BR112019012261A2

BR112019012261A2 - atuadores de extremidade cirúrgicos com disposições de batente de tecido expansíveis

Info

Publication number: BR112019012261A2
Application number: BR112019012261A
Authority: BR
Inventors: E Shelton Frederick Iv; L Harris Jason
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-12-21
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2019-11-26
Also published as: EP3338663A1; US20180168630A1; EP3338706B1; US10588630B2; EP3338704B1; EP3338708C0; JP7242529B2; EP3338665B1; US10639034B2; EP3338665A1; US11992213B2; EP3338663C0; US10588631B2; EP3338706A1; CN110087560B; US10568626B2; US20210085321A1; EP3338677A1; BR112019012318B1; US10813638B2

Abstract

trata-se de um atuador de extremidade cirúrgico que inclui uma primeira e uma segunda garras que são seletivamente móveis uma em relação à outra, entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. ao menos um batente de tecido expansível está situado em uma dentre a primeira e a segunda garras, e está configurado para se estender entre a primeira e a segunda superfícies de garra na primeira e na segunda garras, conforme a primeira e a segunda garras se movem entre as posições completamente aberta e completamente fechada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ATUADORES DE EXTREMIDADE CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE BATENTES DE TECIDO EXPANSÍVEIS. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[003] Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis operacionalmente acopladas a uma modalidade de conjunto de empunhadura;

[004] Figura 2 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[005] Figura 3 é uma outra vista em perspectiva de uma porção distal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis das Figuras 1 e 2, com porções do mesmo omitidas para fins de clareza; [006] Figura 4 é uma vista de conjunto explodida de uma porção distal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[007] Figura 5 é uma vista em perspectiva parcial em seção transversal de uma porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[008] Figura 6 é uma vista de conjunto explodida da porção proximal

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2/147 do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5;

[009] Figura 7 é uma vista de conjunto explodida parcial de uma porção de uma modalidade de conjunto de dorso de um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1;

[0010] Figura 8 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de articulação;

[0011] Figura 9 é uma outra vista de extremidade parcial em seção transversal da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 5 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado em um modo de disparo;

[0012] Figura 10 é uma vista lateral parcial da porção proximal do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com um conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de articulação;

[0013] Figura 11 é uma vista lateral parcial de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com o conjunto de embreagem do mesmo mostrado no modo de disparo;

[0014] Figura 12A é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 com uma modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação retraída correspondente ao modo de articulação;

[0015] Figura 12B é uma vista em seção transversal lateral parcial do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A com a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento em uma orientação estendida correspondente ao modo de disparo;

[0016] Figura 13 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12A mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de

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3/147 fechamento na orientação retraída correspondente ao modo de articulação;

[0017] Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma porção do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 12B mostrando a modalidade de conjunto de redução do curso de fechamento na orientação estendida correspondente ao modo de disparo;

[0018] Figura 15A é uma vista em elevação lateral de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;

[0019] Figura 15B é uma vista em elevação lateral da modalidade do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 15A com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;

[0020] Figura 16 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento distal com recursos de abertura de garra positiva;

[0021] Figura 17 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico que é configurada para ser usada em conexão com o membro de fechamento distai da Figura 16;

[0022] Figura 18 é uma vista em elevação lateral de porções do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 17 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada e o membro de fechamento distai da Figura 16 mostrado em seção transversal;

[0023] Figura 19 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distai da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente fechada; [0024] Figura 20 é uma outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico e membro de fechamento distai da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente aberta;

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4/147 [0025] Figura 21 é uma vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 18 com as garras do mesmo na posição completamente aberta;

[0026] Figura 22 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma outra modalidade do atuador de extremidade cirúrgico com a bigorna omitida para maior clareza que emprega uma mola de abertura de garra positiva;

[0027] Figura 23 é uma vista em perspectiva da mola de abertura de garra positiva da Figura 22;

[0028] Figura 24 é uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente aberta;

[0029] Figura 25 é uma outra vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 22 com garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0030] Figura 26 é uma vista lateral de uma porção de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e uma modalidade de membro de fechamento distal com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente aberta;

[0031] Figura 27 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 no início de uma sequência de fechamento da garra;

[0032] Figura 28 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 durante a sequência de fechamento da garra;

[0033] Figura 29 é uma outra vista lateral do atuador de extremidade cirúrgico e do membro de fechamento distai da Figura 26 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0034] Figura 30 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de disparo;

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5/147 [0035] Figura 31 é uma vista em elevação lateral do membro de disparo da Figura 30;

[0036] Figura 32 é uma vista frontal do membro de disparo da Figura 30;

[0037] Figura 33 é uma vista em perspectiva do membro de disparo da Figura 30 em relação a uma modalidade de conjunto de deslizador e uma modalidade de trava de membro de disparo;

[0038] Figura 33A é uma vista de topo de uma modalidade de acionador de grampo;

[0039] Figura 33B é uma vista em perspectiva de topo da modalidade de acionador de grampo da Figura 33A;

[0040] Figura 33C é uma vista em perspectiva de fundo da modalidade de acionador de grampo das Figuras 33A e 33B;

[0041] Figura 34 é uma vista em perspectiva de fundo da trava de membro de disparo da Figura 33;

[0042] Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de uma modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e a trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação destravada;

[0043] Figura 36 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 35 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto apoiado em uma das garras e retendo a trava do membro de disparo na orientação destravada;

[0044] Figura 37 é uma outra vista em seção transversal lateral em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após uma sequência de disparo ter sido iniciada;

[0045] Figura 38 é uma outra vista em seção transversal em elevação do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 com o membro de disparo sendo retraído de volta para a posição inicial;

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6/147 [0046] Figura 39 é uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na Figura 38;

[0047] Figura 40 é uma outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 36 após o membro de disparo ter sido retraído de volta para a posição inicial;

[0048] Figura 41 uma vista em seção transversal de topo do membro de disparo e da trava de membro de disparo na posição mostrada na Figura 40;

[0049] Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com garras do mesmo em uma orientação completamente aberta e de uma outra modalidade de trava de membro de disparo da Figura 33 em uma orientação travada;

[0050] Figura 43 é uma vista em perspectiva lateral à esquerda de porções de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico e modalidade de membro de fechamento distal com as garras do atuador de extremidade cirúrgico em uma posição completamente aberta e sustentando um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior com batentes de tecido expansível em uma orientação completamente expandida;

[0051] Figura 44 é uma vista em perspectiva do lado direito do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 43;

[0052] Figura 45 é uma vista em perspectiva explodida de uma das garras e do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 43 e 44;

[0053] Figura 46 é uma vista em perspectiva de uma mola de batente de um dos batentes de tecido expansível da Figura 43;

[0054] Figura 47 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 42 e 43 com as garras do mesmo na orientação completamente aberta e os

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7/147 batentes de tecido expansível do mesmo em suas orientações completamente expandidas;

[0055] Figura 48 é uma vista de topo de uma porção do cartucho de grampos cirúrgicos das Figuras 42 e 43;

[0056] Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente fechada;

[0057] Figura 50 é uma outra vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico das Figuras 43 e 44 com as garras do mesmo em uma posição completamente aberta;

[0058] Figura 51 é uma vista de extremidade em seção transversal parcial de uma outra modalidade de atuador de extremidade cirúrgico com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta;

[0059] Figura 52 é uma vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente aberta; e [0060] Figura 53 é uma outra vista em elevação lateral de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 51 com as garras do mesmo em uma orientação completamente fechada;

[0061] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0062] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[0063] - Pedido de Patente US n° de Série__, intitulado

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8/147

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;

[0064] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; N° do documento de procuração END7981USNP/160156;

[0065] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;

[0066] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;

[0067] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n°do documento de procuração END7984USNP/160159; e [0068] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS THEREFOR; n°do documento de procuração END7985USNP/160160. [0069] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[0070] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;

[0071] Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS

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9/147

WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;

[0072] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7988USNP/1 60163;

[0073] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;

[0074] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;

[0075] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7991USNP/1 60166;

[0076] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;

[0077] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;

[0078] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n°do documento de procuração END7994USNP/160169;

[0079] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING

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10/147

ANVILS; n°do documento de procuração END7996USNP/1 60171; [00801 - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END7997USNP/160172; [0081 j - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e [0082] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.

[0083] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[0084] - Pedido de Patente US n° de série__________, intitulado

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n^cdo documento de procuração END8013USNP/16 0175;

[0085] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;

[0086] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n°do documento de procuração END8016USNP/160178;

[0087] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de

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11/147 procuração END8017USNP/160179;

[0088] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;

[0089] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;

[0090] - Pedido de Patente US n° de série __________, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n°do documento de procuração END8020USNP/160182;

[0091] - Pedido de Patente US n° de série __________, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n°do docume nto de procuração END8021USNP/160183;

[0092] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e [0093] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n°do documento de procuração END8023USNP/160 185.

[0094] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[0095] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;

[0096] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 14/197

12/147 documento de procuração END8039USNP/160187;

[0097] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n°do documento de procuração END8041US NP/160189;

[0098] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;

[0099] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;

[00100] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;

[00101] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n^c do documento de procuração END8045USNP/160193;

[00102] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;

[00103] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n°do docum ento de procuração END8048USNP/160196;

[00104] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado NO

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13/147

CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;

[00105] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;

[00106] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200;

[00107] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n°do documento de procuração END8053USNP/16 0201;

[00108] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;

[00109] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n°do documento de procuração END8056USNP/160204;

[00110] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n°do documento de procuração END8057USNP/160205;

[00111] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e [00112] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

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14/147

FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.

[00113] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00114] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n°do documento de procuração END8000USNP/160208;

[00115] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;

[00116] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n°do documento de procuração END8002USNP/160210;

[00117] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;

[00118] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END8004USNP/160212; e [00119] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n°do documento de p rocuração END8005USNP/160213.

[00120] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 17/197

15/147 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00121] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;

[00122] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;

[00123] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;

[00124] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;

[00125] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;

[00126] - Pedido de Patente US n° de série _________, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do document o de procuração END8011USNP/160219; e [00127] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 18/197

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ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.

[00128] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00129] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8024USNP/160221;

[00130] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8025USNP/160222;

[00131] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8026USNP/160223;

[00132] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224;

[00133] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8028USNP/160225;

[00134] Pedido de Patente US n° de série____________, intitulado

JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;

[00135] Pedido de Patente US n° de série____________, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 19/197

17/147

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;

[00136] Pedido de Patente US n° de série , intitulado

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;

[00137] Pedido de Patente US n° de série____________, intitulado

SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;

[00138] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;

[00139] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n°do documento de procuração END8034USNP/160231;

[00140] Pedido de Patente US n° de série ____________, intitulado

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;

[00141] Pedido de Patente US n° de série , intitulado

LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 20/197

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AN ARTICULATED CONFIGURATION; n°do documento de procuração END8036USNP/160233; e [00142] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n°do documento de p rocuração END8037USNP/160234.

[00143] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00144] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00145] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado

STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00146] - Pedido de Patente US n°de série 15/191.8 34, intitulado

STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;

[00147] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.7 88, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e [00148] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado

CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00149] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00150] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 21/197

19/147 [00151] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00152] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE”; e [00153] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.

[00154] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00155] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 25, intitulado

METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00156] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado

MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; [00157] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 26, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00158] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 63, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00159] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 62, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00160] - Pedido de Patente US n°de série 15/089, 277, intitulado

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00161] Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 22/197

20/147 [00162] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 58, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00163] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.2 78, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00164] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.2 84, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00165] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 95, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00166] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 00, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[00167] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.1 96 intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00168] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 03, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[00169] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.2 10, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00170] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 24, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; [00171] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 35, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00172] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 39, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 23/197

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SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00173] Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00174] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 04, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00175] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado

ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[00176] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.3 36, intitulado

STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00177] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT:

[00178] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 09, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e [00179] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.3 49, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

[00180] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em quinta-feira, 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua respectiva totalidade:

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.4 88, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS:

[00182] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.5 25, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00183] - Pedido de Patente US n°de série 14/984.5 52, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 24/197

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SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.

[00184] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em terça-feira, 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento por referência em sua respectiva totalidade:

[00185] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 20, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;

[00186] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.2 28, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00187] Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;

[00188] Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;

[00189] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.2 15, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00190] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 27, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;

[00191] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 35, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;

[00192] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.2 30, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 25/197

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ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e [00193] - Pedido de Patente US n^c de série 15/019.2 45, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[00194] O requerente do presente pedido detém também os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 54, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 59, intitulado

[00197] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 75, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00198] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.2 89, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[00199] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.9 25, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;

[00201] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 26/197

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CLOSING FEATURES;

[00202] - Pedido de Patente US n°de série 14/742.9 14, intitulado

MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS”;

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 14/742, 900, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[00204] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.8 85, intitulado

DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e [00205] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.8 76, intitulado

PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.

[00206] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00207] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.7 46, intitulado

POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256184;

[00208] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.7 95, intitulado

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/02561185;

[00209] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.8 32, intitulado

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256154;

[00210] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.935, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 27/197

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OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071;

[00211] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 31, intitulado

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256153;

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado

TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;

[00213] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.817, intitulado

INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;

[00214] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 44, intitulado

CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;

[00215] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.8 37, intitulado

SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256163;

[00216] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.7 65, intitulado

SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256160;

[00217] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.7 99, intitulado

SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 28/197

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A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e [00218] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.7 80, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.

[00219] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00220] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 76, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;

[00221] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 46, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249915;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 60, intitulado

SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n^c2016/0249910;

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 66, intitulado

CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249918;

[00224] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 55, intitulado

SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 29/197

27/147 n°2016/0249916;

[00225] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 42, intitulado

REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249908;

[00226] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 48, intitulado

POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249909;

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 26, intitulado

ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249945;

[00228] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.5 41, intitulado

MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249927; e [00229] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.5 62, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OFLIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.

[00230] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00231] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.4 78, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0174977;

[00232] - Pedido de Patente US n°de série 14/574.4 83, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 30/197

28/147 [00233] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.1 39, intitulado

DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.1 48, intitulado

LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US 2016/0174976;

[00235] - Pedido de Patente US n°de série US 14/57 5.130, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° de série 2016/0174972;

[00236] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 43, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;

[00237] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 17, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;

[00238] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.1 54, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;

[00239] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.4 93, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 31/197

29/147

2016/0174970; e [00240] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.5 00, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.

[00241] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00242] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.2 95, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246471;

[00243] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 23, intitulado

ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;

[00244] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 38, intitulado

THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;

[00245] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.4 99, intitulado

ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora Patente US n^c9.358.003;

[00246] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.4 60, intitulado

MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246478;

[00247] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.3 58, intitulado

JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 32/197

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INSTRUMENTS, agora Patente US n°9.326.767;

[00248] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.4 81, intitulado

SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US n° 9.468.438;

[00249] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado

CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246475;

[00250] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 75, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US n°9.398.911; e [00251] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.5 36, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US n° 9.307.986.

[00252] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 97, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;

[00254] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.1 93, intitulado

CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora patente US n°9.332.987;

[00255] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 53, intitulado

INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;

[00256] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 86, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 33/197

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ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;

[00257] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.2 10, intitulado

SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263538;

[00258] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.1 48, intitulado

MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263554;

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.0 66, intitulado

DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263565;

[00260] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.1 17, intitulado

ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n°9.351.726;

[00261] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.1 30, intitulado

DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n°9.351.727; e [00262] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.1 59, intitulado

METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.

[00263] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:

[00264] - Pedido de Patente US n°de série 14/200.1 11, intitulado

CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263539.

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 34/197

32/147 [00265] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 06, intitulado

POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 99, intitulado

STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n^c2015/0272581;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 94, intitulado

VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272580;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 17, intitulado

POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272574;

[00270] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 75, intitulado

MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272579;

[00271] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 93, intitulado

FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;

[00272] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 16, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/02 72571;

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 35/197

33/147 [00273] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 71, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;

[00274] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 97, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;

[00275] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.1 26, intitulado

INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;

[00276] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 33, intitulado

MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272557;

[00277] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.0 81, intitulado

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;

[00278] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.0 76, intitulado

POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0280424;

[00279] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 11, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272583; e [00280] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.1 25, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2015/0 280384.

[00281] O requerente do presente pedido detém também os seguintes

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 36/197

34/147 pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00282] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.1 03, intitulado

CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066912;

[00283] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 19, intitulado

ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;

[00284] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.9 08, intitulado

MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;

[00285] - Pedido de Patente US n°de série 14/478.8 95, intitulado

MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066909;

[00286] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 10, intitulado

POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;

[00287] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.0 98, intitulado

SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;

[00288] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.1 15, intitulado

MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066916; e [00289] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.1 08, intitulado

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 37/197

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LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066913.

[00290] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00291] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 90, intitulado

MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;

[00292] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 81, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305989;

[00293] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 95, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;

[00294] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 88, intitulado

POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0309666;

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 91, intitulado

TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n^c2014/03 05991;

[00296] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 84, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora, publicação de

Petição 870190067432, de 17/07/2019, pág. 38/197

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Pedido de Patente US n°2014/0305994;

[00297] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.5 87, intitulado

POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0309665;

[00298] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.5 86, intitulado

DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305990; e [00299] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.6 07, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.

[00300] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em terça-feira, 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00301] - Pedido de Patente Provisório US n°de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;

[00302] - Pedido de Patente Provisório US n^c de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;

[00303] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;

[00304] - Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e [00305] - Pedido de Patente Provisório US n°de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[00306] O requerente do presente pedido detém também os seguintes

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37/147 pedidos de patente que foram depositados em quarta-feira, 2 de setembro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00307] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.1 68, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH IMPROVED STAPLE DRIVER CONFIGURATIONS;

[00308] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.1 96, intitulado

SURGICAL STAPLE DRIVER ARRAYS;

[00309] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.2 16, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE STAPLE DRIVERS WITH CENTRAL SUPPORT FEATURES;

[00310] - Pedido de Patente US n°de série 14/843.2 43, intitulado

SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES; e [00311] - Pedido de Patente US n° de série 14/843.2 67, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DRIVER ARRANGEMENTS FOR ESTABLISHING HERRINGBONE STAPLE PATTERNS.

[00312] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em sexta-feira, 26 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:

[00313] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.0 70, intitulado

CIRCULAR FASTENER CARTRIDGES FOR APPLYING RADIALLY EXPANDABLE FASTENER LINES; agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0089146;

[00314] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.0 87, intitulado

SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089147;

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38/147 [00315] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.1 05, intitulado

SURGICAL STAPLE AND DRIVER ARRANGEMENTS FOR STAPLE CARTRIDGES; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0089148;

[00316] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.1 21 intitulado

FASTENER CARTRIDGE FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n°2 016/0089141;

[00317] - Pedido de Patente US n° de série 14/498.1 45, intitulado

METHOD FOR CREATING A FLEXIBLE STAPLE LINE; agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/0089142; e [00318] - Pedido de Patente US n°de série 14/498.1 07, intitulado

SURGICAL STAPLING BUTTRESSES AND ADJUNCT MATERIALS; agora publicação de Pedido de Patente US n°2016/00 89143.

[00319] O requerente do presente pedido também detém o Pedido de Patente US No. 8.590.762, concedido em 26 de novembro 2013, intitulado STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATIONS, que é aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades.

[00320] O requerente do presente pedido também detém o Pedido de Patente US No. 8.727.197, concedido em 20 de maio 2014, intitulado STAPLE CARTRIDGE CAVITY CONFIGURATION WITH COOPERATIVE SURGICAL STAPLE, que é aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades.

[00321] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se

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39/147 entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.

