BR112019012255A2 - membros de fechamento com disposições de superfície de came para instrumentos cirúrgicos com sistemas separados e distintos de fechamento e disparo - Google Patents

Abstract

a presente invenção se refere a um instrumento cirúrgico com sistemas de fechamento e disparo separados para aplicar movimentos de fechamento e disparo. em uma forma, o instrumento cirúrgico inclui um membro de fechamento oco e um membro de disparo. o membro de fechamento oco é configurado para se mover axialmente entre uma posição não atuada e posições de fechamento. o membro de disparo é suportado para deslocamento axial entre uma posição inicial no membro de fechamento oco e uma posição final no atuador de extremidade cirúrgico. o sistema de fechamento é configurado para aplicar movimentos de atuação de fechamento ao membro de fechamento oco. o sistema de disparo é configurado para aplicar um movimento de disparo ao elemento de disparo para mover o membro de disparo da posição inicial para a posição final.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MEMBROS DE FECHAMENTO COM DISPOSIÇÕES DE SUPERFÍCIE DE CAME PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM SISTEMAS SEPARADOS E DISTINTOS DE FECHAMENTO E DISPARO.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [002] Várias características das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição apresentada a seguir, considerada em conjunto com os desenhos anexos, conforme exposto a seguir:

[003] a Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que podem ser usados com o mesmo;

[004] a Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;

[005] a Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;

[006] a Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis representados na Figura 1;

[007] a Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;

[008] a Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 4/190

2/140 parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável Figuras 4 e 5;

[009] a Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;

[0010] a Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;

[0011] a Figura 8 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;

[0012] a Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;

[0013] a Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;

[0014] a Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em elevação lateral e uma vista em elevação frontal de uma modalidade de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 10;

[0015] a Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;

[0016] a Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;

[0017] a Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;

[0018] a Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 5/190

3/140 gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;

[0019] a Figura 16 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e da porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido pelo menos parcialmente disparado e um membro de disparo do mesmo estar sendo retraído para uma posição inicial;

[0020] a Figura 17 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;

[0021] a Figura 18 é uma vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;

[0022] a Figura 19 é outra vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 com um cartucho de grampos cirúrgicos montado nele, o qual foi pelo menos parcialmente disparado e ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;

[0023] a Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e o canal alongado do conjunto de ferramenta intercambiável da Figura. 4;

[0024] a Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;

[0025] a Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de uma modalidade de bigorna;

[0026] a Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de outra modalidade de bigorna;

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 6/190

4/140 [0027] a Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;

[0028] a Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de bigorna;

[0029] a Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;

[0030] a Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 25;

[0031] a Figura 28 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de bigorna;

[0032] a Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da modalidade de bigorna da Figura 28;

[0033] a Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremidade distai de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28;

[0034] a Figura 31 é uma vista superior de uma porção de extremidade distai de uma porção de corpo de bigorna de outra modalidade de bigorna;

[0035] a Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;

[0036] a Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de outra modalidade de bigorna;

[0037] a Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento que compreende um segmento de tubo de fechamento distai;

[0038] a Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da modalidade do membro de fechamento da Figura 34;

[0039] a Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial de uma modalidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrando uma posição de uma porção de montagem

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 7/190

5/140 de bigorna de uma bigorna em uma posição completamente fechada e um membro de disparo do mesmo em uma posição inicial;

[0040] a Figura 37 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36 no início de um processo de abertura;

[0041] a Figura 38 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37 com a bigorna na posição completamente aberta;

[0042] a Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36;

[0043] a Figura 40 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37;

[0044] a Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 38;

[0045] a Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0046] a Figura 43 é uma vista de extremidade em seção transversal do membro de fechamento da Figura 42;

[0047] a Figura 44 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0048] a Figura 45 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0049] a Figura 46 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;

[0050] a Figura 47 é uma vista em seção transversal parcial de porções de um atuador de extremidade cirúrgico de um conjunto de ferramenta intercambiável ilustrado na Figura 1;

[0051] a Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial porções de atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5;

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 8/190

6/140 [0052] a Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48;

[0053] a Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um lado inferior de uma modalidade de bigorna;

[0054] a Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição totalmente aberta;

[0055] a Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma primeira posição fechada;

[0056] a Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 no início do processo de disparo, em que a bigorna está na primeira posição fechada e um membro de disparo do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo se moveu distalmente para fora de uma posição inicial;

[0057] a Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51, em que a bigorna está em uma segunda posição fechada e o membro de disparo foi avançado distalmente para dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo;

[0058] a Figura 55 é uma comparação gráfica entre energia de disparo em função do tempo para diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis; e [0059] a Figura 56 é uma representação gráfica dos aprimoramentos de força de disparo e comparações de cargas de disparo em função da porcentagem de distância de disparo que o seu

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 9/190

7/140 membro de disparo percorreu para quatro diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis.

[0060] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0061] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[0062] - Pedido de Patente US n° , intit ulado SURGICAL

STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n°do documento de procuração END7980USNP/160155;

[0063] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156;

[0064] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;

[0065] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;

[0066] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n°do documento de procuração END7984USNP/160159; e [0067] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 10/190

8/140

THEREFOR; n°do documento de procuração END7985USNP/160160. [0068] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[0069] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;

[0070] Pedido de Patente US n°de série____________, intitulado

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END7987USNP/160162;

[0071] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7988USNP/1 60163;

[0072] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;

[0073] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;

[0074] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7991USNP/1 60166;

[0075] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 11/190

9/140

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;

[0076] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;

[0077] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n°do documento de procuração END7994USNP/160169;

[0078] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170;

[0079] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n°do documento de procuração END7996USNP/1 60171;

[0080] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END7997USNP/160172; [0081] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e [0082] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.

[0083] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 12/190

10/140 de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[0084] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n°do documento de procuração END8013USNP/16 0175;

[0085] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n°do documento de procuração END8014USNP/160176;

[0086] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n°do documento de procuração END8016USNP/160178;

[0087] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;

[0088] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;

[0089] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;

[0090] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n^cdo documento de procuração END8020USNP/160182;

[0091] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n°do docume nto de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 13/190

11/140 procuração END8021USNP/160183;

[0092] - Pedido de Patente US n° de série , intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n^c do documento de procuração END8022USNP/160184; e [0093] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n°do documento de procuração END8023USNP/160 185.

[0094] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[0095] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;

[0096] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;

[0097] - Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n°do documento de procuração END8041US NP/160189; [0098] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;

[0099] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;

[00100] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 14/190

12/140

CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;

[00101] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195;

[00102] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n°do docum ento de procuração END8048USNP/160196;

[00103] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado NOCARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;

[00104] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;

[00105] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING ZONED FORMING SURFACE GROOVES; n° do documento de procuração END8052USNP/160200;

[00106] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n°do documento de procuração END8053USNP/16 0201;

[00107] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;

[00108] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 15/190

13/140

ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n°do documento de procuração END8056USNP/160204;

[00109] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n°do documento de procuração END8057USNP/160205;

[00110] ” Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e [00111] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.

[00112] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00113] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n°do documento de procuração END8000USNP/160208;

[00114] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n^c do documento de procuração END8001USNP/160209;

[00115] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n°do documento de procuração END8002USNP/160210;

[00116] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 16/190

14/140 documento de procuração END8003USNP/160211;

[00117] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n°do documento de procuração END8004USNP/160212; e [00118] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n°do documento de p rocuração END8005USNP/160213.

[00119] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00120] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n°do documento de procuração END8006USNP/160214;

[00121] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215 [00122] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;

[00123] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 17/190

15/140

END8009USNP/160217 [00124] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;

[00125] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e [00126] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.

[00127] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00128] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8024USNP/160221;

[00129] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8025USNP/160222;

[00130] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8026USNP/160223;

[00131] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 18/190

16/140

END8027USNP/160224;

[00132] - Pedido de Patente US n°de série , intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procu ração END8028USNP/160225;

[00133] Pedido de Patente US n°de série , intitulado

JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;

[00134] Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;

[00135] Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;

[00136] Pedido de Patente US n ° de série__, intitulado

SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;

[00137] Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;

[00138] Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 19/190

17/140

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n°do documento de procuração END8034USNP/160231;

[00139] Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;

[00140] Pedido de Patente US n° de série__, intitulado

LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n°do documento de procuração END8036USNP/160233; e [00141] - Pedido de Patente US n°de série__, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n°do documento de p rocuração END8037USNP/160234.

[00142] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00143] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00144] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado

STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;

[00145] - Pedido de Patente US n°de série 15/191.834, intitulado

STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 20/190

18/140 [00146] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e [00147] - Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado

STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.

[00148] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00149] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00150] ~ Pedido de Patente de Desenho Industrial USn°de série

29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;

[00151] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e [00152] - Pedido de Patente de Desenho Industrial US n°de série

29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE;

[00153] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00154] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado

METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;

[00155] - Pedido de Patente US n° de série 15/089. 321, intitulado

MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY; [00156] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.326, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;

[00157] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 21/190

19/140

RECONFIGURABLE GRIP PORTION;

[00158] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;

[00159] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.277, intitulado

SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;

[00160] Pedido de Patente US n° de série 15/089.29 6, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;

[00161] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;

[00162] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.278, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;

[00163] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.284, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;

[00164] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;

[00165] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.300, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;

[00166] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.196 intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;

[00167] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 22/190

20/140

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;

[00168] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;

[00169] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.324, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM; [00170] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.335, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;

[00171] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.339, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;

[00172] Pedido de Patente US n° de série 15/089.25 3, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;

[00173] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado

SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;

[00174] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado

ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;

[00175] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado

STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;

[00176] - Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;

[00177] - Pedido de Patente US n°de série 15/089.309, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM;e [00178] - Pedido de Patente US n°de série 15/089. 349, intitulado

CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 23/190

21/140 [00179] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:

[00180] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00181] - Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00182] - Pedido de Patente US n°de série 14/984.552, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.

[00183] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00184] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.220, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;

[00185] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00186] Pedido de Patente US n° de série 15/019.19 6, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;

[00187] Pedido de Patente US n° de série 15/019.20 6, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 24/190

22/140

HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;

[00188] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH NON-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;

[00189] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.227, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;

[00190] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.235, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;

[00191] - Pedido de Patente US n°de série 15/019.230, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e [00192] - Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.

[00193] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:

[00194] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00195] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;

[00196] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 25/190

23/140

POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e [00197] - Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado

MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.

[00198] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00199] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS:

[00200] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado

SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES:

[00201] - Pedido de Patente US n°de série 14/742.914, intitulado

MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;

[00202] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;

[00203] - Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado

DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e [00204] - Pedido de Patente US n°de série 14/742.876, intitulado

PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.

[00205] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 26/190

24/140 respectivas totalidades:

[00206] - Pedido de Patente US n°de série 14/640. 746, intitulado

POWERED SURGICAL INSTRUMENT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256184;

[00207] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado

MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/02561185;

[00208] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.832, intitulado

ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256154;

[00209] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.935, intitulado

OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256071;

[00210] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.831, intitulado

MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256153;

[00211] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.859, intitulado TIME

DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°20 16/0256187;

[00212] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado

NTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;

[00213] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.844, intitulado

CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 27/190

25/140

WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;

[00214] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado

SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256163;

[00215] - Pedido de Patente US n° de série 14/640.765, intitulado

SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256160;

[00216] - Pedido de Patente US n°de série 14/640.799, intitulado

SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0256162; e [00217] - Pedido de Patente US n°de série 14/640. 780, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.

[00218] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00219] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.576, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;

[00220] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.546, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, atualmente

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 28/190

26/140 publicação de Pedido de Patente 2016/0249915;

[00221] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.560, intitulado

SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;

[00222] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado

CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, atualmente publicação de Pedido de Patente n°2016/0249918;

[00223] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado

SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249916;

[00224] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.542, intitulado

REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°20 16/0249908;

[00225] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.548, intitulado

POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249909;

[00226] - Pedido de Patente US n°de série 14/633.526, intitulado

ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249945;

[00227] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado

MODULAR STAPLING ASSEMBLY, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0249927; e [00228] - Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado

SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.

[00229] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 29/190

27/140 de patente que foram depositados em quinta-feira, 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00230] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0174977;

[00231] - Pedido de Patente US n°de série 14/574.483, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969.

[00232] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado

DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978.

[00233] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado

LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, atualmente publicação de Pedido de Patente US 2016/0174976;

[00234] - Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, atualmente publicação de Pedido de Patente US 2016/0174972;

[00235] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.143, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;

[00236] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.117, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 30/190

28/140

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;

[00237] - Pedido de Patente US n°de série 14/575.154, intitulado

SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;

[00238] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.493, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0174970. e [00239] - Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2016/0174971.

[00240] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00241] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246471;

[00242] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado

ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;

[00243] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.3 38, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 31/190

29/140

THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0249557;

[00244] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.499, intitulado

ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 9.358.003;

[00245] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.460, intitulado

MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;

[00246] - Pedido de Patente US n° de série 13/782. 358, intitulado

JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente patente US n°9.326.767;

[00247] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.481, intitulado

SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, atualmente patente US n°9.468.438;

[00248] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado

CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0246475;

[00249] - Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado

ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, atualmente patente US n°9.398.911; e [00250] - Pedido de Patente US n°de série 13/782.536, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, atualmente patente US n° 9.307.986;

[00251 ] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 32/190

30/140 respectivas totalidades:

[00252] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.097, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;

[00253] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado

CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, atualmente patente n°9.332.987;

[00254] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado

INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263564;

[00255] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;

[00256] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado

SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263538;

[00257] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado

MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263554;

[00258] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado

DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263565;

[00259] - Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado

ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente patente US n°9.35 1.726;

[00260] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.130, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 33/190

31/140

DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, atualmente Patente US n°9.3 51.727; e [00261] - Pedido de Patente US n°de série 13/803.159, intitulado

METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017.

[00262] O requerente do presente pedido também detém o seguinte Pedido de Patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:

[00263] - Pedido de Patente US n°de série 14/200.111, intitulado

CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.

[00264] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00265] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.106, intitulado

POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;

[00266] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado

STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n^c2015/0272581;

[00267] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado

VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272580;

[00268] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado

POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 34/190

32/140

Pedido de Patente US n°2015/0272574;

[00269] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado

MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;

[00270] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado

FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;

[00271] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.116, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272571;

[00272] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.071, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;

[00273] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.097, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/02 72570;

[00274] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.126, intitulado

INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/02 72572;

[00275] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.133, intitulado

MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272557;

[00276] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.081, intitulado

SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;

[00277] - Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 35/190

33/140

POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US n°2015/0280424;

[00278] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.111, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e [00279] - Pedido de Patente US n°de série 14/226.125, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2015/0 280384.

[00280] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00281] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.103, intitulado

CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066912;

[00282] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.119, intitulado

ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;

[00283] - Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado

MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;

[00284] - Pedido de Patente US n°de série 14/478.895, intitulado

MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066909;

[00285] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.110, intitulado

POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 36/190

34/140

CARTRIDGE, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;

[00286] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado

SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066911;

[00287] - Pedido de Patente US n°de série 14/479.115, intitulado

MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0 066916; e [00288] - Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado

LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora, publicação de Pedido de Patente US n°2016/0066913.

