BR112019012468A2 - disposições de bolsos de formação de grampos que compreendem sulcos com superfície de formação em zonas - Google Patents

disposições de bolsos de formação de grampos que compreendem sulcos com superfície de formação em zonas Download PDF

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Abstract

em várias modalidades, é revelado um conjunto de grampeamento. o conjunto de grampeamento compreende, entre outras coisas, uma bigorna configurada para deformar grampos. a bigorna compreende uma superfície de engate de tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de engate de tecido, sendo que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas correspondentes de um grampo. o par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distal. cada bolso compreende uma superfície de formação, sendo que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, um par de paredes laterais que se estende em um ângulo a partir da superfície de formação em direção à superfície de engate de tecido, e um sulco definido na superfície de formação, sendo que o sulco compreende um diâmetro que é menor que um diâmetro de fio do grampo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSIÇÕES DE BOLSOS DE FORMAÇÃO DE GRAMPOS QUE COMPREENDEM SULCOS COM SUPERFÍCIE DE FORMAÇÃO EM ZONAS. ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção se refere a instrumentos cirúrgicos e, em várias disposições, a instrumentos cirúrgicos para grampeamento e corte, e a cartuchos de grampos para uso com os mesmos, que são projetados para grampear e cortar tecido.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0002] Vários recursos das modalidades aqui descritas, juntamente com suas vantagens, podem ser entendidas de acordo com a descrição a seguir, tomada em conjunto com os desenhos anexos, da seguinte forma:
[0003] Figura 1 é uma vista em elevação lateral de um sistema cirúrgico que compreende um conjunto de empunhadura e múltiplos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis que podem ser usados com o mesmo;
[0004] Figura 2 é uma vista em perspectiva de um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis da Figura 1 acoplado operacionalmente ao conjunto de empunhadura da Figura 1;
[0005] Figura 3 é uma vista de conjunto explodida de porções do conjunto de empunhadura e do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 1 e 2;
[0006] Figura 4 é uma vista em perspectiva de outro dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis representados na Figura 1;
[0007] Figura 5 é uma vista em perspectiva em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;
[0008] Figura 6 é outra vista em perspectiva em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiávei Figuras 4 e 5;
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2/222 [0009] Figura 7 é uma vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 6;
[0010] Figura 7A é uma vista superior ampliada de uma porção de um conjunto de coluna central elástico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 7;
[0011] Figura 8 é outra vista de conjunto explodida de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 7;
[0012] Figura 9 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável das Figuras 4 a 8;
[0013] Figura 10 é uma vista de conjunto explodida da porção do atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrado na Figura 9;
[0014] Figura 11 é uma vista em perspectiva, uma vista em elevação lateral e uma vista em elevação frontal de uma modalidade de um membro de disparo que pode ser empregado no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 10;
[0015] Figura 12 é uma vista em perspectiva de uma bigorna que pode ser empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4;
[0016] Figura 13 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da bigorna da Figura 12;
[0017] Figura 14 é uma vista de fundo da bigorna das Figuras 12 e 13;
[0018] Figura 15 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 4 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;
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3/222 [0019] Figura 16 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e da porção de eixo de acionamento da Figura 15 após o cartucho de grampos cirúrgicos ter sido pelo menos parcialmente disparado e um membro de disparo do mesmo estar sendo retraído para uma posição inicial;
[0020] Figura 17 é outra vista em elevação lateral em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento da Figura 16 após o membro de disparo ter sido completamente retraído de volta para a posição inicial;
[0021] Figura 18 é uma vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico e de uma porção de eixo de acionamento mostrada na Figura 15 com um cartucho de grampos cirúrgicos não gasto ou não disparado adequadamente assentado com um canal alongado do atuador de extremidade cirúrgico;
[0022] Figura 19 é outra vista em seção transversal superior do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 18 com um cartucho de grampos cirúrgicos montado nele, o qual foi pelo menos parcialmente disparado e ilustra o membro de disparo retido em uma posição travada;
[0023] Figura 20 é uma vista em seção transversal parcial de porções da bigorna e o canal alongado do conjunto de ferramenta intercambiávei da Figura. 4;
[0024] Figura 21 é uma vista em elevação lateral explodida de porções da bigorna e do canal alongado da Figura 20;
[0025] Figura 22 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem da bigorna de uma modalidade de bigorna;
[0026] Figura 23 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0027] Figura 24 é uma vista em perspectiva posterior de uma porção de montagem de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0028] Figura 25 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de
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4/222 bigorna:
[0029] Figura 26 é uma vista em perspectiva explodida da bigorna da Figura 25;
[0030] Figura 27 é uma vista de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 25;
[0031] Figura 28 é uma vista em perspectiva de outra modalidade de bigorna;
[0032] Figura 29 é uma vista em perspectiva explodida da modalidade de bigorna da Figura 28;
[0033] Figura 30 é uma vista superior de uma porção de extremidade distai de uma porção de corpo de bigorna da bigorna da Figura 28; [0034] Figura 31 é uma vista superior de uma porção de extremidade distai de uma porção de corpo de bigorna de outra modalidade de bigorna;
[0035] Figura 32 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal da bigorna da Figura 31;
[0036] Figura 33 é uma vista em perspectiva de extremidade em seção transversal de outra modalidade de bigorna;
[0037] Figura 34 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de membro de fechamento que compreende um segmento de tubo de fechamento distai;
[0038] Figura 35 é uma vista em elevação lateral em seção transversal da modalidade do membro de fechamento da Figura 34;
[0039] Figura 36 é uma vista em seção transversal parcial de uma modalidade de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável mostrando uma posição de uma porção de montagem de bigorna de uma bigorna em uma posição completamente fechada e um membro de disparo do mesmo em uma posição inicial;
[0040] Figura 37 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36 no início de
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5/222 um processo de abertura;
[0041] Figura 38 é outra vista em seção transversal parcial do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37 com a bigorna na posição completamente aberta;
[0042] Figura 39 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 36;
[0043] Figura 40 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 37;
[0044] Figura 41 é uma vista em elevação lateral de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 38;
[0045] Figura 42 é uma vista em elevação lateral em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0046] Figura 43 é uma vista de extremidade em seção transversal do membro de fechamento da Figura 42;
[0047] Figura 44 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0048] Figura 45 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0049] Figura 46 é uma vista de extremidade em seção transversal de outra modalidade de membro de fechamento;
[0050] Figura 47 é uma vista em seção transversal parcial de porções de um atuador de extremidade cirúrgico de um conjunto de ferramenta intercambiável ilustrado na Figura 1;
[0051] Figura 48 é uma vista em seção transversal parcial porções de atuador de extremidade cirúrgico do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5;
[0052] Figura 49 é outra vista em seção transversal do atuador de extremidade cirúrgico da Figura 48;
[0053] Figura 50 é uma vista em perspectiva parcial de uma porção de um lado inferior de uma modalidade de bigorna;
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6/222 [0054] Figura 51 é uma vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 5 com uma bigorna de um atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma posição totalmente aberta;
[0055] Figura 52 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 com a bigorna do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo em uma primeira posição fechada;
[0056] Figura 53 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51 no início do processo de disparo, em que a bigorna está na primeira posição fechada e um membro de disparo do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo se moveu distalmente para fora de uma posição inicial;
[0057] Figura 54 é outra vista em seção transversal parcial de uma porção do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável da Figura 51, em que a bigorna está em uma segunda posição fechada e o membro de disparo foi avançado distalmente para dentro de um cartucho de grampos cirúrgicos do atuador de extremidade cirúrgico do mesmo;
[0058] Figura 55 é uma comparação gráfica entre energia de disparo em função do tempo para diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;
[0059] Figura 56 é uma representação gráfica dos aprimoramentos de força de disparo e comparações de cargas de disparo em função da porcentagem de distância de disparo que o membro de disparo do mesmo percorreu para quatro diferentes conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis;
[0060] Figura 57 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que
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7/222 cada bolso compreende um par de paredes laterais posicionadas em ângulo e uma superfície de formação;
[0061] Figura 58 é uma vista em planta da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 57;
[0062] Figura 59 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 57, tomada ao longo da linha
59- 59 na Figura 58;
[0063] Figura 60 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 57, tomada ao longo da linha
60- 60 na Figura 58;
[0064] Figura 61 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 57, tomada ao longo da linha
61- 61 na Figura 58;
[0065] Figura 62 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 57, tomada ao longo da linha
62- 62 na Figura 58;
[0066] Figura 63 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem uma zona de entrada e uma zona de saída que compreende diferentes raios de curvatura;
[0067] Figura 64 é uma vista em planta da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 63;
[0068] Figura 65 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 63, tomada ao longo da linha
65- 65 na Figura 64;
[0069] Figura 66 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 63, tomada ao longo da linha
66- 66 na Figura 64;
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8/222 [0070] Figura 67 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 63, tomada ao longo da linha
67- 67 na Figura 64;
[0071] Figura 68 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 63, tomada ao longo da linha
68- 68 na Figura 64;
[0072] Figura 69 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição de um bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal, um bolso de formação distai e um par de paredes laterais primárias estendendo-se a partir de uma superfície de bigorna plana até os bolsos em um primeiro ângulo, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais de bolso estendendo-se a partir das paredes laterais primárias até as superfícies de formação dos bolsos em um segundo ângulo diferente do primeiro ângulo;
[0073] Figura 70 é uma vista em planta da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 69;
[0074] Figura 71 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 69, tomada ao longo da linha
71- 71 na Figura 70;
[0075] Figura 72 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 69, tomada ao longo da linha
72- 72 na Figura 70;
[0076] Figura 73 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 69, tomada ao longo da linha
73- 73 na Figura 70;
[0077] Figura 74 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 69, tomada ao longo da linha
74- 74 na Figura 70;
[0078] Figura 75 é uma vista em perspectiva em seção transversal
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9/222 de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal· um bolso de formação distai e paredes laterais primárias, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais de bolso, e em que cada parede lateral de bolso compreende porções de parede lateral distintas;
[0079] Figura 76 é uma vista em planta da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 75;
[0080] Figura 77 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 75, tomada ao longo da linha
77- 77 na Figura 76;
[0081 ] Figura 78 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 75, tomada ao longo da linha
78- 78 na Figura 76;
[0082] Figura 79 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 75, tomada ao longo da linha
79- 79 na Figura 76;
[0083] Figura 80 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 75, tomada ao longo da linha
80- 80 na Figura 76;
[0084] Figura 81 é uma vista em perspectiva em seção transversal de uma disposição do bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal, um bolso de formação distai e paredes laterais primárias, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais contornadas;
[0085] Figura 82 é uma vista em planta da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 81;
[0086] Figura 83 é uma vista em seção transversal da disposição de bolso de formação de grampos da Figura 81, tomada ao longo da linha
83-83 na Figura 82;
[0087] Figura 84 é uma vista em seção transversal da disposição do
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10/222 bolso de formação de grampos da Figura 81, tomada ao longo da linha
84- 84 na Figura 82;
[0088] Figura 85 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 81, tomada ao longo da linha
85- 85 na Figura 82;
[0089] Figura 86 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 81, tomada ao longo da linha
86- 86 na Figura 82;
[0090] Figura 87 é uma vista em planta de uma disposição do bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem um sulco definido na mesma;
[0091 ] Figura 88 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 87, tomada ao longo da linha 88-88 na Figura 87;
[0092] Figura 89 é uma vista ampliada do bolso de formação proximal da disposição do bolso de formação de grampos mostrada na Figura 88;
[0093] Figura 90 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 87, tomada ao longo da linha
90- 90 na Figura 87;
[0094] Figura 91 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 87, tomada ao longo da linha
91- 91 na Figura 87;
[0095] Figura 92 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 87, tomada ao longo da linha
92- 92 na Figura 87;
[0096] Figura 93 é uma vista em planta de uma disposição do bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende uma
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11/222 superfície de formação que tem um sulco em zonas definido no mesmo; [0097] Figura 94 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 93, tomada ao longo da linha
94- 94 na Figura 93;
[0098] Figura 95 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 93, tomada ao longo da linha
95- 95 na Figura 93;
[0099] Figura 96 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 93, tomada ao longo da linha
96- 96 na Figura 93;
[0100] Figura 97 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 93, tomada ao longo da linha
97- 97 na Figura 93;
[0101] Figura 98 é uma vista em planta de uma disposição do bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem um sulco definido no mesmo, e em que os bolsos são bilateralmente assimétricos em relação a uma ponte do par de bolsos;
[0102] Figura 99 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 98, tomada ao longo da linha 99-99 na Figura 98;
[0103] Figura 100 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 98, tomada ao longo da linha 100-100 na Figura 98;
[0104] Figura 101 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 98, tomada ao longo da linha 101-101 na Figura 98;
[0105] Figura 102 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 98, tomada ao longo da
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12/222 linha 102-102 na Figura 98;
[0106] Figura 103 é uma vista em planta de uma disposição do bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende uma superfície de formação que tem uma zona de entrada e uma zona de saída que compreende diferentes raios de curvatura, e em que cada superfície de formação compreende um sulco definido na mesma;
[0107] Figura 104 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 103, tomada ao longo da linha 104-104 na Figura 103;
[0108] Figura 105 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 103, tomada ao longo da linha 105-105 na Figura 103;
[0109] Figura 106 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 103, tomada ao longo da linha 106-106 na Figura 103;
[0110] Figura 107 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 103, tomada ao longo da linha 107-107 na Figura 103;
[0111] Figura 108 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que cada bolso compreende um par de paredes laterais contornadas e um sulco de superfície de formação definido no mesmo, e em que os bolsos são bilateralmente assimétricos em relação a uma ponte do par de bolsos;
[0112] Figura 109 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 108, tomada ao longo da linha 109-109 na Figura 108;
[0113] Figura 110 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 108, tomada ao longo da
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13/222 linha 110-110 na Figura 108;
[0114] Figura 111 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 108, tomada ao longo da linha 111-111 na Figura 108;
[0115] Figura 112 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 108, tomada ao longo da linha 112-112 na Figura 108;
[0116] Figura 113 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, cada um compreendendo um sulco de superfície de formação definido no mesmo, em que os bolsos são bilateralmente simétricos em relação a uma ponte do par de bolsos e rotacionalmente assimétricos em relação a uma porção central da ponte;
[0117] Figura 114 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 113, tomada ao longo da linha 114-114 na Figura 113;
[0118] Figura 115 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 113, tomada ao longo da linha 115-115 na Figura 113;
[0119] Figura 116 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 113, tomada ao longo da linha 116-116 na Figura 113;
[0120] Figura 117 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 113, tomada ao longo da linha 117-117 na Figura 113;
[0121] Figura 118 é uma vista em planta de uma disposição de bolso de formação de grampos que compreende um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai que é diferente do bolso de formação proximal, em que os bolsos são bilateralmente assimétricos em
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14/222 relação a uma ponte do par de bolsos, bilateralmente simétricos em relação a um eixo geométrico do bolso do par de bolsos e rotacionalmente assimétricos em relação a uma porção central da ponte;
[0122] Figura 119 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 119-119 na Figura 118;
[0123] Figura 120 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 120-120 na Figura 118;
[0124] Figura 121 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 121-121 na Figura 118;
[0125] Figura 122 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 122-122 na Figura 118;
[0126] Figura 123 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 123-123 na Figura 118;
[0127] Figura 124 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 124-124 na Figura 118;
[0128] Figura 125 é uma vista em seção transversal da disposição do bolso de formação de grampos da Figura 118, tomada ao longo da linha 125-125 na Figura 118;
[0129] Figura 126 é uma vista em seção transversal parcial de um conjunto de grampeamento em uma configuração completamente grampeada, mas não paralela;
[0130] Figura 127 é uma vista em elevação do grampo formado com o conjunto de grampo da Figura 126;
[0131] Figura 128 é uma vista em seção transversal parcial de outro
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15/222 conjunto de grampeamento em uma configuração completamente grampeada, mas não paralela;
[0132] Figura 129 é uma vista em elevação do grampo formado com o conjunto de grampo da Figura 128;
[0133] Figura 130 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende uma pluralidade de bolsos de formação que são idênticos;
[0134] Figura 131 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam lateralmente;
[0135] Figura 132 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam longitudinalmente;
[0136] Figura 133 é uma vista de fundo de uma bigorna que compreende pares de bolsos de formação que mudam lateralmente e longitudinalmente;
[0137] Figura 134 é uma tabela que identifica recursos específicos de várias disposições de bolso de formação;
[0138] Figura 135 contém vistas em seção transversal de diferentes disposições de bolso de formação correspondentes a vários recursos mencionados na tabela da Figura 134;
[0139] Figura 136 é uma comparação entre disposições de bolso de formação, grampos formados com as disposições de bolsos de formação, e as forças máximas necessárias para disparar esses grampos contra aquelas disposições de bolso de formação;
[0140] Figura 137 é uma tabela que identifica recursos adicionais das disposições de bolso de formação mostradas na tabela da Figura 134;
[0141] Figura 138 representa um grampo em uma configuração completamente formada e em uma configuração sobrecarregada formada com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0142] Figura 139 representa um grampo em uma configuração
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16/222 completamente formada e em uma configuração sobrecarregada formada com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0143] Figura 140 representa um grampo em um primeiro e um segundo estágio de um processo de formação formado com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0144] Figura 141 representa o grampo da Figura 140 em um terceiro e quarto estágio do processo de formação formado com a disposição do bolso de formação de grampos da Figura 140;
[0145] Figura 142 representa um grampo em um primeiro e um segundo estágio de um processo de formação formado com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0146] Figura 143 representa o grampo da Figura 142 em um terceiro e quarto estágio do processo de formação formado com a disposição do bolso de formação de grampos da Figura 142;
[0147] Figura 144 representa um grampo em vários estágios de formação formados com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0148] Figura 145 representa um grampo em vários estágios de formação formados com uma disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade;
[0149] Figura 146 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 63 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[0150] Figura 147 é uma comparação entre as disposições de bolso de formação e grampos formados com as disposições de bolso de formação;
[0151] Figura 148 representa um grampo formado com a disposição
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17/222 do bolso de formação da Figura 75 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[0152] Figura 149 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 69 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[0153] Figura 150 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 81 em uma configuração compietamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado alinhado;
[0154] Figura 151 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 81 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[0155] Figura 152 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 108 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado alinhado;
[0156] Figura 153 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 108 em uma configuração compietamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado;
[0157] Figura 154 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 57 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de formação em um estado desalinhado; e [0158] Figura 155 representa um grampo formado com a disposição do bolso de formação da Figura 87 em uma configuração completamente formada, em que o grampo entrou em contato com os bolsos de
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18/222 formação em um estado desalinhado.
[0159] Os caracteres de referência correspondentes indicam as partes correspondentes através das várias vistas. As exemplificações aqui descritas ilustram várias modalidades da invenção, em uma forma, e tais exemplificações não devem ser consideradas como limitadoras do escopo da invenção em qualquer modo.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0160] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES THEREOF; n° do documento de procuração END7980USNP/160155;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END7981USNP/160156;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7982USNP/160157;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
SURGICAL END EFFECTORS AND FIRING MEMBERS THEREOF; n° do documento de procuração END7983USNP/160158;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL END EFFECTORS AND REPLACEABLE TOOL ASSEMBLIES; n° do documento de procuração END7984USNP/160159; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL END EFFECTORS AND ADAPTABLE FIRING MEMBERS
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THEREFOR; n° do documento de procuração END7985USNP/160160. [0161] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7986USNP/160161;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLUTCHING ARRANGEMENTS FOR SHIFTING BETWEEN CLOSURE SYSTEMS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES AND ARTICULATION AND FIRING SYSTEMS: n° do documento de procuração END7987USNP/160162;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7988USNP/160163;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
SURGICAL TOOL ASSEMBLIES WITH CLOSURE STROKE REDUCTION FEATURES; n° do documento de procuração END7989USNP/160164;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7990USNP/160165;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7991USNP/160166;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado
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SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAW OPENING FEATURES FOR INCREASING A JAW OPENING DISTANCE; n° do documento de procuração END7992USNP/160167;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado METHODS OF STAPLING TISSUE; n° do documento de procuração END7993USNP/160168;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING MEMBERS WITH ΝΟΝ-PARALLEL JAW ENGAGEMENT FEATURES FOR SURGICAL END EFFECTORS; n° do documento de procuração END7994USNP/160169;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH EXPANDABLE TISSUE STOP ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END7995USNP/160170;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS AND STAPLE-FORMING ANVILS; n° do documento de procuração END7996USNP/160171;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH POSITIVE JAW OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END7997USNP/160172;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION UNLESS AN UNSPENT STAPLE CARTRIDGE IS PRESENT; n° do documento de procuração END7998USNP/160173; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE CARTRIDGES AND ARRANGEMENTS OF STAPLES AND STAPLE CAVITIES THEREIN; n° do documento de procuração END7999USNP/160174.
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21/222 [0162] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
METHOD FOR RESETTING A FUSE OF A SURGICAL INSTRUMENT SHAFT; n° do documento de procuração END8013USNP/160175;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENT TO ACCOMMODATE DIFFERENT TYPES OF STAPLES; n° do documento de procuração END8014USNP/160176;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING IMPROVED JAW CONTROL; n° do documento de procuração END8016USNP/160178;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE CARTRIDGE AND STAPLE CARTRIDGE CHANNEL COMPRISING WINDOWS DEFINED THEREIN; n° do documento de procuração END8017USNP/160179;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CUTTING MEMBER; n° do documento de procuração END8018USNP/160180;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
STAPLE FIRING MEMBER COMPRISING A MISSING CARTRIDGE AND/OR SPENT CARTRIDGE LOCKOUT; n° do documento de procuração END8019USNP/160181;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8020USNP/160182;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado
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SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN END EFFECTOR LOCKOUT AND A FIRING ASSEMBLY LOCKOUT; n° do documento de procuração END8021USNP/160183;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A FUSE; n° do documento de procuração END8022USNP/160184; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING ASSEMBLY COMPRISING A MULTIPLE FAILED-STATE FUSE; n° do documento de procuração END8023USNP/160185.
[0163] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS; n° do documento de procuração END8038USNP/160186;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado ANVIL ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8039USNP/160187;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado METHOD OF DEFORMING STAPLES FROM TWO DIFFERENT TYPES OF STAPLE CARTRIDGES WITH THE SAME SURGICAL STAPLING INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8041USNP/160189;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
BILATERALLY ASYMMETRIC STAPLE FORMING POCKET PAIRS; n° do documento de procuração END8042USNP/160190;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
CLOSURE MEMBERS WITH CAM SURFACE ARRANGEMENTS FOR
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SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8043USNP/160191;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLERS WITH INDEPENDENTLY ACTUATABLE CLOSING AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8044USNP/160192;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH SMART STAPLE CARTRIDGES; n° do documento de procuração END8045USNP/160193;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STAPLE FORMING POCKET ARRANGEMENTS COMPRISING PRIMARY SIDEWALLS AND POCKET SIDEWALLS; n° do documento de procuração END8048USNP/160196;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
NO-CARTRIDGE AND SPENT CARTRIDGE LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS; n° do documento de procuração END8050USNP/160198;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING MEMBER PIN ANGLE; n° do documento de procuração END8051USNP/160199;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FAILURE RESPONSE MODES; n° do documento de procuração END8053USNP/160201;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado
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SURGICAL INSTRUMENT WITH PRIMARY AND SAFETY PROCESSORS; n° do documento de procuração END8054USNP/160202;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH JAWS THAT ARE PIVOTABLE ABOUT A FIXED AXIS AND INCLUDE SEPARATE AND DISTINCT CLOSURE AND FIRING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8056USNP/160204;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
ANVIL HAVING A KNIFE SLOT WIDTH; n° do documento de procuração END8057USNP/160205;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado CLOSURE MEMBER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8058USNP/160206; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado FIRING MEMBER PIN CONFIGURATIONS; n° do documento de procuração END8059USNP/160207.
[0164] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH ASYMMETRICAL STAPLES; n° do documento de procuração END8000USNP/160208;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado STEPPED STAPLE CARTRIDGE WITH TISSUE RETENTION AND GAP SETTING FEATURES; n° do documento de procuração END8001USNP/160209;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
STAPLE CARTRIDGE WITH DEFORMABLE DRIVER RETENTION FEATURES; n° do documento de procuração END8002USNP/160210;
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- Pedido de Patente US n° de série, intitulado DURABILITY FEATURES FOR END EFFECTORS AND FIRING ASSEMBLIES OF SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8003USNP/160211;
- Pedido de Patente US n° de série intitulado
SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS HAVING END EFFECTORS WITH POSITIVE OPENING FEATURES; n° do documento de procuração END8004USNP/160212; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado CONNECTION PORTIONS FOR DEPOSABLE LOADING UNITS FOR SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8005USNP/160213.
[0165] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado METHOD FOR ATTACHING A SHAFT ASSEMBLY TO A SURGICAL INSTRUMENT AND, ALTERNATIVELY, TO A SURGICAL ROBOT; n° do documento de procuração END8006USNP/160214;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A MANUALLY-OPERABLE RETRACTION SYSTEM FOR USE WITH A MOTORIZED SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM; n° do documento de procuração END8007USNP/160215;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING SEPARATELY ACTUATABLE AND RETRACTABLE SYSTEMS; n° do documento de procuração END8008USNP/160216;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado
Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 123/327
26/222
SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A CLUTCH CONFIGURED TO ADAPT THE OUTPUT OF A ROTARY FIRING MEMBER TO TWO DIFFERENT SYSTEMS; n° do documento de procuração END8009USNP/160217;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
SURGICAL SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER ROTATABLE INTO AN ARTICULATION STATE TO ARTICULATE AN END EFFECTOR OF THE SURGICAL SYSTEM; n° do documento de procuração END8010USNP/160218;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKOUT; n° do documento de procuração END8011USNP/160219; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SHAFT ASSEMBLY COMPRISING FIRST AND SECOND ARTICULATION LOCKOUTS; n° do documento de procuração END8012USNP/160220.
[0166] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US, que foram depositados na mesma data do presente pedido e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8024USNP/160221;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8025USNP/160222;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8026USNP/160223;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado
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SURGICAL STAPLE CARTRIDGE WITH MOVABLE CAMMING MEMBER CONFIGURED TO DISENGAGE FIRING MEMBER LOCKOUT FEATURES; n° do documento de procuração END8027USNP/160224;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEMS; n° do documento de procuração END8028USNP/160225;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado JAW ACTUATED LOCK ARRANGEMENTS FOR PREVENTING ADVANCEMENT OF A FIRING MEMBER IN A SURGICAL END EFFECTOR UNLESS AN UNFIRED CARTRIDGE IS INSTALLED IN THE END EFFECTOR; n° do documento de procuração END8029USNP/160226;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado AXIALLY MOVABLE CLOSURE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR APPLYING CLOSURE MOTIONS TO JAWS OF SURGICAL INSTRUMENTS; n° do documento de procuração END8030USNP/160227;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado PROTECTIVE COVER ARRANGEMENTS FOR A JOINT INTERFACE BETWEEN A MOVABLE JAW AND ACTUATOR SHAFT OF A SURGICAL INSTRUMENT; n° do documento de procuração END8031USNP/160228;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado SURGICAL END EFFECTOR WITH TWO SEPARATE COOPERATING OPENING FEATURES FOR OPENING AND CLOSING END EFFECTOR JAWS; n° do documento de procuração END8032USNP/160229;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTOR WITH ASYMMETRIC SHAFT ARRANGEMENT; n° do documento de procuração END8033USNP/160230;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT WITH INDEPENDENT
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PIVOTABLE LINKAGE DISTAL OF AN ARTICULATION LOCK; n° do documento de procuração END8034USNP/160231;
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR IN AN ARTICULATED POSITION IN RESPONSE TO ACTUATION OF A JAW CLOSURE SYSTEM; n° do documento de procuração END8035USNP/160232;
- Pedido de Patente US n° de série , intitulado
LATERALLY ACTUATABLE ARTICULATION LOCK ARRANGEMENTS FOR LOCKING AN END EFFECTOR OF A SURGICAL INSTRUMENT IN AN ARTICULATED CONFIGURATION; n° do documento de procuração END8036USNP/160233; e
- Pedido de Patente US n° de série, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATION STROKE AMPLIFICATION FEATURES; n° do documento de procuração END8037USNP/160234.
[0167] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 15/191.775, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;
- Pedido de Patente US n° de série 15/191.807, intitulado STAPLING SYSTEM FOR USE WITH WIRE STAPLES AND STAMPED STAPLES;
- Pedido de Patente US n° de série 15/191.834, intitulado STAMPED STAPLES AND STAPLE CARTRIDGES USING THE SAME;
- Pedido de Patente US n° de série 15/191.788, intitulado
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STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OVERDRIVEN STAPLES; e
- Pedido de Patente US n° de série 15/191.818, intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING OFFSET LONGITUDINAL STAPLE ROWS.
[0168] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente US que foram depositados em 24 de junho de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.218, intitulado SURGICAL FASTENER;
- Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.227, intitulado SURGICAL FASTENER;
- Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.259, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE; e
- Pedido de Patente de Desenho Industrial US n° de série 29/569.264, intitulado SURGICAL FASTENER CARTRIDGE.
[0169] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de abril de 2016 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.325, intitulado METHOD FOR OPERATING A SURGICAL STAPLING SYSTEM;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.321, intitulado MODULAR SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.326, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A DISPLAY INCLUDING A RE-ORIENTABLE DISPLAY FIELD;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.263, intitulado
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30/222
SURGICAL INSTRUMENT HANDLE ASSEMBLY WITH RECONFIGURABLE GRIP PORTION;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.262, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH MANUALLY ACTUATABLE BAILOUT SYSTEM;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.277, intitulado SURGICAL CUTTING AND STAPLING END EFFECTOR WITH ANVIL CONCENTRIC DRIVE MEMBER;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.296, intitulado INTERCHANGEABLE SURGICAL TOOL ASSEMBLY WITH A SURGICAL END EFFECTOR THAT IS SELECTIVELY ROTATABLE ABOUT A SHAFT AXIS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.258, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SHIFTABLE TRANSMISSION;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.278, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO PROVIDE SELECTIVE CUTTING OF TISSUE;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.284, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A CONTOURABLE SHAFT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.295, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A TISSUE COMPRESSION LOCKOUT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.300, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING AN UNCLAMPING LOCKOUT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.196, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW CLOSURE LOCKOUT;
Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 128/327
31/222
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.203, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A JAW ATTACHMENT LOCKOUT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.210, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.324, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SHIFTING MECHANISM;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.335, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT COMPRISING MULTIPLE LOCKOUTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.339, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.253, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM CONFIGURED TO APPLY ANNULAR ROWS OF STAPLES HAVING DIFFERENT HEIGHTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.304, intitulado SURGICAL STAPLING SYSTEM COMPRISING A GROOVED FORMING POCKET;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.331, intitulado ANVIL MODIFICATION MEMBERS FOR SURGICAL STAPLERS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.336, intitulado STAPLE CARTRIDGES WITH ATRAUMATIC FEATURES;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.312, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING AN INCISABLE TISSUE SUPPORT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.309, intitulado CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING ROTARY FIRING SYSTEM; e
- Pedido de Patente US n° de série 15/089.349, intitulado
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CIRCULAR STAPLING SYSTEM COMPRISING LOAD CONTROL.
[0170] O requerente do presente pedido também possui os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 31 de dezembro de 2015, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:
- Pedido de Patente US n° de série 14/984.488, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR BATTERY PACK FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 14/984.525, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/984.552, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH SEPARABLE MOTORS AND MOTOR CONTROL CIRCUITS.
[0171] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 9 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, aqui incorporados por referência em sua totalidade, respectivamente:
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.220, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING AND AXIALLY TRANSLATABLE END EFFECTOR;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.228, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE LINK ARTICULATION ARRANGEMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.206, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH AN END EFFECTOR THAT IS
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HIGHLY ARTICULATABLE RELATIVE TO AN ELONGATE SHAFT ASSEMBLY;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.215, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ΝΟΝ-SYMMETRICAL ARTICULATION ARRANGEMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.227, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH SINGLE ARTICULATION LINK ARRANGEMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.235, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH TENSIONING ARRANGEMENTS FOR CABLE DRIVEN ARTICULATION SYSTEMS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.230, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH OFF-AXIS FIRING BEAM ARRANGEMENTS; e
- Pedido de Patente US n° de série 15/019.245, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION ARRANGEMENTS.
[0172] O requerente do presente pedido também detém os pedidos de patente US identificados abaixo, os quais foram depositados em 12 de fevereiro de 2016, os quais estão, cada um, incorporados no presente documento a título de referência em sua totalidade, respectivamente:
- Pedido de Patente US n° de série 15/043.254, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/043.259, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 15/043.275, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE
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IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS; e
- Pedido de Patente US n° de série 15/043.289, intitulado MECHANISMS FOR COMPENSATING FOR DRIVETRAIN FAILURE IN POWERED SURGICAL INSTRUMENTS.
[0173] O requerente do presente pedido possui os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de junho de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.925, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH POSITIVE JAW OPENING ARRANGEMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.941, intitulado SURGICAL END EFFECTORS WITH DUAL CAM ACTUATED JAW CLOSING FEATURES;
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.914, intitulado MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS;
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.900, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH COMPOSITE FIRING BEAM STRUCTURES WITH CENTER FIRING SUPPORT MEMBER FOR ARTICULATION SUPPORT;
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.885, intitulado DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/742.876, intitulado PUSH/PULL ARTICULATION DRIVE SYSTEMS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS.
[0174] O requerente do presente pedido possui os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 6 de março de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas
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35/222 totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.746, intitulado POWERED SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256184;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.795, intitulado MULTIPLE LEVEL THRESHOLDS TO MODIFY OPERATION OF POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/02561185;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.832, intitulado ADAPTIVE TISSUE COMPRESSION TECHNIQUES TO ADJUST CLOSURE RATES FOR MULTIPLE TISSUE TYPES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256154;
- Pedido de Patente US n° 14/640.935, intitulado OVERLAID MULTI SENSOR RADIO FREQUENCY (RF) ELECTRODE SYSTEM TO MEASURE TISSUE COMPRESSION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256071;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.831, intitulado MONITORING SPEED CONTROL AND PRECISION INCREMENTING OF MOTOR FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256153;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.859, intitulado TIME DEPENDENT EVALUATION OF SENSOR DATA TO DETERMINE STABILITY, CREEP, AND VISCOELASTIC ELEMENTS OF MEASURES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256187;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.817, intitulado INTERACTIVE FEEDBACK SYSTEM FOR POWERED SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256186;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.844, intitulado CONTROL TECHNIQUES AND SUB-PROCESSOR CONTAINED
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WITHIN MODULAR SHAFT WITH SELECT CONTROL PROCESSING FROM HANDLE; agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256155;
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.837, intitulado SMART SENSORS WITH LOCAL SIGNAL PROCESSING, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256163;
- Pedido de Patente n° de série US 14/640.765, intitulado SYSTEM FOR DETECTING THE MIS-INSERTION OF A STAPLE CARTRIDGE INTO A SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256160;
- Pedido de Patente US n° 14/640.799, intitulado SIGNAL AND POWER COMMUNICATION SYSTEM POSITIONED ON A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256162; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/640.780, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A LOCKABLE BATTERY HOUSING, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0256161.
[0175] O requerente do presente pedido detém os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 27 de fevereiro de 2015 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.576, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM COMPRISING AN INSPECTION STATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249919;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.546, intitulado SURGICAL APPARATUS CONFIGURED TO ASSESS WHETHER A PERFORMANCE PARAMETER OF THE SURGICAL APPARATUS IS WITHIN AN ACCEPTABLE PERFORMANCE BAND, agora publicação
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37/222 de Pedido de Patente US n° 2016/0249915;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.560, intitulado SURGICAL CHARGING SYSTEM THAT CHARGES AND/OR CONDITIONS ONE OR MORE BATTERIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249910;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.566, intitulado CHARGING SYSTEM THAT ENABLES EMERGENCY RESOLUTIONS FOR CHARGING A BATTERY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249918;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.555, intitulado SYSTEM FOR MONITORING WHETHER A SURGICAL INSTRUMENT NEEDS TO BE SERVICED, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249916;
- Patente US n° de série 14/633.542, intitulado REINFORCED BATTERY FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249908;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.548, intitulado POWER ADAPTER FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249909;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.526, intitulado ADAPTABLE SURGICAL INSTRUMENT HANDLE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249945;
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.541, intitulado MODULAR STAPLING ASSEMBLY, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249927; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/633.562, intitulado SURGICALAPPARATUS CONFIGURED TO TRACK AN END-OF-LIFE PARAMETER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0249917.
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38/222 [0176] O requerente do presente pedido possui os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 18 de dezembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/574.478, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SYSTEMS COMPRISING AN ARTICULATABLE END EFFECTOR AND MEANS FOR ADJUSTING THE FIRING STROKE OF A FIRING MEMBER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174977;
- Pedido de Patente US n° de série 14/574.483, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING LOCKABLE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174969;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.139, intitulado DRIVE ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174978;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.148, intitulado LOCKING ARRANGEMENTS FOR DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES WITH ARTICULATABLE SURGICAL END EFFECTORS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174976;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.130, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH AN ANVIL THAT IS SELECTIVELY MOVABLE ABOUT A DISCRETE NON-MOVABLE AXIS RELATIVE TO A STAPLE CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174972;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.143, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH IMPROVED CLOSURE ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174983;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.117, intitulado
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SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND MOVABLE FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174975;
- Pedido de Patente US n° de série 14/575.154, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE END EFFECTORS AND IMPROVED FIRING BEAM SUPPORT ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174973;
- Pedido de Patente US 14/574,493, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A FLEXIBLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174970; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/574.500, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ASSEMBLY COMPRISING A LOCKABLE ARTICULATION SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0174971.
[0177] O requerente do presente pedido possui os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 1 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.295, intitulado 'ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246471;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.323, intitulado ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246472;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.338, intitulado THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n°
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2014/0249557;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782,499, intitulado ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT, agora Patente US n° 9.358.003;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.460, intitulado MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246478;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.358, intitulado JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.326.767;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.481, intitulado SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR, agora Patente US n° 9.468.438;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.518, intitulado CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0246475;
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.375, intitulado ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM, agora Patente US n° 9.398.911; e
- Pedido de Patente US n° de série 13/782.536, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP, agora Patente US n° 9.307.986.