[00322] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende, como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[00323] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[00324] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos

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40/147 laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00325] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, outras modalidades são previstas nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de

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41/147 extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[00326] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, sendo que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[00327] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade

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42/147 proximal e uma posição distal adjacente à extremidade distal. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[00328] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[00329] A Figura 1 representa uma forma de um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 que é operacionalmente acoplado a um conjunto de empunhadura acionado por motor 500. O conjunto de ferramentas 1000 pode também ser empregado eficazmente com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos tais como, mas sem limitação, àqueles revelados na Patente US n° 9.072.535, intitulada SU RGICAL

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STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, aqui incorporada por referência, em sua totalidade. O conjunto de empunhadura 500, bem como o conjunto de acionamento da ferramenta de um sistema robótico pode também ser chamado na presente invenção de sistemas de controle ou de unidades de controle.

[00330] A Figura 2 ilustra a fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ao conjunto de empunhadura 500. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um compartimento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que suporta operacionalmente a pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um primeiro ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em ao menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, suportado de forma pivotante pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunha a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 pode ser facilmente pivotado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de articulação de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de

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44/147 fechamento 512 ou de outra forma fazendo operacionalmente interface com o mesmo. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de articulação de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramentas cirúrgicas. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento 510, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°de série 2015/0272575, aqui incorporada por referência em sua totalidade, quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente para atingir um curso de fechamento completo, o sistema de acionamento de fechamento 510 é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente atuada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que seja forçado para a posição não atuada, ele simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento 512 retorne para a posição não atuada. O conjunto de botão de liberação de fechamento 518 também pode ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais sobre a configuração e operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272575.

[00331] Em ao menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem operacionalmente sustentar um outro sistema de acionamento, chamado, na presente invenção, de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos

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45/147 de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é fixado ao mesmo. Conforme foi descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico 505 que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor 505 pode ser um motor de acionamento de corrente contínua com escovas, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor 505 pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro tipo de motor elétrico adequado. O motor 505 pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma batería removível. A batería pode sustentar uma pluralidade de íons de lítio (LI) ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias que podem ser conectadas em série e podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o conjunto de empunhadura 500. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[00332] O motor elétrico 505 é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distal e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor 505 é acionado em uma direção giratória, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente acionado na direção distai DD. Quando o motor 505 é acionado na direção giratória oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será axialmente acionado em uma direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico 505 pela fonte de energia 522 ou de outra forma controlar o motor 505. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é configurado para detectar a posição do membro de

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46/147 acionamento 540 e/ou a direção em que o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor 505 pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 suportado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser pivotado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser forçado para a posição não atuada por uma mola (não mostrada) ou outra disposição de propensão, de forma que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, este pode ser pivotado, ou de outro modo, retornado à posição não atuada pela mola ou pela disposição de propensão. Em ao menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272575, o conjunto de empunhadu ra 500 pode ser equipado com um botão de segurança do gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 podem pivotar para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[00333] Em ao menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor 505. Detalhes adicionais com relação a esses recursos podem ser encontrados na publicação de

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Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Ao menos uma forma inclui também um conjunto de resgate manualmente atuável, que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540, caso o motor 505 deixe de funcionar. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de resgate que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta liberável 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para mover em catraca o membro de acionamento 540 na direção proximal PD. O Pedido de Patente US n°de série 12/249.117, Intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0089970, cuja descrição está aqui incorporada por referência, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com o conjunto de ferramentas 1000.

[00334] Agora com referência às Figuras 4, 5 e 6, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui uma porção de montagem de eixo de acionamento 1300 que é operacionalmente fixada a um conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110 é operacionalmente conectado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400. Vide as Figuras 3 e 4. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é suportada de modo pivotante em relação à canaleta alongada 1102. O canal alongado 1102, o conjunto de cartucho de grampos 1110 e a bigorna 1130 podem também ser chamados de garras. O conjunto de

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48/147 ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 pode adicionalmente incluir uma junta articulada 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 3 e 4) que podem ser configuradas para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada ao redor de um eixo geométrico B-B que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n°de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, por referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relativos à trava de articulação 1210 podem também ser encontrados no Pedido de Patente US n°de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja revelação completa está aqui incorporada por referência.

[00335] Como pode ser visto nas Figuras 5 e 6, a porção de montagem de eixo de acionamento 1300 inclui um compartimento proximal ou bocal 1301 compreendido de porções de bocal 1302,1304, bem como uma porção de roda atuadora 1306 que é configurada para ser acoplada às porções de bocal montadas 1302, 1304 por fechos, patilhas, parafusos etc. Na modalidade ilustrada, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de fechamento 1406 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1100, como será discutido em mais detalhes abaixo. Além disso, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui um conjunto de dorso 1500 que suporta operacionalmente a trava de articulação 1210. O conjunto de dorso 1500 é configurado

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49/147 para, em primeiro lugar, suportar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, suportar de maneira deslizante o conjunto de fechamento 1406 que se estende ao redor do conjunto de dorso 1500 ou que é de outra forma sustentado de maneira móvel pelo mesmo.

[00336] Na disposição ilustrada, o atuador de extremidade cirúrgico 1100 está operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento alongado 1400 por uma junta articulada 1200 que facilita a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100 em torno de um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Vide Figura 3. Como pode ser visto na Figura 4, o conjunto de dorso 1500 suporta de maneira deslizante um acionador de articulação proximal 1700 que faz interface operacional com uma trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 é suportada em um segmento de estrutura distai 1560 que também compreende uma porção do conjunto de dorso 1500. Como pode ser visto na Figura 4, o segmento de estrutura distai 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, uma extremidade distai 1562 do segmento de estrutura distai 1560 tem um pino de articulação 1564 formado na mesma. O pino de articulação 1564 é adaptado para ser recebido de modo pivotante dentro de um orifício de pivô de articulação 1234 formado em uma porção de base de pivô 1232 de um conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. O conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante a uma extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra estendendo-se lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô de garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Os pinos de

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50/147 fixação de garra 1235 definem um eixo de pivô de garra JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 3. O pino pivô de articulação 1564 define um eixo geométrico B-B de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de dorso 1500.

[00337] Com referência agora à Figura 4, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distai 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é acoplada de modo pivotante a um elo de articulação 1214 que é adaptado para engatar operacionalmente um pino de acionamento de articulação 1236 sobre a porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados à operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263541. Mais detalhes sobre o conjunto de montagem de atuador de extremidade e o elo de articulação 1214 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada por referência na presente invenção.

[00338] Em várias circunstâncias, o conjunto de dorso 1500 inclui adicionalmente um canal de dorso proximal 1510 que pode ser fabricado a partir de material prensado, dobrado ou usinado. Como pode ser visto na Figura 6, o canal de dorso proximal 1510 é essencialmente em formato

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51/147 de C (quando visto a partir de uma extremidade distal) e é configurado para sustentar operacionalmente o conjunto do membro de disparo 1600 entre as porções de parede lateral 1512 do mesmo. Como pode ser visto nas Figuras 6 e 7, o conjunto de dorso 1500 compreende adicionalmente um segmento de montagem de dorso proximal 1530 que é fixado com pino de forma giratória a uma extremidade distai 1514 do canal de dorso proximal 1510 por um pino de dorso 1550. O segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende uma porção de extremidade proximal 1532 que tem entalhes opostos 1535 (apenas um deles pode ser visto na Figura 7) para receber uma patilha de montagem correspondente 1308 (mostrada na Figura 5) que se projeta para dentro a partir de cada uma das porções de bocal 1302, 1304. Essa disposição facilita a rotação do segmento de montagem de dorso proximal 1530 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA pela rotação do bocal 1301 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Na disposição ilustrada, o segmento de montagem de dorso proximal 1530 compreende adicionalmente um segmento de eixo de acionamento inferior que se projeta distalmente 1534 e um segmento de eixo de acionamento superior que se projeta distalmente 1536 e que é espaçado em relação ao segmento de eixo de acionamento inferior 1534. Vide Figura 7. Cada um dos segmentos de eixo de acionamento 1534, 1536 tem um formato em seção transversal arqueado. O segmento de eixo de acionamento inferior 1534 é recebido dentro da extremidade proximal 1514 do canal de dorso proximal 1510. O pino de dorso 1550 se estende através de um orifício de pivô 1516 na extremidade proximal do canal de dorso proximal 1510 e um orifício de pivô 1538 no segmento de eixo de acionamento inferior 1534. O pino de dorso 1550 inclui um sulco vertical 1552 que forma duas porções de parede lateral verticais 1554. As extremidades superiores das porções de parede lateral 1554 são recebidas no interior de bolsos correspondentes 1539 que são formados no segmento de montagem de

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52/147 dorso proximal 1530.

[00339] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um chassi 1800 que apoia giratoriamente o conjunto de eixo de acionamento 1400. A porção de extremidade proximal 1532 do segmento de montagem de dorso proximal é giratoriamente apoiada no orifício de eixo de acionamento central que é formado no chassi 1800. Vide Figura 6. Em uma disposição, por exemplo, a porção de extremidade proximal 1532 pode ser rosqueada para fixação a um rolamento de dorso (não mostrado) ou de outra forma suportado em um mancai de dorso que é montado no chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória do conjunto de dorso 1500 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de dorso 1500 possa ser girado seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[00340] O conjunto de fechamento 1406 compreende um membro de fechamento intermediário alongado 1410, um membro de fechamento distai 1430 e um membro de fechamento proximal 1480. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento proximal 1480 compreende um membro tubular oco que é suportado de maneira deslizante em uma porção do conjunto de dorso 1500. Portanto, o membro de fechamento proximal 1480 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento proximal. De modo similar, o membro de fechamento intermediário 1410 pode também ser aqui chamado de tubo de fechamento intermediário e o membro de fechamento distai 1430 pode também ser chamado de tubo de fechamento distai. Referindo-se principalmente à Figura 6, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um membro móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o membro móvel de fechamento 1420 inclui

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53/147 um par de ganchos que se projetam proximalmente 1421 que são configurados para fixação ao pino de fixação 516 (Figura 2) que é fixado ao conjunto de articulação de fechamento 514 do conjunto de empunhadura 500. Dessa forma, quando os ganchos 1421 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do membro móvel de membro móvel de fechamento 1420 e por fim, o conjunto de fechamento 1406 no conjunto de dorso 1500. Uma mola de fechamento (não mostrada) também pode ser assentada sobre o conjunto de fechamento 1406 e serve para forçar o conjunto de membro de fechamento 1406 na direção proximal PD, que pode servir para pivotar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto de membro de fechamento 1406 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 1130, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512.

[00341] A articulação de fechamento 514 pode também ser aqui chamada atuador de fechamento e a articulação de fechamento 514 e o membro móvel de fechamento 1420 podem ser coletivamente aqui chamados conjunto atuador de fechamento. Uma extremidade proximal 1482 do tubo de fechamento proximal 1480 é acoplada ao membro móvel de fechamento 1420 para rotação relativa ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1485 é inserido em uma fenda anular 1484 na extremidade proximal 1482 do membro de fechamento proximal 1480 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no membro móvel de fechamento 1420. Vide Figura 6. Essa disposição serve para fixar a membro de fechamento proximal 1480 ao membro móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o membro de fechamento 260 gire em

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54/147 relação ao membro móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA.

[00342] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Como pode ser visto na Figura 4, as espigas superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distai do membro de fechamento intermediário 1410 para serem acopladas de modo móvel ao membro de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 4, o membro de fechamento distai 1430 inclui espigas superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 são acoplados juntos por um elo de pivô duplo superior 1220. O elo de pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximal e distai que engatam orifícios correspondentes nas espigas superiores 1415, 1434 do membro de fechamento proximal 1410 e do membro de fechamento distai 1430, respectivamente. O membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 também são acoplados juntos por um elo de pivô duplo inferior 1222. O elo de pivô duplo inferior 1222 inclui pinos proximal e distai que engatam orifícios correspondentes nas espigas inferiores 1416 e 1436 do membro de fechamento intermediário 1410 e do membro de fechamento distai 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto de fechamento 1406 resultará no fechamento e abertura da bigorna 1130 e do canal alongado 1102.

[00343] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um deslocamento axial no interior do conjunto de dorso 1500. Na

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55/147 modalidade ilustrada, o conjunto de membro de disparo 1600 inclui um segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, um segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e uma porção de corte distai ou barra de disparo distai 1620. O conjunto de membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um segundo eixo de acionamento e/ou um segundo conjunto de eixo de acionamento. Como pode ser visto na Figura 6, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode ser formado com uma patilha de montagem distai 1604 que é configurada para ser recebida com um suporte ou sulco correspondente 1613 na extremidade proximal 1612 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610. Uma patilha de fixação proximal 1606 se projeta proximalmente a partir de uma extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e é configurada para ser operacionalmente recebida dentro do suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542 no membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 que é sustentado no conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 2.

[00344] Novamente com referência à Figura 6, uma extremidade distai 1616 do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 inclui uma fenda longitudinal 1618 que é configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de disparo distai 1620. A fenda longitudinal 1618 e a extremidade proximal da barra de disparo distai 1620 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas, e podem compreender uma junta deslizante 1622. A junta deslizante 1622 pode permitir que o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 do conjunto de membro de disparo 1600 se movam como uma unidade durante a ação de articulação sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo

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56/147 distal 1620. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 podem ser avançados distalmente até uma parede de extremidade proximal da fenda longitudinal 1618 entrar em contato com a aba na barra de disparo distai 1620 a fim de avançar a barra de disparo distai 1620 e disparar o cartucho de grampos 1110 que está posicionado no interior do canal alongado 1102. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 6, para facilitar a montagem, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, o segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 e a barra de disparo distai 1620 podem ser inseridos como uma unidade no canal de dorso proximal 1510 e uma cobertura de dorso superior 1527 pode ser engatada ao canal de dorso proximal 1510 para envolver essas porções do conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior.

[00345] Além do exposto acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 inclui um conjunto de embreagem 1640 que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de embreagem 1640 inclui um conjunto de trava giratória que em ao menos uma modalidade compreende um colar de travamento, ou luva de trava 1650 que é posicionado ao redor do conjunto do membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 é configurada para ser girada entre uma posição engatada na qual a luva de trava 1650 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto de membro de disparo 1600 e uma posição desengatada na qual o acionador de articulação 1700 não está operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo 1600. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em

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57/147 sentido distal e, correspondentemente, o movimento proximal do conjunto de membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de trava 1650 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto de membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto de membro de disparo 1600 pode mover-se independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser retido na posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distai pelo conjunto de membro de disparo 1600.

[00346] Com referência principal mente às Figuras 8 e 9, a luva de trava 1650 compreende um corpo cilíndrico, ou ao menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1652 nele definida, configurada para receber o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. A luva de trava 1650 tem, também, duas protuberâncias de trava 1654 diametralmente opostas e voltadas para dentro, formadas na mesma. Apenas uma protuberância de trava 1654 pode ser vista nas Figuras 8 e 9. As protuberâncias de trava 1654 podem ser configuradas para ser seletivamente engatadas com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de trava 1650 está em sua posição engatada (Figura 8), as protuberâncias de trava 1654 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1603 que é fornecido no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602, de modo que uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto de membro de disparo 1600 para a luva de trava 1650. Como pode ser visto nas Figuras 8 e 9, um entalhe de acionamento de articulação 1655 é fornecido em

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58/147 uma porção de extremidade distai da luva de trava 1650 para fixação a uma extremidade proximal 1704 do acionador de articulação proximal 1700. Na disposição ilustrada, por exemplo, a extremidade proximal 1704 inclui um entalhe de acionador 1706 que é configurado para engatar o entalhe de acionamento 1655 na luva de trava 1650. Essa disposição de fixação possibilita que a luva de trava 1650 seja girada em relação ao acionador de articulação proximal 1700 enquanto permanece fixada à mesma. Quando a luva de trava 1650 está em um modo de articulação ou orientação (Figura 8), uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal que é aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também é transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700 que é acoplado à mesma. Com efeito, o conjunto de membro de disparo 1600, a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700 irão se mover em conjunto quando a luva de trava 1650 estiver no modo de articulação. Por outro lado, quando a luva de trava 1650 estiver em seu modo de disparo (Figura 9), as projeções de travamento 1654 não estarão posicionadas dentro do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 do conjunto de membro de disparo 1600. Quando nessa posição, uma força de empurramento distai e/ou uma força de tração proximal aplicada ao segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 não é transmitida para a luva de trava 1650 e para o acionador de articulação proximal 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto de membro de disparo 1600 pode se mover proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de trava 1650 e ao acionador de articulação proximal 1700.

[00347] O conjunto de embreagem ilustrado 1640 inclui adicionalmente um cilindro de comutação 1660 que faz interface com a luva de trava 1650. O cilindro de comutação 1660 compreende um segmento de eixo de acionamento oco que faz interface operacional

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59/147 com um conjunto de placa de deslocamento 1680 que é apoiado no mesmo. O conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do tambor de deslocamento 1660. A porção de corpo 1681 do conjunto de placa de deslocamento 1680 tem uma fenda deslizante 1683 formado na mesma que é dimensionada e configurada para fazer interface com uma saliência deslizante 1656 que se projeta a partir de uma extremidade proximal da trava deslizante 1650. O cilindro de comutação 1660 pode incluir adicionalmente aberturas 1664 que permitem que os patilhas de montagem 1308 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 se estendam através das mesmas para ser recebidos por assentamento dentro dos entalhes correspondentes 1535 no segmento de montagem de dorso proximal 1530. Vide Figura 5. Essa disposição facilita a rotação do conjunto de eixo de acionamento 1400 em torno do eixo geométrico de eixo de acionamento SA pela rotação do bocal 1301.

[00348] Também na modalidade ilustrada, o cilindro de comutação 1660 inclui um braço de suporte de magneto 1665 que suporta um magneto de articulação 1708 e uma engrenagem de disparo 1611 no mesmo. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 são configurados para fazer interface operacional com um sensor de efeito Hall 1632 que faz interface com um conjunto de anel deslizante 1630 que é montado operacionalmente ao chassi 1800. O conjunto de anel deslizante 1630 é configurado para conduzir energia elétrica para o conjunto de eixo de acionamento cirúrgico intercambiável 1000 e/ou a partir dele e/ou para comunicar sinais para os componentes de conjunto de eixo de acionamento intercambiáveis 1000 e/ou a partir dele de volta

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60/147 para o microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 (Figura 2) ou para o controlador de sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto de anel de deslizante 1630 e os conectores associados podem ser encontrados na patente US n° 9 .045.203 e no Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, sendo cada um aqui incorporado por referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n°de série US 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°de série 2014/0263552, aqui incorporada a por referência em sua totalidade. O magneto de articulação 1708 e o magneto de disparo 1611 cooperam com o sensor de Efeito Hall 1632 ou outra disposição de sensor para detectar a posição giratória do cilindro de comutação 1660 e transmitir essa informação ao microcontrolador 520 que pode servir para fornecer uma indicação ou indicações para o usuário sobre as várias maneiras discutidas nas supracitadas referências incorporadas. Outras disposições de sensor podem também ser empregadas.