[00289] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00290] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.590, intitulado

MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;

[00291] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.581, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT, agora publicação de Pedido de Patente n°20 14/0305989;

[00292] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.595, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;

[00293] - Pedido de Patente US n°de série 14/248. 588, intitulado

POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 37/190

35/140

Pedido de Patente US n° 2014/0309666;

[00294] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.591, intitulado

TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°20 14/0305991;

[00295] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora, publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;

[00296] - Pedido de Patente US n°de série 14/248.587, intitulado

POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n°2014/0309665;

[00297] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado

DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente n°2014/0305990; e [00298] - Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado

MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n^c2014/0305992.

[00299] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:

[00300] - Pedido de Patente provisório US n°de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;

[00301] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;

[00302] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.382,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 38/190

36/140 intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;

[00303] - Pedido de Patente provisório US n° de série 61/812.385, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e [00304] - Pedido de Patente provisório US n°de série 61/812.372,

Intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.

[00305] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.

[00306] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende, como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 39/190

37/140 recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.

[00307] Os termos proximal e distai são usados na presente invenção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.

[00308] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.

[00309] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 40/190

38/140 um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em torno de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.

[00310] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo são

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 41/190

39/140 dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.

[00311] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em torno do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distai adjacente à extremidade distai. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.

[00312] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido distalmente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 42/190

40/140 e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.

[00313] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor 10 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos, como por exemplo, mas não se limitando àqueles revelados na Patente US n° 9.072 .535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.

[00314] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 43/190

41/140 conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um alojamento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser empunhada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo. [00315] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um primeiro sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou completamente atuada. Em

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 44/190

42/140 várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou faz interface operacional de outro modo com ele. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de elos de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de acionamento correspondente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US No. de Série, 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente 2015/0272575, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, quando o médico pressiona completamente o gatilho de fechamento 512 para atingir todo o curso de fechamento, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição totalmente acionada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja forçado para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retorne à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais relacionados à configuração e à operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n°2015/0272575.

[00316] Em pelo menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 45/190

43/140 a estrutura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente U.S. n° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A unidade de alimentação pode sustentar uma pluralidade de baterias de íons de lítio (LI) ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.

[00317] O motor elétrico é configurado para acionar axialmente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distai e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção distai DD. Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axialmente na direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 46/190

44/140 polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é/são configurado(s) para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retornado a posição nao atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em pelo menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente U.S. n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança de gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico.

[00318] Em pelo menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 47/190

45/140 disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais relacionados aos recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Pelo menos uma forma também inclui um conjunto de resgate que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se o motor ficar desabilitado. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de ejeção que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para engatar o membro de acionamento 5400 na direção proximal ^!!PD. O Pedido de Patente US No. de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas revelados na presente invenção.

[00319] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 48/190

46/140 uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no Pedido de Patente US n°de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um alojamento proximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente U.S. n°2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Vide Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna 145 ao chassi 150, de modo que a coluna 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 49/190

47/140 [00320] Referindo-se principal mente à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um elemento móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento móvel de fechamento 160 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 162 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de ligação de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento de tubo de fechamento proximal 146 do conjunto do tubo de fechamento 140 é acoplado ao elemento móvel de fechamento 160 para rotação relativa em relação ao mesmo. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do elemento móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode ser assentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para tracionar o tubo de fechamento 140 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto do tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distai 142 que é preso de modo pivotante a uma extremidade distai de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento do tubo de fechamento distai 142 é configurado para se mover axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 50/190

48/140 a bigorna 114 é fechada por pivotamento. Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente U.S. n° 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente U.S. n°2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proximalmente o segmento de tubo de fechamento distai 142. O segmento de tubo de fechamento distai 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retorno que se estende para baixo (não mostrada) que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.

[00321] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção intermediária do eixo de acionamento de disparo que é configurada para fixação a uma porção de corte distai ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento (não mostrado) que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais com relação às características e ao funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/02635 41. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US n°. 2014/0263541, quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada, o movimento distai da barra de disparo 170 pode mover a disposição do

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 51/190

49/140 acionador de articulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proximalmente. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posição desengatada, ο movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante (não mostrado) que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. O Pedido de Patente US n°de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A patente US n°9 .345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.

[00322] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distai da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 52/190

50/140 acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. A forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 no flange de fixação distai da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é tracionada na direção proximal pela mola ou pelo membro de tração. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada por tracionar o botão de travamento 186 na direção distai DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distai da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em engate de retenção com o flange de fixação distai da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito dos sistemas de presilhas podem ser

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 53/190

51/140 encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. [00323] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adjacente à extremidade distai da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 152 em engate operacional com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distai da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 na ligação de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo engate operável em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.

[00324] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 54/190

52/140

100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de Pedido de Patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 200 e 300 podem ser encontrados nos vários pedidos de patente US que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais detalhes abaixo.

[00325] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras em que pelo menos uma das garras é móvel entre as posições abertas, nas quais o tecido pode ser capturado ou manipulado entre as duas garras, e as posições fechadas, nas quais o tecido é firmemente retido entre as mesmas. A garra móvel ou as garras móveis são movidas entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a ela(s) pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empunhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos de controle axiais e/ou movimentos de controle giratórios dependendo do tipo de configuração do

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 55/190

53/140 sistema de fechamento, disparo e articulação empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uma disposição, quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de fechamento que pode, por exemplo, compreender um conjunto de tubo de fechamento conforme descrito acima, se move axialmente de uma posição não atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu comprimento do curso de fechamento. De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de disparo que pode, por exemplo, compreender o membro de acionamento longitudinalmente móvel, conforme descrito acima, se move axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de comprimento de curso de disparo. Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um comprimento de curso de acionamento de articulação. Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 56/190

54/140 estresse indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramenta cirúrgica.

[00326] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110.0 atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberável o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no Pedido de Patente U.S. n°de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja descrição completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um alojamento proximal ou bocal 1300 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada às porções

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 57/190

55/140 do bocal montado 1302,1304 por encaixes de pressão, pinos, parafusos etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode adicionalmente incluir um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100 como será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 1500 compreende uma coluna dorsal ou membro de estrutura elástico 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distai 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distai 1560 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.

[00327] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distai 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distai 1562 do segmento de estrutura distai 1560 tem um pino pivô 1564 formado na mesma. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 58/190

56/140 montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1105 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em torno do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de coluna central 1500.

[00328] Ainda com referência à Figura 10, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distai 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Além disso, uma ligação transversal 1237 pode ser ligada ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente U.S. n°de série 13/803.086, a gora a publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do ligação transversal podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1514 do membro de coluna central elástica 1510 tem uma rosca 1516

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 59/190

57/140 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.

[00329] Referindo-se principalmente à Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um elemento móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 1421 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de ligação de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento do tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada ao elemento móvel de fechamento 1420 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento do tubo de fechamento proximal 1410 ao elemento móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao elemento de transporte móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento (não mostrada) é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e serve para tracionar o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 60/190

58/140

PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.

[00330] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, podem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distai 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Uma ligação de pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1415, 1434 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430, respectivamente. De modo similar, uma ligação de pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e do segmento do tubo de fechamento distai 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.

[00331] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramenta

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 61/190

59/140 cirúrgica intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um deslocamento axial no interior do conjunto de coluna dorsal 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distai ou barra de corte 1610. O conjunto do membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um segundo eixo de acionamento e/ou um segundo conjunto de eixo de acionamento. Como pode ser visto nas Figuras 7 a 10, a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distai, que pode ser configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou pelo menos sem mover substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro da coluna central elástica 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 62/190

60/140 do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro da coluna central elástica 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n°de série 2014/0263541. [00332] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1800 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, em que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto do membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distai e, de modo correspondente, o movimento proximal do conjunto do membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto do membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto do membro de disparo 1600 pode se mover independentemente do acionador de articulação

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 63/190

61/140

1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser mantido em posição pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distai pelo conjunto do membro de disparo 1600.

[00333] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de travamento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para dentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626, 1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de propulsão distai e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de compressão distai e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser transmitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 64/190

62/140 protuberâncias de travamento 1626,1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de propulsão distai e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Correspondentemente, a força de compressão distal e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de série 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US No. de Série 2014/0263541, e n°de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas pelo menos parcialmente circunferenciais 1632,1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a translação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chaveamento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionalmente o

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 65/190

63/140 sistema de acionamento de articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US n°de série 13/803.086, atualmente publi cação de Pedido de Patente US no. 2014/0263541, e Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.

[00334] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distai 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distai 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora 1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do tambor de chaveamento podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

[00335] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de Série,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 66/190

64/140

13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541 e Pedido de Patente US n°de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n°de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também pelo menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.

[00336] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode, também, ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 1605 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 3.

[00337] Vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 67/190

65/140 removível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em pelo menos uma forma, o sistema de travamento 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô (não mostrado) formadas nas mesmas, que são adaptadas para serem recebidas em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é tracionada na direção proximal por uma mola ou membro de tração 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador da trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada por tracionar o botão de travamento 1820 na direção distai, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 gire para fora de engate de retenção com a extremidade distai da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em engate de retenção com a extremidade distai da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 68/190

66/140 [00338] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui pelo menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com porções de pinos de travamento correspondentes 1426 que são formadas no elemento móvel de fechamento 1420. Quando o elemento móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser girada em uma direção distai para destravar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando está nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no elemento de transporte de fechamento 1420. Entretanto, quando o elemento móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser girada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentar girar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estiver inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que possa fazer de outro modo com que a mesma gire distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entram em contato com os pinos de travamento 1426 no elemento de transporte de fechamento 1420 e impedem o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.

[00339] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui pelo menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixe podem compreender, por exemplo, faixas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das faixas não são conectadas para permitir que os laminados ou faixas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 69/190

67/140 de corte 1610 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições da barra de corte laminada são reveladas no Pedido de Patente US n°d e série 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes relacionados ao membro de suporte intermediário e às disposições de suporte da barra de corte alternativas são apresentados no Pedido de Patente US n°de série 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distai da barra de corte 1610.

[00340] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Em uma forma exempliflcadora, o membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proximalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distai da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. A porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um elemento de pé 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o elemento de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem 1105 no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura 11, uma forma do membro de disparo 1660 pode incluir, também, abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 70/190

68/140 lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um recurso de gancho que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134. Consulte as Figuras 13 e 14.

[00341] Novamente com referência à Figura 10, o membro de disparo 1660 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (não mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que é preso entre a

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 71/190

69/140 bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de carnes inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada carne 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1114. No exemplo ilustrado, um carne 1122 é alinhado com uma linha de acionadores duplos que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e outro carne 1122 é alinhado com outra linha de acionadores únicos no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, operacionalmente, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é disparado, haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte do tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderíam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O conjunto de deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pela porção de gancho 1665 do membro de disparo 1660. Dessa forma, quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 também aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 72/190

70/140 [00342] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos não utilizado seja adequadamente sustentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderíam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, a Patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, a Patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING e o Pedido de Patente US n° de série 14/742.933, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas patentes está aqui incorporada a título de referência em suas totalidades. [00343] Um cartucho não disparado, não gasto, fresco ou novo 1110 significa que o cartucho 1110 tem todos os seus prendedores em suas posições prontas para serem disparadas. Quando nessa posição,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 73/190

71/140 o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial. O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1650. [00344] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de travamento 1652 compreende pelo menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se movem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento 1654 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660.

[00345] Na modalidade ilustrada, o membro de travamento 1652

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 74/190

72/140 compreende um membro de mola em formato geral de U em que cada perna porção de travamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por L nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo direções laterais se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção de mola central 1653 pode ser assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distai 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o elemento de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1658 para impedir por retenção que o membro de disparo seja avançado axialmente e distalmente.

[00346] A operação do sistema de bloqueio do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15-19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de bloqueio lateralmente móveis 1654. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a partir de cada um dos carnes em formato de cunha central 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do carne em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, quando o conjunto de deslizador 1120 está em sua posição

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 75/190

73/140 inicial, os recursos de destravamento 1124 engatam e tracionam as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1658. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1660 pode ser avançado distalmente e axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto de deslizador foi movido para fora de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente.

[00347] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para a posição inicial após o disparo do cartucho 1110 e o acionamento do conjunto de deslizador 1120 distalmente. A Figura 16 representa o re-engate inicial do recurso de retenção 1680 para sua janela de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654 quando elas são inicialmente colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de bloqueio impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de bloqueio pode evitar que o médico avance distalmente

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 76/190

74/140 o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de bloqueio 1650 é que, ao contrário de outras disposições de bloqueio do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto na posição travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.

[00348] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, em uma forma, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos formadores de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Vide a Figura 13. Conforme o membro de disparo 1660 é avançado distalmente, os recursos de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 77/190

75/140 engate de bigorna superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.

[00349] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 são acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 serve para fornecer suporte aos flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tornar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna em que os flanges de fixação da bigorna não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660.

[00350] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição serve para afixar de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 para deslocamento pivotante seletivo em torno de um eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 78/190

76/140

5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de carne 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.

[00351] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axiais do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma porção de extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 1430 tem uma superfície de carne interna formada sobre a mesma que é configurada para engatar por came a superfície de carne 1552 ou as superfícies de carne formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150. A Figura 22 ilustra uma superfície de carne 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de carne interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distai 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de carne 1152b que é configurada em relação à superfície de carne interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distai para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de carne 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a superfície de carne interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distai 1430. Em adição a outras vantagens potenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode servir para distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distai 1430 para a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de carne 1152c que é configurada em relação à superfície de carne interna 1444 do segmento do tubo de fechamento distai 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as superfícies de carne sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de carne entre

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 79/190

77/140 a superficie de came ou as superfícies de came sobre o segmento de tubo de fechamento distal 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem servir para distribuir melhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.

[00352] Conforme o segmento de tubo de fechamento distal 1430 se engata por carne à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distai da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distai 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo de bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Essas forças resistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distai 1430 continua seu avanço distai. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção do corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderíam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 flexionem, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão podería aumentar significativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, e/ou ao membro de disparo, e/ou à

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 80/190

78/140 barra de corte, e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, etc. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.

[00353] As Figuras 25 a 27 ilustram uma modalidade alternativa de bigorna que inclui recursos que podem aprimorar a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130’ pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferenças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nessas Figuras, a bigorna 1130’ tem um corpo de bigorna alongado 1132’ que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. Na modalidade representada nas Figuras 25 a 27, a tampa de bigorna 1170 tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo da tampa 1172. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido através da abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e recebida em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai 1133 do corpo de bigorna 1132’. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distai 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 81/190

79/140 solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177 ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.

[00354] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é formada na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo mecanicamente intertravado significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo alongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170’ e quando ela é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa de bigorna 1170’ em seu interior. Na modalidade ilustrada, as formações de retenção 1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 82/190

80/140

1172’ da tampa de bigorna 1170’. Na disposição ilustrada, as formações de retenção 1182 apenas correspondem a os lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não são fornecidos nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distai 1173 ou a extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distai 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.