[0178] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 14 de março de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.097, intitulado
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ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263542;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.193, intitulado CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT, agora Patente US n° 9.332.987;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.053, intitulado INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263564;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.210, intitulado SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263538;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.148, intitulado MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263554;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.066, intitulado DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263565;
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.117, intitulado ROBOTICALLY-CONTROLLED CABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS, agora Patente US n° 9.351.726;
- Pedido de Patente US 13/803.130, intitulado DRIVE TRAIN
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CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS, agora Patente US n° 9.351.727; e
- Pedido de Patente US n° de série 13/803.159, intitulado METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0277017. [0179] O requerente do presente pedido também detém o seguinte pedido de patente que foi depositado em 7 de março de 2014 e está aqui incorporado por referência em sua totalidade:
- Pedido de Patente US n° de série 14/200.111, intitulado CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263539.
[0180] O requerente do presente pedido detém também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 26 de março de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.106, intitulado POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272582;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.099, intitulado STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272581;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.094, intitulado VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272580;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.117, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272574;
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- Pedido de Patente US n° de série 14/226.075, intitulado MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272579;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.093, intitulado FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272569;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.116, intitulado SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272571;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.071, intitulado SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272578;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.097, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272570;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.126, intitulado INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272572;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.133, intitulado MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272557;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.081, intitulado SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0277471;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.076, intitulado POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND
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VARIABLE VOLTAGE PROTECTION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280424;
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.111, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272583; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/226.125, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0280384.
[0181] O requerente do presente pedido possui também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 5 de setembro de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/479.103, intitulado CIRCUITRY AND SENSORS FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066912;
- Pedido de Patente US n° de série 14/479.119, intitulado ADJUNCT WITH INTEGRATED SENSORS TO QUANTIFY TISSUE COMPRESSION”, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066914;
- Pedido de Patente US n° de série 14/478.908, intitulado MONITORING DEVICE DEGRADATION BASED ON COMPONENT EVALUATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066910;
- Pedido de Patente US n° de série 14/478.895, intitulado MULTIPLE SENSORS WITH ONE SENSOR AFFECTING A SECOND SENSOR'S OUTPUT OR INTERPRETATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066909;
- Pedido de Patente US n° de série 14/479.110, intitulado POLARITY OF HALL MAGNET TO DETECT MISLOADED CARTRIDGE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066915;
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- Pedido de Patente US n° de série 14/479.098, intitulado SMART CARTRIDGE WAKE UP OPERATION AND DATA RETENTION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066911;
- Pedido de Patente US n° de série 14/479.115, intitulado MULTIPLE MOTOR CONTROL FOR POWERED MEDICAL DEVICE, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066916; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/479.108, intitulado LOCAL DISPLAY OF TISSUE PARAMETER STABILIZATION, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2016/0066913.
[0182] O requerente do presente pedido possui também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 9 de abril de 2014 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.590, intitulado MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH LOCKABLE DUAL DRIVE SHAFTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305987;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.581, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A CLOSING DRIVE AND A FIRING DRIVE OPERATED FROM THE SAME ROTATABLE OUTPUT”, agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305989;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.595, intitulado SURGICAL INSTRUMENT SHAFT INCLUDING SWITCHES FOR CONTROLLING THE OPERATION OF THE SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305988;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.588, intitulado POWERED LINEAR SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309666;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.591, intitulado TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT,
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46/222 agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305991;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.584, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH ALIGNMENT FEATURES FOR ALIGNING ROTARY DRIVE SHAFTS WITH SURGICAL END EFFECTOR SHAFTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305994;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.587, intitulado POWERED SURGICAL STAPLER, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0309665;
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.586, intitulado DRIVE SYSTEM DECOUPLING ARRANGEMENT FOR A SURGICAL INSTRUMENT, agora publicação de pedido de patente n° 2014/0305990; e
- Pedido de Patente US n° de série 14/248.607, intitulado MODULAR MOTOR DRIVEN SURGICAL INSTRUMENTS WITH STATUS INDICATION ARRANGEMENTS, agora publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0305992.
[0183] O requerente do presente pedido possui também os seguintes pedidos de patente que foram depositados em 16 de abril de 2013 e que estão, cada um, aqui incorporados por referência em suas respectivas totalidades:
- Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.365, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR;
- Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.376, intitulado LINEAR CUTTER WITH POWER;
- Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.382, intitulado LINEAR CUTTER WITH MOTOR AND PISTOL GRIP;
- Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.385,
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47/222 intitulado SURGICAL INSTRUMENT HANDLE WITH MULTIPLE ACTUATION MOTORS AND MOTOR CONTROL; e
- Pedido de Patente Provisório US n° de série 61/812.372, intitulado SURGICAL INSTRUMENT WITH MULTIPLE FUNCTIONS PERFORMED BY A SINGLE MOTOR.
[0184] Numerosos detalhes específicos são apresentados para fornecer um completo entendimento da estrutura, da função, da fabricação e do uso geral das modalidades descritas no relatório descritivo e ilustradas nos desenhos anexos. Operações, componentes e elementos bem conhecidos não foram descritos com detalhes, de modo a não obscurecer as modalidades descritas no relatório descritivo. O leitor entenderá que as modalidades descritas e ilustradas na presente invenção são exemplos não limitadores e, portanto, pode-se entender que os detalhes estruturais e funcionais específicos revelados na presente invenção podem ser representativos e ilustrativos. Podem ser feitas variações e alterações a isso, sem se desviar do escopo das reivindicações.
[0185] Os termos compreende (e qualquer forma de compreende, como compreende e que compreende), tem (e qualquer forma de tem, como tem e que tem), inclui (e qualquer forma de inclui, como inclui e que inclui) e contém (e qualquer forma de contém, como contém e que contém) são verbos de ligação irrestritos. Como um resultado, um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais elementos possui aqueles um ou mais elementos, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais elementos. Da mesma forma, um elemento de um sistema, dispositivo ou aparelho cirúrgico que compreende, tem, inclui ou contém um ou mais recursos possui aqueles um ou mais recurso, mas não é limitado a possuir somente aqueles um ou mais recursos.
[0186] Os termos proximal e distai são usados na presente in
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48/222 venção com referência a um médico que manipula a porção de empunhadura do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à porção mais próxima ao médico, e o termo distai se refere à porção situada na direção oposta ao médico. Também será entendido que, por uma questão de conveniência e clareza, termos espaciais como vertical, horizontal, para cima e para baixo podem ser usados na presente invenção com relação aos desenhos. Entretanto, instrumentos cirúrgicos podem ser usados em muitas orientações e posições, e esses termos não se destinam a ser limitadores e/ou absolutos.
[0187] São fornecidos vários dispositivos e métodos exemplificadores para a realização de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e minimamente invasivos. Entretanto, o leitor entenderá prontamente que os vários métodos e dispositivos revelados na presente invenção podem ser usados em inúmeros procedimentos e aplicações cirúrgicas, inclusive, por exemplo, em relação a procedimentos cirúrgicos abertos. Com o avanço da presente Descrição Detalhada, o leitor entenderá ainda que os vários instrumentos aqui revelados podem ser inseridos em um corpo de qualquer maneira, como através de um orifício natural, através de uma incisão ou perfuração formada em tecido, etc. As porções funcionais ou porções do atuador de extremidade dos instrumentos podem ser inseridas diretamente no corpo de um paciente ou podem ser inseridas por meio de um dispositivo de acesso que tenha um canal de trabalho através da qual o atuador de extremidade e o eixo de acionamento alongado de um instrumento cirúrgico podem ser avançados.
[0188] O sistema de grampeamento cirúrgico pode compreender um eixo de acionamento e um atuador de extremidade que se estende a partir do eixo de acionamento. O atuador de extremidade compreende uma primeira garra e uma segunda garra. A primeira garra compreende um cartucho de grampos. O cartucho de grampos é inserível na, e removível da, primeira garra; entretanto, são previstas outras modalidades
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49/222 nas quais um cartucho de grampos não é removível, ou ao menos prontamente substituível, da primeira garra. A segunda garra compreende uma bigorna configurada para deformar os grampos ejetados a partir do cartucho de grampos. A segunda garra é pivotante em relação à primeira garra ao redor de um eixo geométrico da tampa; entretanto, são previstas outras modalidades nas quais a primeira garra é pivotante em relação à segunda garra. O sistema de grampeamento cirúrgico compreende, adicionalmente, uma junta de articulação configurada para permitir que o atuador de extremidade seja girado ou articulado em relação ao eixo de acionamento. O atuador de extremidade é giratório em tomo de um eixo geométrico de articulação que se estende através da junta de articulação. Outras modalidades são previstas que não incluem uma junta de articulação.
[0189] O cartucho de grampos compreende um corpo do cartucho. O corpo de cartucho inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distai, e uma plataforma que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. Em uso, o cartucho de grampos é posicionado em um primeiro lado do tecido a ser grampeado e a bigorna é posicionada em um segundo lado do tecido. A bigorna é movida em direção ao cartucho de grampos para comprimir e prender o tecido contra a plataforma. Depois disso, os grampos armazenados de modo removível no corpo do cartucho podem ser implantados no tecido. O corpo do cartucho inclui cavidades de grampo definidas no mesmo, em que os grampos são armazenados de modo removível nas cavidades de grampo. As cavidades de grampo sâo dispostas em seis fileiras longitudinais. Três fileiras de cavidades de grampo são posicionadas em um primeiro lado de uma fenda longitudinal e três fileiras de cavidades de grampos são posicionadas em um segundo lado da fenda longitudinal. Outras disposições de cavidades de grampo e grampos podem ser possíveis.
[0190] Os grampos são sustentados por acionadores de grampos
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50/222 no corpo de cartucho. Os acionadores são móveis entre uma primeira posição, ou posição não disparada, e uma segunda posição, ou posição disparada, para ejetar os grampos das cavidades de grampo. Os acionadores são retidos no corpo de cartucho por um retentor que se estende em tomo do fundo do corpo de cartucho e inclui membros resilientes configurados para prender o corpo de cartucho e reter o retentor no corpo de cartucho. Os acionadores sâo móveis entre suas posições não disparadas e suas posições disparadas por um deslizador. O deslizador é móvel entre uma posição proximal adjacente à extremidade proximal e uma posição distai adjacente à extremidade distai. O deslizador compreende uma pluralidade de superfícies inclinadas configuradas para deslizar sob os acionadores e levantar os acionadores, e os grampos sustentados no mesmo, em direção à bigorna.
[0191] Adicionalmente ao exposto acima, o deslizador é movido d istaimente por um membro de disparo. O membro de disparo é configurado para estar em contato com o deslizador e empurrar o deslizador em direção à extremidade distal. A fenda longitudinal definida no corpo de cartucho é configurada para receber o membro de disparo. A bigorna inclui, também, uma fenda configurada para receber o membro de disparo. O membro de disparo compreende, ainda, um primeiro carne que se engata à primeira garra e um segundo carne que se engata à segunda garra. Conforme o membro de disparo é avançado distalmente, o primeiro carne e o segundo carne podem controlar a distância, ou vão de tecido, entre a plataforma do cartucho de grampos e a bigorna. O membro de disparo compreende, também, uma faca configurada para fazer uma incisão no tecido capturado entre a bigorna e o cartucho de grampos. É desejável que a faca seja posicionada ao menos parcialmente proximal às superfícies inclinadas, de modo que os grampos sejam ejetados à frente da faca.
[0192] A Figura 1 retrata um sistema cirúrgico acionado por motor
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51/222 que pode ser usado para executar uma variedade de procedimentos cirúrgicos diferentes. Como pode ser visto naquela Figura, um exemplo do sistema cirúrgico 10 inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que estão adaptados para uso intercambiável com um conjunto de empunhadura 500. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 pode ser projetado para uso em conexão com o desempenho de um ou mais procedimentos cirúrgicos específicos. Em outra modalidade de sistema cirúrgico, os conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis podem ser efetivamente empregados com um conjunto de acionamento de ferramenta de um sistema cirúrgico controlado roboticamente ou automatizado. Por exemplo, os conjuntos de ferramenta cirúrgica aqui revelados podem ser utilizados com vários sistemas robóticos, instrumentos, componentes e métodos, como por exemplo, mas não se limitando àqueles revelados na patente US n° 9.072.535, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, a qual está aqui incorporada a título de referência, em sua totalidade.
[0193] A Figura 2 ilustra uma forma de um conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 que é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. A Figura 3 ilustra a fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao conjunto de empunhadura 500. A disposição e o processo de fixação representados na Figura 3 podem também ser empregados em conexão com a fixação de qualquer um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 a uma porção de acionamento da ferramenta ou alojamento de acionamento da ferramenta de um sistema robótico. O conjunto de empunhadura 500 pode compreender um alojamento de empunhadura 502 que inclui uma porção de empunhadura de pistola 504 que pode ser
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52/222 empunhada e manipulada pelo médico. Como será resumidamente discutido abaixo, o conjunto de empunhadura 500 suporta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento, que são configurados para gerar e aplicar vários movimentos de controle às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e/ou 1000 que está operacionalmente fixado ao mesmo. [0194] Agora com referência à Figura 3, o conjunto de empunhadura 500 pode incluir, também, uma estrutura 506 que sustenta operacionalmente uma pluralidade de sistemas de acionamento. Por exemplo, a estrutura 506 pode sustentar operacionalmente um primeiro sistema de acionamento ou sistema de acionamento de fechamento, designado, de modo geral, como 510, que pode ser empregado para aplicar movimentos de fechamento e abertura ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100, 200, 300 e 1000 que está fixado ou acoplado operacionaimente ao conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, o sistema de acionamento de fechamento 510 pode incluir um atuador sob a forma de um gatilho de fechamento 512, sustentado de forma articulada pela estrutura 506. Essa disposição possibilita que o gatilho de fechamento 512 seja manipulado por um médico, de modo que, quando o médico empunhar a porção da empunhadura da pistola 504 do conjunto de empunhadura 500, o gatilho de fechamento 512 possa ser facilmente girado de uma posição inicial ou não atuada para uma posição atuada e, mais particularmente, para uma posição completamente comprimida ou compietamente atuada. Em várias formas, o sistema de acionamento de fechamento 510 inclui adicionalmente um conjunto de elos de fechamento 514, que é acoplado de modo pivotante ao gatilho de fechamento 512 ou faz interface operacional de outro modo com ele. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, no exemplo ilustrado, o conjunto de elos de fechamento 514 inclui um pino de fixação transversal 516 que facilita a fixação a um sistema de
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53/222 acionamento correspondente no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uso, para acionar o sistema de acionamento de fechamento, o médico pressiona o gatilho de fechamento 512 em direção à porção de empunhadura de pistola 504. Conforme descrito com mais detalhes no Pedido de Patente US No. de Série, 14/226.142, intitulado SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US 2015/0272575, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade, quando o médico pressiona completamente o gatilho de fechamento 512 para atingir todo o curso de fechamento, o sistema de acionamento de fechamento é configurado para travar o gatilho de fechamento 512 na posição totalmente acionada ou completamente pressionada. Quando o médico deseja destravar o gatilho de fechamento 512 para permitir que o mesmo seja forçado para a posição não atuada, o médico simplesmente ativa um conjunto de botão de liberação de fechamento 518 que permite que o gatilho de fechamento retome à posição não atuada. O botão de liberação de fechamento 518 pode também ser configurado para interagir com vários sensores que se comunicam com um microcontrolador 520 no conjunto de empunhadura 500 para rastrear a posição do gatilho de fechamento 512. Detalhes adicionais relacionados à configuração e à operação do conjunto de botão de liberação de fechamento 518 podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575.
[0195] Em pelo menos uma forma, o conjunto de empunhadura 500 e a estrutura 506 podem sustentar operacionalmente outro sistema de acionamento chamado na presente invenção de um sistema de acionamento de disparo 530, que é configurado para aplicar movimentos de disparo às porções correspondentes do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável que é fixado ao mesmo. Conforme descrito em detalhes na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575, o sistema de acionamento de disparo 530 pode empregar um motor elétrico
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54/222 (não mostrado nas Figuras 1 a 3) que está situado na porção de empunhadura de pistola 504 do conjunto de empunhadura 500. Em várias formas, o motor pode ser um motor de acionamento com escovas de corrente contínua, com uma rotação máxima de, aproximadamente, 25.000 RPM, por exemplo. Em outras disposições, o motor pode incluir um motor sem escovas, um motor sem fio, um motor síncrono, um motor de passo ou qualquer outro motor elétrico adequado. O motor pode ser alimentado por uma fonte de energia 522 que, em uma forma, pode compreender uma unidade de alimentação removível. A unidade de alimentação pode sustentar uma pluralidade de baterias de íons de lítio (LI) ou outras baterias adequadas na mesma. Várias baterias, que podem ser conectadas em série, podem ser usadas como a fonte de energia 522 para o sistema cirúrgico 10. Além disso, a fonte de energia 522 pode ser substituível e/ou recarregável.
[0196] O motor elétrico é configurado para acionar axiaimente um membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 nas direções distai e proximal dependendo da polaridade do motor. Por exemplo, quando o motor for acionado em uma direção de rotação, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axiaimente na direção distai DD. Quando o motor elétrico for acionado na direção de rotação oposta, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 será conduzido axiaimente na direção proximal PD. O conjunto de empunhadura 500 pode incluir uma chave 513 que pode ser configurada para reverter a polaridade aplicada ao motor elétrico pela fonte de energia 522 ou para controlar o motor de outro modo. O conjunto de empunhadura 500 também pode incluir um sensor ou sensores (não mostrados) que é/são configurado(s) para detectar a posição do membro de acionamento 540 e/ou a direção na qual o membro de acionamento 540 está sendo movido. O acionamento do motor pode ser controlado por um gatilho de disparo 532 (Figura 1) sustentado de modo pivotante no
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55/222 conjunto de empunhadura 500. O gatilho de disparo 532 pode ser girado entre uma posição não atuada e uma posição atuada. O gatilho de disparo 532 pode ser propendido para a posição não atuada por meio de uma mola ou outra disposição de propensão de modo que, quando o médico libera o gatilho de disparo 532, o mesmo possa ser girado ou, de outro modo, retomado à posição não atuada por meio da mola ou da disposição de propensão. Em pelo menos uma forma, o gatilho de disparo 532 pode ser posicionado distante do gatilho de fechamento 512, como discutido acima. Conforme discutido na publicação de pedido de patente U.S. n° 2015/0272575, o conjunto de empunhadura 500 pode ser equipado com um botão de segurança de gatilho de disparo (não mostrado) para evitar a atuação inadvertida do gatilho de disparo 532. Quando o gatilho de fechamento 512 está na posição não atuada, o botão de segurança está contido no conjunto de empunhadura 500, onde o médico não pode acessá-lo prontamente e movê-lo entre uma posição de segurança, que impede a atuação do gatilho de disparo 532, e uma posição de disparo na qual o gatilho de disparo 532 pode ser disparado. Quando o médico pressiona o gatilho de fechamento 512, o botão de segurança e o gatilho de disparo 532 pivotam para baixo, para uma posição em que eles possam, então, ser manipulados pelo médico. [0197] Em pelo menos uma forma, o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 pode ter uma cremalheira de dentes (não mostrada) formada no mesmo para engate engrenado com uma disposição de engrenagem de acionamento correspondente (não mostrada) que faz interface com o motor. Detalhes adicionais relacionados aos recursos podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2015/0272575. Pelo menos uma forma também inclui um conjunto de resgate que é configurado para possibilitar que o médico retraia manualmente o membro de acionamento longitudinalmente móvel 540 se
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56/222 o motor ficar desabilitado. O conjunto de resgate pode incluir uma alavanca ou conjunto de empunhadura de ejeção que é armazenado no interior do conjunto de empunhadura 500 sob uma porta removível 550. A alavanca é configurada para ser manualmente articulada em engate de catraca com os dentes no membro de acionamento 540. Dessa forma, o médico pode retrair manualmente o membro de acionamento 540 usando o conjunto de empunhadura de resgate para engatar o membro de acionamento 5400 na direção proximal PD. O Pedido de Patente US No. de Série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, atualmente patente US No. 8.608.045, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção, revela disposições de resgate e outros componentes, disposições e sistemas que também podem ser empregados com os vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas revelados na presente invenção.
[0198] Voltando-se agora para a Figura 2, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 110 que compreende uma primeira garra e uma segunda garra. Em uma disposição, a primeira garra compreende um canal alongado 112 que é configurado para sustentar operacionalmente um cartucho de grampos cirúrgicos 116 em seu interior. A segunda garra compreende uma bigorna 114 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 112. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui também uma junta articulada travável 120 que pode ser configurada para prender de modo líberável o atuador de extremidade 110 em uma posição desejada em relação a um eixo geométrico de acionamento SA. Detalhes referentes às várias construções e ao funcionamento do atuador de extremidade 110, da junta de articulação 120 e da trava de articulação são apresentados no Pedido de Patente US n° de
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57/222 série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, que está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Como pode ser ainda visto nas Figuras 2 e 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode incluir um alojamento proximal ou bocal 130 e um conjunto de tubo de fechamento 140 que pode ser utilizado para fechar e/ou abrir a bigorna 114 do atuador de extremidade 110. Conforme discutido na publicação de pedido de patente U.S. n° 2015/0272575, o conjunto de tubo de fechamento 140 é sustentado de modo móvel em uma coluna central 145 que sustenta a disposição de acionador de articulação 147 para aplicar movimentos de articulação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. A coluna central 145 é configurada para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante uma barra de disparo 170 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o conjunto de tubo de fechamento 140 que se estende ao redor da coluna central 145. Em várias circunstâncias, a coluna central 145 inclui uma extremidade proximal que é sustentada de maneira giratória em um chassi 150. Vide Figura 3. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal da coluna central 145 é fixada a um rolamento dorsal (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 150. Essa disposição facilita a fixação giratória da coluna 145 ao chassi 150, de modo que a coluna 145 possa ser girada seletivamente ao redor de um eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 150.
[0199] Referindo-se principalmente à Figura 3, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um elemento móvel de fechamento 160 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 150, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Como pode ser visto na Figura 3, o elemento móvel de fechamento 160
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58/222 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 162 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500. Um segmento de tubo de fechamento proximal 146 do conjunto do tubo de fechamento 140 é acoplado ao elemento móvel de fechamento 160 para rotação relativa em relação ao mesmo. Dessa forma, quando os ganchos 162 são enganchados sobre o pino 516, a atuação do gatilho de fechamento 512 resultará no movimento axial do elemento móvel de fechamento 160 e por fim, do conjunto de tubo de fechamento 140 na coluna central 145. Uma mola de fechamento (não mostrada) pode ser assentada sobre o conjunto de tubo de fechamento 140 e serve para tracionar o tubo de fechamento 140 na direção proximal PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 para a posição não atuada quando o conjunto de eixo de acionamento 100 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500. Em uso, o conjunto do tubo de fechamento 140 é transladado distalmente (direção DD) para fechar a bigorna 114, por exemplo, em resposta à atuação do gatilho de fechamento 512. O conjunto do tubo de fechamento 140 inclui um segmento de tubo de fechamento distai 142 que é preso de modo pivotante a uma extremidade distal de um segmento de tubo de fechamento proximal 146. O segmento do tubo de fechamento distai 142 é configurado para se mover axialmente com o segmento de tubo de fechamento proximal 146 em relação ao atuador de extremidade cirúrgico 110. Quando a extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 142 atinge uma superfície ou saliência proximal 115 na bigorna 114, a bigorna 114 é fechada por pivotamento. Outros detalhes referentes ao fechamento da bigorna 114 podem ser encontrados na publicação de pedido de patente U.S. n° 2014/0263541, anteriormente mencionada, e serão discutidos com mais detalhes abaixo. Conforme também foi descrito em de
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59/222 talhes na publicação de pedido de patente U.S. n° 2014/0263541, a bigorna 114 é aberta transladando-se proxímalmente o segmento de tubo de fechamento distai 142. O segmento de tubo de fechamento distai 142 tem uma abertura em forma de ferradura 143 no mesmo que define uma aba de retomo que se estende para baixo (não mostrada) que coopera com uma aba da bigorna 117 formada na extremidade proximal da bigorna 114 para girar a bigorna 114 de volta para uma posição aberta. Na posição completamente aberta, o conjunto do tubo de fechamento 140 está em sua posição mais proximal ou não atuada.
[0200] Como foi indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui adicionalmente uma barra de disparo 170 que é sustentada para realizar um deslocamento axial dentro da coluna central do eixo de acionamento 145. A barra de disparo 170 inclui uma porção do eixo de acionamento de disparo intermediário que é configurada para fixação a uma porção de corte distai ou barra de corte que é configurada para deslocamento axial através do atuador de extremidade cirúrgico 110. Em pelo menos uma disposição, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 inclui um conjunto de acoplamento (não mostrado) que pode ser configurado para acoplar seletivamente e de modo liberável o acionador de articulação à barra de disparo 170. Detalhes adicionais sobre os recursos e o funcionamento do conjunto de acoplamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Conforme discutido na publicação de Pedido de Patente US no. 2014/0263541, quando o conjunto de acoplamento está em sua posição engatada, o movimento distai da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 distalmente e, de modo correspondente, o movimento proximal da barra de disparo 170 pode mover a disposição do acionador de articulação 147 proxímalmente. Quando o conjunto de acoplamento está em sua posi
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60/222 ção desengatada, o movimento da barra de disparo 170 não é transmitido para a disposição do acionador de articulação 147 e, como resultado, a barra de disparo 170 pode se mover independentemente da disposição do acionador de articulação 147. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 pode também incluir um conjunto de anel deslizante (não mostrado) que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para e/ou a partir do atuador de extremidade 110 e/ou transmitir sinais para e/ou a partir do atuador de extremidade 110. Detalhes adicionais com relação ao conjunto do anel de deslizamento podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. O Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263552, está aqui incorporado a título de referência, em sua totalidade. A Patente US n° 9.345.481, intitulada STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM também está incorporada em sua totalidade à presente invenção por meio de referência.
[0201] Novamente com referência à Figura 3, o chassi 150 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 152 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior de uma extremidade distai da estrutura 506. Cada fenda de encaixe 507 pode ser afunilada ou, em outras palavras, ter um formato aproximado de V para receber de forma assentada as porções de fixação afuniladas 152 na mesma. Conforme pode também ser visto na Figura 3, um pino de fixação de eixo de acionamento 172 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo 170. Quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento
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61/222 de disparo 542 formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinalmente móvel 540. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 também emprega um sistema de presilhas 180 para prender de modo liberável o conjunto de eixo de acionamento 100 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Em pelo menos uma forma, por exemplo, o sistema de presilhas 180 inclui um membro de trava ou uma forquilha de trava 182 que é acoplada de modo móvel ao chassi 150. A forquilha de travamento 182 inclui dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 184 que são configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 no flange de fixação distai da estrutura 506. Em várias formas, a forquilha de travamento 182 é tracionada na direção proximal pela mola ou pelo membro de tração. A atuação da forquilha de travamento 182 pode ser feita por um botão de travamento 186 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador de travamento que é montado no chassi 150. O botão de travamento 186 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 182. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a forquilha de travamento 182 pode ser movida para uma posição destravada por tracionar o botão de travamento 186 na direção distai DD, o que também faz com que a forquilha de travamento 182 gire para fora de engate de retenção com o flange de fixação distai da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 182 está em engate de retenção com o flange de fixação distai da estrutura 506, os pinos de travamento 184 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506. Detalhes adicionais a respeito dos sistemas de presilhas podem ser encontrados na publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541.
[0202] A fixação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável
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100 ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita com referência à Figura 3. Para iniciar o processo de acoplamento, o médico pode posicionar o chassi 150 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 acima ou adjacente à extremidade distai da estrutura 506 de modo que as porções de fixação afuniladas 152 formadas no chassi 150 estejam alinhadas com as fendas de encaixe 507 na estrutura 506. O médico pode, então, mover o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 ao longo de um eixo geométrico de instalação IA que é perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA para assentar as porções de fixação afuniladas 152 em engate operacional com as fendas receptoras de encaixe 507 correspondentes na extremidade distai da estrutura 506. Ao fazer isto, o pino de fixação do eixo de acionamento 172 no eixo de acionamento de disparo intermediário 170 também será assentado no berço 542 no membro de acionamento móvel longitudinalmente 540 e as porções do pino 516 no elo de fechamento 514 serão assentadas nos ganchos correspondentes 162 no elemento móvel de fechamento 160. Como usado na presente invenção, o termo engate operável em referência a dois componentes significa que os dois componentes estão engatados entre si de tal modo que, mediante aplicação de um movimento de atuação aos mesmos, os componentes possam realizar a ação, função e/ou procedimento pretendidos.
[0203] Novamente com referência à Figura 1, o sistema cirúrgico 10 ilustrado nessa Figura inclui quatro conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 100, 200, 300 e 1000 que podem, cada um, ser efetivamente empregados com o mesmo conjunto de empunhadura 500 para executar diferentes procedimentos cirúrgicos. A construção de uma forma exemplificadora do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 foi brevemente discutido acima e é discutido em mais detalhes na publicação de Pedido de Patente US 2014/0263541. Vários detalhes referentes aos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis 200
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63/222 e 300 podem ser encontrados nos vários pedidos de patente US que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a titulo de referência. Vários detalhes referentes ao conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 serão discutidos com mais detalhes abaixo.
[0204] Conforme ilustrado na Figura 1, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 200, 300 e 1000 inclui um par de garras em que pelo menos uma das garras é móvel entre as posições abertas, nas quais o tecido pode ser capturado ou manipulado entre as duas garras, e as posições fechadas, nas quais o tecido é firmemente retido entre as mesmas. A garra móvel ou as garras móveis são movidas entre as posições aberta e fechada mediante a aplicação de movimentos de abertura e fechamento aplicados a ela(s) pelo conjunto de empunhadura ou pelo sistema cirúrgico robótico ou automatizado ao qual o conjunto de ferramenta cirúrgica é operacionalmente acoplado. Além disso, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis ilustrado inclui um membro de disparo que é configurado para cortar o tecido e a disparar os grampos de um cartucho de grampos que é sustentado em uma das garras em resposta aos movimentos de disparo aplicados ao mesmo pelo ou conjunto de empunhadura ou pelo sistema robótico. Cada conjunto de ferramenta cirúrgica pode ser projetado exclusivamente para executar um procedimento específico, por exemplo, para cortar e prender um tipo específico de tecido e uma espessura específica de tecidos dentro de uma determinada área no corpo. Os sistemas de fechamento, disparo e articulação no conjunto de empunhadura 500 ou no sistema robótico podem ser configurados para gerar movimentos de controle axiais e/ou movimentos de controle giratórios dependendo do tipo de configuração do sistema de fechamento, disparo e articulação empregada no conjunto de ferramenta cirúrgica. Em uma disposição,
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64/222 quando um sistema de controle de fechamento no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de fechamento que pode, por exemplo, compreender um conjunto de tubo de fechamento conforme descrito acima, se move axialmente de uma posição nâo atuada para sua posição completamente atuada. A distância axial na qual o conjunto do tubo de fechamento se move entre sua posição não atuada para sua posição completamente atuada pode ser chamada aqui como seu comprimento do curso de fechamento. De modo similar, quando um sistema de disparo no conjunto de empunhadura ou no sistema robótico é acionado completamente, um dos componentes do controle do sistema de disparo que pode, por exemplo, compreender o membro de acionamento longitudinalmente móvel, conforme descrito acima, se move axialmente de sua posição não atuada para sua posição completamente atuada ou disparada. A distância axial que o membro de acionamento longitudinalmente móvel se move entre sua posição não atuada e a sua posição completamente disparada pode ser chamada de comprimento de curso de disparo. Para os conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam disposições de atuadores de extremidade articuláveis, o conjunto de empunhadura ou o sistema robótico pode empregar componentes do controle de articulação que se movem axialmente através de um comprimento de curso de acionamento de articulação. Em muitas circunstâncias, o comprimento do curso de fechamento, o comprimento do curso de disparo e o comprimento do curso de acionamento de articulação são fixos para um determinado conjunto de empunhadura ou sistema robótico. Dessa forma, cada um dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas deve ser capaz de acomodar os movimentos de controle dos componentes de fechamento, disparo e/ou articulação através de cada um dos seus comprimentos de curso inteiro sem colocar estresse
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65/222 indevido sobre os componentes da ferramenta cirúrgica que possam levar a danos ou falha catastrófica do conjunto de ferramenta cirúrgica.
[0205] Agora com relação às Figuras 4 a 10, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um atuador de extremidade cirúrgico 1100 que compreende um canal alongado 1102 que é configurado para sustentar operacionalmente em seu interior um cartucho de grampos 1110. O atuador de extremidade 1100 pode incluir adicionalmente uma bigorna 1130 que é sustentada de modo pivotante em relação ao canal alongado 1102. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir ainda uma junta de articulação 1200 e uma trava de articulação 1210 (Figuras 5 e 8 a 10), que pode ser configurada para prender de modo liberávei o atuador de extremidade 1100 em uma posição articulada desejada em relação a um eixo geométrico do eixo de acionamento. Detalhes referentes à construção e operação da trava de articulação 1210 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541, cuja descrição está aqui incorporada, a título de referência, em sua totalidade. Detalhes adicionais relacionados à trava de articulação podem também ser encontrados no pedido de patente U.S. n° de série 15/019.196, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENT ARTICULATION MECHANISM WITH SLOTTED SECONDARY CONSTRAINT, cuja revelação completa está aqui incorporada a título de referência. Como pode ser visto na Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir adicionalmente um alojamento proximal ou bocal 1300 composto das porções de bocal 1302, 1304 bem como uma porção de roda do atuador 1306 que é a configurada para ser acoplada às porções do bocal montado 1302, 1304 por encaixes de
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66/222 pressão, pinos, parafusos etc. O conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode adicíonalmente incluir um conjunto de tubo de fechamento 1400 que pode ser usado para fechar e/ou abrir a bigorna 1130 do atuador de extremidade 1100 como será discutido adicionalmente em mais detalhes abaixo. Principalmente com referência agora às Figuras 8 e 9, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de coluna central 1500 que pode ser configurado para sustentar a trava de articulação 1210. Na disposição ilustrada, o conjunto de coluna central 1500 compreende uma coluna dorsal ou membro de estrutura elástico 1510 que será descrito em maiores detalhes abaixo. Uma porção de extremidade distai 1522 do membro de coluna central elástica 1510 é fixada a um segmento de estrutura distai 1560 que sustenta operacionalmente a trava de articulação 1210 na mesma. Conforme pode ser visto nas Figuras 7 e 8, o conjunto de coluna central 1500 é configurado para, em primeiro lugar, sustentar de maneira deslizante um conjunto de membro de disparo 1600 em seu interior e, em segundo lugar, sustentar de maneira deslizante o tubo de fechamento 1400 que se estende ao redor do conjunto de coluna central 1500. O conjunto de coluna central 1500 também pode ser configurado para sustentar de modo deslizante um acionador de articulação proximal 1700.
[0206] Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de estrutura distai 1560 é acoplado de modo pivotante ao canal alongado 1102 por um conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade distai 1562 do segmento de estrutura distai 1560 tem um pino pivô 1564 formado na mesma. O pino de pivô 1564 é adaptado para ser recebido de modo articulado dentro de um orifício de pivô 1234 formado na porção de base de pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. O conjunto de
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67/222 montagem de atuador de extremidade 1230, é fixado à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por meio de um pino de mola 1105 ou outro membro adequado. O pino pivô 1564 define um eixo geométrico de articulação B-B que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 4. Essa disposição facilita o deslocamento pivotante (isto é, a articulação) do atuador de extremidade 1100 em tomo do eixo geométrico B-B de articulação em relação ao conjunto de coluna central 1500.
[0207] Ainda com referência à Figura 10, na modalidade ilustrada, o acionador de articulação 1700 tem uma extremidade distai 1702 que é configurada para se engatar operacionalmente à trava de articulação 1210. A trava de articulação 1210 inclui uma estrutura de articulação 1212 que é adaptada para engatar operacionalmente um pino de acionamento 1238 na porção de base pivô 1232 do conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Além disso, um elo transversal 1237 pode ser ligado ao pino de acionamento 1238 e a estrutura de articulação 1212 para auxiliar a articulação do atuador de extremidade 1100. Conforme indicado acima, detalhes adicionais relacionados com a operação da trava de articulação 1210 e a estrutura de articulação 1212 podem ser encontrados no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, agora a publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541. Mais detalhes referentes ao conjunto de montagem de atuador de extremidade e do elo transversal podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 15/019.245, depositado em 9 de fevereiro de 2016, intitulado SURGICAL INSTRUMENTS WITH CLOSURE STROKE REDUCTION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção. Em várias circunstâncias, o membro de coluna central elástica 1510 inclui uma extremidade proximal 1514 que é sustentada de maneira giratória em um chassi 1800. Em uma disposição, por exemplo, a extremidade proximal 1514 do membro
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68/222 de coluna central elástica 1510 tem uma rosca 1516 formada na mesma para fixação rosqueada a um rolamento da coluna central (não mostrado) que é configurado para ser sustentado dentro do chassi 1800. Essa disposição facilita a fixação giratória da porção de coluna central elástica 1510 ao chassi 1800, de modo que o conjunto de coluna central 1500 possa ser girado seletivamente em torno do eixo geométrico do eixo de acionamento SA em relação ao chassi 1800.
[0208] Referíndo-se princípalmente à Figura 7, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um elemento móvel de fechamento 1420 que é sustentado de maneira deslizante dentro do chassi 1800, de modo que possa ser movido axialmente em relação ao mesmo. Em uma forma, o elemento móvel de fechamento 1420 inclui um par de ganchos que se projetam de modo proximal 1421 configurados para serem fixados ao pino de fixação 516, que é fixado ao conjunto de elo de fechamento 514 no conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Uma extremidade proximal 1412 de um segmento do tubo de fechamento proximal 1410 é acoplada ao elemento móvel de fechamento 1420 para rotação relativa em relação ao mesmo. Por exemplo, um conector em forma de U 1424 é inserido em uma fenda anular 1414 na extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e é retido dentro das fendas verticais 1422 no elemento móvel de fechamento 1420. Vide Figura 7. Essa disposição serve para fixar o segmento do tubo de fechamento proximal 1410 ao elemento móvel de fechamento 1420 para deslocamento axial com o mesmo, ao mesmo tempo em que se possibilita que o conjunto do tubo de fechamento 1400 gire em relação ao elemento de transporte móvel de fechamento 1420 ao redor do eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Uma mola de fechamento (não mostrada) é assentada sobre a extremidade proximal 1412 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e serve para tracionar o conjunto do tubo de fechamento 1400 na direção proximal
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PD, que pode servir para girar o gatilho de fechamento 512 sobre o conjunto de empunhadura 500 (Figura 3) para a posição não atuada quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é operacionalmente acoplado ao conjunto de empunhadura 500.