[00349] Em várias circunstâncias, o conjunto de empunhadura 500 pode ser usado para controlar uma variedade de conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis diferentes que são configurados para executar vários procedimentos cirúrgicos. Conforme brevemente mencionado acima, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 pode também ser usado com eficácia em conexão com sistemas robóticos e sistemas cirúrgicos automatizados, podendo, cada um, ser aqui chamado de sistemas de controle ou unidades de controle. Esses sistemas de controle ou unidades de controle podem sustentar operacionalmente sistemas de disparo e sistemas de fechamento que são configurados mediante atuação para mover um componente de atuação de disparo ou atuador de disparo (no caso do sistema de disparo) e um componente de atuação de fechamento ou atuador de

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61/147 fechamento” (no caso do sistema de fechamento) a uma distância axial correspondente para aplicar movimentos de controle aos componentes correspondentes dentro do conjunto de ferramentas intercambiáveis. Em uma disposição, quando um sistema de fechamento no conjunto de empunhadura (ou sistema robótico) é completamente atuado, um atuador de fechamento pode se mover axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial de fechamento pela qual o componente de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser aqui chamada de seu comprimento de curso de fechamento ou uma primeira distância de fechamento. De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é completamente atuado, um dos componentes do sistema de disparo pode se mover axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial pela qual o componente de membro de disparo se move entre sua posição não atuada e sua posição completamente disparada pode ser aqui chamado de seu comprimento de curso de disparo ou primeira distância de disparo”. Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um comprimento de curso de acionamento de articulação ou uma primeira distância de articulação. Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que são configurados para uso em conexão com essas unidades ou sistemas de controle precisam ser capazes de acomodar os movimentos

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62/147 dos componentes/atuadores de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso completo sem impor tensão indevida sobre os componentes de ferramenta cirúrgica, o que podería causar danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramentas cirúrgicas. Exemplos de conjuntos de ferramentas cirúrgicas que têm disposições para redução do curso de fechamento axial de um sistema atuador são revelados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS, cuja descrição está aqui incorporada por referência. A publicação de Pedido de Patente US n° de série 20 16/0174977, Intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER revela disposições para ajustar o curso de disparo de um membro de disparo.

[00350] Dependendo da disposição de garra da porção do atuador extremidade do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, quando completamente atuado, pode gerar um curso de fechamento ou primeira distância de fechamento axial que é longa demais para tal disposição de garra. A modalidade ilustrada do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um conjunto de redução de curso de fechamento genericamente designado como 1720 para reduzir a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao atuador de extremidade quando o sistema de acionamento de fechamento 510 é acionado completamente. Por exemplo, o sistema de acionamento de fechamento 510 em uma forma do conjunto de empunhadura 500 pode gerar movimentos de fechamento axial de modo a mover o atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de

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63/147 fechamento 514 - Figura 2) ou o conjunto do atuador de fechamento (por exemplo, a articulação de fechamento 514, e o membro móvel de fechamento 1420) axialmente para frente e para trás cerca de 0,240 a 0,260. Tal deslocamento de controle axial pode ser bem adequado para atuadores de extremidade cirúrgicos que são equipados com uma disposição de bigorna ou garra que se move distalmente em relação aos arranjos de canal ou garra aos quais estão fixados. Devido ao fato de que as garras são acopladas de modo pivotante uma à outra em torno de um eixo geométrico de garra fixa JA, elas podem ser mais adequadas para um curso de fechamento mais curto. Dito de outra forma, a bigorna 1130 não se move distalmente em relação ao canal alongado 1102. Por exemplo, tal disposição pode ser mais adequada para uma faixa de curso de fechamento de aproximadamente 0,254 cm a 0,381 (0,1 a 0,150). Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, mediante a atuação completa do sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500, o membro móvel de fechamento 1420 e o membro de fechamento proximal 1480 podem se mover aproximadamente na direção 0,260 na direção distai DD (primeira distância de curso de fechamento). Entretanto, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 reduz a quantidade de curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e por fim ao membro de fechamento distai 1430 (segunda distância de curso de fechamento). Em algumas disposições, por exemplo, o conjunto de redução do curso de fechamento 1720 pode reduzir a magnitude do curso de fechamento que é aplicada ao membro de fechamento intermediário 1410 e ao membro de fechamento distai 1430 para aproximadamente 0,1”, por exemplo. Será entendido que outras quantidades de redução do curso de fechamento poderíam concebivelmente ser alcançadas.

[00351] Agora com referência às Figuras 12A e 12B, em uma forma, o

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64/147 conjunto de redução do curso de fechamento 1720 inclui uma articulação de redução de fechamento 1730 que é fixada a um membro de montagem de membro de fechamento ou anel de montagem 1740. Como pode ser visto nas Figuras 6, 12A e 12B, o membro de fechamento intermediário 1410 tem um flange de fixação proximal 1414 que é formado em uma porção de extremidade proximal 1412. O anel de montagem 1740 é dimensionado para se mover de maneira deslizante no interior do membro de fechamento proximal 1480 e inclui um sulco de montagem 1742 para receber o flange de fixação 1414 no mesmo. Tal disposição serve para fixar o anel de montagem 1740 ao membro de fechamento intermediário 1410. Na modalidade ilustrada, a articulação de redução de fechamento 1730 compreende um elo proximal 1732 e um elo distai 1734 que são fixados juntos de modo pivotante por um pino atuador 1736. O elo proximal 1732 é fixado de modo pivotante por pino a uma parede de fixação vertical 1518 que é formada no canal de dorso proximal 1510. O elo distai 1734 é fixado de modo pivante por pino ao anel de montagem 1740. A articulação de redução de fechamento 1730 é atuada pelo movimento axial do membro de fechamento proximal 1480. Em ao menos uma disposição, por exemplo, o pino atuador 1736 é assentado de maneira deslizante em uma fenda de carne 1486 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. O pino atuador 1736 também se estende para dentro para ser recebido de maneira deslizante no interior de um trilho deslizante 1658 que é formado sobre uma porção de extremidade proximal da luva de trava 1650. Dessa forma, quando o membro de fechamento proximal 1480 é movido para sua posição mais distai, o pino atuador 1736 está na extremidade proximal da fenda de carne 1486 de modo que a ligação de redução de fechamento 1730 esteja na sua posição totalmente estendida conforme mostrado nas Figuras 12B e 14. Quando o membro de fechamento proximal 1480 está em sua posição mais proximal, a articulação de redução de fechamento 1730 está em sua posição retraída

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65/147 (Figuras 12A e 13).

[00352] Conforme foi brevemente discutido acima, o conjunto de placa de deslocamento 1680 compreende uma porção de corpo 1681 que tem um pino de deslocamento 1682 que se projeta lateralmente a partir do mesmo. O pino de deslocamento 1682 se estende para dentro de uma fenda de pino de deslocamento 1662 que é fornecida através de uma porção de parede do cilindro de comutação 1660. O pino de deslocamento 1682 também se estende através de uma abertura de came 1490 que é fornecida no membro de fechamento proximal 1480. Consulte as Figuras 10 e 11. A abertura de came 1490 na disposição ilustrada inclui uma porção de percurso 1492 que é suficientemente longa para permitir uma quantidade predeterminada de percurso axial do conjunto de membro de fechamento proximal 1480 em relação ao pino de deslocamento 1682 e uma porção de disparo 1494. Em ao menos uma disposição, a placa de deslocamento 1680 é constrita para girar apenas a uma curta distância ao redor do eixo geométrico de eixo de acionamento SA e é constrita para não se mover axialmente dentro do cilindro de comutação 1660. Este percurso giratório da placa de deslocamento 1680 e do pino de deslocamento 1682 podem ser observados a partir da referência às Figuras 8 a 11.

[00353] As Figuras 8, 10 e 12A ilustram o conjunto de embreagem 1640 no modo de articulação e as Figuras 9, 11 e 12B ilustram o conjunto de embreagem 1640 no modo de disparo. O conjunto de embreagem 1640 é movido do modo de articulação para o modo de disparo pelo movimento do membro de fechamento proximal 1480 para sua posição mais distai que corresponde a uma posição completamente fechada das garras do atuador de extremidade (canal alongado 1102 e bigorna 1130). O membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente pressionando-se o gatilho de fechamento 512 no conjunto de empunhadura 500. Conforme discutido acima, quando o gatilho de

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66/147 fechamento 512 é pressionado, o membro móvel de fechamento 1420 é avançado distalmente. Uma vez que o membro de fechamento proximal 1480 é suportado no membro móvel de fechamento 1420, o membro de fechamento proximal 1480 também se move distalmente. Quando o conjunto de embreagem 1640 está no modo de articulação, o pino de deslocamento 1682 está situado a cerca de meio caminho (longitudinalmente) dentro da porção de deslocamento 1492 da abertura de carne 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Dessa forma, o membro de fechamento proximal 1480 pode ser movido para frente e para trás axialmente (pressionando-se e liberando-se ao menos parcialmente o gatilho de fechamento 512) a uma curta distância para mover efetivamente as garras (bigorna 1130 e canal alongado 1102) entre as posições aberta e fechada sem mover o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Dessa forma, o médico pode usar as garras para prender e manipular o tecido sem mover as garras para uma posição completamente fechada e sem alternar o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo. Entretanto, quando o médico deseja fechar completamente as garras, ele pressiona o gatilho de fechamento 512 completamente até a posição completamente acionada. Essa ação faz com que o membro de fechamento proximal 1480 se mova para sua posição axial mais distai. Veja as Figuras 9, 11 e 22. Quando o membro de fechamento proximal 1480 se move para essa posição, a parede de carne proximal 1491 de abertura de carne 1490 entra em contato com o pino de deslocamento 1682 e entra em contato por carne no pino de deslocamento 1682 (e da placa de deslocamento 1680) para a orientação de disparo mostrada nas Figuras 9 e 11. Na modalidade ilustrada, uma mola de deslocamento de torção 1667 é assentada no cilindro de comutação 1660 e é configurada para girar e forçar o cilindro de comutação 1660 para a posição correspondente ao modo de articulação. Vide Figura 10. O pino de deslocamento 1682 está no fundo

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67/147 da fenda de pino de deslocamento 1662 no cilindro de comutação 1660 e é assim movido para a posição de articulação mostrada na Figura 10. Para aplicar a força de propensão torcional ao cilindro de comutação 1660, uma extremidade 1668 da mola de torção 1667 é fixada ao cilindro de comutação 1660 e a outra extremidade 1669 é fixada ao bocal 1301. Mais detalhes referentes à operação do conjunto de embreagem 1640 e ao conjunto de redução do curso de fechamento 1720 são fornecidos abaixo.

[00354] A Figura 12A ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição não atuada. Esta posição não atuada pode corresponder às orientações das garras do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições completamente abertas. Para propósitos de referência, a posição não atuada do membro de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho inicial SWLp e a posição não atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada pela linha de testemunho de partida SWL. A Figura 12B ilustra as posições do conjunto de redução do curso de fechamento 1730 e do membro de fechamento intermediário 1410 quando o membro de fechamento proximal 1480 está em uma posição completamente atuada que pode corresponder às orientações das garras do atuador de extremidade cirúrgico quando as garras estão em suas respectivas posições completamente fechadas. Conforme foi brevemente discutido acima, quando o membro de fechamento proximal 1480 está na posição completamente atuada, a atuação do gatilho de disparo 532 fará com que o conjunto do membro de disparo 1600 seja avançado distalmente. Para propósitos de referência, a posição completamente atuada do segmento de fechamento proximal 1480 é representada por uma linha de testemunho final EWL_P. A posição

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68/147 completamente atuada do membro de fechamento intermediário 1410 é representada por uma linha de testemunho final EWLi. A distância axial que o membro de fechamento proximal 1480 percorreu entre a posição não atuada e uma posição completamente atuada é representada pela distância Di. Em um exemplo, Di pode ser de aproximadamente 0,260. A distância axial que o membro de fechamento intermediário 1410 (e, por fim, o membro de fechamento distai 1430) percorreu entre a posição não atuada e a posição completamente atuada é representada pela distância Da. Como pode ser visto nas Figuras 12A e 12B, Di > Dz. No exemplo acima mencionado, D?_ pode ser de aproximadamente 0,1, Dessa forma, o membro de fechamento intermediário 1410 e o membro de fechamento distai 1430 percorreram uma distância axial mais curta do que o membro de fechamento proximal 1480. Essa disposição permite que as disposições de garra do atuador de extremidade cirúrgico 1100 utilizem melhor os movimentos de fechamento gerados pelo sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 e evita danos potenciais que poderíam de outro modo ocorrer se a gama completa de movimentos de fechamento fosse aplicada ao atuador de extremidade.

[00355] Novamente com referência às Figuras 2 e 6, o chassi 1800 inclui ao menos uma e, de preferência, duas porções cônicas de fixação 1802 que são formadas no mesmo e que são adaptadas para ser recebidas nas fendas de encaixe 507 que são formadas dentro da porção de extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Conforme pode, também, ser visto na Figura 2, uma patilha de fixação de eixo de acionamento 1606 é formada na extremidade proximal do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, a patilha de fixação de eixo de acionamento 1606 é

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69/147 recebida em um suporte de fixação de eixo de acionamento de disparo 542, que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 2.

[00356] O conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 emprega um sistema de trava 1810 para acoplar de modo removível o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 5, por exemplo, em ao menos uma forma, o sistema de trava 1810 inclui um membro de trava ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de maneira móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino pivotante (não mostrado) formado sobre as mesmas, que é adaptado para ser recebido nos orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. Vide Figura 6. A forquilha de travamento 1812 pode incluir duas patilhas de travamento que se projetam proximalmente 1818 e que são configuradas para engate liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 2. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é forçada na direção proximal por uma mola ou membro de propensão 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada forçando-se o botão de travamento 1820 na direção distai, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 pivote para fora de engate de retenção

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70/147 com a extremidade distal 700 da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em engate de retenção com a extremidade distal da estrutura 506, as patilhas de travamento 1818 são assentadas com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distal da estrutura 506.

[00357] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui ao menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com as porções de patilha de travamento correspondentes 1426 que são formadas no membro móvel de fechamento 1420. Quando o membro móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser pivotada em uma direção distai para destravar o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções da patilha de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420. Entretanto, quando o membro móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser pivotada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentasse pivotar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou se, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 estivesse inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que, de outro modo, pudesse fazer com que a mesma pivotasse distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entrariam em contato com as patilhas de travamento 1426 no membro móvel de fechamento 1420 e impediríam o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada. Vide Figura 5. Detalhes adicionais a respeito do sistema de travamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.

[00358] A fixação do conjunto de ferramentas cirúrgicas

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71/147 intercambiáveis 1000 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 2. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 1800 do conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 acima ou adjacente à extremidade distai da estrutura 506 de modo que as porções cônicas de fixação 1802 formadas no chassi 1800 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA para assentar as porções cônicas de fixação 1802 em engate operacional com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes 507 na extremidade distai da estrutura 506. Ao fazer isto, a patilha de fixação do eixo de acionamento 1606 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 também será assentada no suporte 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 1421 no membro móvel de fechamento 1420. Como usado na presente invenção, o termo engate operável no contexto de dois componentes significa que os dois componentes estão engatados suficientemente entre si de modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a sua ação, função e/ou procedimento pretendidos.

[00359] Novamente com referência à Figura 4, a barra de disparo distai 1620 pode compreender uma estrutura de haste laminada que inclui ao menos duas camadas de haste. Tais camadas de haste podem compreender, por exemplo, bandas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação por pinos em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das bandas não são conectadas entre si para permitir que os

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72/147 laminados ou as bandas se alarguem em relação uns aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de disparo distai 1620 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições de barra de faca laminadas são reveladas no Pedido de Patente US n° de série US 15/019.245. Conforme também pode ser visto na Figura 4, um membro de suporte central 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de disparo distai 1620 conforme esta se flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes concernentes ao membro de suporte central e a disposições alternativas de suporte de barra são apresentados no Pedido de Patente US n°de série US 15/019.245.

[00360] Após o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 1000 ter sido operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500 (Figura 1), o médico pode operar o conjunto de ferramentas cirúrgicas 10 como descrito a seguir. Conforme discutido acima, quando o sistema de acionamento de fechamento 510 está em sua posição não atuada (isto é, o gatilho de fechamento 512 não foi atuado), a mola de torção 1667 forçou o conjunto de embreagem 1640 e, mais particularmente, o pino de chave 1682 e a luva de trava 1650 para a posição de articulação. Consulte as Figuras 8, 10 e 12A. Como pode ser visto na Figura 8, quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 na luva de trava 1650 são recebidas no interior do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Como pode ser visto na Figura 10, quando nesse modo, o magneto de articulação 1708 está em posição em relação ao sensor de efeito Hall 1632 de modo a indicar ao microcontrolador 520 que o conjunto de ferramentas 1000 está no modo de articulação. Quando o médico aciona o gatilho de disparo 512, o motor aciona o segmento de eixo de acionamento de disparo

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73/147 proximal 1602 distalmente. Conforme mencionado acima, entretanto, a junta deslizante 1622 facilita o movimento do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e do segmento de eixo de acionamento de disparo intermediário 1610 sem mover, ou ao menos mover substancialmente, a barra de disparo distai 1620. Devido ao fato de que a luva de trava 1650 está em engate operável com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 e o acionador de articulação proximal 1700 está em engate com a luva de trava 1650, a atuação do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 resulta no movimento distal do acionador de articulação 1700. O movimento distal do acionador de articulação 1700 faz com que o atuador de extremidade cirúrgico 1000 se articule em torno do eixo geométrico de articulação B-B. Durante esse tempo, o médico também pode fechar parcialmente as garras do atuador de extremidade 1100 ao pressionar parcialmente o gatilho de fechamento. Esse movimento axial do membro de fechamento proximal 1480, sem alternar automaticamente o conjunto de embreagem 1640 para o modo de disparo, é acomodado pela porção de deslocamento 1492 de abertura do carne 1490 no membro de fechamento proximal 1480. Vide Figura 10. Esse recurso permite ao médico usar as garras para prender e manipular o tecido antes de prender o tecido alvo.

[00361] Uma vez que o médico tenha articulado o atuador de extremidade 1100 para uma posição desejada e as garras tenham sido posicionadas em uma orientação desejada em relação ao tecido alvo, o médico solta o gatilho de disparo 532 que irá interromper o movimento motorizado do segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 bem como o acionador de articulação proximal 1700. A trava de articulação 1210 irá travar o acionador de articulação proximal 1700 nessa posição para impedir a articulação adicional do atuador de extremidade 1100. O médico pode prender o tecido alvo

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74/147 entre as garras pressionando o gatilho de fechamento 512 para a posição completamente pressionada. Tal ação move o membro de fechamento proximal 1480 distalmente. Tal movimento distal do membro de fechamento proximal 1480 faz com que o pino de chave 1682 gire para baixo dentro da abertura do came 1490 à medida que ele entra em contato com a parede de came 1491. Vide Figura 11. Agora com referência à Figura 11, o movimento do pino de deslocamento 1682 para baixo dentro da abertura de came 1490 faz com que a placa de deslocamento 1680 gire a luva de trava 1650 para rotação para uma posição desengatada com o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Quando nessa posição, as protuberâncias de trava 1654 desengatam do entalhe de acionamento 1603 no segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602. Dessa forma, o segmento de eixo de acionamento de disparo proximal 1602 pode se mover axialmente sem mover a luva de trava 1650 e o acionador de articulação proximal 1700. Conforme o membro de fechamento proximal 1480 é movido distalmente para a posição totalmente atuada (pressionando o gatilho de fechamento 512), o conjunto de redução do curso de fechamento 1730 move o membro de fechamento intermediário 1410 distalmente uma distância axial reduzida conforme foi discutido acima. Esse movimento axial é aplicado ao membro de fechamento distai 1430 e finalmente move as garras para a posição completamente fechada. Quando nessa posição, o sistema de acionamento de fechamento 510 no conjunto de empunhadura 500 pode ser travado e o médico pode soltar o gatilho de fechamento 512. Quando o conjunto de embreagem 1640 tiver sido movido para esse modo de disparo, o magneto de disparo 1611 está em comunicação com o sensor de efeito Hall 1632 para indicar a posição do conjunto de embreagem 1640 ao microcontrolador 520. Vide Figura 11.0 microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma

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75/147 indicação da posição da barra de disparo distal 1620 à medida que é avançada distalmente através do tecido alvo que está preso entre as garras do atuador de extremidade. Uma vez que a barra de disparo distai 1620 e, mais especificamente, o membro de disparo ou o membro de faca fixado ao mesmo tiver sido avançado para uma posição completamente disparada, o microcontrolador 520, por meio de disposições de sensor, detecta a posição de uma porção do conjunto do membro de disparo 1600 e pode, então, reverter o motor para retrair a barra de disparo distai 1620 para sua posição inicial. Essa ação pode ser automática ou o médico pode ter que pressionar o gatilho de disparo 532 durante o processo de retração. Uma vez que a barra de disparo distai 1620 tenha sido completamente retraída para sua posição inicial, o microcontrolador 520 pode fornecer ao médico uma indicação de que a barra de disparo distai 1620 foi completamente retraída e o gatilho de fechamento 512 pode ser destravado para permitir que o conjunto de fechamento 1406 seja retornado para a posição não atuada que, dessa forma, move as garras para a posição aberta.