[00355] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 são igualmente espaçadas ou igualmente distribuídas ao longo de porções de parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distai, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 83/190

81/140 distal e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Também em modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser fornecidas no perímetro externo 1172’ ou em porções do perímetro externo 1172’ da tampa de bigorna 1170’. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por interferência entre elas. Em tais disposições, a tampa de bigorna pode ser retida na posição por soldagem, adesivo, etc.

[00356] No exemplo ilustrado, uma solda 1178’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’ da tampa de bigorna 1170’ ou a sonda 1178’ pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não a sua extremidade distai 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A solda 1178’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’.

[00357] As Figuras 31 e 32 ilustram outra disposição de bigorna 1130”, que tem uma tampa de bigorna 1170” fixada de modo removível à mesma.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 84/190

82/140

No exemplo mostrado, a tampa de bigorna 1170” tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172”. O perímetro externo de tampa 1172” é configurado para ser inserido através da abertura de formato correspondente 1137” na porção superior do corpo 1165 do corpo de bigorna 1132”, e recebido em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139” e 1190” ali formadas. Vide Figura 32. As porções salientes 1139” e 1190” são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139” e 1190” através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai 1133” do corpo de bigorna 1132’. O corpo da bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178” pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” e não da sua extremidade distai 1173” e/ou extremidade proximal (não mostrada). A solda 1178” pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170”, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas modalidades em que a solda 1178” é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177” da

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 85/190

83/140 tampa de bigorna 1170”.

[00358] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170” pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132” por uma pluralidade de segundas soldas de fixação profundas discretas 1192”. Por exemplo, cada solda 1192” pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194” correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170” de modo que uma solda distinta 1192” possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132” entre as saliências 1190” e 1139”. Vide Figura 32. As soldas 1192” podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.

[00359] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170”’ que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132”’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de lingueta em ranhura é empregada ao longo de cada lado longo 1177”’ da tampa de bigorna 1170’”. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195’ se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170’”. Cada aba 1195’” corresponde a uma fenda axial 1197”’ formada no corpo da bigorna 1132”’. A tampa de bigorna 1170’” é deslizada a partir de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai do corpo de bigorna 1132”’ para afixar mecanicamente a tampa de bigorna ao corpo de bigorna 1132’. As abas 1195”’ e fendas 1197”’ podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 86/190

84/140 de bigorna 1170”’ pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132’”. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170’” podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178’” pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’” da tampa de bigorna 1170’” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170”’. A solda 1178”’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’” é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170’” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170”’. [00360] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tornar 0 processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, 0 membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante 0 pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito normalmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar 0 membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.

[00361] Conforme indicado acima, à medida que a bigorna 1130

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 87/190

85/140 começa a girar, a estrutura de bigorna 1132 entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado, que está posicionada entre a superfície inferior do corpo de bigorna alongado 1132 e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando o corpo de bigorna 1132 é comprimido sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Para continuar o processo de fechamento, estas forças resistivas precisam ser superadas pelo segmento do tubo de fechamento distai 1430 à medida que ele entra em contato de came com a porção de montagem da bigorna 1150. Essas forças resistivas podem ser geralmente aplicadas ao segmento do tubo de fechamento distai 1430 nas direções verticais, V que, se forem excessivas, poderíam fazer com que o segmento do tubo de fechamento distai 1430 expandisse ou alongasse na direção vertical (a distância ID na Figura 31 pode aumentar). Se o tubo de fechamento distai 1430 se estende nas direções vertical, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 pode não ser efetivamente capaz de fechar a bigorna 1130 e reter a bigorna 1130 na posição totalmente fechada. Se essa condição ocorrer, o membro de disparo 1660 pode encontrar resistência dramaticamente maior que então irá exigir forças de disparo maiores para avançar distalmente o membro de disparo.

[00362] As Figuras 34 e 35 ilustram uma forma de um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento compreende, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distai 1430 que tem uma porção de corpo de fechamento 1470. Conforme discutido acima, uma forma do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é configurada de modo a facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Para facilitar essa articulação, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 é acoplado de modo móvel ao segmento do tubo de fechamento

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 88/190

86/140 proximal 1410 por meio de uma projeção superior 1434 e uma projeção inferior 1436 e por elos pivô duplos superior e inferior 1220 e 1222. Vide Figura 10. Em uma disposição, o segmento do tubo de fechamento distai 1430 pode ser usinado ou formado de outro modo a partir de barra redonda fabricada a partir de, por exemplo, material metálico adequado. Na disposição ilustrada, o corpo de fechamento 1470 tem uma superfície externa 1431 e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440 que tem uma espessura em seção transversal de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442 que tem uma espessura de parede inferior LWT. A porção de parede superior 1440 está situada acima do eixo de acionamento SA e a porção de parede inferior 1442 está localizada abaixo do eixo de acionamento SA. A extremidade distai 1441 da porção de parede superior 1440 tem uma superfície de carne interna 1444 formada sobre a mesma interno em um ângulo de carne Θ. Também na modalidade ilustrada, UWT > LWT que serve para fornecer uma superfície de carne interna mais longa 1444 do que poderia ser outro modo obtenível se o segmento do tubo de fechamento distai tivesse uma espessura de parede uniforme. Uma superfície de carne interna longa pode ser vantajosa para transferir as forças de fechamento para a(s) superfície(s) de carne na porção de montagem de bigorna 1150. Como também pode ser visto nas Figuras 34 e 35, as paredes laterais de transição 1446, 1448 que estão localizadas em cada lado do eixo de acionamento SA entre a porção de parede superior 1440 e a porção de parede inferior 1442 compreendem genericamente superfícies de parede lateral internas e planas que se estendem verticalmente 1451, 1453 que podem ser genericamente paralelas uma à outra. Cada uma das paredes laterais de transição 1446, 1448 tem uma espessura de parede que muda da espessura de parede superior até a espessura de parede inferior.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 89/190

87/140 [00363] Na disposição ilustrada, o segmento do tubo de fechamento distal 1430 também inclui recursos de abertura de garra ou bigorna positivos 1462 que correspondem a cada uma das paredes laterais 1446 e 1448 e se projetam para dentro disso. Como pode ser visto nas Figuras 34 e 35, os recursos de abertura da bigorna 1462 são formados sobre um corpo de montagem lateral 1460 que é dimensionado para ser recebido dentro de uma cavidade de formato correspondente 1447, 1449 usinada ou formada de outro modo nas paredes laterais de transição 1446, 1448 adjacentes à extremidade distai 1438 do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 se estendem para dentro através de aberturas correspondentes 1450, 1452 nas paredes laterais de transição 1446, 1448. Na disposição ilustrada, os corpos de montagem laterais 1460 são soldados ao segmento de tubo de fechamento distai 1430 com soldas 1454. Em adição às soldas ou alternativamente às soldas, os corpos de montagem laterais 1460 podem ser retidos no lugar com um encaixe mecânico/por atrito, disposições de lingueta em ranhura, adesivo, etc.

[00364] As Figuras 36 a 41 ilustram um exemplo da utilização do segmento de tubo de fechamento distai 1430 para mover a bigorna 1130 de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 39 ilustram a posição do segmento do tubo de fechamento distai 1430 e, mais particularmente, a posição de um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 quando o segmento do tubo de fechamento distai 1430 está na posição completamente fechada. No exemplo ilustrado, uma rampa de abertura da bigorna 1162 é formada no lado inferior de cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151. Quando a bigorna 1130 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430 estão em suas posições completamente fechadas mostradas na Figura 36, cada um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 está situado em uma cavidade 1164 que é

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 90/190

88/140 estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna 1162 e a porção inferior do canal alongado 1102. Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 1150 ou pelo menos não aplicam quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. As Figuras 37 e 40 ilustram as posições da bigorna 1130 e do segmento de tubo de fechamento distai 1430 mediante a aplicação inicial de um movimento de abertura na direção proximal PD até o segmento de tubo de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 37, os recursos de abertura de garra positivos 1462 inicialmente entraram em contato com as rampas de abertura da bigorna 1164 para fazer com que a bigorna 1130 comece a girar para uma posição aberta. Na disposição ilustrada, cada um dos recursos de abertura de bigorna 1462 positivos tem uma extremidade distai em rampa ou arredondada 1463 para facilitar um melhor contato de carne com o sistema de abertura da bigorna 1162 correspondente. Nas Figuras 38 e 41, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 foi retraído de volta para sua posição completamente retraída, o que fez com que os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 fossem acionados para as extremidades distais das rampas de abertura da bigorna 1162, o que faz com que a bigorna 1130 seja girada para sua posição completamente aberta, conforme mostrado ali. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura de garra positivos, mas podem contar com molas ou outras disposições de tração para tracionar bigorna para a posição aberta quando o segmento do tubo de fechamento distai foi retraído para sua posição inicial mais proximal.

[00365] As Figuras 42 e 43 ilustram outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430’ que pode ser similar ao segmento do tubo de fechamento distai 1430 sem os recursos de abertura

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 91/190

89/140 de bigorna positivos. O segmento do tubo de fechamento distal 1430’ tem um corpo de fechamento 1470’ que tem uma superfície externa 1440’ e uma superfície interna 1433’ que definem uma porção de parede superior 1440’ e uma porção de parede inferior 1442’. Conforme indicado acima, pode ser desejável empregar uma superfície de carne interna 1444’ tão grande quanto possível para maximizar o contato de came com a superfície de carne na porção de montagem de bigorna 1150 para assim transferir eficazmente as forças de fechamento a ela. Dessa forma, a porção de parede superior 1440’ do segmento de tubo de fechamento distai 1430’ pode ser dotada da espessura de parede mais espessa UWT e a porção inferior do segmento do tubo de fechamento distai 1430’ pode ter a espessura de parede mais fina LWT. Para propósitos de referência, as UWT e LWT são medidas ao longo de uma linha de referência comum que se estende através de um eixo geométrico central ou ponto C do segmento de tubo de fechamento distai 1430’. Dessa forma, quando UWT é diametralmente oposto ao LWT, UWT > LWT. Tais disposições de espessura de parede facilitam a formação de uma superfície de carne interna 1444’ mais longa.

[00366] Como pode ser visto na Figura. 43, o segmento do tubo de fechamento distai 1430’ tem, de preferência, uma superfície externa 1431’ que tem um formato em seção transversal circular. O segmento do tubo de fechamento distai 1430’ pode ser usinado a partir de uma barra sólida laminada. No exemplo ilustrado, raio interno Ri a partir de um primeiro eixo geométrico central Aintemo se estende até a superfície interna 1433’ e o raio externo R₂ a partir de um segundo eixo geométrico central Aexterno se estende até a superfície externa 1431’. No exemplo ilustrado, o eixo geométrico Aintemo é deslocado pela distância OR de um eixo geométrico Aexterno e R₂> Ri.

[00367] A Figura 44 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 92/190

90/140 cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430” que tem um corpo de fechamento 1470”. O corpo de fechamento 1470” tem uma superfície externa 143T e uma superfície interna 1433” que define uma porção de parede superior 1440” que tem uma espessura de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442” que tem uma espessura de parede inferior LWT e duas porções de parede lateral 1435’ que tem, cada, uma espessura de parede lateral SWT. No exemplo ilustrado, UWT > LWT. Além disso, SWT>UWT. Assim, SWT > UWT>LWT. Na disposição ilustrada, as porções de parede lateral 1435’ têm a mesma espessura de parede lateral SWT. Em outras disposições, as porções de parede lateral 1435’ podem ter espessuras diferentes. Como pode ser visto na Figura 44, cada porção de parede lateral 1435’ define uma porção de superfície interna que se estende verticalmente 1437’. Na modalidade ilustrada, as porções de superfície interna que se estendem verticalmente são aproximadamente paralelas uma à outra. Tais porções de parede lateral verticais mais espessas 1435’ podem ajudar a evitar ou pelo menos minimizar o alongamento vertical do segmento de tubo de fechamento distai 1430”, quando em uso.

[00368] No exemplo representado na Figura 45, Ri e R2 são medidos a partir de um ponto central ou eixo geométrico central comum C e R1 > R2. Cada uma das porções de parede lateral 1435” da porção de corpo de fechamento 1470’” e do segmento de tubo de fechamento distai 1430” que se estendem entre a porção superior 1431” e 1433” têm uma espessura de parede lateral SWT que é aproximadamente igual à UWT em pontos ao longo de uma linha de referência horizontal HR. A linha de referência horizontal HR é perpendicular a uma linha de referência vertical VR que se estende através do eixo geométrico central C e ao longo da qual a UWT e a LWT podem ser medidas e comparadas. Dessa forma, SWT--UWT. Em outros Exemplos, SWT, quando medida ao longo da linha de referência

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 93/190

91/140 horizontal HR pode ser ligeiramente menor que a UWT. A SWT pode continuar a diminuir até que as porções de parede lateral 1435’ também mudem para a porção inferior 1433’, que tem uma espessura de parede inferior constante LWT. Dessa forma, as paredes laterais internas 1437” também se estendem em um ângulo A2, quando medido a partir de um eixo geométrico de referência vertical correspondente VR’, que é perpendicular ao eixo geométrico horizontal de referência HR e paralelo ao eixo geométrico vertical de referência VR.

[00369] A Figura 46 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, 0 membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430” que tem um corpo de fechamento 1470” que tem uma superfície externa arredondada 1431” e uma passagem interna com formato retangular 1439 que se estende através do mesmo. A superfície externa 1431” está situada a uma distância R do ponto geométrico central ou do eixo geométrico central C. Quando medido ao longo de um eixo geométrico de referência vertical VR que se estende através do ponto central ou do eixo geométrico central C conforme mostrado, a espessura de parede superior UWT é igual à espessura de parede inferior LWT. Quando medida ao longo de um eixo geométrico de referência horizontal HR que se estende através do ponto central ou eixo geométrico central C e que é perpendicular ao eixo geométrico de referência vertical VR, as espessuras SWT das porções de parede lateral 1437” são maiores que as espessuras da parede superior e da parede inferior UWT e LWT. Dessa forma, a SWT é maior que UWT e LWT. Dito de outra forma, a porção do segmento do tubo de fechamento distai 1430” situada acima da linha de referência horizontal HR é uma imagem em espelho da porção do segmento do tubo de fechamento distai 1430” situada abaixo da linha de referência

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 94/190

92/140 horizontal HR. Neste exemplo, as porções laterais 1437” são mais espessas que as porções de parede superior e inferior e podem tender a evitar ou minimizar a tendência de o segmento de tubo de fechamento distai alongar nas direções verticais. A superfície de carne interna pode ser formada na extremidade distai da porção de parede superior 1440”.

[00370] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre as posições aberta e fechada por avançar distalmente o segmento do tubo de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 41, quando a bigorna 1130 está na posição completamente aberta, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 podem se estender acima da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110. Quando o processo de fechamento é iniciado mediante o avanço distal do segmento do tubo de fechamento distai na direção distai DD, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 se estendem além da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110 para assim evitar a infiltração de tecido entre os mesmos, o que podería dificultar o processo de fechamento. Vide Figura 40. Uma vez que a bigorna 1130 tiver sido movida para a posição completamente fechada pelo segmento do tubo de fechamento distai 1430, as extremidades distais 1461 dos corpos de montagem laterais sobre o segmento do tubo de fechamento distai 1430 agem ainda como batentes de tecido para evitar que o tecido se infiltre entre as mesmas. Vide Figura 41.

