de retornar à uma posição adjacente ao primeiro abastecimento e um elemento de rosca de saída 36 pode ser adaptado e configurado para puxar a camada a partir de um ponto adjacente ao ponto de convergência 34 do rolo de gravação em relevo 7 e rolo de pressão 8 a uma posição adjacente à maquinaria a jusante 38. Os primeiro e segundo pontos estão dispostos na estrutura da armação principal de modo que o primeiro e o segundo elementos de rosca têm uma folga suficiente com o rolo na estrutura da armação principal da máquina, para permitir a remoção e instalação do rolo na estrutura da armação principal da máquina sem alteração dos primeiro e segundo elementos de rosca, por exemplo, pela remoção dos elementos de rosca da LEM. Pelo roteamento do primeiro elemento de rosca de entrada 30 e do elemento de rosca de saída 36 adjacentes um ao outro e adjacentes ao ponto de convergência 34 do rolo de gravação em relevo 7 e rolo de pressão 8 com folga suficiente com o rolo de gravação em relevo, o rolo de gravação em relevo pode ser removido e reinstalado na LEM sem interferência de qualquer elemento de rosca 30,36. Este arranjo elimina problemas com projetos usando um elemento de rosca que se estende desde o ponto de convergência e que é enrolado em torno do rolo de gravação em relevo, o que requer que o elemento de rosca seja desconectado antes da troca de rolo. Porque o primeiro elemento de rosca de entrada 30 e o elemento de rosca de saída 36 são adjacentes um ao outro e adjacentes ao ponto de convergência 34 do rolo de gravação em relevo 7 e rolo de pressão 8, nenhum elemento de rosca se enrola em torno do rolo de gravação em relevo e, assim, nenhum elemento de rosca precisa ser removido e reinstalado durante a substituição do rolo. Além disso, durante a substituição do rolo quando a sub-armação é movida para a posição desengatada, a camada da trama pode ser acessada sem interferência do elemento de rosca 30,36.

[0053] Por exemplo, a Figura 18 mostra um exemplo de 4 elementos de rosca associados à LEM. O primeiro elemento de rosca de entrada 30 pode puxar a camada a partir do primeiro abastecimento 32 até o ponto de convergência 34 adjacente ao rolo de pressão superior 8 e ao rolo de gravação em relevo superior 7. Um segundo elemento de rosca de entrada 40 pode puxar uma camada de um segundo abastecimento 42 para um ponto de convergência 44 adjacente ao rolo de pressão inferior 8 e ao rolo de gravação em relevo inferior 7. O terceiro elemento de rosca de entrada 50 pode puxar a camada uma partir de um terceiro abastecimento 52 até o ponto de convergência 34 adjacente ao rolo de pressão superior e ao rolo de gravação em relevo superior. O elemento de rosca de saída 36 pode puxar uma camada a partir de uma posição adjacente à convergência 34 do rolo de pressão superior e do rolo de gravação em relevo superior, uma camada de uma posição adjacente à convergência 44 do rolo de pressão inferior e do rolo de gravação em relevo inferior e/ou camadas de ambas as posições, dependendo da configuração da LEM e do produto a ser processado. Com a sub-armação 2 na posição desengatada, a camada do primeiro elemento de rosca de entrada 30 e a camada do segundo elemento de rosca de entrada 40 podem ser acessadas no ponto de convergência 34 do rolo de pressão superior e do rolo de gravação em relevo superior e do ponto de convergência 44 do rolo de pressão inferior e do rolo de gravação em relevo inferior e conectadas ao elemento de rosca de saída 36 a ser direcionado à maquinaria a jusante 38. De um modo semelhante, dependendo da configuração do produto e da máquina, a camada do terceiro elemento de rosca de entrada 50 pode ser acessado na convergência 34 do rolo de pressão superior e do rolo de gravação em relevo e conectada com o elemento de rosca de saída 36 a ser direcionado à maquinaria a jusante 38. Novamente, dependendo da configuração do produto e da máquina, a camada do terceiro elemento de rosca de entrada 50 pode ser acessada na convergência 34 do rolo de pressão superior e rolo de gravação em relevo e a camada do segundo elemento de entrada pode ser acessada na convergência 44 do rolo de pressão inferior e do rolo de gravação em relevo inferior e conectada ao elemento de rosca de saída 36 a ser direcionada à maquinaria a jusante 38. Outras combinações de reunir as camadas em uma ou ambas as convergências também podem ser alcançadas dependendo da configuração da LEM e do produto a ser processado. Com a sub-armação movida para a posição desengatada durante a substituição do rolo de gravação em relevo superior/inferior, a camada da trama pode ser acessada sem interferência do elemento de rosca 30, 36, 40, 50, simplificando assim a substituição do rolo e os procedimentos de rosqueamento.