[00362] Na modalidade ilustrada nas Figuras 15A e 15B, o conjunto de bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna 1132 e uma porção de montagem de bigorna 1134. A porção de montagem de bigorna 1134 compreende um par de paredes de montagem de bigorna 1136 que são separadas por uma fenda 1138 (Figura 4). As paredes de montagem de bigorna 1136 são interconectadas ou estendidas por uma porção de aba vertical 1139. Conforme discutido acima, o conjunto de montagem do atuador de extremidade 1230 é fixado de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um par de pinos de fixação de garra que se estende lateralmente 1235 que são recebidos de forma giratória dentro dos orifícios de pivô da garra 1104 que são fornecidos na extremidade proximal 1103 do canal alongado

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1102. Os pinos de fixação de garra 1235 definem um eixo geométrico de pivô da garra fixa JA que é substancialmente transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 tem um orifício de montagem 1140 que se estende através da mesma para permitir que a porção de montagem de bigorna 1134 seja assentada de modo pivotante sobre os pinos de fixação da garra 1235. Dessa forma, em tal disposição, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são independentemente pivotantes em torno do eixo geométrico de pivô de garra fixa JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as garras”) sejam abertas para posições que podem ser mais largas que as posições abertas que podem ser obtidas pelas garras de outras disposições de atuador de extremidade em que apenas uma das garras se move em relação à outra garra.

[00363] Ainda com referência às Figuras 15A e 15B, o membro de fechamento distai 1430 inclui dois pinos de abertura de garra que se estendem para dentro 1432 que são adaptados para se estender através das fendas de carne de abertura de canal correspondentes 1106 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Cada pino de abertura de garra 1432 é configurado para engatar uma superfície de carne de abertura de bigorna correspondente 1142 que é formada em cada parede de montagem de bigorna 1136. Como pode ser visto nas Figuras 15Ae 15B, as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como as fendas de came de abertura de canal correspondentes 1106. Dito de outra forma, as fendas de came de abertura de canal 1106 e as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 se curvam em direções opostas uma à outra.

[00364] A Figura 15A ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 (as garras) na posição completamente fechada. À medida que o

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77/147 membro de fechamento distal 1430 é avançado distalmente, a extremidade distai 1431 do membro de fechamento distai 1430 se desloca para cima pelas superfícies de carne de fechamento 1137 formadas em cada uma das paredes de montagem de bigorna 1136 bem como para cima das superfícies de carne de fechamento 1108 formadas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Conforme a extremidade distai 1431 do membro de fechamento distai

1430 entra em contato de carne com as superfícies de carne de fechamento 1137, 1108, a bigorna 1130, bem como o canal alongado 1102, são ambos pivotados ao redor do eixo geométrico de pivô de garra JA para a posição fechada no ponto em que a extremidade distai

1431 do membro de fechamento distai 1430 entra em contato com uma porção de saliência 1133 que é formada entre a porção de montagem de bigorna 1134 e a porção do corpo de bigorna 1132 bem como uma saliência 1145 no canal alongado. Consulte a Figura 15A. Quando o conjunto de membro de fechamento 1400 está travado na posição, o membro de fechamento distai 1430 retém a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 naquela posição fechada. Quando o médico deseja mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para a posição aberta, o membro de fechamento distai 1430 é movido na direção proximal PD. Conforme o membro de fechamento distai 1430 é movido na direção proximal PD, os pinos de abertura de garra 1432 engatam as fendas de came de abertura de canal 1106 correspondentes e as superfícies de came de abertura de bigorna 1142 e pivotam a bigorna 1130 e o canal alongado ao redor do eixo geométrico de garra fixa JA para a posição aberta mostrada na Figura 15B. Tal uso de pinos de recursos no membro de fechamento distai para efetuar o movimento de ambas as garras de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta pode ser chamado na presente invenção de recursos de abertura de garra positiva. Outras disposições de

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78/147 abertura de garra positiva são apresentadas no Pedido de Patente US n°de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFF ECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS, aqui incorporado por referência em sua totalidade.

[00365] As Figuras 16 a 21 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1430 que emprega recursos alternativos de abertura de garra positiva sob a forma de, por exemplo, carnes móveis de abertura da garra 1440 que são fixados ao membro de fechamento distai 1430' em lugar dos pinos de abertura da garra. Pelo menos um e, de preferência, dois carnes abertura da garra 1440 são fixados de modo móvel ao membro de fechamento distai 1430’ por um acoplador extensível correspondente 1450. Na modalidade ilustrada, o acoplador 1450 compreende um carne ou mola de tensão. Na disposição ilustrada, a mola de tensão 1454 compreende molas planas para economizar espaço. Uma extremidade proximal de cada mola de tensão 1450 tem um gancho 1452 formado na mesma que se estende através de uma abertura 1442 no membro de fechamento distai 1430'. Uma extremidade de cada gancho 1452 pode ser assentada em uma fenda ou um sulco correspondente 1444 que é formado no membro de fechamento distai 1430’ conforme mostrado na Figura 16. Uma extremidade distai 1455 de cada mola de tensão 1454 é fixada ao carne de abertura de garra correspondente 1440. A extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 inclui um par de fendas de folga de mola 1106' e superfícies de carne de abertura de canal 1107 que são configuradas para serem engatadas pelos carnes de abertura de garra 1440. Em disposições alternativas, a mola pode incluir recursos de extensão máxima que permitem apenas uma quantidade predeterminada de conformidade e então assegurar que a abertura de garra seja proporcional ao percurso restante do gatilho de fechamento e, portanto, o movimento do membro móvel de fechamento. Conforme indicado acima, cada uma das paredes

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79/147 de montagem de bigorna 1136 tem uma superfície de carne de abertura de bigorna 1142 formada na mesma. Como pode ser visto na Figura 19, as superfícies de carne de abertura de bigorna 1142 são opostas ou dispostas em uma configuração oposta como a superfície de carne de abertura de canal correspondente 1107. Dito de outra forma, a superfície de carne de abertura de canal 1107 e as superfícies de carne de abertura de bigorna 1142 são arqueadas e curvas em direções opostas.

[00366] As Figuras 20 e 21 ilustram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas respectivas posições completamente abertas. Como pode ser visto em cada uma dessas Figuras, os carnes de abertura de garra 1440 são orientados entre a superfície de carne de abertura de bigorna 1142 e a superfície de carne de abertura de canal 1107 correspondentes e estão em suas posições mais proximais. Quando está na posição completamente aberta, os carnes de abertura da garra 1440 estão localizadas em posição distai à extremidade distai do membro de fechamento distai 1430'. Como pode ser visto nas Figuras 19 e 20, os carnes de abertura da garra 1440 podem ter formato de cunha. Em ao menos uma disposição, a geometria da cunha tem uma superfície de carne gradual no lado proximal para evitar ligação entre as garras. Quando nessa posição completamente aberta, as molas de tensão 1454 estão em sua posição inicial, sendo que as molas de tensão 1454 estão aplicando sua menor quantidade de força de propensão a cada um dos carnes de abertura da garra 1440. No início do processo de fechamento, o membro de fechamento distai 1430' é avançado distalmente nas várias maneiras aqui descritas. Conforme o membro de fechamento distai 1430' é avançado distalmente, a extremidade distai 1431 entra em contato com as superfícies de carne de fechamento 1137 na porção de montagem de bigorna 1134 e as superfícies de carne de fechamento 1108 que são formadas na

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80/147 extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 para pivotar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 um em direção ao outro em torno do eixo geométrico de garra de pivô JA. Conforme a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são pivotados um em direção ao outro, os cames de abertura da garra 1440 que estão se deslocando sobre as superficies de came 1142 e 1104 são acionados na direção distal. À medida que os cames de abertura de garra 1440 são acionados distalmente, as molas de tensão 1454 são alongadas e carregadas.

[00367] As Figuras 18 e 19 mostram a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em suas posições completamente fechadas. Quando o médico deseja retornar a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 para suas posições completamente abertas (Figuras 20 e 21), o membro de fechamento distai 1430' é retirado na direção proximal o que permite que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 pivotem na direção contrária um ao outro ao redor do eixo geométrico de pivô JA. Devido ao fato de que as molas de tensão 1454 são alongadas e carregadas, elas atraem cada um dos cames de abertura de garra 1440 para a direção proximal. Conforme os cames de abertura de garra 1440 se movem na direção proximal PD entre as superfícies de carne 1142 e 1107, a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são movidos positivamente para a posição completamente aberta e retidos nas mesmas pelos cames de abertura da garra 1440. Quanto mais o membro de fechamento distai é movido na direção proximal, mais as garras são impulsionadas para longe uma da outra. Tais disposições de abertura de garra positiva maleável podem garantir a abertura direta final por puxamento uma a uma para fornecer mais força de abertura em caso de bloqueio.

[00368] As Figuras 22 a 25 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1430 que emprega abas de abertura de garra bem como ao menos uma mola de abertura de garra 1460 para mover a bigorna 1130 e o canal alongado 1102’ para suas respectivas posições

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81/147 completamente abertas. Como pode ser visto nas Figuras 24 e 25, o membro de fechamento distai 1430 é similar ao membro de fechamento distai 1430 conforme descrito acima, exceto que o membro de fechamento distai 1430 inclui adicionalmente uma aba aberta da bigorna 1435 e uma aba aberta do canal 1437. Conforme mostrado na Figura 24, quando o membro de fechamento distai 1430 tiver sido movido para sua posição mais proximal correspondente à posição completamente aberta, a aba aberta da bigorna 1435 está em contato com a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura do canal está em contato com uma aba do canal 1109 que se projeta a partir do lado inferior da porção de extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102^!.

[00369] A modalidade representada nas Figuras 22, 24 e 25 também emprega um membro de abertura de garra positiva que pode compreender uma mola de abertura de garra 1460. Como pode ser visto na Figura 23, na disposição ilustrada, a mola de abertura da garra 1460 inclui uma perna de abertura da bigorna 1462 e uma perna de abertura do canal 1464 que são fixadas por uma porção de ponte 1463. A mola 1460 pode ser assentada nos pinos de fixação da garra 1235, conforme mostrado nas Figuras 22, 24 e 25 de modo que a perna de abertura da bigorna 1462 se apoia sobre uma superfície de fundo da porção de montagem da bigorna 1134 e a perna de abertura do canal 1464 se apoia sobre uma superfície de fundo da extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102’. Dessa forma, a mola de abertura de garra 1460 serve para aplicar forças de propensão à bigorna 1130 e ao canal alongado 1102' para pivotá-los na direção contrária um ao outro para posições abertas. A Figura 25 mostra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102’ na posição totalmente fechada. Como pode ser visto na Figura 25, a mola de abertura da garra 1460 está em seu estado completamente comprimido. Para abrir a bigorna e o canal

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1102', o membro de fechamento distal 1430 é movido na direção proximal PD nas várias maneiras aqui reveladas. À medida que o membro de fechamento distai 1430 se move proximalmente, a mola de abertura da garra 1460 força positivamente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102' na direção oposta um ao outro em tomo do eixo geométrico de pivô JA para a posição completamente aberta em que a aba de abertura da bigorna 1435 engata a aba 1139 na porção de montagem da bigorna 1134 e a aba de abertura de canal 1437 engata a aba de canal 1109. Consulte a Figura 24. Em ao menos uma disposição, a mola de abertura da garra é montada proximal à área de estacionamento do membro de disparo (isto é, a área onde o membro de disparo reside quando na posição inicial).

[00370] As Figuras 26 a 29 ilustram um membro de fechamento distai alternativo 1470 que emprega disposições de fenda no canal alongado e no membro de fechamento que são configurados para mover uma bigorna 1130 entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento distai 1470 é similar ao membro de fechamento distai 1430 conforme descrito acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. Nessa disposição, entretanto, apenas a bigorna 1130 se move em relação ao canal alongado 1102. Como pode ser visto nas Figuras 26 a 29, a porção de montagem de bigorna 1134 da bigorna 1130 inclui dois pinos de bigorna que se estendem para fora 1150 que se estendem através das fendas de canal correspondentes 1472 fornecidas na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102. Cada pino de bigorna 1150 também se estende para dentro das fendas de fechamento correspondentes 1474 no membro de fechamento distai 1470. Na disposição ilustrada, cada uma das fendas de canal 1472 se estende ao longo de um eixo geométrico vertical VA. Os pinos de bigorna 1150 definem um eixo geométrico de

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83/147 pivô PA sobre o quai a bigorna 1130 pode girar. Devido ao fato de que os pinos de bigorna 1150 são constritos para se mover apenas dentro das fendas de canal que se estendem verticalmente 1472, o eixo geométrico de pivô PA é constrito para se mover apenas ao longo do eixo geométrico vertical VA. Cada fenda de fechamento 1474 tem uma porção proximal 1476 e uma porção distai 1478. A porção proximal 1476 situa-se ao longo de um primeiro eixo geométrico horizontal HAi e a porção distai 1478 situa-se ao longo de um segundo eixo geométrico horizontal HA? que é deslocado do primeiro eixo geométrico horizontal HAi. Consulte Figura 26. O eixo geométrico vertical VA é transversal ao primeiro e ao segundo eixos geométricos horizontais HAi e HA2.

[00371] A Figura 26 ilustra as posições da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 quando na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 26, quando nessa posição, os pinos de bigorna 1150 estão localizados na extremidade de topo da fenda de canal 1472 ( primeiras posições verticais ), bem como na porção distai 1478 das fendas de fechamento 1474. A Figura 27 ilustra as posições da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 após 0 processo de fechamento ter sido iniciado. Como pode ser visto na Figura 27, 0 membro de fechamento distai 1470 começou a se mover distalmente de modo que os pinos de bigorna 1150 estão prestes a entrar na porção proximal 1476 das fendas de fechamento e os pinos começaram a se mover para baixo nas fendas de canal 1472. Na Figura 28, 0 membro de fechamento distai 1470 se moveu distalmente até um ponto em que os pinos de bigorna 1150 estão nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 e os pinos de bigorna 1150 entraram agora nas porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. Dessa forma, a porção de montagem de bigorna 1134 se moveu para baixo em direção ao canal alongado 1102. A Figura 29 mostra a bigorna 1130” e a bigorna de canal alongado 1102” na posição

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84/147 completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 29, os pinos de bigorna 1150 são retidos nas extremidades de fundo das fendas de canal 1472 (segundas posições verticais) e também são recebidos dentro das porções proximais 1476 das fendas de fechamento 1474. A bigorna 1130 e o canal alongado 1102 são retidos nessa posição completamente fechada enquanto o membro de fechamento distai 1470 é retido nessa posição. Como pode ser visto na Figura 29, tal disposição facilita o percurso vertical da porção de montagem de bigorna 1134 em relação ao canal 1102, aumentando assim a distância entre o lado inferior da bigorna e a plataforma de cartucho quando na posição completamente aberta. Essa disposição de articulação redundante pode permitir o ajuste da distância proximal entre a bigorna e a plataforma do cartucho adjacente a batentes de tecido. Uma outra modalidade de cartucho pode incluir um recurso metálico de terminação de came proximal ao local de início de deslizador. Tal recurso metálico pode sustentar ou manter o deslizador na posição pronta para uso, ao mesmo tempo em que impede o achatamento da cauda.

[00372] As Figuras 30 a 32 ilustram uma forma de um membro de disparo 1760 que pode ser empregada com o conjunto de ferramentas intercambiáveis 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1760 compreende uma porção de corpo 1762 que inclui um membro conector que se estende proximalmente 1763 que é configurado para ser recebido em uma abertura conectora de formato correspondente 1624 (A Figura 4) na extremidade distai da barra de disparo distai 1620. O conector 1763 pode ser retido dentro da abertura conectora 1624 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. Em uso, a porção de corpo 1762 se projeta através de uma fenda alongada 1160 no canal alongado 1102. Uma aba de pé que se estende lateralmente 1764 se estende a partir de cada lado lateral da porção de corpo 1762. Cada aba de pé 1764 inclui uma extremidade proximal 1765

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85/147 que tem uma espessura PE? e uma extremidade distai 1767 que tem uma espessura DEf. Tal configuração também define uma superfície superior de pé 1768 e uma superfície de pé inferior 1769. Na referência ilustrada, a superfície de pé superior 1768 e a superfície de pé inferior 1769 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de pé superior 1768 é paralela ao eixo geométrico superior Ua e a superfície de pé inferior 1769 é paralela ao eixo geométrico inferior Ul com um ângulo Af entre as mesmas. Dito de outra forma, a espessura distai DEf > da espessura proximal PE?. Dessa forma, cada uma das abas de pé 1764 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distai 1767 até sua extremidade proximal 1765, sendo que a extremidade proximal é mais delgada.

[00373] Ainda com referência principal mente à Figura 31, o membro de disparo ilustrado 1760 inclui também um par de abas de topo estendendose lateralmente 1770. Cada aba de topo 1770 inclui uma extremidade proximal 1772 que tem uma espessura PEt e uma extremidade distai 1774 que tem uma espessura DEt. Tal configuração também define uma superfície de topo 1776 e uma superfície de fundo 1778. Na referência ilustrada, a superfície de topo 1776 e a superfície de fundo 1778 se angulam na direção contrária uma à outra. Na Figura 31, a superfície de topo 1776 é paralela a um eixo geométrico superior Ta e a superfície de fundo 1778 é paralela a um eixo geométrico inferior Bl com um ângulo At entre as mesmas. Dito de outra forma, uma espessura distai DEt de cada aba de topo 1770 é maior que a espessura proximal ΡΕτ dos mesmos. Dessa forma, cada uma das abas de topo 1770 se afunila em espessura a partir de sua respectiva extremidade distai 1774 até sua extremidade proximal 1772, sendo que a extremidade proximal 1772 é mais delgada. Na disposição ilustrada o ângulo Af pode ser aproximadamente igual ao ângulo At. Além disso, a superfície de topo 1776 de cada uma das abas de topo 1770 pode ser uma distância Hf a partir da superfície de pé inferior

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1769 de cada aba de pé correspondente 1764 entre as extremidades distais 1774,1765, respectivamente e também pode ser uma distância Hr uma da outra em suas respectivas extremidades proximais 1772, 1767. Na disposição ilustrada, a Hf > Hr. Dessa forma, a superfície de topo 1776 de cada aba de topo 1770 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA e cada superfície de pé inferior 1769 de cada aba de pé 1764 se angula na direção contrária ao eixo geométrico de eixo de acionamento SA. O membro de disparo ilustrado 1760 inclui adicionalmente patilhas de travamento central que se projetam lateralmente 1780 e que serão discutidas adicionalmente em detalhes abaixo. A porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 inclui adicionalmente um gume ou recurso cortante de tecido 1766 que está disposto entre uma porção de fundo que se projeta distalmente 1771 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1773.