[0209] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 inclui uma junta articulada 1200. Outros conjuntos de ferramenta cirúrgica intercambiável, entretanto, podem não ser capazes de articulação. Como pode ser visto na Figura 10, as protuberâncias superior e inferior 1415, 1416 se projetam distalmente a partir de uma extremidade distal do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 para serem acopladas de modo móvel a uma luva de fechamento do atuador de extremidade ou segmento do tubo de fechamento distai 1430 do conjunto de tubo de fechamento 1400. Como pode ser visto na Figura 10, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 inclui as protuberâncias superior e inferior 1434, 1436 que se projetam proximalmente a partir de uma extremidade proximal do mesmo. Um elo pivô duplo superior 1220 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1415,1434 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430, respectivamente. De modo similar, um elo pivô duplo superior 1222 inclui pinos proximais e distais que se engatam aos orifícios correspondentes nas protuberâncias superiores 1416 e 1436 do segmento do tubo de fechamento proximal 1410 e do segmento do tubo de fechamento distai 1430, respectivamente. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação axial distal e proximal do conjunto do tubo de fechamento 1400 resultará na abertura e no fechamento da bigorna 1130 em relação ao canal alongado 1102.
[0210] Conforme mencionado acima, o conjunto de ferramenta ci
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70/222 rúrgica intercambiável 1000 inclui adicionalmente um conjunto de membro de disparo 1600 que é sustentado para realizar um deslocamento axial no interior do conjunto de coluna dorsal 1500. Na modalidade ilustrada, o conjunto do membro de disparo 1600 inclui uma porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602, que é configurada para se conectar a uma porção de corte distai ou barra de corte 1610. O conjunto do membro de disparo 1600 pode também ser chamado na presente invenção de um segundo eixo de acionamento e/ou um segundo conjunto de eixo de acionamento. Como pode ser visto nas Figuras 7-10, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode incluir uma fenda longitudinal 1604 em sua extremidade distai, que pode ser configurada para receber uma aba (não mostrada) na extremidade proximal da barra de corte 1610. A fenda longitudinal 1604 e a extremidade proximal da barra de corte 1610 podem ser dimensionadas e configuradas para permitir o movimento relativo entre as mesmas e podem compreender uma junta deslizante 1612. A junta deslizante 1612 pode permitir que a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 seja movida para articular o atuador de extremidade 1100 sem mover, ou pelo menos sem mover substancialmente, a barra de corte 1610. Uma vez que o atuador de extremidade 1100 tenha sido adequadamente orientado, a porção do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602 pode ser avançada distalmente até uma parede lateral proximal da fenda longitudinal 1604 entrar em contato com a aba na barra de corte 1610 a fim de avançar a barra de corte 1610 e disparar um cartucho de grampos 1110 posicionado no interior do canal alongado 1102. Como pode ser adicionalmente visto nas Figuras 8 e 9, o membro da coluna central elástica 1520 tem uma abertura ou janela alongada 1525 em seu interior para facilitar a montagem e a inserção da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 no membro da coluna central
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71/222 elástica 1520. Quando a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 tiver sido inserida no mesmo, um segmento superior da estrutura 1527 pode ser engatado com o membro de coluna central elástico 1520 para encerrar em si a porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 e a barra de corte 1610. Uma discussão mais detalhada sobre a operação do conjunto do membro de disparo 1600 pode ser vista na publicação de Pedido de Patente US n° 13/803.086, agora Pedido de Patente US n° de série 2014/0263541.
[0211] Além do acima exposto, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode incluir um conjunto de acoplamento 1620, que pode ser configurado para acoplar de modo seletivo e liberável o acionador de articulação proximal 1800 ao conjunto do membro de disparo 1600. Em uma forma, o conjunto de acoplamento 1620 compreende um anel ou luva de travamento 1622 posicionado em torno do conjunto do membro de disparo 1600, em que a luva de travamento 1622 pode ser girada entre uma posição engatada, em que a luva de travamento 1622 acopla o acionador de articulação 1700 ao conjunto do membro de disparo 1600, e uma posição desengatada, em que o acionador de articulação 1700 não está acoplado de modo operável ao conjunto do membro de disparo 1600. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o movimento distal do conjunto do membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 em sentido distai e, de modo correspondente, o movimento proximal do conjunto do membro de disparo 1600 pode mover o acionador de articulação 1700 de maneira proximal. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, o movimento do conjunto do membro de disparo 1600 não é transmitido para o acionador de articulação 1700 e, como resultado, o conjunto do membro de disparo 1600 pode se mover independentemente do acionador de articulação 1700. Em várias circunstâncias, o acionador de articulação proximal 1700 pode ser mantido em posição
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72/222 pela trava de articulação 1210 quando o acionador de articulação 1700 não estiver sendo movido nas direções proximal ou distai pelo conjunto do membro de disparo 1600.
[0212] Com referência principalmente à Figura 7, a luva de travamento 1622 pode compreender um corpo cilíndrico, ou pelo menos substancialmente cilíndrico, incluindo uma abertura longitudinal 1624 definida nele, configurada para receber o conjunto do membro de disparo 1600. A luva de travamento 1622 pode compreender projeções de travamento 1626, 1628 diametralmente opostas voltadas para dentro e um membro de travamento 1629 voltado para fora. As projeções de travamento 1626,1628 podem ser configuradas para serem seletivamente engatadas com a porção intermediária de eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600. Mais particularmente, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, as projeções de travamento 1626, 1628 estão posicionadas no interior de um entalhe de acionamento 1605 definido na porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602, de modo que uma força de propulsão distai e/ou uma força de tração proximal possam ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Quando a luva de travamento 1622 está em sua posição engatada, o segundo membro de travamento 1629 é recebido no interior de um entalhe de acionamento 1704 definido no acionador de articulação 1700, de modo que a força de propulsão distal e/ou a força de tração proximal aplicada à luva de travamento 1622 possa ser transmitida ao acionador de articulação 1700. Com efeito, o conjunto do membro de disparo 1600, a luva de travamento 1622 e o acionador de articulação 1700 se moverão em conjunto quando a luva de travamento 1622 estiver em sua posição engatada. Por outro lado, quando a luva de travamento 1622 está em sua posição desengatada, as protuberâncias de
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73/222 travamento 1626,1628 podem não estar posicionadas no interior do entalhe de acionamento 1605 da porção intermediária do eixo de acionamento de disparo 1602 do conjunto do membro de disparo 1600 e, como resultado, uma força de propulsão distai e/ou uma força de tração proximal podem não ser transmitidas do conjunto do membro de disparo 1600 para a luva de travamento 1622. Correspondentemente, a força de propulsão distai e/ou a força de tração proximal podem não ser transmitidas ao acionador de articulação 1700. Nessas circunstâncias, o conjunto do membro de disparo 1600 pode ser deslizado proximalmente e/ou distalmente em relação à luva de travamento 1622 e ao acionador de articulação proximal 1700. O conjunto de acoplamento 1620 inclui adicionalmente um tambor de chaveamento 1630 que faz interface com a luva de travamento 1622. Mais detalhes relativos ao funcionamento do tambor de chaveamento e da luva de travamento 1622 podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de série 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US No. de Série 2014/0263541, e n° de série 15/019.196. O tambor de chaveamento 1630 pode compreender adicionalmente aberturas pelo menos parcialmente circunferenciais 1632, 1634 definidas no mesmo, que podem receber engastes circunferenciais 1305 que se estendem a partir das metades do bocal 1302, 1304 e permitir a rotação relativa, mas não a transiação, entre o tambor de chaveamento 1630 e o bocal proximal 1300. Vide Figura 6. A rotação do bocal 1300 até um ponto em que os engastes atingem a extremidade de suas respectivas fendas 1632, 1634 no tambor de chaveamento 1630 resultará na rotação do tambor de chaveamento 1630 ao redor do eixo geométrico SA-SA do eixo de acionamento. A rotação do tambor de chaveamento 1630 resultará, por fim, no movimento da luva de travamento 1622 entre suas posições engatada e desengatada. Dessa forma, essencialmente, o bocal 1300 pode ser empregado para engatar e desengatar operacionaimente o sistema de acionamento de
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74/222 articulação com o sistema de acionamento de disparo nas várias formas descritas em mais detalhes no Pedido de Patente US n° de série 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US no. 2014/0263541, e Pedido de Patente US n° de série 15/019.196, que estão aqui incorporados a título de referência em suas respectivas totalidades.
[0213] Na disposição ilustrada, o tambor de chaveamento 1630 inclui uma fenda em forma de L 1636 que se se estende para dentro de uma abertura distai 1637 no tambor de chaveamento 1630. A abertura distai 1637 recebe um pino transversal 1639 de uma placa deslocadora 1638. Em um exemplo, a placa deslocadora 1638 é recebida dentro de uma fenda longitudinal (não mostrada) que é fornecida na luva de travamento 1622 para facilitar o movimento axial da luva de travamento 1622 quando engatada com o acionador de articulação 1700. Mais detalhes referentes ao funcionamento das disposições da placa deslocadora e do tambor de chaveamento podem ser encontrados no Pedido de Patente US No. de Série 14/868.718, depositado em 28 de setembro de 2015, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH SHAFT RELEASE, POWERED FIRING AND POWERED ARTICULATION, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.
[0214] Também conforme ilustrado nas Figuras 7 e 8, o conjunto de ferramenta intercambiável 1000 pode compreender um conjunto de anel deslizante 1640 que pode ser configurado para conduzir energia elétrica para o atuador de extremidade 1100 e/ou a partir dele e/ou transmitir sinais para o atuador de extremidade 1100 e/ou dele de volta para um microprocessador no conjunto de empunhadura ou no controlador do sistema robótico, por exemplo. Mais detalhes sobre o conjunto do anel de deslizamento 1640 e os conectores associados podem ser encontra
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75/222 dos no Pedido de Patente US n° de Série, 13/803.086, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° 2014/0263541 e Pedido de Patente US n° de Série 15/019.196, cada um dos quais foi aqui incorporado a título de referência em suas respectivas totalidades bem como no Pedido de Patente US n° de série 13/800.067 intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, atualmente publicação de Pedido de Patente US n° de série 2014/0263552, a qual está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade. Conforme também descrito em mais detalhes nos pedidos de patente supracitados que foram aqui incorporados a título de referência, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 pode compreender também pelo menos um sensor que é configurado para detectar a posição do tambor de chaveamento 1630.
[0215] Novamente com referência à Figura 7, o chassi 1800 inclui pelo menos uma, e de preferência, duas, porções de fixação afuniladas 1802 formadas no mesmo, as quais são adaptadas para serem recebidas no interior das fendas de encaixe correspondentes 507 formadas no interior da porção de extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500, conforme discutido acima. Conforme pode, também, ser visto na Figura 7, um pino de fixação de eixo de acionamento 1605 é formado na extremidade proximal do eixo de acionamento de disparo intermediário 1602. Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, quando o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é acoplado ao conjunto de empunhadura 500, o pino de fixação do eixo de acionamento 1605 é recebido em um berço de fixação do eixo de acionamento de disparo 542 que é formado na extremidade distal do membro de acionamento longitudinal 540. Vide Figura 3.
[0216] Vários conjuntos de ferramentas cirúrgicas intercambiáveis empregam um sistema de travamento 1810 para acoplar de modo re
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76/222 movível o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 à estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Como pode ser visto na Figura 7, por exemplo, em pelo menos uma forma, o sistema de travamento 1810 inclui um membro de travamento ou forquilha de travamento 1812 que é acoplado de forma móvel ao chassi 1800. Na modalidade ilustrada, por exemplo, a forquilha de travamento 1812 tem um formato de U com duas pernas espaçadas que se estendem para baixo 1814. As pernas 1814 têm, cada uma, um pino de pivô (não mostrado) formados nas mesmas, que são adaptados para serem recebidos em orifícios correspondentes 1816 formados no chassi 1800. Tal disposição facilita a fixação pivotante da forquilha de travamento 1812 ao chassi 1800. A forquilha de travamento 1812 pode incluir dois pinos de travamento que se projetam proximalmente 1818 que sâo configurados para se engatarem de forma liberável aos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506 do conjunto de empunhadura 500. Vide Figura 3. Em várias formas, a forquilha de travamento 1812 é tracionada na direção proximal por uma mola ou membro de tração 1819. A atuação da forquilha de travamento 1812 pode ser feita por um botão de travamento 1820 que é montado de maneira deslizante em um conjunto do atuador da trava 1822 que é montado no chassi 1800. O botão de travamento 1820 pode ser forçado em uma direção proximal em relação à forquilha de travamento 1812. A forquilha de travamento 1812 pode ser movida para uma posição destravada por tracionar o botão de travamento 1820 na direção distai, o que também faz com que a forquilha de travamento 1812 gire para fora de engate de retenção com a extremidade distai da estrutura 506. Quando a forquilha de travamento 1812 está em engate de retenção com a extremidade distai da estrutura 506, os pinos de travamento 1818 são assentados com retenção dentro dos detentores ou sulcos de travamento correspondentes 509 na extremidade distai da estrutura 506.
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77/222 [0217] Na disposição ilustrada, a forquilha de travamento 1812 inclui pelo menos um e, de preferência, dois ganchos de travamento 1824 que são adaptados para entrar em contato com porções de pinos de travamento correspondentes 1426 que são formadas no elemento móvel de fechamento 1420. Quando o elemento móvel de fechamento 1420 está em uma posição não atuada, a forquilha de travamento 1812 pode ser girada em uma direção distai para destravar o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 do conjunto de empunhadura 500. Quando está nesta posição, os ganchos de travamento 1824 não entram em contato com as porções do pino de travamento 1426 no elemento de transporte de fechamento 1420. Entretanto, quando o elemento móvel de fechamento 1420 é movido para uma posição atuada, a forquilha de travamento 1812 é impedida de ser girada para uma posição destravada. Em outras palavras, se o médico tentar girar a forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada ou, por exemplo, se a forquilha de travamento 1812 estiver inadvertidamente ressaltada ou colocada em contato de uma forma que possa fazer de outro modo com que a mesma gire distalmente, os ganchos de travamento 1824 na forquilha de travamento 1812 entram em contato com os pinos de travamento 1426 no elemento de transporte de fechamento 1420 e impedem o movimento da forquilha de travamento 1812 para uma posição destravada.
[0218] Ainda com referência à Figura 10, a barra de corte 1610 pode compreender uma estrutura de feixe laminada que inclui pelo menos duas camadas de feixe. Tais camadas de feixe podem compreender, por exemplo, faixas de aço inoxidável que são interconectadas, por exemplo, por soldagem ou fixação juntas em suas extremidades proximais e/ou em outros locais ao longo de seu comprimento. Em modalidades alternativas, as extremidades distais das faixas não são conecta
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78/222 das para permitir que os laminados ou faixas se espalhem uns em relação aos outros quando o atuador de extremidade é articulado. Tal disposição permite que a barra de corte 1610 seja suficientemente flexível para acomodar a articulação do atuador de extremidade. Várias disposições da barra de corte laminada são reveladas no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245. Conforme pode ser visto também na Figura 10, um membro de suporte intermediário 1614 é empregado para fornecer suporte lateral à barra de corte 1610 conforme esta flexiona para acomodar a articulação do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Mais detalhes relacionados ao membro de suporte intermediário e às disposições de suporte da barra de corte alternativas são apresentados no Pedido de Patente US n° de série 15/019.245. Como também pode ser visto na Figura 10, um membro de disparo ou membro de corte 1620 é fixado à extremidade distai da barra de corte 1610.
[0219] A Figura 11 ilustra uma forma de um membro de disparo 1660 que pode ser empregado com o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Em uma forma exemplificadora, o membro de disparo 1660 compreende uma porção de corpo 1662 que inclui um elemento de conexão 1663 que se estende proxímalmente que é configurado para ser recebido em uma abertura do conector de formato correspondente 1614 na extremidade distai da barra de corte 1610. Vide Figura 10. O conector 1663 pode ser retido dentro da abertura conectora 1614 por atrito e/ou soldagem ou adesivo adequado, etc. A porção de corpo 1662 se projeta através de uma fenda alongada 1104 no canal alongado 1102 e termina em um elemento de pé 1664 que se estende lateralmente em cada lado da porção de corpo 1662. À medida que o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, o elemento de pé 1664 se desloca dentro de uma passagem 1105 no canal alongado 1102 que está situada sob o cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Como pode ser visto na Figura
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11, uma forma do membro de disparo 1660 pode incluir, também, abas centrais, pinos ou recursos retentores 1680 que se projetam lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente através do cartucho de grampos cirúrgicos 1110, os recursos retentores centrais 1680 se deslocam sobre a superfície interna 1106 do canal alongado 1102. A porção de corpo 1662 do membro de disparo 1660 inclui adicionalmente um gume cortante ou recurso de corte de tecido 1666 que está disposto entre um recurso de gancho que se projeta distalmente 1665 e uma porção de nariz de topo que se projeta distalmente 1670. Conforme pode ser adicionalmente visto na Figura 11, o membro de disparo 1660 pode incluir adicionalmente duas abas de topo, pinos ou recursos de engate de bigorna 1665 que se estendem lateralmente. Conforme o membro de disparo 1660 é acionado distalmente, uma porção de topo do corpo 1662 se estende através de uma fenda de bigorna 1138 disposta centralmente e os recursos de engate de bigorna superiores 1672 deslizam sobre saliências correspondentes 1136 formadas em cada lado da fenda de bigorna 1134. Consulte as Figuras 13 e 14. [0220] Novamente com referência à Figura 10, o membro de disparo 1660 é configurado para fazer interface operacional com um conjunto de deslizador 1120 que é sustentado operacionalmente dentro do corpo 1111 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. O conjunto de deslizador 1120 é deslocável de maneira deslizante dentro do corpo de cartucho de grampos cirúrgicos 1111 partir de uma posição inicial proximal adjacente à extremidade proximal 1112 do corpo de cartucho 1111 até uma posição final adjacente à extremidade distai 1113 do corpo de cartucho 1111. O corpo de cartucho 1111 sustenta operacionalmente em seu interior uma pluralidade de acionadores de grampos (nâo mostrados) que são alinhados em fileiras em cada lado de uma fenda disposta centralmente 1114. A fenda disposta centralmente 1114 permite que o membro de disparo 1660 passe através da mesma e corte o tecido que
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80/222 é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho de grampos 1110. Os acionadores estão associados a bolsos correspondentes 1116 que se abrem através da superfície de plataforma superior 1115 do corpo de cartucho. Cada um dos acionadores de grampo sustenta um ou mais grampos ou prendedores cirúrgicos (não mostrados) no mesmo. O conjunto de deslizador 1120 inclui uma pluralidade de cames inclinados ou em formato de cunha 1122 em que cada carne 1122 corresponde a uma linha particular de prendedores ou acionadores situado em um lado da fenda 1114. No exemplo Ilustrado, um carne 1122 é alinhado com uma linha de acionadores duplos que sustentam, cada um, dois grampos ou prendedores no mesmo e outro came 1122 é alinhado com outra linha de acionadores únicos” no mesmo lado da fenda 1114 que suportam, cada um, operacionalmente, um único grampo cirúrgico ou prendedor no mesmo. Dessa forma, no exemplo ilustrado, quando o cartucho de grampos cirúrgicos 1110 é disparado, haverá três linhas de grampos em cada lado lateral da linha de corte do tecido. Entretanto, outras configurações de cartucho e acionador também poderíam ser empregadas para disparar outras disposições de grampo/prendedor. O conjunto de deslizador 1120 tem uma porção de corpo central 1124 que é configurada para ser engatada pela porção de gancho 1665 do membro de disparo 1660. Dessa forma, quando o membro de disparo 1660 é disparado ou acionado distalmente, o membro de disparo 1660 também aciona o conjunto de deslizador 1120 distalmente. Conforme o membro de disparo 1660 se move distalmente através do cartucho 1110, o recurso de corte de tecido 1666 corta o tecido que está preso entre o conjunto de bigorna 1130 e o cartucho 1110 e o conjunto de deslizador 1120 aciona os acionadores para cima no cartucho que acionam os grampos ou prendedores correspondentes em contato de formação com o conjunto de bigorna 1130.
[0221] Nas modalidades em que o membro de disparo inclui uma
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81/222 superfície de corte de tecido, pode ser desejável que o conjunto de eixo de acionamento alongado seja configurado de modo a evitar o avanço acidental do membro de disparo, a menos que um cartucho de grampos nâo utilizado seja adequadamente sustentado no canal alongado 1102 do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Se, por exemplo, não houver nenhum cartucho de grampos presente e o membro de disparo for avançado distalmente através do atuador de extremidade, o tecido seria cortado, mas não grampeado. De modo similar, se um cartucho de grampos utilizado (isto é, um cartucho de grampos em que ao menos alguns grampos já foram disparados) estiver presente no atuador de extremidade e o membro de disparo for avançado, o tecido seria cortado, mas pode não ser completamente grampeado, caso fosse grampeado. Será reconhecido que tais ocorrências poderíam levar a resultados catastróficos indesejáveis durante o procedimento cirúrgico. A Patente US n° 6.988.649 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT, a patente US n° 7.044.352 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING, a Patente US n° 7.380.695 intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING e o Pedido de Patente US n° de série 14/742.933, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR PREVENTING FIRING SYSTEM ACTUATION WHEN A CARTRIDGE IS SPENT OR MISSING revelam, cada, várias disposições de bloqueio do membro de disparo. Cada uma dessas patentes está aqui incorporada a título de referência em suas totalidades.
[0222] Um cartucho não disparado, não gasto, fresco ou novo 1110 significa que o cartucho 1110 tem todos os seus prendedores em suas posições prontas para serem disparadas. Quando nessa posição, o conjunto de deslizador 1120 está situado em sua posição inicial.
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O novo cartucho 1110 está assentado no interior do canal alongado 1102 e pode ser retido ali por recursos de encaixe por pressão sobre o corpo de cartucho, os quais são configurados para engatar por retenção porções correspondentes do canal alongado 1102. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um cartucho de grampos cirúrgicos novo ou não disparado 1110 ali assentado. Como pode ser visto naquelas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 está na posição inicial. Para evitar que o sistema de disparo seja ativado e, mais precisamente, para evitar que o membro de disparo 1660 seja acionado distalmente através do atuador de extremidade 1110 a menos que um cartucho de grampos cirúrgicos não disparado ou novo tenha sido adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável ilustrado 1000 emprega um sistema de bloqueio do membro de disparo genericamente designado como 1650.
[0223] Agora com referência às Figuras 10 e 15 a 19, em uma forma, o sistema de bloqueio do membro de disparo 1650 inclui um membro de travamento móvel 1652 que é configurado para engatar por retenção o membro de disparo 1660 quando um cartucho de grampos cirúrgicos 1110 não é adequadamente assentado no interior do canal alongado 1102. O membro de travamento 1652 compreende pelo menos uma porção de travamento 1654 que se move lateralmente, que é configurada para engatar por retenção uma porção correspondente do membro de disparo quando o conjunto de deslizador 1120 não está presente no interior do cartucho 1110 na sua posição inicial. Na disposição ilustrada, o membro de travamento 1652 emprega duas porções de travamento que se movem lateralmente 1654 em que cada porção de travamento 1654 engata uma porção que se estende lateralmente do membro de disparo 1660.
[0224] Na modalidade ilustrada, o membro de travamento 1652
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83/222 compreende um membro de mola em formato geral de U em que cada perna porção de travamento lateralmente móvel 1654 se estende a partir de uma porção de mola central 1653 e é configurada para se mover em direções laterais representadas por L nas Figuras 18 e 19. Será entendido que o termo direções laterais se refere às direções que são transversais ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A mola ou membro de travamento 1652 pode ser fabricada a partir de aço de mola de alta resistência ou material similar. A porção de mola central 1653 pode ser assentada dentro de uma fenda 1236 no conjunto de montagem de atuador de extremidade 1230. Vide Figura 10. Como pode ser visto nas Figuras 15 a 17, cada uma das pernas porções de travamento lateralmente móveis 1654 tem uma extremidade distai 1656 com uma janela de travamento 1658. Quando o elemento de travamento 1652 está em uma posição travada, o recurso retentor central 1680 em cada lado lateral se estende para dentro da janela de travamento correspondente 1658 para impedir por retenção que o membro de disparo seja avançado axialmente e distalmente.
[0225] A operação do sistema de bloqueio do membro de disparo será explicada com referência às Figuras 15-19. As Figuras 15 e 18 ilustram uma porção do atuador de extremidade cirúrgico 1100 com um novo cartucho não disparado 1110 adequadamente instalado no mesmo. Como pode ser visto nessas Figuras, o conjunto de deslizador 1120 inclui um recurso de destravamento 1126 que corresponde a cada uma das porções de bloqueio lateralmente móveis 1654. Na disposição ilustrada, um recurso de destravamento 1126 é fornecido sobre ou se estende proximalmente a partir de cada um dos carnes em formato de cunha central 1122. Em disposições alternativas, o recurso de destravamento 1126 pode compreender uma porção que se projeta proximalmente do carne em formato de cunha 1122 correspondente. Como pode ser visto na Figura 18, quando o conjunto de deslizador 1120 está em
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84/222 sua posição inicial, os recursos de destravamento 1124 engatam e tracionam as porções de travamento correspondentes 1654 lateralmente em uma direção que é transversal ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Quando as porções de travamento 1654 estão nessas orientações destravadas, os recursos centrais do retentor 1680 não estão em engate de retenção com sua janela de travamento correspondente 1658. Quando nessas orientações, o membro de disparo 1660 pode ser avançado distalmente e axialmente (disparado). Entretanto, quando um cartucho não está presente no canal alongado 1102 ou o conjunto de deslizador foi movido para fora de sua posição inicial (significando que o cartucho é parcial ou completamente disparado), as porções de travamento 1654 esticam lateralmente para engate por retenção com o membro de disparo 1660. Quando nessa posição, conforme ilustrado na Figura 19, o membro de disparo 1660 não pode ser movido distalmente. [0226] As Figuras 16 e 17 ilustram a retração do membro de disparo 1660 de volta para a posição inicial após o disparo do cartucho 1110 e o acionamento do conjunto de deslizador 1120 distalmente. A Figura 16 representa o re-engate inicial do recurso de retenção 1680 para sua janela de travamento correspondente 1658. A Figura 17 ilustra o recurso de retenção em sua posição travada quando o membro de disparo 1660 foi totalmente retraído de volta para sua posição inicial. Para ajudar no deslocamento lateral das porções de travamento 1654 quando elas são inicialmente colocadas em contato pelos recursos de retenção que se movem proximalmente 1680, cada um dos recursos de retenção 1680 pode ser dotado de uma porção de extremidade afunilada lateralmente e voltada para a direção proximal. Tal sistema de bloqueio impede a atuação do membro de disparo 1660 quando um novo cartucho não disparado não está presente ou quando um novo cartucho não disparado está presente, mas não foi adequadamente assentado no canal alongado 1102. Além disso, o sistema de bloqueio pode evitar que o médico
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85/222 avance distalmente o membro de disparo no caso em que um cartucho gasto ou parcialmente disparado tenha sido inadvertidamente adequadamente assentado no interior do canal alongado. Uma outra vantagem que pode ser fornecida pelo sistema de bloqueio 1650 é que, ao contrário de outras disposições de bloqueio do membro de disparo que exigem o movimento do membro de disparo para e para fora do alinhamento com as fendas/passagens correspondentes no cartucho de grampos, o membro de disparo 1660 permanece em alinhamento com as passagens do cartucho enquanto na posição travada e destravada. As porções de travamento 1654 são projetadas para se moverem lateralmente para engate e para fora de engate com os lados correspondentes do membro de disparo. Tal movimento lateral das porções ou porção de travamento é distinguível de outras disposições de travamento que se movem em direções verticais para engatar e desengatar porções do membro de disparo.
[0227] Novamente com referência às Figuras 13 e 14, em uma forma, a bigorna 1130 inclui uma porção de corpo de bigorna alongada 1132 e uma porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 inclui uma superfície externa 1134 que define dois membros de batente de tecido que se estendem para baixo 1136 que são adjacentes à porção de montagem de bigorna proximal 1150. A porção de corpo de bigorna alongada 1132 também inclui um lado inferior 1135 que define uma fenda de bigorna alongada 1138. Na disposição ilustrada mostrada na Figura 14, a fenda de bigorna 1138 está disposta centralmente no lado inferior 1135. O lado inferior 1135 inclui três fileiras 1140, 1141, 1142 de bolsos de formação de grampo 1143, 1144 e 1145 localizados em cada lado da fenda de bigorna 1138. Adjacente a cada lado da fenda de bigorna 1138 estão duas passagens de bigorna alongadas 1146. Cada passagem 1146 tem uma porção de rampa proximal 1148. Vide Figura 13. Conforme o membro de disparo
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1660 é avançado distalmente, os recursos de engate de bigorna superiores 1632 inicialmente entram nas porções de rampa proximal correspondentes 1148 e dentro das passagens de bigorna alongada correspondentes 1146.
[0228] Voltando às Figuras 12 e 13, a fenda de bigorna 1138, assim como a porção de rampa proximal 1148, se estendem para dentro da porção de montagem de bigorna 1150. Dito de outra forma, a fenda de bigorna 1138 se bifurca ou divide a porção de montagem de bigorna 1150 em dois flanges de fixação de bigorna 1151. Os flanges de fixação de bigorna 1151 sâo acoplados juntos em suas extremidades proximais por uma ponte de conexão 1153. A ponte de conexão 1153 serve para fornecer suporte aos flanges de fixação da bigorna 1151 e pode servir para tomar a porção de montagem da bigorna 1150 mais rígida que as porções de montagem de outras disposições de bigorna em que os flanges de fixação da bigorna não estão conectados em suas extremidades proximais. Como também pode ser visto nas Figuras 12 e 14, a fenda de bigorna 1138 tem uma porção larga 1139 para acomodar a porção superior e os recursos de engate da bigorna superiores 1632 do membro de disparo 1660.
[0229] Como pode ser visto nas Figuras 13 e 20 a 24, cada um dos flanges de fixação da bigorna 1151 inclui um orifício de montagem transversal 1156 que é configurado para receber um pino pivô 1158 (Figuras 10 e 20) através do mesmo. A porção de montagem de bigorna 1150 é presa de modo pivotante à extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 por um pino pivô 1158 que se estende a através de orifícios de montagem 1107 na extremidade proximal 1103 do canal alongado 1102 e o orifício de montagem 1156 na porção de montagem de bigorna 1150. Essa disposição serve para afixar de modo pivotante a bigorna 1130 ao canal alongado 1102 para deslocamento pivotante seletivo em tomo de um eixo geométrico A-A fixo da bigorna, que é transversal ao
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87/222 eixo geométrico do eixo de acionamento SA. Vide Figura 5. A porção de montagem de bigorna 1150 inclui também uma superfície de carne 1152 que se estende a partir de uma área de estacionamento centralizada do membro de disparo 1154 até a superfície externa 1134 da porção de corpo de bigorna 1132.
[0230] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre uma posição aberta e posições fechadas mediante o avanço e retração axé ais do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, uma porção de extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 1430 tem uma superfície de carne interna formada sobre a mesma que é configurada para engatar por came a superfície de carne 1552 ou as superfícies de carne formadas sobre a porção de montagem de bigorna 1150. A Figura 22 ilustra uma superfície de came 1152a formada sobre a porção de montagem de bigorna 1150 de modo a estabelecer uma única trajetória de contato 1155a com a superfície de came interna 1444, por exemplo, sobre o segmento de tubo de fechamento distai 1430. A Figura 23 ilustra uma superfície de came 1152b que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distai para estabelecer duas trajetórias de contato arqueadas separadas e distintas 1155b entre a superfície de came 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 e a superfície de came interna 1444 no segmento de tubo de fechamento distai 1430. Em adição a outras vantagens potenciais discutidas na presente invenção, tal disposição pode servir para distribuir melhor as forças de fechamento do segmento de tubo de fechamento distai 1430 para a bigorna 1130. A Figura 24 ilustra uma superfície de came 1152c que é configurada em relação à superfície de came interna 1444 do segmento do tubo de fechamento distai 1430 para estabelecer três zonas de contato distintas 1155c e 1155d entre as super
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88/222 fícies de carne sobre a porção de montagem de bigorna 1150 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430. As zonas 1155c, 1155d estabelecem áreas maiores de contato de carne entre a superfície de carne ou as superfícies de carne sobre o segmento de tubo de fechamento distai 1430 e a porção de montagem de bigorna 1150 e podem servir para distribuir melhor as forças de fechamento para a bigorna 1130.
[0231] Conforme o segmento de tubo de fechamento distai 1430 se engata por carne à porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130, a bigorna 1130 é girada ao redor do eixo geométrico AA da bigorna, o que resulta no movimento pivotante da extremidade distai da extremidade 1133 da porção alongada do corpo da bigorna 1132 em direção ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110 e a extremidade distai 1105 do canal alongado 1102. Quando a porção do corpo da bigorna 1132 começa a girar, ela entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado que agora está posicionado entre o lado inferior 1135 da porção alongada do corpo de bigorna 1132 e a plataforma 1116 do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando a porção do corpo de bigorna 1132 é comprimida sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Essas forças re~ sistivas são superadas à medida que o tubo de fechamento distai 1430 continua seu avanço distai. Entretanto, dependendo de suas magnitudes e pontos de aplicação à porção do corpo da bigorna 1132, estas forças resistivas poderíam tender a fazer com que as porções da bigorna 1130 flexionem, o que pode geralmente ser indesejável. Por exemplo, tal flexão pode causar desalinhamento entre o membro de disparo 1660 e as passagens 1148, 1146 dentro da bigorna 1130. Nos casos em que a flexão é excessiva, tal flexão podería aumentar signiflcativamente a quantidade de força de disparo necessária para disparar o instrumento
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89/222 (isto é, acionar o membro de disparo 1660 através do tecido de sua posição inicial para a final). Tal força de disparo excessiva pode resultar em danos ao atuador de extremidade, e/ou ao membro de disparo, e/ou à barra de corte, e/ou aos componentes do sistema de acionamento de disparo, etc. Dessa forma, pode ser vantajoso que a bigorna seja construída de modo a resistir a tal flexão.
[0232] As Figuras 25 a 27 ilustram uma modalidade alternativa de bigorna que inclui recursos que podem aprimorar a rigidez do corpo da bigorna e sua resistência às forças de flexão que podem ser geradas durante os processos de fechamento e/ou disparo. A bigorna 1130' pode, de outro modo, ter construção idêntica à bigorna 1130 descrita acima exceto pelas diferenças discutidas na presente invenção. Conforme pode ser visto nessas Figuras, a bigorna 1130’ tem um corpo de bigorna alongado 1132’ que tem uma porção de corpo superior 1165 que tem uma tampa de bigorna 1170 fixada a ele. Na modalidade representada nas Figuras 25 a 27, a tampa de bigorna 1170 tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo da tampa 1172. O perímetro 1172 da tampa de bigorna 1170 é configurado para ser inserido através da abertura 1137 de formato correspondente formada na porção de corpo superior 1165 e recebida em porções salientes internas que se estendem axiaimente 1139 ali formadas. Vide Figura 27. As porções salientes internas 1139 são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177 da tampa de bigorna 1170. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170 pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139 através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai 1133 do corpo de bigorna 1132'. Em ainda outra modalidade, nenhuma porção saliente interna é fornecida. O corpo de bigorna 1132 e a tampa de bigorna 1170 podem ser fabricados a partir de metal adequado que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178 pode se estender ao redor de todo o perímetro da
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90/222 tampa 1172 da tampa de bigorna 1170 ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 e não da sua extremidade distai 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A primeira solda 1178 pode ser contínua ou pode ser descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a primeira solda 1178 é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170 ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos iados longos 1177 ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177 da tampa de bigorna 1170.
[0233] As Figuras 28 a 30 ilustram uma tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132' bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nessa modalidade, uma pluralidade de formações de retenção 1182 é formada na parede 1180 da porção de corpo superior 1165 que define a abertura 1137. Como usado neste contexto, o termo mecanicamente intertravado significa que a tampa de bigorna permanecerá afixada ao corpo aiongado da bigorna independentemente da orientação do corpo alongado da bigorna e sem qualquer retenção ou fixação adicional como soldagem e/ou adesivo, por exemplo. As formações de retenção 1182 podem se projetar para dentro na abertura 1137 a partir da parede da abertura 1180. As formações de retenção 1182 podem ser formadas integralmente na parede 1180 ou, de outro modo, fixadas a ela. As formações de retenção 1182 são projetadas para engatar por atrito uma porção correspondente da tampa de bigorna 1170’ e quando ela é instalada na abertura 1137 para reter por atrito a tampa de bigorna 1170’ em seu interior. Na modalidade ilustrada, as formações de retenção
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1182 se projetam para dentro da abertura 1137 e são configuradas para serem recebidas por atrito dentro de uma área de engate de formato correspondente 1184 formada no perímetro externo 1172’ da tampa de bigorna 1170'. Na disposição ilustrada, as formações de retenção 1182 apenas correspondem a os lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170' e não são fornecidos nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distai 1173 ou a extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170'. Em disposições alternativas, as formações de retenção 1182 podem também ser fornecidas nas porções da parede 1180 que correspondem à extremidade distai 1173 e à extremidade proximal 1175 da tampa de bigorna 1170 assim como os seus lados longos 1177. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem a uma ou ambas as extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser fornecidas apenas nas porções da parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ e apenas uma das extremidades distal e proximal 1173, 1175 da tampa de bigorna 1170’. Será ainda entendido que as protuberâncias de retenção em todas as modalidades anteriormente mencionadas podem ser alternativamente formadas na tampa de bigorna com as áreas de engate sendo formadas no corpo alongado da bigorna.
[0234] Na modalidade ilustrada nas Figuras 28 a 30, as formações de retenção 1182 sâo igualmente espaçadas ou iguaimente distribuídas ao longo de porções de parede 1180 que correspondem aos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170'. Em modalidades alternativas, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas mais próximas das extremidades distais dos lados longos 1177, ou mais densamente espaçadas mais próximas às extremidades proximais dos
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92/222 seus lados longos 1177. Dito de outra forma, o espaçamento entre essas formações de retenção adjacentes à extremidade distai, à extremidade proximal ou a ambas as extremidades distai e proximal pode ser menor que o espaçamento das formações localizadas na porção central da tampa de bigorna 1170. Em ainda outras disposições, as formações de retenção 1182 podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’. Também em modalidades alternativas, as áreas de engate com formato correspondente 1184 podem não ser fornecidas no perímetro externo 1172’ ou em porções do perímetro externo 1172' da tampa de bigorna 1170'. Em outras modalidades, as formações de retenção e as áreas de engate com formato correspondente podem ser dotadas de formatos e tamanhos diferentes. Em disposições alternativas, as formações de retenção podem ser dimensionadas em relação às áreas de engate de modo que não exista por encaixe por interferência entre eias. Em tais disposições, a tampa de bigorna pode ser retida na posição por soldagem, adesivo, etc.