[00371] A Figura 47 representa uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico 110’, que pode ser similar ao atuador de extremidade cirúrgico 110 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado na Figura 47, a bigorna 114 inclui uma porção de corpo alongado 190 e uma porção de montagem de bigorna 192. A porção de montagem de bigorna 192 compreende dois flanges de montagem de bigorna espaçados 194 que se

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 95/190

93/140 projetam proximalmente a partir da porção de corpo alongada 190. Cada flange de montagem de bigorna 194 tem um pino giratório que se estende para fora 196 no mesmo. Os pinos giratórios 196 são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda em forma de rim correspondente ou fenda de pino giratório arqueada e alongada 197 que é fornecida no canal alongado 112. Quando a bigorna 114 está em uma posição ''completamente aberta, os pinos giratórios 196 são geralmente localizados nas porções inferiores 198 das fendas de pino giratório arqueadas e alongadas 197. A bigorna 114 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento do tubo de fechamento distai 142 na direção distai DD de modo que a extremidade 148 do segmento do tubo de fechamento distai 142 deslize sobre uma superfície de carne 193 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 192 da bigorna 114. Conforme a extremidade distai 148 do segmento de tubo de fechamento distai 142 é avançada distalmente ao longo de uma superfície de carne 193 na porção de montagem de bigorna 192, o segmento de tubo de fechamento distai 142 faz com que a porção de corpo 190 da bigorna 114 gire e se mova axialmente em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 116. Quando o segmento de tubo de fechamento distai 142 atinge o fim de seu curso de fechamento, a extremidade distai 148 do segmento de tubo de fechamento distai 142 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 191 e serve para posicionar a bigorna 114 de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior da porção de corpo 190 sejam adequadamente alinhados com os grampos no cartucho. A saliência 191 da bigorna é definida entre a superfície de carne 193 sobre a porção de montagem de bigorna 192 e a porção do corpo de bigorna 190 alongado. Dito de outra forma, nessa disposição, a superfície de carne 193 não se estende até a superfície mais externa 195 do corpo de bigorna 190. Após o tubo de fechamento distai 142 ter atingido essa posição completamente

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 96/190

94/140 estendida, qualquer aplicação adicional de movimentos/forças de fechamento à bigorna 114 pode causar danos à bigorna e/ou aos componentes do sistema de fechamento. Como pode ser visto na Figura. 47, nesta disposição, a força de fechamento Fh é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre um eixo geométrico ou plano Ta que passa através dos centros dos pinos giratórios 196 até o vetor de força de fechamento Fh é representada como a distância Xr. Essa distância Xr vezes a força de fechamento Fh representa um momento de fechamento Cm que é aplicado à bigorna 114.

[00372] As Figuras 48 e 49 ilustram as configurações da força de fechamento para uma bigorna 1130 de um atuador de extremidade cirúrgico 1100 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Conforme indicado acima, os pinos giratórios de bigorna 1158 são montados de maneira articulada dentro dos orifícios 1154 no canal alongado 1102. Diferentemente da bigorna 114 descrita acima, a bigorna 1130 não se move axialmente. Em vez disso, a bigorna 1130 é constrita para girar apenas em torno do eixo geométrico de bigorna AA. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 é avançado na direção distai DD sob a força de fechamento horizontal Fhi, a interação entre a superfície de carne interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distai 1430 e a superfície de carne 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 faz com que o segmento do tubo de fechamento distai 1430 experimente um componente de força de fechamento vertical Vf. O vetor de força resultante Fn experimentado pela superfície de carne 1152 sobre a porção de montagem de bigorna 1150 é normal a ou perpendicular à superfície de carne interna 1444. O ângulo Θ nas Figuras 48 e 49 representa o ângulo da superfície de carne 1152 assim como superfície de carne interna 1440 em relação à horizontal. A distância entre este vetor de força resultante Fn e um eixo geométrico ou plano Ta que se estende através dos centros dos pinos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 97/190

95/140 giratórios de bigorna 1158 é representado como braço de momento Ma. Essa distância do braço de momento Ma vezes o vetor de força resultante Fn representa um momento de fechamento Cmi que é aplicado à bigorna 1130. Dessa forma, em aplicações nas quais as forças de fechamento horizontais Fh=Fhi, a quantidade real de torque de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que a quantidade de torque de fechamento aplicado à bigorna 114 porque Ma > Xr e por conseguinte o momento de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que o momento de fechamento aplicado à bigorna 114. A Figura 49 também ilustra as forças resistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento. Ft representam a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Este momento de contador Mt que é aplicado à bigorna 1130 é igual à distância Xr entre a força do tecido Tf e o eixo geométrico ou plano Ta que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 vezes a força do tecido Tf. Dessa forma, a fim de se obter uma quantidade desejada de fechamento da bigorna, Cmi precisa ser maior que Mt.

[00373] Novamente com referência ao exemplo representado na Figura 47, pode ser visto que a barra de disparo 170 é fixada a um membro de disparo 174 que, quando em uma posição inicial ou não disparada, está situada no interior do canal alongado 112 e, mais particularmente, está situada em posição completamente distai ao segmento do tubo de fechamento distai 142 em uma posição na qual uma porção superior 175 do membro de disparo 174 está em contato com uma porção da bigorna 114. Como o membro de disparo 174 está situado em uma posição na qual a porção superior 175 do mesmo pode entrar em contato com a bigorna à medida que a bigorna 114 é movida para a posição fechada, tal disposição pode resultar na necessidade de forças de fechamento maiores para mover a bigorna 114 para uma posição

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 98/190

96/140 completamente ou totalmente fechada. Além disso, quando o sistema de disparo é ativado, forças de disparo maiores podem ser necessárias para superar a interferência friccional entre a porção superior 175 do membro de disparo 174 e a bigorna 114. Por outro lado, conforme pode ser visto na Figura. 48, no atuador de extremidade 1100, o membro de disparo 1660 está estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154 que está dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Quando o membro de disparo 1660 está situado dentro da área de estacionamento do membro de disparo 1154 dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430, ele é incapaz de gerar forças de atrito significativas com a bigorna. Dessa forma, uma das vantagens que podem ser obtidas com o estacionamento do membro de disparo 1660 completamente dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430 pode ser a redução da quantidade de força de fechamento necessária para fechar a bigorna para uma posição completamente fechada e/ou uma redução na quantidade da força de disparo necessária para avançar o membro de disparo da posição inicial até a posição final dentro do atuador de extremidade. Dito de outra forma, o estacionamento do membro de disparo 1660 de modo que o membro de disparo 1660 esteja em posição completamente proximal à extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 1430 e a superfície de carne interna 1444 no mesmo e em uma posição inicial na qual qualquer contato por atrito entre o membro de disparo e a bigorna é eliminado ou reduzido, pode, por fim, exigir que forças de fechamento e de disparo menores sejam geradas para a operação do atuador de extremidade.

[00374] Conforme discutido acima, a flexão excessiva da bigorna durante os processos de fechamento e disparo pode levar à necessidade de forças de disparo indesejavelmente maiores. Dessa forma, disposições de bigorna mais rígidas são em geral desejáveis. Novamente com referência às Figuras 20 e 21, uma outra vantagem que pode ser fornecida

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 99/190

97/140 pela bigorna 1130 e pelo canal alongado 1102 mostrado na mesma é que a porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130 é, em geral, mais robusta e, portanto, mais rígida que outras disposições de bigorna e canal alongado. A Figura 50 ilustra o uso de entretelas enrijecedoras 199 entre os flanges de montagem de bigorna 194 e a porção alongada do corpo da bigorna 190. Disposições de entretela similares podem também ser empregadas entre os flanges de fixação da bigorna 1151 e o corpo de bigorna 1132 da bigorna 1130 para acentuar ainda mais a rigidez da bigorna.

[00375] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro de coluna central elástico 1520. Como pode ser visto nas Figuras 6, 7, 7A, 8 e 51 a 54, a porção de extremidade distai 1522 do membro de coluna central elástico 1520 é separada da porção de extremidade proximal 1524 do membro de coluna central elástico 15 por um recurso de estiramento 1530 formado no membro de coluna central elástico 1520. Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 1540 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distai 1522 e a porção de extremidade proximal 1524. Em várias disposições, o elemento de coluna central elástico 1520 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como MEi para propósitos de referência. O recurso de estiramento 1530 pode incluir uma pluralidade de cavidades de estiramento 1532. Como pode ser visto na Figura 7A, o recurso de estiramento ilustrado 1530 inclui quatro cavidades de estiramento com formato triangular 1532 que são dispostas para definir segmentos de parede um pouco flexíveis 1534 entre os mesmos que. Outros formatos e números de cavidades de estiramento 1532 podem ser empregados. As cavidades de estiramento 1532 podem ser moldadas ou usinadas no membro de coluna central elástica 1520, por exemplo.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 100/190

98/140 [00376] Ainda com referência às Figuras 6, 7 e 51 a 54, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 compreende uma porção de corpo 1541 que tem um módulo de elasticidade designado como ME2 para propósitos de referência. Como pode ser visto na Figura 6, a porção de corpo 1541 inclui dois pinos de montagem que se estendem para baixo 1542 que são, cada um, configurados para serem assentados em cavidades de montagem 1535 formadas no elemento de coluna central 1520 elástico. Consulte a Figura 7A. Para fornecer ao elemento de inserção limitador de estiramento 1540 uma quantidade desejada de capacidade de extensão e elasticidade, a porção de corpo 1541 na disposição ilustrada é dotada de uma pluralidade de cavidades superiores 1543. O exemplo ilustrado inclui quatro cavidades superiores 1543 que têm formato relativamente quadrado ou retangular e que são espaçadas para definir paredes flexíveis 1544 entre as mesmas. Outras modalidades podem incluir outros números e formatos de cavidades superiores. A porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 ilustrado inclui também uma porção de pino central disposta centralmente e que se projeta para baixo 1545 que é configurada para ser assentada em uma cavidade central 1536 acima do recurso de estiramento 1530. Consulte a Figura 7A. No exemplo ilustrado, a porção de pino de central 1545 inclui um par de passagens centrais 1546 que se estendem lateralmente através da mesma para definir uma parede flexível 1547 entre as mesmas.

[00377] Também no exemplo ilustrado, 0 elemento de inserção limitador de estiramento 1540 inclui uma cavidade lateral alongada 1548 que é posicionada em cada lado lateral da porção de corpo 1541. Apenas uma cavidade lateral 1548 pode ser vista nas Figuras 6 e 51 a 54. Cada cavidade lateral alongada 1548 é configurada para sustentar nela um limitador de estiramento 1550 correspondente. Dessa forma, no exemplo descrito, dois limitadores de estiramento 1550 são empregados no

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 101/190

99/140 elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Em pelo menos uma disposição, o limitador de estiramento 1550 inclui uma porção de corpo alongado 1552 que termina em cada extremidade com um pino de montagem que se estende para baixo 1554. Cada pino de montagem 1554 é recebido em uma cavidade para saliência correspondente 1549 formada na porção de corpo 1541. O limitador de estiramento pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em pelo menos uma disposição, ME3 < ME2 < MEi.

[00378] A atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 quando operacionalmente fixado ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita em maiores detalhes com referência às Figuras 51 a 54. A Figura 51 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta. Como pode ser visto nessa Figura, 0 segmento do tubo de fechamento distai 1430 está em sua posição inicial ou não atuada e os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 giraram a bigorna 1130 para a posição aberta. Além disso, 0 membro de disparo 1660 está na posição não atuada ou inicial, em que a porção superior, incluindo a porção de nariz de topo 1630, está estacionada na área de estacionamento do membro de disparo 1154 da porção de montagem de bigorna 1150. Quando 0 conjunto de ferramentas intercambiável 1000 está no seu estado não atuado, 0 elemento de inserção limitador de estiramento 1540 está no seu estado não estirado. O comprimento axial do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando no estado não estirado é representado por Lus na Figura 51. Lus representa a distância entre um eixo geométrico de referência que corresponde à extremidade proximal da porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 e um eixo geométrico de referência B que corresponde à extremidade distai da porção de corpo 1541, conforme mostrado na Figura 51. O eixo geométrico identificado como F corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos 1110 que foi adequadamente assentado dentro do canal

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 102/190

100/140 alongado 1102. Será entendido que quando o conjunto de ferramenta 1000 está neste estado não atuado, o elemento de coluna central elástico 1520 está em um estado não estirado relaxado.

[00379] A Figura 52 ilustra o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 após o sistema de acionamento de fechamento 510 ter sido ativado, conforme descrito acima para acionar o segmento do tubo de fechamento distai 1430 distalmente na direção distai DD. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 se move distalmente, a superfície de carne 1444 na extremidade distai 1441 da porção de parede superior 1440 do segmento de tubo de fechamento distai 1430 entra em contato de came com a superfície de carne 1152 na porção de montagem da bigorna 1150 e gira a bigorna 1130 para a posição fechada, conforme mostrado. O sistema de acionamento de fechamento 510 move o segmento do tubo de fechamento distai 1430 através de toda a sua distância de curso de fechamento e então é desativado e o segmento do tubo de fechamento distai é travado axialmente ou retido de outro modo nessa posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 entra em contato com a porção de montagem de bigorna 1150, as forças de fechamento geradas pelo avanço distai do segmento do tubo de fechamento distai 1430 sobre a bigorna 1130 também avançarão axialmente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 na direção distai DD. O recurso de estiramento 1530 na coluna central elástica 1520 começará a estirar para acomodar este avanço distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130. O eixo geométrico B mostrado na Figura 52 é um eixo geométrico de referência para o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando em um estado relaxado ou não estirado. O eixo geométrico C corresponde à extremidade do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 após o elemento de inserção limitador de estiramento ter sido estendido para seu estado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 103/190

101/140 alongado máximo. A distância L_s representa a quantidade ou comprimento máximo que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 pode se alongar. O eixo geométrico G corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 após a bigorna 1130 ter sido movida para aquela primeira posição fechada. A distância Lt entre os eixos geométricos de referência F e G representa a distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram durante a atuação do sistema de acionamento de fechamento 510. Esta distância Lt pode ser igual à distância Ls que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 foi estirado durante o processo de fechamento como limitado pelo limitador de estiramento 1550.

[00380] Novamente com referência à Figura 51, pode-se notar que há um espaço S entre cada pino de montagem 1554 do limitador de estiramento 1550 e as paredes internas 1551 de cada uma das cavidades de pino 1549 antes do início do processo de fechamento. Como pode ser visto na Figura 52, os espaços S não mais existem. Ou seja, cada um dos pinos de montagem 1554 fica em contiguidade à sua parede de cavidade correspondente 1549 no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Dessa forma, o limitador de estiramento 1550 serve para limitar a quantidade de alongamento experimentado pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, que por sua vez limita a quantidade de deslocamento distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130 em relação à porção de extremidade proximal 1524 da coluna central elástica 1520. O tubo de fechamento distai 1430 é travado axialmente na posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Quando nessa posição, a bigorna 1130 é retida em uma primeira posição fechada em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Pelo fato de o sistema de acionamento de disparo 530 ainda não ter sido atuado, o membro de disparo 1660 não se moveu e

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 104/190

102/140 permanece estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154. A posição do lado inferior da bigorna 1130 quando na primeira posição fechada é representada pelo eixo geométrico K nas Figuras 52 e 53.