[00374] No exemplo ilustrado, o corpo de cartucho 1111 suporta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampo que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda centralmente disposta 1114. As Figuras 33A a 33C ilustram um exemplo de um acionador de grampos 1170 que pode ser empregado para sustentar grampos em um lado de um cartucho de grampos cirúrgicos. Os acionadores situados no lado oposto da fenda centralmente disposta 1114 podem compreender imagens em espelho dos acionadores 1170. Outras configurações de acionador de grampos também podem ser empregadas de maneira eficaz. Como pode ser visto nas Figuras 33A a 33C, uma forma de um acionador de grampos 1700 compreende um corpo do acionador de grampos 1172. O corpo do acionador 1172 inclui uma primeira ou mais interna porção de suporte de grampo 1174 que é configurada para sustentar um grampo (não mostrado) na mesma. Uma segunda ou central porção de suporte de grampo 1176 é configurada para sustentar outro grampo (não mostrado) na mesma e uma terceira

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87/147 porção de suporte 1870 que é configurada para sustentar um terceiro grampo (não mostrado) na mesma. A primeira porção de suporte de grampo 1174, a segunda porção de suporte de grampo 1176 e a terceira porção de suporte de grampo 1178 são todas acopladas umas às outras por uma porção conectora 1180. Em pelo menos uma disposição, a porção conectora 1180 é formada com uma abertura 1182 disposta centralmente, que é configurada para receber de maneira deslizante, em seu interior, um primeiro guia de acionador (não mostrado) que é formado no corpo do cartucho. A porção conectora 1180 inclui uma primeira porção de carne 1184 que tem uma primeira superfície de carne ou rampa 1186 formada sobre a mesma. A porção conectora 1180 inclui também uma segunda porção de carne 1188 que tem uma segunda superfície de carne 1190 formada sobre a mesma. As superfícies de came 1186, 1190 têm o mesmo coeficiente angular ou ângulo, ou podem ter coeficientes angulares/ângulos diferentes. Em pelo menos uma modalidade, cada acionador de grampo 1170 é integralmente formado ou moldado a partir de, por exemplo, Ultem®, sem carga. Entretanto, poderíam ser usados outros materiais como, por exemplo, Ultem® com uma carga mineral ou de vidro, ou náilon com uma carga de vidro. Em outras disposições, as várias porções dos acionadores de grampo 1170 podem ser fabricadas separadamente a partir de outros materiais e ser fixadas umas às outras por meio de adesivo, solda, etc. Mais detalhes sobre os acionadores de grampos 1170 bem como outras modalidades de acionador que podem ser efetivamente empregadas com as várias modalidades reveladas na presente invenção podem ser encontrados na publicação de pedido de patente n°de série 14/843.243, depositado em 2 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLE CONFIGURATIONS WITH CAMMING SURFACES LOCATED BETWEEN PORTIONS SUPPORTING SURGICAL STAPLES, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

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88/147 [00375] Voltando às Figuras 33, 36 e 37, o membro de disparo 1760 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é suportado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 a partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 para uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo de cartucho 1111. Vide Figura 4. A fenda centralmente disposta 1114 permite que o membro de disparo 1760 passe através da mesma e corte o tecido que está preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores 1170 são associados aos bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho 1111. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada carne 1122 corresponde a uma determinada superfície de came 1186, 1190 sobre os acionadores correspondentes 1170 localizados em cada lado da fenda 1114. Quando o membro de disparo 1760 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1760 aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente também. Conforme o membro de disparo 1760 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1766 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores 1170 para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130. No exemplo ilustrado, a porção de corpo 1762 do membro de disparo 1760 é configurada para engatar a extremidade distal do conjunto de deslizador 1120. Em particular, em ao menos um exemplo, conforme mostrado na Figura 33, a extremidade distai da porção de corpo 1762 é orientada para simplesmente entrar em contato com a extremidade proximal da porção

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89/147 central do suporte deslizante 1120. Em outras disposições de membro de disparo, o corpo do membro de disparo 1762 pode ser exclusivamente conformado ou configurado para conectar operacionalmente, encaixar ou fazer interface operacional com a porção de extremidade correspondente do conjunto de deslizador contido dentro de um conjunto de cartucho correspondente de modo que, se o usuário carregar inadvertidamente o cartucho errado no canal alongado e depois disso tentar disparar o cartucho, o membro de disparo e o deslizador não fariam uma interface adequada para permitir o avanço distal do mesmo.

[00376] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não gasto seja adequadamente suportado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, nenhum cartucho de grampos estivesse presente e o membro de disparo fosse avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas podería não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderíam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, patente US n°7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMEN T HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, e patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLIN G INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR

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PREVENTION OF FIRING, e Pedido de Patente US n° de série 14/742.933, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada uma, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas referências está aqui incorporada por referência, em sua totalidade.

[00377] Um cartucho não disparado, não gasto, ou novo 1110 significa, na presente invenção, que o cartucho 1110 tem todos os seus prendedores em suas posições prontas para serem disparadas juntas. Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. A Figura 36 ilustra uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo 1110 assentado na mesma. Como pode ser visto na Figura 36, o conjunto de suporte deslizante 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, evitar que o membro de disparo 1760 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1790.

[00378] Agora com referência às Figuras 33 a 37, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1790 inclui um membro de trava móvel 1792 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1760 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não

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91/147 gasto não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de trava 1792 compreende um par de braços de mola lateral 1793 que são interconectadas por um recurso de aba de montagem central 1794. O recurso de aba de montagem central 1794 tem um gancho de montagem 1795 formado no mesmo que é configurado para ser enganchado sobre um pino de retenção 1238 no conjunto de montagem de bigorna 1230 como pode ser visto nas Figuras 35 a 37. Quando instalada, a aba de montagem 1794 é configurada para forçar o membro de trava 1792 para cima. Além disso, o membro de trava 1792 inclui dois braços de mola de bigorna lateral 1796 que se angulam para cima para engatar a superfície de fundo de uma parede de montagem de bigorna correspondente 1136 na porção de montagem de bigorna 1134 para forçar o membro de trava 1792 para baixo quando a bigorna 1130 está fechada. Uma aba de alinhamento de membro de disparo 1797 se estende para cima a partir de cada um dos braços de mola lateral 1793 para manter o alinhamento entre o membro de disparo 1760 e o membro de trava 1792. Como pode ser visto mais particularmente na Figura 33, a porção distai de cada braço de mola lateral 1793 inclui um braço dianteiro 1798 que se estende lateralmente que termina em uma aba de deslizador 1799 que corresponde a uma saliência do deslizador 1124 que é formada nos carnes em formato de cunha mais externos 1122 no deslizador 1120. Cada um dos braços de mola laterais 1793 inclui um entalhe de travamento 1850 no mesmo que é configurado para engatar de maneira travável uma dentre as patilhas de travamento central correspondentes 1780 ao mesmo. Os versados na técnica compreenderão que diferentes números e disposições de saliências de deslizador podem ser empregados nos deslizadores de diferentes disposições de cartucho de grampo. O número e disposição de saliência(s) de deslizador podem ser configurados para interagir apenas com as abas do deslizador correspondentes do membro de trava

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92/147 do instrumento adequado com o qual ο cartucho de grampos pretende ser usado. Dessa forma, as saliências de deslizador podem funcionar como uma chave para acionar apenas o membro de trava do dispositivo apropriado. Tal disposição pode, portanto, evitar que o usuário atue o dispositivo quando o cartucho de grampos cirúrgicos errado tiver sido carregado no canal alongado.

[00379] A Figura 35 ilustra o atuador de extremidade 1100 com a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 em sua posição completamente fechada sem um cartucho de grampos cirúrgicos instalado no mesmo. Como pode ser visto na Figura 35, os braços de mola da bigorna 1796 estão em contato com o lado inferior das paredes de montagem 1136, mas não são suficientemente carregados. Tal posição permite que o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 seja assentado no canal alongado 1102. Se a bigorna 1130 fosse fechada nessa posição, os braços de mola de bigorna 1796 inclinariam os braços de mola 1793 para baixo fazendo com que as patilhas centrais 1780 fossem recebidas de forma travada dentro do entalhe de travamento 1850 correspondente no braço de mola 1793. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente. A Figura 36 ilustra um cartucho de grampos cirúrgicos novo 1110 adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102 quando a bigorna 1130 está na posição completamente fechada. Como pode ser visto na Figura 36, o deslizador 1120 está em sua posição inicial. Quando nessa posição, as saliências do deslizador 1124 engatam as abas do deslizador 1799 e forçam os braços de mola 1793 para cima para posições em que os entalhes de trava 1850 não engatam as abas centrais 1780. Dessa forma, o membro de disparo 1760 está livre para ser avançado distalmente. A Figura 37 ilustra a posição do membro de disparo 1760 após ele ter sido avançado distalmente a partir de sua posição inicial. Como pode ser visto na Figura 37, o membro de disparo 1760 é distai à mola de travamento e está fora de engate com a mesma. Os braços de

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93/147 mola de bigorna 1796 forçaram o membro de trava para baixo para uma posição destravada.

[00380] As Figuras 38 e 39 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido inicialmente retraído na direção proximal. Na disposição ilustrada, cada uma das patilhas de travamento centrais 1780 inclui uma porção de extremidade proximal chanfrada 1782. Vide as Figuras 30 e 31. Conforme o membro de disparo 1760 é retraído para a posição mostrada nas Figuras 38 e 39, as extremidades proximais chanfradas 1782 das patilhas de travamento centrais 1780 entram em contato com os braços dianteiros correspondentes 1798 do membro de trava 1792 e inclinam os braços de mola lateralmente para fora (seta L na Figura 39). As Figuras 40 e 41 ilustram a posição do membro de disparo 1760 e do membro de trava 1792 após o membro de disparo 1760 ter sido completamente retraído de volta para sua posição inicial. Quando nessa posição, cada uma das patilhas de travamento centrais 1780 é recebida de forma travada dentro dos entalhes de travamento 1850 no braço de mola 1793 correspondente. Quando nessa posição, o membro de disparo 1760 não pode ser avançado distalmente.

[00381] A Figura 42 ilustra um membro de trava alternativo 1792^!. Nesta modalidade, a aba de montagem 1794 força o membro de trava 1792' para baixo sem o uso de braços de mola de bigorna. Dessa forma, as patilhas de travamento centrais 1780 permanecem em engate de travamento com os braços de mola 1793 durante a abertura da bigorna 1130 e da garra alongada 1102 e o carregamento do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 na mesma.

[00382] Conforme discutido acima, o corpo do cartucho 1111 tem uma pluralidade de bolsos de bigorna 1116 que são dispostos em série em linhas de ambos os lados da fenda central 1114. Alojados dentro desses bolsos 1116 estão acionadores de grampos que suportam

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94/147 operacionalmente um ou mais grampos cirúrgicos ou prendedores nos mesmos. Quando o tecido-alvo é preso entre a bigorna 1130 e a superfície de plataforma do cartucho de grampos 1115, o tecido-alvo precisa ser posicionado de modo que o tecido que é separado seja grampeado em cada lado da linha de corte. Para evitar que o tecidoalvo seja posicionado proximal aos grampos ou prendedores mais proximais, a bigorna contém, tipicamente, paredes que se estendem para baixo, comumente denominadas batentes de tecido, que servem para bloquear o tecido-alvo de ficar em posição muito proximal entre a bigorna e o cartucho. Conforme a bigorna é fechada em direção ao cartucho, os batentes de tecido se estendem para baixo além da superfície de plataforma de cartucho para evitar que o tecido seja posicionado longe demais em posição proximal entre a bigorna e o cartucho. Em ao menos uma das modalidades do atuador de extremidade aqui descritas, tanto a bigorna 1130 como o canal alongado 1102 podem se mover ao redor do eixo de geométrico de pivô da garra JA. Tal disposição pode permitir que a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 sejam ainda mais abertos que outras disposições de atuador de extremidade em que apenas uma dentre a bigorna ou canal alongado pode se mover ou girar. Dito de outra forma, a distância entre a superfície inferior do corpo de bigorna 1132 e a superfície de plataforma de cartucho 1115 de um cartucho de grampos 1110 que está assentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade 1110 aqui descrito quando tanto a bigorna 1130 quanto o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas é genericamente maior que a distância entre o lado inferior da bigorna e a superfície de plataforma de um cartucho que está assentado em um canal alongado de um atuador de extremidade em que apenas um dentre a bigorna e o canal se move em relação um ao outro. Dessa forma, ao menos uma forma do atuador de extremidade

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1100 é configurada para empregar uma disposição de cartucho de grampos com ao menos um batente de tecido ativo ou batente de tecido expansível. Na disposição ilustrada, dois batentes de tecido ativos genericamente designados como 1250 são empregados.

[00383] Voltando agora às Figuras 45, 47 e 48, conforme discutido acima, o corpo de cartucho de grampos 1111 inclui uma pluralidade de bolsos de grampos 1116 situados em cada lado da fenda alongada 1114 que são configurados para acomodar o membro de disparo 1760 à medida que ele é avançado distalmente através do cartucho. Dependendo do número de configuração e disposição dos bolsos de grampos 1116, uma ou mais configurações do acionador de grampos pode ser operacionalmente suportada no mesmo em que cada um suporta um ou mais grampos cirúrgicos no mesmo. Alguns bolsos localizados na extremidade proximal do corpo de cartucho podem não conter acionadores e grampos. Por exemplo, na disposição ilustrada, os bolsos de grampo 1116 contêm acionadores (não mostrado) e grampos (não mostrado). Os bolsos mais proximais que sustentam um acionador e um grampo são identificados como 1116P. Embora bolsos adicionais não utilizados (identificados como 1117), nenhum desses bolsos contém acionadores e grampos. Na disposição ilustrada, todos os bolsos de grampo 1116 em ambos os lados da fenda alongada 1114 que estão nos bolsos mais proximais 1116P contêm acionadores e grampos cirúrgicos. Os batentes de tecido ativos 1250 são, portanto, configurados para impedir que o tecido seja preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 em uma posição que é proximal aos bolsos de grampo proximais 1116P para evitar que o tecido seja cortado sem ser primeiro grampeado.

[00384] Em uma disposição, o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 sozinho e/ou em combinação com o canal alongado 1102 pode ser aqui chamado de primeira garra e a bigorna 1130 pode ser chamada de

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96/147 segunda garra. A extremidade proximal 1112 do cartucho de grampos 1110 pode ser chamada de primeira extremidade proximal·' ou de extremidade proximal da primeira garra. A superfície de suporte 1115 pode ser chamada de 'primeira superfície de garra. Na disposição ilustrada, o corpo de bigorna 1132 inclui uma superfície inferior de formação de grampo 1135 que está voltada para a plataforma do cartucho e que serve para formar os grampos à medida que eles são acionados em contato com a mesma. A superfície de formação de grampo 1135 (A Figura 3) pode também ser aqui chamada de segunda superfície de garra.

[00385] Na disposição ilustrada, os batentes de tecido ativos 1250 são operacionalmente fixados ao corpo de cartucho 1111. Entretanto, outras disposições são contempladas em que os batentes de tecido ativos são fixados a porções do canal alongado 1102.

[00386] Voltando à Figura 45, em pelo menos uma disposição, dois batentes de tecido 1250 ativos ou expansíveis são empregados - um batente de tecido em cada lado da fenda alongada 1114. Como pode ser visto na Figura 47, um batente de tecido ativo 1250 compreende uma porção de batente de tecido inferior bifurcada 1260 que compreende duas paredes de carne 1262 que são separadas por um espaço 1264 e que são interconectadas por um conector 1265. Longitudinalmente suportada dentro do espaço 1264 está uma porção de batente de tecido superior 1270. Como pode ser visto na Figura 45, uma ponte de batente 1266 é fornecida entre as paredes 1260 na porção superior de suas extremidades distais. A ponte de batente 1266 coopera com uma aba de batente 1272 formada na porção superior de batente de tecido 1270 para evitar que a porção superior de batente de tecido 1270 se estenda completamente para fora do espaço 1264. Orifícios de montagem 1267 são fornecidos através das paredes 1260 para permitir que a porção de batente de tecido inferior 1260 seja

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97/147 assentada de maneira pivotante sobre um pino de batente correspondente 1118 que se projeta lateralmente para fora dos lados 1113 do corpo de cartucho 1111. Como também pode ser visto na Figura 45, cada um dos batentes superiores 1270 inclui um orifício de montagem de mola 1274 que é configurado para receberem seu interior uma porção de perna 1282 de um membro de propensão ou mola de batente 1280. Vide Figura 46.

[00387] A porção de batente de tecido superior 1270 é recebida de modo deslizante no interior do espaço 1264 da porção de batente de tecido inferior 1260 correspondente para criar o batente de tecido ativo ou expansive! 1250. As porções superior e inferior do batente de tecido 1260, 1270, juntamente com o correspondente membro de propensão ou mola de batente 1280, são assentados de modo pivotante sobre o pino de batente 1118 correspondente. Cada conjunto de batente de tecido ativo 1250 está livre para girar em tomo de um eixo geométrico de batente de tecido TSA que é definido pelos pinos de batente 1118. Como pode ser visto na Figura 45, o eixo geométrico de batente de tecido TSA é transversal à fenda alongada 1114 no corpo de cartucho 1111. Uma segunda perna 1284 da mola de batente 1280 é assentada sobre uma saliência ou porção 1119 correspondente do corpo de cartucho 1111 de modo que quando assentada sobre o pino de batente 1118, a mola de batente 1280 sirva para forçar a porção de batente de tecido superior 1270 para cima no interior do espaço 1264 até que a aba de batente 1272 contenha a ponte de batente 1266. Nesse ponto, o membro de propensão ou mola de batente 1280 serve para forçar todo o conjunto de batente de tecido ativo 1250 para cima ao redor do eixo geométrico de batente de tecido TSA até que a porção de batente de tecido superior 1270 entre em contato com uma saliência de batente correspondente 1121 formada no corpo de cartucho 1111.

[00388] Dessa forma, na disposição ilustrada, cada um dos conjuntos

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98/147 de batente de tecido ativo 1250 é fixado a um lado lateral correspondente 1113 do corpo de cartucho 1110. Como pode ser visto na Figura 45, cada parede lateral 1126 do canal alongado 1102 tem um entalhe de batente de tecido 1128 formado no mesmo para receber um conjunto de batente de tecido ativo 1250 em seu interior quando as garras 1130, 1110 estão em suas posições completamente fechadas. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 e o cartucho 1110 em suas posições completamente fechadas. As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente fechadas podem ser chamadas de suas orientações completamente comprimidas. Em certas modalidades o conjunto de bigorna 1130 pode também ter batentes de tecido fixos 1144 formados sobre o mesmo que são proximais aos conjuntos de batente de tecido ativo 1250. Vide as Figuras 43 e 44. As Figuras 47 e 50 ilustram a orientação de um conjunto de batente de tecido ativo 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas respectivas posições completamente abertas. As orientações dos conjuntos de batente de tecido ativos 1250 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 ou o cartucho cirúrgico 1110 estão em suas posições completamente abertas podem ser chamadas de suas orientações completamente implantadas ou completamente expandidas. Quando em sua posição completamente implantada, os batentes de tecido ativo 1250 servem para impedir que o tecido avance significativamente em posição proximal além dos bolsos de grampo 1116P mais proximais. A Figura 49 ilustra a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 prendendo o tecido entre os mesmos em suas respectivas posições completamente fechadas. Antes de serem instalados dentro do canal alongado 1102, os conjuntos de batente de tecido podem ser retidos na orientação retraída mostrada na Figura 49

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99/147 por uma tampa de grampo removível que é fixada de modo removível à plataforma do cartucho. Uma vez que o cartucho é instalado no canal alongado, a tampa de grampo pode ser removida da plataforma do cartucho.