[0235] No exemplo ilustrado, uma soida 1178’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’ da tampa de bigorna 1170’ ou a sonda 1178’ pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ e não a sua extremidade distai 1173 e/ou extremidade proximal 1175. A solda 1178’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a soida 1178’ é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’ ou os segmentos de soida podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’ ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’. Em ainda outras disposições, os segmentos de soidagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos
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93/222 lados longos 1177’ da tampa de bigorna 1170’.
[0236] As Figuras 31 e 32 ilustram outra disposição de bigorna 1130”, que tem uma tampa de bigorna 1170” fixada de modo removível à mesma. No exemplo mostrado, a tampa de bigorna 1170” tem formato aproximadamente retangular e tem um perímetro externo de tampa 1172”. O perímetro externo de tampa 1172” é configurado para ser inserido através da abertura de formato correspondente 1137” na porção superior do corpo 1165 do corpo de bigorna 1132”, e recebido em porções salientes internas que se estendem axialmente 1139” e 1190” all formadas. Vide Figura 32. As porções salientes 1139” e 1190” são configuradas para sustentar os lados longos correspondentes 1177” da tampa de bigorna 1170”. Em uma modalidade alternativa, a tampa de bigorna 1170” pode ser deslizada sobre as saliências internas 1139” e 1190” através de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai 1133” do corpo de bigorna 1132'. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170” podem ser fabricados a partir de material metálico que é propício à soldagem. Uma primeira solda 1178” pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172” da tampa de bigorna 1170” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” e não da sua extremidade distai 1173” e/ou extremidade proximal (não mostrada). A solda 1178” pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Será entendido que a modalidade de solda contínua tem maior área superficial de solda devido ao perímetro de formato irregular da tampa de bigorna 1170”, em comparação com as modalidades com lados de perímetro retos como as tampas de bigorna mostradas na Figura 26, por exemplo. Naquelas modalidades em que a solda 1178” é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou os segmentos de solda podem ser mais
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94/222 densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.
[0237] Ainda com referência às Figuras 31 e 32, a tampa de bigorna 1170” pode ser adicionalmente soldada ao corpo de bigorna 1132” por uma pluralidade de segundas soldas de fixação profundas distintas 1192”. Por exemplo, cada solda 1192 pode ser colocada no fundo de um orifício ou abertura 1194” correspondente fornecida através da tampa de bigorna 1170 de modo que uma solda distinta 1192 possa ser formada ao longo da porção do corpo de bigorna 1132” entre as saliências 1190 e 1139. Vide Figura 32. As soldas 1192” podem ser igualmente distribuídas ao longo dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170” ou as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades distais dos lados longos 1177” ou mais densamente espaçadas mais próximo das extremidades proximais dos lados longos 1177”. Em ainda outras disposições, as soldas 1192” podem ser mais densamente espaçadas nas áreas centrais dos lados longos 1177” da tampa de bigorna 1170”.
[0238] A Figura 33 ilustra outra tampa de bigorna 1170’ que é configurada para ser mecanicamente intertravada ao corpo de bigorna 1132”’ bem como soldada à porção de corpo superior 1165. Nesta modalidade, uma disposição de lingueta em ranhura é empregada ao longo de cada lado longo 1177”’ da tampa de bigorna 1170”’. Em particular, uma aba que se estende lateralmente contínua ou intermitente 1195’ se projeta a partir de cada um dos lados longos 1177”’ da tampa de bigorna 1170”’. Cada aba 1195’” corresponde a uma fenda axial 1197”’ formada no corpo da bigorna 1132’”. A tampa de bigorna 1170”’
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95/222 é deslizada a partir de uma abertura (não mostrada) na extremidade distai do corpo de bigorna 1132’” para afixar mecanicamente a tampa de bigorna ao corpo de bigorna 1132'. As abas 1195”’ e fendas 1197’” podem ser dimensionadas uma em relação às outras para estabelecer um encaixe por atrito deslizante entre as mesmas. Além disso, a tampa de bigorna 1170”’ pode ser soldada ao corpo da bigorna 1132’”. O corpo da bigorna 1132” e a tampa de bigorna 1170”’ podem ser fabricados a partir de metal que é propício à soldagem. A solda 1178”’ pode se estender ao redor de todo o perímetro 1172’” da tampa de bigorna 1170’” ou pode estar situada apenas ao longo dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170’”. A solda 1178”’ pode ser contínua ou descontínua ou intermitente. Naquelas modalidades em que a solda 1178’” é descontínua ou intermitente, os segmentos de soldagem podem ser igualmente distribuídos ao longo dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170’” ou os segmentos de solda podem ser mais densamente espaçados mais próximos das extremidades distais dos lados longos 1177’” ou mais densamente espaçados mais próximos das extremidades proximais dos lados longos 1177’”. Em ainda outras disposições, os segmentos de soldagem podem ser mais densamente espaçados nas áreas centrais dos lados longos 1177’” da tampa de bigorna 1170”’.
[0239] As modalidades de bigorna aqui descritas com tampas de bigorna podem proporcionar várias vantagens. Uma vantagem, por exemplo, pode tomar o processo de montagem da bigorna e do conjunto de membro de disparo mais fácil. Ou seja, o membro de disparo pode ser instalado através da abertura no corpo de bigorna enquanto a bigorna é fixada ao canal alongado. Uma outra vantagem é que a tampa superior pode aprimorar a rigidez e a resistência da bigorna às forças de flexão acima mencionadas que podem ser experimentadas durante o pinçamento de tecido. Por resistir a tal flexão, as forças de atrito nor
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96/222 malmente encontradas pelo membro de disparo 1660 podem ser reduzidas. Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para acionar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final no cartucho de grampos cirúrgicos também pode ser reduzida.
[0240] Conforme indicado acima, à medida que a bigorna 1130 começa a girar, a estrutura de bigorna 1132 entra em contato com o tecido a ser cortado e grampeado, que está posicionada entre a superfície inferior do corpo de bigorna alongado 1132 e a plataforma do cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Quando o corpo de bigorna 1132 é comprimido sobre o tecido, a bigorna 1130 pode experimentar quantidades consideráveis de forças resistivas. Para continuar o processo de fechamento, estas forças resistivas precisam ser superadas pelo segmento do tubo de fechamento distai 1430 à medida que ele entra em contato de came com a porção de montagem da bigorna 1150. Essas forças resistivas podem ser geralmente aplicadas ao segmento do tubo de fechamento distai 1430 nas direções verticais, V que, se forem excessivas, poderíam fazer com que o segmento do tubo de fechamento distai 1430 expandisse ou alongasse na direção vertical (a distância ID na Figura 31 pode aumentar). Se o tubo de fechamento distai 1430 se estende nas direções verticai, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 pode não ser efetivamente capaz de fechar a bigorna 1130 e reter a bigorna 1130 na posição totalmente fechada. Se essa condição ocorrer, o membro de disparo 1660 pode encontrar resistência dramaticamente maior que então irá exigir forças de disparo maiores para avançar distalmente o membro de disparo.
[0241] As Figuras 34 e 35 ilustram uma forma de um membro de fechamento para aplicar um movimento de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Na disposição ilustrada, o membro de fechamento compreende, por exemplo, um segmento de tubo de fechamento distai 1430 que tem uma porção de corpo de fechamento 1470.
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Conforme discutido acima, uma forma do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 é configurada de modo a facilitar a articulação seletiva do atuador de extremidade cirúrgico 1100. Para facilitar essa articulação, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 é acoplado de modo móvel ao segmento do tubo de fechamento proximal 1410 por meio de uma projeção superior 1434 e uma projeção inferior 1436 e por elos pivô duplos superior e inferior 1220 e 1222. Vide Figura 10. Em uma disposição, o segmento do tubo de fechamento distai 1430 pode ser usinado ou formado de outro modo a partir de barra redonda fabricada a partir de, por exemplo, material metálico adequado. Na disposição ilustrada, o corpo de fechamento 1470 tem uma superfície externa 1431 e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440 que tem uma espessura em seção transversal de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442 que tem uma espessura de parede inferior LWT. A porção de parede superior 1440 está situada acima do eixo de acionamento SA e a porção de parede inferior 1442 está localizada abaixo do eixo de acionamento SA. A extremidade distai 1441 da porção de parede superior 1440 tem uma superfície de carne interna 1444 formada sobre a mesma interno em um ângulo de carne Θ. Também na modalidade ilustrada, UWT > LWT que serve para fornecer uma superfície de carne Interna mais longa 1444 do que podería ser outro modo obtenível se o segmento do tubo de fechamento distai tivesse uma espessura de parede uniforme. Uma superfície de carne interna longa pode ser vantajosa para transferir as forças de fechamento para a(s) superfície(s) de carne na porção de montagem de bigorna 1150. Como também pode ser visto nas Figuras 34 e 35, as paredes laterais de transição 1446, 1448 que estão localizadas em cada lado do eixo de acionamento SA entre a porção de parede superior 1440 e a porção de parede inferior 1442 compreendem geralmente superfícies de parede lateral internas, planas e que se estendem verticalmente
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1451, 1453 que pode ser geralmente paralelas uma à outra. Cada uma das paredes laterais de transição 1446, 1448 tem uma espessura de parede que muda da espessura de parede superior até a espessura de parede inferior.
[0242] Na disposição ilustrada, o segmento do tubo de fechamento distai 1430 também inclui recursos positivos de abertura de garra ou bigorna 1462 que correspondem a cada uma das paredes laterais 1446 e 1448 e se projetam para dentro da mesma. Como pode ser visto nas Figuras 34 e 35, os recursos de abertura da bigorna 1462 são formados sobre um corpo de montagem lateral 1460 que é dimensionado para ser recebido dentro de uma cavidade de formato correspondente 1447, 1449 usinada ou formada de outro modo nas paredes laterais de transição 1446, 1448 adjacentes à extremidade distai 1438 do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 se estendem para dentro através de aberturas correspondentes 1450, 1452 nas paredes laterais de transição 1446, 1448. Na disposição ilustrada, os corpos de montagem laterais 1460 são soldados ao segmento de tubo de fechamento distai 1430 com soldas 1454. Em adição às soldas ou alternativamente às soldas, os corpos de montagem laterais 1460 podem ser retidos no lugar com um encaixe mecânico/por atrito, disposições de lingueta em ranhura, adesivo, etc.
[0243] As Figuras 36-41 ilustram um exemplo da utilização do segmento de tubo de fechamento distai 1430 para mover a bigorna 1130 de uma posição completamente fechada para uma posição completamente aberta. As Figuras 36 e 39 ilustram a posição do segmento do tubo de fechamento distai 1430 e, mais particularmente, a posição de um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 quando o segmento do tubo de fechamento distai 1430 está na posição completamente fechada. No exemplo ilustrado, uma rampa de abertura da bigorna 1162 é formada no lado inferior de cada um dos flanges de fixação da bigorna
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1151. Quando a bigorna 1130 e o segmento do tubo de fechamento distai 1430 estão em suas posições completamente fechadas mostradas na Figura 36, cada um dos recursos de abertura de bigorna positivos 1462 está situado em uma cavidade 1164 que é estabelecida entre as rampas de abertura da bigorna 1162 e a porção inferior do canal alongado 1102. Quando nessa posição, os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 não entram em contato com a porção de montagem de bigorna 1150 ou pelo menos nâo aplicam quaisquer movimentos ou forças de abertura significativas aos mesmos. As Figuras 37 e 40 ilustram as posições da bigorna 1130 e do segmento de tubo de fechamento distai 1430 mediante a aplicação inicial de um movimento de abertura na direção proximal PD até o segmento de tubo de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 37, os recursos de abertura de garra positivos 1462 inicialmente entraram em contato com as rampas de abertura da bigorna 1164 para fazer com que a bigorna 1130 comece a girar para uma posição aberta. Na disposição ilustrada, cada um dos recursos de abertura de bigorna 1462 positivos tem uma extremidade distai em rampa ou arredondada 1463 para facilitar um melhor contato de came com o sistema de abertura da bigorna 1162 correspondente. Nas Figuras 38 e 41, o segmento de tubo de fechamento distai 1430 foi retraído de volta para sua posição completamente retraída, o que fez com que os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 fossem acionados para as extremidades distais das rampas de abertura da bigorna 1162, o que faz com que a bigorna 1130 seja girada para sua posição completamente aberta, conforme mostrado ali. Outras modalidades podem não empregar os recursos de abertura de garra positivos, mas podem contar com molas ou outras disposições de tração para tracionar bigorna para a posição aberta quando o segmento do tubo de fechamento distai foi retraído para sua posição inicial mais proximal.
[0244] As Figuras 42 e 43 ilustram outro membro de fechamento
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100/222 para aplicar movimentos de fechamento uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430’ que pode ser similar ao segmento do tubo de fechamento distai 1430 sem os recursos de abertura de bigorna positivos. O segmento do tubo de fechamento distai 1430’ tem um corpo de fechamento 1470’ que tem uma superfície externa 1440’ e uma superfície interna 1433' que definem uma porção de parede superior 1440’ e uma porção de parede inferior 1442'. Conforme indicado acima, pode ser desejável empregar uma superfície de carne interna 1444’ tâo grande quanto possível para maximizar o contato de came com a superfície de carne na porção de montagem de bigorna 1150 para assim transferir eficazmente as forças de fechamento a ela. Dessa forma, a porção de parede superior 1440’ do segmento de tubo de fechamento distai 1430’ pode ser dotada da espessura de parede mais espessa UWT e a porção inferior do segmento do tubo de fechamento distai 1430’ pode ter a espessura de parede mais fina LWT. Para propósitos de referência, as UWT e LWT são medidas ao longo de uma linha de referência comum que se estende através de um eixo geométrico central ou ponto C do segmento de tubo de fechamento distai 1430s. Dessa forma, quando UWT é diametralmente oposto ao LWT, UWT > LWT. Tais disposições de espessura de parede facilitam a formação de uma superfície de carne interna 1444’ mais longa.
[0245] Como pode ser visto na Figura. 43, o segmento do tubo de fechamento distai 1430’ tem, de preferência, uma superfície externa 1431’ que tem um formato em seção transversal circular. O segmento do tubo de fechamento distal 1430' pode ser usinado a partir de uma barra sólida laminada. No exemplo Ilustrado, ralo interno Ri a partir de um primeiro eixo geométrico central Ainterno se estende até a superfície interna 1433’ e o raio externo R2 a partir de um segundo eixo geométrico central Aextemo se estende até a superfície externa 1431'. No exemplo
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101/222 ilustrado, o eixo geométrico Aintemo é deslocado pela distância OR de um eixo geométrico Aexterno e R2> Ri.
[0246] A Figura 44 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, o membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430” que tem um corpo de fechamento 1470”. O corpo de fechamento 1470” tem uma superfície externa 1431’ e uma superfície interna 1433 que define uma porção de parede superior 1440” que tem uma espessura de parede superior UWT e uma porção de parede inferior 1442” que tem uma espessura de parede inferior LWT e duas porções de parede lateral 1435’ que tem, cada, uma espessura de parede lateral SWT. No exemplo ilustrado, UWT > LWT. Além disso, SWT>UWT. Assim, SWT > UWT>LWT. Na disposição ilustrada, as porções de parede lateral 1435’ têm a mesma espessura de parede lateral SWT. Em outras disposições, as porções de parede lateral 1435' podem ter espessuras diferentes. Como pode ser visto na Figura 44, cada porção de parede lateral 1435’ define uma porção de superfície interna que se estende verticalmente 1437'. Na modalidade ilustrada, as porções de superfície interna que se estendem verticalmente são aproximadamente paralelas uma à outra. Tais porções de parede lateral verticais mais espessas 1435’ podem ajudar a evitar ou pelo menos minimizar o alongamento vertical do segmento de tubo de fechamento distai 1430”, quando em uso.
[0247] No exemplo representado na Figura 45, Ri e R2 são medidos a partir de um ponto central ou eixo geométrico central comum C e R1 > R2. Cada uma das porções de parede lateral 1435” da porção de corpo de fechamento 1470’” e do segmento de tubo de fechamento distai 1430” que se estendem entre a porção superior 1431” e 1433” têm uma espessura de parede lateral SWT que é aproximadamente igual à UWT em pontos ao longo de uma linha de referência horizontal HR. A linha
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102/222 de referência horizontal HR é perpendicular a uma linha de referência vertical VR que se estende através do eixo geométrico central C e ao longo da qual a UWT e a LWT podem ser medidas e comparadas. Dessa forma, SWT^UWT. Em outros Exemplos, SWT, quando medida ao longo da linha de referência horizontal HR pode ser ligeiramente menor que a UWT. A SWT pode continuar a diminuir até que as porções de parede lateral 1435’ também mudem para a porção inferior 1433’, que tem uma espessura de parede inferior constante LWT. Dessa forma, as paredes laterais internas 1437” também se estendem em um ângulo A2, quando medido a partir de um eixo geométrico de referência vertical correspondente VR!, que é perpendicular ao eixo geométrico horizontal de referência HR e paralelo ao eixo geométrico vertical de referência VR.
[0248] A Figura 46 ilustra outro membro de fechamento para aplicar movimentos de fechamento a uma garra móvel de um instrumento cirúrgico. Neste exemplo, 0 membro de fechamento compreende um segmento de tubo de fechamento distai 1430 que tem um corpo de fechamento 1470 que tem uma superfície externa arredondada 1431 e uma passagem interna com formato retangular 1439 que se estende através do mesmo. A superfície externa 1431” está situada a uma distância R do ponto geométrico central ou do eixo geométrico central C. Quando medido ao longo de um eixo geométrico de referência vertical VR que se estende através do ponto central ou do eixo geométrico central C conforme mostrado, a espessura de parede superior UWT é igual à espessura de parede inferior LWT. Quando medida ao longo de um eixo geométrico de referência horizontal HR que se estende através do ponto central ou eixo geométrico central C e que é perpendicular ao eixo geométrico de referência vertical VR, as espessuras SWT das porções de parede lateral 1437” são maiores que as espessuras da parede superior e da parede inferior UWT e LWT. Dessa forma, a SWT é maior que UWT
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103/222 e LWT. Dito de outra forma, a porção do segmento do tubo de fechamento distal 1430 situada acima da linha de referência horizontal HR é uma imagem em espelho da porção do segmento do tubo de fechamento distai 1430 situada abaixo da linha de referência horizontal HR. Neste exemplo, as porções laterais 1437” são mais espessas que as porções de parede superior e inferior e podem tender a evitar ou minimizar a tendência de o segmento de tubo de fechamento distai alongar nas direções verticais. A superfície de carne interna pode ser formada na extremidade distai da porção de parede superior 1440.
[0249] Na disposição ilustrada, a bigorna 1130 é movida entre as posições aberta e fechada por avançar distalmente o segmento do tubo de fechamento distai 1430. Como pode ser visto na Figura 41, quando a bigorna 1130 está na posição completamente aberta, as extremidades distais 1163 dos flanges de fixação da bigorna 1151 podem se estender acima da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110. Quando o processo de fechamento é iniciado mediante o avanço distai do segmento do tubo de fechamento distai na direção distai DD, as extremidades distais 1163 dos fianges de fixação da bigorna 1151 se estendem além da superfície de plataforma 1116 do cartucho de grampos 1110 para assim evitar a infiltração de tecido entre os mesmos, o que podería dificultar o processo de fechamento. Vide Figura 40. Uma vez que a bigorna 1130 tiver sido movida para a posição completamente fechada pelo segmento do tubo de fechamento distai 1430, as extremidades distais 1461 dos corpos de montagem iaterais sobre o segmento do tubo de fechamento distai 1430 agem ainda como batentes de tecido para evitar que o tecido se infiltre entre as mesmas. Vide Figura 41.
[0250] A Figura 47 representa uma porção de um atuador de extremidade cirúrgico 110’, que pode ser similar ao atuador de extremidade cirúrgico 110 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 100 das Figuras 1 e 2. No exemplo ilustrado na Figura 47, a bigorna 114
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104/222 inclui uma porção de corpo alongado 190 e uma porção de montagem de bigorna 192. A porção de montagem de bigorna 192 compreende dois flanges de montagem de bigorna espaçados 194 que se projetam proximalmente a partir da porção de corpo alongada 190. Cada flange de montagem de bigorna 194 tem um pino giratório que se estende para fora 196 no mesmo. Os pinos giratórios 196 são, cada um, recebidos de modo móvel dentro de uma fenda em forma de rim correspondente ou fenda de pino giratório arqueada e alongada 197 que é fornecida no canal alongado 112. Quando a bigorna 114 está em uma posição completamente aberta, os pinos giratórios 196 são geralmente localizados nas porções inferiores 198 das fendas de pino giratório arqueadas e alongadas 197. A bigorna 114 pode ser movida para uma posição fechada mediante o avanço distal do segmento do tubo de fechamento distai 142 na direção distai DD de modo que a extremidade 148 do segmento do tubo de fechamento distai 142 deslize sobre uma superfície de carne 193 que é formada sobre a porção de montagem de bigorna 192 da bigorna 114. Conforme a extremidade distai 148 do segmento de tubo de fechamento distai 142 é avançada distalmente ao longo de uma superfície de carne 193 na porção de montagem de bigorna 192, o segmento de tubo de fechamento distai 142 faz com que a porção de corpo 190 da bigorna 114 gire e se mova axiaimente em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 116. Quando o segmento de tubo de fechamento distai 142 atinge o fim de seu curso de fechamento, a extremidade distai 148 do segmento de tubo de fechamento distai 142 fica em contiguidade/entra em contato com uma saliência de bigorna abrupta 191 e serve para posicionara bigorna 114 de modo que os bolsos de formação (não mostrados) no lado inferior da porção de corpo 190 sejam adequadamente alinhados com os grampos no cartucho. A saliência 191 da bigorna é definida entre a superfície de carne 193 sobre a porção de montagem de bigorna 192 e a porção do corpo de bigorna
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190 alongado. Dito de outra forma, nessa disposição, a superfície de carne 193 não se estende até a superfície mais externa 195 do corpo de bigorna 190. Após o tubo de fechamento distai 142 ter atingido essa posição completamente estendida, qualquer aplicação adicional de movimentos/forças de fechamento à bigorna 114 pode causar danos à bigorna e/ou aos componentes do sistema de fechamento. Como pode ser visto na Figura. 47, nesta disposição, a força de fechamento Fh é paralela ao eixo geométrico do eixo de acionamento SA. A distância entre um eixo geométrico ou plano Ta que passa através dos centros dos pinos giratórios 196 até o vetor de força de fechamento Fh é representada como a distância Xr. Essa distância Xr vezes a força de fechamento Fh representa um momento de fechamento Cm que é aplicado à bigorna 114.
[0251] As Figuras 48 e 49 ilustram as configurações da força de fechamento para uma bigorna 1130 de um atuador de extremidade cirúrgico 1100 do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000. Conforme indicado acima, os pinos giratórios de bigorna 1158 são montados de maneira articulada dentro dos orifícios 1154 no canal alongado 1102. Diferentemente da bigorna 114 descrita acima, a bigorna 1130 não se move axialmente. Em vez disso, a bigorna 1130 é constrita para girar apenas em torno do eixo geométrico de bigorna AA. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 é avançado na direção distai DD sob a força de fechamento horizontal Fhi, a interação entre a superfície de carne interna 1444 no segmento do tubo de fechamento distai 1430 e a superfície de carne 1152 na porção de montagem de bigorna 1150 faz com que o segmento do tubo de fechamento distai 1430 experimente um componente de força de fechamento vertical Vf. O vetor de força resultante Fn experimentado pela superfície de carne 1152 sobre a porção de montagem de bigorna 1150 é normal a ou
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106/222 perpendicular à superfície de carne interna 1444. O ângulo Θ nas Figuras 48 e 49 representa o ângulo da superfície de came 1152 assim como superfície de came interna 1440 em relação à horizontal. A distância entre este vetor de força resultante Fn e um eixo geométrico ou plano Ta que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 é representado como braço de momento Ma. Essa distância do braço de momento Ma vezes o vetor de força resultante Fn representa um momento de fechamento Cmi que é aplicado à bigorna 1130. Dessa forma, em aplicações nas quais as forças de fechamento horizontais Fh=Fhi, a quantidade real de torque de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que a quantidade de torque de fechamento aplicado à bigorna 114 porque Ma > Xr e por conseguinte o momento de fechamento aplicado à bigorna 1130 será maior que o momento de fechamento aplicado à bigorna 114. A Figura 49 também ilustra as forças re~ sistivas estabelecidas pelo tecido durante o processo de fechamento. Ft representam a força gerada pelo tecido quando o tecido é preso entre a bigorna e o cartucho de grampos. Este momento de contador Mt que é aplicado à bigorna 1130 é igual à distância Xt entre a força do tecido Tf e o eixo geométrico ou plano Ta que se estende através dos centros dos pinos giratórios de bigorna 1158 vezes a força do tecido Tf. Dessa forma, a fim de se obter uma quantidade desejada de fechamento da bigorna, Cmi precisa ser maior que Mt.
[0252] Novamente com referência ao exemplo representado na Figura 47, pode ser visto que a barra de disparo 170 é fixada a um membro de disparo 174 que, quando em uma posição inicial ou não disparada, está situada no interior do canal alongado 112 e, mais particularmente, está situada em posição completamente distai ao segmento do tubo de fechamento distai 142 em uma posição na qual uma porção superior 175 do membro de disparo 174 está em contato com uma porção da bigorna 114. Como o membro de disparo 174 está situado em
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107/222 uma posição na qual a porção superior 175 do mesmo pode entrar em contato com a bigorna à medida que a bigorna 114 é movida para a posição fechada, tal disposição pode resultar na necessidade de forças de fechamento maiores para mover a bigorna 114 para uma posição completamente ou totalmente fechada. Além disso, quando o sistema de disparo é ativado, forças de disparo maiores podem ser necessárias para superar a interferência friccional entre a porção superior 175 do membro de disparo 174 e a bigorna 114. Por outro lado, conforme pode ser visto na Figura 48, no atuador de extremidade 1100, o membro de disparo 1660 está estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154 que está dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Quando o membro de disparo 1660 está situado dentro da área de estacionamento do membro de disparo 1154 dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430, ele é incapaz de gerar forças de atrito significativas com a bigorna. Dessa forma, uma das vantagens que podem ser obtidas com o estacionamento do membro de disparo 1660 completamente dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430 pode ser a redução da quantidade de força de fechamento necessária para fechar a bigorna para uma posição completamente fechada e/ou uma redução na quantidade da força de disparo necessária para avançar o membro de disparo da posição inicial até a posição final dentro do atuador de extremidade. Dito de outra forma, o estacionamento do membro de disparo 1660 de modo que o membro de disparo 1660 esteja em posição completamente proximal à extremidade distal do segmento do tubo de fechamento distai 1430 e a superfície de carne interna 1444 no mesmo e em uma posição inicial na qual qualquer contato por atrito entre o membro de disparo e a bigorna é eliminado ou reduzido, pode, por fim, exigir que forças de fechamento e de disparo menores sejam geradas para a operação do atuador de extremidade.
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108/222 [0253] Conforme discutido acima, a flexão excessiva da bigorna durante os processos de fechamento e disparo pode levar à necessidade de forças de disparo indesejavelmente maiores. Dessa forma, disposições de bigorna mais rígidas são em geral desejáveis. Novamente com referência às Figuras 20 e 21, uma outra vantagem que pode ser fornecida pela bigorna 1130 e pelo canal alongado 1102 mostrado na mesma é que a porção de montagem de bigorna 1150 da bigorna 1130 é, em geral, mais robusta e, portanto, mais rígida que outras disposições de bigorna e canal alongado. A Figura 50 ilustra o uso de entretelas enrijecedoras 199 entre os flanges de montagem de bigorna 194 e a porção alongada do corpo da bigorna 190. Disposições de entretela similares podem também ser empregadas entre os flanges de fixação da bigorna 1151 e o corpo de bigorna 1132 da bigorna 1130 para acentuar ainda mais a rigidez da bigorna.
[0254] Conforme indicado acima, o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 inclui um membro de coluna central elástico 1520. Como pode ser visto nas Figuras 6, 7, 7A, 8 e 51 a 54, a porção de extremidade distai 1522 do membro de coluna central elástico 1520 é separada da porção de extremidade proximal 1524 do membro de coluna central elástico 15 por um recurso de estiramento 1530 formado no membro de coluna central elástico 1520. Além disso, um elemento de inserção limitador de estiramento 1540 é sustentado com retenção entre a porção de extremidade distai 1522 e a porção de extremidade proximal 1524. Em várias disposições, o elemento de coluna central elástico 1520 pode ser fabricado a partir de, por exemplo, material polimérico adequado, borracha, etc. que tem um módulo de elasticidade designado como MEi para propósitos de referência. O recurso de estiramento 1530 pode incluir uma pluralidade de cavidades de estiramento 1532. Como pode ser visto na Figura 7A, o recurso de estiramento ilustrado 1530 inclui quatro cavidades de estiramento com formato triangular 1532 que
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109/222 são dispostas para definir segmentos de parede um pouco flexíveis 1534 entre os mesmos que. Outros formatos e números de cavidades de estiramento 1532 podem ser empregados. As cavidades de estiramento 1532 podem ser moldadas ou usinadas no membro de coluna central elástica 1520, por exemplo.
[0255] Ainda com referência às Figuras 6, 7 e 51 a 54, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 compreende uma porção de corpo 1541 que tem um módulo de elasticidade designado como MEz para propósitos de referência. Como pode ser visto na Figura 6, a porção de corpo 1541 inclui dois pinos de montagem que se estendem para baixo 1542 que são, cada um, configurados para serem assentados em cavidades de montagem 1535 formadas no elemento de coluna central 1520 elástico. Consulte a Figura 7A. Para fornecer ao elemento de inserção limitador de estiramento 1540 uma quantidade desejada de capacidade de extensão e elasticidade, a porção de corpo 1541 na disposição ilustrada é dotada de uma pluralidade de cavidades superiores 1543. O exemplo ilustrado inclui quatro cavidades superiores 1543 que têm formato relativamente quadrado ou retangular e que são espaçadas para definir paredes flexíveis 1544 entre as mesmas. Outras modalidades podem incluir outros números e formatos de cavidades superiores. A porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 ilustrado inclui também uma porção de pino central disposta centralmente e que se projeta para baixo 1545 que é configurada para ser assentada em uma cavidade central 1536 acima do recurso de estiramento 1530. Consulte a Figura 7A. No exemplo ilustrado, a porção de pino de central 1545 inclui um par de passagens centrais 1546 que se estendem lateralmente através da mesma para definir uma parede flexível 1547 entre as mesmas.
[0256] Também no exemplo ilustrado, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 inclui uma cavidade lateral alongada 1548
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110/222 que é posicionada em cada lado lateral da porção de corpo 1541. Apenas uma cavidade lateral 1548 pode ser vista nas Figuras 6 e 51 a 54. Cada cavidade lateral alongada 1548 é configurada para sustentar nela um limitador de estiramento 1550 correspondente. Dessa forma, no exemplo descrito, dois limitadores de estiramento 1550 são empregados no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Em pelo menos uma disposição, o limitador de estiramento 1550 inclui uma porção de corpo alongado 1552 que termina em cada extremidade com um pino de montagem que se estende para baixo 1554. Cada pino de montagem 1554 é recebido em uma cavidade para saliência correspondente 1549 formada na porção de corpo 1541. O limitador de estiramento pode ter um módulo de elasticidade para propósitos de referência de ME3. Em pelo menos uma disposição, ME3 < ME2 < MEi.
[0257] A atuação do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 quando operacionalmente fixado ao conjunto de empunhadura 500 será agora descrita em maiores detalhes com referência às Figuras 51 a 54. A Figura 51 ilustra a bigorna 1130 em uma posição aberta. Como pode ser visto nessa Figura, 0 segmento do tubo de fechamento distai 1430 está em sua posição inicial ou não atuada e os recursos de abertura de bigorna positivos 1462 giraram a bigorna 1130 para a posição aberta. Além disso, 0 membro de disparo 1660 está na posição não atuada ou inicial, em que a porção superior, incluindo a porção de nariz de topo 1630, está estacionada na área de estacionamento do membro de disparo 1154 da porção de montagem de bigorna 1150. Quando 0 conjunto de ferramentas intercambiável 1000 está no seu estado não atuado, 0 elemento de inserção limitador de estiramento 1540 está no seu estado não estirado. O comprimento axial do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando no estado não estirado é representado por Lus na Figura 51. Lus representa a distância entre um eixo geométrico de referência que corresponde à extremidade proximal da
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111/222 porção de corpo 1541 do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 e um eixo geométrico de referência B que corresponde à extremidade distai da porção de corpo 1541, conforme mostrado na Figura 51. O eixo geométrico identificado como F corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos 1110 que foi adequadamente assentado dentro do canal alongado 1102. Será entendido que quando o conjunto de ferramenta 1000 está neste estado não atuado, o elemento de coluna central elástico 1520 está em um estado não estirado relaxado.
[0258] A Figura 52 ilustra o conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 após o sistema de acionamento de fechamento 510 ter sido ativado, conforme descrito acima para acionar o segmento do tubo de fechamento distai 1430 distalmente na direção distai DD. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 se move distalmente, a superfície de carne 1444 na extremidade distai 1441 da porção de parede superior 1440 do segmento de tubo de fechamento distai 1430 entra em contato de came com a superfície de carne 1152 na porção de montagem da bigorna 1150 e gira a bigorna 1130 para a posição fechada, conforme mostrado. O sistema de acionamento de fechamento 510 move o segmento do tubo de fechamento distai 1430 através de toda a sua distância de curso de fechamento e então é desativado e o segmento do tubo de fechamento distai é travado axialmente ou retido de outro modo nessa posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Conforme o segmento do tubo de fechamento distai 1430 entra em contato com a porção de montagem de bigorna 1150, as forças de fechamento geradas pelo avanço distal do segmento do tubo de fechamento distai 1430 sobre a bigorna 1130 também avançarão axiaimente a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 na direção distai DD. O recurso de estiramento 1530 na coluna central elástica 1520 começará a estirar para acomodar este avanço distal do canal alongado 1102 e da
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112/222 bigorna 1130. O eixo geométrico B mostrado na Figura 52 é um eixo geométrico de referência para o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 quando em um estado relaxado ou não estirado. O eixo geométrico C corresponde à extremidade do elemento de inserção limitador de estiramento 1540 após o elemento de inserção limitador de estiramento ter sido estendido para seu estado alongado máximo. A distância Ls representa a quantidade ou comprimento máximo que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 pode se alongar. O eixo geométrico G corresponde ao local da extremidade distal do cartucho de grampos cirúrgicos 1110 após a bigorna 1130 ter sido movida para aquela primeira posição fechada. A distância Lt entre os eixos geométricos de referência F e G representa a distância axial que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram durante a atuação do sistema de acionamento de fechamento 510. Esta distância Lt pode ser igual à distância Ls que o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 foi estirado durante o processo de fechamento como limitado pelo limitador de estiramento 1550.
[0259] Novamente com referência à Figura 51, pode-se notar que há um espaço S entre cada pino de montagem 1554 do limitador de estiramento 1550 e as paredes internas 1551 de cada uma das cavidades de pino 1549 antes do início do processo de fechamento. Como pode ser visto na Figura 52, os espaços S nâo mais existem. Ou seja, cada um dos pinos de montagem 1554 fica em contiguidade à sua parede de cavidade correspondente 1549 no elemento de inserção limitador de estiramento 1540. Dessa forma, o limitador de estiramento 1550 serve para limitar a quantidade de alongamento experimentado pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, que por sua vez limita a quantidade de deslocamento distal do canal alongado 1102 e da bigorna 1130 em relação à porção de extremidade proximal 1524 da coluna central elástica 1520. O tubo de fechamento distai 1430 é travado
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113/222 axialmente na posição pelo sistema de acionamento de fechamento 510. Quando nessa posição, a bigorna 1130 é retida em uma primeira posição fechada em relação ao cartucho de grampos cirúrgicos 1110. Pelo fato de o sistema de acionamento de disparo 530 ainda não ter sido atuado, o membro de disparo 1660 não se moveu e permanece estacionado na área de estacionamento do membro de disparo 1154. A posição do lado inferior da bigorna 1130 quando na primeira posição fechada é representada pelo eixo geométrico K nas Figuras 52 e 53. [0260] A Figura 53 ilustra a posição do membro de disparo 1660 após o sistema de acionamento de disparo 530 ter sido inicialmente acionado. Como pode ser visto nesta Figura, o membro de disparo 1660 foi avançado distalmente para fora da área de estacionamento do membro de disparo 1154. A porção superior do membro de disparo 1660 e, mais especificamente, cada um dos recursos de engate de bigorna superiores 1672 entraram na porção de rampa proximal 1138 da passagem axial correspondente 1146 na bigorna 1130. Nesse ponto do processo, a bigorna 1130 pode estar sob considerável tensão de flexão causada pelo tecido que é preso entre o lado inferior da bigorna 1130 e a plataforma do cartucho de grampos 1110. Essa tensão de flexão, bem como a resistência ao atrito entre as várias porções do membro de disparo e da bigorna 1130 e o canal alongado 1102, servem para reter essencialmente o canal alongado 1102 e o segmento de tubo de fechamento distai em uma condição estática enquanto o membro de disparo 1660 é inicialmente avançado distalmente. Durante este período de tempo, a quantidade de força necessária para disparar o membro de disparo 1660 ou, dito de outra forma, a quantidade de força necessária para empurrar distalmente o membro de disparo 1660 através do tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110 está aumentando. Ver a linha 1480 na Figura 55. Também durante este período de tempo, o elemento de inserção limitador de estiramento está tentando retrair o
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114/222 canal alongado 1102 e a bigorna 1130 na direção proximal PD para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. Uma vez que a quantidade de atrito entre o membro de disparo 1660 e a bigorna 1130 e o canal alongado 1102 é menor que a força de retração gerada pelo elemento de inserção limitador de estiramento 1540, o elemento de inserção limitador de estiramento 1540 irá fazer com que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 sejam puxados proximalmente ainda mais para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430. A posição da extremidade distai 1113 do cartucho de grampos 1110 após o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 terem percorrido a direção proximal PD é representada como a posição de H na Figura 54. A distância axiai que o canal alongado 1102 e a bigorna 1130 percorreram na direção proximal PD é representada como a distância I na Figura 54. Este movimento proximal da bigorna 1130 e do canal alongado 1102 para dentro do segmento do tubo de fechamento distai 1430 resultará na aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento do tubo de fechamento distai 1430. A linha M na Figura 54 representa a segunda posição fechada da bigorna 1130. A distância entre a posição K e a posição M, que é representada como a distância N, compreende a distância vertical que a extremidade distai 1133 do corpo de bigorna 1132 percorreu entre a primeira posição fechada e a segunda posição fechada. [0261] A aplicação de forças de fechamento adicionais à bigorna 1130 pelo segmento de tubo de fechamento distai 1430 quando a bigorna 1130 está na segunda posição fechada, resiste à quantidade de forças de flexão aplicadas à bigorna 1130 pelo tecido que é preso entre a bigorna 1130 e o cartucho 1110. Tal condição pode levara um melhor alinhamento entre as passagens no corpo de bigorna 1130 e o membro de disparo 1660 que pode por fim reduzir a quantidade de resistência ao atrito que o membro de disparo 1660 experimenta enquanto ele continua a avançar distalmente através do atuador de extremidade 1100.