[00381] A Figura 53 ilustra a posição do membro de disparo 1660 após o sistema de acionamento de disparo 530 ter sido inicialmente acionado. Como pode ser visto nesta Figura, o membro de disparo 1660 foi avançado distalmente para fora da área de estacionamento do membro de disparo 1154. A porção superior do membro de disparo 1660 e, mais especificamente, cada um dos recursos de engate de bigorna superiores 1672 entraram na porção de rampa proximal 1138 da passagem axial correspondente 1146 na bigorna 1130. Nesse ponto do processo, a bigorna 1130 pode estar sob considerável tensão de flexão causada pelo tecido que é preso entre o lado inferior da bigorna 1130 e a plataforma do cartucho de grampos 1110. Essa tensão de flexão, bem como a resistência ao atrito entre as várias porções do membro de disparo e da bigorna 1130 e o canal alongado 1102, servem para reter essencialmente o canal alongado 1102 e o segmento de tubo de fechamento distai em uma condição estática enquanto o membro de disparo 1660 é inicialmente avançado distalmente. Durante este período de tempo, a quantidade de força necessária para disparar o membro de disparo 1660 ou, dito de outra forma, a quantidade de força necessária para empurrar distalmente o membro de disparo 1660 através do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 está aumentando. Ver a linha 1480 na Figura 55. Também durante este período de tempo, o elemento de inserção limitador de estiramento está tentando retrair o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 na direção proximal PD para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Uma vez que a quantidade de atrito entre o membro de disparo 1660 e a bigorna 1130 e o canal alongado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 105/190

103/140

1102 é menor que a força de retração gerada pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 irá fazer com que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 sejam puxados proximalmente ainda mais para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. A posição da extremidade distai 1113 do cartucho de grampos 1110 após o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 terem percorrido a direção proximal PD é representada como a posição de H na Figura 54. A distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram na direção proximal PD é representada como a distância I na Figura 54. Este movimento proximal da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430 resultará na aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 peto segmento do tubo de fechamento distai 1430. A linha M na Figura 54 representa a segunda posição fechada da bigorna 1130. A distância entre a posição K e a posição M, que é representada como a distância N, compreende a distância vertical que a extremidade distai 1133 do corpo de bigorna 1132 percorreu entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada.

[00382] A aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distai 1430 quando a bigorna 1130 está na segunda posição fechada, resiste à quantidade de forças de flexão aplicadas à bigorna 1130 pelo tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. Tal condição pode levar a um melhor alinhamento entre as passagens no corpo de bigorna 1130 e o membro de disparo 1660 que pode por fim reduzir a quantidade de resistência ao atrito que o membro de disparo 1660 experimenta enquanto ele continua a avançar distalmente através do atuador de extremidade 1100. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para avançar o membro de disparo através do equilíbrio de seu curso de disparo até a posição final pode ser reduzida.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 106/190

104/140

Esta redução da força de disparo pode ser vista no gráfico na Figura 55. O gráfico mostrado na Figura 55 compara a força de disparo (Energia) necessária para disparar o membro de disparo desde o início até o fim do processo de disparo. A linha 1480 representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo 1660 de sua posição inicial para a posição final quando o atuador de extremidade 1100 está grampeando o tecido no mesmo. A linha 1482, por exemplo, representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 descrito acima. A linha 1482 representa a força de disparo necessária para mover o membro de disparo 174 de sua posição inicial para sua posição final através do tecido que é preso no atuador de extremidade 110 ou 110’. Como pode ser visto a partir desse gráfico, as forças de disparo necessárias pelos dois por ambos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 1000 são substancialmente iguais ou muito similares até o ponto no tempo 1484 em que o conjunto de coluna central elástico 1510 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 resulta em uma aplicação de uma segunda quantidade de força de fechamento à bigorna. Como pode ser visto no gráfico da Figura 55, quando a segunda quantidade de força de fechamento é experimentada pela bigorna 1130 (ponto 1484), a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de disparo é menor que a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de fechamento no conjunto de ferramentas 100.

[00383] A Figura 56 compara a quantidade de carga de disparo necessária para mover um membro de disparo de vários atuadores de extremidade cirúrgicos desde uma posição inicial (0,0) até uma posição final (1,0). O eixo geométrico vertical representa a quantidade de carga de disparo e o eixo geométrico horizontal representa a porcentagem da distância que o membro de disparo percorreu entre a posição inicial

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 107/190

105/140 (0,0) e a posição final (1,0). A linha 1490 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, o membro de disparo de um conjunto de ferramentas cirúrgicas 100 ou conjunto de ferramentas similar. A linha 1492 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica que os vários aprimoramentos e configurações do membro de disparo que podem ser revelados, por exemplo, no Pedido de Patente US n°de série __________, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING

STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195, e os outros pedidos de patente US mencionados acima que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência em sua totalidade. A linha 1494 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. A linha 1496 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam a disposição de coluna central elástica e pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de ferramenta cirúrgica que emprega a disposição de coluna central elástica e pelo menos algumas das disposições de enrijecimento de bigorna aqui reveladas têm um requisito de força de disparo muito menor.

Exemplos [00384] Exemplo 1 - Um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra que é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos que suporta operacionalmente em seu interior um conjunto de carne. O conjunto de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 108/190

106/140 came é móvel axialmente através do cartucho de grampos cirúrgicos para ejetar os grampos cirúrgicos a partir do mesmo quando o conjunto de carne é movido de uma posição não disparada até uma posição disparada. Um membro de disparo é sustentado para movimento axial dentro do cartucho de grampos cirúrgicos entre uma posição inicial que é proximal ao cartucho de grampos cirúrgicos e uma posição final dentro do cartucho de grampos mediante a aplicação de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um sistema de travamento é sustentado no interior do atuador de extremidade cirúrgico e é tracionado lateralmente para engate de laterais com retenção com o membro de disparo, quando o membro de disparo está na posição inicial para assim reter o membro de disparo na posição inicial. O sistema de bloqueio é configurado para ser tracionado lateralmente para fora do engate de retenção lateral quando entra em contato com o conjunto de carne de um cartucho de grampos cirúrgicos que está assentado dentro da primeira garra e o seu conjunto de carne está na posição não disparada. [00385] Exemplo 2 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo

1, em que o membro de disparo compreende uma porção de corpo que compreende lados laterais e em que o sistema de bloqueio compreende um membro de bloqueio que compreende pelo menos uma porção de travamento que se move lateralmente que é configurada para engatar lateralmente com retenção um dos lados laterais correspondentes da porção de corpo quando o membro de disparo está na posição inicial.

[00386] Exemplo 3 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo

2, em que o membro de bloqueio compreende uma mola que compreende duas porções de travamento que se movem lateralmente. [00387] Exemplo 4 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo

3, em que o membro de disparo compreende um primeiro recurso de retenção que se projeta lateralmente a partir de um primeiro dentre os

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 109/190

107/140 lados laterais da porção de corpo e um segundo recurso de retenção que se projeta lateralmente a partir de um segundo dentre os lados laterais da porção de corpo e em que as duas porções de travamento que se movem lateralmente compreendem um primeiro braço de travamento que se move lateralmente que tem uma primeira extremidade distai que é configurada para engatar por retenção o primeiro recurso de retenção um segundo braço de travamento que se move lateralmente que tem uma segunda extremidade distai que é configurada para engatar por retenção o segundo recurso de retenção. [00388] Exemplo 5 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 4, em que a primeira extremidade distai inclui uma primeira janela de travamento que é configurada para receber por retenção pelo menos uma porção do primeiro recurso de retenção no mesmo e em que a segunda extremidade distai inclui uma segunda janela de travamento que é configurada para receber por retenção de pelo menos uma porção do segundo recurso de travamento na mesma.

[00389] Exemplo 6 - O atuador de extremidade cirúrgico dos exemplos 1,2, 3, 4 ou 5, que compreende adicionalmente uma segunda garra que é sustentada em posição adjacente à primeira garra de modo que pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras seja seletivamente móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento a pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras.

[00390] Exemplo 7 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo

6, em que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00391 ] Exemplo 8 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo

7, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna que tem uma fenda axial no mesmo para permitir que uma porção do membro de disparo passe axialmente através do mesmo. O corpo de bigorna inclui adicionalmente uma passagem axial em cada lado da fenda axial.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 110/190

108/140 [00392] Exemplo 9 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 8, em que o membro de disparo compreende um pé que é configurado para passar de maneira deslizante dentro de uma passagem correspondente dentro da primeira garra e recursos de engate de bigorna que se estendem lateralmente estendendo-se lateralmente a partir de uma porção superior do corpo do membro de disparo e são configurados para passar através de uma porção correspondente das passagens axiais dentro do corpo de bigorna e em que o primeiro e o segundo recursos de engate estão localizados entre o pé e os recursos de engate da bigorna.

[00393] Exemplo 10 - Um instrumento de grampeamento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal alongado é acoplado operacionalmente ao dito conjunto de eixo de acionamento alongado. O instrumento de grampeamento compreende adicionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos que compreende um corpo de cartucho que é configurado para ser assentado de modo removível no canal alongado. Um conjunto de carne é sustentado dentro do corpo de cartucho e é axialmente móvel através do mesmo entre uma posição não disparada até uma posição disparada. O instrumento de grampeamento cirúrgico também compreende um membro de disparo é sustentado para movimento axial dentro do cartucho de grampos cirúrgicos entre uma posição inicial que é proximal ao cartucho de grampos cirúrgicos e uma posição final dentro do cartucho de grampos cirúrgico mediante a aplicação de movimentos de disparo e retração ao mesmo. Um sistema de bloqueio é sustentado no interior do instrumento de grampeamento cirúrgico e é tracionado lateralmente para engate por retenção lateral com o membro de disparo, quando o membro de disparo está na posição inicial para assim reter o membro de disparo na posição inicial. O sistema de bloqueio é configurado para ser tracionado lateralmente para fora do

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 111/190

109/140 engate de retenção lateral quando entra em contato com o conjunto de carne quando o conjunto de carne está na posição não disparada.

[00394] Exemplo 11-0 instrumento de grampeamento cirúrgico do Exemplo 10, em que o membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que compreende dois lados laterais. O corpo do membro de disparo inclui um recurso de corte de tecido. O sistema de bloqueio compreende um membro de bloqueio que compreende pelo menos uma porção de travamento que é móvel em uma direção lateral que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento, peto menos uma porção de travamento é configurada para engatar por retenção lateral um dos lados laterais correspondentes do corpo de membro de disparo quando o membro de disparo está na posição inicial. [00395] Exemplo 12-0 instrumento de grampeamento cirúrgico do exemplo 11, em que o membro de travamento compreende uma mola em forma de U que compreende uma porção de mola central e em que pelo menos uma porção de travamento compreende uma primeira porção de travamento móvel que se estende da porção de mola central e corresponde a um dos lados laterais do corpo do membro de disparo. Uma segunda porção de travamento móvel se estende a partir da porção de mola central e corresponde ao outro lado lateral do corpo do membro de disparo.

[00396] Exemplo 13-0 instrumento de grampeamento cirúrgico do exemplo 12, em que o membro de disparo compreende adicionalmente um primeiro recurso de retenção que se projeta lateralmente a partir de um primeiro dentre os lados laterais da porção do corpo do membro de disparo. Um segundo recurso de retenção se projeta lateralmente a partir de um segundo dos lados laterais da porção de corpo do membro de disparo e em que a primeira porção de travamento móvel inclui uma primeira extremidade distai que é configurada para engatar por retenção o primeiro recurso de retenção e em que a segunda porção de travamento

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 112/190

110/140 móvel inclui uma segunda extremidade distai que é configurada para engatar por retenção o segundo recurso de retenção.

[00397] Exemplo 14-0 instrumento de grampeamento cirúrgico do Exemplo 13, em que a primeira extremidade distai inclui uma primeira janela de travamento que é configurada para receber por retenção pelo menos uma porção do primeiro recurso de retenção no mesmo e em que a segunda extremidade distai inclui uma segunda janela de travamento que é configurada para receber por retenção de pelo menos uma porção do segundo recurso de travamento na mesma.

[00398] Exemplo 15-0 instrumento de grampeamento cirúrgico dos Exemplos 10, 11, 12, 13 ou 14, em que o conjunto de carne compreende pelo menos um recurso de destravamento que é configurado para tracionar lateralmente o sistema de bloqueio lateralmente para fora de engate de retenção lateral quando o conjunto de carne está na posição não disparada.

[00399] Exemplo 16-0 instrumento de grampeamento cirúrgico do exemplo 13, em que o conjunto de carne compreende um primeiro recurso de destravamento que é configurado para tracionar lateralmente a primeira extremidade distai para fora de engate de retenção com o primeiro recurso de retenção quando o conjunto de carne está na posição não disparada. Um segundo recurso de destravamento é configurado para tracionar lateralmente a segunda extremidade distai para fora de engate de retenção com o segundo recurso de retenção quando o conjunto de carne está na posição não disparada.

[00400] Exemplo 17 - atuador de extremidade cirúrgica que compreende uma primeira garra que é configurada para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos na mesma. Um membro de disparo é sustentado para movimento axial dentro do cartucho de grampos cirúrgicos entre uma posição inicial que é proximal ao cartucho de grampos cirúrgicos e uma posição final dentro do cartucho de grampos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 113/190

111/140 mediante a aplicação de movimentos de disparo e retração ao mesmo. O atuador de extremidade cirúrgico compreende adicionalmente meios para reter o membro de disparo na posição inicial a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado que tem um conjunto de carne em seu interior que está em uma posição não disparada tenha sido assentado dentro da primeira garra de modo que o conjunto de carne tracione os meios para retenção fora de engate de retenção com o membro de disparo para permitir, assim, que o membro de disparo seja avançado axialmente através do cartucho de grampos cirúrgicos mediante a aplicação de um movimento de disparo ao membro de disparo.

[00401] Exemplo 18-0 atuador de extremidade cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, em que o atuador de extremidade cirúrgico define um eixo geométrico central e em que quando o meio de retenção é tracionado para fora do engate de retenção pelo conjunto de carne, o meio de retenção se move lateralmente em relação ao membro de disparo em pelo menos uma direção que é lateralmente transversal ao eixo geométrico central.

[00402] Exemplo 19-0 atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 18, em que o membro de disparo compreende dois lados laterais e em que os meios para retenção engatam recursos em ambos os lados laterais do membro de disparo.

[00403] Exemplo 20 - O atuador de extremidade cirúrgico do Exemplo 19, em que o meio para retenção compreende a primeira e a segunda porções de retenção que são tracionadas em engate com um dos lados laterais correspondentes do membro de disparo quando o membro de disparo está na posição inicial e até entrar em contato com o conjunto de carne de modo a tracionar a primeira e a segunda porções de retenção em direções laterais opostas para fora de engate de retenção com o membro de disparo.