[0054] Como é evidente a partir da descrição e figuras anteriores, os rolos 7, 8 podem ser dispostos na LEM de uma maneira que é benéfica para o processo de gravação em relevo/laminação, mas também vantajoso para a remoção do rolo. Por exemplo, os rolos podem ser posicionados na LEM de modo que qualquer deflexão resultante das várias cargas de convergência aplicadas ao rolo e à carga a partir do peso do rolo é minimizada. Os rolos podem ser posicionados na LEM de modo que a trama entra na convergência da gravação relevo em uma posição tangente ou quase tangente à convergência, sem enrolamento ou ângulo de enrolamento mínimo em volta do rolo. Os rolos podem ser posicionados na LEM de modo que o vão livre de uma trama de material antes da união com a outra trama de material é minimizado. Adicionalmente, os rolos podem ser posicionados na LEM de modo que o comprimento das camadas unidas do material de trama antes do ajuste final da laminação com pressão, adesivo ou outros meios é minimizado.

[0055] A LEM, conforme descrita neste documento, pode ser modificada com certas funções manuais. Por exemplo, a LEM pode incluir tampas de mancal que são membros separados que não são integralmente formados com a sub-armação da unidade adesiva 2. Em um exemplo, as sub-armações da unidade adesiva 2 podem ser movidas longitudinalmente para longe da estrutura da armação principal 3 da LEM para criar espaço para a substituição do rolo. Um operador pode então remover manualmente as tampas dos mancais da estrutura da armação principal 3 e/ou da unidade adesiva 2 para permitir a transferência do rolo para o carrinho. O rolo de pressão ou borracha 8 pode ter um sistema de tampas de mancal que podem ser abertas, por exemplo, de uma maneira similar ao rolo de gravação em relevo 7. Um extrator do tipo previamente descrito para o rolo de gravação em relevo pode ser fornecido adjacente ao rolo de pressão 8 permitindo que o rolo de pressão seja movido para dentro e para fora da LEM de uma maneira similar àquela do rolo de gravação em relevo, incluindo por meio do uso do carrinho 11,11', guindaste 12 e/ou elevador de tesoura montado na plataforma. Além disso, outros rolos associados à LEM (por exemplo, um pressor, rolo aplicador ou rolo de gravura) podem ter um extrator permitindo que o rolo seja movido para dentro e para fora da LEM de maneira similar ao rolo de gravação em relevo, incluindo utilização do carrinho 11,11', guindaste 12 e/ou elevador de tesoura montado na plataforma. Adicionalmente, em vez do acionador 13, o extrator 10 pode estar equipado com uma roda ou alavanca manual que um operador pode utilizar para mover manualmente o rolo para a posição de substituição. Em vez de um guindaste automatizado a integrado e/ou carrinho com uma plataforma de altura ajustável, um guindaste de manutenção de instalações gerais pode remover o rolo da máquina. O extrator, tampas de mancais da unidade adesiva e/ou carrinho, conforme descrito neste documento, podem ser adaptadas à uma máquina de gravação em relevo/laminador existente para aumentar a flexibilidade operacional da máquina.

[0056] Deve também ser compreendido que, ao introduzir elementos da presente invenção nas reivindicações ou na descrição acima de exemplos de modalidades da invenção, os termos “compreendendo”, “incluindo” e “tendo” destinam-se a ser abertos e significam que pode haver elementos adicionais além dos elementos listados. Além disso, o termo “porção” deve ser interpretado como significando parte de ou todo o item ou elemento que ele qualifica. Além disso, o uso de identificadores como primeiro, segundo e terceiro não deve ser interpretado de maneira a impor qualquer posição relativa ou sequência de tempo entre as limitações. Além disso, a ordem em que as etapas de qualquer declaração de método que se segue são apresentadas não deve ser interpretada de maneira a limitar a ordem em que tais etapas devem ser executadas, a menos que tal ordem seja inerente.

[0057] Uma vez que várias modificações poderiam ser feitas nos construtos e métodos descritos e ilustradas neste documento sem se afastar do escopo da invenção, pretende-se que toda a matéria contida na descrição acima ou mostrada nas figuras em anexo seja interpretada como ilustrativa ao invés de limitante. Assim, a amplitude e escopo da presente invenção não devem ser limitados por nenhum exemplo de modalidade descrita acima, mas devem ser definidos somente de acordo com as reivindicações abaixo anexas e seus equivalentes.

Claims (16)

1. Máquina (LEM) para processamento de uma trama de material compreendendo: uma estrutura da armação principal (3) da máquina (LEM); pelo menos um rolo (7, 8) para processar a trama na máquina (LEM); e uma sub-armação (2) configurada e adaptada para ser móvel em relação à estrutura da armação principal (3) entre uma posição engatada e uma posição desengatada, em que quando a sub-armação (2) está na posição engatada, o rolo (7, 8) é fixável operativamente à máquina (LEM) entre a sub-armação (2) e a estrutura da armação principal (3) para o funcionamento normal da máquina (LEM) e, em que quando a sub-armação (2) está na posição desengatada, a sub-armação (2) é espaçada da estrutura da armação principal (3) a uma distância para o rolo ser removido e instalado na estrutura da armação principal (3); caracterizada pelo fato de que o rolo (7, 8) está operacionalmente fixado entre a sub-armação (2) e a estrutura da armação principal (3) por uma carcaça de mancal (BH); e em que a máquina compreende adicionalmente um extrator (10), operacionalmente conectado à estrutura da armação principal (3), adaptado e configurado para mover o rolo (7, 8) em uma direção linear para dentro e para fora da estrutura da armação principal (3) entre uma posição de funcionamento normal na estrutura da armação principal (3) e uma posição de substituição espaçada da estrutura da armação principal (3).

2. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a sub-armação (2) tem uma tampa de mancal (9) que forma uma porção da carcaça de mancal (BH) quando a sub-armação (2) estiver na posição engatada.

3. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um guindaste (12) adaptado e configurado para substituir o rolo (7, 8) com o extrator (10).

4. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um carrinho (11, 11’) adaptado e configurado para substituir o rolo (7, 8) com o guindaste (12).

5. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um carrinho (11, 11’) adaptado e configurado para substituir o rolo (7, 8) com o extrator (10).

6. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o rolo (7, 8) compreende o rolo de gravação em relevo (7, 8).

7. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um primeiro elemento de rosca (30, 50) adaptado e configurado para extrair uma camada do material de trama (20) para uma primeira posição na estrutura da armação principal (3) adjacente a um ponto de convergência (34) associado ao rolo (7, 8) e um segundo membro de rosca (36) adaptado e configurado para extrair a camada de material de trama (20) a partir de uma segunda posição na estrutura da armação principal (3) adjacente ao ponto de convergência (34).

8. Máquina (LEM), de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que o primeiro e o segundo pontos estão dispostos na estrutura da armação principal (3) de modo que o primeiro e o segundo elementos de rosca (30, 50, 36) têm uma folga com o rolo (7, 8) na estrutura da armação principal (3) da máquina (LEM) para permitir a remoção e a instalação do rolo (7, 8) na estrutura da armação principal (3) da máquina (LEM) sem alteração do primeiro e do segundo elementos de rosca (30, 50, 36).

9. Método compreendendo: acesso a uma máquina (LEM), como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, para processamento de uma trama de material em que a máquina (LEM) tem uma estrutura da armação principal (3), uma sub-armação (2) conectável de modo liberável com a estrutura da armação principal (3), e desconexão da sub-armação (2) da estrutura da armação principal (3); deslocamento da sub-armação (2) a partir da estrutura da armação principal (3); caracterizado pelo fato de que compreende o deslocamento do extrator (10) para a posição de substituição entre a sub-armação (2) deslocada e a estrutura da armação principal (3); em que o extrator (10) é operacionalmente conectado a uma dentre a estrutura da armação principal (3) e a sub- armação (2), o extrator (10) sendo adaptado e configurado para mover um rolo (7, 8) da máquina (LEM) entre a estrutura da armação principal (3) e uma posição de substituição entre a estrutura da armação principal (3) e a sub-armação (2), quando a sub-armação (2) estiver liberada da estrutura da armação principal (3);em que a sub-armação (2) e a estrutura da armação principal (3) formam uma carcaça de mancal (BH) para o rolo (7, 8) quando a sub-armação (2) estiver conectada à estrutura da armação principal (3).

10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a etapa de deslocamento do extrator (10) para a posição de substituição inclui o deslocamento do rolo (7, 8) da máquina (LEM) da estrutura da armação principal (3) para a posição de substituição.

11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda a remoção do rolo (7, 8) do extrator (10) com um guindaste (12) com o extrator (10) na posição de substituição.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de remoção do rolo (7, 8) do extrator (10) com o guindaste (12) com o extrator (10) na posição de substituição compreende o uso de um guindaste (12) operacionalmente montado na máquina (LEM).

13. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a etapa de remoção do rolo (7, 8) do extrator (10) com o guindaste (12) com o extrator (10) na posição de substituição compreende o uso do guindaste (12) para transportar o rolo (7, 8) para um local de armazenamento.

14. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda o uso de um carrinho (11, 11’) para transportar o rolo (7, 8) para um local de armazenamento.

15. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: (i) colocação de um rolo (7, 8) no extrator (10) após realização da etapa de deslocamento do extrator (10) para a posição de substituição, (ii) deslocamento do rolo (7, 8) da posição de substituição para a estrutura da armação principal (3); (iii) deslocamento da sub-armação (2) em direção à estrutura da armação principal (3); (iv) conexão da sub-armação (2) com a estrutura da armação principal (3); e (v) fixação operacional do rolo (7, 8) à máquina (LEM) entre a sub- armação (2) e a estrutura da armação principal (3).

16. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que compreende ainda manter uma posição da trama (20) em relação à estrutura da armação principal (3) antes de desconectar a sub-armação (2) da estrutura principal (3).