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Dessa forma, a quantidade de força de disparo necessária para avançar o membro de disparo através do equilíbrio de seu curso de disparo até a posição final pode ser reduzida. Esta redução da força de disparo pode ser vista no gráfico na Figura 55. O gráfico mostrado na Figura 55 compara a força de disparo (Energia) necessária para disparar o membro de disparo desde o início até o fim do processo de disparo. A linha 1480 representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo 1660 de sua posição inicial para a posição final quando o atuador de extremidade 1100 está grampeando o tecido no mesmo. A linha 1482, por exemplo, representa a quantidade de força de disparo necessária para mover o membro de disparo do conjunto de ferramenta cirúrgica intercambiável 1000 descrito acima. A linha 1482 representa a força de disparo necessária para mover o membro de disparo 174 de sua posição inicial para sua posição final através do tecido que é preso no atuador de extremidade 110 ou 110’. Como pode ser visto a partir desse gráfico, as forças de disparo necessárias pelos dois por ambos conjuntos de ferramentas cirúrgicas 100, 1000 são substancialmente iguais ou muito similares até o ponto no tempo 1484 em que o conjunto de coluna central elástico 1510 do conjunto de ferramenta intercambiável 1000 resulta em uma aplicação de uma segunda quantidade de força de fechamento à bigorna. Como pode ser visto no gráfico da Figura 55, quando a segunda quantidade de força de fechamento é experimentada pela bigorna 1130 (ponto 1484), a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de disparo é menor que a quantidade de força de fechamento necessária para completar o processo de fechamento no conjunto de ferramentas 100.
[0262] A Figura 56 compara a quantidade de carga de disparo necessária para mover um membro de disparo de vários atuadores de extremidade cirúrgicos desde uma posição inicial (0,0) até uma posição final (1,0). O eixo geométrico vertical representa a quantidade de carga
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116/222 de disparo e o eixo geométrico horizontal representa a porcentagem da distância que o membro de disparo percorreu entre a posição inicial (0,0) e a posição final (1,0). A linha 1490 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, o membro de disparo de um conjunto de ferramentas cirúrgicas 100 ou conjunto de ferramentas similar. A linha 1492 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de um conjunto de ferramenta cirúrgica que os vários aprimoramentos e configurações do membro de disparo que podem ser revelados, por exemplo, no Pedido de Patente US n° de série , intitulado STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES WITH DIFFERENT CLAMPING BREADTHS; n° do documento de procuração END8047USNP/160195, e os outros pedidos de patente US mencionados acima que foram depositados na mesma data do presente documento e que foram aqui incorporados a título de referência em sua totalidade. A linha 1494 representa a força de disparo necessária para disparar o membro de disparo de sua posição inicial para a posição final dos conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. A linha 1496 representa a força de disparo necessária para disparar, por exemplo, conjuntos de ferramentas cirúrgicas que empregam a disposição de coluna central elástica e pelo menos alguns dos recursos e disposições aqui revelados para o enrijecimento da bigorna. Como pode ser visto nessa Figura, o conjunto de ferramenta cirúrgica que emprega a disposição de coluna central elástica e pelo menos algumas das disposições de enrijecimento de bigorna aqui reveladas têm um requisito de força de disparo muito menor.
[0263] As Figuras 57-62 representam uma disposição de bolso de formação 10100 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10100 compreende um bolso de formação proximal 10110 e
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117/222 um bolso de formação distai 10130 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10107 de uma bigorna 10101. Os bolsos 10110, 10130 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10103 da disposição de bolso de formação 10100. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10103 pela disposição de bolso de formação 10100 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 58 e 59, a disposição de bolso de formação 10100 compreende adicionalmente uma porção de ponte, ou crista, 10105 definida entre os bolsos de formação 10110 e 10130. Nesse caso, a porção de ponte 10105 é parte da superfície plana 10107 da bigorna 10101. A porção de ponte 10105 compreende uma largura de ponte W. A disposição de bolso de formação 10100 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10105. A disposição de bolso de formação 10100 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10105, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10103 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro !'C.
[0264] O bolso de formação 10110 compreende um par de paredes laterais de bolso 10113 e o bolso de formação 10130 compreende um par de paredes laterais do bolso 10133. As paredes laterais do bolso 10113, 10133 são configuradas para direcionar as pontas e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10113, 10133 dos bolsos 10110, 10130. Com referência às Figuras 60-62, as paredes laterais 10113, 10133 se estendem a partir da superfície plana 10107 da bigorna 10101 até as superfícies de formação de cada um dos bolsos 10110, 10130. As paredes laterais 10113,10133 dos bolsos de formação 10110,10130 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10107 da bigorna 10101 no ângulo Θ para direcionar, ou canalizar, as pernas de
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118/222 grampo e/ou as pontas dos grampos em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10113, 10133 sâo configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10103 à medida que os grampos sâo formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130.
[0265] Com referência novamente à Figura 58, as superfícies de formação dos bolsos 10110, 10130 compreendem uma superfície de formação da zona de entrada 10111, 10131 e uma superfície de formação da zona de saída 10112, 10132, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10111, 10131 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10111,10131 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 no centro de cada bolso 10110, 10130. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10111, 10131 e as superfícies de formação da zona de saída 10112, 10132 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10110, 10130. Os vales dos bolsos de formação 10110, 10130 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10107.
[0266] Com referência à Figura 59, as superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130 compreendem um raio longitudinal de curvatura 10117, 10137, respectivamente. Nesse caso, o raio de curvatura longitudinal 10117 é igual ao raio de curvatura 10137. Além disso, nesse caso, o raio longitudinal de curvatura 10117 e o raio de curvatura longitudinal 10137 podem formar um grampo simétrico. Em outras modalida
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119/222 des, o raio longitudinal de curvatura 10117 e o raio de curvatura longitudinal 10137 são diferentes e podem formar um grampo assimétrico.
[0267] Os vales dos bolsos de formação 10110, 10130 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10110, 10130. A Figura 61 é uma vista em seção transversal do bolso deformação distai 10130, tomada ao longo da linha 61-61 na Figura 58. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10130. As bordas externas de cada bolso 10110, 10130 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10110,10130. A Figura 60 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10130 tomada ao longo da linha 60-60 na Figura 58 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10132 do bolso de formação distai 10130. A Figura 62 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10130 tomada ao longo da linha 62-62 na Figura 58 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10132 do bolso de formação distai 10130. Uma perna de grampo proximal é configurada para pousar na superfície de formação da zona de entrada 10111 do bolso de formação proximal 10110 e sair na superfície de formação da zona de saída 10112 do bolso de formação proximal 10110. De modo similar, uma perna de grampo distai é configurada para pousar na superfície de formação da zona de entrada 10131 do bolso de formação distai 10130 e sair na superfície de formação da zona de saída 10132 do bolso de formação distai 10130.
[0268] As Figuras 63-68 representam uma disposição de bolso de formação 10200 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10200 compreende um bolso de formação proximal 10210 e um bolso de formação distai 10230 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10207 de uma bigorna 10201. Os bolsos
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10210, 10230 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10203 da disposição de bolso de formação 10200. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 pela disposição de boiso de formação 10200 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 64 e 65, a disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10205 definida entre os bolsos de formação 10210 e 10230. Nesse caso, a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A porção de ponte 10205 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção de ponte 10205 é rebaixada em relação à superfície plana 10207. A disposição de bolso de formação 10200 compreende um centro C’! definido dentro da porção de ponte 10205. A disposição de bolso de formação 10200 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10205, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10203, e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0269] A disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10208 estendendo-se a partir da superfície plana 10207 da bigorna 10201 em direção aos bolsos 10210, 10230 e à porção de ponte 10205. As paredes laterais primárias 10208 são posicionadas em ângulo no ângulo 02 em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201. A disposição de bolso de formação 10200 compreende adicionalmente recursos de borda 10215, 10235 que fornecem um recurso de transição entre as bordas externas dos bolsos 10210, 10230 e a superfície plana 10207, entre as bordas longitudinais dos bolsos 10210, 10230 e as paredes laterais primárias 10208, e entre as bordas internas dos bolsos 10210, 10230 e a porção de ponte 10205. Essas bordas 10215, 10235 podem ser arredondadas
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121/222 e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10215, 10235 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0270] O bolso de formação 10210 compreende um par de paredes laterais de bolso 10213 e o bolso de formação 10230 compreende um par de paredes laterais do bolso 10233. As paredes laterais do bolso 10213, 10233 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 se estendem a partir da superfície plana 10215, 10235 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 dos bolsos de formação 10210, 10230 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10207 da bigorna 10201 no ângulo θι para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou as pontas de grampo dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. As paredes laterais 10213, 10233 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10208 e as paredes laterais do bolso 10213, 10233 podem fornecer uma configuração similar a um funil para direcionar as pontas dos grampos. Com referência às Figuras 66 e 67, o ângulo θι é maior que o ângulo 02.
[0271] Os bolsos 10210, 10230 compreendem adicionalmente bordas de transição 10214, 10234 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10213, 10233 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10214,10234 podem compreender um perfil
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122/222 similar às bordas de transição 10215, 10235. Em outros casos, as bordas de transição 10214, 10234 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10215, 10235. Dito isto, as bordas 10214, 10234 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10214, 10234 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10214, 10234 encontram as extremidades externas dos bolsos 10210, 10230 e uma segunda extremidade onde as bordas 10214, 10234 se aproximam da porção de ponte 10205, ou das extremidades internas dos bolsos 10210, 10230. As bordas 10214, 10234 podem fazer a transição para as bordas de transição 10215, 10235 próximas à porção de ponte 10205. Os recursos de borda 10214, 10234 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10210, 10230 durante a formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0272] Com relação novamente à Figura 64, as superfícies de formação dos bolsos 10210, 10230 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10211, 10231, uma superfície de formação de zona de saída 10212, 10232, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10211,10231 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10211,10231 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 no centro de cada bolso 10210, 10230. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10211, 10231 fazem a transição para as zonas de saída 10212, 10232 estão mais próximos da porção de ponte 10205. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10211,10231 e as superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10210, 10230. Os vales dos bolsos de formação 10210, 10230 definem
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123/222 uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10207.
[0273] Com referência à Figura 65, as superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10210 compreende um raio de curvatura de entrada 10217 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10211 e um raio de curvatura de saída 10218 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10212. De modo similar, o bolso 10230 compreende um raio de curvatura de entrada 10237 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10231 e um raio de curvatura de saída 10238 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10232. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10217, 10237 são maiores que os raios de curvatura de saída 10218, 10238, respectivamente. As relações específicas entre os raios de curvatura e várias características do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[0274] Além de definir os pontos de transição onde as zonas de entrada fazem a transição para as zonas de saída, os vales dos bolsos de formação 10210, 10230 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10210, 10230. As bordas externas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10211, 10231, compreendem uma largura de entrada. As bordas internas de cada bolso 10210, 10230, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10212, 10232, compreendem uma largura de saída. Nesse caso, a largura de entrada é maior que a largura de saída. Além disso, a largura de saída é maior que a largura do vale, ou a porção mais estreita das superfícies de formação. A Figura 67 é uma vista em seção
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124/222 transversal do bolso de formação distal 10230, tomada ao longo da linha 67-67 na Figura 64. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10230. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10231 e a superfície de formação da zona de saída 10232. A Figura 66 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10230 tomada ao longo da linha 66-66 na Figura 64 que está situada dentro da superfície de formação da zona de saída 10232 do bolso de formação 10230. A Figura 68 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10230 tomada ao longo da linha 68-68 na Figura 64 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10232 do bolso de formação distai 10230.
[0275] A disposição de bolso de formação 10200, e várias outras disposições de bolso de formação aqui reveladas, são configuradas para serem usadas com grampos com vários diâmetros. Os diâmetros dos grampos a serem usados com a disposição de bolso de formação 10200 podem variar entre cerca de 0,0079 polegadas e cerca de 0,0094 polegadas, por exemplo. Adicionalmente, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 1,5:1 a cerca de 3:1 quando o raio de entrada situa-se entre cerca de 8x do diâmetro do grampo e 10x do diâmetro do grampo, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada é 9x do diâmetro de grampo, por exemplo. Em outros casos, o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 1,5:1 a cerca de 3:1 quando o raio de entrada está acima de cerca de 0,6x do comprimento da coroa de grampo e a largura da crista, ou ponte, é menor que 1xo diâmetro do grampo, por exemplo. Em ao menos um caso,
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125/222 o raio de curvatura de entrada e o raio de curvatura de saída de cada superfície de formação compreendem uma razão de cerca de 2:1 quando o raio de entrada está acima de cerca de 0.6x do comprimento da coroa de grampo e a iargura da crista, ou ponte, é menor que 1x o diâmetro do grampo. O raio de curvatura de saída situa-se entre cerca de 4x o diâmetro do grampo e cerca de 6x o diâmetro, por exemplo. Em ao menos um caso, o raio de curvatura de saída é cerca de 4.5x do diâmetro do grampo.
[0276] As Figuras 69-72 representam uma disposição de bolso de formação 10300 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10300 compreende um bolso de formação proximal 10310 e um bolso de formação distai 10330 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10307 de uma bigorna 10301. Os bolsos 10310, 10330 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10303 da disposição de bolso de formação 10300. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 pela disposição de bolso de formação 10300 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência principalmente às Figuras 70 e 71, a disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10305 definida entre os bolsos de formação 10310 e 10330. Nesse caso, a porção de ponte 10305 é rebaixada em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301. A porção de ponte 10305 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção de ponte 10305 é rebaixada em relação à superfície plana 10307. A disposição de bolso de formação 10300 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10305. A disposição de bolso de formação 10300 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10305, bilateralmente simétrica em relação
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126/222 ao eixo geométrico de bolso 10303 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0277] A disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10308 estendendo-se a partir da superfície plana 10307 da bigorna 10301 em direção aos bolsos 10310, 10330 e à porção de ponte 10305. As paredes laterais primárias 10308 são posicionadas em ângulo no ângulo θ2 em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301. A disposição de bolso de formação 10300 compreende adicionalmente um par de recursos de borda 10309 que fornecem um recurso de transição entre as bordas laterais dos bolsos 10310, 10330 e as paredes laterais primárias 10308. As bordas 10309 também fornecem um recurso de transição entre as porções centrais das paredes laterais primárias 10308 e a porção de ponte 10305. Essas bordas 10309 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10309 podem ajudar a evitar que as pontas dos grampos grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0278] O bolso de formação 10310 compreende um par de paredes laterais de bolso 10313 e o bolso de formação 10330 compreende um par de paredes laterais do bolso 10333. As paredes laterais do bolso 10313, 10333 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10313, 10333 dos bolsos 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 se estendem a partir das bordas de transição 10309 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 dos bolsos de formação 10310, 10330 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10307 da bigorna 10301 no ângulo 9i para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos
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127/222 em direção às superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330. As paredes laterais 10313, 10333 são configuradas para encorajaras pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10308 e as paredes laterais do bolso 10313,10333 podem fornecer uma configuração similar a um funil para pontas de grampo correspondentes. Com referência às Figuras 72 e 73, o ângulo θι é maior que o ângulo 02. Nesse caso, as paredes laterais do bolso 10313, 10333 podem ser consideradas agressivas. Por exemplo, 0 ângulo 0i é 80 graus. De modo similar, 0 ângulo θζ é significativamente menos agressivo que 0 ângulo 0i. Por exemplo, 0 ângulo 02 é 4 graus. O ângulo 03 (Figura 73) é definido como 0 ângulo entre as paredes laterais 10333 situando-se entre cerca de 0 graus e cerca de 10 graus. Em vários casos, 0 ângulo Θ3 é 0 grau e as paredes 10333 são ao menos substancialmente paralelas uma à outra.
[0279] Os bolsos 10310, 10330 compreendem adicionalmente bordas de transição 10306 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10313, 10333 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10306 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10309. Em outros casos, as bordas de transição 10306 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10309. Dito isto, as bordas 10307 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10306, 10309 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10306, 10309 encontram as extremidades externas dos bolsos 10310,10330 e uma segunda extremidade onde as bordas 10306, 10309 se aproximam da porção de ponte 10305, ou das extremidades internas dos bolsos 10310, 10330. As bordas 10306 podem fazer a transição para as bordas de transição 10309 próximas à porção
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128/222 de ponte 10305. Os recursos de borda 10306 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10310, 10330 durante a formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0280] Com relação novamente à Figura 70, as superfícies de formação dos bolsos 10310, 10330 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10311, 10331, uma superfície de formação de zona de saída 10312, 10332, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10311,10331 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10311,10331 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 no centro de cada bolso 10310, 10330. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10311, 10331 fazem a transição para as zonas de saída 10312, 10332 estão mais próximos da porção de ponte 10305. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10311,10331 e as superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10310, 10330. Os vales dos bolsos de formação 10310, 10330 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10307. Nota-se que, ao se usar o termo entrada, entrada corresponde ao recurso de entrada pretendido onde uma ponta de grampo tem por objetivo entrar em um bolso de grampo durante o processo de disparo de grampo. De modo similar, quando se usa o termo saída”, saída corresponde ao recurso de saída pretendido onde uma ponta de grampo tem por objetivo sair de um bolso de grampo durante o processo de disparo de grampo.
[0281] Com referência à Figura 71, as superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330 compreendem mais de um raio de curvatura.
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Especificamente, o bolso 10310 compreende um raio de curvatura de entrada 10317 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10311 e um raio de curvatura de saída 10318 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10312. De modo similar, o bolso 10330 compreende um raio de curvatura de entrada 10337 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10331 e um raio de curvatura de saída 10338 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10332. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10317, 10337 são maiores que os raios de curvatura de saída 10318, 10338. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[0282] As bordas externas de cada bolso 10310, 10330, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10311, 10331, compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. As bordas internas de cada bolso 10310, 10330, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10312, 10332, compreendem uma largura de saída que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10310, 10330. Em vários casos, as larguras de saída são maiores que o grampo de diâmetro maior configurado para uso com a disposição de bolso de formação 10300. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A Figura 73 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10330, tomada ao longo da linha 73-73 na Figura 70. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação
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130/222 distal 10330. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10331 e a superfície de formação da zona de saída 10332. A Figura 72 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10330 tomada ao longo da linha 72-72 na Figura 70 que está situada dentro da superfície de formação da zona de saída 10332 do bolso de formação 10330. A Figura 74 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10330 tomada ao longo da linha 74-74 na Figura 70 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10332 do bolso de formação distai 10330.
[0283] As Figuras 75-80 representam uma disposição de bolso de formação 10400 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10400 compreende um bolso de formação proximal 10410 e um bolso deformação distai 10430 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10407 de uma bigorna 10401. Os bolsos 10410, 10430 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10403 da disposição de bolso de formação 10400. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10403 pela disposição de bolso de formação 10400 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 76 e 77, a disposição de bolso de formação 10400 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10405 definida entre os bolsos de formação 10410 e 10430. Nesse caso, a porção de ponte 10405 é rebaixada em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401. A porção de ponte 10405 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção de ponte 10405 é rebaixada em relação à superfície plana 10407. A disposição de bolso de formação 10400 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10405. A disposição de bolso
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131/222 de formação 10400 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10405, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10403 e rotaclonalmente simétrica em relação ao centro C.
[0284] A disposição de bolso de formação 10400 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10408 estendendo-se a partir da superfície plana 10407 da bigorna 10401 em direção aos bolsos 10410, 10430 e à porção de ponte 10405. Especificamente, cada parede lateral 10408 compartilha uma borda com apenas uma porção de cada bolso, conforme discutido com mais detalhes abaixo. As paredes laterais primárias 10408 são posicionadas em ângulo no ângulo θ4 em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401.
[0285] Cada bolso de formação 10410, 10430 compreende um par de paredes laterais de bolso, em que cada parede lateral de bolso de cada par compreende porções de parede lateral distintas. Por exemplo, o bolso de formação proximal 10410 compreende um par de paredes laterais de bolso, cada uma compreendendo porções de parede lateral distintas 10413 e 10416. As porções de parede lateral 10413 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de entrada e as porções de paredes laterais 10416 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de saída. De modo similar, o bolso de formação distai 10430 compreende um par de paredes laterais de bolso, cada uma compreendendo porções de parede lateral distintas 10433 e 10436, respectivamente. As porções de parede lateral 10433 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de entrada e as porções de paredes laterais 10436 podem ser chamadas de porções de paredes laterais de saída. As paredes laterais do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10410, 10430 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10413, 10416, 10433, 10436 dos bolsos 10410,
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10430.
[0286] As porções de parede lateral 10413 se estendem a partir da superfície plana 10407 em direção à superfície de formação do bolso de formação proximal 10410. As porções de parede lateral 10413 fazem a transição para a superfície de formação por meio de recurso de transição 10414. Um outro recurso de transição 10417 é fornecido entre as porções de parede lateral distintas 10413 e 10416 para fornecer os recursos de parede lateral distintas. Os recursos de transição 10414, 10417 podem compreender superfícies arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de transição 10414, 10417 podem, em vez disso, compreender uma borda distinta. As porções de parede lateral 10416 compartilham uma borda com as paredes laterais primárias 10408 e se estendem a partir das paredes laterais primárias 10408 em direção à superfície de formação do bolso de formação proximal 10410. As paredes laterais 10413 e 10416 são orientadas em ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. Nesse caso, a porção de parede lateral 10413 é pelo menos substancialmente paralela em relação ao eixo geométrico do bolso 10403, e a porção de parede lateral 10416 é posicionada no ângulo 03 em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. A frase substancialmente paralela refere-se a uma orientação que é quase paralela ao, ou paralela ao, eixo geométrico do bolso 10403.
[0287] As porções de parede lateral 10433 se estendem a partir da superfície plana 10407 em direção à superfície de formação do bolso de formação distai 10430. As porções de parede lateral 10433 fazem a transição para a superfície de formação por meio de recurso de transição 10434. Um outro recurso de transição 10437 é fornecido entre as porções de parede lateral distintas 10433 e 10436 para fornecer os recursos de parede lateral distintas. Os recursos de transição 10434, 10437 podem compreender superfícies arredondadas e/ou chanfradas,
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133/222 por exemplo. Os recursos de transição 10434, 10437 podem, em vez disso, compreender uma borda distinta. As porções de parede lateral 10436 compartilham uma borda com as paredes laterais primárias 10408 e se estendem a partir das paredes laterais primárias 10408 em direção à superfície de formação do bolso de formação distai 10430. As paredes laterais 10433 e 10436 são orientadas em ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. Nesse caso, a porção de parede lateral 10433 é pelo menos substancialmente paralela em relação ao eixo geométrico do bolso 10403, e a porção de parede lateral 10436 é posicionada no ângulo 03 em relação ao eixo geométrico do bolso 10403. A frase substancialmente paralela refere-se a uma orientação que é quase paralela ao, ou paralela ao, eixo geométrico do bolso 10403.
[0288] Agora com referência às Figuras 78-80, as porções de parede lateral 10413, 10433 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401 em um ângulo diferente do que as porções de parede lateral 10416, 10436. Por uma questão de brevidade, apenas a configuração das paredes laterais do bolso de formação distai 10430 será discutida; entretanto, deve-se notar que, devido à simetria dos bolsos 10410, 10430 discutida acima, o bolso de formação proximal 10410 compreende uma configuração simétrica ao bolso de formação distai 10430. Começando com a Figura 80, as porções de parede lateral de entrada 10433 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10407 no ângulo θι. Agora com referência à Figura 79, as porções de parede lateral de saída 10436 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10407 no ângulo 02. O ângulo 02 é maior que o ângulo θι. O ângulo 02 situa-se entre cerca de 60 graus e cerca de 90 graus, por exemplo. Em vários casos, o ângulo 02 é de cerca de 80 graus. Em outros casos, o ângulo 02 é de cerca de 90 graus. Como pode ser visto nas figuras, as porções de parede lateral de saída 10436
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134/222 são mais agressivamente posicionadas em ângulo, ou mais verticais, que as porções de parede lateral de entrada 10433. Coletivamente, as porções de parede lateral 10433, 10436 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10407 da bigorna 10401 para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos em direção à superfície de formação do bolso distai 10430 e, adicionalmente, controlar a formação das pernas, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Além disso, coletivamente, as paredes laterais primárias 10408 e as paredes laterais do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 podem fornecer uma configuração similar a um funil para pontas de grampo correspondentes.
[0289] Além do exposto acima, as bordas de transição 10414, 10434 fornecem um recurso de transição entre as porções de parede lateral do bolso 10413, 10416, 10433, 10436 e as superfícies de formação. As bordas 10414, 10434 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10414,10434 encontram as extremidades externas dos bolsos 10410, 10430 e uma segunda extremidade onde as bordas 10414, 10434 encontram a porção de ponte 10405, ou as extremidades internas dos bolsos 10410, 10430. Os recursos de borda 10414, 10434 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10410, 10430 durante a formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0290] As superfícies de formação dos bolsos 10410, 10430 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10411, 10431 e uma superfície de formação de zona de saída 10412, 10432, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10411,10431 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de
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135/222 saída 10412, 10432 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 no centro de cada bolso 10410, 10430. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10411, 10431 fazem a transição para as zonas de saída 10412, 10432 estão mais próximos da porção de ponte 10405. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 e as superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10410, 10430. Os vales dos bolsos de formação 10410, 10430 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10407. Nesse caso, a transição entre as superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431 e as superfícies de formação da zona de saída 10412,10432 ocorre nos recursos de transição 10417, 10437.
[0291] Com referência à Figura 77, as superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10410 compreende um raio de curvatura de entrada 10418 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10411 e um raio de curvatura de saída 10419 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10412. De modo similar, o bolso 10430 compreende um raio de curvatura de entrada 10438 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10431 e um raio de curvatura de saída 10439 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10432. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10418, 10438 são maiores que os raios de curvatura de saída 10419, 10439. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
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136/222 [0292] As bordas externas de cada bolso 10410, 10430, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10411, 10431, compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. As bordas internas de cada bolso 10410, 10430, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10412, 10432, compreendem uma largura de saída que é mais estreita do que a largura de entrada das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada. Em vários casos, a largura de transição é similar à largura de saída (Figura 76). As superfícies de formação da zona de saída 10412, 10413 compreendem as seções mais estreitas das superfícies de formação de cada bolso 10410, 10430. Nesse caso, a seção mais estreita é o vale, ou rebaixo, de cada bolso 10410, 10430. Em vários casos, o vale compreende uma largura maior que o grampo de diâmetro maior configurado para uso com a disposição de bolso de formação 10400. A Figura 79 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10430, tomada ao longo da linha 79-79 na Figura 76. Essa vista é tomada ao longo de uma seção da superfície de formação da zona de entrada 10431 e ilustra a transição de cada porção de parede lateral distinta 10433, 10436. A Figura 78 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10430 tomada ao longo da linha 78-78 na Figura 76 que está situada dentro da superfície de formação da zona de saída 10432 do bolso de formação 10430. A Figura 80 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10430 tomada ao longo da linha 80-80 na Figura 76 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10432 do bolso de formação distai 10430.
[0293] As Figuras 81-86 representam uma disposição de bolso de
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137/222 formação 10500 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 10500 compreende um bolso de formação proximal 10510 e um bolso de formação distai 10530 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10507 de uma bigorna 10501. Os bolsos 10510, 10530 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 pela disposição de bolso de formação 10500 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência principalmente às Figuras 82 e 83, a disposição de bolso de formação 10500 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10505 definida entre os bolsos de formação 10510 e 10530. Nesse caso, a porção de ponte 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. A porção de ponte 10505 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A porção de ponte 10505 tem formato substancialmente em V com uma porção de fundo arredondada. A profundidade de ponte D” é a distância na qual a porção de fundo 10505 é rebaixada em relação à superfície plana 10507. A disposição de bolso de formação 10500 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10505. A disposição de bolso de formação 10500 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10505, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10503 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0294] A disposição de bolso de formação 10500 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10508 estendendo-se a partir da superfície plana 10507 da bigorna 10501 em direção aos bolsos 10510, 10530 e à porção de ponte 10505. As paredes laterais primárias 10508 são posicionadas em ângulo no ângulo θι em relação à superfície plana 10507 da bigorna 10501. As paredes laterais primárias
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10508 compreendem bordas internas que são curvas, ou contornadas, em relação aos bolsos 10510, 10530.
[0295] O bolso de formação 10510 compreende um par de paredes laterais de bolso 10513 e o bolso de formação 10530 compreende um par de paredes laterais do bolso 10533. As paredes laterais de bolso 10513, 10533 compreendem perfis curvos ou contornados e são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530, bem como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 10513,10533 se estendem a partir das paredes laterais primárias 10508 e da superfície plana 10507 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As paredes laterais 10513, 10533 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do boiso 10503 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10508 e as paredes laterais do bolso 10513, 10533 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção ao centro lateral de cada bolso 10510, 10530. Discutido com mais detalhes abaixo, as paredes laterais 10513, 10533 compreendem porções de entrada e porções de saída onde as porções de entrada compreendem uma configuração de canalização menos agressiva que as porções de saída.
[0296] Com relação novamente à Figura 82, as superfícies de formação dos bolsos 10510, 10530 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10511, 10531, uma superfície de formação de zona de saída 10512,10532, respectivamente. As superfícies de formação da zona de entrada 10511, 10531 podem coincidir com as porções de canalização menos agressivas das paredes laterais 10513, 10533. De modo similar, as superfícies de formação da zona de saída
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10512, 10532 podem coincidir com as porções de canalização mais agressivas das paredes laterais 10513, 10533. Os bolsos 10510, 10530 compreendem adicionalmente um sulco de formação, ou guia, 10515, 10535, também chamado de canal de controle de ponta, que se estende por todo o comprimento longitudinal de cada bolso 10510, 10530 e posicionado centralmente em relação às bordas laterais externas dos bolsos 10510, 10530. Os sulcos 10515, 10535 são mais estreitos nas bordas longitudinais externas dos bolsos 10510, 10530 do que as bordas longitudinais internas dos bolsos 10510,10530. Os sulcos 10515,10535 se encontram na porção de ponte 10505 para encorajar as pontas de grampo, e pernas de grampo, a entrarem em contato umas com as outras durante o processo de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em alguns casos, os sulcos definidos nas superfícies de formação dos bolsos de formação podem ter um efeito similar na formação de grampos como paredes de saída com ângulo mais agressivo e/ou paredes de saída estreitamente configuradas.
[0297] Com referência à Figura 83, as superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10510 compreende um raio de curvatura de entrada 10517 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10511 e um raio de curvatura de saída 10518 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10512. De modo similar, o bolso 10530 compreende um raio de curvatura de entrada 10537 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10531 e um raio de curvatura de saída 10538 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10532. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10517, 10537 sâo maiores que os raios de curvatura de saída 10518, 10538. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, jun
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140/222 tamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[0298] Agora com Referência às Figuras 84-86, as bordas longitudinais externas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10511, 10531. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As bordas internas de cada bolso 10510, 10530 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies deformação da zona de saída 10512,10532. As bordas de saída compreendem uma largura de saída, também chamada de largura de ponte W, que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10510, 10530. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A Figura 85 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10530, tomada ao longo da linha 85-85 na Figura 82. Essa vista é tomada próxima ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10530. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10531 e a superfície de formação da zona de saída 10532. Em vários casos, a transição entre as zonas de entrada e de saída não ocorre no vale, ou rebaixo, do bolso. A Figura 84 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10530 tomada ao longo da linha 84-84 na Figura 82 que está situada dentro da superfície de formação da zona de saída 10532 do bolso de formação 10530. A Figura 86 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10530 tomada ao longo da linha 86-86 na Figura 82 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10532 do bolso de formação distai 10530. As paredes laterais 10533 são ilustradas nesta
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141/222 figura como lineares, ou ao menos substancialmente lineares, e são posicionadas em ângulo em um ângulo θζ em relação à superfície plana 10507. O ângulo 02 é maior que o ângulo θι.
[0299] As larguras de sulco podem ser mais estreitas que o grampo de diâmetro maior que é configurado para uso com a disposição de bolso de formação e maior que o grampo de diâmetro menor que é configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Em outros casos, a largura do sulco pode ser mais estreita que o grampo de diâmetro menor configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Ainda, em outros casos, a largura do sulco pode ser mais larga do que o grampo de diâmetro maior configurado para uso com a disposição de bolso de formação. Adicionalmente, os sulcos definidos nos bolsos de formação podem compreender múltiplas larguras correspondentes à zona de entrada e à zona de saída, consequentemente. Por exemplo, uma porção do sulco que reside na zona de entrada pode compreender uma largura que é menor que a largura de uma porção do sulco que reside na zona de saída. Em outro exemplo, uma porção do sulco que reside na zona de entrada pode compreender uma largura que é maior que a largura de uma porção do sulco que reside na zona de saída. Em outros casos, um sulco que reside apenas em uma das zonas pode compreender múltiplas larguras.
[0300] As Figuras 87-92 representam uma disposição de bolso de formação 10600 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10600 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10100. A disposição de bolsos de formação 10600 compreende um bolso de formação proximal 10610 e um bolso de formação distai 10630 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10607 de uma bigorna 10601. Os bolsos 10610, 10630 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10603 da
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142/222 disposição de bolso de formação 10600. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10603 pela disposição de bolso de formação 10600 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência à Figura 88, a disposição de bolso de formação 10600 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10605 definida entre os bolsos de formação 10610 e 10630. Nesse caso, a porção de ponte 10605 é parte da superfície plana 10607 da bigorna 10601. A porção de ponte 10605 compreende uma largura de ponte interna Wi e uma largura de ponte externa Ws. A largura de ponte Interna Wi é menor que a largura de ponte externa W2. A disposição de bolso de formação 10600 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10605. A disposição de bolso de formação 10600 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10605, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10603 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0301] O bolso de formação 10610 compreende um par de paredes laterais de bolso 10613 e 0 bolso de formação 10630 compreende um par de paredes laterais do bolso 10633. As paredes laterais do bolso 10613, 10633 são configuradas para direcionar as pontas e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10613, 10633 dos bolsos 10610, 10630. Com referência às Figuras 90-92, as paredes laterais 10613, 10633 se estendem a partir da superfície plana 10607 da bigorna 10601 em direção às superfícies de formação de cada um dos bolsos 10610, 10630. As paredes laterais 10613, 10633 dos bolsos de formação 10610, 10630 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10607 da bigorna 10601 no ângulo Θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou as pontas de um grampo em direção às superfícies de
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143/222 formação. As paredes laterais 10613, 10633 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10603 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630.
[0302] Novamente com relação à Figura 87, as superfícies de formação dos bolsos 10610, 10630 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10611, 10631, uma superfície de formação de zona de saída 10612, 10632, e um sulco, ou canal, 10615, 10635 definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10611, 10631 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10611,10631 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 no centro de cada bolso 10610, 10630. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10611, 10631 e as superfícies de formação da zona de saída 10612, 10632 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10610, 10630. Os vales dos bolsos de formação 10610, 10630 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10607.
[0303] As superfícies de formação compreendem também recursos de transição 10616, 10636 circundando os sulcos 10615, 10635, respectivamente, bem como recursos de transição 10617, 10637 nas bordas longitudinais internas e externas dos bolsos 10610, 10630, respectivamente. Nesse caso, os recursos de transição 10616, 10617, 10636, 10637 são arredondados, entretanto, os recursos de transição 10616, 10617, 10636, 10637 podem compreender qualquer perfil adequado em
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144/222 adição a, ou em vez de, uma borda arredondada. Os recursos de transição 10616, 10636 fornecem uma transição entre os sulcos 10615, 10635 e as superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. Em direção à região central de cada bolso 10610, 10630, os recursos de transição 10616,10636 podem proporcionar uma transição entre os sulcos 10615, 10635 e as paredes laterais 10613, 10633. Os recursos de transição 10617, 10637 fornecem uma transição entre as superfícies de formação e a superfície plana 10607. Os recursos de transição 10617, 10637 compreendem porções de extensão 10618, 10638 posicionadas nas extremidades proximal e distai de cada sulco 10615, 10635.
[0304] Os vales dos bolsos de formação 10610, 10630 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. A Figura 91 é uma vista em seção transversal do bolso deformação distai 10630, tomada ao longo da linha 91-91 na Figura 87. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10630. As bordas longitudinais externas de cada bolso 10610, 10630 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10610, 10630. A Figura 90 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10630 tomada ao longo da linha 90-90 na Figura 87 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10632 do bolso de formação distai 10630. A Figura 92 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10630 tomada ao longo da linha 92-92 na Figura 87 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10632 do bolso de formação distai 10630.
[0305] As Figuras 93-97 representam uma disposição de bolso de formação 10700 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10700 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10600. A disposição de bolsos de formação 10700 compreende um bolso de formação proximal 10710 e um bolso de formação
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145/222 distal 10730 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10707 de uma bigorna 10701. Os bolsos 10710, 10730 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10703 da disposição de bolso de formação 10700. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10703 pela disposição de bolso de formação 10700 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência à Figura 94, a disposição de bolso de formação 10700 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10705 definida entre os bolsos de formação 10710 e 10730. Nesse caso, a porção de ponte 10705 é parte da superfície plana 10707 da bigorna 10701. A porção de ponte 10705 compreende uma largura de ponte interna Wi e uma largura de ponte externa Ws. A largura de ponte interna Wi é menor que a largura de ponte externa W2. A disposição de bolso de formação 10700 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10705. A disposição de bolso de formação 10700 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10705, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10703 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0306] O bolso de formação 10710 compreende um par de paredes laterais de bolso 10713 e 0 bolso de formação 10730 compreende um par de paredes laterais do bolso 10733. As paredes laterais do bolso 10713, 10733 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10713, 10733 dos bolsos 10710,10730. Com referência às Figuras 95-97, as paredes laterais 10713,10733 se estendem a partir da superfície plana 10707 da bigorna 10701 em direção às superfícies de formação de cada um dos bolsos 10710, 10730. As paredes laterais 10713, 10733 dos bolsos de formação 10710, 10730 são posicionadas em ângulo em relação à superfície
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146/222 plana 10707 da bigorna 10701 no ângulo Θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou as pontas do grampo em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10713, 10733 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10703 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730.