[00404] Exemplo 21 - Uma bigorna para um grampeador cirúrgico. A

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 114/190

112/140 bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que compreende uma porção de corpo superior e uma superfície inferior de formação de grampos. A bigorna compreende adicionalmente uma porção de montagem de bigorna que é adjacente ao corpo de bigorna alongado e é configurada para sustentar de modo móvel a bigorna sobre uma porção do grampeador cirúrgico. Uma tampa de bigorna é configurada para ser mecanicamente intertravada à porção do corpo superior do corpo de bigorna alongado, pelo menos uma solda é fornecida entre a tampa de bigorna e a porção de corpo superior do corpo de bigorna alongado.

[00405] Exemplo 22 - A bigorna do exemplo 21, em que a porção de corpo superior define uma abertura através de uma superfície superior da mesma e a tampa de bigorna é mecanicamente intertravada dentro da abertura.

[00406] Exemplo 23 - A bigorna do Exemplo 22, que compreende adicionalmente uma saliência que se estende ao redor de pelo menos uma porção da abertura dentro da porção de corpo superior e em que a tampa de bigorna é sustentada na saliência.

[00407] Exemplo 24 - A bigorna dos exemplos 21,22 ou 23, em que a tampa de bigorna inclui um perímetro e em que pelo menos uma solda se estende ao redor de pelo menos uma porção do perímetro.

[00408] Exemplo 25 - A bigorna dos exemplos 21, 22, 23 ou 24, em que a tampa de bigorna compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai e dois lados longos que se estendem entre as mesmas e em que pelo menos uma solda corresponde a pelo menos uma porção de cada um dos lados longos.

[00409] Exemplo 26 - A bigorna do exemplo 22, em que a porção do corpo superior forma um perímetro da abertura e em que a porção de corpo superior compreende uma pluralidade de formações de retenção formadas no perímetro da abertura e configuradas para engatar por atrito

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 115/190

113/140 porções correspondentes da tampa de bigorna quando a tampa de bigorna é posicionada no interior da abertura.

[00410] Exemplo 27 - A bigorna do Exemplo 26, em que as porções correspondentes da tampa de bigorna compreendem áreas de engate que são formadas em um perímetro de tampa da tampa de bigorna e em que cada área de engate é conformada para engatar por atrito cada formação de retenção correspondente.

[00411] Exemplo 28 - A bigorna do exemplo 22, em que a tampa de bigorna compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai e dois lados longos que se estendem entre elas e em que a porção do corpo superior forma um perímetro da abertura e inclui uma pluralidade de formações de retenção que são formadas em porções do perímetro da abertura que correspondem pelo menos a porções de cada um dos lados longos da tampa de bigorna para engate por atrito com as mesmas.

[00412] Exemplo 29 - A bigorna do exemplo 22, em que a tampa de bigorna compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai e dois lados longos que se estendem entre elas e em que a porção do corpo superior define um perímetro de abertura e em que a bigorna compreende adicionalmente pelo menos uma formação de retenção em cada lado longo da tampa de bigorna e é configurada para engatar por atrito as porções correspondentes do perímetro de abertura para engate por atrito com as mesmas.

[00413] Exemplo 30 -A bigorna dos Exemplos 21,22, 23, 26, 27, 28 ou 29, em que a tampa de bigorna é intertravada à porção do corpo superior do corpo de bigorna alongado em pelo menos uma configuração de lingueta em ranhura.

[00414] Exemplo 31 - A bigorna dos exemplos 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30, em que a tampa de bigorna compreende um corpo de tampa central que compreende um perímetro do corpo de tampa e

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 116/190

114/140 em que pelo menos uma solda compreende uma primeira solda que se estende entre pelo menos uma porção do perímetro do corpo de tampa e porções correspondentes da porção de corpo superior do corpo da bigorna pelo menos uma segunda solda distinta se estende entre o corpo de tampa central e a porção de corpo superior do corpo da bigorna.

[00415] Exemplo 32 - A bigorna do exemplo 31, em que pelo menos uma segunda solda distinta compreende uma primeira pluralidade de segundas soldas distintas espaçadas através do corpo de tampa central em posição adjacente a um lado longo da mesma e uma segunda pluralidade de segundas soldas distintas espaçadas através do corpo de tampa central em posição adjacente a outro lado longo da mesma.

[00416] Exemplo 33 - A bigorna do Exemplo 32, em que as segundas soldas distintas espaçadas da primeira pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente a uma extremidade distal do corpo de tampa central e em que as segundas soldas distintas espaçadas da segunda pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente à extremidade distal do corpo de tampa central.

[00417] Exemplo 34 - A bigorna do Exemplo 32, em que as segundas soldas distintas espaçadas da primeira pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente a uma extremidade proximal do corpo de tampa central e em que as segundas soldas distintas espaçadas da segunda pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente à extremidade proximal do corpo de tampa central.

[00418] Exemplo 35 - A bigorna do Exemplo 32, em que as segundas soldas distintas espaçadas da primeira pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente a uma extremidade proximal e uma extremidade distal do corpo de tampa central e em que as segundas

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 117/190

115/140 soldas distintas espaçadas da segunda pluralidade são espaçadas mais próximas uma da outra em posição adjacente à extremidade proximal e à extremidade distal do corpo de tampa central.

[00419] Exemplo 36 - Uma bigorna para um grampeador cirúrgico. A bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que compreende uma porção de corpo superior e uma superfície inferior de formação de grampos. Uma porção de montagem de bigorna é fornecida em posição adjacente ao corpo de bigorna alongado e é configurada para sustentar de modo móvel a bigorna sobre uma porção do grampeador cirúrgico. A bigorna compreende adicionalmente uma tampa de bigorna que compreende um corpo de tampa de bigorna central e um perímetro de tampa que se estende em torno do mesmo. Uma primeira solda é fornecida entre pelo menos uma porção do perímetro de tampa e a porção superior da porção de corpo de bigorna alongado pelo menos uma segunda solda distinta se estende entre o corpo de tampa central e a porção de corpo superior do corpo da bigorna.

[00420] Exemplo 37 - A bigorna do exemplo 36, em que a primeira solda se estende de modo intermitente em torno de pelo menos uma porção do perímetro de tampa.

[00421] Exemplo 38 - A bigorna dos Exemplos 36 ou 37, em que a pelo menos uma segunda solda distinta compreende uma primeira fileira de segundas soldas distintas espaçadas através do corpo de tampa central e uma segunda fileira de segundas soldas distintas espaçadas através do corpo de tampa central.

[00422] Exemplo 39 - Uma bigorna para um grampeador cirúrgico. A bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que compreende uma porção de corpo superior e uma superfície inferior de formação de grampos. O corpo alongado da bigorna define uma abertura que se estende através de uma superfície superior do mesmo. A bigorna compreende adicionalmente uma porção de montagem de bigorna que

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 118/190

116/140 é adjacente ao corpo de bigorna alongado e é configurada para sustentar de modo móvel a bigorna sobre uma porção do grampeador cirúrgico. Uma tampa de bigorna é configurada para ser mecanicamente intertravada à porção do corpo superior do corpo de bigorna alongado de modo a preencher a abertura. A tampa de bigorna compreende um corpo de tampa central e um perímetro de tampa que se estende em torno da mesma pelo menos uma primeira solda é fornecida entre pelo menos uma porção do perímetro de tampa e a porção de corpo superior do corpo da bigorna alongado pelo menos uma segunda solda distinta se estende entre o corpo de tampa central e a porção de corpo superior do corpo da bigorna.

[00423] Exemplo 40 - A bigorna do exemplo 39, em que a tampa de bigorna é mecanicamente intertravada à porção do corpo superior do corpo de bigorna alongado por uma disposição de junta de lingueta em ranhura entre as porções do perímetro de tampa e a porção de corpo superior do corpo de bigorna alongado.

[00424] Exemplo 41 - Um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. O membro de fechamento compreende um corpo de fechamento que define uma superfície externa e uma superfície interna. O corpo de fechamento define adicionalmente uma porção superior que compreende uma espessura de parede superior entre as superfícies externa e interna e uma porção inferior que compreende uma espessura de parede inferior entre as superfícies externa e interna, em que a espessura de parede superior difere da espessura de parede inferior. Uma superfície de carne é formada na porção superior para o contato de carne seletivo com uma porção da garra móvel.

[00425] Exemplo 42 - O membro de fechamento do Exemplo 41, em que a superfície externa é uma primeira distância radial a partir de um

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 119/190

117/140 primeiro eixo geométrico central e em que a superfície interna é uma segunda distância radial a partir de um segundo eixo geométrico central que é deslocado em relação ao primeiro eixo geométrico central. [00426] Exemplo 43 - O membro de fechamento dos Exemplos 41 ou 42, em que a espessura da parede superior é maior que a espessura da parede inferior.

[00427] Exemplo 44 - O membro de fechamento dos Exemplos 41,42, ou 43, em que compreende adicionalmente porções de parede lateral diametralmente opostas que se estendem entre a porção superior e a porção inferior e em que as porções de parede lateral têm cada uma, uma espessura de parede lateral que difere da espessura da parede superior e da espessura da parede inferior.

[00428] Exemplo 45 - O membro de fechamento do exemplo 44, em que a espessura da parede lateral é maior que a espessura da parede superior e a espessura da parede inferior.

[00429] Exemplo 46 - O membro de fechamento dos Exemplos 44 ou 45, em que a porção de parede lateral define uma parede lateral interna e em que a parede lateral interna de uma porção de parede lateral é paralela à parede lateral interna da outra porção de parede lateral.

[00430] Exemplo 47 - O membro de fechamento do exemplo 43, em que a espessura da parede superior e a espessura da parede inferior são, cada, medidas ao longo de um eixo geométrico vertical comum que se estende através de um eixo geométrico central do corpo de fechamento.

[00431 ] Exemplo 48 - O membro de fechamento dos Exemplos 41,42, 43,44,45,46 ou 47, em que a garra móvel é móvel a partir de uma posição aberta até uma posição fechada quando o corpo de fechamento entra em contato de came com a porção da garra móvel quando o corpo de fechamento é movido em uma primeira direção e em que pelo menos uma

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 120/190

118/140 outra porção do membro de fechamento é configurada para mover a garra móvel da posição fechada para a posição aberta quando o corpo de fechamento é movido em uma segunda direção.

[00432] Exemplo 49 - O membro de fechamento do Exemplo 48, que compreende adicionalmente pelo menos um recurso de abertura de garra positivo que se estende para dentro a partir da superfície interna e é configurado para entrar em contato com outra porção da garra móvel quando o membro de fechamento é movido na segunda direção para mover a garra móvel para a posição aberta.

[00433] Exemplo 50 - O membro de fechamento do Exemplo 49, em que cada recurso de abertura de garra positivo compreende pelo menos dois recursos de abertura de garra positivos que são diametralmente opostos um ao outro e se projetam para dentro a partir da superfície interna.

[00434] Exemplo 51 - O membro de fechamento do exemplo 50, em que pelo menos um dos recursos de abertura da garra se estende a partir de uma placa de montagem que é fixada a uma porção de parede lateral correspondente do corpo de fechamento que se estende entre as porções superior e inferior.

[00435] Exemplo 52 - Um instrumento cirúrgico que compreende uma primeira e uma segunda garras, em que pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel em relação à outra dentre a primeira e a segunda garras entre as orientações aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de fechamento e abertura às mesmas. Um corpo de fechamento define uma superfície externa e uma superfície interna assim como uma porção superior que compreende uma espessura de parede superior entre as superfícies externa e interna e uma porção inferior que compreende uma espessura de parede inferior entre as superfícies externa e interna, em que a espessura de parede superior difere da espessura de parede inferior, e em que o

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 121/190

119/140 corpo de fechamento compreende uma superfície de carne que é formada sobre a porção superior para o contato de carne seletivo com uma porção de uma dentre a pelo menos uma primeira e uma segunda garras que são móveis.

[00436] Exemplo 53- O instrumento cirúrgico do Exemplo 52, em que a superfície externa está situada em uma primeira distância radial a partir de um eixo geométrico central do corpo de fechamento e em que a superfície interna está situada em uma segunda distância radial a partir do eixo geométrico central e em que a primeira distância radial é maior que a segunda distância radial de modo que a espessura de parede superior seja maior que a espessura de parede inferior.

[00437] Exemplo 54 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 52 ou 53, em que compreende adicionalmente porções de parede lateral diametralmente opostas que se estendem entre a porção superior e a porção inferior e em que as porções de parede lateral têm cada uma, uma espessura de parede lateral que difere da espessura da parede superior e da espessura da parede inferior.

[00438] Exemplo 55 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 52, 53 ou 54, em que a espessura da parede lateral é igual à espessura da parede superior e é maior que a espessura da parede inferior.

[00439] Exemplo 56 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 52, 53, 54 ou 55, em que cada porção de parede lateral define uma superfície da parede lateral interna e sendo as superfícies da parede lateral interna não são paralelas uma à outra.

[00440] Exemplo 57 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 52, 53, 54, 55 ou 56, em que a espessura de parede superior e a espessura de parede inferior são, cada uma, medidas ao longo de um eixo geométrico vertical comum que se estende através de um centro do corpo de fechamento.

[00441] Exemplo 58 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 52, 53, 54,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 122/190

120/140

55, 55 ou 57, em que pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras é móvel de uma posição aberta para uma posição fechada mediante contato de carne pelo corpo de fechamento quando corpo de fechamento é movido em uma primeira direção e em que pelo menos uma outra porção do membro de fechamento é configurada para mover pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras da posição fechada para a posição aberta quando o corpo de fechamento é movido em uma segunda direção e em que o membro de fechamento compreende ainda pelo menos um recurso de abertura de garra positivo que se estende para dentro a partir da superfície interna e é configurada para entrar em contato com outra porção de pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras quando o membro de fechamento é movido em uma segunda direção.

[00442] Exemplo 59 - Um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. O membro de fechamento compreende um corpo de fechamento oco que define uma superfície externa e uma superfície interna. O corpo de fechamento define ainda uma porção superior que compreende uma espessura de parede superior entre as superfícies externa e interna e uma porção inferior que compreende uma espessura de parede inferior entre as superfícies externa e interna em que as espessuras de parede superior e inferior são iguais e as em que as superfícies externa e interna definem as porções de parede lateral, em que cada uma tem uma espessura de parede lateral maior que as espessuras de parede superior e inferior. Uma superfície de carne é formada na porção superior para o contato de carne seletivo com uma porção da garra móvel.

[00443] Exemplo 60 - O membro de fechamento do exemplo 59, em que a superfície interna define uma passagem com formato retangular que se estende através do corpo de fechamento.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 123/190

121/140 [00444] Exemplo 61 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra, para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de fechamento oco que é configurado para se mover axialmente entre uma posição não atuada e posições de fechamento na quais o membro de fechamento oco aplica movimentos de fechamento à segunda garra móvel. Um sistema de fechamento é configurado para aplicar movimentos de atuação de fechamento ao membro de fechamento oco. Um membro de disparo é sustentado para deslocamento axial entre uma posição inicial que está localizada completamente dentro do membro de fechamento oco e uma posição final dentro do atuador de extremidade cirúrgico. Um sistema de disparo é configurado para aplicar seletivamente um movimento de disparo ao membro de disparo para fazer com que o membro de disparo se mova da posição inicial para a posição final e em que o sistema de fechamento é atuável sem atuar o sistema de disparo.