[00389] As Figuras 51 a 53 ilustram outra disposição de batente de tecido que compreende batentes de tecido cooperantes na bigorna, bem como no cartucho. Por exemplo, na modalidade mostrada nas Figuras 51 a 53, um par de batentes de tecido de cartucho verticais 1290 se estende para cima a partir da superfície de plataforma de cartucho 1115. Quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamente fechadas, as extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 se estendem para dentro dos orifícios ou cavidades 1293 fornecidos no corpo de bigorna 1132. As extremidades superiores 1292 dos batentes de tecido de cartucho 1290 são dispostas em ângulo de modo que, quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão completamente fechados, as extremidades superiores 1292 não se projetam além da superfície externa do corpo de bigorna 1132. Vide Figura 53. Além disso, a bigorna 1130 inclui batentes de tecido distai que se estendem para baixo 1296 que não se estendem abaixo da superfície de plataforma de cartucho 1115 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em suas posições completamente fechadas e um par de batentes de tecido proximais 1298 que se estendem para baixo abaixo da superfície de plataforma 1115 do cartucho 1110 quando a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 estão em sua posição completamente fechada. Vide Figura 53. Em uma disposição alternativa, uma faixa elástica pode ser colocada ao redor do exterior das garras de tal modo que a borda distai da faixa esteja no local desejado para os batentes de tecido. Enquanto as garras são abertas, a faixa é estirada mas serve como um batente de tecido. A faixa pode repousar em reentrâncias na bigorna e no canal alongado que

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100/147 circunscrevem a bigorna/canal de modo que o atuador de extremidade possa passar através de disposições de trocarte padrão.

[00390] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2012/0298719, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[00391] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e selar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

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Exemplos [00392] Exemplo 1 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas para o uso com um sistema de controle que inclui um atuador de fechamento que é configurado para se mover de uma primeira distância axial de fechamento mediante a atuação do mesmo. O sistema de controle inclui adicionalmente um atuador de disparo. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende um conjunto de eixo de acionamento que é configurado para fazer interface de modo liberável com o sistema de controle. O conjunto de ferramentas compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se mover entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico é operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação ao mesmo. Um conjunto de membro de disparo faz interface operacional com o atuador de disparo de modo que a operação do atuador de disparo avance o conjunto de membro de disparo distalmente. Um membro de articulação faz interface com o atuador de extremidade cirúrgico e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o membro de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é móvel sem mover o membro de articulação. Um conjunto de fechamento faz interface operacional com pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras e é configurado para mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. Um ccnjunto de embreagem faz interface

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102/147 operacional com o atuador de fechamento e o conjunto de fechamento de modo que quando o atuador de fechamento é axialmente avançado ao longo da primeira distância de fechamento axial, o conjunto de embreagem faz com que o conjunto de membro de disparo e o membro de articulação se movam da posição engatada para a posição desengatada e o conjunto de fechamento é axialmente movido ao longo de uma segunda distância axial de fechamento que é menor que a primeira distância axial de fechamento para, assim, fazer com que o conjunto de fechamento mova a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

[00393] Exemplo 2 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do exemplo

1, sendo que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de travamento giratório que faz interface operacional com o membro de articulação, o conjunto do membro de disparo e o conjunto de fechamento. O conjunto de trava giratório é giratório entre a configuração engatada e a configuração desengatada de modo que o movimento do atuador de fechamento através da primeira distância axial de fechamento faz com que uma porção do conjunto de fechamento gire o conjunto de trava giratório da configuração engatada para a configuração desengatada.

[00394] Exemplo 3 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo

2, em que a porção do conjunto de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para fazer interface de modo liberável com o atuador de fechamento para movimento axial com o mesmo através da primeira distância de fechamento axial, e sendo que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de redução do curso de fechamento que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal, de modo que quando o membro de fechamento proximal move a primeira distância de fechamento axial, o conjunto de

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103/147 redução de curso de fechamento faz com que uma porção distal do conjunto de fechamento mova axialmente a segunda distância de fechamento axial para, assim, mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

[00395] Exemplo 4 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 3, sendo que o conjunto de embreagem compreende adicionalmente um conjunto de came que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal e o conjunto de trava giratória de modo que, quando o membro de fechamento proximal é movido de uma posição inicial que corresponde à posição completamente aberta distalmente através da primeira distância de fechamento axial para uma posição final que corresponde à posição completamente fechada, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória da posição engatada para a posição desengatada e quando o membro de fechamento proximal é movido em uma direção proximal da posição final para a posição inicial, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória para a posição engatada.

[00396] Exemplo 5 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, sendo que o sistema de controle compreende uma empunhadura e um conjunto de gatilho de fechamento que é operacionalmente suportado na empunhadura e seletivamente móvel entre uma posição não atuada e uma posição completamente atuada. O gatilho de fechamento faz interface operacional com o atuador de sistema de fechamento de modo que o movimento do gatilho de fechamento para a posição totalmente acionada faz com que o atuador de sistema de fechamento mova o membro de articulação da configuração engatada para a configuração desengatada.

[00397] Exemplo 6 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 5 compreendendo adicionalmente um motor que faz interface

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104/147 operacional com o atuador de disparo de modo que a operação do motor em uma primeira direção giratória faz com que o atuador de disparo mova o conjunto de membro de disparo distalmente e quando o motor é movido em uma segunda direção giratória, o atuador de disparo move o conjunto de membro de disparo proximalmente, um conjunto de gatilho de disparo suportado operacionalmente na dita empunhadura e configurado para girar seletivamente o motor nas ditas primeira e segunda direções giratórias.

[00398] Exemplo 7 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 1,2, 3, 4, 5 ou 6, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.

[00399] Exemplo 8 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, 6 ou 7, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00400] Exemplo 9 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas, de acordo com os Exemplo 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, sendo que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal. Um membro de disparo distai faz interface de forma deslizante com o membro de disparo proximal. Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao membro de disparo distai e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é sustentado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido distalmente a uma distância de disparo predeterminada.

[00401] Exemplo 10 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma unidade de controle que compreende um sistema de acionamento de disparo que é configurado para gerar movimentos de disparo e

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105/147 retração e um sistema de acionamento de fechamento que é configurado para mover um atuador de sistema de fechamento de uma primeira distância axial de fechamento mediante a atuação dos mesmos. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que compreende um conjunto de eixo de acionamento que faz interface operacional com a unidade de controle. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional umas com as outras para se moverem entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação a ele. Um conjunto de membro de disparo faz interface operacional com o sistema de acionamento de disparo, sendo que a operação do sistema de disparo avança o conjunto de membro de disparo distalmente. Um membro de articulação faz interface com o atuador de extremidade cirúrgico e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o membro de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é móvel sem mover o membro de articulação. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de fechamento que compreende um conjunto de fechamento proximal que faz interface operacional com o atuador de fechamento. Uma porção de fechamento distai faz interface operacional com o conjunto de fechamento proximal de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é axialmente avançado através da primeira distância de fechamento axial, a porção

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106/147 de fechamento distal é axialmente avançada a uma segunda distância de fechamento axial que é menor que a primeira distância de fechamento axial e move a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. Um conjunto de embreagem faz interface operacional com o conjunto de membro de disparo, o membro de articulação e o conjunto de fechamento proximal de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é axialmente avançado pela primeira distância de fechamento axial, o conjunto de embreagem faz com que o conjunto de membro de disparo e o membro de articulação se movam da posição engatada para a posição desengatada.

[00402] Exemplo 11 - O instrumento cirúrgico do exemplo 10, sendo que o movimento do conjunto de fechamento proximal pela primeira distância de fechamento axial faz com que o conjunto de embreagem mova giratoriamente o membro de articulação e o membro de disparo para a configuração desengatada.

[00403] Exemplo 12-0 instrumento cirúrgico do exemplo 10 ou 11, em que o conjunto de embreagem compreende um conjunto de trava giratória que faz interface operacional com o membro de articulação e o conjunto de membro de disparo e que é giratório entre a configuração engatada e a configuração desengatada. O conjunto de embreagem compreende adicionalmente um conjunto de carne que faz interface operacional com o conjunto de fechamento proximal e o conjunto de trava giratória de modo que quando o conjunto de fechamento proximal é movido de uma posição inicial correspondente à posição completamente aberta distalmente através da primeira distância axial de fechamento para uma posição final correspondente à posição completamente fechada, o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória da configuração engatada para a configuração desengatada, e quando o conjunto de fechamento proximal é movido em uma direção proximal da posição final para a posição inicial,

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107/147 o conjunto de came gira o conjunto de trava giratória para a configuração engatada.

[00404] Exemplo 13-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 10, 11 ou 12, em que a unidade de controle compreende uma empunhadura e um conjunto de gatilho de fechamento que é operacionalmente suportado na empunhadura e seletivamente móvel entre uma posição não atuada e uma posição completamente atuada. O conjunto de gatilho de fechamento adicionalmente faz interface operacional com o atuador de fechamento de modo que o movimento do gatilho de fechamento para a posição totalmente acionada faz com que o atuador de fechamento mova o membro de articulação da configuração engatada para a configuração desengatada.

[00405] Exemplo 14-0 instrumento cirúrgico do exemplo 13, em que o sistema de acionamento de disparo compreende um motor e um conjunto de atuador de disparo que faz interface operacional com o motor de modo que o funcionamento do motor em uma primeira direção giratória faz com que o conjunto do atuador de disparo mova o membro de disparo em direção ao atuador de extremidade e quando o motor é movido em uma segunda direção giratória, o atuador de extremidade de disparo move o membro de disparo na direção oposta ao atuador de extremidade. O sistema de acionamento de disparo compreende adicionalmente um conjunto de gatilho de disparo que é suportado operacionalmente na empunhadura e que é seletivamente móvel entre uma primeira posição em que o dito motor não é acionado e uma posição completamente atuada, em que o motor é operado na primeira direção giratória.

[00406] Exemplo 15-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 10,11,12, 13 ou 14, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.

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108/147 [00407] Exemplo 16-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 11, 12, 13, 14 ou 15, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00408] Exemplo 17-0 instrumento cirúrgico do exemplo 16, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo do atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao membro de disparo do atuador de extremidade. O membro de disparo do atuador de extremidade é configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é suportado operacionalmente no canal alongado quando o membro de disparo é movido em direção ao atuador de extremidade cirúrgico.

[00409] Exemplo 18 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. O atuador de extremidade cirúrgico operacionalmente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento para articulação seletiva em relação a ele. Um conjunto de membro de disparo é configurado para se mover distalmente em resposta a um movimento de disparo aplicado ao mesmo. Um sistema de articulação faz interface com o atuador de extremidade e é seletivamente engatável ao conjunto do membro de disparo em uma configuração engatada em que a atuação do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto do membro de disparo é atuável sem atuar o sistema de articulação. Um sistema de fechamento é configurado para receber uma entrada de

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109/147 fechamento axial incluindo uma primeira distância de curso de fechamento axial e gerar a partir do mesmo uma segunda saída de fechamento axial incluindo uma segunda distância de curso de fechamento axial que é menor que a primeira distância de curso de fechamento axial, e é configurado para aplicar a segunda saída de fechamento axial a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras para mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente meios de embreagem para mover automaticamente o sistema de articulação e o conjunto do membro de disparo da configuração engatada para a configuração desengatada mediante a aplicação da entrada de fechamento axial ao sistema de fechamento.

[00410] Exemplo 19-0 conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 18, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e em que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00411] Exemplo 20 - Conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 19 19, em que o atuador de extremidade cirúrgico compreende um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo, sendo que o membro de disparo de atuador de extremidade é configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no dito canal alongado quando o membro de disparo de atuador de extremidade é movido distalmente através do mesmo.

[00412] Exemplo 21 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma

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110/147 com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. Um membro de fechamento proximal é configurado para se mover através de uma primeira distância de curso de fechamento mediante a aplicação de um movimento de entrada de fechamento ao mesmo. Um membro de fechamento distai faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um conjunto de redução do curso de fechamento que compreende uma articulação de redução de fechamento que faz interface operacional com o membro de fechamento proximal e com o membro de fechamento distai de modo que, quando o membro de fechamento proximal se move através da primeira distância de curso de fechamento, a articulação de redução de fechamento faz com que o membro de fechamento distai se mova axialmente através de uma segunda distância de curso de fechamento que é menor que a primeira distância de curso de fechamento para, assim, mover a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

[00413] Exemplo 22 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 21, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado a um conjunto de eixo de acionamento que compreende uma porção de montagem de eixo de acionamento que é configurada para engate operável com uma fonte do movimento de entrada de fechamento. Um conjunto de dorso é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico e à porção de montagem de eixo de acionamento. O conjunto de dorso sustenta de modo móvel os membros de fechamento proximal e distai sobre o mesmo.

[00414] Exemplo 23 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 22, em que a ligação de redução de fechamento é

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111/147 operacionalmente acoplada a uma porção do conjunto de dorso e um membro de montagem que é suportado de modo móvel para percurso axial em relação ao membro de fechamento proximal. A articulação de redução de fechamento também se comunica com o membro de fechamento proximal de modo que o movimento do membro de fechamento proximal através de toda a primeira distância de curso de fechamento move a articulação de redução de fechamento de uma configuração retraída para uma configuração estendida. O membro de fixação é acoplado a um membro de fechamento intermediário que é operacionalmente acoplado ao membro de fechamento distai.

[00415] Exemplo 24 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 23 em que o membro de fechamento proximal compreende um tubo de fechamento proximal que é axialmente sustentado sobre uma porção do conjunto de dorso para deslocamento axial seletivo pela primeira distância completa de curso de fechamento. A articulação de redução de fechamento compreende um elo de fechamento proximal que é acoplado de modo móvel à porção do conjunto de dorso. Um elo de fechamento distai é acoplado de modo móvel ao membro de montagem e é acoplado de modo pivotante ao elo de fechamento proximal por meio de um membro atuador que faz interface operacional com o tubo de fechamento proximal.

[00416] Exemplo 25 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 24, sendo que o membro atuador compreende um pino atuador que é recebido de modo móvel dentro de uma fenda de came do atuador no tubo de fechamento proximal.

[00417] Exemplo 26 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 22, 23, 24 ou 25 sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada.

[00418] Exemplo 27 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo

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26, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um sistema de articulação que é configurado para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de membro de disparo que é configurado para avançar axialmente um membro de disparo através do atuador de extremidade cirúrgico.

[00419] Exemplo 28 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo

27, em que o sistema de articulação é seletivamente engatável ao o conjunto de membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto de membro de disparo é móvel sem mover o sistema de articulação e em que o movimento do membro de fechamento proximal por toda a primeira distância de curso de fechamento move o sistema de articulação e o conjunto de membro de disparo para a configuração desengatada.

[00420] Exemplo 29 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, sendo que a primeira e a segunda garras são montadas em relação uma à outra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico da garra fixa.

[00421] Exemplo 30 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28 ou 29, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00422] Exemplo 31 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 30, em que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal e um membro de disparo distai que faz interface de maneira deslizante com o membro de disparo proximal.

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Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao membro de disparo distai e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é sustentado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido distalmente a uma distância de disparo predeterminada.

[00423] Exemplo 32 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um conjunto de eixo de acionamento que é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de membro de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para ser axialmente avançado por uma primeira distância do curso de fechamento, mediante a aplicação ao mesmo de um movimento de atuação de fechamento. Um membro de fechamento distai faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de redução do curso de fechamento é acoplado de modo móvel ao membro de fechamento proximal e a um membro de fechamento intermediário que é acoplado ao membro de fechamento distai de modo que quando o membro de fechamento proximal se move pela primeira distância de curso de fechamento, o conjunto de redução do curso de fechamento move o membro de fechamento intermediário e o membro de fechamento distai axialmente por uma segunda distância de curso de fechamento que é menor que a primeira distância de curso de fechamento de modo que o membro de fechamento distal move pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição

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114/147 completamente fechada.

[00424] Exemplo 33 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 32, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende uma porção de montagem de eixo de acionamento que é configurada para engate operável com uma fonte do movimento de entrada de fechamento. Um conjunto de dorso é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico e à porção de montagem de eixo de acionamento. O conjunto de dorso sustenta de modo móvel o membro de fechamento proximal, o membro de fechamento intermediário e o membro de fechamento distai sobre o mesmo.

[00425] Exemplo 34 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 32 ou 33 em que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada. [00426] Exemplo 35 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 34, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um sistema de articulação que é configurado para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico e um conjunto de membro de disparo que é configurado para avançar axialmente um membro de disparo através do atuador de extremidade cirúrgico.

[00427] Exemplo 36 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 35, em que o sistema de articulação é seletivamente engatável com o conjunto de membro de disparo em uma configuração engatada em que o movimento do conjunto de membro de disparo faz com que o sistema de articulação articule o atuador de extremidade cirúrgico em relação ao conjunto de eixo de acionamento e uma configuração desengatada em que o conjunto de membro de disparo é móvel sem mover o sistema de articulação e em que o movimento do membro de fechamento proximal pela primeira distância completa de curso de fechamento axial move o sistema de articulação e o conjunto de membro de disparo para a configuração desengatada.

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115/147 [00428] Exemplo 37 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas dos Exemplos 32, 33, 34, 35 ou 36, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00429] Exemplo 38 - O conjunto de ferramentas cirúrgicas do Exemplo 37, em que o conjunto de membro de disparo compreende um membro de disparo proximal, um membro de disparo distai que faz interface de maneira deslizante com o membro de disparo proximal e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao membro de disparo distai e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o membro de disparo é movido distalmente em uma distância de disparo predeterminada.

[00430] Exemplo 39 - Um conjunto de ferramentas cirúrgicas que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura do mesmo. Um conjunto de eixo de acionamento é acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de membro de fechamento compreende um membro de fechamento proximal que é configurado para se mover por uma primeira distância de curso de fechamento axial, mediante a aplicação ao mesmo de um movimento de atuação de fechamento. Um membro de fechamento distai faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de ferramentas cirúrgicas compreende adicionalmente um meio de redução do curso de

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116/147 fechamento que faz interface móvel com o membro de fechamento proximal de modo que, quando o membro de fechamento proximal se move pela primeira distância de curso de fechamento axial, o meio de redução de curso de fechamento se move de uma configuração não atuada para uma configuração atuada para, então, mover o membro de fechamento distai axialmente por uma segunda distância de curso de fechamento axial que é menor que a primeira distância de curso de fechamento axial de modo que o membro de fechamento distal move pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

[00431] Exemplo 40 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para mover-se ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente ao menos um carne de abertura de garra que é suportado para movimento em relação ao membro de fechamento e à primeira e segunda garras. Cada um dentre o pelo menos um carne de abertura de garra é configurado para aplicar um movimento de abertura à primeira e segunda garras quando o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.

[00432] Exemplo 41 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 40, sendo que cada um do pelo menos um carne de abertura de garra é acoplado de forma móvel ao membro de fechamento.

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117/147 [00433] Exemplo 42 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40 ou

41, sendo que cada um do pelo menos um carne de abertura de garra é acoplado de forma móvel ao membro de fechamento por uma mola de tensão.

[00434] Exemplo 43 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41 ou

42, em que a primeira garra compreende uma primeira superfície de carne arqueada que corresponde a cada um dentre o ao menos um dos cames de abertura de garra e em que a segunda garra compreende uma segunda superfície de carne arqueada que corresponde a cada uma dentre a primeira superfície de came arqueada e se curva em uma direção contrária à primeira superfície de carne arqueada.