[0307] Novamente com relação à Figura 93, as superfícies de formação dos bolsos 10710, 10730 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10711, 10731, uma superfície de formação de zona de saída 10712, 10732, e um sulco, ou canal, 10715, 10735 definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies deformação da zona de entrada 10711, 10731 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10711,10731 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 no centro de cada bolso 10710, 10730. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10711, 10731 e as superfícies de formação da zona de saída 10712, 10732 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10710, 10730. Os vales dos bolsos de formação 10710, 10730 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10707.
[0308] Os sulcos 10715, 10735, que são alinhados com o eixo geométrico do bolso 10703, são definidos apenas dentro de uma porção de cada bolso 10710, 10730. Nesse caso, os sulcos 10715, 10735 são posicionados totalmente dentro das superfícies de formação da zona de
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147/222 saída 10712, 10732. Em outras instâncias, os sulcos podem ser posicionados inteiramente dentro das zonas de entrada. Os sulcos 10715, 10735 compreendem bordas 10716,10736 que fornecem uma transição entre os sulcos 10715, 10735 e suas respectivas superfícies de formação. As bordas 10716, 10736 compreendem um perfil arredondado, entretanto, perfis planos, curvos e/ou irregulares são contemplados, por exemplo. O perfil arredondado pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os sulcos 10715, 10735 se estendem a partir de uma porção central de sua superfície de formação em direção à porção de ponte 10705 da disposição de bolso 10700. Os sulcos 10715, 10735 se estendem para dentro da porção de ponte 10705 da disposição de bolso 10700. Em outras palavras, os sulcos 10715, 10735 se estendem além das bordas longitudinais internas 10717, 10737 de cada bolso 10710, 10730.
[0309] Com referência à Figura 95, o sulco 10735 e um grampo S são ilustrados. A Figura 95 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10730, tomada ao longo da linha 95-95 na Figura 93. Essa vista em seção transversal é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 10732. O diâmetro do grampo S é maior que a largura, ou diâmetro, do sulco 10735. Entretanto, o diâmetro do grampo S é menor que a largura do sulco 10735 mais as bordas de transição 10736. Isso impede que o corpo do grampo S entre em contato com o fundo do sulco 10735. Essa configuração pode ajudar a manter um contato tangencial duplo e mínimo entre o grampo S conforme ele se forma dentro da superfície de formação da zona de saída 10732 e sai do bolso distai 10730. O contato mínimo entre o grampo e o bolso pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo e fornecer um grampo formado de maneira mais contínua, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os grampos usados com essa disposição de
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148/222 bolso de formação podem compreender um diâmetro maior que a largura do sulco 10735 mais a largura das bordas 10736. Nesse caso, entre outros, um contato tangencial duplo similar ocorrería.
[0310] Os vales dos bolsos de formação 10710, 10730 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10710, 10730. A Figura 96 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10730, tomada ao longo da linha 96-96 na Figura 93. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10730. As bordas longitudinais externas de cada bolso 10710, 10730 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10710, 10730. A Figura 97 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10730 tomada ao longo da linha 97-97 na Figura 93 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10732 do bolso de formação distai 10730.
[0311] As Figuras 98-102 representam uma disposição de bolso de formação 10800 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10800 é similar em muitos aspectos à disposição de bolso de formação 10600. A disposição de bolsos de formação 10800 compreende um bolso de formação proximal 10810 e um bolso de formação distai 10830 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10807 de uma bigorna 10801. Os bolsos 10810, 10830 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10803 da disposição de bolso de formação 10800. Entretanto, um grampo não tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10803 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Em vez disso, um grampo tem por objetivo ser formado fora do eixo geométrico do bolso 10803. Com referência à Figura 98, a disposição de bolso de formação 10800 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10805 definida entre os bolsos de formação 10810 e 10830. Nesse
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149/222 caso, a porção de ponte 10805 é parte da superfície plana 10807 da bigorna 10801. A porção de ponte 10805 compreende uma largura de ponte interna SiWi e uma largura de ponte externa W2. A largura de ponte interna W1 é menor que a largura de ponte externa W2. A disposição de bolso de formação 10800 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10805. A disposição de bolso de formação 10800 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 10805, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10803 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0312] O bolso de formação 10810 compreende um par de paredes laterais de bolso 10813 e 0 bolso de formação 10830 compreende um par de paredes laterais do bolso 10833. As paredes laterais do bolso 10813, 10833 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10813, 10833 dos bolsos 10810, 10830. Com referência às Figuras 100-102, as paredes laterais 10813, 10833 se estendem a partir da superfície plana 10807 da bigorna 10801 em direção às superfícies de formação de cada um dos bolsos 10810, 10830. As paredes laterais 10813, 10833 dos bolsos de formação 10810, 10830 são posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10807 da bigorna 10801 no ângulo θ para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou as pontas do grampo em direção às superfícies de formação. As paredes laterais 10813, 10833 são configuradas para empurrar, ou guiar, as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830.
[0313] Novamente com relação à Figura 98, as superfícies de formação dos bolsos 10810, 10830 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10811, 10831, uma superfície de formação de zona de saída 10812, 10832, e um sulco, ou canal, 10815, 10835
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150/222 definido nas superfícies de formação, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10811, 10831 cobrem é igual à quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 cobrem. Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10811,10831 fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 no centro de cada bolso 10810, 10830. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10811, 10831 e as superfícies de formação da zona de saída 10812, 10832 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10810, 10830. Os vales dos bolsos de formação 10810, 10830 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10807.
[0314] As superfícies de formação compreendem também recursos de transição 10816, 10836 circundando os sulcos 10815, 10835, respectivamente, bem como recursos de transição 10817, 10837 nas bordas longitudinais internas e externas de cada bolso 10810, 10830. Nesse caso, os recursos de transição 10816, 10817, 10836, 10837 são arredondados, entretanto, os recursos de transição 10816, 10817, 10836, 10837 podem compreender qualquer perfil adequado em adição a, ou em vez de, uma borda arredondada. Os recursos de transição 10816, 10836 fornecem uma transição entre os sulcos 10815, 10835 e as superfícies de formação de bolso 10810, 10830, respectivamente. Em direção à região central dos bolsos 10810, 10830, os recursos de transição 10816,10836 podem proporcionar uma transição entre os sulcos 10815, 10835 e as paredes laterais 10813, 10833. Os recursos de transição 10817, 10837 fornecem uma transição entre as superfícies de formação e a superfície plana 10807. Os recursos de transição 10817,
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10837 compreendem porções de extensão posicionadas nas extremidades proximal e distai dos sulcos 10815, 10835.
[0315] Os sulcos 10815, 10835 são posicionados em ângulo em relação ao eixo geométrico do bolso 10803. Cada um dos sulcos 10815, 10835 compreende uma porção de entrada e uma porção de saída onde a porção de entrada do sulco 10815 e a porção de entrada do sulco 10835 estão em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803 e a porção de saída do sulco 10815 e a porção de saída do sulco 10835 estão em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803. Essa configuração encoraja as pernas a se formarem afastadas umas das outras. Por exemplo, em vez de um contato cabeça-cabeça entre um par de pernas correspondentes, as pernas são configuradas para formar um deslocamento em relação a e em lados opostos do eixo geométrico do bolso 10803.
[0316] Os vales dos bolsos de formação 10810, 10830 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10810, 10830. A Figura 101 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10830, tomada ao longo da linha 101-101 na Figura 98. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10830. As bordas longitudinais externas de cada bolso 10810, 10830 definem a porção mais larga das superfícies de formação de cada bolso 10810, 10830. A Figura 100 ilustra uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10830 tomada ao longo da linha 100-100 na Figura 98 que está dentro da superfície de formação da zona de saída 10832 do bolso de formação distai 10830. A Figura 102 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10830 tomada ao longo da linha 102-102 na Figura 98 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10832 do bolso de formação distai 10830.
[0317] As Figuras 103-107 representam uma disposição de bolso
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152/222 de formação 10900 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolso de formação 10900 pode ser similar à disposição de bolso de formação 10200 em muitos aspectos. A disposição de bolsos de formação 10900 compreende um bolso de formação proximal 10910 e um bolso de formação distai 10930 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 10907 de uma bigorna 10901. Os bolsos 10910,10930 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 10903 da disposição de bolso de formação 10900. Um grampo tem por objetivo ser formado ao longo do eixo geométrico do bolso 10903 pela disposição de bolso de formação 10900 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência principalmente às Figuras 103 e 104, a disposição de bolso de formação 10900 compreende adicionalmente uma porção de ponte 10905 definida entre os bolsos de formação 10910 e 10930. Nesse caso, a porção de ponte 10905 é rebaixada em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901. A porção de ponte 10905 compreende uma primeira largura de ponte Wi e uma segunda largura de ponte ,,W2”. A primeira largura Wi é maior que a segunda largura W2. A porção de ponte compreende também uma profundidade de ponte D. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção de ponte 10905 é rebaixada em relação à superfície plana 10907. A disposição de bolso de formação 10900 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 10905. A disposição de bolso de formação 10900 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 10905, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 10903 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0318] A disposição de bolso de formação 10900 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 10908 estendendo-se a partir da superfície plana 10907 da bigorna 10901 em direção aos bol
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153/222 sos 10910, 10930 e à porção de ponte 10905. As paredes laterais primárias 10908 são posicionadas em ângulo no ângulo 02 em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901. A disposição de bolso de formação 10900 compreende adicionalmente recursos de borda 10915, 10935 que fornecem um recurso de transição entre as bordas externas dos bolsos 10910, 10930 e a superfície plana 10907 e entre as bordas longitudinais dos bolsos 10910, 10930 e as paredes laterais primárias 10908. Essas bordas 10915, 10935 podem ser arredondadas e/ou chanfradas, por exemplo. Os recursos de borda 10915, 10935 podem ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0319] O bolso de formação 10910 compreende um par de paredes laterais de bolso 10913 e o bolso de formação 10930 compreende um par de paredes laterais do bolso 10933. As paredes laterais do bolso 10913, 10933 são configuradas para direcionar as pontas dos grampos e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930 caso as pontas dos grampos e/ou as pernas dos grampos inicialmente atinjam as paredes laterais 10913, 10933 dos bolsos 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 se estendem a partir das bordas de transição 10915, 10935 em direção às superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 dos bolsos de formação 10910, 10930 sâo posicionadas em ângulo em relação à superfície plana 10907 da bigorna 10901 no ângulo θι para direcionar, ou canalizar, as pernas e/ou pontas de grampo dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 10910, 10930. As paredes laterais 10913, 10933 são configuradas para encorajar as pontas de grampo e/ou as pernas dos grampos a se formarem ao longo do eixo geométrico do bolso 10903 à medida que os grampos são formados contra as superfícies de formação dos bolsos 10910,
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10930. Coletivamente, as paredes laterais primárias 10908 e as paredes laterais do bolso 10913, 10933 podem fornecer uma configuração similar a um funil para receber duas pontas de grampo. Com referência às Figuras 105 e 106, o ânguio θι é maior que o ângulo 02.
[0320] Os bolsos 10910, 10930 compreendem adicionalmente bordas de transição 10914, 10934 que fornecem um recurso de transição entre as paredes laterais do bolso 10913, 10933 e as superfícies de formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Em vários casos, as bordas de transição 10914,10934 podem compreender um perfil similar às bordas de transição 10915, 10935. Em outros casos, as bordas de transição 10914, 10934 podem compreender um perfil diferente das bordas de transição 10915, 10935. Em qualquer caso, as bordas 10914, 10934 podem ser arredondadas ou chanfradas, por exemplo. As bordas 10914,10934 compreendem uma primeira extremidade onde as bordas 10914, 10934 encontram os cantos externos dos bolsos 10910, 10930 e uma segunda extremidade onde as bordas 10914, 10934 se aproximam da porção de ponte 10905, ou das extremidades internas dos bolsos 10910, 10930. As bordas 10914, 10934 podem fazer a transição para as bordas de transição 10915, 10935 próximas à porção de ponte 10905. Os recursos de borda 10914, 10934 podem também ajudar a evitar que as pontas de grampo grudem nos bolsos 10910, 10930 durante a formação, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0321 ] Com relação novamente às Figuras 103 e 104, as superfícies deformação dos bolsos 10910,10930 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 10911, 10931, uma superfície de formação de zona de saída 10912, 10932, respectivamente. Nesse caso, a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de entrada 10911,10931 cobrem é maior que a quantidade de área superficial das superfícies de formação que as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 cobrem.
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Como resultado, as superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931 não fazem a transição para as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 no centro de cada bolso 10910, 10930. Ao invés disso, os pontos de transição onde as zonas de entrada 10911, 10931 fazem a transição para as zonas de saída 10912,10932 estão mais próximos da porção de ponte 10905. As transições entre as superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931 e as superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932 definem um vale, ou rebaixo de cada bolso 10910, 10930. Os vales dos bolsos de formação 10910, 10930 definem uma porção, ou segmento, das superfícies de formação que têm a maior distância vertical a partir da superfície plana 10907. [0322] Com referência à Figura 104, as superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 10910 compreende um raio de curvatura de entrada 10918 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10911 e um raio de curvatura de saída 10919 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10912. De modo similar, o boiso 10930 compreende um raio de curvatura de entrada 10938 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 10931 e um raio de curvatura de saída 10939 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 10932. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 10918, 10938 são maiores que os raios de curvatura de saída 10919, 10939. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[0323] As superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930 compreendem também sulcos, ou canais, 10916, 10936 definidos em todo o comprimento longitudinal de cada bolso de forma 10910, 10930, respectivamente. As superfícies de formação podem compreender um
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156/222 comprimento de superfície de formação principal e os sulcos podem compreender um comprimento de sulco que é maior que o comprimento de superfície de formação principal. Os sulcos 10916, 10936 são configurados para guiar pontas de grampo e/ou pernas durante o processo de formação. Os sulcos também compreendem bordas de transição 10917, 10937 que fornecem uma transição entre as superfícies de formação e os sulcos 10916, 10936 e entre os sulcos 10916, 10936 e as paredes laterais 10913, 10933. As bordas de transição 10917, 10937 podem compreender um perfil arredondado e/ou um perfil chanfrado, por exemplo. Com referência à Figura 105, é mostrado um grampo S. A Figura 105 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10930, tomada ao longo da linha 105-105 na Figura 103. Essa vista em seção transversal é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 10932. O diâmetro do grampo S é maior que a largura do sulco 10936. Entretanto, o diâmetro do grampo S é menor que a largura do sulco 10936 mais as bordas de transição 10937. Isso impede que o corpo do grampo S entre em contato com a porção mais funda do sulco 10936. Essa configuração pode ajudar a manter contato mínimo entre o grampo S conforme ele se forma contra a superfície de formação. O contato mínimo entre o grampo e o bolso pode ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo e fornecer um grampo formado de maneira mais contínua, conforme discutido com mais detalhes abaixo. A disposição de bolso de formação 10900 é configurada para ser empregada com grampos de diâmetro variável. Em um caso, o diâmetro do grampo pode ser menor que aquele da largura dos sulcos 10916,10936 de modo que o grampo possa entrar e entrar em contato com a porção mais profunda dos sulcos 10916, 10936.
[0324] Além de definir os pontos de transição onde as zonas de entrada fazem a transição para as zonas de saída, os vales dos bolsos de
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157/222 formação 10910, 10930 também definem a porção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 10910, 10930. As bordas longitudinais externas de cada bolso 10910,10930, também chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 10911, 10931, compreendem uma largura de entrada. As bordas longitudinais internas de cada bolso 10910, 10930, também chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 10912, 10932, compreendem uma largura de saída. Nesse caso, a largura de entrada é maior que a largura de saída. Além disso, a largura de saída é maior que a largura do vale, ou a porção mais estreita das superfícies de formação. A Figura 106 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10930, tomada ao longo da linha 106-106 na Figura 103. Essa vista ilustra o vale, ou rebaixo, do bolso de formação distai 10930. Esse vale, ou rebaixo, é também a transição entre a superfície de formação da zona de entrada 10931 e a superfície de formação da zona de saída 10932. A Figura 107 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 10930 tomada ao longo da linha 107-107 na Figura 103 que está dentro da superfície de formação da zona de entrada 10932 do bolso de formação distai 10930.
[0325] As Figuras 108-112 representam uma disposição de bolso de formação 11000 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11000 compreende um bolso de formação proximal 11010 e um bolso de formação distai 11030 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11007 de uma bigorna 11001. Os bolsos 11010, 11030 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000. Um grampo tem por objetivo ser formado na direção oposta ao eixo geométrico do bolso 11003 pela disposição de bolso de formação 11000
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158/222 quando implantado a partir de um cartucho de grampos. Com referência às Figuras 108 e 109, a disposição de bolso de formação 11000 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11005 definida entre os bolsos de formação 11010 e 11030. Nesse caso, a porção de ponte 11005 é rebaixada em relação à superfície plana 11007 da bigorna 11001 e posicionada em ângulo em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. A porção de ponte 11005 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A porção de ponte 11005 tem formato substancialmente em U com uma porção de fundo substancialmente plana. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção planar da porção de ponte 11005 é rebaixada em relação à superfície plana 11007. A disposição de bolso de formação 11000 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 11005. A disposição de bolso de formação 11000 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 11005, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 11003 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0326] A disposição de bolso de formação 11000 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 11008 estendendo-se a partir da superfície plana 11007 da bigorna 11001 em direção aos bolsos 11010, 11030 e à porção de ponte 11005. As paredes laterais primárias 11008 são posicionadas em ângulo no ângulo 02 em relação à superfície plana 11007 da bigorna 11001. As paredes laterais primárias 11008 compreendem bordas internas que são curvas, ou contornadas, em relação aos bolsos 11010, 11030.
[0327] O bolso de formação 11010 compreende um par de paredes laterais de bolso 11013 e o bolso de formação 11030 compreende um par de paredes laterais do bolso 11033. As paredes laterais do bolso 11013, 11033 compreendem um perfil substancialmente em formato de V próximo à porção de entrada e um perfil curvo, ou contornado. As
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159/222 paredes laterais 11013,11033 são configuradas para direcionaras pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 11010, 11030, bem como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos. As paredes laterais 11013, 11033 se estendem a partir das paredes laterais primárias 11008 e da superfície plana 11007 em direção às superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11008 e as paredes laterais de bolso 11013, 11033 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção às superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. Discutido com mais detalhes abaixo, as paredes laterais 11013,11033 compreendem porções de entrada e porções de saída onde as porções de entrada compreendem uma configuração de canalização menos agressiva que as porções de saída.
[0328] Com relação novamente à Figura 108, as superfícies de formação dos bolsos 11010, 11030 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 11011, 11031, uma superfície de formação de zona de saída 11012,11032, respectivamente. As superfícies deformação da zona de entrada 11011, 11031 podem coincidir com as porções de canalização menos agressivas das paredes laterais 11013, 11033. As superfícies de formação de zona de entrada 11011, 11031 também podem coincidir com o perfil substancialmente em formato de V de cada bolso 11010, 11030. De modo similar, as superfícies de formação da zona de saída 11012, 11032 podem coincidir com as porções de canalização mais agressivas das paredes laterais 11013, 11033. As superfícies de formação da zona de saída 11012,11032 também podem coincidir com o perfil curvo, ou contornado, de cada bolso 11010,11030. Os bolsos 11010,11030 compreendem adicionalmente um sulco de formação, ou guia, 11015, 11035, respectivamente, que se estende por todo o comprimento longitudinal dos bolsos 11010, 11030 e são posici
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160/222 onados em apenas um lado do eixo geométrico do bolso 11003. Os sulcos 11015, 11035 são posicionados em ângulo em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. Os sulcos 11015, 11035 são mais estreitos nas bordas longitudinais externas dos bolsos 11010, 11030 do que as bordas longitudinais internas dos bolsos 11010, 11030. Os sulcos 11015, 11035 também são paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, um ao outro.
[0329] Com referência à Figura 109, as superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso 11010 compreende um raio de curvatura de entrada 11017 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11011 e um raio de curvatura de saída 11018 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11012. De modo similar, o bolso 11030 compreende um raio de curvatura de entrada 11037 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11031 e um raio de curvatura de saída 11038 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11032. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11017, 11037 são maiores que os raios de curvatura de saída 11018, 11038. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
[0330] Agora com referência às Figuras 110-112, as bordas longitudinais externas de cada bolso 11010, 11030 são chamadas de bordas de entrada porque definem o início das superfícies de formação da zona de entrada 11011, 11031. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. As bordas longitudinais internas de cada bolso 11010, 11030 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 11012,
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11032. As bordas de saída compreendem uma largura de saída que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 11010, 11030. As transições entre as zonas de entrada e de saída compreendem uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída.
[0331] A Figura 110 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11030, tomada ao longo da linha 110-110 na Figura 108. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11032 do bolso de formação 11030. A parede lateral 11033 na direção que o sulco 11035 é inclinado, é curva mais e mais agressivamente inclinada que a outra parede lateral 11033 à qual o sulco 11035 está em ângulo na direção oposta. A Figura 111 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11030, tomada ao longo da linha 111111 na Figura 108. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso deformação 11030. O perfil de curvatura, ou de contorno, de cada parede lateral 11033 é substancialmente similar próximo a esta seção do bolso 11030, embora a parede lateral 11033 em cuja direção o sulco 11035 é inclinado é, ainda, mais e mais agressivamente inclinada do que a outra parede lateral 11033 com a qual o sulco 11035 é inclinado na direção oposta. A Figura 112 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11030 tomada ao longo da linha 112-112 na Figura 108. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11031 do bolso de formação 11030. Nesta seção do bolso, as Paredes laterais 11033 são substancialmente planas. Entretanto, pode-se notar que a parede lateral 11033 com a qual o sulco 11035 é inclinado em direção à mesma ainda é ligeiramente curva. A parede lateral 11033 à qual o sulco 11035 está em ângulo na direção oposta é plana nessa seção e é posicionada no ângulo Θ1 em relação à superfície plana 11007. O ângulo θι é maior que o ângulo 62.
[0332] As Figuras 113-117 representam uma disposição de bolso
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162/222 de formação 11100 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11100 compreende um bolso de formação proximal 11110 e um bolso de formação distai 11130 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11107 de uma bigorna 11101. Os bolsos 11110, 11130 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 11103 da disposição de bolso de formação 11100. Com referência às Figuras 113 e 114, a disposição de bolso de formação 11100 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11105 definida entre os bolsos de formação 11110 e 11130. Nesse caso, a porção de ponte 11105 é parte da superfície plana 11107 da bigorna 11101. A porção de ponte 11105 compreende uma largura de ponte W. A disposição de bolso de formação 11100 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 11105. A disposição de bolso de formação 11100 é bilateralmente simétrica em relação à porção de ponte 11105, bilateralmente assimétrica em relação ao eixo geométrico de bolso 11103 e rotacionalmente simétrica em relação ao centro C.
[0333] Cada bolso de formação 11110, 11130 compreende uma borda filetada 11114, 11134, respectivamente, que se estende ao redor do perímetro de cada bolso 11110, 11130. As bordas 11114, 11134 fornecem uma transição curva entre a superfície plana 11107 e os bolsos 11110, 11130. Especificamente, as bordas 11114, 11134 fazem a transição da superfície plana 11107 para dentro das paredes laterais do bolso 11113A, 11113B do bolso 11110 e das paredes laterais do bolso 11133A, 11133B do bolso 11130. As bordas 11114, 11134 também fazem a transição da superfície plana 11107 para dentro das porções de entrada e de saída das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130.
[0334] As paredes laterais 11113A, 11133A são posicionadas em ângulo em relação ao eixo geométrico do bolso 11103 no ângulo 0. As
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163/222 paredes laterais 11113B, 11133B compreendem porções de parede lateral distintas 11121, 11122, 11123 e 11141, 11142, 11143, respectivamente. As porções de parede lateral 11121,11141 são posicionadas em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso 11103 em um ângulo diferente do ângulo no qual as porções de parede lateral 11113A, 11133A são posicionadas em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso 11103. As porções de parede lateral 11122, 11142 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, ao eixo 11103. As porções de parede lateral 11123, 11143 são paralelas, ou ao menos substancialmente paralelas, às paredes laterais 11113A, 11133A. As paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B são configuradas para direcionar as pontas de grampo e as pernas dos grampos em direção às superfícies de formação dos bolsos 11110, 11130, bem como ajudar a controlar o processo de formação dos grampos.
[0335] As paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B se estendem a partir das bordas de transição 11114,11134 para as bordas de transição 11116, 11136. Essas bordas 11116, 11136 fornecem um recurso de transição arredondado ou suavizado entre as paredes laterais 11113A, 11113B, 11133A, 11133B e as superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. As bordas de transição inferiores 11116, 11136 podem compreender perfis arredondados e/ou planos.
[0336] Com relação novamente à Figura 113, as superfícies de formação dos bolsos 11110, 11130 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada 11111, 11131, uma superfície de formação de zona de saída 11112, 11132, respectivamente. Os bolsos 11110, 11130 compreendem adícionalmente um sulco de formação, ou de orientação, 11115, 11135 definido nos bolsos de formação 11110, 11130, respectivamente. Especificamente, os sulcos 11115, 11135 se esten
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164/222 dem paralelos, ou ao menos substancialmente paralelos, ao eixo geométrico do bolso 11103 e residem apenas na superfície de formação da zona de entrada 11111, 11131. Os bolsos 11110, 11130 compreendem também bordas de transição filetadas que se estendem ao redor do perímetro dos sulcos 11115, 11135, respectivamente, para fornecer uma transição suave entre as superfícies de formação e os sulcos 11115, 11135. As bordas de transição filetadas podem auxiliar a assegurar contato de formação de dois pontos, conforme discutido com mais detalhes abaixo. Os sulcos 11115, 11135 também residem inteiramente em um lado do eixo geométrico do bolso 11103.
[0337] Com referência à Figura 114, as superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso proximal 11110 compreende um raio de curvatura de entrada 11127 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11111 e um raio de curvatura de saída 11128 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11112. De modo similar, o bolso distai 11130 compreende um raio de curvatura de entrada 11147 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11131 e um raio de curvatura de saída 11148 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11132. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11117, 11137 são maiores que os raios de curvatura de saída 11118,11138. Adicionalmente, as superfícies de formação compreendem um ponto de transição no qual os raios de curvatura mudam dos raios de curvatura de entrada 11127, 11147 para os raios de curvatura de saída 11128, 11148. Nesse caso, esse ponto de transição ocorre nas extremidades dos sulcos 11115, 11135 que estão mais próximos à porção de ponte 11105. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das relações específicas.
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165/222 [0338] As bordas longitudinais externas de cada bolso 11110, 11130 são chamadas de bordas de entrada porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de entrada 11111,11131. As bordas de entrada compreendem uma largura de entrada que é a maior largura das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. As bordas longitudinais internas de cada bolso 11110, 11130 são chamadas de bordas de saída porque definem a extremidade das superfícies de formação da zona de saída 11112, 11132. As bordas de saída compreendem uma largura de saída que é a seção mais estreita das superfícies de formação de cada bolso 11110, 11130. O ponto de transição onde a zona de entrada muda para a zona de saída compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída.
[0339] A Figura 115 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11130, tomada ao longo da linha 115-115 na Figura 113. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11132 do bolso de formação 11130. A Figura 116 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11130, tomada ao longo da linha 116-116 na Figura 113. Essa vista é tomada próximo ao vale, ou rebaixo, do bolso de formação 11130. Nessa vista, pode-se notar que o sulco 11135 pode ser considerado uma extensão da porção de parede lateral 11142. A Figura 117 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11130, tomada ao longo da linha 117-117 na Figura 113.
[0340] As Figuras 118-125 representam uma disposição de bolso de formação 11200 que é configurada para deformar um grampo durante um procedimento de grampeamento cirúrgico. A disposição de bolsos de formação 11200 compreende um bolso de formação proximal 11210 e um bolso de formação distai 11230 definidos em uma superfície plana, ou de contato com o tecido 11207 de uma bigorna 11201. Os
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166/222 bolsos 11210, 11230 são alinhados ao longo de um eixo geométrico longitudinal do bolso 11203 da disposição de bolso de formação 11200. Com referência às Figuras 118 e 119, a disposição de bolso de formação 11200 compreende adicionalmente uma porção de ponte 11205 definida entre os bolsos de formação 11210 e 11230. Nesse caso, a porção de ponte 11205 é rebaixada em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. A porção de ponte 11205 compreende uma largura de ponte W e uma profundidade de ponte D. A profundidade de ponte D é a distância na qual a porção de ponte 11205 é rebaixada em relação à superfície plana 11207. A disposição de boiso de formação 11200 compreende um centro C definido dentro da porção de ponte 11205. Nesse caso, o centro C não é o centro geométrico da disposição de bolso 11200, ao invés disso, o centro C é identificado como estando próximo à porção central da porção de ponte 11205 para definir um ponto de referência intermediário entre os bolsos para descrever, nesse caso, a falta de simetria da disposição de bolso 11200. Especificamente, a disposição de bolso de formação 11200 é bilateralmente assimétrica em relação à porção de ponte 11205, bilateralmente simétrica em relação ao eixo geométrico do bolso 11203 e rotacionalmente assimétrica em relação ao centro C. Os bolsos 11210, 11230 são diferentes em muitos aspectos, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0341] A disposição de bolso de formação 11200 compreende adicionalmente um par de paredes laterais primárias 11208 estendendo-se a partir da superfície piana 11207 da bigorna 11201 em direção aos bolsos 11210, 11230 e à porção de ponte 11205. As paredes laterais primárias 11208 são posicionadas em ângulo no ângulo Θ em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201.
[0342] O bolso de formação proximal 11210 compreende um par de paredes laterais de bolso 11213 configuradas para direcionar pontas de grampo e/ou pernas em direção a uma superfície de formação do boiso,
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167/222 bem como controlar a formação dos grampos. As paredes laterais do bolso 11213 são substancialmente verticais. Em outras palavras, as paredes laterais 11213 são orientadas 90 graus, ou aproximadamente 90 graus, em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. As paredes laterais do bolso 11213 se estendem a partir das paredes laterais primárias 11208 em direção à superfície de formação do bolso proximal 11210. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11208 e as paredes laterais de bolso 11213 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção à superfície de formação do bolso proximal 11210. Estendendo-se a partir das paredes laterais 11213 até a superfície de formação do bolso de formação proximal 11210 estão os recursos de transição 11214. Nesse caso, os recursos 11214 são curvos, entretanto, os recursos 11214 podem ser planos em adição a, ou em vez de, serem curvos. Esses recursos 11214 podem ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes abaixo.
[0343] As superfícies de formação dos bolsos de formação proximal
11210 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada
11211 e uma superfície de formação de zona de saída 11212. A superfície de formação de zona de entrada 11211 corresponde a uma porção proximal do bolso proximal 11210. A superfície de formação de zona de saída 11212 corresponde a uma porção distal do bolso proximal 11210. De modo similar, a superfície de formação da zona de entrada 11211 corresponde a uma porção do bolso 11210 da qual a ponta de grampo correspondente tem por objetivo entrar no, ou atacar, o bolso 11210 e iniciar a formação. A superfície de formação da zona de saída 11212 corresponde a uma porção do bolso 11210 onde a ponta de grampo correspondente tem por objetivo sair do bolso 11210.
[0344] A superfície de formação do bolso de formação proximal
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11210 compreende também um comprimento de superfície de formação, Li e uma profundidade de superfície de formação Vi. O comprimento Li é identificado como a distância entre a borda de entrada do bolso 11210 e a borda de saída do bolso 11210. A profundidade da superfície de formação Vi é identificada como a porção mais profunda do bolso 11210, ou o rebaixo do bolso 11210, também chamado de vale do bolso 11210.
[0345] Em muitos aspectos, o bolso de formação distai 11230 é diferente do bolso de formação proximal 11210. O bolso de formação distai 11230 compreende um par de paredes laterais de bolso 11233 configuradas para direcionar pontas de grampo e/ou pernas em direção a uma superfície de formação do bolso, bem como controlar a formação dos grampos. As paredes laterais 11233 compreendem porções de parede lateral distintas posicionadas em ângulo em ângulos diferentes em relação ao eixo geométrico do bolso 11203. As paredes laterais do bolso 11233 são substancialmente verticais. Em outras palavras, as paredes laterais 11233 são orientadas 90 graus, ou ao menos substancialmente 90 graus, em relação à superfície plana 11207 da bigorna 11201. As paredes laterais do bolso 11233 se estendem a partir das paredes laterais primárias 11208 em direção à superfície de formação do bolso distai 11230. Coletivamente, as paredes laterais primárias 11208 e as paredes laterais de bolso 11233 cooperam para afunilar as pontas de grampo correspondentes em direção à superfície de formação do bolso distai 11230. Estendendo-se a partir das paredes laterais 11233 até a superfície de formação do bolso de formação proximal 11230 estão os recursos de transição 11234. Nesse caso, os recursos 11234 são curvos, entretanto, os recursos 11234 podem ser planos em adição a, ou em vez de, serem curvos. Esses recursos 11234 podem ajudar a evitar a adesão da ponta do grampo, conforme discutido com mais detalhes
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169/222 abaixo. Os recursos 11234 do bolso de formação distai 11230 compreendem um raio de curvatura menor que o dos recursos 11213 do bolso deformação proximal 11210.
[0346] As superfícies de formação do bolso de formação distai
11230 compreendem uma superfície de formação de zona de entrada
11231 e uma superfície de formação de zona de saída 11232. A superfície de formação de zona de entrada 11231 corresponde a uma porção distal do bolso distai 11230. A superfície de formação de zona de saída
11232 corresponde a uma porção proximal do bolso distai 11230. De modo similar, a superfície de formação da zona de entrada 11231 corresponde a uma porção do bolso 11230 da qual a ponta de grampo correspondente tem por objetivo entrar no, ou atacar, o bolso 11230 e iniciar a formação. A superfície de formação da zona de saída 11232 corresponde a uma porção do bolso 11230 onde a ponta de grampo correspondente tem por objetivo sair do bolso 11230.
[0347] A superfície de formação do bolso de formação distai 11210 compreende também um comprimento de superfície de formação L2 e uma profundidade de superfície de formação V2. O comprimento L2 é identificado como a distância entre a borda de entrada do bolso 11230 e a borda de saída do bolso 11230. A profundidade da superfície de formação V2 é identificada como a porção mais profunda do bolso 11230, ou o rebaixo do bolso 11230, também chamado de vale do bolso 11230. O comprimento da superfície de formação L2 do bolso distai 11230 é maior que o comprimento da superfície de formação Li do bolso proximal 11210. Adicionalmente, a profundidade da superfície de formação Vi do bolso proximal 11210 é maior que a profundidade da superfície de formação V2 do bolso distai 11230. Em outros casos, a profundidade da superfície de formação Vi do bolso proximal 11210 pode ser menor que a profundidade da superfície de formação V2 do bolso distai 11230.
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170/222 [0348] A diferença nos comprimentos de superfície de formação entre dois bolsos em uma disposição de bolso destinada a formar um grampo pode ser vantajosa. Em certos casos, o tecido pode ser empurrado para frente durante um golpe de disparo devido ao avanço da faca de corte de tecido, por exemplo, e, consequentemente, o tecido pode ser impulsionado para frente durante o disparo dos grampos. Se os grampos são ejetados do cartucho e para dentro do tecido à medida que o tecido se move longitudinalmente em relação à plataforma, isso pode fazer com que as pernas de grampo e/ou pontas de grampo se flexionem distalmente em relação às suas bases devido ao fluxo de tecido. Nesse caso, um bolso de formação distai que tem um comprimento de superfície de formação maior que o bolso de formação proximal pode ser capaz de levar em conta essa deflexão longitudinal das pernas de grampo.
[0349] Com referência à Figura 119, as superfícies de formação de cada bolso 11210, 11230 compreendem mais de um raio de curvatura. Especificamente, o bolso proximal 11210 compreende um raio de curvatura de entrada 11216 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11211 e um raio de curvatura de saída 11217 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11212. De modo similar, o bolso distai 11230 compreende um raio de curvatura de entrada 11236 que corresponde à superfície de formação da zona de entrada 11231 e um raio de curvatura de saída 11237 que corresponde à superfície de formação da zona de saída 11232. Nesse caso, os raios de curvatura de entrada 11216, 11236 são maiores que os raios de curvatura de saída 11217,11237. Adicionalmente, os raios de curvatura de entrada 11216, 11236 são diferentes e os raios de curvatura de saída 11217, 11237 são diferentes. As relações específicas entre os raios de curvatura e vários recursos do bolso serão discutidas com mais detalhes abaixo, juntamente com algumas vantagens e padrões potenciais das
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171/222 relações específicas, [0350] Voltando às Figuras 123-125, a borda longitudinal externa do bolso proximal 11210 é chamada de uma borda de entrada porque define o início da superfície de formação da zona de entrada 11211. A borda de entrada compreende uma largura de entrada que é a maior largura da superfície de formação do bolso proximal 11210. A largura de entrada da superfície de formação do bolso proximal 11210 também é maior que a largura de ponte W. A borda longitudinal interna do bolso proximal 11210 é chamada de uma borda de saída porque ela define a extremidade da superfície de formação da zona de saída 11212. A borda de saída compreende uma largura de saída que é a seção mais estreita da superfície de formação do bolso proximal 11210. A transição entre a superfície de formação da zona de entrada 11211 e a superfície de formação da zona de saída 11212 compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A largura de saída e a largura de transição da superfície de formação do bolso proximal 11210 são ambas menores que a largura de ponte W.
[0351] A Figura 123 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210, tomada ao longo da linha 123-123 na Figura 118. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11212 do bolso de formação 11210. A Figura 124 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210, tomada ao longo da linha 124-124 na Figura 118. Essa vista é tomada no, ou próximo ao, vale, ou rebaixo, do bolso de formação 11210. A Figura 125 é uma vista em seção transversal do bolso de formação proximal 11210, tomada ao longo da linha 125-125 na Figura 118. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11211 do bolso de formação 11210.
[0352] Voltando às Figuras 120-122, a borda longitudinal externa do
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172/222 bolso distal 11230 é chamada de uma borda de entrada porque define o início da superfície de formação da zona de entrada 11231. A borda de entrada compreende uma largura de entrada que é a maior largura da superfície de formação do bolso distai 11230. A largura de entrada da superfície de formação do bolso distai 11230 é maior que a largura de ponte SW!. A borda longitudinal interna do bolso distai 11230 é chamada de borda de saída porque ela define a extremidade da superfície de formação da zona de saída 11232. A borda de saída compreende uma largura de saída que é a seção mais estreita da superfície de formação do bolso distai 11230. A transição entre a superfície de formação da zona de entrada 11231 e a superfície de formação da zona de saída 11232 compreende uma largura de transição que é menor que a largura de entrada, mas maior que a largura de saída. A largura de saída e a largura de transição da superfície de formação do bolso distai 11230 são ambas menores que a largura de ponte W. Entretanto, em relação à largura do bolso (distância entre as bordas laterais externas) nesses locais, o bolso 11230 é mais largo que a porção de ponte 11205.