[00445] Exemplo 62 - O instrumento cirúrgico do exemplo 61, em que a segunda garra compreende uma porção de montagem que é fixada de maneira pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em relação ao mesmo.

[00446] Exemplo 63 - O instrumento cirúrgico do exemplo 62, em que a porção de montagem na segunda garra compreende uma primeira superfície de carne e em que o membro de fechamento oco compreende uma segunda superfície de carne que é configurada para contato de carne com a primeira superfície de carne.

[00447] Exemplo 64 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 63, sendo o membro de fechamento oco compreende uma extremidade distai e em que a segunda superfície de carne compreende uma superfície de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 124/190

122/140 came interna que é formada em posição adjacente à extremidade distai.

[00448] Exemplo 65 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 61, 62, 63 ou 64, em que a segunda garra compreende uma bigorna e em que a primeira garra compreende um canal que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos.

[00449] Exemplo 66 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 65, em que o membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que tem pelo menos um recurso de engate de canal e pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo.

[00450] Exemplo 67 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 63, 64, 65 ou 66, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que se projeta a partir da porção de montagem e em que o corpo de bigorna alongado compreende uma superfície de bigorna externa e em que a primeira superfície de carne se estende até a superfície externa da bigorna.

[00451 ] Exemplo 68 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 60, 61,62, 63, 64, 65, 66 ou 67, em que o membro de fechamento oco é configurado para aplicar movimentos de abertura à segunda garra mediante a aplicação de movimentos de atuação de abertura ao membro de fechamento oco pelo sistema de fechamento.

[00452] Exemplo 69 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 68, em que o membro de fechamento oco compreende adicionalmente pelo menos um recurso de abertura de garra positivo no mesmo para contato seletivo com a segunda garra quando os movimentos de atuação de abertura são aplicados ao membro de fechamento.

[00453] Exemplo 70 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico de eixo de acionamento. Um canal está operacionalmente

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 125/190

123/140 acoplado ao eixo de acionamento alongado e é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos nele. Uma bigorna é acoplada de forma móvel ao canal e é seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação ao canal. Um membro de fechamento é configurado para se mover axialmente entre uma posição não atuada e as posições atuadas, em que uma porção de extremidade distal do membro de fechamento entra em contato de came com a bigorna para aplicar movimentos de fechamento a ela. Um sistema de fechamento faz interface operacional com o membro de fechamento para aplicar seletivamente movimentos de controle de fechamento ao mesmo. Um membro de disparo é sustentado para deslocamento axial entre uma posição inicial em que o membro de disparo está situado em posição completamente proximal à extremidade distal do membro de fechamento e uma posição final. Um sistema de disparo é configurado para aplicar seletivamente um movimento de disparo ao membro de disparo para fazer com que o membro de disparo se mova da posição inicial para a posição final e em que o sistema de fechamento é atuável sem atuar o sistema de disparo.

[00454] Exemplo 71-0 instrumento cirúrgico do exemplo 70, em que a bigorna é fixada ao canal e é limitada de girar em relação ao mesmo ao redor de um eixo geométrico de bigorna que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[00455] Exemplo 72 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 70 ou 71, em que a bigorna compreende uma porção de montagem de bigorna que é acoplada de modo pivotante ao canal e inclui uma primeira superfície de came nela e em que o membro de fechamento compreende um tubo de fechamento oco que compreende uma extremidade distal com uma segunda superfície de came interna sobre a mesma que é configurada para contato de came com a primeira

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 126/190

124/140 superfície de came.

[00456] Exemplo 73 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 70, 71 ou 72, em que o membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que tem pelo menos um recurso de engate de canal e pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo.

[00457] Exemplo 74 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 72, em que a bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que se projeta a partir da porção de montagem. O corpo de bigorna alongado compreende uma superfície de bigorna externa e em que a primeira superfície de came se estende até a superfície de bigorna externa.

[00458] Exemplo 75 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 70, 71, 72, 73 ou 74 em que o membro de fechamento compreende um tubo de fechamento oco e em que o membro de disparo está completamente situado dentro do tubo de fechamento oco quando o membro de disparo está na posição inicial.

[00459] Exemplo 76 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 70, 71, 72, 73, 74 ou 75 em que o membro de fechamento compreende adicionalmente pelo menos um recurso de abertura de garra positivo formado no mesmo para contato seletivo com a bigorna quando movimentos de atuação de abertura são aplicados ao membro de fechamento.

[00460] Exemplo 77 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico que compreende uma primeira garra e uma segunda garra que é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra, para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à primeira garra mediante a aplicação de movimentos de fechamento a uma superfície de came sobre a mesma. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um membro de fechamento axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento que é configurada para aplicar movimentos de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 127/190

125/140 fechamento à superfície de carne sobre a segunda garra. Um membro de disparo é sustentado para deslocamento axial entre uma posição inicial, em que uma superfície de corte de tecido está situada em posição proximal à superfície de carne de fechamento no membro de fechamento. O membro de fechamento e o membro de disparo são seletivamente atuáveis independentemente um do outro.

[00461] Exemplo 78 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 77, em que a segunda garra compreende uma porção de montagem que é acoplada de modo pivotante à primeira garra e a porção de montagem inclui a superfície de carne na mesma.

[00462] Exemplo 79 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 77 ou 78, em que o membro de fechamento axialmente móvel e a porção de montagem definem uma área de estacionamento do membro de disparo entre os mesmos, em que pelo menos uma porção do membro de disparo é sustentada quando o membro de disparo está na posição inicial.

[00463] Exemplo 80 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 77, 78 ou 79, em que a primeira garra compreende um canal e em que a segunda garra compreende uma bigorna. O membro de disparo compreende um corpo de membro de disparo que tem pelo menos um recurso de engate de canal e pelo menos um recurso de engate de bigorna no mesmo.

[00464] Exemplo 81 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de coluna central elástico que compreende uma porção de coluna central proximal e uma porção de coluna central distai que é acoplada elasticamente à porção de coluna central proximal para movimento axial em relação ao mesmo entre uma posição neutra e uma posição alongada. Uma primeira garra é fixada à porção de coluna central distai e uma segunda garra é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra para movimento seletivo entre as posições aberta e

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 128/190

126/140 fechada em relação à primeira garra. Um sistema de fechamento é configurado para aplicar um movimento de fechamento à segunda garra para mover a porção de coluna central distai da posição neutra para a posição alongada mediante a atuação dos mesmos. Um sistema de disparo é configurado para avançar axialmente um membro de disparo de uma posição inicial para uma posição final dentro da primeira garra mediante atuação da mesma e para permitir que a porção de coluna central distai retorne à posição neutra para, assim, aumentar o movimento de fechamento aplicado à segunda garra.

[00465] Exemplo 82 - O instrumento cirúrgico do exemplo 81, em que o sistema de fechamento compreende um membro de fechamento que é configurado para deslocamento axial em relação à porção de coluna central distal a partir de uma posição não atuada que corresponde à posição neutra da porção de coluna central distai até uma primeira posição fechada em que a porção de coluna central distai é movida para a posição alongada e a segunda garra é movida para uma primeira dentre as posições fechadas.

[00466] Exemplo 83 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 81 ou 82, em que o membro de fechamento é oco e é configurado para receber em seu interior uma porção de montagem da segunda garra. [00467] Exemplo 84 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 83, em que a porção de montagem tem uma primeira superfície de carne nela e em que o membro de fechamento oco tem uma segunda superfície de came no mesmo, o qual é configurado para entrar em contato de came com a primeira superfície de carne mediante atuação do sistema de fechamento para mover a segunda garra da posição aberta para a primeira posição fechada.

[00468] Exemplo 85 - O instrumento cirúrgico do exemplo 84, em que o movimento da porção de coluna central distai da posição alongada para a posição neutra aumenta o contato de came entre a primeira e a

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 129/190

127/140 segunda superfícies de carne.

[00469] Exemplo 86 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 81, 82, 83, 84 ou 85, em que a porção de coluna central distai é interconectada à porção de coluna central proximal por uma porção de coluna central estirável.

[00470] Exemplo 87 - O instrumento cirúrgico do exemplo 86, em que o conjunto de coluna central elástico compreende adicionalmente meios para restringir a porção de coluna central estirável a uma quantidade predeterminada de estiramento.

[00471 ] Exemplo 88 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 87, em que os meios para restrição compreendem um membro de corpo estirável que é dimensionado para se estender entre a porção de coluna central distal e a porção de coluna central proximal e meios para limitar o corpo estirável a uma quantidade predeterminada de alongamento.

[00472] Exemplo 89 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 88, em que o membro de corpo estirável inclui um primeiro módulo de elasticidade e em que o meio para limitação compreende pelo menos um elemento limitador de estiramento que é sustentado pelo corpo estirável e inclui um segundo módulo de elasticidade que é menor que o primeiro módulo de elasticidade.

[00473] Exemplo 90 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de coluna central elástico que é configurado para se alongar entre uma primeira posição neutra e uma segunda posição alongada. Uma primeira garra é fixada ao conjunto de coluna central elástico. Uma segunda garra é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à primeira garra. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um sistema de fechamento que compreende um membro de fechamento que é configurado para aplicar uma primeira quantidade de força de fechamento à segunda garra para mover a segunda garra da posição

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 130/190

128/140 aberta para uma primeira posição fechada e alongar o conjunto de coluna central elástico até a segunda posição alongada. Um membro de disparo é sustentado para deslocamento axial entre uma posição inicial e uma posição final dentro da primeira garra. Um sistema de disparo faz interface operacional com o membro de disparo para avançar seletivamente o membro de disparo da posição inicial para a posição final de modo que o movimento do membro de disparo da posição inicial para a final faça com que a coluna central elástica se mova em direção à primeira posição neutra, o que faz com que o membro de fechamento aplique uma segunda quantidade de força de fechamento à segunda garra e assim mova a segunda garra para uma segunda posição fechada. [00474] Exemplo 91 - O instrumento cirúrgico do exemplo 90, em que a segunda garra compreende uma porção de montagem que é presa de modo pivotante à primeira garra para deslocamento pivotante entre as posições aberta e fechada.

[00475] Exemplo 92 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 91, em que a porção de montagem tem uma primeira superfície de carne nela e em que o membro de fechamento tem uma segunda superfície de carne no mesmo, o qual é configurado para entrar em contato de carne com a primeira superfície de carne mediante atuação do sistema de fechamento para mover a segunda garra da posição aberta para a primeira posição fechada.

[00476] Exemplo 93 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 89, 90 ou 91, em que o movimento do conjunto de coluna central elástico da segunda posição alongada para a primeira posição neutra aumenta o contato de carne entre a primeira e a segunda superfícies de carne. [00477] Exemplo 94 - Um instrumento cirúrgico que compreende um conjunto de coluna central elástico que compreende uma porção de coluna central proximal e uma porção de coluna central distai que é acoplada elasticamente à porção de coluna central proximal para

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 131/190

129/140 movimento axial em relação ao mesmo entre uma posição neutra e uma posição alongada. Um canal alongado é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgico em seu interior. O canal alongado é fixado à porção de coluna central distai. Uma bigorna é acoplada de modo pivotante ao canal alongado para deslocamento pivotante seletivo em tomo de um eixo geométrico de pivô fixo entre as posições aberta e fechada em relação ao canal alongado. Um sistema de fechamento é configurado para aplicar movimentos de fechamento à bigorna e mover a porção de coluna central distai da posição neutra para a posição alongada. Um sistema de disparo é configurado para avançar axialmente um membro de disparo de uma posição inicial para uma posição final dentro do canal alongado mediante atuação do mesmo, permitindo assim que a porção de coluna central distai retorne à posição neutra para, assim, aumentar o movimento de fechamento aplicado à bigorna.

[00478] Exemplo 95 - O instrumento cirúrgico do Exemplo 94, em que a porção de coluna central distai é interconectada à porção de coluna central proximal por uma porção de coluna central estirável.

[00479] Exemplo 96 - O instrumento cirúrgico dos Exemplos 94 ou 95, em que o conjunto de coluna central elástico compreende ainda um elemento de inserção limitador de estiramento que compreende um membro de corpo que é dimensionado para se estender entre a porção de coluna central distal e a porção de coluna central proximal e meios para limitar o corpo a uma quantidade predeterminada de alongamento.

[00480] Exemplo 97 - O instrumento cirúrgico do exemplo 96, em que o membro de corpo é fabricado a partir de um material elastomérico e em que os meios para limitação são fabricados a partir de metal.

[00481 ] Exemplo 98 - O instrumento cirúrgico do exemplo 97, em que o membro de corpo compreende um primeiro pino de montagem

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 132/190

130/140 formado no mesmo, o qual é configurado para engate de montagem com a porção de coluna central proximal e um segundo pino de montagem formado no mesmo que é configurado para engate de montagem com a porção de coluna central distai e em que o meio de limitação compreendem pelo menos um limitador de estiramento que compreende um corpo alongado que se estende entre o primeiro e o segundo pinos de montagem e inclui a primeira e a segunda extremidades de montagem, em que a primeira extremidade é recebida de modo móvel dentro de uma cavidade no primeiro pino de montagem e em que a segunda extremidade é recebida de modo móvel em uma segunda cavidade no segundo pino de montagem.

[00482] Exemplo 99 - O instrumento cirúrgico dos exemplos 94, 95, 96, 97 ou 98, em que uma porção de montagem da bigorna é presa de modo pivotante ao canal alongado e inclui uma primeira superfície de carne e em que o sistema de fechamento compreende um membro de fechamento que inclui uma segunda superfície de carne que é configurada para contato de came com a primeira superfície de carne mediante atuação do sistema de fechamento para mover a segunda garra da posição aberta para a primeira posição fechada.

[00483] Exemplo 100-0 instrumento cirúrgico dos exemplos 94, 95, 96, 97, 98 ou 99, em que o movimento da porção de coluna central distai da posição alongada para a posição neutra aumenta o contato de carne entre a primeira e a segunda superfícies de carne.

[00484] Exemplo 101- Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico compreendendo uma primeira garra e uma segunda garra que é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra para movimento pivotante seletivo em relação à primeira garra em tomo de um eixo geométrico de pivô fixo entre uma posição aberta e posições fechadas. Um membro de disparo é sustentado de modo móvel para deslocamento axial seletivo dentro de pelo menos uma

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 133/190

131/140 dentre a primeira e a segunda garras entre uma posição inicial e uma posição final. O membro de disparo compreende uma porção de corpo e um primeiro conjunto de flange que se projeta a partir da porção de corpo e é configurado para engatar de maneira deslizante a primeira garra. Um segundo conjunto de flange se projeta a partir da porção de corpo e é configurado para engatar de maneira deslizante a segunda garra. O instrumento cirúrgico compreende também um conjunto de eixo de acionamento alongado que é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico. O conjunto de eixo de acionamento alongado compreende um sistema de disparo que faz interface operacional com o membro de disparo para mover axialmente seletivamente o membro de disparo entre a posição inicial e final. Um sistema de fechamento faz interface operacional com a segunda garra para mover a segunda garra entre as posições aberta e fechada sem atuar o sistema de disparo e o membro de disparo.