[00435] Exemplo 44 - O instrumento cirúrgico do exemplo 43, sendo que cada uma dentre o ao menos um carne de abertura de garra tem um formato de cunha que é configurado para engatar simultaneamente a primeira e a segunda superfícies de carne arqueadas.

[00436] Exemplo 45 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41,42, 43 ou 44, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00437] Exemplo 46 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 40, 41,42, 43, 44, ou 45, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.

[00438] Exemplo 47 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 40, 41,42,

43, 44, 45 ou 46, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de carne de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de carne de fechamento. Cada uma

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118/147 dentre a primeira e a segunda superfícies de carne de fechamento é posicionada para entrar em contato por carne com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.

[00439] Exemplo 48 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 45, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo. Um membro de disparo de atuador de extremidade operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e que é configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é suportado operacionalmente no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção por uma distância de disparo predeterminada.

[00440] Exemplo 49 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um primeiro carne em formato de cunha que é acoplado de modo móvel ao membro de fechamento por um primeiro acoplador extensível para movimento em relação ao membro de fechamento; e um segundo carne em formato de cunha que é acoplado

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119/147 de modo móvel ao membro de fechamento por um segundo acoplador extensível para movimento em relação ao membro de fechamento. O primeiro e o segundo carnes em formato de cunha são configurados para aplicar movimentos de abertura à primeira e à segunda garras quando o membro de fechamento é movido em uma segunda direção. [00441] Exemplo 50 - O instrumento de grampeamento cirúrgico do exemplo 49, sendo que o primeiro came em formato de cunha é orientado entre uma primeira superfície de carne arqueada na primeira garra e uma segunda superfície arqueada na segunda garra e sendo que o segundo carne em formato de cunha é orientado entre uma outra primeira superfície de carne arqueada na primeira garra e uma outra segunda superfície de carne arqueada na segunda garra.

[00442] Exemplo 51 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 49 ou

50, em que o primeiro acoplador extensível compreende uma primeira mola de tensão e o segundo acoplador extensível compreende uma segunda mola de tensão.

[00443] Exemplo 52 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 49, 50 ou

51, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00444] Exemplo 53 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 49, 50, 51 ou 52, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.

[00445] Exemplo 54 - Um instrumento cirúrgico do Exemplo 52, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial

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120/147 na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção por uma distância de disparo predeterminada.

[00446] Exemplo 55 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de carne de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de carne de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de carne de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.

[00447] Exemplo 56 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem ao redor de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um conjunto de eixo de acionamento faz interface operacional com o atuador de extremidade cirúrgico e compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. O instrumento cirúrgico compreende também ao menos um carne de abertura de garra que é suportado entre porções correspondentes da primeira e da segunda garras e meios para acoplar de modo móvel cada carne de abertura de garra ao

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121/147 membro de fechamento de modo que cada um dos carnes de abertura de garra esteja situado distalmente em relação ao membro de fechamento. Os meios para acoplamento móvel também aplicam uma força de tensão ao came de abertura de garra conforme o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.

[00448] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 56, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de came de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.

[00449] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 56 ou 57, em que o membro de fechamento é móvel axialmente entre uma posição não atuada correspondendo à posição completamente aberta para uma posição completamente atuada correspondendo à a posição completamente fechada e sendo que cada um dentre os carnes de abertura de garra é distai em relação ao membro de fechamento quando o membro de fechamento está na posição não atuada.

[00450] Exemplo 59 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 56, 57 ou 58, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00451] Exemplo 60 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico de pivô que é constrito para se mover apenas ao longo de um eixo geométrico

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122/147 vertical e sendo seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico também compreende um membro de fechamento que é configurado para mover a primeira e a segunda garras da posição completamente aberta para a posição completamente fechada quando o membro de fechamento é movido em uma primeira direção. [00452] Exemplo 61 - O instrumento cirúrgico do exemplo 60, sendo que o membro de fechamento é configurado para mover o eixo geométrico de pivô a partir de uma primeira posição vertical ao longo do eixo geométrico vertical que corresponde à posição completamente aberta para uma segunda posição vertical que corresponde à posição completamente fechada conforme o membro de fechamento é movido na primeira direção.

[00453] Exemplo 62 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60 ou 61, em que o membro de fechamento é configurado para girar a segunda garra ao redor do eixo geométrico de pivô para a posição completamente fechada conforme o membro de fechamento é movido na primeira direção.

[00454] Exemplo 63 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 60, 61 ou 62, em que a segunda garra compreende um par de pinos de pivô que definem o eixo geométrico de pivô e que são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda vertical correspondente formada na primeira garra e sendo que cada pino de pivô está em engate operável com o membro de fechamento.

[00455] Exemplo 64 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 63, em que cada pino de pivô também é recebido em uma fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento.

[00456] Exemplo 65 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 64, em que cada fenda de fechamento compreende uma porção de fenda proximal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico

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123/147 horizontal e uma porção de fenda distal que se estende ao longo de um segundo eixo geométrico horizontal que é deslocado a partir do primeiro eixo geométrico horizontal.

[00457] Exemplo 66 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 65, em que os pinos de pivô estão situados em uma primeira posição vertical dentro da fenda vertical correspondente na primeira garra e a porção de fenda distai da fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento quando a segunda garra está na posição completamente aberta e em que os pinos de pivô estão localizados em uma segunda posição vertical dentro da fenda vertical correspondentes na primeira garra e a porção de fenda proximal no membro de fechamento quando a segunda garra está na posição completamente fechada.

[00458] Exemplo 67 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60, 61,62, 63, 64, 65 ou 66, sendo que a primeira garra compreende uma primeira superfície de carne de fechamento e sendo que a segunda garra compreende uma segunda superfície de came de fechamento. Cada uma dentre a primeira e a segunda superfícies de came de fechamento é posicionada para entrar em contato por came com o membro de fechamento conforme o membro de fechamento se move na primeira direção para aplicar movimentos de fechamento à primeira e segunda garras.

[00459] Exemplo 68 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66 ou 67, em que a primeira garra compreende um canal alongado que é configurado para sustentar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos e sendo que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00460] Exemplo 69 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67 ou 68, sendo que o membro de fechamento compreende uma porção de um conjunto de eixo de acionamento que é operacionalmente acoplado ao atuador de

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124/147 extremidade cirúrgico.

[00461] Exemplo 70 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 60, 51,62, 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, sendo que o atuador de extremidade cirúrgico é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em tomo de um eixo geométrico de articulação que é transversal ao eixo geométrico de eixo de acionamento que é definido pelo conjunto de eixo de acionamento.

[00462] Exemplo 71-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 68, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento axial na primeira direção mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção em uma distância de disparo predeterminada.

[00463] Exemplo 72 - Um instrumento cirúrgico que compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente uma bigorna que compreende um par de pinos de bigorna que são recebidos dentro das fendas de canal correspondentes formadas no canal alongado. Cada fenda de canal se estende ao longo de um eixo geométrico de canal. Um membro de fechamento é configurado para se mover na primeira e segunda direções em relação ao canal alongado e à bigorna. Cada pino de bigorna se estende para dentro de uma fenda de fechamento correspondente no membro de fechamento que é transversal às fendas de canal de modo que quando o membro de fechamento é movido na

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125/147 primeira direção, os pinos de bigorna são movidos ao longo do eixo geométrico de canal e a bigorna é simultaneamente pivotada em direção ao canal alongado.

[00464] Exemplo 73 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 72, em que cada fenda de fechamento compreende uma porção de fenda de fechamento proximal que se estende ao longo de um primeiro eixo geométrico de fechamento que é transversal ao eixo geométrico de canal correspondente e uma porção de fenda de fechamento distai que se estende ao longo de um segundo eixo geométrico de fechamento que é transversal ao eixo geométrico de canal e deslocado a partir do primeiro eixo geométrico de fechamento.

[00465] Exemplo 74 - Instrumento cirúrgico dos Exemplos 72 ou 73, em que o par de pinos de bigorna define um eixo geométrico de pivô que é seletivamente móvel ao longo do eixo geométrico de canal.

[00466] Exemplo 75 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 73 ou 74, em que cada eixo geométrico de canal é orientado verticalmente e cada eixo geométrico de fechamento é orientado horizontalmente e paralelo um ao outro.

[00467] Exemplo 76 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 72, 73, 74 ou 75, sendo que o membro de fechamento compreende uma porção de um conjunto de eixo de acionamento que é operacionalmente acoplado ao canal alongado.

[00468] Exemplo 77 - Instrumento cirúrgico do Exemplo 76 sendo que o canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento por uma junta articulada para articulação seletiva em torno de um eixo geométrico de articulação que é transversal a um eixo geométrico do eixo de acionamento definido pelo conjunto de eixo de acionamento.

[00469] Exemplo 78 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 76 ou 77, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um conjunto de membro de disparo que é configurado para movimento

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126/147 axial na primeira direçãe mediante a aplicação de um movimento de disparo ao mesmo e um membro de disparo de atuador de extremidade que é operacionalmente acoplado ao conjunto de membro de disparo e configurado para cortar o tecido e disparar grampos para fora de um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado quando o conjunto de membro de disparo é movido na primeira direção em uma distância de disparo predeterminada.

[00470] Exemplo 79 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é acoplada de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico de pivô que é constrito para se mover apenas ao longo de um eixo geométrico vertical e sendo seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico compreende também um meio de fechamento para mover simultaneamente o eixo geométrico de pivô verticalmente ao longo do eixo geométrico vertical enquanto pivota a segunda garra em tomo do eixo geométrico de pivô. [00471] Exemplo 80 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico que faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e que compreende primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada e uma posição completamente aberta em relação uma à outra; Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um primeiro

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127/147 membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada primeiro membro de engate de garra é orientado ao longo de um primeiro eixo geométrico de engate de garra que cruza com o eixo geométrico de eixo de acionamento e que é disposto para engatar de maneira deslizante a primeira garra conforme o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um segundo membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado vertical mente a partir dos primeiros membros de engate de garra. Cada segundo engate de garra é orientado ao longo de um segundo eixo geométrico de engate de garra que cruza o eixo geométrico de eixo de acionamento e o primeiro eixo geométrico de engate de garra. Cada segundo membro de engate de garra está disposto para engatar de maneira deslizante a segunda garra conforme o membro de disparo se move entre a posição inicial e a posição final.

[00472] Exemplo 81 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 80, em que cada primeiro membro de engate de garra compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distai e sendo que a primeira extremidade proximal compreende uma primeira espessura proximal e sendo que a primeira extremidade distai compreende uma primeira espessura distai que difere da primeira espessura proximal.

[00473] Exemplo 82 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 81, em que a primeira espessura proximal é menor que a primeira espessura distai.

[00474] Exemplo 83 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 81, em que cada segundo membro de engate de garra compreende uma segunda extremidade proximal e uma segunda extremidade distai e sendo que a segunda extremidade proximal tem uma segunda espessura proximal e sendo que a segunda extremidade distai tem

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128/147 uma segunda espessura distai que difere da segunda espessura proximal.

[00475] Exemplo 84 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 83, em que a segunda espessura proximal é menor que a segunda espessura distai.

[00476] Exemplo 85 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 83 e 84, em que a extremidade proximal de cada primeiro membro de engate de garra é orientada por uma distância vertical proximal a partir da extremidade proximal de um dentre os segundos membros de engate de garra correspondentes e em que a extremidade distai de cada primeiro membro de engate de garra é orientada por uma distância vertical distal a partir da extremidade distai de um dentre os segundos membros de engate de garra correspondentes em que a distância vertical proximal difere da distância vertical distai.

[00477] Exemplo 86 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 85, em que a distância vertical proximal é menor que a distância vertical distai.

[00478] Exemplo 87 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 80, 81, 82, 83, 84, 85 ou 86, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro membro de engate de garra central que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.

[00479] Exemplo 88 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 80, 81, 82, 83, 84, 85, 86 ou 87, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.

[00480] Exemplo 89 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico do eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e compreende um canal alongado que é configurado para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo e uma bigorna sendo que a bigorna e o canal alongado são configurados para deslocamento móvel

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129/147 em relação um ao outro em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada um em relação ao outro. Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um membro de engate de canal se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada membro de engate de canal compreende uma primeira extremidade proximal e uma primeira extremidade distai e é disposto para engatar de maneira deslizante o canal alongado à medida que o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um membro de engate de bigorna se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado verticalmente a partir de um dos primeiros membros de engate de canal correspondentes. Cada membro de engate de bigorna compreende uma segunda extremidade proximal que é espaçada em uma distância vertical proximal a partir da primeira extremidade proximal de um dos membros de engate de canal correspondentes. Cada elemento de engate de bigorna compreende adicionalmente uma segunda extremidade distai que é espaçada a partir da primeira extremidade distal do membro de engate de canal correspondente em uma distância vertical distai que difere da distância vertical proximal. Cada membro de engate de garra de bigorna é disposto para engatar de maneira deslizante a bigorna conforme o membro de disparo se move entre a posição inicial e a posição final.

[00481] Exemplo 90 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 89, em que a distância vertical proximal é menor que a distância vertical distai.

[00482] Exemplo 91 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 89 ou 90, em que a primeira extremidade proximal tem uma primeira

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130/147 espessura proximal e sendo que a primeira extremidade distai tem uma primeira espessura distai que difere da primeira espessura proximal· [00483] Exemplo 92 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 91, em que a primeira espessura proximal é menor que a primeira espessura distai.

[00484] Exemplo 93 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 89, 90, 91 ou 92, em que a segunda extremidade proximal tem uma segunda espessura proximal e sendo que a segunda extremidade distai tem uma segunda espessura distai que difere da segunda espessura proximal.

[00485] Exemplo 94 - O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 93, em que a segunda espessura proximal é menor que a segunda espessura distai.

[00486] Exemplo 95 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 80, 90, 91, 92, 93 ou 94, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um membro de engate de canal central que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.

[00487] Exemplo 96 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 89, 90, 91, 92, 93, 94 ou 95, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.

[00488] Exemplo 97 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um atuador de extremidade cirúrgico que faz interface operacional com o conjunto de eixo de acionamento e que compreende primeira e segunda garras que fazem interface operacional uma com a outra para se moverem em torno de um eixo geométrico de garra fixa entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada e uma posição completamente aberta em relação uma à outra; Um membro de disparo é configurado para se mover entre uma posição inicial e uma posição

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131/147 final em relação ao atuador de extremidade cirúrgico. O membro de disparo compreende um corpo de disparo que se estende verticalmente que compreende dois lados laterais. Um primeiro membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo. Cada primeiro membro de engate de garra é orientado ao longo de um primeiro eixo geométrico de engate de garra que não é paralela ao eixo geométrico de eixo de acionamento e que é disposto para engatar de maneira deslizante a primeira garra conforme o membro de disparo é movido entre a posição inicial e a posição final. Um segundo membro de engate de garra se estende lateralmente a partir de cada lado lateral do corpo de disparo e é espaçado verticalmente a partir dos primeiros membros de engate de garra. O segundo membro de engate de garra é orientado ao longo de um segundo eixo geométrico de engate de garra que não é paralelo ao eixo geométrico de eixo de acionamento e o primeiro eixo geométrico de engate de garra.

[00489] Exemplo 98 - O instrumento cirúrgico do exemplo 97, sendo que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro membro de engate de garra central de que se estende a partir de cada lado lateral do corpo de disparo.

[00490] Exemplo 99 - O instrumento cirúrgico, de acordo com os Exemplos 97 ou 98, sendo que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido.

[00491 ] Exemplo 100 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma primeira garra que é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos na mesma. Uma segunda garra é sustentada em relação à primeira garra de modo que a primeira e a segunda garras são seletivamente móvel entre uma posição aberta e uma posição fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo é suportado para movimento axial dentro da segunda garra entre uma

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132/147 posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um membro de trava é suportado no interior do atuador de extremidade cirúrgico e é móvel entre uma configuração destravada e uma configuração travada sendo que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial. O membro de trava faz interface operacional com o atuador de extremidade de modo a ser forçado para a posição destravada quando a primeira e segunda garras estão na posição aberta. O membro de trava é configurado para ser movido para a posição travada quando a primeira e a segunda garras são movidos para a posição fechada a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de carne que está situado em uma posição não disparada seja sustentado dentro da primeira garra para, assim, reter o membro de trava na configuração destravada.

[00492] Exemplo 101-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 100, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende uma fenda alongada que é configurada para receber de maneira deslizante o membro de disparo no mesmo quando o membro de disparo é movido entre as posições inicial e final e sendo que o membro de trava é configurado para alinhar axialmente o membro de disparo à fenda alongada.

[00493] Exemplo 102-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 100 ou 101, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e sendo que o membro de trava é configurado para engatar por retenção cada lado lateral do membro de disparo quando o membro de trava está na configuração travada.

[00494] Exemplo 103-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 102, em que o membro de trava compreende um braço de mola que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo e um entalhe de travamento em cada braço de mola que é configurado para engatar de modo

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133/147 liberável uma patilha de travamento correspondente em cada lado lateral do membro de disparo.

[00495] Exemplo 104-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 103, sendo que cada braço de mola compreende uma aba de destravamento configurada para engatar uma porção correspondente de um conjunto de carne que é suportada na posição não disparada dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos montado dentro da primeira garra.

[00496] Exemplo 105-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 100,

101, 102, 103 ou 104, que compreende adicionalmente uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.

[00497] Exemplo 106-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 100,101,

102, 103, 104 ou 105, em que a segunda garra compreende uma bigorna. [00498] Exemplo 107-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 106, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna, uma fenda axial no corpo de bigorna para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através da mesma e uma passagem axial no corpo da bigorna em cada lado da fenda axial.

[00499] Exemplo 108-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em que o membro de disparo compreende um pé que é configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro da primeira garra e recursos de engate de bigorna estendendo-se lateralmente que se estendem lateralmente a partir de uma porção de topo do corpo do membro de disparo e que são configurados para passar através de uma das passagens axiais correspondentes dentro do corpo da bigorna e sendo que o primeiro e segundo recursos de engate estão situados entre o pé e os recursos de engate de bigorna.

[00500] Exemplo 109 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e configurado para suportar de modo removível um cartucho

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134/147 de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna e o canal alongado sejam seletivamente móveis entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo suportado para movimento axial dentro do canal alongado entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um membro de trava é móvel entre uma configuração destravada que corresponde à posição completamente aberta da bigorna e do canal alongado e uma configuração travada em que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial. O membro de trava é forçado para a posição destravada quando a bigorna e o canal alongado estão na posição completamente aberta e é configurado para ser movido para a posição travada por uma dentre a bigorna e o canal alongado quando a bigorna e o canal alongado são movidos para a posição completamente fechada, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de carne que está situado em uma posição não disparada seja suportado dentro do canal alongado para, desse modo, reter o membro de trava na configuração destravada.

[00501] Exemplo 110-0 instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 109, em que o dito membro de travamento é configurado para alinhar axialmente o membro de disparo ao longo do eixo geométrico de eixo de acionamento quando a bigorna e o canal alongado estão na posição completamente aberta.

[00502] Exemplo 111-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 110, em que o membro de trava compreende uma aba de alinhamento de membro de disparo que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo.

[00503] Exemplo 112-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110 ou 111, em que o membro de trava compreende adicionalmente pelo

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135/147 menos uma mola de bigorna que é suportada em contato de propensão com a bigorna para inclinar o membro de trava em direção à configuração travada à medida que a bigorna é movida da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

[00504] Exemplo 113-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 109,110, 111 ou 112, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e sendo que o membro de trava é configurado para engatar por retenção cada lado lateral do membro de disparo quando o membro de trava está na configuração travada.