[0353] A Figura 120 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11230, tomada ao longo da linha 120-120 na Figura 118. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de saída 11232 do bolso de formação 11230. A Figura 121 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11230, tomada ao longo da linha 121-121 na Figura 118. Essa vista é tomada no, ou próximo ao, vale, ou rebaixo, do bolso de formação 11230. A Figura 122 é uma vista em seção transversal do bolso de formação distai 11230, tomada ao longo da linha 122-122 na Figura 118. Essa vista é tomada dentro da superfície de formação da zona de entrada 11231 do bolso de formação 11230.
[0354] Uma outra propriedade assimétrica da disposição de bolso de formação 11200 envolve o tamanho das zonas de contato de cada
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173/222 bolso e das zonas de saída de cada bolso. Por exemplo, o bolso proximal compreende uma zona de contato e uma zona de saída menores que a zona de contato e a zona de saída do bolso distai. Adicionalmente, o centro C da disposição não corresponde ao centro geométrico da coroa de grampo. O ajuste de certos recursos de disposições de bolso de formação para acomodar melhor o fluxo de tecido esperado que, por fim, pode efetuar as pernas de grampo proximal e distai diferentemente, por exemplo, pode levar a disposições de bolso de formação assimétricas, mas potencialmente ótimas.
[0355] A diferença nas profundidades de superfície de formação entre dois bolsos em uma disposição de bolso destinada a formar um único grampo pode ser vantajosa. Agora com referência às Figuras 126-129, duas disposições de conjunto de grampeamento diferentes 11300 e 11300’ são ilustradas. Uma das disposições 11300 (Figura 126) compreende bolsos de formação com superfícies de formação, ou vales, profundidades idênticas. A outra disposição 11300’ (Figura 128) compreende bolsos de formação com profundidades de superfície de formação diferentes. Ambas as disposições 11300,11300’ são mostradas em um cenário em que a bigorna não foi presa para ser substancialmente paralela à superfície de topo, ou plataforma, do cartucho de grampos.
[0356] O conjunto de grampeamento 11300 representado na Figura 126 compreende uma primeira garra 11310 que compreende um cartucho de grampos 11311, uma segunda garra 11320 que compreende uma bigorna 11321 e grampos 11301 armazenados de modo removível dentro do cartucho 11311 configurados para serem ejetados do cartucho 11311 por um deslizador 11312. O deslizador 11312 compreende um carne, ou superfície propulsora, 11313 configurada para entrar em contato com uma superfície de acionamento 11303 do grampo 11301 e empurrar os grampos 11301 na direção de bolsos de formação 11323
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174/222 da bigorna 11321 para formar as pernas de grampo 11304 (perna proximal) e 11305 (perna distal) que se estendem a partir de uma porção de base de grampo 11302 de cada grampo 11301. Conforme discutido acima, os bolsos de formação 11323 dessa disposição 11300 compreendem profundidades de superfície de formação idênticas. Essa profundidade é a distância entre uma superfície de bigorna plana 11322 e o vale, ou rebaixo, do bolso 11323. Durante a formação do grampo 11301 com a bigorna 11321 da disposição 11300 quando a bigorna é posicionada no ângulo Θ em relação à plataforma do cartucho 11314, a perna distai 11305 se formará com uma altura de formação maior que a perna proximal 11304 (Figura 127). Isso também pode ser descrito como a perna distai 11305 não sendo completamente formada devido ao fato de que a bigorna 11321 não foi presa em uma posição de modo que a superfície de bigorna plana 11322 fosse paralela à plataforma do cartucho 11314.
[0357] O conjunto de grampeamento 11300’ representado na Figura 128 compreende todos os mesmos elementos do conjunto de grampeamento 11300 com a exceção da segunda garra 11320. O conjunto de grampeamento 11300’ compreende uma segunda garra 11320’ que compreende uma bigorna 11321’ que inclui uma superfície de bigorna plana 11322’ e uma pluralidade de bolsos de formação 11323A, 11323B definidos na bigorna 11321’. Conforme discutido acima, os bolsos de formação 11323A, 11323B dessa disposição 11300’ compreendem profundidades de superfície de formação diferentes. Os bolsos proximais 11323A, configurados para formar pernas de grampo proximais, como a perna de grampo proximal 11304, compreendem uma profundidade de superfície de formação mais profunda que os bolsos distais 11323B. Os bolsos distais 11323B, configurados para formar pernas de grampo distais como a perna de grampo distai 11305, compreendem uma pro
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175/222 fundidade de superfície de formação mais rasa que a dos bolsos proximais 11323A para levar em conta uma garra potencialmente posicionada em ângulo 11320’. Durante a formação dos grampos 11301 com a bigorna 11321’ da disposição 11300’ quando a bigorna é posicionada no ângulo Θ em relação à plataforma do cartucho 11314, a perna proximal 11304 e a perna distai 11305 podem se formar com alturas de formação idênticas, ou substancialmente iguais (Figura 130).
[0358] Embora a bigorna seja destinada a ser presa em uma posição que coloca a superfície de bigorna substancialmente paralela à plataforma do cartucho, isso nem sempre acontece. Por exemplo, devido ao comportamento de tecido inesperado e/ou à natureza de um procedimento de grampeamento cirúrgico, seções de tecido mais espessas podem terminar na porção distal do atuador de extremidade (isto pode ocorrer com tecido já grampeado que acaba novamente preso em uma seção proximal do atuador de extremidade para um disparo subsequente que é mais delgado e mais compacto do que o tecido na porção distai da próxima seção de tecido a ser grampeado). Consequentemente, a bigorna pode não ser capaz de ser presa em uma configuração substancialmente paralela em relação ao cartucho. Como resultado, os grampos podem se formar como o grampo 11301 na Figura 127 que tem uma perna parcialmente formada 11305 e uma perna completamente formada 11304. Em vez de projetar a bigorna para assegurar alinhamento paralelo com o cartucho quando preso, uma solução pode ser abraçar a probabilidade de alinhamento não paralelo e projetar a disposição de bolso de formação, ou pares de bolsos de formação, conforme descrito acima. Além disso, no caso em que a bigorna mostrada na disposição 11300’ representada na Figura 128 é pinçada ao menos substancialmente paralela à plataforma 11314, a perna distal do grampo pode se formar em excesso. Excesso de formação de um grampo pode, em algumas circunstâncias, ser mais vantajoso do que subformação ou
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176/222 formação parcial (Figura 127) de um grampo. Fornecer uma diferença de profundidade de vale entre pares de bolsos pode evitar modificações entre as pernas proximal e distai dos grampos.
[0359] As Figuras 130-133 mostram várias bigornas a serem empregadas com um instrumento cirúrgico para formação de grampos cirúrgicos. A Figura 130 representa uma bigorna 11400 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11401. A bigorna 11400 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11407A, 11407B de bolsos de formação 11405, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11408A, 11408B de bolsos de formação 11405, e um par de fileiras externas longitudinais 11409A, 11409B de bolsos de formação 11405. As fileiras 11407A, 11407B, 11408A, 11408B, 11409A, 11409B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a, um eixo geométrico longitudinal da bigorna 11403. Os bolsos de formação 11405 são definidos na porção voltada para o cartucho 11401. A porção voltada para o cartucho 11401 pode ser plana ou pode compreender múltiplas superfícies escalonadas, por exemplo. Por exemplo, a porção voltada para o cartucho 11401 pode compreender duas superfícies escalonadas diferentes onde as fileiras internas 11407A, 11407B e as fileiras intermediárias 11408A, 11408B dos bolsos de formação 11405 são definidas em uma das etapas e as fileiras externas 11409A, 11409B dos bolsos de formação 11405 são definidas na outra etapa. Outro exemplo pode incluir três superfícies escalonadas diferentes: as fileiras internas 11407A, 11407B dos bolsos de formação 11405 definidas em uma primeira etapa, as fileiras intermediárias 11408A, 11408B dos bolsos de formação 11405 definidas em uma segunda etapa, e as fileiras externas 11409A, 11409B dos bolsos de formação 11405 definidas em uma terceira etapa.
[0360] A Figura 131 representa uma bigorna 11410 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11411 e pares que mudam lateralmente de bolsos de formação definidos na mesma. A bigorna
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11410 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11417A, 11417B de pares de bolso de formação 11421, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11418A, 11418B de pares de bolso de formação 11423, e um par de fileiras externas longitudinais 11419A, 11419B de pares de bolso de formação 11425. As fileiras 11417A, 11417B, 11418A, 11418B, 11419A, 11419B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a, um eixo geométrico longitudinal da bigorna 11413. Os pares de bolso de formação 11421, 11423, 11425 são definidos na porção voltada para o cartucho 11401. Os pares de bolso 11421 compreendem um primeiro tipo de bolsos de formação 11422. Esses bolsos de formação 11422 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10210,10230, por exemplo. Os pares de bolso 11423 compreendem um segundo tipo de bolsos de formação 11424A (proximal), 11424B (distal) que são assimétricos. Os bolsos de formação 11424A, 11424B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. Os pares de bolso 11425 compreendem um terceiro tipo de bolsos de formação 11426. Esses bolsos de formação 11422 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110, 10130, por exemplo. A bigorna 11410 pode compreender também várias configurações escalonadas, conforme discutido em conexão com a bigorna 11400, entre outras.
[0361] A Figura 132 representa uma bigorna 11430 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11431 e pares que mudam lateralmente de bolsos de formação definidos na mesma. A bigorna 11430 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11437A, 11437B que incluem pares de bolso de formação 11441, 11443, 11445, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11438A, 11438B que incluem pares de bolso de formação 11441, 11443, 11445, e um par de fileiras externas longitudinais 11439A, 11439B que incluem pares de bolso de formação 11441, 11443, 11445. As fileiras 11437A, 11437B,
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11438A, 11438B, 11439A, 11439B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a, um eixo geométrico longitudinal da bigorna 11433. Os pares de bolso de formação 11441, 11443, 11445 são definidos na porção voltada para o cartucho 11431. Os pares de bolso 11441 compreendem um primeiro tipo de bolsos de formação 11442. Esses bolsos de formação 11442 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10210, 10230, por exemplo. Os pares de bolso 11443 compreendem um segundo tipo de bolsos de formação 11444. Esses bolsos de formação 11444 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110,10130, por exemplo. Os pares de bolso 11445 compreendem um terceiro tipo de bolsos de formação 11446A (proximal), 11446B (distal) que são assimétricos. Os bolsos de formação 11446A, 11446B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. A bigorna 11430 pode compreender também várias configurações escalonadas, conforme discutido em conexão com a bigorna 11400, entre outras.
[0362] A Figura 133 representa uma bigorna 11450 que compreende uma porção voltada para o cartucho 11451 e pares de bolso de formação que variam longitudlnalmente e lateralmente sobre a bigorna 11450. A bigorna 11450 compreende um par de fileiras internas longitudinais 11457A, 11457B de pares de bolso deformação 11461, um par de fileiras intermediárias longitudinais 11458A, 11458B de pares de bolso de formação 11463, 11465, e um par de fileiras externas longitudinais 11459A, 11459B de pares de bolso de formação 11467. As fileiras 11457A, 11457B, 11458A, 11458B, 11459A, 11459B são alinhadas com, ou substancialmente paralelas a, um eixo geométrico longitudinal da bigorna 11453. Os pares de bolso de formação 11461,11463,11465, 11467 são definidos na porção voltada para o cartucho 11451. Os pares de bolso 11461 compreendem um primeiro tipo de bolsos de formação 11462. Esses bolsos de formação 11462 podem ser similares em muitos
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179/222 aspectos aos bolsos deformação 10510,10530, por exemplo. Os pares de bolso 11463 compreendem um segundo tipo de bolsos de formação 11464. Esses bolsos de formação 11464 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos deformação 10210,10230, por exemplo. Os pares de bolso 11465 compreendem um terceiro tipo de bolsos de formação 11466A (proximal), 11466B (distal) que são assimétricos. Os bolsos de formação 11466A, 11466B podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 11210, 11230, respectivamente, por exemplo. Os pares de bolso 11467 compreendem um quarto tipo de bolsos de formação 11468. Esses bolsos de formação 11468 podem ser similares em muitos aspectos aos bolsos de formação 10110, 10130, por exemplo. A bigorna 11450 pode compreender também várias configurações escalonadas, conforme discutido em conexão com a bigorna 11400, entre outras.
[0363] Em adição a, ou em vez de, pares de bolsos que mudam lateralmente e/ou longitudinalmente, uma bigorna pode compreender um tipo de bolsos de formação em um lado do eixo geométrico da bigorna e um outro tipo de bolsos de formação no outro lado do eixo geométrico da bigorna. Além disso, um tipo de bolsos de formação pode ser associado a uma porção proximal da bigorna correspondente a um estágio inicial de disparo do instrumento cirúrgico, um segundo tipo de bolsos de formação pode ser associado a uma porção intermediária da bigorna correspondendo ao estágio de disparo que é subsequente ao estágio de disparo inicial, e um terceiro tipo de bolsos de formação pode ser associado com uma terceira e última etapa de disparo que é subsequente ao estágio intermediário de disparo e o estágio inicial de disparo. Os bolsos podem ser estrategicamente posicionados na bigorna para aumentar o desempenho geral dos bolsos. Por exemplo, um tipo de bolsos de formação pode formar grampos mais altos de modo mais consistente e de modo geral melhor do que grampos mais curtos, ou více
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180/222 versa. Em outro exemplo, com um cartucho que tem múltiplos grampos com diâmetros diferentes, pode ser vantajoso ter os bolsos de formação que formam grampos com diâmetros menores que formam os grampos menores no cartucho e, de modo similar, os bolsos de formação que formam grampos com diâmetros maiores formam os grampos maiores no cartucho.
[0364] Agora com referência à Figura 134, é mostrada uma tabela 12000 que identifica recursos de várias disposições de bolso de formação. A tabela identifica recursos para a disposição de bolso de formação 10100 e a disposição de bolso de formação 10200. A tabela também identifica recursos para outras disposições de bolso de formação testadas em um ambiente de análise de elementos finitos que podem ser similares às disposições de bolso deformação 10100,10200 em muitos aspectos. As disposições de bolso de formação A1, A2 são similares à disposição de bolso de formação 10100 e as disposições de bolso de formação B1, B2 são similares à disposição de bolso de formação 10200. A tabela 12000 também identifica recursos das disposições de bolso de formação 12100.
[0365] Com referência também à Figura 135, os recursos 12001, 12003, 12005, 12007 e 12009 são mencionados em relação a algumas das disposições de bolso de formação identificadas na tabela 12000, bem como uma outra disposição de bolso de formação, de acordo com ao menos uma modalidade. Do topo para o fundo na Figura 135, são ilustradas vistas em seção transversal da disposição de bolso de formação 10100, da disposição de bolso de formação 12100, da disposição de bolso de formação 10200 e da disposição de bolso de formação 10400. O recurso 12001 representa o raio de entrada longitudinal de cada bolso de formação. O recurso 12003 representa o raio de saída longitudinal de cada bolso de formação. O recurso 12005 representa a distância entre os vales dos pares de bolso de formação. Em outras
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181/222 palavras, o recurso 12005 representa a distância entre o ponto mais profundo dos bolsos em cada disposição de bolso de formação. O recurso 12007 representa a largura da crista, ou ponte, de cada disposição de bolso de formação. O recurso 12009 representa a profundidade da crista, ou ponte, de cada disposição de bolso de formação.
[0366] A Figura 136 representa três disposições de bolso de formação 10100, 10200, 10400 e grampos correspondentes 10100’, 10200’, 10400’ formados com as disposições de bolso de formação 10100, 10200, 10400, respectivamente. A disposição de bolso 10200 exige a menor quantidade de força para formar completamente o grampo 10200’. Em outras palavras, a força máxima necessária para formar o grampo 10200’ com a disposição de bolso de formação 10200 é menor que a força máxima necessária para formar os outros grampos 10100’, 10400’ com as disposições de bolso de formação 10100, 10400. Isso pode ser vantajoso pelo fato de que a minimização da força de disparo de grampo total pode minimizar a tensão e o alongamento em outros componentes dentro do conjunto de grampeamento cirúrgico. Minimizar o esforço mecânico e tensão mecânica pode reduzir a probabilidade dos elementos falharem prematuramente. A diminuição da força de disparo necessária também pode contribuir para diminuir o tamanho dos diâmetros de eixo de acionamento ao exigir partes menores que não precisam sertão fortes. O empenamento do elemento de disparo, por exemplo, é uma questão bem reconhecida quando se tenta minimizar o tamanho dos diâmetros do eixo de acionamento.
[0367] A Figura 137 é uma tabela 12200 que identifica recursos adicionais de várias disposições de bolso de formação discutidas acima. A coluna 12201 identifica várias forças máximas para disparar para formar completamente um grampo com diferentes disposições de bolso de formação. A coluna 12203 Identifica várias forças máximas para disparar para sobrecarregar um grampo com diferentes disposições de bolso de
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182/222 formação.
[0368] A Figura 138 representa um grampo 12301 em uma configuração em forma de B 12300 e em uma configuração de sobrecarga 12300’ formada com a disposição de bolso de formação 10100. O grampo 12301 compreende uma base de grampo 12302 e um par de pernas de grampo 12303 que se estendem a partir da base de grampo 12302. Cada perna de grampo 12303 compreende uma ponta de grampo 12304 configurada para entrar em contato com um bolso de formação quando o grampo 12301 é acionado em direção à bigorna de um instrumento cirúrgico. O grampo 12301 compreende várias regiões ou zonas de flexão, 12305 e 12306, que, quando formadas por certas disposições de bolso de formação, podem se flexionar em perfis de flexão previsíveis. A disposição de bolso de formação 10100 faz com que as regiões de flexão 12305, 12306 se flexionem em um perfil distinto. O grampo 12301 na configuração completamente formada, por exemplo, compreende uma estrutura de caixa em vez de uma estrutura formada continuamente. As regiões de flexão 12305, 12306 compreendem porções de flexão agudas. Como resultado, há uma distância de vão significativa 12307 entre as porções de flexão 12306 das pernas 12303. Adicionalmente, a distância de vão 12308 entre as pontas 12304 das pernas 12303 é significativa. Em vários cenários de fixação de tecido, esses vãos 12307, 12308 entre as porções de flexão 12606 e as pontas de grampo 12304 podem selar menos eficazmente o tecido.
[0369] A força F necessário para formar o grampo 12301 com a disposição de bolso de formação 10100 é ilustrada no gráfico 12310 da Figura 138. O perfil de força compreende zonas e picos específicos 12302, 12303, 12304, 12305, 12306. O pico inicial 12302 representa o ataque da ponta, ou contato da ponta, com seu bolso de formação correspondente. Uma vez que as pontas de grampo atingem os bolsos e grudem nas zonas de saída dos bolsos, as pernas 12303 irão, então, se
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183/222 curvar e começar a flexionar nas regiões de flexão 12306. A flexão dessas regiões de flexão 12306 corresponde à porção 12313 do gráfico 12310. As pernas 12303 irão, então, avançar para um segundo estágio de empenamento uma vez que as regiões de flexão 12306 são completamente, ou em grande parte, formadas e as regiões de flexão 12306 entram em contato com as superfícies de formação da zona de entrada dos bolsos. Uma vez que as regiões de flexão 12306 entram em contato com os bolsos de formação, as pernas 12303 irão se curvar em um formato de B formando as regiões de flexão 12305. Esse segundo estágio de empenamento produz um segundo pico de força 12314.
[0370] Quando o grampo 12301 é formado além de sua configuração formada B 12300, o grampo está em uma configuração de sobrecarga 12300’. Isso pode acontecer por várias razões. Uma razão pode ser que, o grampo 12301 é levantado acima da plataforma do cartucho de grampos para ejetar completamente o grampo 12301 do cartucho de grampos. Em relação à configuração de sobrecarga 12300’ do grampo 12301, o vão 12308 aumentou significativamente na distância entre as pontas de grampo 12304. Adicionalmente, as pernas 12303 do grampo 12301 começaram a formar regiões de flexão de sobrecarga adicionais entre a base de grampo 12302 e as regiões de flexão 12305. Quando esta região se flexiona, a altura do grampo formado pode diminuir, o que também pode contribuir para o tecido menos efetivamente vedado. Além disso, quando esta região se curva, pode ocorrer o curvamento B das pernas de grampo 12303. Esse curvamento B compreende uma largura que, quando aumentada, pode fazer com que o grampo 12301 vede menos eficazmente o tecido. Com referência ao gráfico 12310, um segundo pico de força 12316 representa a força necessária para sobrecarregar o grampo 12301. Essa força é significativamente maior que a força necessária para formar o grampo 12301 na forma de B no pico 12314.
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184/222 [0371] A Figura 139 representa um grampo 12321 em uma configuração em forma de B 12320 e em uma configuração de sobrecarga 12320’ formada com a disposição de bolso de formação 10200. O grampo 12321 compreende uma base de grampo 12322 e um par de pernas de grampo 12323 que se estendem a partir da base de grampo 12322. Cada perna de grampo 12323 compreende uma ponta de grampo 12324 configurada para entrar em contato com um bolso de formação correspondente quando o grampo 12321 é acionado em direção à bigorna de um instrumento cirúrgico. O grampo 12321 compreende várias regiões ou zonas de flexão, 12325 e 12326, que, quando formadas por certas disposições de bolso de formação, podem se flexionar em perfis de flexão previsíveis. A disposição de bolso de formação 10200 faz com que as regiões de flexão 12325, 12326 se flexionem em um perfil mais contínuo do que as regiões de flexão 12305, 12306 do grampo 12301 formadas com a disposição de bolso de formação 10100. Em outras palavras, o grampo 12321 na configuração formada de B compreende um perfil mais próximo a uma configuração de grampo B real do que a configuração de flexão distinta completamente formada do grampo 12301. As regiões de flexão 12325, 12326 compreendem raios de curvatura de flexão maiores que as regiões de flexão 12305, 12306. Como resultado, a distância de vão 12327 entre as porções de flexão 12326 das pernas 12323 é menor que a distância de vão 12307. Além disso, a distância de vão 12328 entre as pontas 12324 das pernas 12323 é menor que a distância de vão 12308. Em vários cenários de fixação de tecido, os vãos menores 12327, 12328 entre as porções de flexão 12626 e as pontas de grampo 12324 podem ajudar a vedar o tecido de modo mais eficaz que o grampo 12301. A minimização dessas distâncias de vão pode aumentar a capacidade de captura de tecido do grampo 12321.
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185/222 [0372] A força F necessária para formar o grampo 12321 com a disposição de bolso de formação 10200 é ilustrada no gráfico 12330 da Figura 139. O perfil de força compreende zonas específicas 12333, 12335 e picos 12332, 12334, 12336. O pico inicial 12332 representa o ataque da ponta, ou contato da ponta, com seu bolso de formação correspondente. Uma vez que as pontas de grampo atingem os bolsos e grudem nas zonas de saída dos bolsos, as pernas 12323 irão, então, se curvar e começar a flexionar nas regiões de flexão 12326. A flexão dessas regiões de flexão 12326 corresponde à porção 12333 do gráfico 12330. As pernas 12323 irão, então, avançar para um segundo estágio de empenamento uma vez que as regiões de flexão 12326 são completamente, ou principalmente, formadas e as regiões de flexão 12326 entram em contato e deslizam dentro das superfícies de formação de zona de entrada dos bolsos. Uma vez que as regiões de flexão 12326 entram em contato com os bolsos de formação, as pernas 12323 irão se curvar em um formato de B formando as regiões de flexão 12325. Esse segundo estágio de empenamento produz um segundo pico de força 12334. Em comparação com o grampo 12301, o grampo 12321 formado com a disposição de bolso de formação 10200 exige menos força para se formar completamente.
[0373] Em uma situação em que o grampo 12321 é formado além de sua configuração em forma de B 12320 pode ser chamada de uma configuração de sobrecarga 12320’. Em relação à configuração de sobrecarga 12320’ do grampo 12321, a distância de vão 12328 aumentou na distância entre as pontas de grampo 12304, entretanto, o vão não é tão significativo quanto a distância de vão entre as pontas 12304 do grampo 12301 em sua configuração de sobrecarga 12300’. A distância de vão 12327 entre as regiões de flexão 12326 diminuiu. Adicionalmente, as pernas 12323 do grampo 12321 começaram a formar regiões de flexão de sobrecarga adicionais entre a base de grampo 12322 e as
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186/222 regiões de flexão 12325. Entretanto, em comparação com o grampo 12301, a curva B das pernas de grampo 12323 é menor que a curva B das pernas de grampo 12303 em sua configuração de sobrecarga 12300’. Com referência ao gráfico 12330 na Figura 139, um outro pico de força 12336 representa a força necessária para sobrecarregar o grampo 12321. A força 12336 é similar à força 12334 necessária para colocar o grampo 12301 na forma de B. Como resultado, a força para disparar o grampo 12321 em uma situação de sobrecarga não é tão crítica para o resto do instrumento quanto a força para disparar o grampo 12301 em uma situação de sobrecarga.
[0374] A disposição de bolso de formação 10100 e o grampo 12301 são ilustrados nas Figuras 140 e 141 em um estágio de ataque de ponta 12400, um primeiro estágio de flexão 12400’, um segundo estágio de flexão 12400”, e um B, ou estágio completo e formado 12400”’. Durante o estágio de ataque da ponta 12400, as pernas do grampo 12301 são configuradas para se curvar no primeiro estágio de flexão 12400’. Após o empenamento, as pernas se flexionam criando as primeiras regiões de flexão. As pernas são configuradas para curvar uma segunda vez quando as primeiras regiões de flexão entram em contato com os bolsos de formação no segundo estágio de flexão 12400”. Após o empenamento uma segunda vez, as pernas se flexionam novamente criando segundas regiões de flexão. O grampo 12301, então, termina a formação e, desejavelmente, atinge um estágio completamente formado 12400’”. Como pode ser visto na Figura 141, o estágio completamente formado 12400’” ilustra o grampo 12301 com pernas separadamente curvadas.
[0375] A disposição de bolso de formação 10200 e o grampo 12321 são ilustrados nas Figuras 142 e 143 em um estágio de ataque de ponta 12500, um primeiro estágio de flexão 12500’, um segundo estágio de flexão 12500”, e um estágio completamente formado 12500’”. Durante
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187/222 o estágio de ataque da ponta 12500, as pernas do grampo 12501 são configuradas para se curvar no primeiro estágio de flexão 12500’. Após o empenamento, as pernas se flexionam criando as primeiras regiões de flexão. As primeiras regiões de flexão do grampo 12321 compreendem raios de curvatura maiores que as primeiras regiões de flexão do grampo 12301. As pernas são configuradas para curvar uma segunda vez quando as primeiras regiões de flexão entram em contato com os bolsos de formação no segundo estágio de flexão 12500”. Após o empenamento uma segunda vez, as pernas se flexionam novamente criando segundas regiões de flexão. As segundas regiões de flexão do grampo 12321 compreendem um raio de curvatura maior que as segundas regiões de flexão do grampo 12301. Devido ao fato de que as regiões de flexão do grampo 12321 compreendem um raio de curvatura maior que as regiões de flexão do grampo 12301, as pernas do grampo 12321 compreendem pernas de grampo formadas de modo mais contínuo. O grampo 12321, então, termina a formação e, desejavelmente, atinge um estágio completamente formado 12500”’. Como pode ser visto na Figura 143, o estágio completamente formado 12500”’ ilustra o grampo 12321 com pernas de grampo formadas de maneira mais contínua que o grampo 12301. Como resultado, o grampo 12321 se assemelha mais a uma formação em B verdadeira do que o grampo 12301. [0376] Em comparação com o grampo 12301 e sua respectiva disposição de boiso de formação 10100, o grampo 12321 se forma com menos de uma trajetória de tecido, ou área de projeção, do que o grampo 12301. Uma área de projeção de trajetória de tecido grande pode causar estiramento excessivo de tecido e/ou ruptura durante a formação do grampo. Devido à curvatura mais contínua do perfil do grampo formado 12321, as pernas 12323 se formam e seguem mais próximas à trajetória das pontas 12324 do que as pernas 12303 e as pontas 12304.
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188/222 [0377] As figuras 144 e 145 representam os grampos 12301, 12321 que se formam a partir de seu estágio de ataque de ponta para um estágio parcialmente formado. Esse estágio parcialmente formado pode também ser chamado de estágio de adesão de ponta. Como pode ser visto na Figura 144, as pernas 12303 são configuradas para curvar criando as regiões de flexão 12306. As cargas experimentadas pelas pernas 12303 quando formadas com a disposição de bolso de formação 10100 compreendem uma primeira excentricidade. Como pode ser Visto na Figura. 145, as pernas 12323 são configuradas para curvar criando as regiões de flexão 12326. As cargas experimentadas pelas pernas 12323 quando formadas com a disposição de bolso de formação 10200 compreendem uma segunda excentricidade. Devido às diferenças no formato de bolso das disposições de bolso de formação 10100, 10200, a segunda excentricidade é maior que a primeira excentricidade. Esta relação causa variações nos locais de deflexão. Por exemplo, as pernas 12303 desviam nas regiões de flexão 12306 uma distância D1 partir de um dado D. As pernas 12323 desviam nas regiões de flexão 12326 uma distância D2 partir de um dado D. A distância D2 é menor que a distância D1. Reduzir a deflexão ou as regiões de flexão 12326 faz com que as pernas 12323 se curvem e se formem com raios de curvatura maiores, criando assim pernas de grampo formadas de maneira mais contínua.
[0378] Agora com referência às Figuras 146-153, a formação de grampos formados com várias disposições de bolso de formação discutidas acima será agora descrita. Os grampos nem sempre entram em contato com seus respectivos bolsos de formação em um estado alinhado. O fornecimento de disposições de bolso de formação que podem evitar a formação insatisfatória de um grampo no caso de o grampo não estar alinhado com seus bolsos de formação correspondentes durante a formação pode ser vantajoso.
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189/222 [0379] A Figura 146 representa uma vista lateral 12700 e uma vista inferior 12700’ de um grampo 12701 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 10200. Entretanto, esse grampo 12701 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10203 da disposição de bolso de formação 10200 durante o processo de formação. O grampo 12701 foi conduzido para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10203. As pontas 12704 não atingiram a disposição de bolso deformação 10200 ao longo do eixo geométrico do bolso 10203 nem estavam a coroa, ou base, 12702 do grampo 12701 alinhado com o eixo geométrico do bolso 10203 durante a formação.
[0380] O grampo 12701 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pontas 12704 são configuradas para cruzar o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1 e, como resultado, se sobrepõem ou se cruzam. A localização completamente formada das pontas 12704 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo pode ser definido como um eixo paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa 12702 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 12704. A minimização da distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajosa pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 12701.
[0381] A Figura 147 é uma comparação entre o grampo 12701 e a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 146 e um grampo 12801 formado com a disposição de bolso de formação 10100. Como pode ser visto a partir da Figura 146, a distância entre o segundo eixo
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190/222 geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA do grampo 12801 é maior que a distância entre o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA do grampo 12701. Além disso, as pontas 12804 do grampo 12801 não se sobrepõem nesse cenário de formação de desalinhamento do grampo 12801, O grampo 12801 é formado em uma trajetória 12805 direcionada na direção oposta ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA, enquanto o grampo 12701 é formado em uma trajetória 12705 mais alinhada com o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA.
[0382] A Figura 148 representa uma vista lateral 12900 e uma vista inferior 12900’ de um grampo 12901 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 10400. Entretanto, esse grampo 12901 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10403 da disposição de bolso de formação 10400 durante o processo de formação. O grampo 12901 foi conduzido para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10403, As pontas 12904 não atingiram a disposição de bolso deformação 10400 ao longo do eixo geométrico do bolso 10403 nem estavam a coroa, ou base, 12902 do grampo 12901 alinhado com o eixo geométrico do bolso 10403 durante a formação.
[0383] O grampo 12901 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pontas 12904 são configuradas para cruzar parcialmente e/ou completamente o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1 e, como resultado, parcialmente se cruzam. A localização completamente formada das pontas 12904 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo pode ser definido como um eixo paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa
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12902 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 12904. A minimização da distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajosa pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 12901. Em comparação com a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 146, por exemplo, as paredes de saída estreitamente espaçadas e/ou as paredes de saída em ângulo agressivo da disposição de bolso de formação 10400 podem encorajar pernas de grampos a se formarem mais próximas de suas coroas. Em outras palavras, a disposição de bolso de formação 10400 pode encorajar a formação plana em ao menos o evento de desalinhamento.
[0384] A Figura 149 representa uma vista lateral 13000 e uma vista inferior 13000’ de um grampo 13001 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 10300. Entretanto, esse grampo 13001 não foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10303 da disposição de bolso de formação 10300 durante o processo de formação. O grampo 13001 foi conduzido para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10303. As pontas 13004 não atingiram a disposição de bolso deformação 10300 ao longo do eixo geométrico do bolso 10303 nem estavam a coroa, ou base, 13002 do grampo 13001 alinhado com o eixo geométrico do bolso 10303 durante a formação.
[0385] O grampo 13001 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. As pernas 13003 são configuradas para serem formadas em uma posição na qual as pernas estão pelo menos substancialmente alinhadas com o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1. Em alguns casos, as pontas 13004 e/ou pernas podem entrar em contato
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192/222 umas com as outras durante a formação, o que pode evitar que as pernas 13003 cruzem o primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1. A localização completamente formada das pontas 13004 define o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2. Esse eixo pode ser definido como um eixo paralelo ao eixo geométrico de alinhamento de coroa CA definido pela coroa 13002 e alinhado com um ponto médio entre as pontas 13004. A minimização da distância entre o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA e o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 pode ser vantajosa pelo fato de que quanto mais próximos esses eixos estiverem entre si, mais eficaz será a capacidade de captura e/ou vedação de tecido do grampo 13001. Em comparação com a disposição de bolso de formação 10200 da Figura 146, por exemplo, as paredes de saída estreitamente espaçadas e/ou as paredes de saída em ângulo agressivo da disposição de bolso de formação 10300 podem encorajar pernas de grampos a se formarem mais próximas de suas coroas. Em outras palavras, a disposição de bolso de formação 10300 pode encorajar a formação plana no caso de desalinhamento.
[0386] As Figuras 150 e 151 representam grampos formados com a disposição de bolso de formação 10500 onde um grampo foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 e o outro grampo foi desalinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500. A Figura 150 representa uma vista lateral 13100 e uma vista inferior 13100’ de um grampo 13101 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 10500. Esse grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 durante o processo de formação. As pontas 13104 atingiram a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503.
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193/222 [0387] O grampo 13101 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando alinhada com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13101 forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados ou, em outras palavras, o grampo 13101 assuma uma configuração substancialmente plana. A força para disparar o grampo 13101 é ilustrada no gráfico 13110.
[0388] A Figura 151 representa uma vista lateral 13120 e uma vista inferior 13120’ de um grampo 13121 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 10500. Esse grampo 13121 foi desalinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 da disposição de bolso de formação 10500 durante o processo de formação. O grampo 13121 foi conduzido para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 10503. As pontas 13124 não atingiram a disposição de bolso de formação 10500 ao longo do eixo geométrico do bolso 10503 nem estavam a coroa, ou base, 13122 do grampo 13121 alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503 durante a formação.
[0389] O grampo 13121 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando desalinhado com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados um com o outro ou, em outras palavras, o grampo 13121 assuma uma configuração substancialmente plana. Em comparação com a Figura 150 em que o grampo 13101 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 10503, o grampo 13121 se
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194/222 forma em uma configuração completamente formada que pode ser mais aceitável para um cirurgião para vedar mais adequadamente o tecido do que os grampos formados com outras disposições de bolso de formação que se formam em um estado desalinhado.
[0390] As Figuras 152 e 153 representam grampos formados com a disposição de bolso de formação 11000 onde um grampo foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 e o outro grampo foi desalinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000. A Figura 152 representa uma vista lateral 13200 e uma vista inferior 13200’ de um grampo 13201 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 11000. Esse grampo 13201 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 durante o processo de formação. As pontas 13204 atingiram a disposição de bolso de formação 11000 ao longo do eixo geométrico do bolso 11003.
[0391] O grampo 13201 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando desalinhado com o eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13101 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados, entretanto, os eixos TA2, CA são também não-paralelos. Uma perna 13204 é formada em um lado da coroa 13203 e a outra perna 13204 formada no outro lado da coroa 13203. A força para disparar o grampo 13201 é ilustrada no gráfico 13210. Pode ser visto no gráfico 13210 que a força para disparar o grampo 13201 não compreende dois picos de força distintos e substanciais como gráficos relacionados a outras disposições de bolso de formação discutidas
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195/222 acima. O grampo 13201 é configurado para entrar em contato com múltiplos pontos dos bolsos da disposição de bolso de formação 11000 simultaneamente durante a formação. Esse contato tangencial duplo com os bolsos de formação pode ajudar a reduzir a aderência da ponta do grampo e/ou da perna, bem como a força para disparar o grampo 13201. [0392] A Figura 153 representa uma vista lateral 13220 e uma vista inferior 13220’ de um grampo 13221 em uma configuração completamente formada que foi formada com a disposição de bolso de formação 11000. Esse grampo 13221 foi desalinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 da disposição de bolso de formação 11000 durante o processo de formação. O grampo 13221 foi conduzido para fora do plano em relação ao eixo geométrico do bolso 11003. As pontas 13224 não atingiram a disposição de bolso de formação 11000 ao longo do eixo geométrico do bolso 11003 nem estavam a coroa, ou base, 13222 do grampo 13221 alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003 durante a formação.
[0393] O grampo 13221 compreende um primeiro eixo geométrico de alinhamento de ponta TA1, um segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e um eixo geométrico de alinhamento de coroa CA. Quando desalinhados com o eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13221 se forma de modo que o segundo eixo geométrico de alinhamento de ponta TA2 e o eixo geométrico de alinhamento de coroa CA estejam substancialmente alinhados um com o outro ou, em outras palavras, o grampo 13221 assuma uma configuração substancialmente plana. Os eixos TA2, CA são paralelos. Em comparação com a Figura 152, onde o grampo 13201 foi alinhado com o eixo geométrico do bolso 11003, o grampo 13221 se forma em uma configuração completamente formada que pode ser mais aceitável para um cirurgião para vedar mais adequadamente o tecido do que os grampos formados com outras dis
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196/222 posições de bolso de formação que se formam em um estado desalinhado. A força para disparar o grampo 13221 é ilustrada no gráfico 13230. De modo similar ao grampo 13201, a força para disparar o grampo 13201 não compreende dois picos de força distintos e substanciais como gráficos relacionados a outras disposições de bolso de formação discutidas acima.