[00485] Exemplo 102- O instrumento cirúrgico do Exemplo 101, em que o conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento e em que o eixo geométrico de pivô fixo é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento. [00486] Exemplo 103-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 101 ou 102, em que o sistema de fechamento é configurado para engatar por came a segunda garra quando o sistema de fechamento está aplicando movimentos de fechamento às mesmas.

[00487] Exemplo 104-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 103, em que a segunda garra compreende uma primeira superfície de carne e em que o sistema de fechamento compreende um membro de fechamento axialmente móvel que é sustentado para deslocamento axial seletivo em relação à segunda garra. O membro de fechamento compreende uma segunda superfície de carne que é configurada para engate de came com a primeira superfície de carne.

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 134/190

132/140 [00488] Exemplo 105-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 102, em que a segunda garra compreende uma porção de montagem que é acoplada de modo pivotante à primeira garra em torno do eixo geométrico de pivô. A porção de montagem inclui a primeira superfície de carne.

[00489] Exemplo 106-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 101, 102, 103, 104 ou 105, em que o membro de fechamento axialmente móvel e a porção de montagem definem uma área de estacionamento do membro de disparo entre os mesmos, em que pelo menos uma porção do membro de disparo é sustentada quando o membro de disparo está na posição inicial.

[00490] Exemplo 107-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 104, em que o membro de fechamento compreende um corpo de fechamento que define uma superfície externa e uma superfície interna. O corpo de fechamento define ainda uma porção superior que compreende uma espessura de parede superior entre as superfícies externa e interna e uma porção inferior que compreende uma espessura de parede inferior entre as superfícies externa e interna, em que a espessura de parede superior difere da espessura de parede inferior, e em que a segunda superfície de carne é formada sobre a porção superior para o contato de carne seletivo com a primeira superfície de carne.

[00491] Exemplo 108-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em que a superfície externa é uma primeira distância radial a partir de um primeiro eixo geométrico central e em que a superfície interna é uma segunda distância radial a partir de um segundo eixo geométrico central que é deslocado em relação ao primeiro eixo geométrico central.

[00492] Exemplo 109-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em que a segunda espessura de parede superior é maior que a espessura de parede inferior.

[00493] Exemplo 110-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 107, em

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 135/190

133/140 que o membro de fechamento compreende adicionalmente porções de parede lateral diametralmente opostas que se estendem entre a porção superior e a porção inferior e em que as porções de parede lateral têm cada uma, uma espessura de parede lateral que difere da espessura da parede superior e da espessura da parede inferior. [00494] Exemplo 111-0 instrumento cirúrgico do exemplo 110, em que a espessura da parede lateral é maior que a espessura da parede superior e a espessura da parede inferior.

[00495] Exemplo 112-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 110, em que cada porção de parede lateral define uma parede lateral interna e em que a parede lateral interna de uma das porções de parede lateral é paralela à parede lateral interna da outra porção de parede lateral. [00496] Exemplo 113-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 104, 106 ou 107, em que o membro de fechamento é oco e é configurado para receber em seu interior uma porção de montagem da segunda garra.

[00497] Exemplo 114-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 101,102, 103,104,105,106,107,108,109,110,111,112 ou 113, em que a primeira garra compreende um canal e em que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00498] Exemplo 115-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 112, 113 ou 114, em que o membro de disparo compreende adicionalmente uma superfície de corte de tecido sobre a porção de corpo.

[00499] Exemplo 116 - Um instrumento cirúrgico que compreende um atuador de extremidade cirúrgico compreendendo uma primeira garra e uma segunda garra que é sustentada de modo móvel em relação à primeira garra para movimento pivotante seletivo em relação à primeira garra em torno de um eixo geométrico de pivô fixo entre uma posição aberta e posições fechadas. Um membro de disparo é sustentado de

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 136/190

134/140 modo móvel para deslocamento axial seletivo dentro de pelo menos uma dentre a primeira e a segunda garras entre uma posição inicial e uma posição final. O membro de disparo compreende uma porção de corpo e um primeiro conjunto de flange que se projeta a partir da porção de corpo e é configurado para engatar de maneira deslizante a primeira garra. Um segundo conjunto de flange se projeta a partir da porção de corpo e é configurado para engatar de maneira deslizante a segunda garra. Um conjunto de eixo de acionamento alongado é operacionalmente acoplado ao atuador de extremidade cirúrgico e compreende um meio de disparo para mover seletivamente axialmente o membro de disparo entre a posição inicial e final e um meio de fechamento para mover a segunda garra entre as posições aberta e fechada sem atuar o meio de disparo.

[00500] Exemplo 117-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 116, em que o conjunto de eixo de acionamento alongado define um eixo geométrico do eixo de acionamento e em que o eixo geométrico de pivô fixo é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento.

[00501] Exemplo 118-0 instrumento cirúrgico dos Exemplos 116 ou 117, em que a primeira garra compreende um canal e em que a segunda garra compreende uma bigorna.

[00502] Exemplo 119 - Um instrumento cirúrgico compreende um canal alongado que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos no mesmo. Uma bigorna é sustentada de modo móvel ao canal alongado para deslocamento pivotante seletivo em relação a ele em torno de um eixo geométrico pivô fixo entre uma posição aberta e posições fechadas. Um membro de disparo é sustentado de modo móvel para deslocamento axial seletivo dentro do canal alongado entre uma primeira posição inicial e uma posição final. O membro de disparo compreende uma porção de corpo e um primeiro conjunto de flange que se projeta a partir do mesmo e é configurado para engatar de maneira deslizante o canal alongado. Um segundo conjunto de flange se projeta a

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 137/190

135/140 partir da porção de corpo e é configurado para engatar de maneira deslizante a bigorna. Uma barra de disparo alongada é acoplada à porção de corpo e é configurada para deslocamento axial em relação ao canal alongado em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo por uma fonte de movimentos de disparo. Um membro de fechamento é sustentado para deslocamento axial seletivo em relação à bigorna para mover a bigorna entre a posição aberta e a posição fechada em resposta aos movimentos de fechamento aplicados à mesma por uma fonte de movimentos de fechamento de modo que a bigorna seja móvel entre as posições aberta e fechada sem mover o membro de disparo.

[00503] Exemplo 120-0 instrumento cirúrgico do Exemplo 119, em que o membro de disparo compreende uma superfície de corte de tecido sobre a porção de corpo.

[00504] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, Intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.

[00505] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 138/190

136/140 grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido.

[00506] A totalidade das descrições de:

[00507] - Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECT ROSURGICAL

HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;

[00508] - Patente US n^c 7.000.818, intitulada SURGI CAL STAPLING

INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;

[00509] - Patente US n° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;

[00510] - Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTROMECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;

[00511] - Patente US US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL

INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;

[00512] - Patente US n° 7.753.245, intitulada SURGI CAL STAPLING

INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;

[00513] - Patente US n° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY

ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 139/190

137/140 concedida em 12 de março de 2013;

[00514] - Pedido de Patente US n°de série 11/343.803, intitulado

SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES; atualmente patente US n° 7.845.537;

[00515] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.573, intitulado

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;

[00516] - Pedido de Patente US n°de série 12/031.873, intitulado END

EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora patente US n° 7.980.443;

[00517] - Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora patente US n°8.210.411;

[00518] - Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado

POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora patente US n° 8.608.045;

[00519] - Pedido de Patente US n°de série 12/647.100, intitulado

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora patente US n° 8.220.688;

[00520] - Pedido de Patente US n°de série 12/893.461, intitulado

STAPLE CARTRIDGE, depositado em 29 de setembro de 2012, atualmente patente US n°8.733.613;

[00521] - Pedido de Patente US n°de série 13/036.647, intitulado

SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, atualmente patente US n°8.561.870;

[00522] - Pedido de Patente US n°de série 13/118.241, intitulado

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 140/190

138/140

SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, atualmente patente US n° 9.072.535;

[00523] - Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado

ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; atualmente patente US n° 9.101.358;

[00524] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado

STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, atualmente patente US n°9.345.481; [00525] - Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado

STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, atualmente publicação de Pedido de Patente US n°2014/0263552;

[00526] - Publicação de Pedido de Patente US n° 200 7/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e [00527] - Publicação de Pedido de Patente US n° 201 0/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.

[00528] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinadas de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 141/190

139/140 parte, com as estruturas dos recursos ou das características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.

[00529] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[00530] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 142/190

140/140 e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, óxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água. [00531] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da descrição. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.

[00532] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a título de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

Claims (20)

1. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

um atuador de extremidade cirúrgico, que compreende:

uma primeira garra; e uma segunda garra suportada de modo móvel em relação à dita primeira garra para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à dita primeira garra e em que o dito instrumento cirúrgico compreende adicionalmente:

um elemento de fechamento oco configurado para se mover axialmente entre uma posição não atuada e posições de fechamento, em que o dito membro de fechamento oco aplica movimentos de fechamento à dita segunda garra móvel;

um sistema de fechamento configurado para aplicar movimentos de atuação de fechamento ao dito membro de fechamento oco;

um membro de disparo suportado para deslocamento axial entre uma posição inicial localizada completamente dentro do dito membro de fechamento oco e uma posição final dentro do dito atuador de extremidade cirúrgico; e um sistema de disparo configurado para aplicar seletivamente um movimento de disparo ao dito membro de disparo para fazer com que o dito membro de disparo se mova da dita posição inicial para a dita posição final, e em que o dito sistema de fechamento é atuável sem acionar o dito sistema de disparo.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita segunda garra compreende uma porção de montagem fixada de modo pivotante à dita primeira garra para deslocamento pivotante seletivo em relação à mesma.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2,

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 144/190

2/6 caracterizado pelo fato de que a dita porção de montagem na dita segunda garra compreende uma primeira superfície de carne e em que o dito membro de fechamento oco compreende uma segunda superfície de carne configurada para contato de came com a dita primeira superfície de carne.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento oco compreende uma extremidade distai e em que a dita segunda superfície de carne compreende uma superfície de carne interna formada adjacente à dita extremidade distai.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a dita segunda garra compreende uma bigorna e em que a dita primeira garra compreende uma canaleta configurada para suportar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos cirúrgicos.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dito membro de disparo compreende:

um corpo de membro de disparo;

ao menos um recurso de engate de canaleta no dito corpo de membro de disparo; e ao menos um recurso de engate de bigorna no dito corpo de membro de disparo.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a dita bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que se projeta a partir da dita porção de montagem, em que o dito corpo de bigorna alongado compreende uma superfície de bigorna externa e em que a dita primeira superfície de carne se estende até a dita superfície de bigorna externa.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento oco é

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 145/190

3/6 configurado para aplicar movimentos de abertura à dita segunda garra mediante a aplicação de movimentos de atuação de abertura ao dito membro de fechamento oco pelo dito sistema de fechamento.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento oco compreende adicionalmente ao menos um recurso de abertura de garra positivo no mesmo para o contato seletivo com a dita segunda garra quando os ditos movimentos de atuação de abertura são aplicados ao dito membro de fechamento.

10. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

um eixo de acionamento alongado que define um eixo geométrico do eixo de acionamento;

uma canaleta acoplada operacionalmente ao dito eixo de acionamento alongado e configurada para suportar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos em seu interior;

uma bigorna acoplada de modo móvel à dita canaleta e sendo seletivamente móvel entre uma posição completamente aberta e uma posição completamente fechada em relação à dita canaleta;

um membro de fechamento configurado para se mover axialmente entre uma posição não atuada e posições atuadas, em que uma porção de extremidade distal do dito membro de fechamento entra em contato de came com a dita bigorna para aplicar movimentos de fechamento à mesma;

um sistema de fechamento que faz uma interface operacionalmente com o dito membro de fechamento para aplicar seletivamente movimentos de controle de fechamento ao mesmo;

um membro de disparo suportado para deslocamento axial entre uma posição inicial, em que o dito membro de disparo está situado completamente proximal à dita extremidade distal do dito

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 146/190

4/6 membro de fechamento e uma posição final; e um sistema de disparo configurado para aplicar seletivamente um movimento de disparo ao dito membro de disparo para fazer com que o dito membro de disparo se mova da dita posição inicial para a dita posição final, e em que o dito sistema de fechamento é atuável sem acionar o dito sistema de disparo.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita bigorna é fixada à dita canaleta e é impedida de girar em relação à mesma em tomo de um eixo geométrico de bigorna que é transversal ao dito eixo geométrico do eixo de acionamento.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dita bigorna compreende uma porção de montagem de bigorna acoplada de modo pivotante à dita canaleta e incluindo uma primeira superfície de carne na mesma e em que o dito membro de fechamento compreende um tubo de fechamento oco que compreende uma extremidade distal com uma segunda superfície de carne interna na mesma configurada para entrar em contato de carne com a dita primeira superfície de carne.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito membro de disparo compreende:

um corpo de membro de disparo;

ao menos um recurso de engate de canaleta no dito corpo de membro de disparo; e ao menos um recurso de engate de bigorna no dito corpo de membro de disparo.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a dita bigorna compreende um corpo de bigorna alongado que se projeta a partir da dita porção de montagem, em que o dito corpo de bigorna alongado compreende uma superfície

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 147/190

5/6 de bigorna externa e em que a data primeira superfície de came se estende até a dita superfície de bigorna externa.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento compreende um tubo de fechamento oco e em que o dito membro de disparo está completamente situado dentro do dito tubo de fechamento oco quando o dito membro de disparo está na dita posição inicial.

16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento oco compreende adicionalmente ao menos um recurso de abertura de garra positivo no mesmo para o contato seletivo com a dita bigorna quando os movimentos de atuação de abertura são aplicados ao dito membro de fechamento.

17. Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende:

um atuador de extremidade cirúrgico, que compreende:

uma primeira garra; e uma segunda garra suportada de modo móvel em relação à dita primeira garra para movimento seletivo entre as posições aberta e fechada em relação à dita primeira garra mediante aplicações de movimentos de fechamento a uma superfície de came e em que o dito instrumento cirúrgico compreende adicionalmente:

um membro de fechamento axialmente móvel que compreende uma superfície de came de fechamento no mesmo configurada para aplicar os ditos movimentos de fechamento à dita superfície de came na dita segunda garra; e um membro de disparo suportado para deslocamento axial entre uma posição inicial em que uma superfície de corte de tecido no mesmo está situada próxima à dita superfície de came de fechamento no dito membro de fechamento, em que o dito membro de fechamento

Petição 870190065829, de 12/07/2019, pág. 148/190

6/6 e o dito membro de disparo são seletivamente atuáveis independentemente um em relação ao outro.

18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a dita segunda garra compreende uma porção de montagem acoplada de modo pivotante à dita primeira garra, a dita porção de montagem incluindo a dita superfície de carne na mesma.

19. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o dito membro de fechamento axialmente móvel e a dita porção de montagem definem uma área de estacionamento do membro de disparo entre os mesmos, em que ao menos uma porção do dito membro de disparo é suportada quando o dito membro de disparo está na dita posição inicial.

20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a dita primeira garra compreende uma canaleta e em que a dita segunda garra compreende uma bigorna, e em que o dito membro de disparo compreende:

um corpo de membro de disparo;

ao menos um recurso de engate de canaleta no dito corpo de membro de disparo; e ao menos um recurso de engate de bigorna no dito corpo de membro de disparo.