[00505] Exemplo 114-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 113, em que o membro de trava compreende um braço de mola que corresponde a cada lado lateral do membro de disparo e um entalhe de travamento em cada braço de mola que é configurado para engatar de modo liberável uma patilha de travamento correspondente em cada lado lateral do membro de disparo.

[00506] Exemplo 115-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 114, sendo que cada braço de mola compreende uma aba de destravamento que é configurada para engatar uma porção correspondente de um conjunto de came que é suportada na posição não disparada dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos montado dentro do canal alongado. [00507] Exemplo 116-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110, 111, 112, 113, 114 ou 115, que compreende adicionalmente uma superfície de corte de tecido no membro de disparo.

[00508] Exemplo 117-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 109, 110, 111, 112, 113, 114, 115 ou 116, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna, uma fenda axial no corpo de bigorna para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através da mesma e uma passagem axial no corpo de bigorna em cada lado da fenda axial.

[00509] Exemplo 118-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 117, em

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136/147 que o membro de disparo compreende um pé que é configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro do canal alongado e recursos de engate de bigorna estendendose lateralmente que se estendem lateralmente a partir de uma porção de topo do corpo do membro de disparo e que são configurados para passar através de uma das passagens axiais correspondentes no interior do corpo de disparo e sendo que o primeiro e o segundo recursos de engate estão situados entre o pé e os recursos de engate de bigorna.

[00510] Exemplo 119 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é acoplado ao conjunto de eixo de acionamento e configurado para suportar de modo removível um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna suportada em relação ao canal alongado de modo que a bigorna e o canal alongado sejam seletivamente móveis entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação uma à outra. Um membro de disparo suportado para movimento axial dentro do canal alongado entre uma posição inicial e uma posição final mediante aplicações de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente meios para impedir que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial, a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um conjunto de came que está situado em uma posição não disparada seja suportado dentro do canal alongado. O meio de impedimento é móvel entre uma configuração destravada que corresponde à posição completamente aberta da bigorna e do canal alongado e uma configuração travada em que o membro de trava impede que o membro de disparo seja avançado distalmente a partir da posição inicial quando a bigorna e o canal alongado são movidos da posição completamente aberta para a posição completamente fechada.

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137/147 [00511] Exemplo 120 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade de garra proximal e uma primeira superfície de garra e uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade de garra proximal e uma segunda superfície de garra. A primeira extremidade de garra proximal e a segunda extremidade de garra proximal são suportadas de modo móvel em relação uma à outra de modo que a primeira superfície de garra e a segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta em relação uma à outra e uma posição completamente fechada em relação uma à outra, sendo que o tecido pode ser preso entre as mesmas. Pelo menos um batente de tecido expansível está situado em uma dentre a primeira e a segunda garras e é configurado para se estender entre a primeira e a segunda superfícies de garra conforme a primeira e a segunda garras se movem entre a posições completamente aberta e completamente fechada.

[00512] Exemplo 121-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 120, em que cada batente de tecido expansível compreende uma porção de batente de tecido inferior, uma porção de batente de tecido superior que é suportada para deslocamento móvel em relação à porção de batente de tecido inferior e um membro de propensão para forçar as porções de batente de tecido superior e inferior entre uma orientação completamente aberta que corresponde à posição completamente aberta e uma orientação completamente expandida que corresponde à posição completamente aberta.

[00513] Exemplo 122-0 atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 120 ou 121, sendo que a primeira garra compreende um canal alongado e um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado e que define a primeira superfície de garra.

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138/147 [00514] Exemplo 123-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 122, sendo que cada batente de tecido expansível é suportado operacionalmente sobre o cartucho de grampos cirúrgicos. [00515] Exemplo 124-0 atuador de extremidade cirúrgico dos Exemplos 120, 121, 122 ou 123, em que o pelo menos um batente de tecido expansível compreende dois batentes de tecido expansível que são suportados operacionalmente adjacente à primeira garra proximal final. [00516] Exemplo 125-0 atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 120,121,122,123 ou 124, que compreende adicionalmente um batente de tecido fixo na segunda garra correspondente a cada batente de tecido expansível.

[00517] Exemplo 126-0 atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 125, em que cada batente de tecido fixo está situado em posição proximal ao batente de tecido expansível correspondente.

[00518] Exemplo 127-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 122, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho que é configurado para ser suportado de modo removível no canal alongado e que define a primeira superfície de garra. Uma fenda alongada se estende através de uma porção do corpo de cartucho e da primeira superfície de garra. Ao menos uma fileira de bolsos de grampo distintos está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampos distinto suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico no mesmo e sendo que ao menos uma porção do ao menos um batente de tecido expansível está situada distalmente de um bolso de grampos distinto mais proximal em cada fileira de bolsos de grampos distintos.

[00519] Exemplo 128-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 121, em que a porção de batente de tecido inferior é acoplada de modo pivotante à primeira garra e compreende um par de paredes de came

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139/147 interconectadas que definem um espaço entre as mesmas e sendo que uma das porções de batente de tecido superior correspondentes é suportada de modo móvel dentro do espaço.

[00520] Exemplo 129-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 128, sendo que cada porção de batente de tecido inferior e as porções de batente de tecido superior são suportadas de modo pivotante na primeira garra para deslocamento pivotante em tomo de um eixo geométrico de batente de tecido.

[00521] Exemplo 130-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 129, em que a primeira garra compreende um canal alongado e um cartucho de grampos cirúrgicos que é operacionalmente suportado no canal alongado e que define a primeira superfície de garra.

[00522] Exemplo 131-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 130, em que o cartucho de grampos cirúrgicos compreende um corpo de cartucho que é configurado para ser suportado de modo removível no canal alongado e que define a primeira superfície de garra. Uma fenda alongada se estende através de uma porção do corpo de cartucho e da primeira superfície de garra. Ao menos uma fileira de bolsos de grampo distintos está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampo distinto suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico no mesmo e sendo que o pelo menos um batente de tecido expansível está situado em posição distal de um bolso de grampos distinto mais proximal em cada uma das fileiras de bolsos de grampos distintos e sendo que o eixo geométrico de batente de tecido é transversal à fenda alongada.

[00523] Exemplo 132 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que define uma superfície de plataforma de cartucho e um padrão de bolsos de grampo em seu interior. O atuador de

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140/147 extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma bigorna que compreende uma superfície inferior de formação de grampo. A bigorna e o corpo de cartucho são sustentados em relação um ao outro de modo que um dentre a bigorna e o corpo de cartucho é seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação um ao outro dentre a bigorna e o corpo de cartucho. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente meios para evitar que o tecido se estenda proximalmente além de uma porção mais proximal do padrão de bolsos de grampos quando o tecido é admitido entre a superfície de plataforma de cartucho e a superfície de formação de grampo. O meio para evitar é expansível entre uma orientação completamente retraída que corresponde à posição completamente fechada e uma orientação totalmente expandida que corresponde à posição completamente aberta.

[00524] Exemplo 133-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 132, sendo que o corpo de cartucho compreende adicionalmente uma fenda alongada que se estende através de uma porção do corpo de cartucho e a superfície de plataforma de cartucho e sendo que o padrão de bolsos de grampo compreende ao menos uma fileira de bolsos de grampos distintos que está situada em cada lado da fenda alongada. Cada bolso de grampos distinto suporta operacionalmente pelo menos um grampo cirúrgico no mesmo e em que o pelo menos um batente de tecido expansível está situado em posição distal de um bolso de grampos mais proximal em cada uma das fileiras de bolsos de grampos distintos.

[00525] Exemplo 134-0 atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 132 ou 133, sendo que o meio para evitar é suportado de modo móvel no corpo de cartucho.

[00526] Exemplo 136-0 atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 132, 133, 134 ou 135, sendo que os meios para evitar são

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141/147 acoplados de modo pivotante a uma extremidade proximal do corpo de cartucho.

[00527] Exemplo 137-0 atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 32, 133, 134, 135 ou 136, sendo que os meios para evitar se movem entre a orientação completamente retraída e a orientação totalmente expandida conforme a bigorna e o corpo de cartucho são movidos entre a posição completamente fechada e a posição completamente aberta.

[00528] Exemplo 138 - Um atuador de extremidade cirúrgico compreendendo uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade proximal de garra e uma primeira superfície da garra. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade de garra proximal e uma segunda superfície de garra. A primeira extremidade de garra proximal e a segunda extremidade de garra proximal são suportadas de modo móvel em relação uma à outra de modo que a primeira superfície de garra e a segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta em relação uma à outra e uma posição completamente fechada em relação uma à outra, sendo que o tecido pode ser preso entre as mesmas. Pelo menos um primeiro batente de tecido de garra fixa se estende para cima acima da primeira superfície da garra adjacente à extremidade proximal de primeira garra. Um batente de tecido de segunda garra fixa corresponde a cada um dos batentes de tecido da primeira garra fixa e se estende para baixo além da superfície da segunda garra e está situado em relação ao batente de tecido da primeira garra fixa correspondente, de modo que quando a primeira e segunda garras estão na posição completamente aberta, ao menos uma porção de batente de tecido da segunda garra fixa se sobrepõe a uma outra porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente e quando a primeira e segunda garras

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142/147 estão na posição completamente fechada, a porção de batente de tecido de segunda garra fixa se estende abaixo da superfície da segunda garra e a outra porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente se estende acima da superfície da primeira garra.

[00529] Exemplo 139-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 138, em que quando a primeira e a segunda garras estão na posição completamente fechada, a porção do primeiro batente de tecido fixo correspondente é recebido dentro de uma abertura correspondente na segunda garra.

[00530] Exemplo 140-0 atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 138 ou 139, em que uma outra porção do primeiro batente de tecido fixo é distal a uma outra porção do segundo batente de tecido fixo quando a primeira e a segunda garras estão na posição completamente aberta.

[00531] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores diferentes de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e selar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[00532] A totalidade das descrições de:

[00533] - Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL

HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;

[00534] - Patente US n° 7.000.818, intitulada SURG ICAL STAPLING

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INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

[00535] - Patente US n^c 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

[00536] - Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

[00537] - Patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL

INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;

[00538] - Patente US n° 7.753.245, intitulada SURG ICAL STAPLING

INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;

[00539] - Patente US n^c 8.393.514, intitulada SELECTIVELY

ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;

[00540] - Pedido de Patente US n°de série 11/343.8 03, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; agora patente US n° 7.845.537;

[00541] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.5 73, intitulado

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;

[00542] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.8 73, intitulado END

EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n°7.980.443;

[00543] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.7 82, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora patente US n°8.210.411;

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144/147 [00544] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.1 17, intitulado

POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora patente US n° 8.608.045;

[00545] - Pedido de Patente US n°de série 12/647.1 00, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688;

[00546] - Pedido de Patente US n° de série 12/893.4 61, intitulado

STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, agora patente US n°8.733.613;

[00547] - Pedido de Patente US n°de série 13/036.6 47, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora patente US n°8.561.870;

[00548] - Pedido de Patente US n°de série 13/118.2 41, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 2012/9.072.535;

[00549] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.0 49, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012, agora patente US n°9.101.358;

[00550] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.0 25, intitulado

STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263551;

[00551] Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de

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Patente US n°2014/0263552;

[00552] - publicação de Pedido de Patente US n° 200 7/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e [00553] - publicação de Pedido de Patente US n° 201 0/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[00554] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicas particulares podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00555] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao

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146/147 menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00556] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água. [00557] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou

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147/147 adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00558] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante aqui incorporado por referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado por referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Atuador de extremidade cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade proximal de garra e uma primeira superfície de garra;

uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade proximal de garra e uma segunda superfície de garra, sendo que a dita primeira extremidade proximal de garra e a dita segunda extremidade proximal de garra são suportadas de modo móvel, uma em relação à outra, de modo que a dita primeira superfície de garra e a dita segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta, uma em relação à outra, e uma posição completamente fechada, uma em relação à outra, sendo que o tecido pode ser pinçado entre as mesmas; e ao menos um batente de tecido expansível situado em uma dentre as ditas primeira e segunda garras, e configurado para se estender entre as ditas primeira e segunda superfícies de garra, conforme as ditas primeira e segunda garras se movem entre as ditas posições completamente aberta e completamente fechada.
2. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dito ao menos um batente de tecido expansível compreende:

uma porção inferior de batente de tecido;

uma porção superior de batente de tecido, suportada para deslocamento móvel em relação à dita porção inferior de batente de tecido; e um membro de propensão para propender as ditas porções superior e inferior de batente de tecido entre uma orientação completamente comprimida, correspondente à dita posição completamente fechada, e uma orientação completamente expandida,

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2/7 correspondente à dita posição completamente aberta.
3. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita primeira garra compreende:

um canal alongado; e um cartucho de grampos cirúrgicos operacionalmente suportado no dito canal alongado e definindo a dita superfície da primeira garra.
4. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que cada dito batente de tecido expansível é operacionalmente suportado no dito cartucho de grampos cirúrgicos.
5. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito ao menos um batente de tecido expansível compreende dois batentes de tecido expansíveis operacionalmente suportados em posição adjacente à dita primeira extremidade proximal de garra.
6. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um batente de tecido fixo na dita segunda garra correspondendo a cada dito batente de tecido expansível.
7. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que cada dito batente de tecido fixo está localizado próximo ao dito batente de tecido expansível correspondente.
8. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito cartucho de grampos cirúrgicos compreende:

um corpo de cartucho configurado para ser suportado de modo removível no dito canal alongado e definindo a dita primeira

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3/7 superfície de garra;

uma fenda alongada que se estende através de uma porção do dito corpo de cartucho e da dita primeira superfície de garra; e ao menos uma fileira de receptáculos distintos para grampos situada em cada lado da dita fenda alongada, sendo que cada dito receptáculo distinto para grampos suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico em seu interior, e sendo que ao menos uma porção do dito ao menos um batente de tecido expansível está situada distalmente em relação a um dito receptáculo distinto para grampos mais proximal em cada uma das ditas fileiras de receptáculos distintos para grampos.
9. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada dita porção inferior de batente de tecido é acoplada de modo pivotante à dita primeira garra e compreende um par de paredes de carne interconectadas que definem um espaço entre si, e sendo que uma porção correspondente dentre as ditas porções superiores de batente de tecido é suportada de modo móvel dentro do dito espaço.
10. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a dita porção inferior de batente de tecido e as ditas porções superiores de batente de tecido são suportadas de modo pivotante na dita primeira garra para deslocamento pivotante em torno de um eixo geométrico do batente de tecido.
11. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita primeira garra compreende:

um canal alongado; e um cartucho de grampos cirúrgicos operacionalmente suportado no dito canal alongado e definindo a dita superfície da

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4/7 primeira garra.
12. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o dito cartucho de grampos cirúrgicos compreende:

um corpo de cartucho configurado para ser suportado de modo removível no dito canal alongado e definindo a dita primeira superfície de garra;

uma fenda alongada que se estende através de uma porção do dito corpo de cartucho e da dita primeira superfície de garra; e ao menos uma fileira de receptáculos distintos para grampos situada em cada lado da dita fenda alongada, sendo que cada dito receptáculo distinto para grampos suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico em seu interior, e sendo que o dito ao menos um batente de tecido expansível está situado distalmente em relação a um dito receptáculo distinto para grampos mais proximal em cada uma dentre as ditas fileiras de receptáculos distintos para grampos, e sendo que o dito eixo geométrico do batente de tecido é transversal à dita fenda alongada.
13. Atuador de extremidade cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende:

um corpo de cartucho que define uma superfície da plataforma de cartucho; e um padrão de receptáculos para grampos no dito corpo de cartucho, e sendo que o dito atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente:

uma bigorna que compreende uma subsuperfície formadora de grampos, sendo que a dita bigorna e o dito corpo de cartucho são suportados, um em relação ao outro, de modo que um dentre a dita bigorna e o dito corpo de cartucho seja seletivamente móvel entre uma

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5/7 posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação ao outro dentre a dita bigorna e o dito corpo de cartucho; e meios para impedir que o tecido se estenda proximalmente para além de uma porção mais proximal do dito padrão de receptáculos para grampos, quando o tecido é admitido entre a dita superfície de plataforma de cartucho e a dita subsuperfície formadora de grampos, sendo que os ditos meios para impedimento são expansíveis entre uma orientação completamente retraída, correspondente à dita posição completamente fechada, e uma orientação completamente expandida, correspondente à dita posição completamente aberta.
14. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o dito corpo de cartucho compreende adicionalmente:

uma fenda alongada que se estende através de uma porção do dito corpo de cartucho e da dita superfície de plataforma de cartucho, e sendo que o dito padrão de receptáculos para grampos compreende ao menos uma fileira de receptáculos distintos para grampos situada em cada lado da dita fenda alongada, sendo que cada dito receptáculo distinto para grampos suporta operacionalmente ao menos um grampo cirúrgico em seu interior, e sendo que o dito ao menos um batente de tecido expansível está situado distalmente em relação a um dito receptáculo distinto para grampos mais proximal em cada uma dentre as ditas fileiras de receptáculos distintos para grampos.
15. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os ditos meios para impedimento são suportados de modo móvel no dito corpo de cartucho.
16. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que os ditos meios para impedimento são acoplados de modo pivotante a uma extremidade

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6/7 proximal do dito corpo de cartucho.
17. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que os ditos meios para impedimento se movem entre a dita orientação completamente retraída e a dita orientação completamente expandida, conforme a dita bigorna e o dito corpo de cartucho são movidos entre a dita posição completamente fechada e a dita posição completamente aberta.
18. Atuador de extremidade cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

uma primeira garra que compreende uma primeira extremidade proximal de garra e uma primeira superfície de garra;

uma segunda garra que compreende uma segunda extremidade proximal de garra e uma segunda superfície de garra, sendo que a dita primeira extremidade proximal de garra e a dita segunda extremidade proximal de garra são suportadas de modo móvel, uma em relação à outra, de modo que a dita primeira superfície de garra e a dita segunda superfície de garra sejam móveis entre uma posição completamente aberta, uma em relação à outra, e uma posição completamente fechada, uma em relação à outra, sendo que o tecido pode ser pinçado entre as mesmas;

ao menos um batente de tecido fixo da primeira garra, que se estende para cima acima da dita primeira superfície de garra em posição adjacente à dita primeira extremidade proximal de garra; e um batente de tecido fixo da segunda garra, que corresponde a cada um dentre o dito ao menos um batente de tecido fixo da primeira garra, e que se estende para baixo para além da dita segunda superfície de garra e está situado, em relação ao dito batente de tecido fixo da primeira garra correspondente, de modo que, quando as ditas primeira e segunda garras estão na dita posição completamente aberta, ao menos uma porção do dito batente de tecido fixo da segunda

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7/7 garra se sobrepõe a uma outra porção do dito primeiro batente de tecido fixo correspondente e, quando as ditas primeira e segunda garras estão na dita posição completamente fechada, a dita ao menos uma porção do dito batente de tecido fixo da segunda garra se estende abaixo da dita segunda superfície de garra e a dita outra porção do dito primeiro batente de tecido fixo correspondente se estende acima da dita primeira superfície de garra.
19. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que, quando as ditas primeira e segunda garras estão na dita posição completamente fechada, a dita porção do dito primeiro batente de tecido fixo correspondente é recebida no interior de uma abertura correspondente na dita segunda garra.
20. Atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que uma outra porção do dito primeiro batente de tecido fixo é distal a uma outra porção do dito segundo batente de tecido fixo, quando as ditas primeira e segunda garras estão na dita posição completamente aberta.