[0394] Ainda com referência à Figura 153, uma seção transversal de um bolso de formação 11030 da disposição de bolso de formação 11000 é ilustrada com vários perfis de diâmetro de grampo 11041, 11042, 11043. Vários tamanhos de grampos são configurados para serem formados com a disposição de bolso de formação 11000. Diâmetros de grampo maiores podem proporcionar o contato tangencial duplo com as paredes laterais do bolso de formação, conforme discutido acima. Grampos de diâmetro menor podem fornecer contato total com o fundo 11035 do bolso de formação 11030 durante a formação.
[0395] Ter sulcos formados nas superfícies de formação de bolsos de formação pode encorajar os grampos a se formarem mais planos que os grampos formados com bolsos de formação sem sulcos formados em suas superfícies de formação, especialmente quando os grampos estão desalinhados com o eixo geométrico do bolso de formação durante a formação. Agora com referência às Figuras 154 e 155, um grampo 13301 é ilustrado em uma configuração completamente formada a qual foi formada com a disposição de bolso de formação 10100 (Figura 154) e um grampo 13401 é ilustrado em uma configuração completamente formada a qual foi formada com a disposição de bolso de formação 10600 (Figura 155). Os grampos 13301, 13401 foram desalinhados com seus respectivos eixos de bolso 10103, 10603 durante a formação. Como pode ser visto a partir das vistas laterais 13300, 13400 dos grampos completamente formados 13301, 13401, um sulco da su
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197/222 perfície de formação pode não efetuar a configuração de formação resultante nesse plano. Voltando-se agora para as vistas inferiores 13300’, 13400’ dos grampos 13301, 13401, o grampo 13401 compreende uma configuração completamente formada e mais plana do que o grampo 13301. As pontas 13304 do grampo 13301 podem sair da disposição de bolso de formação 10100 em uma direção apontada para longe do eixo geométrico do bolso 10103. As pernas 13303 do grampo 13301 podem se formar na direção oposta à coroa 13302 definindo uma distância de deslocamento de formação de ponta 13305. As pontas 13404 do grampo 13401 são encorajadas a sair da disposição de bolso de formação 10600 ao longo do eixo geométrico do bolso 10603. As pernas 13403 do grampo 13401 podem se formar na direção oposta à coroa 13402 menos que aquelas do grampo 13301 definindo uma distância de deslocamento de formação de ponta 13405 que, nesse caso, é menor que a distância de deslocamento de formação de ponta 13305. Exemplos [0396] Exemplo 1 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende um fio definido por um diâmetro de grampo, e em que cada grampo compreende pernas de grampo. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos, em que a bigorna compreende uma superfície de contato com o tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície plana, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de grampo de um grampo. O par de bolsos de formação compreendem um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que com
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198/222 preende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão de 1,5:1 a 3:1, e em que o primeiro raio de curvatura situa-se entre 8 vezes e 10 vezes maior que o diâmetro do grampo e um bolso de formação distai. [0397] Exemplo 2 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 1, em que a razão é de cerca de 2:1.
[0398] Exemplo 3 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 1 ou 2, em que o primeiro raio de curvatura é cerca de 9 vezes maior que o diâmetro do grampo.
[0399] Exemplo 4 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 1, 2 ou 3, em que o segundo raio de curvatura situa-se entre 4 e 6 vezes maior que o diâmetro do grampo.
[0400] Exemplo 5 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 1, 2, 3 ou 4, em que o segundo raio de curvatura é cerca de 4,5 vezes maior que o diâmetro do grampo.
[0401] Exemplo 6 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 1, 2, 3, 4, ou 5, em que o par de bolsos de formação define uma crista entre os mesmos, em que a crista compreende uma largura de crista, e em que a largura de crista é menor que o diâmetro de grampo.
[0402] Exemplo 7 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 1, 2, 3, 4, 5 ou 6, em que o diâmetro situa-se entre 0,0079 polegadas e 0,0094 polegadas.
[0403] Exemplo 8 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende um par de pernas de grampo que se estende a partir de uma base de grampo, e em que a base de grampo compreende um comprimento de base de grampo. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna
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199/222 configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de contato com tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo. O par de bolsos de formação compreendem um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão de 1,5:1 a 3:1, e em que o primeiro raio de curvatura é maior que 0,6 vezes o comprimento da base do grampo, e um bolso de formação distai.
[0404] Exemplo 9 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 8, em que a razão é de cerca de 2:1.
[0405] Exemplo 10-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 8 ou 9, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o primeiro raio de curvatura situa-se entre 8 vezes e 10 vezes maior que o diâmetro do grampo.
[0406] Exemplo 11-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 8, 9 ou 10, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o primeiro raio de curvatura é cerca de 9 vezes maior que o diâmetro de grampo.
[0407] Exemplo 12-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 8, 9,10 ou 11, em que cada grampo compreende um diâmetro do grampo, e em que o segundo raio de curvatura situa-se entre 4 vezes e 6 vezes maior que o diâmetro do grampo.
[0408] Exemplo 13-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 8, 9, 10, 11, ou 12, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o segundo raio de curvatura é cerca de 4,5 vezes maior que o diâmetro do grampo.
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200/222 [0409] Exemplo 14-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 8, 9, 10, 11, 12, ou 13, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o par de bolsos de formação define uma crista entre os mesmos, em que a crista compreende uma largura de crista, e em que a largura de crista é menor que 1 vez o diâmetro de grampo.
[0410] Exemplo 15 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 8, 9, 10, 11, 12, 13 ou 14, em que o diâmetro do grampo situa-se entre 0,0079 polegadas e 0,0094 polegadas.
[0411 ] Exemplo 16 - A conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de prendedores que compreende uma pluralidade de prendedores, em que cada prendedor é compreendido de um fio que tem um diâmetro do fio, e em que cada prendedor compreende pernas de prendedores. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os prendedores. A bigorna compreende uma superfície de contato com tecido e um primeiro e segundo recurso de formação de prendedor definidos na superfície de contato com tecido, em que o primeiro e segundo recurso de formação de prendedor são configurados para deformar as pernas de um prendedor. O primeiro e o segundo recurso de formação de prendedor compreende uma primeira superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma região de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma região de saída que compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão de 1,2:1 a 3,3:1, e em que o primeiro raio de curvatura situa-se entre cerca de 7 e cerca de 11 vezes maior que o diâmetro do fio, e um segundo recurso de formação.
[0412] Exemplo 17-0 conjunto de grampeamento do Exemplo 16, em que a razão é de cerca de 2:1.
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201/222 [0413] Exemplo 18-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 16 ou 17, em que o primeiro raio de curvatura é cerca de 9 vezes maior que o diâmetro do fio.
[0414] Exemplo 19-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 16, 17 ou 18, em que o segundo raio de curvatura situa-se entre cerca de 4 vezes e cerca de 6 vezes maior que o diâmetro do fio.
[0415] Exemplo 20 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 16, 17, 18 ou 19, em que o segundo raio de curvatura é 4,5 vezes maior que o diâmetro do fio.
[0416] Exemplo 21 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 16, 17, 18, 19, ou 20, em que o primeiro e segundo recursos de formação de prendedor definem uma porção central entre os mesmos, em que a porção central compreende uma largura, e em que a largura é menor que o diâmetro de fio.
[0417] Exemplo 22 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 16, 17, 18, 19, 20 ou 21, em que o diâmetro do fio situa-se entre 0,0075 polegadas e 0,0098 polegadas.
[0418] Exemplo 23 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de engate de tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de engate de tecido e alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar pernas correspondentes de um grampo. O par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que
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202/222 compreende um segundo raio de curvatura, e em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura sâo diferentes e um par de paredes laterais estendendo-se entre a superfície de formação e a superfície de engate de tecido. Cada parede lateral compreende uma primeira porção de parede lateral distinta definindo um primeiro plano orientado em um primeiro ângulo em relação à superfície de contato com o tecido e uma segunda porção de parede lateral distinta definindo um segundo plano orientado em um segundo ângulo em relação à superfície de contato com o tecido, em que o primeiro ângulo e o segundo ângulo são diferentes. O par de bolsos de formação compreende adicionalmente um bolso de formação distai.
[0419] Exemplo 24 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 23, em que o segundo plano é posicionado em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0420] Exemplo 25 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23 ou 24, em que o segundo ângulo é maior que o primeiro ângulo.
[0421] Exemplo 26 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, ou 25, em que o segundo ângulo está entre 80 graus e 90 graus. [0422] Exemplo 27 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25 ou 26, em que cada parede lateral do par de paredes laterais compreende adicionalmente uma porção de parede lateral central que se estende entre a superfície de contato com tecido e a segunda porção de parede lateral distinta.
[0423] Exemplo 28 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26 ou 27, em que uma transição entre a superfície de formação de cada parede lateral do par de paredes laterais compreende uma borda de filete.
[0424] Exemplo 29 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26, 27 ou 28, em que uma transição entre as porções de parede lateral distintas compreende uma borda de filete.
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203/222 [0425] Exemplo 30 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26, 27, 28 ou 29 em que uma transição entre as porções de parede lateral distintas cruza a superfície de formação em uma transição entre a zona de entrada e a zona de saída.
[0426] Exemplo 31 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29 ou 30, em que o par de bolsos de formação define uma crista entre a mesma, e em que a superfície de formação compreende uma primeira extremidade que compreende uma primeira largura, uma segunda extremidade que compreende uma segunda largura, em que a segunda largura é menor que a primeira largura, e em que a segunda extremidade define uma borda da crista, e um vale posicionado entre a primeira extremidade e a segunda extremidade, em que o vale compreende uma terceira largura que é menor que a segunda largura.
[0427] Exemplo 32 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 32, em que o vale é mais próximo da segunda extremidade do que da primeira extremidade.
[0428] Exemplo 33 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 31 e 32, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, em que o diâmetro de grampo situa-se entre 0,0079 polegadas e 0,0094 polegadas, e em que a terceira largura é maior que 0,0094 polegadas. [0429] Exemplo 34 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32 ou 33, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão de 1,5:1 a 3:1.
[0430] Exemplo 35 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31,32, 33, ou 34, em que a razão é 2:1. [0431] Exemplo 36 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à prl
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204/222 meira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de engate de tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de engate de tecido e alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar pernas correspondentes de um grampo. O par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal que compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distai e uma zona de formação. A zona de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura, uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão entre 1,5:1 e 3:1, e um sulco que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. O bolso de formação proximal compreende adicionalmente um par de paredes laterais côncavas estendendo-se entre a zona de formação e a superfície de contato com tecido, em que a distância entre as ditas paredes laterais côncavas na extremidade proximal é maior que a distância entre as paredes laterais côncavas na extremidade distai. O par de bolsos de formação compreende adicionalmente um bolso de formação distai.
[0432] Exemplo 37 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 36, em que cada dito grampo compreende pernas de grampo, e em que os bolsos de formação são configurados para encorajar as pernas de um grampo a entrar em contato uma com a outra à medida que o grampo é deformado.
[0433] Exemplo 38 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 36, ou 37, em que o par de bolsos de formação define uma crista entre os mesmos, e em que a crista compreende uma superfície que é substancialmente paralela à superfície de contato com o tecido.
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205/222 [0434] Exemplo 39 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 36, 37, ou 38, em que o bolso de formação distai compreende uma extremidade proximal, uma extremidade distai e uma zona de formação. A zona de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura, uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão entre 1,5:1 e 3:1, e um sulco que se estende entre a extremidade proximal e a extremidade distai. O bolso de formação distai compreende adicionalmente um par de paredes laterais côncavas que se estende entre a zona de formação e a superfície de contato com tecido, em que a distância entre as paredes laterais côncavas na extremidade proximal é maior que a distância entre as paredes laterais côncavas na extremidade distai, em que o sulco do bolso distai e o sulco do bolso proximal são paralelos ao eixo geométrico longitudinal do bolso, e em que o sulco do bolso distai e o sulco do bolso proximal são paralelos um ao outro.
[0435] Exemplo 40 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de engate de tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de engate de tecido e alinhados ao longo de um eixo geométrico de bolso longitudinal, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar pernas correspondentes de um grampo. O par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, e em que o primeiro raio de
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206/222 curvatura e o segundo raio de curvatura são diferentes, um par de paredes laterais de zona de entrada orientado em um primeiro ângulo em relação à superfície de contato com tecido, e um par de paredes laterais de zona de saída orientado em um segundo ângulo em relação à superfície de contato com tecido, em que o primeiro ângulo é menor que o segundo ângulo. O par de bolsos de formação compreende adicionalmente um bolso de formação distai.
[0436] Exemplo 41 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 40, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura compreendem uma razão entre 1,5:1 a 3:1.
[0437] Exemplo 42 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 40 ou 41, em que o segundo ângulo é 90 graus.
[0438] Exemplo 43 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo. O conjunto de grampeamento compreende adicionalmente uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com o tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de contato com o tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo correspondente. O par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, um par de paredes laterais que se estende em um ângulo a partir da superfície de formação em direção à superfície de contato com o tecido, e um sulco definido na superfície de formação, em que o sulco compreende um diâmetro que
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207/222 é menor que o diâmetro do grampo. O par de bolsos de formação compreende adicionalmente um bolso de formação distai.
[0439] Exemplo 44 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 43, em que o sulco é posicionado somente na zona de saída.
[0440] Exemplo 45 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43 ou 44, em que o dito sulco compreende duas bordas longitudinais configuradas para fornecer contato tangencial duplo entre cada borda longitudinal e um grampo.
[0441] Exemplo 46 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, ou 45, em que o sulco e a superfície de formação compreendem uma transição de filete entre o sulco e a superfície de formação.
[0442] Exemplo 47 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45 ou 46, em que o par de bolsos de formação define um eixo geométrico longitudinal do bolso, e em que o dito par de bolsos de formação é bilateralmente simétrico em relação ao dito eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0443] Exemplo 48 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45 ou 46, em que o par de bolsos de formação define um eixo geométrico longitudinal do bolso, e em que o par de bolsos de formação é bilateralmente assimétrico em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0444] Exemplo 49 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46 47, ou 48, em que o sulco não cruza o eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0445] Exemplo 50 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47 ou 48, em que o sulco compreende uma primeira porção posicionada em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal do bolso e uma segunda porção posicionada em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal do bolso, em que o sulco cruza o eixo geométrico longitudinal do bolso.
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208/222 [0446] Exemplo 51 - o conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49 ou 50, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura são diferentes.
[0447] Exemplo 52 - o conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50 ou 51, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o diâmetro do grampo está entre 0,0079 polegadas e 0,0094 polegadas.
[0448] Exemplo 53 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 ou 52, em que o sulco compreende um diâmetro menor que 0,0094 polegadas mas maior que 0,0079 polegadas.
[0449] Exemplo 54 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51 ou 52, em que o sulco compreende um diâmetro menor que 0,0079 polegadas.
[0450] Exemplo 55 - O conjunto de cartucho de grampos dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53 ou 54, em que o sulco se estende a partir de uma porção da zona de entrada através de uma porção da zona de saída.
[0451] Exemplo 56 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54 ou 55, em que o sulco se estende a partir de uma porção da zona de entrada através da totalidade da zona de saída.
[0452] Exemplo 57 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51,52, 53, 54, 55, ou 56, em que a superfície de formação compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai, em que o sulco compreende um primeiro diâmetro na extremidade proximal e um segundo diâmetro na extremidade distai, e em que a segunda largura é maior que a primeira largura.
[0453] Exemplo 58 - Um conjunto de grampeamento que compre
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209/222 ende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada grampo compreende um fio tendo por um diâmetro de fio, e em que cada grampo compreende pernas de grampo, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de contato com tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo. O par de bolsos de formação compreende um bolso de formação proximal que compreende uma superfície de formação, em que a superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, um par de paredes laterais que se estende entre a superfície de formação e a superfície de contato com tecido, e um canal de controle de ponta definido na superfície de formação, em que o canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que o canal de controle de ponta compreende um diâmetro menor que o diâmetro do fio. O par de bolsos de formação compreende adicionalmente um bolso de formação distai.
[0454] Exemplo 59 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com o tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de contato com o tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo correspondente. O par de bolsos de formação compreende um eixo geométrico longitudinal do bolso, um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai. O bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação que compreende
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210/222 uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura, e um canal de controle de ponta definido na superfície de formação, em que o canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que o eixo geométrico de controle de ponta e o eixo geométrico longitudinal do bolso não são paralelos.
[0455] Exemplo 60 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 59, em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação que compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura. O bolso de formação distai compreende adicionalmente um canal de controle de ponta definido na superfície de formação, em que o canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que os eixos de controle de ponta são paralelos.
[0456] Exemplo 61 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 60, em que o eixo geométrico de controle de ponta do canal de controle de ponta do bolso de formação proximal está posicionado em um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal do bolso, e em que o dito de controle de ponta do canal de controle de ponta do bolso de formação distai está posicionado em um segundo lado do eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0457] Exemplo 62 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 59, 60, ou 61, em que o bolso de formação proximal e o bolso de formação distai definem uma porção de ponte entre os mesmos, e em que a porção de ponte é posicionada em ângulo em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0458] Exemplo 63 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à pri
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211/222 meira garra, e um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com o tecido e um par de bolsos de formação definidos na superfície de contato com o tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo correspondente. O par de bolsos de formação compreende um eixo geométrico longitudinal do bolso, um eixo geométrico intermediário que compreende um ponto central, um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que o par de bolsos de formação são bilateralmente simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso, em que o par de bolsos de formação são bilateralmente assimétricos em relação ao eixo geométrico intermediário, e em que o par de boisos de formação são rotacionalmente assimétricos em reiação ao ponto central.
[0459] Exemplo 64 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 63, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal que compreende uma zona de entrada de bolso proximal e uma zona de saída de bolso proximal, em que a zona de entrada de bolso proximal compreende um primeiro raio de curvatura e a zona de saída de bolso proximal compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura são diferentes, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura definem uma primeira razão de curvatura, e em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distai que compreende uma zona de entrada de bolso distai e uma zona de saída de bolso distai, em que a zona de entrada de bolso distai compreende um terceiro raio de curvatura e a zona de saída de bolso distai compreende um quarto raio de curvatura, em que o terceiro raio de curvatura e o quarto raio de curvatura são diferentes, em que o ter
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212/222 ceiro raio de curvatura e o quarto raio de curvatura definem uma segunda razão de curvatura, e em que a primeira razão de curvatura e a segunda razão de curvatura são diferentes.
[0460] Exemplo 65 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 63, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal que compreende uma zona de entrada de bolso proximal e uma zona de saída de bolso proximal, em que a zona de entrada de bolso proximal compreende um primeiro raio de curvatura e a zona de saída de bolso proximal compreende um segundo raio de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura são diferentes, em que o primeiro raio de curvatura e o segundo raio de curvatura definem uma primeira razão de curvatura, e em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distai que compreende uma zona de entrada de bolso distai e uma zona de saída de bolso distai, em que a zona de entrada de bolso distai compreende um terceiro raio de curvatura e a zona de saída de bolso distai compreende um quarto raio de curvatura, em que o terceiro raio de curvatura e o quarto raio de curvatura são diferentes, em que o terceiro raio de curvatura e o quarto raio de curvatura definem uma segunda razão de curvatura, em que o primeiro raio de curvatura e o terceiro raio de curvatura são diferentes, em que o segundo raio de curvatura e o quarto raio de curvatura sâo diferentes, e em que a primeira razão de curvatura e a segunda razão de curvatura são iguais.
[0461] Exemplo 66 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, ou 65, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal, em que a superfície de formação de bolso proximal compreende uma profundidade de vale de bolso proximal, em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distai, em que a superfície de formação de bolso distai compreende uma profundidade de vale de bolso distai, e
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213/222 em que a profundidade de vale de bolso proximal e a profundidade de vale de bolso distai são diferentes.
[0462] Exemplo 67 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 66, em que a profundidade de vale de bolso proximal é maior que a profundidade de vale de bolso distai.
[0463] Exemplo 68 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, ou 67, em que o par de bolsos de formação definem um dado intermediário entre o bolso de formação proximal e o bolso de formação distai, e em que o dado intermediário é posicionado no ponto central definido entre uma extremidade proximal do bolso de formação proximal e uma extremidade distal do bolso de formação distai.
[0464] Exemplo 69 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66 ou 67, em que o par de bolsos de formação definem um dado intermediário entre o bolso de formação proximal e o bolso de formação distai, e em que o dado intermediário é posicionado em um ponto além do ponto central definido entre uma extremidade proximal do bolso de formação proximal e uma extremidade distal do bolso de formação distai.
[0465] Exemplo 70 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68 ou 69, em que cada bolso de formação compreende uma zona de entrada configurada para receber as pontas dos grampos correspondentes, e em que a zona de entrada do bolso de formação distai é maior que a zona de entrada do bolso de formação proximal.
[0466] Exemplo 71-0 conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69 ou 70, em que as pernas correspondentes de um grampo compreendem uma altura de perna igual.
[0467] Exemplo 72 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70 ou 71, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal e um
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214/222 par de paredes laterais estendendo-se entre a superfície de formação de bolso proximal e a superfície de contato com tecido em um primeiro ângulo em relação à superfície de contato com tecido, em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distal e um par de paredes laterais estendendo-se entre a superfície de formação de bolso distal e a superfície de contato com tecido em um segundo ângulo em relação à superfície de contato com tecido, em que o primeiro ângulo é diferente do segundo ângulo.
[0468] Exemplo 73 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 72, em que o primeiro ângulo é menor que o segundo ângulo.
[0469] Exemplo 74 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71,72 ou 73, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal que compreende uma largura de entrada proximal e uma largura de saída proximal, em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distai que compreende uma largura de entrada distai e uma largura de saída distai, em que a largura de entrada proximal é diferente da largura de entrada distai, e em que a largura de saída proximal é diferente da largura de saída distai.
[0470] Exemplo 75 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 70, 71, 72, 73 ou 74, em que o bolso de formação proximal compreende uma superfície de formação de bolso proximal e um par de paredes laterais distintas que se estendem entre a superfície de formação de bolso proximal e a superfície de contato com tecido, em que o bolso de formação distai compreende uma superfície de formação de bolso distal e um par de paredes laterais distintas que se estendem entre a superfície de formação de bolso distal e a superfície de contato com tecido.
[0471] Exemplo 76 - Um conjunto de grampeamento que compre
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215/222 ende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com tecido e uma fileira de bolsos de formação definidos na superfície de contato com tecido, em que os bolsos de formação são configurados para deformar as pernas correspondentes dos grampos. A fileira de bolsos de formação compreende um eixo geométrico de fileira de grampos, uma primeira zona de pares de bolso de formação posicionados ao longo de uma primeira porção do eixo geométrico de fileira de grampos, em que os pares de bolso de formação da primeira zona compreendem uma primeira geometria, e uma segunda zona de pares de bolso de formação posicionados ao longo de uma segunda porção do eixo geométrico de fileira de grampos, em que os pares de bolso de formação da segunda zona compreendem uma segunda geometria, e em que a primeira geometria é diferente da segunda geometria. Cada par de bolso de formação da segunda zona compreende um eixo geométrico longitudinal do bolso, um eixo geométrico intermediário que compreende um ponto central, um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que os pares de bolso de formação da segunda zona são bilateralmente simétricos em relação ao eixo geométrico longitudinal do bolso, em que os pares de bolso de formação da segunda zona são bllateralmente assimétricos em relação ao eixo geométrico intermediário, e em que o par de bolsos de formação são rotacionalmente assimétricos em relação ao ponto central.
[0472] Exemplo 77 - Um conjunto de grampeamento que compreende uma primeira garra, uma segunda garra móvel em relação à primeira garra, um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos, e uma bigorna configurada para deformar os grampos. A bigorna compreende uma superfície de contato com o tecido e um par
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216/222 de bolsos de formação definidos na superfície de contato com o tecido, em que o par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um grampo correspondente. O par de bolsos de formação compreende um eixo geométrico de bolso longitudinal, um eixo geométrico intermediário que compreende um ponto central, um bolso de formação proximal e um bolso de formação distai, em que o par de bolsos de formação é bilateralmente assimétrico em relação ao eixo geométrico de bolso longitudinal e ao eixo geométrico intermediário, e em que o par de bolsos de formação são rotacionalmente assimétricos em relação ao ponto central.
[0473] Exemplo 78 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 77, em que a geometria do bolso de formação proximal e a geometria do bolso de formação distai são iguais.
[0474] Exemplo 79 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 77 ou 78, em que o bolso de formação proximal e o bolso de formação distai compreendem, cada um, uma superfície de formação e um sulco definidos na superfície de formação que se estende entre um primeiro lado do eixo geométrico longitudinal do bolso e um segundo lado do eixo geométrico longitudinal do bolso.
[0475] Exemplo 80 - O conjunto de grampeamento do Exemplo 79, em que o bolso de formação proximal e o bolso de formação distai compreendem, cada um, uma transição de filete entre o sulco e a superfície de formação.
[0476] Exemplo 81 - O conjunto de grampeamento dos Exemplos 79 ou 80, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o sulco compreende um diâmetro menor que o diâmetro de grampo.
[0477] Exemplo 82 - O conjunto de grampeamento, de acordo com os Exemplos 79 ou 80, em que cada grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o sulco compreende um diâmetro maior que o
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217/222 diâmetro de grampo.
[0478] Muitos dos sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos são acionados por um motor elétrico; entretanto, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos de qualquer maneira adequada. Em vários exemplos, os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos podem ser induzidos, por exemplo, por um gatilho manualmente operado. Em certos casos, os motores revelados no presente documento podem compreender uma porção ou porções de um sistema roboticamente controlado. Além disso, qualquer um dos atuadores de extremidade e/ou conjuntos de ferramenta apresentados na presente invenção pode ser utilizado com um sistema de instrumento cirúrgico robótico. O Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 9.072.535, por exemplo, revela vários exemplos de um sistema de instrumento cirúrgico robótico com mais detalhes.
[0479] Os sistemas de instrumento cirúrgico aqui descritos foram descritos em conexão com a implantação e a deformação dos grampos; entretanto, as modalidades descritas na presente invenção não são limitadas dessa forma. Várias modalidades são previstas, as quais implantam prendedores além de grampos, como garras ou tachas, por exemplo. Além disso, várias modalidades são contempladas, as quais utilizam quaisquer meios adequados para selar o tecido. Por exemplo, um atuador de extremidade, de acordo com várias modalidades, pode compreender eletrodos configurados para aquecer e vedar o tecido. Da mesma forma, por exemplo, um atuador de extremidade de acordo com certas modalidades, pode aplicar energia vibracional para selar o tecido. [0480] A totalidade das descrições de:
- Patente US n° 5.403.312, intitulada ELECTROSURGICAL HEMOSTATIC DEVICE, que foi concedida em 4 de abril de 1995;
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- Patente US n° 7.000.818, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING SEPARATE DISTINCT CLOSING AND FIRING SYSTEMS, que foi concedida em 21 de fevereiro de 2006;
- Patente US n° 7.422.139, intitulada MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK, que foi concedida em 9 de setembro de 2008;
- Patente US n° 7.464.849, intitulada ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL INSTRUMENT WITH CLOSURE SYSTEM AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS, que foi concedida em 16 de dezembro de 2008;
- Patente US n° 7.670.334, intitulada SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR, que foi concedida em 2 de março de 2010;
- Patente US n° 7.753.245, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS, que foi concedida em 13 de julho de 2010;
- Patente US n° 8.393.514, intitulada SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE, que foi concedida em 12 de março de 2013;
- Pedido de Patente US n° de série 11/343.803, intitulado SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”; agora Patente US n° 7.845.537;
- Pedido de Patente US n° de série 12/031.573, intitulado SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES, depositado em 14 de fevereiro de 2008;
- Pedido de Patente US n° de série 12/031.873, intitulado END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT, depositado em 15 de fevereiro de 2008, agora Patente US n° 7.980.443;
- Pedido de Patente US n° de série 12/235.782, intitulado
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MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT, agora Patente US n° 8.210.411;
- Pedido de Patente US n° de série 12/249.117, intitulado POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM, agora Patente US n° 8.608.045;
- Pedido de Patente US n° de série 12/647.100, intitulado MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY, depositado em 24 de dezembro de 2009; agora Patente US n° 8.220.688;
- Pedido de Patente US n° de série 12/893.461, intitulado STAPLE CARTRIDGE”, depositado em 29 de setembro de 2012, agora Patente US n° 8.733.613;
- Pedido de Patente US n° de série 13/036.647, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENT, depositado em 28 de fevereiro de 2011, agora Patente US n° 8.561.870;
- Pedido de Patente US n° de série 13/118.241, intitulado SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS, agora patente US n° 2012/9.072.535;
- Pedido de Patente US n° de série 13/524.049, intitulado ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE, depositado em 15 de junho de 2012; atualmente Patente US n° 9.101.358;
- Pedido de Patente US n° de série 13/800.025, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora Patente US n° 2014/9.345.481;
- Pedido de Patente US n° de série 13/800.067, intitulado STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM, depositado em 13 de março de 2013, agora publicação de Pedido de Patente
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US n° 2014/0263552;
- publicação de Pedido de Patente US n° 2007/0175955, intitulada SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM, depositada em 31 de janeiro de 2006; e
- publicação de Pedido de Patente US n° 2010/0264194, intitulada SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR, depositada em 22 de abril de 2010, agora Patente US n° 8.308.040, estão aqui incorporados por referência.
[0481] Embora vários dispositivos tenham sido aqui descritos em conexão com determinadas modalidades, modificações e variações dessas modalidades podem ser implementadas. Os recursos, estruturas ou características específicas podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades. Portanto, os recursos, estruturas ou características específicas ilustrados ou descritos em conjunto com uma modalidade podem ser combinados, no todo ou em parte, com os recursos, estruturas ou características de uma ou mais outras modalidades, sem limitação. Além disso, onde forem revelados materiais para determinados componentes, outros materiais podem ser usados. Além disso, de acordo com várias modalidades, um único componente pode ser substituído por múltiplos componentes e múltiplos componentes podem ser substituídos por um único componente, para executar uma ou mais funções determinadas. A descrição mencionada anteriormente e as reivindicações seguintes são destinadas a abranger todas essas modificações e variações.
[0482] Os dispositivos aqui revelados podem ser projetados para que eles sejam descartados após um único uso, ou podem ser projetados para que eles sejam usados múltiplas vezes. Em qualquer um dos casos, entretanto, um dispositivo pode ser recondicionado para reuso após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer
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221/222 combinação das etapas incluindo, mas não se limitando a, a desmontagem do dispositivo seguida de limpeza ou substituição de peças específicas do dispositivo e remontagem subsequente do dispositivo. Em particular, uma instalação de recondicionamento e/ou equipe cirúrgica pode desmontar um dispositivo e, após a limpeza e/ou substituição de partes particulares do dispositivo, o dispositivo pode ser remontado para uso subsequente. Os versados na técnica entenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas para desmontar, limpar/substituir e remontar. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0483] Os dispositivos revelados aqui podem ser processados antes da cirurgia. Primeiro, um instrumento novo ou usado pode ser obtido e, se necessário, limpo. O instrumento pode ser, então, esterilizado. Em uma técnica de esterilização, o instrumento é disposto em um recipiente fechado e vedado, como uma bolsa plástica ou de TYVEK. O recipiente e o instrumento podem, então, ser colocados em um campo de radiação que possa penetrar no recipiente, como radiação gama, raios X e/ou elétrons de alta energia. A radiação pode exterminar as bactérias no instrumento e no recipiente. O instrumento esterilizado pode, então, ser armazenado em um recipiente estéril. O recipiente vedado pode manter o instrumento estéril até que seja aberto na instalação médica. Um dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta, radiação gama, oxido de etileno, peróxido de plasma e/ou vapor d'água.
[0484] Embora esta invenção tenha sido descrita como tendo designs exemplificadores, a presente invenção pode ser adicionalmente modificada dentro do espírito e do escopo da revelação. Pretende-se, portanto, que este pedido cubra quaisquer variações, usos ou adaptações da invenção com o uso de seus princípios gerais.
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222/222 [0485] Qualquer patente, publicação ou outro material de descrição, no todo ou em parte, que se diz ser incorporado à presente invenção a titulo de referência, é incorporado à presente invenção somente até o ponto em que os materiais incorporados não entrem em conflito com definições, declarações ou outro material de descrição existentes apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

Claims (20)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Conjunto de grampeamento, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma primeira garra;
    uma segunda garra móvel em relação à dita primeira garra;
    um cartucho que compreende uma pluralidade de grampos, em que cada dito grampo compreende um diâmetro de grampo; e uma bigorna configurada para deformar os ditos grampos, em que a dita bigorna compreende:
    uma superfície para engate de tecido; e um par de bolsos de formação definidos na dita superfície de engate de tecido, em que o dito par de bolsos de formação é configurado para deformar pernas correspondentes de um dito grampo, e em que o dito par de bolsos de formação compreende:
    um bolso de formação proximal que compreende:
    uma superfície de formação, em que a dita superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura;
    um par de paredes laterais que se estende em um ângulo a partir da dita superfície de formação em direção à dita superfície de engate de tecido; e um sulco definido na dita superfície de formação, em que o dito sulco compreende um diâmetro menor que o dito diâmetro do grampo e um bolso de formação distai.
  2. 2. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sulco está posicionado apenas na dita zona de saída.
    Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 321/327
    2/6
  3. 3. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sulco compreende duas bordas longitudinais configuradas para fornecer contato tangencial duplo entre cada dita borda longitudinal e um dito grampo.
  4. 4. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sulco e a dita superfície de formação compreendem uma transição de filete entre o dito sulco e a dita superfície de formação.
  5. 5. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito par de bolsos de formação define um eixo geométrico longitudinal de bolso, e em que o dito par de bolsos de formação é bilateralmente simétrico em relação ao dito eixo geométrico longitudinal de bolso.
  6. 6. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito par de bolsos de formação define um eixo geométrico longitudinal de bolso, e em que o dito par de bolsos de formação é bilateralmente assimétrico em relação ao dito eixo geométrico longitudinal de bolso.
  7. 7. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito sulco não cruza o dito eixo geométrico longitudinal de bolso.
  8. 8. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o dito sulco compreende:
    uma primeira porção posicionada em um primeiro lado do dito eixo geométrico longitudinal de bolso; e uma segunda porção posicionada em um segundo lado do dito eixo geométrico longitudinal de bolso, em que o dito sulco cruza o dito eixo geométrico longitudinal de bolso.
  9. 9. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito primeiro raio de curvatura e
    Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 322/327
    3/6 o dito segundo raio de curvatura são diferentes.
  10. 10. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada dito grampo compreende um diâmetro de grampo, e em que o dito diâmetro de grampo está entre 0,0079 polegada e 0,0094 polegada.
  11. 11. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito sulco compreende um diâmetro menor que 0,0094 polegada, porém maior que 0,0079 polegada.
  12. 12. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito sulco compreende um diâmetro menor que 0,0079 polegada.
  13. 13. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sulco se estende a partir de uma porção da dita zona de entrada através de uma porção da dita zona de saída.
  14. 14. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sulco se estende a partir de uma porção da dita zona de entrada através da totalidade da dita zona de saída.
  15. 15. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a dita superfície de formação compreende uma extremidade proximal e uma extremidade distai, em que o dito sulco compreende um primeiro diâmetro na dita extremidade proximal e um segundo diâmetro na dita extremidade distai, e em que a dita segunda largura é maior que a dita primeira largura.
  16. 16. Conjunto de grampeamento, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma primeira garra;
    uma segunda garra móvel em relação à dita primeira garra;
    cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de
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    4/6 grampos, em que cada dito grampo compreende um fio que tem um diâmetro de fio, e em que cada dito grampo compreende pernas de grampo; e uma bigorna configurada para deformar os ditos grampos, em que a dita bigorna compreende:
    uma superfície para engate de tecido; e um par de bolsos de formação definido na dita superfície de engate de tecido, em que o dito par de bolsos de formação é configurado para deformar as pernas de um dito grampo, e em que o dito par de bolsos de formação compreende:
    um bolso de formação proximal que compreende:
    uma superfície de formação, em que a dita superfície de formação compreende uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura;
    um par de paredes laterais que se estende entre a dita superfície de formação e a dita superfície de engate de tecido; e um canal de controle de ponta definido na dita superfície de formação, em que o dito canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que o dito canal de controle de ponta compreende um diâmetro menor que o dito diâmetro do fio; e um bolso de formação distai.
  17. 17. Conjunto de grampeamento, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma primeira garra;
    uma segunda garra móvel em relação à dita primeira garra;
    um cartucho de grampos que compreende uma pluralidade de grampos; e uma bigorna configurada para deformar os ditos grampos, em que a dita bigorna compreende:
    Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 324/327
    5/6 uma superfície de engate de tecido; e um par de boisos de formação definidos na dita superfície de engate de tecido, em que o dito par de bolsos de formação é configurado para deformar pernas correspondentes de um dito grampo, e em que o dito par de boisos de formação compreende:
    um eixo geométrico longitudinal do bolso;
    um bolso de formação proximal que compreende:
    uma superfície de formação que compreende:
    uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura; e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura; e um canal de controle de ponta definido na dita superfície de formação, em que o dito canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que o dito eixo de controle de ponta e o dito eixo geométrico de bolso longitudinal não são paralelos; e um bolso de formação distai.
  18. 18. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito boiso de formação distai compreende:
    uma superfície de formação que compreende:
    uma zona de entrada que compreende um primeiro raio de curvatura; e uma zona de saída que compreende um segundo raio de curvatura; e um canal de controle de ponta definido na dita superfície de formação, em que o dito canal de controle de ponta define um eixo geométrico de controle de ponta, e em que os ditos eixos geométricos de controle de ponta são paralelos.
    Petição 870190073281, de 31/07/2019, pág. 325/327
    6/6
  19. 19. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o dito eixo de controle de ponta do dito canal de controle de ponta do dito bolso de formação proximal está posicionado em um primeiro lado do dito eixo geométrico longitudinal de bolso, e em que o dito eixo de controle de ponta do dito canal de controle de ponta do dito bolso de formação distai está posicionado em um segundo lado do dito eixo geométrico longitudinal de bolso.
  20. 20. Conjunto de grampeamento, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito bolso de formação proximal e o dito bolso de formação distai definem uma porção de ponte entre os mesmos, e em que a dita porção de ponte é inclinada em relação ao dito eixo geométrico de bolso longitudinal.
BR112019012468-3A 2016-12-21 2017-10-30 Conjunto de grampeamento BR112019012468B1 (pt)

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